JP7462001B2

JP7462001B2 - Die change device

Info

Publication number: JP7462001B2
Application number: JP2022144577A
Authority: JP
Inventors: 光貴晩田
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2022-09-12
Filing date: 2022-09-12
Publication date: 2024-04-04
Anticipated expiration: 2042-09-12
Also published as: WO2024057928A1; JP2024039877A

Description

本発明は、金型交換装置に関する。 The present invention relates to a mold changing device.

プレスブレーキなどの曲げ加工機と、曲げ加工機の側方に隣接配置された金型収納装置との間で、金型交換装置を用いて金型を自動で交換する技術が知られている。例えば特許文献１には、下部テーブルに設けられた下金型ホルダ（金型装着部）に下金型を配置する下金型交換部と、上部テーブルに設けられた上金型ホルダ（金型装着部）に上金型を配置する上金型交換部と、を備えた金型交換装置が開示されている。 There is a known technology for automatically exchanging dies using a die exchange device between a bending machine such as a press brake and a die storage device arranged adjacent to the side of the bending machine. For example, Patent Document 1 discloses a die exchange device that includes a lower die exchange section that places a lower die in a lower die holder (die mounting section) provided on a lower table, and an upper die exchange section that places an upper die in an upper die holder (die mounting section) provided on an upper table.

曲げ加工機が曲げ加工を行う場合、上金型交換部及び下金型交換部は、曲げ加工の加工範囲との干渉を避ける必要がある。そのため、上金型交換部及び下金型交換部は、加工範囲よりも側方にある金型収納装置の前側に設定された基準位置でそれぞれ待機する。また、曲げ加工時の上部テーブルの上下方向の移動に連動して、上金型交換部も下金型交換部に対して上下方向に移動する。そのため、上金型交換部の基準位置及び下金型交換部の基準位置は、互いの干渉を避けるために左右方向に離隔した位置に設定されている。 When the bending machine performs bending, the upper die exchange unit and the lower die exchange unit must avoid interference with the bending processing range. Therefore, the upper die exchange unit and the lower die exchange unit each wait at a reference position set in front of the die storage device, which is located to the side of the processing range. Furthermore, in conjunction with the vertical movement of the upper table during bending, the upper die exchange unit also moves vertically relative to the lower die exchange unit. Therefore, the reference position of the upper die exchange unit and the reference position of the lower die exchange unit are set at positions separated from each other in the left-right direction to avoid interference with each other.

特開２０１６－０８３６７３号公報JP 2016-083673 A

とこで、大型機械である加工機においても省スペース化が求められており、金型収納装置における左右方向のサイズについても小型化が望まれている。すなわち、上金型交換部の基準位置と下金型交換部の基準位置とが接近する傾向にある。上金型交換部と下金型交換部との間に十分な隔たりが確保できない場合には、上金型交換部と下金型交換部との間にある物体と、上金型交換部及び下金型交換部とが干渉してしまう可能性がある。 Therefore, there is a demand for space saving even in processing machines, which are large machines, and there is also a demand for miniaturization of the left-right size of the die storage device. In other words, the reference position of the upper die exchange unit and the reference position of the lower die exchange unit tend to be closer to each other. If sufficient distance cannot be secured between the upper die exchange unit and the lower die exchange unit, there is a possibility that an object between the upper die exchange unit and the lower die exchange unit may interfere with the upper die exchange unit and the lower die exchange unit.

本発明の一態様は、曲げ加工機の上部テーブルに固定され、上部テーブルに設けられた上金型ホルダに沿って左右方向に延在する上部ガイドと、上部ガイドに案内されて左右方向に移動し、上金型ホルダに対して上金型を配置する上金型交換部と、曲げ加工機の下部テーブルに固定され、下部テーブルに設けられた下金型ホルダに沿って左右方向に延在する下部ガイドと、下部ガイドに案内されて左右方向に移動し、下金型ホルダに対して下金型を配置する下金型交換部と、を備え、上部テーブルが下部テーブルに対して相対的に接近してワークに対して曲げ加工を行う場合、上金型交換部及び下金型交換部は、曲げ加工機の加工範囲よりも左右方向の一方側に移動して、互いに左右方向に離隔したそれぞれの基準位置で待機し、上金型交換部及び下金型交換部は、基準位置にあるときに互いに対向する部位に、相手から離れる方向に逃げる逃げ部を有する金型交換装置である。 One aspect of the present invention is a die exchange device that includes an upper guide that is fixed to the upper table of the bending machine and extends in the left-right direction along an upper die holder provided on the upper table, an upper die exchange unit that moves in the left-right direction guided by the upper guide and positions the upper die relative to the upper die holder, a lower guide that is fixed to the lower table of the bending machine and extends in the left-right direction along a lower die holder provided on the lower table, and a lower die exchange unit that moves in the left-right direction guided by the lower guide and positions the lower die relative to the lower die holder, and when the upper table approaches the lower table relatively to perform bending processing on a workpiece, the upper die exchange unit and the lower die exchange unit move to one side in the left-right direction beyond the processing range of the bending machine and wait at their respective reference positions separated from each other in the left-right direction, and the upper die exchange unit and the lower die exchange unit have escape parts at the parts that face each other when they are in the reference positions and escape in a direction away from each other.

本発明の一態様によれば、上金型交換部及び下金型交換部がそれぞれ逃げ部を有しているので、上金型交換部と下金型交換部とが上下方向に接近した場合でも、上金型交換部と下金型交換部との間には、空間的な隔たりが確保される。 According to one aspect of the present invention, the upper die exchange section and the lower die exchange section each have a clearance section, so that even if the upper die exchange section and the lower die exchange section approach each other in the vertical direction, a spatial separation is maintained between the upper die exchange section and the lower die exchange section.

本発明の一態様によれば、上金型交換部と下金型交換部との間にある空間的な隔たりにより、上金型交換部及び下金型交換部が物体に対して干渉することを抑制することができる。 According to one aspect of the present invention, the spatial separation between the upper and lower die exchange sections can prevent the upper and lower die exchange sections from interfering with the object.

図１は、本実施形態に係る金型交換装置を含む曲げ加工システムの構成を模式的に示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a bending system including a die exchange device according to this embodiment. 図２は、金型収納装置の要部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the mold containing device. 図３は、右側の上金型交換ユニットを示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the upper die exchange unit on the right side. 図４は、左側の下金型交換ユニットを示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the left side lower die exchange unit. 図５は、基準位置で待機する左右の上金型交換ユニット及び左右の下金型交換ユニットを示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the left and right upper mold exchange units and the left and right lower mold exchange units waiting at the reference position. 図６は、図５に対して左右を反転させた基準位置で待機する左右の上金型交換ユニット及び左右の下金型交換ユニットを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the left and right upper mold exchange units and the left and right lower mold exchange units waiting at the reference positions, which are inverted from FIG. 5 in the left-right direction.

以下、図面を参照し、本実施形態に係る金型交換装置について説明する。 The mold exchange device according to this embodiment will be described below with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係る金型交換装置を含む曲げ加工システムの構成を模式的に示す正面図である。以下の説明では、方向の定義として、左右方向、前後方向、及び上下方向を用いる。左右方向及び前後方向は、水平方向において直交する２つの方向に対応し、上下方向は鉛直方向に対応する。図１において、紙面手前側が前方向に相当し、紙面奥側が後方向に相当する。もっとも、これらの方向は、曲げ加工機の構成を説明するために、便宜的に用いられるに過ぎない。 Figure 1 is a front view showing a schematic configuration of a bending system including a die exchange device according to this embodiment. In the following description, the left-right direction, the front-back direction, and the up-down direction are used to define directions. The left-right direction and the front-back direction correspond to two directions that are orthogonal to the horizontal direction, and the up-down direction corresponds to the vertical direction. In Figure 1, the front side of the page corresponds to the front direction, and the back side of the page corresponds to the rear direction. However, these directions are merely used for convenience in explaining the configuration of the bending machine.

金型交換装置５は、曲げ加工機１の上部テーブル１４に固定され、上部テーブル１４に設けられた上金型ホルダ２０に沿って左右方向に延在する上部ガイド５７と、上部ガイド５７に案内されて左右方向に移動し、上金型ホルダ２０に対して上金型４を配置する上金型交換部と、曲げ加工機１の下部テーブル１２に固定され、下部テーブル１２に設けられた下金型ホルダ１８に沿って左右方向に延在する下部ガイド５８と、下部ガイド５８に案内されて左右方向に移動し、下金型ホルダ１８に対して下金型２を配置する下金型交換部、を備える。上部テーブル１４が下部テーブル１２に対して相対的に接近してワークＷに対して曲げ加工を行う場合、上金型交換部及び下金型交換部は、曲げ加工機１の加工範囲よりも左右方向の一方側に移動して、互いに左右方向に離隔したそれぞれの基準位置で待機する。上金型交換部及び下金型交換部は、基準位置にあるときに互いに対向する部位に、相手から離れる方向に逃げる逃げ部５５５、５６５を有している。 The die exchange device 5 is provided with an upper guide 57 fixed to the upper table 14 of the bending machine 1 and extending in the left-right direction along the upper die holder 20 provided on the upper table 14, an upper die exchange unit that moves in the left-right direction guided by the upper guide 57 and positions the upper die 4 relative to the upper die holder 20, a lower guide 58 fixed to the lower table 12 of the bending machine 1 and extending in the left-right direction along the lower die holder 18 provided on the lower table 12, and a lower die exchange unit that moves in the left-right direction guided by the lower guide 58 and positions the lower die 2 relative to the lower die holder 18. When the upper table 14 approaches the lower table 12 relatively to perform bending processing on the workpiece W, the upper die exchange unit and the lower die exchange unit move to one side in the left-right direction from the processing range of the bending machine 1 and wait at their respective reference positions separated from each other in the left-right direction. The upper die exchange unit and the lower die exchange unit have escape parts 555, 565 that escape in a direction away from each other at the parts facing each other when in the reference position.

つぎに、曲げ加工システムの詳細について説明する。曲げ加工システムは、曲げ加工機１と、金型交換装置５と、金型収納装置６と、を備えている。 Next, the bending system will be described in detail. The bending system includes a bending machine 1, a die exchange device 5, and a die storage device 6.

曲げ加工機１は、例えばプレスブレーキであり、下金型２と上金型４との協働により、板金などの板状のワークＷに対して曲げ加工を行う加工機である。 The bending machine 1 is, for example, a press brake, and is a processing machine that performs bending processing on a plate-shaped workpiece W such as sheet metal by cooperation between a lower die 2 and an upper die 4.

曲げ加工機１は、一対のサイドプレート１０と、下部テーブル１２と、上部テーブル１４と、テーブル駆動機構１６と、を備えている。 The bending machine 1 includes a pair of side plates 10, a lower table 12, an upper table 14, and a table drive mechanism 16.

一対のサイドプレート１０は、左右方向に離隔して配置されている。一対のサイドプレート１０の下部には、左右方向に延びた下部テーブル１２が設けられ、一対のサイドプレート１０の上部には、左右方向に延びた上部テーブル１４が設けられている。上部テーブル１４は、上下方向に移動可能に構成されている。個々のサイドプレート１０の上部には、上部テーブル１４を上下方向に移動させるテーブル駆動機構１６が設けられている。テーブル駆動機構１６は、例えば油圧シリンダであるが、サーボモータなどでもよい。上部テーブル１４は、下部テーブル１２に対して相対的に移動可能であればよく、曲げ加工機１は、上部テーブル１４を固定した状態で、下部テーブル１２を上下方向へ移動させるように構成されていてもよい。 The pair of side plates 10 are arranged spaced apart in the left-right direction. A lower table 12 extending in the left-right direction is provided at the bottom of the pair of side plates 10, and an upper table 14 extending in the left-right direction is provided at the top of the pair of side plates 10. The upper table 14 is configured to be movable in the up-down direction. A table drive mechanism 16 that moves the upper table 14 in the up-down direction is provided at the top of each side plate 10. The table drive mechanism 16 is, for example, a hydraulic cylinder, but may also be a servo motor. The upper table 14 may be configured to move the lower table 12 in the up-down direction while the upper table 14 is fixed.

下部テーブル１２の上側には、ダイなどの下金型２を着脱可能に保持する下金型ホルダ１８が設けられている。下金型ホルダ１８は、曲げ加工機１の加工範囲の全域をカバーするように、左右方向に沿って延在している。下金型ホルダ１８には、下金型２のシャンク部（基部）を挿入するためのホルダ溝が左右方向に沿って形成されている。下金型ホルダ１８は、下金型２を固定するクランプ機構を有している。 A lower die holder 18 that detachably holds a lower die 2 such as a die is provided above the lower table 12. The lower die holder 18 extends in the left-right direction so as to cover the entire processing range of the bending machine 1. The lower die holder 18 has a holder groove formed in the left-right direction for inserting the shank portion (base portion) of the lower die 2. The lower die holder 18 has a clamp mechanism that fixes the lower die 2.

上部テーブル１４の下側には、パンチなどの上金型４を着脱可能に保持する上金型ホルダ２０が設けられている。上金型ホルダ２０は、曲げ加工機１の加工範囲の全域をカバーするように、左右方向に沿って延在している。上金型ホルダ２０には、上金型４のシャンク部（基部）を挿入するためのホルダ溝が左右方向に沿って形成されている。上金型ホルダ２０は、上金型４を固定するクランプ機構を有している。 An upper die holder 20 that detachably holds an upper die 4 such as a punch is provided below the upper table 14. The upper die holder 20 extends in the left-right direction so as to cover the entire processing range of the bending machine 1. The upper die holder 20 has a holder groove formed in the left-right direction for inserting the shank portion (base portion) of the upper die 4. The upper die holder 20 has a clamp mechanism that fixes the upper die 4.

曲げ加工機１の右側には、金型収納装置６が隣接して設けられている。金型収納装置６は、複数の下金型２及び複数の上金型４を収納する。 A die storage device 6 is provided adjacent to the right side of the bending machine 1. The die storage device 6 stores multiple lower dies 2 and multiple upper dies 4.

図２は、金型収納装置の要部を示す斜視図である。金型収納装置６は、本体フレーム６０と、複数の下金型ストッカ６５と、複数の上金型ストッカ６７と、を備えている。 Figure 2 is a perspective view showing the main parts of the mold storage device. The mold storage device 6 includes a main frame 60, a plurality of lower mold stockers 65, and a plurality of upper mold stockers 67.

本体フレーム６０は、前後方向に延びるベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに対して起立する支柱６０ｂと、を備えている。 The main body frame 60 comprises a base frame 60a extending in the front-rear direction and a support 60b standing upright on the base frame 60a.

複数の下金型ストッカ６５は、本体フレーム６０に設けられた下部支持フレーム６０ｄに支持されており、下部支持フレーム６０ｄに沿って前後方向に並んでいる。個々の下金型ストッカ６５は、左右方向に延在し、１つ以上の下金型２を保持している。個々の下金型ストッカ６５は、下金型２の先端（刃先）が上向きとなる姿勢で、下金型２を保持している。 The multiple lower die stockers 65 are supported by a lower support frame 60d provided on the main frame 60, and are lined up in the front-rear direction along the lower support frame 60d. Each lower die stocker 65 extends in the left-right direction and holds one or more lower dies 2. Each lower die stocker 65 holds the lower die 2 with the tip (cutting edge) of the lower die 2 facing upward.

複数の上金型ストッカ６７は、本体フレーム６０に設けられた上部支持フレーム６０ｅに支持されており、上部支持フレーム６０ｅに沿って前後方向に並んでいる。個々の上金型ストッカ６７は、左右方向に延在しており、１つ以上の上金型４を保持している。個々の上金型ストッカ６７は、上金型４の先端（刃先）が下向きとなる姿勢で、上金型４を保持している。 The multiple upper die stockers 67 are supported by an upper support frame 60e provided on the main frame 60, and are lined up in the front-to-rear direction along the upper support frame 60e. Each upper die stocker 67 extends in the left-to-right direction and holds one or more upper dies 4. Each upper die stocker 67 holds the upper die 4 with the tip (cutting edge) of the upper die 4 facing downward.

図１に示す金型交換装置５は、金型収納装置６と上金型ホルダ２０との間で上金型４の交換を行うとともに、金型収納装置６と下金型ホルダ１８との間で下金型２の交換を行う。金型収納装置６は、上金型ステーション７０と、下金型ステーション８０と、を備えている。 The mold exchange device 5 shown in FIG. 1 exchanges the upper mold 4 between the mold storage device 6 and the upper mold holder 20, and exchanges the lower mold 2 between the mold storage device 6 and the lower mold holder 18. The mold storage device 6 includes an upper mold station 70 and a lower mold station 80.

上金型ステーション７０は、金型収納装置６の上側に配置されている。上金型ステーション７０は、本体フレーム６０の上側に配設された、前後方向に延びるステーションフレーム６０ｃに片持ち支持されている。上金型ステーション７０をステーションフレーム６０ｃによって片持ち支持することで、一対のフレームによって両端支持する構成に比べて、本体フレーム６０、ひいては金型収納装置６を左右方向に小型化することができる。 The upper mold station 70 is disposed above the mold storage device 6. The upper mold station 70 is supported by a cantilever on a station frame 60c that is disposed above the main frame 60 and extends in the front-to-rear direction. By supporting the upper mold station 70 by a cantilever on the station frame 60c, the main frame 60, and therefore the mold storage device 6, can be made smaller in the left-right direction compared to a configuration in which both ends are supported by a pair of frames.

図２では上金型ステーション７０は省略されているが、上金型ステーション７０は、上下方向及び前後方向に移動可能に構成されている。上金型ステーション７０は、複数の上金型ストッカ６７の中から、任意の上金型ストッカ６７を取り出す。上金型ステーション７０は、取り出した上金型ストッカ６７を上下方向及び前後方向に移動することによって、この上金型ストッカ６７を所定の上金型交換位置に位置決めすることができる。上金型交換位置は、上金型ホルダ２０の右側に隣接する位置に設定されている。 The upper die station 70 is omitted in FIG. 2, but the upper die station 70 is configured to be movable in the vertical and front-rear directions. The upper die station 70 picks out an arbitrary upper die stocker 67 from among a plurality of upper die stockers 67. The upper die station 70 can position the picked upper die stocker 67 at a predetermined upper die exchange position by moving the picked upper die stocker 67 in the vertical and front-rear directions. The upper die exchange position is set at a position adjacent to the right side of the upper die holder 20.

下金型ステーション８０は、金型収納装置６の下側に配置されている。下金型ステーション８０は、上下方向及び前後方向に移動可能に構成されている。下金型ステーション８０は、複数の下金型ストッカ６５の中から、任意の下金型ストッカ６５を取り出す。下金型ステーション８０は、取り出した下金型ストッカ６５を上下方向及び前後方向に移動することによって、この下金型ストッカ６５を所定の下金型交換位置に位置決めすることができる。下金型交換位置は、下金型ホルダ１８の右側に隣接する位置に設定されている。 The lower die station 80 is disposed below the die storage device 6. The lower die station 80 is configured to be movable in the vertical and front-to-rear directions. The lower die station 80 picks out an arbitrary lower die stocker 65 from among the multiple lower die stockers 65. The lower die station 80 can position the picked lower die stocker 65 at a predetermined lower die exchange position by moving the picked lower die stocker 65 in the vertical and front-to-rear directions. The lower die exchange position is set at a position adjacent to the right side of the lower die holder 18.

図１に示すように、金型交換装置５は、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒと、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒと、上部ガイド５７と、下部ガイド５８と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the mold exchange device 5 includes left and right upper mold exchange units 55L and 55R, left and right lower mold exchange units 56L and 56R, an upper guide 57, and a lower guide 58.

左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒは、上金型ホルダ２０に対して上金型４を配置する上金型交換部を構成している。具体的には、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒは、上金型交換位置に位置決めされた上金型ストッカ６７（図１では省略）から上金型ホルダ２０への上金型４の移動、上金型ホルダ２０における上金型４の位置決めなどを行う。左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒは、上部テーブル１４の後側に設けられている。 The left and right upper die exchange units 55L, 55R constitute an upper die exchange section that positions the upper die 4 relative to the upper die holder 20. Specifically, the left and right upper die exchange units 55L, 55R move the upper die 4 from the upper die stocker 67 (omitted in FIG. 1) positioned at the upper die exchange position to the upper die holder 20, and position the upper die 4 in the upper die holder 20. The left and right upper die exchange units 55L, 55R are provided behind the upper table 14.

上部ガイド５７は、上部テーブル１４の後側に固定されている。上部ガイド５７は、上金型ホルダ２０に沿って左右方向に延在している。上部ガイド５７の左右端は、上金型ホルダ２０よりも左右方向に延在している。例えば、上部ガイド５７の右端は、金型収納装置６の右端側まで延在している。 The upper guide 57 is fixed to the rear side of the upper table 14. The upper guide 57 extends in the left-right direction along the upper die holder 20. The left and right ends of the upper guide 57 extend further left-right than the upper die holder 20. For example, the right end of the upper guide 57 extends to the right end side of the die storage device 6.

左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒは、下金型ホルダ１８に対して下金型２を配置する下金型交換部を構成している。具体的には、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒは、下金型交換位置に位置決めされた下金型ストッカ６５（図１では省略）から下金型ホルダ１８への下金型２の移動、下金型ホルダ１８における下金型２の位置決めなどを行う。左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒは、下部テーブル１２の後側に設けられている。 The left and right lower mold exchange units 56L, 56R constitute a lower mold exchange section that positions the lower mold 2 relative to the lower mold holder 18. Specifically, the left and right lower mold exchange units 56L, 56R move the lower mold 2 from the lower mold stocker 65 (omitted in FIG. 1) positioned at the lower mold exchange position to the lower mold holder 18, and position the lower mold 2 in the lower mold holder 18. The left and right lower mold exchange units 56L, 56R are provided behind the lower table 12.

下部ガイド５８は、下部テーブル１２の後側に固定されている。下部ガイド５８は、下金型ホルダ１８に沿って左右方向に延在している。下部ガイド５８の左右端は、下金型ホルダ１８よりも左右方向に延在している。例えば、下部ガイド５８の右端は、金型収納装置６の右端側まで延在している。 The lower guide 58 is fixed to the rear side of the lower table 12. The lower guide 58 extends in the left-right direction along the lower die holder 18. The left and right ends of the lower guide 58 extend further in the left-right direction than the lower die holder 18. For example, the right end of the lower guide 58 extends to the right end side of the die storage device 6.

曲げ加工機１は、制御装置１００を有している。制御装置１００は、曲げ加工機１、金型交換装置５の動作を制御する装置である。制御装置１００は、例えばＮＣ（Numerical Control：数値制御）装置などのコンピュータである。コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）などのハードウェアプロセッサと、メモリと、各種のインターフェースと、を主体に構成されている。メモリ、各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。 The bending machine 1 has a control device 100. The control device 100 is a device that controls the operation of the bending machine 1 and the die exchange device 5. The control device 100 is a computer such as an NC (Numerical Control) device. The computer is mainly composed of a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit), a memory, and various interfaces. The memory and various interfaces are connected to the hardware processor via a bus.

コンピュータには、所定のコンピュータプログラムがインストールされている。ハードウェアプロセッサがコンピュータプログラムを実行することにより、コンピュータは、制御装置１００が備える複数の機能を実行する。 A specific computer program is installed in the computer. The hardware processor executes the computer program, causing the computer to execute multiple functions provided by the control device 100.

以下、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒの構造について説明する。左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒは、左右対称に構成されているため、以下、右側の上金型交換ユニット５５Ｒを例示して説明を行う。図３は、右側の上金型交換ユニットを示す正面図である。 The structure of the left and right upper mold exchange units 55L and 55R will be described below. The left and right upper mold exchange units 55L and 55R are configured symmetrically, so the following description will be given using the right upper mold exchange unit 55R as an example. Figure 3 is a front view showing the right upper mold exchange unit.

上金型交換ユニット５５Ｒは、上部ベースプレート５５０と、上金型保持機構５５１と、上部スライダ５５２と、上部移動機構５５３と、を備えている。 The upper mold replacement unit 55R includes an upper base plate 550, an upper mold holding mechanism 551, an upper slider 552, and an upper movement mechanism 553.

上部ベースプレート５５０は、上金型４の交換動作を行うための機構が搭載されるための板材である。この機構には、上金型保持機構５５１及び上部移動機構５５３が含まれる。 The upper base plate 550 is a plate material on which a mechanism for replacing the upper die 4 is mounted. This mechanism includes an upper die holding mechanism 551 and an upper movement mechanism 553.

上金型保持機構５５１は、上金型４を保持するための上金型保持部材５５１ａと、この上金型保持部材５５１ａを前後方向及び上下方向へ移動する空気圧シリンダなどのアクチェエータと、を含んでいる。 The upper die holding mechanism 551 includes an upper die holding member 551a for holding the upper die 4, and an actuator such as an air cylinder for moving the upper die holding member 551a in the front-rear and up-down directions.

上部スライダ５５２は、上部ガイド５７に対して摺動可能に取り付けられる。上金型交換ユニット５５Ｒは、上部スライダ５５２を介して左右方向へ移動することができる。 The upper slider 552 is slidably attached to the upper guide 57. The upper mold replacement unit 55R can move left and right via the upper slider 552.

上部移動機構５５３は、上金型交換ユニット５５Ｒを左右方向へ移動させる。上部移動機構５５３は、サーボモータ、減速機、上部ガイド５７のラック部材と噛み合うピニオンギアなどを含んでいる。 The upper movement mechanism 553 moves the upper mold replacement unit 55R in the left-right direction. The upper movement mechanism 553 includes a servo motor, a reducer, a pinion gear that meshes with the rack member of the upper guide 57, and the like.

以下、上部ベースプレート５５０の構造について説明する。上部ベースプレート５５０は、上下方向に延びる一組の鉛直縁部５５０ａ、５５０ｂと、左右方向に延びる一組の水平縁部５５０ｃ、５５０ｄと、を含んでいる。４つの縁部５５０ａ、５５０ｂ、５５０ｃ、５５０ｄのうち、右側の鉛直縁部５５０ａ及び下側の水平縁部５５０ｃは、上金型交換ユニット５５Ｒの全体における右下側の外縁を形成している。 The structure of the upper base plate 550 will be described below. The upper base plate 550 includes a set of vertical edges 550a, 550b that extend in the up-down direction, and a set of horizontal edges 550c, 550d that extend in the left-right direction. Of the four edges 550a, 550b, 550c, 550d, the right vertical edge 550a and the lower horizontal edge 550c form the lower right outer edge of the entire upper mold replacement unit 55R.

小型化の観点から、上金型交換ユニット５５Ｒを構成する各機構は集約してレイアウトされており、上部ベースプレート５５０自体も小型化が図られている。すなわち、右側の鉛直縁部５５０ａは、上部ベースプレート５５０の機能及び強度を満たす範囲で、可能な限り左側の鉛直縁部５５０ｂへと近づくように設計されている。同様に、下側の水平縁部５５０ｃは、上部ベースプレート５５０の機能及び強度を満たす範囲で、可能な限り上側の水平縁部５５０ｄへと近づくように設計されている。 From the viewpoint of miniaturization, the mechanisms that make up the upper mold exchange unit 55R are laid out in a concentrated manner, and the upper base plate 550 itself has also been made compact. That is, the right vertical edge 550a is designed to be as close as possible to the left vertical edge 550b within the range that satisfies the functionality and strength of the upper base plate 550. Similarly, the lower horizontal edge 550c is designed to be as close as possible to the upper horizontal edge 550d within the range that satisfies the functionality and strength of the upper base plate 550.

右側の鉛直縁部５５０ａの一部には切欠きが設けられ、段差状に形成されている。すなわち、鉛直縁部５５０ａの下側領域５５０ａ１は、鉛直縁部５５０ａの上側領域５５０ａ２よりも左方向にオフセットしている。このため、右側の鉛直縁部５５０ａと下側の水平縁部５５０ｃとが接続するコーナー部も左方向へとオフセットしている。 A notch is provided in part of the right vertical edge 550a, forming a step. That is, the lower region 550a1 of the vertical edge 550a is offset to the left from the upper region 550a2 of the vertical edge 550a. Therefore, the corner where the right vertical edge 550a and the lower horizontal edge 550c connect is also offset to the left.

このような段差形状により、右側の鉛直縁部５５０ａには、この鉛直縁部５５０ａの一部（下側領域５５０ａ１）が左方向に逃げる逃げ部５５５が設けられることになる。ただし、この逃げ部５５５は、右側の鉛直縁部５５０ａの段差形状に起因する構造と捉えることもできるが、下側の水平縁部５５０ｃの段差形状に起因する構造と捉えることも可能である。すなわち、下側の水平縁部５５０ｃにも、水平縁部５５０ｃの一部（右側領域）が上方向に逃げる逃げ部５５５が設けられることになる。 Due to this step shape, the right vertical edge 550a has an escape portion 555 where a part of the vertical edge 550a (lower region 550a1) escapes to the left. However, while this escape portion 555 can be considered to be a structure resulting from the step shape of the right vertical edge 550a, it can also be considered to be a structure resulting from the step shape of the lower horizontal edge 550c. In other words, the lower horizontal edge 550c also has an escape portion 555 where a part of the horizontal edge 550c (right region) escapes upward.

つぎに、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒの構造について説明する。左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒは、左右対称に構成されているため、以下、左側の下金型交換ユニット５６Ｌを例示して説明を行う。図４は、左側の下金型交換ユニットを示す正面図である。 Next, the structure of the left and right lower mold exchange units 56L, 56R will be described. The left and right lower mold exchange units 56L, 56R are configured symmetrically, so the following description will be given using the left lower mold exchange unit 56L as an example. Figure 4 is a front view showing the left lower mold exchange unit.

下金型交換ユニット５６Ｌは、下部ベースプレート５６０と、下金型保持機構５６１と、下部スライダ５６２と、下部移動機構５６３と、を備えている。個々の要素は、上金型交換ユニット５５Ｒにおける上部ベースプレート５５０と、上金型保持機構５５１と、上部スライダ５５２と、上部移動機構５５３と同様である。 The lower mold replacement unit 56L includes a lower base plate 560, a lower mold holding mechanism 561, a lower slider 562, and a lower movement mechanism 563. The individual elements are similar to the upper base plate 550, the upper mold holding mechanism 551, the upper slider 552, and the upper movement mechanism 553 in the upper mold replacement unit 55R.

つぎに、下部ベースプレート５６０の構造について説明する。下部ベースプレート５６０は、上下方向に延びる一組の鉛直縁部５６０ａ、５６０ｂと、左右方向に延びる一組の水平縁部５６０ｃ、５６０ｄと、を含んでいる。４つの縁部５６０ａ、５６０ｂ、５６０ｃ、５６０ｄのうち、左側の鉛直縁部５６０ａ及び上側の水平縁部５６０ｃは、下金型交換ユニット５６Ｒ全体における左上側の外縁を形成している。 Next, the structure of the lower base plate 560 will be described. The lower base plate 560 includes a set of vertical edges 560a, 560b that extend in the up-down direction, and a set of horizontal edges 560c, 560d that extend in the left-right direction. Of the four edges 560a, 560b, 560c, 560d, the left vertical edge 560a and the upper horizontal edge 560c form the upper left outer edge of the entire lower mold replacement unit 56R.

小型化の観点から、下金型交換ユニット５６Ｌを構成する各機構は集約してレイアウトされており、下部ベースプレート５６０自体も小型化が図られている。すなわち、左側の鉛直縁部５６０ａは、下部ベースプレート５６０の機能及び強度を満たす範囲で、可能な限り右側の鉛直縁部５６０ｂへと近づくように設計されている。同様に、上側の水平縁部５６０ｃは、下部ベースプレート５６０の機能及び強度を満たす範囲で、可能な限り下側の水平縁部５６０ｄへと近づくように設計されている。 From the viewpoint of miniaturization, the mechanisms that make up the lower mold replacement unit 56L are laid out in a concentrated manner, and the lower base plate 560 itself has also been made compact. That is, the left vertical edge 560a is designed to be as close as possible to the right vertical edge 560b within the range that satisfies the functionality and strength of the lower base plate 560. Similarly, the upper horizontal edge 560c is designed to be as close as possible to the lower horizontal edge 560d within the range that satisfies the functionality and strength of the lower base plate 560.

左側の鉛直縁部５６０ａの一部には切欠きが設けられ、段差状に形成されている。すなわち、鉛直縁部５６０ａの上側領域５６０ａ１は、鉛直縁部５６０ａの下側領域５６０ａ２よりも右方向にオフセットしている。このため、左側の鉛直縁部５６０ａと上側の水平縁部５６０ｃとが接続するコーナー部も右方向へとオフセットしている。 A notch is provided in part of the left vertical edge 560a, forming a step. That is, the upper region 560a1 of the vertical edge 560a is offset to the right from the lower region 560a2 of the vertical edge 560a. Therefore, the corner where the left vertical edge 560a and the upper horizontal edge 560c connect is also offset to the right.

このような段差形状により、左側の鉛直縁部５６０ａには、この鉛直縁部５６０ａの一部（上側領域５６０ａ１）が右方向に逃げる逃げ部５６５が設けられることになる。ただし、この逃げ部５６５は、左側の鉛直縁部５６０ａの段差形状に起因する構造と捉えることもできるが、上側の水平縁部５６０ｃの段差形状に起因する構造と捉えることも可能である。すなわち、上側の水平縁部５６０ｃにも、水平縁部５６０ｃの一部（左側領域）が下方向に逃げる逃げ部５６５が設けられることになる。 Due to this step shape, the left vertical edge 560a has an escape portion 565 where a part of the vertical edge 560a (upper region 560a1) escapes to the right. However, this escape portion 565 can be considered as a structure resulting from the step shape of the left vertical edge 560a, but it can also be considered as a structure resulting from the step shape of the upper horizontal edge 560c. In other words, the upper horizontal edge 560c also has an escape portion 565 where a part of the horizontal edge 560c (left region) escapes downward.

図５は、基準位置で待機する左右の上金型交換ユニット及び左右の下金型交換ユニットを示す説明図である。このような構造の曲げ加工システムでは、上部テーブル１４が下部テーブル１２に向かって下方向に移動してワークＷに対して曲げ加工を行う。曲げ加工を行う場合、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒは、曲げ加工機１の加工範囲よりも右側方に移動して、基準位置で待機する。同様に、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒも、曲げ加工機１の加工範囲よりも右側方に移動して、基準位置で待機する。 Figure 5 is an explanatory diagram showing the left and right upper die exchange units and the left and right lower die exchange units waiting at the reference position. In a bending system with such a structure, the upper table 14 moves downward toward the lower table 12 to perform bending on the workpiece W. When performing bending, the left and right upper die exchange units 55L, 55R move to the right of the processing range of the bending machine 1 and wait at the reference position. Similarly, the left and right lower die exchange units 56L, 56R move to the right of the processing range of the bending machine 1 and wait at the reference position.

左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒの基準位置、及び左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒの基準位置は、金型収納装置６の前側にそれぞれ設定されている。左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒが基準位置にある場合、両者は互いに接近した状態で横並びとなる。同様に、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒが基準位置にある場合、両者は互いに接近した状態で横並びとなる。 The reference positions of the left and right upper mold exchange units 55L, 55R and the left and right lower mold exchange units 56L, 56R are set on the front side of the mold storage device 6. When the left and right upper mold exchange units 55L, 55R are in the reference positions, they are lined up side by side and close to each other. Similarly, when the left and right lower mold exchange units 56L, 56R are in the reference positions, they are lined up side by side and close to each other.

左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒの基準位置、及び左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒの基準位置は、左右方向に離隔している。これにより、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒは、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒよりも左側に存在し、逆に、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒは、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒよりも右側に存在する。より具体的には、右側の上金型交換ユニット５５Ｒは、左側の下金型交換ユニット５６Ｌよりも左側に存在し、左側の下金型交換ユニット５６Ｌは、右側の上金型交換ユニット５５Ｒよりも右側に存在する。 The reference positions of the left and right upper mold exchange units 55L, 55R and the reference positions of the left and right lower mold exchange units 56L, 56R are separated in the left-right direction. As a result, the left and right upper mold exchange units 55L, 55R are located to the left of the left and right lower mold exchange units 56L, 56R, and conversely, the left and right lower mold exchange units 56L, 56R are located to the right of the left and right upper mold exchange units 55L, 55R. More specifically, the right upper mold exchange unit 55R is located to the left of the left lower mold exchange unit 56L, and the left lower mold exchange unit 56L is located to the right of the right upper mold exchange unit 55R.

それぞれの金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒ、５６Ｌ、５６Ｒが基準位置にあるとき、右側の上金型交換ユニット５５Ｒの右下側の外縁は、左側の下金型交換ユニット５６Ｌに対して対向する。逆に、左側の下金型交換ユニット５６Ｌの左上側の外縁は、右側の上金型交換ユニット５５Ｒに対して対向する。右側の上金型交換ユニット５５Ｒの右下側の外縁を造形する上部ベースプレート５５０には、左側の下金型交換ユニット５６Ｌから離れる方向（左方向及び上方向）に逃げる逃げ部５５５が存在する。同様に、左側の下金型交換ユニット５６Ｒの左上側の外縁を造形する下部ベースプレート５６０には、右側の上金型交換ユニット５５Ｒから離れる方向（右方向及び下方向）に逃げる逃げ部５６５が存在している。 When each of the mold exchange units 55L, 55R, 56L, and 56R is in the reference position, the outer edge of the lower right side of the upper mold exchange unit 55R on the right side faces the lower mold exchange unit 56L on the left side. Conversely, the outer edge of the upper left side of the lower mold exchange unit 56L on the left side faces the upper mold exchange unit 55R on the right side. The upper base plate 550 that forms the outer edge of the lower right side of the upper mold exchange unit 55R on the right side has an escape portion 555 that escapes in a direction (leftward and upward) away from the lower mold exchange unit 56L on the left side. Similarly, the lower base plate 560 that forms the outer edge of the upper left side of the lower mold exchange unit 56R on the left side has an escape portion 565 that escapes in a direction (rightward and downward) away from the upper mold exchange unit 55R on the right side.

このため、上部テーブル１４が下部テーブル１２に対して最も接近した位置に到達した場合でも、右側の上金型交換ユニット５５Ｒと左側の下金型交換ユニット５６Ｌとの間には、上下方向に対して距離Ｓ１及び左右方向に対して距離Ｓ２となる空間的な隔たりが確保される。これにより、右側の上金型交換ユニット５５Ｒと左側の下金型交換ユニット５６Ｌとの干渉を抑制することができる。加えて、右側の上金型交換ユニット５５Ｒと左側の下金型交換ユニット５６Ｌとの間に物体が進入したとしても、この物体に対する右側の上金型交換ユニット５５Ｒと左側の下金型交換ユニット５６Ｌとの干渉を抑制することができるのである。 Therefore, even when the upper table 14 reaches the closest position to the lower table 12, a spatial separation of distance S1 in the vertical direction and distance S2 in the horizontal direction is ensured between the upper mold exchange unit 55R on the right side and the lower mold exchange unit 56L on the left side. This makes it possible to suppress interference between the upper mold exchange unit 55R on the right side and the lower mold exchange unit 56L on the left side. In addition, even if an object enters between the upper mold exchange unit 55R on the right side and the lower mold exchange unit 56L on the left side, interference between this object and the upper mold exchange unit 55R on the right side and the lower mold exchange unit 56L on the left side can be suppressed.

このように、本実施形態の金型交換装置５において、上金型交換部は、左右対称に構成された左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒを含み、上金型交換部の逃げ部５５５は、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒにそれぞれ設けられる。また、下金型交換部は、左右対称に構成された左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒを含み、下金型交換部の逃げ部５６５は、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒにそれぞれ設けられている。 In this way, in the mold exchange device 5 of this embodiment, the upper mold exchange section includes left and right upper mold exchange units 55L, 55R configured symmetrically, and the escape portions 555 of the upper mold exchange section are provided in the left and right upper mold exchange units 55L, 55R, respectively. In addition, the lower mold exchange section includes left and right lower mold exchange units 56L, 56R configured symmetrically, and the escape portions 565 of the lower mold exchange section are provided in the left and right lower mold exchange units 56L, 56R, respectively.

この構成によれば、上述した通り、対向する関係にある上金型交換部と下金型交換部との干渉、ひいては、上金型交換部と下金型交換部との間にある物体との干渉も抑制することができる。 As described above, this configuration can suppress interference between the opposing upper and lower die exchange units, and also interference with objects located between the upper and lower die exchange units.

図６は、図５に対して左右を反転させた基準位置で待機する左右の上金型交換ユニット及び左右の下金型交換ユニットを示す説明図である。図６に示すように、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒの基準位置と、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒの基準位置とを左右反転させた状況を想定する。本実施形態の金型交換装置５によれば、基準位置が左右反転した状況であっても、互いに対向する左側の上金型交換ユニット５５Ｌと右側の下金型交換ユニット５６Ｒとの間には、上下方向に対して距離Ｓ１及び左右方向に対して距離Ｓ２となる空間的な隔たりが確保される。これにより、左側の上金型交換ユニット５５Ｌと右側の下金型交換ユニット５６Ｒとの干渉、ひいては、左側の上金型交換ユニット５５Ｌと右側の下金型交換ユニット５６Ｒとの間にある物体との干渉も抑制することができる。このため、必要に応じて、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒの基準位置と、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒの基準位置と左右反転させるといった運用も可能となる。 6 is an explanatory diagram showing the left and right upper mold exchange units and the left and right lower mold exchange units waiting at a reference position that is reversed from FIG. 5. As shown in FIG. 6, a situation is assumed in which the reference positions of the left and right upper mold exchange units 55L and 55R and the reference positions of the left and right lower mold exchange units 56L and 56R are reversed from left to right. According to the mold exchange device 5 of this embodiment, even in a situation in which the reference positions are reversed from left to right, a spatial separation of distance S1 in the vertical direction and distance S2 in the horizontal direction is ensured between the left upper mold exchange unit 55L and the right lower mold exchange unit 56R, which face each other. This makes it possible to suppress interference between the left upper mold exchange unit 55L and the right lower mold exchange unit 56R, and further interference with an object between the left upper mold exchange unit 55L and the right lower mold exchange unit 56R. Therefore, it is also possible to operate the left and right upper mold exchange units 55L and 55R by reversing the reference positions of the left and right lower mold exchange units 56L and 56R as necessary.

なお、上金型交換部の逃げ部５５５は、下金型交換部側にある一方の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒにのみ設けられてもよい。同様に、下金型交換部の逃げ部５６５は、上金型交換部側にある一方の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒにのみ設けられてもよい。 The escape portion 555 of the upper mold exchange section may be provided only in one of the upper mold exchange units 55L, 55R on the lower mold exchange section side. Similarly, the escape portion 565 of the lower mold exchange section may be provided only in one of the lower mold exchange units 56L, 56R on the upper mold exchange section side.

本実施形態において、逃げ部５５５は、上部ベースプレート５５０において上下方向に延びる鉛直縁部５５０ａに設けられ、逃げ部５６５は、下部ベースプレート５６０において上下方向に延びる鉛直縁部５６０ａに設けられている。 In this embodiment, the recess 555 is provided on the vertical edge 550a extending in the up-down direction of the upper base plate 550, and the recess 565 is provided on the vertical edge 560a extending in the up-down direction of the lower base plate 560.

この構成によれば、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒのなかで、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒと対向する部位に逃げ部５５５を設定することができる。同様に、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒのなかで、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒと対向する部位に逃げ部５６５を設定することができる。これにより、対向する関係にある上金型交換部と下金型交換部との干渉、ひいては、上金型交換部と下金型交換部との間にある物体との干渉も抑制することができる。 According to this configuration, the escape portion 555 can be set in the left and right upper mold exchange units 55L, 55R at a location facing the left and right lower mold exchange units 56L, 56R. Similarly, the escape portion 565 can be set in the left and right lower mold exchange units 56L, 56R at a location facing the left and right upper mold exchange units 55L, 55R. This makes it possible to suppress interference between the upper mold exchange unit and the lower mold exchange unit, which are in an opposing relationship, and also interference with an object between the upper mold exchange unit and the lower mold exchange unit.

本実施形態において、曲げ加工機１の右側には、上金型４及び下金型２を収納する金型収納装置６が配置される。上金型交換部は、上金型ホルダ２０と金型収納装置６との間で、上金型４の交換を行う。下金型交換部は、下金型ホルダ１８と金型収納装置６との間で、下金型２の交換を行う。 In this embodiment, a die storage device 6 that stores an upper die 4 and a lower die 2 is disposed on the right side of the bending machine 1. The upper die exchange unit exchanges the upper die 4 between the upper die holder 20 and the die storage device 6. The lower die exchange unit exchanges the lower die 2 between the lower die holder 18 and the die storage device 6.

そして、上部ガイド５７及び下部ガイド５８は、金型収納装置６の前側までそれぞれ延在しており、基準位置は、金型収納装置６の前側に位置している。 The upper guide 57 and the lower guide 58 each extend to the front side of the mold storage device 6, and the reference position is located at the front side of the mold storage device 6.

省スペース化の要請により、金型収納装置６の左右方向のサイズも小型化される傾向にある。そのため、基準位置にいるときの上金型交換部と下金型交換部との相対的な距離が近くなる。しかしながら、本実施形態によれば、逃げ部５５５、５６５の存在により、上金型交換部と下金型交換部との干渉、ひいては、上金型交換部と下金型交換部との間にある物体との干渉も抑制することができる。 Due to the demand for space saving, the left-right size of the mold storage device 6 also tends to be reduced. As a result, the relative distance between the upper mold exchange part and the lower mold exchange part when in the reference position becomes closer. However, according to this embodiment, the presence of the escape parts 555, 565 can suppress interference between the upper mold exchange part and the lower mold exchange part, and ultimately interference with objects between the upper mold exchange part and the lower mold exchange part.

また、本実施形態によれば、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒを構成する各機構は集約してレイアウトされており、左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒについても小型化が図られている。左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒのサイズが大きい場合、右側の上金型交換ユニット５５Ｒが上部ガイド５７の右端まで移動したとしても、左側の上金型交換ユニット５５Ｌが右側まで寄せきれず、上金型保持部材５５１ａの位置が相対的に左側に存在することになる。このため、上金型交換位置に位置決めされた上金型ストッカ６７において右端にある上金型４よりも、左側の上金型交換ユニット５５Ｌの上金型保持部材５５１ａが左側に位置し、左側の上金型交換ユニット５５Ｌで右端の上金型４を保持することができないということが考えられる。この点、本実施形態に係る左右の上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒによれば、ユニット全体が小型化されているので、左側の上金型交換ユニット５５Ｌをより右側まで移動させることができる。これにより、左右いずれの上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒであっても右端の上金型４を保持することができる。その結果、上金型交換ユニット５５Ｌ、５５Ｒによる上金型４の配置を効率的に行うことができる。なお、このようなメリットは、左右の下金型交換ユニット５６Ｌ、５６Ｒであって同様である。 In addition, according to this embodiment, the mechanisms constituting the left and right upper mold exchange units 55L and 55R are laid out in an aggregated manner, and the left and right upper mold exchange units 55L and 55R are also miniaturized. When the left and right upper mold exchange units 55L and 55R are large in size, even if the right upper mold exchange unit 55R moves to the right end of the upper guide 57, the left upper mold exchange unit 55L cannot be moved all the way to the right, and the position of the upper mold holding member 551a is relatively on the left side. For this reason, it is considered that the upper mold holding member 551a of the left upper mold exchange unit 55L is located to the left of the upper mold 4 at the right end in the upper mold stocker 67 positioned at the upper mold exchange position, and the left upper mold exchange unit 55L cannot hold the right-end upper mold 4. In this regard, according to the left and right upper mold exchange units 55L and 55R according to this embodiment, since the entire unit is miniaturized, the left upper mold exchange unit 55L can be moved further to the right. As a result, the right-end upper mold 4 can be held by either the left or right upper mold exchange unit 55L or 55R. As a result, the upper mold 4 can be positioned efficiently by the upper mold replacement units 55L and 55R. Note that this advantage is the same for the left and right lower mold replacement units 56L and 56R.

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。 As described above, an embodiment of the present invention has been described, but the descriptions and drawings that form part of this disclosure should not be understood as limiting this invention. Various alternative embodiments, examples, and operating techniques will become apparent to those skilled in the art from this disclosure.

１曲げ加工機
１２下部テーブル
１４上部テーブル
１６テーブル駆動機構
１８下金型ホルダ
２０上金型ホルダ
２下金型
４上金型
５金型交換装置
５５Ｌ、５５Ｒ上金型交換ユニット
５５０上部ベースプレート
５５１上金型保持機構
５５２上部スライダ
５５３上部移動機構
５５５逃げ部
５６Ｌ、５６Ｒ下金型交換ユニット
５６０下部ベースプレート
５６１下金型保持機構
５６２下部スライダ
５６３下部移動機構
５６５逃げ部
５７上部ガイド
５８下部ガイド
７０上金型ステーション
８０下金型ステーション
６金型収納装置
６０本体フレーム
６５下金型ストッカ
６７上金型ストッカ
１００制御装置
Ｗワーク REFERENCE SIGNS LIST 1 bending machine 12 lower table 14 upper table 16 table driving mechanism 18 lower die holder 20 upper die holder 2 lower die 4 upper die 5 die exchange device 55L, 55R upper die exchange unit 550 upper base plate 551 upper die holding mechanism 552 upper slider 553 upper movement mechanism 555 escape portion 56L, 56R lower die exchange unit 560 lower base plate 561 lower die holding mechanism 562 lower slider 563 lower movement mechanism 565 escape portion 57 upper guide 58 lower guide 70 upper die station 80 lower die station 6 die storage device 60 main body frame 65 lower die stocker 67 upper die stocker 100 control device W work

Claims

An upper guide is fixed to an upper table of the bending machine and extends in the left-right direction along an upper die holder provided on the upper table;
an upper die replacement unit that moves in the left-right direction while being guided by the upper guide and places an upper die on the upper die holder;
a lower guide fixed to a lower table of the bending machine and extending in the left-right direction along a lower die holder provided on the lower table;
a lower die replacement unit that is guided by the lower guide to move in the left-right direction and that places a lower die relative to the lower die holder,
When the upper table approaches the lower table relatively to perform bending processing on a workpiece, the upper die exchange unit and the lower die exchange unit move to the upper guide and the lower guide on one side in the left-right direction from the upper die holder and the lower die holder, which are the processing range of the bending machine, respectively , and wait at their respective reference positions spaced apart from each other in the left-right direction,
The upper die exchange unit and the lower die exchange unit have escape portions at locations facing each other when in the reference position, the escape portions escaping in directions away from each other.

The upper tool exchange section includes left and right upper tool exchange units that operate independently of each other,
The escape portion of the upper tool exchange part is provided in one of the upper tool exchange units located on the lower tool exchange part side,
The lower mold exchange section includes left and right lower mold exchange units that operate independently of each other,
The tool changing device according to claim 1 , wherein the recess of the lower tool changing section is provided in one of the lower tool changing units located on the upper tool changing section side.

The upper tool replacement section includes left and right upper tool replacement units configured symmetrically,
The escape portion of the upper tool replacement part is provided in each of the left and right upper tool replacement units,
The lower mold replacement section includes left and right lower mold replacement units configured symmetrically,
The tool changing device according to claim 1 , wherein the recesses of the lower tool changing portion are provided in the left and right lower tool changing units, respectively.

Each of the left and right upper mold exchange units has a rectangular upper base plate on which a mechanism for performing the upper mold exchange operation is mounted,
The escape portions provided in the left and right upper mold exchange units are provided on vertical edges extending in the up-down direction on the upper base plate,
Each of the left and right lower mold replacement units has a rectangular lower base plate on which a mechanism for performing the replacement operation of the lower mold is mounted,
The tool exchange device according to claim 2 or 3, wherein the escape portions provided in the left and right lower tool exchange units are provided on vertical edges extending in the up-down direction on the lower base plate.

a die storage device for storing the upper die and the lower die is disposed on one side of the bending machine in the left-right direction;
The upper die exchange unit exchanges the upper die between the upper die holder and the die storage device,
The die exchanging device according to claim 1 , wherein the lower die exchanging unit exchanges the lower die between the lower die holder and the die storing device.

The upper guide and the lower guide each extend to a front side of the mold containing device,
The tool changing device according to claim 5 , wherein the reference position is located in front of the tool storage device.