JP7463721B2 - ヘッドユニット - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドユニットに関する。

特許文献１には、ヘッドユニットに含まれる複数の吐出部の各々からインク等の液体を吐出して媒体に画像を形成するインクジェットプリンター等の液体吐出装置として、各吐出部からのインクの吐出状態を判定する判定処理を実行する判定部を有する液体吐出装置が記載されている。この種の液体吐出装置では、例えば、判定部は、複数の吐出部のうちの一の吐出部に対する判定処理が終了する度に、当該吐出部の判定結果を示す判定情報を、ヘッドユニット等を制御する制御部に出力する。

特開２０１６－０４９６９１号公報

ところで、複数の吐出部のうちの一の吐出部に対する判定処理が終了する度に、当該吐出部に対応する判定情報を送信する送信処理が実行される場合、吐出部の数の増加に伴い、送信処理に係る時間が増大することが懸念される。

以上の課題を解決するために、本発明に係るヘッドユニットは、第１吐出部及び第２吐出部を含む複数の吐出部と、前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定し、前記第２吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部と、前記判定部による前記第１吐出部の判定結果を示す第１判定情報を保持する第１記憶領域、及び、前記判定部による前記第２吐出部の判定結果を示す第２判定情報を保持する第２記憶領域を含む記憶部と、を有する。

本発明の実施形態に係るヘッドユニットを含むインクジェットプリンターの構成の一例を示すブロック図である。 インクジェットプリンターの概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。 ヘッドモジュールにおけるノズルの配置の一例を示す平面図である。 通常印刷処理を説明するための説明図である。 補完印刷処理を説明するための説明図である。 判定情報の転送を説明するための説明図である。 判定情報を含むデータセットの例を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示すブロック図である。 接続状態指定回路及び送受信回路の構成を示すブロック図である。 インクジェットプリンターの動作の一例を示すタイミングチャートである。 指定信号生成部における接続状態指定信号の生成を説明するための説明図である。 接続状態指定回路の回路構成の一例を示す図である。 送受信回路の回路構成の一例を示す図である。 変形例２に係る送受信回路の構成を示すブロック図である。 変形例３に係る判定情報の一例を説明するための説明図である。 変形例３に係る判定情報の別の例を説明するための説明図である。 変形例４に係るノズルの配置を説明するための説明図である。 変形例５に係るインクジェットプリンターの構成の一例を示すブロック図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

［１．実施形態］
先ず、図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るヘッドユニットＨＵ１、ＨＵ２、ＨＵ３及びＨＵ４を含むインクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。以下では、ヘッドユニットＨＵ１、ＨＵ２、ＨＵ３及びＨＵ４を、特に区別せずに、ヘッドユニットＨＵと称する場合もある。本実施形態では、インクを吐出して記録用紙Ｐに画像を形成するインクジェットプリンター１を例示して、液体吐出装置を説明する。なお、本実施形態において、インクは「液体」の例である。

インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューター又はデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が記録用紙Ｐに形成すべき画像を示す印刷データＩＭＧが供給される。例えば、インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩＭＧの示す画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。なお、インクジェットプリンター１は、印刷機能の他に、コピー機能、スキャナー機能、ファクシミリ送信機能およびファクシミリ受信機能のいずれかを有してもよい。すなわち、インクジェットプリンター１は、所謂「複合機」に相当するものであってもよい。

図１に示す例では、インクジェットプリンター１は、制御ユニット２と、ヘッドユニットＨＵ１、ＨＵ２、ＨＵ３及びＨＵ４を含むヘッドモジュール３と、駆動信号生成ユニット４と、記憶ユニット５と、メンテナンスユニット６と、搬送ユニット７とを有する。

なお、本実施形態では、図１に示すように、ヘッドモジュール３が、４個のヘッドユニットＨＵを備える場合を、一例として想定する。以下では、４個のヘッドユニットＨＵのうちのヘッドユニットＨＵ１について説明するが、当該説明は、他のヘッドユニットＨＵについても同様に該当する。例えば、ヘッドユニットＨＵ１は、図１に示すように、切替回路３０と、インクを吐出する複数の吐出部Ｄを含む記録ヘッドＨＤと、判定回路３２と、送受信回路３４とを有する。他のヘッドユニットＨＵの機能ブロックについては図示を省略しているが、ヘッドユニットＨＵ２、ＨＵ３及びＨＵ４も、ヘッドユニットＨＵ１と同様に、切替回路３０、記録ヘッドＨＤ、判定回路３２及び送受信回路３４を有する。切替回路３０、記録ヘッドＨＤ、判定回路３２及び送受信回路３４の詳細は、後述する。

制御ユニット２は、例えば、インクジェットプリンター１の各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューターである。なお、制御ユニット２は、１又は複数のプロセッサーを有してもよい。例えば、制御ユニット２は、記憶ユニット５に記憶されている制御プログラムを実行することによって、印刷信号ＳＩ、及び、波形指定信号ｄＣＯＭ等の、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御するための信号を生成する。なお、制御ユニット２が制御プログラムを実行することによって実現される要素の全部又は一部は、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）又はＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェアで実現されてもよい。あるいは、制御ユニット２の各機能の全部又は一部は、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されてもよい。

ここで、波形指定信号ｄＣＯＭは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの駆動信号ＣＯＭの波形を規定するデジタルの信号である。例えば、波形指定信号ｄＣＯＭは、制御ユニット２から駆動信号生成ユニット４に供給される。また、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動信号ＣＯＭを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する信号である。また、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動信号ＣＯＭを供給するか否かを指定することで、各吐出部Ｄから吐出されるインクの吐出量を規定する。

駆動信号生成ユニット４は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄＣＯＭにより規定される波形を有する駆動信号ＣＯＭを生成する。なお、本実施形態では、駆動信号ＣＯＭが、駆動信号ＣＯＭａと駆動信号ＣＯＭｂとを含む場合を想定する。

記憶ユニット５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、又は、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）等の不揮発性メモリーと、を含んで構成される。例えば、記憶ユニット５は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩＭＧ、及び、インクジェットプリンター１の制御プログラム等の各種情報を記憶する。

メンテナンスユニット６は、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常となった場合に、当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に回復させるメンテナンス処理を実行する。なお、吐出状態は、吐出部Ｄからインクが吐出されない状態を含む。吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態は、後述する判定回路３２により判定される。以下では、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常となること、すなわち、吐出部Ｄからインクを正確に吐出することのできない状態を、吐出異常と称する場合がある。例えば、吐出異常とは、吐出部Ｄからインクを吐出できない状態、吐出部Ｄが駆動信号ＣＯＭにより規定されるインクの吐出量とは異なる量のインクを吐出する状態、及び、吐出部Ｄが駆動信号ＣＯＭにより規定されるインクの吐出速度とは異なる速度でインクを吐出する状態、等を含む。

搬送ユニット７は、後述する図２に示すキャリッジ１２０を往復動させるためのキャリッジ搬送機構７１と、記録用紙Ｐを搬送するための媒体搬送機構７２とを有し、ヘッドモジュール３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させる。搬送ユニット７の動作等は、図２において説明する。

ヘッドモジュール３に含まれる各ヘッドユニットＨＵは、上述のとおり、切替回路３０、記録ヘッドＨＤ、判定回路３２及び送受信回路３４を有する。記録ヘッドＨＤは、２×Ｍ個の吐出部Ｄを備える。ここで、値Ｍは、「Ｍ≧１」を満たす自然数である。なお、以下では、「２×Ｍ」を、単に、「２Ｍ」と称する場合もある。また、以下では、記録ヘッドＨＤに設けられた２Ｍ個の吐出部Ｄのうち、ｉ番目の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ［ｉ］と称する場合がある。ここで、変数ｉは、「１≦ｉ≦２Ｍ」を満たす自然数である。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素又は信号等が、２Ｍ個の吐出部Ｄのうち、吐出部Ｄ［ｉ］に対応する場合は、当該構成要素又は信号等を表すための符号に、添え字［ｉ］を付すことがある。なお、２Ｍ個の吐出部Ｄは、「複数の吐出部」の例である。また、２Ｍ個の吐出部Ｄのうちの２つの吐出部Ｄの一方は、「第１吐出部」の例であり、２つの吐出部Ｄの他方は、「第２吐出部」の例である。

切替回路３０は、駆動信号生成ユニット４から出力される駆動信号ＣＯＭを吐出部Ｄ［ｉ］に供給するか否かを、印刷信号ＳＩに基づいて切り替える。なお、以下では、駆動信号ＣＯＭのうち、吐出部Ｄ［ｉ］に供給される駆動信号ＣＯＭを、供給駆動信号Ｖｉｎ［ｉ］と称する場合がある。また、切替回路３０は、印刷信号ＳＩに基づいて、吐出部Ｄ［ｉ］が有する圧電素子ＰＺ［ｉ］の上部電極Ｚｕ［ｉ］の電位を示す検出信号Ｖｏｕｔ［ｉ］を、判定回路３２に供給するか否かを切り替える。なお、圧電素子ＰＺ［ｉ］及び上部電極Ｚｕ［ｉ］については、図８において後述する。

判定回路３２は、検出信号Ｖｏｕｔ［ｉ］に基づいて、吐出部Ｄ［ｉ］におけるインクの吐出状態の判定結果を示す判定情報ＳＴＴ１［ｉ］を生成する。具体的には、判定回路３２は、検出信号Ｖｏｕｔ［ｉ］に基づいて、残留振動信号を生成する。そして、判定回路３２は、検出信号Ｖｏｕｔ［ｉ］に基づく残留振動信号の周期及び振幅等の特徴量を、吐出状態が正常である場合の基準特徴量と比較することにより、吐出部Ｄ［ｉ］におけるインクの吐出状態を判定し、判定結果を示す判定情報ＳＴＴ１［ｉ］を生成する。以下では、判定回路３２による吐出状態の判定の対象とされる吐出部Ｄを、判定対象の吐出部Ｄと称する場合がある。

ここで、検出信号Ｖｏｕｔ［ｉ］に基づく残留振動信号は、吐出部Ｄ［ｉ］が供給駆動信号Ｖｉｎ［ｉ］により駆動された後に、吐出部Ｄ［ｉ］に残留している振動である残留振動の波形を示す。また、判定情報ＳＴＴ１の符号の末尾の数字は、ヘッドユニットＨＵ１の符号の末尾の数字に対応している。従って、例えば、ヘッドユニットＨＵ４に含まれる吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態の判定結果を示す判定情報ＳＴＴは、判定情報ＳＴＴ４とも称される。なお、判定回路３２は、「判定部」の例である。また、２Ｍ個の吐出部Ｄのうちの「第１吐出部」に該当する吐出部Ｄの判定情報ＳＴＴは、「第１判定情報」の例であり、「第２吐出部」に該当する吐出部Ｄの判定情報ＳＴＴは、「第２判定情報」の例である。

なお、本実施形態では、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する方法として、残留振動信号を用いる方法を想定するが、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する方法は、残留振動信号を用いる方法に限定されない。例えば、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する方法として、インクが正常に吐出される場合に吐出部Ｄに生じる温度低下を検出する方法が採用されてもよい。この種の判定方法では、検出温度が最高温度に到達した時刻から一定時間後に温度の降下速度が変化する変化ポイントが出現する場合には、インクの吐出状態が正常と判定され、変化ポイントが出現しない場合には、インクの吐出状態が異常と判定される。また、例えば、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する方法として、インクの吐出状態を検出するための検出板へ向けて、帯電されたインクを吐出部Ｄから吐出し、当該インクが検出板に衝突する際の電流変化を検出する方法が採用されてもよい。また、例えば、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する方法として、吐出部Ｄからインク受け部へ向けて、帯電されたインクを吐出し、当該インクが、吐出部Ｄとインク受け部との間に配置された導体部の側方を通過する際に導体部に生じる誘導電流の有無を検出する方法が採用されてもよい。

送受信回路３４は、例えば、判定回路３２から出力された判定情報ＳＴＴ１を含むデータセットＤＳ１を、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＩａに供給されたデータセットＤＳ２、ＤＳ３及びＤＳ４と結合して、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯａに出力する。なお、データセットＤＳ２は、ヘッドユニットＨＵ２の判定情報ＳＴＴ２を含むデータセットＤＳであり、データセットＤＳ３は、ヘッドユニットＨＵ３の判定情報ＳＴＴ３を含むデータセットＤＳであり、データセットＤＳ４は、ヘッドユニットＨＵ４の判定情報ＳＴＴ４を含むデータセットＤＳである。

また、送受信回路３４は、例えば、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＩｂに供給されたデータセットＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３及びＤＳ４を、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯｂに出力する。

図１に示す例では、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＩａは、ヘッドユニットＨＵ２の端子ＴＯａと電気的に接続されている。また、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯａは、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＩｂと、制御ユニット２とに、電気的に接続されている。そして、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯｂは、ヘッドユニットＨＵ２の端子ＴＩｂと電気的に接続されている。

また、ヘッドユニットＨＵ２の端子ＴＩａは、ヘッドユニットＨＵ３の端子ＴＯａと電気的に接続され、ヘッドユニットＨＵ２の端子ＴＯｂは、ヘッドユニットＨＵ３の端子ＴＩｂと電気的に接続されている。そして、ヘッドユニットＨＵ３の端子ＴＩａは、ヘッドユニットＨＵ４の端子ＴＯａと電気的に接続され、ヘッドユニットＨＵ３の端子ＴＯｂは、ヘッドユニットＨＵ４の端子ＴＩｂと電気的に接続されている。なお、図１に示す例では、ヘッドユニットＨＵ４の端子ＴＩａ及び端子ＴＯｂは、他のヘッドユニットＨＵに接続されていない。次に、ヘッドユニットＨＵ１、ＨＵ２、ＨＵ３及びＨＵ４が図１に示すように接続されている場合における各データセットＤＳの流れを説明する。

例えば、ヘッドユニットＨＵ４では、送受信回路３４は、判定回路３２から出力された判定情報ＳＴＴ４を含むデータセットＤＳ４を、ヘッドユニットＨＵ３の端子ＴＩａに送信する。ヘッドユニットＨＵ３では、送受信回路３４は、判定回路３２から出力された判定情報ＳＴＴ３を含むデータセットＤＳ３と、端子ＴＩａに供給されたデータセットＤＳ４とを、データセットＤＳ３及びＤＳ４の順に、ヘッドユニットＨＵ２の端子ＴＩａに送信する。

ヘッドユニットＨＵ２では、送受信回路３４は、判定回路３２から出力された判定情報ＳＴＴ２を含むデータセットＤＳ２と、端子ＴＩａに供給されたデータセットＤＳ３及びＤＳ４とを、データセットＤＳ２、ＤＳ３及びＤＳ４の順に、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＩａに送信する。

ヘッドユニットＨＵ１では、送受信回路３４は、判定回路３２から出力された判定情報ＳＴＴ１を含むデータセットＤＳ１と、端子ＴＩａに供給されたデータセットＤＳ２、ＤＳ３及びＤＳ４とを、データセットＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３及びＤＳ４の順に、制御ユニット２及び端子ＴＩｂに送信する。

また、ヘッドユニットＨＵ１では、送受信回路３４は、端子ＴＩｂに供給されたデータセットＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３及びＤＳ４を、端子ＴＩｂに供給された順に、ヘッドユニットＨＵ２の端子ＴＩｂに送信する。同様に、ヘッドユニットＨＵ２では、送受信回路３４は、端子ＴＩｂに供給されたデータセットＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３及びＤＳ４を、端子ＴＩｂに供給された順に、ヘッドユニットＨＵ３の端子ＴＩｂに送信する。ヘッドユニットＨＵ３では、送受信回路３４は、端子ＴＩｂに供給されたデータセットＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３及びＤＳ４を、端子ＴＩｂに供給された順に、ヘッドユニットＨＵ４の端子ＴＩｂに送信する。

これにより、各ヘッドユニットＨＵのデータセットＤＳが、他のヘッドユニットＨＵ及び制御ユニット２に供給される。すなわち、各ヘッドユニットＨＵの判定情報ＳＴＴが、他のヘッドユニットＨＵ及び制御ユニット２に供給される。

図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。図２に示すように、本実施形態では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を一例として想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する場合、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送しつつ、副走査方向に交差する主走査方向にヘッドモジュール３を往復動させながら、吐出部Ｄからインクを吐出させることで、記録用紙Ｐ上に、印刷データＩＭＧに応じたドットを形成する。

以下では、説明の便宜上、図２に示す互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を適宜用いて説明する。また、Ｘ軸の矢印の指す方向は＋Ｘ方向と称され、＋Ｘ方向の逆方向は－Ｘ方向と称される。同様に、Ｙ軸の矢印の指す方向は＋Ｙ方向と称され、＋Ｙ方向の逆方向は－Ｙ方向と称される。そして、Ｚ軸の矢印の指す方向は＋Ｚ方向と称され、＋Ｚ方向の逆方向は－Ｚ方向と称される。また、本実施形態では、＋Ｘ方向を副走査方向とし、＋Ｙ方向及び－Ｙ方向を主走査方向とする。

図２に示すように、インクジェットプリンター１は、筐体１００と、筐体１００内を＋Ｙ方向および－Ｙ方向に往復動可能でありヘッドモジュール３を搭載するキャリッジ１２０とを有する。また、図１において説明したように、インクジェットプリンター１は、メンテナンスユニット６及び搬送ユニット７を有する。

搬送ユニット７は、印刷処理が実行される場合に、キャリッジ１２０を＋Ｙ方向および－Ｙ方向に往復動させるとともに、記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送することで、記録用紙Ｐのヘッドモジュール３に対する相対位置を変化させる。これにより、搬送ユニット７は、記録用紙Ｐの全体に対するインクの着弾を可能にする。例えば、搬送ユニット７は、キャリッジ１２０を＋Ｙ方向および－Ｙ方向に往復自在に支持するキャリッジガイド軸７６０と、キャリッジ１２０に固定されキャリッジ搬送機構７１により駆動されるタイミングベルト７１０とを有する。これにより、搬送ユニット７は、ヘッドモジュール３をキャリッジ１２０と共に、キャリッジガイド軸７６０に沿って＋Ｙ方向および－Ｙ方向に往復動させることができる。また、搬送ユニット７は、キャリッジ１２０に対して－Ｚ方向に設けられているプラテン７５０と、媒体搬送機構７２の駆動に応じて回転しプラテン７５０上の記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送する搬送ローラー７３０とを有する。

メンテナンスユニット６は、吐出部ＤのノズルＮが密閉されるように各ヘッドユニットＨＵを覆うためのキャップ６１０と、吐出部Ｄ内のインクを排出する場合に排出されたインクを受けるための排出インク受領部６２０とを有する。また、メンテナンスユニット６は、特に図示していないが、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着した紙粉等の異物を拭き取るためのワイパーと、吐出部Ｄ内のインクや気泡等を吸引するためのチューブポンプとを有する。なお、ノズルＮについては、図３において後述する。本実施形態では、キャップ６１０が、筐体１００に取り付けられている態様を例示するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、キャップ６１０は、キャリッジ１２０に取り付けられていてもよい。

また、本実施形態では、キャリッジ１２０が、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ１２２を格納している場合を想定する。なお、図２は一例に過ぎず、インクカートリッジ１２２は、キャリッジ１２０の外部に設けられるものであってもよい。各吐出部Ｄは、４個のインクカートリッジ１２２のいずれか１つからインクの供給を受ける。各吐出部Ｄは、インクカートリッジ１２２から供給されるインクを内部に充填し、内部に充填しているインクをノズルＮから吐出することができる。なお、インクカートリッジ１２２は、キャリッジ１２０の外部に設けられてもよい。

ここで、印刷処理が実行される場合の制御ユニット２の動作の概要を説明する。印刷処理が実行される場合、制御ユニット２は、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩＭＧを、記憶ユニット５に記憶させる。次に、制御ユニット２は、記憶ユニット５に記憶されている印刷データＩＭＧ等の各種データに基づいて、印刷信号ＳＩ等のヘッドユニットＨＵを制御するための信号と、波形指定信号ｄＣＯＭ等の駆動信号生成ユニット４を制御するための信号と、搬送ユニット７を制御するための信号と、を生成する。そして、制御ユニット２は、印刷信号ＳＩ等の各種信号や、記憶ユニット５に記憶されている各種データに基づいて、ヘッドモジュール３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送ユニット７を制御しつつ、吐出部Ｄが駆動されるように駆動信号生成ユニット４および切替回路３０を制御する。従って、制御ユニット２は、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、および、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩＭＧに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。

なお、インクジェットプリンター１の構成は、図１及び図２に示す例に限定されない。例えば、ヘッドユニットＨＵの数は、２個でもよいし、３個でもよい。あるいは、ヘッドユニットＨＵの数は、５個以上でもよい。また、インクジェットプリンター１は、記録ヘッドＨＤにおいて、複数のノズルＮが記録用紙Ｐの幅よりも広く延在するように設けられているラインプリンターであってもよい。

図３は、ヘッドモジュール３におけるノズルＮの配置の一例を示す平面図である。なお、図３は、＋Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の４個の記録ヘッドＨＤと、４個の記録ヘッドＨＤに設けられた合計８Ｍ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。図３では、４個の記録ヘッドＨＤを互いに区別するために、記録ヘッドＨＤの符号の末尾に、当該記録ヘッドＨＤを含むヘッドユニットＨＵの符号の末尾に付された数字と同じ数字を付している。例えば、記録ヘッドＨＤ１は、ヘッドユニットＨＵ１に含まれる記録ヘッドＨＤを示している。

４個の記録ヘッドＨＤの各々には、複数のノズル列ＬＮが設けられる。ここで、ノズル列ＬＮとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、各ノズル列ＬＮが、Ｍ個のノズルＮをＸ軸に沿って列状に延在するように配置して構成される場合を想定する。以下では、ヘッドモジュール３に設けられる８列のノズル列ＬＮは、ノズル列ＬＮｂｋ１、ＬＮｃｙ１、ＬＮｍｇ１、ＬＮｙｌ１、ＬＮｂｋ２、ＬＮｃｙ２、ＬＮｍｇ２及びＬＮｙｌ２ともそれぞれ称される。また、以下では、吐出部ＤのノズルＮが複数のノズル列ＬＮのうちの一のノズル列ＬＮに属することを、単に、吐出部Ｄが一のノズル列ＬＮに属すると称する場合がある。すなわち、複数のノズル列ＬＮのうちの一のノズル列ＬＮに属するノズルＮを有する吐出部Ｄを、一のノズル列ＬＮに属する吐出部Ｄと称する場合がある。

ここで、記録ヘッドＨＤ１のノズル列ＬＮｂｋ１及び記録ヘッドＨＤ４のノズル列ＬＮｂｋ２は、ブラックのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列ＬＮであり、互いにペアとなるノズル列ＬＮである。また、記録ヘッドＨＤ１のノズル列ＬＮｃｙ１及び記録ヘッドＨＤ４のノズル列ＬＮｃｙ２は、シアンのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列ＬＮであり、互いにペアとなるノズル列ＬＮである。また、記録ヘッドＨＤ２のノズル列ＬＮｍｇ１及び記録ヘッドＨＤ３のノズル列ＬＮｍｇ２は、マゼンタのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列ＬＮであり、互いにペアとなるノズル列ＬＮである。また、記録ヘッドＨＤ２のノズル列ＬＮｙｌ１及び記録ヘッドＨＤ３のノズル列ＬＮｙｌ２は、イエローのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列ＬＮであり、互いにペアとなるノズル列ＬＮである。

本実施形態では、図４において説明するように、各色の印刷において、互いにペアとなる２列のノズル列ＬＮを用いることにより、１列のノズル列ＬＮに対応する解像度の２倍の解像度を実現する。

なお、各記録ヘッドＨＤにおけるノズルＮの配置は、図３に示す例に限定されない。例えば、各記録ヘッドＨＤに設けられるノズル列ＬＮの数は、１列であってもよいし、３列以上であってもよい。

図４は、通常印刷処理を説明するための説明図である。図４では、ノズル列ＬＮｂｋ１に属する５個の吐出部Ｄ［１］－Ｄ［５］の吐出状態と、ノズル列ＬＮｂｋ２に属する５個の吐出部Ｄ［１］－Ｄ［５］の吐出状態とが正常である場合において、記録用紙Ｐに印刷される画像の一例を示している。また、図４では、印刷信号ＳＩにより指定されるインクの吐出量が中ドットである場合を想定する。例えば、ノズル列ＬＮｂｋ１及びＬＮｂｋ２のいずれかに属する合計１０個の吐出部Ｄの吐出状態が全て正常である場合、通常印刷処理により、１０個の吐出部Ｄから、中ドットに対応する吐出量のインクが吐出される。これにより、１０個の中ドットＤＴ１－ＤＴ１０が記録用紙Ｐに形成される。

図４に示す例では、ヘッドユニットＨＵ４に含まれる５個の吐出部Ｄ［１］－Ｄ［５］に対応する中ドットＤＴ２、ＤＴ４、ＤＴ６、ＤＴ８及びＤＴ１０は、ヘッドユニットＨＵ１に含まれる５個の吐出部Ｄ［１］－Ｄ［５］に対応する中ドットＤＴ１、ＤＴ３、ＤＴ５、ＤＴ７及びＤＴ９の列と同じ列上に形成される。例えば、中ドットＤＴ２、ＤＴ４、ＤＴ６、ＤＴ８及びＤＴ１０は、中ドットＤＴ１、ＤＴ３、ＤＴ５、ＤＴ７及びＤＴ９間の隙間を埋めるように形成される。これにより、本実施形態では、ノズル列ＬＮｂｋ１のみを用いて中ドットＤＴ１、ＤＴ３、ＤＴ５、ＤＴ７及びＤＴ９を記録用紙Ｐに形成する場合の２倍の解像度を実現する。

図５は、補完印刷処理を説明するための説明図である。図５では、ヘッドユニットＨＵ１の５個の吐出部Ｄ［１］－Ｄ［５］とヘッドユニットＨＵ４の５個の吐出部Ｄ［１］－Ｄ［５］とのうち、ヘッドユニットＨＵ１の吐出部Ｄ［２］におけるインクの吐出状態が判定回路３２により異常と判定された場合を想定する。この場合、インクジェットプリンター１は、通常印刷処理の代わりに補完印刷処理を実行する。以下では、吐出異常が生じているため、印刷処理において他の吐出部Ｄによる補完が必要な吐出部Ｄを、異常吐出部Ｄｆと称し、補完印刷処理において、異常吐出部Ｄｆを補完する吐出部Ｄを、補完吐出部Ｄｑと称する場合がある。

例えば、図５に示す補完印刷処理では、ノズル列ＬＮｂｋ１に属する吐出部Ｄ［２］が異常吐出部Ｄｆである。この場合、異常吐出部Ｄｆ［２］を補完する補完吐出部Ｄｑとして、異常吐出部Ｄｆ［２］が属するノズル列ＬＮｂｋ１とペアになるノズル列ＬＮｂｋ２に属し、通常印刷処理において異常吐出部Ｄｆ［２］に対応するドットＤＴｆ３と隣り合うドットＤＴｑ２及びＤＴｑ４に対応する吐出部Ｄ［１］及び吐出部Ｄ［２］を採用する。換言すれば、図５に例示する補完印刷処理では、異常吐出部Ｄｆに対応するドットＤＴと副走査方向において隣り合うドットＤＴに対応する吐出部Ｄを、補完吐出部Ｄｑとして採用する。

補完印刷処理では、図４に示す通常印刷処理と比較して、ノズル列ＬＮｂｋ２に属する補完吐出部Ｄｑ［１］及びＤｑ［２］からのインクの吐出量を増加させ、且つ、ノズル列ＬＮｂｋ１に属する異常吐出部Ｄｆ［２］への駆動信号ＣＯＭの供給を停止して異常吐出部Ｄｆ［２］の駆動を停止させる。これにより、補完印刷処理では、例えば、通常印刷処理において形成される中ドットＤＴ２及び中ドットＤＴ４の代わりに、大ドットＤＴｑ２及び大ドットＤＴｑ４が形成されることになる。このため、補完印刷処理では、ドットＤＴ３の形成に失敗してドット抜けが生じた場合であっても、図４に示す本来形成すべき複数のドットＤＴと近い態様でのドットＤＴの形成が可能となり、吐出異常に伴う画質の劣化の程度を低減することが可能となる。

本実施形態では、補完印刷処理における、補完吐出部Ｄｑからのインクの吐出量を増加させる補完制御は、制御ユニット２により実行されてもよいし、各ヘッドユニットＨＵにおいて実行されてもよい。例えば、制御ユニット２は、印刷データＩＭＧに基づいて印刷信号ＳＩを生成し、判定情報ＳＴＴに基づいて印刷信号ＳＩを変更してもよい。各ヘッドユニットＨＵにおいて実行される補完制御については、図１２等において後述する。

なお、図５に示す補完印刷処理では、異常吐出部Ｄｆがノズル列ＬＮｂｋ１に属し、補完吐出部Ｄｑが、ノズル列ＬＮｂｋ２に属する場合を例示したが、これは一例に過ぎず、異常吐出部Ｄｆ及び補完吐出部Ｄｑは、ノズル列ＬＮｂｋ１及びＬＮｂｋ２以外のノズル列ＬＮに属していてもよい。

また、図５に示す補完印刷処理では、異常吐出部Ｄｆと同じ色のインクを吐出するノズル列ＬＮに属する吐出部Ｄであって、異常吐出部Ｄｆに対応するドットＤＴと隣り合う２個のドットＤＴに対応する２個の吐出部Ｄを、補完吐出部Ｄｑとして採用したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、補完吐出部Ｄｑは１個であってもよいし、また、補完吐出部Ｄｑは、異常吐出部Ｄｆとは異なる色のインクを吐出するノズル列ＬＮに属する吐出部Ｄであってもよい。

なお、本実施形態では、上述のとおり、２つのヘッドユニットＨＵの一方に含まれるノズル列ＬＮと、２つのヘッドユニットＨＵの他方に含まれるノズル列ＬＮとがペアとなる。従って、本実施形態では、各ヘッドユニットＨＵにおいて補完制御を実行するために、各ノズル列ＬＮの判定情報ＳＴＴが、ヘッドユニットＨＵ間で転送される。

図６は、判定情報ＳＴＴの転送を説明するための説明図である。図６では、互いにペアとなるヘッドユニットＨＵ１及びＨＵ４間において、判定情報ＳＴＴ１及びＳＴＴ４が転送される場合を例にして、判定情報ＳＴＴの転送を説明する。図６では、一例として、記録ヘッドＨＤに１０個の吐出部Ｄが設けられる場合、すなわち、「２Ｍ＝１０」の場合を想定する。また、図６では、記録ヘッドＨＤ１の吐出部Ｄ［２］が吐出異常と判定された場合を想定する。なお、図６に示す例では、吐出異常と判定された吐出部Ｄの判定情報ＳＴＴは、“１”に設定され、正常な吐出部Ｄの判定情報ＳＴＴは、“０”に設定される。

記録ヘッドＨＤ１の吐出部Ｄ［１］－Ｄ［５］は、ノズル列ＬＮｂｋ１に属し、記録ヘッドＨＤ１の吐出部Ｄ［６］－Ｄ［１０］は、ノズル列ＬＮｃｙ１に属する。また、記録ヘッドＨＤ４の吐出部Ｄ［１］－Ｄ［５］は、ノズル列ＬＮｂｋ１とペアになるノズル列ＬＮｂｋ２に属し、記録ヘッドＨＤ４の吐出部Ｄ［６］－Ｄ［１０］は、ノズル列ＬＮｃｙ１とペアになるノズル列ＬＮｃｙ２に属する。

記録ヘッドＨＤ１の吐出部Ｄ［１］－Ｄ［１０］におけるインクの吐出状態の判定結果を示す判定情報ＳＴＴ１［１］－ＳＴＴ１［１０］は、ヘッドユニットＨＵ１の第１記憶部３４０に記憶される。そして、判定情報ＳＴＴ１［１］－ＳＴＴ１［１０］を含むデータセットＤＳ１が、ヘッドユニットＨＵ１からヘッドユニットＨＵ４に送信される。

ヘッドユニットＨＵ４は、ヘッドユニットＨＵ１から受信したデータセットＤＳ１に含まれる判定情報ＳＴＴ１［１］－ＳＴＴ１［１０］を、ヘッドユニットＨＵ４の第２記憶部３４５に記憶する。そして、ヘッドユニットＨＵ４は、判定情報ＳＴＴ１［２］が“１”を示しているため、記録ヘッドＨＤ１の吐出部Ｄ［２］が吐出異常であると特定する。従って、ヘッドユニットＨＵ４は、図５において説明したように、記録ヘッドＨＤ１の吐出部Ｄ［２］を補完する補完吐出部Ｄｑとして、記録ヘッドＨＤ４の吐出部Ｄ［１］及び吐出部Ｄ［２］を採用する。

また、記録ヘッドＨＤ４の吐出部Ｄ［１］－Ｄ［１０］におけるインクの吐出状態の判定結果を示す判定情報ＳＴＴ４［１］－ＳＴＴ４［１０］は、ヘッドユニットＨＵ４の第１記憶部３４０に記憶される。そして、判定情報ＳＴＴ４［１］－ＳＴＴ４［１０］を含むデータセットＤＳ４が、ヘッドユニットＨＵ４からヘッドユニットＨＵ１に送信される。ヘッドユニットＨＵ１は、ヘッドユニットＨＵ４から受信したデータセットＤＳ４に含まれる判定情報ＳＴＴ４［１］－ＳＴＴ４［１０］を、ヘッドユニットＨＵ１の第２記憶部３４５に記憶する。

なお、図６では、図を見やすくするために、ヘッドユニットＨＵ２及びＨＵ３の記載を省略したが、図１において説明したように、本実施形態では、データセットＤＳ１は、ヘッドユニットＨＵ１からヘッドユニットＨＵ４に、ヘッドユニットＨＵ２及びＨＵ３を介して転送される。また、データセットＤＳ４は、ヘッドユニットＨＵ４からヘッドユニットＨＵ１に、ヘッドユニットＨＵ３及びＨＵ２を介して転送される。

図７は、判定情報ＳＴＴを含むデータセットＤＳの例を示す図である。図７では、データセットＤＳ１について説明するが、当該説明は、他のデータセットＤＳについても同様に該当する。図７に示す例では、データセットＤＳ１は、判定情報ＳＴＴ１の他に、記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ１を含む。記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ１は、例えば、ヘッドユニットＨＵ１とペアになるヘッドユニットＨＵ４に、データセットＤＳ１に含まれる判定情報ＳＴＴ１を特定させるための情報であってもよい。例えば、記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ１は、記録ヘッドＨＤ１に含まれる吐出部Ｄの数を示す個数情報を含んでもよい。また、記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ１は、記録ヘッドＨＤ１に含まれる吐出部Ｄの配列を示す配列情報を含んでもよい。さらに、配列情報は、吐出部Ｄの並び順を示す情報を含んでもよい。また、記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ１は、記録ヘッドＨＤ１に含まれるノズル列ＬＮが何色のインクを吐出するノズル列ＬＮかを示す色情報を含んでもよい。

図７に示す第１パターンでは、記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ１は、判定情報ＳＴＴ１より先に送信されるように配置される。例えば、記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ１は、データセットＤＳ１の先頭に配置される。また、第２パターンでは、判定情報ＳＴＴ１が、記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ１より先に送信されるように配置される。例えば、記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ１は、データセットＤＳ１の最後に配置される。

なお、データセットＤＳのデータ構成は、図７に示す例に限定されない。例えば、記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ１に相当する情報が、各ヘッドユニットＨＵに予め記憶されている場合、記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ１は、データセットＤＳ１から省かれてもよい。以下では、データセットＤＳ２－ＤＳ４の各々に含まれる記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄを、当該記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄを含むデータセットＤＳの符号の末尾に付された数字と同じ数字を付して称する場合がある。例えば、データセットＤＳ４に含まれる記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄを、記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ４と称する場合がある。

図８は、ヘッドユニットＨＵ１の構成を示すブロック図である。なお、ヘッドユニットＨＵ２、ＨＵ３及びＨＵ４の構成は、ヘッドユニットＨＵ１と同様である。このため、ヘッドユニットＨＵ２、ＨＵ３及びＨＵ４の構成の説明は、省略する。

ヘッドユニットＨＵ１は、図１において説明したように、記録ヘッドＨＤと切替回路３０と判定回路３２と送受信回路３４とを有する。また、ヘッドユニットＨＵ１は、駆動信号生成ユニット４から駆動信号ＣＯＭａが供給される配線ＬＨａと、駆動信号生成ユニット４から駆動信号ＣＯＭｂが供給される配線ＬＨｂと、検出信号Ｖｏｕｔを判定回路３２に供給するための配線ＬＨｓと、電位ＶＢＳに設定された給電線ＬＨｄとを有する。給電線ＬＨｄは、吐出部Ｄが有する圧電素子ＰＺの下部電極Ｚｄに接続される。

切替回路３０は、２Ｍ個のスイッチＷａと、２Ｍ個のスイッチＷｂと、２Ｍ個のスイッチＷｓと、各スイッチＷの接続状態を指定する接続状態指定回路３００とを有する。なお、各スイッチＷとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。

接続状態指定回路３００には、印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、期間指定信号Ｔｓｉｇ及びクロック信号ＣＬが、制御ユニット２から供給される。また、接続状態指定回路３００には、判定情報ＳＴＴ１［１］－ＳＴＴ１［２Ｍ］と、ヘッドユニットＨＵ１とペアになるヘッドユニットＨＵ４の判定情報ＳＴＴ４［１］－ＳＴＴ４［２Ｍ］とが、送受信回路３４から供給される。そして、接続状態指定回路３００は、印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、期間指定信号Ｔｓｉｇ、クロック信号ＣＬ、判定情報ＳＴＴ１［１］－ＳＴＴ１［２Ｍ］及び判定情報ＳＴＴ４［１］－ＳＴＴ４［２Ｍ］の少なくとも一部の信号に基づいて、接続状態指定信号Ｑａ［１］－Ｑａ［２Ｍ］、Ｑｂ［１］－Ｑｂ［２Ｍ］及びＱｓ［１］－Ｑｓ［２Ｍ］と、検査対象指定信号Ｑｔ［１］－Ｑｔ［２Ｍ］とを生成する。

なお、接続状態指定信号Ｑａ［ｉ］は、スイッチＷａ［ｉ］のオンオフを指定する信号である。接続状態指定信号Ｑｂ［ｉ］は、スイッチＷｂ［ｉ］のオンオフを指定する信号である。接続状態指定信号Ｑｓ［ｉ］は、スイッチＷｓ［ｉ］のオンオフを指定する信号である。また、検査対象指定信号Ｑｔ［ｉ］は、吐出部Ｄ［ｉ］が吐出状態の検査対象であるか否かを示す信号であり、送受信回路３４に供給される。

スイッチＷａ［ｉ］は、接続状態指定信号Ｑａ［ｉ］に基づいて、配線ＬＨａと、吐出部Ｄ［ｉ］が有する圧電素子ＰＺ［ｉ］の上部電極Ｚｕ［ｉ］と、の導通及び非導通を切り替える。以下では、吐出部Ｄ［ｉ］が有する圧電素子ＰＺ［ｉ］の上部電極Ｚｕ［ｉ］を、吐出部Ｄ［ｉ］の上部電極Ｚｕ［ｉ］と称する場合がある。例えば、スイッチＷａ［ｉ］は、接続状態指定信号Ｑａ［ｉ］がハイレベルの場合にオンし、配線ＬＨａと吐出部Ｄ［ｉ］の上部電極Ｚｕ［ｉ］とを導通させる。これにより、配線ＬＨａに供給される駆動信号ＣＯＭａが、供給駆動信号Ｖｉｎ［ｉ］として、吐出部Ｄ［ｉ］の上部電極Ｚｕ［ｉ］に供給される。また、スイッチＷａ［ｉ］は、接続状態指定信号Ｑａ［ｉ］がローレベルの場合にオフし、配線ＬＨａと吐出部Ｄ［ｉ］の上部電極Ｚｕ［ｉ］との間を非導通の状態にする。

スイッチＷｂ［ｉ］は、接続状態指定信号Ｑｂ［ｉ］に基づいて、配線ＬＨｂと吐出部Ｄ［ｉ］の上部電極Ｚｕ［ｉ］との導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＷｂ［ｉ］は、接続状態指定信号Ｑｂ［ｉ］がハイレベルの場合にオンし、配線ＬＨｂと吐出部Ｄ［ｉ］の上部電極Ｚｕ［ｉ］とを導通させる。これにより、配線ＬＨｂに供給される駆動信号ＣＯＭｂが、供給駆動信号Ｖｉｎ［ｉ］として、吐出部Ｄ［ｉ］の上部電極Ｚｕ［ｉ］に供給される。また、スイッチＷｂ［ｉ］は、接続状態指定信号Ｑｂ［ｉ］がローレベルの場合にオフし、配線ＬＨｂと吐出部Ｄ［ｉ］の上部電極Ｚｕ［ｉ］との間を非導通の状態にする。

スイッチＷｓ［ｉ］は、接続状態指定信号Ｑｓ［ｉ］に基づいて、配線ＬＨｓと吐出部Ｄ［ｉ］の上部電極Ｚｕ［ｉ］との導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＷｓ［ｉ］は、接続状態指定信号Ｑｓ［ｉ］がハイレベルの場合にオンし、配線ＬＨｓと吐出部Ｄ［ｉ］の上部電極Ｚｕ［ｉ］とを導通させる。これにより、吐出部Ｄ［ｉ］の上部電極Ｚｕ［ｉ］の電位を示す検出信号Ｖｏｕｔ［ｉ］が、配線ＬＨｓを介して判定回路３２に供給される。また、スイッチＷｓ［ｉ］は、接続状態指定信号Ｑｓ［ｉ］がローレベルの場合にオフし、配線ＬＨｓと吐出部Ｄ［ｉ］の上部電極Ｚｕ［ｉ］との間を非導通の状態にする。

判定回路３２は、図１において説明したように、配線ＬＨｓを介して供給される検出信号Ｖｏｕｔ［ｉ］に基づいて、残留振動信号を生成する。例えば、判定回路３２は、検出信号Ｖｏｕｔ［ｉ］の振幅を増幅し、また、検出信号Ｖｏｕｔ［ｉ］からノイズ成分を除去する等することにより、検出信号Ｖｏｕｔ［ｉ］を、吐出状態を判定する処理に適した波形に整形する。これにより、吐出状態を判定する処理に適した波形に整形された残留振動信号が生成される。例えば、判定回路３２は、検出信号Ｖｏｕｔを増幅させるための負帰還型のアンプと、検出信号Ｖｏｕｔの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの残留振動信号を生成するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。

また、判定回路３２は、検出信号Ｖｏｕｔ［ｉ］を整形した残留振動信号に基づいて、吐出部Ｄ［ｉ］におけるインクの吐出状態を判定し、判定結果を示す判定情報ＳＴＴ１［ｉ］を生成する。そして、判定回路３２は、判定情報ＳＴＴ１［ｉ］を送受信回路３４に供給する。

送受信回路３４は、図１において説明したように、判定回路３２から出力された判定情報ＳＴＴ１を含むデータセットＤＳ１を、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＩａに供給されたデータセットＤＳ２、ＤＳ３及びＤＳ４と結合して、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯａに出力する。また、送受信回路３４は、例えば、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＩｂに供給されたデータセットＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３及びＤＳ４を、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯｂに出力する。

図９は、接続状態指定回路３００及び送受信回路３４の構成を示すブロック図である。先ず、接続状態指定回路３００について説明する。

接続状態指定回路３００は、入力シフトレジスター３０２、補完部３０４、ラッチ部３０６及び指定信号生成部３０８を有する。図９では、入力シフトレジスター３０２、補完部３０４、ラッチ部３０６及び指定信号生成部３０８の概要を説明する。入力シフトレジスター３０２等の詳細につては、図１２において説明する。

入力シフトレジスター３０２は、制御ユニット２から印刷信号ＳＩとしてシリアルに供給される個別指定信号Ｓｄｉ［１］－Ｓｄｉ［２Ｍ］を、クロック信号ＣＬに従って順次保持する。これにより、個別指定信号Ｓｄｉ［１］－Ｓｄｉ［２Ｍ］が、入力シフトレジスター３０２に保持される。

補完部３０４は、個別指定信号Ｓｄｉ［１］－Ｓｄｉ［２Ｍ］、判定情報ＳＴＴ１［１］－ＳＴＴ１［２Ｍ］及び判定情報ＳＴＴ４［１］－ＳＴＴ４［２Ｍ］に基づいて、個別指定信号Ｓｄｏ［１］－Ｓｄｏ［２Ｍ］を生成する。そして、補完部３０４は、個別指定信号Ｓｄｏ［１］－Ｓｄｏ［２Ｍ］をラッチ部３０６に供給する。なお、例えば、ヘッドユニットＨＵ１の吐出部Ｄ［１］－Ｄ［２Ｍ］とヘッドユニットＨＵ４の吐出部Ｄ［１］－Ｄ［２Ｍ］との全ての吐出状態が正常である場合、個別指定信号Ｓｄｉ［１］－Ｓｄｉ［２Ｍ］が、個別指定信号Ｓｄｏ［１］－Ｓｄｏ［２Ｍ］として、補完部３０４からラッチ部３０６に供給される。換言すれば、補完部３０４は、判定情報ＳＴＴ１及びＳＴＴ４に基づいて、複数の吐出部Ｄにおけるインクの吐出量を調整する。

ラッチ部３０６は、補完部３０４から供給される個別指定信号Ｓｄｏ［１］－Ｓｄｏ［２Ｍ］を、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるタイミングにおいて、ラッチする。また、指定信号生成部３０８は、個別指定信号Ｓｄｏ［ｉ］、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及び期間指定信号Ｔｓｉｇに基づいて、接続状態指定信号Ｑａ［ｉ］、Ｑｂ［ｉ］及びＱｓ［ｉ］と、検査対象指定信号Ｑｔ［ｉ］とを生成する。

送受信回路３４は、第１記憶部３４０、第１スイッチ部３４１、第１シフトレジスター３４２、第２シフトレジスター３４３、第２スイッチ部３４４及び第２記憶部３４５を有する。図９では、第１記憶部３４０、第１スイッチ部３４１、第１シフトレジスター３４２、第２シフトレジスター３４３、第２スイッチ部３４４及び第２記憶部３４５の概要を説明する。第１記憶部３４０等の詳細につては、図１３において説明する。

第１記憶部３４０は、例えば、検査対象指定信号Ｑｔ［ｉ］に基づいて、判定回路３２から供給される判定情報ＳＴＴ１［ｉ］を記憶する。第１スイッチ部３４１は、例えば、ヘッドユニットＨＵ１の吐出部Ｄ［１］－Ｄ［２Ｍ］に対する吐出状態の検査が終了した場合に、第１記憶部３４０に記憶された判定情報ＳＴＴ１［１］－ＳＴＴ１［２Ｍ］を、第１シフトレジスター３４２に供給する。図９に示す例では、第１スイッチ部３４１は、検査対象指定信号Ｑｔ［１］－Ｑｔ［２Ｍ］に基づいて、判定情報ＳＴＴ１［１］－ＳＴＴ１［２Ｍ］を第１シフトレジスター３４２に供給するタイミングを決定する。

第１シフトレジスター３４２は、判定情報ＳＴＴ１［１］－ＳＴＴ１［２Ｍ］を、クロック信号ＣＬに従って順次出力する。これにより、判定情報ＳＴＴ１［１］－ＳＴＴ１［２Ｍ］を含むデータセットＤＳ１が、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯａに供給される。また、第１シフトレジスター３４２は、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＩａにシリアルに供給されるデータセットＤＳ２－ＤＳ４を、クロック信号ＣＬに従って順次出力する。すなわち、第１シフトレジスター３４２は、データセットＤＳ１－ＤＳ４を、クロック信号ＣＬに従って、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯａにシリアルに供給する。

第２シフトレジスター３４３は、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＩｂにシリアルに供給されるデータセットＤＳ１－ＤＳ４を、クロック信号ＣＬに従って、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯｂにシリアルに供給する。

第２スイッチ部３４４は、例えば、ヘッドユニットＨＵ１とペアになるヘッドユニットＨＵ４のデータセットＤＳ４に含まれる判定情報ＳＴＴ４［１］－ＳＴＴ４［２Ｍ］を、第２記憶部３４５に供給する。図９に示す例では、第２スイッチ部３４４は、第２シフトレジスター３４３に供給されるデータセットＤＳ４に含まれる記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ４に基づいて、判定情報ＳＴＴ４［１］－ＳＴＴ４［２Ｍ］を第２記憶部３４５に供給するタイミングを決定する。第２記憶部３４５は、第２シフトレジスター３４３から第２スイッチ部３４４を介して供給された判定情報ＳＴＴ４［１］－ＳＴＴ４［２Ｍ］を記憶する。

なお、接続状態指定回路３００及び送受信回路３４の構成は、図９に示す例に限定されない。例えば、判定情報ＳＴＴ１［１］－ＳＴＴ１［２Ｍ］を第１シフトレジスター３４２に供給するタイミングを指定する信号が、制御ユニット２等から第１スイッチ部３４１に供給されてもよい。

図１０は、インクジェットプリンター１の動作の一例を示すタイミングチャートである。本実施形態において、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合、インクジェットプリンター１の動作期間として、１または複数の単位期間Ｔｕが設定される。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間Ｔｕにおいて、印刷処理のために各吐出部Ｄを駆動することができる。

制御ユニット２は、パルスＰｌｓＬを有するラッチ信号ＬＡＴと、パルスＰｌｓＣを有するチェンジ信号ＣＨと、を出力する。これにより、制御ユニット２は、パルスＰｌｓＬの立ち上がりから次のパルスＰｌｓＬの立ち上がりまでの期間として、単位期間Ｔｕを規定する。また、制御ユニット２は、パルスＰｌｓＣにより、単位期間Ｔｕを２つの制御期間Ｔｕ１及びＴｕ２に区分する。

印刷信号ＳＩは、例えば、２Ｍ個の吐出部Ｄ［１］－Ｄ［２Ｍ］と１対１に対応する２Ｍ個の個別指定信号Ｓｄｉ［１］－Ｓｄｉ［２Ｍ］を含む。個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合に、各単位期間Ｔｕにおける吐出部Ｄ［ｉ］の駆動の態様を指定する。補完印刷処理が実行される場合には、個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］及び判定情報ＳＴＴに基づいて生成される個別指定信号Ｓｄｏ［ｉ］により、吐出部Ｄ［ｉ］の駆動の態様が指定される。

制御ユニット２は、印刷処理が実行される各単位期間Ｔｕに先立って、個別指定信号Ｓｄｉ［１］－Ｓｄｉ［２Ｍ］を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣＬに同期させて接続状態指定回路３００に供給する。そして、接続状態指定回路３００は、当該単位期間Ｔｕにおいて、個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］に基づいて、接続状態指定信号Ｑａ［ｉ］、Ｑｂ［ｉ］及びＱｓ［ｉ］と、検査対象指定信号Ｑｔ［ｉ］とを生成する。

なお、本実施形態では、吐出部Ｄ［ｉ］が、単位期間Ｔｕにおいて、大ドットと、大ドットよりも小さい中ドットと、中ドットよりも小さい小ドットとのうち、いずれかのドットを形成可能である場合を想定する。以下では、大ドットに相当する量のインクを大程度の量のインクと称し、中ドットに相当する量のインクを中程度の量のインクと称し、小ドットに相当する量のインクを小程度の量のインクと称する場合がある。

例えば、個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］は、各単位期間Ｔｕにおいて、吐出部Ｄ［ｉ］に対して、大程度の量のインクの吐出、中程度の量のインクの吐出、小程度の量のインクの吐出、インクの非吐出、及び、吐出状態を判定する場合における判定対象としての駆動、の５つの駆動態様のうち、いずれか一つの駆動態様を指定する信号である。なお、本実施形態では、一例として、個別指定信号Ｓｄ［ｉ］が、３ビットのデジタル信号である場合を想定する。個別指定信号Ｓｄ［ｉ］の３ビットのデジタル信号と指定内容との関係の例は、後述する図１１に示す。

図１０に示すように、駆動信号生成ユニット４は、波形ＰＸ及び波形ＰＹを有する駆動信号ＣＯＭａを出力する。なお、波形ＰＸは、制御期間Ｔｕ１における駆動信号ＣＯＭａの波形であり、波形ＰＹは、制御期間Ｔｕ２における駆動信号ＣＯＭａの波形である。

本実施形態では、波形ＰＸの最高電位ＶＨｘと最低電位ＶＬｘとの電位差が、波形ＰＹの最高電位ＶＨｙと最低電位ＶＬｙとの電位差よりも大きくなるように、波形ＰＸ及び波形ＰＹを定める。具体的には、波形ＰＸを有する駆動信号ＣＯＭａにより吐出部Ｄ［ｉ］を駆動する場合、吐出部Ｄ［ｉ］から中程度の量のインクが吐出されるように、波形ＰＸの波形を定める。また、波形ＰＹを有する駆動信号ＣＯＭａにより吐出部Ｄ［ｉ］を駆動する場合、吐出部Ｄ［ｉ］から小程度の量のインクが吐出されるように、波形ＰＹの波形を定める。なお、波形ＰＸ及び波形ＰＹは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ０に設定されている。

そして、個別指定信号Ｓｄ［ｉ］が吐出部Ｄ［ｉ］に対して、大ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路３００は、接続状態指定信号Ｑａ［ｉ］を、制御期間Ｔｕ１及びＴｕ２においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号Ｑｂ［ｉ］及びＱｓ［ｉ］を、単位期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｉ］は、制御期間Ｔｕ１において波形ＰＸの駆動信号ＣＯＭａにより駆動されて中程度の量のインクを吐出し、また、制御期間Ｔｕ２において波形ＰＹの駆動信号ＣＯＭａにより駆動されて小程度の量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ［ｉ］は、単位期間Ｔｕにおいて、合計で大程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには大ドットが形成される。

また、個別指定信号Ｓｄ［ｉ］が吐出部Ｄ［ｉ］に対して、中ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路３００は、接続状態指定信号Ｑａ［ｉ］を、制御期間Ｔｕ１においてハイレベルに、制御期間Ｔｕ２においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号Ｑｂ［ｉ］及びＱｓ［ｉ］を、単位期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｉ］は、単位期間Ｔｕにおいて中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには中ドットが形成される。

また、個別指定信号Ｓｄ［ｉ］が吐出部Ｄ［ｉ］に対して、小ドットの形成を指定する場合、接続状態指定回路３００は、接続状態指定信号Ｑａ［ｉ］を、制御期間Ｔｕ１においてローレベルに、制御期間Ｔｕ２においてハイレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号Ｑｂ［ｉ］及びＱｓ［ｉ］を、単位期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｉ］は、単位期間Ｔｕにおいて小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには小ドットが形成される。

また、個別指定信号Ｓｄ［ｉ］が吐出部Ｄ［ｉ］に対して、インクの非吐出を指定する場合、接続状態指定回路３００は、接続状態指定信号Ｑａ［ｉ］、Ｑｂ［ｉ］及びＱｓ［ｉ］を、単位期間Ｔｕにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ［ｉ］は、単位期間Ｔｕにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Ｐにドットを形成しない。

また、駆動信号生成ユニット４は、波形ＰＳを有する駆動信号ＣＯＭｂを出力する。なお、波形ＰＳは、単位期間Ｔｕにおける駆動信号ＣＯＭｂの波形である。本実施形態では、波形ＰＳの最高電位ＶＨｓと最低電位ＶＬｓとの電位差が、波形ＰＹの最高電位ＶＨｙと最低電位ＶＬｙとの電位差よりも小さくなるように、波形ＰＳを定める。具体的には、波形ＰＳを有する駆動信号ＣＯＭｂを吐出部Ｄ［ｉ］に供給する場合、吐出部Ｄ［ｉ］からインクが吐出されない程度に吐出部Ｄ［ｉ］が駆動されるように、波形ＰＳの波形を定める。なお、波形ＰＳは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ０に設定されている。

また、制御ユニット２は、パルスＰｌｓＴ１及びパルスＰｌｓＴ２を有する期間指定信号Ｔｓｉｇを出力する。これにより、制御ユニット２は、単位期間Ｔｕを、パルスＰｌｓＬの開始からパルスＰｌｓＴ１の開始までの制御期間ＴＳＳ１と、パルスＰｌｓＴ１の開始からパルスＰｌｓＴ２の開始までの制御期間ＴＳＳ２と、パルスＰｌｓＴ２の開始から次のパルスＰｌｓＬの開始までの制御期間ＴＳＳ３と、に区分する。

そして、個別指定信号Ｓｄ［ｉ］が吐出部Ｄ［ｉ］を、判定対象の吐出部Ｄとして指定する場合、接続状態指定回路３００は、接続状態指定信号Ｑａ［ｉ］を、単位期間Ｔｕにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号Ｑｂ［ｉ］を、制御期間ＴＳＳ１及びＴＳＳ３においてハイレベルに、制御期間ＴＳＳ２においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号Ｑｓ［ｉ］を、制御期間ＴＳＳ１及びＴＳＳ３においてローレベルに、制御期間ＴＳＳ２においてハイレベルに、それぞれ設定する。

この場合、判定対象の吐出部Ｄは、制御期間ＴＳＳ１において波形ＰＳの駆動信号ＣＯＭｂにより駆動される。具体的には、判定対象の吐出部Ｄが有する圧電素子ＰＺは、制御期間ＴＳＳ１において波形ＰＳの駆動信号ＣＯＭｂにより変位させられる。その結果、判定対象の吐出部Ｄにおいて振動が生じる。制御期間ＴＳＳ１において生じた振動は、制御期間ＴＳＳ２においても残留する。そして、制御期間ＴＳＳ２において、判定対象の吐出部Ｄが有する圧電素子ＰＺの上部電極Ｚｕは、判定対象の吐出部Ｄにおいて生じている残留振動に応じて電位を変化させる。換言すれば、制御期間ＴＳＳ２において、判定対象の吐出部Ｄが有する圧電素子ＰＺの上部電極Ｚｕは、判定対象の吐出部Ｄにおいて生じている残留振動に起因する圧電素子ＰＺの起電力に応じた電位を示す。そして、当該上部電極Ｚｕの電位は、制御期間ＴＳＳ２において、検出信号Ｖｏｕｔとして検出することができる。

図１１は、指定信号生成部３０８における接続状態指定信号Ｑａ［ｉ］、Ｑｂ［ｉ］及びＱｓ［ｉ］の生成を説明するための説明図である。個別指定信号Ｓｄｏ［ｉ］は、図１０において説明したように、吐出部Ｄ［ｉ］の駆動態様を、ビットｂ１、ｂ２及びｂ３の３ビットで指定する。本実施形態では、ビットｂ１、ｂ２及びｂ３のうち、ビットｂ１が最上位ビットであり、ビットｂ３が最下位ビットである場合を想定する。なお、吐出部Ｄ［１］－Ｄ［２Ｍ］の全ての吐出状態が正常である場合、個別指定信号Ｓｄｏ［ｉ］は、印刷信号ＳＩに含まれる個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］と同じ値に設定される。

個別指定信号Ｓｄｏ［ｉ］は、大ドットの形成を指定する値（１，１，０）、中ドットの形成を指定する値（１，０，０）、小ドットの形成を指定する値（０，１，０）、インクの非吐出を指定する値（０，０，０）、又は、判定対象の吐出部Ｄとしての駆動を指定する値（１，１，１）のいずれかの値を示す。そして、指定信号生成部３０８は、個別指定信号Ｓｄｏ［ｉ］が（１，１，０）を示す場合、制御期間Ｔｕ１及びＴｕ２において接続状態指定信号Ｑａ［ｉ］をハイレベルとし、個別指定信号Ｓｄｏ［ｉ］が（１，０，０）を示す場合、制御期間Ｔｕ１において接続状態指定信号Ｑａ［ｉ］をハイレベルとし、個別指定信号Ｓｄｏ［ｉ］が（０，１，０）を示す場合、制御期間Ｔｕ２において接続状態指定信号Ｑａ［ｉ］をハイレベルとし、個別指定信号Ｓｄｏ［ｉ］が（１，１，１）を示す場合、制御期間ＴＳＳ１及びＴＳＳ３において接続状態指定信号Ｑｂ［ｉ］をハイレベルとするとともに、制御期間ＴＳＳ２において接続状態指定信号Ｑｓ［ｉ］をハイレベルとし、以上に該当しない場合において各信号をローレベルとする。

図１２は、接続状態指定回路３００の回路構成の一例を示す図である。なお、図１２に示す接続状態指定回路３００は、ヘッドユニットＨＵ１の接続状態指定回路３００の一例である。接続状態指定回路３００は、図９において説明したように、入力シフトレジスター３０２、補完部３０４、ラッチ部３０６及び指定信号生成部３０８を有する。

入力シフトレジスター３０２は、例えば、縦続接続された２Ｍ個の保持回路ＦＦｓｉを有する。なお、保持回路ＦＦｓｉとしては、例えば、フリップフロップ回路を採用することができる。

保持回路ＦＦｓｉ［１］－ＦＦｓｉ［２Ｍ］のうち、保持回路ＦＦｓｉ［１］－ＦＦｓｉ［２Ｍ－１］は、印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣＬに従って、後段の保持回路ＦＦｓｉに順次転送する。例えば、３ビットの個別指定信号Ｓｄｉが印刷信号ＳＩとして、クロック信号ＣＬに同期して、制御ユニット２から１段目の保持回路ＦＦｓｉ［１］にシリアルに供給される。保持回路ＦＦｓｉ［１］は、３ビットの個別指定信号Ｓｄｉを、一旦保持し、クロック信号ＣＬに従って、後段の保持回路ＦＦｓｉ［２］に順次転送する。同様に、保持回路ＦＦｓｉ［２］－ＦＦｓｉ［２Ｍ－１］は、前段の保持回路ＦＦｓｉから転送された３ビットの個別指定信号Ｓｄｉを、一旦保持し、クロック信号ＣＬに従って、後段の保持回路ＦＦｓｉに順次転送する。そして、最終段の保持回路ＦＦｓｉ［２Ｍ］まで個別指定信号Ｓｄｉが転送されることにより、保持回路ＦＦｓｉ［ｉ］には、３ビットの個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］が、一時的に保持される。

補完部３０４は、２Ｍ個の加算回路ＡＤＤと、２Ｍ個の論理和回路ＯＲと、２Ｍ個のスイッチＡＳと、２Ｍ個のスイッチＢＳとを有する。加算回路ＡＤＤ［ｉ］は、保持回路ＦＦｓｉ［ｉ］に保持された３ビットの個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］に、個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］の上位２ビットの排他的論理和の結果を加算し、加算結果を示す３ビットの信号をスイッチＡＳ［ｉ］に供給する。

スイッチＡＳ［ｉ］は、論理和回路ＯＲ［ｉ］から供給される信号に基づいて、保持回路ＦＦｓｉ［ｉ］に保持された３ビットの個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］と、加算回路ＡＤＤ［ｉ］から供給される３ビットの信号とのいずれかを、スイッチＢＳ［ｉ］に供給する。例えば、スイッチＡＳ［ｉ］は、論理和回路ＯＲ［ｉ］から供給される信号が“１”を示す場合、加算回路ＡＤＤ［ｉ］から供給される３ビットの信号をスイッチＢＳ［ｉ］に供給する。また、スイッチＡＳ［ｉ］は、論理和回路ＯＲ［ｉ］から供給される信号が“０”を示す場合、３ビットの個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］をスイッチＢＳ［ｉ］に供給する。

論理和回路ＯＲ［１］は、“０”と判定情報ＳＴＴ４［１］との論理和の結果を示す信号を、スイッチＡＳ［１］に供給する。また、論理和回路ＯＲ［２］－ＯＲ［２Ｍ］の各論理和回路ＯＲ［ｉ］は、判定情報ＳＴＴ４［ｉ－１］と判定情報ＳＴＴ４［ｉ］との論理和の結果を示す信号を、スイッチＡＳ［ｉ］に供給する。

すなわち、論理和回路ＯＲ［ｉ］がスイッチＡＳ［ｉ］に供給する信号は、印刷データＩＭＧに基づく個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］により規定されるインクの吐出量から吐出部Ｄ［ｉ］におけるインクの吐出量を増加させるか否かを制御する補完制御信号に該当する。例えば、判定情報ＳＴＴ４［ｉ］が吐出異常を示す場合、論理和回路ＯＲ［ｉ］がスイッチＡＳ［ｉ］に供給する信号、すなわち、補完制御信号は、個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］により規定されるインクの吐出量からヘッドユニットＨＵ１の吐出部Ｄ［ｉ］におけるインクの吐出量を増加させることを示す。

なお、個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］が大ドットの形成を指定している場合、ヘッドユニットＨＵ１の吐出部Ｄ［ｉ］におけるインクの吐出量は、個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］により規定されるインクの吐出量から増加しない。また、図１２に示す例では、判定情報ＳＴＴ４［ｉ］が吐出異常を示す場合であっても、ヘッドユニットＨＵ１の個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］がインクの非吐出を指定しているときには、個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］により規定されるインクの吐出量からヘッドユニットＨＵ１の吐出部Ｄ［ｉ］におけるインクの吐出量を増加させない。なお、判定情報ＳＴＴ４［ｉ］が吐出異常を示す場合、ヘッドユニットＨＵ１の個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］がインクの非吐出を指定しているときにも、個別指定信号Ｓｄｉ［ｉ］により規定されるインクの吐出量からヘッドユニットＨＵ１の吐出部Ｄ［ｉ］におけるインクの吐出量を増加させてもよい。

スイッチＢＳ［ｉ］は、判定情報ＳＴＴ１［ｉ］に基づいて、スイッチＡＳ［ｉ］から供給される３ビットの信号と、“０”を示す信号とのいずれかを、３ビットの個別指定信号Ｓｄｏ［ｉ］として、ラッチ部３０６に含まれるラッチ回路ＬＴｓｄ［ｉ］に供給する。

ラッチ部３０６は、２Ｍ個のラッチ回路ＬＴｓｄを有する。ラッチ回路ＬＴｓｄ［ｉ］は、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるタイミングにおいて、スイッチＢＳ［ｉ］から供給される３ビットの個別指定信号Ｓｄｏ［ｉ］をラッチする。そして、ラッチ回路ＬＴｓｄ［ｉ］は、ラッチした３ビットの個別指定信号Ｓｄｏ［ｉ］を、指定信号生成部３０８に含まれるデコーダーＤＣ［ｉ］及び論理積回路ＡＮＤ［ｉ］に供給する。

指定信号生成部３０８は、２Ｍ個のデコーダーＤＣと２Ｍ個の論理積回路ＡＮＤとを有する。デコーダーＤＣ［ｉ］は、３ビットの個別指定信号Ｓｄｏ［ｉ］と、ラッチ信号ＬＡＴと、チェンジ信号ＣＨと、期間指定信号Ｔｓｉｇとに基づいて、接続状態指定信号Ｑａ［ｉ］、Ｑｂ［ｉ］及びＱｓ［ｉ］を生成する。論理積回路ＡＮＤ［ｉ］は、期間指定信号Ｔｓｉｇと３ビットの個別指定信号Ｓｄｏ［ｉ］との論理積を演算することにより、検査対象指定信号Ｑｔ［ｉ］を生成する。

ここで、ヘッドユニットＨＵ２－ＨＵ４の接続状態指定回路３００の回路構成は、補完部３０４に供給される判定情報ＳＴＴを除いて、ヘッドユニットＨＵ１の接続状態指定回路３００と同様である。但し、ヘッドユニットＨＵ３及びＨＵ４では、論理和回路ＯＲ［１］ではなく、論理和回路ＯＲ［２Ｍ］に“０”が供給される。例えば、ヘッドユニットＨＵ４では、論理和回路ＯＲ［１］－ＯＲ［２Ｍ－１］の各論理和回路ＯＲ［ｉ］は、判定情報ＳＴＴ１［ｉ］と判定情報ＳＴＴ１［ｉ＋１］との論理和の結果を示す信号を、スイッチＡＳ［ｉ］に供給し、論理和回路ＯＲ［２Ｍ］は、“０”と判定情報ＳＴＴ１［２Ｍ］との論理和の結果を示す信号を、スイッチＡＳ［２Ｍ］に供給する。

なお、接続状態指定回路３００の回路構成は、図１２に示す例に限定されない。例えば、１個の異常吐出部Ｄｆに対して補完吐出部Ｄｑが１個である場合、論理和回路ＯＲ［１］－ＯＲ［２Ｍ］は、省かれてもよい。この場合、スイッチＡＳ［ｉ］には、例えば、判定情報ＳＴＴ４［ｉ］が供給されてもよい。また、例えば、１個の異常吐出部Ｄｆに対して補完吐出部Ｄｑが１個である場合、補完部３０４は、スイッチＡＳ［ｉ］に供給する判定情報ＳＴＴ４を、判定情報ＳＴＴ４［ｉ－１］と判定情報ＳＴＴ４［ｉ］との間で交互に切り替えるスイッチを、論理和回路ＯＲ［ｉ］の代わりに有してもよい。

図１３は、送受信回路３４の回路構成の一例を示す図である。なお、図１３に示す送受信回路３４は、ヘッドユニットＨＵ１の送受信回路３４の一例である。送受信回路３４は、図９において説明したように、第１記憶部３４０、第１スイッチ部３４１、第１シフトレジスター３４２、第２シフトレジスター３４３、第２スイッチ部３４４及び第２記憶部３４５を有する。

第１記憶部３４０は、２Ｍ個のラッチ回路ＬＴ１を有する。ラッチ回路ＬＴ１［ｉ］は、検査対象指定信号Ｑｔ［ｉ］が立ち上がるタイミングにおいて、判定情報ＳＴＴ１を判定情報ＳＴＴ１［ｉ］としてラッチする。そして、ラッチ回路ＬＴ１［ｉ］は、ラッチした判定情報ＳＴＴ１［ｉ］を、接続状態指定回路３００のスイッチＢＳ［ｉ］に供給する。また、ラッチ回路ＬＴ１［ｉ］は、ラッチした判定情報ＳＴＴ１［ｉ］を、第１スイッチ部３４１に含まれるスイッチＳＷ１［ｉ］に供給する。

第１スイッチ部３４１は、第１スイッチ制御部ＳＣＴ１と、２Ｍ個のスイッチＳＷ１とを有する。第１スイッチ制御部ＳＣＴ１は、例えば、検査対象指定信号Ｑｔ［１］－Ｑｔ［２Ｍ］に基づいて、スイッチ制御信号Ｌｓｉｇを生成する。例えば、第１スイッチ制御部ＳＣＴ１は、検査対象指定信号Ｑｔ［１］－Ｑｔ［２Ｍ］と１対１に対応する２Ｍ個の判定フラグを有し、“１”を示す検査対象指定信号Ｑｔが供給される度に、当該検査対象指定信号Ｑｔに対応する判定フラグに“１”をセットする。そして、第１スイッチ制御部ＳＣＴ１は、２Ｍ個の判定フラグの全てが“１”にセットされた場合、スイッチ制御信号Ｌｓｉｇをハイレベルとし、スイッチ制御信号Ｌｓｉｇをハイレベルにしてから所定時間経過後に、スイッチ制御信号Ｌｓｉｇをローレベルとする。例えば、第１スイッチ制御部ＳＣＴ１は、後述する保持回路ＦＦ１［１］にデータセットＤＳ２が供給される前に、スイッチ制御信号Ｌｓｉｇをローレベルとする。また、第１スイッチ制御部ＳＣＴ１は、２Ｍ個の判定フラグの全てが“１”にセットされた場合、２Ｍ個の判定フラグを“０”にリセットする。

スイッチＳＷ１［ｉ］は、スイッチ制御信号Ｌｓｉｇがハイレベルの場合にオンし、ラッチ回路ＬＴ１［ｉ］から供給される判定情報ＳＴＴ１［ｉ］を、第１シフトレジスター３４２に含まれる保持回路ＦＦ１［ｉ］に供給する。また、スイッチＳＷ１［ｉ］は、スイッチ制御信号Ｌｓｉｇがローレベルの場合にオフし、例えば、ラッチ回路ＬＴ１［ｉ］と保持回路ＦＦ１［ｉ］との間を非導通の状態にする。

第１シフトレジスター３４２は、例えば、縦続接続された“２Ｍ＋α”個の保持回路ＦＦ１を有する。なお、“α”は、例えば、データセットＤＳに含まれる記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄの保持に必要な保持回路ＦＦ１の数である。図１３では、α個の保持回路ＦＦ１を保持回路ＦＦ１ａとして記載している。保持回路ＦＦ１としては、例えば、フリップフロップ回路を採用することができる。

保持回路ＦＦ１［ｉ］は、保持回路ＦＦ１［１］にデータセットＤＳ２が供給される前に、スイッチＳＷ１［ｉ］から供給される判定情報ＳＴＴ１［ｉ］を保持する。また、送受信回路３４は、保持回路ＦＦ１［１］にデータセットＤＳ２が供給される前に、保持回路ＦＦ１ａに記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ１を保持させる。そして、保持回路ＦＦ１［ｉ］及び保持回路ＦＦ１ａは、保持している情報を、クロック信号ＣＬに従って、後段の保持回路ＦＦ１に順次転送する。なお、最終段の保持回路ＦＦ１ａは、前段の保持回路ＦＦ１からクロック信号ＣＬに同期して供給された情報を、クロック信号ＣＬに従って、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯａに順次転送する。これにより、データセットＤＳ１がヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯａに供給される。

ここで、他のヘッドユニットＨＵの第１シフトレジスター３４２も、ヘッドユニットＨＵ１の第１シフトレジスター３４２と同様の動作をしている。このため、ヘッドユニットＨＵ１の保持回路ＦＦ１［１］には、データセットＤＳ２－ＤＳ４が、クロック信号ＣＬに同期して、ヘッドユニットＨＵ２の送受信回路３４からシリアルに供給される。

保持回路ＦＦ１［１］は、クロック信号ＣＬに同期してシリアルに供給されるデータセットＤＳ２－ＤＳ４を、一旦保持し、クロック信号ＣＬに従って、後段の保持回路ＦＦ１［２］に順次転送する。同様に、保持回路ＦＦ１［２］－ＦＦ１［２Ｍ］及び保持回路ＦＦ１ａは、前段の保持回路ＦＦ１から転送された情報を、一旦保持し、クロック信号ＣＬに従って、後段の保持回路ＦＦ１に順次転送する。これにより、データセットＤＳ１に続いて、データセットＤＳ２－ＤＳ４がヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯａに供給される。

なお、第１記憶部３４０と第１スイッチ部３４１と第１シフトレジスター３４２とを含むブロック、又は、第１記憶部３４０は、「第１記憶領域」及び「第２記憶領域」を含む「記憶部」の例である。また、第１記憶部３４０の記憶領域のうち、「第１判定情報」に該当する判定情報ＳＴＴ１をラッチするラッチ回路ＬＴ１は、「第１記憶領域」の例であり、「第２判定情報」に該当する判定情報ＳＴＴ１をラッチするラッチ回路ＬＴ１は、「第２記憶領域」の例である。また、第１シフトレジスター３４２は、「第１判定情報」及び「第２判定情報」を順に出力する「シフトレジスター」の例である。また、複数の保持回路ＦＦ１は、「複数の保持部」の例である。

このように、本実施形態に係るヘッドユニットＨＵ１では、判定情報ＳＴＴ１の他のヘッドユニットＨＵへの送信は、吐出部Ｄ［１］－Ｄ［２Ｍ］のうちの一の吐出部Ｄに対する判定が終了する度に実行されるのではなく、吐出部Ｄ［１］－Ｄ［２Ｍ］の全ての判定が終了した場合に実行される。

ここで、判定情報ＳＴＴ１を他のヘッドユニットＨＵ等に送信する送信処理と、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する判定処理とが互いに干渉しないように、判定処理の前後に、所定の処理が実行される場合がある。この場合、送信処理の実行回数の増加に伴い、所定の処理の実行回数が増加する。所定の処理の実行回数の増加に伴い、全ての吐出部Ｄの判定情報ＳＴＴ１の送信に係る処理時間が増加する。本実施形態では、吐出部Ｄ［１］－Ｄ［２Ｍ］のうちの一の吐出部Ｄに対する判定が終了する度に判定情報ＳＴＴ１を他のヘッドユニットＨＵに送信する場合に比べて、送信処理の実行回数を低減することができるため、全ての吐出部Ｄの判定情報ＳＴＴ１を送信するための一連の処理に係る時間を低減することができる。

第２シフトレジスター３４３は、例えば、縦続接続された“２Ｍ＋α”個の保持回路ＦＦ２を有する。なお、“α”は、例えば、データセットＤＳに含まれる記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄの保持に必要な保持回路ＦＦ２の数である。図１３では、α個の保持回路ＦＦ２を保持回路ＦＦ２ａとして記載している。保持回路ＦＦ２としては、例えば、フリップフロップ回路を採用することができる。

保持回路ＦＦ２［１］には、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＩｂにクロック信号ＣＬに同期して供給されたデータセットＤＳ１－ＤＳ４が、シリアルに供給される。そして、保持回路ＦＦ２［１］は、クロック信号ＣＬに同期してシリアルに供給されたデータセットＤＳ１－ＤＳ４を、一旦保持し、クロック信号ＣＬに従って、後段の保持回路ＦＦ２［２］に順次転送する。同様に、保持回路ＦＦ２［２］－ＦＦ２［２Ｍ］及び保持回路ＦＦ２ａは、前段の保持回路ＦＦ２から転送された情報を、一旦保持し、クロック信号ＣＬに従って、後段の保持回路ＦＦ２に順次転送する。なお、最終段の保持回路ＦＦ２ａは、前段の保持回路ＦＦ２からクロック信号ＣＬに同期して供給された情報を、クロック信号ＣＬに従って、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯｂに順次転送する。これにより、データセットＤＳ１－ＤＳ４がヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯａに供給される。

第２スイッチ部３４４は、第２スイッチ制御部ＳＣＴ２と、２Ｍ個のスイッチＳＷ２とを有する。第２スイッチ制御部ＳＣＴ２は、例えば、データセットＤＳ４に含まれる記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ４に基づいて、スイッチ制御信号ＰＳＥＬを生成する。例えば、第２スイッチ制御部ＳＣＴ２は、保持回路ＦＦ２［１］に供給されるデータセットＤＳに含まれる記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄを解析し、保持回路ＦＦ２［１］に供給されたデータセットＤＳが、ヘッドユニットＨＵ１とペアになるヘッドユニットＨＵ４のデータセットＤＳ４であるか否かを判定する。

そして、第２スイッチ制御部ＳＣＴ２は、データセットＤＳ４が保持回路ＦＦ２［１］に供給された場合、データセットＤＳ４に含まれる記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ４に基づいて、判定情報ＳＴＴ４［１］－ＳＴＴ４［２Ｍ］が保持回路ＦＦ２［１］－ＦＦ２［２Ｍ］に保持されるタイミングを特定する。第２スイッチ制御部ＳＣＴ２は、例えば、判定情報ＳＴＴ４［１］－ＳＴＴ４［２Ｍ］が保持回路ＦＦ２［１］－ＦＦ２［２Ｍ］から後段の保持回路ＦＦ２に転送されるタイミングに合わせて、スイッチ制御信号ＰＳＥＬをハイレベルにする。そして、第２スイッチ制御部ＳＣＴ２は、例えば、スイッチ制御信号ＰＳＥＬをハイレベルにした後に、クロック信号ＣＬに従って、スイッチ制御信号ＰＳＥＬをローレベルとする。

スイッチＳＷ２［ｉ］は、スイッチ制御信号ＰＳＥＬがハイレベルの場合にオンし、保持回路ＦＦ２［ｉ］から供給される判定情報ＳＴＴ４［ｉ］を、第２記憶部３４５に含まれるラッチ回路ＬＴ２［ｉ］に供給する。また、スイッチＳＷ２［ｉ］は、スイッチ制御信号ＰＳＥＬがローレベルの場合にオフし、例えば、ラッチ回路ＬＴ２［ｉ］と保持回路ＦＦ２［ｉ］との間を非導通の状態にする。

第２記憶部３４５は、２Ｍ個のラッチ回路ＬＴ２を有する。ラッチ回路ＬＴ２［ｉ］は、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるタイミングにおいて、スイッチＳＷ２［ｉ］から供給された判定情報ＳＴＴ４［ｉ］をラッチする。そして、ラッチ回路ＬＴ２［ｉ］は、ラッチした判定情報ＳＴＴ４［ｉ］を、接続状態指定回路３００の補完部３０４に供給する。

なお、ヘッドユニットＨＵ２－ＨＵ４の送受信回路３４の回路構成は、ヘッドユニットＨＵ１の送受信回路３４と同様である。

また、送受信回路３４の回路構成は、図１３に示す例に限定されない。例えば、スイッチ制御信号Ｌｓｉｇは、制御ユニット２等からスイッチＳＷ１［１］－ＳＷ［２Ｍ］に供給されてもよい。この場合、第１スイッチ制御部ＳＣＴ１は、省かれてもよい。また、例えば、データセットＤＳに記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ４が含まれない場合、保持回路ＦＦ１ａ及び保持回路ＦＦ２ａは、省かれてもよい。また、例えば、第２記憶部３４５は、接続状態指定回路３００に設けられてもよい。

また、例えば、第２記憶部３４５は、接続状態指定回路３００が、論理和回路ＯＲ［１］－ＯＲ［２Ｍ］による論理和の結果を記憶する記憶部を有する場合、省かれてもよい。

以上、本実施形態では、ヘッドユニットＨＵは、複数の吐出部Ｄと、各吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する判定回路３２と、判定回路３２による各吐出部Ｄの判定結果を示す判定情報ＳＴＴを保持するラッチ回路ＬＴ１を含む第１記憶部３４０とを有する。

このため、本実施形態に係るヘッドユニットＨＵでは、複数の吐出部Ｄに対応する複数の判定情報ＳＴＴを第１記憶部３４０に記憶させた後に、第１記憶部３４０に記憶された複数の判定情報ＳＴＴを含む情報を、１つのデータセットＤＳとして、他のヘッドユニットＨＵ及び制御ユニット２等に送信することができる。この結果、本実施形態では、複数の吐出部Ｄのうちの一の吐出部Ｄに対する判定が終了する度に判定情報ＳＴＴを他のヘッドユニットＨＵに送信する場合に比べて、全ての吐出部Ｄの判定情報ＳＴＴを送信するための一連の処理に係る時間が吐出部Ｄの数の増加に伴い増大することを抑制することができる。

また、本実施形態では、送受信回路３４は、複数の判定情報ＳＴＴを順に出力する第１シフトレジスター３４２を有する。このため、各ヘッドユニットＨＵは、複数の判定情報ＳＴＴを第１シフトレジスター３４２からシリアルに出力することにより、複数の判定情報ＳＴＴを１つのデータセットＤＳとして、他のヘッドユニットＨＵ及び制御ユニット２に転送することができる。

具体的には、第１シフトレジスター３４２は、縦続接続される複数のラッチ回路ＬＴ１を有する。例えば、第１シフトレジスター３４２は、複数のラッチ回路ＬＴ１に保持された複数の判定情報ＳＴＴを１つのデータセットＤＳとして、複数のラッチ回路ＬＴ１のうちの最終段のラッチ回路ＬＴ１から出力する。

従って、本実施形態では、複数の判定情報ＳＴＴをヘッドユニットＨＵ間で転送するための配線の数、及び、複数の判定情報ＳＴＴをヘッドユニットＨＵから制御ユニット２に転送するための配線の数を、複数の判定情報ＳＴＴをパラレルに出力する場合に比べて、低減することができる。

［２．変形例］
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

［変形例１］
上述した実施形態では、判定回路３２が判定対象の吐出部Ｄを1つずつ判定する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、判定回路３２は、互いに異なる２つの吐出部Ｄの一方におけるインクの吐出状態を判定する第１判定部と、２つの吐出部Ｄの他方におけるインクの吐出状態を判定する第２判定部とを有してもよい。第２判定部は、第１判定部と並列に動作してもよい。

例えば、第１判定部が、奇数番目の吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定し、第２判定部が、偶数番目の吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定してもよい。あるいは、第１判定部が、吐出部Ｄ［１］－Ｄ［Ｍ］におけるインクの吐出状態を判定し、第２判定部が、吐出部Ｄ［Ｍ＋１］－Ｄ［２Ｍ］におけるインクの吐出状態を判定してもよい。

なお、判定回路３２が第１判定部及び第２判定部を有する場合、例えば、図８に示した配線ＬＨｓは、第１判定部により判定される吐出部Ｄの検出信号Ｖｏｕｔを第１判定部に供給するための配線と、第２判定部により判定される吐出部Ｄの検出信号Ｖｏｕｔを第２判定部に供給するための配線とに分けられる。同様に、判定回路３２から第１記憶部３４０までの配線も、第１判定部により判定される吐出部Ｄの判定情報ＳＴＴが転送される配線と、第２判定部により判定される吐出部Ｄの判定情報ＳＴＴが転送される配線とに分けられる。

なお、判定回路３２は、３個以上の判定部を有してもよい。変形例１においても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、変形例１では、第２判定部を第１判定部と並列に動作させることができるため、複数の吐出部Ｄに対する判定を効率よく実行することができる。

［変形例２］
上述した実施形態及び変形例１では、送受信回路３４が第１シフトレジスター３４２から出力されるデータセットＤＳを制御ユニット２等に送信する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、図１４に示すように、ヘッドユニットＨＵは、第１シフトレジスター３４２から出力されるデータセットＤＳを圧縮する第１圧縮部３４８ａを含む送受信回路３５を、図１に示した送受信回路３４の代わりに有してもよい。

図１４は、変形例２に係る送受信回路３５の構成を示すブロック図である。送受信回路３５は、第１差動受信部３４６ａ、第１復号部３４７ａ、第１圧縮部３４８ａ、第１差動送信部３４９ａ、第２差動受信部３４６ｂ、第２復号部３４７ｂ、第２圧縮部３４８ｂ及び第２差動送信部３４９ｂが図９に示した送受信回路３４に追加されていることを除いて、送受信回路３４と同様である。

第１圧縮部３４８ａは、第１シフトレジスター３４２から出力されたデータセットＤＳ１－ＤＳ４を圧縮することにより、圧縮データセットＤＳｃ１－ＤＳｃ４を生成する。例えば、第１圧縮部３４８ａは、可逆圧縮により、データセットＤＳ１－ＤＳ４を圧縮してもよい。具体的には、第１圧縮部３４８ａは、ランレングス圧縮、又は、ハフマン符号等の圧縮方法により、データセットＤＳ１－ＤＳ４を圧縮してもよい。なお、第１圧縮部３４８ａは、「エンコード部」の例であり、圧縮データセットＤＳｃ１－ＤＳｃ４は、「圧縮信号」の例である。

第１差動送信部３４９ａは、第１圧縮部３４８ａから供給されたシングルエンドの圧縮データセットＤＳｃ１－ＤＳｃ４を差動信号に変換することにより、差動データ信号ＤＳｃｄ１－ＤＳｃｄ４を生成する。そして、第１差動送信部３４９ａは、差動データ信号ＤＳｃｄ１－ＤＳｃｄ４を、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯａに供給する。例えば、第１差動送信部３４９ａは、低電圧差動信号の差動データ信号ＤＳｃｄ１－ＤＳｃｄ４を、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯａに送信する。具体的には、第１差動送信部３４９ａは、ＬＶＤＳ（Low voltage differential signaling）の規格に基づいて、差動データ信号ＤＳｃｄ１－ＤＳｃｄ４を送信する。なお、第１差動送信部３４９ａは、「差動送信回路」の例であり、差動データ信号ＤＳｃｄ１－ＤＳｃｄ４は、「差動信号」の例である。

第１差動受信部３４６ａは、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＩａに供給された差動データ信号ＤＳｃｄ２－ＤＳｃ４を受信する。例えば、第１差動受信部３４６ａは、ＬＶＤＳの規格に基づいて、差動データ信号ＤＳｃｄ２－ＤＳｃ４を受信する。そして、第１差動受信部３４６ａは、差動データ信号ＤＳｃｄ２－ＤＳｃ４を、シングルエンドの圧縮データセットＤＳｃ２－ＤＳｃ４に変換する。

第１復号部３４７ａは、第１差動受信部３４６ａから供給されたシングルエンドの圧縮データセットＤＳｃ２－ＤＳｃ４を復号することにより、データセットＤＳ２－ＤＳ４を復元する。そして、第１復号部３４７ａは、圧縮データセットＤＳｃ２－ＤＳｃ４から復元したデータセットＤＳ２－ＤＳ４を、第１シフトレジスター３４２に供給する。

第２差動受信部３４６ｂは第１差動受信部３４６ａと同様であり、第２復号部３４７ｂは第１復号部３４７ａと同様であり、第２圧縮部３４８ｂは第１圧縮部３４８ａと同様であり、第２差動送信部３４９ｂは第１差動送信部３４９ａと同様である。このため、第２差動受信部３４６ｂ、第２復号部３４７ｂ、第２圧縮部３４８ｂ及び第２差動送信部３４９ｂの詳細な説明は省略する。

第２差動受信部３４６ｂは、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＩｂに供給された差動データ信号ＤＳｃｄ１－ＤＳｃｄ４を受信し、差動データ信号ＤＳｃｄ１－ＤＳｃｄ４をシングルエンドの圧縮データセットＤＳｃ１－ＤＳｃ４に変換する。

第２復号部３４７ｂは、第２差動受信部３４６ｂから供給されたシングルエンドの圧縮データセットＤＳｃ１－ＤＳｃ４を復号することにより、データセットＤＳ１－ＤＳ４を復元する。そして、第２復号部３４７ｂは、圧縮データセットＤＳｃ１－ＤＳｃ４から復元したデータセットＤＳ１－ＤＳ４を、第２シフトレジスター３４３に供給する。

第２圧縮部３４８ｂは、第２シフトレジスター３４３から出力されたデータセットＤＳ１－ＤＳ４を圧縮することにより、圧縮データセットＤＳｃ１－ＤＳｃ４を生成する。なお、第２圧縮部３４８ｂは、「エンコード部」の別の例である。

第２差動送信部３４９ｂは、第２圧縮部３４８ｂから供給されたシングルエンドの圧縮データセットＤＳｃ１－ＤＳｃ４を差動信号に変換することにより、差動データ信号ＤＳｃｄ１－ＤＳｃｄ４を生成する。そして、第２差動送信部３４９ｂは、差動データ信号ＤＳｃｄ１－ＤＳｃｄ４を、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯｂに供給する。なお、第２差動送信部３４９ｂは、「差動送信回路」の別の例である。

なお、変形例２に係る送受信回路３５の構成は、図１４に示す例に限定されない。例えば、第１差動受信部３４６ａ、第１差動送信部３４９ａ、第２差動受信部３４６ｂ及び第２差動送信部３４９ｂは、省かれてもよい。また、例えば、第１復号部３４７ａ、第１圧縮部３４８ａ、第２復号部３４７ｂ及び第２圧縮部３４８ｂは、省かれてもよい。

あるいは、第１復号部３４７ａ、第１圧縮部３４８ａ、第２復号部３４７ｂ及び第２圧縮部３４８ｂのうち、第１復号部３４７ａのみが省かれてもよい。この場合、第１圧縮部３４８ａは、データセットＤＳ１を圧縮することにより、圧縮データセットＤＳｃ１を生成する。そして、第１圧縮部３４８ａは、第１差動受信部３４６ａから第１シフトレジスター３４２を介して供給された圧縮データセットＤＳｃ２－ＤＳｃ４に対しては圧縮処理を実行しない。すなわち、第１差動送信部３４９ａには、第１差動受信部３４６ａから第１シフトレジスター３４２を介して圧縮データセットＤＳｃ２－ＤＳｃ４が供給される。

また、第１圧縮部３４８ａは、データセットＤＳに含まれる記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄ及び判定情報ＳＴＴのうち、判定情報ＳＴＴのみを圧縮してもよい。この場合、第２復号部３４７ｂが第２スイッチ部３４４に含まれ、第２圧縮部３４８ｂが省かれてもよい。例えば、ヘッドユニットＨＵ１の第２復号部３４７ｂは、圧縮データセットＤＳｃ４が第２シフトレジスター３４３に供給された場合、圧縮データセットＤＳｃ４から復元したデータセットＤＳ４を第２記憶部３４５に記憶する。この場合、第２差動送信部３４９ｂには、第２差動受信部３４６ｂから第２シフトレジスター３４３を介して圧縮データセットＤＳｃ１－ＤＳｃ４が供給される。

変形例２においても、上述の実施形態及び変形例１と同様の効果を得ることができる。さらに、変形例２では、データセットＤＳが圧縮されるため、ヘッドユニットＨＵ間、又は、ヘッドユニットＨＵと制御ユニット２との間でのデータセットＤＳの転送量を低減することができる。また、データセットＤＳが可逆圧縮されることにより、圧縮データセットＤＳｃを復号した場合に、圧縮前のデータセットＤＳと同じ情報を得ることができる。これにより、吐出異常の吐出部Ｄを示す判定情報ＳＴＴを正確に転送することができる。

また、圧縮データセットＤＳｃが差動データ信号ＤＳｃｄとして転送される場合、シングルエンドの圧縮データセットＤＳｃが転送される場合に比べて、ノイズに対する耐性を高くすることができる。特に、差動データ信号ＤＳｃｄがＬＶＤＳの規格に基づいて転送される場合、差動データ信号ＤＳｃｄを安定して転送することができる。

［変形例３］
上述した実施形態、変形例１及び変形例２では、判定情報ＳＴＴが、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常であるか否かを示す情報である場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、判定情報ＳＴＴは、図１５に示すように、正常な吐出状態、吐出異常、及び、吐出部Ｄの故障のいずれかを示す情報であってもよい。あるいは、判定情報ＳＴＴは、図１６に示すように、吐出部Ｄにおける吐出状態の異常の原因を示す原因情報を含む情報であってもよい。

図１５は、変形例３に係る判定情報ＳＴＴの一例を説明するための説明図である。図１５に示す例では、判定情報ＳＴＴは、吐出部Ｄの状態を、判定情報ＳＴＴａ及びＳＴＴｂの２ビットで示す。例えば、判定情報ＳＴＴａは、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常な場合に“０”に設定され、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常でない場合に“１”に設定される。また、判定情報ＳＴＴｂは、吐出部Ｄが故障と判定された場合に“１”に設定され、故障と判定されない場合に“０”に設定される。例えば、判定回路３２は、吐出異常と判定した吐出部Ｄの履歴を有し、メンテナンスユニット６によるメンテナンス処理が所定の回数以上実行されても、吐出異常と判定される吐出部Ｄを故障と判定してもよい。

吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常である場合、通常印刷処理が実行される。また、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常である場合、補完印刷処理及びメンテナンス処理が実行される。吐出部Ｄが故障している場合、補完印刷処理が実行される。

図１６は、変形例３に係る判定情報ＳＴＴの別の例を説明するための説明図である。図１６に示す例では、判定情報ＳＴＴは、吐出部Ｄの状態及び吐出部Ｄにおける吐出状態の異常の原因を、判定情報ＳＴＴａ、ＳＴＴｂ、ＳＴＴｃ、ＳＴＴｄ及びＳＴＴｅの５ビットで示す。例えば、判定情報ＳＴＴａは、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常な場合に“０”に設定され、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常でない場合に“１”に設定される。また、判定情報ＳＴＴｂは、吐出部Ｄが故障と判定された場合に“１”に設定され、故障と判定されない場合に“０”に設定される。判定情報ＳＴＴｃは、気泡の混入に起因する吐出異常が生じている場合に“１”に設定される。判定情報ＳＴＴｄは、インクの増粘に起因する吐出異常が生じている場合に“１”に設定される。判定情報ＳＴＴｅは、異物の付着に起因する吐出異常が生じている場合に“１”に設定される。

なお、図１６に示す例において、判定情報ＳＴＴａは、省かれてもよい。この場合、ヘッドユニットＨＵ等は、判定情報ＳＴＴａに対応する情報を、判定情報ＳＴＴｂ、ＳＴＴｃ、ＳＴＴｄ及びＳＴＴｅの論理和の結果から得てもよい。また、判定情報ＳＴＴは、図１６に示した正常、気泡、増粘、付着及び故障の５個の項目を、３ビットのデータにより示してもよい。また、吐出部Ｄにおける吐出状態が異常になる複数の原因のうちのいずれかを示す原因情報を判定情報ＳＴＴが含む場合、データセットＤＳは、複数の原因を識別するための情報を含んでもよい。例えば、記録ヘッド情報ＩＮＦｈｄが、複数の原因を識別するための情報を含んでもよい。

具体的には、複数の原因を識別するための情報は、例えば、図１６に示す判定情報ＳＴＴおいて、（ＳＴＴａ，ＳＴＴｂ，ＳＴＴｃ，ＳＴＴｄ，ＳＴＴｅ）＝（１，０，１，０，０）により示される吐出異常の原因が気泡の混入であること等を示す情報である。変形例３においても、上述の実施形態、変形例１及び変形例２と同様の効果を得ることができる。

［変形例４］
上述した実施形態、及び、変形例１から変形例３までの変形例では、ノズル列ＬＮに属する複数のノズルＮが１列に配置される場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、ノズル列ＬＮに属する複数のノズルＮは、図１７に示すように、２列に配置されてもよい。

図１７は、変形例４に係るノズルＮの配置を説明するための説明図である。図１７では、ノズル列ＬＮに属する複数のノズルＮの配置の例として、６個のパターンを示している。

図１７に示す例では、値“０１”の配列情報及び値“０２”の配列情報は、ノズル列ＬＮに属する複数のノズルＮが１列に配置されていることを示す。さらに、値“０１”の配列情報は、＋Ｘ方向に位置するノズルＮから順にノズル番号が割り当てられていることを示す。ノズル番号は、例えば、複数のノズルＮを識別するために、ノズルＮに割り当てられた番号である。また、値“０２”の配列情報は、－Ｘ方向に位置するノズルＮから順にノズル番号が割り当てられていることを示す。

値“０３”の配列情報及び値“０４”の配列情報は、ノズル列ＬＮに属する複数のノズルＮが２列に配置されていることを示す。さらに、値“０３”の配列情報は、２列のうち、－Ｙ方向に位置する列に属するノズルＮから順にノズル番号が割り当てられていることを示す。また、値“０４”の配列情報は、＋Ｘ方向に位置するノズルＮから、－Ｙ方向に位置する列に属するノズルＮと＋Ｙ方向に位置する列に属するノズルＮと交互に、ノズル番号が割り当てられていることを示す。

値“０５”の配列情報及び値“０６”の配列情報は、ノズル列ＬＮに属する複数のノズルＮが千鳥状に配置されていることを示す。なお、千鳥状に配置とは、例えば、図１７において＋Ｘ方向から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮの＋Ｙ方向に沿う位置が互いに異なるように配置されることである。値“０５”の配列情報は、２列のうち、－Ｙ方向に位置する列に属するノズルＮから順にノズル番号が割り当てられていることを示す。また、値“０６”の配列情報は、＋Ｘ方向に位置するノズルＮから、－Ｙ方向に位置する列に属するノズルＮと＋Ｙ方向に位置する列に属するノズルＮと交互に、ノズル番号が割り当てられていることを示す。

変形例４においても、上述の実施形態、及び、変形例１から変形例３までの変形例と同様の効果を得ることができる。

［変形例５］
上述した実施形態、及び、変形例１から変形例４までの変形例では、ヘッドユニットＨＵ４のデータセットＤＳ４がヘッドユニットＨＵ３及びＨＵ２を介してヘッドユニットＨＵ１に供給される場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、ヘッドモジュール３は、図１８に示すように、ヘッドユニットＨＵ４のデータセットＤＳ４がヘッドユニットＨＵ３及びＨＵ２を介さずにヘッドユニットＨＵ１に供給される経路を有してもよい。

図１８は、変形例５に係るインクジェットプリンター１Ａの構成の一例を示すブロック図である。図１８に示すインクジェットプリンター１Ａは、４個のヘッドユニットＨＵ間の接続関係を除いて、図１に示したインクジェットプリンター１と同様である。

図１８に示す例では、ヘッドユニットＨＵ１－ＨＵ４の各々の端子ＴＯｂは、他のヘッドユニットＨＵに接続されていない。

また、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯａは、ヘッドユニットＨＵ４の端子ＴＩｂ及び制御ユニット２と、電気的に接続されている。また、ヘッドユニットＨＵ２の端子ＴＯａは、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＩａ及びヘッドユニットＨＵ３の端子ＴＩｂと、電気的に接続されている。

また、ヘッドユニットＨＵ３の端子ＴＯａは、ヘッドユニットＨＵ２の端子ＴＩａ及び端子ＴＩｂと、電気的に接続されている。また、ヘッドユニットＨＵ４の端子ＴＯａは、ヘッドユニットＨＵ３の端子ＴＩａ及びヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＩｂと、電気的に接続されている。次に、ヘッドユニットＨＵ１、ＨＵ２、ＨＵ３及びＨＵ４が図１８に示すように接続されている場合における各データセットＤＳの流れを説明する。

制御ユニット２に供給されるデータセットＤＳ１－ＤＳ４の流れは、図１に示したインクジェットプリンター１と同様である。すなわち、ヘッドユニットＨＵ１は、データセットＤＳ１－ＤＳ４を、データセットＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３及びＤＳ４の順に、制御ユニット２に送信する。

また、データセットＤＳ１は、ヘッドユニットＨＵ２及びＨＵ３を介さずに、ヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＯａからヘッドユニットＨＵ４の端子ＴＩｂに供給される。データセットＤＳ２は、ヘッドユニットＨＵ１を介さずに、ヘッドユニットＨＵ２の端子ＴＯａからヘッドユニットＨＵ３の端子ＴＩｂに供給される。データセットＤＳ３は、ヘッドユニットＨＵ１を介さずに、ヘッドユニットＨＵ３の端子ＴＯａからヘッドユニットＨＵ２の端子ＴＩｂに供給される。データセットＤＳ４は、ヘッドユニットＨＵ３及びＨＵ２を介さずに、ヘッドユニットＨＵ４の端子ＴＯａからヘッドユニットＨＵ１の端子ＴＩｂに供給される。

なお、図１８に示す例では、例えば、図９等に示した第２スイッチ部３４４及び第２記憶部３４５は、省かれてもよい。この場合、例えば、ヘッドユニットＨＵ１では、第２シフトレジスター３４３に対するクロック信号ＣＬの供給は、判定情報ＳＴＴ４［１］－ＳＴＴ４［２Ｍ］が第２シフトレジスター３４３に保持された後、停止されてもよい。変形例５においても、上述の実施形態、及び、変形例１から変形例４までの変形例と同様の効果を得ることができる。さらに、変形例５では、各ヘッドユニットＨＵの端子ＴＩｂに最初に供給されるデータセットＤＳが、ペアとなるヘッドユニットＨＵのデータセットＤＳであるため、ペアとなるヘッドユニットＨＵのデータセットＤＳを容易に特定することができる。

［変形例６］
上述した実施形態、及び、変形例１から変形例５までの変形例では、ヘッドユニットＨＵに含まれる２Ｍ個の吐出部Ｄに対する全ての判定が終了したときに判定情報ＳＴＴが他のヘッドユニットＨＵに送信される場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、判定情報ＳＴＴの他のヘッドユニットＨＵ等への送信は、吐出部Ｄ［１］－Ｄ［２Ｍ］のうちの２個以上の数の吐出部Ｄに対する判定が終了した場合に実行されてもよい。具体的には、例えば、判定情報ＳＴＴの他のヘッドユニットＨＵ等への送信は、吐出部Ｄ［１］－Ｄ［２Ｍ］のうちのＭ個の吐出部Ｄに対する判定が終了した場合に実行されてもよい。

変形例６においても、複数の判定情報ＳＴＴが、１つのデータセットＤＳとして、他のヘッドユニットＨＵ等に送信される。従って、変形例６においても、上述の実施形態、及び、変形例１から変形例５までの変形例と同様の効果を得ることができる。

［変形例７］
上述した実施形態、及び、変形例１から変形例６までの変形例では、ヘッドモジュール３が複数のヘッドユニットＨＵを有する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、ヘッドモジュール３が有するヘッドユニットＨＵの数は、１個でもよい。この場合においても、複数の判定情報ＳＴＴが、１つのデータセットＤＳとして、制御ユニット２に送信される。このため、変形例７においても、複数の吐出部Ｄのうちの一の吐出部Ｄに対する判定が終了する度に判定情報ＳＴＴを制御ユニット２に送信する場合に比べて、全ての吐出部Ｄの判定情報ＳＴＴを送信するための一連の処理に係る時間が吐出部Ｄの数の増加に伴い増大することを抑制することができる。

［変形例８］
上述した実施形態、及び、変形例１から変形例７までの変形例では、各ヘッドユニットＨＵが補完部３０４を有する場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、補完部３０４、第２シフトレジスター３４３、第２スイッチ部３４４及び第２記憶部３４５は、省かれてもよい。この場合、第１記憶部３４０は、省かれてもよい。第１記憶部３４０が省かれる場合、第１シフトレジスター３４２に対するクロック信号ＣＬの供給は、例えば、判定情報ＳＴＴ１［１］－ＳＴＴ１［２Ｍ］が揃うまで、停止されてもよい。なお、第１記憶部３４０が省かれる場合、第１シフトレジスター３４２は、「第１記憶領域」及び「第２記憶領域」を含む「記憶部」の例であり、「第１判定情報」及び「第２判定情報」を順に出力する「シフトレジスター」の例でもある。すなわち、第１記憶部３４０が省かれる場合、「シフトレジスター」が「記憶部」に該当する。第１シフトレジスター３４２が「第１記憶領域」及び「第２記憶領域」を含む「記憶部」に該当する場合、複数の保持回路ＦＦ１のいずれかが「第１記憶領域」に該当し、複数の保持回路ＦＦ１の他のいずれかが「第２記憶領域」に該当する。

変形例８においても、複数の判定情報ＳＴＴが、１つのデータセットＤＳとして、制御ユニット２に送信される。このため、変形例８においても、複数の吐出部Ｄのうちの一の吐出部Ｄに対する判定が終了する度に判定情報ＳＴＴを制御ユニット２に送信する場合に比べて、全ての吐出部Ｄの判定情報ＳＴＴを送信するための一連の処理に係る時間が吐出部Ｄの数の増加に伴い増大することを抑制することができる。

１、１Ａ…インクジェットプリンター、２…制御ユニット、３…ヘッドモジュール、４…駆動信号生成ユニット、５…記憶ユニット、６…メンテナンスユニット、７…搬送ユニット、３０…切替回路、３２…判定回路、３４、３５…送受信回路、７１…キャリッジ搬送機構、７２…媒体搬送機構、１００…筐体、１２０…キャリッジ、１２２…インクカートリッジ、３００…接続状態指定回路、３０２…入力シフトレジスター、３０４…補完部、３０６…ラッチ部、３０８…指定信号生成部、３４０…第１記憶部、３４１…第１スイッチ部、３４２…第１シフトレジスター、３４３…第２シフトレジスター、３４４…第２スイッチ部、３４５…第２記憶部、３４６ａ…第１差動受信部、３４６ｂ…第２差動受信部、３４７ａ…第１復号部、３４７ｂ…第２復号部、３４８ａ…第１圧縮部、３４８ｂ…第２圧縮部、３４９ａ…第１差動送信部、３４９ｂ…第２差動送信部、６１０…キャップ、６２０…排出インク受領部、７１０…タイミングベルト、７３０…搬送ローラー、７５０…プラテン、７６０…キャリッジガイド軸、ＡＤＤ…加算回路、ＡＮＤ…論理積回路、ＡＳ…スイッチ、ＢＳ…スイッチ、Ｄ…吐出部、ＤＣ…デコーダー、Ｄｆ…異常吐出部、Ｄｑ…補完吐出部、ＦＦ１、ＦＦ１ａ、ＦＦ２、ＦＦ２ａ、ＦＦｓｉ…保持回路、ＨＤ、ＨＤ１－ＨＤ４…記録ヘッド、ＨＵ、ＨＵ１－ＨＵ４…ヘッドユニット、ＬＮ…ノズル列、ＬＴ１、ＬＴ２、ＬＴｓｄ…ラッチ回路、Ｎ…ノズル、ＯＲ…論理和回路、Ｐ…記録用紙、ＰＺ…圧電素子、ＳＣＴ１…第１スイッチ制御部、ＳＣＴ２…第２スイッチ制御部、ＳＷ１…スイッチ、ＳＷ２…スイッチ、ＴＩａ、ＴＩｂ、ＴＯａ、ＴＯｂ…端子、Ｗ…スイッチ、Ｗａ…スイッチ、Ｗｂ…スイッチ、Ｗｓ…スイッチ、Ｚｄ…下部電極、Ｚｕ…上部電極。

Claims (6)

1. 第１吐出部及び第２吐出部を含む複数の吐出部と、
   前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定し、前記第２吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部と、
   前記判定部による前記第１吐出部の判定結果を示す第１判定情報を保持する第１記憶領域、及び、前記判定部による前記第２吐出部の判定結果を示す第２判定情報を保持する第２記憶領域を含む記憶部と、
   を有し、
   前記記憶部は、前記第１判定情報及び前記第２判定情報を順に出力するシフトレジスターを含み、
   前記シフトレジスターは、
   縦続接続される複数の保持部を含み、
   前記複数の保持部に保持され、前記第１判定情報及び前記第２判定情報を含む情報を、１つのデータセットとして、前記複数の保持部のうちの最終段の保持部から出力する、
   ことを特徴とするヘッドユニット。
2. 前記判定部は、
   前記第１吐出部における前記吐出状態を判定する第１判定部と、
   前記第２吐出部における前記吐出状態を判定する第２判定部と、
   を有することを特徴とする請求項１記載のヘッドユニット。
3. 前記シフトレジスターから出力される前記１つのデータセットを圧縮するエンコード部をさらに有する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドユニット。
4. 前記エンコード部は、可逆圧縮により、前記１つのデータセットを圧縮する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のヘッドユニット。
5. 前記エンコード部による前記１つのデータセットの圧縮により生成される圧縮信号を差動信号に変換し、前記差動信号を送信する差動送信回路をさらに有する、
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載のヘッドユニット。
6. 前記差動送信回路は、ＬＶＤＳの規格に基づいて、前記差動信号を送信する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のヘッドユニット。

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