JP2000071028A - Die and die exchange device - Google Patents

Die and die exchange device

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JP2000071028A
JP2000071028A JP10243591A JP24359198A JP2000071028A JP 2000071028 A JP2000071028 A JP 2000071028A JP 10243591 A JP10243591 A JP 10243591A JP 24359198 A JP24359198 A JP 24359198A JP 2000071028 A JP2000071028 A JP 2000071028A
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die
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engaging
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一男 赤見
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正昭 佐藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To arrange plural stations at an above, bottom tables by freely arranging a desired die wherein a length of a mold is automatically changed. SOLUTION: This die has an engaging part which freely engages, releases the die against a die holder. In a die exchanging device, a die engagement releasing button 39 which switches the engaging part (a die lock pin 37) of the die in an engaging condition or in a released condition, and a die exchange unit 19 being equipped with a holding member to hold a die are installed freely movably in a longitudinal direction, and in upward/downward, forward/backward directions of tables 3, 5. The engaging part of a die furnished to the above, bottom tables 3 is switched to a released condition by the die engagement releasing button 39 of the die exchange unit, and is held by a finger member 53 of the die exchange unit 19. The die exchanging unit 19 is retracted in a mold retracting part of the press device by moving in a upward/downward, forward/backward and longitudinal directions so that a desired die is easily exchanged in the above, bottom tables 3, 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス装置に使用
される金型及び金型交換装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold used in a press machine and a mold changing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、プレス装置に使用される金型交換
装置においては、例えば手動でレイアウトした複数の金
型が上、下部テーブルの裏側の金型格納部に格納され、
この複数の金型はリピート時に上、下部テーブルに交換
され取付けられる。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a mold exchanging apparatus used for a press apparatus, for example, a plurality of molds laid out manually are stored in a mold storage section on the back side of an upper and lower table.
The plurality of dies are replaced and attached to the upper and lower tables at the time of repeat.

【0003】上、下部テーブルに取り付けられた複数の
金型は、リンク式の金型交換装置により加工すべき製品
の長さに合わせて金型の長さが自動的に調整される。
The lengths of a plurality of dies mounted on the upper and lower tables are automatically adjusted by a link-type die changing device in accordance with the length of a product to be processed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の金型
交換装置においては、金型の長さを自動設定できるが1
つのステーションのみである。したがって、加工すべき
製品がマルチステーションを必要とするときには、手動
で金型をレイアウトし、そのまま格納部に格納しておい
て、リピート時にはレイアウトした金型を格納部から取
り出す方式であるので、金型のレイアウトの種類に制限
があるという問題点があった。
In the conventional mold changing apparatus, the length of the mold can be automatically set.
Only one station. Therefore, when the product to be processed requires a multi-station, the molds are manually laid out and stored in the storage section as they are, and the laid-out molds are taken out of the storage section at the time of repetition. There was a problem that the type of mold layout was limited.

【0005】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、金型の長さを自動的に変更す
ると共に所望の金型を任意に配置し、複数のステーショ
ンを上下テーブルに配置し得る金型及び金型交換装置を
提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and has as its object to automatically change the length of a mold, arbitrarily arrange a desired mold, and move a plurality of stations up and down. An object of the present invention is to provide a mold and a mold changing device that can be arranged on a table.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1によるこの発明の金型は、金型ホルダに対し
て係合解除自在な係合部を有する金型において、前記係
合部を係合状態又は解除状態にすべく係合/解除切換手
段を挿入可能な係合穴を設けてなることを特徴とするも
のである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a mold having an engaging portion which can be disengaged from a mold holder. An engagement hole into which an engagement / disengagement switching means can be inserted is provided so as to bring the portion into an engaged state or a released state.

【0007】したがって、金型に係合穴を設けたので、
金型ホルダの係合部は金型のいずれの側からも係合/解
除切換手段を係合穴内に挿通せしめて係合/解除切換手
段により容易に係合状態又は解除状態にされる。
Therefore, since the engagement hole is provided in the mold,
The engagement portion of the mold holder is easily engaged or released by the engagement / disengagement switching means by inserting the engagement / release switching means into the engagement hole from any side of the mold.

【0008】請求項2によるこの発明の金型交換装置
は、金型ホルダに対して係合解除自在な係合部を有する
金型に対して、この金型の前記係合部を係合状態又は解
除状態に切換える係合/解除切換手段と、前記金型に形
成された係合穴に係合/解除切換手段を挿入した状態で
把持する把持部材とを備えた金型交換ユニットをプレス
装置の上下テーブルの少なくとも一方に設け、この金型
交換ユニットを前記テーブルの長手方向並びに上下前後
方向へ移動自在に設けてなることを特徴とするものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a mold exchanging apparatus in which the engaging portion of the mold is engaged with a mold having an engaging portion capable of being disengaged from the mold holder. Alternatively, a press unit is provided with a mold exchanging unit comprising: an engagement / release switching means for switching to a release state; and a gripping member for gripping the engagement / release switching means inserted into an engagement hole formed in the die. The mold changing unit is provided so as to be movable in the longitudinal direction of the table and in the vertical and longitudinal directions.

【0009】したがって、上下テーブルに取り付けられ
ている金型は、金型交換ユニットの係合/解除切換手段
により係合部が解除状態に切り換えられると共にこの金
型は金型交換ユニットの把持部材により把持される。こ
の把持された金型は金型交換ユニットが上下のいずれか
の方向に移動して上下テーブルから外された後に、金型
交換ユニットが後退すると共に長手方向及び上方へに移
動することによりプレス装置の格納部へ格納される。
Therefore, the mold mounted on the upper and lower tables has its engaging portion switched to the released state by the engagement / disengagement switching means of the mold changing unit, and the mold is held by the gripping member of the mold changing unit. Is grasped. This gripped mold is pressed by the mold exchanging unit moving in one of the up and down directions and being detached from the upper and lower tables. Is stored in the storage unit.

【0010】また、金型が上下テーブルに装着されると
きは上記の外されるときの動作と逆である。
The operation when the mold is mounted on the upper and lower tables is the reverse of the operation when the mold is removed.

【0011】また、加工すべき製品長さに応じて複数の
分割金型を組み合わせて使用する場合は、選定された金
型は金型交換ユニットを用いて格納部から容易に上下テ
ーブルに取り付けられると共に不要な金型も容易に格納
部へ格納されるので、加工すべき製品長さに応じた複数
のステーションが上下テーブルに容易に設置される。
When a plurality of split dies are used in combination in accordance with the length of a product to be processed, the selected dies are easily attached to the upper and lower tables from the storage section using a die changing unit. At the same time, unnecessary dies are easily stored in the storage section, so that a plurality of stations corresponding to the product length to be processed can be easily set on the upper and lower tables.

【0012】また、複数の分割金型が互いに間隔を設け
て上下テーブルに取り付けられても、金型交換ユニット
の把持部材を用いて両端側の分割金型を移動せしめるこ
とにより、複数の分割金型は容易に密着してステーショ
ンが形成される。
Further, even if a plurality of split dies are mounted on the upper and lower tables with an interval therebetween, the split dies on both ends are moved by using the gripping member of the die changing unit, thereby forming a plurality of split dies. The mold easily adheres to form a station.

【0013】請求項3によるこの発明の金型交換装置
は、請求項2記載の金型交換装置において、前記金型交
換ユニットの係合/解除切換手段が、金型の係合部を係
合・解除状態に切換える係合爪部を備え、この係合爪部
を金型に設けた係合穴に対して挿入可能で且つこの挿入
方向の前後及び上下方向に移動自在に設けてなることを
特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, in the mold exchanging apparatus according to the second aspect, the engagement / disengagement switching means of the mold exchanging unit engages the engaging portion of the mold. An engaging claw for switching to a release state is provided, and the engaging claw is provided so as to be insertable into an engaging hole provided in the mold and to be movable in the front-back and up-down directions in the insertion direction. It is a feature.

【0014】したがって、金型交換ユニットが上下テー
ブルの長手方向及び前方へ移動して所望の金型の前面へ
位置決めされた後に、係合/解除切換手段が前進して係
合爪部が金型の係合穴へ挿通され、係合爪部が上下のい
ずれかに移動し後退することにより金型の係合部に係合
して金型が解除状態に容易に切り換えられる。
Therefore, after the mold exchanging unit moves in the longitudinal direction and the front of the upper and lower tables and is positioned at the front surface of the desired mold, the engagement / disengagement switching means moves forward and the engaging claw is moved to the mold. The engaging claw moves up or down and retreats to engage with the engaging portion of the mold, thereby easily switching the mold to the released state.

【0015】また、金型が上下テーブルに装着される際
には、係合爪部が前進するだけで金型の係合部との係合
状態を切り換えることができ金型が容易に係合状態に切
り換えられる。
Further, when the mold is mounted on the upper and lower tables, the state of engagement with the engaging portion of the mold can be switched simply by moving the engaging claw portion forward, so that the mold can be easily engaged. State.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の金型及び金型交換
装置の実施の形態について、プレス装置としての例えば
プレスブレーキを例にとって図面を参照して説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a mold and a mold changing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0017】図3〜図5を参照するに、本実施の形態に
係わるプレスブレーキ1は、パンチPとダイDからなる
金型が上部テーブル3と下部テーブル5の各金型装着部
7,9に装着されている。
Referring to FIG. 3 to FIG. 5, in the press brake 1 according to the present embodiment, the mold including the punch P and the die D is formed by the mold mounting portions 7, 9 of the upper table 3 and the lower table 5. It is attached to.

【0018】各金型装着部7,9には図3に示されてい
るようにワークWの折曲げ長さに応じて複数の金型が組
み合わされて複数のステーションを形成できるよう構成
されている。ちなみに、図3では3つのステーションS
A,SB,SCが形成されている。
As shown in FIG. 3, each of the mold mounting sections 7 and 9 is configured so that a plurality of dies can be combined in accordance with the bending length of the work W to form a plurality of stations. I have. Incidentally, in FIG. 3, three stations S
A , S B and S C are formed.

【0019】上記のプレスブレーキ1の上部、下部テー
ブル3,5の長手方向のほぼ中央には複数の金型を保
管、収納する金型格納部11が設けられており、例え
ば、図5に示されているように上部テーブル3の裏側に
は複数のパンチPのパンチ格納部13が設けられ、下部
テーブル5の裏側には複数のダイDのダイ格納部15が
設けられている。
A mold storage section 11 for storing and storing a plurality of dies is provided substantially at the center in the longitudinal direction of the upper and lower tables 3 and 5 of the press brake 1 as shown in FIG. As shown, a punch storage unit 13 for a plurality of punches P is provided on the back side of the upper table 3, and a die storage unit 15 for a plurality of dies D is provided on the back side of the lower table 5.

【0020】なお、詳しくは後述するが、金型格納部1
1は本実施の形態では図7及び図8に示されているよう
に上下動自在に設けられている。
Although described later in detail, the mold storage unit 1
In this embodiment, reference numeral 1 denotes a vertically movable unit as shown in FIGS.

【0021】また、プレスブレーキ1には上部、下部テ
ーブル3,5の各金型装着部7,9の金型を着脱して上
記の金型格納部11の金型と交換するための金型交換装
置17が設けられており、例えば、上部テーブル3には
パンチPを交換するための上部金型交換ユニット19が
上部テーブル3の裏側を図3及び図4において左右方向
に移動自在に設けられ、下部テーブル5にはパンチPを
交換するための下部金型交換ユニット21が下部テーブ
ル5の裏側を図3及び図4において左右方向に移動自在
に設けられている。
The press brake 1 has a mold for attaching and detaching the molds of the mold mounting portions 7 and 9 of the upper and lower tables 3 and 5 and replacing the molds with the mold of the mold storage portion 11 described above. An exchanging device 17 is provided. For example, an upper mold exchanging unit 19 for exchanging a punch P is provided on the upper table 3 so as to be movable on the back side of the upper table 3 in the left-right direction in FIGS. 3 and 4. The lower table 5 is provided with a lower mold exchanging unit 21 for exchanging the punch P so as to be movable on the back side of the lower table 5 in the left-right direction in FIGS.

【0022】加工すべきワークWに応じた長さのステー
ションを形成するには、上記の金型交換装置17が用い
られて金型格納部11から複数の金型が上部、下部テー
ブル3,5の各金型装着部7,9に取り付けられると共
に不要の金型が上部、下部テーブル3,5の各金型装着
部7,9から金型格納部11へ収納される。
In order to form a station having a length corresponding to the work W to be machined, the above-described mold changing device 17 is used to store a plurality of dies from the mold storage section 11 into the upper and lower tables 3,5. At the same time, unnecessary dies are attached to the mold storage sections 11 from the upper and lower tables 3 and 5, respectively.

【0023】折曲げ加工すべきワークWがステーション
のパンチPとダイDとの間に位置決めされ、上部テーブ
ル3又は下部テーブル5の一方が図示せざる昇降駆動シ
リンダにより上昇して前記パンチPとダイDの協働でワ
ークWが折曲げ加工されるよう構成されている。なお、
下部テーブル5の前部にはX軸方向へ移動自在なベンデ
ィングロボット22が設けられており、このベンディン
グロボット22の構成および作用はすでに公知のため詳
細な説明を省略する。
A work W to be bent is positioned between a punch P and a die D at a station, and one of the upper table 3 and the lower table 5 is raised by an elevation drive cylinder (not shown) to move the punch P and the die. The work W is configured to bend in cooperation with D. In addition,
A bending robot 22 that is movable in the X-axis direction is provided at a front portion of the lower table 5, and the configuration and operation of the bending robot 22 are already known, and a detailed description thereof will be omitted.

【0024】次に、本実施の形態の主要部をなすパンチ
PとダイDからなる金型について図面を参照して説明す
る。
Next, a mold comprising a punch P and a die D, which are main parts of the present embodiment, will be described with reference to the drawings.

【0025】図1を参照するに、上部テーブル3の下端
部には金型装着部7を備えた金型ホルダとしての例えば
上部受け部材23がクランプピース25を用いて固定的
にクランプされている。金型装着部7には金型の上端側
の嵌入部27の両側面に設けた溝部29に嵌合する金型
クランプピン31が例えば油圧シリンダ等の付勢手段に
より金型装着部7の内壁面から内部へ出没自在に設けら
れており、さらに、後述する金型の金型ロックピンに係
合可能な金型係合溝部33が金型装着部7の内面に設け
られている。
Referring to FIG. 1, for example, an upper receiving member 23 as a mold holder having a mold mounting portion 7 is fixedly clamped to a lower end portion of the upper table 3 using a clamp piece 25. . A mold clamp pin 31 that fits into a groove 29 provided on both sides of the fitting portion 27 on the upper end side of the mold is provided in the mold mounting portion 7 by a biasing means such as a hydraulic cylinder. A mold engaging groove 33 is provided on the inner surface of the mold mounting portion 7 so as to be able to protrude and retract from the wall surface to the inside, and is engageable with a mold lock pin of a mold described later.

【0026】また、図2を参照するに、下部テーブル5
の上端部には上記の上部受け部材23の金型装着部7と
同様の構造の金型装着部9を備えた金型ホルダとしての
例えば下部受け部材35が固定的にクランプされてい
る。
Also, referring to FIG.
For example, a lower receiving member 35 as a mold holder having a mold mounting portion 9 having a structure similar to that of the mold mounting portion 7 of the above-described upper receiving member 23 is fixedly clamped at the upper end of the upper receiving member.

【0027】なお、上記の上部受け部材23及び下部受
け部材35にはパンチPとダイDのいずれをも装着可能
であり、本実施の形態では上部テーブル3にパンチPが
装着され、下部テーブル5にダイDが装着された状態で
説明する。
It is to be noted that both the punch P and the die D can be mounted on the upper receiving member 23 and the lower receiving member 35. In the present embodiment, the punch P is mounted on the upper table 3 and the lower table 5 is mounted. A description will be given of a state in which the die D is mounted.

【0028】再び図1を参照するに、パンチPの上端側
の嵌入部27は上記の金型装着部7に嵌脱可能に設けら
れており、上記の上部受け部材23の金型係合溝部33
に係合可能な係合部の一例としての例えば金型ロックピ
ン37がパンチPの側面から出没自在に設けられてい
る。この金型ロックピン37はパンチPの嵌入部27よ
り下方位置にパンチPの側面に突出する金型係合解除ボ
タン39と連動し、金型係合解除ボタン39を内部に押
圧すると金型ロックピン37がパンチPの側面内に没
し、金型係合解除ボタン39の押圧を解除すると金型ロ
ックピン37がパンチPの側面から突出するように構成
されている。
Referring to FIG. 1 again, the fitting portion 27 on the upper end side of the punch P is provided so as to be able to be fitted into and removed from the mold mounting portion 7, and the mold engaging groove portion of the upper receiving member 23. 33
For example, a mold lock pin 37 as an example of an engaging portion capable of engaging with the punch P is provided so as to be able to protrude and retract from the side surface of the punch P. The mold lock pin 37 is interlocked with a mold engagement release button 39 protruding from the side of the punch P below the fitting portion 27 of the punch P. When the mold engagement release button 39 is pressed inward, the mold lock pin 37 is locked. When the pin 37 sinks into the side surface of the punch P and the pressing of the mold engagement release button 39 is released, the mold lock pin 37 projects from the side surface of the punch P.

【0029】なお、上記の金型係合解除ボタン39はパ
ンチPの両側面に設けられており、上記の金型ロックピ
ン37に連動するよう設けられている。なお、金型ロッ
クピン37はパンチPの両側面に設けることもでき、両
側面の金型係合解除ボタン39が各金型ロックピン37
のいずれか一方に連動するように構成しても構わない。
The above-mentioned mold release buttons 39 are provided on both side surfaces of the punch P, and are provided so as to interlock with the above-mentioned mold lock pins 37. The mold lock pins 37 can be provided on both side surfaces of the punch P, and the mold engagement release buttons 39 on both side surfaces are provided with the respective mold lock pins 37.
It may be configured to be linked to any one of the above.

【0030】パンチPには係合穴41が嵌入部27の下
方位置に、例えば上記の金型ロックピン37の下方位置
にパンチPの両側面に貫通して設けられており、前記係
合穴41は上部金型交換ユニット19に設けた後述する
係合/解除切換手段を挿入可能である。
The punch P is provided with an engagement hole 41 at a position below the fitting portion 27, for example, at a position below the die lock pin 37 so as to penetrate both sides of the punch P. Reference numeral 41 denotes an engagement / disengagement switching means provided in the upper mold exchanging unit 19, which will be described later.

【0031】金型を構成するダイDについては、図2に
示されているように上述したパンチPと同様に金型ロッ
クピン37と金型係合解除ボタン39と係合穴41が設
けられており、パンチPの嵌入部27と同じ構造である
ので詳細説明は省略する。
As shown in FIG. 2, the die D constituting the mold is provided with a mold lock pin 37, a mold engagement release button 39, and an engagement hole 41 similarly to the punch P described above. Since it has the same structure as the fitting portion 27 of the punch P, detailed description is omitted.

【0032】次に、本実施の形態の主要部をなす金型交
換装置17について図面を参照して説明する。
Next, the mold exchanging device 17 which is a main part of the present embodiment will be described with reference to the drawings.

【0033】図1を参照するに、上部金型交換ユニット
19は、上部ユニット本体43が上部テーブル3の裏面
に設けられている左右リニアガイド45に沿って上部テ
ーブル3の長手方向(図3において左右方向のX軸方
向)に移動位置決め自在に設けられている。なお、上部
ユニット本体43には図6に示されているように上部テ
ーブル3に設けられたラック47に噛合するピニオン4
9と、このピニオン49を回転伝達手段を介して回転駆
動するX軸駆動手段としての例えばサーボモータ51が
設けられている。
Referring to FIG. 1, the upper mold exchanging unit 19 is arranged such that the upper unit main body 43 extends in the longitudinal direction of the upper table 3 along the left and right linear guides 45 provided on the back surface of the upper table 3 (in FIG. It is provided so as to be movable and positionable in the X-axis direction (lateral direction). The upper unit main body 43 has a pinion 4 which meshes with a rack 47 provided on the upper table 3 as shown in FIG.
For example, a servo motor 51 is provided as X-axis driving means for rotating the pinion 49 via a rotation transmitting means.

【0034】なお、図1においては把持部材としての例
えばフィンガ部材53と係合/解除切換手段としての例
えばフック部材55がパンチPの係合穴41内に挿入さ
れた状態が図示されているが、上部金型交換ユニット1
9が上部テーブル3の長手方向に走行するときは、フィ
ンガ部材53とフック部材55がパンチPの係合穴41
から図1において左側に抜脱された状態か、あるいはパ
ンチPがフィンガ部材53とフック部材55で把持され
て金型装着部7から抜脱されて図1において左方側に位
置している状態である。
FIG. 1 shows a state in which, for example, a finger member 53 as a gripping member and a hook member 55 as an engagement / release switching means are inserted into the engagement hole 41 of the punch P. , Upper mold exchange unit 1
9 travels in the longitudinal direction of the upper table 3, the finger members 53 and the hook members 55 are engaged with the engaging holes 41 of the punch P.
1 or the punch P is gripped by the finger member 53 and the hook member 55 and pulled out of the mold mounting portion 7 and is located on the left side in FIG. It is.

【0035】また、上部ユニット本体43には前後移動
支持部材57が前後リニアガイド59に沿って前後方向
(図1において左右方向のY軸方向)に移動自在に設け
られており、前後移動支持部材57は上部ユニット本体
43に設けたY軸駆動シリンダ61のピストンロッド6
3により駆動される。
The upper unit main body 43 is provided with a back-and-forth moving support member 57 movably in the front-rear direction (the left-right Y-axis direction in FIG. 1) along the front-rear linear guide 59. 57 is a piston rod 6 of a Y-axis drive cylinder 61 provided on the upper unit main body 43.
3 driven.

【0036】また、前後移動支持部材57には切換シリ
ンダ支持部材65が上下リニアガイド67に沿って上下
方向(図1において上下方向のZ軸方向)に移動自在に
設けられており、切換シリンダ支持部材65は前後移動
支持部材57に設けたZ軸駆動シリンダ69のピストン
ロッド71により駆動される。
A switching cylinder support member 65 is provided on the front-rear movement support member 57 so as to be movable vertically (along the Z axis in FIG. 1) along a vertical linear guide 67. The member 65 is driven by a piston rod 71 of a Z-axis drive cylinder 69 provided on the back-and-forth moving support member 57.

【0037】また、切換シリンダ支持部材65にはフッ
ク移動シリンダ73により駆動されるフック部材55が
前後方向(図1において左右方向のY軸方向)に移動自
在に設けられている。さらに、フック部材55の先端部
は図1に示されているように前述したパンチP又はダイ
Dの金型係合解除ボタン39に係合可能な係合爪部の一
例としての例えばフック部75がヒンジ77を介して上
下方向に回動可能に設けられており、このフック部75
は金型の係合穴41に挿通可能に設けられている。
A hook member 55 driven by a hook moving cylinder 73 is provided on the switching cylinder support member 65 so as to be movable in the front-rear direction (the Y-axis direction in FIG. 1). Further, as shown in FIG. 1, the tip of the hook member 55 has a hook 75 as an example of an engaging claw that can be engaged with the above-described mold disengaging button 39 of the punch P or the die D. Are provided rotatably in the vertical direction via hinges 77.
Is provided so as to be able to be inserted into the engagement hole 41 of the mold.

【0038】また、切換シリンダ支持部材65にはフィ
ンガ移動シリンダ79により駆動されるフィンガ部材5
3が上記のフック部材55の下面に沿って前後方向(図
1において左右方向のY軸方向)に移動自在に設けられ
ており、フィンガ部材53の先端部は上下面が先端に向
けて狭くなる方向に傾斜面81が設けられている。
The switching cylinder support member 65 includes a finger member 5 driven by a finger moving cylinder 79.
3 is provided movably in the front-rear direction (the Y-axis direction in the left-right direction in FIG. 1) along the lower surface of the hook member 55, and the top end of the finger member 53 is narrowed toward the front end. An inclined surface 81 is provided in the direction.

【0039】図2を参照するに、下部金型交換ユニット
21は上述した上部金型交換ユニット19とほぼ同様の
構造であり、下部ユニット本体83が下部テーブル5の
裏面に設けられている左右リニアガイド85に沿って下
部テーブル5の長手方向(図3において左右方向のX軸
方向)に図示せざるX軸駆動手段により移動位置決め自
在に設けられている。
Referring to FIG. 2, the lower mold exchanging unit 21 has substantially the same structure as the above-described upper mold exchanging unit 19, and the lower unit main body 83 has a left-right linear Along the guide 85, the lower table 5 is provided so as to be movable and positionable in the longitudinal direction (X-axis direction in the left-right direction in FIG. 3) of the lower table 5 by an X-axis driving means (not shown).

【0040】また、下部ユニット本体83には前後移動
支持部材87が前後リニアガイド89に沿って前後方向
(図2において左右方向のY軸方向)に移動自在に設け
られており、前後移動支持部材87は下部ユニット本体
83に設けたY軸駆動シリンダ91のピストンロッド9
3により駆動される。
A back-and-forth moving support member 87 is provided on the lower unit main body 83 so as to be movable in the fore-and-aft direction (the Y-axis direction in the horizontal direction in FIG. 2) along the fore-and-aft linear guide 89. 87 is a piston rod 9 of a Y-axis drive cylinder 91 provided on the lower unit main body 83.
3 driven.

【0041】また、前後移動支持部材87には切換シリ
ンダ支持部材95が図示せざる上下リニアガイドに沿っ
て上下方向(図2において上下方向のZ軸方向)に移動
自在に設けられており、切換シリンダ支持部材95は前
後移動支持部材87に設けたZ軸駆動シリンダ97によ
り駆動される。
A switching cylinder support member 95 is provided on the front-rear movement support member 87 so as to be movable vertically (along the vertical Z axis in FIG. 2) along a vertical linear guide (not shown). The cylinder support member 95 is driven by a Z-axis drive cylinder 97 provided on the back and forth movement support member 87.

【0042】また、切換シリンダ支持部材95にはフッ
ク移動シリンダ99により駆動されるフック部材101
が前後方向(図2において左右方向のY軸方向)に移動
自在に設けられている。さらに、フック部材101の先
端部は図2に示されているように前述したパンチP又は
ダイDの金型係合解除ボタン39に係合可能なフック部
103がヒンジ105を介して上下方向に回動可能に設
けられており、このフック部103は金型の係合穴41
に挿通可能に設けられている。
A hook member 101 driven by a hook moving cylinder 99 is provided on the switching cylinder support member 95.
Are provided so as to be movable in the front-rear direction (the left-right Y-axis direction in FIG. 2). Further, as shown in FIG. 2, the distal end of the hook member 101 has a hook portion 103 which can be engaged with the above-described mold disengagement button 39 of the punch P or the die D is vertically moved via a hinge 105. The hook portion 103 is provided so as to be rotatable.
It is provided so that it can be inserted.

【0043】また、切換シリンダ支持部材95にはフィ
ンガ移動シリンダ107により駆動されるフィンガ部材
109が上記のフック部材101の上面に沿って前後方
向(図2において左右方向のY軸方向)に移動自在に設
けられており、フィンガ部材109の先端部は上下面が
先端に向けて狭くなる方向に傾斜面81が設けられてい
る。
On the switching cylinder support member 95, a finger member 109 driven by a finger moving cylinder 107 is movable along the upper surface of the hook member 101 in the front-rear direction (the left-right Y-axis direction in FIG. 2). The tip end of the finger member 109 is provided with an inclined surface 81 in a direction in which the upper and lower surfaces become narrower toward the tip.

【0044】図7及び図8を参照するに、上部金型格納
部111は、上部テーブル3の裏側に格納部ベース11
3が設けられており、この格納部ベース113の裏面に
上下方向に延伸する格納部リニアガイド115が設けら
れている。この格納部リニアガイド115に沿って、格
納部本体117が上部テーブル3に設けた格納部シリン
ダ119のピストンロッド121により上下動自在に設
けられている。格納部本体117の下部には複数の金型
を装着可能な格納用金型装着部123が設けられてい
る。この格納用金型装着部123の構造は前述した上部
テーブル3の上部受け部材23の金型係合溝部33と同
様の金型係合溝部33がパンチP又はダイDの金型ロッ
クピン37に係合可能に設けられている。
Referring to FIG. 7 and FIG. 8, the upper mold storage section 111 is provided on the back side of the upper table 3 with the storage section base 11.
A storage unit linear guide 115 is provided on the back surface of the storage unit base 113 and extends vertically. Along the storage unit linear guide 115, a storage unit main body 117 is provided to be vertically movable by a piston rod 121 of a storage unit cylinder 119 provided on the upper table 3. The lower part of the housing part 117 is provided with a housing die mounting part 123 to which a plurality of dies can be mounted. The structure of the storage die mounting portion 123 is such that the die engagement groove 33 similar to the die engagement groove 33 of the upper receiving member 23 of the upper table 3 is attached to the die lock pin 37 of the punch P or the die D. It is provided so as to be engageable.

【0045】上記構成により、図9(A)〜(D)、図
10(A)〜(D)、図11(A)、(B)を参照して
上部金型交換装置17を用いてパンチPを交換する場合
の動作を説明すると、すでに上部テーブル3の上部受け
部材23の金型装着部7に取り付けられているパンチP
に対して上部金型交換ユニット19がサーボモータ51
の回転駆動により左右方向に移動して取り外すべきパン
チPの前面に位置決めされ、Y軸駆動シリンダ61の作
動により前後移動支持部材57が図1において右方向に
移動されて接近する。
With the above configuration, referring to FIGS. 9 (A) to 9 (D), FIGS. 10 (A) to 9 (D), FIGS. 11 (A) and 11 (B), the punch using the upper die changing device 17 is used. The operation for replacing the P will be described. The punch P already attached to the mold mounting portion 7 of the upper receiving member 23 of the upper table 3 is described.
The upper mold changing unit 19 is
The front / rear moving support member 57 is moved rightward in FIG. 1 by the operation of the Y-axis driving cylinder 61 to move closer to the front surface of the punch P to be removed by moving in the left-right direction by the rotational driving of the punch P.

【0046】次に、このときフック部材55がフック移
動シリンダ73により前方へ図9(A)において右方向
にフック部75が下方へ傾斜した状態で押し出され、フ
ック部材55がパンチPの係合穴41内を通過する。
Next, at this time, the hook member 55 is pushed forward by the hook moving cylinder 73 with the hook portion 75 inclined downward to the right in FIG. 9A, and the hook member 55 is engaged with the punch P. It passes through the hole 41.

【0047】その後、フィンガ部材53がフィンガ移動
シリンダ79により前方へ図9(B)において右方向に
押し出されると、フック部材55のフック部75の下面
はフィンガ部材53の傾斜面81から上面に持ち上げら
れて傾斜状態から水平状態へと上方へ回動される。
Thereafter, when the finger member 53 is pushed forward by the finger moving cylinder 79 rightward in FIG. 9B, the lower surface of the hook portion 75 of the hook member 55 is lifted from the inclined surface 81 of the finger member 53 to the upper surface. Then, it is rotated upward from the inclined state to the horizontal state.

【0048】フック部材55がフック移動シリンダ73
により後方へ図9(C)において左方向にフック部75
が水平状態で引っ張られるので、フック部75がパンチ
Pの金型係合解除ボタン39を内部へ押圧し、同時に金
型ロックピン37がパンチPの側面内に没してパンチP
と上部受け部材23との係合状態が解除される。このと
き、金型クランプピン31は金型交換に先立って予め油
圧シリンダの油圧力が解除されているので、上部受け部
材23とパンチPの係合状態は完全に解除された状態と
なる。
The hook member 55 is connected to the hook moving cylinder 73.
9 (C) to the left in FIG.
Is pulled in a horizontal state, the hook portion 75 presses the mold engagement release button 39 of the punch P inward, and at the same time, the mold lock pin 37 sinks into the side surface of the punch P and the punch P
The engagement between the and the upper receiving member 23 is released. At this time, since the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder of the mold clamp pin 31 has been released before the mold replacement, the engagement state between the upper receiving member 23 and the punch P is completely released.

【0049】次に、上部金型交換ユニット19は図9
(D)に示されているようにフック部材55とフィンガ
部材53により把持された状態にあり、この把持状態で
Z軸駆動シリンダ69の作動により下降され、パンチP
の嵌入部27が金型装着部7から抜脱される。
Next, the upper mold exchanging unit 19 is shown in FIG.
As shown in (D), the grip is held by the hook member 55 and the finger member 53, and in this gripped state, it is lowered by the operation of the Z-axis drive cylinder 69, and the punch P
Is removed from the mold mounting portion 7.

【0050】Y軸駆動シリンダ61の作動により前後移
動支持部材57が図10(A)において左方向に後退移
動される。このとき、上部金型格納部111は図10
(B)に示されているようにすでに格納部シリンダ11
9の作動により下降して待機している。
By the operation of the Y-axis drive cylinder 61, the back-and-forth moving support member 57 is moved backward in the left direction in FIG. At this time, the upper mold storage section 111 is
As shown in FIG.
9 and is waiting by lowering.

【0051】上部金型交換ユニット19のフィンガ部材
53及びフック部材55は図10(C)に示されている
ようにZ軸駆動シリンダ69の作動により上昇され、パ
ンチPの嵌入部27が上部金型格納部111の格納用金
型装着部123へ嵌入される。
The finger member 53 and the hook member 55 of the upper mold exchanging unit 19 are raised by the operation of the Z-axis driving cylinder 69, as shown in FIG. It is fitted into the storage die mounting part 123 of the die storage part 111.

【0052】次に、フック部材55がフック移動シリン
ダ73により前方へ図10(D)において右方向に押し
出されるので、フック部75が前進して金型係合解除ボ
タン39の押圧が解除される。したがって金型ロックピ
ン37がパンチPの側面から突出して上部金型格納部1
11の金型係合溝部33内に挿入されロックされる。
Next, the hook member 55 is pushed forward by the hook moving cylinder 73 to the right in FIG. 10D, so that the hook portion 75 moves forward and the pressing of the mold engagement release button 39 is released. . Therefore, the mold lock pin 37 protrudes from the side surface of the punch P and the upper mold storage portion 1
11 and is inserted into the mold engaging groove 33 and locked.

【0053】その後、フィンガ部材53がフィンガ移動
シリンダ79により後方へ図11(A)において左方向
に引っ張られると、フック部材55のフック部75が水
平状態から傾斜状態へと下方へ回動されると共に、上部
金型交換ユニット19がY軸駆動シリンダ61の作用に
よりフック部材55とフィンガ部材53がパンチPの係
合穴41から完全に抜ける位置まで後退される。
Thereafter, when the finger member 53 is pulled backward by the finger moving cylinder 79 to the left in FIG. 11A, the hook portion 75 of the hook member 55 is turned downward from the horizontal state to the inclined state. At the same time, the upper mold exchanging unit 19 is retracted by the action of the Y-axis drive cylinder 61 to a position where the hook member 55 and the finger member 53 are completely removed from the engagement hole 41 of the punch P.

【0054】上部金型格納部111が図11(B)に示
されているように格納部シリンダ119の作動により所
定位置まで上昇してパンチPが上部テーブル3の裏側に
格納される。
As shown in FIG. 11B, the upper mold storing section 111 is raised to a predetermined position by the operation of the storing section cylinder 119, and the punch P is stored on the back side of the upper table 3.

【0055】以上のように、上部テーブル3に装着され
ているパンチPを上部金型交換ユニット19により上部
金型格納部111へ格納する金型格納動作について説明
したが、上部金型格納部111の所望のパンチPを上部
テーブル3の所望の金型装着部7へ装着する金型設置動
作は上記の金型格納動作と逆の動作が行われる。
As described above, the mold storing operation for storing the punch P mounted on the upper table 3 in the upper mold storing section 111 by the upper mold changing unit 19 has been described. The die setting operation of mounting the desired punch P on the desired die mounting portion 7 of the upper table 3 is the reverse of the above-described die storing operation.

【0056】また、下部テーブル5における金型格納動
作は上述した上部テーブル3の金型格納動作とほぼ同様
であり、下部テーブル5における金型設置動作は下部テ
ーブル5の金型格納動作と逆の動作が行われるので、詳
細な説明は省略する。
The operation of storing the mold in the lower table 5 is substantially the same as the operation of storing the mold in the upper table 3 described above. The operation of installing the mold in the lower table 5 is the reverse of the operation of storing the mold in the lower table 5. Since the operation is performed, detailed description is omitted.

【0057】実際に製品を加工する場合は、例えば、製
作図面等の加工すべき製品情報により、ワークWの折曲
げ加工の展開図あるいは三次元立体図が作成され、曲げ
加工順及び使用される金型が決定される。加工すべき製
品に合う金型がないときには製品の所定の長さに組み合
わされ複数の分割パンチP及び分割ダイDが選択され
る。プレスブレーキ1における金型レイアウトが、例え
ば、図1に示されているように3つのステーション
A,SB,SCに決定される。
When actually processing a product, for example, a development view or a three-dimensional view of the bending process of the work W is created based on product information to be processed, such as a manufacturing drawing, and the bending process is performed and used. The mold is determined. When there is no mold that matches the product to be processed, a plurality of split punches P and split dies D are selected in combination with a predetermined length of the product. The mold layout in the press brake 1 is determined, for example, to three stations S A , S B , and S C as shown in FIG.

【0058】上記の決定された金型情報に基づいて制御
装置の内部にて金型格納部11に格納された金型が選択
される。
Based on the determined mold information, the mold stored in the mold storage unit 11 is selected inside the control device.

【0059】制御装置にて選択された金型は制御装置か
らの指令により金型交換装置17が作動して金型格納部
11から移動され上部、下部テーブル3,5の各金型装
着部7,9の所定の位置へ取付けられる。また、不要な
金型は上部、下部テーブル3,5から上部、下部の金型
格納部11へ格納される。
The mold selected by the control device is moved from the mold storage unit 11 by the operation of the mold exchanging device 17 in accordance with a command from the control device, and the mold mounting unit 7 of the upper and lower tables 3 and 5 is moved. , 9 at predetermined positions. Unnecessary molds are stored in the upper and lower mold storage units 11 from the upper and lower tables 3 and 5.

【0060】以上のようにして、上部、下部テーブル
3,5の各金型装着部7,9の所定の位置へ取り付けら
れた後は、図12のステーションSAに示されているよ
うに各分割パンチP及び分割ダイDは間隔が開いてい
る。
[0060] As described above, the upper, after which is attached to a predetermined position of each die mounting portion 7 and 9 of the lower table 3 and 5, each as shown in station S A of FIG. 12 The split punch P and the split die D are spaced apart.

【0061】そこで、各分割パンチP及び分割ダイDは
図12のステーションSBに示されている状態と同様に
間隔がなくなるように幅寄せされる。例えば、上部テー
ブル3に取り付けられた複数の分割パンチPは、前述の
上部金型交換ユニット19のフィンガ部材53が両端の
分割パンチPの係合穴41内に挿入され、上部金型交換
ユニット19が左右両端より幅寄せするように移動され
て複数の各分割パンチPが上部テーブル3の金型装着部
7内を摺動されて間隔がなくなり、各分割パンチPが密
着する。
[0061] Accordingly, the divided punches P and the divided dies D are similarly spaced the state shown in the station S B of Figure 12 is the centering as eliminated. For example, in the plurality of split punches P attached to the upper table 3, the finger members 53 of the above-described upper die changing unit 19 are inserted into the engagement holes 41 of the split punches P on both ends, and the upper die changing unit 19 is formed. Are moved so as to be shifted from both the left and right ends, and the plurality of divided punches P are slid in the mold mounting portion 7 of the upper table 3 so that there is no space between them, and the divided punches P come into close contact with each other.

【0062】その後、金型クランプピン31の油圧シリ
ンダの作動により全ての分割パンチPが上部テーブル3
のステーションSAにロックされる。
Thereafter, all the split punches P are moved to the upper table 3 by the operation of the hydraulic cylinder of the mold clamp pin 31.
It is locked to the station S A.

【0063】下部テーブル5の金型についても上記の上
部テーブル3の複数の分割パンチPと同様にして各分割
金型が幅寄せされ、例えば、制御装置により選択された
全ての分割ダイDは下部テーブル5のステーションSA
に装着されてロックされる。
In the same manner as in the case of the plurality of split punches P of the upper table 3 described above, the split dies D are narrowed. Station S A on Table 5
It is attached to and locked.

【0064】以上のように、金型が自動的に設置された
ステーションにてワークWの曲げ加工が開始される。
As described above, the bending of the workpiece W is started at the station where the mold is automatically installed.

【0065】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態ではプレ
ス加工機としてプレスブレーキを例にとって説明したが
その他のプレス加工機であっても構わない。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other forms by making appropriate changes. In the present embodiment, a press brake has been described as an example of a press working machine, but other press working machines may be used.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項1の発明によれば、金型に係合穴
を設けたので、金型のいずれの側からも係合/解除切換
手段を係合穴内に挿通せしめ、この係合/解除切換手段
により金型ホルダの係合部を容易に係合状態又は解除状
態にできる。
As can be understood from the above embodiments of the present invention, according to the first aspect of the present invention, since the engagement hole is provided in the mold, the engagement can be performed from any side of the mold. The engagement / release switching means is inserted into the engagement hole, and the engagement portion of the mold holder can be easily engaged or released by the engagement / release switching means.

【0067】請求項2の発明によれば、金型交換ユニッ
トの係合/解除切換手段により上下テーブルに取り付け
られている金型の係合部を容易に解除状態に切り換える
ことができ、金型交換ユニットの把持部材により金型を
把持できる。金型を把持した金型交換ユニットを上下の
いずれかの方向に移動して上下テーブルから外した後
に、金型交換ユニットを後退せしめ、長手方向及び上方
へに移動せしめることによりプレス装置の格納部へ容易
に格納できる。
According to the second aspect of the invention, the engagement portion of the mold attached to the upper and lower tables can be easily switched to the released state by the engagement / disengagement switching means of the mold exchanging unit. The mold can be gripped by the gripping member of the replacement unit. After moving the mold exchanging unit holding the mold in one of the upper and lower directions and removing it from the upper and lower tables, the mold exchanging unit is retracted and moved in the longitudinal direction and upward, thereby storing the press unit. Can be stored easily.

【0068】また、上記の動作と逆にして格納部の金型
を上下テーブルに容易に装着できる。
In addition, the mold of the storage section can be easily mounted on the upper and lower tables by reversing the above operation.

【0069】上記のことから、加工すべき製品長さに応
じて複数の分割金型を組み合わせて使用する場合は、金
型交換ユニットを用いて選定された金型を格納部から容
易に上下テーブルに取付け、また不要な金型も容易に格
納部へ格納できるので、上下テーブルには加工すべき製
品長さに応じた複数のステーションを容易に設置でき
る。
From the above, when a plurality of divided dies are used in combination in accordance with the length of the product to be processed, the selected dies can be easily stored in the upper and lower tables by using the die changing unit. In addition, since unnecessary dies can be easily stored in the storage section, a plurality of stations according to the length of a product to be processed can be easily installed on the upper and lower tables.

【0070】また、複数の分割金型を互いに間隔を設け
て上下テーブルに取り付けても、金型交換ユニットの把
持部材を用いて両端側の分割金型を移動せしめることに
より、複数の分割金型を密着して容易にステーションを
形成できる。
Even when a plurality of split dies are mounted on the upper and lower tables with an interval therebetween, the split dies on both ends are moved by using the gripping member of the die changing unit, whereby the plurality of split dies are moved. To form a station easily.

【0071】請求項3の発明によれば、金型交換ユニッ
トを上下テーブルの長手方向及び前方へ移動せしめて所
望の金型の前面へ位置決めした後に、係合/解除切換手
段を前進せしめて係合爪部を金型の係合穴へ挿通でき、
この係合爪部を上下のいずれかに移動し後退せしめるこ
とにより金型の係合部に係合でき、金型を解除状態に容
易に切り換えることができる。
According to the third aspect of the present invention, after the mold exchanging unit is moved in the longitudinal direction and the front of the upper and lower tables and positioned at the front of a desired mold, the engagement / disengagement switching means is advanced to engage. The dovetail can be inserted into the engagement hole of the mold,
By moving the engaging claw part up or down and retreating, the engaging claw part can be engaged with the engaging part of the mold, and the mold can be easily switched to the released state.

【0072】また、金型を上下テーブルに装着するとき
は、係合爪部を前進せしめるだけで金型の係合部との係
合状態を切り換えることができるので金型を容易に係合
状態に切り換えることができる。
When the mold is mounted on the upper and lower tables, the engagement state with the engagement portion of the mold can be switched simply by moving the engagement claw portion forward, so that the mold can be easily engaged. Can be switched to

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態を示すもので、上部金型交
換ユニットを含む金型交換装置の側面図である。
FIG. 1, showing an embodiment of the present invention, is a side view of a mold exchanging apparatus including an upper mold exchanging unit.

【図2】本発明の実施の形態を示すもので、下部金型交
換ユニットを含む金型交換装置の側面図である。
FIG. 2, showing an embodiment of the present invention, is a side view of a mold exchanging apparatus including a lower mold exchanging unit.

【図3】本発明の実施の形態で用いられるプレスブレー
キの正面図である。
FIG. 3 is a front view of a press brake used in the embodiment of the present invention.

【図4】図3の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3;

【図5】本発明の実施の形態を示すもので、上部、下部
金型交換ユニットを含む金型交換装置の全体的な側面図
である。
FIG. 5, showing an embodiment of the present invention, is an overall side view of a mold changing apparatus including upper and lower mold changing units.

【図6】上部金型交換ユニットの左右方向の駆動機構を
示す側面図である。
FIG. 6 is a side view showing a left-right driving mechanism of the upper mold exchanging unit.

【図7】上部格納部の全体を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing the entire upper storage unit.

【図8】図7の側面図である。FIG. 8 is a side view of FIG. 7;

【図9】(A)〜(D)は、上部金型交換ユニットの動
作を示す動作説明図である。
FIGS. 9A to 9D are operation explanatory diagrams showing the operation of the upper mold exchanging unit.

【図10】(A)〜(D)は、図9(A)〜(D)に続
く上部金型交換ユニットの動作を示す動作説明図であ
る。
FIGS. 10A to 10D are operation explanatory diagrams showing the operation of the upper mold exchanging unit following FIGS. 9A to 9D.

【図11】(A)及び(B)は、図10(A)〜(D)
に続く上部金型交換ユニットの動作を示す動作説明図で
ある。
11A and FIG. 11B are FIGS. 10A to 10D.
It is an operation explanatory view showing the operation of the upper mold exchanging unit subsequent to FIG.

【図12】金型交換装置を用いて複数の分割金型を上
部、下部テーブルに取り付けたときの状態を示す説明図
である。
FIG. 12 is an explanatory view showing a state in which a plurality of split dies are mounted on an upper table and a lower table using a die changing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プレスブレーキ 3 上部テーブル 5 下部テーブル 7 金型装着部 9 金型装着部 11 金型格納部 17 金型交換装置 19 上部金型交換ユニット 21 下部金型交換ユニット 23 上部受け部材(金型ホルダ) 33 金型係合溝部 35 下部受け部材(金型ホルダ) 37 金型ロックピン(係合部) 39 金型係合解除ボタン 41 係合穴 53 フィンガ部材(把持部材) 55 フック部材(係合/解除切換手段) 75 フック部(係合爪部) 111 上部金型格納部 123 格納用金型装着部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press brake 3 Upper table 5 Lower table 7 Die mounting part 9 Die mounting part 11 Die storing part 17 Die changing device 19 Upper die changing unit 21 Lower die changing unit 23 Upper receiving member (Die holder) 33 mold engagement groove 35 lower receiving member (mold holder) 37 mold lock pin (engagement part) 39 mold engagement release button 41 engagement hole 53 finger member (gripping member) 55 hook member (engagement / Release switching means) 75 Hook part (engaging claw part) 111 Upper die storage part 123 Storage die mounting part

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 金型ホルダに対して係合解除自在な係合
部を有する金型において、前記係合部を係合状態又は解
除状態にすべく係合/解除切換手段を挿入可能な係合穴
を設けてなることを特徴とする金型。
In a mold having an engaging portion capable of being disengaged from a mold holder, an engaging / disengaging switching means can be inserted so as to set the engaging portion to an engaged state or a released state. A mold provided with a mating hole.
【請求項2】 金型ホルダに対して係合解除自在な係合
部を有する金型に対して、この金型の前記係合部を係合
状態又は解除状態に切換える係合/解除切換手段と、前
記金型に形成された係合穴に係合/解除切換手段を挿入
した状態で把持する把持部材とを備えた金型交換ユニッ
トをプレス装置の上下テーブルの少なくとも一方に設
け、この金型交換ユニットを前記テーブルの長手方向並
びに上下前後方向へ移動自在に設けてなることを特徴と
する金型交換装置。
2. An engagement / disengagement switching means for switching the engagement portion of the mold to an engagement state or a release state with respect to a mold having an engagement portion capable of being disengaged from the mold holder. A mold exchanging unit comprising a holding member for holding an engagement / disengagement switching means inserted into an engagement hole formed in the mold, provided on at least one of the upper and lower tables of the press device; A mold exchanging device, wherein a mold exchanging unit is provided so as to be movable in the longitudinal direction of the table and in the vertical and longitudinal directions.
【請求項3】 前記金型交換ユニットの係合/解除切換
手段が、金型の係合部を係合・解除状態に切換える係合
爪部を備え、この係合爪部を金型に設けた係合穴に対し
て挿入可能で且つこの挿入方向の前後及び上下方向に移
動自在に設けてなることを特徴とする請求項2記載の金
型交換装置。
3. The engagement / release switching means of the mold exchanging unit includes an engagement claw for switching an engagement portion of the mold to an engaged / released state, and the engagement claw is provided on the mold. 3. The mold exchanging device according to claim 2, wherein said mold exchanging device is provided so as to be insertable into said engaging hole and to be movable in front and rear and up and down directions of said insertion direction.
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