JP7452062B2 - テーブルフィーダ - Google Patents

Description

本発明は荷受装置、特に穀物共同乾燥施設の荷受装置として用いられるテーブルフィーダに関する。

トラック等によって搬入され、投入された穀物を穀物共同乾燥施設内の設備に投入する荷受装置として、テーブルフィーダが利用されている。当該テーブルフィーダでは、ホッパ内に設けた回転体によって穀物を移動させることにより、ホッパ下部に設けられた排出口から穀物を排出させることができる（例えば、特許文献１の図８）。

特開平６－６４７５６号公報

しかしながら、従来のテーブルフィーダでは、回転体の回転作用だけでは十分に穀物を移動し、排出させることができず、例えば、穀物が回転体の内部に侵入して、当該回転体内に残留する場合がある。穀物が回転体の内部に残留してしまうと、別の種類の穀物をテーブルフィーダに投入した場合に、残留していた穀物が異物として混入するコンタミネーションが発生するという問題があった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、テーブルフィーダ内部に穀物が残留することを抑制可能な、テーブルフィーダを提供することを目的とする。

本願請求項１に係る発明は、穀粒が貯留されるホッパタンクと、前記ホッパタンクに設けられるとともに、前記ホッパタンクに貯留された穀粒を排出するロータを有する回転体と、前記ホッパタンク内で空気を噴射可能なエア噴射部と、を少なくとも有し、前記エア噴射部は、前記回転体の下部であって前記ロータの内側に設けられるとともに、前記ホッパタンクの底面部に空気を噴射可能な内側エアノズルと、前記回転体の上部に設けられるとともに、前記ロータの回転軸外側方向且つ前記ホッパタンクの底面部に対して空気を噴射可能な外側エアノズルと、を備えることを特徴とするテーブルフィーダである。

本願請求項２に係る発明は、穀粒が貯留されるホッパタンクと、前記ホッパタンクに設けられるとともに、前記ホッパタンクに貯留された穀粒を排出するロータを有する回転体と、前記ホッパタンク内で空気を噴射可能なエア噴射部と、を少なくとも有し、前記エア噴射部は、前記回転体の下部であって前記ロータの内側に設けられるとともに、前記ホッパタンクの底面部に空気を噴射可能な内側エアノズルを備えることを特徴とするテーブルフィーダである。

本願請求項３に係る発明は、前記エア噴射部を制御可能な制御部を有し、前記制御部は、前記ホッパタンク内の穀粒の貯留量に応じて、前記エア噴射部による空気の噴射量を調整可能である請求項１又は請求項２のいずれかに記載のテーブルフィーダである。

本願請求項４に係る発明は、前記エア噴射部及び前記回転体を制御可能な制御部を有し、前記制御部は、前記回転体の回転動作を開始させ、前記回転動作の開始から所定時間が経過した後に、前記エア噴射部から空気を噴射させる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のテーブルフィーダである。

本願請求項５に係る発明は、前記ロータは、多角形状であって、前記内側エアノズルは、前記ロータの多角形状の頂点に存在する隙間の内側から外側に向かってエアを排出するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のテーブルフィーダである。

本願請求項６に係る発明は、前記外側エアノズルは、前記内側エアノズルが配置された前記頂点が含まれ、前記ロータの回転方向後方側の前記多角形状の辺に対応して設けられていることを特徴とする請求項１に記載のテーブルフィーダである。

本願に係る発明によれば、穀粒が貯留されるホッパタンクと、ホッパタンクに設けられるとともに、ホッパタンクに貯留された穀粒を排出するロータを有する回転体と、ホッパタンク内で空気を噴射可能なエア噴射部と、を少なくとも有し、エア噴射部は、回転体の下部であってロータの内側に設けられるとともに、ホッパタンクの底面部に空気を噴射可能な内側エアノズルと、回転体の上部に設けられるとともに、ロータの回転軸外側方向且つ前記ホッパタンクの底面部に対して空気を噴射可能な外側エアノズルと、を備えることで、ホッパタンクの底面に残留する穀粒をより確実に吹き飛ばして排出し、テーブルフィーダ内の穀粒の残留を大幅に抑制することが可能となる。

加えて、制御部の制御によって、ホッパタンク内の穀粒の貯留量に応じて、エア噴射部による空気の噴射量を調整可能にしたので、不必要にポンプを稼働させることなく、効率的にテーブルフィーダ内の穀粒の残留を抑制することが可能となる。

加えて、制御部の制御によって、まずは回転体の回転動作を開始させ、その後、所定時間が経過した後にエア噴射部から空気を噴射させるように構成している。これにより、まずは回転体によって多くの残留する穀粒を排出し、その後、少量の残留する穀粒をエア噴射部からの空気によって排出するようにしたので、不必要にポンプを稼働させることなく、非常に効率的にテーブルフィーダ内の穀粒を排出することが可能となる。

加えて、内側エアノズルは、ロータの多角形状の頂点に存在する隙間の内側から外側に向かってエアを排出するように配置されているので、当該隙間からの穀粒の侵入を防止、侵入したとしても排出することができる。

加えて、内側エアノズルの排出の直後に外側エアノズルによりエアの噴出により穀粒を連続的に移動させることができる。

本実施形態における、テーブルフィーダの全体斜視図である。 本実施形態における、テーブルフィーダの平面図である。 本実施形態における、テーブルフィーダの側方断面図である。 本実施形態における、テーブルフィーダの侵入防止部と残留除去部の側方断面図である。 本実施形態における、テーブルフィーダの回転軸カバー部材の（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。 本実施形態における、テーブルフィーダの回転体と侵入防止部の分解斜視図である。 本実施形態における、テーブルフィーダの侵入防止部と残留除去部の拡大側方断面図である。 本実施形態における、テーブルフィーダのシールの端部において、（ａ）は端部の組み合わせ前の拡大斜視図、（ｂ）は端部の組み合わせ後の拡大斜視図、（ｃ）はロータ下プレートに取付けた後の端部の拡大斜視図である。 本実施形態における、テーブルフィーダの回転軸カバー部材とシールの断面図であって、図７のＹ－Ｙ断面図である。 本実施形態における、テーブルフィーダの残留除去部を説明する平面図である。 本実施形態における、テーブルフィーダの、（ａ）は図１０のＷ部の拡大平面図、（ｂ）は（ａ）のＸ－Ｘ断面図である。 本実施形態における、テーブルフィーダの制御部による、通常稼働時の回転体とエア噴射部の制御を示すフローチャートである。 本実施形態における、テーブルフィーダの制御部による、停止信号入力時時のフローチャートである。 本発明の別実施形態における回転軸カバー部材であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は回転軸カバー部材及びロータ下カバー部の断面図である。 本発明の別実施形態における、テーブルフィーダの回転軸カバー部材とシールの断面図であって、図１４（ｃ）のＺ－Ｚ断面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図１～図１５を参照する等して説明する。

本実施形態に係るテーブルフィーダ１は、穀物共同乾燥施設の荷受装置として適用したものである。テーブルフィーダ１は、図１に示すように、穀粒が投入される荷受ホッパ２と、当該荷受ホッパ２内の中央に回転可能に設けられて穀粒の移動を行う回転体４と、当該回転体４に動力を供給する動力部３と、荷受ホッパ２や動力部３等を支持する架台５から少なくとも構成されている。

図２、図３に示されるように、荷受ホッパ２には、略漏斗形状のホッパタンク２１が設けられ、該ホッパタンク２１には略円形形状のホッパ底面部２１１が形成されている。さらに、ホッパ底面部２１１の外周側には、穀粒の排出を行う排出口２１２が設けられている。また、排出口２１２の上方に位置するホッパタンク２１の側壁部分には、レベル検知部２２が設けられ、穀粒の貯留量を検知する上部センサ２２１と、当該上部センサ２２１よりも下方位置に配置される下部センサ２２２とから構成されている。

動力部３は、モータ３１と、当該モータ３１からの動力を回転体４に伝達する動力伝達装置３２から少なくとも構成されている。
回転体４は、回転シャフト４１と、回転シャフト４１に接続される略５角柱状のロータ４２と、ロータ４２の略５角柱状の外周面に取り付けられるブレード４３と、ブレード４３に取り付けられるスクレーパ４４と、ロータ４２の上部に取り付けられるロータ上プレート４５と、ロータ上プレート４５の上部に取り付けられる円錐カバー４６から少なくとも構成されている。

ブレード４３は、ロータ４２の略５角柱状の外周面よりも長尺に形成された長方形の板状体であり、ロータ４２の外周面に対して、それぞれ１枚ずつ、計５枚が取り付けられている。また、ブレード４３は、ロータ４２に対して、回転体４の回転軸から外方向且つ、回転体４の回転方向から後方に突出するように取り付けられ、平面視で反時計方向に回転する。なお、ロータ４２の形状は、上記した略５角柱状に限るものではなく、ブレード４３が取り付け可能な外周面を備える多角形状であればよい。また、設置されるブレード４３の数も、ロータ４２の外周面形状に応じた枚数を取り付ければよい。

スクレーパ４４は、ゴム等の柔軟性弾性素材により長方形の平板状に形成され、それぞれのブレード４３に取り付けられている。そして、スクレーパ４４は、図７に示されるように、スクレーパ４４の下部が、ホッパ底面部２１１に屈曲して摺接する長さでブレード４３に取り付けられている。

本発明の回転体の内側とは、多角形状であるロータ４２の平面視における外周面の内側をいい、回転体の外側とは、多角形状であるロータ４２の平面視における外周面の外側をいう。そして、回転体の外側は、本来的に投入された穀粒が存在する領域であり、回転体の内側とは、本来的に投入された穀粒が存在することが予定されていない領域である。

ロータ上プレート４５は、図２、図３に示されるように、円形の平板状部材であり、５角形状のロータ４２の外形形状に対して外接する大きさに形成されている。

次に、図４～図１１に基づいて、本実施形態におけるテーブルフィーダ１の侵入防止部６と、残留除去部７について説明する。
侵入防止部６は、穀粒が回転体４の内側へ侵入すること抑制するものである。
残留除去部７は、テーブルフィーダ１のホッパタンク２１内から、残留する穀粒を空気の噴射によって除去するものである。

図４、図５に示されるように、侵入防止部６は、ホッパ底面部２１１に取り付けられる円環状の回転軸カバー部材６１と、図６、図７に示されるような、ロータ４２の下部に取り付けられたロータ下カバー部６２から少なくとも構成されている。

回転軸カバー部材６１は、上部の外径が下部の外径よりも大きく形成されており、図５（ｂ）に示されるように、外周側面部分に逆円錐形状の摺動側面部６１１が形成されている。また、上記ロータ下カバー部６２は、ロータ下プレート６２１と、当該ロータ下プレート６２１の円形の開口部に沿って取り付けられて、上記摺動側面部６１１に摺接するシール６２４と、当該シール６２４をロータ下プレート６２１に挟んで固定するシールプレート６２５から少なくとも構成されている。

本実施形態のシール６２４は、ゴム等の板状弾性素材から成り、図６に示されるように、２つの略半円環形状を有している。また、略半円環形状のシール６２４の一方の端部には、図８（ａ）に示されるように、内周側に設けられたシール凸端部６２４ａと外周側に設けられたシール凹端部辺６２４ｃが、他方の端部にはシール平端部６２４ｂとシール平端部辺６２４ｄが形成されている。

図８（ｂ）には、シール６２４の端部の接続態様が図示されているが、図示されるように、シール凹端部辺６２４ｃとシール平端部辺６２４ｄとを突き合わせて接続して突き合わせ継ぎ目部を形成するとともに、シール凸端部６２４ａをシール平端部６２４ｂの下に潜らせて、換言するとシール凸端部６２４ａの上にシール平端部６２４ｂを重ねるように接続して重ね継ぎ目部を形成している。そして、図８（ｃ）に示されるように、シールプレート６２５によって、シール６２４の外周側をロータ下プレート６２１にネジ止め固定している。このように構成することで、シール６２４の継ぎ目から穀粒が侵入することを抑制することが可能となる。

詳述すると、シール６２４の内周側は摺動側面部６１１に当接することで下方に向かって曲げられるので、シール６２４の重ね継ぎ目部におけるＹ－Ｙ断面図（図７参照）が図９に示されるように、摺動側面部６１１側に位置するシール平端部６２４ｂ（一方の端部）にシール凸端部６２４ａ（他方の端部）が重なり、シール平端部６２４ｂ（一方の端部）の先端がシール凸端部６２４ａ（他方の端部）の先端より回転体４の回転方向側に位置して、シール凸端部６２４ａが侵入した穀粒が存在する側に重なって存在することになり、回転体４の回転により回転移動方向にシール６２４が回転してもシール凸端部６２４ａがめくり上がりづらくシール凸端部６２４ａとシール平端部６２４ｂとの重なった部分（継ぎ目部Ｂ（図８（ｃ）及び図９参照））を介して、穀粒が侵入するような事態を効果的に抑制するように構成している。これにより、例えば、図７に示す空間Ａに穀粒が侵入しても、さらにシール６２４をくぐり抜けて、ロータ下プレート６２１の上面や回転体４の内部に穀粒が侵入することを効果的に抑制することが可能となる。

また、シール凸端部６２４ａをシール平端部６２４ｂの下に潜らせて接続すると、図９に示すように空間Ｋが発生する。仮にこの空間Ｋから穀粒が侵入したとしても、シール６２４の外周側でシール凹端部辺６２４ｃとシール平端部辺６２４ｄとを突き合わせてシールプレート６２５によって押さえられているので、穀粒の侵入を防ぐことができる。

上記のようにしてロータ下プレート６２１に取り付けられたシール６２４は、図７に示されるように、シール６２４の内周側が下方に向かって曲げられて摺動側面部６１１に摺接するように構成されている。これにより、回転体４の内部に穀粒が侵入することをより効果的に抑制することが可能となる。さらに、本実施形態では、摺動側面部６１１が逆円錐形状に形成されているので、シール６２４が回転体４の回転時に上方に反り返ることなく、摺動側面部６１１に摺接した状態を効果的に維持することが可能となる。

続いて、本実施形態における残留除去部７について説明する。
図４に示されるように、残留除去部７は、コンプレッサ７１と、エア供給部７２と、エア噴射部７３から少なくとも構成され、コンプレッサ７１から吐出される圧縮空気がエア供給部７２を介して運ばれ、エア噴射部７３から噴射される。上記エア供給部７２では、圧縮空気がエアホース７２１、ロータリジョイント７２２、回転シャフト４１の内筒部分に設けられている回転シャフト貫通孔７２３、の順に経由して分岐カプラ７２４に送られ、内側エアホース７２５と、外側エアホース７２６とに分配される。そして、エア噴射部７３となる内側エアノズル７３１と外側エアノズル７３２は、それぞれ、内側エアホース７２５と外側エアホース７２６に接続されている。

次に、前述した内側エアノズル７３１について説明する。図７、図１０に示されるように、内側エアノズル７３１は、ロータ下プレート６２１に取り付けられ、ホッパ底面部２１１に対して空気を垂直に噴射するように構成されている。
具体的には、図１１（ａ）に示される、隣接するブレード４３及びスクレーパ４４が互いに接するＮ部では、図１１（ｂ）のＸ－Ｘ断面図に示されるように、スクレーパ４４の下部がホッパ底面部２１１に屈曲して摺接するために設けられる隙間Ｃが存在し、この隙間Ｃによってロータ４２の外側からロータ下プレート６２１の下方に連通する。この隙間Ｃによって、穀粒がロータ４２内周側（図７及び図１１の空間Ａ）に侵入するおそれがある。そこで、図示されるような位置に内側エアノズル７３１を設置し、回転体４の外側へ穀粒を排出可能に構成している。
なお、より効果的に穀粒の排出を行うため、内側エアノズル７３１は、図１０、図１１等に示されるように、ロータ下プレート６２１の回転軸側、且つ、隙間Ｃの位置よりも回転体４の回転方向側の位置に設けられている。この内側エアノズル７３１の配置はこれに限定されず、例えば、隙間Ｃの直ぐ内側、すなわちロータ４２の五角形の頂点の直ぐ内側に設けるようにしても良い。内側エアノズル７３１からホッパ底面部２１１に対して噴出された空気は、図１１（ａ）に示すように放射状となり、その一部が隙間Ｃに向かって流れる。

次に、前述した外側エアノズル７３２について説明する。外側エアノズル７３２は、図４、図１０に示されるように、ロータ上プレート４５に、回転体４の回転軸外側方向、且つ、ホッパ底面部２１１に向けて空気を噴射可能に設けられている。これにより、外側エアノズル７３２から噴射された空気によって、ホッパ底面部２１１上に残留している穀粒や、内側エアノズル７３１から噴射された空気により、回転体４の外周側に排出された穀粒を、回転体４の回転軸外側方向へ吹き飛ばすことが可能となる。したがって、ホッパタンク２１内に残留している穀粒を、ブレード４３による穀粒の除去効果と、エア噴射部７３による穀粒の移動効果との相乗効果によって、効率的に排出口２１２から穀粒の排出を行うことが可能となる。

図１０に示すように、外側エアノズル７３２は、内側エアノズル７３１が設けられたロータ４２の五角柱の頂点を含む辺であってロータ４２の回転方向後方側の辺に対応する部分に設けられている。このように設けられることにより、回転体４の内側の空間Ａに侵入した穀粒を内側エアノズル７３１の噴射により隙間Ｃから排出した後、その直後に移動してくる外側エアノズル７３２の噴射によって効率的に移動させることができる。

続いて、図１２のフロー図に基づいて、本実施形態のテーブルフィーダ１における制御構成について説明する。

本実施形態のテーブルフィーダ１には、図示しない制御部が設けられており、当該制御部は制御装置、外部インターフェイス、主操作基盤などから少なくとも構成され、テーブルフィーダ１の稼働制御が行われている。そして、制御部には前述したレベル検知部２２である上部センサ２２１及び下部センサ２２２が接続されており、各センサによる穀粒の検知信号の有無によって、ホッパタンク２１内の穀粒の貯留量が把握される。

テーブルフィーダ１の回転体４の動作の概要は、穀粒がホッパタンク２１内のセンサより上方まで搬入され、排出口２１２からの排出が開始される。そして、穀粒がセンサより下方になってから回転体４が作動する。

ステップＳ１では、穀粒の貯留量が上部センサ２２１及び下部センサ２２２の設置位置まで貯留されているか否かが判断される。いずれのセンサも穀粒を検知しない場合（上部センサＯＦＦ ａｎｄ 下部センサＯＦＦ）は、ステップＳ２に進んで、回転体４の回転が開始され、レベル検知部２２による監視は継続して行われる。そして、ステップＳ３において、穀粒の貯留量が上部センサ２２１の設置位置まで達したことが検知されれば、ステップＳ５に進んで、回転体４の回転が停止される。

上部センサ２２１及び下部センサ２２２がいずれも穀粒を検知することなく、回転体４の回転が実行される場合は、タイマａによる回転時間のカウントが行われる（ステップＳ６）。そして、ステップＳ７においてタイマａが２０秒を経過したと判断されると、ステップＳ１０において、エア噴射部７３からの空気の噴射が開始（エア噴射部ＯＮ）されるとともに、２０秒に設定されたタイマｂのカウントが開始される。

次に、ステップＳ１１では、タイマｂのカウントが２０秒を経過したか否かの判断が行われ、２０秒を経過したと判断されれば、ステップＳ１４に進んで、回転体４の回転が停止されるとともに、エア噴射部７３からの空気の噴射が停止（エア噴射部ＯＦＦ）される。

なお、前述のタイマａのカウント中（ステップＳ７）に、ステップＳ８において上部センサ２２１又は下部センサ２２２が穀粒を検知した場合は、ステップＳ９においてタイマａのカウントがリセットされ、ステップＳ３にリターンする。また、前述のタイマｂのカウント中（ステップＳ１０）に、ステップＳ１２において上部センサ２２１又は下部センサ２２２が穀粒を検知した場合は、タイマａ及びタイマｂのいずれもカウントがリセットされ、さらに、エア噴射部７３からの空気の噴射が停止される。

以上、図１２のフロー図に基づいて説明したように、ホッパタンク２１内の穀粒の貯留量が、上部センサ２２１及び下部センサ２２２のいずれもが穀粒を検知できない量まで減少したことを契機に、回転体４を回転させ、ホッパタンク２１内に残留する穀粒が排出口２１２へと排出させられる。さらに、回転体４の回転動作が２０秒経過すると、回転動作と併せてエア噴射部７３による穀粒の排出が２０秒間行われるように構成されている。このような特徴的な制御構成により、テーブルフィーダ１内に残留する穀粒を効率よく排出口２１２から排出することが可能となっている。

次に、図１３には、制御部に入力される停止信号に基づく制御フローが図示されている。テーブルフィーダ１における作業の終了時など、図示しない主操作基盤やテーブルフィーダ１に設けられた停止ボタンから停止信号が入力されると（ステップＳ１０１）、ステップＳ１０２において回転体４の回転動作が開始される。続いてステップＳ１０３では、エア噴射部７３による空気の噴射が開始されて、タイマｂによる２０秒のカウントが開始される。そして、ステップＳ１０４においてタイマｂが２０秒を経過したと判断されると、ステップＳ１０５において回転体４の回転と、エア噴射部７３からの空気の噴射が停止される。これにより、例えば、作業終了後の操作者の停止操作によって、テーブルフィーダ１内に残留する穀粒を確実に排出することが可能となる。

一方、前述のような通常の停止制御とは異なり、テーブルフィーダ１に設けられた図示しない緊急停止ボタンからの異常停止信号や、テーブルフィーダ１における過負荷検知信号、後工程における異常信号などが制御部に入力された場合は、直ちにステップＳ１０５における回転体４の回転が停止及びエア噴射部７３からの空気の噴射停止制御が実行されるように構成されている。以上のように、通常時の停止制御態様と、非常時の停止制御態様を異ならせることにより、少なくとも通常時においてはテーブルフィーダ１内に残留する穀粒を確実に排出するように構成しつつ、異常時には安全を最優先とした制御が実行されるように構成されている。

〔その他の変形例〕
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のようなものも含まれる。

例えば、本実施形態では、図５（ｂ）等に示されるような逆円錐形状の摺動側面部６１１が形成される回転軸カバー部材６１をホッパ底面部２１１に設置したが、これに限られず、図１４（ｂ）等に示されるような、円錐形状の摺動側面部６１１ａが形成される回転軸カバー部材６１ａを使用し、シール６２４を上部に向かって曲げて摺動させることも可能である。このように構成することにより、円錐カバー４６を取り外すだけで、上方からシール６２４の褶曲状態や、摩耗状況、劣化状況などを容易に点検確認することが可能となる。

この場合、シール６２４の継ぎ目は、図８に示された構成と同じになるが、摺動側面部６１１ａとの摺動の対応が異なる。

詳述すると、シール６２４の内周側は摺動側面部６１１ａに当接することで上方に向かって曲げられるので、シール６２４の重ね継ぎ目部におけるＺ－Ｚ断面図（図１４参照）が図１５に示されるように、摺動側面部６１１ａ側に位置するシール凸端部６２４ａ（一方の端部）にシール平端部６２４ｂ（他方の端部）が重なり、シール凸端部６２４ａ（一方の端部）の先端がシール平端部６２４ｂ（他方の端部）の先端より回転体４の回転方向反対側に位置して、シール凸端部６２４ａとシール平端部６２４ｂとの重なった部分（継ぎ目部Ｂ（図８（ｃ）及び図１５参照）を介して、穀粒が侵入するような事態を効果的に抑制するように構成している。これにより、例えば、図７に示す空間Ａに穀粒が侵入しても、さらにシール６２４をくぐり抜けて、ロータ下プレート６２１の上面や回転体４の内部に穀粒が侵入することを効果的に抑制することが可能となる。

また、シール凸端部６２４ａをシール平端部６２４ｂの下に潜らせて接続すると、図１５に示すように空間Ｋが発生する。仮にこの空間Ｋから穀粒が侵入したとしても、シール６２４の外周側でシール凹端部辺６２４ｃとシール平端部辺６２４ｄとを突き合わせてシールプレート６２５によって押さえられているので、穀粒の侵入を防ぐことができる。

また、本実施形態では、回転軸カバー部材６１が円環状のものであったが、これに限られず、皿状のものであっても良い。この場合には、回転シャフト４１が貫通する開口部が中心部に設けられている。

また、本実施形態では、エア噴射部７３において、内側エアノズル７３１と外側エアノズル７３２をそれぞれ一つずつ設けるものとしたが、これに限られない。例えば、内側エアノズル７３１と外側エアノズル７３２の双方、もしくはいずれか一方を複数設けるようにしてもよい。

また、本実施形態では、エア噴射部７３である内側エアノズル７３１及び外側エアノズル７３２への圧縮空気の供給を、同一のコンプレッサ７１及びエア供給部７２により行うものとしたが、これに限られない。例えば、コンプレッサ及びエア供給部を、内側エアノズル７３１と外側エアノズル７３２のそれぞれに別個に設けるようにしてもよい。さらに別の形態として、可変ノズルや流量調節機構等を追加して、各エアノズルの空気の噴射量や圧力を、個々に調整することも可能である。これにより、荷受ホッパに投入される穀粒の種類や大きさ等に応じて、残留する穀粒の排出効率を最適化することが可能となる。

また、本実施形態では、内側エアノズル７３１と外側エアノズル７３２から同時にエアの噴出を行ったが、これに限られない。例えば、先行して内側エアノズル７３１から空気を噴射し、その直後、外側エアノズル７３２から空気を噴射するように交互に噴射するように制御してもよい。すなわち、図１０に示すように、内側エアノズルが設けられたロータ４２の五角柱の頂点を含む辺であってロータの回転方向後方側の辺に対応する部分に外側エアノズルを設けられている配置で、交互に噴射するように制御することで、回転体４の内側の空間Ａに侵入した穀粒を内側エアノズル７３１の噴射により隙間Ｃから排出した後、その直後に移動してくる外側エアノズル７３２の噴射によって効率的に移動させることができる。

さらに、回転体４の回転動作開始時、又は、テーブルフィーダ１の稼働開始時から、少なくとも内側エアノズル７３１による空気の噴射を継続して行うように制御してもよい。これにより、穀粒が隙間Ｃから回転体４内に侵入することを最初から抑制することができる。

また、本実施形態では、内側エアノズル７３１を、ホッパ底面部２１１に対して鉛直方向から空気を噴射するようにロータ下プレート６２１に取り付けたが、必ずしもこのような構成に限らず、例えば、回転体４の回転軸外側方向に空気を噴射するように構成してもよい。これにより、残留している穀粒をさらに効率的に排出することが可能となる。

また、本実施形態では、外側エアノズル７３２を、ロータ上プレート４５から回転体４の回転軸外側方向であってホッパ底面部２１１に向けてエアを噴射するように設けられていたが、これに限られず、この構成に加えてさらに、回転体４の回転方向の前方に向けて噴射するように設けても良い。このようにノズルを配置すれば、ホッパ底面部２１１上の残留した穀粒をさらうように噴出することができ効率的な排出ができるようになる。

また、本実施形態では、外側エアノズル７３２及び内側エアノズル７３１を固定配置したが、各エアノズルに可動装置を追加し、空気の噴射方向を適宜変更可能に構成することも可能である。このように構成することで、ホッパ底面部２１１に満遍なく空気の噴射を行うことが可能となり、残留している穀粒をさらに効率的に排出することが可能となる。

また、本実施形態では、ホッパタンク２１内における穀粒の貯留量の検知するため、上部センサ２２１と下部センサ２２２を設けたが、必ずしもこのような構成に限定されるものではなく、１つのセンサで穀粒の貯留量を検知するようにしてもよい。

また、本実施形態では、回転体４の回転中の全周にわたって外側エアノズルからエアを噴出されるものであったが、これに限られない。回転体４の回転位置を把握するようにして、外側エアノズル７３２が排出口２１２の手前に来たとき、すなわち図２に示すような回転シャフト４１から排出口２１２の位置が９０度方向の位置であるとすると回転体４の回転により外側エアノズル７３２が０度方向から９０度方向の範囲に位置するときに、エアを噴射するように制御しても良い。このようにすれば、エアの噴出により効果的に排出口２１２に穀粒を移動させることができる。

また、本実施形態では、穀粒のテーブルフィーダ１について、その実施態様について説明したが、他の粉粒体や粒状物のテーブルフィーダに適用することも可能である。

以上、本発明の実施例及び一部の変形例について説明してきたが、これらの説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の組み合わせ、または、省略が可能である。

１ テーブルフィーダ
２ 荷受ホッパ
２１ ホッパタンク
２１１ ホッパ底面部
２１２ 排出口
２２ レベル検知部
２２１ 上部センサ
２２２ 下部センサ
３ 動力部
３１ モータ
３２ 動力伝達装置
４ 回転体
４１ 回転シャフト
４２ ロータ
４３ ブレード
４４ スクレーパ
４５ ロータ上プレート
４６ 円錐カバー
５ 架台
６ 侵入防止部
６１ 回転軸カバー部材
６１１ 摺動側面部
６２ ロータ下カバー部
６２１ ロータ下プレート
６２４ シール
６２４ａ シール凸端部
６２４ｂ シール平端部
６２５ シールプレート
７ 残留除去部
７１ コンプレッサ
７２ エア供給部
７２１ エアホース
７２２ ロータリジョイント
７２３ 回転シャフト貫通孔
７２４ 分岐カプラ
７２５ 内側エアホース
７２６ 外側エアホース
７３ エア噴射部
７３１ 内側エアノズル
７３２ 外側エアノズル
Ａ 空間
Ｂ 継ぎ目部
Ｃ 隙間

Claims (6)

1. 穀粒が貯留されるホッパタンクと、前記ホッパタンクに設けられるとともに、前記ホッパタンクに貯留された穀粒を排出するロータを有する回転体と、前記ホッパタンク内で空気を噴射可能なエア噴射部と、を少なくとも有し、
   前記エア噴射部は、前記回転体の下部であって前記ロータの内側に設けられるとともに、前記ホッパタンクの底面部に空気を噴射可能な内側エアノズルと、
   前記回転体の上部に設けられるとともに、前記ロータの回転軸外側方向且つ前記ホッパタンクの底面部に対して空気を噴射可能な外側エアノズルと、
   を備えることを特徴とするテーブルフィーダ。
2. 穀粒が貯留されるホッパタンクと、前記ホッパタンクに設けられるとともに、前記ホッパタンクに貯留された穀粒を排出するロータを有する回転体と、前記ホッパタンク内で空気を噴射可能なエア噴射部と、を少なくとも有し、
   前記エア噴射部は、前記回転体の下部であって前記ロータの内側に設けられるとともに、前記ホッパタンクの底面部に空気を噴射可能な内側エアノズルを備えることを特徴とするテーブルフィーダ。
3. 前記エア噴射部を制御可能な制御部を有し、
   前記制御部は、前記ホッパタンク内の穀粒の貯留量に応じて、前記エア噴射部による空気の噴射量を調整可能である請求項１又は請求項２のいずれかに記載のテーブルフィーダ。
4. 前記エア噴射部及び前記回転体を制御可能な制御部を有し、
   前記制御部は、前記回転体の回転動作を開始させ、前記回転動作の開始から所定時間が経過した後に、前記エア噴射部から空気を噴射させる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のテーブルフィーダ。
5. 前記ロータは、多角形状であって、
   前記内側エアノズルは、前記ロータの多角形状の頂点に存在する隙間の内側から外側に向かってエアを排出するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のテーブルフィーダ。
6. 前記ロータは、多角形状であって、
   前記内側エアノズルは、前記ロータの多角形状の頂点に存在する隙間の内側から外側に向かってエアを排出するように配置され、
   前記外側エアノズルは、前記内側エアノズルが配置された前記頂点が含まれ、前記ロータの回転方向後方側の前記多角形状の辺に対応して設けられていることを特徴とする請求項１に記載のテーブルフィーダ。

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