本発明は、圃場に栽培されているねぎを畝から掘り起こして搬送して収穫するねぎ収穫機において、搬送中のねぎに付着している土を落とすための土落としの構成を工夫することにより、土を落とすための構成の大型化を招くことなく、良好な掻き落とし性能を得ようとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。
The present invention is a green onion harvesting machine that digs up green onions grown in a field from the ridges and transports them for harvesting.By devising a structure for removing soil from the green onions during conveyance, The purpose is to obtain good scraping performance without increasing the size of the structure for removing soil. Embodiments of the present invention will be described below.
[第1実施形態]
本発明の第1実施形態について説明する。図1および図2に示すように、本実施形態に係るねぎ収穫機1は、圃場に栽培されているねぎ2を畝3から掘り起こして収穫するものである。ねぎ収穫機1は、自走式の走行機体4を有し、機体を前進させながらねぎ2を畝3から掘り起こして収穫する。ねぎ収穫機1は、走行機体4に、ねぎ2を収穫するための収穫部5を備える。本実施形態において、ねぎ収穫機1の収穫の対象となるねぎ2は、白ねぎや根深ねぎ等の長ねぎであり、根茎部2aと葉部2bとを有する(図1参照)。
[First embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a green onion harvester 1 according to the present embodiment digs up green onions 2 grown in a field from a ridge 3 and harvests them. The green onion harvesting machine 1 has a self-propelled traveling body 4, and digs up and harvests the green onions 2 from the ridges 3 while moving the body forward. The green onion harvesting machine 1 includes a traveling machine body 4 and a harvesting section 5 for harvesting green onions 2. In this embodiment, the green onions 2 to be harvested by the green onion harvester 1 are long green onions such as white onions and deep-rooted green onions, and have rhizomes 2a and leaf portions 2b (see FIG. 1).
走行機体4は、左右一対のクローラ部7,7を有するクローラ式の走行装置として構成された走行部6を備える。クローラ部7は、駆動輪7aを含む複数の車輪と、これらの車輪に巻回された履帯7bとを有する。クローラ部7は、ねぎ収穫機1が備えるエンジン9により駆動する。走行機体4は、左右のクローラ部7,7間に、立体枠状に枠組み構成された機体フレーム枠体8を有する。機体フレーム枠体8は、左右のクローラ部7,7間に架設されている。
The traveling body 4 includes a traveling section 6 configured as a crawler-type traveling device having a pair of left and right crawler sections 7, 7. The crawler section 7 has a plurality of wheels including a drive wheel 7a, and crawler belts 7b wound around these wheels. The crawler section 7 is driven by an engine 9 included in the green onion harvester 1. The traveling body 4 has a body frame 8 configured in a three-dimensional frame shape between the left and right crawler parts 7, 7. The body frame body 8 is constructed between the left and right crawler sections 7, 7.
エンジン9は、機体フレーム枠体8の右側後部であって、右側のクローラ部7の後上方の位置に搭載されている。機体フレーム枠体8の下部であって、左右のクローラ部7間の位置には、エンジン9からの入力を受けるトランスミッション10が設けられている。
The engine 9 is mounted on the rear right side of the fuselage frame body 8 at a position above and behind the crawler section 7 on the right side. A transmission 10 that receives input from the engine 9 is provided at the lower part of the body frame 8 and between the left and right crawler sections 7 .
機体フレーム枠体8の右側上部には、左右のクローラ部7,7の操向・変速操作および収穫部5の各作業部についての操作を行うための操作部11が設けられている。操作部11には、主変速レバー12、副変速レバー13、作業部上下レバー14、走行クラッチ・作業クラッチ操作用の主クラッチレバー15、エンジンストップスイッチ16、左サイドクラッチレバー17、右サイドクラッチレバー18、アクセルレバー19等の各種操作具が設けられている。また、操作部11の後側には、平面視で略「U」字型をなすハンドル20が設けられている。アクセルレバー19は、ハンドル20上に設けられている。
An operating section 11 is provided on the upper right side of the body frame 8 to perform steering and speed change operations of the left and right crawler sections 7, 7 and operations for each working section of the harvesting section 5. The operating section 11 includes a main shift lever 12, a sub-shift lever 13, a working section up/down lever 14, a main clutch lever 15 for operating the travel clutch and working clutch, an engine stop switch 16, a left side clutch lever 17, and a right side clutch lever. 18, various operating tools such as an accelerator lever 19 are provided. Further, on the rear side of the operating section 11, a handle 20 is provided which is approximately "U" shaped in plan view. The accelerator lever 19 is provided on the handle 20.
機体フレーム枠体8の後端部には、作業者30が搭乗する搭乗部として、略水平板状の搭乗用ステップ22が設けられている。搭乗用ステップ22は、収穫部5の各作業部の後方の位置に、後方へ向けて張り出した態様で設けられている。搭乗用ステップ22の高さ位置は、ねぎ2の掘起こし後にねぎ2の付着土等が堆積した状態の畝3と干渉しない程度の高さ位置に設定されている。
A substantially horizontal plate-shaped boarding step 22 is provided at the rear end of the body frame frame 8 as a boarding section on which the worker 30 boards. The boarding step 22 is provided at a position behind each working section of the harvesting section 5 in such a manner that it projects rearward. The height position of the boarding step 22 is set to such a level that it does not interfere with the ridge 3 in which soil etc. attached to the green onion 2 are accumulated after digging up the green onion 2.
ねぎ収穫機1は、収穫部5において、掘起こし部25と、搬送部26と、掻き落とし部27と、姿勢変更・整列部28と、収集部29とを備える。
The green onion harvester 1 includes a harvesting section 5 , a digging section 25 , a conveying section 26 , a scraping section 27 , an attitude changing/aligning section 28 , and a collecting section 29 .
掘起こし部25は、畝3からねぎ2を掘り起こすための作業部である。掘起こし部25は、機体の前下部の左右中央部に設けられている。掘起こし部25は、矩形枠状の支持枠体31に支持された掘起こしコンベア32と、掘起こし部25の先端において刃部を構成する掘起こし刃33とを有する。
The digging section 25 is a working section for digging up the green onions 2 from the ridges 3. The excavation part 25 is provided at the left and right center of the lower front part of the fuselage. The digging section 25 includes a digging conveyor 32 supported by a rectangular support frame 31, and a digging blade 33 forming a blade section at the tip of the digging section 25.
支持枠体31は、平面視で前後方向を長手方向とする矩形状をなすように設けられている。支持枠体31は、その基端部(後端部)を、機体フレーム枠体8に対して枢軸34により支持させている。枢軸34は、左右方向を軸方向として、支持枠体31を機体フレーム枠体8に対して回動可能に支持している。
The support frame 31 is provided so as to have a rectangular shape with the longitudinal direction extending in the front-rear direction when viewed from above. The support frame 31 has its base end (rear end) supported by a pivot 34 relative to the body frame 8 . The pivot 34 rotatably supports the support frame 31 with respect to the body frame 8 with the left-right direction as an axial direction.
掘起こしコンベア32は、複数のバーを左右方向に架設したいわゆるバーコンベアであり、支持枠体31の前部に支持された状態で、後上がりの(前低後高の)傾斜状に設けられている。掘起こし刃33は、掘起こしコンベア32の始端側(前端側)において、掘起こしコンベア32に取り付けられ、前方に突出するように設けられている。
The excavation conveyor 32 is a so-called bar conveyor in which a plurality of bars are installed in the left-right direction, and is provided in an inclined shape with a rising rear (low front and high rear) while being supported by the front part of the support frame 31. ing. The digging blade 33 is attached to the digging conveyor 32 on the starting end side (front end side) of the digging conveyor 32, and is provided so as to protrude forward.
掘起こし部25は、機体フレーム枠体8に対して、枢軸34による支持部を回動中心とし、昇降回動可能に設けられている。つまり、掘起こし部25は、枢軸34を中心に回動することで、前側を昇降させる。掘起こし部25の回動動作は、略前後方向を伸縮方向として設けられた昇降シリンダ(図示略)の伸縮動作により行われる。掘起こし部25の昇降操作は、作業部上下レバー14の操作により行われる。
The excavation part 25 is provided so as to be rotatable up and down with respect to the body frame frame 8 with the support part provided by the pivot 34 as a rotation center. That is, the digging part 25 moves the front side up and down by rotating around the pivot 34. The rotation operation of the excavation part 25 is performed by the expansion and contraction operation of an elevating cylinder (not shown) provided with the expansion and contraction direction substantially in the front-rear direction. The operation of raising and lowering the digging part 25 is performed by operating the working part up and down lever 14.
搬送部26は、掘起こし部25により掘り起こしたねぎ2を後方へ搬送するための作業部である。搬送部26は、掘起こし部25の直上方において、掘起こし部25の掘起こしコンベア32の傾斜に沿って、後上がりの傾斜状に設けられている。搬送部26は、掘起こし部25により掘り起こした起立姿勢のねぎ2を、その中途部を左右側方から挟持した状態で後上方へ向けて搬送するように構成されている。
The conveying section 26 is a working section for conveying the green onions 2 dug up by the digging section 25 to the rear. The conveying section 26 is provided directly above the digging section 25 in an upwardly inclined shape along the slope of the digging conveyor 32 of the digging section 25 . The conveyance section 26 is configured to convey the green onion 2 dug up by the digging section 25 in an upright position toward the rear and upper side while holding the midway portion thereof from the left and right sides.
搬送部26は、搬送方向を後上がりの傾斜方向とし、後上がりの傾斜平面に沿って設けられた左右一対のベルト搬送機構部41,41を有する。各ベルト搬送機構部41は、その後端部に設けられた駆動プーリ42と、ベルト搬送機構部41の前端部に設けられた従動プーリ43と、これらのプーリに巻回された無端状の搬送ベルト44とを有する。駆動プーリ42および従動プーリ43は、ねぎ収穫機1の機体側面視において搬送ベルト44の傾斜に直交する方向を回転軸方向とするように、ベルト搬送機構部41を構成する搬送部フレーム47により支持されている。
The conveyance section 26 has a conveyance direction that is inclined upward at the rear, and has a pair of left and right belt conveyance mechanism sections 41, 41 that are provided along an inclined plane that rises at the rear. Each belt conveyance mechanism section 41 includes a driving pulley 42 provided at the rear end, a driven pulley 43 provided at the front end of the belt conveyance mechanism section 41, and an endless conveyance belt wound around these pulleys. 44. The drive pulley 42 and the driven pulley 43 are supported by a conveyance section frame 47 that constitutes the belt conveyance mechanism section 41 so that the rotation axis direction is a direction perpendicular to the inclination of the conveyance belt 44 when viewed from the side of the body of the onion harvester 1. has been done.
左右のベルト搬送機構部41,41は、それぞれの搬送ベルト44を互いに対向させ、対向する側が後方に移動する方向に搬送ベルト44を回動させる。左右の搬送ベルト44は、相手側の搬送ベルト44に対向させた側を、後側に移動する往路部分とし、その往路部分同士を対面状態で面接触させている。左右の搬送ベルト44は、互いの接触部分においてねぎ2の葉部2bを挟持した状態で、ねぎ2を後上方へ搬送する。
The left and right belt conveyance mechanisms 41, 41 have their respective conveyance belts 44 facing each other, and rotate the conveyance belts 44 in a direction in which the opposing sides move rearward. The left and right conveyor belts 44 have the sides facing the other conveyor belts 44 as outward path portions that move rearward, and the forward path portions are brought into face-to-face contact with each other. The left and right conveyor belts 44 convey the green onion 2 rearward and upward while holding the leaf portions 2b of the green onion 2 at their contact portions.
搬送ベルト44の往路部分の内周側には、複数の転圧ローラ35が設けられている。各転圧ローラ35は、搬送部フレーム47を構成する角パイプ状の縦支持フレーム36上に回動可能に設けられた支持アーム37の先端部に回転可能に支持されている。縦支持フレーム36は、ベルト搬送機構部41の後上がりの傾斜方向に沿って直線状に設けられており、側面視において搬送ベルト44の直下に位置している。
A plurality of rolling pressure rollers 35 are provided on the inner peripheral side of the forward path portion of the conveyor belt 44 . Each compaction roller 35 is rotatably supported by the tip of a support arm 37 rotatably provided on a square pipe-shaped vertical support frame 36 that constitutes a conveyance section frame 47 . The vertical support frame 36 is provided in a straight line along the upwardly inclined direction of the belt conveyance mechanism section 41, and is located directly below the conveyance belt 44 when viewed from the side.
支持アーム37は、その回動動作において、引張りバネ38により、転圧ローラ35が搬送ベルト44の内側に圧接する方向に付勢されている。引張りバネ38は、一端側を支持アーム37に係止させるとともに、他端側を隣の支持アーム37あるいは別途設けられた係止部に係止させた状態で設けられている。
During its rotational movement, the support arm 37 is biased by a tension spring 38 in a direction in which the rolling pressure roller 35 comes into pressure contact with the inside of the conveyor belt 44 . The tension spring 38 is provided such that one end thereof is engaged with the support arm 37 and the other end thereof is engaged with the adjacent support arm 37 or a separately provided engagement portion.
このように、複数の転圧ローラ35により、搬送ベルト44が内側からねぎ2の挟持方向について押圧され、左右の搬送ベルト44は互いの接触部分において挟持力が付与される。引張りバネ38のバネ圧により、左右の搬送ベルト44による挟持力が調整される。
In this way, the plurality of rolling pressure rollers 35 press the conveyor belt 44 from the inside in the direction of clamping the green onions 2, and a clamping force is applied to the left and right conveyor belts 44 at their contact portions. The spring pressure of the tension spring 38 adjusts the clamping force between the left and right conveyor belts 44 .
以上のように、搬送部26は、平面視で前後方向に延伸した左右一対の搬送体として、左右一対のベルト搬送機構部41,41を有し、左右一対のベルト搬送機構部41,41間にねぎを挟持した状態で搬送するものとして構成されている。
As described above, the conveyance section 26 has a pair of left and right belt conveyance mechanism sections 41, 41 as a pair of left and right conveyance bodies extending in the front-rear direction in plan view, and between the pair of left and right belt conveyance mechanism sections 41, 41. It is configured to transport green onions while holding them.
掻き落とし部27は、搬送部26により搬送されるねぎ2の根茎部2aに付着している土塊X1を掻き落とすための作業部である。掻き落とし部27は、搬送部26により後方に搬送されるねぎ2の根茎部2aに作用する土落とし回転体45を有する。土落とし回転体45は、左右方向を軸方向とする回転軸46により回転する回転体であり、掘起こし部25の支持枠体31の上側であって、搬送部26の後部の下方の位置に設けられている。回転軸46は、土落とし回転体45から右方に延出し、図示せぬチェンケース内のチェン伝動機構を介して回転動力の伝達を受ける。
The scraping section 27 is a working section for scraping off the soil clod X1 adhering to the rhizome section 2a of the green onion 2 transported by the transport section 26. The scraping unit 27 includes a soil removing rotary body 45 that acts on the rhizome 2a of the green onion 2 that is transported rearward by the transport unit 26. The soil dropping rotary body 45 is a rotary body that rotates by a rotary shaft 46 whose axis direction is the left-right direction, and is located above the support frame 31 of the excavation section 25 and at a position below the rear of the conveyance section 26. It is provided. The rotating shaft 46 extends to the right from the dirt removing rotating body 45, and receives rotational power through a chain transmission mechanism in a chain case (not shown).
図4および図5に示すように、土落とし回転体45は、中心軸部に回転軸46を位置させた円筒状のドラム部56と、ドラム部56の外周面部に設けられた多数の突起部57とを有する。多数の突起部57は、土落とし回転体45の軸方向視で放射状に突出するように、ドラム部56の軸方向および周方向に所定の間隔を隔てて設けられている。突起部57は、略「V」字形状に屈曲形成された線状の部材の両端部をドラム部56の外周面部に固定することにより設けられている。なお、図5は、図4における矢印A1方向の矢視図に相当する。ただし、図4においては、右側のベルト搬送機構部41を示しており、土落とし回転体45については左右方向の略中央部での断面図を示している。
As shown in FIGS. 4 and 5, the soil-dropping rotary body 45 includes a cylindrical drum portion 56 with a rotating shaft 46 located at the central shaft portion, and a large number of protrusions provided on the outer peripheral surface of the drum portion 56. 57. A large number of protrusions 57 are provided at predetermined intervals in the axial direction and circumferential direction of the drum portion 56 so as to protrude radially when viewed in the axial direction of the soil removing rotary body 45 . The protruding portion 57 is provided by fixing both ends of a linear member bent into a substantially “V” shape to the outer circumferential surface portion of the drum portion 56 . Note that FIG. 5 corresponds to a view taken in the direction of arrow A1 in FIG. 4. However, in FIG. 4, the belt conveyance mechanism section 41 on the right side is shown, and the soil dropping rotary body 45 is shown in a sectional view at approximately the center in the left-right direction.
また、土落とし回転体45においては、突起部57のうち、ドラム部56の回転軸方向の両端部に位置する突起部57aに、ドラム部56の回転軸方向を板厚方向とする複数の土落とし板58が設けられている。土落とし板58は、ドラム部56に対して、長手方向をドラム部56の径方向に沿わせた矩形板状の突片部をなすように設けられている。土落とし板58は、突起部57aに対してボルト等の固定具59等によって固定されており、ドラム部56の径方向について突起部57aよりも外側に延出している。本実施形態では、複数の土落とし板58として、ドラム部56の回転軸方向の両側のそれぞれにおいて、ドラム部56の周方向について略等間隔に8枚の突片部が設けられている。
In addition, in the soil removal rotary body 45, among the projections 57, a plurality of soils are arranged on the projections 57a located at both ends of the drum section 56 in the direction of the rotation axis. A drop plate 58 is provided. The soil dropping plate 58 is provided with respect to the drum part 56 so as to form a rectangular plate-shaped projecting piece whose longitudinal direction is along the radial direction of the drum part 56. The soil dropping plate 58 is fixed to the protrusion 57a by a fixing member 59 such as a bolt, and extends outward from the protrusion 57a in the radial direction of the drum portion 56. In this embodiment, as the plurality of soil dropping plates 58, eight projecting pieces are provided at approximately equal intervals in the circumferential direction of the drum part 56 on each of both sides of the drum part 56 in the rotation axis direction.
土落とし回転体45は、ねぎ2の根茎部2aに付着した土塊X1に突起部57を衝突させる方向を、搬送部26によるねぎ2の搬送方向にならう方向とする。つまり、土落とし回転体45は、ねぎ収穫機1の左側面視にて時計方向に回転するように設けられている。土落とし回転体45の回転速度は、搬送部26の搬送速度よりも十分に速く設定されている。例えば、土落とし回転体45の回転速度(周速度)は、1[m/s]であり、搬送部26の搬送速度(周速度)は、0.05[m/s]である。
The soil-dropping rotary body 45 makes the direction in which the projection 57 collides with the soil clod X1 attached to the rhizome 2a of the green onion 2 follow the direction in which the green onion 2 is conveyed by the conveyance section 26. That is, the soil removing rotary body 45 is provided so as to rotate clockwise when viewed from the left side of the green onion harvester 1. The rotational speed of the soil removing rotary body 45 is set to be sufficiently faster than the transporting speed of the transporting section 26. For example, the rotational speed (peripheral speed) of the dirt-dropping rotary body 45 is 1 [m/s], and the conveyance speed (peripheral speed) of the conveyance section 26 is 0.05 [m/s].
このような構成の掻き落とし部27によれば、掘り起こしコンベア32と搬送部26とが協働して搬送してきたねぎ2の根茎部2aに付着している土塊X1の大部分が、土落とし回転体45の多数の突起部57により掻き落とされる。土落とし回転体45は、その回転動作により、根茎部2aに付着している土塊X1に対して多数の突起部57を連続的に衝突させ、根茎部2aに付着している土塊X1を可及的に小さくする。
According to the scraping unit 27 having such a configuration, most of the soil clods X1 attached to the rhizomes 2a of the green onions 2 transported by the digging conveyor 32 and the transport unit 26 are removed by the scraping rotation. It is scraped off by the numerous protrusions 57 of the body 45. The rotary body 45 for removing soil, by its rotational action, continuously collides a large number of protrusions 57 against the clod of soil X1 attached to the rhizome 2a, and removes the clod of soil X1 attached to the rhizome 2a as much as possible. Make it smaller.
姿勢変更・整列部28は、搬送部26の直後方の位置に設けられている。姿勢変更・整列部28は、搬送部26により起立姿勢で搬送されたねぎ2を搬送部26の終端部から受け継ぎ、受け継いだねぎ2の中途部を挟持して搬送する。姿勢変更・整列部28は、挟持したねぎ2を起立姿勢から外側方へ前傾状に傾斜した傾倒姿勢に姿勢変更するとともに、姿勢変更したねぎ2を搬送方向に沿って整列させながら、左右一側後上方(本実施形態では左側後上方)へ向けて搬送する。
The attitude change/alignment section 28 is provided at a position immediately behind the conveyance section 26. The posture changing/aligning section 28 takes over the green onions 2 that have been conveyed in an upright posture by the conveying section 26 from the terminal end of the conveying section 26, and conveys the inherited green onions 2 while holding the middle part thereof. The posture changing/aligning unit 28 changes the posture of the clamped green onions 2 from a standing posture to a tilted posture in which the green onions 2 are tilted forward toward the outside, and aligns the green onions 2 whose posture has been changed along the conveying direction while aligning the left and right. It is transported toward the rear and upper side (in this embodiment, the left rear and upper side).
姿勢変更・整列部28は、搬送方向を左斜め後上がりの傾斜方向とし、搬送部26の後端部から左斜め後上方に延設された左右一対のベルト移送機構部51,51を有する。各ベルト移送機構部51は、その前端部に設けられた駆動プーリ52と、ベルト移送機構部51の後端部に設けられた従動プーリ53と、これらのプーリに巻回された無端状の搬送ベルト54とを有する。
The attitude change/alignment section 28 has a conveyance direction that is inclined diagonally upward to the left, and has a pair of left and right belt transfer mechanism sections 51, 51 extending diagonally upward to the left from the rear end of the conveyance section 26. Each belt transfer mechanism section 51 includes a driving pulley 52 provided at its front end, a driven pulley 53 provided at the rear end of the belt transfer mechanism section 51, and an endless conveyor pulley wound around these pulleys. It has a belt 54.
ベルト移送機構部51は、前端部から後端部にかけて、徐々に左外側を向くようにねじれ状に構成されている。具体的には、前側の駆動プーリ52は、ねぎ収穫機1の機体側面視において搬送ベルト54の傾斜に略直交する方向を回転軸方向とし、後側の従動プーリ53は、その回転軸方向を、駆動プーリ52の回転軸方向に対して、前側かつ左側に傾倒させた方向とする。ねぎ収穫機1の機体正面視における従動プーリ53の傾倒角度は、例えば約45°である。
The belt transfer mechanism section 51 is configured in a twisted manner so as to gradually turn outward to the left from the front end to the rear end. Specifically, the driving pulley 52 on the front side has its rotation axis in a direction substantially perpendicular to the inclination of the conveyor belt 54 when viewed from the side of the onion harvester 1, and the driven pulley 53 on the rear side has its rotation axis direction in the direction substantially perpendicular to the inclination of the conveyor belt 54. , with respect to the direction of the rotation axis of the drive pulley 52, tilted to the front and left side. The inclination angle of the driven pulley 53 in the front view of the onion harvester 1 is, for example, about 45°.
左右のベルト移送機構部51,51は、それぞれの搬送ベルト54を互いに対向させ、対向する側が後方に移動する方向に搬送ベルト54を回動させる。左右の搬送ベルト54は、相手側の搬送ベルト54に対向させた側を、後側に移動する往路部分とし、その往路部分同士を対面状態で面接触させている。ベルト移送機構部51のねじれ状の構成により、搬送ベルト54の往路部分同士の接触部分は、挟持面を前側から後側にかけて徐々に前面視で右回転方向に傾けるように、ねじれ状に延伸している。左右の搬送ベルト54は、互いの接触部分においてねぎ2の葉部2bを挟持した状態で、ベルト移送機構部51のねじれ状の構成によって、ねぎ2を左側に倒しながら左斜め後上方へ搬送する。なお、搬送ベルト54の内周側には、複数のテンションローラが設けられている。また、左右のベルト移送機構部51,51は、左右のベルト搬送機構部41,41によるねぎ2の挟持部分よりも下側(根茎部2a側)の部分を挟持してねぎ2を受け継ぐ。
The left and right belt transfer mechanisms 51, 51 make the respective conveyor belts 54 face each other, and rotate the conveyor belts 54 in a direction in which the opposing sides move rearward. The left and right conveyor belts 54 have the sides facing the other conveyor belt 54 serving as forward path portions that move rearward, and the forward path portions are brought into face-to-face contact with each other. Due to the twisted configuration of the belt transfer mechanism section 51, the contact portion between the outgoing portions of the conveyor belt 54 is twisted in such a way that the clamping surfaces are gradually tilted in the clockwise rotation direction from the front side to the rear side as viewed from the front. ing. The left and right conveyor belts 54 sandwich the leaf portions 2b of the green onions 2 at their mutual contact portions, and convey the green onions 2 diagonally rearward and upward to the left while tilting them to the left due to the twisted configuration of the belt transfer mechanism 51. . Note that a plurality of tension rollers are provided on the inner peripheral side of the conveyor belt 54. Further, the left and right belt transport mechanisms 51, 51 inherit the green onion 2 by holding a portion of the green onion 2 below (on the rhizome 2a side) the portion of the green onion 2 held by the left and right belt transport mechanisms 41, 41.
以上のような姿勢変更・整列部28により、起立姿勢から傾到姿勢(前傾姿勢)に姿勢変更しながら搬送方向に沿って整列して左斜め後上方へ搬送されたねぎ2は、順次、収集部29に収集・貯留される。
By the posture change/alignment unit 28 as described above, the green onions 2 are aligned along the conveyance direction while changing their posture from a standing posture to a leaning posture (forward leaning posture), and are conveyed diagonally rearward and upward to the left in order. It is collected and stored in the collection unit 29.
収集部29は、姿勢変更・整列部28の後下方の位置に設けられている。収集部29は、姿勢変更・整列部28により搬送されてくるねぎ2を順次収集するための略矩形状の外形をなす収集台61を有する。収集部29は、収集台61の前端縁部を、姿勢変更・整列部28の終端部の下方に位置させ、姿勢変更・整列部28の終端部から落下したねぎ2を受け、ねぎ2を収集・貯留する。
The collecting section 29 is provided at a position below and behind the posture changing/aligning section 28. The collecting section 29 has a collecting table 61 having a substantially rectangular outer shape for sequentially collecting the green onions 2 conveyed by the posture changing/aligning section 28 . The collecting section 29 positions the front edge of the collecting table 61 below the terminal end of the attitude changing/aligning section 28, receives the green onions 2 that have fallen from the terminal end of the attitude changing/aligning section 28, and collects the green onions 2.・Storage.
収集台61は、収集部29において載置台部を構成するものであり、機体フレーム枠体8の後側から後方に向けて延出されたパイプ状の支持アーム62上に支持された状態で設けられている。支持アーム62の基端部は、機体フレーム枠体8の後部に設けられた円筒状の支持筒部63に上側から挿嵌された状態で回動可能に支持されている。このような構成により、収集台61は、上下方向に沿う支持筒部63の筒軸方向を中心として、回動可能に設けられている。
The collection table 61 constitutes a mounting table part in the collection part 29, and is supported on a pipe-shaped support arm 62 extending rearward from the rear side of the fuselage frame frame 8. It is being The base end portion of the support arm 62 is rotatably supported by being inserted into a cylindrical support tube portion 63 provided at the rear of the body frame frame 8 from above. With such a configuration, the collection table 61 is rotatably provided around the cylinder axis direction of the support cylinder part 63 along the vertical direction.
また、収集台61は、略前後方向に沿う支持アーム62のパイプ状の部分の中心軸を回転軸として回動可能に支持されている。収集台61は、その大部分を支持アーム62から左側に張り出させた態様で支持されている。
Further, the collection table 61 is supported so as to be rotatable about the central axis of a pipe-shaped portion of the support arm 62 that extends substantially in the front-rear direction. The collection stand 61 is supported with most of it extending from the support arm 62 to the left.
このような収集台61の支持構成により、収集台61は、使用時においては、図1および図2に示すように、略前後方向に沿う軸回りの回動に関して横臥状態となり、上下方向に沿う軸回りの回動に関して機体フレーム枠体8の左後側に位置する。一方、収集台61は、不使用時においては、略前後方向に沿う軸回りの回動に関して垂下状態となり、上下方向に沿う軸回りの回動に関して機体フレーム枠体8の直後方に位置する収納状態となる。また、収集台61の収納状態としては、垂下状態の収集台61を上下方向に沿う軸回りの回動に関して前側に回動させ、収集台61を前後方向に沿う状態で左側のクローラ部7の左方に位置させた状態とすることもできる。これにより、機体の全長を短くすることができる。
Due to this support structure of the collection table 61, when in use, the collection table 61 is in a lying state with respect to rotation about the axis along the approximately front-back direction, as shown in FIG. 1 and FIG. It is located on the left rear side of the body frame body 8 with respect to rotation around the axis. On the other hand, when the collection table 61 is not in use, it is in a hanging state with respect to its rotation around an axis along the approximately longitudinal direction, and the collection table 61 is placed in a storage position located immediately behind the fuselage frame body 8 with respect to its rotation around its axis along the vertical direction. state. In addition, as for the storage state of the collection table 61, the collection table 61 in the hanging state is rotated to the front side about the axis along the vertical direction, and the left side crawler section 7 is moved while the collection table 61 is in the front-rear direction. It can also be placed on the left. This allows the overall length of the aircraft to be shortened.
また、収集部29は、搭乗用ステップ22の左側に設けられており、これに対し、搭乗用ステップ22の右側には、操作部11が設けられている。このような構成により、搭乗用ステップ22上に乗って操作部11を操作している作業者30の左方において、収穫したねぎ2が収集部29上に横臥姿勢で山積みされて収集されるので、操作部11の操作性とねぎ2の収集作業性の両立が図られる。
Further, the collecting section 29 is provided on the left side of the boarding step 22, whereas the operating section 11 is provided on the right side of the boarding step 22. With this configuration, the harvested green onions 2 are collected in a pile in a lying position on the collecting section 29 on the left side of the worker 30 who is riding on the boarding step 22 and operating the operating section 11. , both the operability of the operating section 11 and the workability of collecting green onions 2 are achieved.
また、収穫部5の前方には、左右一対のゲージ輪71,71が設けられている。左右のゲージ輪71,71は、収穫部5の前端部の対地高さを決める接地ホイールであり、畝3の左右側方に接触した状態で、走行機体4を畝3に沿って走行させる。
In addition, a pair of left and right gauge wheels 71, 71 are provided in front of the harvesting section 5. The left and right gauge wheels 71, 71 are ground wheels that determine the height of the front end of the harvesting section 5 from the ground, and make the traveling machine 4 travel along the ridge 3 while in contact with the left and right sides of the ridge 3.
ゲージ輪71,71は、機体フレーム枠体8の前方に設けられたゲージ輪支持機枠73に支持されている。ゲージ輪支持機枠73は、機体フレーム枠体8の前方に設けられて搬送部26を支持する搬送部支持フレーム部72に取り付けられている。ゲージ輪支持機枠73は、左右の支持アーム部75,75と、正面視門状のガイドフレーム部76と、各支持アーム部75の前端部から延設されたゲージ輪支持アーム部77とを有する。
The gauge wheels 71, 71 are supported by a gauge wheel support frame 73 provided in front of the body frame frame 8. The gauge wheel support frame 73 is attached to a transport section support frame section 72 that is provided in front of the body frame frame 8 and supports the transport section 26 . The gauge wheel support frame 73 includes left and right support arm portions 75 , 75 , a guide frame portion 76 having a gate shape in front view, and a gauge wheel support arm portion 77 extending from the front end of each support arm portion 75 . have
支持アーム部75は、パイプ状の部材により構成されており、搬送部支持フレーム部72の前端部から上前方に延設されている。ガイドフレーム部76は、パイプ状の部材により構成されており、その両端部を左右の支持アーム部75の前後中途部に支持固定させ、左右の支持アーム部75間に架設されている。
The support arm section 75 is formed of a pipe-shaped member, and extends upward and forward from the front end of the transport section support frame section 72. The guide frame section 76 is constituted by a pipe-shaped member, and its both ends are supported and fixed to the front and rear midpoints of the left and right support arm sections 75, and is constructed between the left and right support arm sections 75.
ゲージ輪支持アーム部77は、側面視で各支持アーム部75の前端部から前下方に向けて傾斜状に設けられた略棒状の部分である縦アーム部77aと、縦アーム部77aの下端部から左右外方向に向けて延出した横アーム部77bと、横アーム部77bから下側に延出されゲージ輪71を両持ち状に軸支する左右の略板状の部分を含むフォーク部77cとを有する。各ゲージ輪支持アーム部77の下端部、つまりフォーク部77cの先端部にゲージ輪71が回転自在に支持されている。ゲージ輪71は、ゲージ輪支持アーム部77において、左右位置調整可能かつ高さ調整可能に設けられている。
The gauge wheel support arm portion 77 includes a vertical arm portion 77a, which is a substantially rod-shaped portion provided in a slope downwardly from the front end of each support arm portion 75 in side view, and a lower end portion of the vertical arm portion 77a. a fork portion 77c including a horizontal arm portion 77b extending outward from the left and right sides; and a left and right substantially plate-shaped portion extending downward from the horizontal arm portion 77b and pivotally supporting the gauge wheel 71 on both sides. and has. The gauge wheel 71 is rotatably supported at the lower end of each gauge wheel support arm 77, that is, at the tip of the fork portion 77c. The gauge wheel 71 is provided on the gauge wheel support arm 77 so that its position can be adjusted laterally and its height can be adjusted.
収穫部5において、掘起こし部25の前方には、左右一対の畝崩し装置80が設けられている。畝崩し装置80は、ゲージ輪71の後方に位置している。畝崩し装置80は、掘起こし部25によるねぎ2の掘起こしに際して畝3に作用して畝3の両側の肩部を崩す畝崩しロータ81を有する。
In the harvesting section 5, a pair of left and right ridge breaking devices 80 are provided in front of the digging section 25. The ridge breaking device 80 is located behind the gauge wheel 71. The ridge breaking device 80 has a ridge breaking rotor 81 that acts on the ridge 3 to break the shoulders on both sides of the ridge 3 when the digging part 25 digs up the green onion 2 .
畝崩し装置80は、畝崩しロータ81によって畝3の両肩部を崩すことで、掘起こし部25の掘起こし刃33の畝3に対する進入抵抗を低減させ、掘起こし部25による掘起こし作業を円滑にする。このため、左右の畝崩し装置80は、畝崩しロータ81を、畝3の両肩部に位置させるように、左右対称に設けられている。
The ridge breaking device 80 reduces the entry resistance of the digging blade 33 of the digging unit 25 to the ridge 3 by breaking both shoulders of the ridge 3 with the ridge breaking rotor 81, thereby making the digging work by the digging unit 25 easier. Make it smooth. For this reason, the left and right ridge breaking devices 80 are provided symmetrically so that the ridge breaking rotors 81 are located at both shoulders of the ridge 3.
畝崩しロータ81は、円板状の爪取付板82と、爪取付板82に取り付けられた複数の爪83とを有する。畝崩しロータ81は、爪取付板82の板面に垂直な方向を回転軸方向とし、回転軸を、円板状の爪取付板82の中心に位置させる。
The ridge breaking rotor 81 has a disc-shaped pawl attachment plate 82 and a plurality of pawls 83 attached to the pawl attachment plate 82. The ridge breaking rotor 81 has a rotating shaft direction perpendicular to the plate surface of the claw mounting plate 82, and the rotating shaft is located at the center of the disc-shaped claw mounting plate 82.
左右の畝崩しロータ81は、機体正面視で逆「ハ」字状をなすように傾斜状に設けられている。畝崩しロータ81は、その下側を前方に移動させるように、つまりアップカットするように回転する。回転する左右の畝崩しロータ81により、畝3の両側の肩部が切り崩される。
The left and right ridge breaking rotors 81 are provided in an inclined shape so as to form an inverted "V" shape when viewed from the front of the aircraft. The ridge breaking rotor 81 rotates so as to move its lower side forward, that is, to cut up. The rotating left and right ridge breaking rotors 81 break down the shoulders on both sides of the ridge 3.
畝崩しロータ81を回転させるロータ回転軸は、爪取付板82の中心部から左右外側に延出しており、筒状の駆動ケース86内に収納されている。ロータ回転軸は、第1パイプ状ケース87内に収納された第1ロータ駆動軸の回転駆動力を受けて回転する。第1パイプ状ケース87は、機体下部の左右両外側において前下がりの傾斜状に配され、前端部を駆動ケース86の後側に連結させている。駆動ケース86には、第1ロータ駆動軸とロータ回転軸のギア連結部分が収納されている。
A rotor rotation shaft for rotating the ridge breaking rotor 81 extends outward from the center of the pawl mounting plate 82 to the left and right, and is housed in a cylindrical drive case 86. The rotor rotation shaft rotates in response to the rotational driving force of the first rotor drive shaft housed in the first pipe-shaped case 87 . The first pipe-shaped case 87 is disposed on both the left and right outer sides of the lower part of the fuselage in a downwardly inclined shape, and has a front end connected to the rear side of the drive case 86 . The drive case 86 houses a gear connection portion between the first rotor drive shaft and the rotor rotation shaft.
第1パイプ状ケース87の後端部は、第1ロータ駆動軸と第2ロータ駆動軸とのギア連結部分を収納したギアケース88を介して、第2ロータ駆動軸を収納する第2パイプ状ケース89に連結されている。左右の第2ロータ駆動軸は、機体フレーム枠体8の前側に横架された横架軸ケース91内に収納された作業部入力軸の回転駆動力を受けて回転する。横架軸ケース91の左右両端部には、第2ロータ駆動軸と作業部入力軸のギア連結部分を収納するギアケース92が設けられており、このギアケース92の上側に、第2パイプ状ケース89の下端部が連結されている。
The rear end of the first pipe-shaped case 87 is connected to a second pipe-shaped case 88 that accommodates the second rotor drive shaft through a gear case 88 that accommodates a gear connection portion between the first rotor drive shaft and the second rotor drive shaft. It is connected to case 89. The left and right second rotor drive shafts rotate in response to the rotational driving force of a working unit input shaft housed in a horizontal shaft case 91 horizontally suspended on the front side of the body frame frame 8. A gear case 92 is provided at both left and right ends of the horizontal shaft case 91 to accommodate a gear connection portion between the second rotor drive shaft and the working part input shaft. The lower end of the case 89 is connected.
また、畝崩し装置80は、畝崩しロータ81を覆うロータカバー94を有する。ロータカバー94は、畝崩しロータ81による畝崩しにより生じた土の飛散を防止するための土飛散防止用のカバーである。ロータカバー94は、第1パイプ状ケース87から前方に延出されたカバーステー95に支持された状態で設けられている。
Further, the ridge breaking device 80 includes a rotor cover 94 that covers the ridge breaking rotor 81. The rotor cover 94 is a soil scattering prevention cover for preventing soil from scattering caused by the ridge breaking by the ridge breaking rotor 81. The rotor cover 94 is supported by a cover stay 95 extending forward from the first pipe-shaped case 87 .
また、各畝崩し装置80の左右内側には、左右に広がったねぎ2の枯葉等が畝崩しロータ81に干渉しないよう、ねぎ2の枯葉等をガイドするガイド部材96が設けられている。ガイド部材96は、所定の形状を有する棒状の部材により構成されており、ロータカバー94に対して設けられている。
In addition, guide members 96 are provided on the left and right inner sides of each ridge breaking device 80 to guide dead leaves of the green onions 2 and the like so that they do not interfere with the ridge breaking rotor 81, so that the leaves of the green onions 2 that have spread left and right do not interfere with the ridge breaking rotor 81. The guide member 96 is formed of a rod-shaped member having a predetermined shape, and is provided to the rotor cover 94.
続いて、ねぎ収穫機1が備える各作業部の支持構造等について説明する。掘起こし部25を構成する掘起こしコンベア32と、搬送部26の前後中間部との間には、上下間隔調整機構部97が設けられている。上下間隔調整機構部97は、搬送部支持フレーム部72から下方に向けて延設されたアーム状の上支持体と、掘起こしコンベア32の左右外側の側面部から上方に向けて延設されたアーム状の下支持体とを互いにスライド可能に重ねた構成を備える。
Next, the support structure of each working part included in the onion harvester 1 will be explained. A vertical interval adjustment mechanism section 97 is provided between the excavation conveyor 32 constituting the excavation section 25 and the front and rear intermediate portions of the conveyance section 26 . The vertical interval adjustment mechanism section 97 includes an arm-shaped upper support body extending downward from the conveyance section support frame section 72 and an upper support body extending upward from the left and right outer side surfaces of the excavation conveyor 32. It has a structure in which arm-shaped lower supports are slidably stacked on top of each other.
上下間隔調整機構部97において、上下の支持体には、ボルト等の固定具を貫通させる固定孔が、互いのスライド方向に間隔をあけて複数設けられている。固定孔の選択により、上下の支持体の相対的な固定位置、つまり上下間隔調整機構部97の長さが段階的に調節され、搬送部26と掘起こしコンベア32との上下方向の相対位置が調節される。
In the vertical interval adjustment mechanism section 97, the upper and lower supports are provided with a plurality of fixing holes spaced apart from each other in the sliding direction, through which fixing tools such as bolts are passed. By selecting the fixing holes, the relative fixing positions of the upper and lower supports, that is, the length of the vertical interval adjustment mechanism section 97, are adjusted in stages, and the relative positions of the conveying section 26 and the digging conveyor 32 in the vertical direction are adjusted. adjusted.
そして、上下間隔調整機構部97による掘起こし部25と搬送部26との連結構造により、搬送部26は、昇降シリンダの伸縮動作に連動して掘起こし部25とともに一体的に昇降する。また、掘起こし部25、搬送部26、および掻き落とし部27は、走行機体4の左右中央部において前後方向に沿って一列に配設されている。これらの作業部の後方に、搭乗用ステップ22が設けられている。
Due to the connection structure between the excavation part 25 and the conveyance part 26 by the vertical interval adjustment mechanism part 97, the conveyance part 26 moves up and down together with the excavation part 25 in conjunction with the expansion and contraction operation of the elevating cylinder. Further, the digging section 25, the conveying section 26, and the scraping section 27 are arranged in a line along the front-rear direction at the left-right center of the traveling body 4. A boarding step 22 is provided behind these working sections.
また、畝崩し装置80から後方に延設された第1パイプ状ケース87と、搬送部26の前端部との間には、上下間隔調節部材98が設けられている。上下間隔調節部材98は、第1パイプ状ケース87の前部において下側に突出するように、第1パイプ状ケース87の外周面に溶接等により固設されている。
Further, a vertical interval adjustment member 98 is provided between the first pipe-shaped case 87 extending rearward from the ridge breaking device 80 and the front end of the conveying section 26. The vertical interval adjustment member 98 is fixedly provided on the outer circumferential surface of the first pipe-like case 87 by welding or the like so as to protrude downward from the front part of the first pipe-like case 87.
上下間隔調節部材98は、搬送部支持フレーム部72の前端部に設けられた支持体に対し、略上下方向を長手方向とする長孔を貫通するボルト等の固定具により、前後2箇所で固定されている。このような構成により、支持体に対する上下間隔調節部材98の固定位置が、長孔によって調整され、搬送部26と畝崩し装置80との上下方向の相対位置が調整される。
The vertical interval adjustment member 98 is fixed to the support provided at the front end of the transport unit support frame 72 at two locations, front and rear, using fixing devices such as bolts that pass through elongated holes whose longitudinal direction is approximately in the vertical direction. has been done. With this configuration, the fixed position of the vertical distance adjusting member 98 relative to the support body is adjusted by the elongated hole, and the relative position of the conveying section 26 and the ridge breaking device 80 in the vertical direction is adjusted.
次に、ねぎ収穫機1における動力伝達構成について説明する。ねぎ収穫機1においては、エンジン9の動力が、所定の変速機構を介して、クローラ部7を駆動させる走行駆動系と、各作業部を駆動させる作業駆動系とに二分される。
Next, the power transmission configuration in the green onion harvester 1 will be explained. In the onion harvester 1, the power of the engine 9 is divided into two parts, a travel drive system that drives the crawler part 7 and a work drive system that drives each work part, via a predetermined transmission mechanism.
走行駆動系においては、エンジン9の出力軸の回転駆動力が、所定の伝動機構によりトランスミッション10の入力軸に伝達され、トランスミッション10が有する伝動機構によってトランスミッション10の出力軸に伝達される。トランスミッション10の出力軸の両端部には、クローラ部7の駆動輪7aが取り付けられている。
In the travel drive system, the rotational driving force of the output shaft of the engine 9 is transmitted to the input shaft of the transmission 10 by a predetermined transmission mechanism, and is transmitted to the output shaft of the transmission 10 by the transmission mechanism included in the transmission 10. Drive wheels 7a of the crawler section 7 are attached to both ends of the output shaft of the transmission 10.
作業駆動系については、エンジン9の出力軸の回転駆動力が、所定の伝動機構により、横架軸ケース91内に収納された作業部入力軸に伝達される。作業部入力軸の回転駆動力は、所定の伝動機構により、掘起こしコンベア32の駆動軸に伝達され、これにより、掘起こしコンベア32が駆動する。また、作業部入力軸の回転駆動力は、所定の伝動機構により、左右のベルト搬送機構部41の駆動プーリ42、および左右のベルト移送機構部51の駆動プーリ52に伝達される。
Regarding the work drive system, the rotational driving force of the output shaft of the engine 9 is transmitted to the work unit input shaft housed in the horizontal shaft case 91 by a predetermined transmission mechanism. The rotational driving force of the working unit input shaft is transmitted to the drive shaft of the digging conveyor 32 by a predetermined transmission mechanism, thereby driving the digging conveyor 32. Further, the rotational driving force of the working unit input shaft is transmitted to the drive pulleys 42 of the left and right belt transport mechanisms 41 and the drive pulleys 52 of the left and right belt transport mechanisms 51 by a predetermined transmission mechanism.
また、作業部入力軸の回転駆動力は、チェンケース内のチェン伝動機構を含む所定の伝動機構により土落とし回転体45の回転軸46に伝達され、これにより、土落とし回転体45が回転駆動する。また、作業部入力軸の回転駆動力は、左右両側において、第2パイプ状ケース89内の第2ロータ駆動軸、および第1パイプ状ケース87内の第1ロータ駆動軸を介して、駆動ケース86内のロータ回転軸に伝達され、これにより、畝崩しロータ81が回転駆動する。
Further, the rotational driving force of the input shaft of the working part is transmitted to the rotating shaft 46 of the soil removing rotary body 45 by a predetermined transmission mechanism including a chain transmission mechanism in the chain case, whereby the soil removing rotary body 45 is rotationally driven. do. Further, the rotational driving force of the working part input shaft is transmitted to the drive case via the second rotor drive shaft in the second pipe-like case 89 and the first rotor drive shaft in the first pipe-like case 87 on both the left and right sides. This is transmitted to the rotor rotating shaft in 86, thereby rotationally driving the ridge breaking rotor 81.
以上のような構成を備えたねぎ収穫機1は、機体を前進させながら、掘起こし部25の先端に設けられた刃部を、畝3に植えられているねぎ2の根茎部2aの下方に進入させることで、ねぎ2を掘り起こし、掘り起こしたねぎ2の葉部2bを挟持しながら掘り取って搬送する。具体的には、次のようにしてねぎ2の収穫が行われる。
The green onion harvesting machine 1 having the above configuration moves the blade provided at the tip of the digging part 25 below the rhizome part 2a of the green onion 2 planted in the ridge 3 while moving the machine body forward. By entering the green onion 2, the green onion 2 is dug up, and the leaf part 2b of the dug up green onion 2 is dug up and conveyed while being held. Specifically, green onions 2 are harvested as follows.
ねぎ収穫機1は、左右のゲージ輪71,71により畝3の裾部にならいながら、畝3の伸延方向に沿って走行機体4を走行させる。また、走行機体4は、左右のクローラ部7,7を畝3の横の溝3aに位置させ、左右のクローラ部7,7の間に畝3を位置させて走行する。作業者30は、操作部11の操作により、収穫部5によって収穫作業を行いながら走行機体4の走行操作を行う。
The green onion harvesting machine 1 causes the traveling body 4 to travel along the extension direction of the ridge 3 while following the hem of the ridge 3 using left and right gauge wheels 71, 71. Further, the traveling body 4 moves with the left and right crawler parts 7, 7 positioned in the groove 3a beside the ridge 3, and the ridge 3 positioned between the left and right crawler parts 7, 7. The operator 30 operates the operating unit 11 to operate the traveling machine 4 while performing harvesting work using the harvesting unit 5 .
掘起こし部25によるねぎ2の掘起こしにおいては、まず、掘起こし刃33が、畝3のねぎ2の根茎部2aの下方まで進入させられる。ここで、ねぎ2の掘起こしに際して、左右の畝崩し装置80,80の畝崩しロータ81により、畝3の両側の肩部が切り崩される。畝3の切崩しにより、掘起こし部25が土中に進入する抵抗、つまり畝3に対する掘起こし刃33の進入抵抗が低減し、掘起こし部25による掘り起こし作業が容易となる。また、畝崩し装置80においては、ロータカバー94により、アップカットするように回転する畝崩しロータ81により土が掻き上げられて飛散することが防止される。
When digging up the green onion 2 by the digging section 25, first, the digging blade 33 is made to enter below the rhizome section 2a of the green onion 2 in the ridge 3. Here, when digging up the green onion 2, the shoulders on both sides of the ridge 3 are broken down by the ridge breaking rotors 81 of the left and right ridge breaking devices 80, 80. By cutting down the ridge 3, the resistance of the digging part 25 to enter into the soil, that is, the resistance of the digging blade 33 to enter the ridge 3, is reduced, and the digging work by the digging part 25 is facilitated. In addition, in the ridge breaking device 80, the rotor cover 94 prevents soil from being scraped up and scattered by the ridge breaking rotor 81, which rotates in an up-cutting manner.
その後、掘起こしコンベア32によりねぎ2が縦姿勢の状態で搬送され、搬送部26に引き継がれ、左右のベルト搬送機構部41,41によって挟持されながら後方に搬送される。搬送部26の搬送途中において、掻き落とし部27の土落とし回転体45により、ねぎ2の根茎部2aの土落としが行われる。この土落としにより、ねぎ2の収穫後の洗浄等が容易となる。
Thereafter, the green onion 2 is conveyed in a vertical position by the digging conveyor 32, transferred to the conveyance section 26, and conveyed rearward while being held by the left and right belt conveyance mechanism sections 41, 41. During the transportation by the transportation section 26, the soil removal rotary body 45 of the scraping section 27 removes soil from the rhizome portion 2a of the green onion 2. This soil removal makes it easier to clean the green onions 2 after harvesting.
その後、ねぎ2は、搬送部26から姿勢変更・整列部28に引き継がれ、左右のベルト移送機構部51によって移送される。これにより、ねぎ2は、起立姿勢から傾到姿勢(前傾姿勢)に姿勢変更しながら搬送方向に沿って整列して左斜め後上方へ搬送され、順次、収集部29に収集・貯留される。
Thereafter, the green onions 2 are transferred from the conveyance section 26 to the posture change/alignment section 28, and are transferred by the left and right belt transfer mechanism sections 51. As a result, the green onions 2 are aligned along the conveying direction while changing their posture from a standing posture to a leaning posture (forward leaning posture), and are conveyed diagonally rearward and upward to the left, and are sequentially collected and stored in the collecting section 29. .
以上のような本実施形態に係るねぎ収穫機1は、搬送部26による搬送中のねぎ2に付着している土を落とすための土落としの構成として、土落とし装置100を備えている。土落とし装置100は、左右のベルト搬送機構部41のそれぞれの下側に設けられており、搬送部26によるねぎ2の搬送経路に対して左右両側に設けられている。左右の土落とし装置100は、左右対称に構成されている(図5参照)。
The green onion harvester 1 according to the present embodiment as described above includes a soil removing device 100 as a soil removing structure for removing soil adhering to the green onions 2 being transported by the transporting section 26. The soil removal device 100 is provided below each of the left and right belt conveyance mechanism sections 41, and is provided on both left and right sides of the conveyance path of the green onion 2 by the conveyance section 26. The left and right soil removing devices 100 are configured symmetrically (see FIG. 5).
土落とし装置100は、掻き落とし部27に対して、搬送部26によるねぎ2の搬送方向の上手側に設けられている。具体的には、図4に示すように、土落とし装置100は、掻き落とし部27の土落とし回転体45に対して、搬送部26による前下側から後上側への後斜め上方向の搬送方向について上流側に設けられている。また、ねぎ収穫機1の機体の前後方向(図4における左右方向)について、土落とし装置100は、土落とし回転体45に対して略前方に位置している。
The soil removing device 100 is provided on the upper side of the scraping section 27 in the direction in which the green onions 2 are conveyed by the conveying section 26 . Specifically, as shown in FIG. 4, the soil removing device 100 transports the soil removing rotary body 45 of the scraping section 27 in the rear diagonally upward direction from the front lower side to the rear upper side by the conveying section 26. It is provided on the upstream side in terms of direction. Further, with respect to the front-rear direction (left-right direction in FIG. 4) of the body of the green onion harvester 1, the soil removing device 100 is located approximately in front of the soil removing rotary body 45.
土落とし装置100は、搬送部26により搬送されるねぎ2に付着している土塊X1の幅を制限するための装置である。土落とし装置100は、ねぎ2に付着している土塊X1の側部に作用することで、土塊X1の幅を制限する。土落とし装置100は、搬送部26を構成するベルト搬送機構部41から垂下状に突出するように設けられており、搬送部26による搬送中のねぎ2の根茎部2aに付着している所定の幅以上の土塊X1に対し、土塊X1の左右の両側部をこそぎ落とすように作用する。土落とし装置100は、搬送部26に対して固定状態で設けられており、搬送部26による搬送中のねぎ2に付着した状態で移動する土塊X1に対して相対的に近接し、土塊X1の左右両側部に衝突することで作用する。
The soil removal device 100 is a device for restricting the width of the soil clod X1 attached to the green onion 2 transported by the transport section 26. The soil removing device 100 limits the width of the soil clod X1 by acting on the side of the soil clod X1 attached to the green onion 2. The soil removing device 100 is provided so as to project downwardly from the belt conveying mechanism section 41 that constitutes the conveying section 26, and removes a predetermined soil attached to the rhizome 2a of the green onion 2 being conveyed by the conveying section 26. It acts to scrape off both left and right sides of the soil clod X1, which is larger than the width of the soil clod X1. The soil removal device 100 is provided in a fixed state with respect to the conveyance section 26, and is relatively close to the soil clod X1 that moves while being attached to the green onion 2 being conveyed by the conveyance section 26, and removes the soil clod X1. It works by colliding with both left and right sides.
土落とし装置100について、図4から図8を用いて説明する。土落とし装置100は、ベルト搬送機構部41を構成する搬送フレームである縦支持フレーム36に設けられている。土落とし装置100は、土塊X1に作用する本体部材である土落としスクレーパ101と、土落としスクレーパ101を縦支持フレーム36に支持する支持部102とを有する。
The soil removing device 100 will be explained using FIGS. 4 to 8. The soil removal device 100 is provided on a vertical support frame 36 that is a conveyance frame that constitutes the belt conveyance mechanism section 41 . The earth removing device 100 includes an earth removing scraper 101 that is a main body member that acts on the earth clod X1, and a support section 102 that supports the earth removing scraper 101 on the vertical support frame 36.
土落としスクレーパ101は、幅狭で細長い矩形板状の部材、つまり短冊形の板状部材である。土落としスクレーパ101は、その長手方向を、側面視において搬送部26の搬送方向に直交する方向とする向きで、縦支持フレーム36に対して垂下状に設けられている。
The soil removing scraper 101 is a narrow and elongated rectangular plate-like member, that is, a rectangular plate-like member. The soil removing scraper 101 is provided in a hanging manner with respect to the vertical support frame 36, with its longitudinal direction being orthogonal to the conveying direction of the conveying section 26 when viewed from the side.
土落としスクレーパ101は、その下端部を、側面視において、土落とし回転体45の前上側に位置する土落とし板58の先端部に重ねる長さを有する。つまり、土落としスクレーパ101は、その下端部を、所定の位置で回転する土落とし回転体45の回転軌跡の範囲内に位置させている。ただし、土落としスクレーパ101の長さや土落とし回転体45との位置関係は本実施形態に限定されるものではない。例えば、土落としスクレーパ101は、側面視で土落とし回転体45の回転の範囲に重ならないように設けられてもよい。
The soil removing scraper 101 has a length such that its lower end overlaps the tip of the soil removing plate 58 located on the upper front side of the soil removing rotary body 45 in side view. That is, the soil removing scraper 101 has its lower end located within the range of the rotation locus of the soil removing rotary body 45 that rotates at a predetermined position. However, the length of the soil removing scraper 101 and the positional relationship with the soil removing rotary body 45 are not limited to this embodiment. For example, the soil removing scraper 101 may be provided so as not to overlap the rotation range of the soil removing rotary body 45 when viewed from the side.
土落としスクレーパ101は、幅方向の両側の縁部に、傾斜面101aを有し(図8参照)、横断面形状を、扁平な略台形状としている。土落としスクレーパ101は、傾斜面101aにより、一方の板面である外側面101bに対して、他方の板面である内側面101cの幅をわずかに狭くしている。つまり、傾斜面101aは、外側面101b側から内側面101c側にかけて、土落としスクレーパ101の幅方向の外側から内側に向かうように傾斜している。
The soil removing scraper 101 has inclined surfaces 101a on both edges in the width direction (see FIG. 8), and has a flat, substantially trapezoidal cross-sectional shape. The soil removing scraper 101 has an inner surface 101c, which is the other plate surface, whose width is slightly narrower than one plate surface, which is the outer surface 101b, due to the inclined surface 101a. In other words, the inclined surface 101a is inclined from the outer side to the inner side in the width direction of the soil removing scraper 101 from the outer side surface 101b side to the inner side surface 101c side.
土落としスクレーパ101は、左右方向について、土落とし回転体45のドラム部56の両端部に位置するように設けられている(図5参照)。つまり、土落としスクレーパ101は、左右方向について、ドラム部56の両端部に設けられた土落とし板58の近傍に位置するように設けられる。本実施形態では、土落としスクレーパ101は、左右方向について土落とし板58の内側に位置するように設けられている。ただし、土落としスクレーパ101は、左右方向について土落とし板58と同じ位置や土落とし板58の外側の位置に設けられてもよい。土落としスクレーパ101が左右方向について土落とし板58と同じ位置に設けられる場合は、土落としスクレーパ101は、側面視において土落とし回転体45の回転の範囲に重ならないように設けられる。
The soil removing scraper 101 is provided so as to be located at both ends of the drum portion 56 of the soil removing rotary body 45 in the left-right direction (see FIG. 5). That is, the soil removing scraper 101 is provided so as to be located near the soil removing plates 58 provided at both ends of the drum portion 56 in the left-right direction. In this embodiment, the soil removing scraper 101 is provided so as to be located inside the soil removing plate 58 in the left-right direction. However, the soil removing scraper 101 may be provided at the same position as the soil removing plate 58 or at a position outside the soil removing plate 58 in the left-right direction. When the soil removing scraper 101 is provided at the same position as the soil removing plate 58 in the left-right direction, the soil removing scraper 101 is provided so as not to overlap the rotation range of the soil removing rotary body 45 in a side view.
支持部102は、縦支持フレーム36に対して、土落としスクレーパ101を固定状態で支持する。本実施形態では、支持部102は、縦支持フレーム36の延伸方向の中間部に位置し、土落としスクレーパ101が土落とし回転体45の直前方に位置するように、土落としスクレーパ101を支持している。
The support part 102 supports the soil removal scraper 101 in a fixed state with respect to the vertical support frame 36. In this embodiment, the support part 102 is located at the middle part of the vertical support frame 36 in the extending direction, and supports the soil removal scraper 101 so that the soil removal scraper 101 is located immediately in front of the soil removal rotary body 45. ing.
支持部102は、縦支持フレーム36に固定される支持基部110と、支持基部110に対して左右方向に移動可能に設けられた可動支持部材120とを含む。可動支持部材120は、支持部102において、土落としスクレーパ101の取付けを受ける部分である。なお、支持部102の説明において、縦支持フレーム36の延伸方向に沿う方向を前後方向とし、側面視で縦支持フレーム36の延伸方向に直交する方向を上下方向とする。
The support section 102 includes a support base 110 fixed to the vertical support frame 36 and a movable support member 120 provided so as to be movable in the left-right direction with respect to the support base 110. The movable support member 120 is a portion of the support portion 102 to which the dirt scraper 101 is attached. In the description of the support portion 102, the direction along the extending direction of the vertical support frame 36 is referred to as the front-back direction, and the direction perpendicular to the extending direction of the vertical support frame 36 in side view is referred to as the up-down direction.
支持基部110は、縦支持フレーム36を下側から支持するフレーム支持板111と、フレーム支持板111とともに縦支持フレーム36を挟み込んだ状態でフレーム支持板111に固定される前後2つのジョイント金具112とを有する。支持基部110は、フレーム支持板111および2つのジョイント金具112によって縦支持フレーム36を抱き込んだ態様で上下に挟持することで、縦支持フレーム36に対して固定状態で設けられている。
The support base 110 includes a frame support plate 111 that supports the vertical support frame 36 from below, and two front and rear joint fittings 112 that are fixed to the frame support plate 111 with the vertical support frame 36 sandwiched between the frame support plate 111 and the frame support plate 111. has. The support base 110 is provided in a fixed state with respect to the vertical support frame 36 by vertically holding the vertical support frame 36 in a manner that the frame support plate 111 and two joint fittings 112 embrace the vertical support frame 36 .
フレーム支持板111は、板状基部113と、板状基部113の下側に設けられた突条部114とを有する。板状基部113および突条部114は、一体の金属製の部材であるフレーム支持板111を構成している。
The frame support plate 111 has a plate-shaped base 113 and a protrusion 114 provided on the lower side of the plate-shaped base 113. The plate-shaped base 113 and the protrusion 114 constitute a frame support plate 111 that is an integral metal member.
板状基部113は、矩形板状の部分であり、上側の板面をフレーム支持板111の上面をなす上支持面113aとし、下側の板面を突条部114を突出させる下面113bとしている。板状基部113は、左右方向について、縦支持フレーム36よりも長い寸法を有する。本実施形態では、板状基部113は、左右方向について縦支持フレーム36の幅寸法の略3倍の長さを有する。
The plate-shaped base 113 is a rectangular plate-shaped part, and has an upper plate surface as an upper support surface 113a that forms the upper surface of the frame support plate 111, and a lower plate surface as a lower surface 113b from which the protrusion 114 projects. . The plate-shaped base 113 has a longer dimension than the vertical support frame 36 in the left-right direction. In this embodiment, the plate-like base 113 has a length approximately three times the width of the vertical support frame 36 in the left-right direction.
板状基部113は、その左右方向の中央部に、縦支持フレーム36を位置させる。つまり、上支持面113aの左右方向の中央部の所定の幅部分が、角パイプ状の縦支持フレーム36の下面36aに対する接触面部となる。
The plate-shaped base 113 has a vertical support frame 36 positioned at its center in the left-right direction. That is, a predetermined width portion of the upper support surface 113a at the center in the left-right direction becomes a contact surface portion with the lower surface 36a of the square pipe-shaped vertical support frame 36.
突条部114は、板状基部113の下面113bの左右方向の中央部に、板状基部113に対して前後方向の全体にわたって所定の幅で形成されている。突条部114は、縦支持フレーム36の幅と略同じ幅を有する。
The protruding portion 114 is formed at the center portion of the lower surface 113b of the plate-shaped base 113 in the left-right direction, and has a predetermined width over the entire length of the plate-shaped base 113 in the front-rear direction. The protruding portion 114 has a width that is approximately the same as the width of the vertical support frame 36.
突条部114は、左右の側面部114aおよび底面部114bにより、略「U」字状の横断面形状をなす部分である。突条部114は、板状基部113の左右方向の中間部とともに、前後方向の両側を開放させたトンネル状の空間部114cを形成している。
The protruding portion 114 is a portion that has a substantially “U”-shaped cross-sectional shape by the left and right side portions 114a and the bottom portion 114b. The protruding portion 114 forms a tunnel-shaped space portion 114c, which is open on both sides in the front-rear direction, together with the intermediate portion of the plate-shaped base portion 113 in the left-right direction.
ジョイント金具112は、いわゆるハット型の固定金具であり、上面部112aおよび左右の側面部112bからなり縦支持フレーム36の外形に沿う略「U」字状の抱持部と、抱持部の両端側に形成された固定面部112cとを有する。ジョイント金具112は、上面部112aを縦支持フレーム36の上面36bに沿わせるとともに、左右の側面部112bを縦支持フレーム36の左右の側面36cに沿わせている。固定面部112cは、左右の側面部112bの下端から左右外側に向けて側面部112bに対して直角状に屈曲形成されている。
The joint fitting 112 is a so-called hat-shaped fixing fitting, and is composed of an upper surface portion 112a and left and right side portions 112b, and a substantially “U”-shaped holding portion that follows the outer shape of the vertical support frame 36, and both ends of the holding portion. It has a fixing surface portion 112c formed on the side. The joint fitting 112 has an upper surface portion 112a along the upper surface 36b of the vertical support frame 36, and left and right side portions 112b along the left and right side surfaces 36c of the vertical support frame 36. The fixed surface portion 112c is bent from the lower ends of the left and right side portions 112b toward the left and right outer sides at right angles to the side portions 112b.
ジョイント金具112は、フレーム支持板111の板状基部113のうち、縦支持フレーム36からの左右の張出し部分に対して、左右の固定面部112cを上側から重ねた状態で、固定ボルト115によってフレーム支持板111に固定されている。各固定面部112cの上面側には、固定ボルト115を螺挿させるナット部112eが設けられている。固定ボルト115は、下側から板状基部113のボルト孔および固定面部112cを貫通してナット部112eに螺挿されている。
The joint fittings 112 are supported by fixing bolts 115 with the left and right fixing surfaces 112c overlapping from above the left and right overhanging parts from the vertical support frame 36 of the plate-like base 113 of the frame support plate 111. It is fixed to the plate 111. A nut portion 112e into which a fixing bolt 115 is screwed is provided on the upper surface side of each fixing surface portion 112c. The fixing bolt 115 passes through the bolt hole of the plate-shaped base 113 and the fixing surface portion 112c from below, and is screwed into the nut portion 112e.
支持基部110は、固定ボルト115による締結力により、縦支持フレーム36を挟持した状態で縦支持フレーム36に固定されている。本実施形態では、各ジョイント金具112は、左右の固定面部112cにおいて1箇所ずつ計2箇所でフレーム支持板111に固定されている。前後2つのジョイント金具112の固定ボルト115による固定部は、板状基部113の四隅近傍に位置している。
The support base 110 is fixed to the vertical support frame 36 with the vertical support frame 36 sandwiched therebetween by the fastening force of the fixing bolts 115 . In this embodiment, each joint fitting 112 is fixed to the frame support plate 111 at two locations, one on each of the left and right fixing surfaces 112c. The fixing portions of the two front and rear joint fittings 112 by the fixing bolts 115 are located near the four corners of the plate-like base 113.
このように、支持基部110は、フレーム支持板111とジョイント金具112とにより、縦支持フレーム36の外形に沿う矩形状の貫通孔部を形成しており、この貫通孔部に縦支持フレーム36を貫通させた態様で、固定ボルト115によって固定されている。
In this way, the support base 110 forms a rectangular through hole along the outer shape of the vertical support frame 36 with the frame support plate 111 and the joint metal fittings 112, and the vertical support frame 36 is inserted into this through hole. It is fixed by a fixing bolt 115 in a penetrating manner.
以上のような縦支持フレーム36に対する支持基部110の取付構造によれば、固定ボルト115を緩めた状態で、縦支持フレーム36上における支持基部110の位置の変更が可能となる。つまり、支持基部110は、固定ボルト115の締結を解除することで、フレーム支持板111とジョイント金具112による貫通孔部に縦支持フレーム36を貫通させた状態のまま、縦支持フレーム36に沿って前後方向に移動することが可能となる(図6、矢印B1参照)。そして、任意の位置で、固定ボルト115を締結することにより、支持基部110が縦支持フレーム36に固定される。
According to the mounting structure of the support base 110 on the vertical support frame 36 as described above, the position of the support base 110 on the vertical support frame 36 can be changed with the fixing bolt 115 loosened. In other words, by releasing the fastening bolts 115, the support base 110 can be moved along the vertical support frame 36 while the vertical support frame 36 is passed through the through hole formed by the frame support plate 111 and the joint metal fittings 112. It becomes possible to move in the front-back direction (see arrow B1 in FIG. 6). Then, the support base 110 is fixed to the vertical support frame 36 by tightening the fixing bolt 115 at an arbitrary position.
このように、支持基部110は、縦支持フレーム36に対して、縦支持フレーム36の延伸方向に沿って移動可能に設けられている。これにより、支持基部110に可動支持部材120を取り付けた構成の支持部102は、縦支持フレーム36に対して、縦支持フレーム36の延伸方向に沿って移動可能に設けられている。支持基部110を縦支持フレーム36に対して移動させることで、支持基部110に可動支持部材120を介して支持された土落としスクレーパ101も支持基部110と一体的に前後方向について移動することになる。つまり、土落とし装置100は、縦支持フレーム36に対して、縦支持フレーム36の延伸方向に沿って移動可能に設けられている。
In this way, the support base 110 is provided movably with respect to the vertical support frame 36 along the extending direction of the vertical support frame 36. Thereby, the support part 102 having the structure in which the movable support member 120 is attached to the support base 110 is provided so as to be movable with respect to the vertical support frame 36 along the extending direction of the vertical support frame 36. By moving the support base 110 with respect to the vertical support frame 36, the soil removal scraper 101 supported by the support base 110 via the movable support member 120 also moves integrally with the support base 110 in the front-rear direction. . That is, the soil removing device 100 is provided movably with respect to the vertical support frame 36 along the extending direction of the vertical support frame 36.
支持部102の位置の調整、つまり土落とし装置100の位置の調整は、縦支持フレーム36の延設範囲で自由に行うことができる。支持部102の位置の調整は、例えば、掘起こしコンベア32の前後方向の中間部の位置から、土落とし回転体45の直前の位置までの範囲で行われる。
Adjustment of the position of the support part 102, that is, the position of the soil removal device 100, can be freely performed within the extension range of the vertical support frame 36. The position of the support part 102 is adjusted, for example, in a range from a position in the middle of the excavation conveyor 32 in the front-rear direction to a position immediately in front of the dirt-dropping rotary body 45.
なお、本実施形態では、フレーム支持板111の板状基部113の左右両側において、前後方向の中央部に、予備のボルト孔113cが形成されている。ボルト孔113cは、固定ボルト115によるジョイント金具112の固定に用いることができる。前後中央部のボルト孔113cを用いて、前後のジョイント金具112の間に3個目のジョイント金具112を設けてもよく、前後のいずれかのジョイント金具112を、前後中央部のボルト孔113cを用いて固定してもよい。
In this embodiment, spare bolt holes 113c are formed at the center in the front-rear direction on both left and right sides of the plate-shaped base 113 of the frame support plate 111. The bolt hole 113c can be used for fixing the joint fitting 112 with the fixing bolt 115. A third joint fitting 112 may be provided between the front and rear joint fittings 112 by using the bolt hole 113c at the front and rear center. It may be fixed using
可動支持部材120は、略「L」字状に屈曲した板状の部材であり、上下方向を板厚方向とする固定面部121と、左右方向を板厚方向とする支持面部122とを有する。固定面部121および支持面部122は、いずれも略矩形状の板状部分である。
The movable support member 120 is a plate-shaped member bent in a substantially "L" shape, and has a fixed surface part 121 whose thickness direction is in the up-down direction, and a support surface part 122 whose thickness direction is in the left-right direction. The fixed surface portion 121 and the support surface portion 122 are both substantially rectangular plate-shaped portions.
可動支持部材120は、フレーム支持板111の突条部114の底面部114bに対して、固定面部121を下側から重ねた状態で、固定ボルト125によってフレーム支持板111に固定されている。空間部114cの内部において、底面部114bの上面側には、固定ボルト125を螺挿させるナット部114dが設けられている。固定ボルト125は、下側から固定面部121および底面部114bのボルト孔を貫通してナット部114dに螺挿されている。
The movable support member 120 is fixed to the frame support plate 111 by fixing bolts 125 with the fixed surface portion 121 overlapping the bottom surface portion 114b of the protrusion portion 114 of the frame support plate 111 from below. Inside the space portion 114c, a nut portion 114d into which a fixing bolt 125 is screwed is provided on the upper surface side of the bottom portion 114b. The fixing bolt 125 passes through bolt holes in the fixing surface portion 121 and the bottom surface portion 114b from below and is screwed into the nut portion 114d.
本実施形態では、可動支持部材120は、固定面部121において前後2箇所で固定ボルト125によりフレーム支持板111の突条部114に固定されている。固定ボルト125による固定部は、固定面部121の前後両縁部の近傍に位置するとともに、突条部114の幅方向の中央部に位置している。
In this embodiment, the movable support member 120 is fixed to the protruding portion 114 of the frame support plate 111 with fixing bolts 125 at two locations in the front and back of the fixed surface portion 121 . The fixing portion by the fixing bolt 125 is located near both the front and rear edges of the fixing surface portion 121, and is also located at the center of the protrusion portion 114 in the width direction.
固定面部121において、各固定ボルト125を貫通させる孔部は、左右方向を長手方向とする直線状の長孔121aとなっている。つまり、固定面部121においては、前後に2本の長孔121aが左右方向に沿って平行に形成されている。
In the fixing surface portion 121, the hole through which each fixing bolt 125 passes is a linear elongated hole 121a whose longitudinal direction is the left-right direction. That is, in the fixed surface portion 121, two elongated holes 121a are formed in the front and rear in parallel along the left-right direction.
このようなフレーム支持板111に対する可動支持部材120の取付構造によれば、固定ボルト125を緩めた状態で、フレーム支持板111に対する可動支持部材120の左右方向の位置の変更が可能となる。つまり、可動支持部材120は、固定ボルト125の締結を解除することで、長孔121aの長手方向に沿って左右方向に移動することが可能となる(図8、矢印C1参照)。そして、任意の位置で、固定ボルト125を締結することにより、可動支持部材120がフレーム支持板111に固定される。
According to such an attachment structure of the movable support member 120 to the frame support plate 111, the position of the movable support member 120 in the left-right direction relative to the frame support plate 111 can be changed with the fixing bolt 125 loosened. That is, by releasing the fastening of the fixing bolt 125, the movable support member 120 can move in the left-right direction along the longitudinal direction of the elongated hole 121a (see arrow C1 in FIG. 8). Then, the movable support member 120 is fixed to the frame support plate 111 by fastening the fixing bolt 125 at an arbitrary position.
このように、可動支持部材120は、支持基部110のフレーム支持板111に対して左右方向に移動可能に設けられている。可動支持部材120を支持基部110に対して移動させることで、可動支持部材120に支持された土落としスクレーパ101が可動支持部材120と一体的に左右方向について移動することになる。土落としスクレーパ101の左右方向の位置が変化することで、左右の土落としスクレーパ101間の間隔D1が変化する。
In this way, the movable support member 120 is provided so as to be movable in the left-right direction with respect to the frame support plate 111 of the support base 110. By moving the movable support member 120 with respect to the support base 110, the dirt scraper 101 supported by the movable support member 120 moves integrally with the movable support member 120 in the left-right direction. By changing the position of the soil-removing scraper 101 in the left-right direction, the interval D1 between the left and right soil-removing scrapers 101 changes.
なお、本実施形態では、突条部114において、底面部114bの後部に、予備のボルト孔114eおよびそれに連通するナット部114dが設けられている。すなわち、ボルト孔114eおよびナット部114dによる固定部は、前後方向に所定の間隔を隔てて3箇所に設けられており、可動支持部材120は、前側の2箇所の固定部または後側の2箇所の固定部が選択的に用いられてフレーム支持板111に固定される。これにより、フレーム支持板111に対する可動支持部材120の固定位置について、前後方向についての位置調節が可能となる。
In this embodiment, in the protrusion portion 114, a spare bolt hole 114e and a nut portion 114d communicating therewith are provided at the rear of the bottom surface portion 114b. That is, the fixing portions formed by the bolt holes 114e and the nut portions 114d are provided at three locations at predetermined intervals in the front-rear direction, and the movable support member 120 is provided at two fixing locations on the front side or two locations on the rear side. The fixing portion is selectively used to fix it to the frame support plate 111. Thereby, the fixed position of the movable support member 120 with respect to the frame support plate 111 can be adjusted in the front-rear direction.
支持面部122は、可動支持部材120において、土落としスクレーパ101の取付けを受ける部分である。支持面部122は、土落としスクレーパ101を固定状態で支持する。
The support surface portion 122 is a portion of the movable support member 120 to which the soil removal scraper 101 is attached. The support surface portion 122 supports the soil removal scraper 101 in a fixed state.
土落としスクレーパ101は、その上部を、支持面部122の前側の部分に対して内側面122a側から重ねた状態で、上下2箇所で固定ネジ126,127によって支持面部122に固定されている。固定ネジ126,127は、左右内側から土落としスクレーパ101に形成された円形状のネジ孔および支持面部122を貫通してナット128により締結固定されている。固定ネジ126,127による固定部のうち、上側の固定ネジ126による固定部は、支持面部122の上部に設けられており、下側の固定ネジ127による固定部は、支持面部122の下部に設けられている。
The soil removing scraper 101 is fixed to the support surface part 122 by fixing screws 126 and 127 at two upper and lower places, with its upper part overlapping the front part of the support surface part 122 from the inner surface 122a side. The fixing screws 126 and 127 pass through the circular screw holes formed in the soil removal scraper 101 and the support surface part 122 from the left and right inner sides, and are fastened and fixed by nuts 128. Among the fixing parts by the fixing screws 126 and 127, the fixing part by the upper fixing screw 126 is provided at the upper part of the support surface part 122, and the fixing part by the lower fixing screw 127 is provided at the lower part of the support surface part 122. It is being
土落としスクレーパ101の取付構造に関し、土落としスクレーパ101は、支持部102を構成する支持面部122に対して、機体左右方向を回動軸方向として回動可能に設けられている。すなわち、土落としスクレーパ101は、縦支持フレーム36に固定された支持部102に対して回動可能に設けられることで、縦支持フレーム36に対して、支持部102を介して、左右方向を回動軸方向として回動可能に設けられている。
Regarding the mounting structure of the soil-removing scraper 101, the soil-removing scraper 101 is rotatably provided with respect to the support surface portion 122 that constitutes the support portion 102, with the left-right direction of the machine body as the rotation axis direction. That is, the soil removal scraper 101 is rotatably provided with respect to the support part 102 fixed to the vertical support frame 36, so that it can be rotated in the left-right direction with respect to the vertical support frame 36 via the support part 102. It is provided so as to be rotatable in the direction of the moving axis.
土落としスクレーパ101は、支持面部122に対する上側の固定ネジ126による固定部を支点として、下側の固定ネジ127による固定部の位置を変位させることで回動する。このため、支持面部122において、下側の固定ネジ127を貫通させる孔部は、円弧状の長孔122bとなっている。すなわち、長孔122bは、側面視において、上側の固定ネジ126を貫通させる円形のネジ孔の中心の位置O1を中心とした円弧に沿う湾曲形状を有する。
The soil removing scraper 101 is rotated by displacing the position of the lower fixing screw 127 with the upper fixing screw 126 fixed to the support surface portion 122 as a fulcrum. Therefore, in the support surface portion 122, the hole through which the lower fixing screw 127 passes is an arc-shaped elongated hole 122b. That is, the elongated hole 122b has a curved shape along an arc centered on the center position O1 of the circular screw hole through which the upper fixing screw 126 passes, when viewed from the side.
このような支持面部122に対する土落としスクレーパ101の取付構造によれば、上下の固定ネジ126,127の締結を解除した状態で、支持面部122に対する土落としスクレーパ101の側面視での角度の変更が可能となる。つまり、土落としスクレーパ101は、固定ネジ126,127の締結を解除することで、上側の固定ネジ126による固定部を中心とした回動が可能となる(図6、矢印E1参照)。そして、任意の位置で、固定ネジ126,127を締結することにより、土落としスクレーパ101が支持面部122に固定される。
According to this mounting structure of the soil removing scraper 101 to the support surface part 122, the angle of the soil removing scraper 101 relative to the support surface part 122 when viewed from the side can be changed with the upper and lower fixing screws 126, 127 unfastened. It becomes possible. That is, by releasing the fastening of the fixing screws 126 and 127, the soil removing scraper 101 can be rotated about the portion fixed by the upper fixing screw 126 (see arrow E1 in FIG. 6). Then, by tightening the fixing screws 126 and 127 at arbitrary positions, the dirt scraper 101 is fixed to the support surface part 122.
本実施形態では、土落としスクレーパ101は、図6等に示すように前後方向に直交する方向に長手方向を沿わせる位置を前側の回動端の位置とし、この前側の回動端の位置から、後側に所定の角度範囲α1で回動可能に設けられている。角度範囲α1は、例えば約50°である。また、本実施形態では、前側の回動端の位置にある土落としスクレーパ101の、鉛直方向O2に対する傾斜角度α2は、約35°である。なお、本実施形態に係る土落としスクレーパ101の回動範囲や傾斜角度の数値はあくまでも一例であり、土落としスクレーパ101の回動範囲および傾斜角度は特に限定されるものではない。
In the present embodiment, the soil removing scraper 101 has a front rotation end position that extends in the longitudinal direction perpendicular to the front-rear direction, as shown in FIG. , is provided on the rear side so as to be rotatable within a predetermined angular range α1. The angular range α1 is, for example, about 50°. Further, in this embodiment, the inclination angle α2 of the soil removing scraper 101 at the front rotation end position with respect to the vertical direction O2 is approximately 35°. Note that the numerical values of the rotation range and inclination angle of the soil removal scraper 101 according to the present embodiment are merely examples, and the rotation range and inclination angle of the soil removal scraper 101 are not particularly limited.
また、可動支持部材120においては、支持面部122の後端縁部に、支持面部122の本体部分に対して左右外側に屈曲した傾斜面部122cが形成されている。左右の支持面部122は、傾斜面部122cにより、互いの間隔を前側から後側にかけて徐々に広げている。
Further, in the movable support member 120, an inclined surface portion 122c is formed at the rear end edge of the support surface portion 122, and is bent left and right outward with respect to the main body portion of the support surface portion 122. The left and right support surface portions 122 gradually widen the distance between them from the front side to the rear side due to the inclined surface portion 122c.
支持面部122が傾斜面部122cを有することで、ねぎ2に付着した土塊X1が土落としスクレーパ101によりそぎ落とされるときに、支持面部122の左右外側を通過するそぎ落とされた土が支持面部122の左右内側、つまり搬送中のねぎ2側に入らないように、傾斜面部122cにより土を外側へ導く作用が得られる。また、支持面部122における傾斜面部122cの外側への屈曲形態により、土落としスクレーパ101および支持面部122の左右内側を通過するねぎ2が、支持面部122の後側の端部を通過するときに、支持面部122の後端のエッジでねぎ2が傷付くことが防止される。
Since the support surface portion 122 has the inclined surface portion 122c, when the soil clod X1 attached to the green onion 2 is scraped off by the soil removal scraper 101, the scraped soil passing on the left and right outer sides of the support surface portion 122 is removed from the support surface portion 122. The sloped surface portion 122c has the effect of guiding the soil to the outside so that it does not enter the left and right inner sides, that is, the side of the green onion 2 being transported. Further, due to the outward bending of the inclined surface portion 122c of the support surface portion 122, when the green onion 2 passing through the left and right inner sides of the soil removal scraper 101 and the support surface portion 122 passes through the rear end of the support surface portion 122, The green onion 2 is prevented from being damaged by the rear edge of the support surface portion 122.
以上のような構成を備えた本実施形態に係るねぎ収穫機1によれば、搬送中のねぎ2に付着している土を落とすための装置構成の大型化を招くことなく、機体の小型・軽量化を図ることができるとともに、良好な掻き落とし性能を得ることができる。
According to the green onion harvesting machine 1 according to the present embodiment having the above-described configuration, the machine body can be made smaller and smaller without increasing the size of the device configuration for removing soil attached to the green onions 2 during transportation. It is possible to reduce the weight and obtain good scraping performance.
本実施形態に係るねぎ収穫機1は、土を落とすための装置構成として、土落とし回転体45と、その前側に設けられた土落としスクレーパ101を含む土落とし装置100とを備える。このため、土を落とすための装置構成として土落とし回転体45のみを備えた構成と比べて、土落とし性能を向上することができる。
The green onion harvester 1 according to the present embodiment includes, as a device configuration for removing soil, a soil removing rotary body 45 and a soil removing device 100 including a soil removing scraper 101 provided on the front side thereof. Therefore, soil removal performance can be improved compared to a configuration in which only the soil removal rotary body 45 is provided as a device configuration for removing soil.
具体的には、ねぎ2に付着した土塊X1が、土落とし回転体45に達する前に、左右の土落としスクレーパ101によって削られて幅の制限を受ける。つまり、左右の土落としスクレーパ101により、土落とし回転体45による土落としの前段階で、土落とし回転体45の幅よりも外側にある土を除去することができる。これにより、土落とし回転体45による土落としを効果的に行うことが可能となる。なお、土塊X1の大きさやねぎ2に対する付着位置によっては、土落としスクレーパ101の取付けを受ける可動支持部材120の支持面部122も土塊X1に作用する部分となる。
Specifically, before the soil clod X1 attached to the green onion 2 reaches the soil removing rotary body 45, it is scraped by the left and right soil removing scrapers 101 and its width is limited. In other words, the left and right soil removing scrapers 101 can remove soil outside the width of the soil removing rotary body 45 before the soil removing rotary body 45 removes the soil. Thereby, it becomes possible to effectively remove soil using the soil removing rotary body 45. Note that depending on the size of the soil clod X1 and the position of attachment to the green onion 2, the support surface portion 122 of the movable support member 120 to which the soil removal scraper 101 is attached also acts on the soil clod X1.
土落とし性能が向上することにより、ねぎ2に付着した土が搬送部26へと過度に持ち込まれることに起因して生じるねぎ2の搬送不良や搬送ベルト44のベルト外れ等の不具合を抑制することができる。また、土落とし性能が向上することにより、搬送部26からねぎ2を受け継ぐ左右のベルト移送機構部51,51における土の噛み込みを抑制することができるので、ねぎ2に傷が付いたりベルト移送機構部51に不具合が生じたりすることを抑制することができる。また、土落とし性能が向上することにより、ねぎ2の葉部2bの分岐部分に土が入り込むことを抑制することができる。これにより、ねぎ2の収穫後の調製等の後処理における作業者の手間を減らすことができ、負担を軽減することができ、作業能率を向上することができる。
By improving the soil removal performance, it is possible to suppress problems such as poor conveyance of the green onions 2 and detachment of the conveyor belt 44 caused by excessive soil adhering to the green onions 2 being brought into the conveying section 26. Can be done. In addition, by improving soil removal performance, it is possible to suppress soil from being caught in the left and right belt transfer mechanisms 51, 51, which inherit the green onions 2 from the conveyance section 26, so that the green onions 2 are not scratched or transferred by the belt. It is possible to prevent problems from occurring in the mechanism section 51. Furthermore, by improving the soil removal performance, it is possible to suppress soil from entering the branch portion of the leaf portion 2b of the green onion 2. Thereby, it is possible to reduce the time and effort of the worker in post-processing such as preparation after harvesting the green onions 2, the burden on the worker can be reduced, and the work efficiency can be improved.
また、土落とし装置100は、土落とし回転体45の前方に、土塊X1に作用する土落としスクレーパ101を支持した構成であるため、土落とし回転体45の左右幅を広くすることなく、土落とし性能を向上させることができる。また、土落とし装置100は、搬送部26によるねぎ2の搬送動作を利用したものであり、土落とし装置100自体は土塊に作用するための動力を要するものではない。このため、動力を伝達するための構成や駆動源等が不要であり、簡単な構成により土落としの機能部を構成することができる。これらのことから、装置の大型化・重量化を招くことなく、効率的な土落としを行うことができる。つまり、土落としの構成について省スペース化を図ることができ、機体の小型・軽量化と土落とし性能の向上を両立させることができる。
Moreover, since the soil removing device 100 is configured to support the soil removing scraper 101 that acts on the soil clod X1 in front of the soil removing rotary body 45, the soil removing device 100 can remove soil without increasing the left and right width of the soil removing rotary body 45. Performance can be improved. Further, the soil removing device 100 utilizes the transporting operation of the green onions 2 by the transporting section 26, and the soil removing device 100 itself does not require power to act on the clods of soil. Therefore, there is no need for a structure for transmitting power, a drive source, etc., and the function section for removing dirt can be configured with a simple structure. For these reasons, efficient soil removal can be performed without increasing the size and weight of the device. In other words, it is possible to save space with respect to the structure of the dirt removal device, and it is possible to achieve both a reduction in size and weight of the machine body and an improvement in dirt removal performance.
本実施形態に係る土落とし装置100において、土落としスクレーパ101は、前後方向に回動可能に設けられており、傾斜角度の調整が可能となっている。このような構成によれば、ねぎ2に付着する土塊X1の大きさに影響する圃場の土質や土の状態等に応じて、土塊X1に対する土落とし装置100の作用の態様を調整することが可能となる。
In the soil removing device 100 according to the present embodiment, the soil removing scraper 101 is provided so as to be rotatable in the front-rear direction, and the inclination angle can be adjusted. According to such a configuration, it is possible to adjust the mode of action of the soil removing device 100 on the soil clod X1 according to the soil quality and soil condition of the field, which affect the size of the soil clod X1 adhering to the green onion 2. becomes.
具体的には、例えば、土落としスクレーパ101が前側の回動端に位置し、搬送部26の搬送方向に対して直角な姿勢の場合、土落としスクレーパ101の長手方向の全体に対して同時的に土塊X1が衝突することになる。このため、土塊X1が比較的崩れにくいものである場合、土落としスクレーパ101に土塊X1が衝突することによる抵抗が大きくなり、搬送部26によるねぎ2の搬送が妨げられることがある。そこで、土落としスクレーパ101を後方に回動させて逃げ角を設けることで、土落としスクレーパ101に土塊X1が衝突するタイミングを、土落としスクレーパ101の長手方向の位置によってずらすことが可能となる。これにより、土落としスクレーパ101に土塊X1が衝突することによる抵抗を分散させて低減することができるので、搬送部26によるねぎ2の搬送が妨げられることを抑制することができる。
Specifically, for example, when the soil removing scraper 101 is located at the front rotation end and is in a posture perpendicular to the conveying direction of the conveying section 26, the entire longitudinal direction of the soil removing scraper 101 is simultaneously The clod of earth X1 will collide with . Therefore, if the earth clod X1 is relatively hard to collapse, the resistance caused by the earth clod X1 colliding with the soil removal scraper 101 becomes large, and the conveyance of the green onions 2 by the conveyance unit 26 may be hindered. Therefore, by rotating the soil removal scraper 101 backward to provide a relief angle, it becomes possible to shift the timing at which the soil clod X1 collides with the soil removal scraper 101 depending on the position of the soil removal scraper 101 in the longitudinal direction. Thereby, it is possible to disperse and reduce the resistance caused by the collision of the soil clod X1 with the soil removal scraper 101, so that it is possible to suppress the conveyance of the green onions 2 by the conveyance unit 26 from being hindered.
一方で、土塊X1が比較的崩れやすいものである場合、土落としスクレーパ101に土塊X1が衝突することによる搬送部26への影響が比較的少ない。そこで、例えば、土落としスクレーパ101を前側の回動端に位置させることで、土落としスクレーパ101の長手方向の全体に対して同時的に土塊X1が衝突し、その衝撃によって土塊X1を落としやすくすることができる。このように、土落としスクレーパ101の傾斜角度の調整構造により、良好な搬送性を得ながら、土落とし性能を向上させることが可能となる。
On the other hand, if the clod X1 is relatively easy to collapse, the collision of the clod X1 with the scraper 101 will have relatively little effect on the conveying section 26. Therefore, for example, by positioning the earth removing scraper 101 at the front rotation end, the earth clod X1 collides with the entire longitudinal direction of the earth removing scraper 101 at the same time, and the impact makes it easier to drop the earth clod X1. be able to. In this way, the structure for adjusting the inclination angle of the soil removing scraper 101 makes it possible to improve the soil removing performance while obtaining good conveyance performance.
また、本実施形態に係る土落とし装置100において、支持部102は、縦支持フレーム36に固定される支持基部110と、支持基部110に対して左右方向に移動可能に設けられ土落としスクレーパ101を支持する可動支持部材120とを含む。このような構成によれば、圃場の土質や土の状態等によって変化する土塊X1の大きさや、土落とし回転体45の幅や、畝3におけるねぎ2の栽培形態等に応じて、土落としスクレーパ101の左右の位置を調整することが可能となる。これにより、搬送部26によるねぎ2の搬送経路を確保しつつ、良好な土落とし性能を得ることができる。
In the soil removing device 100 according to the present embodiment, the support portion 102 includes a support base 110 fixed to the vertical support frame 36 and a soil removal scraper 101 that is provided so as to be movable in the left and right directions with respect to the support base 110. and a movable support member 120 for supporting. According to such a configuration, the soil removal scraper is adjusted according to the size of the soil clod X1, which changes depending on the soil quality and soil condition of the field, the width of the soil removal rotary body 45, the cultivation form of the green onion 2 in the ridge 3, etc. It becomes possible to adjust the left and right positions of 101. Thereby, it is possible to obtain good soil removal performance while ensuring a transport path for the green onions 2 by the transport unit 26.
また、本実施形態に係る土落とし装置100は、縦支持フレーム36に対して前後方向に移動可能に設けられている。このような構成によれば、前後方向について、土落としスクレーパ101の位置を調整することができるので、例えば、土落とし回転体45との位置関係において、土落としスクレーパ101を土塊X1に作用させるタイミングを調整することができる。これにより、圃場の土質や土の状態等に応じて効率的な土落としを行うことが可能となる。
Further, the soil removing device 100 according to the present embodiment is provided so as to be movable in the front and rear directions with respect to the vertical support frame 36. According to such a configuration, the position of the soil removing scraper 101 can be adjusted in the front-rear direction, so that, for example, the timing at which the soil removing scraper 101 acts on the soil clod X1 in relation to the positional relationship with the soil removing rotary body 45 can be adjusted. can be adjusted. This makes it possible to perform efficient soil removal depending on the soil quality and soil condition of the field.
また、本実施形態において、土落としスクレーパ101は、幅方向の両側の縁部に傾斜面101aを有し、横断面形状を扁平な略台形状としている。このような構成によれば、土落としスクレーパ101を土塊X1に対してブレード状の部分として作用させることができ、効率良く土を削り落とすことが可能となる。また、土落としスクレーパ101が傾斜面101aを幅方向の両側の縁部に有することで、左右の土落としスクレーパ101を部品として共用することが可能となる。これにより、例えば部品の取付け間違いを抑制することができるといった効果を得ることができる。
Moreover, in this embodiment, the soil removing scraper 101 has inclined surfaces 101a on both edges in the width direction, and has a flat, substantially trapezoidal cross-sectional shape. According to such a configuration, the soil removing scraper 101 can act as a blade-shaped portion on the soil clod X1, and it becomes possible to efficiently scrape off the soil. Further, since the soil removing scraper 101 has the inclined surfaces 101a on both edges in the width direction, the left and right soil removing scrapers 101 can be used in common as a component. As a result, it is possible to obtain an effect that, for example, incorrect attachment of parts can be suppressed.
[第2実施形態]
本発明の第2実施形態について、図9から図13を用いて説明する。なお、第1実施形態と共通する構成等については同一の符号を付する等して説明を適宜省略し、主に第1実施形態と異なる点について説明する。また、図11は、図10における矢印F1方向の矢視図に相当する。本実施形態に係る土落とし装置100は、本体部材としての土落としスクレーパ201およびその支持構成の点で、第1実施形態と異なる。
[Second embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described using FIGS. 9 to 13. Note that configurations and the like that are common to the first embodiment will be given the same reference numerals, etc., and the description will be omitted as appropriate, and mainly the points that are different from the first embodiment will be described. Further, FIG. 11 corresponds to a view taken in the direction of arrow F1 in FIG. The soil removing device 100 according to the present embodiment differs from the first embodiment in the soil removing scraper 201 as a main body member and its supporting structure.
本実施形態に係る左右の土落とし装置100は、第1実施形態と同様に、左右対称に構成されている。本実施形態に係る土落とし装置100は、土塊X1に作用する本体部材である土落としスクレーパ201と、土落としスクレーパ201を縦支持フレーム36に支持する支持部102とを有する。
The left and right soil removing devices 100 according to the present embodiment are configured symmetrically, similarly to the first embodiment. The soil removing device 100 according to the present embodiment includes a soil removing scraper 201 that is a main body member that acts on the earth clod X1, and a support section 102 that supports the soil removing scraper 201 on the vertical support frame 36.
土落としスクレーパ201は、略矩形板状の部材である。土落としスクレーパ201は、その長手方向を、側面視において搬送部26の搬送方向に直交する方向とする向きで、縦支持フレーム36に対して垂下状に設けられている。
The soil scraper 201 is a substantially rectangular plate-shaped member. The soil removing scraper 201 is provided in a hanging manner with respect to the vertical support frame 36, with its longitudinal direction being perpendicular to the conveying direction of the conveying section 26 when viewed from the side.
土落としスクレーパ201は、その下端部を、側面視において、土落とし回転体45の前上側に位置する土落とし板58の先端部に重ねない程度の長さを有する。つまり、土落としスクレーパ201は、その下端部を、所定の位置で回転する土落とし回転体45の回転軌跡の範囲外に位置させている。ただし、土落としスクレーパ201の長さや土落とし回転体45との位置関係は本実施形態に限定されるものではない。例えば、土落としスクレーパ201は、側面視で土落とし回転体45の回転の範囲に重なるように設けられてもよい。
The soil removing scraper 201 has a length such that its lower end does not overlap the tip of the soil removing plate 58 located on the upper front side of the soil removing rotary body 45 when viewed from the side. That is, the soil removing scraper 201 has its lower end located outside the range of the rotation locus of the soil removing rotary body 45 rotating at a predetermined position. However, the length of the soil removing scraper 201 and the positional relationship with the soil removing rotary body 45 are not limited to this embodiment. For example, the soil removing scraper 201 may be provided so as to overlap the rotation range of the soil removing rotary body 45 when viewed from the side.
土落としスクレーパ201は、前下側の角部に、面取部201aを有する。面取部201aは、土落としスクレーパ201の長手方向について約1/4の範囲、短手方向について約1/3の範囲にわたるように形成されている。可動支持部材120の支持面部122の前下側の角部には、側面視で土落としスクレーパ201の面取部201aに重なるように面取部122dが形成されている。
The soil removing scraper 201 has a chamfered portion 201a at the lower front corner. The chamfered portion 201a is formed to cover approximately 1/4 of the length of the soil removal scraper 201 and approximately 1/3 of the width of the soil removal scraper 201 in the lateral direction. A chamfered portion 122d is formed at the lower front corner of the support surface portion 122 of the movable support member 120 so as to overlap the chamfered portion 201a of the dirt removal scraper 201 when viewed from the side.
土落としスクレーパ201は、左右方向について、土落とし回転体45のドラム部56の両端部に位置するように設けられている(図11参照)。つまり、土落としスクレーパ201は、左右方向について、ドラム部56の両端部に設けられた土落とし板58の近傍に位置するように設けられる。本実施形態では、土落としスクレーパ201は、左右方向について土落とし板58の内側に位置するように設けられている。ただし、土落としスクレーパ201は、左右方向について土落とし板58と同じ位置や土落とし板58の外側の位置に設けられてもよい。土落としスクレーパ201が左右方向について土落とし板58と同じ位置に設けられる場合は、土落としスクレーパ201は、側面視において土落とし回転体45の回転の範囲に重ならないように設けられる。
The soil removing scraper 201 is provided so as to be located at both ends of the drum portion 56 of the soil removing rotary body 45 in the left-right direction (see FIG. 11). That is, the soil removing scraper 201 is provided so as to be located near the soil removing plates 58 provided at both ends of the drum portion 56 in the left-right direction. In this embodiment, the soil removing scraper 201 is provided so as to be located inside the soil removing plate 58 in the left-right direction. However, the soil removing scraper 201 may be provided at the same position as the soil removing plate 58 or at a position outside the soil removing plate 58 in the left-right direction. When the soil removing scraper 201 is provided at the same position as the soil removing plate 58 in the left-right direction, the soil removing scraper 201 is provided so as not to overlap the rotation range of the soil removing rotary body 45 in a side view.
支持部102は、縦支持フレーム36に対して、土落としスクレーパ201を固定状態で支持する。本実施形態では、支持部102は、縦支持フレーム36の延伸方向の中間部に位置し、土落としスクレーパ201が土落とし回転体45の直前方に位置するように、土落としスクレーパ201を支持している。
The support part 102 supports the soil removal scraper 201 in a fixed state with respect to the vertical support frame 36. In this embodiment, the support part 102 is located at the middle part of the vertical support frame 36 in the extending direction, and supports the soil removal scraper 201 so that the soil removal scraper 201 is located immediately in front of the soil removal rotary body 45. ing.
支持部102を構成する可動支持部材120において、支持面部122は、土落としスクレーパ201の取付けを受ける部分である。支持面部122は、土落としスクレーパ201を固定状態で支持する。
In the movable support member 120 constituting the support portion 102, the support surface portion 122 is a portion to which the dirt scraper 201 is attached. The support surface portion 122 supports the soil removal scraper 201 in a fixed state.
土落としスクレーパ201は、支持面部122に対して内側面122a側から重なった状態で、上下2箇所で固定ネジ226によって支持面部122に固定されている。土落としスクレーパ201は、前後方向について、支持面部122と略同じ幅を有し、前側の縁端を支持面部122の前側の縁端に一致させている。土落としスクレーパ201は、上下方向について、支持面部122よりも長い寸法を有し、下部を支持面部122の下端から下側にはみ出させている。
The soil removing scraper 201 is fixed to the support surface part 122 by fixing screws 226 at two places, upper and lower, while overlapping the support surface part 122 from the inner surface 122a side. The soil removing scraper 201 has substantially the same width as the support surface portion 122 in the front-rear direction, and its front edge coincides with the front edge of the support surface portion 122 . The soil removing scraper 201 has a dimension longer than the support surface portion 122 in the vertical direction, and has a lower portion protruding downward from the lower end of the support surface portion 122.
2箇所の固定ネジ226による固定部は、上下方向について所定の間隔を隔てて、支持面部122の前後方向(幅方向)の中間部に設けられている。固定ネジ226は、左右内側から土落としスクレーパ201に形成された円形状のネジ孔および支持面部122を貫通してナット228により締結固定されている。
The fixing portions formed by the two fixing screws 226 are provided at the intermediate portion of the support surface portion 122 in the front-rear direction (width direction) at a predetermined interval in the vertical direction. The fixing screw 226 passes through a circular screw hole formed in the soil removal scraper 201 and the support surface portion 122 from the left and right inner sides, and is fastened and fixed with a nut 228 .
土落としスクレーパ201の取付構造に関し、土落としスクレーパ201は、支持部102を構成する支持面部122に対して、上下方向に移動可能に設けられている。すなわち、土落としスクレーパ201は、縦支持フレーム36に固定された支持部102に対して上下方向に移動可能に設けられることで、縦支持フレーム36に対して、支持部102を介して、高さ調整可能に設けられている。
Regarding the mounting structure of the soil removal scraper 201, the soil removal scraper 201 is provided so as to be movable in the vertical direction with respect to the support surface portion 122 that constitutes the support portion 102. That is, the soil scraper 201 is provided so as to be movable in the vertical direction with respect to the support part 102 fixed to the vertical support frame 36, so that the soil removal scraper 201 can be vertically movable with respect to the vertical support frame 36 via the support part 102. It is adjustable.
土落としスクレーパ201の位置調整のための移動方向は、側面視において、搬送部26の搬送方向(縦支持フレーム36の延伸方向)に対して直交する方向である。本実施形態では、土落としスクレーパ201の移動方向は、鉛直方向に対して約35°傾斜した方向であるが、その傾斜角度は限定されるものではない。
The moving direction for adjusting the position of the soil removing scraper 201 is a direction perpendicular to the conveying direction of the conveying section 26 (the extending direction of the vertical support frame 36) in a side view. In this embodiment, the moving direction of the soil removing scraper 201 is a direction inclined at about 35 degrees with respect to the vertical direction, but the angle of inclination is not limited.
土落としスクレーパ201は、支持面部122に対する2箇所の固定ネジ226による固定部の位置を上下方向に変位させることで支持面部122に対して相対移動する。このため、支持面部122において、2本の固定ネジ226を貫通させる孔部は、長孔122eとなっている。すなわち、長孔122eは、側面視において、上下方向に沿う直線形状を有する。
The soil removing scraper 201 is moved relative to the support surface part 122 by vertically displacing the position of the fixing part fixed by the two fixing screws 226 to the support surface part 122. Therefore, in the support surface portion 122, the holes through which the two fixing screws 226 are passed are elongated holes 122e. That is, the elongated hole 122e has a linear shape extending in the vertical direction when viewed from the side.
このような支持面部122に対する土落としスクレーパ201の取付構造によれば、上下の固定ネジ226の締結を解除した状態で、支持面部122に対する土落としスクレーパ201の上下位置の変更が可能となる(図12、矢印G1参照)。そして、任意の位置で、固定ネジ226を締結することにより、土落としスクレーパ201が支持面部122に固定される。
According to this mounting structure of the soil removing scraper 201 to the support surface part 122, it is possible to change the vertical position of the soil removing scraper 201 with respect to the support surface part 122 with the upper and lower fixing screws 226 unfastened (Fig. 12, see arrow G1). Then, by tightening the fixing screw 226 at an arbitrary position, the soil removing scraper 201 is fixed to the support surface part 122.
本実施形態では、土落としスクレーパ201は、図12に示すように、下側の約1/6の部分を支持面部122から下側にはみ出させた状態を上昇端の位置とし、下側の約1/2の部分を支持面部122から下側にはみ出させた状態(二点鎖線で示した状態)を下降端の位置として、上下方向に移動可能に設けられている。なお、本実施形態に係る土落としスクレーパ201の移動範囲はあくまでも一例であり、土落としスクレーパ201の移動範囲は特に限定されるものではない。
In the present embodiment, as shown in FIG. 12, the soil removing scraper 201 has a rising end position in which approximately 1/6 of the lower portion protrudes downward from the support surface portion 122, and approximately It is provided so as to be movable in the vertical direction, with the lower end position being the state in which 1/2 part protrudes downward from the support surface portion 122 (the state shown by the two-dot chain line). Note that the movement range of the soil removal scraper 201 according to this embodiment is just an example, and the movement range of the soil removal scraper 201 is not particularly limited.
また、土落としスクレーパ201は、後端縁部に、土落としスクレーパ201の本体部分に対して左右外側に屈曲したガイド面部201cを有する。ガイド面部201cは、支持面部122の傾斜面部122cと略同じ傾斜角度となるように形成されており、土落としスクレーパ201は、ガイド面部201cを、支持面部122の傾斜面部122cに対して左右方向の内側かつ後側から重ねている。このような構成によれば、傾斜面部122cとガイド面部201cの重なり部分が、支持面部122に対する土落としスクレーパ201の上下方向の移動についてガイドとして機能する。
Further, the dirt removing scraper 201 has a guide surface portion 201c bent left and right outward with respect to the main body portion of the dirt removing scraper 201 at the rear end edge. The guide surface portion 201c is formed to have approximately the same inclination angle as the slope portion 122c of the support surface portion 122, and the soil removal scraper 201 moves the guide surface portion 201c at a horizontal direction with respect to the slope portion 122c of the support surface portion 122. It is overlapped from the inside and the back. According to such a configuration, the overlapping portion of the inclined surface portion 122c and the guide surface portion 201c functions as a guide for vertical movement of the soil removal scraper 201 with respect to the support surface portion 122.
また、土落としスクレーパ201がガイド面部201cを有し、後縁部を支持面部122の傾斜面部122cによる屈曲形状に沿わせた構造によれば、次のような作用効果が得られる。すなわち、土落としスクレーパ201によりそぎ落とされて支持面部122の左右外側を通過する土が支持面部122および土落としスクレーパ201の左右内側に入らないように土を外側へ導く作用が得られる。また、支持面部122および土落としスクレーパ201の後縁部の屈曲形態により、土落としスクレーパ201および支持面部122の左右内側を通過するねぎ2が、支持面部122および土落としスクレーパ201の後側の端部を通過するときに、支持面部122および土落としスクレーパ201の後端のエッジでねぎ2が傷付くことが防止される。
Moreover, according to the structure in which the soil removing scraper 201 has the guide surface portion 201c and the rear edge portion follows the bent shape of the inclined surface portion 122c of the support surface portion 122, the following effects can be obtained. That is, an effect is obtained in which the soil that is scraped off by the soil removal scraper 201 and passes through the right and left outer sides of the support surface section 122 is guided to the outside so that it does not enter the left and right inner sides of the support surface section 122 and the soil removal scraper 201. Also, due to the bent shape of the rear edge portions of the support surface portion 122 and the soil removal scraper 201, the green onions 2 passing through the left and right inner sides of the soil removal scraper 201 and the support surface portion 122 are bent at the rear edges of the support surface portion 122 and the soil removal scraper 201. The green onion 2 is prevented from being damaged by the support surface part 122 and the rear edge of the soil removal scraper 201 when passing through the section.
以上のような構成を備えた本実施形態に係るねぎ収穫機1によれば、第1実施形態の場合と同様に、搬送中のねぎ2に付着している土を落とすための装置構成の大型化を招くことなく、機体の小型・軽量化を図ることができるとともに、良好な掻き落とし性能を得ることができる。
According to the green onion harvesting machine 1 according to the present embodiment having the above-described configuration, as in the case of the first embodiment, the device configuration is large-sized for removing soil adhering to the green onions 2 being transported. It is possible to reduce the size and weight of the machine body without causing any damage, and it is also possible to obtain good scraping performance.
本実施形態に係る土落とし装置100において、土落としスクレーパ201は、高さ調整可能に設けられている。このような構成によれば、ねぎ2に付着する土塊X1の大きさに影響する圃場の土質や土の状態等に応じて、土塊X1に対する土落とし装置100の作用の態様を調整することが可能となる。
In the soil removing device 100 according to this embodiment, the soil removing scraper 201 is provided so that its height can be adjusted. According to such a configuration, it is possible to adjust the mode of action of the soil removing device 100 on the soil clod X1 according to the soil quality and soil condition of the field, which affect the size of the soil clod X1 adhering to the green onion 2. becomes.
本実施形態に係る土落としスクレーパ201によれば、土落とし装置100において、左右のベルト搬送機構部41によるねぎ2の被挟持部分の近傍となる比較的上側の部分に付着している土を主に落とすことが可能となる。これにより、ねぎ2の葉部2bの分岐部分に土が入り込むことを効果的に抑制することができ、ねぎ2の収穫後の調製等の後処理における作業者の手間を減らすことができる。また、ねぎ2における比較的上側の部分に付着している土が落とされることにより、左右のベルト搬送機構部41,41によるねぎ2の挟持部分よりも下側の部分を挟持する左右のベルト移送機構部51,51における土の噛み込みを効果的に抑制することができる。
According to the soil removing scraper 201 according to the present embodiment, in the soil removing device 100, the soil adhering to the comparatively upper portion of the green onion 2 near the portion to be held by the left and right belt conveyance mechanism sections 41 is mainly removed. It is possible to drop it to Thereby, it is possible to effectively prevent soil from entering the branch portion of the leaf portion 2b of the green onion 2, and it is possible to reduce the labor of the operator in post-processing of the green onion 2, such as preparation after harvesting. In addition, as the soil adhering to the relatively upper portion of the green onion 2 is removed, the left and right belts are transferred to sandwich the lower portion of the green onion 2 than the portion of the green onion 2 that is held by the left and right belt conveyance mechanisms 41, 41. It is possible to effectively suppress dirt from getting stuck in the mechanism parts 51, 51.
また、本実施形態に係る土落としスクレーパ201は、左右のベルト搬送機構部41,41によるねぎ2の被挟持部分の近傍となる比較的上側の部分に付着した土に作用する。このため、土落としスクレーパ201が土塊X1に衝突すること起因して生じるねぎ2の折れ曲がりを抑制することができ、ねぎ2の品質を保持することができる。また、土落としスクレーパ201がねぎ2の比較的上側の部分のみに作用することにより、土落としスクレーパ201に対する土塊X1の衝突抵抗によって搬送部26によるねぎ2の搬送が妨げられることを抑制することができる。
Further, the soil removing scraper 201 according to the present embodiment acts on soil attached to a relatively upper portion of the green onion 2 near the portion held between the left and right belt conveyance mechanisms 41, 41. Therefore, bending of the green onion 2 caused by the collision of the soil removal scraper 201 with the clod of soil X1 can be suppressed, and the quality of the green onion 2 can be maintained. Further, since the soil removing scraper 201 acts only on the relatively upper portion of the green onion 2, it is possible to suppress the transportation of the green onion 2 by the conveying section 26 from being hindered by the collision resistance of the soil clod X1 against the soil removing scraper 201. can.
また、土落とし装置100においては、第1実施形態に係る土落としスクレーパ101と第2実施形態に係る土落としスクレーパ201を、土質等の圃場の条件に応じて付け替えて用いることができる。また、圃場の条件によっては、土落としスクレーパ101,201を可動支持部材120から取り外した状態で土落とし装置100,200を用いてもよい。土落としスクレーパ101,201を取り外した場合、可動支持部材120が土落とし部として作用する。ここで、土落としスクレーパ101,201は、可動支持部材120に対して固定ネジ126,127,226により固定支持されたものであるため、着脱を容易に行うことができる。これらのことから、土落としの構造について、簡単な操作により、圃場の条件に対するねぎ収穫機1の適用範囲を広げることができる。
Further, in the soil removing device 100, the soil removing scraper 101 according to the first embodiment and the soil removing scraper 201 according to the second embodiment can be replaced and used depending on field conditions such as soil quality. Further, depending on the field conditions, the soil removing device 100, 200 may be used with the soil removing scraper 101, 201 removed from the movable support member 120. When the soil removing scrapers 101, 201 are removed, the movable support member 120 acts as a soil removing portion. Here, the soil removing scrapers 101 and 201 are fixedly supported by the movable support member 120 by fixing screws 126, 127, and 226, so that they can be easily attached and detached. From these facts, the scope of application of the green onion harvester 1 to field conditions can be expanded by simple operation of the soil removal structure.
上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明に係るねぎ収穫機は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。また、上述した各実施形態の構成は適宜組み合せることができる。
The description of the embodiments described above is an example of the present invention, and the green onion harvester according to the present invention is not limited to the embodiments described above. Therefore, it goes without saying that various changes can be made to the embodiments other than those described above, depending on the design, etc., as long as they do not deviate from the technical idea of the present invention. Furthermore, the configurations of the embodiments described above can be combined as appropriate.
上述した実施形態では、土落とし装置100は、搬送部26によるねぎ2の搬送経路に対して左右両側に設けられているが、左右片側に設けられてもよい。また、上述した実施形態では、左右の土落とし装置100は、左右対称に構成されているが、左右対称な構成に限定されるものではない。
In the embodiment described above, the soil removing device 100 is provided on both the left and right sides of the transport path of the green onions 2 by the transport unit 26, but it may be provided on one side of the left and right sides. Further, in the embodiment described above, the left and right soil removing devices 100 are configured to be bilaterally symmetrical, but are not limited to a bilaterally symmetrical configuration.