JP7459102B2

JP7459102B2 - 作動アセンブリと軸取付けアセンブリｉｖとを備えた制動および／または緊締装置

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Description

本発明は、基体に対して案内された軸用の制動および／または緊締装置であって、作動アセンブリと軸取付けアセンブリとを備える制動および／または緊締装置に関する。

独国特許発明第１０２０１６００９５８１号明細書には、作動アセンブリと軸取付けアセンブリとを備えた制動および／または緊締装置が記載されている。この装置は、分割ハウジングに対して一体に結合された２つの膨出可能な撓みプレートを有しており、両撓みプレートの間に、間隙状の圧力室が配置されている。撓みプレートは、制動ディスクを外側から取り囲んでいる。撓みプレートは、圧力室が放圧されている限り、軸線方向で制動ディスクに接触している。

本発明の根底にある課題は、このような制動および／または緊締装置を改良して、直径が大きい場合でも、少ない構造幅を有していて、少ない部材から成っていて、さらに、調整可能、簡単、確実かつメンテナンスフリーに機能する制動および／または緊締装置を提供することである。

この課題は、請求項１の特徴によって解決される。本発明では、作動アセンブリは、分割ハウジングを有し、この分割ハウジングは、取付けゾーンと、部分的に弾性的に膨出可能な撓みゾーンとを有し、この撓みゾーンは、分割室を介して間隔を置いて配置された２つの撓みプレートを備える。撓みプレートは、互いに向かい合っている２つの緊締ゾーンにそれぞれ、摩擦面を備えるグリッパジョーを有し、摩擦面の面法線は、内方に向けられている。各々の撓みプレートは、少なくとも１つの支持要素を支持するために、分割室から軸線方向溝を有する。撓みプレートと少なくとも１つの支持要素との間に、シールされた圧力室が位置しており、この圧力室に、摩擦面を互いに離反方向に弾性的に押圧するために、圧力媒体が充填可能である。軸取付けアセンブリは、制動ディスクとして、スリットを有するまたは複数部分に分割されたリングを有する。軸取付けアセンブリは、連結領域を有し、この連結領域は、互いに間隔を置いて配置された２つの摩擦面を有し、これらの摩擦面の面法線は、外方に向けられている。軸取付けアセンブリは、フランジ領域を有し、このフランジ領域を介して軸取付けアセンブリは、軸に直接配置されているかまたはテンション機構を介して間接的に配置されている。圧力室の放圧時に、作動アセンブリの摩擦面は、緊締力および／または制動力のもと、軸取付けアセンブリの摩擦面に当て付けられている。

本発明の対象は、軸用の、少なくとも２部分から成る制動および／または緊締装置である。一方の部分は、アダプタとして、回転する軸に組み付けられ、この軸に緊締固定またはねじ固定される。他方の部分は、一種のグリッパであり、このグリッパは、位置固定の、例えば上述した軸を支持する機械部分に固定されている。グリッパは、それぞれ１つの撓みプレートに配置された、例えばリング状の２つのグリッパジョーを有しており、両グリッパジョーでグリッパは、軸側のフランジの端面をルーズに囲繞するかまたは回動不能に把持することができる。軸を制動するまたは緊締する装置部分は、軸の、半径方向に方向付けられた外壁には接触していない。

装置の、グリッパジョーを支持する撓みプレートは、２つの皿ばねとして簡素化することができ、両皿ばねの両内縁部が、互いに向き合わされているのに対して、直径が比較的大きい外縁部は、軸線方向で互いに離反方向に位置している。緊締ゾーンを形成する内縁部の間には、１つまたは複数の部分から成る制動ディスクが配置されている。取付けゾーンである外縁部が、軸線方向で互いに向かって接近移動させられると、直径が比較的小さい内縁部が、ばね荷重が加えられて、制動ディスクをグリッパ状に緊締して保持する。皿ばねは、製造時に外縁部の領域で互いに一体成形され、これによって外縁部の間隔はもはや変化することができない。緊締された制動ディスクを再び解放するために、皿ばねは、油圧によって離反方向に押圧される。内縁部は、制動ディスクから解除される。これによって、今まで緊締のためにほとんど予荷重が加えられていなかった皿ばねは、解除のために、さらに強く荷重が加えられ、もしくは変形させられる。

代替的に、装置はまた、分割ハウジングが回転する軸に配置されているのに対して、制動ディスクが位置固定に支持されて、半径方向外側に向かって開放した分割室内に進入するように構成されていてもよい。

制動および／または緊締装置は、単純に構成された３つの異なる軸取付けアセンブリを有している。それぞれの軸取付けアセンブリは、回転する軸に設けられた軸鍔またはフランジと、１つまたは複数の部分から成る制動ディスクとに基づいている。一体の制動ディスクは、開いているリングであり、このリングは、孔内に配置可能な固定リングと同様に、その直径を弾性的に減じながら相応の溝内に挿入され、ここでは溝の代わりに、分割ハウジングの分割室が見られる。他の複数部分から成る制動ディスクは、部分的に３つまたはそれ以上の異なる大きさの分割部材から成っており、これらの分割部材は、ほぼ継ぎ目なしに互いに設置される。別の制動ディスク変化形態は、３つまたはそれ以上のそれぞれ等しい形状の分割部材から成っており、これらの分割部材は、互いにそれぞれミリメートル幅の間隙によって隔てられている。間隙は、半径方向または接線方向に延びている。間隙によって形成された組付け継ぎ目は、直線、鎌形、または円弧形に形成されていてもよい。組付け継ぎ目は、さらにそれぞれ任意の他の形状であってもよく、このような組付け継ぎ目は、１つまたは複数の屈曲部を有していてもよい。

本発明のさらなる詳細は、従属請求項と、概略的に示した複数の実施形態の以下の記載とから判る。

制動および／または緊締装置を示す斜視図である。作動時における状態の、図１に示した制動および／または緊締装置の一部を、軸と共に示す横断面図である。不作動時における状態の、図１に示した制動および／または緊締装置の一部を、軸と共に示す横断面図である。ダブルリップシール部材と支持要素との一部を拡大して示す横断面図である。挿通溝を備えた分割ハウジングの半分を一部断面して示す図である。支持要素を拡大して示す部分縦断面図である。半径方向で分割された制動ディスクを示す斜視図である。不揃いに分割された制動ディスクを示す斜視図である。単一スリットを有する制動ディスクを示す斜視図である。図９に示した制動ディスクの一部を補償質量体と共に示す斜視図である。

図１には、制動および／または緊締装置が、この装置を支持する機械側の基体（１）（図２および図３参照）、および制動すべきかつ／または緊締固定すべき軸（１３０）なしに示してある。軸（１３０）を取り囲んでいる外側に位置している作動アセンブリ（１０）は、背側の取付け面（３）を有しており、この取付け面（３）を介して作動アセンブリ（１０）は、ねじを用いて（図示せず）、基体（１）にねじ結合される。作動アセンブリ（１０）は、軸取付けアセンブリ（８０）を取り囲んでおり、この軸取付けアセンブリ（８０）は、ここでは複数に分割された制動ディスク（８１）から成っている。制動ディスク（８１）は、ねじ（９９）を用いて軸（１３０）に回動不能に固定されている。作動アセンブリ（１０）は、弾性の分割ハウジング（１１）を有しており、この分割ハウジング（１１）は、そのグリッパジョー（２３，２４）で、制動または緊締時に、制動ディスク（８１）にグリッパ状に接触している。分割ハウジング（１１）は、シールリング（５０）および支持要素（６０）と一緒に、圧力室（３７）を取り囲んでいる。この圧力室（３７）に、ガス状の、液状の、またはゲル状の圧力媒体が供給されると、制動ディスク（８１）のグリッパ状の囲繞緊締状態が解除される。

圧力室（３７）（図２参照）は、作動アセンブリ（１０）の包絡容積の１２.５パーセントよりも小さな容積を有している。この作動アセンブリ（１０）の図示した変化形態の包絡容積は、管体の与えられた容積に相当しており、この管体は、管長さとして装置幅を有し、外径として装置外径を有し、内径として撓みプレート（１５，１６）の最小内径を有している。

作動アセンブリ（１０）は、リング状もしくは管状の分割ハウジング（１１）を有しており、この分割ハウジング（１１）は、例えば細い間隙のようなリング状の圧力室（３７）を取り囲んでいる。分割ハウジング（１１）は、変形されていない状態では実質的に、例えば約２８０ｍｍの内径と例えば３８８ｍｍの外径とを備えた平らなディスクである。ディスクの最大厚さは、例えば２２ｍｍである。この最大厚さは、上述した装置幅に相当している。分割ハウジング（１１）は、例えば４２ＣｒＭｏＳ４のような焼入れ焼戻し鋼から製造されている。分割ハウジング（１１）は、半径方向で互いに続いている３つの領域（１３，２１，２２）に分割されている。内側領域は、緊締ゾーン（２２）である。これらの緊締ゾーン（２２）にはそれぞれ、半径方向でさらに外側に位置している撓みゾーン（２１）が続いている。両撓みゾーン（２１）は、外側領域に、つまり取付けゾーン（１３）に開口している。

分割ハウジング（１１）は、その中央の孔（４）から分割室（３７）を製作するために、端面の間の真ん中で、フライス加工によって除去加工される。そのためには例えばディスクフライスが使用される。フライス加工によって除去加工された、例えば３８．７ｍｍの深さの溝は、例えば４ｍｍの分割幅を有している。トラフ状の溝底部は、切欠き応力を最小にするために、ここでは２ｍｍの半径を有している。孔（４）の、孔近傍の領域において、分割室溝は、精密加工ゾーン（３６）における１６．５ｍｍの深さで４．３ｍｍに広げられている。

分割室（３７）がまったくまたは１～１０ｍｍしか進入していない取付けゾーン（１３）は、例えば両側に少なくとも部分的に平らな端面を有しており、この端面を介して分割ハウジング（１１）は、基体（１）の取付け面（３）に当付け可能である（図３および図２参照）。単に例として、分割ハウジング（１１）は基体側のセンタリング（２）にも接触している。取付けゾーン（１３）は、基体（１）における固定のために、例えば３７０ｍｍの直径上に、例えば２４の孔（４５）を備えた孔群を有している。孔（４５）は、対を成してまとめられており、それぞれの２つの孔（４５）が、中心線（９）に関して、１０°の角度を成している。これらの孔（４５）は、座ぐり孔またはダブル座ぐり孔であってもよい。

例えば３７５ｍｍの直径上に、Ｍ８ねじ山を備えた４つのねじ山付き貫通孔（４６）が位置している（図１参照）。これらのねじ山付き貫通孔（４６）は、それぞれ９０°の角度で分配されて位置している。孔（４５）の、互いに隣り合った少なくとも２つの孔対の間には、供給ねじ山付き孔（４１）および閉鎖栓体ねじ山付き孔（５２）が位置している。これらの孔（４１，５２）は、作動アセンブリ（１０）の内部に、例えば異なる直径上に直径方向で互いに向かい合って位置している。これらの孔（４１，５２）は、取付けゾーン（１３）の１つの端面（１２）または端面（１４）に、または異なる端面（１２，１４）に配置されている（図１、図２、および図３参照）。

図３に示すように、取付けゾーン（１３）には少なくとも１つの供給ねじ山付き孔（４１）が、作動アセンブリ（１０）の前側（１２）に位置している。ここで使用されるＭ１０細目ねじは、図３によれば、単に例であるが、液圧アダプタ（５６）を有している。代替的に、供給ねじ山付き孔（４１）はその切断リング（４９）および接触しているシールリングと共に、作動アセンブリ（１０）の背側に位置していてもよい（図１参照）。切断リング（４９）は、ここでは取付け面（３）と作動アセンブリ（１０）の背面との間でのシール作用をサポートする。

供給ねじ山付き孔（４１）（図３参照）は、半径方向の分配孔（４２）内に開口している。外部に対してこの分配孔（４２）は、緊締ブシュ（５３）によって閉鎖されている。緊締ブシュ（５３）の孔内には、圧縮球（５４）がかしめ固定されており、この圧縮球（５４）は、緊締ブシュ（５３）を、個々の半径方向の分配孔（４２）内に、油密または気密に持続的に固定している。半径方向の分配孔（４２）は、例えば鉛直方向で軸線方向の分配孔（４３）に衝突しており、軸線方向の分配孔（４３）は、圧力室（３７）に開口している。軸線方向の分配孔（４３）は、取付け面（３）に向かって例えば圧縮球によって密に閉鎖されている。

分配孔（４２，４３）は、ここでは３ｍｍの直径を有している。液圧アダプタ（５６）を介して流入する作動油、例えばＤＩＮ５１５２４、第２項による型式ＨＬＰ４６の油であって、４０℃で４６±２ｍｍ^２／ｓの粘性を有している油は、圧力室（３７）内で迅速に分配される。

図２に示すように、取付けゾーン（１３）にはさらに、少なくとも１つの閉鎖栓体ねじ山付き孔（５２）が位置しており、この閉鎖栓体ねじ山付き孔（５２）は、例えば圧力室（３７）の充填時における空気抜き孔として働き、同様に半径方向の分配孔（４２）に開口していて、この半径方向の分配孔（４２）から軸線方向の分配孔（４３）を介して圧力室（３７）に接続されている。外部に対して、これらの分配孔は、供給路の分配孔と同様な形式で閉鎖されている。

取付けゾーン（１３）に一体成形された両撓みプレート（１５，１６）は、弾性の撓みゾーン（２１）である。分割室（３７）の両側に配置された弾性変形可能な撓みプレート（１５，１６）は、その壁厚に関して、外側から中央の中心線（９）の方向で先細りになっている。撓みプレート（１５，１６）の壁厚は、本実施例では例えば９ｍｍから７.３５ｍｍに減じられている。これによって撓みプレート（１５，１６）の形状剛性は、緊締ゾーン（２２）の方向でほぼ連続的に低減する。ゾーン（１３）とゾーン（２１）との間の移行部は、例えば大きな半径で丸み付けされている。撓みゾーン（２１）は、取付けゾーン（１３）に対して後退させられており、これによって撓みゾーン（１３）の変形が、基体（１）と取付けゾーン（１３）との間に位置する取付け継ぎ目内にもたらされることはない。

撓みゾーン（２１）の撓みプレート（１５，１６）は、それぞれの軸取付けアセンブリ（８０）に向かって両緊締ゾーン（２２）に移行しており、両緊締ゾーン（２２）は、環状のグリッパジョー（２３，２４）である。グリッパジョー（２３，２４）は、同時にそれぞれの撓みプレート（１５，１６）の一部でもある。

それぞれの撓みプレート（１５，１６）は、撓みゾーン（２１）と緊締ゾーン（２２）との間に、環状の軸線方向溝（１７，１８）を有している。例えば方形の横断面を有している軸線方向溝（１７，１８）は、例えば１.１ｍｍの幅で、例えば１.３５ｍｍの深さを有している。軸線方向溝底部の両縁部は、丸み付けされている。軸線方向溝（１７，１８）の、孔（４）に隣り合った溝壁は、本実施例では孔（４）から４.５ｍｍ離されている。個々の軸線方向溝（１７，１８）は、ディスクフライスによってそれぞれの撓みプレート（１５，１６）から除去加工される。そのためにディスクフライスは、孔（４）の内径よりも僅かに小さな外径を有している。さらにディスクフライスは、好ましくは単に３つの歯しか有しておらず、これらの歯は、それぞれ左右で１.４ｍｍずつフライスディスクを越えて突出している。フライスディスク自体は、１.０ｍｍの壁厚を有している。軸線方向溝（１７，１８）を形成するために、ディスクフライスの歯が、予め、撓みプレート（１５，１６）の間で圧力室（３７）内に進入させられる。分割ハウジング（１１）の回転時に、回転していないディスクフライスは、軸線方向溝（１７）のフライス加工のために撓みプレート（１５）の方向に送られる。これによってディスクフライスを、軸線方向溝（１７）の完成後に逆方向で撓みプレート（１６）内に進入させることができ、これによってそこで再び軸線方向溝（１８）をフライス加工によって除去加工することができる。

図５に示すように、軸線方向溝（１７，１８）は挿通溝（１９）を有している。この挿通溝（１９）は、それぞれの撓みプレート（１５，１６）で単に一度だけ存在している。挿通溝（１９）は、例えば３０～６０ｍｍの曲率半径を有している。本実施例では曲率半径は４０ｍｍである。個々の挿通溝（１９）は、接線方向で相応の軸線方向溝（１７，１８）に移行している。挿通溝（１９）の横断面は、個々の軸線方向溝（１７，１８）の横断面に相当している。

軸線方向溝（１７，１８）内には、支持要素（６０）として、弾性変形可能な金属製の支持ストリップ（６１）が挿入されており、この支持ストリップ（６１）は、例えば冷間圧延されたばね帯鋼Ｃｋ１０１から、または自然硬質のばね鋼３８Ｓｉ６から製造されている。支持ストリップ（６１）は、１ｍｍの遊びを差し引いて個々の軸線方向溝（１７，１８）の平均長さに相当する長さを有している。例えば１ｍｍの壁厚では、支持ストリップ（６１）は、例えば６.９ｍｍの幅を有している。図１、図２および図４によれば、支持ストリップ（６１）は方形の横断面を有している。すべて４つの縁部は、面取りされているかまたは丸み付けされている。支持ストリップ（６１）は、半径方向および軸線方向で、変形されていない分割ハウジング（１１）では、軸線方向溝（１７，１８）内にそれぞれ０.１ｍｍの遊びを有している。

図４に示すように、分割ハウジング（１１）の孔（４）に隣り合った溝壁（２７）は、複数回曲げられた室面である。長手延在方向に対して横方向での支持ストリップ（６１）の撓み時に、軸線方向溝（１７，１８）における縁部保持体のない載置を可能にするために、溝壁（２７）は、接触ゾーンに円筒面の代わりに、図４に破線で示す曲率を備えた円環の部分面（２８）を有している。円環の小さな横断面は、例えば１.４ｍｍの直径を有している。軸線方向溝（１７，１８）の溝底部に向かって、溝壁（２７）は、接線方向で、円錐台周面形状の面を備えた円環部分面（２８）に続いて、支持ストリップ（６１）の下側から離れている。

支持ストリップ（６１）と溝壁（２７）との間の接触箇所の中心は、制動ディスク（８１，１０１，１２１）の緊締固定時に、例えば５.４ｍｍ互いに離れて位置している。

支持ストリップ（６１）（図６参照）はその端部の領域にそれぞれ１つの引張り孔（６２）を有しており、この引張り孔（６２）の直径は、例えば２.５ｍｍである。個々の引張り孔（６２）の中心線は、端部からそれぞれ例えば４ｍｍ離れている。少なくとも１つの引張り孔（６２）を介して、支持ストリップ（６１）は、通常、埋め込まれた状態でかつ先行するシールリングの挿入後に挿通溝（１９）を介して軸線方向溝（１７，１８）内に、例えばポンチを用いて挿通される。取外しのためには、支持ストリップ（６１）は同様にポンチを用いて、挿通溝（１９）を介して分割ハウジング（１１）から除去することができる。

挿通工程を容易にするために、支持ストリップ（６１）は、前後に１５°面取り部（６５）を有しており、この１５°面取り部（６５）は、支持ストリップ長さの２ｍｍにわたって延在している。すべての前縁部は、面取りされているかまたは丸み付けされている。

それぞれのグリッパジョー（２３，２４）は、軸線方向溝（１７）と孔（４）との間に平らな摩擦面（３１，３２）を有している。中心平面（７）に対して平行に方向付けられた摩擦面（３１，３２）は、本実施例では、１１３.８ｍｍの平均半径を有している。緊締ゾーン（２２）において、摩擦面（３１）の最大幅は例えば３.６ｍｍである。

場合によって摩擦面（３１，３２）は、円錐台周面形状の面として形成されていてもよく、これによって制動ディスク（８１，１０１，１２１）の緊締時に、摩擦面（３１，３２）は全面にわたって平らに、それぞれの制動ディスクに接触する。

制動および／または緊締装置の組立て後に、作動アセンブリ（１０）のグリッパジョーは、制動および／または緊締装置の緊締時に、相応の軸取付けアセンブリ（８０，１００，１２０）のそれぞれの制動ディスク（８１，１０１，１２１）に接触している（図２参照）。両グリッパジョー（２３，２４）の摩擦面（３１，３２）は、内方に向けられた面法線（３３）を有している。これらの面法線（３３）は、中心平面（７）の方向を指している。

さらに取付け面（３）に対して平行に方向付けられた平らな摩擦面（３１，３２）の代わりに、摩擦面は、円錐台周面の形状、または円環の部分領域の形状を有していてもよい。

半径方向で中心線（９）に向かって、分割室もしくは圧力室（３７）は、ダブルリップシール部材（５０）によって閉鎖される。例えば５７のショアＤ硬度を有するポリウレタンから製造されたダブルリップシール部材（５０）は、半径方向外側に向かって方向付けられた２つのシールリップ（５１）を有しており、両シールリップ（５１）はそれぞれ、圧力室（３７）の側壁に、固有弾性に基づいてかつ／または追加的に圧力室（３７）内に存在している内圧によって当て付けられる。ダブルリップシール部材（５０）の孔壁（５７）は、支持ストリップ（６１）の平滑な半径方向の外壁に載置されている。図４によれば、ダブルリップシール部材（５０）は、孔壁（５７）の上、約１ｍｍのところで両側に支持ウェブ（５８）を有しており、この支持ウェブ（５８）を介してダブルリップシール部材（５０）は、圧力室（３７）内における座着を改善するために、追加的に分割室（３７）の内壁に接触している。

図２、図３、図７～図９には、軸取付けアセンブリ（８０，１００，１２０）として、３つの異なる構造の制動ディスク（８１，１０１，１２１）が示してあり、これらの制動ディスク（８１，１０１，１２１）はそれぞれ、これらの制動ディスクを支持する軸（１３０）に固定されている。そのために軸（１３０）は、平らな鍔面（１３２）を備えた軸鍔（１３１）を有している。軸（１３０）はそこで、直径を例えば２６２ｍｍから例えば２３７ｍｍに減じている。軸（１３０）は、鍔面（１３２）の下に、例えば２３８ｍｍの直径を有する、例えば４.５ｍｍ幅のセンタリング段部（１３３）を有している。軸鍔（１３１）は、２４の等距離に分配されたＭ６ねじ山付き孔（１３４）を有しており、これらのＭ６ねじ山付き孔（１３４）は、例えば２４９ｍｍの直径上に位置している。

図７～図９には、３つの異なる制動ディスク（８１，１０１，１２１）が示してある。これらの制動ディスク（８１，１０１，１２１）の部分はここでは、互いに取付け状態に位置決めされているように配置されている。それぞれの制動ディスクは、少なくとも包絡容積として、例えば４.７ｍｍの壁厚、円筒周壁状の内壁、および円筒周壁状の外壁を備えた平らなディスクを有している。内壁は、センタリング孔（８８）を形成している。制動ディスク（８１，１０１，１２１）の大きな平面は、精密加工されている。この平面の外側部分（図９参照）は、制動ディスクの連結領域（９０）である。この連結領域（９０）は、制動ディスク側の両摩擦面（９１，９２）に分割されている。摩擦面（９１，９２）は、外方に向けられた面法線（９３）（図４参照）を有している。この面法線（９３）の方向とは逆向きに、制動および／または緊締装置の緊締方向が方向付けられている。制動ディスクの平面の内側部分は、それぞれの制動ディスク（８１，１０１，１２１）のフランジ領域（９６）である。両領域は、図９に補助的に示した一点鎖線の補助線（９８）によって隔てられる。

分割ハウジング（１１）の摩擦面（９１，９２）または摩擦面（３１，３２）は、表面構造を有していてもよい。例えばこれらの表面構造は、サンドジェットによってまたはダイヤモンド被覆層またはサファイア被覆層によって形成されている。このような被覆層は、例えば０.０３８ｍｍの層厚を有している。被覆層ベース材料の平均粒サイズは、この層厚では３０μｍである。

個々の制動ディスクもしくはその包絡容積は、軸（１３０）における固定のために、例えば６.４ｍｍの直径を備えた２４の孔（８７）を有している。

制動ディスク（８１）は、等しい形状の３つの円形リング部材（８２～８４）から成っている。中心角は、例えば１１８.０８°である。したがって本実施例では、３つの半径方向間隙（８５）は、それぞれ４ｍｍの間隙幅を有している。この変化形態では、半径方向間隙（８５）は、制動ディスク円形リング部材（８２～８４）を孔（４）から相前後して分割ハウジング（１１）内に挿入できるようにするために必要である。

制動ディスク（１０１）もまた、３つの制動ディスク部材（１０２～１０４）から成っている。２つの部材（１０３，１０４）は、合同である。両部材は、半径方向間隙（１０５）によって隔てられており、この半径方向間隙（１０５）の間隙幅は、例えば０.０～０.５ｍｍである。間隙幅は、制動ディスク（１０１）を３つの部材（１０２～１０４）に切断するための放電加工ワイヤのワイヤ太さによって設定される。理論的には、部材（１０２～１０４）が個々に製造される限りは、間隙幅は０ｍｍであってもよい。

両制動ディスク部材（１０２～１０４）の外壁（１０８）は、例えば１３２.１°の角度を成している。制動ディスク部材（１０３，１０４）では、それぞれ第１の端面はほぼ半径方向面（１１１）であり、すなわち端面（１１１）は、中心線（９）も位置している平面に位置している。それぞれ他方の第２の端面は、第１の端面（１１１）に対して平行に方向付けられている平行面（１１２）である。

制動ディスク部材（１０３，１０４）の平行面（１１２）の間には、図８では中心部分として制動ディスク部材（１０２）が挿入されている。この制動ディスク部材（１０２）も同様に、互いに平行に方向付けられた端面を有しているが、しかしながらここでは両端面は等しい面内容を有している。中心部分（１０２）の端面と、それぞれ隣り合った側方部分（１０３，１０４）の個々の端面（１１２）との間には、それぞれ１つの傾斜間隙（１０６，１０７）が位置している。この制動ディスク（１０１）では、まず側方部分（１０３，１０４）が、分割ハウジング（１１）の摩擦面（３１，３２）の間に挿入され、これによってほぼ継ぎ目なしに、中心部分（１０２）を存在している間隙内に挿入することができる。

制動ディスク（１２１）は、図９によれば一体に形成されている。この制動ディスク（１２１）は、開いたリングを形成しており、このリングの分離箇所（１２５）は、２回屈曲された間隙（１２２～１２４）から成っており、これによって制動ディスク（１２１）は、一方の端面領域に外側の突出部（１２６）を、他方の端面領域に内側の突出部（１２７）を形成している。両突出部（１２６，１２７）は、周方向で０.１ｍｍよりも大きく互いに重なっている。間隙は、内側の半径方向部分間隙（１２２）、中央の周方向部分間隙（１２４）、および外側の半径方向部分間隙（１２３）を含んでいる。半径方向部分間隙（１２２，１２３）は、端面領域に隣り合っており、端面領域はそれぞれ、中心線（９）の位置している平面に位置している。内側の半径方向部分間隙（１２２）の最小の間隙幅は、周方向で少なくとも
ＲＳ＝６／５・π・（ｄ_Ｂａ－ｄ_Ｇｉ）（ｍｍ）
である。

内側の半径方向部分間隙（１２２）の最小の間隙幅は、本実施例では１０.４ｍｍである。中央の周方向部分間隙は、例えば０.７５ｍｍの幅を有している。制動ディスク（１２１）の組付けのために、制動ディスク（１２１）の周囲は、分割ハウジング（１１）内への挿入前に、弾性変形させられて、その外壁（１０８）が孔（４）を通過するような大きさに減じられる。

弾性変形させられた状態で、突出部（１２６，１２７）は、互いに並んで位置している。半径方向部分間隙（１２２，１２３）は、数マイクロメートルに減じられている。分割ハウジング（１１）内における制動ディスク（１２１）の弾発拡大後に、制動ディスク（１２１）は再び図９に示した形状になる。

制動ディスク（１２１）の分離箇所（１２５）に起因して、軸（１３０）に作用するアンバランスが発生する。このアンバランスを補償するために（図１０参照）、分離箇所（１２５）の領域には、円形リング部材状の補償質量体（１２９）が配置される。この補償質量体（１２９）は、内側の半径方向部分間隙（１２２）を覆っている。補償質量体（１２９）の固定は、ねじ（９９）を介して行われる。

組み付けられた個々の制動ディスク（８１，１０１，１２１）は、一方ではそのセンタリング孔（８８）が軸（１３０）のセンタリング段部（１３３）に載置されている。組み付けられた個々の制動ディスク（８１，１０１，１２１）は、他方で鍔面（１３２）に接触している。例えば２０本のねじ（９９）が、制動ディスク（８１，１０１，１２１）を軸鍔（１３１）に回動不能に固定している。

この制動および／または緊締装置は、選択された軸取付けアセンブリ（８０，１００，１２０）と組み合わせられて発送される。このとき、それぞれの軸取付けアセンブリ（８０，１００，１２０）は、作動アセンブリ（１０）内に同軸に位置している。装置を収容する機械内における組付けのために、軸取付けアセンブリ（８０，１００，１２０）は、軸（１３０）に被せ嵌められ、そこで直接、基体（１）の取付け面（３）に不動に、通常は解離可能に固定される。最後に固定ねじが、基体側の相応の孔内に挿入され、そこで螺合させられる。

圧力室（３７）内に作動油作動圧が存在していない場合には、軸（１３０）は、基体（１）に対して不動に緊締されている。圧力室（３７）は、取るに足らない油圧しか有していない。それというのは、油供給路は、図示されていない弁を介して油タンクに放圧されているからである。撓みプレート（１５，１６）は、予荷重が加えられて、そのグリッパジョー（２３，２４）を介して制動ディスク（８１，１０１，１２１）に接触している（図２参照）。予荷重は、予め膨出された撓みプレート（１５，１６）のばね定数によって生じる。ばね定数の高さは、リングディスク側の材料選択と撓みゾーン（２１）の幾何学形状の関数である。生じる制動モーメントもしくは保持モーメントは、本実施例では３０００±２００Ｎｍである。

撓みプレート（１５，１６）は、制動ディスク（８１，１０１，１２１）がグリッパジョー（２３，２４）の間に位置していない場合にしか、完全に弛緩された状態にない。このような場合には本実施例では、圧力室（３７）は、一定の間隙幅を備えた分割室である。

制動および／または緊締装置を解離するためには、例えば液圧アダプタ（５６）（図３参照）を介して、圧力室（３７）内における油圧が例えば１００～１５０・１０^５Ｐａに高められる。液圧アダプタ（５６）から圧力上昇は、分配孔（４２，４３）を介して圧力室（３７）内に伝播する。撓みプレート（１５，１６）は、弾性の撓みゾーン（２１）（図３参照）において膨出する。このとき、それぞれの緊締ゾーン（２２）は、位置固定のままの取付けゾーン（１３）に対して、実質的に軸線方向で外方に向かって移動する。グリッパジョー（２３，２４）は、矢印（４７）の方向で制動ディスク（８１，１０１，１２１）から持ち上がる。作動アセンブリ側の摩擦面（３１，３２）は、軸取付けアセンブリ側の摩擦面（９１，９２）から離れ、これによって軸（１３０）と基体（１）との間にもはや接触部は存在しない。摩擦面（９１）に対する摩擦面（３１）および摩擦面（９２）に対する摩擦面（３２）の摩擦面毎の空隙は、つまり以前に互いに接触していた摩擦面の間の間隔は、いまや０.３～０.５ｍｍである。装置は、５００万～１０００万までの開閉サイクルに合わせて設計されている。

１基体
２センタリング、外部センタリング
３（１）の取付け面
４孔、（１０）の中央
７中心平面
８仮想の軸線、鉛直、（７）に位置している
９装置の中心線、中心
１０作動アセンブリ
１１分割ハウジング、部分的に膨出可能
１２前側、端面
１３取付けゾーン
１４外壁、端壁、端面
１５撓みプレート、外側
１６撓みプレート、内側
１７（１５）における軸線方向溝
１８（１６）における軸線方向溝
１９挿通溝
２１撓みゾーン、膨出可能、弾性的
２２緊締ゾーン
２３グリッパジョー、一体成形された、右側
２４グリッパジョー、一体成形された、左側
２７溝壁
２８円環部分面
３１，３２摩擦面
３３（３１，３２）の面法線
３６精密加工ゾーン
３７圧力室；分割室；溝
４１供給ねじ山付き孔
４２分配孔、半径方向
４３分配孔、軸線方向
４５孔、固定孔
４６ねじ山付き貫通孔
４７矢印、運動方向
４８作動油供給路
４８切断リング
５０ダブルリップシール部材、シールリング
５１シールリップ
５２閉鎖栓体ねじ山付き孔
５３緊締ブシュ
５４圧縮球
５５閉鎖栓体
５６液圧アダプタ
５７（５０）の孔壁
５８支持ウェブ
６０支持要素
６１支持ストリップ
６２引張り孔、横方向孔
６５１５°面取り部
８０軸取付けアセンブリ、半径方向の分割
８１制動ディスク、３つの部分から成る、半径方向に分割された；リング
８２～８４制動ディスク円形リング部材、分割部材
８５半径方向間隙
８６組付け継ぎ目
８７孔
８８センタリング孔
９０連結領域
９１，９２摩擦面
９３（９１，９２）の面法線
９６フランジ領域
９８補助線
９９ねじ
１００軸取付けアセンブリ、混合された分割部
１０１制動ディスク、３つの部分から成る、混合されて分割された；リング
１０２中心部分、制動ディスク部材、分割部材
１０３，１０４側方部分、制動ディスク部材、分割部材
１０５半径方向間隙
１０６，１０７傾斜間隙
１０８外壁、円筒周壁状
１１１端面、第１；半径方向面
１１２端面、第２；平行面
１２０軸取付けアセンブリ、単一スリットを有する
１２１制動ディスク、段状スリットを有する；リング
１２２半径方向部分間隙、内側
１２３半径方向部分間隙、外側
１２４周方向部分間隙、中央
１２５分離箇所
１２６突出部、外側
１２７突出部、内側
１２９補償質量体
１３０軸
１３１軸鍔
１３２鍔面、平ら
１３３センタリング段部
１３４Ｍ６ねじ山付き孔
ＲＳ平均的な半径方向部分分割幅
ｄ_Ｂａ制動ディスク（１２１）の外径
ｄ_Ｇｉ分割ハウジング（１１）の孔直径（４）

Claims

基体（１）に対して案内された軸（１３０）用の制動および／または緊締装置であって、
作動アセンブリ（１０）と軸取付けアセンブリ（８０，１００，１２０）とを備え、
－前記作動アセンブリ（１０）は、リング状もしくは管状の分割ハウジング（１１）を有し、該分割ハウジング（１１）は、取付けゾーン（１３）と、部分的に弾性的に膨出可能な撓みゾーン（２１）とを有し、該撓みゾーン（２１）は、圧力室（３７）を介して間隔を置いて配置された２つの撓みプレート（１５，１６）を備え、
－前記撓みプレート（１５，１６）は、互いに向かい合っている２つの緊締ゾーン（２２）にそれぞれ、摩擦面（３１，３２）を備えるグリッパジョー（２３，２４）を有し、前記摩擦面（３１，３２）の面法線（３３）は、内方に向けられており、
－各々の撓みプレート（１５，１６）は、少なくとも１つの支持要素（６０）を支持するために、前記圧力室（３７）から軸線方向溝（１７，１８）を有し、
－前記撓みプレート（１５，１６）と前記少なくとも１つの支持要素（６０）との間に、シールされた圧力室（３７）が位置しており、該圧力室（３７）に、前記摩擦面（３１，３２）を互いに離反方向に弾性的に押圧するために、圧力媒体が充填可能であり、
－前記軸取付けアセンブリ（８０，１００，１２０）は、制動ディスク（８１，１０１，１２１）として、スリットを有するまたは複数部分に分割されたリングを有し、
－前記軸取付けアセンブリ（８０，１００，１２０）は、連結領域（９０）を有し、該連結領域（９０）は、互いに間隔を置いて配置された２つの摩擦面（９１，９２）を有し、該摩擦面（９１，９２）の面法線（９３）は、外方に向けられており、
－前記軸取付けアセンブリ（８０，１００，１２０）は、フランジ領域（９６）を有し、該フランジ領域（９６）を介して前記軸取付けアセンブリ（８０，１００，１２０）は、前記軸（１３０）に直接配置されているかまたはテンション機構を介して間接的に配置されており、
－前記圧力室（３７）の放圧時に、前記作動アセンブリ（１０）の前記摩擦面（３１，３２）は、緊締力および／または制動力の提供のもと、前記軸取付けアセンブリ（８０，１００，１２０）の前記摩擦面（９１，９２）に当て付けられている、
制動および／または緊締装置。
前記撓みプレート（１５，１６）の前記軸線方向溝（１７，１８）は、前記摩擦面（３１，３２）と前記圧力室（３７）の底部との間の領域に配置されていることを特徴とする、請求項１記載の制動および／または緊締装置。
前記支持要素（６０）は、弾性変形可能な金属製の支持ストリップ（６１）であり、該支持ストリップ（６１）の長さは、個々の前記軸線方向溝（１７，１８）の平均長さに相当していることを特徴とする、請求項１記載の制動および／または緊締装置。
前記支持ストリップ（６１）は、少なくとも一方の端部の領域に横方向孔（６２）を有することを特徴とする、請求項３記載の制動および／または緊締装置。
前記個々の軸線方向溝（１７，１８）は、該軸線方向溝（１７，１８）に開口する挿通溝（１９）を有することを特徴とする、請求項３記載の制動および／または緊締装置。
個々の前記制動ディスク（８１，１０１，１２１）または個々の前記制動ディスク（８１，１０１，１２１）の分割部材（８２～８４；１０２～１０４）は、両側において平らであることを特徴とする、請求項１記載の制動および／または緊締装置。
前記制動ディスク（８１）は、少なくとも３つの等しい大きさの制動ディスク円形リング部材（８２～８４）から成っており、該制動ディスク円形リング部材（８２～８４）同士の間に位置する取付け継ぎ目（８６）は、少なくとも４ｍｍの間隙幅を有することを特徴とする、請求項１記載の制動および／または緊締装置。
前記制動ディスク（１０１）は、それぞれ等しい質量を有する少なくとも３つの制動ディスク部材（１０２～１０４）から成っており、装置中心線（９）と、互いに隣り合った２つの質量重心との間の最短の結合線は、それぞれ等しい角度を成していることを特徴とする、請求項１記載の制動および／または緊締装置。
前記制動ディスク（１２１）は、段付けされた分離箇所（１２５）を有し、該分離箇所（１２５）の半径方向部分間隙（１２２）は、周方向で少なくともＲＳ＝６／５・π・（ｄ_Ｂａ－ｄ_Ｇｉ）（ｍｍ）の幅を有し、ＲＳは平均的な半径方向部分分割幅であり、ｄ _Ｂａは制動ディスク（１２１）の外径であり、ｄ _Ｇｉは分割ハウジング（１１）の孔直径であることを特徴とする、請求項１記載の制動および／または緊締装置。