JP7451757B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

本技術分野に関する技術として、特許文献１（特開２０２０－４９７８６号公報）が知られている。特許文献１には、「印字対象物に印字をするためのインクが収容されるインク容器と、前記インク容器に接続されて加圧供給されたインクが吐出されるノズルと、前記ノズルから吐出されたインク粒子を帯電させる帯電電極と、前記帯電電極で帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極と、印字に使用されないインクを回収するガターと、溶剤が収容される溶剤容器と、前記溶剤容器に接続されて加圧供給された溶剤が吐出される液ノズルを備えたインクジェット記録装置であって、前記液ノズルは、前記ノズルから前記ガター方向に伸びた液流路部と、加圧供給された溶剤が前記液流路部を介して前記ノズルに当たるような角度で形成された液吐出穴部を有することを特徴とするインクジェット記録装置」が開示されている。

また、特許文献２（特開２０１９－１２３１１７号公報）の技術も知られている。特許文献２には、「印字対象物に印字をするためのインクが収容されるインク容器と、前記インク容器に接続され、加圧供給されたインクが吐出されるノズルと、前記ノズルから吐出されたインク粒子を帯電させる帯電電極と、該帯電電極に帯電させる帯電信号を発生する帯電信号発生部と、前記帯電電極で帯電されたインク粒子を偏向する偏向電極と、印字に使用されないインクを回収するガターと、全体の動作を制御する制御部と、を備えたインクジェット記録装置であって、前記帯電電極と前記偏向電極の間で前記インク粒子の帯電による電荷量を検出する第１の電荷検出手段と、前記ガター内に流れるインクの電荷量を検出する第２の電荷検出手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置」が開示されている。

特開２０２０－４９７８６号公報 特開２０１９－１２３１１７号公報

特許文献１には、ヘッド洗浄ユニット内にセットされた印字ヘッドに対し、液ノズルから溶剤を吐出して印字ヘッドのインク汚れを洗浄し（ヘッド洗浄ステップ）、その後にエアノズルからエアを吐出して印字ヘッドに付着した溶剤を乾燥させる（ヘッド乾燥ステップ）ためのインクジェット記録装置の構成及び制御方法について記載されている。ここで、ヘッド乾燥ステップにおいては、溶剤（液体）が溶剤蒸気（気体）に変化して、その溶剤蒸気が印字ヘッド周辺に漂う可能性がある。

また、特許文献２には、印字ヘッドのノズルから吐出したインク粒子をガターで捕捉できないような異常（一般的にビーム曲がりと言う）を検出するためのインクジェット記録装置の構成及び制御方法について記載されている。このような異常（ビーム曲がり）は、ノズルからのインク噴出を開始した直後に発生する可能性がある。もし、異常（ビーム曲がり）発生時には、印字ヘッドの周辺をインクで汚す可能性がある。

そこで、本発明の目的は、印字ヘッドを洗浄する際に周囲を漂う溶剤蒸気量を低減することにある。また、本発明の他の目的は、インク噴出開始の際の異常発生による印字ヘッド周辺のインク汚れを低減することにある。

上述した目的を達成するために、本発明は、その一例を挙げると、印字を行う印字ヘッドと、インク容器内のインクを前記印字ヘッドに供給するための経路、印字に使用しない前記インクを前記インク内に回収するための経路、溶剤容器内の溶剤を前記インク容器に供給するための経路、および各経路における前記インクおよび前記溶剤の流れを調節する調節部を備えた本体と、前記本体および前記印字ヘッドを制御する制御部と、前記印字ヘッドを収容可能な空間を有し下部に開口部を有する洗浄槽、前記開口部から流出する液体を回収する回収容器を有するヘッド装着ユニットと、を備えたインクジェット記録装置であって、前記洗浄槽と連結し前記洗浄槽で発生する溶剤蒸気を吸引し排出するための溶剤蒸気吸引経路および前記溶剤蒸気を排出する駆動部を設けたインクジェット記録装置である。

また、本発明の他の一例を挙げると、入力されたインクを粒子化して吐出するノズル、前記ノズルから吐出されたインク粒子を帯電させる帯電電極、前記帯電電極で帯電された前記インク粒子を偏向する偏向電極、および印字に使用されない不使用インクを回収するガターを有する印字ヘッドと、インク容器内の前記インクを前記ノズルに供給するためのインク供給経路、前記ガターが回収した前記不使用インクを前記インク内に回収するためのインク回収経路、溶剤容器内の溶剤を供給するための溶剤供給経路、および各経路における前記インクおよび前記溶剤の流れを調節する調節部を備えた本体と、前記本体および前記印字ヘッドを制御する制御部と、前記印字ヘッドを収容可能な空間を有する洗浄槽、前記洗浄槽内に収容された前記印字ヘッドに向けて前記溶剤を吐出する洗浄ノズル、および前記印字ヘッドを乾燥する空気を前記洗浄槽内に吐出するエア吐出口を有するヘッド装着ユニットと、を備えたインクジェット記録装置であって、前記帯電電極で帯電された前記インク粒子の電荷量を検出する電荷センサを設け、前記制御部は、前記洗浄ノズルから前記溶剤を吐出させて前記印字ヘッドを洗浄し、その後に前記偏向電極に電圧をかけた状態で、前記電荷センサに反応があるかどうかを検知するインクジェット記録装置である。

また、本発明の他の一例を挙げると、入力されたインクを粒子化して吐出するノズル、前記ノズルから吐出されたインク粒子を帯電させる帯電電極、前記帯電電極で帯電された前記インク粒子を偏向する偏向電極、および印字に使用されない不使用インクを回収するガターを有する印字ヘッドと、インク容器内の前記インクを前記ノズルに供給するためのインク供給経路、前記ガターが回収した前記不使用インクを前記インク容器に回収するためのインク回収経路、溶剤容器内の溶剤を供給するための溶剤供給経路、および各経路における前記インクおよび前記溶剤の流れを調節する調節部を備えた本体と、前記本体および前記印字ヘッドを制御する制御部と、前記印字ヘッドを収容可能なヘッド装着ユニットと、を備えたインクジェット記録装置であって、前記制御部は、前記印字ヘッドが前記ヘッド装着ユニットに装着されている状態を確認後、前記ノズルからインク粒子を吐出開始することを特徴とするインクジェット記録装置である。

本発明によれば、印字ヘッドを洗浄する際に、印字ヘッド周囲で放出される溶剤蒸気量を低減することができ、印字ヘッド洗浄時における溶剤蒸気の匂いを低減する事ができる。また、本発明によれば、ヘッド装着ユニットに印字ヘッドを装着した状態でノズルからのインク噴出を開始する事で、印字ヘッド周辺のインクによる汚染を低減することができる。

本発明の実施例におけるインクジェット記録装置の使用状況を示す斜視図である。 実施例１におけるインクジェット記録装置の経路構成を示す図である。 実施例１におけるインクジェット記録装置の制御部の構成を示す図である。 実施例１におけるヘッド装着ユニットの構成を示す断面図である。 ヘッド装着ユニットにおいて、回収容器を取り外した状態を示す図である。 ヘッド装着ユニットにおいて、印字ヘッドを装着した状態を示す図である。 実施例１のヘッド洗浄処理が行われている時の装置全体の液の流れ及び気体の流れを太線で示す流体経路図である。 実施例１のヘッド洗浄処理が行われている時のヘッド装着ユニット内部の液の流れ及び気体の流れを太線で示すヘッド装着ユニット断面図である。 実施例１のヘッド乾燥処理が行われている時の装置全体の気体の流れを太線で示す流体経路図である。 実施例１のヘッド乾燥処理が行われている時のヘッド装着ユニット内部の液の流れ及び気体の流れを太線で示すヘッド装着ユニット断面図である。 実施例１の回収容器に沢山の洗浄液が入った状態を示すヘッド装着ユニット断面図である。 実施例１におけるヘッド洗浄モード選択画面を示す。 実施例１におけるヘッド洗浄処理のフローチャート図である。 実施例２におけるヘッド洗浄処理時のインク汚れ判定方法、及びヘッド乾燥処理における乾燥状態判定方法を示す図である。 実施例２におけるヘッド洗浄処理のフローチャート図である。 実施例３における稼働停止処理のフローチャート図である。 実施例４における励振信号と位相探索用帯電電圧の位相関係を示すタイムチャートである。 実施例４の運転開始における異常有無判定方法を示す図である。 実施例４における稼働開始モード選択画面を示す。 実施例４における稼働開始処理のフローチャート図である。 実施例５における本体内インク循環が行われている時の液の流れを太線で示す流体経路図である。 実施例５における本体及び印字ヘッドのインク循環が行われている時の液の流れ及び気体の流れを太線で示す流体経路図である。 実施例５におけるノズル洗浄及び循環経路洗浄が行われている時のインクの流れを太線で示す図である。 実施例５における長期稼働停止設定画面を示す。 実施例５における長期稼働停止時のインク循環のフローチャート図である。

以下、本発明の具体的な実施例を、図面を用いて説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではない。また、以下の各図において、同一機器には同一番号（符号）を付し、すでに説明した機器の説明を省略する場合がある。
実施例１

＜使用状態＞
最初に、本発明の実施例１におけるインクジェット記録装置の使用状態について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１におけるインクジェット記録装置の使用状況を示す斜視図である。

図１において、インクジェット記録装置６００Ａおよび６００Ｂは、夫々、本体１と、本体１とケーブル（印字ヘッド用）５により接続された印字ヘッド２と、本体１とケーブル（ヘッド装着ユニット用）６により接続されたヘッド装着ユニット３とを備える。ここで、ヘッド装着ユニット３は、基本的には印字ヘッドを収容する機能を有するものであるが、洗浄液を噴射して印字ヘッドを洗浄する機能を追加しても良い。以下に説明するヘッド装着ユニット３は、印字ヘッドを洗浄する機能を追加した構成としている。インクジェット記録装置６００Ａは、印字ヘッド２が生産ラインに設置されている状態を示している。また、インクジェット記録装置６００Ｂは、印字ヘッド２を生産ラインから取外し、ヘッド装着ユニット３に装着（セット）している状態を示している。なお、ヘッド装着ユニット３の下部に取付けられている回収容器４は、ヘッド装着ユニット３による印字ヘッド洗浄後の液体（洗浄液）を収容するために設けられている。

インクジェット記録装置６００Ａは、例えば、食品や飲料などが生産される工場内の生産ラインに据え付けられ、本体１は定期的な保守作業などに必要なスペースが確保可能な場所に設置されている。印字ヘッド２は、ベルトコンベア１１の近傍に設置された印字ヘッド固定用金具１３に固定され、ベルトコンベア１１などの生産ライン上を矢印Ｘの方向に給送される印字対象物１２Ａ、１２Ｂに印字するために近接して設置されている。また、印字ヘッド２には、印字ヘッド２内部の部品を保護する目的で保護カバー１７が取り付けられている。なお、印字対象物１２Ｂは、印字ヘッド２による印字が終了し、ベルトコンベア１１上を搬送されている状態を示している。

なお、図１において、本体１は、印字用のインクを収容（保持）しており、本体内部の駆動部（ポンプや電磁弁）を制御してインクをケーブル（印字ヘッド用）５を介して印字ヘッド２に供給する。なお、本体１の内部の経路構成や、制御部の詳細については後述する。操作表示部８は、本体１の上面部に設置されており、ここではタッチ入力式表示パネルを用いている。操作者が操作表示部８をタッチ操作することにより、制御部に対し、装置の起動や停止を指示したり、印字対象物１２Ａに印字する内容の設定を行うことができる。また、図１において、印字ヘッド２における１６はヘッドベースを示し、１７は保護カバーを示す。

ヘッド装着ユニット３は、印字ヘッド２の周辺に設置されている。インクジェット記録装置６００Ａにおけるヘッド装着ユニット３は、ベルトコンベア１１に組み付けられた固定用治具９２に、ヘッド装着ユニット３に組み付けられた篏合部９３を組み合わせることによって固定されている。そして、ヘッド装着ユニット３は、印字ヘッド２をヘッド装着ユニットに装着するためのヘッド装着部８１Ａを有している。更に、ヘッド装着ユニット３は、印字ヘッド２の洗浄処理を開始するための開始ボタン１８と、印字ヘッド２の洗浄処理を停止させるための停止ボタン１９と、確認メッセージや警報や異常などのアラームを作業者に認識させるための表示部２０とを有している。この表示部２０は、例えばライトの光有無や色の違いで稼働状態や異常有無を作業者に認識させるようにしてもよい。

本実施例のインクジェット記録装置６００Ａでは、ヘッド装着ユニット３をベルトコンベア１１の付近に固定しているが、ヘッド装着ユニット３は使用者の操作し易い場所に自由に付け替えることができる。なお、本体１とヘッド装着ユニット３とを接続するケーブル（ヘッド装着ユニット用）６の長さは、インクジェット記録装置６００の本体１と印字ヘッド２とを接続するケーブル５と同じか、より長くした方が好ましい。これは、ヘッド装着ユニットの配置の自由度を確保するためである。

また、本体１は、ヘッド装着ユニット３を固定するための固定部９１を有しており、ヘッド装着ユニット３は、ヘッド装着ユニットを固定用治具（コンベア用）９２から取り外して固定部９１に付け替えて使用することも可能になっている。インクジェット記録装置６００Ｂの使用状態において、ヘッド装着ユニット３は、本体１に組み付けられた固定部９１に篏合部９３を組み合わせることによって、本体１に固定することもできる。インクジェット記録装置６００Ｂのヘッド装着ユニット３は、本体１に取り付けている。ヘッド装着ユニット３を本体１に固定できるようにしておくことにより、ベルトコンベア１１の近傍などにヘッド装着ユニット３を取り付けるスペースが無い場合でも、ヘッド装着ユニット３を設置することが可能になる。

次に、インクジェット記録装置６００Ｂにおいて印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３にセットした状態を説明する。印字ヘッド２は、印字ヘッド２の先端からヘッド装着ユニット３のヘッド装着部８１Ａに装着されてセットされる。本実施例におけるインクジェット記録装置６００は、このように印字ヘッド２をヘッド装着ユニットにセットすることで、本体１側からケーブル（ヘッド装着ユニット用）６を介して供給される溶剤６９Ａにより、印字ヘッド２を洗浄することができる。

＜経路構成＞
次に、実施例１におけるインクジェット記録装置６００の経路構成について、図２を用いて説明する。図２は、本実施例におけるインクジェット記録装置６００の全体の経路構成を示す図である。

まず、実施例１におけるインクジェット記録装置６００のインク供給経路（経路８０１～８０４）について説明する。図２において、本体１には、印字を行うためのインク６８Ａを保持するインク容器３１が備えられている。インク容器３１には、インク容器３１内の液体（インク６８Ａ）が内部に保持されるのに適正な量である基準液面レベルに達しているか否かを検知する液面レベルセンサ３１Ａが備えられている。

インク容器３１は、インク６８Ａに浸漬している部分で経路（供給用）８０１に接続されており、経路８０１の途中には、経路の開閉を行う電磁弁（供給用）４９を設置している。更に、経路８０１は合流経路９０１を介して、経路８０２に設置されてインク６８Ａを吸引、圧送するために使用されるポンプ（供給用）３４に接続されている。そして、ポンプ（供給用）３４の出力側において、インク６８Ａ中に混入している異物を除去するフィルタ（供給用）３９に接続されている。

フィルタ（供給用）３９は、ポンプ（供給用）３４から圧送されたインク６８Ａを印字するために適正な圧力に調整する調圧弁４６に接続されており、調圧弁４６はノズル２１に供給されるインク６８Ａの圧力を測定する圧力センサ４７に接続されている。圧力センサ４７が配置された経路８０２は、分岐経路９２１を介してケーブル（印字ヘッド用）５内を通過する経路８０３に接続され、経路８０３は、印字ヘッド２内に備えられノズル２１にインク６８Ａを供給するかどうかを制御するための切替弁２６に接続されている。

切替弁２６は、経路８０４を介して、インク６８Ａを吐出する吐出口２１Ａを備えたノズル２１に接続されている。なお、切替弁２６は三方型電磁弁であり、切替弁２６にはインク供給用の経路８０２とノズル洗浄用の経路８３５が接続されており、ノズル２１に対してインク６８Ａと溶剤６９Ａの供給を切り替えることができる。ノズル２１の吐出口２１Ａの直進方向には、インク粒子６８Ｂに所定の電荷量を付加するための帯電電極２３、印字に使用するインク粒子６８Ｂを偏向させるための偏向電極２４、及び、印字に使用されないために帯電、偏向されずに直進的に飛翔するインク粒子６８Ｂを捕捉するためのガター２５が配置されている。

次に、インクジェット記録装置６００のインク回収経路８１１および８１２について説明する。図２において、ガター２５は、経路８１１に接続されており、経路８１１には、帯電電極２３により電荷量を付加されたインク粒子６８Ｂを回収しているかを検出するための電荷センサ４８が配置されている。そして、経路８１１は、ケーブル（印字ヘッド用）５内を通過し、本体１内に配置されているインク中に混入している異物を除去するフィルタ（回収用）４０と接続されており、フィルタ（回収用）４０は経路の開閉を行う電磁弁（回収用）５０に接続されている。

電磁弁（回収用）５０は、合流経路９０２を介して接続された経路８１２に配置され、ガター２５により捕捉されたインク粒子６８Ｂを吸引するポンプ（回収用）３５と接続されている。ポンプ（回収用）３５は、インク容器３１と接続されている。電磁弁５０を開き、ポンプ３５を駆動することにより、ガター２５により捕捉されたインク粒子６８Ｂは、インク容器３１に回収される。

次に、本実施例におけるインクジェット記録装置６００の排気経路（経路８１４）について説明する。インク容器３１には、インク６８Ａに接触しない上部の空間にて、経路８１４と接続されていて、経路８１４は本体１の外部と連通した排気ダクト接続部６２に接続された構成をとっている。

次に、本実施例におけるインクジェット記録装置６００のインク循環経路（経路８２１および８２２）について説明する。印字ヘッド２内に備えられたノズル２１は、インク供給用の経路８０４の他に、ケーブル（印字ヘッド用）５内を通る経路８２１に接続されている。この経路８２１には、本体１内に備えられ、流路の開閉を行う電磁弁（循環用）５９が配置されている。電磁弁（循環用）５９は、合流経路９０３を介して経路８２２に接続されており、経路８２２にはノズル２１からのインクの吸引を行うポンプ（循環用）３６が配置されている。そして、ポンプ（循環用）３６は、インク容器３１に接続された構成となっている。

次に、本実施例におけるインクジェット記録装置６００の粘度測定経路（８２４および８２２）について説明する。図２において、インク容器３１は、インク６８Ａに浸漬している部分で経路（粘度測定用）８２４に接続されている。経路（粘度測定用）８２４は、インク容器３１内のインク６８Ａの粘度を把握するために、粘度測定器４５に接続されている。粘度測定器４５は、経路の開閉を行う電磁弁（粘度測定用）５７に接続されている。電磁弁（粘度測定用）５７は、合流経路９０３を介して経路８２２に配置されたポンプ（循環用）３６と接続した構成をとっている。これにより、インク容器３１内のインク６８Ａを粘度測定経路で循環させて、インク６８Ａの粘度を測定することができる。このようにして測定された粘度は、制御部７（図２では図示せず。図３参照）に入力され、インク容器３１内のインク６８Ａの粘度制御に利用される。

次に、本実施例におけるインクジェット記録装置６００の溶剤補給経路（経路８３１および８３３）について説明する。図２において、本体１には、インク容器３１への溶剤補給や、ノズル洗浄、又はヘッド洗浄に使用するための溶剤６９Ａを保持する溶剤容器３３が備えられている。溶剤容器３３は、溶剤６９Ａに浸漬している部分で経路８３１に接続されており、経路８３１には溶剤を吸引、圧送するために使用されるポンプ（溶剤用）３７が配置されている。そして、ポンプ（溶剤用）３７は、目的に応じて溶剤６９Ａの供給先を変えるために分岐経路９２２に接続されている。分岐経路９２２は、溶剤補給経路においては経路８３３に配置された流路の開閉を行うために電磁弁（溶剤補給用）５３に接続されており、電磁弁（溶剤補給用）５３はインク容器３１と接続された構成となっている。この経路を使用して、制御部７の制御により、インク容器３１内のインク６８Ａの粘度制御を実施する。

次に、本実施例におけるインクジェット記録装置６００のインク補給経路８０６について説明する。図２において、本体１には、補充用のインク６８Ｃを保持する補助インク容器３２が備えられている。補助インク容器３２は、インク６８Ｃに浸漬している部分で経路８０６に接続されている。経路８０６には、経路の開閉を行う電磁弁（インク補給用）５４に接続されており、電磁弁（インク補給用）５４は合流経路９０１を介して、経路８０１に設置されてインク６８Ｃを吸引、圧送するために使用されるポンプ（供給用）３４に接続されている。そして、補助インク容器３２内のインク６８Ｃは、ノズル２１を経由して、ガター２５、経路８１１、電磁弁５０、ポンプ３５を経由して、インク容器３１に補充されるようになっている。

次に、本実施例におけるインクジェット記録装置６００のノズル洗浄経路（経路８３１および８３５）について説明する。図２において、経路８３１に配置されたポンプ（溶剤用）３７は、分岐経路９２２を介して経路８３５に接続されている。経路８３５は、流路の開閉を行うための電磁弁（ノズル洗浄用）５５に接続されている。そして、電磁弁（ノズル洗浄用）５５は、溶剤６９Ａ中に混入している異物を除去するためのフィルタ（ノズル洗浄用）４１に接続されている。フィルタ（ノズル洗浄用）４１は、ケーブル（印字ヘッド用）５内を通る経路８２１を介して印字ヘッド２内に備えられ、ノズル２１に洗浄のための溶剤６９Ａを送るかどうかを制御するための切替弁２６に接続された構成となっている。

次に、本実施例におけるインクジェット記録装置６００の本体循環経路（経路８０８および８１２）について説明する。経路８０２は、分岐経路９２１を介して経路８０８に接続されている。経路８０８には、経路の開閉を行う電磁弁（本体循環用）５８に接続されており、電磁弁（本体循環用）５８は合流経路９０２を介して、経路８１２に設置されたポンプ（循環用）３５に接続されている。

次に、本実施例におけるインクジェット記録装置６００のヘッド洗浄経路（経路８３１および８３７）について説明する。図２において、ポンプ（溶剤用）３７は、分岐経路９２２を介して経路８３７に接続されており、経路８３７には、流路の開閉を行うための電磁弁（ヘッド洗浄用）５６が配置されており、電磁弁（ヘッド洗浄用）５６は、溶剤６９Ａ中に混入している異物を除去するフィルタ（ヘッド洗浄用）４３に接続されている。

フィルタ（ヘッド洗浄用）４２は、ケーブル（ヘッド装着ユニット用）６内を通る経路８２２を介してヘッド装着ユニット３内に備えられ、経路８３７内に初期的に混入してしまうような異物を除去するためにフィルタ（ヘッド洗浄用）４３に接続されている。そして、フィルタ（ヘッド洗浄用）４３の出力側は、ヘッド装着ユニット３の洗浄槽７１内部に備えられた洗浄ノズル７２に接続されている。ここで、洗浄槽７１内部の空間は、下部に設置された回収容器４と連通するように構成されている。回収容器４は、洗浄槽７１内に接地された洗浄ノズル７２から噴出する洗浄液（溶剤）で洗浄された後の溶剤を溜めるために設けられている。回収容器４内には、洗浄後の溶剤の液位を検知するためにフロート７４が設けられている。磁石を内蔵したフロート７４が所定液位に達したら、磁気センサＡ７６が液位を検知し、回収容器４内の洗浄液が所定液位に達したことを制御部（図２では図示せず。）に出力する。

次に、本実施例におけるインクジェット記録装置６００のエア供給経路（経路８４１）について説明する。図２において、本体１には、エアを吸引、圧送するために使用されるポンプ（乾燥用）６０が備えられており、ポンプ（乾燥用）６０は、本体１内部と連通したエア吸い込み口を形成している。ポンプ（乾燥用）６０は、ケーブル（ヘッド装着ユニット用）６内を通る経路８４１を介してヘッド装着ユニット３の洗浄槽７１内部に備えられたエア供給ノズル７３に接続されている。

次に、本実施例におけるインクジェット記録装置６００のエア吸引経路（経路８４３）について説明する。ヘッド装着ユニット３内に備えられた洗浄槽７１には、ケーブル（ヘッド装着ユニット用）６内を通る経路８４３を介して、本体１内に備えられたエアを吸引、圧送するために使用されるエアポンプ（吸引用）６１に接続されている。そして、ポンプ（吸引用）６１は、本体１の外部と連通した排気ダクト接続部６２に接続された構成をとっている。

＜制御部の構成＞
次に、本実施例におけるインクジェット記録装置６００の制御部７の構成について説明する。図３は、本実施例におけるインクジェット記録装置６００の制御部７および印字機構部（本体１および印字ヘッド２）の概略構成を示す図である。図３において、３０１は、インクジェット記録装置６００全体を制御する制御部であるマイクロプロセッシングユニット（以下、ＭＰＵという）である。３０２はバスラインであり、制御部を構成する各機器間でのデータや制御信号などを伝送する機能を有する。例えば、バスライン３０２は、ＭＰＵ３０１の演算委必要なデータや検知信号などを各機器から入力し、データ信号、アドレス信号およびコントロール信号を各機器に伝送するために使用される。３０６は、ＭＰＵ３０１が動作するのに必要な制御用プログラムおよびデータを記憶する読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）である。３０７は、ＭＰＵ３０１がプログラム実行中に必要となるデータを一時的に記憶する書き換え可能なメモリ（ＲＡＭ）である。８は、印字内容や設定値等を入力したり、入力されたデータおよび印字内容等を表示する操作表示部である。この操作表示部８は、ここでは液晶表示画面の表面に透明なタッチスイッチを重合したタッチ入力式表示パネルを使用する。

また、ヘッド装着ユニット３は、制御部７の操作表示部から制御することができるが、操作部（開始ボタン１８及び停止ボタン１９）は、ヘッド装着ユニット３に関する運転動作を、操作表示部８ではなく、ヘッド装着ユニット３の近くで操作する場合に使用する。そして、表示部２０は、ヘッド装着ユニット３に関する運転状態確認や異常メッセージ等を、操作表示部８ではなく、ヘッド装着ユニット３の近くで確認する場合に使用する。

インクジェット記録装置６００の印字ヘッド２は、インク容器３１から加圧して供給されたインク６８Ａを粒子化して吐出するノズル２１を備える。ノズル２１は、インクを柱状に噴出し、先端が分離してインク粒子６８Ｂとして吐出する。また、印字ヘッド２は、そのインク粒子６８Ｂを包囲するように帯電電極２３を備えており、インク粒子６８Ｂを印字内容に応じて帯電する。

更に、印字ヘッド２は、帯電電極２３により帯電され飛行するインク粒子６８Ｂを帯電量に応じて偏向し、被印字物（不図示）に向けて飛行させる。そして、この飛行するインク粒子が被印字物に着弾することにより印字が実行される。印字ヘッド２の偏向電極２４は、グランド電極２４Ｂ、プラス電極２４Ａで構成する。また、印字ヘッド２は、印字に使用しなかったインク粒子６８Ｂ（不使用インク）を捕捉するガター２５と、このガター２５で捕捉したインク粒子６８Ｂの中で微少電荷を帯びたインク粒子６８Ｂ１の帯電量に応じた位相検出信号を発生する電荷センサ４８とを備えている。そして、本体１側では、ガター２５で捕捉したインク（インク粒子）をインク容器３１に回収するポンプ（回収用）３５と、ガター２５とインク容器３１とを接続したインク回収経路８１１～８１２とを備えている。

そして、制御部７は、ノズル２１から噴射したインク柱からインク粒子６８Ｂに分離するタイミングに規則性をもたせるために、ノズル２１に内蔵した電歪素子２２（図示せず）を励振する励振電圧発生回路３３１を有する。

また、制御部７は、印字用帯電信号発生回路３４２および位相探索用帯電信号発生回路３４１を有し、それらから出力されるデジタル信号形態の帯電信号をアナログ形態の電圧信号に変換するＤ／Ａコンバータ３４３と、Ｄ／Ａコンバータ３４３から出力されるアナログ信号形態の電圧信号を増幅して帯電電極２３に印加する帯電電圧を発生する増幅回路３４４を有する。なお、印字用帯電信号発生回路３４２と位相探索用帯電信号発生回路３４１を設ける構成に替えて、印字用帯電信号発生回路３４２のみを用いて制御部による帯電量制御によって実現するようにしてもよい。また、インクジェット記録装置６００は、偏向電極２４に印加する偏向電圧を発生する偏向電圧発生回路３３２を備える。

また、インクジェット記録装置６００は、電荷センサ４８から出力するアナログ信号形態の位相検出信号を増幅する増幅回路３５３と、増幅された位相検出信号を入力して帯電良否を判定する位相判定回路３５１と、増幅された位相検出信号を入力してＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ３５２を備える。

次に、図３において、制御部７のＭＰＵ３０１は、バスライン３０２を介して、インク容器３１の液面を管理する為の液面検出回路３１３、ノズル２１に供給するインクの圧力が適正な値かどうかを検出する為の圧力検出回路３１２、ノズル２１に供給するインク６８Ａの粘度が印字に適正な値かどうかを粘度測定器４５で測定する為の粘度測定回路３１１、インク６８Ａや溶剤６９Ａを吸引及び圧送する本体１内に配備されている各ポンプ３４～３７を制御する為のポンプ制御回路３１４、各経路の各電磁弁４９～５０及び５３～５９の開閉動作を制御する為の電磁弁駆動回路３１５に接続されており、各部を制御する。

また、ＭＰＵ３０１は、バスライン３０２を介して、ポンプ６０および６１を制御するためのエアポンプ制御回路３２１、ヘッド装着ユニット３に回収容器４が装着されている事や回収容器４の液７０が所定量より多くなっていない事を磁気センサＡ７６と磁石Ａ７５を用いて検出する為の回収容器センサ検出回路３２２、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着されている事を磁気センサＢ８４と磁石Ｂ８６を用いてヘッド装着ユニット３側で検出する為の印字ヘッド検出回路３２３と、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着されている事を磁気センサＣ２８と磁石Ｃ８７を用いて印字ヘッド２側で検出する為のヘッド装着ユニット検出回路３２４に接続されて、各部を制御するようになっている。

なお、制御部７は、計算機を使用することができる。具体的には、制御部７は、ＭＰＵ３０１と、ＭＰＵ３０１の動作のためのプログラムおよび動作に必要なデータ・情報を記憶するメモリ（３０６及び３０７）と、ＭＰＵ３０１の指示により印字ヘッド２およびヘッド装着ユニット３、本体１内の構成機器を動作させる駆動部とで構成することができる。ここでは、制御部７の詳細な説明は省略する。

＜ヘッド装着ユニットの構成＞
次に、実施例１におけるインクジェット記録装置６００のヘッド装着ユニット３の詳細な構成について、図４～図６を用いて説明する。図４は、ヘッド装着ユニット３の構成図（洗浄ノズル７２を断面にした図）である。図５は、そのヘッド装着ユニット３において、回収容器を取り外した状態を示すヘッド装着ユニットの断面図である。図６は、印字ヘッドを装着した状態を示すヘッド装着ユニットの断面図である。

まず、図４により、ヘッド装着ユニットの構成を説明する。図４において、ヘッド装着ユニット３は、ヘッド洗浄時に印字ヘッド２が収容される洗浄槽７１と、洗浄槽７１の上部に設置されて印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３にセットするためのヘッド装着部８１Ａおよび印字ヘッド２を洗浄槽７１内に挿入する時の入り口であるヘッド挿入部８１Ｂが構成された洗浄ブロック８１と、ヘッド洗浄処理に使用した液７０Ａを格納するための回収容器４を備えている。

洗浄ブロック８１には、ヘッド挿入部８１Ｂに印字ヘッド２がセットされていない場合に、開口部であるヘッド挿入部８１Ｂから洗浄槽７１の内部に埃などの異物が入らないようにするために、蓋部材８３が組み付けられている。蓋部材８３は、蓋ヒンジ８２を介して洗浄ブロック８１に組み付けられている。この蓋部材８３は、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３にセットされた事を検出する時に利用する磁石Ｂ８６が組み付けられている。洗浄ブロック８１には、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３にセットされた時に磁石Ｂ８６が一定距離以内に近づいた事を検出する為の磁気センサＢ８４が組み付けられている。また、洗浄ブロック８１には、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３にセットされたことを検出するときに利用する磁石Ｃ８７が組み付けられている。

そして、洗浄ブロック８１には、印字ヘッド２に向けてヘッド洗浄用の溶剤６９Ａを吐出させるための洗浄ノズル７２と、ヘッド洗浄後に溶剤６９Ａで濡れた印字ヘッド２を乾燥させるためのエアを吹き掛けるためのエア吐出口を有する供給ノズル７３とが、圧入加工により組み付けられている。

この洗浄ノズル７２は、印字ヘッド２に組み付けられたノズル２１を狙うように溶剤６９Ａを噴出させるための液吐出穴Ａ部７２Ａと、偏向電極２４を狙うように溶剤６９Ａを噴出させるための液吐出穴Ｂ部７２Ｂを形成している。そして、洗浄ノズル７２は、洗浄ブロック８１に形成された流路Ｂ部８１Ｅに接続されるようになっている。

エア供給ノズル７３は、印字ヘッド２に組み付けられた帯電電極２３の電極間を狙うようにエアを噴出させるためのエア吐出穴７３Ａを形成している。エア供給ノズル７３は、洗浄ブロック８１に形成された流路Ｃ部８１Ｆに接続されるようになっている。更に、洗浄ブロック８１は、ヘッド洗浄時に印字ヘッド２が挿入される洗浄槽７１の内部に連通する穴部８１Ｃと、穴部８１Ｃと接続された流路Ａ部８１Ｄを形成している。

そして、ヘッド装着ユニット３は、洗浄ブロック８１の下部に、ヘッド洗浄時に印字ヘッド２を収容するための洗浄槽７１を備えている。洗浄槽７１は、洗浄ノズル７２から噴出した溶剤６９Ａが周囲に飛び散らないように形成した側壁部と、回収容器４を装着する時に使用する取付部７１Ａを形成している。また、洗浄槽７１の内部には、ヘッド装着ユニット３の周囲温度を検知して各種制御に使用するための温度センサＢ８０が組み付けられている。また更に、洗浄槽７１には、回収容器４がヘッド装着ユニット３に取り付けられている事を検出する為の磁気センサＡ７６が組み付けられている。

そして更に、ヘッド装着ユニット３は、洗浄槽７１の下部に、ヘッド洗浄時に使用した液７０Ａを収容するための回収容器４を備えている。回収容器４は、液７０Ａを収容する容器７７と、回収容器４を持ち運ぶ時に液７０Ａが飛び散る事を低減するために取り付けられた仕切り７８と、磁石Ａ７５が組み付けられたフロート７４と、フロート７４の動きを抑制するホルダー７９とで構成されている。

容器７７は、ヘッド洗浄処理に使用した液７０Ａを収容する為の液貯留部７７Ｂと、洗浄槽７１に固定する時に使用する取付部７７Ａと、仕切り７８を取り付ける為の内ネジ部７７Ｃを形成している。仕切り７８は、洗浄槽７１から垂れ落ちてくる液７０Ａが容器７７に流入させる為に設けられた液流入穴部７８Ａと、回収容器４を傾けた時に容器７７から液７０Ａを流出させる為に設けられた液流出穴部７８Ｂとを形成している。

そして、洗浄ブロック８１には、流路Ｂ部８１Ｅと接続された液継手８９が組み付けられており、液継手８９には、チューブ８３７Ａが圧入などの方法で接続されている。このチューブ８３７Ａは、ヘッド洗浄経路８３７の一部を形成しており、チューブ８３７Ａを経由して本体１内の溶剤容器３３に接続されている。また、洗浄ブロック８１には、流路Ｃ部８１Ｆと接続されたエア継手９０が組み付けられており、エア継手９０には、チューブ８４１Ａが圧入などの方法で接続されている。このチューブ８４１Ａは、経路（エア供給用）８４１の一部を形成しており、チューブ８４１Ａを経由してポンプ（乾燥用）６０に接続されている。

また更に、洗浄ブロック８１には、流路Ａ部８１Ｄと接続された吸引継手８８が組み付けられており、吸引継手８８には、チューブ８４３Ａが圧入などの方法で接続されている。このチューブ８４３Ａは、経路（エア吸引用）８４３の一部を形成しており、チューブ８４３Ａを経由してポンプ（吸引用）６１に接続されている。この吸引継手８８は、継手Ａ部８８Ｂと継手Ｂ部８８Ｃを結合させて形成しており、継手Ａ部８８Ｂと継手Ｂ部８８Ｃの間にチャンバー８８Ａを形成している。

そして、ヘッド装着ユニット３は、チューブ８３７Ａ、チューブ８４１Ａ、及びチューブ８４３Ａがヘッド装着ユニット３の外部に露出しないようにカバー８５で覆われており、カバー８５は、洗浄ブロック８１の上部と、洗浄槽７１の下部を挟みこむように固定されている。ケーブル（ヘッド装着ユニット用）６は、外に突き出て他の生産設備の邪魔にならないようにカバー８５の下部に組み付けられている。ケーブル（ヘッド装着ユニット用）６の内部には、チューブ８３７Ａ、チューブ８４１Ａ、及びチューブ８４３Ａの他に、磁気センサＡ７６に接続された電線７６Ａや、磁気センサＢ８４に接続された電線８４Ａや、温度センサＢ８０に接続された電線や、開始ボタン１８と停止ボタン１９と表示部２０を動作させる為のハーネス（不図示）等が通るようになっており、ヘッド装着ユニット３と本体１を接続している。

次に、図５を用いて、ヘッド装着ユニット３から回収容器４が取り外された状態について説明する。インクジェット記録装置６００においては、ヘッド装着ユニット３が固定された状態で、回収容器４を約９０°回転させることで、ヘッド装着ユニット３の取付部７１Ａと、それと篏合する回収容器４の取付部７７Ａが外れた状態になり、ヘッド装着ユニット３から回収容器４を分離することができる。この状態においては、フロート７４の内部に組み付けられた磁石Ａ７５と、洗浄槽７１に組み付けられた磁気センサＡ７６が、一定距離（磁気センサＡ７６が磁石Ａ７５を認識しなくなる距離）以上に離れる。この状態は、電線７６Ａを介して制御部７に伝送される。そのため、制御部７はヘッド装着ユニット３から回収容器４が取り外された事を認識することができる。

次に、図６を用いて、印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３に装着した状態について説明する。ヘッド装着ユニット３の蓋部材８３は、保護カバー１７を外された印字ヘッド２をヘッド挿入部８１Ｂに挿入することよって開放されている。印字ヘッド２は、ノズル２１と、帯電電極２３と、偏向電極２４と、ガター２５が、洗浄槽７１及び洗浄ブロック８１で囲われた空間にくる位置まで押し込まれた状態となっている。

そして、ヘッド装着ユニット３は、印字ヘッド２との位置が左右前後にずれないように、ヘッド挿入部８１Ｂの穴の内壁面と、印字ヘッド２のヘッドベース１６の外壁面が勘合するようにしている。また更に、印字ヘッド２の一部が洗浄ブロック８１に形成されたヘッド装着部８１Ａに当たる位置で静止する事で、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３にセットされた時の位置が安定する。また、本実施例の印字ヘッド２には、磁気センサＣ２８と温度センサＡ２７が組み付けられている。磁器センサＣ２８に接続された電線２８Ａと、温度センサＡ２７と接続された電線２７Ａは、ケーブル（印字ヘッド用）５の内部を通して本体１に設置している制御部７と接続されている。

印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着された状態においては、印字ヘッド２によって蓋部材８３が開放されることで、蓋部材８３に組み付けられた磁石Ｂ８６も連動して移動し、点線の丸Ｍ２で囲んで示したように、磁石Ｂ８６と磁気センサＢ８４が一定距離以内に近づく。これにより印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着された状態になったことを、ヘッド装着ユニット３側で認識することができる。また更に、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着された状態においては、点線の丸Ｍ３で囲んで示したように、洗浄ブロック８１に組み付けられた磁石Ｃ８７と印字ヘッド２に組み付けられた磁気センサＣ２８が一定距離以内に近づき、これにより印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着された状態になったことを、印字ヘッド２側でも認識することができる。このように、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３に装着された状態になっているかどうかを、２つのセンサで確認する事で、部品の故障などによる誤検出を防止するようにしている。

また、回収容器４がヘッド装着ユニット３に装着された状態においては、点線の丸Ｍ１で囲んで示したように、回収容器４のフロート７４に組み付けられた磁石Ａ７５とヘッド装着ユニットの洗浄槽７１に組み付けられた磁気センサＡ７６が一定距離以内に近づく。この状態を磁気センサＡ７６が検知し、制御部７はこれにより回収容器４がヘッド装着ユニット３に装着されたことを認識することができる。この検知により、回収容器４を装着せずにヘッド洗浄処理を開始してしまうような誤作業を防止する事ができる。

＜ヘッド洗浄・乾燥処理＞
実施例１に係るインクジェット記録装置６００において、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３にセットされた状態で、ヘッド洗浄処理及びヘッド乾燥処理を実行しているときの動作について、図７～図１１を用いて説明する。

まず、インクジェット記録装置６００において、ヘッド洗浄処理を実行しているときの動作について、図７および図８を用いて説明する。図７は、ヘッド洗浄処理が行われている時の装置全体の液の流れ及び気体の流れを太線（Ａ１～Ａ８）で示す流体経路図である。図８は、ヘッド洗浄処理が行われている時のヘッド装着ユニット３内部の液の流れ及び気体の流れを太線（Ａ１～Ａ７）で示すヘッド装着ユニット断面図である。

図７および図８において、インクジェット記録装置６００は、印字ヘッド洗浄のために、印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３にセット（装着）した状態となっている。ヘッド洗浄経路（経路８３１、経路８３７）においては、電磁弁（ヘッド洗浄用）５６が通電されて流路を開放し、ポンプ（溶剤用）３７を稼働することで、矢印Ａ１の太線で示したように、洗浄液である溶剤がヘッド装着ユニット３に供給される。すなわち、本体１の溶剤容器３３に収容された溶剤６９Ａをヘッド装着ユニット３の洗浄槽７１内に組み付けられている洗浄ノズル７２に供給することができる。

洗浄ノズル７２は、この溶剤６９Ａを印字ヘッドに向けて噴出（吐出）し、印字ヘッド２を洗浄する。具体的には、洗浄ノズル７２に供給された溶剤６９Ａは、矢印Ａ２（液吐出穴Ａ部７２Ａからノズル２１を狙って溶剤６９Ａを噴出させる方向）、及び矢印Ａ３（液吐出穴Ｂ部７２Ｂから偏向電極２４を狙って溶剤６９Ａを噴出させる方向）で示す方向に溶剤６９Ａを噴出させて、印字ヘッド２に組み付けられたノズル２１、偏向電極２４などの構成部品に溶剤６９Ａを吹きかけて、インクジェット記録装置６００の稼働中やメンテナンス時に付着したインク６８Ａによる汚れを洗浄することができる。印字ヘッド２に組み付けられたノズル２１、偏向電極２４などの構成部品を洗浄した溶剤６９Ａは、重力によって下側に垂れて流れていく。印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３にセットした状態においては帯電電極２３や、偏向電極２４よりも下部に配置されたガター２５を、溶剤６９Ａによって洗浄することができる。

そして、ヘッド洗浄処理においては、印字ヘッド２に配置されたノズル２１、帯電電極２３、偏向電極２４、ガター２５などの構成部品を洗浄した溶剤６９Ａは、矢印Ａ４で示す向きに垂れ落ちていき、ヘッド装着ユニット３の下部に設置された回収容器４に流入して、液７０Ａとして液貯留部７７Ｂに溜められるようにしている。

また、インク循環経路（８２１～８２２）においては、電磁弁（循環用）５９が通電されて流路を開放し、ポンプ（循環用）３６を稼働することで、矢印Ａ５の太線で示したように、ノズル２１に当たった溶剤６９Ａの一部がノズル２１から吸引され、本体１のインク容器３１に回収される。このようにヘッド洗浄処理においては、ノズル２１の内部及び、インク循環経路８２１～８２２についても溶剤６９Ａで洗浄することができる。

また更に、インク回収経路（８１１～８１２）においては、電磁弁（回収用）５０が通電されて流路を開放し、ポンプ（回収用）３５を稼働することで、矢印Ａ６の太線で示したように、ガター２５に当たった溶剤６９Ａの一部がガター２５から吸引され、本体１のインク容器３１に回収される。このようにヘッド洗浄処理においては、ガター２５の内部及び、インク回収経路８１１～８１２についても溶剤６９Ａで洗浄することができる。

そして、ノズル２１およびガター２５においては、溶剤６９Ａと共に周囲の空気も一緒に吸引する。この時に吸引した空気は、インク循環経路８２１～８２２及びインク回収経路８１１～８１２内で、気化した溶剤６９Ａが溶け込んで溶剤蒸気となる。この溶剤蒸気は、インク容器３１に流入した後で、経路８１４を介して本体１の外部と連通した排気ダクト接続部６２に排出される。

エア吸引経路（経路８４１）においては、ポンプ（吸引用）６１を稼働することで、矢印Ａ７の太線で示したように、ヘッド装着ユニット３の洗浄槽７１内で発生した溶剤蒸気を穴部８１Ｃから吸引して、本体１の外部と連通した排気ダクト接続部６２に排出する。インクジェット記録装置６００においては、インク容器３１から排出される溶剤蒸気と、ヘッド装着ユニット３から排出される溶剤蒸気を、纏めて排気ダクト接続部６２から排出させるような構成とした。排気ダクト接続部６２は、本体１の操作表示部８から離れた場所にあり、例えば本体１の背面や底面に組み付けられている。

また、洗浄ノズル７２から噴出した溶剤６９Ａの一部が穴部８１Ｃから流路Ａ部８１Ｄに流入する可能性がある。そのため、エア吸引経路にはチャンバー８８Ａが設けられており（図４参照）、流路Ａ部８１Ｄに流入した溶剤６９Ａが、ポンプ（吸引用）６１の方に流れていかないようにトラップしている。チャンバー８８Ａでトラップした溶剤６９Ａは、ヘッド乾燥処理の段階で乾燥させ、ヘッド乾燥処理が終了した後にチャンバー８８Ａ内に溶剤６９Ａが残らないようにしている。

次に、実施例１に係るにインクジェット記録装置６００において、印字ヘッド洗浄後に、印字ヘッド２のヘッド乾燥処理を実行している時の動作について、図９および図１０を用いて説明する。図９は、ヘッド乾燥処理が行われている時の装置全体の気体の流れを太線（Ｂ１～Ｂ６）で示す流体経路図である。図１０は、ヘッド乾燥処理が行われている時のヘッド装着ユニット３内部の液の流れ及び気体の流れを太線（Ｂ１～Ｂ５）で示すヘッド装着ユニット断面図である。

図９および図１０において、印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３にセット（装着）した状態となっており、ヘッド洗浄処理が完了した後、ヘッド乾燥処理を実施する。エア供給用経路８４１においては、本体１に設置されたポンプ（乾燥用）６０を稼働することで、矢印Ｂ１の太線で示したように、圧縮エアがヘッド装着ユニット３の洗浄槽７１内に組み付けられたエア供給ノズル７３に供給される。エア供給ノズル７３に供給されたエアは、矢印Ｂ２で示したように、印字ヘッド２の帯電電極２３に向けて吐出される。帯電電極２３の電極間の隙間は偏向電極２４の隙間と比較して狭くて乾燥しにくい為、エア供給ノズル７３に形成されたエア吐出穴７３Ａで狙うようにした。そして、エア供給ノズル７３から吐出されたエアは、印字ヘッド２の内部に組み付けられたノズル２１や帯電電極２３、偏向電極２４やガター２５などの構成部品を乾燥させる。

インク回収経路８１１～８１２においては、電磁弁（回収用）５０が通電されて流路を開放し、ポンプ（回収用）３５を稼働することで、矢印Ｂ５の太線で示したように、エアの一部がガター２５から吸引され、本体１のインク容器３１に吸引、圧送される。また、インク循環経路８２１～８２２においては、電磁弁（循環用）５９が通電されて流路を開放し、ポンプ（循環用）３６を稼働することで、矢印Ｂ４の太線で示したように、エアの一部がノズル２１から吸引され、本体１のインク容器３１に吸引、圧送される。そして、インク容器３１に流入したエアについては、矢印Ｐの太線で示したように排気経路８０５から本体１の外部に排出される。このように、ヘッド乾燥処理中にガター２５及びノズル２１からエアを吸引させることで、ヘッド装着ユニット３周辺での溶剤ガスの排出量を低減することができる。

エア吸引経路（経路８４１）においては、ポンプ（吸引用）６１を稼働することで、矢印Ｂ３の太線で示したように、ヘッド装着ユニット３の洗浄槽７１内で発生した溶剤蒸気を穴部８１Ｃから吸引して、本体１の外部と連通した排気ダクト接続部６２に排出する。インクジェット記録装置６００においては、インク容器３１から排出される溶剤蒸気と、ヘッド装着ユニット３から排出される溶剤蒸気を、纏めて排気ダクト接続部６２から排出させるような構成とした。このポンプ（吸引用）６１によって洗浄槽７１内部の溶剤蒸気を穴部８１Ｃから吸引するエア流量が、ポンプ（乾燥用）６０によって洗浄槽７１内部にエア供給ノズル７３から供給されるエア流量よりも多ければ、ヘッド装着ユニット３から排出される溶剤蒸気を大幅に低減する事ができる。また更に、穴部８１Ｃから吸引するエアの流量が多い場合、洗浄槽７１内部にエアの流れを発生させる事で、印字ヘッド２の内部に組み付けられたノズル２１や帯電電極２３、偏向電極２４やガター２５などの構成部品の乾燥時間を短縮する効果が期待できる。

次に、実施例１におけるインクジェット記録装置６００において、ヘッド洗浄処理を繰り返し実行して回収容器４に収容された液量が多くなった状態について、図１１を用いて説明する。図１１は、実施例１の回収容器に沢山の洗浄液が入った状態を示すヘッド装着ユニット断面図である。

回収容器４内の液７０がほぼ満杯である場合、図１１に示すような状態になる。すなわち、回収容器４内の液位上昇により、フロート７４が浮上がり、磁気センサＡ７６は、液位検出信号を出力することができなくなっている。この場合、制御部７は、回収容器４内にさらに収容可能な液７０の量は少なく、ほぼ満杯であることを検知（判断）することができる。制御部７は、このような状態を検知すると、操作表示部８に警告を表示する。例えば、回収容器４を取外して中の液７０を排出すべきことを表示しても良い。なお、警告は、操作表示部８に表示することのみを述べてきたが、ヘッド装着ユニット３の表示部２０や、ブザーや音声で作業者に知らせても良い。表示に加えて、ブザーや音声等で警告することもできる。このような警告により、作業員は、図５に示すように、回収容器４を取外し、回収容器４内の液７０を排出することができる。そして、空になった回収容器４を、再び洗浄槽７１の下部に取付ける。液位検出装置の磁気センサＡ７６を回収容器の３外側に設置しているので、回収容器４の取外し、取付け作業は容易である。

回収容器４を取付けた場合、フロート７４が磁気センサＡ７６で検出できる位置にあるため、磁気センサＡ７６は液位検知信号の出力を開始する。制御部７は、磁器センサＡ７６からの液位検出信号を受信し、回収容器４が取付けられたことを判断することができる。この判断により、制御部７は、操作表示部８に表示していた警告表示を消去する。あるいは、ヘッド装着ユニット３が動作可能（洗浄可能）な状態であることを表示することや、ヘッド洗浄動作の禁止状態を解除し、ヘッド洗浄を許可するよう制御することができる。

また、回収容器４内の液７０の量については、物理的なセンサ（磁気センサＡ７６等）を設けずにヘッド洗浄モードによって「少量洗浄：６ｍｌ」、「標準洗浄：１２ｍｌ」、「念入り洗浄：２４ｍｌ」のように溶剤使用量を決めておき、ヘッド洗浄が実施されたタイミングで、制御部７で回収容器４内の液７０の量を推定して、必要なタイミングでヘッド洗浄動作に制約を受けたり、回収容器４からの廃液を指示するようにしてもよい。

＜ヘッド洗浄モード設定画面＞
実施例１に係るにインクジェット記録装置６００のヘッド洗浄関連設定画面について、図１２を用いて説明する。なお、図１２の画面は、操作表示部８に表示させる。

まず、ヘッド洗浄関連設定画面の（１）ヘッド洗浄モード選択欄にて、「(a)少量洗浄、(b)標準洗浄、(c)念入り洗浄、(d)自動選択」のいずれかを選択する。(a)～(c)の違いは、ヘッド洗浄処理に使用する溶剤６９Ａの量が異なり、例えば、それぞれの溶剤使用量は、「(a)少量洗浄：６ｍｌ、(b)標準洗浄：１２ｍｌ、(c)念入り洗浄：２４ｍｌ」としている。なお、「(d)自動選択」を設定した時の溶剤使用量や制御方法については、実施例２として後述する。

次に、ヘッド洗浄関連設定画面の（２）ヘッド乾燥時間設定欄にて、「(e)自動、(f)マニュアル設定」のいずれかを選択する。「(e)自動」に設定した場合、ヘッド乾燥時間は、溶剤６９Ａの種類や、温度センサＡ２７や温度センサＢ８０で検出した値を基に、あらかじめ決められた時間に設定する。そして、「(f)マニュアル」を選択した場合には、ヘッド乾燥時間を０～１０分の間で設定する事ができる。

次に、ヘッド洗浄関連設定画面の（３）処理後自動電源ＯＦＦ欄にて、「(g)しない、(h)する」のいずれかを選択する。「(g)しない」に設定した場合、ヘッド洗浄処理が完了した後は、インクジェット記録装置６００の電源が入った状態となる。そして、「(h)する」を選択した場合には、ヘッド洗浄処理が完了した後は、インクジェット記録装置６００の電源を自動で切断する。

そして、ヘッド洗浄関連設定画面の（１）～（３）の設定が一通り完了した後に「(i)決定、(j)キャンセル」のいずれかのボタンを押す。「(i)決定」ボタンを押した場合には、表示されている（１）～（３）の設定を制御部７に送信し上書きして、次にヘッド洗浄を実行した時には、設定事項を反映させる。また、「(j)キャンセル」ボタンを押した場合には、表示されている（１）～（３）の設定を制御部７に送信せず上書きしない。そのため、次にヘッド洗浄を実行した時には、前に「(i)決定」ボタンを押した時の設定内容（画面に表示）を引き続き使用する。

＜実施例１のヘッド洗浄動作フロー説明＞
次に、本実施例におけるインクジェット記録装置６００のヘッド洗浄処理の動作の流れについて、図１３を用いて説明する。図１３は、実施例１におけるヘッド洗浄処理のフローチャート図である。

図１３において、まず、ステップＳ１０１では、タッチパネル式である操作表示部８に表示されたヘッド洗浄処理を行う為の開始ボタンを押す。又は、ヘッド装着ユニット３に備えられた開始ボタン１８を押す。ヘッド洗浄処理を行う為の開始ボタンが有効となる条件としては、インクジェット記録装置６００は印字ヘッド２のノズル２１からのインク噴出が停止しており、ポンプ（供給用）３４や電磁弁（供給用）４９などのインク循環系部品に電源が供給されておらず、稼働していない状態となっていることである。

ステップＳ１１１では、ヘッド装着ユニット３の磁気センサＡ７６が「ＯＮ」の状態である（回収容器４の磁石Ａ７５を検出している）かどうかを確認する。

ステップＳ１１２では、ステップＳ１１１の確認結果で、磁気センサＡ７６が「ＯＮ」の状態であれば、「ＹＥＳ」（回収容器４がヘッド装着ユニット３にセット（装着）されている）と判断して、ステップＳ１２１に進む。ステップＳ１１１の確認結果で、磁気センサＡ７６が「ＯＦＦ」の状態であれば、ステップＳ１１２では「ＮＯ」（回収容器４がヘッド装着ユニット３にセット（装着）されていない、又は回収容器４の中に液７０Ａが溜まっていてフロート７４が浮いた状態になっている）と判断して、ステップＳ１１３に進む。

ステップ１１３では、本体１の操作表示部８、又はヘッド装着ユニット３の表示部２０に、「回収容器４内の液７０Ａを排出して空にしてください。空の回収容器４をヘッド装着ユニットにセットしてください」のような内容を表示させる。

ステップＳ１１４では、作業者が、空の回収容器４をヘッド装着ユニット３にセットする。その後、作業者が、本体１の操作表示部８、又はヘッド装着ユニット３の開始ボタン１８を押すことで、再びステップＳ１１１の処理を実行する。

ステップＳ１２１では、ヘッド装着ユニット３の磁気センサＢ８４が「ＯＮ」の状態（蓋部材８３に組み付けられた磁石Ｂ８６を検出している）であるかどうかの確認と、印字ヘッド２の磁気センサＣ２８が「ＯＮ」の状態（洗浄ブロック８１に組み付けられた磁石Ｃ８７を検出している）であるかどうかの確認を行う。

ステップＳ１２２では、ステップＳ１２１の確認結果で、磁気センサＢ８４が「ＯＮ」の状態、且つ磁気センサＣ２８が「ＯＮ」の状態であれば、「ＹＥＳ」（印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３にセット（装着）されている）と判断して、ステップＳ１３１に進む。ステップＳ１２１の確認結果で、磁気センサＢ８４又は磁気センサＣ２８のどちらかが「ＯＦＦ」の状態であれば、「ＮＯ」（印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３にセット（装着）されていない）と判断して、ステップＳ１２３に進む。

ステップ１２３では、本体１の操作表示部８、又はヘッド装着ユニット３の表示部２０に、「印字ヘッドをヘッド装着ユニットにセットしてください」のような内容を表示させる。ステップＳ１２４では、作業者が、印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３にセットする。その後、作業者が、本体１の操作表示部８、又はヘッド装着ユニット３の開始ボタン１８を押すことで、再びステップＳ１２１の処理を実行する。

ステップＳ１３１では、図１２で示したヘッド洗浄関連設定画面の（１）ヘッド洗浄モード選択欄で予め設定している内容が、「(a)少量洗浄」であればステップＳ１３２に進み、「(b)標準洗浄」であればステップＳ１３３に進み、「(c)念入り洗浄」であればステップＳ１３４に進む。

ステップＳ１３２～Ｓ１３４は、ヘッド洗浄ステップであり、各ヘッド洗浄モード「(a)少量洗浄、(b)標準洗浄、(c)念入り洗浄、(d)自動選択」で決められたヘッド洗浄処理（ヘッド装着ユニット３の洗浄ノズル７２から溶剤６９Ｂを噴出して印字ヘッド２を洗浄する）を実行する。そして、完了すれば、いずれの場合でもステップＳ１４１に進む。

ステップＳ１４１では、図１２で示したヘッド洗浄関連設定画面の（２）ヘッド乾燥時間設定欄で予め設定している内容が、「(e)自動」であればステップＳ１４２に進み、「(f)マニュアル設定」であればステップＳ１４３に進む。

ステップＳ１４２は、ヘッド乾燥ステップであり、溶剤６９Ａの種類や、温度センサＡ２７や温度センサＢ８０で検出した値を基に、あらかじめ決められた時間でヘッド乾燥処理（ヘッド装着ユニット３のエア供給ノズル７３からエアを噴出、及び洗浄槽７１内の穴部８１Ｃから溶剤蒸気を吸引して印字ヘッド２を乾燥させる）を実行する。

ステップＳ１４３は、ヘッド乾燥ステップであり、「(f)マニュアル設定」で入力したヘッド乾燥時間（０～１０分の間で設定）の時間で、ヘッド乾燥処理（ヘッド装着ユニット３のエア供給ノズル７３からエアを噴出、及び洗浄槽７１内の穴部８１Ｃから溶剤蒸気を吸引して印字ヘッド２を乾燥させる）を実行する。

ステップＳ１５１では、図１２で示したヘッド洗浄関連設定画面の処理後自動電源ＯＦＦで予め設定している内容が、「(g)しない」であればステップＳ１５２に進み、「(h)する」であればステップＳ１５３に進む。

ステップＳ１５２では、インクジェット記録装置６００は印字ヘッド２のノズル２１からのインク噴出が停止しており、ポンプ（供給用）３４や電磁弁（供給用）４９などのインク循環系部品に電源が供給されておらず、稼働していない状態となっている。この状態で、ヘッド洗浄動作フローを終了する。

ステップＳ１５３では、ヘッド乾燥ステップが完了した後に、インクジェット記録装置６００の電源をＯＦＦして、ヘッド洗浄動作フローを終了する。

＜実施例１の効果＞
以上説明したように、本発明の実施例１によれば、印字ヘッド２を洗浄する際に、印字ヘッド２周囲で放出される溶剤蒸気量を低減することができる為、印字ヘッド２洗浄時に作業者が感じる溶剤蒸気の匂いを低減する事ができる。

また、本発明の実施例１によれば、ヘッド装着ユニット３に印字ヘッド２や回収容器４がセットされている事を検出してヘッド洗浄実行可能かを判断できる為、誤作業を防止する事ができるインクジェット記録装置６００を提供することができる。
実施例２

次に、本発明の実施例２におけるインクジェット記録装置６００について説明する。実施例２においても、実施例１で説明した図１～図１１と同様の構成を採用する。また、実施例２における洗浄および乾燥状態の検知手法を図１４で示し、実施例２における動作フローを図１５に示す。図１～図１１に関する説明は、既に説明したので、それらの説明は省略する。そして、図１４および図１５を用いて、主に実施例１と異なる部分について説明を行う。

＜実施例２のヘッド洗浄・乾燥状態判定＞
まず、図１４により、ヘッド洗浄処理におけるインク汚れ判定方法について説明する。

実施例２におけるインクジェット記録装置６００においては、印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３にセット（装着）した状態で、実施例１の図７及び図８で説明した方法により、洗浄ノズル７２から少量（例えば１～５ｍｌ）の溶剤６９Ａを噴出させて、印字ヘッド２に組み付けられた部品（ノズル２１、帯電電極２３、偏向電極２４、ガター２５など）を濡らした状態にする。印字ヘッド２が濡れた状態で偏向電圧発生回路３３２を用いて偏向電極２４に電圧（例えば１～７ｋＶ）を印加する。

インクジェット記録装置６００に使用する溶剤６９Ａは非導電性の液体であるが、インク６８Ａは材料に導電性物質を混ぜることで導電性の液体としている。印字ヘッド２に付着したインク６８Ａは、乾燥状態では非導電性となっているが、溶剤６９Ａで濡らした状態とすることで導電性の液体となる。その為、印字ヘッド２がインク６８Ａで汚れている状態で、溶剤６９Ａで濡らして、偏向電極２４に電圧を印加する事で電流が流れれば、印字ヘッド２に組み付けられた電荷センサ４８で検出可能となる。

図１４は、電荷センサ４８で検出する電圧を表示した図であり、横軸は、指定された経過時間（位相）を示し、縦軸は、検出した電圧の大きさを示している。印字ヘッド２のインク６８Ａによる汚れが許容できるかについては、指定された経過時間でスレッショルドレベルＳＨを超えているものが何個あるかで判定する。本実施例では、指定された経過時間でスレッショルドレベルＳＨを超えているものが、０個の場合（図１４の（ａ）の場合）は汚れがないと判断する。１個以上の場合（図１４の（ｂ）のような場合）は汚れが有ると判断する。汚れが有ると判断した場合には、追加でヘッド洗浄（洗浄ノズル７２から溶剤６９を溶剤噴出）を実行する。そして、指定された経過時間でスレッショルドレベルＳＨを超えているものが０個の場合、印字ヘッド２に付着したインク６８Ａの量が少なく許容できると判定して、追加のヘッド洗浄は実行しない。

次に、図１４を用いて、ヘッド乾燥処理における印字ヘッド２の乾燥状態の判定方法について説明する。

実施例２におけるインクジェット記録装置６００においては、印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３にセット（装着）した状態で、実施例１の図９及び図１０で説明した方法で、エア供給ノズル７３からエアを噴出させて、印字ヘッド２に組み付けられた部品（ノズル２１、帯電電極２３、偏向電極２４、ガター２５など）に付着した溶剤６９Ａを乾燥させる。この溶剤６９Ａを乾燥させる時に、ヘッド装着ユニット３の周囲の湿度が高い場合には、溶剤６９Ａの気化熱により印字ヘッド２に水滴が付着する可能性がある。そこで、印字ヘッド２が濡れた状態で偏向電圧発生回路３３２を用いて偏向電極２４に電圧（例えば１～７ｋＶ）を印加する。偏向電極２４に電圧を印加する事で電流が流れれば、印字ヘッド２に組み付けられた電荷センサ４８で検出可能となる。

印字ヘッド２の乾燥状態の判定については、インク汚れ状態の判定と同様に電荷センサ４８を用いて行い、その詳細について図１４を用いて説明する。印字ヘッド２の乾燥状態が許容できるかについては、指定された経過時間でスレッショルドレベルＳＨを超えるものが何個あるかで判定する。本実施例では、指定された経過時間でスレッショルドレベルＳＨを超えるものが１個以上の場合（図１４の（ｂ）の状態）は、乾燥不十分と判定して追加でヘッド乾燥（ヘッド装着ユニット３のエア供給ノズル７３からエアを噴出、及び洗浄槽７１内の穴部８１Ｃから溶剤蒸気を吸引して印字ヘッド２を乾燥させる）を実行する。そして、指定された経過時間でスレッショルドレベルＳＨを超えるものが０個の場合（図１４の（ａ）の場合）、印字ヘッド２が問題にならない状態まで乾燥できていると判定して、追加のヘッド乾燥処理は実行しない。

＜実施例２のヘッド洗浄動作フロー説明＞
次に、実施例２におけるインクジェット記録装置７００のヘッド洗浄処理の動作の流れについて、図１５を用いて説明する。図１５は、実施例２におけるヘッド洗浄処理のフローチャート図である。

図１５において、「ステップＳ２０１、ステップＳ２１１～Ｓ２１４、ステップＳ２２１～Ｓ２２４」については、実施例１の図１３で説明した「ステップＳ１０１、ステップＳ１１１～Ｓ１１４、ステップＳ１２１～Ｓ１２４」と同じである。そのため、「ステップＳ２０１、ステップＳ２１１～Ｓ２１４、ステップＳ２２１～Ｓ２２４」については説明を省略する。

ステップＳ２３１は、ヘッド洗浄ステップであり、図１２で示したヘッド洗浄関連設定画面の（１）ヘッド洗浄モード選択欄で「(d)自動選択」と設定している場合に動作させる。ヘッド装着ユニット３においては、洗浄ノズル７２から少量（例えば５～１０ｍｌ）の溶剤６９Ａを噴出して印字ヘッド２を洗浄する（ヘッド洗浄処理）を実行する。

ステップＳ２３２では、偏向電極２４に電圧を印加し、電荷センサ４８でスレッショルドレベルＳＨを超える電圧を検出するかどうかを確認する。スレッショルドレベルＳＨを超える場合を「１」、超えない場合を「０」と２値化して判定する。

ステップＳ２３３は、ステップＳ２３２で２値化してしたもので一定時間の内、「１」と判定した物が０回であれば、印字ヘッド２のインク汚れが許容値まで落とせていると判断して、ステップＳ２４１に進む。「１」と判定したものが１回以上であれば、印字ヘッド２のインク汚れが許容値まで落とせていないと判断し、再度ステップＳ２３１を実行する。

ステップＳ２４１は、ヘッド乾燥ステップであり、図１２で示したヘッド洗浄関連設定画面の（２）ヘッド乾燥時間設定欄で「(d)自動」と設定している場合に動作させる。ヘッド装着ユニット３においては、溶剤６９Ａの種類や、温度センサＡ２７や温度センサＢ８０で検出した値を基に、あらかじめ決められた時間でヘッド乾燥処理（ヘッド装着ユニット３のエア供給ノズル７３からエアを噴出、及び洗浄槽７１内の穴部８１Ｃから溶剤蒸気を吸引して印字ヘッド２を乾燥させる）を実行する。

ステップＳ２４２では、偏向電極２４に電圧を印加し、電荷センサ４８でスレッショルドレベルＳＨを超える電圧を検出するかどうかを確認する。スレッショルドレベルＳＨを超える場合を「１」、超えない場合を「０」と２値化して判定する。

ステップＳ２４３は、ステップＳ２４２で２値化してしたもので一定時間の内、「１」と判定したものが０回であれば、印字ヘッド２が許容値まで乾燥できていると判断して、ステップＳ２５１に進む。「１」と判定したものが１回以上であれば、印字ヘッド２が許容値まで乾燥できていないと判断し、再度ステップＳ２４１を実行する。なお、再度のステップＳ２４１においては、例えば偏向電圧を印加した状態でエア供給ノズル７３からエアを噴出させ続けて、決められた時間内に「１」と判定した物が無くなった時点で、ステップＳ２５１に進むようにしてもよい。

図１５において、「ステップＳ２５１～Ｓ２５３」については、実施例１の図１３で説明した「ステップＳ１５１～Ｓ１５３」と同じであるため、それらの説明を省略する。

＜実施例２の効果＞
以上説明したように、本発明の実施例２によれば、インクジェット記録装置６００は、印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３にセットする事で、印字ヘッド２のインク６８Ａに汚れ量を少ない溶剤６９Ａの使用量で自動で判別し、自動で印字ヘッド２のインク汚れが落ちた事を判別するまで、ヘッド洗浄を実行することが可能なインクジェット記録装置６００を提供することができる。

また、本発明の実施例２によれば、インクジェット記録装置６００は、印字ヘッド２をヘッド装着ユニットにセットした状態で、印字ヘッド２の乾燥状態を自動で判別し、自動で印字ヘッド２の乾燥した事を判別するまで、ヘッド乾燥を実施することが可能なインクジェット記録装置６００を提供することができる。
実施例３

次に、本発明の実施例３におけるインクジェット記録装置６００について説明する。実施例２においても、実施例１で説明した図１～図１１と同様の構成を採用する。したがって、図１～図１１についての説明は省略する。以下では、主として、実施例３の動作フローを中心に説明する。

＜実施例３の停止処理動作フロー説明＞
次に、本実施例におけるインクジェット記録装置６００の稼働停止処理の動作フローを、図１６を用いて説明する。図１６は、実施例３における稼働停止処理のフローチャート図である。

図１６において、先ず、ステップＳ３０１では、タッチパネル式である操作表示部８に表示された稼働停止処理を行う為の開始ボタンを押す。又は、ヘッド装着ユニット３に備えられた開始ボタン１８を押す。稼働停止処理を行う為の開始ボタンが有効となる条件としては、インクジェット記録装置６００は、ポンプ（供給用）３４や電磁弁（供給用）４９などのインク循環系部品に電源が供給されており、印字ヘッド２のノズル２１からインクを噴出している状態となっていることである。

図１６において、「ステップＳ３１１～Ｓ３１４、ステップＳ３２１～Ｓ３２４」については、実施例１の図１３で説明した「ステップＳ１０１、ステップＳ１１１～Ｓ１１４、ステップＳ１２１～Ｓ１２４」と同じである。そのため、「ステップＳ３１１～Ｓ３１４、ステップＳ３２１～Ｓ３２４」の説明は省略する。

ステップＳ３３１では、インク噴出停止ステップであり、印字ヘッド２のノズル２１からのインク６８Ａの噴出を停止する処理を行う。

ステップＳ３３２は、ノズル洗浄ステップであり、印字ヘッド２のノズル２１に溶剤６９Ａを、切替弁２６を経由して供給し、ノズル２１の内側から洗浄を行う。

図１６において、「ステップＳ３３３～Ｓ３３５、ステップＳ３４１～Ｓ３４３」については、実施例２の図１５で説明した「ステップＳ２３１～Ｓ２３３、ステップＳ２４１～Ｓ２４３」と同じ動作である。そのため、「ステップＳ３３３～Ｓ３３５、ステップＳ３４１～Ｓ３４３」の説明は省略する。

図１６において、「ステップＳ３５１～Ｓ３５３」については、実施例１の図１３で説明した「ステップＳ１５１～Ｓ１５３」と同じ動作である。そのため、「ステップＳ３５１～Ｓ３５３」の説明は省略する。

＜実施例３の効果＞
以上説明したように、本発明の実施例３によれば、インクジェット記録装置６００は、稼働中（ノズル２１からインク６８Ａを噴出している）の状態で、印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３にセットする事で、インク噴出停止処理（ノズル２１からインク６８Ａの噴出を停止させる処理）、ノズル洗浄処理（ノズル２１から溶剤６９Ａを噴出させて経路内を洗浄する処理）、及びヘッド洗浄処理（洗浄ノズル７２から溶剤６９Ａを噴出させて印字ヘッド２を外側から洗浄する処理）の一連の流れを自動で実施することが可能なインクジェット記録装置６００を提供することができる。
実施例４

次に、本発明の実施例４におけるインクジェット記録装置６００について説明する。この実施例４においても、実施例１で説明した図１～図１１と同様の構成を採用する。したがって、図１～図１１についての説明は省略する。実施例４については、主として、図１７～図２０を用いて説明する。

＜実施例４の位相探索方法＞
本実施例におけるインクジェット記録装置６００の位相探索方法について説明する。図１７は、励振信号と位相探索用帯電電圧の位相関係を示すタイムチャートである。図１７において、（ａ）は、帯電電圧印加タイミングを検出する例として、粒子化の基準となる励振信号である。（ｂ）は、励振信号の1周期を拡大した図である。（ｃ）は、励振信号の1周期を８分割し、各位相から始まる半周期分の帯電信号を印加する場合の各位相における帯電波形である。

インクジェット記録装置６００においては、最適な帯電電圧印加タイミングを検出するために、印字を行なっていない状態（印字と印字のインターバル等）において、粒子化の基準となる励振信号に対し、帯電位相をずらしてガター２５を飛び越えない程度の帯電電圧をインク粒子６８Ｂ１に印加し、各位相での微少な帯電電荷６８Ｂ２の電荷量を検出している。つまり、位相探索用帯電電圧を発生して位相探索を行っている。

この位相探索のための位相探索用帯電電圧を発生するために、位相探索用帯電信号発生回路３４１（図３参照）は、励振電圧に対する位相を変えた複数種類の位相探索用帯電電圧を発生するための帯電信号を発生する。この位相探索用帯電電圧は、この帯電電圧で帯電したインク粒子６８Ｂ１がガター２５を飛び越えない（ガター２５で捕捉できる）程度の偏向量となるような大きさとし、この帯電電圧で帯電したインク粒子６８Ｂ１の微少な帯電電荷６８Ｂ２の帯電量に応じて電荷センサ４８から出力される位相検出信号を増幅回路３５３を介して位相判定回路３５１およびＡ／Ｄコンバータ３５２に入力する。

増幅回路３５３から出力する位相検出信号の波形は、例えば、図１８の（ａ）～（ｃ）に示すように変化する。インクジェット記録装置６００が正常な状態にある場合には、位相検出信号の波形は、位相探索用帯電電圧の発生位相の変更に伴って図１８（ａ）に示すように変化する。

位相判定回路３５１は、このような位相検出信号を入力し、入力した各位相の位相検出信号をスレッショルドレベルＳＨと比較して２値化して、スレッシュドレベルＳＨを超えたものを「１」、超えないものを「０」と判定して、ＭＰＵ３０１に入力する。ＭＰＵ３０１は、２値化された位相検出信号が「０」から「１」になった位相をインク粒子６８Ｂを帯電させる帯電電圧発生に最適な位相であると判断し、その位相でその後の印字用帯電電圧を発生するように印字用帯電信号を発生する。

そして、インクジェット記録装置６００が異常な状態にある場合には、位相検出信号の波形は、図１８の（ｂ）又は（ｃ）に示すような状態になる。

図１８の（ｂ）は、スレッショルドレベルを超えて「１」と判定されたものが１つも無い状態を示している。例えば、ノズル２１から噴出されたインク粒子６８Ｂが本来飛翔する方向からずれてしまい、ガター２５で回収できずに飛び散ってしまう場合（このような現象をビーム曲がりと言う）がある。このような状態では、電荷センサ４８でインク粒子６８Ｂ１の帯電信号を検出できずに、図１８の（ｂ）のような位相検出信号の波形になる。

図１８の（ｃ）は、全て（８個）の信号が、スレッショルドレベルを超えて「１」と判定された状態を示している。例えば、印字ヘッド２がインク６８Ａで汚れている状態で、偏向電極２４に偏向電圧（１～７ｋＶ）を印加した場合には電圧がリークしてしまう。そして、電荷センサ４８では、インク粒子６８Ｂ１とは違う電圧をノイズとして検出してしまい、図１８の（ｃ）のような位相検出信号の波形になる。

＜実施例４の画面構成＞
実施例４に係るにインクジェット記録装置６００のヘッド装着ユニット３内インク噴出開始設定画面について、図１９を用いて説明する。なお、図１９の画面は、操作表示部８で表示させるようにしている。

まず、ヘッド装着ユニット３内インク噴出開始設定画面の「（１）ヘッド装着ユニット内インク噴出開始方法選択」欄にて、「(a)インク噴出、(b)ヘッド洗浄＋インク噴出」のいずれかを選択する。「(a)インク噴出」に設定した場合、ヘッド洗浄処理は実施せずにインク噴出処理のみを実行する。そして、「(b)ヘッド洗浄＋インク噴出」を選択した場合には、ヘッド洗浄処理を実行した後で、インク噴出処理を実行する。

次に、ヘッド装着ユニット３内インク噴出開始設定画面の「（２）インク噴出開始時間設定」欄にて、「(c)今すぐ、(d)日時予約」のいずれかを選択する。「(c)今すぐ」に設定した場合、「(f)決定」ボタンを押すと、すぐにヘッド装着ユニット内にてインク噴出開始処理が始まる。そして、「(d)日時予約」を選択した場合には、ヘッド装着ユニット内インク噴出開始を実行したい「何年何月何日何時何分」を設定する事ができる。

次に、ヘッド装着ユニット内インク噴出開始設定画面の「（３）異常発生時の再トライ回数設定」欄にて、「(e)回数設定」で０～５回の範囲で設定することができる。

そして、ヘッド装着ユニット内インク噴出開始設定画面の（１）～（３）の設定が一通り完了した後に「(f)決定、(g)キャンセル」のいずれかのボタンを押す。「(f)決定」ボタンを押した場合には、表示されている（１）～（３）の設定を制御部７に上書きして、次にヘッド装着ユニット内インク噴出開始を実行したときには、設定事項を反映させる。また、「(g)キャンセル」ボタンを押した場合には、表示されている（１）～（３）の設定を制御部７に上書きしないで、次にヘッド装着ユニット内インク噴出開始を実行したときには、前に「(f)決定」ボタンを押した時の設定内容（画面に表示）を引き続き使用する。

＜実施例４の稼働開始フロー説明＞
次に、本実施例におけるインクジェット記録装置６００の稼働開始（インク噴出開始）処理の動作フローについて、図２０を用いて説明する。図２０は、実施例４における稼働開始処理のフローチャート図である。

図２０において、先ず、ステップＳ４０１では、操作表示部８に表示された稼働開始（インク噴出開始）処理を行う為の開始ボタンを押す。又は、ヘッド装着ユニット３に備えられた開始ボタン１８を押す。稼働開始（インク噴出開始）処理を行う為の開始ボタンが有効となる条件としては、インクジェット記録装置６００は印字ヘッド２のノズル２１からのインク噴出が停止しており、ポンプ（供給用）３４や電磁弁（供給用）４９などのインク循環系部品に電源が供給されておらず、稼働していない状態となっていることである。

図２０において、「ステップＳ４１１～Ｓ４１４、ステップＳ４２１～Ｓ４２４」については、実施例１の図１３で説明した「ステップＳ１１１～Ｓ１１４、ステップＳ１２１～Ｓ１２４」と同じ動作である。そのため、「ステップＳ４１１～Ｓ４１４、ステップＳ４２１～Ｓ４２４」の説明は省略する。

ステップＳ４３１では、図１９で示したヘッド装着ユニット内インク噴出開始設定画面の「（２）インク噴出開始時間設定欄」で設定している内容が、「(c)今すぐ」であればステップＳ４４１に進み、「(d)日時予約」であれば次にインク噴出を開始する日時を設定してステップＳ４３２に進む。

ステップＳ４３２では、インクジェット記録装置６００は休止状態（印字ヘッド２のノズル２１からのインク噴出が停止しており、ポンプ（供給用）３４や電磁弁（供給用）４９などのインク循環系部品に電源が供給されておらず、稼働していない状態）で、ステップＳ４３１で設定した日時になるまで、待機する。

ステップＳ４３３では、ステップＳ４３１で設定した日時になったかどうかを確認し、設定した予約時間になっていれば「ＹＥＳ」と判定してステップＳ４４１に進む。設定した予約時間になっていなければ「ＮＯ」と判定してステップＳ４３２を再度実行する。

ステップＳ４４１では、図１９で示したヘッド装着ユニット内インク噴出開始設定画面の「（１）ヘッド装着ユニット内インク噴出開始方法選択欄」で設定している内容が、「(a)インク噴出」であればステップＳ４５１に進み、「(b)ヘッド洗浄＋インク噴出」であれば次にインク噴出を開始する日時を設定してステップＳ４４２に進む。

ステップＳ４４２では、実施例２の図１９で説明した「ステップＳ２３１～Ｓ２３３、ステップＳ２４１～Ｓ２４３」を実施する。

ステップＳ４５１では、ノズル２１からインク粒子６８Ｂの噴出を開始する。帯電電極２３では、インク粒子６８Ｂに位相探索用の帯電電荷を印加し、電荷センサ４８でその信号を検出する。そして、偏向電極２４では、偏向電圧（１～７ｋＶ）を印加する。

ステップＳ４５２では、図１８で説明したように、電荷センサ４８で位相検出データを検出し、スレッショルドレベルＳＨを超える物を「１」、超えない物を「０」と２値化して判定する。

ステップＳ４６１は、ステップＳ４５２で２値化したもので１周期（８位相）のうち「１」と判定されたものの数をカウントし、「１」が１位相以上あるかどうかを確認する。１位相以上ある場合は、「ＹＥＳ」（インク粒子６８Ｂがガター２５で捕捉できている）と判断され、ステップＳ４８１へと進む。もし「１」が０位相の場合は、「ＮＯ」（インク粒子６８Ｂがガター２５で捕捉できていない）と判断され、ステップＳ４６２に進む。

ステップＳ４６２では、異常を検出した状態となっている為に、ノズル２１からのインク噴出を停止させる。

ステップＳ４６３では、図１９で示したヘッド装着ユニット内インク噴出開始設定画面の（３）異常発生時の再トライ回数欄で「(e)回数設定」に入力した回数（例えば２回）を確認する。Ｓ４６２のインク噴出停止の回数が、「(e)回数設定」に入力した回数（例えば２回）以下であれば再度ステップＳ４４２を実行する。そして、Ｓ４６２のインク噴出停止の回数が、「(e)回数設定」に入力した回数（例えば２回）よりも多ければ、ステップＳ４７１に進む。

ステップＳ４７１では、ヘッド洗浄処理を実行した後、本体１の操作表示部８又はヘッド装着ユニット３の表示部２０に、稼働開始（インク噴出開始）処理が失敗したことを知らせる為に異常確認メッセージを表示する。

ステップＳ４７２では、インクジェット記録装置６００は印字ヘッド２のノズル２１からのインク噴出が停止しており、ポンプ（供給用）３４や電磁弁（供給用）４９などのインク循環系部品に電源が供給されておらず、稼働していない状態で待機する。

ステップＳ４８１では、ステップＳ４５２で２値化したもので１周期（８位相）のうち「１」と判定されたものの数をカウントし、「１」が７位相以下かどうかを確認する。７位相以下の場合は、「ＹＥＳ」（印字ヘッド２の汚れは少ない）と判断され、ステップＳ４８２へと進む。もし「１」が８位相以上の場合は、「ＮＯ」（印字ヘッド２の汚れが多い）と判断され、ステップＳ４６２に進む。

ステップＳ４８２は、印字ヘッド２のノズル２１からインクを噴出し、インク粒子６８Ｂをガター２５で捕捉し、正常な帯電位相探索が行われている状態になって、稼働開始（インク噴出開始）処理が完了したことを示す。

＜実施例４の効果＞
以上説明したように、本発明の実施例４によれば、インクジェット記録装置６００は、印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３にセットした状態で稼働開始（インク噴出開始）処理を行う事で、仮にビーム曲がり（ノズル２１から噴出するインク粒子６８Ｂがガター２５に入らずに、印字ヘッド２をインクで汚してしまうような事）が発生したとしても、印字ヘッド２の周辺の設備を汚すような事態を防止するインクジェット記録装置６００を提供することができる。

また、本発明の実施例４によれば、インクジェット記録装置６００は、印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３にセットした状態で稼働開始（インク噴出開始）処理を行う事で、仮にビーム曲がりが発生したとしても、自動でヘッド洗浄などの修復処理を実行することが可能なインクジェット記録装置６００を提供することができる。
実施例５

次に、本発明の実施例５におけるインクジェット記録装置６００について説明する。この実施例５においても、実施例１で説明した図１～図１１と同様の構成を採用する。したがって、図１～図１１についての説明は省略する。また、上述した実施例１～実施例４と共通する部分についての説明は省略する。実施例５については、主として、図２１～図２５を用いて説明する。

＜動作及び液の流れ＞
まず、印字ヘッド２がヘッド装着ユニット３にセットされた状態で、本体１及び印字ヘッド２のインク循環を実行している時の動作について、図２１～図２３を用いて説明する。図２１は、実施例５における本体内インク循環が行われているときの液の流れを太線で示す流体経路図である。図２２は、実施例５における本体及び印字ヘッドのインク循環が行われているときの液の流れ及び気体の流れを太線で示す流体経路図である。図２３は、実施例５におけるノズル洗浄及び循環経路洗浄が行われているときのインクの流れを示す図である。

図２１は、実施例５におけるインクジェット記録装置６００が、印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３にセットした状態となっており、本体１内インク循環が行われているときの液の流れを太線（Ｃ１～Ｃ２）で示す流体経路図である。

本体１においては、電磁弁（供給用）４９と電磁弁（本体循環用）５８が通電されて流路を開放し、ポンプ（供給用）３４とポンプ（回収用）３５を稼働する事で、矢印Ｃ１の太線で示したように、本体１のインク容器３１に収容されたインク６８Ａが、電磁弁（供給用）４９、ポンプ（供給用）３４、フィルタ（供給用）３９、調圧弁４６、圧力センサ４７、電磁弁（本体循環用）５８、ポンプ（回収用）３５を通過して、インク容器３１に戻ることで、インク６８Ａを循環するようにしている。

また、本体１においては、電磁弁（粘度測定用）５７が通電されて流路を開放し、ポンプ（循環用）３６を稼働する事で、矢印Ｃ２の太線で示したように、本体１のインク容器３１に収容されたインク６８Ａが、粘度測定器４５、電磁弁（粘度測定用）５７、ポンプ（循環用）３６を通過して、インク容器３１に戻ることで、インク６８Ａを循環するようにしている。また、この本体１内のインク循環のタイミングで、粘度測定器４５を用いてインク６８Ａの粘度を測定しておくと、次に使用する時にインク６８Ａの状態を把握しやすくなる。

次に、図２２は、本実施例におけるインクジェット記録装置６００が、印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３にセットした状態となっており、本体及び印字ヘッドのインク循環が行われているときの液の流れを太線（Ｄ１～Ｄ７）で示す流体経路図である。

インク供給経路（経路８０１～８０４）においては、電磁弁（供給用）４９が通電されて流路を開放し、切替弁２６が通電されてインク供給経路がノズル２１と接続された状態となり、ポンプ（供給用）３４を稼働することで、矢印Ｄ１の太線で示したように、本体１のインク容器３１に収容されたインク６８Ａが印字ヘッド２のノズル２１に供給されて、インク粒子６８Ｂとしてノズル２１から吐出される。インク粒子６８Ｂは、帯電電極２３により電圧を印加された状態になり、その帯電量を電荷センサ４８で確認する。

インク回収経路８１１～８１２においては、電磁弁（回収用）５０が通電されて流路を開放し、ポンプ（回収用）３５を稼働することで、矢印Ｄ２の太線で示したように、インク粒子６８Ｂと印字ヘッド２周辺のエア（空気）がガター２５から吸引され、本体１のインク容器３１に吸引、圧送される。インク回収経路８１１～８１２では、インク６８Ａと空気が気液混合の状態で流れるため、空気にインク６８Ａの溶剤成分が溶け込み、空気は溶剤ガスとなり、インク容器３１に流入する。インク容器３１に流入したインクは底部に収容されて、溶剤ガスとなった空気は、矢印Ｄ３の太線で示したように溶剤ガスとして本体１の外部に排出される。

インクジェット記録装置６００では、このようにインク６８Ａの中の溶剤成分が溶剤ガスとして機外に排出されるため、運転時間が長くなるとインク６８Ａの中の溶剤成分の比率が少なくなり、インク６８Ａの濃度が濃い状態になってしまう。また逆に、運転時間が短いとノズル洗浄処理などでインク容器３１に流入した溶剤６９Ａによって、インクの濃度が低い状態になってしまう。そのため、経路（粘度測定用）８２４および８２２では、電磁弁（粘度測定用）５７が通電されて流路を開放し、ポンプ（循環用）３６を稼働することで、矢印Ｄ５の太線で示したように、粘度測定器４５にインク容器３１内のインク６８Ａを送り、定期的にインク６８Ａの粘度（濃度に換算）を測定するようにしている。この測定された粘度の検出値は、制御部７に入力される。その結果、制御部７は、インク６８Ａの濃度が薄い場合には、補助インク容器３２内のインク６８Ｃをインク容器３１に補給し、インク６８Ａの濃度が濃い場合には、矢印Ｄ７の太線で示したように溶剤容器３３内の溶剤６９Ａをインク容器３１に補給するように制御する。このように、インクジェット記録装置６００においては、インク６８Ａの粘度が管理値の範囲内におさまるように制御している。

また、インク循環経路８２１～８２２においては、矢印Ｄ１の太線で示したようにインク容器３１からノズル２１にインク６８Ａが供給されている状態で、電磁弁（循環用）５９が通電されて流路を開放し、ポンプ（循環用）３６を稼働することで、ノズル２１に供給されたインク６８Ａの少なくも一部がポンプ（循環用）３６に吸引されて、矢印Ｄ３の太線で示した流れでインク容器３１に戻るように、インク６８Ａを循環している。また、切替弁２６を通電する前に、電磁弁（本体循環用）５８を通電して流路を開放し、ポンプ（循環用）３６を稼働することで、矢印Ｄ６の太線で示したように、経路（本体循環用）８０８についてもインク６８Ａを循環させることができる。

次に、図２３は、実施例５におけるインクジェット記録装置６００が、印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３にセットした状態となっており、ノズル洗浄及び循環経路洗浄が行われているときのインクの流れを太線（Ｅ１～Ｅ７）で示す図である。

ノズル洗浄経路（経路８３１及び８３５）においては、電磁弁（ノズル洗浄用）５５が通電されて流路を開放し、ポンプ（溶剤用）３７を稼働する事で、矢印Ｅ１の太線で示したように、本体１の溶剤容器３３に収容された溶剤６９Ａが、印字ヘッド２に供給されてノズル２１から吐出される。そして、インク回収用の経路８１１～８１２においては、電磁弁（回収用）５０が通電されて流路を開放し、ポンプ（回収用）３５を稼働することで、矢印Ｅ１の太線で示したように、ノズル２１から吐出された溶剤６９Ａをガター２５で捕捉してインク容器３１に回収するようにしている。

インク循環経路８２１～８２２においては、矢印Ｅ１の太線で示したように溶剤容器３３からノズル２１に溶剤６９Ａが供給されている状態で、電磁弁（循環用）５９が通電されて流路を開放し、ポンプ（循環用）３６を稼働することで、ノズル２１に供給された溶剤６９Ａの少なくも一部がポンプ（循環用）３６に吸引されて、矢印Ｅ３の太線で示した流れでインク容器３１に回収するようにしている。このように、インクジェット記録装置６００は、溶剤６９Ａを使用して、ノズル２１及びインク経路（回収用）８１１～８１２、経路（インク循環用）８２１～８２２を洗浄することができる。

また、経路（ノズル２１及びインク回収経路８１１～８１２、インク循環経路８２１～８２２）の洗浄が完了した後、本体１においては、電磁弁（供給用）４９と電磁弁（本体循環用）５８が通電されて流路を開放し、ポンプ（供給用）３４とポンプ（回収用）３５を稼働する事で、矢印Ｅ７の太線で示したように、本体１のインク容器３１に収容されたインク６８Ａを循環するようにしている。

また、更に、本体１においては、電磁弁（粘度測定用）５７が通電されて流路を開放し、ポンプ（循環用）３６を稼働する事で、矢印Ｅ６の太線で示したように、本体１のインク容器３１に収容されたインク６８Ａを粘度測定器４５に供給し、この本体１内のインク循環のタイミングで、粘度測定器４５を用いてインク６８Ａの粘度を測定しておき、次に使用するときにインク６８Ａの状態を把握しておく。

＜実施例５の画面構成＞
実施例５に係るにインクジェット記録装置６００のヘッド装着ユニット内長期停止時のインク循環機能設定画面について、図２４を用いて説明する。なお、図２４の画面は、操作表示部８で表示させるようにしている。

まず、ヘッド装着ユニット内長期停止時のインク循環機能設定画面の「（１）インク循環開始時間設定欄」にて、「(a)何時何分」を入力する。

次に、ヘッド装着ユニット内長期停止時のインク循環機能設定画面の「（２）異常発生時の再トライ回数設定欄」にて、「(b)回数設定」で０～５回の範囲で設定することができる。

次に、ヘッド装着ユニット内長期停止時のインク循環機能設定画面の「（３）次の立上げ日時予約欄」にて、「(c)しない、(d)日時予約」のいずれかを選択する。「(c)しない」に設定した場合、ヘッド装着ユニット内長期停止時のインク循環機能は実行するが、決められた時間での立上げ（インク噴出開始）処理は実施しない。「(d)日時予約」を選択した場合には、ヘッド装着ユニット内インク噴出開始を実行したい「何年何月何日何時何分」を設定する事ができる。

そして、ヘッド装着ユニット内長期停止時のインク循環機能設定画面の（１）～（３）の設定が一通り完了した後に「(e)決定、(f)キャンセル」のいずれかのボタンを押す。「(e)決定」ボタンを押した場合には、表示されている（１）～（３）の設定を制御部７に上書きして、ヘッド装着ユニット内長期停止時のインク循環機能を開始する。また、「(f)キャンセル」ボタンを押した場合には、表示されている（１）～（３）の設定を制御部７に上書きしないで、ヘッド装着ユニット内長期停止時のインク循環機能は開始しない。

＜実施例５の長期稼働停止時のインク循環開始フロー説明＞
次に、本実施例におけるインクジェット記録装置６００の長期稼働停止時のインク循環開始処理の動作フローについて、図２５を用いて説明する。図２５は、実施例５における長期稼働停止時のインク循環のフローチャート図である。

図２５において、先ず、ステップＳ５０１では、タッチパネル式である操作表示部８に表示された長期稼働停止時のインク循環開始処理を行う為の開始ボタンを押す。長期稼働停止時のインク循環開始処理を行う為の開始ボタンが有効となる条件としては、インクジェット記録装置６００は印字ヘッド２のノズル２１からのインク噴出が停止しており、ポンプ（供給用）３４や電磁弁（供給用）４９などのインク循環系部品に電源が供給されておらず、稼働していない状態となっていることである。

図２５において、「ステップＳ５１１～Ｓ５１４、ステップＳ５２１～Ｓ５２４」については、実施例１の図１３で説明した「ステップＳ１１１～Ｓ１１４、ステップＳ１２１～Ｓ１２４」と同じである。そのため、「ステップＳ５１１～Ｓ５１４、ステップＳ５２１～Ｓ５２４」については説明を省略する。

ステップＳ５３１では、図２４で示したヘッド装着ユニット内長期停止時のインク循環機能設定画面の「（３）次の立上げ日時予約欄」で「(d)日時予約」の内容ついて設定されていることを確認する。そして、設定した予約時間になっていれば「ＹＥＳ」と判定してステップＳ５３２に進む。設定した予約時間になっていなければ「ＮＯ」と判定してステップＳ５４１に進む。なお、図２４で示した（３）次の立上げ日時予約欄で設定している内容が、「(c)しない」の場合についても「ＮＯ」と判定してステップＳ５４１に進む。

ステップＳ５４１では、図２４で示したヘッド装着ユニット内長期停止時のインク循環機能設定画面の「（１）インク循環開始時間設定欄」で「(a)何時何分」の設定内容ついて確認する。インクジェット記録装置６００は休止状態（印字ヘッド２のノズル２１からのインク噴出が停止しており、ポンプ（供給用）３４や電磁弁（供給用）４９などのインク循環系部品に電源が供給されておらず、稼働していない状態）で、設定した時間になるまで、待機する。

ステップＳ５４２は、図２１で説明した本体１内のインク循環を実施する。

ステップＳ５４３では、Ｓ５４１と同じ処理を実行する。

ステップＳ５４４では、ステップＳ５４１で確認した時間になった為、インク噴出処理を開始する。

ステップＳ５５１では、実施例４の図２０で説明した「ステップＳ４４１～Ｓ４４２、ステップＳ４５１～Ｓ４５２、ステップＳ４６１～Ｓ４６３、ステップＳ７１～Ｓ４７２、ステップＳ４８１～Ｓ４８２」を実施する。

ステップＳ５５２では、図２２で説明した本体１及び印字ヘッド２のインク循環を実施する。

ステップＳ５６１は、粘度測定器４５を使用してインク６８Ａの粘度を測定する。制御部７で記録されているインク種類ごとの温度と粘度の関係を基にインク濃度を算出する。

ステップＳ５６２では、ステップ５６１で算出したインク濃度があらかじめ決められた閾値よりも高いかどうかを判定する。閾値よりも高い場合には「ＹＥＳ」と判定されて、ステップＳ５７１に進む。閾値よりも低い場合には「ＮＯ」と判定されて、再度ステップＳ５５２を実行する。インクジェット記録装置６００においては、図２２で説明したインク循環を行うことで、インク６８Ａのインク濃度を高める事ができる。

ステップＳ５７１では、切替弁２６の通電を切断する事で、ノズル２１からのインク噴出を停止させる。

ステップＳ５７２では、図２３で説明したノズル洗浄及び循環経路洗浄を実施し、再度ステップＳ５３１を実行する。

ステップＳ５３２では、実施例４の図２０で説明した「ステップＳ４４１～Ｓ４４２、ステップＳ４５１～Ｓ４５２、ステップＳ４６１～Ｓ４６３、ステップＳ７１～Ｓ４７２、ステップＳ４８１～Ｓ４８２」を実施する。

ステップＳ５３３は、印字ヘッド２のノズル２１からインクを噴出し、インク粒子６８Ｂをガター２５で捕捉し、正常な帯電位相探索が行われている状態になって、稼働開始（インク噴出開始）処理が完了したことを示す。

＜実施例５の効果＞
以上説明したように、本発明の実施例５によれば、インクジェット記録装置６００は、印字ヘッド２をヘッド装着ユニット３にセット（装着）した状態で、長期間使用しない場合にインク循環系部品の固着防止の為に、一定時間経過時に本体１及び印字ヘッド２のインク循環を自動で実行し、仮にビーム曲がり等のトラブルが発生した場合には自動で修復して再び一定時間経過時に本体１及び印字ヘッド２へのインク循環を再開することができるインクジェット記録装置６００を提供することができる。

また、本発明の実施例５によれば、予約設定した稼働開始（インク噴出開始）日時まで、一定時間経過時に本体１及び印字ヘッド２のインク循環を自動で実行し、稼働開始時の不具合を低減する事が可能なインクジェット記録装置６００を提供することができる。
他の実施例

以上、実施例１～実施例５について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

１…本体、２…印字ヘッド、３…ヘッド装着ユニット、４…回収容器、５…ケーブル（印字ヘッド用）、６…ケーブル（ヘッド装着ユニット用）、７…制御部、８…操作表示部、１１…ベルトコンベア、１２Ａ…印字対象物、１２Ｂ…印字対象物、１３…印字ヘッド固定用金具、１６…ヘッドベース、１７…保護カバー、１８…開始ボタン、１９…停止ボタン、２０…表示部、２１…ノズル、２３…帯電電極、２４…偏向電極、２４Ａ…プラス電極、２４Ｂ…グランド電極、２５…ガター、２６…切替弁、２７…温度センサＡ、２８…磁気センサＣ、２８Ａ…電線、３１…インク容器、３１Ａ…液面レベルセンサ、３２…補助インク容器、３３…溶剤容器、３４…ポンプ（供給用）、３５…ポンプ（回収用）、３６…ポンプ（循環用）、３７…ポンプ（溶剤用）、３９…フィルタ（供給用）、４０…フィルタ（回収用）、４１…フィルタ（ノズル洗浄用）、４３…フィルタ（ヘッド洗浄用）、４５…粘度測定器、４６…調圧弁、４７…圧力センサ、４８…電荷センサ、４９…電磁弁（供給用）、５０…電磁弁（回収用）、５３…電磁弁（溶剤補給用）、５４…電磁弁（インク補給用）、５５…電磁弁（ノズル洗浄用）、５６…電磁弁（ヘッド洗浄用）、５７…電磁弁（粘度測定用）、５８…電磁弁（本体循環用）、５９…電磁弁（循環用）、６０…ポンプ（乾燥用）、６１…ポンプ（吸引用）、６２…排気ダクト接続部、６８Ａ…インク、６８Ｂ…インク粒子、６８Ｂ１…インク粒子、６８Ｂ２…帯電電荷、６８Ｃ…インク、６９Ａ…溶剤、７０…液、７１…洗浄槽、７１Ａ…取付部、７２…洗浄ノズル、７２Ａ…液吐出穴Ａ部、７２Ｂ…液吐出穴Ｂ部、７３…エア供給ノズル、７３Ａ…エア吐出穴、７４…フロート、７５…磁石Ａ、７６…磁気センサＡ、７６Ａ…電線、７７…容器、７７Ａ…取付部、７７Ｂ…液貯留部、７７Ｃ…内ネジ部、７８…仕切り、７８Ａ…液流入穴部、７８Ｂ…液流出穴部、７９…ホルダー、８０…温度センサＢ、８０Ａ…電線、８１…洗浄ブロック、８１Ａ…ヘッド装着部、８１Ｂ…ヘッド挿入部、８１Ｃ…穴部、８１Ｄ…流路Ａ部、８１Ｅ…流路Ｂ部、８１Ｆ…流路Ｃ部、８２…蓋ヒンジ、８３…蓋部材、８４…磁気センサＢ、８４Ａ…電線、８５…カバー、８６…磁石Ｂ、８７…磁石Ｃ、８８…吸引継手、８８Ａ…チャンバー、８８Ｂ…継手Ａ部、８８Ｃ…継手Ｂ部、８９…液継手、９０…エア継手、９１…固定部、９２…固定用治具（コンベア用）、９３…篏合部、３０１…ＭＰＵ、３０２…バスライン、３０６…ＲＯＭ、３０７…ＲＡＭ、３１１…粘度測定回路、３１２…圧力検出回路、３１３…液面検出回路、３１４…ポンプ制御回路、３１５…電磁弁駆動回路、３２１…エアポンプ制御回路、３２２…回収容器センサ検出回路、３２３…印字ヘッド検出回路、３２４…ヘッド装着ユニット検出回路、３３１…励振電圧発生回路、３３２…偏向電圧発生回路、３４１…位相探索用帯電信号発生回路、３４２…印字用帯電信号発生回路、３４３…Ｄ／Ａコンバータ、３４４…増幅回路、３５１…位相判定回路、３５２…Ａ／Ｄコンバータ、３５３…増幅回路、６００…インクジェット記録装置、８０１～８０４…経路（供給用）、８０６…経路（補給用）、８０８…経路（本体循環用）、８１１～８１２…経路（回収用）、８１４…経路（排気用）、８２１～８２２…経路（ヘッド循環用）、８２４…経路（粘度測定用）、８３１…経路（溶剤供給用）、８３３…経路（溶剤補給用）、８３５…経路（ノズル洗浄用）、８３７…経路（ヘッド洗浄用）、８４１…経路（エア供給用）、８４３…経路（エア吸引用）、９０１～９０３…合流経路、９２１～９２２…分岐経路

Claims (26)

1. 印字を行う印字ヘッドと、
   インク容器内のインクを前記印字ヘッドに供給するための経路、印字に使用しない前記インクを前記インク容器内に回収するための経路、溶剤容器内の溶剤を前記インク容器に供給するための経路、および各経路における前記インクおよび前記溶剤の流れを調節する調節部を備えた本体と、
   前記本体および前記印字ヘッドを制御する制御部と、
   前記印字ヘッドを収容可能な空間を有し下部に開口部を有する洗浄槽、前記開口部から流出する液体を回収する回収容器を有するヘッド装着ユニットと、を備えたインクジェット記録装置であって、
   前記洗浄槽と連結し前記洗浄槽で発生する溶剤蒸気を吸引し排出するための溶剤蒸気吸引経路および前記溶剤蒸気を排出する駆動部を設けたインクジェット記録装置。
2. 請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、前記ヘッド装着ユニットには、前記印字ヘッドが前記洗浄槽内にセットされたことを検出する印字ヘッド検出器が設けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、前記ヘッド装着ユニットには、前記洗浄槽の前記開口部に前記回収容器が取付けられていることを検出する検出器が設けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、前記溶剤蒸気吸引経路には、前記溶剤蒸気に含まれる液体を収容するチャンバーを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
5. 請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、前記ヘッド装着ユニットは、前記本体とケーブルにより接続されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
6. 請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、前記ヘッド装着ユニットは、
   前記洗浄槽内に収容された前記印字ヘッドに向けて溶剤を吐出する洗浄ノズルを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
7. 請求項６に記載されたインクジェット記録装置において、前記洗浄ノズルは、前記印字ヘッドのノズルを狙って前記溶剤を吐出するためのノズル穴と、前記印字ヘッドの偏向電極を狙って前記溶剤を吐出するためのノズル穴とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
8. 請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、前記ヘッド装着ユニットには、前記印字ヘッドを乾燥させるための空気を前記洗浄槽内に吐出するエア吐出口が形成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
9. 請求項１に記載されたインクジェット記録装置において、前記溶剤蒸気吸引経路は、本体側と接続されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
10. 請求項９に記載されたインクジェット記録装置において、前記本体は、前記インク容器と接続された溶剤蒸気排出経路を備えており、前記溶剤蒸気吸引経路の溶剤蒸気出口部は、前記溶剤蒸気排出経路の出口部と同じ空間内に前記溶剤蒸気を排出することを特徴とするインクジェット記録装置。
11. 入力されたインクを粒子化して吐出するノズル、前記ノズルから吐出されたインク粒子を帯電させる帯電電極、前記帯電電極で帯電された前記インク粒子を偏向する偏向電極、および印字に使用されない不使用インクを回収するガターを有する印字ヘッドと、
    インク容器内の前記インクを前記ノズルに供給するためのインク供給経路、前記ガターが回収した前記不使用インクを前記インク容器内に回収するためのインク回収経路、溶剤容器内の溶剤を供給するための溶剤供給経路、および各経路における前記インクおよび前記溶剤の流れを調節する調節部を備えた本体と、
    前記本体および前記印字ヘッドを制御する制御部と、
    前記印字ヘッドを収容可能な空間を有する洗浄槽、前記洗浄槽内に収容された前記印字ヘッドに向けて前記溶剤を吐出する洗浄ノズル、および前記印字ヘッドを乾燥する空気を前記洗浄槽内に吐出するエア吐出口を有するヘッド装着ユニットと、を備えたインクジェット記録装置であって、
    前記帯電電極で帯電された前記インク粒子の電荷量を検出する電荷センサを設け、
    前記制御部は、前記洗浄ノズルから前記溶剤を吐出させて前記印字ヘッドを洗浄し、その後に前記偏向電極に電圧をかけた状態で、前記電荷センサに反応があるかどうかを検知するインクジェット記録装置。
12. 請求項１１に記載されたインクジェット記録装置において、前記制御部は、前記電荷センサに反応がある場合には前記洗浄ノズルから前記溶剤を追加で吐出する制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
13. 請求項１１に記載されたインクジェット記録装置において、前記制御部は、前記エア吐出口から前記空気を吐出する前と吐出の後に、前記電荷センサに反応があるかどうかを確認することを特徴とするインクジェット記録装置。
14. 請求項１３に記載されたインクジェット記録装置において、前記制御部は、前記電荷センサに反応がある場合、前記エア吐出口から前記空気を追加で噴出させることを特徴とするインクジェット記録装置。
15. 入力されたインクを粒子化して吐出するノズル、前記ノズルから吐出されたインク粒子を帯電させる帯電電極、前記帯電電極で帯電された前記インク粒子を偏向する偏向電極、および印字に使用されない不使用インクを回収するガターを有する印字ヘッドと、
    インク容器内の前記インクを前記ノズルに供給するためのインク供給経路、前記ガターが回収した前記不使用インクを前記インク容器内に回収するためのインク回収経路、溶剤容器内の溶剤を供給するための溶剤供給経路、および各経路における前記インクおよび前記溶剤の流れを調節する調節部を備えた本体と、
    前記本体および前記印字ヘッドを制御する制御部と、
    前記印字ヘッドを収容可能なヘッド装着ユニットと、を備えたインクジェット記録装置であって、
    前記制御部は、前記印字ヘッドが前記ヘッド装着ユニットに装着されている状態を確認後、前記ノズルからインク粒子を吐出開始し、
    前記制御部は、前記印字ヘッドが前記ヘッド装着ユニットに装着されている状態を確認後、前記ノズルからの前記インクの吐出を停止させ、
    前記制御部は、前記ノズルからインク粒子の吐出を停止させた後に、前記ノズルから前記溶剤を吐出させて、前記ガターから前記溶剤を吸引させることを特徴とするインクジェット記録装置。
16. 請求項１５に記載されたインクジェット記録装置において、前記制御部は、前記ノズルから前記インクの吐出を開始するタイミングを予め設定したタイミングにて行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
17. 入力されたインクを粒子化して吐出するノズル、前記ノズルから吐出されたインク粒子を帯電させる帯電電極、前記帯電電極で帯電された前記インク粒子を偏向する偏向電極、および印字に使用されない不使用インクを回収するガターを有する印字ヘッドと、
    インク容器内の前記インクを前記ノズルに供給するためのインク供給経路、前記ガターが回収した前記不使用インクを前記インク容器内に回収するためのインク回収経路、溶剤容器内の溶剤を供給するための溶剤供給経路、および各経路における前記インクおよび前記溶剤の流れを調節する調節部を備えた本体と、
    前記本体および前記印字ヘッドを制御する制御部と、
    前記印字ヘッドを収容可能なヘッド装着ユニットと、を備えたインクジェット記録装置であって、
    前記制御部は、前記印字ヘッドが前記ヘッド装着ユニットに装着されている状態を確認後、前記ノズルからインク粒子を吐出開始し、
    前記ヘッド装着ユニットは収容された前記印字ヘッドに向けて溶剤を吐出する洗浄ノズル、および前記印字ヘッドを乾燥する空気を前記洗浄槽内に吐出するエア吐出口を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
18. 請求項１７に記載されたインクジェット記録装置において、前記洗浄ノズルは液吐出穴を備え、前記制御部は、前記ノズルからインクの吐出を停止させた後に、前記液吐出穴から前記溶剤を噴出させることを特徴とするインクジェット記録装置。
19. 請求項１７に記載されたインクジェット記録装置において、前記洗浄ノズルは、液吐出穴を備え、前記制御部は、前記ノズルからの前記インク粒子を吐出させることを停止させた後に、前記液吐出穴から前記溶剤を吐出させることを特徴とするインクジェット記録装置。
20. 請求項１９に記載されたインクジェット記録装置において、前記制御部は、前記液吐出穴から前記溶剤を吐出することを停止させた後に、前記ノズルから前記インクを吐出させることを特徴とするインクジェット記録装置。
21. 入力されたインクを粒子化して吐出するノズル、前記ノズルから吐出されたインク粒子を帯電させる帯電電極、前記帯電電極で帯電された前記インク粒子を偏向する偏向電極、および印字に使用されない不使用インクを回収するガターを有する印字ヘッドと、
    インク容器内の前記インクを前記ノズルに供給するためのインク供給経路、前記ガターが回収した前記不使用インクを前記インク容器内に回収するためのインク回収経路、溶剤容器内の溶剤を供給するための溶剤供給経路、および各経路における前記インクおよび前記溶剤の流れを調節する調節部を備えた本体と、
    前記本体および前記印字ヘッドを制御する制御部と、
    前記印字ヘッドを収容可能なヘッド装着ユニットと、を備えたインクジェット記録装置であって、
    前記制御部は、前記印字ヘッドが前記ヘッド装着ユニットに装着されている状態を確認後、前記ノズルからインク粒子を吐出開始し、
    前記帯電電極で帯電されたインク粒子の電荷量を検出する電荷センサを設け、前記制御部は、前記電荷センサにて検出した前記電荷量を入力し、前記電荷量のレベルが予め設定された閾値を超えていないと判定された場合に、前記ノズルからのインク吐出を停止することを特徴とするインクジェット記録装置。
22. 入力されたインクを粒子化して吐出するノズル、前記ノズルから吐出されたインク粒子を帯電させる帯電電極、前記帯電電極で帯電された前記インク粒子を偏向する偏向電極、および印字に使用されない不使用インクを回収するガターを有する印字ヘッドと、
    インク容器内の前記インクを前記ノズルに供給するためのインク供給経路、前記ガターが回収した前記不使用インクを前記インク容器内に回収するためのインク回収経路、溶剤容器内の溶剤を供給するための溶剤供給経路、および各経路における前記インクおよび前記溶剤の流れを調節する調節部を備えた本体と、
    前記本体および前記印字ヘッドを制御する制御部と、
    前記印字ヘッドを収容可能なヘッド装着ユニットと、を備えたインクジェット記録装置であって、
    前記制御部は、前記印字ヘッドが前記ヘッド装着ユニットに装着されている状態を確認後、前記ノズルからインク粒子を吐出開始し、
    前記帯電電極で帯電された前記インク粒子の電荷量を検出する電荷センサを設け、前記制御部は、前記印字ヘッドが前記ヘッド装着ユニットに装着されている状態において、予め設定された間隔で、前記ノズルからの前記インクの吐出を開始し、予め設定した一定時間だけ経路内を前記インクを循環させ、その後に前記ノズルからの前記インクの吐出を停止させるサイクルを繰り返すことを特徴とするインクジェット記録装置。
23. 請求項２２に記載されたインクジェット記録装置において、前記本体に前記インクの粘度を測定する粘度測定器を設け、前記制御部は、前記ノズルから前記インクを吐出しているときに、定期的に前記粘度測定器による粘度を測定し、前記粘度が予め設定した粘度閾値を超えていない場合に前記ノズルからの前記インクの吐出を継続することを特徴とするインクジェット記録装置。
24. 請求項２２に記載されたインクジェット記録装置において、前記制御部は、前記電荷量のレベルが予め設定した閾値を超えている場合に、前記ノズルからの前記インクの吐出を停止することを特徴とするインクジェット記録装置。
25. 請求項２４に記載されたインクジェット記録装置において、前記ヘッド装着ユニットに備えられた洗浄ノズルは前記溶剤が吐出される液吐出穴を有し、前記制御部は、前記ノズルからの前記インクの吐出を停止させた後に、前記液吐出穴から前記溶剤を吐出させることを特徴とするインクジェット記録装置。
26. 請求項２５に記載されたインクジェット記録装置において、前記制御部は、前記液吐出穴からの前記溶剤の吐出を停止させた後に、前記ノズルから前記インクを吐出させることを特徴とするインクジェット記録装置。

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