JP7459707B2 - 廃インク回収装置、廃インク回収装置の制御方法及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、排出された廃インクを回収する廃インク回収装置、及び、廃インク回収装置の制御方法に関する。また、その廃インク回収装置を備えるインクジェット記録装置に関する。

従来、搬送されてくる記録媒体にインクジェットヘッドからインク滴を吐出して画像形成を行うインクジェット記録装置が利用されている。インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドのインク吐出口となる微細なノズルに異物の付着や、インクの残留、気泡の混在等があると、良好なインク吐出を行うことができない。このため、インク吐出状態を良好に維持するためのメンテナンスとして、ヘッドクリーニングが行われる。

特許文献１では、記録インクが貯留されたインクカートリッジに、ヘッドクリーニングによって除去された不要なインク（以下、廃インク）を回収する構成が開示されている。そして、特許文献１では、インクカートリッジを加熱して回収された廃インクとインク凝固剤とを加熱溶融させた後、冷却して凝固させる構成が開示されている。

一方、インクジェット記録装置では、一般的に、ヘッドクリーニング時に排出された廃インクは廃桶に排出させ、その後、廃インクタンク側に排出させることで回収する構成が採られている。

特開２００７－１５２８５号公報

ところで、室内でゲル状又は固まる廃インクを廃桶で受けて排出する場合、廃インクを加熱して液化（ゾル化）し、流動性を持たせないと廃インクを廃インクタンク側に排出することができない。しかし、廃桶をヒーター等の加熱装置で加熱して廃インクに流動性を持たせる場合、加熱装置の特性により、廃桶全体を均一な温度に加熱することは困難である。

一般的に、ヒーター等の加熱装置では、中央部に熱量が集まりやすく、端部は放熱しやすい傾向にある。このため、加熱装置の端部側に排出口が設けられた廃桶の場合、中央部の廃インクは流動性を有して排出されるが、排出口近傍の廃インクはゲル状になりにくく排出できない可能性がある。そうすると、廃桶の排出口付近でインクだまりを起こし、廃桶から廃インクが溢れてしまう問題が発生する。

一方、廃桶の排出口付近の廃インクまで十分に排出されるように、単に加熱装置の加熱量を増やした状態とすると、中央部の廃インクの加熱量が大きくなりすぎるという問題も出てくる。

そこで、本発明は、加熱装置の特性により加熱むらが発生する廃桶においても、すべてのインクが排出可能な廃インク回収装置、廃インク回収装置の制御方法、及び、その廃インク回収装置を備えるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の廃インク回収装置は、廃桶と、加熱部と、第１温度検知部と、第２温度検知部と、制御部とを備える。廃桶は、廃インクを受けて、排出口を介して、廃インクを廃インクタンク側に排出する。加熱部は、廃桶を加熱する。第１温度検知部は、廃桶の温度を検知する。第２温度検知部は、廃桶において、第１温度検知部が配置された位置よりも放熱の多い位置における温度を検知する。制御部は、第１温度検知部で検知される温度が所定の目標温度になるまで加熱部を制御する第１温調制御と、第１温度検知部が所定の目標温度を検知した後、第１温度検知部及び第２温度検知部が、所定の目標温度以上であり、プロテクト温度以下となるように、加熱部を制御する第２温調制御とを行う。

また、本発明の廃インク回収装置の制御方法は、上述した廃インク回収装置において、第１温度検知部及び第２温度検知部で検知される温度に基づいて切り替える。

また、本発明のインクジェット記録装置は、インクをノズルから吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドから吐出された廃インクを回収する上述の廃インク回収装置とを備える。

本発明によれば、廃桶から排出される廃インクの温度を安定させることができる。

本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る廃インク回収装置の概略構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る廃桶を底部側（廃インクタンク側）から見た平面図である。 代表して１つの加熱部を抜き出して示した図である。 本発明の第１の実施形態に係る廃インク回収装置の制御構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る廃インク回収装置の制御方法を示すフローチャートである。 メンテナンス時（ヘッドクリーニング時）における第１温度検知部及び第２温度検知部で検知される温度の推移の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置、廃インク回収装置及び廃インク回収装置の制御方法の一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。以下で説明する各図において、共通の部材には同一の符号を付している。また、説明は、以下の順に行う。
１．インクジェット記録装置の全体構成
２．廃インク回収装置の構成
３．廃桶の温度制御方法

１．インクジェット記録装置の全体構成
図１は、本発明の第１の実施形態（以下、本実施形態）に係るインクジェット記録装置１の全体構成図である。図１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、廃インク回収装置１００と、制御部７０とを有する。インクジェット記録装置１は、制御部７０の制御の下で給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送し、画像形成部２０で記録媒体Ｐに画像を形成し、画像が形成された記録媒体Ｐを排紙部３０に排紙する。

［給紙部］
給紙部１０は、例えば紙などで構成される記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像形成部２０へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部１２とを有する。

給紙トレー１１は、一又は複数の記録媒体Ｐを載置可能に設けられた板状の部材である。給紙トレー１１は、給紙トレー１１に載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動するように設けられており、当該上下動方向について、最上の記録媒体Ｐが搬送部１２により搬送される位置で保持される。

搬送部１２は、内側が複数（例えば２本）のローラ１２１，１２２により担持された輪状のベルト１２３を駆動してベルト１２３上の記録媒体Ｐを搬送する搬送機構や、給紙トレー１１上に載置された最上の記録媒体Ｐをベルト１２３上に受け渡す供給部（図示を省略する）を有する。搬送部１２は、当該供給部によりベルト１２３上に受け渡された記録媒体Ｐをベルト１２３に沿わせるように搬送する。

［画像形成部］
画像形成部２０は、画像形成ドラム２１と、受け渡しユニット２２と、用紙加熱部２３と、ヘッドユニット２４と、照射部２５と、デリバリー部２６と、画像読み取りセンサー２７とを有する。

画像形成ドラム２１は、円筒状の部材で構成され、駆動モータ（図示を省略する）によって反時計回りに回転する。画像形成ドラム２１は、円筒状の外周面に沿って記録媒体Ｐを担持し、その回転に伴って当該記録媒体Ｐを搬送する。画像形成ドラム２１の搬送面は、用紙加熱部２３、ヘッドユニット２４及び照射部２５と対向しており、用紙加熱部２３、ヘッドユニット２４及び照射部２５は、画像形成ドラム２１で搬送される記録媒体Ｐに対して画像形成に係る処理を行う。

受け渡しユニット２２は、図１に示すように、給紙部１０の搬送部１２と画像形成ドラム２１との間に介在する位置に設けられている。受け渡しユニット２２は、搬送部１２により搬送された記録媒体Ｐの一端を担持する爪部２２１や、爪部２２１に担持された記録媒体Ｐを誘導する円筒状の受け渡しドラム２２２等を有し、搬送部１２上の記録媒体Ｐを爪部２２１により取り上げて受け渡しドラム２２２の外周面に沿わせることで記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１の外周面に沿う向きに誘導して画像形成ドラム２１に受け渡す。

用紙加熱部２３は、例えば電熱線等を有し、通電に応じて発熱する。用紙加熱部２３は画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転により記録媒体Ｐの搬送方向についてヘッドユニット２４の上流側に位置するように設けられる。用紙加熱部２３は、制御部７０による制御の下、画像形成ドラム２１に担持されて用紙加熱部２３の近傍を通過する記録媒体Ｐが所定の温度となるように発熱を行う。

また、用紙加熱部２３の近傍には、温度センサー（図示を省略する）が設けられている。制御部７０は、当該温度センサーにより検知された用紙加熱部２３付近の温度に基づいて、画像形成ドラム２１に担持されて用紙加熱部２３近傍を通過する記録媒体Ｐが所定の温度となるように用紙加熱部２３の動作を制御する。

ヘッドユニット２４は、画像形成ドラム２１に担持された記録媒体Ｐに対してインクを吐出し、画像を形成する。ヘッドユニット２４は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色について個別に設けられている。図１では、画像形成ドラム２１の回転に伴い搬送される記録媒体Ｐの搬送方向に対して上流からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応してヘッドユニット２４が順番に設けられている。

本実施形態のヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐの搬送方向に垂直な方向（記録媒体Ｐの幅方向）について記録媒体Ｐの全体をカバーする長さ（幅）で設けられている。すなわち、インクジェット記録装置１は、ワンパス方式のラインヘッド型インクジェット記録装置である。ヘッドユニット２４は、複数のインクジェットヘッドを配列してラインヘッドを構成することができる。

また、ヘッドユニット２４は、画像形成に用いられる各色（ＣＭＹＫ）について個別に設けられている。図１に示すインクジェット記録装置１には、画像形成ドラム２１の回転に伴い搬送される記録媒体Ｐの搬送方向に沿って、上流からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に、各色に対応したヘッドユニット２４が設けられている。

本実施形態におけるインクジェット記録装置１で用いられるインクは、例えば紫外線（ＵＶ）硬化型のインクである。このＵＶ硬化型のインクは、ＵＶが照射されない状態では、温度に応じてゲル状態と液体（ゾル）状態との間で相変化する。このインクは、例えば、４０℃～１００℃程度の相変化温度を有し、この相変化温度以上に加熱上昇されることで一様に液化（ゾル化）する。一方、このインクは、通常の室温程度（０℃～３０℃）を含む所定の温度以下ではゲル化する。

照射部２５は、本実施形態のインクジェット記録装置１で用いられるインクが記録媒体Ｐ上に吐出された後に当該インクを硬化させるためのエネルギー線を照射する。照射部２５は、例えば、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、当該蛍光管を発光させて紫外線等のエネルギー線を照射する。照射部２５は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転による記録媒体Ｐの搬送方向についてヘッドユニット２４に下流側に設けられる。照射部２５は、画像形成ドラム２１に担持されてインクが吐出された記録媒体Ｐに対してエネルギー線を照射して当該エネルギー線の作用により記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させる。

紫外線を発する蛍光管としては、低圧水銀ランプの他、数百Ｐａ～１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオードなどが挙げられる。これらの中で、紫外線をより高照度で照射可能であって消費電力の少ない光源（例えば発光ダイオード等）がより望ましい。また、エネルギー線は紫外線に限らず、インクの性質に応じてインクを硬化させる性質を有するエネルギー線であればよく、光源もエネルギー線の波長などに応じて置換される。

廃インク回収装置１００は、ヘッドクリーニング等のメンテナンス時において、インクジェットヘッドから排出される廃インクを受けて回収する。本願発明は廃インク回収装置１００に特徴がある。廃インク回収装置１００における詳しい構成は後で詳述する。

デリバリー部２６は、照射部２５によりエネルギー線が照射された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から排紙部３０に搬送する。デリバリー部２６は、輪状のベルト２６３を複数（例えば２本）のローラ２６１，２６２により回転駆動してベルト２６３上の記録媒体Ｐを搬送する搬送機構や、記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から当該搬送機構に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６４等を有する。デリバリー部２６は、受け渡しドラム２６４によりベルト２６３に受け渡された記録媒体Ｐをベルト２６３により搬送して排紙部３０に送り出す。

画像読み取りセンサー２７は、インラインセンサなどで構成されており、デリバリー部２６に排出されてきた記録媒体Ｐに形成された画像を読み取る。読み取った画像のデータは、制御部７０に送られる。

［排紙部］
排紙部３０は、デリバリー部２６により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐを格納する。排紙部３０は、板状の排紙トレー３１等を有し、この排紙トレー３１上に画像形成後の記録媒体Ｐを載置する。

２．廃インク回収装置
図２は、本実施形態に係る廃インク回収装置１００の概略構成図である。図２に示すように、本実施形態の廃インク回収装置１００は、廃桶５０と、加熱部５７（図３参照）と、第１温度検知部５４と、第２温度検知部５５と、廃インクタンク５６とを備える。

廃桶５０は、ヘッドユニット２４近傍に配置されており、ヘッドユニット２４側に位置する一方が開口され、廃インクタンク５６側に位置する他方に底部５１を有し、底部５１を囲む４辺に側壁部５２を有する箱型の部材で構成されている。底部５１は、中央部に排出口５３を有し、底部５１における開口側の底面は、廃桶５０内部に溜まった廃インクが排出口５３に向かって流れるように斜めに形成されている。本実施形態では、廃桶５０の底部５１は四角形状に形成されており、底部５１における２本の対角線の交わる中心部に排出口５３が設けられている。

廃インクタンク５６は、廃桶５０が開口している箱状の部材で構成されている。廃インクタンク５６は、廃桶５０の排出口５３から排出される廃インクを貯留することのできる大きさに形成されている。

図３は、本実施形態の廃桶５０を底部５１側（廃インクタンク５６側）から見た平面図である。図３に示すように、加熱部５７は、廃桶５０の底部５１に配置され、ヘッドユニット２４側から排出される廃インクを受ける廃桶５０内部とは反対側である裏面側に設けられている。本実施形態では、加熱部５７は、ラバーヒーターで構成されており、底部５１において２本の対角線上で分けられる４つの領域にそれぞれ一つずつ配置されている。それぞれの加熱部５７は、廃桶５０の底部５１の４つのそれぞれの領域に合わせた形状（本実施形態では、３角形状）に形成されており、底部５１のほぼ全面を覆う大きさに構成されている。

図４は、代表して１つの加熱部５７を抜き出して示した図であり、一部ブロック図で示す。図４に示すように、加熱部５７には、それぞれ、第１温度検知部５４と、第２温度検知部５５とが設けられている。第１温度検知部５４は、加熱部５７のほぼ中心部に配置されており、所定のタイミングでその部分の温度を検知する。第２温度検知部５５は、第１温度検知部５４よりも加熱部５７の端部側であって、排出口５３の近傍に配置されており、所定のタイミングでその部分の温度を検知する。第２温度検知部５５は、加熱部５７の端部から所定の絶縁距離を保持した位置に配置されている。

第１温度検知部５４、及び、第２温度検知部５５は、それぞれ２つの端子（図示を省略する）を有しており、一方が温度信号受信部６２に接続され、他方が例えば５Ｖの電源電圧６０に接続されている。第１温度検知部５４及び第２温度検知部５５では、所定のタイミングで、温度が検知され、検知された温度は随時、温度信号受信部６２に送信される。温度信号受信部６２は、例えば、後述する制御部７０に設けられている。以下の説明においては、第１温度検知部５４で検知された温度をＴｓ１、第２温度検知部５５で検知された温度をＴｓ２と記す。

また、加熱部５７は、例えば２００ＶのＡＣ電圧６１に接続されている。本実施形態では、制御部７０の制御の下、加熱部５７は、第１温度検知部５４で検知された温度Ｔｓ１及び第２温度検知部５５で検知された温度Ｔｓ２に基づいて加熱制御される。

図５は、廃インク回収装置１００の制御構成を示すブロック図である。図５に示すように、廃インク回収装置１００は、その制御部７０が第１温度検知部５４、第２温度検知部５５、及び、ＡＣ電圧６１と加熱部５７との間に接続されるＳＳＲ（Solid State Relay）６３に接続されている。

制御部７０は、主にＣＰＵ(Central Processing Unit)７１で構成され、ＣＰＵ７１が温度信号受信部６２やＳＳＲ６３を制御する。ＳＳＲ６３は、制御部７０（主にＣＰＵ７１）の制御に基づいて、加熱部５７のオン・オフ制御を行う。

３．廃インク回収装置の制御方法
図６は、本実施形態における廃インク回収装置１００の制御方法を示すフローチャートである。また、図７は、メンテナンス時（ヘッドクリーニング時）における第１温度検知部５４及び第２温度検知部５５で検知される温度の推移の一例を示す図である。

メンテナンスがスタートすると、制御部７０は、第１温調制御によって加熱部５７を加熱するように、ＳＳＲ６３を制御する（ステップＳ１）。図７において、第１温調制御によって温度制御される期間は、期間Ｉとして示している。

第１温調制御では、制御部７０の制御の下、第１温度検知部５４が目標温度Ｔ１となるように、ＳＳＲ６３が制御される。メンテナンススタート時においては、第１温調制御により、加熱部５７の温度が上昇する。このとき、第１温度検知部５４で検知される温度Ｔｓ１及び、第２温度検知部５５で検知される温度Ｔｓ２の情報は、所定のタイミングで随時制御部７０に送られる。なお、第１温度検知部５４で検知される温度Ｔｓ１、及び、第２温度検知部５５で検知される温度Ｔｓ２の情報はメンテンナンス期間中継続して制御部７０に送られる。

次に、制御部７０は、第１温度検知部５４で検知された温度Ｔｓ１が、目標温度Ｔ１に到達したか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、「ＮＯ」と判定された場合、すなわち、第１温度検知部５４で検知された温度Ｔｓ１が目標温度Ｔ１に到達していない場合には、制御部７０の制御の下、再度、第１温調制御が行なわれる（ステップＳ１）。

一方、ステップＳ２において「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち、第１温度検知部５４で検知された温度Ｔｓ１が目標温度Ｔ１に到達した場合には、制御部７０は、第１温度検知部５４で検知された温度Ｔｓ１が第２温度検知部５５で検知された温度Ｔｓ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３）。

ステップＳ３において「ＮＯ」と判定された場合、すなわち、第１温度検知部５４で検知された温度Ｔｓ１が第２温度検知部５５で検知された温度Ｔｓ２以下であると判定された場合、制御部７０は、加熱部５７の異常と判断する（ステップＳ５）。通常、加熱部５７の中心部は、加熱部５７の端部よりも温度が高くなる。しかしながら、加熱部５７の中心部の温度が加熱部５７の端部よりも低い場合は、加熱部５７が廃桶５０の底部５１から剥がれていたり、加熱部５７自体が故障したりしている恐れがある。したがって、この場合には、制御部７０は、加熱部５７の異常と判断し、メンテンナンス及びインクジェット記録装置１の動作を停止する。

一方、ステップＳ３において「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち、第１温度検知部５４で検知された温度Ｔｓ１が第２温度検知部５５で検知された温度Ｔｓ２よりも大きいと判定された場合、制御部７０は、第２温調制御に切り替える。図７において、第２温調制御によって温度制御される期間は、期間ＩＩとして示している。

制御部７０による第２温調制御では、第１温度検知部５４で検知される温度が、プロテクト温度Ｔ２以下であり、かつ、第２温度検知部５５で検知される温度Ｔｓ２が、目標温度Ｔ１以下となるように、ＳＳＲ６３が制御される。

ここで、目標温度Ｔ１は、廃インクが流動性を有する状態となる所定の温度に設定されており、本実施形態では、例えば８５度に設定されている。廃インクの種類によって、目標温度Ｔ１の設定は、種々の変更が可能である。

次に、制御部７０は、第２温度検知部５５で検知された温度Ｔｓ２が目標温度Ｔ１に到達しているか否か、又は、第１温度検知部５４で検知された温度Ｔｓ１がプロテクト温度Ｔ２に到達しているか否かを判定する（ステップＳ６）。

ここで、プロテクト温度Ｔ２は、目標温度Ｔ１よりも高く、廃インクの流動性が最大となる所定の温度に設定されており、本実施形態では、例えば９５度に設定されている。プロテクト温度Ｔ２を設定することにより、廃インクを加熱しすぎることによる発煙を防ぎ、装置の安全性を確保できる。

ステップＳ６において「ＹＥＳ」と判定された場合、すなわち、第２温度検知部５５で検知された温度Ｓ２が目標温度Ｔ１に到達している、又は、第１温度検知部５４で検知された温度Ｔｓ２がプロテクト温度Ｔ２に到達していると判定された場合、ステップＳ１に戻る。これにより、制御部７０は、第１温調制御を行う。すなわち、制御部７０は、第１温度検知部５４で検知される温度が目標温度Ｔ１になるように、ＳＳＲ６３を制御する。

一方、ステップＳ６において「ＮＯ」と判定された場合、すなわち、第２温度検知部５５で検知された温度Ｔｓ２が目標温度Ｔ１に到達していない、又は、第１温度検知部５４で検知された温度Ｔｓ２がプロテクト温度Ｔ２に到達していないと判定された場合、ステップＳ４に戻る。これにより、制御部７０は、第２温調制御を行う。すなわち、制御部７０は、第１温度検知部５４で検知される温度がプロテクト温度Ｔ２を以下であり、かつ、第２温度検知部５５で検知される温度Ｔｓ２が目標温度Ｔ１以下となるようにＳＳＲ６３を制御する。

そして、メンテナンス期間中は、制御部７０の制御の下、ステップＳ１～ステップＳ６が繰り返される。これにより、図７に示すように、第１温度検知部５４で検知される温度がＴ１以上Ｔ２以下に保持されると共に、第２温度検知部５５で検知される温度も、目標温度Ｔ１により近づくような温度制御がなされる。

本実施形態では、図７に示すような温度管理が為されることにより、廃桶５０に排出された廃インクが排出口５３付近で固まり、排出されなくなるのを防ぐことができる。さらには、廃桶５０に排出された廃インクの温度がプロテクト温度Ｔ２を超えることがないため、加熱量が大きくなりすぎることを防ぐことができる。

以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述の実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

例えば、本実施形態では、加熱部５７として、ラバーヒーターを用いる例としたが、このほか、シーズヒーター、セラミックヒーターを用いることもできる。また、加熱部５７において、４つの加熱部５７すべてにおいて、第１温度検知部５４、第２温度検知部５５を設ける例としたが、代表した１つの加熱部５７のみに第１温度検知部５４、第２温度検知部５５を設ける例としてもよい。

また、上述した実施形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成について他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…インクジェット記録装置、１０…給紙部、１１…給紙トレー、１２…搬送部、２０…画像形成部、２１…画像形成ドラム、２２…渡しユニット、２３…用紙加熱部、２４…ヘッドユニット、２５…照射部、２６…デリバリー部、２７…画像読み取りセンサー、３０…排紙部、３１…排紙トレー、５０…廃桶、５１…底部、５２…側壁部、５３…排出口、５４…第１温度検知部、５５…第２温度検知部、５６…廃インクタンク、５７…加熱部、６０…電源電圧、６１…ＡＣ電圧、６２…温度信号受信部、６３…ＳＳＲ、７０…制御部、
１００…廃インク回収装置

Claims (11)

1. 廃インクを受けて、排出口を介して、前記廃インクを廃インクタンク側に排出する廃桶と、
   前記廃桶を加熱する加熱部と
   前記廃桶の温度を検知する第１温度検知部と、
   前記廃桶において、前記第１温度検知部が配置された位置よりも放熱の多い位置における温度を検知する第２温度検知部と、
   前記第１温度検知部及び前記第２温度検知部で検知された温度に基づいて、加熱部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１温度検知部で検知される温度が所定の目標温度になるまで前記加熱部を制御する第１温調制御と、前記第１温度検知部が前記所定の目標温度を検知した後、前記第１温度検知部及び前記第２温度検知部が、前記所定の目標温度以上であり、プロテクト温度以下となるように、前記加熱部を制御する第２温調制御とを行う
   廃インク回収装置。
2. 前記第２温調制御では、前記第２温度検知部で検知される温度が所定の目標温度になるまで、又は、前記第１温度検知部で検知される温度が前記目標温度よりも高い所定のプロテクト温度になるまで、前記加熱部が制御される
   請求項１に記載の廃インク回収装置。
3. 前記目標温度は、廃インクが流動性を有する状態となる所定の温度に設定される
   請求項１に記載の廃インク回収装置。
4. 前記プロテクト温度は、前記目標温度よりも高く、廃インクの流動性が最大となる所定の温度に設定される
   請求項２に記載の廃インク回収装置。
5. 前記制御部は、前記第１温度検知部及び前記第２温度検知部による検知結果に基づいて、前記第１温調制御と前記第２温調制御とを切り替える
   請求項１に記載の廃インク回収装置。
6. 前記制御部は、廃インクを廃インク側に排出している期間中に少なくとも１回は前記加熱部の制御を行う
   請求項１に記載の廃インク回収装置。
7. 前記制御部は、前記第１温度検知部で検知された温度が、第２温度検知部で検知された温度よりも低かった場合には、加熱部の異常と判断する
   請求項１に記載の廃インク回収装置。
8. 前記加熱部は中央部の温度が、前記廃桶の排出口に近い側である端部の温度よりも高くなるように設計されている
   請求項１に記載の廃インク回収装置。
9. 前記第１温度検知部は前記加熱部の中央部に配置され、前記第２温度検知部は、前記第１温度検知部よりも前記加熱部の端部側であって、前記廃桶の排出口近傍に配置される
   請求項１に記載の廃インク回収装置。
10. 廃インクを受けて、排出口を介して、前記廃インクを廃インクタンク側に排出する廃桶と、
    前記廃桶を加熱する加熱部と
    前記廃桶の温度を検知する第１温度検知部と、
    前記廃桶において、前記第１温度検知部が配置された位置よりも放熱の多い位置における温度を検知する第２温度検知部と、
    前記第１温度検知部及び前記第２温度検知部で検知された温度に基づいて、加熱部を制御する制御部と、を備える廃インク回収装置の制御方法であって、
    前記制御部は、
    前記制御部は、前記第１温度検知部で検知される温度が所定の目標温度になるまで前記加熱部を制御する第１温調制御と、前記第１温度検知部が前記所定の目標温度を検知した後、前記第１温度検知部及び前記第２温度検知部が、前記所定の目標温度以上であり、プロテクト温度以下となるように、前記加熱部を制御する第２温調制御とを、前記第１温度検知部及び前記第２温度検知部で検知される温度に基づいて切り替える
    廃インク回収装置の制御方法。
11. インクをノズルから吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッドから吐出された廃インクを回収する廃インク回収装置とを備え、
    廃インク加熱装置は、
    廃インクを受けて、排出口を介して、前記廃インクを廃インクタンク側に排出する廃桶と、
    前記廃桶を加熱する加熱部と
    前記廃桶の温度を検知する第１温度検知部と、
    前記廃桶において、前記第１温度検知部が配置された位置よりも放熱の多い位置における温度を検知する第２温度検知部と、
    前記第１温度検知部及び前記第２温度検知部で検知された温度に基づいて、加熱部を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記第１温度検知部で検知される温度が所定の目標温度になるまで前記加熱部を制御する第１温調制御と、前記第１温度検知部が前記所定の目標温度を検知した後、前記第１温度検知部及び前記第２温度検知部が、前記所定の目標温度以上であり、プロテクト温度以下となるように、前記加熱部を制御する第２温調制御とを行う
    インクジェット記録装置。

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