JP7462723B1 - 監視計画生成装置、無人飛行体監視システム、及び監視計画生成方法 - Google Patents

監視計画生成装置、無人飛行体監視システム、及び監視計画生成方法 Download PDF

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Abstract

【課題】要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータに適切に実行させることが可能な監視計画生成装置、無人飛行体監視システム、及び監視計画生成方法を提供する。【解決手段】監視タスク管理サーバＭＳは、オペレータＯｎが監視タスクを実行可能な時間帯を含む監視スケジュールを取得するとともにＵＡＶｍの要監視タイミングを取得し、オペレータＯｎの監視スケジュール及びＵＡＶｍの要監視タイミングに基づいて、ＵＡＶｍの監視計画を生成する。【選択図】図１２

Description

本発明は、物品の配送に利用される無人飛行体を監視するためのシステム等の技術分野に関する。
従来、例えば特許文献１に開示されるように、無人航空機（無人飛行体の一例）とは離れた場所に配置された複数のオペレータが、コンピューティングデバイスを介して、飛行中の複数の無人航空機を監視及び制御する技術が知られている。特許文献１の技術によれば、一人のオペレータにより多くの無人航空機を監視及び制御することができるようになっている。
特表2022-529507号公報
ところで、一人のオペレータが複数の無人航空機を同時に監視することは安全面等の観点から望ましくない。今後、複数の拠点から複数の無人航空機により物品の配送が行われる場合、オペレータによる無人航空機の監視タスクの増大が課題となる。かと言って、オペレータを増員するという策は、コスト面等から好ましくない。そのため、可能な限り少ない数のオペレータによって、適切に監視タスクを実行させることが望まれる。
そこで、本発明は、要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータに適切に実行させることが可能な監視計画生成装置、無人飛行体監視システム、及び監視計画生成方法を提供することを課題の一例とする。
（適用例１）上記課題を解決するために、本適用例に係る監視計画生成装置は、物品の配送に利用される無人飛行体を監視するための監視タスクを実行するオペレータの監視スケジュールであって、前記オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯を含む前記監視スケジュールを取得する第１取得部と、前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを取得する第２取得部と、前記監視スケジュール及び前記要監視タイミングに基づいて、前記無人飛行体の監視計画を生成する生成部と、を備えることを特徴とする。
（適用例２）本適用例に係る無人飛行体監視システムは、物品の配送に利用される無人飛行体を監視するための監視タスクを実行するオペレータの監視スケジュールであって、前記オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯を含む前記監視スケジュールを取得する第１取得部と、前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを取得する第２取得部と、前記監視スケジュール及び前記要監視タイミングに基づいて、前記無人飛行体の監視計画を生成する生成部と、を備えることを特徴とする。
（適用例３）本適用例に係る監視計画生成方法は、コンピュータにより実行される監視計画生成方法であって、物品の配送に利用される無人飛行体を監視するための監視タスクを実行するオペレータの監視スケジュールであって、前記オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯を含む前記監視スケジュールを取得するステップと、前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを取得するステップと、前記監視スケジュール及び前記要監視タイミングに基づいて、前記無人飛行体の監視計画を生成するステップと、を含むことを特徴とする。
本発明によれば、生成された監視計画にしたがって無人飛行体の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータに適切に実行させることができる。
配送管理システムＳの概要構成例を示す図である。 ＵＡＶ１が商品を配送先へ配送する様子を示す概念図である。 監視タスク管理サーバＭＳの概要構成例を示す図である。 要監視タイミング算出用テーブルの一例を示す図である。 監視計画管理データベース１２６の内容の一例を示す図である。 制御部１３における機能ブロック例を示す図である。 オペレータＯ１，Ｏ２のそれぞれの監視スケジュールＳＣ１，ＳＣ２と、要監視タイミング群ＴＧ１～ＴＧ３との時間的関係を示す概念図である。 監視タスクを実行するオペレータＯｎがタスク種別ごとに固定された場合の監視計画管理データベース１２６の内容の一例を示す図である。 注文者端末ＵＴに表示された配送可能時間選択画面の一例を示す図である。 オペレータ端末ＯＴ１に表示された監視タスク実行画面の一例を示す図である。 ＵＡＶ２の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクがオペレータＯ１の監視スケジュールからオペレータＯ４の監視スケジュールに付け替えられる例を示す概念図である。 監視タスク管理サーバＭＳにおける制御部１３の監視計画決定処理の一例を示すフローチャートである。 監視タスク管理サーバＭＳにおける制御部１３の監視タスク情報送信処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。以下の実施形態は、ドローンなどの無人航空機（以下、「ＵＡＶ（Unmanned Aerial Vehicle）」という）による物品の配送を管理する配送管理システムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。ＵＡＶは、無人飛行体の一例である。なお、以下の実施形態では、店舗で販売される商品（物品の一例）を注文者（配送依頼者の一例）が使用する端末（以下、「注文者端末」という）から注文処理サーバに対して注文することで該商品が配送先へ配送されるケースを例にとって説明する。
［１．配送管理システムＳの構成及び動作概要］
先ず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る配送管理システムＳの構成及び動作概要について説明する。図１は、配送管理システムＳの概要構成例を示す図である。図１に示すように、配送管理システムＳは、注文処理サーバＰＳ、監視タスク管理サーバＭＳ、及び複数のオペレータ端末ＯＴｎ（ｎ＝１，２・・・）等を含んで構成される。ここで、監視タスク管理サーバＭＳは、本発明の監視計画生成装置の一例である。監視タスク管理サーバＭＳ、及び複数のオペレータ端末ＯＴｎは、本発明の無人飛行体監視システムを構成することができる。また、監視タスク管理サーバＭＳは、注文処理サーバＰＳと一体的に構成されてもよい。オペレータ端末ＯＴｎは、オペレータＯｎ（ｎ＝１，２・・・）により使用される。例えば、オペレータ端末ＯＴ１は、オペレータＯ１（第１のオペレータの一例）により使用され、オペレータ端末ＯＴ２は、オペレータＯ２（第２のオペレータの一例）により使用される。注文処理サーバＰＳ、監視タスク管理サーバＭＳ、及びオペレータ端末ＯＴｎは、それぞれ、通信ネットワークＮＷに接続される。通信ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、移動体通信ネットワーク及びその無線基地局等から構成される。
図２は、ＵＡＶ１が商品を配送先へ配送する様子を示す概念図である。図２の例では、商品の配送に利用される複数のＵＡＶｍ（ｍ＝１，２，３・・・）は、それぞれ、異なる拠点Ｐｍ（ｍ＝１，２，３・・・）に配備されるようになっている。複数のＵＡＶｍのうち、ＵＡＶ１は第１の無人飛行体の一例であり、ＵＡＶ２は第２の無人飛行体の一例である。商品は店舗Ｆｏ（ｏ＝１，２，３・・・）で販売されるため、ＵＡＶｍは拠点Ｐｍから店舗Ｆｏに商品を取りに行くようになっている。例えば、図２に示すように、商品の注文が確定した後、ＵＡＶ１は、拠点Ｐ１から該商品を販売する店舗Ｆ１へ飛行し、該商品を店舗Ｆ１で積載して配送先へ飛行する。なお、１つの拠点Ｐｍには複数のＵＡＶｍが配備されてもよい。例えば、拠点Ｐ１にＵＡＶ１とＵＡＶ２とが配備されてもよい。また、拠点Ｐｍと店舗Ｆｏとは同じ場所にあってもよい。例えば、拠点Ｐ１内に店舗Ｆ１が設置されてもよい。この場合、ＵＡＶ１は、拠点Ｐ１から店舗Ｆ１へ飛行しなくてもよい。
注文処理サーバＰＳは、通信ネットワークＮＷを介してアクセスしてきた注文者端末ＵＴ（例えば、スマートフォン等の携帯端末）からの注文を受け付けて処理するサーバであり、受け付けられた注文に関する情報を監視タスク管理サーバＭＳへ送信する。ここで、注文に関する情報には、例えば、注文ＩＤ（注文の識別情報）、注文者のユーザＩＤ（注文者の識別情報）、注文者により注文された商品の商品ＩＤ（商品の識別情報）、商品名、商品を販売する店舗ＩＤ（店舗Ｆｏの識別情報）、及び配送先の位置情報（例えば、緯度及び経度）などが含まれる。なお、商品に関する情報（例えば、商品名、商品の写真画像）は、注文処理サーバＰＳから注文者に対して選択可能に提示される（つまり、注文者端末ＵＴに表示される）。
また、注文処理サーバＰＳは、注文者に対して商品の配送可能時間（例えば、異なる複数の配送可能時間）を選択可能に提示する（つまり、注文者端末ＵＴに表示させる）。かかる配送可能時間は、監視タスク管理サーバＭＳから提供される。注文者に対して提示された配送可能時間から該注文者により任意の配送可能時間が選択されることで商品の注文が確定する。ここで、配送可能時間とは、配送先に商品を配達できる時間帯である。換言すると、配送可能時間とは、商品を積載したＵＡＶｍが配送先に到着する予定時間帯である。或いは、配送可能時間は、配送先に到着したＵＡＶｍが地面等に着陸し、ＵＡＶｍから受取人が商品を受け取り可能となる予定時間帯であってもよい。なお、配送可能時間は、時刻（例えば、12:00）であってもよいが、ある程度の余裕を考慮して時間帯（例えば、12:00～12:15）であることが望ましい。
監視タスク管理サーバＭＳは、商品の配送に利用されるＵＡＶｍを監視するための監視タスクに関する情報を管理するサーバである。監視タスクとは、例えば、ＵＡＶｍの状態やＵＡＶｍの周辺状況を監視する作業（仕事）ということができる。監視タスクは、ＵＡＶｍの監視を要する要監視タイミング（ＵＡＶｍの要監視タイミング）でオペレータＯｎによりオペレータ端末ＯＴｎを介して実行される。監視タスクには、状況に応じてＵＡＶｍの飛行制御（例えば、移動制御、ホバリング制御）を行うための端末操作（つまり、オペレータ端末ＯＴｎの操作）が含まれてもよい。また、監視タスクは、オペレータＯｎの監視スケジュールにおいて該監視タスクを実行可能な時間帯に割り当てられる。
本実施形態では、例えば監視拠点にいるオペレータＯ１が、異なる拠点Ｐｍにて配送を実施する複数のＵＡＶｍのそれぞれについて監視タスクを実行する場面を想定している。安全な配送を行うために、各ＵＡＶｍの店舗Ｆｏ上空到着時や着陸時など、オペレータＯ１による監視タスクが必要なタイミングにおいて、オペレータＯ１が使用するオペレータ端末ＯＴ１にＵＡＶｍに関する情報が表示される。つまり、例えば、拠点Ｐ１を出発したＵＡＶ１が店舗Ｆ１上空に到着していても、同じタイミングで店舗Ｆ２にてＵＡＶ２の配送準備が完了しており、その監視タスクをオペレータＯ１が実行中の場合、ＵＡＶ１についての監視タスクは実行不可ということになる。
なお、本実施形態における監視には、オペレータＯｎが視覚を通じて注視する（注意して見る）ことが含まれる。したがって、要監視タイミングとは、注視（要注視）タイミングともいうことができる。また、要監視タイミングは、監視対象となるＵＡＶｍによる１配送に係る配送スケジュールにおいて時間を隔てた複数のタイミング（第１の要監視タイミング及び第２の要監視タイミングの一例）であることが望ましい。これにより、１配送に係る配送スケジュールにおいて、ＵＡＶｍの要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータＯｎに効率良く実行させることができる。ただし、要監視タイミングは、監視対象となるＵＡＶｍによる１配送に係る配送スケジュールにおいて１つのタイミングであっても構わない。ここで、タイミングは、時点（換言すると、時刻）であってもよいし、時間帯であってもよい（つまり、ある程度の時間幅を有してもよい）。配送スケジュールは、例えば、ＵＡＶｍが拠点Ｐｍから離陸し、店舗Ｆｏを経由して配送先に着陸するまで（或いは、配送先から離陸するまで）のスケジュールである。
また、監視タスク管理サーバＭＳは、ＵＡＶｍに関するＵＡＶ情報をＵＡＶｍから通信ネットワークＮＷを介して定期的または不定期で受信するようになっている。ここで、ＵＡＶ情報には、例えば、ＵＡＶｍの各種センサにより検知された位置、状態、及びバッテリ残量などが含まれる。また、ＵＡＶ情報には、ＵＡＶｍのカメラにより撮影されたＵＡＶ映像が含まれてもよい。ＵＡＶ映像には、例えば、ＵＡＶｍの離着陸の障害になりうる障害物が含まれることもある。また、監視タスク管理サーバＭＳは、ＵＡＶｍの周辺状況に関するＵＡＶ周辺情報を店舗Ｆｏや拠点Ｐｍに設置された各種センサから通信ネットワークＮＷを介して定期的または不定期で受信してもよい。ＵＡＶ周辺情報には、店舗Ｆｏや拠点Ｐｍに設置された気象センサにより検知された風向き、風速、及び降雨量が含まれる。また、ＵＡＶ周辺情報には、店舗Ｆｏや拠点Ｐｍに設置されたカメラにより撮影されたＵＡＶｍの周辺映像が含まれてもよい。周辺映像には、例えば、ＵＡＶｍの離着陸の障害になりうる障害物が含まれることもある。また、監視タスク管理サーバＭＳは、天候管理サーバから、ＵＡＶｍが位置する地域の天候をＵＡＶ周辺情報として通信ネットワークＮＷを介して定期的または不定期で受信してもよい。
［１－１．監視タスク管理サーバＭＳの構成及び機能］
次に、図３を参照して、監視タスク管理サーバＭＳの構成及び機能について説明する。図３は、監視タスク管理サーバＭＳの概要構成例を示す図である。図３に示すように、監視タスク管理サーバＭＳは、通信部１１、記憶部１２、及び制御部１３等を備える。通信部１１は、通信ネットワークＮＷを介して行われる通信の制御を担う。通信部１１は、注文に関する情報を注文処理サーバＰＳから受信する。また、通信部１１は、ＵＡＶ情報とＵＡＶ周辺情報とのうち少なくとも何れか一方をＵＡＶｍ等から受信する。記憶部１２は、例えば、ハードディスクドライブ等から構成され、オペレーティングシステム、及びアプリケーションを含む各種プログラム等を記憶する。ここで、アプリケーションには、監視計画生成方法を実行するためのプログラムが含まれる。また、記憶部１２は、ＵＡＶｍから受信されたＵＡＶ情報とＵＡＶ周辺情報とのうち少なくとも何れか一方をＵＡＶｍの機体ＩＤ（ＵＡＶｍの識別情報）に対応付けてＵＡＶｍごとに逐次更新しつつ蓄積するバッファメモリを有する。
また、記憶部１２は、要監視タイミング算出用テーブルを記憶する。図４は、要監視タイミング算出用テーブルの一例を示す図である。図４に示すように、要監視タイミング算出用テーブルには、要監視タイミング、基準時間、及びタスク所要時間が対応付けられて登録されている。ここで、基準時間は、これに対応付けられた要監視タイミングを算出するための時間である。タスク所要時間は、これに対応付けられた要監視タイミングでの監視タスクの実行に要する時間長である。図４の例では、要監視タイミングの例として、運航判断時、拠点離陸時、店舗着陸時、店舗離陸時、配送先飛行時、及び配送先着陸時が示されている（７つ）。ここで、“時”は“直前”であってもよい。それぞれの要監視タイミングで実行されるべき監視タスクのタスク種別は互いに異なる。なお、タスク種別は、図４に示す数（７つ）よりも少なくてもよいし、多くてもよい。また、拠点Ｐｍと店舗Ｆｏとが同じ場所にある場合、拠点離陸時、店舗着陸時、及び店舗離陸時は、店舗離陸時に纏めることができる。
ここで、店舗離陸時は、例えば、商品を積載したＵＡＶｍが配送のために店舗Ｆｏから離陸（これを「配送開始」ともいう）するタイミングを示す。このタイミングは、これに対応付けられた基準時間が参照されることで、配送開始時間Ｔ（時点）または配送開始時間Ｔを基準とする時間帯に設定される。かかる時間帯の長さは、要監視タイミングでの監視タスクの実行に要するタスク所要時間と等しい時間長であるとよい（他の要監視タイミングについても同様）。なお、要監視タイミング算出用テーブルにおいて、配送開始時間Ｔは、基準となるため、例えば、“0:00”として登録されている。店舗着陸時は、例えば、拠点Ｐｍから離陸したＵＡＶｍが店舗上空に到着し着陸（例えば、店舗Ｆｏの架台に着陸）するタイミングを示す。このタイミングは、これに対応付けられた基準時間が参照されることで、配送開始時間Ｔから“ta”分（例えば、10分）前の時点または該時点を基準とする時間帯に設定される。
拠点離陸時は、例えば、ＵＡＶｍが拠点Ｐｍから離陸するタイミングを示す。このタイミングは、これに対応付けられた基準時間が参照されることで、配送開始時間Ｔから“tb”分前の時点または該時点を基準とする時間帯に設定される。“tb”分は、“ta”分と、拠点Ｐｍから店舗Ｆｏまでの所要時間“tx”分との和になる。所要時間“tx”分は、拠点Ｐｍから店舗Ｆｏまでの飛行距離とＵＡＶｍの飛行速度（予定速度）とから算出される。運航判断時は、ＵＡＶｍの運航（飛行）可否が判断されるタイミングを示す。このタイミングは、これに対応付けられた基準時間が参照されることで、配送開始時間Ｔから“tc”分前の時点または該時点を基準とする時間帯に設定される。“tc”分は、“tb”分と、運航判断に要する時間を含む余裕時間“ty”分との和になる。
配送先飛行時は、例えば、店舗Ｆｏから離陸したＵＡＶｍが配送途中位置に到達するタイミングを示す。このタイミングは、これに対応付けられた基準時間が参照されることで、配送開始時間Ｔから“te”分後の時点または該時点を基準とする時間帯に設定される。“te”分は、店舗Ｆｏから配送途中位置までの所要時間（飛行継続時間）になり、店舗Ｐｏから配送途中位置までの飛行距離とＵＡＶｍの飛行速度とから算出される。なお、配送途中位置とは、店舗Ｆｏから配送先までの飛行経路のうちの所定割合（例えば、50%）の位置である。配送先着陸時は、例えば、店舗Ｆｏから離陸したＵＡＶｍが配送先上空に到着し着陸するタイミングを示す。このタイミングは、これに対応付けられた基準時間が参照されることで、配送開始時間Ｔから“tf”分後の時点または該時点を基準とする時間帯に設定される。“tf”分は、店舗Ｆｏから配送先までの所要時間（飛行継続時間）であり、店舗Ｐｏから配送先までの飛行距離とＵＡＶｍの飛行速度とから算出される。配送開始時間Ｔから“tf”分後の時点は、上述した配送可能時間に対応する（例えば、一致する、または、含まれる）。
以上のように、監視タスクは、異なる複数のタスク種別（第１のタスク種別及び第２のタスク種別の一例）に区別することができる。例えば、運航判断時の監視タスクと、拠点離陸時の監視タスクと、店舗着陸時の監視タスクと、店舗離陸時の監視タスクと、配送先飛行時の監視タスクと、配送先着陸時の監視タスクとは、タスク種別が互いに異なる。ただし、タスク種別が異なる監視タスクであっても、監視タスクの内容（例えば、何を注視するか）は同一の場合もあるし異なる場合もある。
さらに、記憶部１２には、店舗管理データベース（ＤＢ）１２１、機体管理データベース（ＤＢ）１２２、ユーザ管理データベース（ＤＢ）１２３、オペレータ管理データベース（ＤＢ）１２４、配送計画管理データベース（ＤＢ）１２５、及び監視計画管理データベース（ＤＢ）１２６等が構築される。店舗管理データベース１２１は、商品を販売する店舗Ｆｏに関する情報を管理するためのデータベースである。店舗管理データベース１２１には、例えば、店舗ＩＤ、及び店舗Ｆｏの位置情報（例えば、緯度及び経度）等が店舗Ｆｏごとに対応付けられて格納（登録）される。
機体管理データベース１２２は、商品の配送に利用されるＵＡＶｍに関する情報を管理するためのデータベースである。機体管理データベース１２２には、例えば、ＵＡＶｍの機体ＩＤ、稼働状況、利用可能時間帯、及びＵＡＶｍが配備された拠点Ｐｍの位置情報等がＵＡＶｍごとに対応付けられて格納される。稼働状況は、稼働中（例えば、配送準備のために移動中、配送に利用中、帰還中）、使用不可、または待機中を示し、適宜更新される。利用可能時間帯は、ＵＡＶｍを配送に利用可能な年月日及び時間帯を示す。
ユーザ管理データベース１２３は、配送サービスの利用会員としてのアカウントが作成されたユーザに関する情報を管理するためのデータベースである。ここで、アカウントが作成されたユーザは、注文者として注文者端末ＵＴを介して商品の注文を注文処理サーバＰＳに行うことができる。ユーザ管理データベース１２３には、ユーザＩＤ、氏名、住所、メールアドレス、及び電話番号がユーザごとに対応付けられて格納される。なお、ユーザ管理データベース１２３には、商品の配送先の住所または位置情報が事前登録されてもよい。
オペレータ管理データベース１２４は、オペレータＯｎに関する情報を管理するためのデータベースである。オペレータ管理データベース１２４には、例えば、オペレータＯｎのオペレータＩＤ（オペレータＯｎの識別情報）、オペレータＯｎの監視スケジュール、オペレータＯｎが使用するオペレータ端末ＯＴｎのアクセス情報（例えば、ＩＰアドレス）等がオペレータＯｎごとに対応付けられて格納される。オペレータＯｎの監視スケジュールには、例えば、オペレータＯｎが監視タスクを実行可能な時間帯（年月日及び時間帯）と実行不能な時間帯（年月日及び時間帯）との少なくとも何れか一方が含まれる。監視タスクを実行不能な時間帯には、例えば、他のＵＡＶｍを監視するための監視タスクが既に割り当てられている時間帯（つまり、監視タスクが既に入っている時間帯）や休憩時間帯などが含まれる。
配送計画管理データベース１２５は、配送計画に関する情報を管理するためのデータベースである。配送計画管理データベース１２５には、注文ＩＤ、及び決定された配送計画等が注文（配送）ごとに対応付けられて格納される。配送計画には、例えば、配送対象となる商品の商品ＩＤ、該商品を配送するＵＡＶｍの機体ＩＤ、及びＵＡＶｍの配送スケジュール等が含まれる。配送計画中に示されるＵＡＶｍは、配送への利用が決定されたＵＡＶｍである。配送スケジュールには、配送可能時間及び配送開始時間等が含まれる。なお、１配送は、１つの注文ＩＤと、１つのＵＡＶｍに対応している。例えば、注文ＩＤ“d0001”で識別される注文に係る商品はＵＡＶ１により配送され、注文ＩＤ“d0002”で識別される注文に係る商品はＵＡＶ２により配送される。
監視計画管理データベース１２６は、監視計画に関する情報を管理するためのデータベースである。監視計画管理データベース１２６には、注文ＩＤ、及び決定された監視計画等が注文ごとに対応付けられて格納される。ここで、監視計画とは、どのオペレータＯｎがどの要監視タイミングでどのＵＡＶｍについて監視タスクを実行するかを示す計画（換言すると、監視タスクの実行計画）である。図５は、監視計画管理データベース１２６の内容の一例を示す図である。図５に示すように、注文ＩＤ“d0001”に対応付けられた監視計画では、タスク種別ごとに、監視タスクを実行するオペレータＯｎのオペレータＩＤが対応付けられている。また、監視計画において、要監視タイミングでの監視を要するＵＡＶｍの機体ＩＤがオペレータＩＤに対応付けられているとよい。なお、図５の例では、要監視タイミングは時間帯（便宜上、年月日を省略）で表されており、この時間帯（要監視タイミングに係る時間帯）において監視タスクが実行されることになる。
制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。図６は、制御部１３における機能ブロック例を示す図である。制御部１３は、例えばＲＯＭまたは記憶部１２に記憶されたプログラム（プログラムコード群）に従って、図６に示すように、配送可能時間抽出部１３１、監視スケジュール取得部１３２（第１取得部の一例）、要監視タイミング取得部１３３（第２取得部の一例）、監視計画生成部１３４（生成部の一例）、提示制御部１３５、監視タスク情報送信部１３６（送信部の一例）、及び遅延制御部１３７等として機能する。
配送可能時間抽出部１３１は、例えば注文に関する情報が受信されたときに、該注文に係る商品の配送に要する推定時間等に基づいて、該注文に係る商品の配送可能時間を所定数（例えば、３つ以上）抽出する。ここで、商品の配送に要する推定時間は、該商品のピックアップ及び積載などの準備時間、及びＵＡＶｍが配送先に到達するまでの所要時間から推定される。かかる所要時間は、例えば、ＵＡＶｍが待機する拠点Ｐｍの位置情報、店舗Ｆｏの位置情報、及び配送先の位置情報から特定される飛行距離と、ＵＡＶｍの飛行速度とから算出される。なお、配送可能時間の抽出にあたり、適宜、機体管理データベース１２２で管理されているＵＡＶｍの利用可能時間帯等が参照されてもよい。
配送可能時間は、例えば、“12:00（始点）～12:15（終点）”、“12:15～12:30”、“12:30～12:45”、“12:45～13:00”、“13:00～13:15”・・・、というように複数抽出される。このような複数の配送可能時間のそれぞれに係る時間帯の一部が重複してもよい。この場合、配送可能時間は、例えば、“12:00～12:15”、“12:10～12:25”、“12:20～12:35”というように複数抽出される。この例では、時間帯の長さは１５分としているが特に限定されるものではない。なお、抽出された配送可能時間には、注文ＩＤ、及び配送可能時間に配送先で商品を受け渡し可能なＵＡＶｍ（機体ＩＤ）が対応付けられる。
監視スケジュール取得部１３２は、例えば注文に関する情報が受信されたときに、複数のオペレータＯｎのそれぞれの監視スケジュールをオペレータ管理データベース１２４から取得する。要監視タイミング取得部１３３は、ＵＡＶｍの監視を要する要監視タイミングを取得する。例えば、要監視タイミング取得部１３３は、配送可能時間抽出部１３１により抽出された配送可能時間と、記憶部１２に記憶されている要監視タイミング算出用テーブルとに基づいて、該配送可能時間に対応付けられたＵＡＶｍの監視を要する各要監視タイミング（複数の要監視タイミング）を取得する。ここで、１配送における各要監視タイミングを、以下、「要監視タイミング群」ともいう。
より具体的には、配送可能時間抽出部１３１により抽出された配送可能時間の始点（例えば、12：00）と、店舗Ｆｏから配送先までの所要時間（例えば、40分）とから配送開始時間Ｔ（例えば、11：20）が算出される（つまり、逆算される）。算出された配送開始時間Ｔには、注文ＩＤ及び配送可能時間が対応付けられる。そして、算出された配送開始時間Ｔが要監視タイミング算出用テーブルに当てはめられることで、要監視タイミング群が取得される。例えば、図４に示す要監視タイミング算出用テーブル中の配送開始時間Ｔ”を11：20とし（換言すると、デフォルトの0:00から、11:20に更新）、各基準時間が特定されることで、要監視タイミング群が算出される。なお、配送可能時間抽出部１３１により複数の配送可能時間が抽出された場合、それぞれの配送可能時間に対応する要監視タイミング群が取得される。
監視計画生成部１３４は、監視スケジュール取得部１３２により取得された監視スケジュール、及び要監視タイミング取得部１３３により取得された要監視タイミング（例えば、要監視タイミング群）に基づいて、配送可能時間に対応付けられたＵＡＶｍの監視計画を生成する。例えば、監視計画生成部１３４は、オペレータＯ１，Ｏ２のそれぞれの監視スケジュール（つまり、複数の監視スケジュール）及び配送可能時間に対応する要監視タイミング群に基づいて、複数の監視スケジュールのうち何れか１の監視スケジュールにおいて複数のオペレータＯ１，Ｏ２のうち何れか１のオペレータＯ１が監視タスクを実行可能な時間帯に、例えばＵＡＶ１の要監視タイミング群内の要監視タイミングのそれぞれで実行されるべき監視タスクを割り当てることで監視計画を生成する。これにより、１つのＵＡＶ１の要監視タイミング群内の要監視タイミングのそれぞれで実行されるべき監視タスクを１人のオペレータＯ１（オペレータＩＤ“o0001”）に一気通貫でより効率良く実行させることができる（例えば、図５に示す注文ＩＤ“d0001”参照）。
上記のように、監視計画を生成するための処理は、配送可能時間抽出部１３１により抽出された配送可能時間ごとに行われる。そして、監視計画が生成された場合には、該監視計画が注文ＩＤ及び配送可能時間に対応付けられる。なお、例えばオペレータＯ１の監視スケジュールには、例えばＵＡＶ１の拠点Ｐ１とは異なる拠点Ｐ２に配備される他のＵＡＶ２を監視するための監視タスクが既に割り当てられている場合もある。これにより、複数の拠点Ｐｍのそれぞれに配備されるＵＡＶｍの要監視タイミングで実行されるべき監視タスクを１人のオペレータＯ１に効率良く実行させることができる。
図７は、オペレータＯ１，Ｏ２のそれぞれの監視スケジュールＳＣ１，ＳＣ２と、要監視タイミング群ＴＧ１～ＴＧ３との時間的関係を示す概念図である。要監視タイミング群ＴＧ１～ＴＧ３は、それぞれ、配送可能時間ＰＴ１～ＰＴ３に対応する。なお、説明の便宜上、要監視タイミング群ＴＧ１～ＴＧ３は、それぞれ、３つの要監視タイミングＴＢＤ（例えば、運航判断時、店舗離陸時、及び配送先着陸時）から構成されている。また、監視スケジュールＳＣ１，ＳＣ２のそれぞれには、オペレータＯ１，Ｏ２のそれぞれが監視タスクを実行可能な時間帯ＴＯＫと実行不能な時間帯ＴＮＧとが示されている。この例では、要監視タイミング群ＴＧ３内の３つの要監視タイミングＴＢＤのそれぞれで実行されるべき監視タスクが、オペレータＯ１により実行可能な時間帯ＴＯＫに割り当てられる。これにより、配送可能時間ＰＴ３に対応する監視計画が生成される。
なお、図７において、配送可能時間ＰＴ１に対応する要監視タイミング群ＴＧ１内の３つの要監視タイミングＴＢＤのうち少なくとも１つが、オペレータＯ１により実行不能な時間帯ＴＮＧと一部重複する。同様に、要監視タイミング群ＴＧ１内の３つの要監視タイミングＴＢＤのうち少なくとも１つが、オペレータＯ２により実行不能な時間帯ＴＮＧと一部重複する。そのため、配送可能時間ＰＴ１に対応する監視計画は生成されない。一方、配送可能時間抽出部１３１により抽出された配送可能時間のうち配送可能時間ＰＴ１以外にも、監視タスクを実行可能な時間帯ＴＯＫに要監視タイミングＴＢＤのそれぞれで実行されるべき監視タスクを割り当て可能な配送可能時間がある場合、該配送可能時間に対応する監視計画も生成される。つまり、１つの注文で、複数の配送可能時間のそれぞれに対応する監視計画が生成される場合もある。この場合、注文者により選択された１つの配送可能時間に対応する監視計画が決定されることになる。
別の例として、監視計画生成部１３４は、オペレータＯ１の監視スケジュールにおいてオペレータＯ１が監視タスクを実行可能な時間帯に、要監視タイミング群内の第１の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクを割り当て、オペレータＯ２の監視スケジュールにおいてオペレータＯ２が監視タスクを実行可能な時間帯に、該要監視タイミング群内の第２の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクを割り当てることで監視計画を生成してもよい。これにより、１つのＵＡＶｍの要監視タイミング群内の要監視タイミングのそれぞれで実行されるべき監視タスクの実行負担を複数のオペレータＯｎに分散することができる。この場合、図７において、配送可能時間ＰＴ２に対応する要監視タイミング群ＴＧ２内の３つの要監視タイミングＴＢＤのうちの１つ（図７の例では、右のＴＢＤ）で実行されるべき監視タスクがオペレータＯ１により実行可能な時間帯ＴＯＫに割り当てられ、残りの２つ（図７の例では、左及び中央のＴＢＤ）で実行されるべき監視タスクがオペレータＯ２により実行可能な時間帯ＴＯＫに割り当てられる。これにより、配送可能時間ＰＴ２に対応する監視計画が生成される。
或いは、別の例として、監視タスクを実行するオペレータＯｎがタスク種別ごとに固定されてもよい（つまり、タスク種別ごとの完全分業）。これにより、複数のＵＡＶｍのそれぞれの要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをタスク種別ごとに複数のオペレータＯｎに分業させることができる。そのため、タスク種別ごとの監視タスクの専門性を高めることが可能となり、該監視タスクをオペレータＯｎに、より適切に実行させることができる。この場合、監視計画生成部１３４は、例えば、オペレータＯ１の監視スケジュールにおいてオペレータＯ１が監視タスクを実行可能な時間帯に、ＵＡＶ１の要監視タイミングで実行されるべき第１のタスク種別の監視タスク（例えば、店舗着陸時の監視タスク）と、ＵＡＶ２の要監視タイミングで実行されるべき第１のタスク種別の監視タスクとを割り当て、オペレータＯ２の監視スケジュールにおいてオペレータＯ２が監視タスクを実行可能な時間帯に、ＵＡＶ１の要監視タイミングで実行されるべき第２のタスク種別の監視タスク（例えば、店舗離陸時の監視タスク）と、ＵＡＶ２の要監視タイミングで実行されるべき第２のタスク種別の監視タスクとを割り当てることで監視計画を生成する。
図８は、監視タスクを実行するオペレータＯｎがタスク種別ごとに固定された場合の監視計画管理データベース１２６の内容の一例を示す図である。図８の例では、店舗着陸時の監視タスクはオペレータＯ１（オペレータＩＤ“o0001”）により実行されるように割り当てられている。また、運航判断時の監視タスク及び店舗離陸時の監視タスクはオペレータＯ２（オペレータＩＤ“o0002”）により実行されるように割り当てられている。また、拠点離陸時の監視タスク、配送先飛行時の監視タスク、及び配送先着陸時の監視タスクは、オペレータＯ３（オペレータＩＤ“o0003”）により実行されるように割り当てられている。
提示制御部１３５は、商品の注文者に対してＵＡＶｍによる該商品の配送可能時間を選択可能に提示（つまり、注文者の注文者端末ＵＴに表示）することを制御する。かかる配送可能時間の提示は、注文処理サーバＰＳが提示制御部１３５により提供された配送可能時間を示す情報を注文者端末ＵＴへ送信することで行われる。このとき、提示制御部１３５は、上述した監視スケジュール及び要監視タイミングに基づいて、配送可能時間のうち一部の配送可能時間を注文者が選択できないように制御する。これにより、オペレータＯｎが監視タスクを実行不能となることを適切に防ぐことができる。また、オペレータＯｎの監視スケジュール及びＵＡＶｍの要監視タイミングに応じて注文者が選択できる配送可能時間を制限することができる。そのため、ＵＡＶｍの監視を要する要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータＯｎに適切に実行させることができる。
例えば、提示制御部１３５は、上記一部の配送可能時間を、注文処理サーバＰＳへ提供する情報に含めないように制御する。或いは、提示制御部１３５は、注文処理サーバＰＳへ提供する情報に上記一部の配送可能時間及び該配送可能時間の選択不可を示す情報を含めるように制御してもよい。なお、提示制御部１３５は、配送可能時間を示す情報を、注文処理サーバＰＳを介さずに監視タスク管理サーバＭＳから注文者端末ＵＴへ直接送信するように制御してもよい。ここで、上記一部の配送可能時間とは、例えば、配送可能時間抽出部１３１により抽出された複数の配送可能時間のうち、オペレータＯｎ（例えば、複数のオペレータＯｎの全て）が監視タスクを実行不能となる要監視タイミング（例えば、要監視タイミング群）に対応する配送可能時間である。これにより、複数のオペレータＯｎのうち１人でも監視タスクを実行可能な要監視タイミングであれば、そのような要監視タイミングに対応する配送可能時間を注文者に提示することができる。そのため、ＵＡＶｍの要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータＯｎに効率良く実行させることができる。
なお、提示制御部１３５は、監視計画生成部１３４による監視計画の生成処理とは別に、オペレータＯｎの監視スケジュール及び上記抽出された配送可能時間に対応する要監視タイミング群に基づいて、オペレータＯｎが監視タスクを実行可能な時間帯に、該要監視タイミング群内の要監視タイミングのそれぞれで実行されるべき監視タスクを割り当てるための割当処理を行ってもよい。かかる割当処理は、上記抽出された複数の配送可能時間ごとに行われる。そして、提示制御部１３５は、当該割当処理の結果に基づいて、上記抽出された複数の配送可能時間のうち、オペレータＯｎが監視タスクを実行不能となる要監視タイミングに対応する配送可能時間を上記一部の配送可能時間として特定することになる。これにより、注文者に対する提示を制限する配送可能時間を迅速に特定することができる。
図９は、注文者端末ＵＴに表示された配送可能時間選択画面の一例を示す図である。図９に示す配送可能時間選択画面には、配送可能時間として、“12:45～13:00”、“13:00～13:15”、“13:15～13:30”が表示されている。このうち、“13:00～13:15”、及び“13:15～13:30”は、選択可能に提示された配送可能時間である。例えば、“13:00～13:15”に対応付けられた“選択する”ボタンＢが注文者により指定されると、ボタンＢの表示内容が“選択中”に変わる。そして、選択された配送可能時間を示す情報（例えば、注文ＩＤを含む）が注文者端末ＵＴから注文処理サーバＰＳを介して監視タスク管理サーバＭＳへ送信される。これにより、選択された配送可能時間に対応する監視計画が決定されるとともに、注文に係る配送計画が決定される。なお、図９の例では、上記一部の配送可能時間が配送可能時間選択画面には表示されていないが、該一部の配送可能時間を配送可能時間選択画面に表示するとともに、該一部の配送可能時間を選択できないように“選択する”ボタンの表示内容をグレーアウトさせてもよい。
監視タスク情報送信部１３６は、監視対象となるＵＡＶｍの要監視タイミングの到来に応じて、該要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータＯｎに実行させるための情報（以下、「監視タスク情報」という）を該オペレータＯｎが使用するオペレータ端末ＯＴｎに送信（例えば、プッシュ配信）する。これにより、ＵＡＶｍの要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータＯｎに迅速且つ適切に実行させることができる。なお、「要監視タイミングの到来に応じて」には、現在時刻が要監視タイミングに係る時間帯の始点になった場合、または現在時刻が該始点の数秒前になった場合を意味する。監視タスク情報には、オペレータＯｎに監視タスクの実行を促すメッセージが含まれるとよい。かかるメッセージには、監視タスクの内容を示す情報が含まれてもよい。また、監視タスク情報には、オペレータ端末ＯＴｎに監視タスク実行画面を表示（例えば、ポップアップ）させる制御指令が含まれてもよい。
図１０は、オペレータ端末ＯＴ１に表示された監視タスク実行画面の一例を示す図である。図１０に示す監視タスク実行画面には、監視対象となるＵＡＶ１に関するＵＡＶ情報及びＵＡＶ１の周辺状況に関するＵＡＶ周辺情報が表示されているとともに、オペレータＯ１に監視タスクの実行を促すメッセージＭが表示されている。ＵＡＶ情報及びＵＡＶ周辺情報は、監視タスク管理サーバＭＳから逐次受信される。図１０に示すように、ＵＡＶ位置表示領域５１には、ＵＡＶ１の位置が表示される。ＵＡＶ状態表示領域５２には、ＵＡＶ１の状態が表示される。ＵＡＶバッテリ表示領域５３には、ＵＡＶ１のバッテリ残量が表示される。なお、タスク種別ごとに異なる監視タスク実行画面を表示させてもよい。
風向き＆風速表示領域５４には、ＵＡＶ１が位置している店舗Ｆｏまたは拠点Ｐ１に設置された気象センサにより検知された風向き及び風速が表示される。降雨量表示領域５５には、ＵＡＶ１が位置している店舗Ｆｏまたは拠点Ｐ１に設置された気象センサにより検知された降雨量が表示される。天候表示領域５６には、ＵＡＶ１が位置する地域の天候が表示される。ＵＡＶカメラ映像表示領域５７には、ＵＡＶ１のカメラにより撮影されたＵＡＶ映像が表示される。周辺カメラ映像表示領域５８には、ＵＡＶ１が位置している店舗Ｆｏや拠点Ｐ１に設置されたカメラにより撮影されたＵＡＶ１の周辺映像が表示される。オペレータＯ１は、監視タスク実行画面に表示された情報を見ながら監視タスクを実行することになる。
ところで、配送スケジュールが決定された例えばＵＡＶ１の状態や周辺状況等により、該配送スケジュールに遅延が発生する場合、遅延制御部１３７は、ＵＡＶ１の要監視タイミングを遅延させる。つまり、遅延制御部１３７は、監視計画管理データベース１２６に登録された監視計画においてＵＡＶ１の要監視タイミングを、ＵＡＶ１の配送スケジュールの遅延時間に応じて遅らせるように更新（変更）する。さらに、遅延制御部１３７は、変更された要監視タイミングで監視タスクを実行するオペレータＯ１の監視スケジュールにおいて該監視タスクが割り当てられている時間帯をＵＡＶ１の配送スケジュールの遅延時間に応じて遅らせるように更新（変更）する。
このようにＵＡＶ１の要監視タイミングが遅延された場合において、オペレータＯ１の監視スケジュールにＵＡＶ１以外の例えばＵＡＶ２を監視するための監視タスクが割り当てられている場合、遅延制御部１３７は、ＵＡＶ１の遅延後の要監視タイミングとＵＡＶ２の要監視タイミングの少なくとも一部が重複するか否かを判定する。そして、ＵＡＶ１の遅延後の要監視タイミングとＵＡＶ２の要監視タイミングの少なくとも一部が重複する場合、遅延制御部１３７は、オペレータＯ１以外の他のオペレータＯｎの監視スケジュールにおいて監視タスクを実行可能な時間帯に、ＵＡＶ２の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクを割り当てることで監視計画を変更する。つまり、ＵＡＶ２の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクがオペレータＯ１から他のオペレータＯｎ（つまり、オペレータＯｎの監視スケジュール）に付け替えられる。これにより、ＵＡＶ１の配送スケジュールに遅延が発生することでＵＡＶ１の遅延後の要監視タイミングとＵＡＶ２の要監視タイミングの少なくとも一部が重複するようになった場合であっても、ＵＡＶ１及びＵＡＶ２のそれぞれの要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータＯ１及び他のオペレータＯｎに適切に実行させることができる。
図１１は、ＵＡＶ２の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクがオペレータＯ１の監視スケジュールからオペレータＯ４の監視スケジュールに付け替えられる例を示す概念図である。図１１の例では、ＵＡＶ１の決定された配送スケジュールに遅延が発生することにより、運航判断時に対応する要監視タイミング“11:20～11:40”が“11:40～12:00”に変更され、配送先着陸時に対応する要監視タイミング“12:55～13:05”が“13:15～13:25”に変更されている。このため、ＵＡＶ１の遅延後の要監視タイミングとＵＡＶ２の要監視タイミングの少なくとも一部が重複するので、ＵＡＶ２の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクがオペレータＯ１の監視スケジュールからオペレータＯ４の監視スケジュールに付け替えられることになる。
なお、ＵＡＶ２の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクを付け替え可能なオペレータＯｎがいない場合、遅延制御部１３７は、注文者に対して配送キャンセルを示すメッセージを通知してもよい。かかるメッセージの通知は、注文者のメールアドレス宛に該メッセージが記述された電子メールが送信されることで行われてもよいし、注文者の電話番号宛てに該メッセージがＳＭＳにより送信されることで行われてもよい。或いは、メッセージの通知は、注文者の注文者端末ＵＴにおいて常駐している通知用アプリケーションに該メッセージがプッシュ配信されることで行われてもよい。
［２．配送管理システムＳの動作］
次に、図１２及び図１３を参照して、配送管理システムＳの動作について説明する。図１２は、監視タスク管理サーバＭＳにおける制御部１３の監視計画決定処理の一例を示すフローチャートである。図１３は、監視タスク管理サーバＭＳにおける制御部１３の監視タスク情報送信処理の一例を示すフローチャートである。
（２－１．監視計画決定処理）
先ず、図１２に示す処理の前提として、注文処理サーバＰＳにより注文者端末ＵＴからの注文が受け付けられたものとする。図１２に示す処理は、例えば、注文処理サーバＰＳから注文に関する情報が監視タスク管理サーバＭＳにより受信された場合に開始される。
図１２に示す処理が開始されると、制御部１３は、受信された注文に関する情報に基づいて、上述したように、該注文に係る商品の配送に要する推定時間を推定する（ステップＳ１）。
次いで、制御部１３は、ステップＳ１で推定された推定時間等に基づいて、注文に係る商品の配送可能時間を、上述したように配送可能時間抽出部１３１により複数（例えば、３つ）抽出する（ステップＳ２）。
次いで、制御部１３は、機体管理データベース１２２を参照（つまり、各ＵＡＶｍの利用可能時間帯等を参照）して、ステップＳ２で抽出された配送可能時間ごとに、該配送可能時間に配送先で商品を受け渡し可能なＵＡＶｍを１つ特定する（ステップＳ３）。こうして特定されたＵＡＶｍ（機体ＩＤ）には、注文に関する情報に含まれる注文ＩＤ、及びステップＳ２で抽出された配送可能時間が対応付けられる。
次いで、制御部１３は、複数のオペレータＯｎのそれぞれの監視スケジュールを、監視スケジュール取得部１３２によりオペレータ管理データベース１２４から取得する（ステップＳ４）。次いで、制御部１３は、ステップＳ２で抽出された配送可能時間と、記憶部１２に記憶されている要監視タイミング算出用テーブルとに基づいて、該配送可能時間に対応付けられたＵＡＶｍの監視を要する要監視タイミング群を、上述したように要監視タイミング取得部１３３により該配送可能時間ごとに取得する（ステップＳ５）。
次いで、制御部１３は、ステップＳ４で取得された監視スケジュール、及びステップＳ５で取得された要監視タイミング群に基づいて、ステップＳ２で抽出された配送可能時間に対応付けられたＵＡＶｍの監視計画を、上述したように監視計画生成部１３４により生成する（ステップＳ６）。こうして生成された監視計画には、配送可能時間が対応付けられる。なお、ステップＳ２で抽出された複数の配送可能時間のうち、監視計画が生成されない配送可能時間もある。
次いで、制御部１３は、ステップＳ２で抽出された配送可能時間を示す情報を、提示制御部１３５により注文者の注文者端末ＵＴへ送信させる（ステップＳ７）。これにより、注文者端末ＵＴに配送可能時間が選択可能に表示される。つまり、注文者に対して配送可能時間が選択可能に提示される。このとき、提示制御部１３５は、上述したように、オペレータＯｎが監視タスクを実行不能となる要監視タイミングに対応する配送可能時間（換言すると、監視計画が生成されなかった配送可能時間）を注文者が選択できないように制御する。なお、注文者端末ＵＴに表示させる配送可能時間は、監視計画が生成された配送可能時間のみとしてもよいが、これに限定されるものではない。例えば、注文者端末ＵＴに、配送可能時間とも関係のない単なるタイムテーブルのようなものを表示させ、そのうち、監視計画が生成された配送可能時間に対応する部分だけ選択できるように構成してもよい。
そして、注文者端末ＵＴに表示された配送可能時間のうち何れか１つの配送可能時間が注文者により選択されると、該選択された配送可能時間を示す情報（例えば、注文ＩＤを含む）が注文者端末ＵＴから注文処理サーバＰＳを介して監視タスク管理サーバＭＳへ送信される。これにより、受け付けられた注文が確定する。
次いで、制御部１３は、注文者により選択された配送可能時間を示す情報を受信すると（ステップＳ８）、選択された配送可能時間に対応付けられた監視計画を、該配送可能時間に対応付けられたＵＡＶｍの監視計画として決定する（ステップＳ９）。こうして決定された監視計画は、確定した注文の注文ＩＤに対応付けられて監視計画管理データベース１２６に格納される。次いで、制御部１３は、上記選択された配送可能時間に対応付けられたＵＡＶｍの配送スケジュールを含む配送計画を決定し（ステップＳ１０）、図１２に示す処理を終了する。こうして決定された配送計画は、確定した注文の注文ＩＤに対応付けられて配送計画管理データベース１２５に格納される。
（２－２．監視タスク情報送信処理）
次に、図１３に示す処理の前提として、監視計画管理データベース１２６に格納されている監視計画のうち、現在時刻から所定時間（例えば、２４時間）内に到来する要監視タイミングを含む監視計画を登録するための監視リストが用いられるものとする。図１３に示す処理は、例えば、所定周期（例えば、数秒間隔）で開始される。
図１３に示す処理が開始されると、制御部１３は、監視リストに登録されている監視計画のうち、要監視タイミングが到来（例えば、要監視タイミングの始点が現在時刻を経過した）監視計画があるか否かを判定する（ステップＳ２１）。要監視タイミングの到来した監視計画があると判定された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２２へ進む。一方、要監視タイミングの到来した監視計画がないと判定された場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、処理は終了する。
ステップＳ２２では、制御部１３は、要監視タイミングの到来した監視計画に含まれる該要監視タイミングに対応付けられた例えばオペレータＯ１が使用するオペレータ端末ＯＴ１のアクセス情報、及び該要監視タイミングでの監視を要する例えばＵＡＶ１の機体ＩＤを取得する。次いで、制御部１３は、ステップＳ２２で取得された機体ＩＤにより特定されるＵＡＶ１のＵＡＶ情報及びＵＡＶ周辺情報をバッファメモリから取得する（ステップＳ２３）。
次いで、制御部１３は、ステップＳ２２で取得されたアクセス情報にしたがって、通信ネットワークＮＷを介して、オペレータ端末ＯＴ１とのアクセスを確立し、上述した監視タスク情報、並びにステップＳ２３で取得されたＵＡＶ情報及びＵＡＶ周辺情報を、監視タスク情報送信部１３６によりオペレータ端末ＯＴ１へ送信する（ステップＳ２４）。なお、制御部１３は、オペレータ端末ＯＴ１とのアクセスが確立している間、ＵＡＶ１のＵＡＶ情報及びＵＡＶ周辺情報を、オペレータ端末ＯＴ１へ逐次送信するように制御する。
そして、オペレータ端末ＯＴ１は、監視タスク情報、ＵＡＶ情報及びＵＡＶ周辺情報を受信すると、例えば、図１０に示すように、オペレータＯ１に監視タスクの実行を促すメッセージＭとともに、ＵＡＶ１のＵＡＶ情報及びＵＡＶ周辺情報を監視タスク実行画面に表示する。これにより、オペレータＯ１は、ＵＡＶ１を監視するための監視タスクを実行することになる。
以上説明したように、上記実施形態によれば、監視タスク管理サーバＭＳは、オペレータＯｎが監視タスクを実行可能な時間帯を含む監視スケジュールを取得するとともにＵＡＶｍの要監視タイミングを取得し、オペレータＯｎの監視スケジュール及びＵＡＶｍの要監視タイミングに基づいて、ＵＡＶｍの監視計画を生成するように構成したので、生成された監視計画にしたがってＵＡＶｍの要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータＯｎに適切に実行させることができる。
なお、上記実施形態は本発明の一実施形態であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態から種々構成等に変更を加えてもよく、その場合も本発明の技術的範囲に含まれる。上記実施形態においては店舗Ｆｏで販売される商品を注文者が注文する場合を例にとって説明したが、本発明は商品以外の物品を配送する場合にも適用可能である。かかる場合の例として、配送依頼者により要求された救援物資や支援物資が避難場所などに配送される場合が挙げられる。また、上記実施形態においては、無人飛行体としてＵＡＶを例にとって説明したが、無人飛行体の例として飛行ロボットなどに対しても本発明は適用可能である。
＜付記＞
［１］本開示に係る監視計画生成装置は、物品の配送に利用される無人飛行体を監視するための監視タスクを実行するオペレータの監視スケジュールであって、前記オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯を含む前記監視スケジュールを取得する第１取得部と、前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを取得する第２取得部と、前記監視スケジュール及び前記要監視タイミングに基づいて、前記無人飛行体の監視計画を生成する生成部と、を備えることを特徴とする。これにより、生成された監視計画にしたがって無人飛行体の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータに適切に実行させることができる。
［２］上記［１］に記載の監視計画生成装置において、前記生成部は、前記オペレータの監視スケジュールにおいて当該オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯に、前記要監視タイミングで実行されるべき前記監視タスクを割り当てることで前記監視計画を生成することを特徴とする。これにより、オペレータの監視スケジュールにおいて割り当てられた監視タスクを該オペレータに適切に実行させることができる。
［３］上記［１］または［２］に記載の監視計画生成装置において、前記第１取得部は、複数の前記オペレータのそれぞれの前記監視スケジュールを取得し、前記第２取得部は、複数の前記要監視タイミングを取得し、前記生成部は、複数の前記監視スケジュール及び複数の前記要監視タイミングに基づいて、複数の前記監視スケジュールのうち何れか１の前記監視スケジュールにおいて複数の前記オペレータのうち何れか１の前記オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯に、複数の前記要監視タイミングのそれぞれで実行されるべき前記監視タスクを割り当てることで前記監視計画を生成することを特徴とする。これにより、１つの無人飛行体の複数の要監視タイミングのそれぞれで実行されるべき監視タスクを１人のオペレータに一気通貫でより効率良く実行させることができる。
［４］上記［１］または［２］に記載の監視計画生成装置において、前記オペレータには、第１のオペレータ及び第２のオペレータが含まれ、前記第１取得部は、前記第１のオペレータの監視スケジュール及び前記第２のオペレータの監視スケジュールを取得し、前記要監視タイミングには、第１の要監視タイミング及び第２の要監視タイミングが含まれ、前記生成部は、前記第１のオペレータの監視スケジュールにおいて当該第１のオペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯に、前記第１の要監視タイミングで実行されるべき前記監視タスクを割り当て、前記第２のオペレータの監視スケジュールにおいて当該第２のオペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯に、前記第２の要監視タイミングで実行されるべき前記監視タスクを割り当てることで前記監視計画を生成することを特徴とする。これにより、１つの無人飛行体の複数の要監視タイミングのそれぞれで実行されるべき監視タスクの実行負担を複数のオペレータに分散することができる。
［５］上記［１］または［２］に記載の監視計画生成装置において、前記オペレータには、第１のオペレータ及び第２のオペレータが含まれ、前記第１取得部は、前記第１のオペレータの監視スケジュール及び前記第２のオペレータの監視スケジュールを取得し、前記無人飛行体には、第１の無人飛行体及び第２の無人飛行体が含まれ、前記第２取得部は、前記第１の無人飛行体の前記要監視タイミングと、前記第２の無人飛行体の前記要監視タイミングとを取得し、前記監視タスクには、第１のタスク種別の監視タスク及び第２のタスク種別の監視タスクが含まれ、前記生成部は、前記第１のオペレータの監視スケジュールにおいて当該第１のオペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯に、前記第１の無人飛行体の前記要監視タイミングで実行されるべき前記第１のタスク種別の監視タスクと、前記第２の無人飛行体の前記要監視タイミングで実行されるべき前記第１のタスク種別の監視タスクとを割り当て、前記第２のオペレータの監視スケジュールにおいて当該第２のオペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯に、前記第１の無人飛行体の前記要監視タイミングで実行されるべき前記第２のタスク種別の監視タスクと、前記第２の無人飛行体の前記要監視タイミングで実行されるべき前記第２のタスク種別の監視タスクとを割り当てることで前記監視計画を生成することを特徴とする。これにより、複数の無人飛行体のそれぞれの要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをタスク種別ごとに複数のオペレータに分業させることができる。そのため、タスク種別ごとの監視タスクの専門性を高めることが可能となり、該監視タスクをオペレータにより適切に実行させることができる。
［６］上記［１］乃至［５］の何れか一つに記載の監視計画生成装置において、前記無人飛行体には、第１の無人飛行体及び第２の無人飛行体が含まれ、１の前記オペレータの監視スケジュールには、前記第１の無人飛行体を監視するための監視タスクと、前記第２の無人飛行体を監視するための監視タスクとが割り当てられており、前記第１の無人飛行体の配送スケジュールに遅延が発生した場合、当該第１の無人飛行体の前記要監視タイミングを遅延させる遅延制御部を更に備え、当該第１の無人飛行体の遅延後の前記要監視タイミングと前記第２の無人飛行体の前記要監視タイミングの少なくとも一部が重複する場合、前記生成部は、前記１の前記オペレータ以外の他の前記オペレータの監視スケジュールにおいて前記監視タスクを実行可能な時間帯に、当該第２の無人飛行体の前記要監視タイミングで実行されるべき前記監視タスクを割り当てることで前記監視計画を変更することを特徴とする。これにより、第１の無人飛行体の配送スケジュールに遅延が発生することで該第１の無人飛行体の遅延後の要監視タイミングと第２の無人飛行体の要監視タイミングの少なくとも一部が重複するようになった場合であっても、第１の無人飛行体及び第２の無人飛行体のそれぞれの要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータに適切に実行させることができる。
［７］上記［１］乃至［６］の何れか一つに記載の監視計画生成装置において、前記監視スケジュールには、前記無人飛行体の拠点とは異なる拠点に配備される他の無人飛行体を監視するための監視タスクが既に割り当てられていることを特徴とする。これにより、複数の拠点に配備される各無人飛行体の監視を要する要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータに効率良く実行させることができる。
［８］上記［１］乃至［７］の何れか一つに記載の監視計画生成装置において、前記要監視タイミングの到来に応じて、当該要監視タイミングで実行されるべき前記監視タスクを前記オペレータに実行させるための情報を当該オペレータが使用する端末に送信する送信部を更に備えることを特徴とする。これにより、無人飛行体の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータに迅速且つ適切に実行させることができる。
［９］上記［１］乃至［８］の何れか一つに記載の監視計画生成装置において、前記要監視タイミングは、前記無人飛行体による１配送に係る配送スケジュールにおいて時間を隔てた複数のタイミングのうち少なくとも１つのタイミングであることを特徴とする。これにより、１配送に係る配送スケジュールにおいて、無人飛行体の要監視タイミングで実行されるべき監視タスクをオペレータに効率良く実行させることができる。
［１０］本開示に係る無人飛行体監視システムは、物品の配送に利用される無人飛行体を監視するための監視タスクを実行するオペレータの監視スケジュールであって、前記オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯を含む前記監視スケジュールを取得する第１取得部と、前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを取得する第２取得部と、前記監視スケジュール及び前記要監視タイミングに基づいて、前記無人飛行体の監視計画を生成する生成部と、を備えることを特徴とする。
［１０］本開示に係る監視計画生成方法は、コンピュータにより実行される監視計画生成方法であって、物品の配送に利用される無人飛行体を監視するための監視タスクを実行するオペレータの監視スケジュールであって、前記オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯を含む前記監視スケジュールを取得するステップと、前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを取得するステップと、前記監視スケジュール及び前記要監視タイミングに基づいて、前記無人飛行体の監視計画を生成するステップと、を含むことを特徴とする。
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
１３１ 配送可能時間抽出部
１３２ 監視スケジュール取得部
１３３ 要監視タイミング取得部
１３４ 監視計画生成部
１３５ 提示制御部
１３６ 監視タスク情報送信部
１３７ 遅延制御部
ＰＳ 注文処理サーバ
ＭＳ 監視タスク管理サーバ
ＯＴｎ オペレータ端末
ＵＴ 注文者端末
Ｓ 配送管理システム
ＮＷ 通信ネットワーク

Claims (6)

  1. 物品の配送に利用される無人飛行体を監視するための監視タスクを実行するオペレータの監視スケジュールであって、前記オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯を含む前記監視スケジュールを取得する第１取得部と、
    前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを取得する第２取得部と、
    前記監視スケジュール及び前記要監視タイミングに基づいて、前記無人飛行体の監視計画を生成する生成部と、
    を備え、
    前記オペレータには、第１のオペレータ及び第２のオペレータが含まれ、前記第１取得部は、前記第１のオペレータの監視スケジュール及び前記第２のオペレータの監視スケジュールを取得し、前記無人飛行体には、第１の無人飛行体及び第２の無人飛行体が含まれ、前記第２取得部は、前記第１の無人飛行体の前記要監視タイミングと、前記第２の無人飛行体の前記要監視タイミングとを取得し、前記監視タスクには、第１のタスク種別の監視タスク及び第２のタスク種別の監視タスクが含まれ、
    前記生成部は、前記第１のオペレータの監視スケジュールにおいて当該第１のオペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯に、前記第１の無人飛行体の前記要監視タイミングで実行されるべき前記第１のタスク種別の監視タスクと、前記第２の無人飛行体の前記要監視タイミングで実行されるべき前記第１のタスク種別の監視タスクとを割り当て、前記第２のオペレータの監視スケジュールにおいて当該第２のオペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯に、前記第１の無人飛行体の前記要監視タイミングで実行されるべき前記第２のタスク種別の監視タスクと、前記第２の無人飛行体の前記要監視タイミングで実行されるべき前記第２のタスク種別の監視タスクとを割り当てることで前記監視計画を生成することを特徴とする監視計画生成装置。
  2. 前記監視スケジュールには、前記無人飛行体の拠点とは異なる拠点に配備される他の無人飛行体を監視するための監視タスクが既に割り当てられていることを特徴とする請求項１に記載の監視計画生成装置。
  3. 前記要監視タイミングの到来に応じて、当該要監視タイミングで実行されるべき前記監視タスクを前記オペレータに実行させるための情報を当該オペレータが使用する端末に送信する送信部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の監視計画生成装置。
  4. 前記要監視タイミングは、前記無人飛行体による１配送に係る配送スケジュールにおいて時間を隔てた複数のタイミングのうち少なくとも１つのタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の監視計画生成装置。
  5. 物品の配送に利用される無人飛行体を監視するための監視タスクを実行するオペレータの監視スケジュールであって、前記オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯を含む前記監視スケジュールを取得する第１取得部と、
    前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを取得する第２取得部と、
    前記監視スケジュール及び前記要監視タイミングに基づいて、前記無人飛行体の監視計画を生成する生成部と、
    を備え、
    前記オペレータには、第１のオペレータ及び第２のオペレータが含まれ、前記第１取得部は、前記第１のオペレータの監視スケジュール及び前記第２のオペレータの監視スケジュールを取得し、前記無人飛行体には、第１の無人飛行体及び第２の無人飛行体が含まれ、前記第２取得部は、前記第１の無人飛行体の前記要監視タイミングと、前記第２の無人飛行体の前記要監視タイミングとを取得し、前記監視タスクには、第１のタスク種別の監視タスク及び第２のタスク種別の監視タスクが含まれ、
    前記生成部は、前記第１のオペレータの監視スケジュールにおいて当該第１のオペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯に、前記第１の無人飛行体の前記要監視タイミングで実行されるべき前記第１のタスク種別の監視タスクと、前記第２の無人飛行体の前記要監視タイミングで実行されるべき前記第１のタスク種別の監視タスクとを割り当て、前記第２のオペレータの監視スケジュールにおいて当該第２のオペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯に、前記第１の無人飛行体の前記要監視タイミングで実行されるべき前記第２のタスク種別の監視タスクと、前記第２の無人飛行体の前記要監視タイミングで実行されるべき前記第２のタスク種別の監視タスクとを割り当てることで前記監視計画を生成することを特徴とする無人飛行体監視システム。
  6. コンピュータにより実行される監視計画生成方法であって、
    物品の配送に利用される無人飛行体を監視するための監視タスクを実行するオペレータの監視スケジュールであって、前記オペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯を含む前記監視スケジュールを取得する第１取得ステップと、
    前記無人飛行体の監視を要する要監視タイミングを取得する第２取得ステップと、
    前記監視スケジュール及び前記要監視タイミングに基づいて、前記無人飛行体の監視計画を生成する生成ステップと、
    を含み、
    前記オペレータには、第１のオペレータ及び第２のオペレータが含まれ、前記第１取得ステップにおいては、前記第１のオペレータの監視スケジュール及び前記第２のオペレータの監視スケジュールを取得し、前記無人飛行体には、第１の無人飛行体及び第２の無人飛行体が含まれ、前記第２取得ステップにおいては、前記第１の無人飛行体の前記要監視タイミングと、前記第２の無人飛行体の前記要監視タイミングとを取得し、前記監視タスクには、第１のタスク種別の監視タスク及び第２のタスク種別の監視タスクが含まれ、
    前記生成ステップにおいては、前記第１のオペレータの監視スケジュールにおいて当該第１のオペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯に、前記第１の無人飛行体の前記要監視タイミングで実行されるべき前記第１のタスク種別の監視タスクと、前記第２の無人飛行体の前記要監視タイミングで実行されるべき前記第１のタスク種別の監視タスクとを割り当て、前記第２のオペレータの監視スケジュールにおいて当該第２のオペレータが前記監視タスクを実行可能な時間帯に、前記第１の無人飛行体の前記要監視タイミングで実行されるべき前記第２のタスク種別の監視タスクと、前記第２の無人飛行体の前記要監視タイミングで実行されるべき前記第２のタスク種別の監視タスクとを割り当てることで前記監視計画を生成することを特徴とする監視計画生成方法。
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