JP7455844B2 - ダイレクトドライブのレチクル安全ラッチ - Google Patents
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Description
本出願は、2018年12月21日に出願された米国仮出願62/783,896号の優先権を主張し、その全体が本明細書に援用される。
1.物体に支持を提供するように使用される安全装置であって、
ハウジングの長さに沿って延びる回転シャフトを備えるハウジングと、
前記回転シャフトの第1端に結合された回転モーターと、
前記回転シャフトの前記第1端とは反対側にある前記回転シャフトの第2端に結合され、前記回転シャフトの回転によって回転させられる安全ラッチであって、前記回転シャフトから径方向に延びる安全ラッチと、を備え、
前記安全ラッチは、前記回転シャフトから離れた前記安全ラッチの遠位端に足部分を備え、前記足部分が前記物体への接触点として働くように構成されている、安全装置。
2.前記安全ラッチは、前記ハウジングの底面にある環状凹部に収まる環状突起をさらに備える、項1に記載の安全装置。
3.前記環状突起と前記環状凹部との間の空間が、0.5から2ミリメートルである、項2に記載の安全装置。
4.前記足部分は、前記安全ラッチの前記遠位端に、前記安全ラッチの残部から角度をなして配置されている、項1に記載の安全装置。
5.前記角度が約90度である、項4に記載の安全装置。
6.前記安全ラッチは、第1位置と第2位置との間で回転するように構成され、前記第1位置と前記第2位置の間隔が約5度から約20度の間である、項1に記載の安全装置。
7.前記回転モーターは、摩擦駆動モーター、またはブレーキ付きの回転モーターを備える、項1に記載の安全装置。
8.前記物体は、パターニングデバイスである、項1に記載の安全装置。
9.放射ビームを調整するように構成された照明システムと、
前記放射ビームの断面にパターンを付与してパターニングされた放射ビームを形成可能なパターニングデバイスを支持するように構築された支持構造と、
前記支持構造に結合された1つ又は複数の安全装置と、を備え、
前記1つ又は複数の安全装置の各々が、
ハウジングの長さに沿って延びる回転シャフトを備えるハウジングと、
前記回転シャフトの第1端に結合された回転モーターと、
前記回転シャフトの前記第1端とは反対側にある前記回転シャフトの第2端に結合され、前記回転シャフトの回転によって回転させられる安全ラッチであって、前記回転シャフトから径方向に延びる安全ラッチと、を備え、
前記安全ラッチは、前記回転シャフトから離れた前記安全ラッチの遠位端に足部分を備え、前記足部分が前記パターニングデバイスへの接触点として働くように構成されている、リソグラフィ装置。
10.前記安全ラッチは、前記ハウジングの底面にある環状凹部に収まる環状突起をさらに備える、項9に記載のリソグラフィ装置。
11.前記環状突起と前記環状凹部との間の空間が、0.5から2ミリメートルである、項10に記載のリソグラフィ装置。
12.前記足部分は、前記安全ラッチの前記遠位端に、前記安全ラッチの残部から角度をなして配置されている、項9に記載のリソグラフィ装置。
13.前記角度が約90度である、項12に記載のリソグラフィ装置。
14.前記安全ラッチは、第1位置と第2位置との間で回転するように構成され、前記第1位置と前記第2位置の間隔が約5度から約20度の間である、項12に記載のリソグラフィ装置。
15.前記回転モーターは、摩擦駆動モーター、またはブレーキ付きの回転モーターを備える、項12に記載のリソグラフィ装置。
16.チャックに結合された安全装置での安全ラッチの回転位置を決定することと、
レチクルを前記チャックに向かって平行移動させることと、
前記レチクルを前記チャックの表面に結合することと、
前記安全ラッチの遠位端にある足部分が前記レチクルの下方の位置へと回転するように前記安全ラッチを回転させることと、を備える方法。
17.前記平行移動させることは、ロボットアームを使用して前記レチクルを前記チャックに向かって持ち上げることを備える、項16に記載の方法。
18.前記結合することは、前記レチクルを前記チャックの表面に静電的にクランプすることを備える、項16に記載の方法。
19.前記回転させることは、約5度から約20度の間隔だけ離れた第1位置と第2位置との間で前記安全ラッチを回転させることを備える、項16に記載の方法。
20.前記決定することは、
前記レチクルを前記チャックに向かって平行移動させたとしたら前記安全ラッチにぶつかるであろうか否かを決定することと、
前記レチクルが前記安全ラッチにぶつかるであろう場合、前記レチクルを前記チャックに向かって平行移動させたとしても前記安全ラッチにぶつからない位置に前記安全ラッチを回転させることと、を備える、項16に記載の方法。
Claims (17)
- 物体に支持を提供するように使用される安全装置であって、
ハウジングの長さに沿って延びる回転シャフトを備えるハウジングと、
前記回転シャフトの第1端に結合された回転モーターと、
前記回転シャフトの前記第1端とは反対側にある前記回転シャフトの第2端に結合され、前記回転シャフトの回転によって回転させられる安全ラッチであって、前記回転シャフトから径方向に延びる安全ラッチと、を備え、
前記安全ラッチは、前記回転シャフトから離れた前記安全ラッチの遠位端に足部分を備え、前記足部分が前記物体への接触点として働くように構成され、
前記安全ラッチは、前記ハウジングの底面にある環状凹部に収まる環状突起をさらに備える、安全装置。 - 前記環状突起と前記環状凹部との間の空間が、0.5から2ミリメートルである、請求項1に記載の安全装置。
- 前記足部分は、前記安全ラッチの前記遠位端に、前記安全ラッチの残部から角度をなして配置されている、請求項1に記載の安全装置。
- 前記角度が約90度である、請求項3に記載の安全装置。
- 前記安全ラッチは、第1位置と第2位置との間で回転するように構成され、前記第1位置と前記第2位置の間隔が約5度から約20度の間である、請求項1に記載の安全装置。
- 前記回転モーターは、摩擦駆動モーター、またはブレーキ付きの回転モーターを備える、請求項1に記載の安全装置。
- 前記物体は、パターニングデバイスである、請求項1に記載の安全装置。
- 放射ビームを調整するように構成された照明システムと、
前記放射ビームの断面にパターンを付与してパターニングされた放射ビームを形成可能なパターニングデバイスを支持するように構築された支持構造と、
前記支持構造に結合された1つ又は複数の安全装置と、を備え、
前記1つ又は複数の安全装置の各々が、
ハウジングの長さに沿って延びる回転シャフトを備えるハウジングと、
前記回転シャフトの第1端に結合された回転モーターと、
前記回転シャフトの前記第1端とは反対側にある前記回転シャフトの第2端に結合され、前記回転シャフトの回転によって回転させられる安全ラッチであって、前記回転シャフトから径方向に延びる安全ラッチと、を備え、
前記安全ラッチは、前記回転シャフトから離れた前記安全ラッチの遠位端に足部分を備え、前記足部分が前記パターニングデバイスへの接触点として働くように構成され、
前記安全ラッチは、前記ハウジングの底面にある環状凹部に収まる環状突起をさらに備える、リソグラフィ装置。 - 前記環状突起と前記環状凹部との間の空間が、0.5から2ミリメートルである、請求項8に記載のリソグラフィ装置。
- 前記足部分は、前記安全ラッチの前記遠位端に、前記安全ラッチの残部から角度をなして配置されている、請求項8に記載のリソグラフィ装置。
- 前記角度が約90度である、請求項10に記載のリソグラフィ装置。
- 前記安全ラッチは、第1位置と第2位置との間で回転するように構成され、前記第1位置と前記第2位置の間隔が約5度から約20度の間である、請求項8に記載のリソグラフィ装置。
- 前記回転モーターは、摩擦駆動モーター、またはブレーキ付きの回転モーターを備える、請求項8に記載のリソグラフィ装置。
- チャックに結合された安全装置での安全ラッチの回転位置を決定することと、
レチクルを前記チャックに向かって平行移動させることと、
前記レチクルを前記チャックの表面に結合することと、
前記安全ラッチの遠位端にある足部分が前記レチクルの下方の位置へと回転するように前記安全ラッチを回転させることと、を備え、
前記決定することは、
前記レチクルを前記チャックに向かって平行移動させたとしたら前記安全ラッチにぶつかるであろうか否かを決定することと、
前記レチクルが前記安全ラッチにぶつかるであろう場合、前記レチクルを前記チャックに向かって平行移動させたとしても前記安全ラッチにぶつからない位置に前記安全ラッチを回転させることと、を備える方法。 - 前記平行移動させることは、ロボットアームを使用して前記レチクルを前記チャックに向かって持ち上げることを備える、請求項14に記載の方法。
- 前記結合することは、前記レチクルを前記チャックの表面に静電的にクランプすることを備える、請求項14に記載の方法。
- 前記回転させることは、約5度から約20度の間隔だけ離れた第1位置と第2位置との間で前記安全ラッチを回転させることを備える、請求項14に記載の方法。
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