JP7461518B1 - 集電体、電極、電池、飛行体、集電体を生産する方法、電極を生産する方法、及び、電池を生産する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特開2019-186204号公報
[特許文献2] 特開2021-166138号公報
[特許文献3] 特開2021-097018号公報
[特許文献4]米国特許出願公開第2006/0105243号明細書
[特許文献5]米国特許出願公開第2012/0315537号明細書
図1は、飛行体100のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、飛行体100は、蓄電池110と、電力制御回路120と、1又は複数の電動機130と、1又は複数のプロペラ140と、1又は複数のセンサ150と、制御装置160とを備える。本実施形態において、蓄電池110は、1又は複数の蓄電セル112を有する。
図2は、蓄電セル112の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態においては、電池の一例である蓄電セル112がラミネート型(パウチ型と称される場合がある。)の二次電池である場合を例として、蓄電セル112の詳細が説明される。
図2に示されるとおり、本実施形態において、蓄電セル112は、端子202と、端子204と、外装206とを備える。本実施形態において、外装206の内部には、積層体212と、液体又はゲル状の電解質214とが収容される。本実施形態において、積層体212は、1個の正極220と、2個のセパレータ230と、2個の負極240とを備える。
本実施形態において、正極集電体222は、正極活物質層224を保持する。正極集電体222は、例えば、0.01mΩ~1Ωの電気抵抗を有する。正極集電体222の密度は、例えば、1.1~2.0g/cm3程度に調整される。これにより、正極220の質量が非常に軽くなり、蓄電セル112の質量エネルギー密度が大きくなる。
正極活物質層224に含まれる正極活物質としては、蓄電セル112のキャリアイオンを吸蔵及び放出することができる各種の物質が用いられる。正極活物質は、単一若しくは複数の種類の有機化合物、単一若しくは複数の種類の無機化合物、又は、これらの混合物であってもよい。
正極活物質層224に含まれる結着材料は、正極活物質層224を構成する材料を結着し、正極220の電極形状を保持する。結着材料としては、例えば、各種の高分子材料が用いられる。上記の高分子材料としては、カルボキシメチルセルロース、スチレン-ブタジエンゴム、ポリフッ化ビニリデン(PVdF)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、ポリアクリル酸、ポリエチレンオキシド(PEO)、ポリ(3,4-エチレンジオキシチオフェン)(PEDOT)、及び、これらの誘導体などが例示される。
正極活物質層224に含まれる導電性材料は、正極活物質層224の導電率を向上させる。これにより、正極220の抵抗が小さくなる。導電性材料は、電子伝導性を有する材料であれば特に限定されない。導電性材料としては、炭素系材料、金属系材料、導電性高分子材料などが例示される。これらの導電性材料は、単独で用いられてもよく、2種以上の導電助剤が組み合せられてもよい。
正極活物質層224に含まれる伝導性材料は、正極活物質層224におけるキャリアイオンの伝導性を向上させる。伝導性材料としては、例えば、各種の固体電解質が用いられる。固体電解質としては、硫化物系固体電解質、酸化物系固体電解質、高分子固体電解質などが例示される。伝導性材料として、高分子固体電解質が用いられてよい。高分子固体電解質としては、ポリエチレンオキシド(PEO)、ポリ(3,4-エチレンジオキシチオフェン)(PEDOT)、及び、これらの誘導体から選択される少なくとも1種の化合物が例示される。
本実施形態において、セパレータ230は、正極220及び負極240の間に配され、正極220及び負極240を隔離する。より具体的には、セパレータ230は、正極活物質層224及び負極活物質層244の間に配され、正極活物質層224及び負極活物質層244を隔離する。また、セパレータ230は、正極220及び負極240の間におけるキャリアイオンの伝導性を確保する。
負極活物質層244に含まれる負極活物質としては、蓄電セル112のキャリアイオンを吸蔵及び放出することができる各種の物質が用いられる。負極活物質は、無機化合物であってもよく、有機化合物であってもよい。これらの負極活物質は単独で用いられてもよく、2種以上の負極活物質が組み合せられてもよい。例えば、蓄電セル112のキャリアイオンを放出可能な金属箔が、負極活物質層244として用いられる。これにより、蓄電セル112の質量エネルギー密度が向上する。
負極活物質層244に含まれる結着材料は、負極活物質層244を構成する材料を結着し、負極240の電極形状を保持する。結着材料としては、例えば、各種の高分子材料が用いられる。上記の高分子材料としては、カルボキシメチルセルロース、スチレン-ブタジエンゴム、ポリフッ化ビニリデン(PVdF)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、ポリアクリル酸、ポリエチレンオキシド(PEO)、ポリ(3,4-エチレンジオキシチオフェン)(PEDOT)、及び、これらの誘導体などが例示される。
負極活物質層244に含まれる導電性材料は、負極活物質層244の導電率を向上させる。これにより、負極240の抵抗が小さくなる。導電性材料は、電子伝導性を有する材料であれば特に限定されない。導電性材料としては、炭素系材料、金属系材料、導電性高分子材料などが例示される。これらの導電性材料は、単独で用いられてもよく、2種以上の導電助剤が組み合せられてもよい。
負極活物質層244に含まれる伝導性材料は、負極活物質層244におけるキャリアイオンの伝導性を向上させる。伝導性材料としては、例えば、各種の固体電解質が用いられる。固体電解質としては、硫化物系固体電解質、酸化物系固体電解質、高分子固体電解質などが例示される。伝導性材料として、高分子固体電解質が用いられてよい。高分子固体電解質としては、ポリエチレンオキシド(PEO)、ポリ(3,4-エチレンジオキシチオフェン)(PEDOT)、及び、これらの誘導体から選択される少なくとも1種の化合物が例示される。
本実施形態においては、積層体212が、1個の正極220と、2個の負極240と、上記の正極220及び負極240のそれぞれを隔離する2個のセパレータ230とを備える場合を例として、蓄電セル112の詳細が説明された。しかしながら、蓄電セル112は、本実施形態に限定されない。
図3、図4、図5、図6及び図7を用いて、集電体300の一例が説明される。集電体300は、例えば、正極集電体222及び/又は負極集電体242として用いられる。
図3に示されるとおり、本実施形態において、集電体300は、支持層320と、導電層340とを備える。本実施形態において、集電体300には、支持層320及び導電層340を貫通する複数の空隙360が形成される。複数の空隙360は、支持層320に形成された複数の貫通孔(図5に記載された貫通孔520である。)の内部に形成される。上記の複数の貫通孔のそれぞれは、支持層320を貫通する。
Tiの値は、下記の手順に従って、支持層320の厚さ方向における導電層566の厚さの平均値を導出することで決定される。まず、測定対象となる集電体300を、支持層320の厚さ方向に略平行に切断する。より具体的には、集電体300の切断面が、第1平面422に略垂直な平面であって、第1平面422において貫通孔帯370が形成された領域の中心近傍を通り、5個以上の貫通孔520の中心近傍を通る平面となるように、集電体300を切断する。
Tfの値は、導電層566の厚さTiの決定手順において準備された試料を用いて、導電層442の厚さの平均値を導出することで決定される。まず、走査型電子顕微鏡を用いて、導電層566の厚さTiの決定手順において観察対象として選択された貫通孔520のそれぞれと、隣接する貫通孔520との略中間の位置における導電層442の厚さを測定する。上記の手順により得られた全ての測定値を平均することで、導電層442の厚さTfが導出される。
Tbの値は、導電層566の厚さTiの決定手順において準備された試料を用いて、導電層444の厚さの平均値を導出することで決定される。まず、走査型電子顕微鏡を用いて、導電層566の厚さTiの決定手順において観察対象として選択された貫通孔520のそれぞれと、隣接する貫通孔520との略中間の位置における導電層444の厚さを測定する。上記の手順により得られた全ての測定値を平均することで、導電層444の厚さTbが導出される。
hsの値は、導電層566の厚さTiの決定手順において準備された試料を用いて、支持層320の厚さの平均値を導出することで決定される。まず、走査型電子顕微鏡を用いて、導電層566の厚さTiの決定手順において観察対象として選択された貫通孔520のそれぞれと、隣接する貫通孔520との略中間の位置における支持層320の厚さを測定する。上記の手順により得られた全ての測定値を平均することで、支持層320の厚さhsが導出される。
上記の面積Sps、Svs及びSisの値、並びに、代表長さDrpの値は、走査型電子顕微鏡(SEMと称される場合がある。)を用いた、支持層320の表面の観察に基づいて決定される。上述されたとおり、支持層320の厚さ方向において、導電層566の厚さが異なる場合もあり得る。導電層566の厚さが変動すると、上記の面積Svs及びSisも変動する。
上述された面積Sp、Sv及びSiの値は、例えば、下記の手順に従って決定される。まず、集電体300の表面をグラインダで研磨して、支持層320の表面(第1平面422又は第2平面424である。)に形成された導電層442又は導電層444を除去する。このとき、導電層442又は導電層444を十分に除去することを目的として、支持層320の表面から支持層320の厚さの1/3の位置までの間の任意の位置が露呈するまで、集電体300の表面を研磨する。なお、上記の研磨処理の対象となる集電体300は、上述された導電層566の厚さTiの決定手順において半分に切断された後の集電体300であってよい。
本実施形態において、支持層320は、導電層442及び導電層444を支持する。これにより、導電層442及び導電層444の破損が抑制される。その結果、例えば、0.05μm~7μm程度の厚さを有する導電層442及び導電層444が用いられ得る。
一実施形態によれば、図7に関連して説明された領域770において、下記の数式1で示される集電パラメータCPuの値が51%以上101%以下となるように、集電体300が作製される。集電パラメータCPuの値は、55%以上100%以下であってもよく、60%以上100%以下であってもよく、61%以上98%以下であってもよい。これにより、蓄電セル112のサイクル特性が向上する。特に、負極活物質が炭素系材料である場合に、蓄電セル112のサイクル特性が向上する。例えば、蓄電セル112のサイクル寿命が増加する。
他の実施形態によれば、図7に関連して説明された貫通孔帯370において、下記の数式2で示される集電パラメータCPcの値が51%以上101%以下となるように、集電体300が作製される。集電パラメータCPcの値は、55%以上100%以下であってもよく、60%以上100%以下であってもよく、61%以上98%以下であってもよい。これにより、蓄電セル112のサイクル特性が向上する。特に、負極活物質が炭素系材料である場合に、蓄電セル112のサイクル特性が向上する。例えば、蓄電セル112のサイクル寿命が増加する。
面積Scは、支持層320に形成された貫通孔帯370の外形の大きさを測定することで導出される。貫通孔帯370の外形の大きさは、例えば、上述された研磨面の観察により決定される。
本実施形態においては、支持層320の周縁部に導電層340が形成されていない場合を例として、集電体300の詳細が説明された。しかしながら、集電体300は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、支持層320及び導電層340が略同一の形状及び大きさを有してよい。
図9は、図8に関連して説明された活物質領域における導電層340、導電層566及び空隙360の体積割合の一例を概略的に示す。図9において、Saは、支持層320の厚さ方向に略垂直な面で支持層320を切断して得られる断面における、活物質領域に含まれる支持層320の面積[m2]を示す。Ssaは、活物質領域に含まれる支持層320のうち、貫通孔520が形成されていない部分の面積[m2]を示す。Spaは、上記の断面における複数の貫通孔520の面積の合計値[m2]を示す。Siaは、上記の断面における複数の導電層566の面積の合計値[m2]を示す。Svaは、上記の断面における複数の空隙360の面積の合計値[m2]を示す。Tfは、導電層442の厚さ[m]を示す。Tbは、導電層444の厚さ[m]を示す。hsは、支持層320の厚さ[m]を示す。
面積Saの測定値は、電極(例えば、正極220又は負極240である。)に形成された活物質層(例えば、正極活物質層224又は負極活物質層244である。)の大きさを測定することで導出される。面積Sva及びSiaの測定値は、上述されたSvc及びSicと同様の手順に従って導出される。面積Spaの測定値は、面積Svaと同様の手順に従って導出される。面積Ssaの測定値は、面積Saの測定値及び面積Spaの測定値の差として導出される。
本実施形態においては、貫通孔1050の内部に導電層1052及び空隙1060が形成される場合を例として、集電体1000の一例が説明された。しかしながら、集電体1000は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、1以上の貫通孔1050の少なくとも一部の内部が、導電層1052により充填されていてもよい。
下記の手順により、パウチ型の蓄電セルを作製した。まず、厚さが6μmのポリイミドフィルムを準備した。ポリイミドフィルムから、2枚のシートを切り出した。各シートの大きさは、幅が3cmで長さが4cmであった。各シートの全面に、80μmのピッチ間隔で直径30μmの貫通孔を形成した。これにより、負極の集電体の支持層となるシートが作製された。
負極集電体の支持層として用いられるポリイミドのシートに形成された貫通孔の大きさ及びピッチ間隔と、当該貫通孔の内部に形成されたCu層の厚さが異なる点を除き、実施例1と同様の手順により、各実施例につき、負極活物質として黒鉛を用いた負極と、負極活物質としてLiを用いた負極とを作製した。各実施例における、貫通孔の大きさ及びピッチ間隔並びに当該貫通孔の内部に形成されたCu層の厚さを、表1に示す。
負極集電体の支持層として用いられるポリイミドのシートに形成された貫通孔の大きさ及びピッチ間隔、並びに、当該貫通孔の内部に形成されたCu層の厚さの少なくとも1つが異なる点を除き、実施例1と同様の手順により、各比較例につき、負極活物質として黒鉛を用いた負極と、負極活物質としてLiを用いた負極とを作製した。各比較例における、貫通孔の大きさ及びピッチ間隔並びに当該貫通孔の内部に形成されたCu層の厚さを、表2に示す。
実施例1~9及び比較例1~3において作製された蓄電セルを用いて、4.2V‐2.5Vの条件で当該蓄電セルのサイクル特性を評価した。具体的には、定電流での充電及び放電を500サイクル繰り返し、充放電時の充電容量、放電容量、電圧値を記録した。
Claims (14)
- 板状又はフィルム状の形状を有し、樹脂材料を含む支持層と、
前記支持層の一方の面である第1面に形成され、前記支持層よりも優れた導電性を有する第1導電層と、
前記支持層の他方の面である第2面に形成され、前記支持層よりも優れた導電性を有する第2導電層と、
を備える集電体であって、
前記支持層には、前記支持層を貫通する複数の貫通孔が形成されており、
前記複数の貫通孔は、互いに隣接して配される4個の第1貫通孔を含み、
4個の前記第1貫通孔のそれぞれの内部には、
前記第1導電層及び前記第2導電層を電気的に接続する導電部材と、
前記支持層、前記第1導電層及び前記第2導電層を貫通する空隙と、
が形成されており、
4個の前記第1貫通孔のそれぞれの中心に囲まれた領域である単位領域において、下記の数式1で示される第1集電パラメータの値は62%以上95.5%以下であり、
CPuは、第1集電パラメータ[%]であり、
Suは、前記支持層の厚さ方向に略垂直な面で前記支持層を切断して得られる断面である第3面における、前記単位領域の面積[m2]であり、
Svは、前記第3面における前記空隙の面積[m2]であり、
Siは、前記第3面における前記導電部材の面積[m2]であり、
Tfは、前記第1導電層の厚さ[m]であり、
Tbは、前記第2導電層の厚さ[m]であり、
hsは、前記支持層の厚さ[m]である、
集電体。 - 4個の前記第1貫通孔は、第1孔、第2孔、第3孔及び第4孔からなり、
前記第1孔及び前記第2孔の間には他の貫通孔が形成されておらず、
前記第1孔及び前記第3孔の間には他の貫通孔が形成されておらず、
前記第1孔及び前記第4孔の間には他の貫通孔が形成されておらず、
前記第2孔及び前記第3孔の間には他の貫通孔が形成されておらず、
前記第2孔及び前記第4孔の間には他の貫通孔が形成されておらず、
前記第3孔及び前記第4孔の間には他の貫通孔が形成されていない、
請求項1に記載の集電体。 - 前記単位領域における前記第1集電パラメータの値は、78%以上86%以下である、
請求項1に記載の集電体。 - 前記支持層は、4個の前記第1貫通孔を含む複数の第1貫通孔が形成される第1支持領域を有し、
前記複数の第1貫通孔のそれぞれの内部には、
前記導電部材と、
前記空隙と、
が形成されており、
前記第1支持領域において、下記の数式2で示される第2集電パラメータの値は51%以上101%以下であり、
CPcは、第2集電パラメータ[%]であり、
Scは、前記第3面における、前記第1支持領域の面積[m2]であり、
Svcは、前記第3面における複数の前記空隙の面積の合計値[m2]であり、
Sicは、前記第3面における複数の前記導電部材の面積の合計値[m2]であり、
Tfは、前記第1導電層の厚さ[m]であり、
Tbは、前記第2導電層の厚さ[m]であり、
hsは、前記支持層の厚さ[m]である、
請求項1に記載の集電体。 - 前記第1導電層及び前記第2導電層の少なくとも一方は、
少なくとも一部が、電池の活物質を含む活物質層と接触可能に構成される本体部と、
前記本体部の一部から前記本体部の外部に向かって延伸する延伸部と、
を有し、
前記支持層は、前記本体部を支持する第2支持領域を有し、
前記4個の第1貫通孔は、前記第2支持領域に形成される、
請求項1に記載の集電体。 - 前記第1導電層及び前記第2導電層の少なくとも一方は、
本体部と、
前記本体部の一部から前記本体部の外部に向かって延伸する延伸部と、
を有し、
前記支持層において前記本体部を支持する第2支持領域には、4個の前記第1貫通孔が形成され、
前記支持層において前記延伸部を支持する第3支持領域には、4個の前記第1貫通孔とは異なる1以上の第2貫通孔が形成され、
前記1以上の第2貫通孔の内部には、前記第1導電層及び前記第2導電層を電気的に接続する接続部材が形成されている、
請求項1に記載の集電体。 - 請求項1に記載の集電体と、
前記第1導電層に接して配され、活物質を含む活物質層と、
を備える、電極。 - 板状又はフィルム状の形状を有し、樹脂材料を含む支持層と、
前記支持層の一方の面である第1面に形成され、前記支持層よりも優れた導電性を有する第1導電層と、
前記支持層の他方の面である第2面に形成され、前記支持層よりも優れた導電性を有する第2導電層と、
前記第1導電層に接して配され、活物質を含む活物質層と、
を備える電極であって、
前記第1導電層は、前記活物質層と接触している接触領域を有し、
前記支持層は、前記第1導電層の前記接触領域を支持する活物質支持領域を有し、
前記支持層の前記活物質支持領域には、前記支持層を貫通する複数の第1貫通孔が形成されており、
前記複数の第1貫通孔のそれぞれの内部には、前記第1導電層及び前記第2導電層を電気的に接続する導電部材が形成されており、
前記活物質支持領域において、下記の数式3で示される第3集電パラメータの値が62%以上95.5%以下であり、
CPaは、第3集電パラメータ[%]であり、
Saは、前記支持層の厚さ方向に略垂直な面で前記支持層を切断して得られる断面である第3面における、前記活物質支持領域の面積[m2]であり、
Spaは、前記第3面における前記複数の第1貫通孔の面積の合計値[m2]であり、
Siaは、前記第3面における複数の前記導電部材の面積の合計値[m2]であり、
Tfは、前記第1導電層の厚さ[m]であり、
Tbは、前記第2導電層の厚さ[m]であり、
hsは、前記支持層の厚さ[m]である、
電極。 - 前記活物質層の一部は、前記複数の第1貫通孔の少なくとも一部の内部に配される、
請求項8に記載の電極。 - 正極と、
負極と、
前記正極及び前記負極の間に配されるセパレータと、
を備え、
前記正極及び前記負極の少なくとも一方は、請求項7又は請求項8に記載の電極を有する、
電池。 - 請求項10に記載の電池と、
前記電池に蓄積された電気エネルギーを利用して推進力を発生させる推進力発生装置と、
を備える、飛行体。 - 樹脂材料を含む支持層に、互いに隣接して配される4個の第1貫通孔を形成する段階と、
前記支持層の一方の面に、前記樹脂材料よりも優れた導電性を有する導電性材料を含む第1導電層を形成する段階と、
前記支持層の他方の面に、前記樹脂材料よりも優れた導電性を有する導電性材料を含む第2導電層を形成する段階と、
4個の前記第1貫通孔の内部に、前記第1導電層及び前記第2導電層を電気的に接続する導電部材を形成する段階と、
を有し、
前記導電部材を形成する段階は、
4個の前記第1貫通孔の内部に、前記支持層、前記第1導電層及び前記第2導電層を貫通する空隙が形成され、4個の前記第1貫通孔のそれぞれの中心に囲まれた領域である単位領域において、下記の数式1で示される第1集電パラメータの値が62%以上95.5%以下となるように、前記導電部材を形成する段階、
を含み、
CPuは、第1集電パラメータ[%]であり、
Suは、前記支持層の厚さ方向に略垂直な面で前記支持層を切断して得られる断面である第3面における、前記単位領域の面積[m2]であり、
Svは、前記第3面における前記空隙の面積[m2]であり、
Siは、前記第3面における前記導電部材の面積[m2]であり、
Tfは、前記第1導電層の厚さ[m]であり、
Tbは、前記第2導電層の厚さ[m]であり、
hsは、前記支持層の厚さ[m]である、
集電体を生産する方法。 - 集電体を準備する段階と、
前記集電体上に活物質層を形成する段階と、
を有し、
前記集電体は、
板状又はフィルム状の形状を有し、樹脂材料を含む支持層と、
前記支持層の一方の面である第1面に形成され、前記支持層よりも優れた導電性を有する第1導電層と、
前記支持層の他方の面である第2面に形成され、前記支持層よりも優れた導電性を有する第2導電層と、
を備え、
前記支持層には、前記支持層を貫通する複数の貫通孔が形成されており、
前記複数の貫通孔は、互いに隣接して配される4個の第1貫通孔を含み、
4個の前記第1貫通孔のそれぞれの内部には、
前記第1導電層及び前記第2導電層を電気的に接続する導電部材と、
前記支持層、前記第1導電層及び前記第2導電層を貫通する空隙と、
が形成されており、
4個の前記第1貫通孔のそれぞれの中心に囲まれた領域である単位領域において、下記の数式1で示される第1集電パラメータの値は62%以上95.5%以下であり、
CPuは、第1集電パラメータ[%]であり、
Suは、前記支持層の厚さ方向に略垂直な面で前記支持層を切断して得られる断面である第3面における、前記単位領域の面積[m2]であり、
Svは、前記第3面における前記空隙の面積[m2]であり、
Siは、前記第3面における前記導電部材の面積[m2]であり、
Tfは、前記第1導電層の厚さ[m]であり、
Tbは、前記第2導電層の厚さ[m]であり、
hsは、前記支持層の厚さ[m]である、
電極を生産する方法。 - 正極及び負極を準備する段階と、
セパレータを準備する段階と、
前記正極、前記負極及び前記セパレータを用いて蓄電セルを組み立てる段階と、
を有し、
前記正極及び前記負極の少なくとも一方は、集電体を備え、
前記正極の前記集電体、及び/又は、前記負極の前記集電体は、
板状又はフィルム状の形状を有し、樹脂材料を含む支持層と、
前記支持層の一方の面である第1面に形成され、前記支持層よりも優れた導電性を有する第1導電層と、
前記支持層の他方の面である第2面に形成され、前記支持層よりも優れた導電性を有する第2導電層と、
を備え、
前記支持層には、前記支持層を貫通する複数の貫通孔が形成されており、
前記複数の貫通孔は、互いに隣接して配される4個の第1貫通孔を含み、
4個の前記第1貫通孔のそれぞれの内部には、
前記第1導電層及び前記第2導電層を電気的に接続する導電部材と、
前記支持層、前記第1導電層及び前記第2導電層を貫通する空隙と、
が形成されており、
4個の前記第1貫通孔のそれぞれの中心に囲まれた領域である単位領域において、下記の数式1で示される第1集電パラメータの値は62%以上95.5%以下であり、
CPuは、第1集電パラメータ[%]であり、
Suは、前記支持層の厚さ方向に略垂直な面で前記支持層を切断して得られる断面である第3面における、前記単位領域の面積[m2]であり、
Svは、前記第3面における前記空隙の面積[m2]であり、
Siは、前記第3面における前記導電部材の面積[m2]であり、
Tfは、前記第1導電層の厚さ[m]であり、
Tbは、前記第2導電層の厚さ[m]であり、
hsは、前記支持層の厚さ[m]である、
電池を生産する方法。
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