JP7459002B2

JP7459002B2 - 監視制御システム、監視制御方法、および監視制御プログラム

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Publication number: JP7459002B2
Application number: JP2021000534A
Authority: JP
Inventors: 祐美林
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2021-01-05
Filing date: 2021-01-05
Publication date: 2024-04-01
Anticipated expiration: 2041-01-05
Also published as: JP2022105908A

Description

本開示は、監視制御対象の監視および制御を行う監視制御システム、監視制御方法、および監視制御プログラムに関する。

従来の監視制御システムは、監視制御対象の監視を行う処理である監視処理で異常状態または状態変化などを示すイベントが発生した場合、発生したイベントを表示装置に表示する。監視制御システムのオペレータは、表示装置にイベントが表示された場合、監視制御対象の状況を確認するために、異常状態または状態変化などに関連する監視画面を表示装置に表示させる選択操作を行う。

選択操作は、表示装置に表示されているメニュー画面に含まれる項目を選択することによって行われるが、最初のメニュー画面で選択できない監視画面を表示装置に表示させたい場合、複数回の選択操作が必要になるため、オペレータが監視制御対象の状況を把握するのに時間がかかる。

そこで、特許文献１には、イベントに関連する複数の監視画面を縮小した画面を並べて一覧表示した関連監視画面ウィンドウを表示する技術が提案されている。

特開２００９－１４６２０８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の監視制御システムでは、目的とする監視画面を迅速に選択することができるものの、発生したイベントに対してどのような対処をすべきかはユーザが監視画面の状態を見て判断する必要がある。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、発生したイベントへのユーザの対処を支援することができる監視制御システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の監視制御システムは、受付部と、表示処理部とを備える。受付部は、監視制御対象を監視する監視処理で発生したイベントの選択を受け付ける。表示処理部は、受付部によって選択が受け付けられたイベントに対応する過去のイベントの発生期間において行われた過去の操作の内容と、過去の操作のときに表示された過去の監視画面とを操作の順に表示装置に表示させる。

本開示によれば、発生したイベントへのユーザの対処を支援することができる、という効果を奏する。

実施の形態１にかかる監視制御システムの構成の一例を示す図実施の形態１にかかる監視制御装置によって表示装置に表示される監視画面の一例を示す図実施の形態１にかかる監視制御装置の構成の一例を示す図実施の形態１にかかる監視制御装置によって表示装置の表示領域において表示される情報の一例を示す図実施の形態１にかかる監視制御装置の処理部による処理の一例を示すフローチャート実施の形態１にかかる監視制御装置の処理部による操作支援処理の一例を示すフローチャート実施の形態１にかかる監視制御装置の処理部による第１現在イベント対応情報取得処理の一例を示すフローチャート実施の形態１にかかる監視制御装置の処理部による第１過去イベント対応情報取得処理の一例を示すフローチャート実施の形態１にかかる監視制御装置の処理部による第２過去イベント対応情報取得処理の一例を示すフローチャート実施の形態１にかかる監視制御装置の処理部による第２現在イベント対応情報取得処理の一例を示すフローチャート実施の形態１にかかる監視制御装置の処理部による監視画面表示処理の一例を示すフローチャート実施の形態１にかかる監視制御装置のハードウェア構成の一例を示す図実施の形態２にかかる監視制御装置の構成の一例を示す図実施の形態２にかかる監視制御装置によって表示装置の表示領域において表示される情報の一例を示す図実施の形態２にかかる監視制御装置の処理部による処理の一例を示すフローチャート実施の形態３にかかる監視制御装置の構成の一例を示す図実施の形態３にかかる監視制御装置によって表示装置の表示領域において表示される情報の一例を示す図実施の形態３にかかる監視制御装置によって表示装置の表示領域において表示される情報の他の例を示す図実施の形態３にかかる監視制御装置の処理部による処理の一例を示すフローチャート実施の形態４にかかる監視制御装置の構成の一例を示す図実施の形態４にかかる監視制御装置の処理部による処理の一例を示すフローチャート

以下に、実施の形態にかかる監視制御システム、監視制御方法、および監視制御プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる監視制御システムの構成の一例を示す図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる監視制御システム１００は、監視制御装置１と、表示装置２と、入力装置３とを備え、プラント４の監視および制御を行う。

プラント４は、複数の機器５_１，５_２，・・・，５_ｎと、制御装置６とを備える。ｎは、例えば、３以上の整数である。以下においては、プラント４が水処理施設であるものとして説明するが、監視制御システム１００による監視制御対象は、例えば、発電所または工場などのように水処理施設以外のプラントであってもよく、また、鉄道施設、高速道路、河川、またはビルなどのように、プラント４以外の対象であってもよい。

各機器５_１，５_２，・・・，５_ｎは、プラント４を構成する機器であり、例えば、電磁弁、ポンプ、ブロワ、またはセンサなどである。センサは、例えば、水位計、圧力計、温度センサ、電圧センサ、電流センサ、流量センサ、または位置センサなどである。以下において、機器５_１，５_２，・・・，５_ｎの各々を個別に区別せずに示す場合、機器５と記載する場合がある。

制御装置６は、機器５の計測データまたは機器５の動作状態を示す状態データなどを含むデータを監視データとして機器５から取得し、取得した監視データに基づいて、電磁弁、ポンプ、またはブロワなどの機器５を制御する。また、制御装置６は、ネットワーク７を介して監視制御装置１と通信可能に接続されており、監視データをネットワーク７経由で監視制御装置１へ送信する。

監視データには、例えば、信号情報と、計測データまたは状態データとが含まれる。信号情報は、監視データに含まれる計測データまたは状態データがどの機器５の計測データまたは状態データであるかを示す情報である。

また、制御装置６は、監視制御装置１からネットワーク７を介して取得される制御指令に基づいて、電磁弁、ポンプ、またはブロワなどの機器５を制御する。ネットワーク７は、例えば、インターネットなどのＷＡＮ（Wide Area Network）であるが、ＬＡＮ（Local Area Network）であってもよい。

監視制御装置１は、複数の部品が配置された監視画面を表示装置２の表示領域８０に監視画面を表示させる。監視制御装置１は、制御装置６からネットワーク７を介して監視データを収集し、収集した監視データに基づいて、プラント４の状態変化を検出する。監視制御装置１は、監視画面においてプラント４の状態変化に基づいて部品の態様などを変化させることができる。

また、監視制御装置１は、プラント４の特定の状態変化またはプラント４の異常などを検出した場合、検出したプラント４の特定の状態変化または異常を示すイベントを生成する。このように、監視制御システム１００では、監視制御対象を監視する監視処理においてイベントが発生する。

図２は、実施の形態１にかかる監視制御装置によって表示装置に表示される監視画面の一例を示す図である。図２に示すように、表示装置２の表示領域８０は、イベント表示領域８１と、監視画面表示領域８２とを含む。

イベント表示領域８１には、発生しているイベントの情報を選択可能に表示する。イベントは、例えば、アラートまたはアラームなどのイベントまたはプラント４の特定の状態変化を示すイベントである。図２に示す例では、ＡイベントとＢイベントとが発生していることが示される。

アラートは、例えば、監視データに含まれる計測データが閾値を超えたことまたは通信エラーが発生したことなどを示す。アラームは、プラント４が異常な状態であることを示す。プラント４の特定の状態変化は、例えば、電磁弁の開状態から閉状態への変化または閉状態から開状態への変化、ポンプの停止状態から稼働状態への変化または稼働状態から停止状態への変化などである。

なお、監視制御対象を監視する監視処理の一部が制御装置６によって実行されてもよい。例えば、制御装置６は、取得した監視データに基づいて、プラント４の特定の状態変化または異常を検出し、検出したプラント４の特定の状態変化または異常を示すイベントをネットワーク７経由で監視制御装置１へ送信することもできる。この場合、監視制御装置１は、イベントを制御装置６から取得し、取得したイベントの情報を表示装置２の表示領域８０に表示させる。

図２に示す監視画面表示領域８２には、監視画面９０が表示される。監視画面９０は、ポンプ部品７０_１，７０_２，７０_３、電磁弁部品７１_１，７１_２，７１_３，７１_４，７１_５、および数値表示部品７２_１，７２_２，７２_３，７２_４，７２_５などが含まれる。数値表示部品７２_１，７２_２，７２_３，７２_４，７２_５の各々には、電磁弁部品７１_１，７１_２，７１_３，７１_４，７１_５のうち対応する電磁弁部品で示される電磁弁の開度を示す枠が含まれる。

監視制御装置１は、制御装置６から取得した監視データに基づいて、ポンプ部品７０_１，７０_２，７０_３および電磁弁部品７１_１，７１_２，７１_３，７１_４，７１_５の各々の振る舞い、および数値表示部品７２_１，７２_２，７２_３，７２_４，７２_５の枠内で示される電磁弁の開度などを変更することができる。各部品の振る舞いは、例えば、部品の形状、大きさ、または色などを変更することによって行われる。以下、数値表示部品７２_１，７２_２，７２_３，７２_４，７２_５の各々を個別に区別せずに示す場合、数値表示部品７２と記載する場合がある。

監視制御装置１は、監視制御システム１００のユーザによる入力装置３への操作に基づいて、制御処理または画面変更処理を実行する。監視制御システム１００のユーザは、プラント４の監視制御業務を行うために監視制御装置１を操作する操作員などであり、指令員と呼ばれることもある。以下において、監視制御システム１００のユーザを、単にユーザと記載する場合がある。

制御処理は、監視制御対象であるプラント４を制御する処理である。例えば、監視制御装置１は、ユーザによる入力装置３への制御操作に基づいて、電磁弁、ポンプ、またはブロワなどの機器５を制御する制御指令をネットワーク７経由で制御装置６へ送信する。

画面変更処理は、監視画面表示領域８２に表示する監視画面を変更する処理である。監視画面には、図２に示す監視画面９０などに加え、監視データに含まれる計測データの変化を示すトレンドグラフなどが含まれる。

監視制御装置１は、ユーザによる入力装置３への画面変更操作に基づいて、プラント４を監視する監視処理で発生したイベントを選択する選択操作を受け付ける。例えば、監視制御装置１は、監視画面表示領域８２に表示されたイベントの情報を選択する操作を選択操作として受け付ける。図２に示す例では、監視画面表示領域８２に表示されたイベントの情報は、Ａイベントの情報とＢイベントの情報であり、入力装置３へのユーザによる操作によってＡイベントまたはＢイベントを選択可能である。

監視制御装置１は、選択操作によって受け付けられたイベントに対応する過去のイベントの発生期間において行われた過去の操作の内容と過去の監視画面とを操作の順に表示装置２の表示領域８０に表示させる。これにより、ユーザは、過去の操作の内容と過去の監視画面とを把握することができるため、発生したイベントと同一または類似のイベントに対して過去にどのように監視制御装置１が操作されたかを容易に把握することができる。そのため、監視制御システム１００において、ユーザは、発生したイベントへの対処を容易に行うことができる。

このように、監視制御システム１００は、発生したイベントに対処するための操作を支援することができる。以下、監視制御装置１の構成についてさらに詳細に説明する。図３は、実施の形態１にかかる監視制御装置の構成の一例を示す図である。

図３に示す監視制御装置１は、通信部１０と、第１監視画面情報記憶部１１と、第２監視画面情報記憶部１２と、過去イベント情報記憶部１３と、操作履歴情報記憶部１４と、処理部１５とを備える。通信部１０は、ネットワーク７に接続され、制御装置６からネットワーク７を介して信号情報を受信したり、制御装置６へネットワーク７を介して制御指令を送信したりする。

第１監視画面情報記憶部１１は、表示装置２の監視画面表示領域８２に表示される複数の第１監視画面の情報を記憶する。第１監視画面の情報は、プラント４の現在の状態を示すための情報であり、例えば、グラフィカルアルゴリズムエディタで用いられるＧＨＡ（GrassHopper Assembly data format）ファイルである。

第１監視画面の情報には、部品データおよび振る舞いデータなどが含まれる。部品データは、部品の位置、形状、および色などを規定するデータを含む。振る舞いデータは、割り当てられた信号情報を含む監視データに含まれる計測データまたは状態データに応じて部品の形状、大きさ、または色などを変更するためのデータを含む。第１監視画面の情報は、画面番号に関連付けられて第１監視画面情報記憶部１１に記憶される。

第２監視画面情報記憶部１２は、表示装置２の監視画面表示領域８２に過去に表示された複数の第２監視画面の情報を記憶する。第２監視画面は、例えば、ユーザが操作を行ったときに監視画面表示領域８２に表示されている監視画面である。ユーザが操作を行ったときとは、ユーザの操作によって監視画面表示領域８２に表示される監視画面が他の監視画面に切り替わる場合、他の監視画面に切り替わる直前または他の監視画面に切り替わった直後である。

処理部１５は、例えば、ユーザが操作を行ったときまたは過去イベントが選択されたときに、表示装置２の監視画面表示領域８２に表示されている監視画面を第２監視画面としてキャプチャすることによって、第２監視画面の情報を取得する。かかる第２監視画面の情報は、例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）ファイル、ＧＩＦ（Graphics Interchange Format）ファイル、またはビットマップファイルなどの静止画像の情報である。

処理部１５は、取得した第２監視画面の情報を画面番号の情報と取得時刻の情報とに関連付けて第２監視画面情報記憶部１２に記憶させる。取得時刻は、第２監視画面を取得した時刻である。なお、第２監視画面の情報は、キャプチャ画像に限定されず、例えば、部品データ、振る舞いデータ、および操作時またはイベント発生時の監視データなどを含む情報であってもよい。

過去イベント情報記憶部１３は、監視処理で過去に発生したイベントである過去イベントの情報を記憶する。過去イベントの情報には、過去イベントの内容である過去イベント内容を示す情報、機器５に割り付けられた信号情報、過去イベントの発生時刻、および過去イベントの停止時刻などが含まれる。過去イベントが選択されたときとは、過去イベントの選択操作によって監視画面表示領域８２に表示される監視画面が他の監視画面に切り替わる場合、他の監視画面に切り替わる直前または他の監視画面に切り替わった直後である。

過去イベントの情報は、例えば、過去イベント内容「Ａイベント」、信号情報「０５０／ＡＩ」、発生時刻「２０２０／８／１３１０：１５：３４」、および停止時刻「２０２０／８／１３１０：２０：２３」を含む。また、過去イベントの情報は、例えば、過去イベント内容「Ｂイベント」、信号情報「０３４／ＡＩ」、発生時刻「２０２０／８／１４２１：５４：５６」、および停止時刻「２０２０／８／１４２１：５５：２４」を含む。

操作履歴情報記憶部１４は、ユーザによる過去の操作の内容を示す情報とユーザによる過去の操作の前または後に監視画面表示領域８２に表示されていた監視画面の画面番号の情報と、操作時刻の情報とを含む操作履歴情報を記憶する。例えば、操作履歴情報は、操作内容「ＡＡＡポンプを稼動状態にする」、画面番号「５４５」、信号情報「０５０／ＡＩ」、および操作時刻「２０２０／８／１３１０：１６：５４」を含む。また、操作履歴情報は、例えば、操作内容「ＢＢＢグラフを表示する」、画面番号「５４７」、信号情報「０２１／ＤＩ」、および操作時刻「２０２０／８／１３１０：１７：０９」を含む。

処理部１５は、受付部２０と、表示処理部２１と、制御処理部２２とを備える。受付部２０は、入力装置３を介してユーザの操作を受け付ける。入力装置３は、例えば、専用の操作盤であるが、専用の操作盤に代えて、マウスおよびキーボードを含む構成であってもよい。受付部２０は、ユーザの操作として、例えば、上述した制御操作、画面変更操作、または選択操作などを受け付ける。

表示処理部２１は、受付部２０によって画面変更操作が受け付けられた場合、受付部２０によって受け付けられた画面変更操作に応じた監視画面を表示装置２の監視画面表示領域８２に表示させる。また、表示処理部２１は、受付部２０によってイベントの選択操作が受け付けられた場合、選択されたイベントに対応する過去のイベントの発生期間において行われた過去の操作の内容と過去の監視画面とを操作の順に表示装置２の表示領域８０に表示させる。

制御処理部２２は、受付部２０によって制御操作が受け付けられた場合、受付部２０によって受け付けられた制御操作に応じた制御指令を通信部１０およびネットワーク７を介して制御装置６へ送信する。制御装置６は、監視制御装置１から送信される制御指令に基づいて、電磁弁、ポンプ、またはブロワなどの機器５を制御する。

また、制御処理部２２は、制御装置６から取得した監視データに基づいて、プラント４の特定の状態変化または異常を検出し、検出したプラント４の特定の状態変化または異常を示すイベントを生成する。制御処理部２２は、生成したイベントを表示処理部２１へ通知する。表示処理部２１は、制御処理部２２から取得したイベントの情報を表示装置２におけるイベント表示領域８１に表示させる。

なお、上述したように、イベントは、制御装置６によって生成されてもよい。この場合、表示処理部２１は、制御装置６からネットワーク７および通信部１０を介して取得したイベントの情報を表示装置２におけるイベント表示領域８１に表示させる。

表示処理部２１は、イベント情報取得部３０と、操作履歴情報取得部３１と、操作履歴情報解析部３２と、第１監視画面情報取得部３３と、第２監視画面情報取得部３４と、表示情報出力部３５とを備える。

イベント情報取得部３０は、表示装置２のイベント表示領域８１に表示されているイベントの情報が選択された場合、選択されたイベントに対応する過去イベントの情報を過去イベント情報記憶部１３から取得する。選択されたイベントに対応する過去イベントは、選択されたイベントと同一の過去イベントであるが、選択されたイベントと同一の過去イベントが過去イベント情報記憶部１３に記憶されていない場合、選択されたイベントと類似の過去イベントであってもよい。

類似の過去イベントは、例えば、選択されたイベントに含まれる機器名称と同一の機器名称を含む過去イベントまたは選択されたイベントに含まれる信号情報と同一の信号情報を含む過去イベントである。また、類似の過去イベントは、例えば、選択されたイベントに含まれる機器名称で特定される機器の種類と同じ種類の機器名称を含む過去イベントなどであってもよい。

操作履歴情報取得部３１は、イベント情報取得部３０によって取得された過去イベントの情報に基づいて、過去イベントの発生期間を判定する。過去イベントの発生期間は、過去イベントの情報で示される過去イベントの発生時刻から停止時刻までの期間である。

操作履歴情報取得部３１は、判定した過去イベントの発生期間内に操作時刻が含まれる操作履歴情報を操作履歴情報記憶部１４に記憶された複数の操作履歴情報の中から検索する。操作履歴情報取得部３１は、過去イベントの発生期間内に操作時刻が含まれる操作履歴情報が操作履歴情報記憶部１４に記憶されている場合、過去イベントの発生期間内に操作時刻が含まれるすべての操作履歴情報を操作履歴情報記憶部１４から取得する。

第１監視画面情報取得部３３は、イベント情報取得部３０によって取得された過去イベントの情報に含まれる機器名称の情報が含まれる第１監視画面の情報を、第１監視画面情報記憶部１１に記憶された複数の第１監視画面の情報の中から検索する。第１監視画面情報取得部３３は、検索対象の第１監視画面の情報が第１監視画面情報記憶部１１に記憶されている場合、検索対象の第１監視画面の情報を第１監視画面情報記憶部１１から取得する。

第１監視画面情報取得部３３は、過去イベントの情報に含まれる機器名称の情報に代えて、過去イベントの情報に含まれる信号情報が含まれる第１監視画面の情報を、第１監視画面情報記憶部１１に記憶された複数の第１監視画面の情報の中から検索することもできる。また、第１監視画面情報取得部３３は、過去イベントの情報に含まれる機器名称の情報と信号情報とが含まれる第１監視画面の情報を、第１監視画面情報記憶部１１に記憶された複数の第１監視画面の情報の中から検索することもできる。

また、第１監視画面情報取得部３３は、操作履歴情報取得部３１によって取得された操作履歴情報に含まれる画面番号の情報を含む第１監視画面の情報を、第１監視画面情報記憶部１１に記憶された複数の第１監視画面の情報の中から検索する。第１監視画面情報取得部３３は、検索対象の第１監視画面の情報が第１監視画面情報記憶部１１に記憶されている場合、検索対象の第１監視画面の情報を第１監視画面情報記憶部１１から取得する。

例えば、操作履歴情報取得部３１によって、画面番号「５４５」を含む操作履歴情報と、画面番号「５４７」を含む操作履歴情報とが取得されたとする。この場合、第１監視画面情報取得部３３は、画面番号「５４５」が関連付けられた第１監視画面の情報と、画面番号「５４７」が関連付けられた第１監視画面の情報とを取得する。

第２監視画面情報取得部３４は、例えば、ユーザが操作を行ったときに、表示装置２の監視画面表示領域８２に表示されている監視画面を第２監視画面としてキャプチャすることによって、第２監視画面の情報を取得する。第２監視画面情報取得部３４は、取得した第２監視画面の情報を第２監視画面情報記憶部１２に記憶させる。

また、第２監視画面情報取得部３４は、例えば、監視制御対象を監視する監視処理で発生したイベントの情報に含まれる機器名称を含む監視画面を第２監視画面としてキャプチャし、かかる第２監視画面をイベントの発生時刻と関連付けた第２監視画面の情報を第２監視画面情報記憶部１２に記憶させる。

また、第２監視画面情報取得部３４は、イベント情報取得部３０によって取得された過去イベントの情報に含まれる画面番号の情報と発生時刻の情報と一致する画面番号の情報と取得時刻の情報とを含む第２監視画面の情報を検索対象とし、かかる検索対象を第２監視画面情報記憶部１２に記憶された複数の第２監視画面の情報の中から検索する。第２監視画面情報取得部３４は、検索対象の第２監視画面の情報が第２監視画面情報記憶部１２に記憶されている場合、検索対象の第２監視画面の情報を第２監視画面情報記憶部１２から取得する。

例えば、イベント情報取得部３０によって取得された過去イベントの情報に、画面番号「５１１」と発生時刻「２０２０／８／１３１０：１５：３４」とが含まれるとする。この場合、第２監視画面情報取得部３４は、画面番号「５１１」と取得時刻「２０２０／８／１３１０：１５：３４」とが関連付けられた第２監視画面の情報を第２監視画面情報記憶部１２から取得する。

また、第２監視画面情報取得部３４は、操作履歴情報取得部３１によって取得された操作履歴情報に含まれる画面番号の情報と操作時刻の情報と一致する画面番号の情報と取得時刻の情報とを含む第２監視画面の情報を検索対象とし、かかる検索対象を第２監視画面情報記憶部１２に記憶された複数の第２監視画面の情報の中から検索する。第２監視画面情報取得部３４は、検索対象の第２監視画面の情報が第２監視画面情報記憶部１２に記憶されている場合、検索対象の第２監視画面の情報を第２監視画面情報記憶部１２から取得する。

例えば、操作履歴情報取得部３１によって、画面番号「５４５」の情報と操作時刻「２０２０／８／１３１０：１６：５４」を含む操作履歴情報と、画面番号「５４７」および操作時刻「２０２０／８／１３１０：１７：０９」を含む操作履歴情報とが取得されたとする。この場合、第２監視画面情報取得部３４は、画面番号「５４５」の情報と取得時刻「２０２０／８／１３１０：１６：５４」とが関連付けられた第２監視画面の情報と、画面番号「５４７」の情報と取得時刻「２０２０／８／１３１０：１７：０９」とが関連付けられた第２監視画面の情報とを取得する。

表示情報出力部３５は、制御処理部２２または制御装置６からイベントの情報を取得した場合、取得したイベントの情報を表示装置２のイベント表示領域８１に表示させる。例えば、制御処理部２２または制御装置６から取得した情報が「Ａイベント」の情報および「Ｂイベント」の情報である場合、表示情報出力部３５は、図２に示すように表示装置２のイベント表示領域８１に「Ａイベント」の情報および「Ｂイベント」の情報を表示させる。

また、表示情報出力部３５は、受付部２０によってイベントの選択操作が受け付けられた場合、第２監視画面情報取得部３４によって取得された複数の第２監視画面の情報に基づいて、選択操作が受け付けられたイベントに対応する過去イベントの発生期間において行われた過去の操作の内容と過去の監視画面とを操作の順に表示装置２の表示領域８０に表示させる。表示情報出力部３５は、過去の操作の内容と過去の監視画面とを操作の順の配列で時系列に表示領域８０に表示させたり、過去の操作の内容と過去の監視画面とを操作の順に切り替えて表示領域８０に表示させたりすることができる。

例えば、表示情報出力部３５は、画面番号「５１１」と取得時刻「２０２０／８／１３１０：１５：３４」とに関連付けられた第２監視画面、画面番号「５４５」と取得時刻「２０２０／８／１３１０：１６：５４」とに関連付けられた第２監視画面、画面番号「５４７」の情報と取得時刻「２０２０／８／１３１０：１７：０９」とに関連付けられた第２監視画面の順に表示装置２の監視画面表示領域８２に表示させる。また、表示情報出力部３５は、操作内容「ＡＡＡポンプを稼動状態にする」および操作内容「ＢＢＢグラフを表示する」の順に表示装置２の監視画面表示領域８２に表示させる。

また、表示情報出力部３５は、受付部２０によってイベントの選択操作が受け付けられた場合、第１監視画面情報取得部３３によって取得された複数の第１監視画面の情報に基づいて、過去の監視画面に対応する現在の監視画面を、過去の監視画面と比較可能に操作の順に表示装置２に表示させる。

例えば、表示情報出力部３５は、画面番号「５１１」に関連付けられた第１監視画面、画面番号「５４５」に関連付けられた第１監視画面、画面番号「５４７」に関連付けられた第１監視画面を順に表示装置２の監視画面表示領域８２に表示させる。画面番号「５１１」に関連付けられた第１監視画面は、画面番号「５１１」に関連付けられた第２監視画面に対応する位置に配置され、画面番号「５４５」に関連付けられた第１監視画面は、画面番号「５４５」に関連付けられた第２監視画面に対応する位置に配置される。また、画面番号「５４７」に関連付けられた第１監視画面は、画面番号「５４７」に関連付けられた第２監視画面に対応する位置に配置される。

図４は、実施の形態１にかかる監視制御装置によって表示装置の表示領域において表示される情報の一例を示す図である。図４に示す表示領域８０における監視画面表示領域８２には、第１表示領域８２_１と、第２表示領域８２_２とが含まれる。

第１表示領域８２_１には、第１監視画面９１_１と第２監視画面９２_１とが図４における上下に並んで表示されている。第１監視画面９１_１は、例えば、画面番号「５１１」に関連付けられた第１監視画面であり、第２監視画面９２_１は、例えば、画面番号「５１１」と取得時刻「２０２０／８／１３１０：１５：３４」とに関連付けられた第２監視画面である。

画面番号「５１１」に関連付けられた第１監視画面の情報は、例えば、Ａイベントの情報に含まれる機器名称を含む情報であり、Ａイベントで特定される機器５を監視するための第１監視画面の情報である。また、画面番号「５１１」と取得時刻「２０２０／８／１３１０：１５：３４」とに関連付けられた第２監視画面は、例えば、画面番号「５１１」に関連付けられた第２監視画面のうち過去にＡイベントが発生した際にキャプチャされた第２監視画面である。

第２表示領域８２_２には、第１監視画面９１_２，９１_３が図４における左右方向に操作の順に配列され、第２監視画面９２_２，９２_３が図４における左右方向に操作の順に配列され、操作内容９３_１，９３_２が図４における左右方向に操作の順に配列されている。また、第２表示領域８２_２には、第１監視画面９１_２と操作内容９３_１と第２監視画面９２_２とが図４における上下方向に配列され、第１監視画面９１_３と操作内容９３_２と第２監視画面９２_３とが図４における上下方向に配列されている。

第１監視画面９１_２は、例えば、画面番号「５４５」が関連付けられた第１監視画面であり、第１監視画面９１_３は、例えば、画面番号「５４７」が関連付けられた第１監視画面である。また、第２監視画面９２_２は、画面番号「５４５」と取得時刻「２０２０／８／１３１０：１６：５４」とに関連付けられた第２監視画面であり、第２監視画面９２_３は、画面番号「５４７」の情報と取得時刻「２０２０／８／１３１０：１７：０９」とに関連付けられた第２監視画面である。

また、操作内容９３_１は、文字列「ＡＡＡポンプを稼動状態にする」で示され、操作内容９３_２は、文字列「ＢＢＢグラフを表示する」で示されている。以下において、第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３の各々を個別に区別せずに示す場合、第１監視画面９１と記載する場合があり、第２監視画面９２_１，９２_２，９２_３の各々を個別に区別せずに示す場合、第２監視画面９２と記載する場合がある。また、操作内容９３_１，９３_２の各々を個別に区別せずに示す場合、操作内容９３と記載する場合がある。

図４に示す例では、時刻が古い順に、第２監視画面９２_１、第２監視画面９２_２、および第２監視画面９２_３が図４における左から右にかけて配列されており、また、時刻が古い順に、操作内容９３_１と操作内容９３_２とが図４における左から右にかけて配列されている。これにより、ユーザは、現在発生しているイベントと同一または類似のイベントが発生した場合の過去の操作手順を容易に把握することができる。このように、監視制御システム１００では、ユーザが、過去の操作手順を把握することができるため、発生したイベントへの対処を容易に行うことができる。

また、第２表示領域８２_２には、第２監視画面９２_２、および第２監視画面９２_３に対応する第１監視画面９１_２、および第１監視画面９１_３が表示される。そのため、ユーザは、入力装置３を操作することによって、発生したイベントと同一または類似のイベントに対して過去に行われた操作と同様の操作を容易に行うことができる。

例えば、第１監視画面９１_２が操作内容９３_１で示される操作の直後の第１監視画面であり、第１監視画面９１₃が操作内容９３_２で示される操作の直後の第１監視画面であるとする。この場合、ユーザは、第１監視画面９１_１を選択して操作内容９３_１と同様の操作を行い、さらに、第１監視画面９１_２を選択して操作内容９３_２と同様の操作を行うことで、発生したイベントと同一または類似のイベントに対して過去に行われた操作と同様の操作を容易に行うことができる。

図４では、３つの第１監視画面９１と３つの第２監視画面９２と２つの操作内容９３とが示されているが、第１監視画面９１および第２監視画面９２の各々の数は、４つ以上であってもよく、操作内容９３の数は、３つ以上であってもよい。この場合、表示情報出力部３５は、ユーザによるスクロールバー９４の操作に基づいて、第２表示領域８２_２に表示される第１監視画面９１、第２監視画面９２、および操作内容９３を変更することができる。

なお、表示処理部２１は、受付部２０によって選択が受け付けられたイベントに対応する過去イベントの情報がない場合、受付部２０によって選択が受け付けられたイベントの発生時に操作される可能性がある第２監視画面９２および操作内容９３とかかる第２監視画面９２に対応する第１監視画面９１とを表示装置２に表示させることができる。イベントの発生時に操作される可能性がある第２監視画面９２および操作内容９３は、ユーザによって予め設定されるが、表示情報出力部３５は、操作履歴情報記憶部１４に記憶された操作履歴情報に基づいて、操作される頻度が高い順に操作内容９３をランキング形式で表示装置２に表示させることもできる。

つづいて、フローチャートを用いて監視制御装置１の処理部１５による処理を説明する。図５は、実施の形態１にかかる監視制御装置の処理部による処理の一例を示すフローチャートである。

図５に示すように、監視制御装置１の処理部１５は、イベントが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０）。処理部１５は、イベントが発生したと判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、発生したイベントの情報を表示装置２に表示させる（ステップＳ１１）。

次に、処理部１５は、表示装置２に情報を表示させたイベントが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。処理部１５は、イベントが選択されたと判定した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、操作支援処理を行う（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の処理は、図６に示すステップＳ２０～Ｓ２４の処理であり、後で詳述する。

処理部１５は、ステップＳ１３の処理が終了した場合、イベントが発生していないと判定した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、またはイベントが選択されていないと判定した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、画面変更操作があるか否かを判定する（ステップＳ１４）。処理部１５は、画面変更操作があると判定した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、表示装置２の監視画面表示領域８２に表示させる監視画面を画面変更操作に応じた監視画面に変更する（ステップＳ１５）。

処理部１５は、ステップＳ１５の処理が終了した場合、または画面変更操作がないと判定した場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、制御操作があるか否かを判定する（ステップＳ１６）。処理部１５は、制御操作があると判定した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、制御操作に応じた制御指令を通信部１０およびネットワーク７を介して制御装置６へ送信して、制御装置６に機器５を制御させる（ステップＳ１７）。そして、処理部１５は、操作の内容を示す情報と、操作が行われたときの監視画面表示領域８２に表示されていた監視画面の画面番号の情報と、操作時刻の情報とを含む操作履歴情報を操作履歴情報記憶部１４に記憶させる（ステップＳ１８）。

処理部１５は、ステップＳ１８の処理が終了した場合、または制御操作がないと判定した場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、図５に示す処理を終了する。

図６は、実施の形態１にかかる監視制御装置の処理部による操作支援処理の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、処理部１５は、第１現在イベント対応情報取得処理を行う（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の処理は、図７に示すステップＳ３０～Ｓ３２の処理であり、後で詳述する。そして、処理部１５は、第１過去イベント対応情報取得処理を行う（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の処理は、図８に示すステップＳ４０～Ｓ４６の処理であり、後で詳述する。

次に、処理部１５は、第２過去イベント対応情報取得処理を行う（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の処理は、図９に示すステップＳ５０～Ｓ５６の処理であり、後で詳述する。そして、処理部１５は、第２現在イベント対応情報取得処理を行う（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の処理は、図１０に示すステップＳ６０～Ｓ６３の処理であり、後で詳述する。

次に、処理部１５は、監視画面表示処理を行い（ステップＳ２４）、図６に示す処理を終了する。ステップＳ２４の処理は、図１１に示すステップＳ７０，Ｓ７１の処理であり、後で詳述する。

図７は、実施の形態１にかかる監視制御装置の処理部による第１現在イベント対応情報取得処理の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、処理部１５は、イベントの情報に含まれる機器名称を含む第１監視画面の情報を検索対象として検索し（ステップＳ３０）、検索対象の第１監視画面の情報があるか否かを判定する（ステップＳ３１）。

処理部１５は、検索対象の第１監視画面の情報があると判定した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、検索対象の第１監視画面の情報とかかる第１監視画面の情報に関連付けられた画面番号の情報とを第１監視画面情報記憶部１１から取得する（ステップＳ３２）。処理部１５は、ステップＳ３２の処理が終了した場合、または第１監視画面の情報がないと判定した場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、図７に示す処理を終了する。

図８は、実施の形態１にかかる監視制御装置の処理部による第１過去イベント対応情報取得処理の一例を示すフローチャートである。図８に示すように、処理部１５は、図７に示すステップＳ３２の処理で画面番号の情報を取得済みであるか否かを判定する（ステップＳ４０）。

処理部１５は、画面番号の情報を取得済みであると判定した場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、選択されたイベントに対応する過去イベントを検索し（ステップＳ４１）、対応する過去イベントがあるか否かを判定する（ステップＳ４２）。処理部１５は、対応する過去イベントがあると判定した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、対応する過去イベントの情報を過去イベント情報記憶部１３から取得する（ステップＳ４３）。

次に、処理部１５は、ステップＳ４３の処理で取得した過去イベントの情報に基づいて、対応する過去イベントの発生時刻が関連付けられた第２監視画面の情報を検索対象として検索し（ステップＳ４４）、検索対象の第２監視画面の情報があるか否かを判定する（ステップＳ４５）。処理部１５は、検索対象の第２監視画面の情報があると判定した場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、検索対象の第２監視画面の情報を第２監視画面情報記憶部１２から取得する（ステップＳ４６）。

処理部１５は、ステップＳ４６の処理が終了した場合、画面番号の情報を取得済みではないと判定した場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、対応する過去イベントがないと判定した場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、または検索対象の第２監視画面の情報がないと判定した場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、図８に示す処理を終了する。

図９は、実施の形態１にかかる監視制御装置の処理部による第２過去イベント対応情報取得処理の一例を示すフローチャートである。図９に示すように、処理部１５は、図８に示すステップＳ４６で第２監視画面の情報を取得済みであるか否かを判定する（ステップＳ５０）。

処理部１５は、第２監視画面の情報を取得済みであると判定した場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、過去イベントの発生期間内に操作時刻が含まれる操作履歴情報を検索対象として検索し（ステップＳ５１）、検索対象の操作履歴情報があるか否かを判定する（ステップＳ５２）。処理部１５は、検索対象の操作履歴情報があると判定した場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、検索対象の操作履歴情報を操作履歴情報記憶部１４から取得する（ステップＳ５３）。

そして、処理部１５は、ステップＳ５３の処理で取得した操作履歴情報に含まれる画面番号と操作時刻とに対応する画面番号と取得時刻とを含む第２監視画面の情報を検索対象として検索し（ステップＳ５４）、検索対象の第２監視画面の情報があるか否かを判定する（ステップＳ５５）。

処理部１５は、検索対象の第２監視画面の情報があると判定した場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）、検索対象の第２監視画面の情報を第２監視画面情報記憶部１２から取得する（ステップＳ５６）。処理部１５は、ステップＳ５６の処理が終了した場合、第２監視画面の情報を取得済みではないと判定した場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）、検索対象の操作履歴情報がないと判定した場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）、または検索対象の第２監視画面の情報がないと判定した場合（ステップＳ５５：Ｎｏ）、図９に示す処理を終了する。

図１０は、実施の形態１にかかる監視制御装置の処理部による第２現在イベント対応情報取得処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示すように、処理部１５は、図９に示すステップＳ５６の処理で第２監視画面の情報を取得済みであるか否かを判定する（ステップＳ６０）。

処理部１５は、第２監視画面の情報を取得済みであると判定した場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、過去イベントの発生期間における第２監視画面の情報に対応する第１監視画面の情報を検索対象として検索し（ステップＳ６１）、検索対象の第１監視画面の情報があるか否かを判定する（ステップＳ６２）。

処理部１５は、検索対象の第１監視画面の情報があると判定した場合（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、検索対象の第１監視画面の情報を第１監視画面情報記憶部１１から取得する（ステップＳ６３）。ステップＳ６３の処理において、処理部１５は、図９に示すステップＳ５３で取得された操作履歴情報に含まれる画面番号が関連付けられた第１監視画面の情報を検索対象として第１監視画面情報記憶部１１から取得する。

処理部１５は、ステップＳ６３の処理が終了した場合、第２監視画面の情報を取得済みでないと判定した場合（ステップＳ６０：Ｎｏ）、または検索対象の第１監視画面の情報がないと判定した場合（ステップＳ６２：Ｎｏ）、図１０に示す処理を終了する。

図１１は、実施の形態１にかかる監視制御装置の処理部による監視画面表示処理の一例を示すフローチャートである。図１１に示すように、処理部１５は、すべての監視画面の情報を取得済みであるか否かを判定する（ステップＳ７０）。ステップＳ７０の処理において、処理部１５は、図７に示すステップＳ３２の処理と図１０に示すステップＳ６３の処理とで第１監視画面の情報を取得し、図８に示すステップＳ４６の処理と図９に示すステップＳ５６の処理とで第２監視画面の情報を取得した場合に、すべての監視画面の情報を取得済みであると判定する。

処理部１５は、すべての監視画面の情報を取得済みであると判定した場合（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、取得したすべての監視画面の情報と図９に示すステップＳ５３の処理で取得した操作履歴情報に含まれる操作内容とを表示装置２に表示する（ステップＳ７１）。例えば、処理部１５は、ステップＳ７１の処理において、図４に示すように、第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３と第２監視画面９２_１，９２_２，９２_３と、操作内容９３_１，９３_２とを表示装置２の表示領域８０に表示させる。

処理部１５は、ステップＳ７１の処理が終了した場合、すべての監視画面の情報を取得済みではないと判定した場合（ステップＳ７０：Ｎｏ）、図１１に示す処理を終了する。

図１２は、実施の形態１にかかる監視制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１２に示すように、監視制御装置１は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、通信装置１０３とを備えるコンピュータを含む。

プロセッサ１０１、メモリ１０２、および通信装置１０３は、例えば、バス１０４によって互いに情報の送受信が可能である。第１監視画面情報記憶部１１、第２監視画面情報記憶部１２、過去イベント情報記憶部１３、および操作履歴情報記憶部１４は、メモリ１０２によって実現される。通信部１０は、通信装置１０３で実現される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって受付部２０、表示処理部２１、および制御処理部２２などの機能を実行する。プロセッサ１０１は、例えば、処理回路の一例であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、およびシステムＬＳＩ（Large Scale Integration）のうち一つ以上を含む。

メモリ１０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、およびＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）のうち一つ以上を含む。また、メモリ１０２は、コンピュータが読み取り可能なプログラムが記録された記録媒体を含む。かかる記録媒体は、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルメモリ、光ディスク、コンパクトディスク、およびＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のうち一つ以上を含む。なお、監視制御装置１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）およびＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路を含んでいてもよい。

監視制御装置１は、２つ以上のサーバ装置で構成されてもよい。例えば、監視制御装置１は、処理サーバ装置と、データサーバ装置とで構成されてもよい。この場合２つ以上の装置間の通信は、通信装置１０３を介して行われる。

以上のように、実施の形態１にかかる監視制御システム１００は、受付部２０と、表示処理部２１とを備える。受付部２０は、監視制御対象を監視する監視処理で発生したイベントの選択を受け付ける。表示処理部２１は、受付部２０によって選択が受け付けられたイベントに対応する過去のイベントの発生期間において行われた操作内容９３と第２監視画面９２とを操作の順に表示装置２に表示させる。操作内容９３は、操作の内容の一例であり、第２監視画面９２は、過去の監視画面の一例である。これにより、監視制御システム１００は、発生したイベントへのユーザによる対処を支援することができる。

また、表示処理部２１は、第２監視画面９２に対応する現在の監視画面である第１監視画面９１を、第２監視画面９２と比較可能に操作の順に表示装置２に表示させる。これにより、監視制御システム１００では、ユーザが、発生したイベントと同一または類似のイベントに対して過去に行われた操作と同様の操作を容易に行うことができる。

実施の形態２．
実施の形態２にかかる監視制御システムは、イベントが発生したときの監視データと現在の監視データとを比較し、監視データに変化がある場合に、監視データの変化の内容を示す情報を表示装置に表示させる点で、実施の形態１の監視制御システム１００と異なる。以下においては、実施の形態１と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態１の監視制御システム１００と異なる点を中心に説明する。

図１３は、実施の形態２にかかる監視制御装置の構成の一例を示す図である。図１３に示すように、実施の形態２にかかる監視制御装置１Ａは、監視情報記憶部１６をさらに備える点、および処理部１５に代えて処理部１５Ａを備える点で、監視制御装置１と異なる。

監視情報記憶部１６は、制御装置６から送信されネットワーク７を介して通信部１０で取得される監視データを記憶する。かかる監視データは、処理部１５Ａによって監視情報記憶部１６に記憶される。処理部１５Ａは、表示処理部２１に代えて、表示処理部２１Ａを備える点で、処理部１５と異なる。表示処理部２１Ａは、表示情報出力部３５に代えて表示情報出力部３５Ａを備える点、および監視データ解析部３６をさらに備える点で、表示処理部２１と異なる。

監視データ解析部３６は、イベントが発生したときの監視データと現在の監視データとを比較し、監視データに変化があるか否かを判定する。例えば、監視データ解析部３６は、イベントが発生したときの監視データと現在の監視データとの差が閾値以上である場合に、監視データに変化があると判定する。

監視データ解析部３６は、監視データに変化があると判定した場合に、変化があると判定した監視データに対応する機器名称を含む第１監視画面を検索する。監視データに対応する機器名称は、例えば、監視データに含まれる信号情報が割り付けられた部品データに含まれる機器名称である。

監視データ解析部３６は、変化がある監視データに対応する機器名称を含む第１監視画面が表示装置２に表示中の第１監視画面であるか否かを判定する。監視データ解析部３６は、変化があると判定した監視データに対応する機器名称を含む第１監視画面が表示装置２に表示中であると判定した場合、変化があると判定した監視データと、監視データの変化の内容を示す情報とを表示情報出力部３５Ａへ通知する。

表示情報出力部３５Ａは、監視データ解析部３６から通知される監視データに基づいて、表示装置２に表示中の第１監視画面を更新する。例えば、監視データ解析部３６から通知される監視データに含まれる信号情報が表示装置２に表示中の第１監視画面における数値表示部品７２に割り当てられているとする。

この場合、表示情報出力部３５Ａは、表示中の第１監視画面における数値表示部品７２の枠内の数値を監視データで示される値に変更し、かかる数値表示部品７２を強調表示することで、表示中の第１監視画面を更新する。数値表示部品７２の強調表示は、数値表示部品７２を太枠で囲んだり、数値表示部品７２の枠を太くしたり、数値表示部品７２の枠の色を変更したりすることによって行われる。

また、表示情報出力部３５Ａは、監視データ解析部３６から通知される監視データの変化の内容を示す情報を表示装置２に表示中の第１監視画面に重畳して表示する。監視データの変化の内容を示す情報は、例えば、文字列「電磁弁の開度が２０％から３０％へ変化した」の情報または文字列「ポンプが稼働状態から停止状態に変化した」の情報などである。

図１４は、実施の形態２にかかる監視制御装置によって表示装置の表示領域において表示される情報の一例を示す図である。図１４に示す例では、表示情報出力部３５Ａは、第１監視画面９１_１における数値表示部品７２_４の枠内の数値を変化した監視データで示される値へ変更し、かかる数値表示部品７２_４を強調表示することで、表示中の第１監視画面９１_１を更新する。

図１４では、表示情報出力部３５Ａは、数値表示部品７２_４の周囲を太枠９５で囲うことで、変化した監視データに含まれる信号情報が割り当てられた数値表示部品７２_４を強調表示している。これにより、ユーザは、機器５の状態変化を容易に把握することができる。

また、図１４に示す例では、表示情報出力部３５Ａは、監視データの変化の内容を示す情報である変化情報９６を第１監視画面９１_１に重畳表示している。変化情報９６は、例えば、文字列「電磁弁の開度が２０％から３０％へ変化した」の情報である。これにより、ユーザは、機器５の状態変化の内容を容易に把握することができる。

つづいて、フローチャートを用いて監視制御装置１Ａの処理部１５Ａによる処理を説明する。図１５は、実施の形態２にかかる監視制御装置の処理部による処理の一例を示すフローチャートである。

図１５に示すように、監視制御装置１Ａの処理部１５Ａは、監視データが通信部１０で取得されたか否かを判定する（ステップＳ８０）。処理部１５Ａは、監視データが取得されたと判定した場合（ステップＳ８０：Ｙｅｓ）、通信部１０で取得された監視データを監視情報記憶部１６に記憶させる（ステップＳ８１）。

処理部１５Ａは、ステップＳ８１の処理が終了した場合、監視データに変化があるか否かを判定する（ステップＳ８２）。処理部１５Ａは、監視データに変化があると判定した場合（ステップＳ８２：Ｙｅｓ）、変化がある監視データに対応する機器名称を含む第１監視画面を検索し（ステップＳ８３）、変化がある監視データに対応する機器名称を含む第１監視画面が表示中の第１監視画面であるか否かを判定する（ステップＳ８４）。

処理部１５Ａは、変化がある監視データに対応する機器名称を含む第１監視画面が表示中の第１監視画面であると判定した場合（ステップＳ８４：Ｙｅｓ）、変化がある監視データに基づいて、表示中の第１監視画面を更新する（ステップＳ８５）。そして、処理部１５Ａは、監視データの変化の内容を示す情報を表示中の第１監視画面に重畳表示する（ステップＳ８６）。

処理部１５Ａは、ステップＳ８６の処理が終了した場合、監視データが取得されていないと判定した場合（ステップＳ８０：Ｎｏ）、監視データに変化がないと判定した場合（ステップＳ８２：Ｎｏ）、または変化がある監視データに対応する機器名称を含む第１監視画面が表示中の第１監視画面ではないと判定した場合（ステップＳ８４：Ｎｏ）、図１５に示す処理を終了する。

実施の形態２にかかる監視制御装置１Ａのハードウェア構成例は、図１２に示す監視制御装置１のハードウェア構成と同じである。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、処理部１５Ａの機能を実行することができる。

以上のように、実施の形態２にかかる監視制御システムにおいて、表示処理部２１Ａは、イベントが発生したときの監視データを現在の監視データと比較し、監視データに変化がある場合に、監視データの変化の内容を示す情報である変化情報９６を表示装置２に表示させる。これにより、実施の形態２にかかる監視制御システムでは、ユーザが機器５の状態の変化を見逃す可能性を低減させることができる。

実施の形態３．
実施の形態３にかかる監視制御システムは、保存操作が受け付けられた場合に表示装置に表示中の第１監視画面を保存し、保存した第１監視画面を指定する指定操作が受け付けられた場合に保存した第１監視画面を表示装置に表示させることができる点で、実施の形態２の監視制御システムと異なる。以下においては、実施の形態２と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態２の監視制御システムと異なる点を中心に説明する。

図１６は、実施の形態３にかかる監視制御装置の構成の一例を示す図である。図１６に示すように、実施の形態３にかかる監視制御装置１Ｂは、処理部１５Ａおよび第１監視画面情報記憶部１１に代えて、処理部１５Ｂおよび第１監視画面情報記憶部１１Ｂを備える点で、監視制御装置１Ａと異なる。

処理部１５Ｂは、受付部２０および表示処理部２１Ａに代えて、受付部２０Ｂおよび表示処理部２１Ｂを備える点で、処理部１５Ａと異なる。受付部２０Ｂは、表示装置２に表示されている第１監視画面の保存操作を受け付けたり、保存操作で第１監視画面情報記憶部１１Ｂに記憶された第１監視画面の指定操作を受け付けたりすることができる点で、受付部２０と異なる。

表示処理部２１Ｂは、受付部２０Ｂによって保存操作が受け付けられた場合に、保存操作で指定される第１監視画面の情報を第１監視画面情報記憶部１１Ｂに記憶させる画面保存処理部３７をさらに備える点、および表示情報出力部３５Ａに代えて表示情報出力部３５Ｂを備える点で、表示処理部２１Ａと異なる。

画面保存処理部３７は、保存操作で指定される第１監視画面の情報を、保存操作で指定される第１監視画面の画面番号と保存操作の時刻である操作時刻とに関連付けて第１監視画面情報記憶部１１Ｂに記憶させる。

表示情報出力部３５Ｂは、保存操作で第１監視画面情報記憶部１１Ｂに記憶された第１監視画面の指定操作が受付部２０Ｂで受け付けられた場合に、指定操作で指定された第１監視画面の情報を第１監視画面情報記憶部１１Ｂから取得し、取得した情報に基づいて、指定操作で指定された第１監視画面を表示装置２に表示させる。

表示情報出力部３５Ｂは、例えば、保存操作されて第１監視画面情報記憶部１１Ｂに記憶された複数の第１監視画面の情報のうち、現在表示されている第１監視画面と同じ画面番号に関連付けられた第１監視画面の情報であって保存操作で特定される操作時刻に関連付けられている第１監視画面の情報を取得する。表示情報出力部３５Ｂは、取得した情報に基づいて、指定操作で指定された第１監視画面を表示装置２に表示させる。

図１７は、実施の形態３にかかる監視制御装置によって表示装置の表示領域において表示される情報の一例を示す図である。図１７に示す例では、表示情報出力部３５Ｂは、変化情報９６が重畳表示されている表示中の第１監視画面９１_１に保存ボタン９７を重畳表示する。ユーザは、入力装置３への操作によって、保存ボタン９７を選択する操作である保存操作を行った場合、受付部２０Ｂは、ユーザによる保存操作を受け付ける。

画面保存処理部３７は、受付部２０Ｂによって保存操作が受け付けられた場合に、表示装置２に表示されている第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３の情報を第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３の画面番号と保存操作の時刻である操作時刻とに関連付けて第１監視画面情報記憶部１１Ｂに記憶させる。

画面保存処理部３７は、例えば、表示装置２の監視画面表示領域８２に表示されている現在の第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３をキャプチャすることによって、第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３の情報を取得し、取得した第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３の情報を第１監視画面情報記憶部１１Ｂに記憶させる。現在の第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３は、ＧＨＡファイルに基づく監視画面であり、監視データに基づいて変化する監視画面である。

保存操作によって第１監視画面情報記憶部１１Ｂに記憶される第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３の情報は、例えば、ＪＰＥＧファイル、ＧＩＦファイル、またはビットマップファイルなどの静止画像の情報である。なお、第１監視画面情報記憶部１１Ｂに記憶される第１監視画面９１_１の情報は、キャプチャ画像に限定されず、例えば、部品データ、振る舞いデータ、および操作時の監視データなどを含む情報であってもよい。

図１８は、実施の形態３にかかる監視制御装置によって表示装置の表示領域において表示される情報の他の例を示す図である。図１８に示す例では、表示情報出力部３５Ｂは、戻りボタン９８と送りボタン９９とを第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３に重畳表示している。戻りボタン９８と送りボタン９９とは、保存操作された第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３または現在の第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３を指定するためのボタンである。

戻りボタン９８は、保存操作されて現在表示されている第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３よりも前の時刻で保存操作によって保存された第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３を表示装置２に表示させるためのボタンである。送りボタン９９は、保存操作されて現在表示されている第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３よりも後の時刻で保存操作によって保存された第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３または現在の第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３を表示装置２に表示させるためのボタンである。なお、図１８に示す例では、戻りボタン９８と送りボタン９９が３つずつ配置されているが、戻りボタン９８と送りボタン９９は１つずつ配置されてもよい。

ここで、保存操作によって時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３の各々の時刻で第１監視画面情報記憶部１１Ｂに第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３の情報が記憶され、表示装置２に現在表示されている第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３が、時刻ｔ２の情報であるとする。

この場合、表示情報出力部３５Ｂは、戻りボタン９８が操作されると、時刻ｔ２の第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３に代えて、時刻ｔ１の第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３を表示装置２に表示する。また、表示情報出力部３５Ｂは、送りボタン９９が操作されると、時刻ｔ２の第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３に代えて、時刻ｔ３の第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３を表示装置２に表示する。

また、保存操作によって時刻ｔ１，ｔ２の各々の時刻で第１監視画面情報記憶部１１Ｂに第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３の情報が記憶され、表示装置２に現在表示されている第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３が、時刻ｔ２の情報であるとする。この場合、表示情報出力部３５Ｂは、送りボタン９９が操作されると、時刻ｔ２の第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３に代えて、現在の第１監視画面９１_１，９１_２，９１_３を表示装置２に表示する。

つづいて、フローチャートを用いて監視制御装置１Ｂの処理部１５Ｂによる処理を説明する。図１９は、実施の形態３にかかる監視制御装置の処理部による処理の一例を示すフローチャートである。

図１９に示すように、監視制御装置１Ｂの処理部１５Ｂは、保存操作があるか否かを判定する（ステップＳ９０）。処理部１５Ｂは、保存操作があると判定した場合（ステップＳ９０：Ｙｅｓ）、現在表示されている第１監視画面の情報と画面番号と操作時刻とを第１監視画面情報記憶部１１Ｂに記憶させる（ステップＳ９１）。

処理部１５Ｂは、ステップＳ９１の処理が終了した場合、または保存操作がないと判定した場合（ステップＳ９０：Ｎｏ）、指定操作があるか否かを判定する（ステップＳ９２）。処理部１５Ｂは、指定操作があると判定した場合（ステップＳ９２：Ｙｅｓ）、指定操作に対応する第１監視画面の情報を取得する（ステップＳ９３）。

例えば、指定操作が送りボタン９９の操作であり、表示装置２に表示されている第１監視画面９１を現在監視画面とする。この場合、ステップＳ９３の処理において、処理部１５Ｂは、例えば、現在監視画面と同一の画面番号と関連付けられ且つ現在監視画面に関連付けられた操作時刻よりも新しい操作時刻が関連付けられた第１監視画面９１の情報が検索対象として第１監視画面情報記憶部１１Ｂに記憶されているか否かを判定する。処理部１５Ｂは、検索対象の第１監視画面９１の情報が記憶されていると判定した場合、第１監視画面情報記憶部１１Ｂから検索対象の第１監視画面９１の情報を取得する。また、処理部１５Ｂは、検索対象の第１監視画面９１の情報が記憶されていないと判定した場合、第１監視画面９１のＧＨＡファイルを第１監視画面９１の情報として取得する。

また、指定操作が戻りボタン９８の操作であり、表示装置２に表示されている第１監視画面９１を現在監視画面とする。この場合、ステップＳ９３の処理において、処理部１５Ｂは、例えば、現在監視画面と同一の画面番号と関連付けられ且つ現在監視画面に関連付けられた操作時刻よりも１つ古い操作時刻が関連付けられた第１監視画面９１の情報が検索対象として第１監視画面情報記憶部１１Ｂに記憶されているか否かを判定する。処理部１５Ｂは、検索対象の第１監視画面９１の情報が記憶されていると判定した場合、第１監視画面情報記憶部１１Ｂから検索対象の第１監視画面９１の情報を取得する。

処理部１５Ｂは、ステップＳ９３の処理で取得した第１監視画面の情報に基づいて、指定操作に応じた第１監視画面を表示装置２に表示させる（ステップＳ９４）。処理部１５Ｂは、ステップＳ９４の処理が終了した場合、または指定操作がないと判定した場合（ステップＳ９２：Ｎｏ）、図１９に示す処理を終了する。

実施の形態３にかかる監視制御装置１Ｂのハードウェア構成例は、図１２に示す監視制御装置１のハードウェア構成と同じである。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、処理部１５Ｂの機能を実行することができる。

以上のように、実施の形態３にかかる監視制御システムにおいて、受付部２０Ｂは、表示装置２に表示されている監視画面の保存操作を受け付ける。表示処理部２１Ｂは、受付部２０Ｂが保存操作を受け付けたときに表示装置２に表示されている第１監視画面９１の情報を第１監視画面情報記憶部１１Ｂに記憶させる。受付部２０Ｂは、第１監視画面情報記憶部１１Ｂに記憶されている第１監視画面９１の指定操作を受け付ける。表示処理部２１Ｂは、受付部２０Ｂが指定操作を受け付けた場合、指定操作で指定された第１監視画面９１の情報を第１監視画面情報記憶部１１Ｂから取得し、取得した第１監視画面９１の情報に基づいて、指定操作で指定された第１監視画面９１を表示装置２に表示させる。これにより、実施の形態３にかかる監視制御システムでは、ユーザが、第１監視画面９１の変化を後から見返すことができる。

また、表示情報出力部３５Ｂは、イベントが発生したときの監視データと現在の監視データとを比較し、監視データに変化がある場合に、監視データの変化の内容を示す変化情報９６と共に保存ボタン９７を表示装置２に表示させる。そして、画面保存処理部３７は、変化情報９６を含む第１監視画面９１の情報を指定操作による第１監視画面９１の情報として第１監視画面情報記憶部１１Ｂに記憶させる。そのため、実施の形態３にかかる監視制御システムでは、選択操作によって表示装置２に表示される第１監視画面９１には変化情報９６が含まれることから、重要な状態変化の内容と監視画面の状態とをユーザが後から容易に見返すことができる。

なお、表示情報出力部３５Ｂは、監視データの変化の内容を示す変化情報９６が選択された場合、監視データの変化の詳細の内容を表示装置２に表示されている第１監視画面９１に重畳表示することができる。監視データの変化の詳細の内容は、例えば、監視データの変化を示すトレンドグラフである。画面保存処理部３７は、変化情報９６が選択された場合、保存操作の場合と同様に、表示装置２に表示されている第１監視画面９１の情報を第１監視画面９１の画面番号と保存操作の時刻である操作時刻とに関連付けて第１監視画面情報記憶部１１Ｂに記憶させることができる。

実施の形態４．
実施の形態４にかかる監視制御システムは、過去イベントの発生期間において行われた過去の操作のうち特定のユーザの操作を除く操作の内容と監視画面とを操作の順に表示装置に表示させる点で、実施の形態３の監視制御システムと異なる。以下においては、実施の形態３と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態３の監視制御システムと異なる点を中心に説明する。

図２０は、実施の形態４にかかる監視制御装置の構成の一例を示す図である。図２０に示すように、実施の形態４にかかる監視制御装置１Ｃは、操作履歴情報記憶部１４および処理部１５Ｂに代えて、操作履歴情報記憶部１４Ｃおよび処理部１５Ｃを備える点で、監視制御装置１Ｂと異なる。

操作履歴情報記憶部１４Ｃは、操作履歴情報において、操作を行ったユーザの識別情報が操作毎に含まれる点で、操作履歴情報記憶部１４と異なる。操作履歴情報記憶部１４Ｃに記憶される操作履歴情報は、例えば、操作内容「ＡＡＡポンプを稼動状態にする」、画面番号「５４５」、信号情報「０５０／ＡＩ」、操作時刻「２０２０／８／１３１０：１６：５４」、およびユーザ識別情報「Ｕ０１９２１」を含む。なお、かかる操作履歴情報は、処理部１５Ｃによって操作履歴情報記憶部１４Ｃに記憶される。

処理部１５Ｃは、表示処理部２１に代えて、表示処理部２１Ｃを備える点で、処理部１５Ｂと異なる。表示処理部２１Ｃは、操作履歴情報取得部３１に代えて、操作履歴情報取得部３１Ｃを備える点で、表示処理部２１Ｂと異なる。操作履歴情報取得部３１Ｃは、過去イベントの発生期間内に操作時刻が含まれる操作履歴情報のうち特定のユーザの識別情報を含む操作履歴情報を除いた操作履歴情報を操作履歴情報記憶部１４Ｃから取得する。

特定のユーザは、例えば、新人のユーザなどのように操作経験が少ないユーザである。これにより、例えば、実施の形態４にかかる監視制御システムは、操作が不慣れなユーザによって操作された内容が操作の順に表示装置２に表示されることを防止することができる。

つづいて、フローチャートを用いて監視制御装置１Ｃの処理部１５Ｃによる処理を説明する。図２１は、実施の形態４にかかる監視制御装置の処理部による処理の一例を示すフローチャートである。なお、図２１におけるステップＳ１００，Ｓ１０２～Ｓ１０６の処理は、図９におけるステップＳ５０，Ｓ５２～Ｓ５６の処理と同じであるため、説明を省略する。

処理部１５Ｃの表示処理部２１Ｃにおける操作履歴情報取得部３１Ｃは、過去イベントの発生期間内に操作時刻が含まれ且つ特定のユーザの識別情報が含まれない操作履歴情報を検索対象として検索する（ステップＳ１０１）。これにより、処理部１５Ｃは、特定のユーザが行った操作に関する操作履歴情報を検索対象から除外させることができる。

なお、操作履歴情報取得部３１Ｃは、過去イベントの発生期間内において操作時刻が含まれる操作履歴情報のうち、非特定のユーザの識別情報を含む操作履歴情報を操作履歴情報記憶部１４Ｃから取得することもできる。この場合においても、操作履歴情報取得部３１Ｃは、特定のユーザの操作に対応する操作履歴情報を検索対象から除外させることができる。

実施の形態４にかかる監視制御装置１Ｃのハードウェア構成例は、図１２に示す監視制御装置１のハードウェア構成と同じである。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、処理部１５Ｃの機能を実行することができる。

以上のように、実施の形態４にかかる監視制御システムにおいて、表示処理部２１Ｃは、過去イベントの発生期間において行われた過去の操作のうち特定のユーザの操作を除く操作の内容と監視画面とを操作の順に表示装置２に表示させる。これにより、実施の形態４にかかる監視制御システムでは、たとえば、操作が不慣れなユーザによって操作された内容が操作の順に表示装置２に表示されることを防止することができる。

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ監視制御装置、２表示装置、３入力装置、４プラント、５，５_１，５_２，・・・，５_ｎ機器、６制御装置、７ネットワーク、１０通信部、１１，１１Ｂ第１監視画面情報記憶部、１２第２監視画面情報記憶部、１３過去イベント情報記憶部、１４，１４Ｃ操作履歴情報記憶部、１５，１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ処理部、１６監視情報記憶部、２０，２０Ｂ受付部、２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ表示処理部、２２制御処理部、３０イベント情報取得部、３１，３１Ｃ操作履歴情報取得部、３２操作履歴情報解析部、３３第１監視画面情報取得部、３４第２監視画面情報取得部、３５，３５Ａ，３５Ｂ表示情報出力部、３６監視データ解析部、３７画面保存処理部、７０_１，７０_２，７０_３ポンプ部品、７１_１，７１_２，７１_３，７１_４，７１_５電磁弁部品、７２，７２_１，７２_２，７２_３，７２_４，７２_５数値表示部品、８０表示領域、８１イベント表示領域、８２監視画面表示領域、８２_１第１表示領域、８２_２第２表示領域、９０監視画面、９１，９１_１，９１_２，９１_３第１監視画面、９２，９２_１，９２_２，９２_３第２監視画面、９３，９３_１，９３_２操作内容、９４スクロールバー、９５太枠、９６変化情報、９７保存ボタン、９８戻りボタン、９９送りボタン、１００監視制御システム。

Claims

監視制御対象を監視する監視処理で発生したイベントの選択を受け付ける受付部と、
前記受付部によって前記選択が受け付けられたイベントに対応する過去のイベントの発生期間において行われた過去の操作の内容と、前記過去の操作のときに表示された過去の監視画面とを前記操作の順に表示装置に表示させる表示処理部と、を備える
ことを特徴とする監視制御システム。
前記表示処理部は、
前記過去の監視画面に対応する現在の監視画面を、前記過去の監視画面と比較可能に前記操作の順に前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の監視制御システム。
前記表示処理部は、
前記イベントが発生したときの監視データを現在の監視データと比較し、前記監視データに変化がある場合に、前記監視データの変化の内容を示す情報を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の監視制御システム。
前記受付部は、
前記表示装置に表示されている監視画面の保存操作を受け付け、
前記表示処理部は、
前記受付部が前記保存操作を受け付けたときに前記表示装置に表示されている監視画面の情報を記憶部に記憶させ、
前記受付部は、
前記記憶部に記憶されている前記監視画面の指定操作を受け付け、
前記表示処理部は、
前記受付部が前記指定操作を受け付けた場合、前記指定操作で指定された前記監視画面の情報を前記記憶部から取得し、取得した情報に基づいて、前記指定操作で指定された前記監視画面を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の監視制御システム。
前記表示処理部は、
前記過去のイベントの発生期間において行われた前記過去の操作のうち特定のユーザの操作を除く操作の内容と監視画面とを前記操作の順に前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の監視制御システム。
コンピュータが実行する監視制御方法であって、
監視制御対象を監視する監視処理で発生したイベントの選択を受け付ける第１のステップと、
前記第１のステップによって前記選択が受け付けられたイベントに対応する過去のイベントの発生期間において行われた過去の操作の内容と、前記過去の操作のときに表示された過去の監視画面とを前記操作の順に表示装置に表示させる第２のステップと、を含む
ことを特徴とする監視制御方法。
監視制御対象を監視する監視処理で発生したイベントの選択を受け付ける第１のステップと、
前記第１のステップによって前記選択が受け付けられたイベントに対応する過去のイベントの発生期間において行われた過去の操作の内容と、前記過去の操作のときに表示された過去の監視画面とを前記操作の順に表示装置に表示させる第２のステップと、をコンピュータに実行させる
ことを特徴とする監視制御プログラム。