JP7462271B2 - Ultrasonic Flow Meter - Google Patents

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JP7462271B2 JP2020101308A JP2020101308A JP7462271B2 JP 7462271 B2 JP7462271 B2 JP 7462271B2 JP 2020101308 A JP2020101308 A JP 2020101308A JP 2020101308 A JP2020101308 A JP 2020101308A JP 7462271 B2 JP7462271 B2 JP 7462271B2
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Description

本発明は、超音波流量計における計測誤差の低減に関するものである。 The present invention relates to reducing measurement errors in ultrasonic flowmeters.

従来、超音波流量計では、超音波送受信器を取り付ける為の取付穴において、超音波送受信器の前方に形成されるキャビティに発生する渦の影響による計測誤差を低減する工夫が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in ultrasonic flowmeters, there has been a known technique for reducing measurement errors caused by vortexes that occur in a cavity formed in front of an ultrasonic transmitter/receiver in a mounting hole for mounting the ultrasonic transmitter/receiver (see, for example, Patent Document 1).

図8は、特許文献1に記載された超音波流量計の超音波送受波器の取付穴の構成を示している。 Figure 8 shows the configuration of the mounting holes for the ultrasonic transmitter/receiver of the ultrasonic flowmeter described in Patent Document 1.

図8(a)に示すように、この流量計100では、計測流路101に配置された超音波送受信器102、103が取付穴114、115に斜めに取り付けられることで、超音波送受信器102、103の前方には、流路との間にキャビティ104、105が形成されている。そして、キャビティ104、105の内部が分割部材106、および分割部材107により分割されている。 As shown in FIG. 8(a), in this flowmeter 100, ultrasonic transmitters and receivers 102 and 103 arranged in a measurement flow path 101 are obliquely attached to mounting holes 114 and 115, so that cavities 104 and 105 are formed in front of the ultrasonic transmitters and receivers 102 and 103 between the flow path and the ultrasonic transmitters and receivers 102 and 103. The insides of the cavities 104 and 105 are divided by dividing members 106 and 107.

すなわち、キャビティ104は、分割通路104a、分割通路104b、分割通路104cに分割され、また、キャビティ105は、分割通路105a、分割通路105b、分割通路105cに分割されている。この場合、分割部材106、107は、キャビティ104、105の内部において流れを遮る方向に形成されている。 That is, cavity 104 is divided into divided passages 104a, 104b, and 104c, and cavity 105 is divided into divided passages 105a, 105b, and 105c. In this case, dividing members 106 and 107 are formed in a direction that blocks the flow inside cavities 104 and 105.

このような構成において、計測流路101を通過する流れFの流速によりキャビティ104、105の内部には、キャビティ全域にわたる大きい渦が発生しようとするが、分割部材106、107により、キャビティ104、105の内部が小さく分割され、渦が発生しにくくなることと、分割通路104a、104b、104c、105a、105b、105cの流入抑制体としての作用により、流体の流入も低減させることができ、これらにより、誤差の発生を少なくする構成となっている。 In this configuration, the flow velocity of the flow F passing through the measurement flow path 101 tends to generate large vortices throughout the entire cavity inside the cavities 104 and 105, but the dividing members 106 and 107 divide the insides of the cavities 104 and 105 into smaller portions, making it difficult for vortices to occur, and the dividing passages 104a, 104b, 104c, 105a, 105b, and 105c act as inflow inhibitors to reduce the inflow of fluid, resulting in a configuration that reduces the occurrence of errors.

また、分割部材を用いた構成の別な実施例として、図8(b)のような構成も提示されている。 Also, as another example of a configuration using a divided member, the configuration shown in Figure 8(b) is presented.

この図8(b)は、計測流路面111(図8(a)の計測流路面108に相当する)の開口穴を流路内の垂直方向から見た図を示したものであり、この場合、キャビティ109は、分割部材110により、分割通路109a、109b、109cの3つの分割流路に分割されている。この場合、分割部材110は、キャビティ109の内部において流れと同じ方向に形成されている。ここでは、超音波送受波器を取り付けたキャビティの内の一方のキャビティ109のみを示したが、他方も同様である。 Figure 8(b) shows the opening hole of the measurement flow path surface 111 (corresponding to the measurement flow path surface 108 in Figure 8(a)) viewed from the vertical direction inside the flow path, and in this case, the cavity 109 is divided into three divided flow paths, divided passages 109a, 109b, and 109c, by a dividing member 110. In this case, the dividing member 110 is formed inside the cavity 109 in the same direction as the flow. Here, only one of the cavities 109 with an ultrasonic transmitter/receiver attached is shown, but the other is similar.

このような構成においても、キャビティの内部が小さく分割され、分割流路の流入抑制体としての作用により、流体の流れを低減させることができ、これにより、キャビティに発生する渦の影響による計測誤差の発生を少なくする構成となっている。 Even in this configuration, the inside of the cavity is divided into small parts, and the divided flow paths act as inflow inhibitors to reduce the flow of fluid, thereby reducing the occurrence of measurement errors due to the effects of vortices generated in the cavity.

特開2004-101542号公報JP 2004-101542 A

しかしながら、前記従来の構成では、キャビティに発生する渦の影響による計測誤差の発生を少なくするための工夫が、キャビティ内部に限られたものであり、キャビティ内部の流れに大きな影響を及ぼすキャビティ近傍の流れまで考慮に入れた対策とはなっていないという課題を有するものであった。 However, in the conventional configuration, the measures to reduce measurement errors caused by the effects of vortices generated in the cavity were limited to the inside of the cavity, and there was an issue in that they did not take into account the flow near the cavity, which has a significant effect on the flow inside the cavity.

本発明では、キャビティ近傍の流れも考慮し、流速の大小に関わらず、キャビティ内部の流れ状態を一定にして、補正を容易にし、誤差低減を図ることを目的とするものである。 The present invention takes into account the flow near the cavity and aims to keep the flow conditions inside the cavity constant regardless of the flow velocity, making corrections easier and reducing errors.

前記従来の課題を解決するために、本発明の超音波流量計は、矩形断面の計測流路と、前記計測流路内を超音波が斜めに横断するように前記矩形断面の短辺側に配置した一対の超音波送受波器と、前記一対の超音波送受波器間の超音波の伝搬時間を計測する伝搬時間計測部と、前記伝搬時間計測部で計測された伝搬時間から流量を演算する演算部と、前記一対の超音波送受波器と前記計測流路との間に形成されるキャビティと前記計測流路の前記キャビティ近傍とを分割するように前記計測流路の長辺と平行に配置した分割板と、を備えたことにより、流速の大小に関わらずキャビティ内の流れ状態を一定にし、補正をしやすくして計測精度の向上を図ることができる。 In order to solve the above-mentioned problems, the ultrasonic flowmeter of the present invention comprises a measurement flow path with a rectangular cross section, a pair of ultrasonic transmitters and receivers arranged on the short sides of the rectangular cross section so that ultrasonic waves cross the measurement flow path diagonally, a propagation time measurement unit that measures the propagation time of ultrasonic waves between the pair of ultrasonic transmitters and receivers, a calculation unit that calculates the flow rate from the propagation time measured by the propagation time measurement unit, and a dividing plate arranged parallel to the long side of the measurement flow path so as to divide the cavity formed between the pair of ultrasonic transmitters and the measurement flow path and the vicinity of the cavity in the measurement flow path. This makes it possible to keep the flow conditions in the cavity constant regardless of the flow velocity, making corrections easier and improving measurement accuracy.

本発明の流量計測装置は、一対の超音波送受波器と計測流路との間に形成されるキャビティ前方の計測流路部において、計測流路長辺と平行に配置した分割板の一部がキャビティ内部を分割するように延長し、流速の大小に関わらずキャビティ内の流れ状態を一定にすることにより、補正を容易にすると共に、補正量を少なくして、キャビティにおける誤差を少なくすることができるものである。 The flow rate measuring device of the present invention extends a part of a dividing plate arranged parallel to the long side of the measurement flow path in the measurement flow path section in front of the cavity formed between a pair of ultrasonic transmitter/receivers and the measurement flow path so as to divide the inside of the cavity, and keeps the flow conditions in the cavity constant regardless of the flow velocity, making correction easier and reducing the amount of correction, thereby reducing errors in the cavity.

本発明の実施の形態1における超音波流量計の計測部の概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a measurement unit of an ultrasonic flowmeter according to a first embodiment of the present invention. (a)本発明の実施の形態1における超音波流量計のブロック図、(b)(a)のCC’断面図(a) is a block diagram of an ultrasonic flowmeter according to a first embodiment of the present invention; (b) is a cross-sectional view taken along the line CC' of (a); (a)キャビティ8近傍の部分斜視図、(b)(a)のB矢視図(a) is a partial perspective view of the vicinity of the cavity 8, and (b) is a view taken along the arrow B in (a). 本発明の実施の形態1におけるAA’断面図で分割板がない場合の誤差発生説明図FIG. 1 is an explanatory diagram of an error that occurs when there is no dividing plate in the AA′ cross-sectional view in the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1において、分割板がない場合のキャビティ近傍の流れ状態図In the first embodiment of the present invention, the flow state diagram near the cavity when there is no dividing plate is shown. 本発明の他の実施の形態を示す図FIG. 1 shows another embodiment of the present invention. 本発明の他の実施の形態を示す図FIG. 1 shows another embodiment of the present invention. 従来の超音波流量計における構成を示す断面図FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional ultrasonic flowmeter.

第1の発明は、矩形断面の計測流路と、前記計測流路内を超音波が斜めに横断するように前記矩形断面の短辺側に配置した一対の超音波送受波器と、前記一対の超音波送受波器間の超音波の伝搬時間を計測する伝搬時間計測部と、前記伝搬時間計測部で計測された伝搬時間から流量を演算する演算部と、前記一対の超音波送受波器と前記計測流路との間に形成されるキャビティと前記計測流路の前記キャビティ近傍とを分割するように前記計測流路の長辺と平行に配置した分割板と、を備えたことにより、流速の大小に関わらずキャビティ内の流れ状態を一定にし、補正をしやすくして計測精度の向上を図ることができる。 The first invention comprises a measurement flow path with a rectangular cross section, a pair of ultrasonic transmitters and receivers arranged on the short sides of the rectangular cross section so that ultrasonic waves cross the measurement flow path diagonally, a propagation time measurement unit that measures the propagation time of ultrasonic waves between the pair of ultrasonic transmitters and receivers, a calculation unit that calculates the flow rate from the propagation time measured by the propagation time measurement unit, and a dividing plate arranged parallel to the long side of the measurement flow path so as to divide a cavity formed between the pair of ultrasonic transmitters and the measurement flow path and the vicinity of the cavity in the measurement flow path, thereby making it possible to keep the flow conditions in the cavity constant regardless of the flow velocity, making corrections easier and improving measurement accuracy.

第2の発明は、特に請求項1の発明において、前記分割板により区分される分割流路の間隔を代表長さとし、その代表長さと、計測される最大流速とより定められるレイノルズ数が層流になるように前記間隔を設定したことにより、補正量を少なくして計測精度の向上を図ることができる。 The second invention, particularly in the invention of claim 1, sets the interval between the divided flow paths divided by the dividing plate as a representative length, and sets the interval so that the Reynolds number determined by the representative length and the maximum flow velocity to be measured results in laminar flow, thereby reducing the amount of correction and improving measurement accuracy.

以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。 Below, the embodiments will be described in detail with reference to the drawings. However, more detailed explanation than necessary may be omitted. For example, detailed explanation of already well-known matters or duplicate explanation of substantially the same configuration may be omitted.

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。 The accompanying drawings and the following description are provided to enable those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.

(実施の形態1)
実施の形態1について、図1~図3を用いて説明する。
(Embodiment 1)
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

図1は、本発明の実施の形態1における超音波流量計の計測部の概略構成を示す斜視図である。 Figure 1 is a perspective view showing the schematic configuration of the measurement unit of an ultrasonic flowmeter in embodiment 1 of the present invention.

図1において、超音波流量計の計測部1は矩形断面の計測流路2と超音波送受波器保持部3より構成されている。計測流路2は、矩形断面の短辺側の上面2aと下面2b、および矩形断面の長辺側の長辺側の側面2cと側面2dにより形成されている。 In Figure 1, the measurement section 1 of the ultrasonic flowmeter is composed of a measurement flow path 2 with a rectangular cross section and an ultrasonic transmitter/receiver holding section 3. The measurement flow path 2 is formed by an upper surface 2a and a lower surface 2b on the short side of the rectangular cross section, and a side surface 2c and a side surface 2d on the long side of the rectangular cross section.

図2(a)は、超音波流量計14のブロック図であり、計測部1は図1のAA’断面を示し、図2(b)は図2(a)のCC’断面図である。 Figure 2(a) is a block diagram of the ultrasonic flowmeter 14, the measuring unit 1 shows the AA' cross section of Figure 1, and Figure 2(b) is a CC' cross section of Figure 2(a).

計測流路2の上部に取り付けられた超音波送受波器保持部3には、超音波送受波器の取付け穴4,5が形成されており、それぞれの取付け穴4,5に超音波送受波器6,7が取付けられている。超音波送受波器6,7は、計測流路2の流路方向に対して所定の角度で超音波を送信するように斜めに取り付けられている為、超音波送受波器6,7の超音波信号の送信方向には、計測流路2との間にキャビティ8、9が形成される。キャビティ8、9近傍の計測流路2、即ち上面2a側には、計測流路2を分割する分割板10、11が設けられている。分割板10は、分割板延伸部10a、10b、分割板11は、分割板延伸部11a(図示せず)、11bを有しており、それぞれ、キャビティ8、9の内部を分割するように形成されている。この分割板10、11の高さmは、キャビティ8の開口幅wと同程度の大きさを有している。また、分割板10,11の流れ方向における長さは、キャビティ8の上流端近傍から、キャビティ9の下流端近傍までとなっている。 The ultrasonic transmitter-receiver holder 3 attached to the top of the measurement flow path 2 has ultrasonic transmitter-receiver mounting holes 4 and 5, and ultrasonic transmitter-receivers 6 and 7 are attached to the respective mounting holes 4 and 5. The ultrasonic transmitter-receivers 6 and 7 are attached at an angle to the flow direction of the measurement flow path 2 so that they transmit ultrasonic waves at a predetermined angle, so that cavities 8 and 9 are formed between the ultrasonic transmitter-receivers 6 and 7 and the measurement flow path 2 in the transmission direction of the ultrasonic signals from the ultrasonic transmitter-receivers 6 and 7. Dividing plates 10 and 11 that divide the measurement flow path 2 are provided on the measurement flow path 2 near the cavities 8 and 9, i.e., on the upper surface 2a side. The dividing plate 10 has dividing plate extensions 10a and 10b, and the dividing plate 11 has dividing plate extensions 11a (not shown) and 11b, and are formed to divide the insides of the cavities 8 and 9, respectively. The height m of the dividing plates 10 and 11 is approximately the same size as the opening width w of the cavity 8. In addition, the length of the dividing plates 10 and 11 in the flow direction is from near the upstream end of cavity 8 to near the downstream end of cavity 9.

超音波送受波器6,7は、一方が送信側に、他方が受信側に設定され、送信側に設定された超音波送受波器が駆動信号で駆動されて超音波信号を送信し、受信側に設定された超音波送受波器が超音波信号を受信する。そして、超音波送受波器6,7を送信側と受信側に交互に切替えることで、超音波は、超音波送受波器6から、超音波送受波器7へ、もしくは、その反対方向へ超音波伝搬路UP1~UP2の経路(一点鎖線で示す)を経て送受信される。このとき、計測流路2の下面2bは、超音波の反射面として作用する。 One of the ultrasonic transmitters 6 and 7 is set on the transmitting side, and the other on the receiving side. The ultrasonic transmitter set on the transmitting side is driven by a drive signal to transmit an ultrasonic signal, and the ultrasonic transmitter set on the receiving side receives the ultrasonic signal. Then, by alternately switching the ultrasonic transmitters 6 and 7 between the transmitting side and the receiving side, ultrasonic waves are transmitted and received from the ultrasonic transmitters and receivers 6 to the ultrasonic transmitters and receivers 7, or in the opposite direction, via the ultrasonic propagation paths UP1 to UP2 (shown by dashed lines). At this time, the lower surface 2b of the measurement flow path 2 acts as a reflecting surface for the ultrasonic waves.

受信側に設定された超音波送受波器6,7に生じた超音波の受信信号は、処理手段12にて処理されて超音波の伝搬時間が求められ、その後、演算手段13にて流速、または、流量を求めるための演算処理が行われる。 The ultrasonic reception signals generated by the ultrasonic transmitters and receivers 6 and 7 set on the receiving side are processed by the processing means 12 to obtain the ultrasonic propagation time, and then the calculation means 13 performs calculation processing to obtain the flow velocity or flow rate.

計測部1、処理手段12、および演算手段13により、超音波流量計14が構成される。 The measurement unit 1, the processing means 12, and the calculation means 13 constitute the ultrasonic flowmeter 14.

なお、処理手段12では、超音波送受波器6,7の送受信の切替、駆動信号の出力、受信信号の増幅などの超音波の伝搬時間計測の為に必要な処理を行っている。 The processing means 12 performs the processes required for measuring the propagation time of ultrasonic waves, such as switching between transmitting and receiving the ultrasonic transmitters 6 and 7, outputting the drive signal, and amplifying the received signal.

図3(a)は、図2におけるキャビティ8近傍の部分斜視図であり、図3(b)は、そのB矢視図である。 Figure 3(a) is a partial perspective view of the vicinity of cavity 8 in Figure 2, and Figure 3(b) is a view from the direction of arrow B.

キャビティ8近傍の計測流路2には、分割板10、11が配置されている。 Dividing plates 10 and 11 are arranged in the measurement flow path 2 near the cavity 8.

図3(a)では、図の煩雑さをさけるため、分割板10、11の厚みを省略して点線で示しているが、実際は、図3(b)に示す様に、厚みtを有している。 In FIG. 3(a), in order to avoid cluttering the drawing, the thickness of the dividing plates 10 and 11 is omitted and shown by dotted lines, but in reality, they have a thickness t, as shown in FIG. 3(b).

また、図3(b)に示す様に、計測流路2は、分割板10、11により分割され分割流路15、16、17を形成している。この例では、これらの分割流路15、16、17の間隔h1、h2、h3は、均等に構成されている。これらの値をhとした場合、hの寸法は、hを代表長さとし、この超音波流量計における最大流速をVmaxとした場合、最大流速におけるレイノルズ数が、約2300以下つまり、層流となるように設定されている。 As shown in FIG. 3(b), the measurement flow path 2 is divided by dividing plates 10 and 11 to form divided flow paths 15, 16, and 17. In this example, the intervals h1, h2, and h3 between these divided flow paths 15, 16, and 17 are uniform. If these values are h, the dimension of h is set so that, when h is the representative length and the maximum flow velocity in this ultrasonic flowmeter is Vmax, the Reynolds number at the maximum flow velocity is approximately 2300 or less, i.e., laminar flow.

ここには記載しないが、図2におけるキャビティ9近傍も、同様の構成となっている。 Although not shown here, the area near cavity 9 in Figure 2 has a similar configuration.

なお、本実施の形態では、分割流路15、16、17の間隔h1、h2、h3を均等に構成したが、不均等であっても、そのうちの最大の寸法を代表長さとし、この流量計における最大流速をVmaxとした場合、最大流速におけるレイノルズ数が、約2300以下、つまり、層流となるように設定されていても良いものである。 In this embodiment, the intervals h1, h2, and h3 of the divided flow paths 15, 16, and 17 are configured to be equal, but even if they are unequal, the largest dimension among them is taken as the representative length, and when the maximum flow velocity in this flowmeter is taken as Vmax, the Reynolds number at the maximum flow velocity may be set to be approximately 2300 or less, i.e., laminar flow.

このような構成において、動作説明をするにあたり、まず、キャビティ8、9近傍に分割板10、11が無い場合、キャビティにおける流れ状況や、キャビティにおいて発生する誤差について、図4、および図5を用いて説明する。 To explain the operation of this configuration, we will first use Figures 4 and 5 to explain the flow conditions in the cavities and the errors that occur in the cavities when there are no dividing plates 10, 11 near the cavities 8, 9.

図4は、図2と同様の計測流路で、キャビティ8、9に分割板10、11がないものである。この図における符号は、図2と同様であり説明は省略する。 Figure 4 shows a measurement flow path similar to that shown in Figure 2, but without dividing plates 10, 11 in cavities 8, 9. The symbols in this figure are the same as those in Figure 2, and their explanations are omitted.

まず、図4を用いて、流量計測の方法と、キャビティでの誤差発生要因について説明する。 First, we will use Figure 4 to explain the flow measurement method and the causes of errors in the cavity.

計測流路2を流れる流体の流速をV、流体中の音速をC、流体の流れる方向と超音波が下面2bで反射するまでの超音波伝搬方向とのなす角度をθとする。 Let V be the flow velocity of the fluid flowing through the measurement flow path 2, C be the speed of sound in the fluid, and θ be the angle between the direction of the fluid flow and the direction of ultrasonic propagation until the ultrasonic wave is reflected by the lower surface 2b.

また、超音波送受波器6と超音波送受波器7との間で伝搬する超音波の超音波伝搬路が図3の一点鎖線で示すUP1,UP2であり、この超音波の超音波伝搬路UP1,UP2の各ポイントを超音波送受波器6送信面P1、キャビティ8と計測流路2の境界をP2,反射点をP3、キャビティ9と計測流路2の境界をP4、超音波送受波器7の送信面P5と定義すると、超音波伝搬路UP1,UP2は、P1~P2~P3~P4~P5に分解できる。 The ultrasonic propagation paths of the ultrasonic waves propagating between the ultrasonic transmitter/receiver 6 and the ultrasonic transmitter/receiver 7 are UP1 and UP2 shown by the dashed lines in Figure 3. If each point on the ultrasonic propagation paths UP1 and UP2 of the ultrasonic waves is defined as the transmission plane P1 of the ultrasonic transmitter/receiver 6, the boundary between the cavity 8 and the measurement flow path 2 as P2, the reflection point as P3, the boundary between the cavity 9 and the measurement flow path 2 as P4, and the transmission plane P5 of the ultrasonic transmitter/receiver 7, then the ultrasonic propagation paths UP1 and UP2 can be broken down into P1-P2-P3-P4-P5.

ここで、P1~P2は、キャビティ8内の超音波伝搬路であり、その長さをL1とする。次にP2~P3は、キャビティ8を出てから計測流路2の下面2bで反射するまでの超
音波伝搬路であり、その長さをL2とする。
Here, P1 to P2 is the ultrasonic propagation path inside the cavity 8, and its length is L1. Next, P2 to P3 is the ultrasonic propagation path from leaving the cavity 8 to being reflected by the lower surface 2b of the measurement flow path 2, and its length is L2.

次に、P3~P4は、超音波が下面2bで反射したのち、キャビティ9に到達するまでの超音波伝搬路であり、その長さをL3とする。その後の、P4~P5は、キャビティ9内の超音波伝搬路であり、その長さをL4とする。これらの超音波伝搬路を経て、超音波は、超音波送受波器7に到達する。 Next, P3 to P4 are the ultrasonic propagation paths that the ultrasonic waves take after being reflected by the lower surface 2b until they reach the cavity 9, and their length is L3. After that, P4 to P5 are the ultrasonic propagation paths within the cavity 9, and their length is L4. After passing through these ultrasonic propagation paths, the ultrasonic waves reach the ultrasonic transmitter/receiver 7.

いま、超音波が超音波送受波器6を出てから、超音波送受波器7に到達するまでのP1~P5経路における全長をLとすると、Lは、下式のようになる。 Now, if we assume that the total length of the path from P1 to P5, from when the ultrasonic wave leaves ultrasonic transmitter/receiver 6 until it reaches ultrasonic transmitter/receiver 7, is L, then L is given by the following formula.

L=L1+L2+L3+L4 (1)
このとき、超音波送受波器6から出た超音波が、もう一方の超音波送受波器7に到達するまでの伝搬時間t1は、下式にて示される。
L = L1 + L2 + L3 + L4 (1)
At this time, the propagation time t1 required for the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic transmitter/receiver 6 to reach the other ultrasonic transmitter/receiver 7 is expressed by the following formula.

t1=L/(C+Vcosθ) (2)
次に超音波送受波器7から出た超音波が、もう一方の超音波送受波器6に到達するまでの伝搬時間t2は、下式にて示される。
t1=L/(C+Vcosθ) (2)
Next, the propagation time t2 required for the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic transmitter/receiver 7 to reach the other ultrasonic transmitter/receiver 6 is expressed by the following formula.

t2=L/(C-Vcosθ) (3)
式(2)と式(3)から流体の音速Cを消去すると、下式が得られる。
t2=L/(C-Vcosθ) (3)
By eliminating the sound speed C of the fluid from equations (2) and (3), the following equation is obtained.

V=(L/2cosθ)(1/t1-1/t2) (4)
式(4)にて分るように、Lとθが既知であれば、処理手段12にて計測された伝搬時間t1、およびt2を用いて、流速Vが求められる。
V = (L / 2 cos θ) (1 / t1 - 1 / t2) (4)
As can be seen from equation (4), if L and θ are known, the flow velocity V can be found using the propagation times t1 and t2 measured by the processing means 12.

次に、下式に示すようにこの流速Vに計測流路2の断面積Sを乗じて、計測流路2を流れる流量qを算出する。 Next, the flow rate q through the measurement flow path 2 is calculated by multiplying this flow velocity V by the cross-sectional area S of the measurement flow path 2 as shown in the formula below.

q=kxVxS (5)
ここに、kは、上記のようにして求めた流速Vが、種々の誤差を含んでいることを考慮して上記のVから正しい流速に換算するための補正係数である。
q = k x V x S (5)
Here, k is a correction coefficient for converting the flow velocity V obtained as above into a correct flow velocity, taking into consideration that the flow velocity V obtained as above contains various errors.

例えば、上記の(2)式、および(3)式で求めた伝搬時間t1、t2は、それぞれ、キャビティ8、および9における伝搬時間が含まれているため、誤差を含んだものとなっている。 For example, the propagation times t1 and t2 calculated using the above equations (2) and (3) contain errors because they include the propagation times in cavities 8 and 9, respectively.

式(1)を式(2)、(3)に代入して、整理すると、次式のようになる。 Substituting equation (1) into equations (2) and (3) and rearranging, we get the following equation.

t1=((L2+L3)/(C+Vcosθ))+(L1/(C+V1cosθ))
+(L2/(C+V2cosθ)) (6)
t2=((L2+L3)/(C-Vcosθ))+(L1/(C-V1cosθ))
+(L2/(C-V2cosθ)) (7)
ここで、V1、およびV2は、それぞれ、キャビティ8,9内の流速をあらわす。
t1=((L2+L3)/(C+Vcosθ))+(L1/(C+V1cosθ))
+(L2/(C+V2cosθ)) (6)
t2=((L2+L3)/(C-Vcosθ))+(L1/(C-V1cosθ))
+(L2/(C-V2cosθ)) (7)
Here, V1 and V2 represent the flow velocities in cavities 8 and 9, respectively.

式(6)、(7)において、第2項は、キャビティ8内における伝搬時間、第3項は、キャビティ9内における伝搬時間を意味している。 In equations (6) and (7), the second term represents the propagation time within cavity 8, and the third term represents the propagation time within cavity 9.

これらの式から分かるように、キャビティ8,9において、流れが発生していなければV1=V2=0となるため、単にキャビティ8、9を超音波が通過する経過時間だけをt1、t2から差し引けば、正確な伝搬時間が求められる。 As can be seen from these equations, if no flow occurs in cavities 8 and 9, then V1 = V2 = 0, so the accurate propagation time can be obtained by simply subtracting the elapsed time for the ultrasonic wave to pass through cavities 8 and 9 from t1 and t2.

しかしながら、キャビティ8、9内に流れが発生しておれば、その流れ状況に応じた伝搬時間が生じる為、キャビティ8、9内の伝搬時間を求めることができなければ、誤差を生じることになる。 However, if a flow occurs within cavities 8 and 9, a propagation time will occur according to the flow conditions, and if the propagation time within cavities 8 and 9 cannot be determined, an error will occur.

次に、図5を用いて、キャビティ8,9に分割板10、11が無い場合の、キャビティ8、9近傍の流れ状態について説明する。 Next, using Figure 5, we will explain the flow conditions near cavities 8 and 9 when cavities 8 and 9 do not have dividing plates 10 and 11.

図5は、図4において、キャビティ8,9近傍の流れ状態を示した図である。 Figure 5 shows the flow conditions near cavities 8 and 9 in Figure 4.

図5(a)は、流速が小さい場合で、図5(b)、図5(c)の順に流速が大きくなっていくときの状態を示している。 Figure 5 (a) shows the state when the flow velocity is small, and then Figure 5 (b) and Figure 5 (c) show the state when the flow velocity increases in that order.

図5(a)に示すように流速が小さいときは、流体の粘性力が慣性力より大きいため、キャビティ8、9近傍の流れは、キャビティ8、9の内部に流れ込んでから出てくる流れSa1、Sa2となる。 As shown in FIG. 5(a), when the flow velocity is low, the viscous force of the fluid is greater than the inertial force, so the flows near cavities 8 and 9 become flows Sa1 and Sa2 that flow into cavities 8 and 9 and then exit.

図5(c)の流速が大きいときは、流体の粘性力よりも慣性力の方が大きいため、流れはキャビティ8,9内に流れ込むことはなく、流れSc1、Sc2となり、キャビティ8、9内には、閉じた渦Vc1、Vc2が形成される。 When the flow velocity in FIG. 5(c) is high, the inertial force is greater than the viscous force of the fluid, so the flow does not flow into cavities 8 and 9, but becomes flows Sc1 and Sc2, and closed vortices Vc1 and Vc2 are formed within cavities 8 and 9.

図5(b)は、図5(a)と図5(c)の中間の流速の時であり、上流側は、キャビティ8に流れ込む流れSb1が生じるが、下流側では、流れSb2により、渦Vb2が発生する。 Figure 5(b) shows a flow velocity intermediate between that of Figure 5(a) and Figure 5(c), where a flow Sb1 flows into cavity 8 on the upstream side, but a vortex Vb2 is generated by flow Sb2 on the downstream side.

先の図4を用いた説明で、キャビティ8、9内部における流れの影響により、伝搬時間に誤差が発生することを説明したが、この図5に照らし合わせて考えると、流速が小さいとき、すなわち図5(a)の状態では、その誤差は、キャビティ8,9内への流れ込みに起因するものである。また、流速が大きいとき、すなわち図5(c)の状態では、その誤差はキャビティ8,9内の渦に起因するものである。この2つの場合を比較すればわかるように、キャビティ内の流れ状態は、流速により全く違ったものとなっており、誤差を補正するための方法が異なるものとなる。つまり、流速に応じて補正の方法を使い分ける必要がある。 In the explanation above using Figure 4, it was explained that errors occur in the propagation time due to the influence of the flow inside cavities 8 and 9. In light of Figure 5, when the flow velocity is small, i.e., in the state of Figure 5(a), the error is caused by the flow into cavities 8 and 9. On the other hand, when the flow velocity is large, i.e., in the state of Figure 5(c), the error is caused by vortexes inside cavities 8 and 9. As can be seen by comparing these two cases, the flow conditions inside the cavities are completely different depending on the flow velocity, and the methods for correcting the errors are different. In other words, it is necessary to use different correction methods depending on the flow velocity.

さらに、中間流速(b)の場合は、上流側のキャビティ8と、下流側のキャビティ9との流れ状態が異なるため、誤差補正の取扱いは、一層複雑なものとなる。 Furthermore, in the case of intermediate flow velocity (b), the flow conditions in the upstream cavity 8 and the downstream cavity 9 are different, making the handling of error correction even more complicated.

次に、本実施の形態における動作を図3及び図5を用いて説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained using Figures 3 and 5.

図3(b)において、計測流路2内の流速が小さい場合は、分割板10、11により分割された分割流路15、16、17を通過する流速をF1,F2,F3とすると、これらは図5(a)と同様の流れとなり、すべて、キャビティ8内に流れ込む状態の流れとなる。 In FIG. 3(b), when the flow velocity in the measurement flow path 2 is small, if the flow velocities passing through the divided flow paths 15, 16, and 17 divided by the dividing plates 10 and 11 are F1, F2, and F3, these flow in the same manner as in FIG. 5(a), and all of them flow into the cavity 8.

次に、流速が増加した場合、もし、分割板10、11が無ければ、図5の(b)、(c)に示す流れの状態となり、キャビティ8内の流れは、流れ込みの状態から、渦形成へと推移するのであるが、本実施の形態の場合は、分割板10、11があるため、そのようにはならない。 Next, when the flow velocity increases, if the dividing plates 10 and 11 were not present, the flow would be as shown in (b) and (c) in Figure 5, and the flow in the cavity 8 would transition from an inflow state to a vortex formation. However, in the case of this embodiment, because the dividing plates 10 and 11 are present, this does not happen.

すなわち、分割板10、11により区切られた分割流路15、16、17の流れは、そ
のレイノルズ数が、流速の最大値に対して、層流となるように定められているため、流れは渦を生じることはなく、最大流速に至るまで図5(a)に示すような流れ込みの状態となる。
In other words, the flow in the divided flow passages 15, 16, and 17 separated by the dividing plates 10 and 11 has a Reynolds number set so that the flow is laminar at the maximum flow velocity, so the flow does not generate vortices and remains in an inflow state as shown in Figure 5 (a) until the maximum flow velocity is reached.

このことは、キャビティ8内に生じる流れによる誤差を補正するに当たり、流速に応じて、流れ状態が変わるということがないため、補正処理が容易になるものである。 This makes it easier to correct errors caused by the flow that occurs within cavity 8, since the flow conditions do not change depending on the flow velocity.

また、キャビティ8内の流れを層流にすることにより、流れ込み自体に対する抵抗も増すため、流れ込みの量も少なくなり、誤差を生じても、その誤差量を少なくすることが出来る。 In addition, by making the flow inside the cavity 8 laminar, the resistance to the inflow itself increases, so the amount of inflow is reduced, and even if an error does occur, the amount of error can be reduced.

上記は、キャビティ8について述べたが、図3に示していない、下流側のキャビティ9についても、同様の事が言える。 The above describes cavity 8, but the same can be said about the downstream cavity 9, which is not shown in Figure 3.

以上の様に、本実施の形態によると、流速の大小に関わらずキャビティ8、9内の流れ状態を一定にすることにより、補正を容易にすると共に、補正量を少なくして、キャビティ8、9における誤差を少なくすることができる。 As described above, according to this embodiment, by keeping the flow conditions in cavities 8 and 9 constant regardless of the flow velocity, correction is made easier and the amount of correction can be reduced, thereby reducing errors in cavities 8 and 9.

なお、本実施の形態では、分割板10の高さmは、キャビティ8の開口幅wと同程度の大きさとしたが、mは、それ以上の大きさであればよく、図2に記載した計測流路2の高さМまで延びていても良いものである。 In this embodiment, the height m of the dividing plate 10 is approximately the same as the opening width w of the cavity 8, but m may be any value greater than that, and may extend to the height M of the measurement flow path 2 shown in FIG. 2.

また、分割板10、11の流れ方向における長さとして、キャビティ8の上流端近傍から、キャビティ9の下流端近傍までとしたが、それ以上の流さであればよく、図2に記載した計測流路2の入口から出口までの長さまで延びていても良いものである。 The length of the dividing plates 10 and 11 in the flow direction is from near the upstream end of cavity 8 to near the downstream end of cavity 9, but it can be longer than that and can extend to the length from the inlet to the outlet of the measurement flow path 2 shown in Figure 2.

(他の実施の形態)
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。
Other Embodiments
As described above, the first embodiment has been described as an example of the technology disclosed in the present application. However, the technology in the present disclosure is not limited to this, and can be applied to embodiments in which modifications, substitutions, additions, omissions, etc. are made.

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。 Therefore, other embodiments are given below as examples.

図6(a)は、多層流路に分割板を設けた場合の計測部の断面図、図6(b)は、DD’断面図を示す。なお、実施の形態1と同一符号のものは同一構造を有し、説明は省略する。 Figure 6(a) shows a cross-sectional view of the measurement section when a dividing plate is provided in the multilayer flow path, and Figure 6(b) shows a DD' cross-sectional view. Note that the same reference numerals as in embodiment 1 have the same structure, and the description will be omitted.

図6において、計測部21の構成は、実施の形態1と同様であるが、計測流路22は、2つの仕切り板23,24により、3つの流路25a、25b、25cの多層に分割されている。更に、流路25bは、キャビティ9の近傍においては、分割板10,11で分割されている。 In FIG. 6, the configuration of the measurement unit 21 is the same as in embodiment 1, but the measurement flow path 22 is divided into three multi-layered flow paths 25a, 25b, and 25c by two partition plates 23 and 24. Furthermore, flow path 25b is divided by dividing plates 10 and 11 near the cavity 9.

本実施の形態1では、計測流路2が1層の場合を示したが、図6に示す様な多層流路であっても、各層において、実施の形態1に記載したのと同じ条件で分割板を設ければ、同様の効果を発揮することができる。 In this embodiment 1, the measurement flow path 2 is a single layer, but even in a multi-layer flow path as shown in Figure 6, the same effect can be achieved by providing a dividing plate in each layer under the same conditions as described in embodiment 1.

また、分割板の数が2枚の場合を示したが、これに限るものではなく、1枚であっても、また、3枚以上であっても、分割される分割流路の間隔が上記に記載したのと同じ条件であれば、同様の効果が発揮されるものである。 Although the number of dividing plates is two in the above example, the present invention is not limited to this. The same effect can be achieved even if there is one dividing plate or three or more dividing plates, as long as the spacing between the divided flow paths is the same as described above.

図7は、超音波送受波器が計測流路に対応配置された計測部を示す断面図である。なお、実施の形態1と同一符号のものは同一構造を有し、説明は省略する。 Figure 7 is a cross-sectional view showing a measurement section in which an ultrasonic transmitter/receiver is arranged corresponding to the measurement flow path. Note that the same reference numerals as in embodiment 1 have the same structure, and the description will be omitted.

図7において、計測部31は、矩形断面の計測流路32の対向する面には、超音波送受波器保持部33に保持された超音波送受波器6と超音波送受波器保持部37に保持された超音波送受波器7が対向するように配置されている。 In FIG. 7, the measurement unit 31 is arranged so that the ultrasonic transmitter/receiver 6 held by the ultrasonic transmitter/receiver holder 33 and the ultrasonic transmitter/receiver 7 held by the ultrasonic transmitter/receiver holder 37 face each other on the opposing sides of the measurement flow path 32 with a rectangular cross section.

実施の形態1では、一対の超音波送受波器が計測流路の同じ面に配置されており、一方の超音波送受波器から送信された超音波は対向する面に反射して他方の超音波送受波器に受信される所謂Vパス方式であったが、本実施の形態では、一対の超音波送受波器が計測流路の対向する面に配置され、超音波は直接送受信される所謂Zパス方式である。 In the first embodiment, a pair of ultrasonic transmitters and receivers are arranged on the same surface of the measurement flow path, and ultrasonic waves transmitted from one ultrasonic transmitter and receiver are reflected on the opposing surface and received by the other ultrasonic transmitter and receiver, which is the so-called V-path method. In the present embodiment, however, a pair of ultrasonic transmitters and receivers are arranged on opposing surfaces of the measurement flow path, and ultrasonic waves are transmitted and received directly, which is the so-called Z-path method.

そして、計測流路32のキャビティ8近傍、及びキャビティ8内は2つの分割板35で分割され、キャビティ9近傍、及びキャビティ9内は2つの分割板36で分割されている。 The measurement flow path 32 is divided by two dividing plates 35 near the cavity 8 and inside the cavity 8, and by two dividing plates 36 near the cavity 9 and inside the cavity 9.

従って、実施の形態1に記載したのと同じ条件で分割板を設ければ、同様の効果を発揮することができる Therefore, if the dividing plate is provided under the same conditions as described in embodiment 1, the same effect can be achieved.

以上のように、本発明の超音波流量計は、キャビティ前方の計測流路に配置した分割板の一部が、キャビティ内部も分割することにより、流速の大小に関わらずキャビティ内の流れ状態を一定にし、補正を容易にして、キャビティにおける誤差を少なくすることができるため、家庭用、および業務用のガスメータや、工業用流量計など、計測精度を必要とする流量計としての応用が可能となる。 As described above, the ultrasonic flowmeter of the present invention has a dividing plate disposed in the measurement flow path in front of the cavity that divides the inside of the cavity as well, which keeps the flow conditions within the cavity constant regardless of the flow velocity, facilitating correction and reducing errors in the cavity. This makes it possible to use the ultrasonic flowmeter as a flowmeter that requires high measurement accuracy, such as domestic and commercial gas meters and industrial flowmeters.

2、22、32 計測流路
2a 上面(短辺)
2c 側面(長辺)
6、7 超音波送受波器
8、9 キャビティ
10、11、35、36 分割板
10a、10b、11a、11b 分割板延伸部
12 処理手段(伝搬時間計測部)
13 演算手段
14 超音波流量計
15、16、17 分割流路
2, 22, 32 Measurement flow path 2a Top surface (short side)
2c Side (long side)
6, 7 Ultrasonic transmitter/receiver 8, 9 Cavity 10, 11, 35, 36 Dividing plate 10a, 10b, 11a, 11b Dividing plate extension portion 12 Processing means (propagation time measuring portion)
13 Calculation means 14 Ultrasonic flow meter 15, 16, 17 Divided flow path

Claims (2)

矩形断面の計測流路と、
前記計測流路内を超音波が斜めに横断するように前記矩形断面の短辺側に配置した一対の超音波送受波器と、
前記一対の超音波送受波器間の超音波の伝搬時間を計測する伝搬時間計測部と、
前記伝搬時間計測部で計測された伝搬時間から流量を演算する演算部と、
前記一対の超音波送受波器と前記計測流路との間に形成されるキャビティと前記計測流路の前記キャビティ近傍とを分割するように前記計測流路の長辺と平行に配置した分割板と、
を備えた超音波流量計。
A measurement flow path having a rectangular cross section;
a pair of ultrasonic transducers disposed on the short sides of the rectangular cross section so that ultrasonic waves obliquely cross the measurement flow path;
a propagation time measuring unit that measures a propagation time of an ultrasonic wave between the pair of ultrasonic transmitters and receivers;
A calculation unit that calculates a flow rate from the propagation time measured by the propagation time measurement unit;
a dividing plate disposed parallel to a long side of the measurement flow path so as to divide a cavity formed between the pair of ultrasonic transmitter/receivers and the measurement flow path and a vicinity of the cavity of the measurement flow path;
An ultrasonic flow meter equipped with
前記分割板により区分される分割流路の間隔を代表長さとし、その代表長さと、計測される最大流速とより定められるレイノルズ数が層流になるように前記間隔を設定した請求項1に記載の超音波流量計。 An ultrasonic flowmeter as described in claim 1, in which the interval between the divided flow paths divided by the dividing plate is set as a representative length, and the interval is set so that the Reynolds number determined by the representative length and the maximum flow velocity measured is a laminar flow.
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