CN113167343B - 带有操纵组件和轴连接组件的制动和/或夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于相对于基体引导的轴的制动和/或夹紧装置，包括操纵组件(10)和轴连接组件(80)。在此，操纵组件包括间隙式壳体(11)，该间隙式壳体具有两个可以区域性弹性地鼓胀的弯曲板(15、16)。每个弯曲板分别具有带有摩擦面(31、32)的钳爪(23、24)。在弯曲板之间有可填充压力介质的密封压力室(37)。用于建立与被制动或夹紧的轴的连接的轴连接组件的一些部分向夹紧区之间突出。当压力室中的压力被释放时，操纵组件的摩擦面可以贴靠到轴连接组件的摩擦面上，并提供制动力和/或夹紧力。

Description

带有操纵组件和轴连接组件的制动和/或夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种用于相对于基体引导的轴的、具有操纵组件和轴连接组件的制动和/或夹紧装置。
背景技术
DE 10 2016 009 581 B3说明了一种具有操纵组件和轴连接组件的制动和/或夹紧装置。该装置具有两个连成一体的间隙式壳体的可鼓胀的弯曲板，在其间布置有间隙状压力室。弯曲板从外部包围制动盘。在此，只要压力室已释放压力，则弯曲板与制动盘轴向接触。
发明内容
本发明的目的在于扩展这样一种制动和/或夹紧装置，该装置即使具有大直径，也具有小的建造宽度，由少数部件组成，而且可调节、简单、安全和免维护地工作。
该目的通过主权利要求的特征得以解决。在此，操纵组件具有间隙式壳体，该间隙式壳体具有安装区和具有两个经由间隙空间间隔开的弯曲板的可区域性弹性鼓胀的弯曲区。弯曲板在两个相对的夹紧区中分别具有钳爪，钳爪具有摩擦面，其面法线向内指向。每个弯曲板都从间隙空间起具有轴向槽以用于安装至少一个支撑元件。在弯曲板和该至少一个的支撑元件之间存在密封的压力室，该压力室可以填充有压力介质，以便弹性地将摩擦面彼此推开。轴连接组件有开槽或多重分割的环作为制动盘。轴连接组件具有耦合区域，该耦合区域具有两个彼此间隔开的摩擦面，该摩擦面的面法线指向外部。轴连接组件具有法兰区域，轴连接组件通过该法兰区域直接或通过张紧机构间接地布置在轴上。当压力室压力释放时，操纵组件的摩擦面贴靠到轴连接组件的摩擦面，并提供夹紧和/或制动力。
本发明的一个主题是一种至少由两部分组成的用于轴的制动和/或夹紧装置。一个部件作为适配器安装在旋转的轴上并夹紧或拧紧在其上。另一部件是一种钳子，其紧固到固定的、例如支承上述轴的机器部件上。钳子具有两个例如环形的、分别布置在每个弯曲板上的钳爪，该钳子利用该钳爪可以松散地包围或防转地包围轴侧法兰的端面。制动或夹紧轴的装置部件不靠在轴的径向定向的外壁上。
装置的承载钳爪的弯曲板可以简单地描述为两个碟形弹簧，两个碟形弹簧的两个内边缘彼此面对，而直径更大的外边缘在轴向上彼此远离。形成夹紧区的内边缘之间布置有一件式或多件式制动盘。如果作为安装区的外边缘沿轴向彼此相向移动，则具有较小直径的内边缘以弹簧加载的钳状方式夹住制动盘以保持制动盘。在制造过程中，碟形弹簧在外边缘区域彼此模制在一起，因此外边缘之间的距离不能再改变。为了再次释放被夹紧的制动盘，碟形弹簧被油压压开。内边缘从制动盘上脱离。由此，之前为了夹紧而略微预紧的碟形弹簧会更加强烈地张紧或变形以松开。
替代地，该装置也可以这样设计，即间隙式壳体布置在旋转的轴上，而以固定方式安装的制动盘伸入径向向外敞开的间隙空间中。
制动和/或夹紧装置具有三种不同的、结构简单的轴连接组件。每个轴连接组件都基于旋转的轴上的轴环或法兰以及一件式或多件式的制动盘。一件式制动盘是一个开口环，类似于可以安装在孔中的固定环，其通过弹性减小其外径而插入到相应的槽中，在这里可以看到间隙式壳体的间隙空间，而不是槽。另一种多件式的制动盘由三个或更多不同尺寸的工件段组成，其几乎无缝地相互放置。另外的制动盘变体方案由三个或更多分别具有相同形状的工件段组成，这些工件段分别通过毫米宽的间隙相互隔开。这里，间隙可以径向或切向延伸。通过间隙形成的安装接缝可以是直线形、镰刀形或圆弧形。安装接缝也可以呈现任何其他形状，其中其也可以具有一个或多个转弯。
附图说明
本发明的进一步细节从从属权利要求和接下来对于几个示意性实施形式的说明中得到。
图1：制动和/或夹紧装置的透视图；
图2：图1的局部横截面，被操纵并带有轴；
图3：与图2类似，但未被操纵；
图4：放大的双唇密封件和支撑元件的局部横截面；
图5：具有引导槽的间隙式壳体的局部半视图；
图6：放大的支撑元件的局部纵向剖面；
图7：径向分开的制动盘的透视图；
图8：不等分的制动盘的透视图；
图9：单次开槽的制动盘的透视图；
图10：具有配重物的图9的透视图。
具体实施方式
图1示出了相比于图2和3没有支撑的机器侧基体(1)的制动和/或夹紧装置，并且没有待制动和/或夹紧的轴(130)。外部的围绕轴(130)的操纵组件(10)具有背侧安装面(3)，通过该安装面用螺钉(未示出)将该操纵组件拧到基体(1)上。操纵组件(10)围绕轴连接组件(80)，轴连接组件(80)在此由分成几个部分的制动盘(81)组成。制动盘(81)通过螺钉(99)以扭转刚性的方式固定在轴(130)上。操纵组件(10)具有弹性间隙式壳体(11)，其在制动或夹紧时以其钳爪(23、24)像钳子一样贴靠在制动盘(81)上。间隙式壳体(11)与密封环(50)和支撑元件(60)一起围成压力室(37)。如果为后者施加气态、液态或凝胶状压力介质，则释放对制动盘(81)的钳状扣紧。
参见图2，压力室(37)的容积小于操纵组件(10)的包络体积的12.5％。图中所示的该操纵组件(10)变体方案的包络体积对应于这样的假想管状体的体积，该管状体的管长度为装置宽度，外径为装置外径，内径为弯曲板(15、16)的最小内径。
操纵组件(10)具有环形或管状的间隙式壳体(11)，其包围例如窄隙式的环状压力室(37)。在未变形状态下，间隙式壳体(11)基本上是内径例如约280mm和外径例如388mm的扁平圆盘。该圆盘的最大厚度为例如22mm。其对应于上面提到的装置宽度。间隙式壳体(11)由调质钢制成，例如42CrMoS4。其被分成三个区域(13、21、22)，这些区域在径向上彼此相邻。内部区域是夹紧区(22)。其上分别临接有位于径向更外部的弯曲区(21)。两个弯曲区(21)汇入外部区域中，即安装区(13)。
将间隙式壳体(11)从其中心孔(4)开始居中地在两个端面之间进行铣削以产生间隙空间(37)。例如，为此使用圆盘铣刀。所铣出的例如38.7mm深的槽具有例如4mm的间隙宽度。沟形槽底的半径在此为2mm，以使缺口应力最小化。在孔(4)的接近孔的区域中，间隙空间槽在16.5mm的深度上在精细加工区(36)中加宽至4.3mm。
间隙空间(37)未伸入或仅伸入1至10mm的安装区(13)例如在两侧具有至少部分平坦的端面，间隙式壳体(11)可经过该端面贴靠在基体(1)的安装面(3)上，参见图3和2。仅作为示例，间隙式壳体(11)也与基体侧的定心部(2)接触。安装区(13)例如在370mm的直径上具有例如有24个钻孔(45)的钻孔群，用于固定到基体(1)。这些钻孔(45)成对组合，其中每两个钻孔相对于中心线(9)围成10度角。这些钻孔(45)也可以是沉头孔或双沉头孔。
在例如375mm的直径上有四个带有M8螺纹的螺纹通孔(46)，见图1。它们分别彼此相隔90度分布。钻孔(45)的至少两个相邻的钻孔对之间有输入螺纹钻孔(41)和封闭塞螺纹钻孔(52)。钻孔(41、52)在操纵组件(10)内部例如在不同的直径处彼此正对。它们布置在安装区(13)的一个端面(12)或(14)上，或者布置在不同的端面(12、14)上，参见图1、2和3。
根据图3，在操纵组件(10)的前面(12)上在安装区(13)中有至少一个输入螺纹钻孔(41)。根据图3，仅示例性地，此处使用的M10细牙螺纹容纳液压适配器(56)。替代性地，输入螺纹钻孔(41)以其切割环(49)和靠在其上的密封环也可以位于操纵组件(10)的背面，参见图1。切割环(49)这里促进安装面(3)和操纵组件(10)的背面之间的密封效果。
输入螺纹钻孔(41)汇入径向分配钻孔(42)，见图3。该分配钻孔(42)由夹紧套筒(53)向外封闭。压球(54)楔入夹紧套筒(53)的钻孔中并且以油密或气密的方式将夹紧套筒(53)永久地固定在单独的径向分配钻孔(42)中。径向分配钻孔(42)例如垂直到达汇入压力室(37)的轴向分配钻孔(43)。例如使用压球将轴向分配钻孔(43)朝向安装面(3)密封封闭。
分配钻孔(42、43)在此具有3mm的直径。通过液压适配器(56)流入的液压油在压力室(37)中快速分布，例如根据DIN 51524第2部分的HLP 46油，其在40℃下的粘度为46±2mm2/s。
根据图2，在安装区(13)中还有至少一个封闭塞螺纹钻孔(52)，例如，在填充压力室(37)时用作通风孔，其也汇入径向分配钻孔(42)并从此处通过轴向分配钻孔(43)与压力室(37)连接。这些分配钻孔以与输入口的分配钻孔类似的方式封闭。
形成在安装区(13)上的两个弯曲板(15、16)作为弹性弯曲区(21)。位于间隙空间(37)两侧的可弹性变形的弯曲板(15、16)从外侧朝向中央的中心线(9)的方向逐渐变细-这涉及其壁厚。在示例性实施例中，其壁厚例如从9mm减少到7.35mm。弯曲板(15、16)的形状刚度因此在夹紧区(22)的方向上近乎持续地减小。区(13)和(21)之间的过渡区例如以大半径修圆。弯曲区(21)相对于安装区(13)向后缩进，以免将弯曲区(21)的变形引入位于基体(1)和安装区(13)之间的安装接缝中。
弯曲区(21)的弯曲板(15、16)朝向相应的轴连接组件(80)过渡至两个夹紧区(22)中，其作为环绕的钳爪(23、24)。钳爪(23、24)也是相应弯曲板(15、16)的一部分。
每个弯曲板(15、16)在弯曲区(21)和夹紧区(22)之间均具有环绕的轴向槽(17、18)。具有例如矩形截面的轴向槽(17、18)具有例如1.1mm的宽度、例如1.35mm的深度。轴向槽底的两个边缘倒圆。在示例性实施例中，轴向槽(17、18)最靠近孔(4)的槽壁距孔(4)的距离为4.5mm。各个轴向槽(17、18)是用圆盘铣刀从相应的弯曲板(15、16)加工出来的。为此，圆盘铣刀的外径略小于孔(4)的内径。另外，圆盘铣刀优选只有三个齿，每个齿在左右两侧上分别从铣刀盘上突出1.4mm。铣刀盘本身的壁厚为1.0mm。为了产生轴向槽(17、18)，将圆盘铣刀以一个齿首先位于弯曲板(15、16)之间的方式移动到压力室(37)中。当间隙式壳体(11)旋转时，并不旋转的圆盘铣刀向弯曲板(15)的方向前进以铣出轴向槽(17)，完成后向相反方向切入弯曲板(16)，以在那再铣出轴向槽(18)。
根据图5，轴向槽(17、18)具有引导槽(19)。后者在每个弯曲板(15,16)中仅出现一次。其具有例如30至60mm的曲率半径。在示例性实施例中，曲率半径为40mm。单独的引导槽(19)切向过渡到相应的轴向槽(17、18)中。引导槽(19)的横截面对应于各个轴向槽(17、18)的横截面。
在轴向槽(17、18)中插入可弹性变形的金属支撑条(61)作为支撑元件(60)，该支撑条例如由冷轧弹簧带钢Ck 101或天然硬质弹簧钢38Si 6制成。支撑条(61)的长度对应于单个轴向槽(17、18)的平均长度减去1mm的间隙。壁厚为例如1mm，其宽度例如为6.9mm。根据图1、2和4，支撑条(61)具有矩形横截面。所有四个边缘都被倒角或倒圆。在间隙式壳体(11)未变形的的情况下，其在径向和轴向方向上在轴向槽(17,18)中分别具有0.1mm间隙。
根据图4，最靠近间隙式壳体(11)的孔(4)的槽壁(27)是多次弯曲的空间面。为了在支撑条(61)横向于其纵向延伸范围弯曲时能够在轴向槽(17、18)中实现无边缘支撑的贴靠，槽壁(27)在接触区中具有环面的部分表面(28)来代替圆柱面，其曲率在图4中以虚线表示。环面的小的横截面的直径例如为1.4mm。朝向轴向槽(17、18)的槽底，槽壁(27)相切接续于环面部分表面(28)以截锥体周面形状的面远离支撑条(61)的底面。
当制动盘(81、101、121)被夹紧时，支撑条(61)和槽壁(27)之间的接触点的中心彼此相距例如5.4mm。
参见图6，支撑条(61)在其端部区域分别具有拉孔(62)，其直径例如为2.5mm。各个拉孔(62)的中心线分别距端部例如4mm。通常在嵌入状态下并且在预先放入密封环之后，通过引导槽(19)，例如在冲头的帮助下，通过至少一个拉孔(62)将支撑条(61)穿引入轴向槽(17、18)中。为了拆卸，同样可以借助于冲头通过引导槽(19)将支撑条(61)从间隙式壳体(11)中移除。
为便于穿引过程，支撑条(61)在前后都有一个15°的斜面(65)，其延伸经过支撑条长度的2mm。所有前边缘都经过倒角或倒圆处理。
每个钳爪(23、24)在轴向槽(17)和孔(4)之间具有平面摩擦面(31、32)。在实施例中，平行于中心平面(7)定向的摩擦面(31、32)具有113.8mm的平均半径。在夹紧区(22)中，摩擦面(31)的最大宽度为例如3.6mm。
如有必要，摩擦面(31、32)也设计为截锥外周面形的面，以便在夹紧制动盘(81、101、121)时，摩擦面(31、32)全面平放在相应制动盘上。
在制动和/或夹紧装置组装完成后，操纵组件(10)的钳爪在制动和/或夹紧装置的夹紧状态下贴靠在相应轴连接组件(80、100、120)的相应制动盘(81、101、121)上，见图2。两个钳爪(23、24)的摩擦面(31、32)具有向内定向的面法线(33)。后者指向中心平面(7)的方向。
代替同样平行于安装面(3)定向的平坦摩擦面(31、32)，摩擦面也可以具有截锥外周面形状或环面的局部区域的形状。
间隙空间或压力室(37)通过双唇密封件(50)径向朝向中心线(9)封闭。由例如肖氏D硬度为57的聚氨酯制成的双唇密封件(50)具有两个径向向外定向的密封唇(51)，其分别由于自身的弹性和/或另外在压力室(37)中存在的内部压力而贴靠至压力室(37)的侧壁上。双唇密封件(50)的孔壁(57)靠在支撑条(61)的光滑径向外壁上。根据图4，双唇密封件(50)在孔壁(57)上方约1mm处在两侧具有支撑接片(58)，双唇密封件(50)通过该支撑接片额外贴靠在间隙空间(37)的内壁上，以改善在压力空间(37)中的安放。
在图2、3、7至9中，示出三个不同构造的制动盘(81、101、121)作为轴连接组件(80、100、120)，其分别固定到支撑其的轴(130)上。为此，轴(130)具有轴环(131)，轴环(131)具有平坦的轴环面(132)。在此，轴(130)直径从例如262mm减小到例如237mm。在轴环面(132)下方，其具有例如4.5mm宽、直径例如238mm的定心肩部(133)。轴环(131)具有24个等距分开的M6螺纹钻孔(134)，其位于例如249mm的直径上。
图7-9显示了三个不同的制动盘(81、101、121)，其部件在此处以其在安装状态下彼此相对定位的方式布置。每个制动盘作为包络体积而言至少是一个扁平盘，其壁厚为例如4.7mm，具有圆柱外周面形内壁和圆柱外周面形外壁。内壁形成定心孔(88)。制动盘(81、101、121)的大平面经过精细加工。参见图9，平面的外部是制动盘的耦合区域(90)。其被分为制动盘侧的两个摩擦面(91、92)。摩擦面(91、92)具有向外指向的表面法线(93)，见图4。制动和/或夹紧装置的夹紧方向与这些表面法线(93)的方向相反。制动盘平面的内部是每个制动盘(81、101、121)的法兰区域(96)。两个区域由图9中作为辅助说明示出的点划辅助线(98)分开。
摩擦面(91、92)或间隙式壳体(11)的摩擦面(31、32)可以具有表面结构。例如，这是通过喷砂或通过金刚石或蓝宝石涂层产生的。这种涂层具有例如0.038mm的层厚。该层厚的涂层基材的平均粒径为30μm。
单个制动盘或其包络体积具有例如24个直径为6.4mm的钻孔(87)，用于固定在轴(130)上。
制动盘(81)由三个均匀的圆环段(82-84)组成。圆心角例如为118.08度。因此，在该实施例中，三个径向间隙(85)各自具有4mm的间隙宽度。在该变型中，需要径向间隙(85)，以将制动盘圆环段(82-84)从孔(4)顺次放入到间隙式壳体(11)中。
制动盘(101)也由三个制动盘段(102-104)组成。两个段(103、104)在这里是一致的。这两个段由径向间隙(105)隔开，其间隙宽度例如为0.0至0.5mm。间隙宽度由将制动盘(101)切割为三段(102-104)的侵蚀线材的线材粗细给定。理论上，间隙宽度也可以是0mm，前提是这些段(102-104)是单独制造的。
两个制动盘段(102-104)的外壁(108)围成例如132.1度的角度。在此，在制动盘段(103、104)中，其第一端面分别几乎是径向面(111)，即，端面(111)位于中心线(9)同样所在的平面内。另外的第二端面分别是平行面(112)，其平行于第一端面(111)取向。
在图8中作为中间部分的制动盘段(102)插入制动盘段(103、104)的平行面(112)之间。制动盘段(102)也具有彼此平行定向的端面，但此处两个端面具有相同的面积。在中间部分(102)的端面和分别相邻的侧面部分(103、104)的各个端面(112)之间分别存在倾斜间隙(106,107)。在该制动盘(101)中，侧面部分(103、104)首先插入间隙式壳体(11)的摩擦面(31、32)之间，以便然后将中间部分(102)以几乎没有接缝的方式插入存在的缺口中。
根据图9，制动盘(121)设计为一件式的。其形成一个开口环，其分离点(125)由两次弯折的间隙(122-124)组成，因此制动盘(121)在一个端部区域形成外鼻部(126)，并且在另一个端部区域中形成内鼻部(127)。鼻部(126、127)在周向方向上重叠超过0.1mm。该间隙包括内部径向部分间隙(122)、中间圆周部分间隙(124)和外部径向部分间隙(123)。径向部分间隙(122、123)临接端面区域，所述端面区域分别位于中心线(9)同样所在的平面内。内部径向部分间隙(122)的最小间隙宽度在圆周方向上以mm为单位测量为至少
RS＝6/5*π*(dBa-dGi)。
在该实施例中，该宽度是10.4mm。中间圆周部分间隙具有例如0.75mm的宽度。对于制动盘(121)的组装，在将其插入间隙式壳体(11)之前，在弹性变形的情况下其周长减小，使得其外壁(108)经过孔(4)。
在弹性变形状态下，鼻部(126、127)彼此相邻。径向部分间隙(122、123)已减少到几微米。在制动盘(121)在间隙式壳体(11)中再次弹起后，其再次具有图9所示的形状。
制动盘(121)的分离点(125)导致作用在轴(130)上的不平衡。为了补偿这种不平衡，参见图10，在分离点(125)的区域内布置了圆环段形状的配重物(129)。后者覆盖了内部径向部分间隙(122)。配重物(129)使用螺钉(99)固定。
单个安装的制动盘(81、101、121)以其定心孔(88)位于轴(130)的定心肩部(133)上。另一方面，其贴靠在轴环面(132)上。例如有20个螺钉(99)将制动盘(81、101、121)以抗扭转的方式固定在轴环(131)上。
该制动和/或夹紧装置与选定的轴连接组件(80、100、120)一起提供。相应的轴连接组件(80、100、120)同轴地位于操纵组件(10)中。为了在容纳该装置的机器中组装，将轴连接组件(80、100、120)推到轴(130)上，并在此处通常以可拆卸的方式直接固定到已经存在的基体(1)的安装面(3)上。最后，将紧固螺钉插入基体上的相应钻孔中并将其在此拧紧。
如果压力室(37)中没有液压油工作压力，则轴(130)被相对于基体(1)夹紧。压力室(37)没有任何明显的油压，因为油供应通过阀(未示出)释放到油箱中。弯曲板(15、16)以预张紧的状态通过其钳爪(23、24)贴靠制动盘(81、101、121)，见图2。预张紧由预先弯曲的弯曲板(15,16)的弹簧刚度实现。弹簧刚度的高低取决于环形圆盘的材料选择和弯曲区(21)的几何形状。在所示实施例中产生的制动或保持力矩为3000±200Nm。
如果钳爪(23、24)之间没有制动盘(81、101、121)，弯曲板(15、16)将仅处于完全松弛状态。那么在该实施例中，压力室(37)将是具有恒定间隙宽度的间隙空间。
为了释放制动和/或夹紧装置，压力室(37)中的油压例如通过液压适配器(56)增加到例如100至150*105Pa，见图3。从液压适配器(56)开始，压力增加通过分配钻孔(42)和(43)传播到压力室(37)中。弯曲板(15、16)在弹性弯曲区(21)中鼓胀，见图3。在此，每个夹紧区(22)基本上沿轴向相对于保持固定的安装区(13)向外移动。钳爪(23、24)沿箭头(47)的方向从制动盘(81、101、121)上抬离。操纵组件侧的摩擦面(31、32)远离轴连接组件侧的摩擦面(91、92)，使得轴(130)和基体(1)之间不再有任何接触。每个摩擦面对(31)到(91)和(32)到(92)的间隙，即之前接触的摩擦面之间的距离，现在介于0.3和0.5mm之间。该装置设计用于500万到1000万次打开和关闭循环。
附图标记说明
1 基体
2 定心部、外定心部
3 (1)的安装面
4 孔，位于(10)的中央
7 中心平面
8 虚拟轴，垂直，位于(7)中
9 装置中心线，位于中央
10 操纵组件
11 间隙式壳体，可区域性鼓胀
12 前面，端面
13 安装区
14 外壁、端壁、端面
15 弯曲板，外
16 弯曲板，内
17 (15)中的轴向槽
18 (16)中的轴向槽
19 引导槽
21 弯曲区，可鼓胀，弹性
22 夹紧区
23 钳爪，模制，右
24 钳爪，模制，左
27 槽壁
28 环面部分表面
31、32 摩擦面
33 (31,32)的面法线
36 精细加工区
37 压力室；间隙空间；槽
41 输入螺纹钻孔
42 分配钻孔，径向
43 分配钻孔，轴向
45 钻孔，固定钻孔
46 螺纹通孔
47 箭头，移动方向
48 液压油供应
49 切割环
50 双唇密封件，密封环
51 密封唇
52 封闭塞螺纹钻孔
53 夹紧套筒
54 压球
55 密封塞
56 液压适配器
57 (50)的孔壁
58 支撑接片
60 支撑元件
61 支撑条
62 拉孔、横向孔
65 15°斜面
80 轴连接组件，径向分离
81 制动盘，三件式，径向分割；环
82-84 制动盘圆环段，工件段
85 径向间隙
86 安装接缝
87 钻孔
88 定心孔
90 耦合区域
91、92 摩擦面
93 (91、92)的面法线
96 法兰区域
98 辅助线
99 螺钉
100 轴连接组件，混合分割
101 制动盘，三件式，混合分割；环
102 中间部分、制动盘段、工件段
103、104 侧面部分、制动盘段、工件段
105 径向间隙
106、107 倾斜间隙
108 外壁，圆柱外周面状
111 端面，第一个；径向面
112 端面，第二个；平行面
120 轴连接组件，单次开槽
121 制动盘，阶梯开槽；环
122 径向部分间隙，内
123 径向部分间隙，外
124 圆周部分间隙，中间
125 分离点
126 鼻部，外
127 鼻部，内
129 配重物
130 轴
131 轴环
132 轴环面，平面
133 定心肩部
134 M6螺纹钻孔
RS 平均径向部分间隙宽度
dBa 制动盘(121)外径
dGi 间隙式壳体(11)的孔径(4)

Claims (9)

1.用于相对于基体(1)引导的轴(130)的制动装置和/或夹紧装置，所述制动装置和/或夹紧装置包括操纵组件(10)和轴连接组件(80、100、120)，
-其中所述操纵组件(10)具有间隙式壳体(11)，所述间隙式壳体具有安装区(13)和具有两个经由间隙空间(37)间隔开的弯曲板(15、16)的能够区域性弹性鼓胀的弯曲区(21)，
-其中所述弯曲板(15、16)在两个相对的夹紧区(22)中分别具有钳爪(23、24)，所述钳爪具有摩擦面(31、32)，所述摩擦面的面法线(33)向内指向，
-其中每个弯曲板(15、16)都从所述间隙空间(37)起具有轴向槽(17、18)以用于安装至少一个支撑元件(60)，
-其中在所述弯曲板(15、16)和所述至少一个的支撑元件(60)之间存在密封的压力室(37)，所述压力室能够填充有压力介质，以便弹性地将摩擦面(31、32)彼此推开，
-其中所述轴连接组件(80、100、120)有开槽的或多重分割的环作为制动盘(81、101、121)，
-其中所述轴连接组件(80、100、120)具有耦合区域(90)，所述耦合区域具有两个彼此间隔开的摩擦面(91、92)，所述摩擦面的面法线(93)指向外部，
-其中所述轴连接组件(80、100、120)具有法兰区域(96)，所述轴连接组件通过所述法兰区域直接地或通过张紧机构间接地布置在轴(130)上，并且
-其中当压力室(37)压力释放时，所述操纵组件(10)的摩擦面(31、32)贴靠到所述轴连接组件(80、100、120)的摩擦面(91、92)，并提供夹紧和/或制动力。
2.根据权利要求1所述的制动装置和/或夹紧装置，其特征在于，所述弯曲板(15、16)的轴向槽(17、18)布置在所述摩擦面(31、32)和所述间隙空间(37)的基底之间的区域中。
3.根据权利要求1所述的制动装置和/或夹紧装置，其特征在于，所述支撑元件(60)是能够弹性变形的金属的支撑条(61)，所述支撑条的长度对应于单个轴向槽(17、18)的平均长度。
4.根据权利要求3所述的制动装置和/或夹紧装置，其特征在于，所述支撑条(61)至少在端部区域中具有横向孔(62)。
5.根据权利要求3所述的制动装置和/或夹紧装置，其特征在于，单个的轴向槽(17、18)具有引导槽(19)，所述引导槽汇入所述轴向槽中。
6.根据权利要求1所述的制动装置和/或夹紧装置，其特征在于，单个的制动盘(81、101、121)或者其工件段(82-84；102-104)在两侧均为平面的。
7.根据权利要求1所述的制动和/或夹紧装置，其特征在于，制动盘(81)由至少三个相同大小的制动盘圆环段(82-84)组成，其中，设置于所述制动盘圆环段(82-84)之间的安装接缝(86)具有至少4mm的间隙宽度。
8.根据权利要求1所述的制动装置和/或夹紧装置，其特征在于，制动盘(81)由至少三个具有相同质量的制动盘段(102-104)组成，其中，装置中心线(9)和两个相邻的重心之间最短的连接线分别围成相同的角度。
9.根据权利要求1所述的制动装置和/或夹紧装置，其特征在于，所述制动盘(121)具有阶梯状的分离点(125)，所述分离点的径向部分间隙(122)在圆周方向上以mm为单位测量的宽度为至少RS＝6/5*π*(dBa-dGi)。
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