JP5393553B2

JP5393553B2 - Vegetable harvesting machine

Info

Publication number: JP5393553B2
Application number: JP2010064970A
Authority: JP
Inventors: 宏志中村; 秀人和田; 陽三郎楢原
Original assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2010-03-19
Filing date: 2010-03-19
Publication date: 2014-01-22
Anticipated expiration: 2030-03-19
Also published as: JP2011193813A

Description

本発明は、機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機の技術に関する。 The present invention relates to a technique of a vegetable harvesting machine that harvests vegetables while advancing the machine.

従来、機体前部に配置されて畝上の野菜を掻込む掻込み装置と、搬送方向の上流側が低く且つ下流側が高くなるように傾斜する搬送面を有し掻込み装置にて掻込まれた野菜を搬送する搬送装置とを具備し、機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機は公知となっている。例えば特許文献１に示す如くである。 Conventionally, a scraping device that is disposed in the front of the machine body and scrapes vegetables on the bowl, and has a transport surface that is inclined so that the upstream side in the transport direction is low and the downstream side is high, and is scraped by the scraping device. 2. Description of the Related Art A vegetable harvester that includes a transport device that transports vegetables and harvests vegetables while advancing the machine is known. For example, as shown in Patent Document 1.

特願２００７−６１０１０号公報Japanese Patent Application No. 2007-61010

このような野菜収穫機では、形状や重さが全て均一な野菜が収穫されるものではない。つまり、搬送装置にて搬送される野菜の中には、その形状や重さによって傾斜する搬送面を転がり落ち易いものもある。加えて、このような野菜収穫機では、搬送面の勾配が一定の範囲を超えて急になった際や、機体が振動した際に、搬送装置にて搬送される野菜が、搬送方向の下流側から上流側に当該搬送面を転がり落ちて傷ついてしまう場合がある。 In such a vegetable harvesting machine, vegetables with uniform shapes and weights are not harvested. That is, some vegetables that are transported by the transport device are likely to roll off the transport surface that is inclined depending on the shape and weight. In addition, in such a vegetable harvesting machine, when the gradient of the conveying surface becomes steep beyond a certain range or when the machine vibrates, the vegetables conveyed by the conveying device are downstream in the conveying direction. There is a case where the conveying surface rolls down from the side to the upstream side and is damaged.

本発明は以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、搬送装置にて搬送される野菜が、傾斜する搬送面を搬送方向の下流側から上流側に転がり落ちることを防止することができる野菜収穫機を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the situation as described above, and can prevent the vegetables conveyed by the conveying device from rolling down the inclined conveying surface from the downstream side to the upstream side in the conveying direction. It is an object to provide a harvesting machine.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機であって、前記機体の下部に配置されて畝上の野菜を掻き込む野菜掻き込み部と、前記野菜掻き込み部から上方に傾斜して延び、野菜を当該野菜掻き込み部から上後方へ搬送する野菜搬送部と、を備え、前記野菜搬送部は、搬送面に野菜が入り込む凹部を有し、当該搬送面の搬送方向中途部に、前記搬送面上を搬送方向と反対方向に転がる野菜を受け止める転落防止部を配置し、当該転落防止部は、前記野菜搬送部の上方で搬送方向と交差する方向に横架される支持フレームと、前記支持フレームに前後揺動自在に下方に垂れて支持される転落防止部材とを有する転落防止装置で構成されるものである。 That is, in Claim 1, it is a vegetable harvesting machine that harvests vegetables while advancing the machine body, the vegetable scraping part that is disposed in the lower part of the machine body and scrapes the vegetables on the basket, and the vegetable scraping part And a vegetable conveying part that extends upward from the vegetable scraping part and conveys the vegetables upward and backward, the vegetable conveying part has a recess into which the vegetable enters the conveying surface, A fall prevention unit that catches vegetables that roll in the direction opposite to the conveyance direction on the conveyance surface is arranged in the middle of the conveyance direction, and the fall prevention unit is installed horizontally above the vegetable conveyance unit in a direction that intersects the conveyance direction. And a fall prevention device having a fall frame and a fall prevention member supported on the support frame so as to be swingable back and forth.

請求項２においては、前記転落防止部材は、前記支持フレームと前記野菜搬送部の搬送面との間の距離よりも長く構成されるものである。 In Claim 2, the said fall prevention member is comprised longer than the distance between the said support frame and the conveyance surface of the said vegetable conveyance part.

請求項３においては、前記転落防止部材は、前記支持フレームに複数支持され、前記複数の転落防止部材は、搬送方向と直交する方向に並列に配置されるものである。 According to a third aspect of the present invention, a plurality of the fall prevention members are supported by the support frame, and the plurality of fall prevention members are arranged in parallel in a direction orthogonal to the transport direction.

請求項４においては、前記転落防止部材は、軟質材で構成されるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, the fall prevention member is made of a soft material.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、搬送中の野菜が、振動等によって搬送面の凹部から出て搬送方向と反対方向に転がっても、即ち、下流側から上流側へ転落しても、その搬送面途中に配置した転落防止装置により受け止められることになる。したがって、転落による野菜の損傷を防ぐことができるとともに、搬送中の野菜が転がり落ちて前端の掻き込み装置にまで至って滞留するようなことがなくなり、野菜を効率よく収穫することができる。
転落防止部材が揺動自在に支持されているため、搬送装置による野菜の搬送が転落防止部材によって妨げられにくくなり、搬送装置の搬送面上の野菜を搬送後端へと搬送することができる。 In claim 1, even if the vegetable being transported exits the concave portion of the transport surface due to vibration or the like and rolls in the direction opposite to the transport direction, that is, falls from the downstream side to the upstream side, It will be received by the arranged fall prevention device. Therefore, it is possible to prevent the vegetables from being damaged due to the fall, and it is possible to prevent the vegetables being transported from rolling down and staying at the front-end scraping device, so that the vegetables can be harvested efficiently.
Since the fall prevention member is swingably supported, the conveyance of the vegetables by the conveyance device is hardly hindered by the fall prevention member, and the vegetables on the conveyance surface of the conveyance device can be conveyed to the conveyance rear end.

請求項２においては、転落防止部材の下端が搬送装置の搬送面に当接するため、搬送面が転落防止部材のストッパー（下方側への回り過ぎの規制）の役割を果たし、ストッパーを用いることなく、転落防止部材の下端は支持される。つまり、転落防止部材は、搬送面の当接部分よりも前方へ回動することがなく、簡単な構成で野菜を搬送方向と同一方向へ移動させることができるとともに、逆方向へ転がる野菜を確実に受け止めることができる。 In claim 2, since the lower end of the fall prevention member abuts on the carrying surface of the carrying device, the carrying surface serves as a stopper for the fall preventing member (restriction of excessive rotation to the lower side) without using the stopper. The lower end of the fall prevention member is supported. In other words, the fall-preventing member does not rotate forward from the abutting portion of the conveyance surface, and can move the vegetables in the same direction as the conveyance direction with a simple configuration and reliably ensure the vegetables rolling in the opposite direction. Can take it.

請求項３においては、搬送方向と直交する方向に複数並列に転落防止部材が配置されているため、野菜が搬送方向と直交する方向の一方側に偏って搬送された場合に、一方側のみ持ち上げられるため、他方側が浮いてその間から野菜が落下することがなく、搬送される野菜が転落防止部材に妨げられることなく無理なく通過することができるとともに、搬送方向と反対方向へと転がる野菜を受け止めることができる。 In Claim 3, since the fall prevention member is arrange | positioned in parallel in the direction orthogonal to a conveyance direction, when a vegetable is conveyed biased to one side of the direction orthogonal to a conveyance direction, only one side is lifted. Therefore, the other side floats and vegetables do not fall between them, and the conveyed vegetables can pass through without being hindered by the fall-preventing member and receive the vegetables that roll in the direction opposite to the conveying direction. be able to.

請求項４においては、転落防止部材を軟質材で構成しているため、転落してきた野菜の勢いを軽減させることができ、野菜を傷つけることなく受け止めることができる。 In Claim 4, since the fall prevention member is comprised with the soft material, the momentum of the fallen vegetable can be reduced and it can catch without damaging a vegetable.

本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の全体構成を示す右側面図。The right view which shows the whole structure of the vegetable harvester which concerns on one Embodiment of this invention. 同じく平面図。FIG. 同じく左側面図。Similarly left side view. 同じく背面図。Similarly rear view. 野菜搬送部の前端部の構成を示す部分切欠き平面図。The partial notch top view which shows the structure of the front-end part of a vegetable conveyance part. 図５におけるＸ−Ｘ線断面図。XX sectional drawing in FIG. 図６におけるＹ−Ｙ線断面図。The YY sectional view taken on the line in FIG. 転落防止部の全体構成を示す平面図。The top view which shows the whole structure of a fall prevention part. 第一転落防止装置の構成を示す簡略背面図。The simplified rear view which shows the structure of a 1st fall prevention apparatus. 同じく図９における背面図中央縦断面図。FIG. 10 is a rear longitudinal center longitudinal sectional view of FIG. 9. 本発明の別実施形態に係る転落防止部材の形状を示す背面図。The rear view which shows the shape of the fall prevention member which concerns on another embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る第二転落防止装置の構成を示す側断面図。The sectional side view which shows the structure of the 2nd fall prevention apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る第一転落防止装置の通過前の甘藷およびその周辺を示す側断面図。The sectional side view which shows the sweet potato before passage of the 1st fall prevention apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, and its periphery. 同じく第一転落防止装置を通過している甘藷およびその周辺を示す側断面図。Side cross-sectional view which shows the sweet potato which passes the 1st fall prevention apparatus, and its periphery similarly. 同じく第一転落防止装置を通過後の甘藷およびその周辺を示す側断面図。The side sectional view which shows the sweet potato after passing the 1st fall prevention device similarly, and its periphery. 同じく搬送面を転落する甘藷を受け止める第一転落防止装置およびその周辺を示す側断面図。The side sectional view which shows the 1st fall prevention apparatus which similarly receives the sweet potato which falls on a conveyance surface, and its periphery.

以下では、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る野菜収容部１８を備えた野菜収穫機１の全体的な構成について説明する。
尚、以下では本実施形態の野菜収穫機１によって収穫される野菜を甘藷として説明するが、本発明はこれに特に限定するものではなく、例えば、馬鈴薯、人参、または玉葱等の畝から引き抜かれて畝上に置かれている野菜であればよい。
以下の説明においては、図１に示した矢印Ａの方向を野菜収穫機１の進行方向、つまり前方向として、前後左右方向を規定するものとする。 Below, with reference to FIG. 1, the whole structure of the vegetable harvester 1 provided with the vegetable accommodating part 18 which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated.
In the following, the vegetables harvested by the vegetable harvesting machine 1 of the present embodiment will be described as sweet potatoes. However, the present invention is not particularly limited to this, and is extracted from potatoes such as potatoes, carrots, or onions. Any vegetable can be placed on the bowl.
In the following description, it is assumed that the direction of arrow A shown in FIG.

野菜収穫機１は、畝上に置かれた甘藷Ｓを回収し、収穫袋５５・５５・・・に収容するために使用される収穫機である。
野菜収穫機１は、主として機体フレーム１２、駆動部１３、走行部１４、操縦部１５、野菜掻き込み部１６、野菜搬送部１７、野菜収容部１８、選別作業部１９、および、転落防止部２０を具備する。
野菜掻き込み部１６は、野菜収穫機１の最前部に配置され、野菜掻き込み部１６の下方に野菜搬送部１７の前部が連設される。そして、野菜搬送部１７は、前低後高に形設され、その最後部の下方に野菜収容部１８が連設される。 The vegetable harvesting machine 1 is a harvesting machine used for collecting the sweet potato S placed on the straw and storing it in the harvesting bags 55, 55.
The vegetable harvesting machine 1 mainly includes a machine body frame 12, a drive unit 13, a traveling unit 14, a control unit 15, a vegetable scraping unit 16, a vegetable transport unit 17, a vegetable storage unit 18, a sorting work unit 19, and a fall prevention unit 20. It comprises.
The vegetable scraping unit 16 is disposed at the foremost part of the vegetable harvesting machine 1, and the front portion of the vegetable transport unit 17 is continuously provided below the vegetable scraping unit 16. And the vegetable conveyance part 17 is formed in the front low rear height, and the vegetable accommodating part 18 is provided in the downward direction of the last part.

畝から引き抜かれて畝上に置かれている甘藷Ｓは、野菜掻き込み部１６により掻き込まれて野菜搬送部１７に受け渡され、野菜搬送部１７にて後方へ保持・搬送される。野菜搬送部１７の終端まで搬送された甘藷Ｓは、野菜収容部１８にセットされる収穫袋５５中へ収容される。 The sweet potato S that has been pulled out from the bowl and placed on the bowl is scraped by the vegetable scraping section 16, delivered to the vegetable transport section 17, and held and transported backward by the vegetable transport section 17. The sweet potato S transported to the end of the vegetable transport unit 17 is stored in the harvest bag 55 set in the vegetable storage unit 18.

以下では、図１から図３を参照して、野菜収穫機１の各部の構成について説明する。 Below, with reference to FIGS. 1-3, the structure of each part of the vegetable harvester 1 is demonstrated.

機体フレーム１２は、野菜収穫機１の主たる構造体となるものである。機体フレーム１２は、長手方向を前後方向として、複数の板材により構成される略箱状の部材である。 The machine body frame 12 is a main structure of the vegetable harvesting machine 1. The body frame 12 is a substantially box-shaped member composed of a plurality of plate members with the longitudinal direction as the front-rear direction.

前記駆動部１３は、エンジン１３１を有し、野菜収穫機１が駆動するための動力を発生する動力源である。エンジン１３１は、機体フレーム１２の左後部に補助フレーム１２１を介して搭載される。 The drive unit 13 has a power engine that has an engine 131 and generates power for driving the vegetable harvesting machine 1. The engine 131 is mounted on the left rear portion of the body frame 12 via the auxiliary frame 121.

走行部１４は、左右一対のクローラ走行装置１４１・１４１によって構成される。クローラ走行装置１４１・１４１は、機体フレーム１２を支持し、野菜収穫機１を走行可能とするものである。クローラ走行装置１４１・１４１は機体フレーム１２の下部に配置され、前記エンジン１３１の動力により駆動される。ただし、走行部１４をクローラで構成しているが、ホイール等で構成してもよい。 The traveling unit 14 includes a pair of left and right crawler traveling devices 141 and 141. The crawler traveling devices 141 and 141 support the body frame 12 and allow the vegetable harvesting machine 1 to travel. The crawler travel devices 141 and 141 are disposed below the body frame 12 and are driven by the power of the engine 131. However, although the traveling unit 14 is configured by a crawler, it may be configured by a wheel or the like.

操縦部１５は、複数のレバー等を備え、オペレータによって野菜収穫機１の操縦が行われる部位である。図２及び図３に示すように、操縦部１５は、前記駆動部１３の上方で、機体フレーム１２の最後部に後方へと突出するように配置される。操縦部１５では、適宜のレバー操作等によって、クローラ走行装置１４１・１４１と、野菜掻き込み部１６、及び野菜搬送部１７を別個に駆動できるように構成される。 The control unit 15 includes a plurality of levers and the like, and is a part where the vegetable harvester 1 is controlled by an operator. As shown in FIGS. 2 and 3, the control unit 15 is disposed above the driving unit 13 so as to protrude rearward from the rearmost part of the body frame 12. The control unit 15 is configured such that the crawler travel devices 141 and 141, the vegetable scraping unit 16, and the vegetable transport unit 17 can be driven separately by an appropriate lever operation or the like.

野菜掻き込み部１６は、畝上に置かれている甘藷Ｓを掻き込んで野菜搬送部１７に受け渡すための部位である。図１から図３に示すように、野菜掻き込み部１６は、左右一対の支持アーム１６０・１６０、掻き込み駆動ケース１６１、掻き込み装置１６３等を具備する。 The vegetable scraping unit 16 is a part for scraping the sweet potato S placed on the bowl and delivering it to the vegetable transport unit 17. As shown in FIGS. 1 to 3, the vegetable scraping unit 16 includes a pair of left and right support arms 160 and 160, a scraping drive case 161, a scraping device 163, and the like.

支持アーム１６０・１６０は、掻き込み装置１６３を支持する部材である。支持アーム１６０・１６０は、その前端部で掻き込み装置１６３を挟み両側に左右一対に配置される。支持アーム１６０の後端部は、回動支持部１７３にて、搬送駆動ケース１７１の後端部に枢支される。支持アーム１６０の前端部には、掻き込み装置１６３の駆動軸１６４が横架される。 The support arms 160 and 160 are members that support the scraping device 163. The support arms 160 and 160 are arranged in a pair of left and right sides on both sides with the scraping device 163 sandwiched between the front ends thereof. The rear end portion of the support arm 160 is pivotally supported by the rotation support portion 173 to the rear end portion of the transport drive case 171. A drive shaft 164 of the scraping device 163 is horizontally mounted on the front end portion of the support arm 160.

掻き込み駆動ケース１６１には、掻き込み装置１６３の動力伝達機構が内装され、当該動力伝達機構から動力を受けて駆動軸１６４が回転駆動されるようにしている。 The scraping drive case 161 includes a power transmission mechanism of the scraping device 163 so that the drive shaft 164 is rotated by receiving power from the power transmission mechanism.

掻き込み装置１６３は、畝上の甘藷Ｓを搬送装置２７０上に案内するための装置である。掻き込み装置１６３は、支持アーム１６０・１６０の前端部に回転運動可能に支持される。掻き込み装置１６３は、主として駆動軸１６４、回転輪１６５・１６５、掻き込み体１６７・１６７・・・を具備する。 The raking device 163 is a device for guiding the sweet potato S on the bowl onto the conveying device 270. The scraping device 163 is supported by the front ends of the support arms 160 and 160 so as to be capable of rotating. The scraping device 163 mainly includes a drive shaft 164, rotating wheels 165 and 165, and scraping bodies 167 and 167.

回転輪１６５・１６５は駆動軸１６４に固定され、回転輪１６５・１６５の間に横架された支持軸１６８・１６８・・・には掻き込み体１６７・１６７・・・が回転可能に取り付けられる。支持軸１６８・１６８・・・に取り付けられた掻き込み体１６７・１６７・・・は、駆動軸１６４を中心として回転することができる。 The rotating wheels 165, 165 are fixed to the drive shaft 164, and the scrapers 167, 167,... Are rotatably attached to the support shafts 168, 168,. . The scrapers 167, 167,... Attached to the support shafts 168, 168,... Can rotate about the drive shaft 164.

このような構成により、掻き込み装置１６３を畝に近づけた際に、野菜収穫機１の右側面から見て時計回りに掻き込み体１６７・１６７・・・を回転運動させることで、畝上に置かれた甘藷Ｓを掻き込み、連設される野菜搬送部１７に案内することができる。 With such a configuration, when the scraping device 163 is brought close to the straw, the scraping bodies 167, 167,... The placed sweet potato S can be scraped and guided to the vegetable transport unit 17 provided continuously.

野菜搬送部１７は、野菜掻き込み部１６から受け渡された甘藷Ｓを機体後部の誘導装置８６の上方まで搬送するための部位である。野菜搬送部１７は主として左右一対の搬送駆動ケース１７１・１７１、搬送装置２７０、および搬送部材変形防止装置３７０を備える。 The vegetable conveyance part 17 is a site | part for conveying the sweet potato S delivered from the vegetable raking part 16 to the upper direction of the guidance apparatus 86 of an aircraft rear part. The vegetable transport unit 17 mainly includes a pair of left and right transport drive cases 171 and 171, a transport device 270, and a transport member deformation prevention device 370.

搬送駆動ケース１７１・１７１は、搬送装置２７０の動力伝達機構を内装するものである。搬送駆動ケース１７１・１７１は、搬送装置２７０の両側に左右一対に並設される。
搬送駆動ケース１７１の後端部は、回動支持部１７３に枢支される。回動支持部１７３は、機体フレーム１２の支柱に連結される。また、搬送駆動ケース１７１と機体フレーム１２との間には、油圧シリンダ１７２が枢結されており、油圧シリンダ１７２を動作させることによって、搬送駆動ケース１７１の機体フレーム１２に対する相対高さを調整できる構成となっている。 The transport drive cases 171 and 171 are provided with a power transmission mechanism of the transport device 270. The transport drive cases 171 and 171 are arranged in a pair on the left and right sides of the transport device 270.
The rear end portion of the transport drive case 171 is pivotally supported by the rotation support portion 173. The rotation support part 173 is connected to the support of the body frame 12. Further, a hydraulic cylinder 172 is pivotally connected between the transport drive case 171 and the body frame 12, and the relative height of the transport drive case 171 with respect to the body frame 12 can be adjusted by operating the hydraulic cylinder 172. It has a configuration.

以下では、本実施形態に係る搬送装置２７０の構成について、図１から図４を参照して説明する。
図２に示すように、搬送装置２７０は、主として左右一対の駆動スプロケット２７１・２７１、駆動軸２７２、左右一対の従動スプロケット２７３・２７３、無端帯として構成される左右一対の搬送チェーン２７５・２７５、当該搬送チェーン２７５・２７５の間に横架される搬送部材（第一搬送部材２７６、第二搬送部材２７７）、及び搬送ガイド２７８・２７８によって構成される。 Below, the structure of the conveying apparatus 270 which concerns on this embodiment is demonstrated with reference to FIGS. 1-4.
As shown in FIG. 2, the transport device 270 mainly includes a pair of left and right drive sprockets 271 and 271, a drive shaft 272, a pair of left and right driven sprockets 273 and 273, a pair of left and right transport chains 275 and 275 configured as an endless belt, It is comprised by the conveyance member (the 1st conveyance member 276, the 2nd conveyance member 277) and the conveyance guides 278 and 278 horizontally mounted between the said conveyance chains 275 and 275.

駆動スプロケット２７１・２７１、従動スプロケット２７３・２７３、及び搬送チェーン２７５・２７５は、搬送駆動ケース１７１・１７１に内装される。駆動スプロケット２７１・２７１は搬送駆動ケース１７１・１７１の後端部に左右一対に配置され、従動スプロケット２７３・２７３は搬送駆動ケース１７１・１７１の前端部に左右一対に配置される。 The drive sprockets 271 and 271, the driven sprockets 273 and 273, and the transport chains 275 and 275 are housed in the transport drive cases 171 and 171. The drive sprockets 271 and 271 are arranged in a pair of left and right at the rear end portions of the conveyance drive cases 171 and 171, and the driven sprockets 273 and 273 are arranged in a pair of left and right at the front end portions of the conveyance drive cases 171 and 171.

搬送駆動ケース１７１・１７１の後端部間には、駆動軸２７２が軸受（不図示）を介して横架される。駆動軸２７２の左右両端部には、駆動スプロケット２７１・２７１が固設される。 A drive shaft 272 is horizontally mounted between the rear end portions of the transport drive cases 171 and 171 via a bearing (not shown). Drive sprockets 271 and 271 are fixed to both left and right ends of the drive shaft 272.

従動スプロケット２７３・２７３は、搬送駆動ケース１７１・１７１の前端部に、軸受（図示省略）を介して回動可能に支持される。 The driven sprockets 273 and 273 are rotatably supported on the front end portions of the transport drive cases 171 and 171 via bearings (not shown).

搬送チェーン２７５・２７５は、駆動スプロケット２７１・２７１と従動スプロケット２７３・２７３に巻き掛けられ、左右一対に配置される。このように構成することより、駆動スプロケット２７１・２７１が駆動装置（不図示）により回転駆動されると、これにともなって搬送チェーン２７５・２７５が回転駆動される。 The transport chains 275 and 275 are wound around the drive sprockets 271 and 271 and the driven sprockets 273 and 273, and are arranged in a pair on the left and right. With this configuration, when the drive sprockets 271 and 271 are rotationally driven by a drive device (not shown), the transport chains 275 and 275 are rotationally driven accordingly.

第一搬送部材２７６は略直線棒状の部材である。第一搬送部材２７６・２７６・・・は、搬送チェーン２７５・２７５の間に横架して、前後方向に所定間隔をあけて平行に並べることで簾状の搬送面を形成するように構成される。 The first conveying member 276 is a substantially straight bar-shaped member. The first conveying members 276, 276,... Are configured so as to form a bowl-shaped conveying surface by being horizontally placed between the conveying chains 275, 275 and arranged in parallel at a predetermined interval in the front-rear direction. The

第二搬送部材２７７は、略直線棒状の部材を左右方向略中央部側が外周側に突出するように形成されたものである。第二搬送部材２７７は、所定本数をあけて（本実施形態においては第一搬送部材２７６を三本あけて）第一搬送部材２７６の外周側に配置される。
つまり、図６に示すように、搬送面上部の第二搬送部材２７７・２７７及び第一搬送部材２７６・２７６・・・によって側面視で凹部２７ａが形成され、第一搬送部材２７６・２７６間の隙間によって側面視で凹部２７ｂが形成され、甘藷Ｓが搬送時に凹部２７ａ・２７ｂ内に入るように構成される。 The second conveying member 277 is formed from a substantially straight bar-like member so that the substantially central portion side in the left-right direction protrudes to the outer peripheral side. The second conveying member 277 is arranged on the outer peripheral side of the first conveying member 276 with a predetermined number (in the present embodiment, three first conveying members 276 are opened).
That is, as shown in FIG. 6, the concave portions 27a are formed in the side view by the second conveying members 277, 277 and the first conveying members 276, 276. A recess 27b is formed by the gap in a side view, and the sweet potato S is configured to enter the recesses 27a and 27b during conveyance.

こうして、駆動スプロケット２７１・２７１を回転駆動することにより搬送チェーン２７５・２７５が回転駆動され、第一搬送部材２７６・２７６・・・及び第二搬送部材２７７・２７７・・・を搬送方向に向かって移動させる。
そして甘藷Ｓは、第一搬送部材２７６と第二搬送部材２７７が成す前記凹部２７ａに収納して移動させることで野菜収容部１８へと搬送することができる。
また、前記凹部２７ａよりも小さな甘藷Ｓ（野菜）は、凹部２７ｂを形成する第一搬送部材２７６・２７６間で挟み込むことで野菜収容部１８へと搬送することができる。 In this way, the drive chains 275 and 275 are rotationally driven by rotationally driving the drive sprockets 271 and 271, and the first transport members 276, 276... And the second transport members 277, 277. Move.
And the sweet potato S can be conveyed to the vegetable accommodating part 18 by accommodating and moving in the said recessed part 27a which the 1st conveying member 276 and the 2nd conveying member 277 comprise.
Moreover, the sweet potato S (vegetables) smaller than the said recessed part 27a can be conveyed to the vegetable accommodating part 18 by pinching | interposing between the 1st conveyance members 276 * 276 which form the recessed part 27b.

図２に示すように、第一搬送部材２７６と第二搬送部材２７７とによって形成される無端帯の前記野菜搬送面の上方には、当該野菜搬送面の傾きに沿わせるようにして、搬送ガイド２７８・２７８が配置される。搬送装置２７０の下部において左右方向に幅広く載置された甘藷Ｓは、上方に搬送されるに従って搬送ガイド２７８・２７８によってガイドされ、搬送装置２７０の終端部においては、前記野菜搬送面の右側に集められる。 As shown in FIG. 2, a conveyance guide is provided above the vegetable conveyance surface of the endless belt formed by the first conveyance member 276 and the second conveyance member 277 so as to follow the inclination of the vegetable conveyance surface. 278 and 278 are arranged. The sweet potato S widely placed in the left and right direction in the lower part of the transport device 270 is guided by the transport guides 278 and 278 as it is transported upward, and collected at the end of the transport device 270 on the right side of the vegetable transport surface. It is done.

次に、本実施形態の前記搬送部材の変形を防止する搬送部材変形防止装置３７０の構成について図５から図７を参照して説明する。 Next, the structure of the conveyance member deformation preventing apparatus 370 for preventing the deformation of the conveyance member according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

搬送部材変形防止装置３７０は、搬送装置２７０の前端部における搬送部材の変形を防止するためのものである。搬送部材変形防止装置３７０は、搬送駆動ケース補強部材３７１、張出支持部材３７２、回動機構３７３（支持軸３７４、軸受３７５、支持ローラ３７６、固定カラー３７７）によって構成される。 The conveying member deformation preventing device 370 is for preventing deformation of the conveying member at the front end portion of the conveying device 270. The conveyance member deformation preventing device 370 includes a conveyance drive case reinforcing member 371, an overhanging support member 372, and a rotation mechanism 373 (a support shaft 374, a bearing 375, a support roller 376, and a fixed collar 377).

搬送駆動ケース補強部材３７１は、搬送駆動ケース１７１・１７１の左右方向の強度を確保するとともに、搬送部材変形防止装置３７０全体を支持するための部材である。搬送駆動ケース補強部材３７１は、パイプ等の棒材によって構成され、搬送駆動ケース１７１・１７１の前端より所定間隔をあけて、搬送駆動ケース１７１・１７１間に取付部材３７１ａ・３７１ａを介して横設される。 The transport drive case reinforcing member 371 is a member for ensuring the strength of the transport drive cases 171 and 171 in the left-right direction and supporting the entire transport member deformation preventing device 370. The conveyance drive case reinforcing member 371 is made of a bar material such as a pipe, and is provided horizontally between the conveyance drive cases 171 and 171 via attachment members 371a and 371a at a predetermined interval from the front ends of the conveyance drive cases 171 and 171. Is done.

張出支持部材３７２・３７２は、回動機構３７３を所定位置で支持するための部材である。張出支持部材３７２は、前後方向を長手とする矩形の板状の部材によって構成される。張出支持部材３７２・３７２の後端部は、搬送駆動ケース補強部材３７１の左右中央に所定間隔をあけて左右一対となるように固設される。張出支持部材３７２・３７２は、略平行に前方へと延設され、その前端部は側面視において従動スプロケット２７３・２７３の中心と略同じとなるように配置される。
張出支持部材３７２の前端部には、ボルト等を貫装するための貫装孔３７２ａが形成される。 The overhanging support members 372 and 372 are members for supporting the rotation mechanism 373 at a predetermined position. The overhanging support member 372 is configured by a rectangular plate-like member whose longitudinal direction is the front-rear direction. The rear end portions of the overhanging support members 372 and 372 are fixed to the left and right centers of the transport drive case reinforcing member 371 so as to form a pair on the left and right sides with a predetermined interval. The overhanging support members 372 and 372 extend forward substantially in parallel, and their front end portions are arranged so as to be substantially the same as the centers of the driven sprockets 273 and 273 in a side view.
A through hole 372 a for penetrating a bolt or the like is formed at the front end portion of the overhanging support member 372.

回動機構３７３は、搬送チェーン２７５・２７５により従動スプロケット２７３・２７３の回りに送られてきた第一搬送部材２７６・２７６・・・を当該第一搬送部材２７６・２７６・・・の左右略中央部で支持するためのものである。回動機構３７３は、主として、支持軸３７４、軸受３７５、支持ローラ３７６、固定カラー３７７、ボルト３７８、およびナット３７９によって構成される。 The rotation mechanism 373 is configured so that the first conveying members 276, 276... Sent around the driven sprockets 273, 273 by the conveying chains 275, 275 are substantially at the left and right centers of the first conveying members 276, 276. It is for supporting in the part. The rotation mechanism 373 is mainly configured by a support shaft 374, a bearing 375, a support roller 376, a fixed collar 377, a bolt 378, and a nut 379.

支持軸３７４は、回動機構３７３を支持するための部材である。支持軸３７４は、左右方向にボルト３７８を貫装するための貫装孔３７４ａが形成された略筒状の部材で構成される。支持軸３７４の貫装孔３７４ａは、前記張出支持部材３７２の貫装孔３７２ａと一致するように配置される。 The support shaft 374 is a member for supporting the rotation mechanism 373. The support shaft 374 is configured by a substantially cylindrical member in which a through hole 374a for penetrating the bolt 378 in the left-right direction is formed. The through hole 374 a of the support shaft 374 is disposed so as to coincide with the through hole 372 a of the overhanging support member 372.

軸受３７５は、支持軸３７４に対して回動自在に支持ローラ３７６を支持するための部材である。軸受３７５は本実施形態ではボールベアリングにより構成されている。 The bearing 375 is a member for supporting the support roller 376 so as to be rotatable with respect to the support shaft 374. The bearing 375 is configured by a ball bearing in the present embodiment.

支持ローラ３７６は、その外周で第一搬送部材２７６・２７６・２７６の左右中央を支持するための部材である。支持ローラ３７６は、左右方向に開孔する筒状に形成される。支持ローラ３７６の左右幅は、張出支持部材３７２・３７２間の距離よりも若干短くなるように形成される。支持ローラ３７６の内周の左右中央部は、軸受３７５の外輪３７５ｂに固設される。つまり、支持ローラ３７６は、軸受３７５を介して支持軸３７４に外嵌され、支持軸３７４に対して回動可能に配置される。
尚、本実施形態においては、搬送装置２７０の第一搬送部材２７６・・・および第二搬送部材２７７・・・が第一搬送部材２７６に取り付けられている為、第一搬送部材２７６の支持を主としているが、第二搬送部材２７７・・・が直接搬送チェーン２７５・２７５に取り付けられている場合は、第一搬送部材２７６および第二搬送部材２７７を支持する部材となり、また支持できる形状に構成される。 The support roller 376 is a member for supporting the left and right centers of the first transport members 276, 276, and 276 on the outer periphery thereof. The support roller 376 is formed in a cylindrical shape that opens in the left-right direction. The lateral width of the support roller 376 is formed to be slightly shorter than the distance between the overhanging support members 372 and 372. The left and right central portions of the inner periphery of the support roller 376 are fixed to the outer ring 375 b of the bearing 375. In other words, the support roller 376 is fitted on the support shaft 374 via the bearing 375 and is disposed so as to be rotatable with respect to the support shaft 374.
In the present embodiment, since the first conveying members 276... And the second conveying members 277... Of the conveying device 270 are attached to the first conveying member 276, the first conveying member 276 is supported. Mainly, when the second conveying member 277 is directly attached to the conveying chain 275, 275, it becomes a member that supports the first conveying member 276 and the second conveying member 277, and is configured to be supported. Is done.

固定カラー３７７・３７７は、軸受３７５の左右両側を覆うための部材であって、左右対称の二つの環状板によって構成される。固定カラー３７７・３７７は、支持ローラ３７６と干渉せぬように支持ローラ３７６の左右両側の軸心側で支持軸３７４に外嵌される。 The fixed collars 377 and 377 are members for covering both the left and right sides of the bearing 375, and are configured by two symmetrical left and right annular plates. The fixed collars 377 and 377 are fitted on the support shaft 374 on the left and right axial sides of the support roller 376 so as not to interfere with the support roller 376.

回動機構３７３は、張出支持部材３７２の貫装孔３７２ａ・３７２ａと支持軸３７４の貫装孔３７４ａとを側面視において一致させた状態で、それら貫装孔３７２ａ・３７２ａ・３７４ａにボルト３７８を螺設してナット３７９等で締結することで、張出支持部材３７２に回動可能に取り付けられる。 The rotation mechanism 373 has bolts 378 in the through holes 372a, 372a, and 374a in a state where the through holes 372a and 372a of the overhanging support member 372 and the through holes 374a of the support shaft 374 are aligned in a side view. And is attached to the overhanging support member 372 so as to be rotatable.

搬送部材変形防止装置３７０は、搬送装置２７０前端部における第一搬送部材２７６・２７６・・・を左右略中央部で支持することができる。このように構成することにより、作業時に搬送装置２７０の前端部が畝に突っ込んだ場合であっても、第一搬送部材２７６・２７６・・・の左右略中央部は回動機構３７３により支持されるため、搬送部材変形防止装置３７０により第一搬送部材２７６・２７６・・・の変形を防止することが可能である。
さらに、搬送部材変形防止装置３７０は、第一搬送部材２７６・２７６・・・の左右略中央部で形成される隙間を埋めることができ、強度が最も小さい左右略中央部への石等の噛み込みを防止することができる。 The conveyance member deformation preventing device 370 can support the first conveyance members 276, 276,... At the front end portion of the conveyance device 270 at the substantially right and left central portions. With this configuration, even when the front end portion of the transport device 270 projects into the bag during work, the left and right central portions of the first transport members 276, 276, ... are supported by the rotation mechanism 373. Therefore, it is possible to prevent deformation of the first conveying members 276, 276... By the conveying member deformation preventing device 370.
Further, the conveying member deformation preventing device 370 can fill a gap formed at the substantially right and left central portions of the first conveying members 276, 276, and so on, and bites stones or the like into the left and right substantially central portions having the smallest strength. Can be prevented.

本実施形態のように、第一搬送部材２７６・２７６・・・は、それらの左右略中央部を支持ローラ３７６によって支持されるため、当該部分が平畝の中央部に深く突っ込んでも屈曲・変形し難くなるのである。 As in the present embodiment, the first conveying members 276, 276,... Are supported by the support rollers 376 at their left and right central portions, so that even if the portions pierce deeply into the flat central portion, they are bent and deformed. It becomes difficult to do.

また、本実施形態の野菜収穫機１は、過剰な負荷が駆動スプロケット２７１および駆動軸２７２にかかると、それらを連結するための安全ピンが破損して、駆動スプロケット２７１および駆動軸２７２の破損を回避するように構成される。そのため、搬送部材変形防止装置３７０が第一搬送部材２７６の変形を防止することで、その変形によりチェーンが回動できなくなって動力伝達機構に過剰な負荷がかかることを回避し、この結果、安全ピンの破損を防止し、ひいては、収穫作業を連続的に行うことを可能としている。加えて、搬送部材変形防止装置３７０の一部である搬送駆動ケース補強部材３７１は、搬送駆動ケース１７１・１７１の左右方向の強度を増すことができる。 Further, in the vegetable harvesting machine 1 of this embodiment, when an excessive load is applied to the drive sprocket 271 and the drive shaft 272, the safety pin for connecting them is damaged, and the drive sprocket 271 and the drive shaft 272 are damaged. Configured to avoid. For this reason, the conveyance member deformation preventing device 370 prevents the first conveyance member 276 from being deformed, so that the deformation prevents the chain from rotating and an excessive load is applied to the power transmission mechanism. The pin can be prevented from being broken, and thus the harvesting operation can be continuously performed. In addition, the transport drive case reinforcing member 371 that is a part of the transport member deformation prevention device 370 can increase the strength of the transport drive cases 171 and 171 in the left-right direction.

搬送チェーン２７５・２７５は、長期の使用によって全長が伸び、駆動スプロケット２７１と従動スプロケット２７３間が下方に垂れ、適切な張力を保つことが困難となる。そのため、搬送部材変形防止装置３７０は、その前端部である回動機構３７３を搬送装置２７０の前方向へ移動可能に構成することで、搬送チェーン２７５・２７５が適切な張力を保つことができる。具体的には、搬送部材変形防止装置３７０の取付部材３７１ａ・３７１ａにその長手方向を搬送方向と平行となる長穴を形成し、搬送チェーン２７５・２７５の張力が適切となる位置でボルト等によって締結することによって可能となる。 The entire length of the transport chains 275 and 275 increases due to long-term use, and the drive sprocket 271 and the driven sprocket 273 hang downward, making it difficult to maintain appropriate tension. Therefore, the conveyance member deformation preventing device 370 is configured such that the rotation mechanism 373 that is the front end portion thereof is movable in the forward direction of the conveyance device 270, so that the conveyance chains 275 and 275 can maintain appropriate tension. Specifically, the attachment members 371a and 371a of the conveying member deformation prevention device 370 are formed with elongated holes whose longitudinal direction is parallel to the conveying direction, and are bolted at a position where the tension of the conveying chains 275 and 275 is appropriate. This is possible by fastening.

図１から図３に示すように、選別作業部１９は、搬送装置２７０の前後中途部の左右一側または両側に配設され、搬送装置２７０の搬送面上の葉、ツルまたは傷物等の不要物を補助作業者（選別作業者）により搬送装置２７０から取り除くための部位である。
選別作業部１９は、主としてステップ１９１、座席１９２、支持フレーム１９３を備える。 As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the sorting operation unit 19 is disposed on one side or both sides of the middle part of the front and rear of the transport device 270, and leaves, vines, scratches, etc. on the transport surface of the transport device 270 are unnecessary. This is a part for removing an object from the transfer device 270 by an auxiliary worker (sorting worker).
The sorting operation unit 19 mainly includes a step 191, a seat 192, and a support frame 193.

ステップ１９１は、選別作業者が座席１９２に乗り入れるための部位である。ステップ１９１は、前後方向を長手とする板上の部材であって、機体フレーム１２の側部に支持部材を介して取り付けられる。 Step 191 is a part for the sorting operator to enter the seat 192. Step 191 is a member on a plate whose longitudinal direction is the front-rear direction, and is attached to the side portion of the body frame 12 via a support member.

座席１９２は、ステップ１９１の上面の前部、または、前後中央部、または、後部の任意の位置に固定可能に配置され、不要物の除去をするための選別作業者が着座するためのものである。 The seat 192 is disposed so as to be fixed at an arbitrary position on the front, front-rear, center, or rear of the upper surface of the step 191, and is used by a sorting operator for removing unnecessary objects. is there.

支持フレーム１９３は、座席１９２に着座した選別作業者が搬送装置２７０内に入り込まないようにガードするものである。 The support frame 193 guards the sorting operator seated on the seat 192 from entering the transfer device 270.

また、選別作業者は、座席１９２・１９２に着座しながら、支持フレーム１９３を握ることで体を支えて、または、支持フレーム１９３・１９３にもたれることで、搬送装置２７０の搬送面を搬送される不良の甘藷Ｓ、茎葉、またはつる等の不要物の除去作業が容易に行えるようにしている。 The sorting operator is transported on the transport surface of the transport device 270 by holding the support frame 193 while sitting on the seats 192 and 192, or by leaning against the support frames 193 and 193. It is possible to easily remove unnecessary substances such as defective sweet potato S, foliage, or vine.

図１、図２および図４に示すように、野菜収容部１８は、搬送装置２７０から搬送される甘藷Ｓを収穫袋５５に収容するための部位である。本実施形態においては、収容する容器を収穫袋５５としているが、野菜収容部１８にコンテナ等の容器を載置して野菜を収容する構成としてもよい。
野菜収容部１８は、主として、コンテナ掛８１、受台装置８２、ガイド装置８３、受台保持装置８４、開口保持装置８５、誘導装置８６、切換装置８７によって構成される。 As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the vegetable container 18 is a part for housing the sweet potato S transported from the transport device 270 in the harvest bag 55. In the present embodiment, the container to be stored is the harvest bag 55, but a container such as a container may be placed on the vegetable storage unit 18 to store the vegetables.
The vegetable container 18 is mainly composed of a container hook 81, a receiving device 82, a guide device 83, a receiving device holding device 84, an opening holding device 85, a guiding device 86, and a switching device 87.

コンテナ掛８１は、コンテナ５０を保持し、当該コンテナ５０内に空の収穫袋５５・５５・・・を収容して待機させるためのものである。コンテナ掛８１は、機体後部の左右両側にそれぞれ配置される。 The container hook 81 is for holding the container 50 and storing empty harvest bags 55, 55... The container hooks 81 are arranged on both the left and right sides of the rear part of the machine body.

受台装置８２は、甘藷Ｓを収容する収穫袋５５を載置するための装置である。受台装置８２は、主として板状の部材によって構成され、機体フレーム１２の右側後方に板面が略水平となるように配置される。受台装置８２は、機体フレーム１２に回動自在に支持される。 The cradle device 82 is a device for placing the harvest bag 55 that houses the sweet potato S. The cradle device 82 is mainly composed of a plate-like member, and is arranged on the right rear side of the body frame 12 so that the plate surface is substantially horizontal. The cradle device 82 is rotatably supported by the body frame 12.

ガイド装置８３は、受台装置８２に載置（セット）された収穫袋５５の前側面をもたれさせてガイドし、収穫袋５５を前方へ傾けた斜めの状態で載置できるようにするためのものである。ガイド装置８３は、受台装置８２の載置面に対して所定角度を有すように受台装置８２の前後中央部に起立するように配置される。収穫袋５５を傾斜させて受台装置８２に載置することで、野菜収納状態を安定させることができるとともに、収穫袋５５の上開口部の高さを低くして、収穫袋５５を長く伸ばした状態として収納量を多くすることができる。 The guide device 83 leans and guides the front side of the harvest bag 55 placed (set) on the cradle device 82 so that the harvest bag 55 can be placed in an oblique state inclined forward. Is. The guide device 83 is disposed so as to stand at the front and rear central portions of the receiving device 82 so as to have a predetermined angle with respect to the mounting surface of the receiving device 82. By tilting the harvest bag 55 and placing it on the cradle device 82, the state of storing vegetables can be stabilized, and the height of the upper opening of the harvest bag 55 is lowered, and the harvest bag 55 is elongated. As a result, the storage amount can be increased.

受台保持装置８４は、受台装置８２の板面を略鉛直状態とする「収納位置」に保持するための装置である。
受台保持装置８４は、受台装置８２の板面が略鉛直状態であるその姿勢を、受台装置８２の右側部に設けた受部材４５に、その前方の機体フレーム１２に回動自在に取り付けられた係止部材４１の開放端が係合することによって保持される。 The cradle holding device 84 is a device for holding the plate surface of the cradle device 82 in the “storage position” in which the plate surface is substantially vertical.
The cradle holding device 84 is configured so that the plate surface of the cradle device 82 is in a substantially vertical state so that the cradle member 45 provided on the right side of the cradle device 82 can rotate to the body frame 12 in front of it. It is held by engaging the open end of the attached locking member 41.

開口保持装置８５は、受台装置８２に載置された収穫袋５５の上開口部側の上端を挟持して収穫袋５５が開口した状態を保持するための装置である。開口保持装置８５は、搬送装置２７０の下後部付近の機体フレーム１２３から受台装置８２の前後中央部上方まで延設され、機体フレーム１２３側を中心として回動可能に支持される。開口保持装置８５は、収穫袋５５の左右の上開口を挟持できるように所定間隔をあけて四箇所配置される。 The opening holding device 85 is a device for holding the state in which the harvesting bag 55 is opened by holding the upper end of the upper side of the harvesting bag 55 placed on the receiving device 82. The opening holding device 85 extends from the machine body frame 123 near the lower rear portion of the transport device 270 to the upper part of the front and rear center of the receiving device 82, and is supported so as to be rotatable about the machine frame 123 side. Four opening holding devices 85 are arranged at predetermined intervals so that the left and right upper openings of the harvesting bag 55 can be clamped.

誘導装置８６は、搬送装置２７０から搬送される甘藷Ｓが収穫袋５５内に落下し易くするためのものである。誘導装置８６は、搬送装置２７０の最後端の下方に配置される。 The guide device 86 is for making the sweet potato S transported from the transport device 270 easily fall into the harvest bag 55. The guide device 86 is disposed below the rearmost end of the transport device 270.

切換装置８７は、受台装置８２にセットされた収穫袋５５・５５の内、甘藷Ｓを収容したい側の収穫袋５５へ誘導したり、切換装置８７よりも後方に甘藷Ｓが落下して収穫袋５５外に落下することを防止したりするための装置である。切換装置８７は、一方の収穫袋５５の開口部をその上方で閉塞可能とし、切換回動軸７１を中心として左右方向に回動することで他方の収穫袋５５の開口部の上方を閉塞可能とする。さらに、切換回動軸７１と支持板７５の上端の高低差によって、閉塞側の収穫袋５５に落下しようとする甘藷Ｓを受けて、非閉塞側の収穫袋５５へと落下させることが可能である。 The switching device 87 leads to the harvest bag 55 on the side where the sweet potato S is to be accommodated among the harvest bags 55 and 55 set on the receiving device 82, or the sweet potato S falls to the rear of the switching device 87 and harvests. This is a device for preventing the bag 55 from falling outside. The switching device 87 can close the opening of one harvest bag 55 above, and can close the top of the opening of the other harvest bag 55 by rotating in the left-right direction about the switching rotation shaft 71. And Further, due to the difference in height between the switching pivot shaft 71 and the upper end of the support plate 75, it is possible to receive the sweet potato S that is about to fall into the closed-side harvest bag 55 and drop it into the non-closed-side harvest bag 55. is there.

前記構成によって、予め、受台保持装置８４を解除することによって、受台装置８２およびガイド装置８３を「作業位置」に配置させる。
この「作業位置」（図１参照）において、収穫袋５５・５５は、受台装置８２上に載置される。受台装置８２上の収穫袋５５・５５は、それらの前側面をガイド装置８３によってガイドされるとともに、それらの開口部を開口保持装置８５によって保持される。
甘藷Ｓは、野菜収穫機１が走行する際に搬送装置２７０によってその後方へと搬送される。
搬送装置２７０より搬送された甘藷Ｓは、搬送装置２７０の後端部より誘導装置８６へと誘導される。さらに、誘導された甘藷Ｓは、直接収穫袋５５内へと誘導されるか、または、切換装置８７を介して収穫袋５５内へと誘導される。従って、甘藷Ｓは、一方の収穫袋５５内へと収容される。これにより、甘藷Ｓの収穫袋５５への収容作業は、連続して可能となる。 With the above-described configuration, the cradle holding device 84 and the guide device 83 are placed in the “working position” by releasing the cradle holding device 84 in advance.
At this “work position” (see FIG. 1), the harvest bags 55 and 55 are placed on the receiving device 82. The harvesting bags 55 and 55 on the cradle device 82 are guided by the guide device 83 on their front side surfaces and held by the opening holding device 85 on their openings.
The sweet potato S is transported backward by the transport device 270 when the vegetable harvester 1 travels.
The sweet potato S transported from the transport device 270 is guided to the guide device 86 from the rear end of the transport device 270. Further, the induced sweet potato S is guided directly into the harvest bag 55 or is guided into the harvest bag 55 via the switching device 87. Therefore, the sweet potato S is accommodated in one harvest bag 55. Thereby, the accommodation operation | work to the harvest bag 55 of the sweet potato S is attained continuously.

以下に、本実施形態にかかる転落防止部２０の構成および動作を図８から図１６を用いて説明する。 Below, the structure and operation | movement of the fall prevention part 20 concerning this embodiment are demonstrated using FIGS. 8-16.

以下において、転落防止部２０の構成について説明する。
転落防止部２０は、一旦野菜搬送部１７の搬送装置２７０の搬送面にまで搬送した甘藷Ｓが、搬送面から掻き込み装置１６３方向へと転がり落ちることを防止するためのものである。本実施形態の転落防止部２０は、第一転落防止装置２１および第二転落防止装置２２の二つの転落防止装置を設置することで構成される。
尚、転落防止部２０は、本実施形態において二つの転落防止装置２１・２２によって構成されているが、一つまたは三つ以上の転落防止装置を配置する構成であってもよい。 Below, the structure of the fall prevention part 20 is demonstrated.
The fall prevention unit 20 is for preventing the sweet potato S once transported to the transport surface of the transport device 270 of the vegetable transport unit 17 from rolling down from the transport surface toward the scraping device 163. The fall prevention unit 20 of the present embodiment is configured by installing two fall prevention devices, a first fall prevention device 21 and a second fall prevention device 22.
In addition, although the fall prevention part 20 is comprised by the two fall prevention apparatuses 21 * 22 in this embodiment, the structure which arrange | positions one or three or more fall prevention apparatuses may be sufficient.

以下において説明を容易とするため、第一転落防止装置２１を用いて転落防止装置の基本構造を説明し、第二転落防止装置２２については、第一転落防止装置２１との違いのみの説明をすることとする。 In order to facilitate the description below, the basic structure of the fall prevention device will be described using the first fall prevention device 21, and the second fall prevention device 22 will be described only with the difference from the first fall prevention device 21. I decided to.

図１から図３及び図８から図１０に示すように、第一転落防止装置２１は、搬送面の前後中央部まで搬送された甘藷Ｓが掻き込み装置１６３側へと転落することを防止するための装置であって、野菜搬送部１７の前後中途部に配置される。第一転落防止装置２１は、主として、支持フレーム２３、蝶番２４、および転落防止部材２５・２５とによって構成される。 As shown in FIG. 1 to FIG. 3 and FIG. 8 to FIG. 10, the first fall prevention device 21 prevents the sweet potato S that has been transported to the front and rear center of the transport surface from falling to the scraping device 163 side. It is an apparatus for this, Comprising: It arrange | positions in the front-back middle part of the vegetable conveyance part 17. FIG. The first fall prevention device 21 mainly includes a support frame 23, a hinge 24, and fall prevention members 25 and 25.

支持フレーム２３は、転落防止部材２５を支えるための部材である。支持フレーム２３は、柱部材２３１・２３１、梁部材２３２、補助取付部材２３３によって構成される。 The support frame 23 is a member for supporting the fall prevention member 25. The support frame 23 includes column members 231 and 231, a beam member 232, and an auxiliary mounting member 233.

柱部材２３１は、支持フレーム２３全体を搬送駆動ケース１７１に固定するための部材であって、金属板等の板材を適宜折り曲げることによって形成される。柱部材２３１・２３１は、支持フレーム２３上に左右一対となるように配置される。柱部材２３１は、正面視略Ｌ字状に折り曲げて、搬送駆動ケース１７１の上面に対して平行な水平部２３１ａと、当該水平部２３１ａの機体内側端部から上方に向って延設される垂直部２３１ｂとを有する。
柱部材２３１の水平部２３１ａは搬送駆動ケース１７１の上面にボルト等によって固定される。 The column member 231 is a member for fixing the entire support frame 23 to the transport drive case 171 and is formed by appropriately bending a plate material such as a metal plate. The column members 231 and 231 are arranged on the support frame 23 so as to form a pair of left and right. The column member 231 is bent in a substantially L shape when viewed from the front, and a horizontal portion 231a that is parallel to the upper surface of the transport driving case 171 and a vertical portion that extends upward from an inner end of the horizontal portion 231a. Part 231b.
The horizontal portion 231a of the column member 231 is fixed to the upper surface of the transport drive case 171 with a bolt or the like.

梁部材２３２は、転落防止部材２５を支持するための部分であって、左右方向を長手とするパイプ等の棒材によって構成される。梁部材２３２は、その両端が柱部材２３１・２３１に溶接等で固定される。
よって、梁部材２３２は、柱部材２３１・２３１間上部に横設され、それら全体が正面視において略門状に形成される。 The beam member 232 is a portion for supporting the fall prevention member 25, and is configured by a bar material such as a pipe having a longitudinal direction in the left-right direction. Both ends of the beam member 232 are fixed to the column members 231 and 231 by welding or the like.
Therefore, the beam member 232 is horizontally provided in the upper part between the column members 231 and 231 and the whole is formed in a substantially gate shape in a front view.

補助取付部材２３３は、梁部材２３２に転落防止部材２５を取り付け易くするための部分であって、左右方向の長さを柱部材２３１・２３１間と略同じ長さとする板状の部材によって構成される。補助取付部材２３３は、側面視において搬送面に略垂直となるように溶接等によって固設される。 The auxiliary attachment member 233 is a portion for facilitating attachment of the fall prevention member 25 to the beam member 232, and is configured by a plate-like member having a length in the left-right direction that is substantially the same as that between the column members 231 and 231. The The auxiliary attachment member 233 is fixed by welding or the like so as to be substantially perpendicular to the conveyance surface in a side view.

蝶番２４は、後述する転落防止部材２５を支持フレーム２３に回動自在に取り付けるための部材である。蝶番２４は、一般的な平型蝶番や平行型蝶番等の蝶番で構成される。詳述すると、蝶番２４は、回動軸２４１と、第一蝶番片２４２と、第二蝶番片２４３とを有する。
第一蝶番片２４２が補助取付部材２３３に固定されて、蝶番２４は支持フレーム２３に取り付けられる。 The hinge 24 is a member for rotatably attaching a fall prevention member 25 described later to the support frame 23. The hinge 24 is composed of a hinge such as a general flat hinge or a parallel hinge. More specifically, the hinge 24 has a rotation shaft 241, a first hinge piece 242, and a second hinge piece 243.
The first hinge piece 242 is fixed to the auxiliary attachment member 233, and the hinge 24 is attached to the support frame 23.

転落防止部材２５は、搬送面上を野菜掻き込み部１６方向（前下方）に転がる甘藷Ｓを受け止めることで、甘藷Ｓが転落することを防止するための部材である。転落防止部材２５は、合成樹脂やゴム等の弾性部材（軟質材料）で略四角形の板状に形成され、上辺に前記蝶番２４へのボルト孔等で構成した取付部が形成されている。 The fall prevention member 25 is a member for preventing the sweet potato S from falling by receiving the sweet potato S that rolls on the conveying surface in the direction of the vegetable scraping portion 16 (front and lower). The fall prevention member 25 is formed in an approximately square plate shape by an elastic member (soft material) such as synthetic resin or rubber, and an attachment portion constituted by a bolt hole or the like to the hinge 24 is formed on the upper side.

前記転落防止部材２５の上辺には、その上部を補強するための補強部材２５１が貼設されている。当該補強部材２５１は帯板状で転落防止部材２５の取付部に過剰な負荷がかからないようにしている。転落防止部材２５と補強部材２５１は蝶番２４に一体的に固定される。 On the upper side of the fall prevention member 25, a reinforcing member 251 for reinforcing the upper portion is attached. The reinforcing member 251 is in the form of a band plate so that an excessive load is not applied to the attachment portion of the fall prevention member 25. The fall prevention member 25 and the reinforcing member 251 are integrally fixed to the hinge 24.

こうして、転落防止部材２５・２５は、蝶番２４・・・を介して、支持フレーム２３に、左右方向に並列に配置される。また、これら隣り合う転落防止部材２５・２５は、それぞれその動作が干渉することがないように所定間隔をあけて配置され、搬送駆動ケース１７１内側に配置した搬送ガイド２７８・２７８に対しても所定間隔をあけて配置される。転落防止部材２５は、蝶番２４・２４を介して支持フレーム２３に前後揺動自在に下方に垂れて支持される。 Thus, the fall prevention members 25, 25 are arranged in parallel in the left-right direction on the support frame 23 via the hinges 24. Further, these adjacent fall prevention members 25 and 25 are arranged at predetermined intervals so that their operations do not interfere with each other, and are also predetermined with respect to the conveyance guides 278 and 278 arranged inside the conveyance drive case 171. Arranged at intervals. The fall prevention member 25 is supported by hanging downward on the support frame 23 via hinges 24 and 24 so as to be swingable back and forth.

また、転落防止部材２５は、野菜搬送部１７の搬送面に当接する長さに形成される。つまり、転落防止部材２５の下端部は、鉛直に垂らした状態で搬送装置２７０の第一搬送部材２７６および第二搬送部材２７７に当接するように設定される。こうして、搬送時に転落防止部材２５の下端部が前方へ回動することがなく、転落防止部材２５と第一搬送部材２７６または第二搬送部材２７７の間から野菜が前下方へ落下することがないのである。 Moreover, the fall prevention member 25 is formed to a length that abuts against the conveyance surface of the vegetable conveyance unit 17. That is, the lower end portion of the fall prevention member 25 is set so as to contact the first conveyance member 276 and the second conveyance member 277 of the conveyance device 270 in a state of hanging vertically. Thus, the lower end of the fall prevention member 25 does not rotate forward during conveyance, and vegetables do not fall forward and downward from between the fall prevention member 25 and the first conveyance member 276 or the second conveyance member 277. It is.

尚、転落防止部材２５は、透明なシリコン等の板材で構成することで、選別作業部１９で作業する作業者の搬送装置２７０の搬送面に対する視界を遮ることなく、搬送される不用なツルまたは草などを除去しやすくなるようにすることもできる。転落防止部材２５は、それに換えて、図１１の（ａ）および（ｂ）に示すように、甘藷（野菜）Ｓが貫通しない程度の大きさの開孔部を複数有する転落防止部材２６・２７としたり、また図１１の（ｃ）に示すように、網等で構成した転落防止部材２８としたり、図１１の（ｄ）に示すように、下方から延設されるスリットを所定間隔毎に設けた、または一枚の板状の部材に替えて棒状または細い板状の部材を簾状に配置した転落防止部材２９としたりしてもよい。 The fall prevention member 25 is made of a transparent plate such as silicon so that an operator who works in the sorting work unit 19 does not obstruct the field of view of the transport surface of the transport device 270, or is transported to an unnecessary crane or It can be made easier to remove grass and the like. Instead of the fall prevention member 25, as shown in FIGS. 11A and 11B, the fall prevention members 26 and 27 having a plurality of opening portions with a size that does not allow the sweet potato (vegetable) S to penetrate therethrough. In addition, as shown in FIG. 11 (c), a fall prevention member 28 constituted by a net or the like, or as shown in FIG. 11 (d), slits extending from below are provided at predetermined intervals. Alternatively, the fall prevention member 29 may be a rod-like or thin plate-like member arranged in a bowl shape instead of the provided plate-like member.

図８および図１２に示すように、第二転落防止装置２２は、搬送面の後部の甘藷Ｓが掻き込み装置１６３方向（第一転落防止装置２１側）へと転落することを防止するための装置であって、第一転落防止装置２１の後方に所定間隔をあけて配置される。第二転落防止装置２２の設置箇所は、搬送面の左右幅が徐々に狭くなる箇所に設置されるため、第一転落防止装置２１よりも左右幅が短くなるように設定される。つまり、第二転落防止装置２２の支持フレーム２３０の梁部材２３０２および補助取付部材２３０３、並びに転落防止部材２５０は、第一転落防止装置２１のそれらよりも左右幅が短く設定される。さらに、第二転落防止装置２２は、蝶番２４の取付位置および補助取付部材２３０３の貫装孔２３０３ａ・２３０３ａ・２３０３ａ・２３０３ａの位置がそれに合わせて、所定間隔が短く設定される。 As shown in FIGS. 8 and 12, the second fall prevention device 22 is used to prevent the sweet potato S at the rear of the conveyance surface from falling in the direction of the scraping device 163 (on the first fall prevention device 21 side). It is an apparatus, It arrange | positions at predetermined intervals behind the 1st fall prevention apparatus 21. FIG. Since the installation location of the second fall prevention device 22 is installed at a location where the left and right width of the transport surface gradually decreases, it is set so that the left and right width is shorter than the first fall prevention device 21. In other words, the beam member 2302 and the auxiliary mounting member 2303 of the support frame 230 of the second fall prevention device 22 and the fall prevention member 250 are set to have shorter left and right widths than those of the first fall prevention device 21. Furthermore, the second fall prevention device 22 is set to have a short predetermined interval in accordance with the attachment position of the hinge 24 and the positions of the through holes 2303a, 2303a, 2303a, and 2303a of the auxiliary attachment member 2303.

次に、転落防止部２０の転落防止装置２１・２２の動作について、甘藷Ｓがそれらを通過する「甘藷通過状態」、および甘藷Ｓがそれらによって受け止められる「甘藷転落防止状態」を中心に説明する。第一転落防止装置２１と第二転落防止装置２２とは、同様の動作を行うため、第一転落防止装置２１を用いて説明する。 Next, the operation of the fall prevention devices 21 and 22 of the fall prevention unit 20 will be described focusing on the “sweet candy passing state” in which the sweet potato S passes through them and the “sweet candy falling prevention state” in which the sweet potato S is received by them. . Since the first fall prevention device 21 and the second fall prevention device 22 perform similar operations, the first fall prevention device 21 will be described.

「甘藷通過状態」は、図１４に示すように、搬送装置２７０の搬送面に保持されている甘藷Ｓが転落防止部２０の下方を通過する状態を示す。
野菜掻き込み部１６によって掻き込まれた甘藷Ｓは、野菜搬送部１７の搬送装置２７０の搬送面に保持される。詳しくは、図１３に示すように、甘藷Ｓのうち比較的小さいものは第一搬送部材２７６・２７６間に挟持され、比較的大きいものは第一搬送部材２７６および第二搬送部材２７７に挟持または当接することで保持される。 As shown in FIG. 14, the “sweet potato passing state” indicates a state where the sweet potato S held on the conveying surface of the conveying device 270 passes under the fall prevention unit 20.
The sweet potato S scraped by the vegetable scraping unit 16 is held on the transport surface of the transport device 270 of the vegetable transport unit 17. Specifically, as shown in FIG. 13, a relatively small one of the sweet potatoes S is sandwiched between the first transport members 276 and 276, and a relatively large one is sandwiched between the first transport member 276 and the second transport member 277. It is held by contact.

第一搬送部材２７６・２７６に保持されている甘藷Ｓは、転落防止部２０の第一転落防止装置２１を通過する。この際、図１４に示すように、搬送装置２７０の後方へ移動中の甘藷Ｓは、第一転落防止装置２１の転落防止部材２５の前面と接触する。甘藷Ｓは、搬送装置２７０によって、さらにその上後方へと搬送されるため、転落防止部材２５を上後方へと押上げる。つまり、転落防止部材２５は、蝶番２４の回動軸２４１を中心として上後方へと回動する。 The sweet potato S held by the first transport members 276 and 276 passes through the first fall prevention device 21 of the fall prevention unit 20. At this time, as shown in FIG. 14, the sweet potato S moving to the rear of the transport device 270 contacts the front surface of the fall prevention member 25 of the first fall prevention device 21. Since the sweet potato S is further conveyed rearward and upward by the conveying device 270, the fall prevention member 25 is pushed upward and backward. That is, the fall prevention member 25 rotates upward and backward about the rotation shaft 241 of the hinge 24.

さらに、甘藷Ｓが後方へと移動することによって、転落防止部材２５は、甘藷Ｓによってその前面を押上げられた状態から開放される。それに伴い、図１５に示すように、転落防止部材２５は、その自重によって、蝶番２４の回動軸２４１を中心として下前方へと回動する（図中太矢印参照）。そして、転落防止部材２５の下端部は、第一搬送部材２７６または第二搬送部材２７７の後部に当接する。ただし、多くの甘藷Ｓが搬送面に搬送されていた場合、第一搬送部材２７６・２７６、第二搬送部材２７７に当接することなく、新たに搬送される甘藷Ｓに当接することとなる。 Furthermore, when the sweet potato S moves backward, the fall-preventing member 25 is released from a state in which its front surface is pushed up by the sweet potato S. Accordingly, as shown in FIG. 15, the fall prevention member 25 rotates downward and forward about the rotation shaft 241 of the hinge 24 by its own weight (see thick arrows in the figure). And the lower end part of the fall prevention member 25 contacts the rear part of the 1st conveyance member 276 or the 2nd conveyance member 277. However, when a large amount of sweet potato S is transported to the transport surface, it comes into contact with the newly transported sweet potato S without contacting the first transport members 276 and 276 and the second transport member 277.

第一転落防止装置２１は、支持フレーム２３に対して、複数の転落防止部材２５・２５が並列に配置されている。そのため、甘藷Ｓがどちらか左右一方の転落防止部材２５側に偏って搬送されてきた場合、転落防止部材２５・２５が一体的に形成されている場合には全体が上方に持ち上げられて、少ない側の野菜が転落防止部材２５と第一搬送部材２７６または第二搬送部材２７７の間から前下方へ落下する可能性があるが、左右方向で複数に分割することで、転落防止部材２５の下端は野菜または第一搬送部材２７６または第二搬送部材２７７に当接することになるので、野菜が通過する隙間ができ難くなり、落下を防止することができる。 In the first fall prevention device 21, a plurality of fall prevention members 25 and 25 are arranged in parallel with respect to the support frame 23. Therefore, when the sweet potato S is transported biased toward either the left or right fall prevention member 25, when the fall prevention members 25, 25 are integrally formed, the whole is lifted upward, and there is little There is a possibility that the vegetables on the side may fall forward and downward from between the fall prevention member 25 and the first conveyance member 276 or the second conveyance member 277, but by dividing into a plurality in the left-right direction, the lower end of the fall prevention member 25 Is in contact with the vegetable or the first conveying member 276 or the second conveying member 277, so that it is difficult to form a gap through which the vegetable passes, and the fall can be prevented.

第一転落防止装置２１を通過した甘藷Ｓは、第二転落防止装置２２においても、第一転落防止装置２１と同様の動作を行い後方へと甘藷Ｓを移動させる。第一転落防止装置２１および第二転落防止装置２２を通過した甘藷Ｓは、搬送装置２７０の後方の野菜収容部１８に配置された収穫袋５５へと落下して収容される。 The sweet potato S that has passed through the first fall prevention device 21 performs the same operation as the first fall prevention device 21 in the second fall prevention device 22 and moves the sweet potato S backward. The sweet potato S that has passed through the first fall prevention device 21 and the second fall prevention device 22 falls and is stored in the harvest bag 55 disposed in the vegetable storage unit 18 behind the transport device 270.

次に、搬送装置２７０の搬送面を転落する甘藷Ｓを第一転落防止装置２１によって受け止める「甘藷転落防止状態」について図１６を参照して説明する。 Next, a “sweet candy fall prevention state” in which the first fall prevention device 21 receives the sweet potato S that falls on the conveyance surface of the conveyance device 270 will be described with reference to FIG.

搬送中の甘藷Ｓは、搬送装置２７０の傾斜角度、野菜収穫機１の走行や甘藷Ｓに付着した土等を落とすための振動装置（図示省略）による振動等によって、搬送装置２７０の前下方へと転落する場合がある。 The sweet potato S being transported moves forward and downward of the transport device 270 due to the inclination angle of the transport device 270, the traveling of the vegetable harvester 1, vibrations by a vibration device (not shown) for dropping the soil attached to the sweet potato S, and the like. May fall.

転落防止部材２５は、第一転落防止装置２１よりも前方へと転落しようとする甘藷Ｓを転落防止部材２５の後面に当接させることによって受け止める。
その際、転落防止部材２５の下端部は、第一搬送部材２７６・２７６、第一搬送部材２７６と第二搬送部材２７７、または甘藷Ｓに当接することによって支持される。そのため、転落防止部材２５は、その下前方へと回動することなく、転落防止部材２５の上方から転落する甘藷Ｓを転落防止部材２５の後面で接触させる。
転落防止部材２５は、ゴム等の軟質材料によって構成されているため、甘藷Ｓとの接触による衝撃を吸収し、甘藷Ｓの下前方向の動き（図中太矢印参照）を制止させる。甘藷Ｓは転落防止部材２５よって、衝撃を吸収されるため、傷がつきにくい。 The fall prevention member 25 receives the sweet potato S that is about to fall forward from the first fall prevention device 21 by bringing it into contact with the rear surface of the fall prevention member 25.
At this time, the lower end portion of the fall prevention member 25 is supported by contacting the first transport members 276 and 276, the first transport member 276 and the second transport member 277, or the sweet potato S. Therefore, the fall prevention member 25 makes the sweet potato S which falls from the upper direction of the fall prevention member 25 contact with the rear surface of the fall prevention member 25, without rotating the lower forward.
Since the fall prevention member 25 is made of a soft material such as rubber, it absorbs the impact caused by the contact with the sweet potato S and stops the forward movement of the sweet potato S (see the thick arrow in the figure). The sweet potato S is hard to be scratched because the fall preventing member 25 absorbs the impact.

転落防止部材２５によって下前方向の転落が阻止させられた甘藷Ｓは、前方から後方へと移動する搬送部材２７６・２７６・２７７によって形成される凹部２７ａ内に入り込み、再度、搬送部材２７６・２７６・２７７によって保持されながら、搬送装置２７０の後方へと搬送される。
従って、第一転落防止装置２１および第二転落防止装置２２によって、甘藷Ｓは搬送装置２７０の後方へと搬送することが可能となる。 The sweet potato S that has been prevented from falling in the lower front direction by the fall prevention member 25 enters the recess 27a formed by the transport members 276, 276, and 277 moving from the front to the rear, and again the transport members 276 and 276. -While being held by 277, it is conveyed to the rear of the conveying device 270.
Therefore, the first fall prevention device 21 and the second fall prevention device 22 enable the sweet potato S to be conveyed to the rear of the conveyance device 270.

第二転落防止装置２２も第一転落防止装置２１と同様の動きを行い、第二転落防止装置２２よりも前方へと転落しようとする甘藷Ｓを転落防止部材２５０の後面に当接させることによって受け止める。 The second fall prevention device 22 also performs the same movement as the first fall prevention device 21, and the sweet potato S that is about to fall forward from the second fall prevention device 22 is brought into contact with the rear surface of the fall prevention member 250. Take it.

以上の如く、本実施形態の野菜収穫機１は、機体を進行させながら甘藷（野菜）Ｓを収穫する野菜収穫機１であって、前記機体の下部に配置されて畝上の野菜Ｓを掻き込む野菜掻き込み部１６と、前記野菜掻き込み部１６から上方に傾斜して延び、野菜Ｓを当該野菜掻き込み部１６から上後方へ搬送する野菜搬送部１７と、を備え、前記野菜搬送部１７は、搬送面に野菜Ｓが入り込む凹部２７ａ・２７ｂを有し、当該搬送面の搬送方向中途部に、前記搬送面上を搬送方向と反対方向に転がる野菜Ｓを受け止める転落防止部２０を配置し、当該転落防止部２０は、前記野菜搬送部１７の上方で搬送方向と交差する方向に横架される支持フレーム２３と、前記支持フレーム２３に前後揺動自在に下方に垂れて支持される転落防止部材２５とを有する転落防止装置２１で構成されるものである。 As described above, the vegetable harvesting machine 1 according to the present embodiment is a vegetable harvesting machine 1 that harvests sweet potato (vegetable) S while advancing the machine, and is disposed at the lower part of the machine to scrape the vegetables S on the basket. A vegetable scraping section 16 to be inserted, and a vegetable transport section 17 that extends upwardly from the vegetable scraping section 16 and transports the vegetable S from the vegetable scraping section 16 upward and rearward. 17 has the recessed part 27a * 27b into which the vegetable S enters into a conveyance surface, and arrange | positions the fall prevention part 20 which catches the vegetable S which rolls on the said conveyance surface in the opposite direction to a conveyance direction in the conveyance direction middle part of the said conveyance surface. The fall prevention unit 20 is supported above the vegetable transport unit 17 by being horizontally suspended in a direction intersecting the transport direction, and supported by the support frame 23 so as to be swingable back and forth. With fall prevention member 25 It is those composed of fall prevention device 21.

このように構成することにより、搬送中の野菜Ｓが、振動等によって搬送面の凹部２７ａ・２７ｂから出て搬送方向と反対方向に転がっても、即ち、下流側から上流側へ転落しても、その搬送面途中に配置した転落防止装置２１・２２により受け止められることになる。したがって、転落による野菜Ｓの損傷を防ぐことができるとともに、搬送中の野菜Ｓが転がり落ちて前端の掻き込み装置１６３にまで至って、野菜Ｓが滞留するようなことがなくなり、野菜Ｓを効率よく収穫することができる。
転落防止部材２５・２５０が揺動自在に支持されているため、搬送装置２７０による野菜Ｓの搬送が転落防止部材２５・２５０によって妨げられにくくなり、搬送装置２７０の搬送面上の野菜Ｓを搬送後端へと搬送することができる。 By configuring in this way, even if the vegetable S being transported exits from the recesses 27a and 27b on the transport surface due to vibration or the like and rolls in the direction opposite to the transport direction, that is, falls from the downstream side to the upstream side. Then, it is received by the fall prevention devices 21 and 22 arranged in the middle of the conveying surface. Therefore, it is possible to prevent damage to the vegetable S due to falling, and the vegetable S that is being conveyed does not roll down to reach the front-end scraping device 163 so that the vegetable S does not stay, and the vegetable S is efficiently stored. Can be harvested.
Since the fall prevention members 25 and 250 are swingably supported, the conveyance of the vegetables S by the conveyance device 270 is not easily disturbed by the fall prevention members 25 and 250, and the vegetables S on the conveyance surface of the conveyance device 270 are conveyed. It can be conveyed to the rear end.

本実施形態の野菜収穫機１において、前記転落防止部材２５・２５０は、前記支持フレーム２３・２３０と前記野菜搬送部１７の搬送面との間の距離よりも長く構成されるものである。 In the vegetable harvesting machine 1 of this embodiment, the fall prevention members 25 and 250 are configured to be longer than the distance between the support frames 23 and 230 and the conveyance surface of the vegetable conveyance unit 17.

このように構成することにより、転落防止部材２５・２５０の下端が搬送装置２７０の搬送面に当接するため、搬送面が転落防止部材２５・２５０のストッパー（下方側への回り過ぎの規制）の役割を果たし、ストッパーを用いることなく、転落防止部材２５・２５０の下端は支持される。つまり、転落防止部材２５・２５０は、搬送面の当接部分よりも前方へ回動することがなく、簡単な構成で野菜Ｓを搬送方向と同一方向へ移動させることができるとともに、逆方向へ転がる野菜Ｓを確実に受け止めることができる。 With this configuration, the lower ends of the fall prevention members 25 and 250 come into contact with the conveyance surface of the conveyance device 270, so that the conveyance surface is a stopper of the fall prevention members 25 and 250 (restriction of excessive rotation to the lower side). It plays a role and the lower ends of the fall prevention members 25 and 250 are supported without using a stopper. That is, the fall-preventing members 25 and 250 do not rotate forward from the contact portion of the transport surface, and can move the vegetables S in the same direction as the transport direction with a simple configuration, and in the opposite direction. The rolling vegetable S can be received reliably.

本実施形態の野菜収穫機１においては、前記転落防止部材２５・２５０は、前記支持フレーム２３・２３０に複数支持され、前記複数の転落防止部材２５・２５・２５０・２５０は、搬送方向と直交する方向に並列に配置されるものである。 In the vegetable harvesting machine 1 of the present embodiment, a plurality of the fall prevention members 25, 250 are supported by the support frames 23, 230, and the plurality of fall prevention members 25, 25, 250, 250 are orthogonal to the conveying direction. It is arranged in parallel in the direction.

このように構成することにより、搬送方向と直交する方向に複数並列に転落防止部材２５・２５０が配置されているため、野菜Ｓが搬送方向と直交する方向の一方側に偏って搬送された場合に、一方側のみ持ち上げられるため、他方側が浮いてその間から野菜Ｓが落下することがなく、搬送される野菜Ｓが転落防止部材２５・２５０に妨げられることなく無理なく通過することができるとともに、搬送方向と反対方向へと転がる野菜Ｓを受け止めることができる。 By comprising in this way, since the fall prevention member 25 * 250 is arrange | positioned in parallel in the direction orthogonal to a conveyance direction, when vegetables S are conveyed biased to one side of the direction orthogonal to a conveyance direction In addition, since only one side is lifted, the other side floats and the vegetable S does not fall between them, and the conveyed vegetable S can pass through without being hindered by the fall-preventing members 25 and 250, The vegetables S that roll in the direction opposite to the conveying direction can be received.

本実施形態の野菜収穫機１においては、前記転落防止部材２５・２５０は、軟質材で構成されるものである。 In the vegetable harvesting machine 1 of this embodiment, the fall prevention members 25 and 250 are made of a soft material.

このように構成することにより、転落防止部材２５・２５０を軟質材で構成しているため、転落してきた野菜Ｓの勢いを軽減させることができ、野菜Ｓを傷つけることなく受け止めることができる。 By comprising in this way, since the fall prevention member 25 * 250 is comprised with the soft material, the momentum of the vegetable S which has fallen can be reduced, and the vegetable S can be received without being damaged.

１野菜収穫機
１６野菜掻き込み部
１７野菜搬送部
２０転落防止部
２１第一転落防止装置
２２第二転落防止装置
２３支持フレーム
２３０支持フレーム
２５転落防止部材
２５０転落防止部材
１６３掻き込み装置
２７０搬送装置
Ｓ甘藷（野菜） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vegetable harvester 16 Vegetable scraping part 17 Vegetable conveyance part 20 Fall prevention part 21 First fall prevention apparatus 22 Second fall prevention apparatus 23 Support frame 230 Support frame 25 Fall prevention member 250 Fall prevention member 163 Scratch apparatus 270 Conveyance apparatus S Sweet potato (vegetable)

Claims

A vegetable harvester that harvests vegetables while advancing the aircraft,
A vegetable scraping section that is disposed at the bottom of the aircraft and scrapes vegetables on the bowl;
A vegetable conveying section that extends upwardly from the vegetable raking section and conveys vegetables upward and backward from the vegetable raking section, and
The vegetable transport part has a recess into which vegetables enter the transport surface,
In the middle of the conveyance direction of the conveyance surface, a fall prevention unit that receives the vegetables rolling on the conveyance surface in the direction opposite to the conveyance direction is arranged,
The fall prevention part
A support frame laid horizontally in a direction intersecting the transport direction above the vegetable transport section;
A fall prevention device having a fall prevention member supported on the support frame so as to swing back and forth freely.
Vegetable harvesting machine characterized by that.

The vegetable harvester according to claim 1, wherein the fall prevention member is configured to be longer than a distance between the support frame and a conveyance surface of the vegetable conveyance unit.

A plurality of the fall prevention members are supported by the support frame,
The vegetable harvester according to claim 1 or 2, wherein the plurality of fall prevention members are arranged in parallel in a direction orthogonal to the transport direction.

The vegetable harvesting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the fall prevention member is made of a soft material.