JP7454835B2

JP7454835B2 - 移送システム

Info

Publication number: JP7454835B2
Application number: JP2020007529A
Authority: JP
Inventors: 弘志中山; 智宏橘川; 康隆山本
Original assignee: NAKAYAMA HOLDINGS LTD.
Current assignee: NAKAYAMA HOLDINGS LTD.
Priority date: 2020-01-21
Filing date: 2020-01-21
Publication date: 2024-03-25
Anticipated expiration: 2040-01-21
Also published as: JP2021112724A

Description

本発明は、破砕対象物を破砕して移送する移送システムに関する。

マンションの解体などにより発生するコンクリートの大塊や岩等を細かく破砕する際に、鉄筋、マンガン、クロムなどの金属が異物として混入している場合がある。通常このような金属製の異物は、コイルに発生させた磁界により検出して除去するのが一般的である。異物の除去の方法としては、磁石による吸着を利用する場合やコンベアを停止して手作業で除去するのが一般的である。

このような破砕対象物に対する異物の除去に関して、例えば特許文献１に示す技術が開示されている。特許文献１に示す技術は、移送される破砕対象物に混入した異物を異物検出部で検出すると、異物が第一のコンベヤから第二のコンベヤに載り移った時点で、制御部が第二のコンベヤを順方向移送状態から逆方向移送状態に切替え、第二のコンベヤ上の異物を破砕装置の投入口とは遠ざけて排出可能とすることから、異物を第二のコンベヤから破砕装置の投入口に投入せずに済み、異物が金属製など硬質である場合に破砕装置内部の各機構と異物との接触、衝突に基づく機構の異常な摩耗や破損を防止でき、破砕装置における摩耗する消耗部品の耐久性を高められ、消耗部品の交換頻度を減らして経済性を向上させられるものである。

特開２０１７－２０５７３７号公報

上述したように、磁石や手作業により破砕対象物から異物を除去する場合に、岩やコンクリートなどとの見分けが付きにくい場合には、どうしても見落としが発生し製品に混入してしまうといった問題がある。

本発明は、破砕対象物に混入している異物を移送ルートの切替制御や速度制御を行うことで確実に除去する移送システムを提供する。

本発明に係る移送システムは、破砕対象物を移送する第１移送手段と、前記第１移送手段で移送された前記破砕対象物を載り移らせて移送する第２移送手段と、前記第１移送手段に設置され、前記破砕対象物に混じった異物の有無を検知する第１検知手段と、前記破砕対象物の移送状態を制御する制御手段とを備え、前記第１検知手段が前記異物を検知した場合に、前記制御手段が前記第１移送手段の移送速度を遅く制御するものである。

このように、本発明に係る移送システムにおいては、破砕対象物を移送する第１移送手段と、第１移送手段で移送された破砕対象物を載り移らせて移送する第２移送手段と、破砕対象物に混じった異物の有無を検知する第１検知手段と、破砕対象物の移送状態を制御する制御手段とを備え、第１検知手段が前記異物を検知した場合に、制御手段が第１移送手段の移送速度を遅く制御するため、第２移送手段に載り移る際の破砕対象物の層厚を薄くして異物が表出しやすくすることで、手作業による異物除去の際に異物の見落としを抑えることができるという効果を奏する。

第１の実施形態に係る移送システム全体の上面図である。第１の実施形態に係る移送システムにおける第１破砕部の構成を示す側面概略図である。第１の実施形態に係る移送システムにおける第１切替部の構成を示す側面概略図である。第１の実施形態に係る移送システムにおける第２移送部の構成を示す側面概略図である。第１の実施形態に係る移送システムにおける第４移送部の構成を示す側面概略図である。第１の実施形態に係る移送システムにおける第２破砕部の構成を示す側面概略図である。第１の実施形態に係る移送システムにおける制御装置の構成を示す機能ブロック図である。第１の実施形態に係る移送システムにおいて第１検知部が異物を検知した場合の処理を示すフローチャートである。第１の実施形態に係る移送システムにおいて第２検知部が異物を検知した場合の処理を示すフローチャートである。第１の実施形態に係る移送システムにおいて第３検知部が異物を検知した場合の処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を説明する。また、本実施形態の全体を通して同じ要素には同じ符号を付けている。

（本発明の第１の実施形態）
本実施形態に係る移送システムについて、図１ないし図１０を用いて説明する。本実施形態に係る移送システムは、破砕対象物であるコンクリートや岩を移送する際に、破砕対象物に混入している金属などの異物を検出して確実に除去するものである。

図１ないし図６は、本実施形態に係る移送システムの構成を示す図であり、図１が移送システム全体の上面図、図２が移送システムにおける第１破砕部の構成を示す側面概略図、図３が移送システムにおける第１切替部の構成を示す側面概略図、図４が移送システムにおける第２移送部の構成を示す側面概略図、図５が移送システムにおける第４移送部の構成を示す側面概略図、図６が移送システムにおける第２破砕部の構成を示す側面概略図である。

図１ないし図６において、移送システム１は、破砕対象物が供給されて破砕処理が実行される第１破砕部１０と、第１破砕部１０で破砕された破砕対象物を移送する第１移送部１１と、第１移送部１１上に配設され破砕対象物に含まれる磁性体の異物を除去する第１磁選機１２と、当該第１磁選機１２の後段側に配設され破砕対象物に含まれる金属の有無を検知する第１検知部１３と、第１移送部１１で移送された破砕対象物をそのまま製品となり得る製品対象物、異物を含まない破砕対象物（以下、通常対象物という）、又は異物を含む破砕対象物（以下、異物対象物という）に選別して、それぞれの移送ルートに分配する第１切替部１４とを備える。

また、移送システム１は、第１切替部１４から送出される異物対象物を移送する第２移送部１５と、第１切替部１４から送出される通常対象物を移送する第３移送部１６と、異物対象物に含まれる異物を手作業で除去するための異物除去領域Ｒと、異物除去領域Ｒの前段側に配設される第２磁選機１７と、異物除去領域Ｒの後段側に配設される第２検知部１８と、第２移送部１５で移送された異物対象物の移送先を通常ルートと排出ルートとに切り替える第２切替部１９とを備える。

さらに、移送システム１は、第２移送部１５及び第３移送部１６で移送された異物対象物及び通常対象物を移送する第４移送部２０ａ，２０ｂと、第３移送部１６で移送された通常対象物に含まれる磁性体の異物を除去する第３磁選機２１と、当該第３磁選機２１の後段側に配設される第３検知部２２と、第４移送部２０ｂで移送された破砕対象物を破砕する第２破砕部２３と、当該第２破砕部２３で破砕された破砕対象物を第１破砕部１０の送出直後近傍（第１移送部の移送開始地点近傍）に移送する第５移送部２４とを備える。

第１破砕部１０は図２に示すように、ジョークラッシャ１０１に原料となる破砕対象物を供給する原料供給装置１０２を有しており、ジャークラッシャ１０１で破砕された破砕対象物は、第１案内部１０３で第１移送部１１に案内される。なお、図２においてはジョークラッシャ１０１を一例として示しているが、ロールクラッシャなどの他のクラッシャを用いてもよく、ここでは大き目の原料を粗目に破砕する粗割が実行される。また、各クラッシャの機構については公知のものと同様であるため、詳細な説明は省略する。

第１移送部１１は、例えばベルトコンベアからなり、ジョークラッシャ１０１から送出された破砕対象物を上昇させながら第１切替部１４の位置まで移送する。第１移送部１１の途中には、磁力により破砕対象物に含まれる磁性体の異物を除去する第１磁選機１２が配設されており、この第１磁選機１２により磁性体の異物が除去される。第１磁選機１２の後段側には金属検出器である第１検知部１３が配設されており、破砕対象物に含まれる金属の有無を検知する。なお、この検知方法は、電磁誘導等を用いる公知の金属検出と同様のものであり、詳細な説明は省略する。

制御部（図１～図６に図示しない）は、第１検知部１３の検知結果に応じて第１移送部１１の速度制御を行う。具体的には、第１検知部１３が金属等の異物を検知した場合に第１移送部１１の移送速度を遅く制御することで、後工程における異物除去領域Ｒでの異物除去を容易にするが、この制御部の制御動作については詳細を後述する。第１移送部１１で移送された破砕対象物は、図３に示す第２案内部１４１に次々に投入される。第２案内部１４１内には、第１検知部１３の検知結果に応じて、破砕対象物を第２移送部１５に案内する異物移送案内部１４４と、第３移送部１６に案内する通常移送案内部１４５とを切り替える第１切替ダンパ１４２が配設されている。第１切替ダンパ１４２は図示しない制御部により制御されており、第１検知部１３を通過した際に金属の異物が検知された破砕対象物については、当該破砕対象物を異物移送案内部１４４に送るために第１切替ダンパ１４２が切替ダンパ１４２ｂの位置に切り替え制御される。これに対して、第１検知部１３を通過した際に金属の異物が検知されない破砕対象物については、当該破砕対象物を通常移送案内部１４５に送るために第１切替ダンパ１４２が切替ダンパ１４２ａの位置に切り替え制御される。

通常移送案内部１４５に送られた破砕対象物は、選別装置１４６に投入される。選別装置１４６では、そのまま製品になり得るサイズの細割された破砕対象物は第３案内部１４８に送られ、製品にするには大き目で細割処理が必要な破砕対象物は第４案内部１４７に送られる。第３案内部１４８に送られた破砕対象物は、製品化するための製品ルートとなるコンベアに案内され、そのまま移送される。第４案内部１４７に送られた破砕対象物は、細割処理を行うために第３移送部１６のコンベアに案内される。一方、異物移送案内部１４４に送られた破砕対象物は、再度異物除去を行うために第２移送部１５のコンベアに案内される。

前述したように、異物移送案内部１４４に異物対象物が送られたということは、第１検知部１３において金属等の異物が検知されているということである。そして、このとき第１移送部１１の移送速度が遅く制御されている。つまり、第１移送部１１から第２案内部１４１に投入される単位時間あたりの異物対象物の量が減少することで、第２移送部１５で移送される異物対象物の層厚が薄くなり、異物が表面に露出しやすくなっている。

第２移送部１５においては、まず第２磁選機１７にて磁性体の異物が再度除去される。これは、より確実に磁性体を除去するためのものである。異物除去領域Ｒでは、手作業により異物を除去する作業が行われるが、上述したように、第１検知部１３が異物を検知したことにより第１移送部１１の移送速度が遅く制御され、その結果異物除去領域Ｒにおける異物対象物の層厚が薄くなり、密度も小さく異物が表面に露出しやすくなっているため、作業者の目視による異物発見を容易にすると共に、異物除去の作業を高精度に行うことが可能となっている。

図４に示すように、異物除去領域Ｒの後段側には、異物対象物に含まれる金属の有無を検知する第２検知部１８と、異物対象物の移送先を通常ルートと排出ルートとに切り替える第２切替部１９としての第２切替ダンパ１９１とが配設されており、第２検知部１８において異物が検知されなかった場合には、第２切替ダンパ１９１が異物対象物の移送先を通常ルート１９２に切り替え、異物が検知された場合には排出ルート１９３に切り替える。すなわち、手作業によっても異物を除去できないと判断される異物対象物に対しては、製品化することを諦めて廃棄対象又は別途検査対象とする。第２検知部１８により異物が検知されない異物対象物は、製品化するために通常ルート１９２から第４移送部２０ａに送られる。

図５に示す第４移送部２０ａには、第３移送部１６との合流点又はその後段側に第３磁選機２１と第３検知部２２とが配設される。第４移送部２０ａにおいては、第２移送部１５で異物が除去された異物対象物、及び第３移送部１６で移送された通常対象物（以下、これらを合わせて単に破砕対象物という）に対して、再度第３磁選機２１による磁性体の異物除去と第３検知部２２による金属等の異物検知とが行われる。ここでの主な目的は、第３移送部１６で移送された通常対象物に紛れている可能性がある異物を除去するためである。破砕対象物について、第３検知部２２で異物が検知されない場合は、そのまま正逆コンベアである第４移送部２０ｂの正方向への移送を経由して第２破砕部２３に投入される。一方、第３検知部２２で異物が検知された場合は、第４移送部２０ｂの逆方向への移送により異物が含まれていると推定される破砕対象物を落下させて破棄対象又は別途検査対象とする。

第２破砕部２３は、図６に示すように、インパクトクラッシャ２３１と、当該インパクトクラッシャ２３１に第４移送部２０ｂから移送されてきた破砕対象物を投入する投入部２３２と、インパクトクラッシャ２３１で細割された破砕対象物（以下、製品対象物という）を第５移送部２４に案内する第５案内部２３３とを有している。これまでの過程で異物が除去されている破砕対象物が第４移送部２０ｂから投入部２３２に投入され、インパクトクラッシャ２３１により細かいサイズの石に細割処理され、第５案内部２３３を介して第５移送部２４に案内される。なお、図６においてはインパクトクラッシャ２３１を一例として示しているが、細割可能なクラッシャであればよい。また、それらのクラッシャの機構については公知のものと同様であるため、詳細な説明は省略する。

第５移送部２４は、第１破砕部１０が破砕対象物を第１移送部１１に送出した直後あたりの位置に細割された製品対象物を移送し、当該製品対象物を第５移送部２４から第１移送部１１に載り移らせる。第１移送部１１に載り移った製品対象物は、第１破砕部１０で粗割された破砕対象物に混じって、第１移送部１１で第１切替部１４まで移送される。第１切替部１４では、上述したように、製品対象物が選別装置１４６で第３案内部１４８に送られ、製品化するための製品ルートとなるコンベアに案内されてそのまま移送される。

図７は、本実施形態に係る移送システムにおける制御装置の構成を示す機能ブロック図である。移送システム１における制御装置２５は、第１検知部１３、第２検知部１８及び第３検知部２２が検知した検知情報を受信する検知情報受信部２５１と、各検知部から受信した検知情報に基づいて第１切替ダンパ１４２及び第２切替ダンパ１９１の動作を制御する切替ダンパ制御部２５２と、各検知部から受信した検知情報に基づいて少なくとも第１移送部１１及び第４移送部２０ｂを含む移送手段の動作を制御する移送制御部２５３とを備える。

以下、具体的な処理について説明する。図８は、第１検知部１３が異物を検知した場合の処理を示すフローチャートである。まず、検知情報受信部２５１が第１検知部１３から検知結果を受信し（Ｓ１）、異物の混入が検知されたかどうかが判定される（Ｓ２）。なお、第１検知部１３の検知結果を定期的又は不定期に常時取得するようにしてもよいし、異物の混入が検知された場合のみ検知結果を取得するようにしてもよい。Ｓ２において異物の混入が検知された場合は、移送制御部２５３が第１移送部１１の移送速度を低速にする（Ｓ３）。また、切替ダンパ制御部２５２は、第１検知部１３にて異物が検知されてから所定時間経過後に第１切替ダンパ１４２を切替ダンパ１４２ｂの位置に切り替え制御する（Ｓ４）。ここで言う所定時間経過後とは、第１検知部１３で検知された異物が第１切替部１４に移送される直前あたりまでの時間が経過した後であり、第１検知部１３の異物検知時刻、及び異物検知後の第１移送部１１の移送速度を元に算出されるものである。

第１検知部１３にて検知された異物が第２移送部１５に送られた後（計算上送られたと推定できる時間経過後）、又はＳ２において第１検知部１３にて異物が検知されない場合は、移送制御部２５３が第１移送部１１の移送速度を定常速度に維持する制御を行う（Ｓ５）。また、併せて切替ダンパ制御部２５２が第１切替ダンパ１４２を切替ダンパ１４２ａの位置に切り替え制御する（Ｓ６）。以上のようなＳ１からＳ６の処理が、破砕作業中に継続して行われる。

図９は、第２検知部１３が異物を検知した場合の処理を示すフローチャートである。まず、検知情報受信部２５１が第２検知部１８から検知結果を受信し（Ｓ１）、異物の混入が検知されたかどうかが判定される（Ｓ２）。なお、図８の場合と同様に第２検知部１８の検知結果を定期的又は不定期に常時取得するようにしてもよいし、異物の混入が検知された場合のみ検知結果を取得するようにしてもよい。Ｓ２において異物の混入が検知された場合は、切替ダンパ制御部２５２が、第２検知部１８にて異物が検知されてから所定時間経過後に、異物対象物の移送先を排出ルート１９３とするように第２切替ダンパ１９１を切り替える（Ｓ３）。ここで言う所定時間経過後とは、第２検知部１８で検知された異物が第２移送部１５から第４移送部２０に載り移る直前あたりまでの時間が経過した後であり、第２検知部１８の異物検知時刻、及び異物検知後の第２移送部１５の移送速度を元に算出されるものである。第２検知部１８にて検知された異物が排出ルート１９３から排出された後（計算上排出されたと推定できる時間経過後）、又はＳ２において第２検知部１８にて異物が検知されない場合は、切替ダンパ制御部２５２が第２切替ダンパ１９１を通常ルート１９２を維持するように切り替え制御する（Ｓ４）。以上のようなＳ１からＳ４の処理が、破砕作業中に継続して行われる。

なお、第２切替ダンパ１９１は排出ルート１９３への切り替え時間をできる限り短くすることで、排出される破砕対象物の量を最小限に抑え、生産効率の低下を防止することが可能となる。そのためには、異物が含まれている領域をピンポイントで狙って排出ルート１９３に案内する必要があるため、切替ダンパ制御部２５２が正確な異物の位置を演算により割り出す構成となっている。

図１０は、第３検知部２２が異物を検知した場合の処理を示すフローチャートである。まず、検知情報受信部２５１が第３検知部２２から検知結果を受信し（Ｓ１）、異物の混入が検知されたかどうかが判定される（Ｓ２）。なお、図８の場合と同様に第３検知部２２の検知結果を定期的又は不定期に常時取得するようにしてもよいし、異物の混入が検知された場合のみ検知結果を取得するようにしてもよい。Ｓ２において異物の混入が検知された場合は、移送制御部２５３が第４移送部２０ｂの移送方向を逆方向（第４移送部２０ａの方に戻る方向）にする（Ｓ３）。第３検知部２２にて検知された異物が第４移送部２０ｂの逆方向の移送により当該第４移送部２０ｂから落下した後（計算上落下したと推定できる時間経過後）、又はＳ２において第２検知部１８にて異物が検知されない場合は、移送制御部２５３が第４移送部２０ｂの移送方向が順方向（第２破砕部２３に進む方向）を維持するように制御する（Ｓ４）。以上のようなＳ１からＳ４の処理が、破砕作業中に継続して行われる。

上記３段階の異物検知により異物が排除された破砕対象物は、第２破砕部２３で細割処理が行われ、第５移送部２４を経由して再び第１移送部１１に載り移る。第１移送部１１では、第１破砕部１０から供給される破砕対象物と第５移送部２４から載り移る破砕対象物とが混合される場合があるが、第１切替部１４の選別装置１４６により異物が除去されて細割された破砕対象物は製品対象物として選別されて製品となる。一方、まだ細割処理がされていない異物対象物や通常対象物は、第２移送部１５又は第３移送部１６により細割処理を行う第２破砕部２３に向けて移送される。

なお、本実施形態に係る移送システム１においては、上記制御に加えて、効率化のために各移送部の移送速度に対して、異物対象物が異物除去領域Ｒを通過する場合のみ第２移送部１５の移送速度を特に遅めに制御するようにしてもよい。

また、第１～第３の各検知部の検知感度を調整できるようにしてもよい。例えば原料となる破砕対象物に多くの金属等の異物が混入している場合（頻繁に第１検知部１３が反応する場合）は、第１検知部１３の検知感度を上げると共に各移送部の移送速度を低速にすることが望ましい。逆に原料となる破砕対象物に金属等の異物があまり混入していない場合（第１検知部１３の反応頻度が少ない場合）は、第１検知部１３の検知感度を下げると共に各移送部の移送速度を高速にすることが望ましい。

このように、本実施形態に係る移送システム１においては、第１検知部１３が異物を検知した場合に、移送制御部２５３が第１移送部１１の移送速度を遅く制御するため、第２移送部１５に載り移る際の破砕対象物の層厚を薄くして異物が表出しやすくすることで、手作業による異物除去の際に異物の見落としを抑えることができる。

また、破砕対象物を載り移らせる先を第２移送部１５又は第３移送部１６に切り替える第１切替部１４を備え、第１検知部１３により第１移送部１１にて異物が検知されない通常運転においては第１切替部１４を第３移送部１６に切り替え、第１検知部１３により第１移送部１１にて異物が検知された異常運転においては第１切替部１４を第２移送部１５に切り替えるように制御するため、異物が含まれる破砕対象物の移送と異物が含まれない破砕対象物の移送とが明確に区分され、異物が含まれる破砕対象物のみを重点的に確認するだけで異物を確実に除去することができる。

さらに、第２移送部１５の異物除去領域Ｒの後段側に設置され、破砕対象物に混じった異物の有無を検知する第２検知部１８と、第２移送部１５において異物が除去された砕石対象物を載り移らせて移送する第４移送部２０ａと、異物が混入している砕石対象物を排出する排出ルート１９３と、第２移送部１５で移送された破砕対象物の移送先を第４移送部２０ａ又は排出ルート１９３に切り替える第２切替部１９とを備え、切替ダンパ制御部２５２が、第２検知部１８により第２移送部１５にて異物が検知されない場合は第２切替部１９を第４移送部２０ａに切り替え、第２検知部１８により第２移送部１５にて異物が検知された場合は第２切替部１９を排出ルート１９３に切り替えるように制御するため、万が一第２移送部１５にて異物の除去を逃した場合であっても、第２検知部１８により確実に異物を検知しつつ、第２切替部１９により異物が含まれる破砕対象物を排出ルート１９３にて確実に排出することが可能になる。

さらにまた、第１移送部１１の前段に設置され、原料となる破砕対象物を粗割する第１破砕部１０と、第４移送部２０ｂの後段に設置され、当該第４移送部２０ｂで移送された破砕対象物を細割する第２破砕部２３と、第２破砕部２３で細割された破砕対象物を第１破砕部１０の送出直後の第１移送部１１に載り移らせる第５移送部２４とを備えるため、第１破砕部１０で粗割された破砕対象物が最終的に第２破砕部２３で細割されつつ、異物が完全に除去された高品質な製品にすることができる。

さらにまた、第１切替部１４が、第１移送部１１で移送された破砕対象物を載り移らせる先を第２移送部１５、第３移送部１６又はそのまま製品として送出する製品移送手段のいずれかに切り替えるため、破砕対象物の投入から製品が出来上がるまでの一連の処理を自動化して効率化を図りつつ、異物を正確に除去した高品質な製品を生成することができる。

１移送システム
１０第１破砕部
１１第１移送部
１２第１磁選機
１３第１検知部
１４第１切替部
１５第２移送部
１６第３移送部
１７第２磁選機
１８第２検知部
１９第２切替部
２０ａ，２０ｂ第４移送部
２１第３磁選機
２２第３検知部
２３第２破砕部
２４第５移送部
１０１ジョークラッシャ
１０２原料供給装置
１０３第１案内部
１９１第２切替ダンパ
１９２通常ルート
１９３排出ルート
１４１第２案内部
１４２第１切替ダンパ
１４４異物移送案内部
１４５通常移送案内部
１４６選別装置
１４７第４案内部
１４８第３案内部
２３１インパクトクラッシャ
２３２投入部
２３３第５案内部
２５１検知情報受信部
２５２切替ダンパ制御部
２５３移送制御部

Claims

原料となる破砕対象物を粗割する第１破砕部と、
前記第１破砕部で破砕された前記破砕対象物を移送する第１移送手段と、
前記第１移送手段に設置され、前記破砕対象物に混じった異物の有無を検知する第１検知手段と、
異物除去領域を有し、前記第１移送手段で移送された前記破砕対象物を載り移らせて移送する第２移送手段と、
前記第２移送手段の異物除去領域の後段側に設置され、前記破砕対象物に混じった異物の有無を検知する第２検知手段と、
前記第２移送手段において前記異物が除去された破砕対象物を載り移らせて移送する第４移送手段と、
前記第４移送手段の後段に設置され、当該第４移送手段で移送された破砕対象物を細割する第２破砕部と、
前記第２破砕部で細割された破砕対象物を前記第１破砕部の送出直後の前記第１移送手段に載り移らせる第５移送手段と、
前記第１移送手段で移送された前記破砕対象物の移送先を、少なくとも前記第２移送手段、又は、そのまま製品として送出する製品移送手段に切り替える第１切替手段と、
前記第２移送手段で移送された前記破砕対象物の移送先を、前記第４移送手段、又は、異物が混入している破砕対象物を排出する排出手段に切り替える第２切替手段と、
前記破砕対象物の移送状態を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段が、
前記第１検知手段が前記異物を検知した場合に、前記第１移送手段の移送速度を遅くする制御を行い、
前記第２検知手段が前記異物を検知しない場合に、前記第２切替手段を前記第４移送手段に切り替え、前記異物を検知した場合に、前記第２切替手段を前記排出手段に切り替える制御を行い、
前記第１切替手段において、製品になり得るサイズに細割された前記破砕対象物を前記製品移送手段に案内する制御を行うことを特徴とする移送システム。
請求項１に記載の移送システムにおいて、
前記第１移送手段で移送された前記破砕対象物を載り移らせて移送する第３移送手段を備え、
前記第１切替手段が、前記第１移送手段で移送された前記破砕対象物を載り移らせる先を前記第２移送手段、前記第３移送手段、又は、前記製品移送手段に切り替え、
前記制御手段が、前記第１検知手段により前記第１移送手段にて異物が検知されない通常運転においては前記第１切替手段を前記第３移送手段、又は、前記製品移送手段に切り替え、前記第１検知手段により前記第１移送手段にて異物が検知された異常運転においては前記第１切替手段を前記第２移送手段に切り替えるように制御する移送システム。