JP5130807B2 - Root crop excavator - Google Patents
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Description
本発明は、地中のジャガイモやタマネギ等の根菜を掘り取り、機外に排出して圃場に並べる根菜掘取機に関するものである。 The present invention relates to a root crop excavator that digs root vegetables such as potatoes and onions in the ground, discharges them outside the machine, and arranges them on a farm field.
従来、根菜掘取機としては、特許文献1に示されるように、トラクタ等の作業車両の後部に装着され、トラクタの牽引動作により移動して掘取刃で地中の根菜を掘り取り、掘り取った根菜を搬送コンベアで機体後部へ搬送し、排出コンベアで根菜を引き継ぎ機体左右外側に根菜を排出して並べるものが存在する。
しかしながら、特許文献1に記載される根菜掘取機は、作業車両が旋回動作をする時等に持ち上げられると前下がり傾斜姿勢になるので、地中から掘り取られて搬送コンベアに搬送されている根菜は搬送コンベアの搬送始端側に向かって逆流して圃場に落下してしまい、人手により根菜を並べ直さねばならないという問題がある。
また、根菜の搬送コンベアの搬送終端部からの排出位置を作業条件に合わせて変更することができないので、圃場に排出した根菜をハーベスタ等の回収手段で能率的に回収できず、回収作業に要する時間や作業者の労力が増大する問題がある。
そして、回収手段が根菜を回収し損なったときは、作業者が根菜を手作業で拾い集める必要があり、作業者の労力がさらに増大する問題がある。
さらに、根菜が搬送コンベアから排出コンベアに引き継がれる際、落下の衝撃で根菜が左右方向に転がると、作業者の意図しない位置から圃場に根菜が落下してしまい、回収作業の前に根菜を並べ直す作業が必要となり、作業者の労力が増大する問題がある。
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
However, since the root crop excavator described in Patent Document 1 is in a forward and downward tilted posture when the work vehicle is turned, for example, when it is turned, it is dug from the ground and transported to the transport conveyor. There is a problem that the root vegetables flow backward toward the transport start end side of the transport conveyor and fall into the field, and the root vegetables must be rearranged manually.
In addition, since the discharge position of the root vegetable from the conveyance end of the conveyor cannot be changed according to the work conditions, the root vegetable discharged to the field cannot be efficiently recovered by a harvesting means such as a harvester, and is required for the recovery work. There is a problem that time and labor of workers increase.
When the collecting means fails to collect the root vegetables, it is necessary for the worker to manually collect the root vegetables, and there is a problem that the labor of the worker is further increased.
Furthermore, when the root vegetables are transferred from the conveyor to the discharge conveyor, if the root vegetables roll in the left-right direction due to the impact of the drop, the root vegetables fall from the unintended position to the field, and the root vegetables are arranged before collection. There is a problem that the work to be repaired is required and the labor of the worker is increased.
The present invention seeks to eliminate these problems.
請求項1の発明は、圃場から根菜を掘り取る掘取部材(26)を設け、該掘取部材(26)の後部に掘り取った根菜を後方に搬送する搬送装置(32)を設け、該搬送装置(32)に駆動力を伝動する伝動ベルト(18)を内装する伝動ケース(17)を設け、該伝動ベルト(18)を押圧するテンションローラ(16)を備えるテンションアーム(15)を回動自在に設け、前記搬送装置(32)の搬送始端側に仕切板(43)を回動自在に設け、該仕切板(43)を回動させて落下防止作用状態と収納状態に切り替える伸縮自在な仕切板シリンダ(45)を設け、該仕切板シリンダ(45)の伸縮を切り替える切替装置(46)を設け、前記仕切板(43)に連動して回動する第1連結アーム(61)を設け、前記テンションアーム(15)に連動して回動する第2連結アーム(63)を設け、該第1連結アーム(61)と第2連結アーム(63)を連結するクラッチワイヤ(67)を設けて仕切板(43)の落下防止作用状態と収納状態の切り替えに連動して搬送装置(32)への駆動力の伝動を切り替えるクラッチ機構(68)を構成し、前記仕切板(43)を落下防止作用状態に切り替えると該クラッチ機構(68)が作動して搬送装置(32)への駆動力の伝動を停止すると共に、前記仕切板(43)を収納状態に切り替えると該クラッチ機構(68)が作動して搬送装置(32)に駆動力を伝動する構成とすると共に、前記搬送装置(32)の後部に根菜を受けて機体外側方向の圃場に根菜を排出する排出装置(57)を設けたことを特徴とする根菜掘取機とした。 The invention of claim 1, a photo element (26) which takes dug root vegetables from the field provided, the conveying device (32) is provided for conveying the rear digging took root vegetables該掘preparative member (26) rearward, the The transfer device (32) is provided with a transmission case (17) having a transmission belt (18) for transmitting a driving force, and a tension arm (15) including a tension roller (16) for pressing the transmission belt (18) is rotated. The partition plate (43) is rotatably provided on the transport start end side of the transport device (32), and the partition plate (43) is rotated to switch between the fall prevention operation state and the storage state. Provided with a partition plate cylinder (45), a switching device (46) for switching expansion and contraction of the partition plate cylinder (45), and a first connecting arm (61) rotating in conjunction with the partition plate (43). The tension arm (1 The second connecting arm (63) that rotates in conjunction with the first connecting arm (61) and the clutch wire (67) that connects the first connecting arm (61) and the second connecting arm (63) are provided, and the partition plate (43) When the clutch mechanism (68) is configured to switch the transmission of the driving force to the conveying device (32) in conjunction with the switching between the fall prevention operation state and the storage state of the vehicle, and the partition plate (43) is switched to the fall prevention operation state. The clutch mechanism (68) is operated to stop transmission of the driving force to the conveying device (32), and when the partition plate (43) is switched to the retracted state, the clutch mechanism (68) is operated to convey the conveying device. (32) is configured to transmit a driving force, and is provided with a discharge device (57) for receiving root vegetables at a rear portion of the conveying device (32) and discharging the root vegetables to a field in the outer direction of the machine body. A root crop excavator was used.
従って、仕切板(43)を回動させて搬送装置(32)の始端側に近接させることによって、仕切板(43)が搬送装置(32)の搬送始端側を塞ぐので、根菜掘取機が上昇して前下がり傾斜姿勢になっても搬送装置(32)の搬送始端側から根菜が落下することが防止される。従って、旋回後に根菜を適正に圃場に並べることができる。 Therefore, by rotating the partition plate (43) and bringing it close to the start end side of the transfer device (32), the partition plate (43) closes the transfer start end side of the transfer device (32). The root vegetables are prevented from falling from the conveyance start end side of the conveyance device (32) even when the vehicle rises to the forward and downward inclination posture. Therefore, root vegetables can be properly arranged on the field after turning.
また、根菜の掘り取り作業中は仕切板(43)を回動させて収納状態とし、搬送装置(32)の搬送始端側から離間させておくことによって、仕切板(43)が根菜の掘り取り作業を妨げるのを防止できる。
そして、切替装置(46)の操作によって仕切板シリンダ(45)を伸縮させることにより、仕切板(43)を離れた場所から落下防止作用状態と収納状態に切り替えることができるので、作業者は根菜掘取機を取り付けたトラクタ等の作業車両を走行させながらであっても仕切板(43)を落下防止作用状態と収納状態とに切り替えることができる。
さらに、切替装置(46)を操作して仕切板(43)を落下防止作用状態に切り替えると、クラッチ機構(68)が作動して搬送装置(32)への駆動力の伝動を停止すると共に、仕切板(43)を収納状態に切り替えると、クラッチ機構(68)が作動して搬送装置(32)に駆動力を伝動することにより、仕切板(43)の切替操作と搬送装置(32)への駆動力の切替操作を連動させることができる。
In addition, during the operation of digging root vegetables, the partition plate (43) is rotated to be in the stowed state, and is separated from the transport start end side of the transport device (32), so that the partition plate (43) is digged for root vegetables. It can prevent the work from being hindered.
Then, by extending and contracting the partition plate cylinder (45) by operating the switching device (46), the partition plate (43) can be switched from the place where the partition plate (43) is separated to the fall-preventing action state and the storage state. Even while a work vehicle such as a tractor to which the excavator is attached is traveling, the partition plate (43) can be switched between the fall prevention operation state and the storage state.
Further, when the switching device (46) is operated to switch the partition plate (43) to the fall-preventing action state, the clutch mechanism (68) is activated to stop the transmission of the driving force to the transport device (32). When the partition plate (43) is switched to the retracted state, the clutch mechanism (68) is activated to transmit the driving force to the transport device (32), thereby switching the partition plate (43) to the transport device (32). The driving force switching operation can be linked.
請求項2の発明は、前記搬送装置(32)の搬送方向下手側に左右の支持プレート(33,33)を各々回動自在に設け、該左右の支持プレート(33,33)に搬送装置(32)で搬送中の根菜を左右方向中央に案内する左右のガイド取付フレーム(35,35)を各々設け、該左右のガイド取付フレーム(35,35)の後部に根菜を所定範囲内に集めて排出する左右のガイドプレート(36,36)を各々設けたことを特徴とする請求項1記載の根菜掘取機とした。
従って、左右の支持プレート(33,33)を各々回動させることにより、左右のガイド取付フレーム(35,35)で根菜を搬送装置(32)の左右方向中央に案内し、左右のガイドプレート(36,36)で根菜を所定の幅内に集めてから排出することができる。
請求項3の発明は、前記搬送装置(32)の搬送終端部に左右の支持アームを各々回動自在に設け、該左右の支持アームに前記排出装置(57)で搬送する根菜の左右方向への移動を規制する左右の規制アームを各々設けたことを特徴とする請求項1記載の根菜掘取機とした。
従って、左右の支持アームを各々回動させ、左右の規制アームを排出装置(57)に臨ませることにより、根菜の左右方向への移動を規制することができる。
According to a second aspect of the present invention , left and right support plates (33, 33) are rotatably provided on the lower side in the transport direction of the transport device (32), and the left and right support plates (33, 33) are provided with a transport device ( 32), left and right guide mounting frames (35, 35) for guiding the root vegetables being conveyed to the center in the left-right direction are provided, and the root vegetables are collected within a predetermined range at the rear of the left and right guide mounting frames (35, 35). The root vegetable excavator according to claim 1, wherein left and right guide plates (36, 36) are provided respectively .
Therefore , by rotating the left and right support plates (33, 33), the left and right guide mounting frames (35, 35) guide the root vegetables to the center in the left-right direction of the transport device (32), and the left and right guide plates ( In 36, 36), the root vegetables can be collected within a predetermined width and then discharged.
According to a third aspect of the present invention, left and right support arms are rotatably provided at the transfer terminal portion of the transfer device (32), and the left and right support vegetables are transferred to the left and right support arms by the discharge device (57) in the left-right direction. The root crop excavator according to claim 1, wherein left and right restricting arms for restricting the movement of each are provided.
Therefore, the movement of the root vegetables in the left-right direction can be restricted by rotating the left and right support arms and causing the left and right restriction arms to face the discharging device (57).
請求項1記載の発明によれば、作業車両の旋回時等、根菜掘取機が前下り傾斜姿勢になるときに仕切板(43)を回動させて落下防止作用状態として搬送装置(32)の搬送始端側を塞ぐことにより、搬送装置(32)の搬送始端側から根菜が圃場に落下することを防止できるので、根菜は旋回後に搬送装置(32)の搬送終端部から適正に圃場に排出されて並べられ、ハーベスタ等の回収手段による回収作業前に作業者が手作業で根菜を並べ直す作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
また、切替装置(46)を操作して仕切板シリンダ(45)を伸縮させ、仕切板(43)を落下防止作用状態と収納状態に切り替えることにより、作業者は根菜掘取機を取り付けたトラクタ等の作業車両を走行させながらであっても仕切板(43)を落下防止作用状態と収納状態とに切り替えることができるので、旋回前に作業車両を停止させて仕切り板(43)の切替操作をする必要がなく、作業能率が向上する。
さらに、仕切板(43)を落下防止作用状態に切り替えるとクラッチ機構(68)が作動して搬送装置(32)への駆動力の伝動を停止すると共に、仕切板(43)を収納状態に切り替えるとクラッチ機構(68)が作動して搬送装置(32)に駆動力を伝動する構成としたことにより、切替装置(46)を操作すると仕切板(43)の切替操作と搬送装置(32)への駆動力の切替操作を連動して行なうことができるので、旋回走行の前後で搬送装置(32)への駆動力の伝動の切替操作が不要となり、作業能率がいっそう向上する。
According to the first aspect of the present invention, when the root vegetable excavator is in the forward and downward inclined posture , for example, when the work vehicle is turning , the partition plate (43) is rotated so as to be in the fall preventing action state. the conveyance start end side of the infarction Gukoto, since root vegetables from the conveyance start end side of the transport device (32) can be prevented from falling into the field, root is the proper field from the conveying end of the conveyor device after turning (32) et al side-by-side is discharged is, the task of the worker before the recovery operation by the recovery means such as a harvester rearranged the root vegetables by hand is not required, and labor of the worker is reduced.
Further, by operating the switching device (46) to expand and contract the partition plate cylinder (45) and switch the partition plate (43) between the fall-preventing action state and the storage state, the operator can attach the root crop excavator. Since the partition plate (43) can be switched between the fall-preventing action state and the storage state even while the work vehicle is traveling, the work vehicle is stopped before turning to switch the partition plate (43). There is no need to perform work and work efficiency is improved.
Further, when the partition plate (43) is switched to the fall-preventing action state, the clutch mechanism (68) is activated to stop transmission of the driving force to the transport device (32), and the partition plate (43) is switched to the storage state. And the clutch mechanism (68) are actuated to transmit the driving force to the conveying device (32), so that when the switching device (46) is operated, the switching operation of the partition plate (43) and the conveying device (32) are performed. Therefore, the operation for switching the transmission of the driving force to the conveying device (32) is not required before and after the turning travel, and the work efficiency is further improved.
そして、根菜の掘り取り作業中は仕切部材(43)を回動させて収納状態とし、搬送装置(32)の搬送始端側から離間させておくことにより、仕切板(43)が根菜の掘り取り作業を妨げることを防止することができるので、根菜の掘り残しや搬送ミスが減少し、作業者が掘り取り作業後に手作業で掘り残した根菜を掘り起こしたり、搬送に失敗した根菜を作業者が並べ直したりする作業が省略され、作業者の労力が軽減される。 The dug up during operation of the root vegetable is a stored state by rotating the partition member (43), by keeping is separated from the conveyance start end side of the transport device (32), digging a partition plate (43) root vegetables since it is possible to prevent interfering with the work, digging leaving and transport mistake of root vegetables is reduced, or dig up the roots leaving digging by hand after the worker digging up work, the operator of the root vegetables that failed to transport The work of rearranging is omitted, and the labor of the worker is reduced.
また、根菜を複数条に亘って適正に並べることにより、ハーベスタ等の回収手段で圃場に並んだ根菜を一度にまとめて回収することができるので、回収作業にかかる時間や動作が軽減され、作業能率が向上する。 Further, by arranging properly over the root vegetables to multiple conditions, it can be recovered collectively root vegetables arranged in the field in a recovery means such as Ha Besuta at a time, the time and the operation according to the recovery operation is reduced, Work efficiency is improved.
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、左右の支持プレート(33,33)を各々回動させることにより、左右のガイド取付フレーム(35,35)で根菜を搬送装置(32)の左右方向中央に案内し、左右のガイドプレート(36,36)で根菜を所定の幅内に集めてから排出することができるので、ハーベスタ等の回収手段で回収しやすい幅に根菜が並ぶため、回収作業の時間が短縮されて作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
また、回収手段で回収し損なった根菜を作業者が手作業で拾い集める必要がなく、作業者の労力が軽減される。
請求項3記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、左右の規制アームを排出装置(57)に臨ませることにより、根菜の左右方向への移動を規制することができるので、根菜が搬送装置(32)の搬送終端部から排出された際、排出装置(57)上を左右方向に転がることがあっても、根菜が作業者が意図しない位置から圃場に排出されることが防止され、回収作業前に根菜を並べなおす作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
According to the invention described in
In addition, it is not necessary for the operator to manually collect root vegetables that are missed by the recovery means, and the labor of the operator is reduced.
According to the invention described in
本発明の実施の形態について、一実施例としてトラクタ等の作業車両に装着し、地中のタマネギを掘り取ると共に機外に排出して整列させるタマネギ掘取機を説明する。
図1〜5に示すように、タマネギ掘取機は、トラクタのPTO軸から受ける駆動力を各部へ伝動する伝動部Aと、地中からタマネギを掘り取り機体後方へと搬送する掘取搬送部Bと、仕切板を回動させて搬送装置の搬送始端側の開閉を切り替える仕切部Cと、掘取搬送部Bからタマネギを引き継いで機体左右外側方向に排出する排出搬送部Dとから構成される。
An embodiment of the present invention will be described as an example of an onion excavator that is mounted on a work vehicle such as a tractor, excavates onion in the ground, and discharges it outside the apparatus to align it.
As shown in FIGS. 1 to 5, the onion excavator includes a transmission part A that transmits the driving force received from the PTO shaft of the tractor to each part, and an excavation transport part that transports the onion from the ground to the rear of the machine body. B, a partition part C that switches the opening and closing of the transport start end side of the transport device by rotating the partition plate, and a discharge transport part D that takes over the onion from the digging transport part B and discharges it to the left and right outer sides of the machine body. The
先ず、伝動部Aの構成について説明する。
トラクタ1のPTO軸2にユニバーサルジョイント3の一側を取り付け、該ユニバーサルジョイント3の他側を第1伝動ケース4の受軸5に取り付ける。また、該第1伝動ケース4の左右一側の出力軸に伝動軸カバー6に内装する伝動軸7の左右一側を軸着すると共に、駆動力伝動ケース4の左右他側の出力軸に第2伝動ケース8に内装する駆動スプロケット9を軸着する。そして、該伝動軸カバー6と第2伝動ケース8の下部に連結フレーム10を取り付け、該連結フレーム10の前部にトラクタ1のトップリンクと連結する左右トップリンク連結アーム11,11を取り付けると共に、連結フレーム10の下部にトラクタ1の左右ロワーリンクと連結する左右ロワーリンク連結アーム12,12を取り付ける。さらに、前記伝動軸7の左右他側に軸着する駆動プーリ13と回転自在な従動プーリ14と回動自在なテンションアーム15に回転自在に取り付けたテンションプーリ16とを内装する第3伝動ケース(伝動ケース)17を前記伝動軸カバー6の左右他側に取り付けると共に、該駆動プーリ13と従動プーリ14とテンションプーリ16との間に伝動ベルト18を無端状に巻き掛ける。また、前記第2伝動ケース8の上部に従動スプロケット19を回転自在に内装し、テンションスプロケット20を回転自在に装着したテンションアーム21を内装すると共に、前記駆動スプロケット9と従動スプロケット19とテンションスプロケット20との間に伝動チェーン21を無端状に巻き掛ける。そして、前記従動スプロケット19に伝動軸22の左右一側を軸着し、該伝動軸22の左右他側を油圧ポンプ70に取り付けることによって、伝動部Aが構成される。
First, the structure of the transmission part A is demonstrated.
One side of the
なお、図2に示す第3伝動ケース17は、内部構造を把握しやすくするため、外側のカバーを外した状態である。
次に、掘取搬送部Bについて説明する。
In addition, the
Next, the excavation conveyance part B is demonstrated.
前記連結フレーム10の左右端部に左右連結プレート23,23を取り付け、該左右連結プレート23,23の左右一側下部に右サイドカバー24Rを取り付けると共に、左右連結プレート23,23の左右他側下部と前記第3伝動ケースとの間に左サイドカバー24Lを取り付ける。また、該左右サイドカバー24L,24Rの前端部に左右ガイドカバー25,25を取り付け、該左右サイドカバー24L,24Rの前部左右間に掘取刃26を機体前後方向にボルト等で位置調節自在に取り付けると共に、左右駆動スプロケット27,27を軸着したコンベア駆動軸28を回転自在に取り付ける。そして、該コンベア駆動軸28の左右一側を前記従動プーリ14に軸着し、左右サイドカバー24L,24Rの前部内側に左右従動ローラ29,29を回転自在に装着すると共に、該左右従動ローラ29,29の左右間にコンベア従動軸30を取り付ける。さらに、該コンベア従動軸30とコンベア駆動軸28との間に、左右の枠の間に所定間隔ごとに棒材を配置して構成した搬送帯31を無端状に巻き掛けて搬送コンベア32を構成する。そして、前記左右サイドカバー24L,24Rの後側上部に左右支持プレート33,33を機体左右方向に回動自在に取り付けると共に、該左右支持プレート33,33に左右支持アーム34,34の基部を取り付ける。また、該左右支持アーム34,34の端部に左右ガイド取付フレーム35,35を取り付けると共に、該左右ガイド取付フレーム35,35の後部に排出コンベア32からタマネギを直接圃場に排出する際、タマネギを一定範囲内に集める左右ガイドプレート36,36を取り付ける。そして、左右サイドカバー24L,24Rの後端部に上下回動自在な左右支持アームを取り付けると共に、該左右支持アームに後述する排出搬送部Dの排出コンベア57上でタマネギの動きを規制する左右規制アームを取り付ける。さらに、前記左右サイドカバー24L,24Rの後側下部に左右ボス37,37を取り付け、該左右ボス37,37に複数の穴を開けた左右橇体支持アーム38,38を挿入してロックピンやボルト・ナット等で任意の高さに固定すると共に、該左右橇体支持アーム38,38の下部に左右橇体39,39を機体上下方向に回動自在に取り付ける。そして、該左右橇体39,39の前端部を左右回動アーム40,40の基部に固定すると共に、該左右回動アーム40,40の端部を左右サイドカバー24L,24Rに機体上下方向に回動自在に取り付けることによって、掘取搬送部Bが構成される。
The left and right connecting
上記構成によれば、搬送コンベア32を構成する搬送帯31は所定間隔ごとに空間部を有しているため、タマネギに付着している泥土を搬送帯31で搬送しながら下方に落とすことができるので、収穫後にタマネギから泥土を取り除く作業が軽減されるので、作業者の労力が軽減される。
According to the said structure, since the conveyance belt | band |
また、タマネギは適度に乾燥させておくと長期間鮮度を維持することができるため、圃場に掘り出した後天日により乾燥させることがあるが、搬送帯31で搬送している最中にタマネギに付着した泥土を除去しておくことによって、タマネギの表面が天日に晒されて乾燥し易くなるので、タマネギの品質を長期に亘って保持することができ、タマネギの商品価値を向上させることができる。
In addition, since the onion can maintain freshness for a long time if it is dried appropriately, it may be dried by the sun after it is dug in the field, but it adheres to the onion while it is being transported in the
そして、搬送コンベア32から直接圃場にタマネギを排出する場合、タマネギを一定範囲内に集める左右ガイドプレート36,36を設けたことによって、タマネギが圃場に散らばってしまうことを防止できると共に、均等な左右幅にタマネギを整列させることができるので、大型のハーベスタ等で圃場に並んだタマネギを一度にまとめて回収することができるので、回収作業にかかる時間や動作が軽減され、作業能率が向上する。
When the onions are discharged directly from the
また、左右ガイドプレート36,36を備える左右ガイド取付フレーム35,35を支持する左右支持プレート33,33が機体左右方向に回動自在であることによって、タマネギを直接圃場に落下させる場合は左右支持プレート33,33の左右どちらか一方或いは両方を機体内側方向に回動させると、タマネギを圃場に一定範囲に整列させることができる。なお、左右どちらか一方のガイドプレート36だけを用いる場合は6条、左右ガイドプレート36,36を用いる場合は4条に並べることができる。一方、搬送コンベア32から後述する排出搬送部Dの排出コンベア57にタマネギを排出するときは、左右支持アーム33,33を機体外側方向に回動させることにより、搬送コンベア32の左右幅全体から排出搬送部Dの排出コンベア57にタマネギを排出することができるので、排出コンベア57はタマネギを均等に圃場に落下させて並べることができ、大型のハーベスタ等で圃場に並んだタマネギを一度にまとめて回収することができるようになり、回収作業にかかる時間や動作が軽減され、作業能率が向上する。
In addition, the left and
さらに、左右橇体39,39を左右橇体支持アーム38,38の下部に機体上下方向に回動自在に取り付けると共に、左右サイドカバー24L,24Rに機体上下方向に回動自在に取り付けた左右回動アーム40,40の基部を左右橇体39,39の前端部に取り付けたことによって、左右橇体39,39が圃場の起伏に沿ってタマネギ掘取機の作業高さを自動的に変更することができるので、タマネギの掘り取りや搬送が安定し、作業能率が向上する。
Further, the left and
次に、仕切部Cについて説明する。
前記左右連結プレート23,23に左右支持プレート41,41を取り付け、該左右支持プレート41,41の左右間に仕切板回動軸42を機体上下方向に回動自在に取り付ける。また、該仕切板回動軸42の前端部に掘取搬送部Bの前端部を塞ぐ左右幅及び上下幅の仕切板43を取り付けると共に、前記連結フレーム10の左右一端上部に支持フレーム44を取り付ける。そして、該支持フレーム44の上部に仕切板シリンダ45の基部を取り付けると共に、該仕切板シリンダ45の端部を支持フレーム44を取り付けた側の支持プレート41の外側から仕切板回動軸42に取り付ける。さらに、該仕切板シリンダ45を伸縮させる切替スイッチ46をトラクタ1に取り付けると共に、該切替スイッチ46と仕切板シリンダ45とをケーブル47で連結することによって、仕切部Cが構成される。
Next, the partition part C will be described.
Left and
なお、本件実施例の仕切板シリンダ45は電動シリンダであるが、油圧シリンダやエアシリンダで構成してもよい。
上記構成によれば、仕切板43が仕切板シリンダ45によって機体上下方向に回動して掘取搬送部Bの前端部を塞ぐことにより、トラクタ1が畝の端で旋回する際にタマネギ掘取機をリフトして前下がり傾斜姿勢にさせて搬送コンベア32上のタマネギが掘取搬送部Bの前端側に転がっても、仕切板43がタマネギの圃場への落下を防止するため、タマネギはトラクタ1の旋回後に掘取搬送部Bの搬送コンベア32から機体後方に排出、もしくは排出搬送部Dの排出コンベア57から機体外側方向に排出されて圃場に適正に並べられるので、作業者が手作業でタマネギを圃場に並べ直す作業を省略でき、作業者の労力が軽減される。
In addition, although the
According to the above configuration, the
また、タマネギの掘り取り作業中は仕切板43を回動させて搬送コンベア32の搬送始端側から離間させておくことによって、仕切板43がタマネギの掘り取り作業を妨げるのを防止できるので、タマネギの掘り残しや搬送ミスが減少し、作業者が掘り取り作業後に手作業で掘り残したタマネギを掘り起こしたり、搬送に失敗したタマネギを並べ直したりする作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
Further, during the onion digging operation, the
そして、仕切板43を回動させる仕切板シリンダ45の伸縮を切り替える切替スイッチ46をトラクタ1に設けたことによって、作業者はトラクタ1を操縦しながら仕切板43を開閉させることができるので、作業能率が向上する。
Further, by providing the tractor 1 with the
次に、排出搬送部Dについて説明する。
前記左右サイドカバー24L,24Rの後部下部に左右支持フレーム48,48を取り付けると共に、該左右支持フレーム48,48の終端部を回動支点として載置台49を機体上下方向に回動自在に取り付ける。そして、該載置台49と載置台49を設けた側の支持フレーム48との間に電動式の排出部シリンダ50を取り付け、該載置台49の上部に、タマネギ掘取機の左右幅よりも左右方向に長い前後コンベアフレーム51,51を取り付けると共に、後コンベアフレーム51上にガイドプレート51aを取り付ける。また、前後コンベアフレーム51,51の左右端部のうち、機体外側方向に突出した側の前後間に駆動ローラ52を回転自在に装着し、他端側の前後間に従動ローラ53を回転自在に取り付けると共に、駆動ローラ52と従動ローラ53との左右間に複数のテンションローラ54…を回転自在に取り付ける。そして、該駆動ローラ52と従動ローラ53と複数のテンションローラ54…とに排出ベルト55を無端状に巻き掛けると共に、駆動ローラ52に正逆転自在である油圧モータ56を取り付けて、掘取搬送部Bの搬送コンベア32から排出されるタマネギを受けて機体左右外側方向に排出して並べる排出コンベア57を構成する。さらに、前記伝動部Aの油圧ポンプ70と排出コンベア57を構成する油圧モータ56とを正逆送油ケーブル58a,58bで連結し、油圧ポンプ70の上部にポンプカバー59を取り付けると共に、該ポンプカバー59の上部に油圧ポンプ70内の油の流れを切り替える正逆転切替レバー60を取り付けることによって、排出搬送部Dが構成される。なお、該正逆転レバー60はトラクタ1に向かって先端部を突出させて取り付ける。
Next, the discharge conveyance unit D will be described.
The left and right support frames 48, 48 are attached to the lower rear portions of the left and right side covers 24L, 24R, and the mounting table 49 is attached to be pivotable in the vertical direction of the machine body with the end portions of the left and right support frames 48, 48 as pivot points. Then, an
上記構成によれば、載置台49が排出部シリンダ50の伸縮によって上下動することによって、排出部シリンダ50を伸ばして載置台49を上昇させると左右支持フレーム48,48の左右間の空間部が現れるため、掘取搬送部Bの搬送コンベア32からタマネギを圃場に排出して並べる作業を行うことができると共に、排出部シリンダ50を縮めて載置台49を下降させると排出コンベア57が搬送コンベア32からタマネギを受けて、機体左右外側方向に排出して並べる作業を行うことができるので、タマネギを大型のハーベスタ等で回収しやすい幅に隙間無く並べることができ、回収作業の際に回収し損なうタマネギが減るため、作業者が回収作業後にタマネギを圃場から回収する作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
According to the above configuration, when the mounting table 49 moves up and down by the expansion and contraction of the
また、正逆転切替レバー60の操作により排出コンベア57の排出方向を自在に切り替えることができるので、掘り取り作業の方向に応じてタマネギを排出する方法を決めることができるので、タマネギを大型のハーベスタ等で回収しやすい幅に隙間無く並べることができ、回収作業の際に回収し損なうタマネギが減るため、作業者が回収作業後にタマネギを圃場から回収する作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
In addition, since the discharge direction of the
そして、正逆転切替レバー60の先端部をトラクタ1に向けて突出させていることによって、作業者はトラクタ1に搭乗したまま手を伸ばすだけで正逆転切替レバー60を操作することができるので、排出コンベア57の排出方向を切り替える際にトラクタ1を停止させる必要がないので、作業能率が向上する。
And by making the front-end | tip part of the forward /
以下、本件タマネギ掘取機の別実施例について説明する。
図6、図7で示すように、仕切部Cの仕切板回動軸42の左右端のうち、第3伝動ケース17を取り付けた側に連結アーム(第1連結アーム)61の基部を取り付け、該連結アーム61の端部の左右に溝部を切り欠いた左右スライド板62,62を配置し、該左右スライド板62,62の溝部と連結アーム61の端部とをボルト等でスライド可能に連結する。また、第3伝動ケース17に内装する伝動ベルト18を張圧するテンションローラ16を回転自在に装着したテンションアーム15の回動軸15aの端部に連結アーム(第2連結アーム)63の基部を取り付け、該連結アーム63の端部を支持部材64に回動自在に取り付けると共に、第3伝動ケース17の内側とテンションアーム15とをスプリング65で連結する。そして、前記左右スライド板62,62に連結部材66を取り付けると共に、該連結部材66と支持部材64とをクラッチワイヤ67で連結することによって、仕切部Cの開閉の切り替えに連動して掘取搬送部Bの駆動力伝動を切り替えるクラッチ機構68を構成する。このとき、伝動ベルト18はテンションローラ16に張圧されなければ回転が止まるように装着する。
Hereinafter, another embodiment of the onion digger will be described.
As shown in FIGS. 6 and 7, the base of the connection arm (first connection arm) 61 is attached to the left and right ends of the partition
なお、図6及び図7の第3伝動ケース17は、内部の構造を把握しやすくするために、外側のカバーを外した状態を示している。
上記構成によれば、仕切板43を開くとテンションアーム15がクラッチワイヤ67に引っ張られて下方回動し、テンションローラ16が伝動ベルト18を張圧して駆動力を伝動するようになるため、掘取搬送部Bの搬送コンベア32が駆動して掘り取ったタマネギを後部に搬送することができる。一方、仕切板43を閉じるとテンションアーム15を引っ張っていたクラッチワイヤ67が弛み、テンションアーム15を取り付ける連結アーム63の機体後方への移動に連動してテンションアーム15も機体後方に移動するため、テンションプーリ16が伝動ベルト18から離間して伝動ベルト18の張りが弛むので、掘取搬送部Bへの駆動力の伝動が停止し、掘取搬送部Bの搬送コンベア32を停止させることができる。
The
According to the above configuration, when the
従って、仕切板43の開閉を切替スイッチ46で切り替えることによって、掘取搬送部Bへの駆動力伝動の切替を連動して行うことができるので、作業者は旋回前にトラクタ1のPTO軸2の回転を停止させ、旋回後にPTO軸2の回転を再開させる操作を省略できるようになるので、作業能率が向上する。
Therefore, by switching the opening / closing of the
15 テンションアーム
16 テンションローラ
17 伝動ケース
18 伝動ベルト
26 掘取刃(掘取部材)
32 搬送コンベア(搬送装置)
33 支持プレート
35 ガイド取付フレーム
36 ガイドプレート
43 仕切板
45 仕切板シリンダ
46 切替スイッチ(切替装置)
57 排出装置
61 第1連結アーム
63 第2連結アーム
67 クラッチワイヤ
68 クラッチ機構
15 tension arm
16 tension roller
17 transmission case
18
32 Conveyor (Conveyor)
33 Support plate
35
5 7 Discharge device
61 1st connecting arm
63 2nd connecting arm
67 clutch wire
68 clutch mechanism
Claims (3)
前記仕切板(43)に連動して回動する第1連結アーム(61)を設け、前記テンションアーム(15)に連動して回動する第2連結アーム(63)を設け、該第1連結アーム(61)と第2連結アーム(63)を連結するクラッチワイヤ(67)を設けて仕切板(43)の落下防止作用状態と収納状態の切り替えに連動して搬送装置(32)への駆動力の伝動を切り替えるクラッチ機構(68)を構成し、
前記仕切板(43)を落下防止作用状態に切り替えると該クラッチ機構(68)が作動して搬送装置(32)への駆動力の伝動を停止すると共に、前記仕切板(43)を収納状態に切り替えると該クラッチ機構(68)が作動して搬送装置(32)に駆動力を伝動する構成とすると共に、
前記搬送装置(32)の後部に根菜を受けて機体外側方向の圃場に根菜を排出する排出装置(57)を設けたことを特徴とする根菜掘取機。 A digging member (26) for digging root vegetables from the field is provided, and a conveying device (32) for conveying the root vegetables digged rearward to the rear portion of the digging member (26) is provided , and is driven by the conveying device (32). A transmission case (17) is provided in which a transmission belt (18) for transmitting force is installed, and a tension arm (15) including a tension roller (16) for pressing the transmission belt (18) is provided rotatably, and the conveyance A partition plate (43) is rotatably provided on the conveyance start end side of the apparatus (32), and the partition plate (43) is rotated so that the partition plate cylinder (45) can be switched between a fall prevention operation state and a storage state. A switching device (46) for switching expansion and contraction of the partition cylinder (45),
A first connection arm (61) that rotates in conjunction with the partition plate (43) is provided, and a second connection arm (63) that rotates in association with the tension arm (15) is provided, and the first connection arm is provided. A clutch wire (67) for connecting the arm (61) and the second connecting arm (63) is provided to drive the conveying device (32) in conjunction with the switching between the fall prevention operation state and the storage state of the partition plate (43). A clutch mechanism (68) for switching the transmission of force,
When the partition plate (43) is switched to the fall-preventing action state, the clutch mechanism (68) is operated to stop the transmission of the driving force to the transport device (32), and the partition plate (43) is put into the storage state. When switched, the clutch mechanism (68) is activated to transmit the driving force to the conveying device (32).
The conveying device root photo machine, characterized in that a discharge device for discharging a root vegetable in the field of the machine body outward (57) and rear portion receiving the root (32).
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