以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１６は、本実施形態に係る旋回作業機（作業機）１であるバックホーの全体構成を示す概略側面図である。図１７は、旋回作業機１の全体構成を示す概略平面図である。
図１６に示すように、旋回作業機１は、旋回台（機体）２と、走行装置１０と、作業装置２０と、を備えている。旋回台２上には運転席８が設けられており、当該運転席８の周囲は、保護機構６０によって覆われている。本実施形態においては、旋回作業機１の運転席８に着座した作業者の前側（図１６、図１７の矢印Ａ１方向）を前方、作業者の後側（図１６、図１７の矢印Ａ２方向）を後方、作業者の左側（図１６の手前側、図１７の矢印Ｂ１方向）を左方、作業者の右側（図１６の奥側、図１７の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 16 is a schematic side view showing the overall configuration of a backhoe, which is the swing work machine (work machine) 1 according to the present embodiment. FIG. 17 is a schematic plan view showing the overall configuration of the swing working machine 1. As shown in FIG.
As shown in FIG. 16, the swing work machine 1 includes a swing base (body) 2, a traveling device 10, and a work device 20. A driver's seat 8 is provided on the swivel base 2, and the periphery of the driver's seat 8 is covered by a protection mechanism 60. In this embodiment, the front side of the worker seated in the driver's seat 8 of the swing work machine 1 (in the direction of arrow A1 in FIGS. 16 and 17) is the front side, and the rear side of the worker (in the direction of arrow A2 in FIGS. 16 and 17) is ) is the rear, the left side of the worker (front side in Fig. 16, direction of arrow B1 in Fig. 17) is the left side, and right side of the worker (back side in Fig. 16, direction of arrow B2 in Fig. 17) is the right side. .
また、前後方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向（図１７参照）として説明する。旋回台２の機体幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を外方として説明する。言い換えれば、外方とは、機体幅方向であって旋回台２の機体幅方向の中心から離れる方向のことである。外方とは反対の方向を、内方（内側）として説明する。言い換えれば、内方とは、機体幅方向であって旋回台２の機体幅方向の中心に近づく方向である。
Further, the horizontal direction, which is a direction orthogonal to the front-rear direction, will be described as the fuselage width direction (see FIG. 17). The direction from the center of the swivel base 2 in the width direction of the machine body toward the right or left side will be described as outward. In other words, the outward direction is the direction away from the center of the swivel base 2 in the width direction of the machine body. The direction opposite to the outside is described as the inside. In other words, inward is a direction in the width direction of the machine body that approaches the center of the swivel base 2 in the width direction of the machine body.
図１６に示すように、旋回台２は、走行フレーム１１上に旋回ベアリング３を介して縦軸（上下の方向に延伸する軸心）廻りに回転可能（左側及び右側に旋回可能）に支持されている。旋回ベアリング３の中心は、旋回軸心（旋回中心）である。旋回台２には、油圧モータからなる旋回モータ（図示略）が取り付けられている。この旋回モータは、旋回台２を旋回軸心廻りに回転駆動するモータである。旋回モータは、後述の旋回基板３２に取り付けられている。
As shown in FIG. 16, the swivel base 2 is supported on the traveling frame 11 via a swivel bearing 3 so as to be rotatable (swivelable to the left and right) around a vertical axis (an axis extending in the vertical direction). ing. The center of the swing bearing 3 is a swing axis (swing center). A swing motor (not shown) made of a hydraulic motor is attached to the swing base 2 . This turning motor is a motor that rotates the turning table 2 around the turning axis. The rotation motor is attached to a rotation base plate 32, which will be described later.
図１７に示すように、旋回台２には、原動機４、油圧ポンプ５が設けられている。即ち、原動機４は、旋回台２に搭載され、詳しくは、旋回台２の後部に形成されたエンジンルームＥに配置されている。原動機４は、燃料によって駆動可能する火花点火式のエンジンである。原動機４の機体幅方向の他方側の部分（右部）は、フライホイール４ｃであり、当該フライホイール４ｃの右側には、油圧ポンプ５が設けられている。油圧ポンプ５は、原動機４の駆動力で駆動され、旋回作業機１に装備された油圧モータ及び油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを駆動させる作動油（油圧）を吐出する。
As shown in FIG. 17, the swivel base 2 is provided with a prime mover 4 and a hydraulic pump 5. That is, the prime mover 4 is mounted on the swivel base 2, and more specifically, it is arranged in an engine room E formed at the rear of the swivel base 2. The prime mover 4 is a spark ignition type engine that can be driven by fuel. The other side (right part) of the prime mover 4 in the machine body width direction is a flywheel 4c, and a hydraulic pump 5 is provided on the right side of the flywheel 4c. The hydraulic pump 5 is driven by the driving force of the prime mover 4 and discharges hydraulic oil (hydraulic pressure) for driving hydraulic actuators such as a hydraulic motor and a hydraulic cylinder installed in the swing working machine 1.
図１６に示すように、走行装置１０は、走行フレーム１１と、走行機構１２と、を有する。走行機構１２は、例えば、クローラ式である。図１７に示すように、走行機構１２は、走行フレーム１１の機体幅方向の一方側（左側）と他方側（右側）とにそれぞれ設けられている。図１６に示すように、走行機構１２は、アイドラ１３と、駆動輪１４と、複数の転輪１５と、エンドレスのクローラベルト１６と、油圧モータからなる走行モータ１７と、を有する。アイドラ１３は、走行フレーム１１の前部に配置され、駆動輪１４は、走行フレーム１１の後部に配置されている。複数の転輪１５は、アイドラ１３と駆動輪１４との間に設けられている。クローラベルト１６は、アイドラ１３、駆動輪１４、及び転輪１５に亘って巻掛けられている。走行モータ１７は、駆動輪１４を駆動することでクローラベルト１６を周方向に循環回走させる。走行装置１０の前部には、ドーザ装置１８が装着されている。
As shown in FIG. 16, the traveling device 10 includes a traveling frame 11 and a traveling mechanism 12. The traveling mechanism 12 is, for example, a crawler type. As shown in FIG. 17, the traveling mechanism 12 is provided on one side (left side) and the other side (right side) of the traveling frame 11 in the machine body width direction. As shown in FIG. 16, the traveling mechanism 12 includes an idler 13, a driving wheel 14, a plurality of rolling wheels 15, an endless crawler belt 16, and a traveling motor 17 consisting of a hydraulic motor. The idler 13 is arranged at the front of the running frame 11, and the drive wheel 14 is arranged at the rear of the running frame 11. The plurality of rolling wheels 15 are provided between the idler 13 and the drive wheel 14. The crawler belt 16 is wound around the idler 13, the drive wheel 14, and the wheel 15. The travel motor 17 drives the drive wheels 14 to circulate the crawler belt 16 in the circumferential direction. A dozer device 18 is attached to the front of the traveling device 10.
作業装置２０は、旋回台２に設けられており、詳しくは、当該旋回台２の前部に設けられ、且つ原動機４の駆動によって作動する。図１６、図１７に示すように、作業装置２０は、ブーム２３と、アーム２５と、バケット（作業具）２７とを有する。ブーム２３の基端側は、スイングブラケット２１に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）廻りに回動可能に枢着されている。これによって、ブーム２３が上下方向（鉛直方向）に揺動可能とされている。アーム２５は、ブーム２３の先端側に横軸廻りに回動可能に枢着されている。これによって、アーム２５が前後方向或いは上下方向に揺動可能とされている。バケット２７は、アーム２５の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。旋回作業機１は、バケット２７に代えて、或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。この他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノーブロア等が例示できる。
The working device 20 is provided on the swivel base 2 , more specifically, it is provided at the front of the swivel base 2 and is operated by the drive of the prime mover 4 . As shown in FIGS. 16 and 17, the working device 20 includes a boom 23, an arm 25, and a bucket (working tool) 27. The base end side of the boom 23 is pivotally attached to the swing bracket 21 so as to be rotatable around a horizontal axis (an axis extending in the width direction of the body). This allows the boom 23 to swing vertically (vertically). The arm 25 is pivotally attached to the distal end side of the boom 23 so as to be rotatable about a horizontal axis. This allows the arm 25 to swing back and forth or up and down. The bucket 27 is provided on the tip side of the arm 25 so as to be capable of scooping and dumping operations. Instead of or in addition to the bucket 27, the swing work machine 1 can be equipped with another work tool (hydraulic attachment) that can be driven by a hydraulic actuator. Examples of other working tools include a hydraulic breaker, a hydraulic crusher, an angle broom, an earth auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, and a snow blower.
図１６に示すように、スイングブラケット２１は、旋回台２の右側に備えられたスイングシリンダ２２の伸縮によって揺動可能とされている。ブーム２３は、ブームシリンダ２４の伸縮によって揺動可能とされている。アーム２５は、アームシリンダ２６の伸縮によって揺動可能とされている。バケット２７は、バケットシリンダ（作業具シリンダ）２８の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。スイングシリンダ２２、ブームシリンダ２４、アームシリンダ２６、及びバケットシリンダ２８は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されており、油圧ポンプ５が吐出した作動油、即ち原動機４の駆動によって駆動する。
As shown in FIG. 16, the swing bracket 21 can swing by expanding and contracting a swing cylinder 22 provided on the right side of the swivel base 2. As shown in FIG. The boom 23 can be rocked by expanding and contracting a boom cylinder 24. The arm 25 is swingable by the expansion and contraction of the arm cylinder 26. The bucket 27 is capable of scooping and dumping operations by expanding and contracting a bucket cylinder (work implement cylinder) 28. The swing cylinder 22, the boom cylinder 24, the arm cylinder 26, and the bucket cylinder 28 are constituted by hydraulic cylinders (hydraulic actuators), and are driven by hydraulic oil discharged by the hydraulic pump 5, that is, driven by the prime mover 4.
以下、旋回台２について説明する。旋回台２は、旋回フレーム３１と、旋回フレーム３１の後部に取り付けられたウエイト３８と、を有する。図２Ａ、図２Ｂに示すように、旋回フレーム３１は、旋回基板（基板）３２と、複数の縦リブ（第１縦リブ３３及び第２縦リブ３４）と、支持ブラケット３５と、仕切り板３６と、支持フレーム３７と、を有する。また、旋回フレーム３１には、旋回台２に搭載される機器、タンク類、その他の部品等を取り付けるためのブラケットやステー等が設けられている。
The swivel base 2 will be explained below. The swivel base 2 includes a swivel frame 31 and a weight 38 attached to the rear of the swivel frame 31. As shown in FIGS. 2A and 2B, the swing frame 31 includes a swing board (substrate) 32, a plurality of vertical ribs (first vertical ribs 33 and second vertical ribs 34), a support bracket 35, and a partition plate 36. and a support frame 37. Further, the swing frame 31 is provided with brackets, stays, and the like for attaching equipment, tanks, and other parts mounted on the swing base 2.
旋回基板３２は、厚板鋼板等から形成され、板面が上下方向を向くように配置されている。旋回基板３２は、旋回ベアリング３を介して走行装置１０上に旋回軸心廻りに回転可能に支持される。
図２Ａ、図２Ｂに示すように、第１縦リブ３３及び第２縦リブ３４は、旋回基板３２を補強する部材であって、旋回基板３２の前部から後部へと延伸して設けられている。第１縦リブ３３及び第２縦リブ３４は、旋回基板３２上に立設され、機体幅方向に離反して並設されている。第１縦リブ３３は、旋回基板３２の左側に配置されており、第２縦リブ３４は、旋回基板３２の右側に配置されている。
The rotating board 32 is made of a thick steel plate or the like, and is arranged so that the board surface faces in the vertical direction. The swing base plate 32 is supported on the traveling device 10 via the swing bearing 3 so as to be rotatable around the swing axis.
As shown in FIGS. 2A and 2B, the first vertical rib 33 and the second vertical rib 34 are members that reinforce the rotating board 32, and are provided extending from the front to the rear of the rotating board 32. There is. The first vertical rib 33 and the second vertical rib 34 are erected on the rotating base plate 32 and are arranged in parallel and separated from each other in the width direction of the machine body. The first vertical rib 33 is arranged on the left side of the rotating base plate 32, and the second vertical rib 34 is arranged on the right side of the rotating base plate 32.
図２Ａ、図２Ｂに示すように、支持ブラケット３５は、第１縦リブ３３及び第２縦リブ３４の前部に設けられている。支持ブラケット３５と第１縦リブ３３及び第２縦リブ３４の前部とは、旋回基板３２の機体幅方向の中央から右方に偏倚した位置に設けられている。図１６に示すように、支持ブラケット３５には、スイングブラケット２１が、縦軸（上下の方向に延伸する軸心）廻りに揺動可能に取り付けられており、スイングブラケット２１には、作業装置２０が取り付けられている。
As shown in FIGS. 2A and 2B, the support bracket 35 is provided in front of the first vertical rib 33 and the second vertical rib 34. As shown in FIGS. The support bracket 35 and the front portions of the first vertical rib 33 and the second vertical rib 34 are provided at a position offset to the right from the center of the rotating base plate 32 in the body width direction. As shown in FIG. 16, a swing bracket 21 is attached to the support bracket 35 so as to be swingable around a vertical axis (an axis extending in the vertical direction). is installed.
仕切り板３６は、エンジンルームＥの前面下部を仕切る部材である。図２Ａ、図２Ｂに示すように、仕切り板３６は、板面が前後方向に向いており、旋回基板３２の後部において機体幅方向の一方側（左側）から他方側（右側）に亘って配置されている。
図２Ａ、図２Ｂに示すように、支持フレーム３７は、旋回基板３２の後部であって、仕切り板３６の後方に立設されている。支持フレーム３７は、ボンネット４０（エンジンルームＥ）内に配置されていて、ボンネット４０及び原動機４の周辺部品を支持する。支持フレーム３７は、旋回基板３２に立設された複数の脚部材（第１脚３７ａ、第２脚３７ｂ、及び第３脚３７ｃ）と、これら複数の脚部材の上部に固定された杆部材３７ｄと、を有する。
The partition plate 36 is a member that partitions the front lower part of the engine room E. As shown in FIGS. 2A and 2B, the partition plate 36 has a plate surface facing in the front-rear direction, and is arranged at the rear of the rotating board 32 from one side (left side) to the other side (right side) in the width direction of the aircraft. has been done.
As shown in FIGS. 2A and 2B, the support frame 37 is erected at the rear of the rotating board 32 and behind the partition plate 36. As shown in FIGS. The support frame 37 is disposed within the hood 40 (engine room E) and supports the hood 40 and peripheral parts of the motor 4. The support frame 37 includes a plurality of leg members (a first leg 37a, a second leg 37b, and a third leg 37c) erected on the rotating board 32, and a rod member 37d fixed to the upper part of these leg members. and has.
第１脚３７ａは、第１支柱部３７ａ１と、第１延出部３７ａ２と、を有する。図２Ａ、図２Ｂに示すように、第１支柱部３７ａ１は、エンジンルームＥの前部左側に立設されており、上下方向に延びている。具体的には、第１支柱部３７ａ１の下端は、仕切り板３６の後面左側に取り付けられている。第１延出部３７ａ２は、第１支柱部３７ａ１の上端から後上方に延出されており、中途部で屈曲し、略上方に延びている。
The first leg 37a has a first support portion 37a1 and a first extension portion 37a2. As shown in FIGS. 2A and 2B, the first support column 37a1 is erected on the left side of the front part of the engine room E, and extends in the vertical direction. Specifically, the lower end of the first support column 37a1 is attached to the left side of the rear surface of the partition plate 36. The first extending portion 37a2 extends rearward and upward from the upper end of the first support portion 37a1, is bent in the middle, and extends substantially upward.
第２脚３７ｂは、第２支柱部３７ｂ１と、第２延出部３７ｂ２と、を有する。図２Ａ、図２Ｂに示すように、第２支柱部３７ｂ１は、エンジンルームＥの前部右側に立設されており、上下方向に延びている。具体的には、第２支柱部３７ｂ１の下端は、仕切り板３６の後面右側に取り付けられている。第２延出部３７ｂ２は、第２支柱部３７ｂ１の上端から後上方に延出されており、中途部で屈曲し、略上方に延びている。
The second leg 37b has a second support portion 37b1 and a second extension portion 37b2. As shown in FIGS. 2A and 2B, the second support column 37b1 is erected on the front right side of the engine room E and extends in the vertical direction. Specifically, the lower end of the second support column 37b1 is attached to the right side of the rear surface of the partition plate 36. The second extending portion 37b2 extends rearward and upward from the upper end of the second support portion 37b1, is bent in the middle, and extends substantially upward.
第３脚３７ｃは、第３支柱部３７ｃ１と、第３延出部３７ｃ２と、を有する。図２Ａ、図２Ｂに示すように、第３支柱部３７ｃ１は、エンジンルームＥの後部に立設されており、上下方向に延びている。第３延出部３７ｃ２は、第３支柱部３７ｃ１の上端から前上方に延出されており、中途部で屈曲し、前方に延びている。
図２Ａに示すように、杆部材３７ｄは、板面が上下方向を向くように、機体幅方向に延びて配置されており、第１延出部３７ａ２の上端、第２延出部３７ｂ２の上端、及び第３延出部３７ｃ２の上端に亘って載置され、且つこれら各延出部に固定されている。
The third leg 37c has a third support portion 37c1 and a third extension portion 37c2. As shown in FIGS. 2A and 2B, the third support portion 37c1 is erected at the rear of the engine room E and extends in the vertical direction. The third extending portion 37c2 extends forward and upward from the upper end of the third support column 37c1, is bent in the middle, and extends forward.
As shown in FIG. 2A, the rod member 37d is arranged to extend in the width direction of the fuselage so that the plate surface faces in the vertical direction, and has an upper end of the first extending portion 37a2 and an upper end of the second extending portion 37b2. , and the upper end of the third extending portion 37c2, and is fixed to each of these extending portions.
旋回台２には、外装カバーが設けられている。外装カバーは、原動機４、油圧ポンプ５、燃料タンク５０、バッテリ、作動油タンク、ラジエータ５２、及びオイルクーラ５３を覆う。
外装カバーは、ボンネット４０を有している。図３Ａ、図３Ｂに示すように、ボンネット４０は、主に原動機４を覆うカバーであり、当該原動機４を収容するエンジンルームＥを形成する。ボンネット４０は、ボンネットセンタ４１と、後部ボンネット４２と、第１側部ボンネット４３と、第２側部ボンネット４４と、を含んでいる。
The swivel base 2 is provided with an exterior cover. The exterior cover covers the prime mover 4, hydraulic pump 5, fuel tank 50, battery, hydraulic oil tank, radiator 52, and oil cooler 53.
The exterior cover has a bonnet 40. As shown in FIGS. 3A and 3B, the bonnet 40 is a cover that mainly covers the prime mover 4, and forms an engine room E that accommodates the prime mover 4. The hood 40 includes a bonnet center 41 , a rear bonnet 42 , a first side bonnet 43 , and a second side bonnet 44 .
図３Ａに示すように、ボンネットセンタ４１は、原動機４の上方及び前方を覆うカバー部材であり、保護機構６０の室内とエンジンルームＥとを遮断している。ボンネットセンタ４１は、杆部材３７ｄの上部にボルト等の締結部材により締結されており、ボンネットセンタ４１の下部は、仕切り板３６の上部に取り付けられている。
後部ボンネット４２は、原動機４の後方を覆うカバー部材であり、支持フレーム３７に揺動可能に連結されており、図３Ｂに示すように、開閉可能とされている。詳しくは、後部ボンネット４２の前部は、ヒンジ構造体４５によって支持フレーム３７に揺動可能に連結されており、当該ヒンジの揺動軸廻りに開閉可能となっている。言い換えると、ボンネット４０は、開閉可能である。
As shown in FIG. 3A, the bonnet center 41 is a cover member that covers the upper and front sides of the prime mover 4, and isolates the interior of the protection mechanism 60 from the engine room E. The bonnet center 41 is fastened to the upper part of the rod member 37d by a fastening member such as a bolt, and the lower part of the bonnet center 41 is attached to the upper part of the partition plate 36.
The rear bonnet 42 is a cover member that covers the rear of the motor 4, is swingably connected to the support frame 37, and can be opened and closed as shown in FIG. 3B. Specifically, the front part of the rear bonnet 42 is swingably connected to the support frame 37 by a hinge structure 45, and can be opened and closed around the swing axis of the hinge. In other words, the bonnet 40 can be opened and closed.
図３Ｂに示すように、第１側部ボンネット４３は、原動機４及び油圧ポンプ５の左方を覆うカバー部材である。第２側部ボンネット４４は、原動機４、ラジエータ５２及びオイルクーラ５３の右方を覆うカバー部材である。第２側部ボンネット４４には、エンジンルームＥ（ボンネット４０）内に空気を取り入れるための開口が形成される。
次に、後部ボンネット４２を支持するヒンジ構造体４５について説明する。ヒンジ構造体４５は、後部ボンネット４２の機体幅方向の内側に配置されており、ヒンジ構造体４５は、固定ヒンジ４５ａを含んでいる。図２Ａに示すように、固定ヒンジ４５ａは、杆部材３７ｄの上部に固定された支持フレーム３７に固定されている。固定ヒンジ４５ａは、厚板鋼板によって形成されており、支持フレーム３７の機体幅方向の内側であって、且つ一方側（左側）と他方側（右側）とに固定されている。固定ヒンジ４５ａは、支持フレーム３７の下部から後方に延びている。固定ヒンジ４５ａの先端側（後側）には、機体幅方向に延びるヒンジ軸（図示略）が設けられており、固定ヒンジ４５ａは、当該ヒンジ軸を介して後部ボンネット４２を揺動可能に支持している。即ち、後部ボンネット４２は、ヒンジ軸廻りに上方へ揺動させてエンジンルームＥの内部と外部とを連通させる開放状態と、ヒンジ軸廻りに下方へ揺動させてエンジンルームＥの内部と外部とを遮断する閉鎖状態とに切り換えることができる。
As shown in FIG. 3B, the first side bonnet 43 is a cover member that covers the left side of the prime mover 4 and the hydraulic pump 5. The second side bonnet 44 is a cover member that covers the right side of the prime mover 4, radiator 52, and oil cooler 53. The second side bonnet 44 is formed with an opening for taking air into the engine room E (bonnet 40).
Next, the hinge structure 45 that supports the rear bonnet 42 will be explained. The hinge structure 45 is disposed inside the rear bonnet 42 in the width direction of the aircraft body, and includes a fixed hinge 45a. As shown in FIG. 2A, the fixed hinge 45a is fixed to a support frame 37 fixed to the upper part of the rod member 37d. The fixed hinge 45a is formed of a thick steel plate, and is fixed to the inside of the support frame 37 in the width direction of the body, and to one side (left side) and the other side (right side). The fixed hinge 45a extends rearward from the bottom of the support frame 37. A hinge shaft (not shown) extending in the width direction of the aircraft body is provided on the tip side (rear side) of the fixed hinge 45a, and the fixed hinge 45a swingably supports the rear bonnet 42 via the hinge shaft. are doing. That is, the rear bonnet 42 can be placed in an open state by swinging upward around the hinge axis to communicate the inside and outside of the engine room E, and in an open state by swinging downward around the hinge axis to communicate the inside and outside of the engine room E. It can be switched to a closed state that cuts off the power.
図１Ａ、図１Ｂ、図３Ｂに示すように、後部ボンネット４２には、ロックレバー４５ｂが設けられている。具体的には、例えばロックレバー４５ｂは、後部ボンネット４２の下部に設けられており、当該後部ボンネット４２の閉鎖状態を維持する部材である。ロックレバー４５ｂは、上下方向に揺動操作可能であり、エンジンルームＥの内部に設けられたストライカー等の被係止部材（図示略）と係止、又は当該係止の解除を切換操作することができる。即ち、後部ボンネット４２を開放状態にする場合、作業者は、ロックレバー４５ｂを引き上げ、当該ロックレバー４５ｂと被係止部材との係止を解除し、後部ボンネット４２を引き上げる。
As shown in FIGS. 1A, 1B, and 3B, the rear bonnet 42 is provided with a lock lever 45b. Specifically, for example, the lock lever 45b is provided at the lower part of the rear bonnet 42, and is a member that maintains the rear bonnet 42 in a closed state. The lock lever 45b can be operated to swing in the vertical direction, and can be operated to switch between locking with a locked member (not shown) such as a striker provided inside the engine room E, or releasing the locking. I can do it. That is, when opening the rear bonnet 42, the operator pulls up the lock lever 45b, releases the lock between the lock lever 45b and the locked member, and pulls up the rear bonnet 42.
以下、旋回台２に設けられ、且つ運転席８を覆う保護機構６０について説明する。図１Ａ、図１Ｂ、図１６、図１７に示すように、保護機構６０は、旋回台２の後部寄りに搭載されており、運転席８を保護している。図１Ａ、図１Ｂに示すように、保護機構６０は、支柱６１と、ルーフ６２と、を有している。支柱６１は、少なくともボンネット４０の上方に配置されており、機体幅方向に間隔を隔てて配置されている。本実施形態において、保護機構６０は、旋回台２の前部に配置され設けられた一対の支柱６１と、ボンネット４０の上方に設けられた一対の支柱６１と、を有している４柱構造のキャノピである。保護機構６０は、２柱構造或いは３柱構造のキャノピであってもよく、キャビンであってもよい。支柱６１は、ルーフ６２の前部を支持する一対の前支柱６１ａと、ルーフ６２の後部を支持する一対の後支柱６１ｂと、を含んでいる。
The protection mechanism 60 provided on the swivel base 2 and covering the driver's seat 8 will be described below. As shown in FIGS. 1A, 1B, 16, and 17, the protection mechanism 60 is mounted near the rear of the swivel base 2, and protects the driver's seat 8. As shown in FIGS. 1A and 1B, the protection mechanism 60 includes a support 61 and a roof 62. The struts 61 are arranged at least above the bonnet 40 and are arranged at intervals in the width direction of the aircraft body. In this embodiment, the protection mechanism 60 has a four-pillar structure including a pair of columns 61 arranged and provided at the front of the swivel base 2 and a pair of columns 61 provided above the hood 40. canopy. The protection mechanism 60 may be a canopy with a two-post structure or a three-post structure, or may be a cabin. The struts 61 include a pair of front struts 61 a that support the front portion of the roof 62 and a pair of rear struts 61 b that support the rear portion of the roof 62 .
図１Ａ、図１Ｂに示すように、一対の前支柱６１ａは、旋回台２の機体幅方向の一方側（左側）に配置された第１前支柱６１ａ１と、他方側（右側）に配置された第２前支柱６１ａ２と、を含んでいる。第１前支柱６１ａ１及び第２前支柱６１ａ２は、旋回台２の前部において機体幅方向に互いに間隔を隔てて設けられ、上下方向に延びている。また、第１前支柱６１ａ１及び第２前支柱６１ａ２は、保護機構６０の前側のコーナ部に位置し、ルーフ６２の前側のコーナ部を支持している。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the pair of front struts 61a include a first front strut 61a1 disposed on one side (left side) of the swivel base 2 in the aircraft width direction, and a first front strut 61a1 disposed on the other side (right side). A second front support 61a2 is included. The first front strut 61a1 and the second front strut 61a2 are provided at the front part of the swivel base 2 at intervals in the machine body width direction, and extend in the vertical direction. Further, the first front support 61a1 and the second front support 61a2 are located at the front corner of the protection mechanism 60 and support the front corner of the roof 62.
図１Ａ、図１Ｂに示すように、一対の後支柱６１ｂは、旋回台２の機体幅方向の一方側（左側）に配置された第１後支柱６１ｂ１と、他方側（右側）に配置された第２後支柱６１ｂ２と、を含んでいる。第１後支柱６１ｂ１及び第２後支柱６１ｂ２は、旋回台２の後部において機体幅方向に互いに間隔を隔てて設けられ、上下方向に延びている。また、第１後支柱６１ｂ１及び第２後支柱６１ｂ２は、保護機構６０の後側のコーナ部に位置し、ルーフ６２の後側のコーナ部を支持している。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the pair of rear struts 61b includes a first rear strut 61b1 disposed on one side (left side) of the swivel base 2 in the aircraft width direction, and a first rear strut 61b1 disposed on the other side (right side). A second rear strut 61b2 is included. The first rear strut 61b1 and the second rear strut 61b2 are provided at the rear of the swivel base 2 at intervals in the machine body width direction, and extend in the vertical direction. Further, the first rear column 61b1 and the second rear column 61b2 are located at the rear corner of the protection mechanism 60 and support the rear corner of the roof 62.
図１Ａ、図１Ｂ、図１６、図１７に示すように、ルーフ６２は、運転席８の上部を覆う略板状の構造体であり、板面が上下方向を向くように、支柱６１の上部に支持されている。ルーフ６２は、旋回台２の前部から後部に亘って延び、且つ旋回台２の機体幅方向の一方側（左側）から他方側（右側）に亘って延びている。
図１Ａ、図１Ｂ、図４に示すように、保護機構６０の前部の下端部には、前下枠６３が設けられている。前下枠６３は、第１前支柱６１ａ１の下端部と、第２前支柱６１ａ２の下端部との間に亘って設けられている。即ち、前下枠６３は、機体幅方向に延びており、第１前支柱６１ａ１、第２前支柱６１ａ２、ルーフ６２、及び前下枠６３は、保護機構６０の内部と当該保護機構６０の前方とを連通する保護機構６０の前部の窓を形成している。
As shown in FIGS. 1A, 1B, 16, and 17, the roof 62 is a generally plate-shaped structure that covers the upper part of the driver's seat 8. is supported by The roof 62 extends from the front to the rear of the swivel base 2, and extends from one side (left side) of the swivel base 2 in the body width direction to the other side (right side).
As shown in FIGS. 1A, 1B, and 4, a lower front frame 63 is provided at the lower end of the front portion of the protection mechanism 60. As shown in FIGS. The lower front frame 63 is provided between the lower end of the first front support 61a1 and the lower end of the second front support 61a2. That is, the front lower frame 63 extends in the width direction of the aircraft body, and the first front strut 61a1, the second front strut 61a2, the roof 62, and the front lower frame 63 are arranged inside the protection mechanism 60 and in front of the protection mechanism 60. A front window of the protection mechanism 60 is formed to communicate with the protection mechanism 60.
また、図１Ａ、図１Ｂ、図４に示すように、保護機構６０の後部の下端部には、後下枠６４が設けられている。後下枠６４は、第１後支柱６１ｂ１の下端部と第２後支柱６１ｂ２の下端部との間に亘って設けられている。後下枠６４は、前下枠６３よりも高い位置に設けられている。後下枠６４は、機体幅方向に延びており、第１後支柱６１ｂ１、第２後支柱６１ｂ２、ルーフ６２、及び後下枠６４は、保護機構６０の内部と当該保護機構６０の後方とを連通する保護機構６０の後部の窓を形成している。
Further, as shown in FIGS. 1A, 1B, and 4, a rear lower frame 64 is provided at the lower end of the rear portion of the protection mechanism 60. The rear lower frame 64 is provided between the lower end of the first rear support 61b1 and the lower end of the second rear support 61b2. The rear lower frame 64 is provided at a higher position than the front lower frame 63. The rear lower frame 64 extends in the width direction of the aircraft, and the first rear strut 61b1, second rear strut 61b2, roof 62, and rear lower frame 64 connect the inside of the protection mechanism 60 and the rear of the protection mechanism 60. It forms a rear window of the protection mechanism 60 that communicates with it.
以下、保護機構６０の前側の支持について説明する。図４に示すように、旋回台２は、前下枠６３を支持するフロントマウント部材３９（第１フロントマウント３９ａ及び第２フロントマウント３９ｂ）を備えている。第１フロントマウント３９ａは、旋回台２の前部における機体幅方向の一方側（左側）に設けられ、詳しくは、スイングブラケット２１の左側に配置されている。第１フロントマウント３９ａは、ボルト等の締結部材により前下枠６３の左側と組み付けられる。
Hereinafter, support of the front side of the protection mechanism 60 will be explained. As shown in FIG. 4, the swivel base 2 includes a front mount member 39 (a first front mount 39a and a second front mount 39b) that supports the front lower frame 63. The first front mount 39a is provided on one side (left side) in the width direction of the machine at the front of the swivel base 2, and more specifically, on the left side of the swing bracket 21. The first front mount 39a is assembled to the left side of the lower front frame 63 using a fastening member such as a bolt.
一方、第２フロントマウント３９ｂは、旋回台２の前部における機体幅方向の他方側（右側）に設けられ、詳しくは、スイングブラケット２１の右側に配置されている。第２フロントマウント３９ｂは、ボルト等の締結部材により前下枠６３の右側と組み付けられる。
図１、図２、図１０、図１６等に示すように、旋回作業機１は、燃料（気体燃料、第２燃料）を収容する燃料ボンベ１３０（収容物）を備えている。燃料ボンベ１３０は、例えば有底の円柱状の容器であり、内部に圧縮した第２燃料を圧縮気体又は液体の状態で収容する。燃料ボンベ１３０は、例えば、高圧ガス容器である。第２燃料は、原動機４を駆動させる燃料であり、例えば、圧縮天然ガス（ＣＮＧ）、液化天然ガス（ＬＮＧ）、圧縮石油ガス（ＣＰＧ）、及び液化石油ガス（ＬＰＧ）である。燃料ボンベ１３０に収容された第２燃料は、当該燃料ボンベ１３０に接続されたホースを介して原動機４に供給される。
On the other hand, the second front mount 39b is provided on the other side (right side) in the machine body width direction at the front part of the swivel base 2, and more specifically, on the right side of the swing bracket 21. The second front mount 39b is assembled to the right side of the lower front frame 63 using a fastening member such as a bolt.
As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 10, FIG. 16, etc., the swing working machine 1 includes a fuel cylinder 130 (accommodated object) that stores fuel (gaseous fuel, second fuel). The fuel cylinder 130 is, for example, a cylindrical container with a bottom, and stores therein compressed second fuel in a compressed gas or liquid state. The fuel cylinder 130 is, for example, a high pressure gas container. The second fuel is a fuel that drives the prime mover 4, and is, for example, compressed natural gas (CNG), liquefied natural gas (LNG), compressed petroleum gas (CPG), and liquefied petroleum gas (LPG). The second fuel contained in the fuel cylinder 130 is supplied to the prime mover 4 via a hose connected to the fuel cylinder 130.
図１Ａ、図１Ｂ、図４等に示すように、旋回作業機１は、ボンネット４０と支柱６１との間に形成され、燃料ボンベ１３０（収容物）を収容する収容部８１を備えている。これによって、旋回作業機１は、ボンネット４０と支柱６１との間の空間を有効利用して、燃料ボンベ１３０を収容する空間を確保することができる。また、旋回作業機１は、支柱６１を支持するとともに収容部８１を形成する支持体８０を備えている。支持体８０は、旋回台２に設けられており、保護機構６０の支柱６１のうち、ボンネット４０の上方に配置された支柱６１を支持する。例えば、支持体８０は、旋回台２の後部に配置され、後支柱６１ｂを支持する。
As shown in FIGS. 1A, 1B, 4, etc., the swinging work machine 1 includes a housing section 81 that is formed between the bonnet 40 and the support column 61 and stores a fuel cylinder 130 (accommodated object). Thereby, the swinging work machine 1 can effectively utilize the space between the bonnet 40 and the support column 61 to secure a space for accommodating the fuel cylinder 130. Further, the swing work machine 1 includes a support body 80 that supports the support column 61 and forms a housing portion 81 . The support body 80 is provided on the swivel base 2 and supports the pillar 61 of the protection mechanism 60 that is disposed above the bonnet 40 . For example, the support body 80 is arranged at the rear of the swivel base 2 and supports the rear column 61b.
図５Ａに示すように、支持体８０は、底部材８２と、フレーム体８３と、縦部材８４と、上部材８５と、を有している。底部材８２は、支持体８０の下部を構成する部分であり、板面が上下方向に向くように配置され、且つ機体幅方向の長さ及び前後方向の長さが上下方向の長さよりも長い板状部分である。底部材８２は、ボンネットセンタ４１（ボンネット４０）の上方に位置しており、ボンネットセンタ４１を介して、杆部材３７ｄ（支持フレーム３７）の上部にボルト等の締結部材により締結されている。
As shown in FIG. 5A, the support body 80 includes a bottom member 82, a frame body 83, a vertical member 84, and an upper member 85. The bottom member 82 is a part that constitutes the lower part of the support body 80, and is arranged so that the plate surface faces in the vertical direction, and the length in the width direction of the aircraft body and the length in the front and back direction are longer than the length in the vertical direction. It is a plate-like part. The bottom member 82 is located above the bonnet center 41 (bonnet 40), and is fastened to the upper part of the rod member 37d (support frame 37) via the bonnet center 41 by a fastening member such as a bolt.
図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａに示すように、フレーム体８３は、底部材８２の上部に設けられており、後述する取付部８６を旋回台２に対して支持する。フレーム体８３は、例えば中空のパイプ部材を曲げ加工することで形成されており、第１柱部８３ａと、第２柱部８３ｂと、連結杆８３ｃと、を含んでいる。第１柱部８３ａは、フレーム体８３の一方側（左側）を構成し、第２柱部８３ｂは、フレーム体８３の他方側（右側）を構成する。第１柱部８３ａ及び第２柱部８３ｂは、底部材８２の上部に機体幅方向に離反して立設されている。
As shown in FIGS. 5A, 5B, and 6A, the frame body 83 is provided on the upper part of the bottom member 82, and supports a mounting portion 86, which will be described later, on the swivel base 2. The frame body 83 is formed, for example, by bending a hollow pipe member, and includes a first column portion 83a, a second column portion 83b, and a connecting rod 83c. The first column portion 83a constitutes one side (left side) of the frame body 83, and the second column portion 83b constitutes the other side (right side) of the frame body 83. The first column part 83a and the second column part 83b are erected on the upper part of the bottom member 82 so as to be separated from each other in the width direction of the machine body.
図５Ｂ、図６Ａに示すように、第１柱部８３ａは、第１部分８３ａ１と、第１部分８３ａ１の上端部から後方に湾曲している第２部分８３ａ２と、を有している。第１部分８３ａ１は、底部材８２の左端の上部から上方に延びており、ボンネット４０の前側から上方に延伸している。第２部分８３ａ２の後端側は、右方に湾曲している。第２柱部８３ｂは、ボンネット４０の前側から上方に延伸する第１部分８３ｂ１と、第１部分８３ｂ１の上端部から後方に湾曲している第２部分８３ｂ２と、を有している。第１部分８３ｂ１は、底部材８２の左端の上部から上方に延びている。第２部分８３ｂ２の後端側は、左方に湾曲している。即ち、ボンネット４０（後部ボンネット４２）と、第１部分８３ａ１，８３ｂ１と、第２部分８３ａ２，８３ｂ２と、は、ボンネット４０の上方の空間を囲むことで収容部８１を形成する。
As shown in FIGS. 5B and 6A, the first column portion 83a has a first portion 83a1 and a second portion 83a2 that is curved backward from the upper end of the first portion 83a1. The first portion 83a1 extends upward from the upper left end of the bottom member 82, and extends upward from the front side of the bonnet 40. The rear end side of the second portion 83a2 is curved to the right. The second column portion 83b has a first portion 83b1 extending upward from the front side of the bonnet 40, and a second portion 83b2 curved rearward from the upper end of the first portion 83b1. The first portion 83b1 extends upward from the upper left end of the bottom member 82. The rear end side of the second portion 83b2 is curved to the left. That is, the bonnet 40 (rear bonnet 42), the first portions 83a1, 83b1, and the second portions 83a2, 83b2 form the housing portion 81 by surrounding the space above the bonnet 40.
図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａに示すように、連結杆８３ｃは、第１柱部８３ａの上端と第２柱部８３ｂの上端との間に亘って延びており、第１柱部８３ａと第２柱部８３ｂとを連結している。
図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａに示すように、縦部材８４は、底部材８２の上部から上方に延びている。縦部材８４は、ボンネット４０の前側から上方に延伸している。即ち、縦部材８４は、ボンネット４０の前側と、運転席８の背もたれ部８ａの後側との間に配置されており、運転席８と燃料ボンベ１３０との間を区切る。縦部材８４は、フレーム体８３の第１柱部８３ａの下端側の前部及び第２柱部８３ｂの下端側の前部を連結しており、上下方向の長さ及び機体幅方向の長さが前後方向の長さよりも長く、板面が前後方向に向くように配置された板状部材である。
As shown in FIGS. 5A, 5B, and 6A, the connecting rod 83c extends between the upper end of the first column part 83a and the upper end of the second column part 83b, and the connecting rod 83c extends between the first column part 83a and the upper end of the second column part 83b. The two pillar portions 83b are connected.
As shown in FIGS. 5A, 5B, and 6A, vertical member 84 extends upwardly from the top of bottom member 82. As shown in FIGS. The vertical member 84 extends upward from the front side of the bonnet 40. That is, the vertical member 84 is disposed between the front side of the bonnet 40 and the rear side of the backrest portion 8a of the driver's seat 8, and partitions between the driver's seat 8 and the fuel cylinder 130. The vertical member 84 connects the front part on the lower end side of the first column part 83a of the frame body 83 and the front part on the lower end side of the second column part 83b, and has a length in the vertical direction and a length in the width direction of the machine body. It is a plate-like member that is longer than the length in the front-back direction and is arranged so that the plate surface faces the front-back direction.
図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａに示すように、縦部材８４は、中央部に前方に向かって凹んでいる凹部８４ａを含んでいる。凹部８４ａは、一対の側部８４ａ１と傾斜部８４ａ２とを有している。側部８４ａ１は、機体幅方向に離反して配置されており、前後方向の長さ及び上下方向の長さが機体幅方向の長さよりも長く、例えば側方視で略台形形状の板状部である。
As shown in FIGS. 5A, 5B, and 6A, the vertical member 84 includes a recessed portion 84a in the center thereof that is recessed toward the front. The recessed portion 84a has a pair of side portions 84a1 and an inclined portion 84a2. The side portions 84a1 are arranged apart from each other in the width direction of the fuselage, have longer lengths in the front-rear direction and in the vertical direction than the length in the width direction of the fuselage, and are, for example, plate-shaped portions having a substantially trapezoidal shape when viewed from the side. It is.
図５Ｂに示すように、傾斜部８４ａ２は、一対の側部８４ａ１の前側の縁に沿って屈曲している。詳しくは、傾斜部８４ａ２の一方側（左側）の縁は、左側の側部８４ａ１の縁と連結されており、他方側（右側）の縁は、右側の側部８４ａ１の縁と連結されている。
上部材８５は、縦部材８４の上部から後方に延設され、且つ、機体幅方向の一方側（左側）から他方側（右側）に延伸しており、ボンネット４０の上方に位置している。図５Ｂに示すように、上部材８５は、第１柱部８３ａの上端側及び第２柱部８３ｂの上端側を連結し、連結杆８３ｃに延び、縦部材８４の上端部から第１柱部８３ａの中途部及び第２柱部８３ｂの中途部に沿って、後上方に向かって湾曲している。また、上部材８５は、縦部材８４とともにボンネット４０の上方を覆っている。これによって、ボンネット４０と、縦部材８４と、上部材８５とは、ボンネット４０の上方の空間を囲むことで収容部８１を形成している。
As shown in FIG. 5B, the inclined portion 84a2 is bent along the front edges of the pair of side portions 84a1. Specifically, one (left) edge of the inclined portion 84a2 is connected to the edge of the left side 84a1, and the other (right) edge is connected to the edge of the right side 84a1. .
The upper member 85 extends rearward from the upper part of the vertical member 84, extends from one side (left side) to the other side (right side) in the width direction of the fuselage, and is located above the bonnet 40. As shown in FIG. 5B, the upper member 85 connects the upper end side of the first column part 83a and the upper end side of the second column part 83b, extends to the connecting rod 83c, and extends from the upper end part of the vertical member 84 to the first column part. It is curved rearward and upward along the middle part of the second pillar part 83a and the middle part of the second column part 83b. Further, the upper member 85 covers the upper part of the bonnet 40 together with the vertical member 84. Thereby, the bonnet 40, the vertical member 84, and the upper member 85 form the housing part 81 by surrounding the space above the bonnet 40.
取付部８６は、保護機構６０の支柱６１ｂが取り付けられる部分である。図５Ａ、図５Ｂに示すように、取付部８６は、支持体８０の上部、詳しくは、フレーム体８３と連結されており、上部材８５の機体幅方向の一方側（左側）と、他方側（右側）と、に板面が上下方向を向くように設けられた板状部材である。つまり、取付部８６は、保護機構６０の後下枠６４と連結されることで後支柱６１ｂを支持しており、後支柱６１ｂ（支柱６１）は、取付部８６を介して、第１柱部８３ａと、第２柱部８３ｂと、上部材８５の機体幅方向の一方側（左側）及び他方側（右側）と、に取り付けられている。取付部８６及び後下枠６４は、ボルト等の締結部材により締結されている。このため、保護機構６０は、取付部８６、つまり支持体８０を介して旋回台２に支持されている。これによって、ルーフ６２による加重を上部材８５の機体幅方向の一方側（左側）と他方側（右側）とで分散することができる。
The attachment portion 86 is a portion to which the support column 61b of the protection mechanism 60 is attached. As shown in FIGS. 5A and 5B, the attachment part 86 is connected to the upper part of the support body 80, more specifically, to the frame body 83, and is connected to one side (left side) of the upper member 85 in the body width direction and to the other side of the upper member 85 in the body width direction. (on the right) is a plate-shaped member provided with the plate surface facing in the vertical direction. That is, the attachment part 86 supports the rear column 61b by being connected to the rear lower frame 64 of the protection mechanism 60, and the rear column 61b (column 61) is connected to the first column part through the attachment part 86. 83a, the second column portion 83b, and one side (left side) and the other side (right side) of the upper member 85 in the body width direction. The mounting portion 86 and the rear lower frame 64 are fastened together using a fastening member such as a bolt. Therefore, the protection mechanism 60 is supported by the swivel base 2 via the mounting portion 86, that is, the support body 80. Thereby, the load caused by the roof 62 can be distributed between one side (left side) and the other side (right side) of the upper member 85 in the body width direction.
図１Ｂ、図５Ｃ、図１６に示すように、収容部８１は、収容空間の後方側を覆うカバー８７を含んでいてもよい。図５Ｃに示すように、カバー８７は、後壁部８７ａと、周壁部８７ｂと、を有している。後壁部８７ａは、板面が前後方向に向くように配置され、機体幅方向の長さが上下方向の長さよりも長く、前後方向の長さが機体幅方向の長さ及び上下方向の長さよりも短い。周壁部８７ｂは、後壁部８７ａの外周の少なくとも一部から前方に延設されており、後壁部８７ａの前方の空間を囲む。例えば、周壁部８７ｂは、後壁部８７ａの上側と一方側（左側）と他方側（右側）との側部から延設されている。なお、カバー８７は、ボルト等の締結部材によりフレーム体８３に取り付けられてもよいし、フレーム体８３と嵌合して取り付けてもよいし、その取付方法は限定されない。また、カバー８７を支持体８０に対して開閉可能に取り付けてもよい。例えば、後述する延設部１１４、或いは連結杆８３ｃに設けたヒンジにカバー８７を取り付けてもよい。
As shown in FIGS. 1B, 5C, and 16, the housing section 81 may include a cover 87 that covers the rear side of the housing space. As shown in FIG. 5C, the cover 87 has a rear wall portion 87a and a peripheral wall portion 87b. The rear wall portion 87a is arranged so that the plate surface faces the front-rear direction, the length in the machine width direction is longer than the length in the up-down direction, and the length in the front-rear direction is equal to the length in the machine width direction and the length in the up-down direction. Shorter than Sa. The peripheral wall portion 87b extends forward from at least a portion of the outer periphery of the rear wall portion 87a, and surrounds a space in front of the rear wall portion 87a. For example, the peripheral wall portion 87b extends from the upper side of the rear wall portion 87a, one side (left side), and the other side (right side). Note that the cover 87 may be attached to the frame body 83 with a fastening member such as a bolt, or may be attached by fitting into the frame body 83, and the attachment method is not limited. Further, the cover 87 may be attached to the support body 80 so as to be openable and closable. For example, the cover 87 may be attached to an extension portion 114, which will be described later, or a hinge provided on the connecting rod 83c.
図５Ａ、図５Ｂ等に示すように、収容部８１は、リザーブタンク（予備ボンベ）１３１を収容するための拡張部８１ａを有していることが好ましい。リザーブタンク１３１は、予備の燃料を貯蔵するタンクである。旋回作業機１は、走行中や作業中等において、燃料ボンベ１３０内の燃料が無くなったが、すぐに交換ができないときには、リザーブタンク１３１に貯蔵された燃料を使用して走行や作業を継続することができる。拡張部８１ａは、収容部８１の右部に設けられている。拡張部８１ａは、収容部８１の収容空間を前方に向けて拡張している。尚、拡張部８１ａは、収容部８１の別の位置（例えば左部）に設けられてもよい。
As shown in FIGS. 5A, 5B, etc., it is preferable that the accommodating part 81 has an expanded part 81a for accommodating the reserve tank (spare cylinder) 131. The reserve tank 131 is a tank that stores reserve fuel. When the swinging work machine 1 runs out of fuel in the fuel cylinder 130 while traveling or working, but it cannot be replaced immediately, the swing working machine 1 can continue traveling or working using the fuel stored in the reserve tank 131. I can do it. The expanded portion 81a is provided on the right side of the accommodating portion 81. The expansion part 81a expands the accommodation space of the accommodation part 81 toward the front. Note that the expanded portion 81a may be provided at another position (for example, the left portion) of the housing portion 81.
図１Ａ、図１Ｂ、図５Ａ等に示すように、支持体８０は、燃料ボンベ１３０を支持する支持機構９０を備えている。言い換えると、旋回作業機１は、支持機構９０を備えている。支持機構９０は、燃料ボンベ１３０をボンネット４０の上方で支持することができる。以下、支持機構９０がボンネット４０（後部ボンネット４２）の上方に燃料ボンベ１３０を支持している状態、即ち燃料ボンベ１３０が収容部８１に収容されている状態を設置位置（収容位置）Ｋ１として説明し、支持機構９０が設置位置Ｋ１である状態を例に、当該支持機構９０について説明する。設置位置Ｋ１は、燃料ボンベ１３０の少なくとも一部が平面視で旋回台２と重畳する位置である。また、設置位置Ｋ１は、燃料ボンベ１３０が閉状態のボンネット４０の上方に配置される位置である。
As shown in FIGS. 1A, 1B, 5A, etc., the support body 80 includes a support mechanism 90 that supports the fuel cylinder 130. In other words, the swing work machine 1 includes the support mechanism 90. The support mechanism 90 can support the fuel cylinder 130 above the hood 40. Hereinafter, a state in which the support mechanism 90 supports the fuel cylinder 130 above the bonnet 40 (rear bonnet 42), that is, a state in which the fuel cylinder 130 is accommodated in the accommodating portion 81, will be described as an installation position (accommodating position) K1. The support mechanism 90 will be explained by taking as an example a state in which the support mechanism 90 is at the installation position K1. The installation position K1 is a position where at least a portion of the fuel cylinder 130 overlaps the swivel base 2 in plan view. Furthermore, the installation position K1 is a position where the fuel cylinder 130 is placed above the bonnet 40 in a closed state.
図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃに示すように、支持機構９０は、基部９１と、第１枢支軸９４と、第１枢支ブラケット９５と、第２枢支軸１０１と、第２枢支ブラケット１０２と、設置部１０６と、支持回動体１８０と、を備えている。以下の説明において、第１枢支軸９４と第２枢支軸１０１とをまとめて枢支軸１６０という場合がある。支持機構９０は、燃料ボンベ１３０を枢支軸１６０（第１枢支軸９４、第２枢支軸１０１）廻りに回動可能に支持する。
As shown in FIGS. 6A, 6B, and 6C, the support mechanism 90 includes a base 91, a first pivot shaft 94, a first pivot bracket 95, a second pivot shaft 101, and a second pivot shaft 94. It includes a bracket 102, an installation section 106, and a support rotating body 180. In the following description, the first pivot shaft 94 and the second pivot shaft 101 may be collectively referred to as the pivot shaft 160. The support mechanism 90 supports the fuel cylinder 130 so as to be rotatable around the pivot shaft 160 (first pivot shaft 94, second pivot shaft 101).
基部９１は、第１枢支軸９４を支持する。第１枢支軸９４は、上下方向に延びる軸部であり、燃料ボンベ１３０を水平方向に回動可能に枢支する。第１枢支ブラケット９５は、第１枢支軸９４と第２枢支軸１０１とを連結し、第１枢支軸９４廻りに回動する。第２枢支軸１０１は、燃料ボンベ１３０を上下方向に回動可能に枢支し、詳しくは第１枢支軸９４と直交する方向に延びる軸部である。第２枢支ブラケット１０２は、第２枢支軸１０１と設置部１０６とを連結し、第２枢支軸１０１廻りに回動する。設置部１０６は、燃料ボンベ１３０を設置する部分である。以下、基部９１、第１枢支軸９４、第１枢支ブラケット９５、第２枢支軸１０１、及び設置部１０６について詳しく説明する。
The base 91 supports a first pivot shaft 94 . The first pivot shaft 94 is a shaft portion extending in the vertical direction, and pivotally supports the fuel cylinder 130 so as to be rotatable in the horizontal direction. The first pivot bracket 95 connects the first pivot shaft 94 and the second pivot shaft 101 and rotates around the first pivot shaft 94 . The second pivot shaft 101 pivots the fuel cylinder 130 in a vertically rotatable manner, and is specifically a shaft portion extending in a direction perpendicular to the first pivot shaft 94 . The second pivot bracket 102 connects the second pivot shaft 101 and the installation portion 106 and rotates around the second pivot shaft 101 . The installation part 106 is a part where the fuel cylinder 130 is installed. Hereinafter, the base 91, the first pivot shaft 94, the first pivot bracket 95, the second pivot shaft 101, and the installation part 106 will be explained in detail.
図６Ｂに示すように、基部９１は、第１枢支軸９４における上下方向の一方側の端部（上端）と、他方側の端部（下端）と、のそれぞれと連結して、当該第１枢支軸９４を支持している。図６Ｂ、図６Ｃに示すように、基部９１は、第１枢支軸９４の上端側を支持する上枢支部９２と、第１枢支軸９４の下端側を支持する下枢支部９３と、を含んでいる。
図６Ｂに示すように、上枢支部９２は、第２柱部８３ｂの上下方向の中途部から後方に突出している。上枢支部９２は、板面が上下方向に向くように配置され、前後方向の長さが機体幅方向の長さよりも長く、上下方向の長さが機体幅方向及び前後方向の長さよりも短い板状部である。上枢支部９２の後部には、上下方向に貫通する孔９２ａが形成されている。孔９２ａは、第１枢支軸９４が挿通され、第１枢支軸９４の上端と溶接等により固定される。図６Ｄに示すように、上枢支部９２における第１枢支軸９４の一方側（左側）には、上下方向に貫通する第１ロック孔９２ｂが形成されている。
As shown in FIG. 6B, the base 91 is connected to one end (upper end) and the other end (lower end) of the first pivot shaft 94 in the vertical direction. 1 pivot shaft 94 is supported. As shown in FIGS. 6B and 6C, the base 91 includes an upper pivot 92 that supports the upper end of the first pivot shaft 94, and a lower pivot 93 that supports the lower end of the first pivot shaft 94. Contains.
As shown in FIG. 6B, the upper pivot portion 92 protrudes rearward from a midway point in the vertical direction of the second column portion 83b. The upper pivot support 92 is arranged so that the plate surface faces in the vertical direction, and the length in the front-rear direction is longer than the length in the width direction of the fuselage, and the length in the up-down direction is shorter than the length in the width direction of the fuselage and the length in the front-rear direction. It is a plate-like part. A hole 92a penetrating in the vertical direction is formed in the rear part of the upper pivot support 92. The first pivot shaft 94 is inserted through the hole 92a, and is fixed to the upper end of the first pivot shaft 94 by welding or the like. As shown in FIG. 6D, on one side (left side) of the first pivot shaft 94 in the upper pivot portion 92, a first lock hole 92b is formed that penetrates in the vertical direction.
図６Ｂ、図６Ｃに示すように、下枢支部９３は、底部材８２の機体幅方向の他方側（右側）の端部から後方に延設された部分である。下枢支部９３は、板面が上下方向に向くように配置され、前後方向の長さが機体幅方向の長さよりも長く、上下方向の長さ（厚さ）が機体幅方向の長さ及び機体幅方向の長さよりも短い板状部である。図６Ｃに示すように、下枢支部９３には、上下方向に貫通する孔９３ａが形成されており、当該孔９３ａの中心は上枢支部９２の孔９２ａの中心と水平方向において一致している。下枢支部９３の孔９３ａには、第１枢支軸９４が挿通される。第１枢支軸９４の下端と孔９３ａとは溶接等により固定される。下枢支部９３の後側の縁（後縁部）は、平面視において孔９３ａの中心と同心円状の略円弧が形成されている。また、下枢支部９３の後縁部の他方側（右側）には、切欠き９３ｂが形成されている。切欠き９３ｂは、第１端面９３ｂ１と第２端面９３ｂ２とを含んでいる。第１端面９３ｂ１は、切欠き９３ｂの右方に向いた面であり、第２端面９３ｂ２は、切欠き９３ｂの後方に向いた面である。
As shown in FIGS. 6B and 6C, the lower pivot support 93 is a portion extending rearward from the other (right side) end of the bottom member 82 in the body width direction. The lower pivot support 93 is arranged so that the plate surface faces in the vertical direction, the length in the front and back direction is longer than the length in the width direction of the fuselage, and the length (thickness) in the vertical direction is equal to the length in the width direction of the fuselage. It is a plate-shaped part that is shorter than the length in the width direction of the fuselage. As shown in FIG. 6C, a hole 93a that penetrates in the vertical direction is formed in the lower pivot 93, and the center of the hole 93a coincides with the center of the hole 92a of the upper pivot 92 in the horizontal direction. . The first pivot shaft 94 is inserted into the hole 93a of the lower pivot support 93. The lower end of the first pivot shaft 94 and the hole 93a are fixed by welding or the like. The rear edge (rear edge portion) of the lower pivot support 93 is formed into a substantially circular arc concentric with the center of the hole 93a in plan view. Further, a notch 93b is formed on the other side (right side) of the rear edge of the lower pivot support 93. The notch 93b includes a first end surface 93b1 and a second end surface 93b2. The first end surface 93b1 is a rightward facing surface of the notch 93b, and the second end surface 93b2 is a rearward facing surface of the notch 93b.
図６Ｃに示すように、第１枢支軸９４は、基部９１の上枢支部９２と下枢支部９３とに支持されている。第１枢支軸９４は、第１枢支ブラケット９５を軸心廻りに回動可能に枢支する。これにより、第１枢支軸９４は、設置部１０６に設置された燃料ボンベ１３０を水平方向に回動可能に枢支する。
図６Ｂ、図６Ｃに示すように、第１枢支ブラケット９５は、第１筒部９６と、上枢支片９７と、下枢支片９８と、第２筒部９９とを含んでいる。第１筒部９６は、内径が第１枢支軸９４の外径よりも小さく、第１枢支軸９４が挿通される筒状の部分である。第１筒部９６は、上枢支部９２の下端から下枢支部９３の上端に延びている。第１筒部９６の上下方向の長さは、第１枢支軸９４の上下方向の長さよりも短く、第１筒部９６の上端から第１枢支軸９４の上端が突出し、且つ第１筒部９６の下端から第１枢支軸９４の下端が突出する。
As shown in FIG. 6C, the first pivot shaft 94 is supported by an upper pivot 92 and a lower pivot 93 of the base 91. As shown in FIG. The first pivot shaft 94 pivots the first pivot bracket 95 around its axis. Thereby, the first pivot shaft 94 pivotally supports the fuel cylinder 130 installed in the installation part 106 so as to be rotatable in the horizontal direction.
As shown in FIGS. 6B and 6C, the first pivot bracket 95 includes a first cylindrical portion 96, an upper pivot piece 97, a lower pivot piece 98, and a second cylindrical portion 99. The first cylindrical portion 96 is a cylindrical portion having an inner diameter smaller than the outer diameter of the first pivot shaft 94 and into which the first pivot shaft 94 is inserted. The first cylindrical portion 96 extends from the lower end of the upper pivot support 92 to the upper end of the lower pivot support 93. The length of the first cylindrical portion 96 in the vertical direction is shorter than the length of the first pivot shaft 94 in the vertical direction, and the upper end of the first pivot shaft 94 protrudes from the upper end of the first cylindrical portion 96. The lower end of the first pivot shaft 94 protrudes from the lower end of the cylindrical portion 96 .
図６Ｂ、図６Ｃに示すように、上枢支片９７は、第１筒部９６の上部から当該第１筒部９６の径外方に延設された板状部である。上枢支片９７は、板面が上下方向を向くように配置されている。図６Ｄに示すように、上枢支片９７には、第１被ロック孔９７ａと軸挿通孔９７ｂとが形成されている。軸挿通孔９７ｂには、第１枢支軸９４の上部が挿通されている。第１被ロック孔９７ａは、軸挿通孔９７ｂの近傍に形成されており、上枢支片９７を上下方向に貫通している。第１被ロック孔９７ａは、第１枢支軸９４の軸心と同心円状の仮想円の周上に配置されている。
As shown in FIGS. 6B and 6C, the upper pivot piece 97 is a plate-shaped portion extending from the upper part of the first cylindrical portion 96 radially outward of the first cylindrical portion 96. As shown in FIGS. The upper pivot piece 97 is arranged so that its plate surface faces in the up-down direction. As shown in FIG. 6D, the upper pivot support piece 97 is formed with a first locked hole 97a and a shaft insertion hole 97b. The upper part of the first pivot shaft 94 is inserted into the shaft insertion hole 97b. The first locked hole 97a is formed near the shaft insertion hole 97b, and passes through the upper pivot piece 97 in the vertical direction. The first locked hole 97a is arranged on the circumference of an imaginary circle concentric with the axis of the first pivot shaft 94.
図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｅに示すように、下枢支片９８は、板面が前後方向に向くように配置され、且つ上枢支片９７の下面から第１筒部９６の下部に亘って当該第１筒部９６の径外方に延設された板状部である。下枢支片９８の上端と上枢支片９７の下面とは連結されている。下枢支片９８の下側には、前後方向に延びる第２筒部９９を支持する筒支持部９８ａが形成されている。筒支持部９８ａは、下枢支片９８の左縁を円弧状に切り欠いて形成されている。図６Ｅに示すように、下枢支片９８の筒支持部９８ａの上方には、第２枢支軸１０１と直交する方向（前後方向）に貫通する複数の第２被ロック孔９８ｂが形成されている。複数の第２被ロック孔９８ｂは、第２枢支軸１０１の軸心と同心円状の仮想円の周上に並んでいる。本実施形態において、第２被ロック孔９８ｂは、下枢支片９８に２つ形成されている。以下、２つの第２被ロック孔９８ｂのうち、上側にある第２被ロック孔９８ｂを、それぞれ第２被ロック孔９８ｂ１、第２被ロック孔９８ｂ１という。
As shown in FIGS. 6B, 6C, and 6E, the lower pivot piece 98 is arranged so that its plate surface faces in the front-rear direction, and extends from the lower surface of the upper pivot piece 97 to the lower part of the first cylindrical portion 96. This is a plate-shaped portion extending radially outward of the first cylindrical portion 96 . The upper end of the lower pivot piece 98 and the lower surface of the upper pivot piece 97 are connected. A cylinder support part 98a that supports a second cylinder part 99 extending in the front-rear direction is formed on the lower side of the lower pivot support piece 98. The cylinder support portion 98a is formed by cutting out the left edge of the lower pivot support piece 98 in an arc shape. As shown in FIG. 6E, a plurality of second locked holes 98b are formed above the cylinder support portion 98a of the lower pivot piece 98 and penetrate in a direction perpendicular to the second pivot shaft 101 (front-back direction). ing. The plurality of second locked holes 98b are arranged on the circumference of an imaginary circle concentric with the axis of the second pivot shaft 101. In this embodiment, two second locked holes 98b are formed in the lower pivot support piece 98. Hereinafter, of the two second locked holes 98b, the upper second locked hole 98b will be referred to as a second locked hole 98b1 and a second locked hole 98b1, respectively.
第２筒部９９は、前後方向に向くように配置され、下枢支片９８の筒支持部９８ａに支持されており、且つ第２枢支軸１０１が挿通される筒状の部分である。第２筒部９９の内径は、第２枢支軸１０１の外径よりも小さい。第２筒部９９の前端は、下枢支片９８の筒支持部９８ａに支持されている。
図６Ｂに示すように、第２枢支軸１０１は、第１枢支ブラケット９５の第２筒部９９に支持され、且つ設置部１０６を軸心廻りに回動可能に枢支する。これにより、第２枢支軸１０１は、設置部１０６に設置された燃料ボンベ１３０を上下方向に（第２枢支軸１０１廻りに）回動可能に枢支する。第２枢支軸１０１の前後方向の長さは、第２筒部９９の前後方向の長さよりも長い。第２枢支軸１０１の前端は、第２筒部９９の前端から突出し、且つ第２枢支軸１０１の後端は、第２筒部９９の後端から突出する。
The second cylindrical portion 99 is a cylindrical portion that is arranged so as to face in the front-rear direction, is supported by the cylindrical support portion 98a of the lower pivot piece 98, and through which the second pivot shaft 101 is inserted. The inner diameter of the second cylindrical portion 99 is smaller than the outer diameter of the second pivot shaft 101. The front end of the second cylindrical portion 99 is supported by a cylindrical support portion 98a of the lower pivot support piece 98.
As shown in FIG. 6B, the second pivot shaft 101 is supported by the second cylindrical portion 99 of the first pivot bracket 95, and pivots the installation portion 106 so as to be rotatable around the axis. Thereby, the second pivot shaft 101 pivotably supports the fuel cylinder 130 installed in the installation part 106 in the vertical direction (around the second pivot shaft 101). The length of the second pivot shaft 101 in the front-rear direction is longer than the length of the second cylindrical portion 99 in the front-rear direction. The front end of the second pivot shaft 101 protrudes from the front end of the second cylindrical portion 99, and the rear end of the second pivot shaft 101 protrudes from the rear end of the second cylindrical portion 99.
図６Ａ、図６Ｃに示すように、第２枢支ブラケット１０２は、第１連結板１０３と、第２連結板１０４とを含んでいる。第１連結板１０３と第２連結板１０４は、前後方向に離反して設置部１０６の機体幅方向の他方側（右側）と連結されており、当該設置部１０６の右側を支持する。第１連結板１０３は、設置部１０６の右側の後部から右方に突出し、且つ右下方に延びる板状部である。図６Ｃに示すように、第１連結板１０３の下部には、前後方向に貫通する孔１０３ａが形成されている。孔１０３ａには、第２枢支軸１０１の後部が挿通されている。
As shown in FIGS. 6A and 6C, the second pivot bracket 102 includes a first connection plate 103 and a second connection plate 104. The first connecting plate 103 and the second connecting plate 104 are separated in the front-rear direction and connected to the other side (right side) of the installation section 106 in the body width direction, and support the right side of the installation section 106. The first connecting plate 103 is a plate-shaped part that protrudes rightward from the right rear part of the installation part 106 and extends to the lower right. As shown in FIG. 6C, a hole 103a penetrating in the front-rear direction is formed in the lower part of the first connecting plate 103. The rear part of the second pivot shaft 101 is inserted into the hole 103a.
図６Ａ、図６Ｃに示すように、第２連結板１０４は、設置部１０６の右側の前部から右方に突出し、且つ右下方に延びる板状部である。図６Ｄに示すように、第２連結板１０４の下部には、前後方向に貫通する孔１０４ａが形成されている。孔１０４ａには、第２枢支軸１０１の前部が挿通されている。これによって、設置部１０６は、第１連結板１０３及び第２連結板１０４によって、第２枢支軸１０１の軸心廻りに揺動可能に支持される。また、図６Ｃに示すように、第２連結板１０４の上部には、第２枢支軸１０１と直交する方向（前後方向）に貫通する第２ロック孔１０４ｂが形成されている。
As shown in FIGS. 6A and 6C, the second connecting plate 104 is a plate-shaped portion that protrudes rightward from the right front portion of the installation portion 106 and extends to the lower right. As shown in FIG. 6D, a hole 104a penetrating in the front-rear direction is formed in the lower part of the second connecting plate 104. The front part of the second pivot shaft 101 is inserted into the hole 104a. Thereby, the installation part 106 is supported by the first connecting plate 103 and the second connecting plate 104 so as to be swingable around the axis of the second pivot shaft 101 . Further, as shown in FIG. 6C, a second lock hole 104b is formed in the upper part of the second connecting plate 104, and penetrates in a direction perpendicular to the second pivot shaft 101 (front-back direction).
設置部１０６は、燃料ボンベ１３０を着脱可能に支持する。図６Ａに示すように、設置部１０６は、第１設置杆１０７と、第２設置杆１０８と、右側部連結壁１０９と、左側部連結壁１１０と、連結部１１１と、を有している。第１設置杆１０７及び第２設置杆１０８は、機体幅方向に延びる棒状の部分であり、前後方向に離反して配置されている。具体的には、第１設置杆１０７は、設置部１０６の前部を構成し、第２設置杆１０８は、設置部１０６の後部を構成している。第１設置杆１０７及び第２設置杆１０８は、その上方で燃料ボンベ１３０を支持する。
The installation part 106 removably supports the fuel cylinder 130. As shown in FIG. 6A, the installation section 106 includes a first installation rod 107, a second installation rod 108, a right side connection wall 109, a left side connection wall 110, and a connection section 111. . The first installation rod 107 and the second installation rod 108 are rod-shaped portions extending in the width direction of the aircraft body, and are arranged apart from each other in the front-rear direction. Specifically, the first installation rod 107 constitutes the front part of the installation part 106, and the second installation rod 108 constitutes the rear part of the installation part 106. The first installation rod 107 and the second installation rod 108 support the fuel cylinder 130 above them.
図６Ａに示すように、右側部連結壁１０９及び左側部連結壁１１０は、板面が機体幅方向に向くように配置され、前後方向の長さが上下方向の長さよりも長く、機体幅方向の長さが前後方向の長さ及び上下方向の長さよりも短い板状部であり、第１設置杆１０７及び第２設置杆１０８を連結する。具体的には、右側部連結壁１０９は、設置部１０６の右側を構成する部分であり、第１設置杆１０７の右端と第２設置杆１０８の右端とを連結する。一方、左側部連結壁１１０は、設置部１０６の左側を構成する部分であり、第１設置杆１０７の左端と第２設置杆１０８の左端とを連結する。
As shown in FIG. 6A, the right side connecting wall 109 and the left side connecting wall 110 are arranged so that the plate surfaces face in the width direction of the fuselage, the length in the front and rear direction is longer than the length in the vertical direction, and It is a plate-shaped portion whose length is shorter than the length in the front-rear direction and the length in the up-down direction, and connects the first installation rod 107 and the second installation rod 108. Specifically, the right side connecting wall 109 is a part that constitutes the right side of the installation section 106, and connects the right end of the first installation rod 107 and the right end of the second installation rod 108. On the other hand, the left side connecting wall 110 is a part that constitutes the left side of the installation section 106, and connects the left end of the first installation rod 107 and the left end of the second installation rod 108.
図６Ａに示すように、連結部１１１は、右側部連結壁１０９及び左側部連結壁１１０とは別に、第１設置杆１０７及び第２設置杆１０８を連結する部分である。連結部１１１は、例えば前後方向に延びる棒状部材であり、前側が第１設置杆１０７の後部と連結され、後側が第２設置杆１０８の前部と連結されている。
図６Ａに示すように、設置部１０６は、一対の受け部１１６を有している。受け部１１６は、燃料ボンベ１３０を下側から受ける部分である。受け部１１６は、第１設置杆１０７と第２設置杆１０８とを連結している。受け部１１６は、燃料ボンベ１３０の外周面に沿うように湾曲している。
As shown in FIG. 6A, the connecting part 111 is a part that connects the first installation rod 107 and the second installation rod 108, in addition to the right side connection wall 109 and the left side connection wall 110. The connecting portion 111 is, for example, a rod-shaped member extending in the front-rear direction, and the front side is connected to the rear part of the first installation rod 107, and the rear side is connected to the front part of the second installation rod 108.
As shown in FIG. 6A, the installation section 106 has a pair of receiving sections 116. The receiving portion 116 is a portion that receives the fuel cylinder 130 from below. The receiving portion 116 connects the first installation rod 107 and the second installation rod 108. The receiving portion 116 is curved along the outer peripheral surface of the fuel cylinder 130.
また、図５Ａ、図５Ｄに示すように、設置部１０６は、締め具１１２を有している。締め具１１２は、設置部１０６に設置された燃料ボンベ１３０を固定する部材である。これによって、支持機構９０は、締め具１１２によって燃料ボンベ１３０を強固に支持固定することができる。締め具１１２は、例えば、燃料ボンベ１３０の後部から前部に亘って巻き掛けることで、当該燃料ボンベ１３０を第１設置杆１０７及び第２設置杆１０８に固定するベルトである。締め具１１２の一方の端部には、フックが設けられており、他方の端部は、後述する軸部１１３ｂ１が挿入されるよう無端状の輪が形成されている。締め具１１２の中途部には、バックル等が設けられており、長さを調整可能である。
Further, as shown in FIGS. 5A and 5D, the installation section 106 includes a fastener 112. The fastener 112 is a member that fixes the fuel cylinder 130 installed in the installation section 106. Thereby, the support mechanism 90 can firmly support and fix the fuel cylinder 130 using the fastener 112. The fastener 112 is, for example, a belt that fixes the fuel cylinder 130 to the first installation rod 107 and the second installation rod 108 by wrapping it around the fuel cylinder 130 from the rear to the front. A hook is provided at one end of the fastener 112, and an endless ring is formed at the other end into which a shaft portion 113b1, which will be described later, is inserted. A buckle or the like is provided in the middle of the fastener 112, and its length can be adjusted.
図６Ａに示すように、設置部１０６は、複数のベルト取付部１１３を有している。ベルト取付部１１３は、締め具１１２を取り付ける部分である。ベルト取付部１１３は、第１設置杆１０７の前側及び第２設置杆１０８の後側にそれぞれ機体幅方向に離反して２つずつ設けられている。前側のベルト取付部１１３ａは、第１設置杆１０７の前側から前上方に延設されており、締め具１１２の端部が固定される軸部１１３ａ１を有している。軸部１１３ａ１には、締め具１１２の一方の端部が取り付けられる。一方、後側のベルト取付部１１３ｂは、後述する延設部１１４から後上方に延設されている。図５Ｄに示すように、ベルト取付部１１３ｂは、軸部１１３ｂ１を有している。軸部１１３ｂ１には、締め具１１２の他方の端部に設けられた係止部１１２ａを係止可能な係止機構１１８が取り付けられている。係止機構１１８は、締め具１１２の他方の端部が係止部１１２ａを係止可能な係止具１１８ａと、軸部１１３ｂ１と係止具１１８ａとを連結する連結具１１８ｂとを有している。
As shown in FIG. 6A, the installation section 106 has a plurality of belt attachment sections 113. The belt attachment portion 113 is a portion to which the fastener 112 is attached. Two belt attachment portions 113 are provided on the front side of the first installation rod 107 and on the rear side of the second installation rod 108, separated from each other in the width direction of the machine body. The front belt attachment part 113a extends forward and upward from the front side of the first installation rod 107, and has a shaft part 113a1 to which the end of the fastener 112 is fixed. One end of the fastener 112 is attached to the shaft portion 113a1. On the other hand, the rear belt attachment portion 113b extends rearward and upward from an extension portion 114, which will be described later. As shown in FIG. 5D, the belt attachment portion 113b has a shaft portion 113b1. A locking mechanism 118 capable of locking a locking portion 112a provided at the other end of the fastener 112 is attached to the shaft portion 113b1. The locking mechanism 118 includes a locking tool 118a that allows the other end of the fastener 112 to lock the locking portion 112a, and a connecting tool 118b that connects the shaft portion 113b1 and the locking tool 118a. There is.
図５Ｃ、図６Ａ、図６Ｂ等に示すように、設置部１０６は、延設部１１４を有している。延設部１１４は、設置位置Ｋ１に配置された燃料ボンベ１３０の下部に対して機体外側方向（前後方向）に対向する。延設部１１４は、左側部連結壁１１０の後縁部と右側部連結壁１０９の後縁部とを接続している。延設部１１４は、板面が前上方及び後下方に向くように配置され、機体幅方向の長さが上下方向及び前後方向の長さよりも長い機体幅方向に長尺の板状部である。延設部１１４は、支持機構９０が設置位置Ｋ１である場合において上部材８５とともに燃料ボンベ１３０を前側と後側から囲む。上部材８５と延設部１１４とで燃料ボンベ１３０を囲むことで、燃料ボンベ１３０をボンネット４０の上方にとどめることができる。
As shown in FIGS. 5C, 6A, 6B, etc., the installation section 106 has an extension section 114. The extending portion 114 faces the lower part of the fuel cylinder 130 placed at the installation position K1 in the outer side direction (front-back direction) of the aircraft body. The extending portion 114 connects the rear edge of the left side connecting wall 110 and the rear edge of the right side connecting wall 109. The extension part 114 is a plate-shaped part that is arranged so that the plate surface faces upwardly forward and downwardly rearward, and whose length in the widthwise direction of the fuselage is longer than the length in the vertical and longitudinal directions. . The extending portion 114 surrounds the fuel cylinder 130 from the front and rear sides together with the upper member 85 when the support mechanism 90 is at the installation position K1. By surrounding the fuel cylinder 130 with the upper member 85 and the extension portion 114, the fuel cylinder 130 can be kept above the bonnet 40.
図５Ａ、図５Ｄに示すように、設置部１０６は、燃料ボンベ１３０の後方をガードするガード機構１４０を有していることが好ましい。ガード機構１４０は、締め具１１２が不具合等によって外れて燃料ボンベ１３０が後方に落下することや、燃料ボンベ１３０に後方から物体が衝突すること等を防止する。
ガード機構１４０は、ガード体１４１と位置変更機構１４２とを有している。
As shown in FIGS. 5A and 5D, the installation section 106 preferably includes a guard mechanism 140 that guards the rear of the fuel cylinder 130. The guard mechanism 140 prevents the fuel cylinder 130 from falling backward when the fastener 112 comes off due to a malfunction or the like, or prevents an object from colliding with the fuel cylinder 130 from behind.
The guard mechanism 140 includes a guard body 141 and a position change mechanism 142.
ガード体１４１は、下ガード部材１４１ａ、左ガード部材１４１ｂ、右ガード部材１４１ｃ、上ガード部材１４１ｄを有している。下ガード部材１４１ａは、延設部１１４の後方に配置されており、機体幅方向に延びている。左ガード部材１４１ｂは、下ガード部材１４１ａの左部から上方に延びている。右ガード部材１４１ｃは、下ガード部材１４１ａの右部から上方に延びている。上ガード部材１４１ｄは、左ガード部材１４１ｂの上部と右ガード部材１４１ｃの上部とを連結している。左ガード部材１４１ｂには、燃料ボンベ１３０から燃料を取り出すためのホース１５７を押さえる押さえ部材１５５が取り付けられている。
The guard body 141 includes a lower guard member 141a, a left guard member 141b, a right guard member 141c, and an upper guard member 141d. The lower guard member 141a is arranged at the rear of the extension portion 114 and extends in the width direction of the machine body. The left guard member 141b extends upward from the left side of the lower guard member 141a. The right guard member 141c extends upward from the right side of the lower guard member 141a. The upper guard member 141d connects the upper part of the left guard member 141b and the upper part of the right guard member 141c. A holding member 155 for holding down a hose 157 for taking out fuel from the fuel cylinder 130 is attached to the left guard member 141b.
位置変更機構１４２は、ガード体１４１の位置を変更するための機構である。図５Ｄに示すように、位置変更機構１４２は、左枢支部１４２ａ、右枢支部１４２ｂ、位置設定部１４３を有している。左枢支部１４２ａは、下ガード部材１４１ａの左部を延設部１１４の左部に取り付けられた第１横軸１４４廻りに回動可能に枢支している。右枢支部１４２ｂは、下ガード部材１４１ａの右部を延設部１１４の右部に取り付けられた第２横軸１４５廻りに回動可能に枢支している。第１横軸１４４及び第２横軸１４５は、機体幅方向に延びる軸である。これにより、ガード体１４１は、第１横軸１４４及び第２横軸１４５廻りに下方に向けて回動可能である（矢印Ｙ１参照）。ガード体１４１は、左ガード部材１４１ｂ、右ガード部材１４１ｃ、上ガード部材１４１ｄが、燃料ボンベ１３０の後方にあるガード位置と、ガード位置から下後方に回動したガード解除位置に位置変更が可能である。
The position changing mechanism 142 is a mechanism for changing the position of the guard body 141. As shown in FIG. 5D, the position changing mechanism 142 includes a left pivot portion 142a, a right pivot portion 142b, and a position setting portion 143. The left pivot support 142a rotatably supports the left portion of the lower guard member 141a around a first horizontal shaft 144 attached to the left portion of the extension portion 114. The right pivot portion 142b pivots the right portion of the lower guard member 141a around a second horizontal shaft 145 attached to the right portion of the extension portion 114. The first horizontal axis 144 and the second horizontal axis 145 are axes extending in the width direction of the body. Thereby, the guard body 141 can rotate downward around the first horizontal axis 144 and the second horizontal axis 145 (see arrow Y1). The guard body 141 has a left guard member 141b, a right guard member 141c, and an upper guard member 141d that can be moved to a guard position behind the fuel cylinder 130 and a guard release position in which the guard position is rotated downward and backward from the guard position. be.
位置設定部１４３は、ガード体１４１をガード位置又は非ガード位置に固定する。図５Ｄに示すように、位置設定部１４３は、ガード体１４１に固定された第１板１４６を、延設部１１４に固定された第２板１４７（図６Ａも参照）に対して固定することにより、ガード体１４１の位置を固定する。第１板１４６及び第２板１４７には、第２横軸１４５が挿通されている。第１板１４６は、接続部材１４８を介して右ガード部材１４１ｃに接続されている。図５Ａに示すように、第１板１４６、右ガード部材１４１ｃ、接続部材１４８の後部同士は、連結板１５６により連結されている。
The position setting unit 143 fixes the guard body 141 at a guard position or a non-guard position. As shown in FIG. 5D, the position setting part 143 fixes the first plate 146 fixed to the guard body 141 to the second plate 147 fixed to the extension part 114 (see also FIG. 6A). This fixes the position of the guard body 141. A second horizontal shaft 145 is inserted through the first plate 146 and the second plate 147 . The first plate 146 is connected to the right guard member 141c via a connecting member 148. As shown in FIG. 5A, the rear parts of the first plate 146, the right guard member 141c, and the connecting member 148 are connected by a connecting plate 156.
第１板１４６の上部には、プランジャピン等の位置決めピン１４９が取り付けられている。第２板１４７には、位置決めピン１４９の先端が挿入可能な貫通孔１４７ａ，１４７ｂ（図６Ａ参照）が形成されている。貫通孔１４７ａと貫通孔１４７ｂは、第２横軸１４５を中心とする円弧上に並んで形成されている（図６Ａ参照）。図５Ａ，図５Ｄでは、２つの貫通孔１４７ａ，１４７ｂのうちの前側の貫通孔１４７ａに位置決めピン１４９の先端が挿入されている。第２板１４７には、第２横軸１４５を中心とする円弧状に形成された長孔１４７ｃが形成されている。長孔１４７ｃには、第１板１４６を貫通する軸体１５０が挿通されている。軸体１５０は、ボルト軸から構成されている。
A positioning pin 149 such as a plunger pin is attached to the upper part of the first plate 146. The second plate 147 is formed with through holes 147a and 147b (see FIG. 6A) into which the tips of the positioning pins 149 can be inserted. The through hole 147a and the through hole 147b are formed side by side on a circular arc centered on the second horizontal axis 145 (see FIG. 6A). In FIGS. 5A and 5D, the tip of the positioning pin 149 is inserted into the front through hole 147a of the two through holes 147a and 147b. The second plate 147 has a long hole 147c formed in an arc shape centered on the second horizontal axis 145. A shaft body 150 passing through the first plate 146 is inserted into the elongated hole 147c. The shaft body 150 is composed of a bolt shaft.
図５Ａに示すように、位置決めピン１４９の先端を前側の貫通孔１４７ａに挿入することにより、ガード体１４１をガード位置に固定することができる。このとき、軸体１５０は長孔１４７ｃの前端に位置している。位置決めピン１４９の先端を前側の貫通孔１４７ａから引き抜くと、ガード体１４１を矢印Ｙ１（図５Ｄ参照）に示すように下方に回動させることができる。ガード体１４１を回動させて、軸体１５０が長孔１４７ｃの後端まで達すると、位置決めピン１４９の先端を後側の貫通孔１４７ｂに挿入することができる。これにより、ガード体１４１をガード解除位置に固定することができる。
As shown in FIG. 5A, the guard body 141 can be fixed at the guard position by inserting the tip of the positioning pin 149 into the front through hole 147a. At this time, the shaft body 150 is located at the front end of the long hole 147c. When the tip of the positioning pin 149 is pulled out from the front through hole 147a, the guard body 141 can be rotated downward as shown by arrow Y1 (see FIG. 5D). When the guard body 141 is rotated and the shaft body 150 reaches the rear end of the long hole 147c, the tip of the positioning pin 149 can be inserted into the rear through hole 147b. Thereby, the guard body 141 can be fixed at the guard release position.
延設部１１４には、ガード体１４１がガード位置にあるときに下ガード部材１４１ａに当接する第１ストッパ１５１が設けられている。また、延設部１１４には、支持機構９０が設置位置Ｋ１にあるとき、支持フレーム３７の杆部材３７ｄの上面に当接する当接部１５２が設けられている。
図５Ｄ等に示すように、第１枢支軸９４、第１枢支ブラケット９５、第２枢支軸１０１、第２枢支ブラケット１０２の後方は、カバー部材１１５により覆われている。カバー部材１１５の側部（右部）には、第２ストッパ１５３が設けられている。第２ストッパ１５３は、後述するように燃料ボンベ１３０を設置位置Ｋ１から退避位置Ｋ２に移動させたときに、フレーム体８３の第２柱部８３ｂに設けられた当て止め板１５４に当たる。これにより、燃料ボンベ１３０の退避位置Ｋ２が規定される。退避位置Ｋ２は、燃料ボンベ１３０が平面視で旋回台２と重畳しない位置である。また、退避位置Ｋ２は、支持回動体１８０を上下方向に回動させても閉位置のボンネット４０と干渉しない位置である。
The extending portion 114 is provided with a first stopper 151 that comes into contact with the lower guard member 141a when the guard body 141 is in the guard position. Further, the extending portion 114 is provided with a contact portion 152 that comes into contact with the upper surface of the rod member 37d of the support frame 37 when the support mechanism 90 is at the installation position K1.
As shown in FIG. 5D and the like, the rear portions of the first pivot shaft 94, the first pivot bracket 95, the second pivot shaft 101, and the second pivot bracket 102 are covered with a cover member 115. A second stopper 153 is provided on the side (right side) of the cover member 115. The second stopper 153 comes into contact with a stop plate 154 provided on the second pillar portion 83b of the frame body 83 when the fuel cylinder 130 is moved from the installation position K1 to the retracted position K2 as described later. Thereby, the retracted position K2 of the fuel cylinder 130 is defined. The retreat position K2 is a position where the fuel cylinder 130 does not overlap the swivel base 2 in plan view. Further, the retracted position K2 is a position where the support rotating body 180 does not interfere with the bonnet 40 in the closed position even if it is rotated in the vertical direction.
支持機構９０は、第１枢支軸９４及び第２枢支軸１０１廻りの回動を規制する構造体を含んでいる。具体的には、支持機構９０は、被ロック部１２０と、ロック機構１２１と、複数のピン機構１２７と、を含んでいる。図６Ｆ、図８Ａ、図８Ｃ、図９Ａ等に示すように、被ロック部１２０は、収容部８１の機体幅方向の一方側（左側）に設けられている。具体的には、被ロック部１２０は、第１柱部８３ａ及び後壁部８７ａの上下方向の中途部の後部から後方に突出して設けられており、ロック機構１２１が係止する部分である。被ロック部１２０は、機体幅方向に延びる被ロック軸１２０ａと、被ロック軸１２０ａの両端を支持する支持部材１２０ｂとを有し、平面視で略門形状である。
The support mechanism 90 includes a structure that restricts rotation around the first pivot shaft 94 and the second pivot shaft 101. Specifically, the support mechanism 90 includes a locked portion 120, a locking mechanism 121, and a plurality of pin mechanisms 127. As shown in FIGS. 6F, 8A, 8C, 9A, etc., the locked portion 120 is provided on one side (left side) of the housing portion 81 in the body width direction. Specifically, the locked portion 120 is provided to protrude rearward from the rear part of the first column portion 83a and the rear wall portion 87a in the vertical direction, and is a portion to which the locking mechanism 121 locks. The locked portion 120 has a locked shaft 120a extending in the width direction of the machine body, and support members 120b that support both ends of the locked shaft 120a, and has a substantially gate shape in plan view.
図６Ｆに示すように、ロック機構１２１は、被ロック部１２０との係止及び係止の解除が可能な機構である。ロック機構１２１は、設置部１０６の機体幅方向の一方側（左側）に設けられており、筐体１２２、回動支持板１２３、回動レバー１２４、係止爪１２５、及び把手１２６を有している。筐体１２２は、厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されており、回動支持板１２３、回動レバー１２４、及び係止爪１２５を覆うカバー体である。
As shown in FIG. 6F, the locking mechanism 121 is a mechanism that can be locked to and released from the locked portion 120. The lock mechanism 121 is provided on one side (left side) of the installation section 106 in the machine width direction, and includes a housing 122, a rotation support plate 123, a rotation lever 124, a locking claw 125, and a handle 126. ing. The housing 122 is formed by bending a thick steel plate, and is a cover body that covers the rotation support plate 123, the rotation lever 124, and the locking claw 125.
図６Ｆに示すように、回動支持板１２３は、回動支持板１２３は、回動レバー１２４、及び係止爪１２５を回動可能に支持する。回動支持板１２３は、板面が機体幅方向を向いて配置され、上下方向に延びて配置されており、前後方向の長さ及び上下方向の長さが機体幅方向の長さよりも長い板状部である。
図６Ｆに示すように、回動レバー１２４は、回動操作可能な部材である。係止爪１２５は、板面が機体幅方向を向いて配置され、上下方向の中途部が被ロック部１２０と係止する爪部材であり、当該係止爪１２５の下部は、バネ等の弾性部材１２４ａにより回動レバー１２４と連結されている。係止爪１２５の上部は、バネ等の弾性部材１２５ａにより係止方向（左側方視で反時計回り）に回動するよう力を付与されており、下方に回動することで、被ロック部１２０と係止する。また、係止爪１２５は、回動レバー１２４を操作する係止方向と反対方向（左側方視で時計回り、解除方向）に回動することで上方へ回動し、被ロック部１２０との係止を解除可能である。
As shown in FIG. 6F, the rotation support plate 123 rotatably supports the rotation lever 124 and the locking pawl 125. The rotation support plate 123 is a plate whose plate surface faces the width direction of the aircraft body, extends in the vertical direction, and whose length in the front-rear direction and length in the vertical direction is longer than the length in the width direction of the aircraft body. It is a shape part.
As shown in FIG. 6F, the rotation lever 124 is a member that can be rotated. The locking pawl 125 is a pawl member whose plate surface faces the width direction of the machine body, and whose midway portion in the vertical direction locks with the locked portion 120. It is connected to the rotating lever 124 by a member 124a. The upper part of the locking claw 125 is applied with a force by an elastic member 125a such as a spring so as to rotate in the locking direction (counterclockwise when viewed from the left side), and by rotating downward, the locked part 120 and locks. Furthermore, the locking pawl 125 rotates upward by rotating in a direction opposite to the locking direction in which the rotary lever 124 is operated (clockwise when viewed from the left side, in the release direction), and the locking claw 125 rotates upwardly to engage the locked portion 120. The lock can be released.
図５Ｂ、図６Ａに示すように、把手１２６は、筐体１２２の上部に設けられた略門形状の部材である。把手１２６は、筐体１２２の上部から上方に延び、中途部で機体幅方向の外方、即ち左方に向かって屈曲している。なお、ロック機構１２１は、燃料ボンベ１３０（設置部１０６）の第１枢支軸９４廻りの回動を規制することができればよく、既存の技術を適用可能である。
As shown in FIGS. 5B and 6A, the handle 126 is a substantially gate-shaped member provided at the top of the housing 122. As shown in FIGS. The handle 126 extends upward from the top of the housing 122, and is bent at a midway point toward the outside in the width direction of the machine body, that is, toward the left. Note that the locking mechanism 121 only needs to be able to restrict the rotation of the fuel cylinder 130 (installation portion 106) around the first pivot shaft 94, and existing techniques can be applied to the locking mechanism 121.
図６Ｃに示すように、支持機構９０の複数のピン機構１２７は、孔にピン１２７ａを挿入することで回転軸廻りの回動を規制、又は孔から当該ピン１２７ａを抜去することで回動を許容する機構であり、例えばインデックスプランジャである。ピン機構１２７は、ピン１２７ａの基端側にあるノブ１２７ｂを操作することで当該ピン１２７ａの出し入れが可能である。詳しくは、ピン機構１２７は、内蔵されたバネ等の弾性部材によってピン１２７ａが飛び出し、ノブ１２７ｂを引くことでピン１２７ａが収納される。複数のピン機構１２７は、第１ロック孔９２ｂと第２ロック孔１０４ｂのそれぞれに設けられている。
As shown in FIG. 6C, the plurality of pin mechanisms 127 of the support mechanism 90 restrict the rotation around the rotation axis by inserting the pin 127a into the hole, or restrict the rotation by removing the pin 127a from the hole. a permissive mechanism, such as an index plunger. In the pin mechanism 127, the pin 127a can be inserted or removed by operating a knob 127b on the base end side of the pin 127a. Specifically, in the pin mechanism 127, the pin 127a pops out by a built-in elastic member such as a spring, and the pin 127a is stored by pulling the knob 127b. The plurality of pin mechanisms 127 are provided in each of the first lock hole 92b and the second lock hole 104b.
第１ロック孔９２ｂに設けられたピン機構１２７は、上枢支片９７に形成された第１被ロック孔９７ａ（図６Ｄ参照）にピン１２７ａを挿入又は抜去する。ピン機構１２７が第１被ロック孔９７ａにピン１２７ａを挿入することで、燃料ボンベ１３０（設置部１０６）の第１枢支軸９４廻りの回動を規制する。
一方、第２ロック孔１０４ｂに設けられたピン機構１２７は、下枢支片９８に形成された第２被ロック孔９８ｂ（図６Ｅ参照）にピン１２７ａを挿入又は抜去する。これにより、複数の第２被ロック孔９８ｂのうち、いずれかの第２被ロック孔９８ｂ（第２被ロック孔９８ｂ１と第２被ロック孔９８ｂ２のいずれか一方）にピン機構１２７のピン１２７ａを挿入することで、燃料ボンベ１３０（設置部１０６）の第２枢支軸１０１廻りの回動を規制することができる。また、ピン機構１２７のピン１２７ａを別の第２被ロック孔９８ｂ（第２被ロック孔９８ｂ１と第２被ロック孔９８ｂ２のいずれか他方）に挿入することにより、燃料ボンベ１３０を異なる位置に切り換えることができる。
The pin mechanism 127 provided in the first locking hole 92b inserts or removes the pin 127a into the first locked hole 97a (see FIG. 6D) formed in the upper pivot piece 97. The pin mechanism 127 restricts rotation of the fuel cylinder 130 (installation section 106) around the first pivot shaft 94 by inserting the pin 127a into the first locked hole 97a.
On the other hand, the pin mechanism 127 provided in the second lock hole 104b inserts or removes the pin 127a into the second locked hole 98b (see FIG. 6E) formed in the lower pivot piece 98. As a result, the pin 127a of the pin mechanism 127 is inserted into any one of the second locked holes 98b (either the second locked hole 98b1 or the second locked hole 98b2) among the plurality of second locked holes 98b. By inserting it, rotation of the fuel cylinder 130 (installation portion 106) around the second pivot shaft 101 can be restricted. Furthermore, by inserting the pin 127a of the pin mechanism 127 into another second locked hole 98b (the other of the second locked hole 98b1 and the second locked hole 98b2), the fuel cylinder 130 can be switched to a different position. be able to.
上述したように、ピン１２７ａが第１ロック孔９２ｂ及び第１被ロック孔９７ａに挿入されることで、燃料ボンベ１３０（設置部１０６）の第１枢支軸９４廻りの回動が規制される。また、別のピン１２７ａが第２ロック孔１０４ｂ及び第２被ロック孔９８ｂに挿入されることで、燃料ボンベ１３０（設置部１０６）の第２枢支軸１０１廻りの回動が規制される。以下、第１ロック孔９２ｂ及び第１被ロック孔９７ａに挿入されるピン１２７ａを「第１ピン」と称し、第２ロック孔１０４ｂ及び第２被ロック孔９８ｂに挿入されるピン１２７ａを「第２ピン」と称する場合がある。
As described above, by inserting the pin 127a into the first locking hole 92b and the first locked hole 97a, rotation of the fuel cylinder 130 (installation section 106) around the first pivot shaft 94 is restricted. . Further, by inserting another pin 127a into the second lock hole 104b and the second locked hole 98b, rotation of the fuel cylinder 130 (installation portion 106) around the second pivot shaft 101 is restricted. Hereinafter, the pin 127a inserted into the first lock hole 92b and the first locked hole 97a will be referred to as the "first pin", and the pin 127a inserted into the second lock hole 104b and the second locked hole 98b will be referred to as the "first pin". It is sometimes referred to as ``2 pin.''
図７Ａ～図９Ｃに示すように、支持機構９０は、設置部１０６を第１枢支軸９４廻り、及び第２枢支軸１０１廻りに回動させることで、燃料ボンベ１３０をボンネット４０の上方の設置位置Ｋ１とは異なる位置に移動することができる。具体的には、支持機構９０は、設置位置Ｋ１とは別に退避位置Ｋ２及び垂下位置Ｋ３に切換（移動）可能である。
第１枢支軸９４は、支持回動体１８０を所定の設置位置Ｋ１から所定の退避位置Ｋ２まで水平方向に回動可能に枢支している。第２枢支軸１０１は、支持回動体１８０を所定の退避位置Ｋ２から下方の垂下位置Ｋ３に回動可能に枢支している。
As shown in FIGS. 7A to 9C, the support mechanism 90 moves the fuel cylinder 130 above the bonnet 40 by rotating the installation part 106 around the first pivot shaft 94 and around the second pivot shaft 101. can be moved to a position different from the installation position K1. Specifically, the support mechanism 90 can be switched (moved) to a retracted position K2 and a hanging position K3 separately from the installation position K1.
The first pivot shaft 94 pivots the support rotating body 180 horizontally from a predetermined installation position K1 to a predetermined retreat position K2. The second pivot shaft 101 rotatably supports the support rotating body 180 from a predetermined retracted position K2 to a lower hanging position K3.
以下、支持機構９０が、設置位置Ｋ１、退避位置Ｋ２、及び垂下位置Ｋ３である場合の燃料ボンベ１３０の位置、並びに設置位置Ｋ１、退避位置Ｋ２、及び垂下位置Ｋ３の切換について説明する。 図７Ａ、図７Ｂに示すように、支持機構９０が設置位置Ｋ１である場合、燃料ボンベ１３０（設置部１０６）は、ボンネット４０（後部ボンネット４２）の上方に配置、つまり燃料ボンベ１３０が収容部８１に収容されている。このため、燃料ボンベ１３０をボンネット４０の上方に配置することで、当該ボンネット４０の上方の空間を有効利用することができる。また、図１７に示すように、支持機構９０は、設置位置Ｋ１において、燃料ボンベ１３０を旋回台２の旋回軌跡Ｃ２よりも内側で支持することができ、燃料ボンベ１３０の旋回軸心廻りの旋回軌跡Ｃ１は、旋回台２の旋回軌跡Ｃ２よりも内側である。このため、旋回台２の旋回する際に、燃料ボンベ１３０は、旋回台２の旋回軌跡内にあって、燃料ボンベ１３０と周囲の障害物と接触することを回避できる。また、支持機構９０が設置位置Ｋ１である場合において、燃料ボンベ１３０の前方は、縦部材８４によって覆われており、燃料ボンベ１３０の上方は、上部材８５によって覆われている。図７Ｂに示すように、燃料ボンベ１３０は、当該ボンネット４０の開閉時の移動範囲Ｓに位置しており、即ち、支持機構９０が設置位置Ｋ１である場合、設置部１０６は、ボンネット４０の開動作を制限する。支持機構９０は、設置位置Ｋ１から退避位置Ｋ２に切換可能である。
Hereinafter, the position of the fuel cylinder 130 when the support mechanism 90 is in the installation position K1, the retracted position K2, and the hanging position K3, and the switching between the installation position K1, the retracted position K2, and the hanging position K3 will be described. As shown in FIGS. 7A and 7B, when the support mechanism 90 is in the installation position K1, the fuel cylinder 130 (installation part 106) is placed above the bonnet 40 (rear bonnet 42), that is, the fuel cylinder 130 is in the storage part. It is housed in 81. Therefore, by arranging the fuel cylinder 130 above the hood 40, the space above the hood 40 can be effectively utilized. Further, as shown in FIG. 17, the support mechanism 90 can support the fuel cylinder 130 at the installation position K1 on the inner side of the turning trajectory C2 of the turning base 2, and allows the fuel cylinder 130 to rotate around the turning axis. The trajectory C1 is inside the turning trajectory C2 of the turning base 2. Therefore, when the swivel base 2 rotates, the fuel cylinder 130 is within the swivel locus of the swivel base 2, and it is possible to avoid contact between the fuel cylinder 130 and surrounding obstacles. Further, when the support mechanism 90 is at the installation position K1, the front of the fuel cylinder 130 is covered by the vertical member 84, and the upper part of the fuel cylinder 130 is covered by the upper member 85. As shown in FIG. 7B, the fuel cylinder 130 is located in the movement range S when the bonnet 40 is opened and closed. That is, when the support mechanism 90 is at the installation position K1, the installation part 106 is located in the movement range S when the bonnet 40 is opened and closed. Restrict movement. The support mechanism 90 can be switched from the installation position K1 to the retracted position K2.
図８Ｂに示すように、退避位置Ｋ２は、ボンネット４０（後部ボンネット４２）の開閉時に当該ボンネット４０と干渉しない位置である。詳しくは、退避位置Ｋ２は、燃料ボンベ１３０をボンネット４０の開閉時の移動範囲Ｓから水平方向に退避させる位置であり、燃料ボンベ１３０は、機体幅方向の他方側（右側）に退避される。つまり、支持機構９０は、設置位置Ｋ１の燃料ボンベ１３０を、設置位置Ｋ１から燃料タンク５０の給油口５０ｂが配置された側と同一側に設定された退避位置Ｋ２に退避させる。斯かる場合において、燃料ボンベ１３０は、平面視において右後方に傾斜して支持される。このため、ボンネット４０の上方の空間の有効利用と、ボンネット４０の開閉の利便性と、を両立することができる。また、支持機構９０は、設置位置Ｋ１の燃料ボンベ１３０を、設置位置Ｋ１から燃料タンク５０の給油口５０ｂが配置された側と同一側に設定された退避位置Ｋ２に退避させるため、燃料ボンベ１３０の交換作業と燃料タンク５０への給油作業とを連続して行うことができ、交換作業と給油作業とに応じて、旋回台２や旋回作業機１自体を旋回させたり、作業者が充填済の燃料ボンベ１３０や、燃料を収容するポリタンク等を運搬したりする必要がなく、作業効率を向上させることができる。支持機構９０は、設置部１０６（第１枢支ブラケット９５）を第１枢支軸９４廻りに回動させることで、設置位置Ｋ１から退避位置Ｋ２に切り換える。以下、支持機構９０の設置位置Ｋ１から退避位置Ｋ２への切換動作について説明する。
As shown in FIG. 8B, the retracted position K2 is a position that does not interfere with the bonnet 40 (rear bonnet 42) when the bonnet 40 (rear bonnet 42) is opened or closed. Specifically, the retraction position K2 is a position where the fuel cylinder 130 is retracted in the horizontal direction from the movement range S when the bonnet 40 is opened and closed, and the fuel cylinder 130 is retracted to the other side (right side) in the width direction of the aircraft. That is, the support mechanism 90 retracts the fuel cylinder 130 at the installation position K1 from the installation position K1 to the retraction position K2 set on the same side as the fuel filler port 50b of the fuel tank 50 is arranged. In such a case, the fuel cylinder 130 is supported with an inclination toward the right rear in plan view. Therefore, the space above the hood 40 can be used effectively and the hood 40 can be opened and closed conveniently. In addition, the support mechanism 90 moves the fuel cylinder 130 from the installation position K1 to a retraction position K2 set on the same side as the fuel filler port 50b of the fuel tank 50. The replacement work and the refueling work to the fuel tank 50 can be performed continuously, and depending on the replacement work and the refueling work, the swivel base 2 or the swing work machine 1 itself can be rotated, or the worker can refill the fuel tank 50. There is no need to transport the fuel cylinder 130, the plastic tank containing the fuel, etc., and work efficiency can be improved. The support mechanism 90 switches from the installation position K1 to the retracted position K2 by rotating the installation part 106 (first pivot bracket 95) around the first pivot shaft 94. The switching operation of the support mechanism 90 from the installation position K1 to the retracted position K2 will be described below.
作業者が回動レバー１２４を引くと、係止爪１２５が被ロック部１２０との係止を解除する。係止爪１２５と被ロック部１２０との係止が解除された状態で、作業者が把手１２６を持って、当該把手１２６を第１枢支軸９４廻りに後方へ引くと、図８Ａ～図８Ｃに示すように、燃料ボンベ１３０（設置部１０６）が水平方向（後方）に回動する。このとき、第１枢支ブラケット９５が第１枢支軸９４廻りに回動する。第１枢支ブラケット９５は、回動時において下枢支片９８の下端と下枢支部９３の上面とが摺動する。
When the operator pulls the rotation lever 124, the locking pawl 125 releases the lock from the locked portion 120. When the operator holds the handle 126 and pulls the handle 126 backward around the first pivot shaft 94 with the locking claw 125 and the locked portion 120 disengaged, FIGS. As shown in 8C, the fuel cylinder 130 (installation section 106) rotates in the horizontal direction (backward). At this time, the first pivot bracket 95 rotates around the first pivot shaft 94. When the first pivot bracket 95 rotates, the lower end of the lower pivot piece 98 and the upper surface of the lower pivot support 93 slide.
第１枢支ブラケット９５が第１枢支軸９４廻りに回動すると、ピン機構１２７が第１被ロック孔９７ａにピン１２７ａを挿入し、ピン機構１２７は、第１枢支ブラケット９５の第１枢支軸９４廻りの回動を規制する。ピン機構１２７が第１枢支ブラケット９５の第１枢支軸９４廻りの回動を規制すると、設置部１０６が第２枢支軸１０１廻りに下方へ回動し、第２枢支ブラケット１０２（第２連結板１０４）の下端が下枢支部９３の切欠き９３ｂと係止する。詳しくは、第２連結板１０４の下端が第１端面９３ｂ１と係止する。これによって、燃料ボンベ１３０を設置部１０６から降ろす又は設置する際に、設置部１０６が回動して燃料ボンベ１３０が設置部１０６からずれることを抑制できる。
When the first pivot bracket 95 rotates around the first pivot shaft 94, the pin mechanism 127 inserts the pin 127a into the first locked hole 97a. Rotation around the pivot shaft 94 is restricted. When the pin mechanism 127 restricts the rotation of the first pivot bracket 95 around the first pivot shaft 94, the installation part 106 rotates downward around the second pivot shaft 101, and the second pivot bracket 102 ( The lower end of the second connecting plate 104 engages with the notch 93b of the lower pivot support 93. Specifically, the lower end of the second connecting plate 104 engages with the first end surface 93b1. Thereby, when removing or installing the fuel cylinder 130 from the installation part 106, it is possible to prevent the installation part 106 from rotating and the fuel cylinder 130 from shifting from the installation part 106.
第２連結板１０４の下端が下枢支部９３の切欠き９３ｂと係止すると、当該係止とともにピン機構１２７のピン１２７ａを第２被ロック孔９８ｂ１に挿入し、ピン機構１２７及び切欠き９３ｂは、設置部１０６の第２枢支軸１０１廻りの回動を規制する。これにより、ピン機構１２７と切欠き９３ｂによって、第１枢支ブラケット９５の第１枢支軸９４廻りの回動が規制され、且つピン機構１２７によって、設置部１０６の第２枢支軸１０１廻りの回動が規制され、支持機構９０は、退避位置Ｋ２に切り換えられる。
When the lower end of the second connecting plate 104 engages with the notch 93b of the lower pivot support 93, the pin 127a of the pin mechanism 127 is inserted into the second locked hole 98b1 with the engagement, and the pin mechanism 127 and the notch 93b are inserted into the second locked hole 98b1. , restricts rotation of the installation portion 106 around the second pivot shaft 101. As a result, the pin mechanism 127 and the notch 93b restrict the rotation of the first pivot bracket 95 around the first pivot shaft 94, and the pin mechanism 127 restricts the rotation of the first pivot bracket 95 around the second pivot shaft 101. rotation is restricted, and the support mechanism 90 is switched to the retracted position K2.
図８Ｂに示すように、支持機構９０を退避位置Ｋ２にした場合、支持機構９０が設置位置Ｋ１であるときの空間（後部ボンネット４２の上方の空間）が開放される。即ち、後部ボンネット４２の機体幅方向の長さＬ３よりも長い領域が開放されることになり、支持機構９０を退避位置Ｋ２にした場合において、後部ボンネット４２の一部が当該領域に入り込むことができるため、後部ボンネット４２を大きく開放することができる。
As shown in FIG. 8B, when the support mechanism 90 is in the retracted position K2, the space (the space above the rear bonnet 42) when the support mechanism 90 is in the installation position K1 is opened. That is, a region longer than the length L3 of the rear bonnet 42 in the aircraft width direction is opened, and when the support mechanism 90 is set to the retracted position K2, a part of the rear bonnet 42 does not enter into this region. Therefore, the rear bonnet 42 can be opened wide.
なお、退避位置Ｋ２から設置位置Ｋ１への切換動作は、上述した手順と逆の動作で行う。即ち、作業者は、ピン機構１２７のノブ１２７ｂを引いて、第２被ロック孔９８ｂ１からピン１２７ａを抜去して、設置部１０６の第２枢支軸１０１廻りの回動の規制を解除し、且つ把手１２６を把持して設置部１０６を上方へ回動する。設置部１０６を上方へ回動することで、第２連結板１０４と切欠き９３ｂとの係止が解除される。第２連結板１０４と切欠き９３ｂとの係止が解除された状態で、作業者がピン機構１２７のノブ１２７ｂを引いて、第１被ロック孔９７ａからピン１２７ａを抜去して、第１枢支ブラケット９５の第１枢支軸９４廻りの回動の規制を解除すると、作業者は、設置部１０６を第１枢支軸９４廻りに水平方向（前方）へ回動する。作業者が設置部１０６を第１枢支軸９４廻りに前方へ回動すると、係止爪１２５が被ロック部１２０と係止し、支持機構９０が設置位置Ｋ１に切り換わる。
Note that the switching operation from the retracted position K2 to the installation position K1 is performed in the reverse order to the above-described procedure. That is, the operator pulls the knob 127b of the pin mechanism 127, removes the pin 127a from the second locked hole 98b1, and releases the restriction on the rotation of the installation part 106 around the second pivot shaft 101. Then, the user grasps the handle 126 and rotates the installation part 106 upward. By rotating the installation part 106 upward, the engagement between the second connecting plate 104 and the notch 93b is released. With the second connecting plate 104 and the notch 93b unlocked, the operator pulls the knob 127b of the pin mechanism 127, removes the pin 127a from the first locked hole 97a, and removes the pin 127a from the first locked hole 97a. When the restriction on rotation of the support bracket 95 around the first pivot shaft 94 is released, the operator rotates the installation part 106 around the first pivot shaft 94 in the horizontal direction (forward). When the operator rotates the installation part 106 forward around the first pivot shaft 94, the locking pawl 125 locks with the locked part 120, and the support mechanism 90 switches to the installation position K1.
また、支持機構９０は、退避位置Ｋ２から垂下位置Ｋ３に切換可能である。図９Ａ、図９Ｂに示すように、垂下位置Ｋ３は、燃料ボンベ１３０（設置部１０６）を退避位置Ｋ２よりも下方に配置させ、且つ設置部１０６を垂下させる位置であり、支持機構９０は、設置部１０６をボンネット４０の上方よりも下方に垂下させることができる。支持機構９０が垂下位置Ｋ３である場合、設置部１０６に設置された燃料ボンベ１３０は、前上方から後下方に向かって傾斜する。つまり、燃料ボンベ１３０は、上部よりも下部が外側に位置する。これによって、燃料ボンベ１３０が設置された設置部１０６がボンネット４０よりも下方に配置されているため、作業者は、設置部１０６から燃料ボンベ１３０を容易に降ろすことができる。また、作業者は、第２燃料が充填された別の燃料ボンベ１３０を設置部１０６に容易に設置することができる。さらに、支持機構９０を垂下位置Ｋ３に切り換えた際に、傾斜した燃料ボンベ１３０を設置部１０６から起こし、当該燃料ボンベ１３０を容易に降ろすことができる。
支持機構９０の退避位置Ｋ２から垂下位置Ｋ３への切換は、燃料ボンベ１３０を退避位置Ｋ２から第２枢支軸１０１廻りに下方へ回動させることで行う。以下、支持機構９０の退避位置Ｋ２から垂下位置Ｋ３への切換動作について説明する。
Furthermore, the support mechanism 90 can be switched from the retracted position K2 to the hanging position K3. As shown in FIGS. 9A and 9B, the hanging position K3 is a position in which the fuel cylinder 130 (installation part 106) is placed below the retracted position K2, and the installation part 106 is made to hang down, and the support mechanism 90 is The installation part 106 can be made to hang below the hood 40 rather than above. When the support mechanism 90 is in the hanging position K3, the fuel cylinder 130 installed in the installation part 106 is inclined from the upper front to the lower rear. That is, the lower part of the fuel cylinder 130 is located outside the upper part. As a result, the installation section 106 in which the fuel cylinder 130 is installed is located below the bonnet 40, so that the operator can easily lower the fuel cylinder 130 from the installation section 106. Further, the operator can easily install another fuel cylinder 130 filled with the second fuel in the installation section 106. Further, when the support mechanism 90 is switched to the hanging position K3, the inclined fuel cylinder 130 can be raised from the installation part 106, and the fuel cylinder 130 can be easily lowered.
The support mechanism 90 is switched from the retracted position K2 to the hanging position K3 by rotating the fuel cylinder 130 downward around the second pivot shaft 101 from the retracted position K2. The switching operation of the support mechanism 90 from the retracted position K2 to the hanging position K3 will be described below.
作業者がピン機構１２７のノブ１２７ｂを引くと、第２被ロック孔９８ｂ１からピン１２７ａが抜去され、設置部１０６の第２枢支軸１０１廻りの回動の規制が解除される。第２被ロック孔９８ｂ１からピン１２７ａが抜去された状態で、作業者が把手１２６を把持して設置部１０６を下方に移動し、当該設置部１０６を第２枢支軸１０１廻りに下方へ回動する。設置部１０６が第２枢支軸１０１廻りに下方へ回動すると、第２連結板１０４の下端と切欠き９３ｂの第２端面９３ｂ２とが係止し、且つピン機構１２７のピン１２７ａを第２被ロック孔９８ｂ２に挿入することで、設置部１０６の第２枢支軸１０１廻りの回動が規制され、支持機構９０は、垂下位置Ｋ３に切り換えられる。
When the operator pulls the knob 127b of the pin mechanism 127, the pin 127a is removed from the second locked hole 98b1, and the restriction on rotation of the installation part 106 around the second pivot shaft 101 is released. With the pin 127a removed from the second locked hole 98b1, the operator grasps the handle 126, moves the installation part 106 downward, and rotates the installation part 106 downward around the second pivot shaft 101. move. When the installation part 106 rotates downward around the second pivot shaft 101, the lower end of the second connecting plate 104 and the second end surface 93b2 of the notch 93b are engaged, and the pin 127a of the pin mechanism 127 is By inserting it into the locked hole 98b2, rotation of the installation part 106 around the second pivot shaft 101 is restricted, and the support mechanism 90 is switched to the hanging position K3.
なお、垂下位置Ｋ３から退避位置Ｋ２への切換は、上述した手順と逆の動作で行う。即ち、作業者は、ピン機構１２７のノブ１２７ｂを引いて、第２被ロック孔９８ｂ２からピン１２７ａを抜去して、設置部１０６の第２枢支軸１０１廻りの回動の規制を解除し、且つ、把手１２６を把持して設置部１０６を第２枢支軸１０１廻りに上方へ回動する。設置部１０６が第２枢支軸１０１廻りに上方へ回動すると、ピン機構１２７のピン１２７ａを第２被ロック孔９８ｂ１に挿入することで、設置部１０６の第２枢支軸１０１廻りの回動が規制され、支持機構９０は、退避位置Ｋ２に切り換えられる。
Note that switching from the hanging position K3 to the retracted position K2 is performed by the reverse operation to the above-described procedure. That is, the operator pulls the knob 127b of the pin mechanism 127, removes the pin 127a from the second locked hole 98b2, and releases the restriction on the rotation of the installation part 106 around the second pivot shaft 101. Then, the user grasps the handle 126 and rotates the installation part 106 upward around the second pivot shaft 101. When the installation part 106 rotates upward around the second pivot shaft 101, the pin 127a of the pin mechanism 127 is inserted into the second locked hole 98b1, thereby causing the installation part 106 to rotate around the second pivot shaft 101. The movement is restricted, and the support mechanism 90 is switched to the retracted position K2.
上述したように、支持機構９０は、燃料ボンベ１３０を回動可能に枢支する枢支軸１６０を有している。枢支軸１６０は、燃料ボンベ１３０をボンネット４０上方の設置位置Ｋ１とは異なる位置まで回動可能に枢支している。上記の通り、枢支軸１６０は、燃料ボンベ１３０をボンネット４０上方の設置位置Ｋ１から退避位置Ｋ２まで回動可能に枢支する第１枢支軸９４と、燃料ボンベ１３０を退避位置Ｋ２から下方の垂下位置Ｋ３に回動可能に枢支する第２枢支軸１０１と、を含む。
As described above, the support mechanism 90 includes the pivot shaft 160 that rotatably supports the fuel cylinder 130. The pivot shaft 160 pivotably supports the fuel cylinder 130 to a position different from the installation position K1 above the bonnet 40. As described above, the pivot shaft 160 includes a first pivot shaft 94 that rotatably supports the fuel cylinder 130 from the installation position K1 above the bonnet 40 to the retracted position K2, and a first pivot shaft 94 that rotatably supports the fuel cylinder 130 from the retracted position K2 to the lower position. A second pivot shaft 101 is rotatably supported at a hanging position K3.
図６Ａ，図１０，図１２Ａ等に示すように、支持機構９０は、付勢部材１６１と補助機構１６２とを有している。付勢部材１６１は、燃料ボンベ１３０の重量を受けて支持回動体１８０の下方への回動（第２枢支軸１０１廻りの回動）を阻害する方向に弾性反発力を付与する。補助機構１６２は、支持回動体１８０に作用する弾性反発力を増大させる。
付勢部材１６１は、例えば、ガススプリング、ガスダンパー、油圧ダンパー等から構成されている。補助機構１６２は、リンク機構から構成されている。補助部材１６２を構成するリンク機構は、燃料ボンベ１３０を上下方向に回動可能に支持する支持回動体１８０と、付勢部材１６１と、支持回動体１８０を上下方向に回動可能に枢支する第２枢支軸１０１との相対位置が固定された支持部材（例えば、後述する第１軸１６３、接続片１７９等）と、に接続されている。
As shown in FIGS. 6A, 10, 12A, etc., the support mechanism 90 includes an urging member 161 and an auxiliary mechanism 162. The biasing member 161 receives the weight of the fuel cylinder 130 and applies an elastic repulsion force in a direction that inhibits the downward rotation (rotation around the second pivot shaft 101) of the support rotation body 180. The auxiliary mechanism 162 increases the elastic repulsive force acting on the support rotating body 180.
The biasing member 161 is composed of, for example, a gas spring, a gas damper, a hydraulic damper, or the like. The auxiliary mechanism 162 is composed of a link mechanism. The link mechanism constituting the auxiliary member 162 pivots the support rotating body 180 that rotatably supports the fuel cylinder 130 in the vertical direction, the biasing member 161, and the support rotating body 180 so that the fuel cylinder 130 can rotate in the vertical direction. It is connected to a support member whose relative position with respect to the second pivot shaft 101 is fixed (for example, a first shaft 163, a connecting piece 179, etc., which will be described later).
本実施形態の場合、付勢部材１６１はガススプリングである。また、補助機構１６２はトグル機構（倍力機構）である。以下、付勢部材１６１がガススプリングであり、補助機構１６２がトグル機構であるとして説明するが、付勢部材１６１及び補助機構１６２はこれらに限定されない。
図１０に示すように、付勢部材（ガススプリング）１６１及び補助機構（トグル機構）１６２は、燃料ボンベ１３０が設置位置Ｋ１にあるとき、燃料ボンベ１３０の下方に位置する。ガススプリング１６１は、燃料ボンベ１３０が設置位置Ｋ１にあるとき、燃料ボンベ１３０の下方において燃料ボンベ１３０と略平行に配置されている。燃料ボンベ１３０が退避位置Ｋ２にあるときも同様である。ガススプリング１６１及びトグル機構１６２は、燃料ボンベ１３０が設置位置Ｋ１にあるとき、燃料ボンベ１３０の下方であって且つボンネット４０の上方に位置する。
In this embodiment, the biasing member 161 is a gas spring. Further, the auxiliary mechanism 162 is a toggle mechanism (boosting mechanism). Although the following description will be made assuming that the biasing member 161 is a gas spring and the auxiliary mechanism 162 is a toggle mechanism, the biasing member 161 and the auxiliary mechanism 162 are not limited to these.
As shown in FIG. 10, the biasing member (gas spring) 161 and the auxiliary mechanism (toggle mechanism) 162 are located below the fuel cylinder 130 when the fuel cylinder 130 is at the installation position K1. The gas spring 161 is arranged below the fuel cylinder 130 and substantially parallel to the fuel cylinder 130 when the fuel cylinder 130 is at the installation position K1. The same applies when the fuel cylinder 130 is in the retracted position K2. The gas spring 161 and the toggle mechanism 162 are located below the fuel cylinder 130 and above the hood 40 when the fuel cylinder 130 is at the installation position K1.
図６Ａ，図１０、図１１等に示すように、ガススプリング１６１は、一端側（ロッド１６１ａ側）がトグル機構１６２と連結され、他端側（シリンダ１６２ｂ側）が支持回動体１８０に連結されている。支持回動体１８０は、燃料ボンベ１３０を支持し且つ第２枢支軸１０１廻りに回動する構造体である。支持回動体１８０は、第２枢支ブラケット１０２と設置部１０６とを含む。本実施形態の場合、ガススプリング１６１の他端側は、設置部１０６に連結されている。詳しくは、ガススプリング１６１の他端側は、設置部１０６の後部を構成する第２設置杆１０８に連結されている。具体的には、ガススプリング１６１の他端側は、第２設置杆１０８に固定された第１固定片１７１に第１支軸１７２を介して枢支されている。
As shown in FIGS. 6A, 10, 11, etc., the gas spring 161 has one end (rod 161a side) connected to the toggle mechanism 162, and the other end (cylinder 162b side) connected to the support rotating body 180. ing. The support rotating body 180 is a structure that supports the fuel cylinder 130 and rotates around the second pivot shaft 101 . The support rotating body 180 includes a second pivot bracket 102 and an installation part 106. In the case of this embodiment, the other end side of the gas spring 161 is connected to the installation part 106. Specifically, the other end of the gas spring 161 is connected to a second installation rod 108 that constitutes the rear part of the installation section 106. Specifically, the other end of the gas spring 161 is pivotally supported by a first fixing piece 171 fixed to the second installation rod 108 via a first support shaft 172 .
図１２Ａ、図１２Ｂは、ガススプリング１６１及びトグル機構１６２の周辺を拡大して示している。図１２Ａは、燃料ボンベ１３０が設置位置Ｋ１及び退避位置Ｋ２にあるときのガススプリング１６１及びトグル機構１６２の状態を示している。図１２Ｂは、燃料ボンベ１３０が垂下位置Ｋ３にあるときのガススプリング１６１及びトグル機構１６２の状態を示している。
12A and 12B show enlarged views of the gas spring 161 and the toggle mechanism 162. FIG. 12A shows the states of the gas spring 161 and the toggle mechanism 162 when the fuel cylinder 130 is at the installation position K1 and the retracted position K2. FIG. 12B shows the state of the gas spring 161 and the toggle mechanism 162 when the fuel cylinder 130 is in the hanging position K3.
図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、トグル機構１６２は、第１軸１６３、第１リンク部材１６４、第２軸１６５、第３軸１６６、第２リンク部材１６７を有している。第１軸１６３、第２軸１６５、第３軸１６６は、互いに平行に配置されている。第１軸１６３、第２軸１６５、第３軸１６６は、第２枢支軸１０１と平行に延びている。
第１軸１６３は、第２枢支軸１０１が挿通される第２筒部９９に接続された接続片１７９に支持されている。図１２Ａ，図１２Ｂに示すように、第１軸１６３は、燃料ボンベ１３０を第２枢支軸１０１廻りに回動したとき（退避位置Ｋ２から垂下位置Ｋ３に回動したとき）に、第２枢支軸１０１との位置関係が変化しない。つまり、第１軸１６３は、第２枢支軸１０１との相対位置が固定されている。
As shown in FIGS. 12A and 12B, the toggle mechanism 162 includes a first shaft 163, a first link member 164, a second shaft 165, a third shaft 166, and a second link member 167. The first axis 163, the second axis 165, and the third axis 166 are arranged parallel to each other. The first shaft 163, the second shaft 165, and the third shaft 166 extend parallel to the second pivot shaft 101.
The first shaft 163 is supported by a connecting piece 179 connected to the second cylindrical portion 99 through which the second pivot shaft 101 is inserted. As shown in FIGS. 12A and 12B, when the fuel cylinder 130 is rotated around the second pivot shaft 101 (when it is rotated from the retracted position K2 to the hanging position K3), the first shaft 163 The positional relationship with the pivot shaft 101 does not change. That is, the relative position of the first shaft 163 with respect to the second pivot shaft 101 is fixed.
第１リンク部材１６４は、一端側が第１軸１６３に対して回動可能に取り付けられ、他端側が第２軸１６５に取り付けられている。第２軸１６５は、ガススプリング１６１の一端部（ロッド１６１ａ先端部）の近傍に配置されている。
第３軸１６６は、支持回動体１８０に取り付けられている。本実施形態の場合、第３軸１６６は、第２設置杆１０８に取り付けられている。具体的には、第３軸１６６は、第２設置杆１０８に固定された第２固定片１６８に取り付けられている。
The first link member 164 is rotatably attached to the first shaft 163 at one end, and attached to the second shaft 165 at the other end. The second shaft 165 is arranged near one end of the gas spring 161 (the tip of the rod 161a).
The third shaft 166 is attached to the support rotating body 180. In the case of this embodiment, the third shaft 166 is attached to the second installation rod 108. Specifically, the third shaft 166 is attached to a second fixing piece 168 fixed to the second installation rod 108.
第２リンク部材１６７は、第２軸１６５と第３軸１６６とを連結している。また、第２リンク部材１６７には、ガススプリング１６１の一端側が連結されている。第２リンク部材１６７は、ガススプリング１６１のロッド１６１ａの伸縮に伴って第３軸１６６の軸心廻りに回動可能である。
ガススプリング１６１の一端側は、第２リンク部材１６７の一端側に第２支軸１６９を介して枢支されている。第２軸１６５は、第２リンク部材１６７の一端側と他端側の間の中間部に取り付けられている。第２軸１６５は、第２支軸１６９と第３軸１６６との間に位置している。
The second link member 167 connects the second shaft 165 and the third shaft 166. Further, one end side of the gas spring 161 is connected to the second link member 167. The second link member 167 is rotatable around the axis of the third shaft 166 as the rod 161a of the gas spring 161 expands and contracts.
One end of the gas spring 161 is pivotally supported on one end of a second link member 167 via a second support shaft 169 . The second shaft 165 is attached to an intermediate portion between one end side and the other end side of the second link member 167. The second shaft 165 is located between the second support shaft 169 and the third shaft 166.
図１２Ａに示すように、燃料ボンベ１３０が退避位置Ｋ２にあるとき、ガススプリング１６１は伸長状態にある。このとき、第１リンク部材１６４と第２リンク部材１６７との間の角度αは鈍角である。また、第２軸１６５と第１支軸１７２との距離、第３軸１６６と第１支軸１７２との距離は、いずれも第２支軸１６９と第１支軸１７２との距離よりも短い。第３軸１６６と第１支軸１７２との距離は、第２軸１６５と第１支軸１７２との距離よりも短い。
As shown in FIG. 12A, when the fuel cylinder 130 is in the retracted position K2, the gas spring 161 is in an extended state. At this time, the angle α between the first link member 164 and the second link member 167 is an obtuse angle. Further, the distance between the second shaft 165 and the first support shaft 172 and the distance between the third shaft 166 and the first support shaft 172 are both shorter than the distance between the second support shaft 169 and the first support shaft 172. . The distance between the third shaft 166 and the first support shaft 172 is shorter than the distance between the second shaft 165 and the first support shaft 172.
図９Ｃ、図１２Ｂに示すように、燃料ボンベ１３０が垂下位置Ｋ３にあるとき、ガススプリング１６１は短縮状態にある。このとき、第１リンク部材１６４と第２リンク部材１６７との間の角度βは、角度αに比べて小さい。角度βは鋭角である。また、第２軸１６５と第１支軸１７２との距離、第３軸１６６と第１支軸１７２との距離は、いずれも第２支軸１６９と第１支軸１７２との距離よりも長い。第３軸１６６と第１支軸１７２との距離は、第２軸１６５と第１支軸１７２との距離よりも長い。
As shown in FIGS. 9C and 12B, when the fuel cylinder 130 is in the hanging position K3, the gas spring 161 is in a shortened state. At this time, the angle β between the first link member 164 and the second link member 167 is smaller than the angle α. Angle β is an acute angle. Further, the distance between the second shaft 165 and the first support shaft 172 and the distance between the third shaft 166 and the first support shaft 172 are both longer than the distance between the second support shaft 169 and the first support shaft 172. . The distance between the third shaft 166 and the first support shaft 172 is longer than the distance between the second shaft 165 and the first support shaft 172.
上述したように、燃料ボンベ１３０を退避位置Ｋ２から垂下位置Ｋ３に変更すると、ガススプリング１６１は短縮状態となる。このとき、ガススプリング１６１の弾性反発力によって燃料ボンベ１３０の重量を受けることができる。そのため、燃料ボンベ１３０は比較的緩やかに第２枢支軸１０１廻りに回動し、退避位置Ｋ２から垂下位置Ｋ３へと急激に下降することが防止される。
As described above, when the fuel cylinder 130 is changed from the retracted position K2 to the hanging position K3, the gas spring 161 is in the shortened state. At this time, the weight of the fuel cylinder 130 can be supported by the elastic repulsive force of the gas spring 161. Therefore, the fuel cylinder 130 rotates relatively gently around the second pivot shaft 101, and is prevented from rapidly descending from the retracted position K2 to the hanging position K3.
また、燃料ボンベ１３０が退避位置Ｋ２にあるとき、ガススプリング１６１の弾性反発力はトグル機構１６２によって補助される。言い換えれば、ガススプリング１６１とトグル機構１６２の両方によって燃料ボンベ１３０の重量を受けることができる。また、トグル機構１６２の第１リンク部材１６４と第２リンク部材１６７との間の角度αが鈍角であるため、トグル機構１６２による補助力が大きく作用する。これにより、燃料ボンベ１３０を退避位置Ｋ２から垂下位置Ｋ３に変更したとき、ガススプリング１６１が急激に短縮することが防がれ、退避位置Ｋ２から垂下位置Ｋ３へと急激に下降することがより確実に防止される。そのため、少ない本数のガススプリング１６１によって燃料ボンベ１３０の重量を受けることができる。
Further, when the fuel cylinder 130 is in the retracted position K2, the elastic repulsive force of the gas spring 161 is assisted by the toggle mechanism 162. In other words, the weight of the fuel cylinder 130 can be supported by both the gas spring 161 and the toggle mechanism 162. Further, since the angle α between the first link member 164 and the second link member 167 of the toggle mechanism 162 is an obtuse angle, the assisting force by the toggle mechanism 162 acts largely. As a result, when the fuel cylinder 130 is changed from the retracted position K2 to the hanging position K3, the gas spring 161 is prevented from shortening rapidly, and the rapid descent from the retracted position K2 to the hanging position K3 is ensured. is prevented. Therefore, the weight of the fuel cylinder 130 can be supported by a small number of gas springs 161.
図６Ｃに示すように、支持機構９０は、燃料ボンベ１３０を支持し且つ枢支軸１６０（第１枢支軸９４、第２枢支軸１０１）廻りに回動する支持回動体１８０と、支持回動体１８０の枢支軸１６０廻りの回動位置を規定するピン１２７ａを含む回動位置規定機構１９０と、ピン１２７ａに対する枢支軸１６０の位置を調整する調整機構２００と、を有している。
As shown in FIG. 6C, the support mechanism 90 includes a support rotating body 180 that supports the fuel cylinder 130 and rotates around the pivot shaft 160 (first pivot shaft 94, second pivot shaft 101); It has a rotation position defining mechanism 190 that includes a pin 127a that defines the rotation position of the rotating body 180 around the pivot shaft 160, and an adjustment mechanism 200 that adjusts the position of the pivot shaft 160 with respect to the pin 127a. .
支持回動体１８０は、第１回動体１８１と第２回動体１８２とを含む。第１回動体１８１は、第１枢支軸９４廻りに燃料ボンベ１３０と共に回動する構造体であって、設置部１０６、第１枢支ブラケット９５等を含む。第２回動体１８２は、第２枢支軸１０１廻りに燃料ボンベ１３０と共に回動する構造体であって、設置部１０６、第２枢支ブラケット１０２等を含む。
The support rotating body 180 includes a first rotating body 181 and a second rotating body 182. The first rotating body 181 is a structure that rotates together with the fuel cylinder 130 around the first pivot shaft 94, and includes the installation portion 106, the first pivot bracket 95, and the like. The second rotating body 182 is a structure that rotates together with the fuel cylinder 130 around the second pivot shaft 101, and includes the installation portion 106, the second pivot bracket 102, and the like.
本実施形態の場合、回動位置規定機構１９０は、第２回動体１８２の第２枢支軸１０１廻りの回動位置を規定する。回動位置規定機構１９０は、ロック孔１０４ｂと、被ロック孔９８ｂと、ピン機構１２７とを有している。
回動位置規定機構１９０を構成するロック孔１０４ｂは、第２回動体１８２に形成されている。このロック孔１０４ｂは、第２枢支ブラケット１０２の第２連結板１０４に形成された第２ロック孔１０４ｂである。また、回動位置規定機構１９０を構成する被ロック孔９８ｂは、第２枢支軸１０１との相対位置が固定された固定体である下枢支片９８に形成された第２被ロック孔９８ｂである。
In the case of this embodiment, the rotational position defining mechanism 190 defines the rotational position of the second rotating body 182 around the second pivot shaft 101 . The rotation position defining mechanism 190 includes a lock hole 104b, a locked hole 98b, and a pin mechanism 127.
The lock hole 104b constituting the rotation position defining mechanism 190 is formed in the second rotation body 182. This lock hole 104b is a second lock hole 104b formed in the second connection plate 104 of the second pivot bracket 102. Further, the locked hole 98b constituting the rotation position defining mechanism 190 is a second locked hole 98b formed in the lower pivot piece 98, which is a fixed body whose relative position with respect to the second pivot shaft 101 is fixed. It is.
ピン機構１２７は、第２ロック孔１０４ｂ及び第２被ロック孔９８ｂに挿入される第２ピン１２７ａを有している。第２ピン１２７ａは、第２ロック孔１０４ｂ及び第２被ロック孔９８ｂに挿入されることにより、第２回動体１８２の第２枢支軸１０１廻りの回動位置を規定する（位置決めする）。
調整機構２００は、ピン１２７ａを移動させずに枢支軸１６０の位置を移動させることによって、ピン１２７ａに対する枢支軸１６０の位置を調整する機構である。本実施形態の場合、調整機構２００は、第２ピン１２７ａを移動させずに第２枢支軸１０１の位置を移動させることによって、第２ピン１２７ａに対する第２枢支軸１０１の位置を調整する機構である。
The pin mechanism 127 has a second pin 127a inserted into the second lock hole 104b and the second locked hole 98b. The second pin 127a defines (positions) the rotational position of the second rotating body 182 around the second pivot shaft 101 by being inserted into the second locking hole 104b and the second locked hole 98b.
The adjustment mechanism 200 is a mechanism that adjusts the position of the pivot shaft 160 with respect to the pin 127a by moving the position of the pivot shaft 160 without moving the pin 127a. In the case of this embodiment, the adjustment mechanism 200 adjusts the position of the second pivot shaft 101 with respect to the second pin 127a by moving the position of the second pivot shaft 101 without moving the second pin 127a. It is a mechanism.
図６Ｃに示すように、調整機構２００は、第２枢支軸１０１及び第２ピン１２７ａの近傍に配置されている。調整機構２００は、第２枢支軸１０１の軸心廻りに回転可能に取り付けられた調整部材２０１を有している。図６Ｃ，図６Ｅに示すように、調整部材２０１は、第２枢支軸１０１の一端側と他端側にそれぞれ配置されている。図１４に示すように、調整部材２０１は、第２枢支軸１０１の外周面に嵌められる筒状部２０１ａと、筒状部２０１ａの外周面から鍔状に突出した鍔状部２０１ｂとを有している。
As shown in FIG. 6C, the adjustment mechanism 200 is arranged near the second pivot shaft 101 and the second pin 127a. The adjustment mechanism 200 includes an adjustment member 201 rotatably attached around the axis of the second pivot shaft 101 . As shown in FIGS. 6C and 6E, the adjustment members 201 are arranged at one end and the other end of the second pivot shaft 101, respectively. As shown in FIG. 14, the adjustment member 201 includes a cylindrical portion 201a that is fitted onto the outer circumferential surface of the second pivot shaft 101, and a flange-shaped portion 201b that protrudes from the outer circumferential surface of the cylindrical portion 201a. are doing.
筒状部２０１ａは、円筒形である。筒状部２０１ａは、第２回動体１８２に形成された孔１０３ａ，１０４ａ（図６Ｄ参照）にそれぞれ挿入される。孔１０３ａ，１０４ａは、筒状部２０１ａの外径より大きい非円形孔である。孔１０３ａは、第２回動体１８２を構成する第２枢支ブラケット１０２の第１連結板１０３に形成されている。孔１０４ａは、第２回動体１８２を構成する第２枢支ブラケット１０２の第２連結板１０４に形成されている。図６Ｄに示すように、孔１０３ａ，１０４ａには第２枢支軸１０１が挿通される。そして、第２枢支軸１０１の一端側と他端側にそれぞれ調整部材２０１の筒状部２０１ａが外嵌される。これにより、筒状部２０１ａは、第２枢支軸１０１の一端側と他端側において、第２枢支軸１０１と孔１０４ａとの間に配置される。そして、筒状部２０１ａは、第２枢支軸１０１と孔１０４ａとの間に配置された状態において、第２枢支軸１０１の軸心１０１ｂ廻りに回転可能である（図１４、図１５Ａの矢印Ｙ２参照）。
The cylindrical portion 201a has a cylindrical shape. The cylindrical portion 201a is inserted into holes 103a and 104a (see FIG. 6D) formed in the second rotating body 182, respectively. The holes 103a and 104a are non-circular holes larger than the outer diameter of the cylindrical portion 201a. The hole 103a is formed in the first connecting plate 103 of the second pivot bracket 102 that constitutes the second rotating body 182. The hole 104a is formed in the second connecting plate 104 of the second pivot bracket 102 that constitutes the second rotating body 182. As shown in FIG. 6D, the second pivot shaft 101 is inserted through the holes 103a and 104a. The cylindrical portion 201a of the adjustment member 201 is fitted onto one end and the other end of the second pivot shaft 101, respectively. Thereby, the cylindrical portion 201a is arranged between the second pivot shaft 101 and the hole 104a on one end side and the other end side of the second pivot shaft 101. The cylindrical portion 201a is rotatable around the axis 101b of the second pivot shaft 101 when it is disposed between the second pivot shaft 101 and the hole 104a (see FIGS. 14 and 15A). (See arrow Y2).
調整機構２００は、調整部材２０１の第２枢支軸１０１の軸心廻りの回転位置を固定する固定部材２０２を有している。図６Ｄに示すように、固定部材２０２は、ボルト２０３とロックナット２０４から構成されている。第１連結板１０３及び第２連結板１０４には、それぞれ孔１０４ａ，１０４ａと連通するねじ孔２０５が形成されている。ねじ孔２０５は、第２枢支軸１０１の軸心と直角方向に延びている。図１５Ａに示すように、ボルト２０３をねじ孔２０５に螺合してボルト２０３の先端を筒状部２０１ａの外周面２０１ｃに当てた状態で、ロックナット２０４を第１連結板１０３又は第２連結板１０４に当接するまで締めることにより、調整部材２０１の第２枢支軸１０１の軸心１０１ｂ廻りの回転位置を固定することができる。
The adjustment mechanism 200 includes a fixing member 202 that fixes the rotational position of the adjustment member 201 about the axis of the second pivot shaft 101 . As shown in FIG. 6D, the fixing member 202 is composed of a bolt 203 and a lock nut 204. Screw holes 205 are formed in the first connecting plate 103 and the second connecting plate 104, respectively, to communicate with the holes 104a, 104a. The screw hole 205 extends in a direction perpendicular to the axis of the second pivot shaft 101 . As shown in FIG. 15A, with the bolt 203 screwed into the screw hole 205 and the tip of the bolt 203 in contact with the outer peripheral surface 201c of the cylindrical part 201a, the lock nut 204 is attached to the first connecting plate 103 or the second connecting plate 103. By tightening the adjustment member 201 until it contacts the plate 104, the rotational position of the adjustment member 201 about the axis 101b of the second pivot shaft 101 can be fixed.
図６Ｄに示すように、第２枢支軸１０１の他端面には、ねじ孔１０１ａが形成されている。第２枢支軸１０１の他端側には、円環状の抜け止め板２０６が配置されている。抜け止め板２０６は、ボルト２０７をねじ孔１０１ａに螺合することによって、第２枢支軸１０１の他端面に当接する。抜け止め板２０６は、調整部材２０１が第２枢支軸１０１の他端側から抜けることを防止している。
As shown in FIG. 6D, a screw hole 101a is formed in the other end surface of the second pivot shaft 101. On the other end side of the second pivot shaft 101, an annular retaining plate 206 is arranged. The retaining plate 206 comes into contact with the other end surface of the second pivot shaft 101 by screwing the bolt 207 into the screw hole 101a. The retaining plate 206 prevents the adjusting member 201 from coming off from the other end of the second pivot shaft 101 .
鍔状部２０１ｂは、第２枢支軸１０１の軸心１０１ｂからの距離が周方向の位置に応じて異なる外周面２０１ｃを有している。図１４，図１５Ａに示すように、外周面２０１ｃは、第２枢支軸１０１の軸心１０１ｂからの距離が異なる複数の平面２０１ｄを含む。言い換えれば、鍔状部２０１の外周面２０１ｃｂは、多角形に形成されている。本実施形態の場合、平面２０１ｄの数は１０である。つまり、鍔状部２０１ｂは１０角形に形成されている。但し、平面２０１ｄの数は、１０より少なくても多くてもよい。また、外周面２０１ｃの一部又は全部が曲面であってもよい。但し、外周面２０１ｃは、第２枢支軸１０１の軸心１０１ｂを挟んで平行に配置された少なくとも一対（好ましくは複数対）の平面２０１ｄを有することが好ましい。この場合、図１５Ａに示すように、ボルト２０３の先端が当たる平面と、後述する当接面１９３に当接する平面とが、第２枢支軸１０１の軸心１０１ｂを挟んで平行に配置されることが好ましい。
The brim portion 201b has an outer circumferential surface 201c whose distance from the axis 101b of the second pivot shaft 101 varies depending on the position in the circumferential direction. As shown in FIGS. 14 and 15A, the outer peripheral surface 201c includes a plurality of planes 201d having different distances from the axis 101b of the second pivot shaft 101. In other words, the outer peripheral surface 201cb of the brim portion 201 is formed into a polygon. In the case of this embodiment, the number of planes 201d is ten. In other words, the brim portion 201b is formed into a decagonal shape. However, the number of planes 201d may be less than or greater than ten. Further, part or all of the outer circumferential surface 201c may be a curved surface. However, it is preferable that the outer peripheral surface 201c has at least one pair (preferably a plurality of pairs) of flat surfaces 201d arranged in parallel across the axis 101b of the second pivot shaft 101. In this case, as shown in FIG. 15A, a plane that the tip of the bolt 203 touches and a plane that touches a contact surface 193 (described later) are arranged in parallel with the axis 101b of the second pivot shaft 101 in between. It is preferable.
図６Ｃ、図１３、図１５Ａ等に示すように、第２回動体１８２は、調整部材２０１の外周面２０１ｃが当接する当接面１９３を有している。当接面１９３は、設置部１０６の右側部連結壁１０９に固定された位置決め片１９２に設けられている。位置決め片１９２は、右側部連結壁１０９から第２枢支軸１０１側に突出している。当接面１９３は、右側部連結壁１０９の壁面と平行な平面である。
As shown in FIGS. 6C, 13, 15A, etc., the second rotating body 182 has a contact surface 193 against which the outer circumferential surface 201c of the adjustment member 201 contacts. The contact surface 193 is provided on a positioning piece 192 fixed to the right side connecting wall 109 of the installation section 106. The positioning piece 192 projects from the right side connecting wall 109 toward the second pivot shaft 101 side. The contact surface 193 is a plane parallel to the wall surface of the right side connecting wall 109.
位置決め片１９２は、第２枢支軸１０１の一端側に配置された第１位置決め片１９２Ａ（図６Ｂ，図１３参照）と、第２枢支軸１０１の他端側に配置された第２位置決め片１９２Ｂ（図６Ｃ等参照）とを含む。図１３等に示すように、第１位置決め片１９２Ａには、廻り止め片１９４がボルト１９５によって固定されている。廻り止め片１９４は、第２枢支軸１０１の一端側に形成された切り欠き１０１ｃに嵌め入れられている。これにより、第２枢支軸１０１が軸心廻りに回転することを防止している。但し、廻り止め片１９４と切り欠き１０１ｃとの間には隙間Ｇ１が形成されており、第２枢支軸１０１の動き（回転、水平方向移動）は隙間Ｇ１の範囲内で許容される。
The positioning piece 192 includes a first positioning piece 192A (see FIGS. 6B and 13) disposed on one end side of the second pivot shaft 101, and a second positioning piece 192A disposed on the other end side of the second pivot shaft 101. piece 192B (see FIG. 6C, etc.). As shown in FIG. 13 and the like, a rotation prevention piece 194 is fixed to the first positioning piece 192A with a bolt 195. The rotation preventing piece 194 is fitted into a notch 101c formed at one end of the second pivot shaft 101. This prevents the second pivot shaft 101 from rotating around the axis. However, a gap G1 is formed between the rotation preventing piece 194 and the notch 101c, and movement (rotation, horizontal movement) of the second pivot shaft 101 is allowed within the range of the gap G1.
調整部材２０１は、第２枢支軸１０１の軸心廻りの回転によって、当接面１９３に当接する外周面２０１ｃの位置を変更可能である。本実施形態の場合、調整部材２０１は、第２枢支軸１０１の軸心廻りの回転によって、当接面１９３に当接する平面２０１ｄを変更可能である。
図１５Ａ及び図１５Ｂは、調整部材２０１の第２枢支軸１０１の軸心廻りの回転によって当接面１９３に当接する平面２０１ｄを変更した状態を示している。図１５Ａの場合、当接面１９３に当接する平面２０１ｄ１は、第２枢支軸１０１の軸心１０１ｂからの距離がＬ１である平面である。図１５Ｂの場合、当接面１９３に当接する平面２０１ｄ２は、第２枢支軸１０１の軸心１０１ｂからの距離がＬ２（Ｌ２＜Ｌ１）である平面である。つまり、平面２０１ｄ１と平面２０１ｄ２は、第２枢支軸１０１の軸心１０１ｂからの距離が異なる平面である。
The adjustment member 201 can change the position of the outer circumferential surface 201c that contacts the contact surface 193 by rotating about the axis of the second pivot shaft 101. In the case of this embodiment, the adjustment member 201 can change the plane 201d that contacts the contact surface 193 by rotating about the axis of the second pivot shaft 101.
15A and 15B show a state in which the plane 201d that contacts the contact surface 193 is changed by rotation of the adjustment member 201 around the axis of the second pivot shaft 101. In the case of FIG. 15A, the plane 201d1 that contacts the contact surface 193 is a plane whose distance from the axis 101b of the second pivot shaft 101 is L1. In the case of FIG. 15B, the plane 201d2 that contacts the contact surface 193 is a plane whose distance from the axis 101b of the second pivot shaft 101 is L2 (L2<L1). That is, the plane 201d1 and the plane 201d2 are planes having different distances from the axis 101b of the second pivot shaft 101.
図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、調整部材２０１を第２枢支軸１０１の軸心廻りに回転させて、当接面１９３に当接する平面２０１ｄを変更することによって、第２枢支軸１０１の軸心から当接面１９３までの距離を変化させることができる。また、調整部材２０１を第２枢支軸１０１の軸心廻りに回転させるときに、孔１０４ａが筒状部２０１ａの外径より大きい非円形孔であることにより、孔１０４ａ内における筒状部２０１ａの位置（水平方向位置）を変えることができる。図１５Ａの場合と図１５Ｂの場合では、孔１０４ａ内における筒状部２０１ａの位置（水平方向位置）が異なっている。
As shown in FIGS. 15A and 15B, by rotating the adjustment member 201 around the axis of the second pivot shaft 101 and changing the plane 201d that contacts the contact surface 193, the second pivot shaft 101 The distance from the axis of the contact surface 193 to the contact surface 193 can be changed. Furthermore, when the adjusting member 201 is rotated around the axis of the second pivot shaft 101, since the hole 104a is a non-circular hole larger than the outer diameter of the cylindrical portion 201a, the cylindrical portion 201a inside the hole 104a The position (horizontal position) can be changed. In the case of FIG. 15A and the case of FIG. 15B, the position (horizontal direction position) of the cylindrical portion 201a within the hole 104a is different.
調整部材２０１を第２枢支軸１０１の軸心廻りに回転させるときに、孔１０４ａ内における筒状部２０１ａの位置を変化させることによって、筒状部２０１ａと共に第２枢支軸１０１の位置を変化させることができる。これにより、第２ピン１２７ａに対する第２枢支軸１０１の位置を調整することができる。また、第２ロック孔１０４ｂに対する第２枢支軸１０１の位置を調整することもできる。また、筒状部２０１ａの位置（水平方向位置）を変化させるときに平面２０１ｄ１の傾きを変化させることもできる。そのため、筒状部２０１ａの位置（水平方向位置）を変化させた場合でも、平面２０１ｄ１と当接面１９３とを面同士で当接させることができる。
When the adjustment member 201 is rotated around the axis of the second pivot shaft 101, by changing the position of the cylindrical portion 201a within the hole 104a, the position of the second pivot shaft 101 is changed together with the cylindrical portion 201a. It can be changed. Thereby, the position of the second pivot shaft 101 with respect to the second pin 127a can be adjusted. Further, the position of the second pivot shaft 101 with respect to the second lock hole 104b can also be adjusted. Furthermore, when changing the position (horizontal position) of the cylindrical portion 201a, the inclination of the plane 201d1 can also be changed. Therefore, even if the position (horizontal position) of the cylindrical portion 201a is changed, the plane 201d1 and the contact surface 193 can be brought into contact with each other.
上記したように、本実施形態の支持機構９０によれば、調整機構２００により第２ピン１２７ａに対する第２枢支軸１０１の位置を調整することができる。以下、調整機構２００を設けることによる利点（効果）について説明する。
第２ピン１２７ａを第２ロック孔１０４ｂ及び第２被ロック孔９８ｂに挿入することにより、第２回動体１８２の第２枢支軸１０１廻りの回動位置を規定する（位置決めする）ことができるが、部材の寸法や形状にばらつきがあると、規定される回動位置にもばらつきが生じる。具体的には、例えば、下枢支片９８の寸法のばらつきに起因して第２被ロック孔９８ｂが設計位置からズレていた場合、燃料ボンベ１３０が退避位置Ｋ２にある状態において、第２ピン１２７ａを第２ロック孔１０４ｂ及び第２被ロック孔９８ｂに挿入して回動位置を規定したとき、設置部１０６が設計位置（水平位置）Ｘ１に対して傾いてしまう（図１５Ｂ参照）。
As described above, according to the support mechanism 90 of this embodiment, the position of the second pivot shaft 101 with respect to the second pin 127a can be adjusted by the adjustment mechanism 200. The advantages (effects) of providing the adjustment mechanism 200 will be explained below.
By inserting the second pin 127a into the second locking hole 104b and the second locked hole 98b, the rotational position of the second rotating body 182 around the second pivot shaft 101 can be defined (positioned). However, if there are variations in the dimensions and shapes of the members, there will also be variations in the prescribed rotational positions. Specifically, for example, if the second locked hole 98b is deviated from the designed position due to variations in the dimensions of the lower pivot piece 98, the second pin 127a into the second locking hole 104b and the second locked hole 98b to define the rotational position, the installation part 106 is tilted with respect to the designed position (horizontal position) X1 (see FIG. 15B).
ここで、図８Ｃに示すように、第２ピン１２７ａを含むピン機構１２７とロック機構１２１は、燃料ボンベ１３０を挟んで設置部１０６の互いに反対側に配置されている。つまり、第２ピン１２７ａとロック機構１２１は大きく離間して配置されている。そのため、設置部１０６に僅かな傾きが生じても、ロック機構１２１の位置は大きく変化してしまう。その結果、被ロック部１２０にロック機構１２１を係止できなくなるという不具合が生じる。
Here, as shown in FIG. 8C, the pin mechanism 127 including the second pin 127a and the lock mechanism 121 are arranged on opposite sides of the installation part 106 with the fuel cylinder 130 in between. In other words, the second pin 127a and the lock mechanism 121 are arranged with a large distance between them. Therefore, even if the installation portion 106 is slightly tilted, the position of the locking mechanism 121 will change significantly. As a result, a problem arises in that the locking mechanism 121 cannot be locked to the locked portion 120.
本実施形態の支持機構９０によれば、調整機構２００により第２ピン１２７ａに対する第２枢支軸１０１の位置を調整することによって、図１５Ｂに示すように設置部１０６に傾きが生じた状態を、図１５Ａに示すような設置部１０６が傾いていない状態に正すことができる。そのため、被ロック部１２０にロック機構１２１を係止できなくなるという不具合が生じることがない。
According to the support mechanism 90 of this embodiment, by adjusting the position of the second pivot shaft 101 with respect to the second pin 127a using the adjustment mechanism 200, the tilted state of the installation part 106 as shown in FIG. 15B can be corrected. , it is possible to correct the installation part 106 so that it is not tilted as shown in FIG. 15A. Therefore, the problem that the locking mechanism 121 cannot be locked to the locked portion 120 does not occur.
尚、上記実施形態においては、回動位置規定機構１９０が第２回動体１８２の第２枢支軸１０１廻りの回動位置を規定するものであったが、回動位置規定機構１９０は、第１回動体１８１の第１枢支軸９４廻りの回動位置を規定するものであってもよい。
この場合、回動位置規定機構１９０は、第１回動体１８１に含まれる上枢支部９２に形成された第１ロック孔９２ｂと、第１枢支軸９４との相対位置が固定された固定体である上枢支片９７に形成された第１被ロック孔９７ａと、第１ピン１２７ａを含むピン機構１２７とを有する。第１ピン１２７ａは、第１ロック孔９２ｂ及び第１被ロック孔９７ａに挿入されることにより、第１回動体１８１の第１枢支軸９４廻りの回動位置を規定する（位置決めする）。また、調整機構２００は、第１ピン１２７ａに対する第１枢支軸９４の位置を調整するように構成される。第１回動体１８１には、調整部材２０１の外周面２０１ｃが当接する当接面１９３が設けられる。調整部材２０１は、第１枢支軸９４の軸心廻りに回転可能であって、第１枢支軸９４の軸心廻りの回転によって当接面１９３に当接する外周面２０１ｃの位置を変更可能とされる。調整部材２０１の筒状部２０１ａは、第１枢支軸９４に外嵌されるとともに、第１枢支軸９４が挿通される孔９２ａに挿入される。孔９２ａは、筒状部２０１ａの外径より大きい非円形孔として形成される。
In the above embodiment, the rotational position defining mechanism 190 defines the rotational position of the second rotating body 182 around the second pivot shaft 101; The rotation position of the first rotating body 181 around the first pivot shaft 94 may be defined.
In this case, the rotation position defining mechanism 190 is a fixed body in which the relative position of the first lock hole 92b formed in the upper pivot portion 92 included in the first rotation body 181 and the first pivot shaft 94 is fixed. It has a first locked hole 97a formed in the upper pivot piece 97, and a pin mechanism 127 including a first pin 127a. The first pin 127a defines (positions) the rotational position of the first rotating body 181 around the first pivot shaft 94 by being inserted into the first locking hole 92b and the first locked hole 97a. Further, the adjustment mechanism 200 is configured to adjust the position of the first pivot shaft 94 with respect to the first pin 127a. The first rotating body 181 is provided with a contact surface 193 against which the outer circumferential surface 201c of the adjustment member 201 contacts. The adjustment member 201 is rotatable around the axis of the first pivot shaft 94, and can change the position of the outer peripheral surface 201c that contacts the contact surface 193 by rotating around the axis of the first pivot shaft 94. It is said that The cylindrical portion 201a of the adjustment member 201 is fitted onto the first pivot shaft 94 and inserted into the hole 92a through which the first pivot shaft 94 is inserted. The hole 92a is formed as a non-circular hole larger than the outer diameter of the cylindrical portion 201a.
上述したように、本発明の一実施形態に係る旋回作業機１は、旋回台２と、旋回台２に搭載された原動機４と、旋回台２に設けられた作業装置２０と、原動機４の燃料を収容する燃料ボンベ１３０を上下方向に回動可能に支持する支持回動体１８０を有する支持機構９０と、を備え、支持機構９０は、燃料ボンベ１３０の重量を受けて支持回動体１８０の下方への回動を阻害する方向に弾性反発力を付与する付勢部材１６１と、支持回動体１８０に作用する弾性反発力を増大させる補助機構１６２と、を有している。
As described above, the swing work machine 1 according to an embodiment of the present invention includes the swing base 2, the prime mover 4 mounted on the swing base 2, the working device 20 provided on the swing base 2, and the prime mover 4 mounted on the swing base 2. a support mechanism 90 having a support rotating body 180 that supports a fuel cylinder 130 containing fuel so as to be rotatable in the vertical direction; It has an urging member 161 that applies an elastic repulsion force in a direction that inhibits the rotation of the support rotating body 180, and an auxiliary mechanism 162 that increases the elastic repulsion force that acts on the support rotating body 180.
この構成によれば、付勢部材１６１により支持回動体１８０に作用する弾性反発力を補助機構１６２によって増大させることができる。そのため、燃料ボンベ１３０を下方に回動したときに燃料ボンベ１３０の重量を受ける付勢部材１６１の数を削減することができる。これによって、燃料ボンベ１３０の設置スペースを広く確保することが可能となり、市場に存在する多様な燃料ボンベ１３０を搭載することができる。また、付勢部材１６１の数を減らすことによって、コストダウンを図ることができる。
According to this configuration, the elastic repulsive force acting on the support rotating body 180 by the biasing member 161 can be increased by the auxiliary mechanism 162. Therefore, the number of biasing members 161 that receive the weight of the fuel cylinder 130 when the fuel cylinder 130 is rotated downward can be reduced. This makes it possible to secure a wide installation space for the fuel cylinder 130, and it is possible to mount a variety of fuel cylinders 130 that exist on the market. Furthermore, by reducing the number of biasing members 161, costs can be reduced.
また、支持機構９０は、支持回動体１８０を所定の設置位置Ｋ１から所定の退避位置Ｋ２まで水平方向に回動可能に枢支する第１枢支軸９４と、支持回動体１８０を退避位置Ｋ２から下方の垂下位置Ｋ３に回動可能に枢支する第２枢支軸１０１と、を備え、付勢部材１６１は、支持回動体１８０を第２枢支軸１０１廻りに回動させるときに弾性反発力を付与する。
The support mechanism 90 also includes a first pivot shaft 94 that pivots the support rotation body 180 horizontally from a predetermined installation position K1 to a predetermined retraction position K2, and a first pivot shaft 94 that pivots the support rotation body 180 from a predetermined installation position K1 to a predetermined retraction position K2. and a second pivot shaft 101 rotatably pivoted to a lower hanging position K3, and the biasing member 161 is elastic when the support rotating body 180 is rotated around the second pivot shaft 101. Gives repulsive force.
この構成によれば、燃料ボンベ１３０を第２枢支軸１０１廻りに回動したときに、補助機構１６２によって付勢部材１６１の弾性反発力を増大させることができる。そのため、燃料ボンベ１３０を第２枢支軸１０１廻りに回動したときに燃料ボンベ１３０の重量を受ける付勢部材１６１の数を削減することができる。
また、設置位置Ｋ１は、燃料ボンベ１３０の少なくとも一部が平面視で旋回台２と重畳する位置であり、退避位置Ｋ２は、燃料ボンベ１３０が平面視で旋回台２と重畳しない位置である。
According to this configuration, when the fuel cylinder 130 is rotated around the second pivot shaft 101, the elastic repulsive force of the biasing member 161 can be increased by the auxiliary mechanism 162. Therefore, the number of biasing members 161 that receive the weight of the fuel cylinder 130 when the fuel cylinder 130 is rotated around the second pivot shaft 101 can be reduced.
Furthermore, the installation position K1 is a position where at least a portion of the fuel cylinder 130 overlaps with the swivel base 2 in a plan view, and the retracted position K2 is a position where the fuel cylinder 130 does not overlap with the swivel base 2 in a plan view.
この構成によれば、燃料ボンベ１３０を少なくとも一部が平面視で旋回台２と重畳する位置から平面視で旋回台２と重畳しない位置まで回動させることができる。
また、原動機４を収容するエンジンルームＥを形成する開閉可能なボンネット４０を備え、設置位置Ｋ１は、燃料ボンベ１３０が閉状態のボンネット４０の上方に配置される位置であり、退避位置Ｋ２は、支持回動体１８０を上下方向に回動させても閉位置のボンネット４０と干渉しない位置である。
According to this configuration, the fuel cylinder 130 can be rotated from a position where at least a portion thereof overlaps with the swivel base 2 in plan view to a position where it does not overlap with the swivel base 2 in plan view.
It also includes an openable and closable bonnet 40 that forms an engine room E that accommodates the prime mover 4, and the installation position K1 is a position where the fuel cylinder 130 is placed above the bonnet 40 in a closed state, and the retracted position K2 is a This is a position that does not interfere with the bonnet 40 in the closed position even if the support rotating body 180 is rotated in the vertical direction.
この構成によれば、燃料ボンベ１３０を閉状態のボンネット４０の上方に配置される設置位置Ｋ１から支持回動体１８０を上下方向に回動させても閉位置のボンネット４０と干渉しない退避位置Ｋ２まで回動させることができる。
また、補助機構１６２は、支持回動体１８０と、付勢部材１６１と、支持回動体１８０を上下方向に回動可能に枢支する第２枢支軸１０１との相対位置が固定された支持部材（例えば、第１軸１６２等）と、に接続されたリンク機構であって、付勢部材１６１は、一端側がリンク機構と連結され、他端側が支持回動体１８０に連結されている。
According to this configuration, the fuel cylinder 130 is moved from the installation position K1 located above the bonnet 40 in the closed state to the retracted position K2 where it does not interfere with the bonnet 40 in the closed position even when the support rotating body 180 is rotated in the vertical direction. It can be rotated.
Further, the auxiliary mechanism 162 is a support member in which the relative positions of the support rotation body 180, the biasing member 161, and the second pivot shaft 101 that pivotally supports the support rotation body 180 in a vertically rotatable manner are fixed. (for example, the first shaft 162, etc.), and the biasing member 161 has one end connected to the link mechanism and the other end connected to the support rotating body 180.
この構成によれば、付勢部材１６１がリンク機構である補助機構１６２を介して支持回動体１８０に連結されるため、支持回動体１８０が回動したときに作用する付勢部材１６１の弾性反発力を補助機構１６２に伝達して、補助機構１６２により増大させることができる。
また、リンク機構は、トグル機構１６２である。
According to this configuration, since the biasing member 161 is connected to the support rotating body 180 via the auxiliary mechanism 162, which is a link mechanism, the biasing member 161 exerts elastic repulsion when the support rotating body 180 rotates. The force can be transmitted to and increased by the auxiliary mechanism 162.
Further, the link mechanism is a toggle mechanism 162.
この構成によれば、トグル機構である補助機構１６２によって付勢部材１６１の弾性反発力を大きく増大させることができるため、燃料ボンベ１３０の重量を受ける付勢部材１６１の数を大きく削減することができる。また、補助機構１６２をコンパクトに構成することができる。
また、トグル機構１６２は、第２枢支軸１０１との相対位置が固定された第１軸１６３と、一端側が第１軸１６３に対して回動可能に取り付けられた第１リンク部材１６４と、第１リンク部材１６４の他端側に取り付けられた第２軸１６５と、支持回動体１８０に取り付けられた第３軸１６６と、第２軸１６５と第３軸１６６とを連結し且つ付勢部材１６１の一端側が連結された第２リンク部材１６７と、を有している。
According to this configuration, the elastic repulsive force of the biasing member 161 can be greatly increased by the auxiliary mechanism 162, which is a toggle mechanism, so that the number of biasing members 161 that receive the weight of the fuel cylinder 130 can be greatly reduced. can. Furthermore, the auxiliary mechanism 162 can be configured compactly.
The toggle mechanism 162 also includes a first shaft 163 whose relative position with respect to the second pivot shaft 101 is fixed, and a first link member 164 whose one end side is rotatably attached to the first shaft 163. A second shaft 165 attached to the other end side of the first link member 164, a third shaft 166 attached to the support rotating body 180, and a biasing member that connects the second shaft 165 and the third shaft 166. 161 and a second link member 167 connected to one end side.
この構成によれば、付勢部材１６１及びトグル機構１６２をコンパクトに配置することができるとともに、トグル機構１６２によって付勢部材１６１の弾性反発力を大きく増大させることができる。
また、付勢部材１６１及び補助機構１６２は、燃料ボンベ１３０が設置位置Ｋ１にあるとき燃料ボンベ１３０の下方に位置する。
According to this configuration, the biasing member 161 and the toggle mechanism 162 can be arranged compactly, and the elastic repulsive force of the biasing member 161 can be greatly increased by the toggle mechanism 162.
Further, the biasing member 161 and the auxiliary mechanism 162 are located below the fuel cylinder 130 when the fuel cylinder 130 is at the installation position K1.
この構成によれば、付勢部材１６１及び補助機構１６２を燃料ボンベ１３０とボンネット４０との間に配置することができる。そのため、燃料ボンベ１３０の収容スペースを旋回台２の幅方向（機体幅方向）に広く確保することができる。
また、付勢部材１６１はガススプリング１６１であって、ガススプリング１６１は、燃料ボンベ１３０が設置位置Ｋ１にあるとき、燃料ボンベ１３０の下方において燃料ボンベ１３０と略平行に配置されている。
According to this configuration, the biasing member 161 and the auxiliary mechanism 162 can be arranged between the fuel cylinder 130 and the bonnet 40. Therefore, a large storage space for the fuel cylinder 130 can be secured in the width direction of the swivel base 2 (in the width direction of the aircraft body).
Further, the biasing member 161 is a gas spring 161, and the gas spring 161 is arranged below the fuel cylinder 130 and substantially parallel to the fuel cylinder 130 when the fuel cylinder 130 is at the installation position K1.
この構成によれば、ガススプリング１６１のロッド伸縮のストロークを長く確保することができる。
また、本発明の一実施形態に係る旋回作業機１は、旋回台２と、旋回台２に搭載された原動機４と、旋回台２に設けられた作業装置２０と、原動機４の燃料を収容する燃料ボンベ１３０を枢支軸１６０廻りに回動可能に支持する支持機構９０と、を備え、支持機構９０は、燃料ボンベ１３０を支持し且つ枢支軸１６０廻りに回動する支持回動体１８０と、支持回動体１８０の枢支軸１６０廻りの回動位置を規定するピン１２７ａを含む回動位置規定機構１９０と、ピン１２７ａに対する枢支軸１６０の位置を調整する調整機構２００と、を有している。
According to this configuration, a long stroke of rod expansion and contraction of the gas spring 161 can be ensured.
The swing work machine 1 according to an embodiment of the present invention also accommodates a swing base 2, a prime mover 4 mounted on the swing base 2, a working device 20 provided on the swing base 2, and fuel for the prime mover 4. a support mechanism 90 that supports the fuel cylinder 130 so as to be rotatable around the pivot shaft 160; , a rotation position defining mechanism 190 including a pin 127a that defines the rotation position of the support rotation body 180 around the pivot shaft 160, and an adjustment mechanism 200 that adjusts the position of the pivot shaft 160 with respect to the pin 127a. are doing.
この構成によれば、燃料ボンベ１３０の枢支軸１６０廻りの回動位置を規定するためのピン１２７ａを備えた旋回作業機において、調整機構２００によってピン１２７ａに対する枢支軸１６０の位置を調整することができる。これにより、部材寸法のバラつき等に起因して枢支軸１６０とピン１２７ａとの相対位置が変化し、本来規定されるべき回動位置と実際に規定される回動位置との間にズレが生じた場合に、このズレを補正することができる。
According to this configuration, in the swing working machine equipped with the pin 127a for defining the rotational position of the fuel cylinder 130 around the pivot shaft 160, the position of the pivot shaft 160 with respect to the pin 127a is adjusted by the adjustment mechanism 200. be able to. As a result, the relative position between the pivot shaft 160 and the pin 127a changes due to variations in component dimensions, etc., and a deviation occurs between the rotational position that should be originally specified and the rotational position that is actually specified. This deviation can be corrected if it occurs.
また、調整機構２００は、枢支軸１６０の軸心廻りに回転可能に取り付けられた調整部材２０１を有し、調整部材２０１は枢支軸１６０の軸心からの距離が周方向の位置に応じて異なる外周面２０１ｃを有し、支持回動体１８０は、調整部材の外周面が当接する当接面１９３を有し、調整部材２０１の前記軸心廻りの回転によって、当接面１９３に当接する外周面２０１ｃの位置を変更可能である。
Further, the adjustment mechanism 200 has an adjustment member 201 rotatably attached around the axis of the pivot shaft 160, and the adjustment member 201 has a distance from the axis of the pivot shaft 160 depending on the position in the circumferential direction. The supporting rotating body 180 has a contact surface 193 with which the outer peripheral surface of the adjustment member comes into contact, and comes into contact with the contact surface 193 when the adjustment member 201 rotates around the axis. The position of the outer peripheral surface 201c can be changed.
この構成によれば、調整部材２０１を枢支軸１６０の軸心廻りに回転するという簡単な操作によって、ピン１２７ａに対する枢支軸１６０の位置を調整することができる。
また、外周面２０１ｃは、枢支軸１６０の軸心からの距離が異なる複数の平面２０１ｄを含み、調整部材２０１は、回転によって当接面１９３に当接する平面２０１ｄを変更可能である。
According to this configuration, the position of the pivot shaft 160 relative to the pin 127a can be adjusted by a simple operation of rotating the adjustment member 201 around the axis of the pivot shaft 160.
Further, the outer circumferential surface 201c includes a plurality of planes 201d having different distances from the axis of the pivot shaft 160, and the adjustment member 201 can change the plane 201d that contacts the contact surface 193 by rotation.
この構成によれば、当接面１９３に平面２０１ｄを当接することによって、面同士の接触となるため、ピン１２７ａに対する枢支軸１６０の位置決めを正確に且つ確実に行うことができる。
また、調整部材２０１は、枢支軸１６０の外周面に嵌められる筒状部２０１ａと、外周面２０１ｃを有する鍔状部２０１ｂとを有している。
According to this configuration, by bringing the flat surface 201d into contact with the contact surface 193, the surfaces come into contact with each other, so that the pivot shaft 160 can be accurately and reliably positioned with respect to the pin 127a.
Further, the adjustment member 201 includes a cylindrical portion 201a that is fitted onto the outer circumferential surface of the pivot shaft 160, and a flange-shaped portion 201b having an outer circumferential surface 201c.
この構成によれば、調整機構２００を枢支軸１６０の近傍にコンパクトに配置することができる。そのため、調整機構２００を設置するための大きなスペースを必要としない。
また、支持回動体１８０は、枢支軸１６０が挿通される孔９２ａ，１０４ａを有し、孔９２ａ，１０４ａは、筒状部２０１ａが挿入されるとともに筒状部２０１ａの外径より大きい非円形孔である。
According to this configuration, the adjustment mechanism 200 can be compactly arranged near the pivot shaft 160. Therefore, a large space for installing the adjustment mechanism 200 is not required.
Further, the support rotating body 180 has holes 92a and 104a through which the pivot shaft 160 is inserted, and the holes 92a and 104a have a non-circular shape larger than the outer diameter of the cylindrical portion 201a. It is a hole.
この構成によれば、調整部材２０１を枢支軸１６０の軸心廻りに回転させるときに、孔９２ａ，１０４ａ内における筒状部２０１ａの位置を変えることができる。これにより、筒状部２０１ａと共に枢支軸１６０の位置を変化させることができるため、ピン１２７ａに対する枢支軸１６０の位置を容易に調整することができる。
また、調整機構２００は、調整部材２０１の枢支軸１６０の軸心廻りの回転位置を固定する固定部材２０２を有している。
According to this configuration, when rotating the adjusting member 201 around the axis of the pivot shaft 160, the position of the cylindrical portion 201a within the holes 92a and 104a can be changed. Thereby, the position of the pivot shaft 160 can be changed together with the cylindrical portion 201a, so the position of the pivot shaft 160 with respect to the pin 127a can be easily adjusted.
Further, the adjustment mechanism 200 includes a fixing member 202 that fixes the rotational position of the adjustment member 201 around the axis of the pivot shaft 160.
この構成によれば、調整機構２００によって調整（補正）されたピン１２７ａに対する枢支軸１６０の位置を固定部材２０２により固定することができる。
また、調整機構２００は、枢支１６０及びピン１２７ａの近傍に配置されている。
この構成によれば、ピン１２７ａの近傍において調整機構２００による調整作業を行うことができる。そのため、調整機構２００による調整作業とピン１２７ａの着脱操作とを最小限の手の動きで行うことが可能となり、作業性（操作性）に優れている。また、枢支軸１６０側（回動支点側）で調整機構２００による調整作業を行うことが可能であるため、支持回動体１８０を回動させたときに手を挟むリスクを低減できる。
According to this configuration, the position of the pivot shaft 160 relative to the pin 127a adjusted (corrected) by the adjustment mechanism 200 can be fixed by the fixing member 202.
Further, the adjustment mechanism 200 is arranged near the pivot 160 and the pin 127a.
According to this configuration, adjustment work by the adjustment mechanism 200 can be performed in the vicinity of the pin 127a. Therefore, it is possible to perform the adjustment work by the adjustment mechanism 200 and the attachment/detachment operation of the pin 127a with a minimum of hand movements, and the workability (operability) is excellent. Furthermore, since adjustment work can be performed by the adjustment mechanism 200 on the pivot shaft 160 side (rotation fulcrum side), it is possible to reduce the risk of a hand getting caught when the support rotation body 180 is rotated.
また、回動位置規定機構１９０は、支持回動体１８０に形成されたロック孔９２ｂ，１０４ｂと、枢支軸１６０との相対位置が固定された固定体９７，９８に形成された被ロック孔９７ａ，９８ｂと、を有し、ピン１２７ａは、ロック孔９２ｂ，１０４ｂ及び被ロック孔９７ａ，９８ｂに挿入されることにより回動位置を規定し、調整機構２００は、被ロック孔９７ａ，９８ｂに対する枢支軸１６０の位置を調整する。
The rotation position defining mechanism 190 also includes lock holes 92b and 104b formed in the support rotation body 180 and locked holes 97a formed in the fixed bodies 97 and 98 whose relative positions with respect to the pivot shaft 160 are fixed. , 98b, the pin 127a defines a rotational position by being inserted into the lock holes 92b, 104b and the locked holes 97a, 98b, and the adjustment mechanism 200 has a pivot position relative to the locked holes 97a, 98b. Adjust the position of the support shaft 160.
この構成によれば、調整機構２００によって、被ロック孔９７ａ，９８ｂに対する枢支軸１６０の位置を調整することができるため、被ロック孔９７ａ，９８ｂに対する枢支軸１６０の位置がずれていた場合に、このズレを補正することができる。
また、枢支軸は、支持回動体１８０を所定の設置位置Ｋ１か所定の退避位置Ｋ２まで水平方向に回動可能に枢支する第１枢支軸９４と、支持回動体１８０を退避位置Ｋ２から下方の垂下位置Ｋ３に回動可能に枢支する第２枢支軸１０１と、を含み、ピン１２７ａは支持回動体１８０の第２枢支軸１０１廻りの回動位置を規定し、調整機構２００はピン１２７ａに対する第２枢支軸１０１の位置を調整する。
According to this configuration, since the adjustment mechanism 200 can adjust the position of the pivot shaft 160 with respect to the locked holes 97a, 98b, if the position of the pivot shaft 160 with respect to the locked holes 97a, 98b is misaligned, This deviation can be corrected.
The pivot shafts include a first pivot shaft 94 that horizontally pivots the support rotation body 180 to a predetermined installation position K1 or a predetermined retraction position K2, and a first pivot shaft 94 that pivots the support rotation body 180 to a predetermined retraction position K2. The pin 127a defines the rotational position of the support rotating body 180 about the second pivot shaft 101, and the adjustment mechanism 200 adjusts the position of the second pivot shaft 101 with respect to the pin 127a.
この構成によれば、調整機構２００によってピン１２７ａに対する第２枢支軸１０１の位置を調整することができるため、ピン１２７ａに対する第２枢支軸１０１の位置がずれていた場合に、このズレを補正することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
According to this configuration, since the position of the second pivot shaft 101 with respect to the pin 127a can be adjusted by the adjustment mechanism 200, if the position of the second pivot shaft 101 with respect to the pin 127a is misaligned, this misalignment can be corrected. Can be corrected.
Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.
