JP7462976B2 - 野菜等自動収穫装置 - Google Patents
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Description
前記野菜がブロッコリーであり且つ前記撮影障害物がブロッコリーの外葉である場合、ブロッコリーの外葉に接触可能な位置に設けられており且つ走行台車の走行に伴って当該外葉を押し倒す接触部を更に備え、前記流体噴射部は、前記接触部との接触から離れて元の状態に戻ろうとする当該ブロッコリーの外葉に対し前記流体の後方噴射により当該外葉を押し広げる構成になっている。
10L,10R 除去バー(接触部)
20L,20R 送風ノズル(流体噴射部)
30L,30R 葉カット機構(葉除去部)
40L,40R カメラ(撮影部)
50L,50R 移動機構(移動部)
60L,60R 茎カット機構(茎切断部)
70L,70R 飛ばし移送機構(移送部)
80 搬送コンベア(収穫部)
90 コントローラ
100 走行台車
1 ブロッコリー(野菜)
11 花蕾
12 外葉(撮影障害物)
13 茎
α エアー(流体)
Claims (5)
- ブロッコリーその他の野菜又は果実を選別して自動的に収穫する野菜等自動収穫装置において、前記野菜等を撮影する撮影部と、前記撮影の準備のために当該野菜等に向けてエアーその他の流体を斜め下向きに噴射して当該野菜等の表面に重なった葉その他の撮影障害物を除去する流体噴射部とを備え、
前記野菜がブロッコリーであり且つ前記撮影障害物がブロッコリーの外葉である場合、
前記ブロッコリーの外葉に接触可能な位置に設けられており且つ走行台車の走行に伴って当該外葉を押し倒す接触部を更に備え、前記流体噴射部は、前記接触部との接触から離れて元の状態に戻ろうとする当該ブロッコリーの外葉に対し前記流体の後方噴射により当該外葉を押し広げる構成になっていることを特徴とする野菜等自動収穫装置。 - 請求項1記載の野菜等自動収穫装置において、収穫対象の前記ブロッコリーの茎を切断する茎切断部と、当該ブロッコリーを収穫する収穫部とを更に備えることを特徴とする野菜等自動収穫装置。
- 請求項1記載の野菜等自動収穫装置において、
前記ブロッコリーの外葉を除去するための葉除去部と、前記葉除去部を移動させて収穫対象の当該ブロッコリーにセットさせる移動部とを更に備え、前記撮影部が前記葉除去部に配設された構成になっていることを特徴とする野菜等自動収穫装置。 - 請求項3記載の野菜等自動収穫装置において、
前記葉除去部は、全体として円筒状の形状をなしており且つ前記ブロッコリーを取り囲んだ状態で当該ブロッコリーの外葉を切除するカッター部と、前記カッター部を回転させる回転駆動部とを有し、前記撮影部が前記カッター部の回転中心線上に配置された構成になっていることを特徴とする野菜等自動収穫装置。 - 請求項2記載の野菜等自動収穫装置において、
前記茎切断部は、前記収穫部に隣接して配設された開閉アーム機構であって、先端側で前記ブロッコリーを挟んで保持可能な一対のアームと、前記一対のアームの間に配置されており且つ当該アームを開閉可能に支持する支持部と、前記一対のアームを開閉させる開閉部と、前記一対のアームの一方の先端部に設けられており且つ前記ブロッコリーの茎を切断するための刃と、前記一対のアームの他方の先端部に設けられており且つ前記ブロッコリーの一部に当接する当接部と、当該ブロッコリーを前記収穫部に移す移送部とを有した構成になっていることを特徴とする野菜等自動収穫装置。
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