JP5997191B2 - Construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、クローラ式の建設機械に関し、特に左右のクローラ式走行装置の間隔を変更可能とした建設機械に関する。 The present invention relates to a crawler type construction machine, and more particularly to a construction machine that can change the interval between left and right crawler type traveling devices.
小型の油圧ショベルの中には、左右のクローラ式走行装置の間隔(以下、車幅という)を拡げることにより走行安定性や掘削作業時の車体安定性を向上し、車幅を狭めることにより狭い路地等における走行やミニトラックによる運搬を可能とした車幅変更装置を備えたものがある。 Some small hydraulic excavators improve travel stability and body stability during excavation work by increasing the distance between the left and right crawler type travel devices (hereinafter referred to as vehicle width), and narrowing by narrowing the vehicle width. There is a vehicle equipped with a vehicle width changing device that enables traveling in an alley or the like and transportation by a mini truck.
車幅変更装置の操作手段としては、例えば運転席の右側に設けられたブレード昇降レバーに車幅変更操作レバーとしての機能を併せ持たせ、オペレータのスイッチ操作で電磁弁を切り換えることによりレバー機能を切り換えるようにしたものが実用化されている。また、特許文献1に記載のように、運転席下側のシートベース前側面に操作レバー(以下、車幅変更操作レバーという)を設けたものが知られている。
As the operation means of the vehicle width changing device, for example, a blade lifting lever provided on the right side of the driver's seat has a function as a vehicle width changing operation lever, and the lever function is achieved by switching the solenoid valve by the operator's switch operation. What has been changed over has been put to practical use. Further, as described in
車格が小さく、機体後端半径の小さい油圧ショベル(以下、後方超小旋回機という)では、機体後端半径の大きい標準機と異なり、機器の搭載スペースが限られており、燃料タンク及び作動油タンクは機体の前方右側に配置されることが多い。そのため、運転席右側からの機体足元部分(クローラ)の視認性は良好ではない。 Unlike a standard machine with a large rear end radius, a hydraulic excavator with a small vehicle size and a small rear end radius (hereinafter referred to as a rear ultra-small swivel) has a limited equipment mounting space. Oil tanks are often placed on the front right side of the aircraft. Therefore, the visibility of the foot part (crawler) from the right side of the driver's seat is not good.
このような後方超小旋回機において、例えば運転席の右側に設けられたブレード昇降レバーに車幅変更操作レバーとしての機能を併せ持たせた場合、オペレータは、車幅変更操作レバーを操作しながらクローラの位置を目視で確認することが困難であるため、車幅の調整に手間取ってしまう。 In such a rear ultra-small turning machine, for example, when the blade lifting lever provided on the right side of the driver's seat has a function as a vehicle width changing operation lever, the operator operates the vehicle width changing operation lever. Since it is difficult to visually check the position of the crawler, it takes time to adjust the vehicle width.
また、特許文献1に記載の油圧ショベルにおいては、オペレータは、運転席下側のシートベース前側面に配置された車幅変更操作レバーを操作するため、前側に屈んだ姿勢を取る必要があり、やはりクローラの位置を目視で確認することが困難であり、車幅の調整に手間取ってしまう。また、機器の搭載スペースの限られた小型の油圧ショベルに特許文献1のように専用の車幅変更操作レバーを設けた場合は、車幅変更操作レバーの操作を要しない通常の作業時に、誤ってオペレータの体の一部(特許文献1の場合はオペレータの足)が車幅変更操作レバーに接触し、オペレータの意図に反して車幅が変更されてしまう虞がある。
Further, in the hydraulic excavator described in
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、クローラの位置を目視で確認しながら車幅変更操作レバーを操作でき、かつ車幅変更操作レバーの誤操作を防止できる建設機械を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is construction that can operate the vehicle width changing operation lever while visually checking the position of the crawler and can prevent erroneous operation of the vehicle width changing operation lever. Is to provide a machine.
(1)上記課題を解決するために、本発明は、左右のクローラ式走行装置の間隔を変更可能とした下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを備え、前記上部旋回体は、支持構造体を成す旋回フレームと、この旋回フレームの後側部分に設けられたカウンタウエイトと、前記旋回フレームに支持されかつ前記カウンタウエイトの前側に設けられ、前記旋回フレームとともに旋回体支持構造物を構成するシートベースと、このシートベース上に設置された運転席と、前記シートベース及び前記運転席の前側に位置し、オペレータの出入り通路を形成するフロアパネルとを有し、前記シートベース上の前記運転席の左側部分及び右側部分にそれぞれ配置された左側操作レバー装置及び右側操作レバー装置とを有し、前記シートベース部は前記旋回フレーム上に搭載されるエンジン及び油圧ポンプを含む機器を覆うエンジンカバーを兼ね、前記旋回フレームの前方右側部分に燃料タンク及び作動油タンクが配置され、後方超小旋回機として構成された建設機械において、前記左右のクローラ式走行装置の間に配置され、車幅変更制御弁により圧油の供給及び排出が制御されることで前記左右のクローラ式走行装置の間隔を変更する油圧式の車幅変更シリンダと、前記旋回体支持構造物の前記運転席の左側部分に配置され、前記車幅変更制御弁を操作する車幅変更操作レバーと、前記車幅変更操作レバーを中立位置でロックするレバーロック装置とを備え、前記シートベースは、前記運転席が載置される中央シートベース部と、前記中央シートベース部の左側に位置し、前記左側操作レバー装置が配置される左側シートベース部と、前記中央シートベース部の右側に位置し、前記右側操作レバー装置が配置される右側シートベース部とを有し、かつ前記左側シートベース部の外周は外装カバーで覆われており、前記車幅変更操作レバーは、前記左側シートベース部の前記左側操作レバー装置の後側部分に配置され、かつ前記左側シートベース部の上面パネルに形成された長穴を通して下方に伸びるように構成され、前記車幅変更操作レバーは、前記旋回体支持構造物に傾転可能に取り付けられたレバー部と、このレバー部の上端に取り付けられたグリップ部とを有し、前記レバーロック装置は、前記上面パネルにヒンジを介して倒伏位置と起立位置との間で回動可能に取り付けられた可動板を有し、この可動板は、前記ヒンジと反対側の側縁部に切り欠き凹所が形成され、前記可動板は、前記倒伏位置にあるときは、前記レバー穴を塞ぎかつ前記切り欠き凹所に前記レバー部を挟み込むことで前記レバー部をロックし、前記起立位置にあるときは、前記レバー穴を開放しかつ前記切り欠き凹所を前記レバー部から離脱させることで前記レバー部のロックを解除するように構成されたものとする。
(1) In order to solve the above problems, the present invention includes a lower traveling body that can change the interval between the left and right crawler traveling devices, and an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body. The upper revolving body includes a revolving frame forming a support structure, a counterweight provided at a rear portion of the revolving frame, and supported by the revolving frame and provided on the front side of the counterweight. A seat base that constitutes a revolving structure support structure together with a frame, a driver seat installed on the seat base, and a floor panel that is located in front of the seat base and the driver seat and forms an access passage for an operator Yes, and have a said left operation respectively disposed on the left portion and right portion of the driver's seat on the seat base lever unit and the right operating lever device, before The seat base part also serves as an engine cover that covers equipment including the engine and the hydraulic pump mounted on the swivel frame, and a fuel tank and a hydraulic oil tank are arranged on the front right side portion of the swivel frame. In the constructed construction machine, the interval between the left and right crawler type traveling devices is changed by being arranged between the left and right crawler type traveling devices and controlling the supply and discharge of pressure oil by the vehicle width change control valve. A hydraulic vehicle width change cylinder, a vehicle width change operation lever that is disposed on the left side of the driver's seat of the revolving structure support structure and operates the vehicle width change control valve, and the vehicle width change operation lever is neutral. position and a lever locking device for locking in the seat base includes a central seat base portion to which the driver's seat is mounted, the left side of the center seat base portion A left seat base portion on which the left operating lever device is disposed, and a right seat base portion on the right side of the central seat base portion on which the right operating lever device is disposed, and the left side The outer periphery of the seat base is covered with an exterior cover, and the vehicle width changing operation lever is disposed at a rear portion of the left operation lever device of the left seat base, and the upper panel of the left seat base The vehicle width changing operation lever is attached to the lever portion attached to the revolving structure support structure so as to be tiltable, and to the upper end of the lever portion. and a grip portion, before Symbol lever locking device includes a movable plate pivotally mounted between a fallen position and the standing position via a hinge to the upper panel, the The movable plate is formed with a notch recess at a side edge opposite to the hinge, and the movable plate closes the lever hole when the movable plate is in the lying position and the lever portion in the notch recess. The lever part is locked by sandwiching the lever part, and when in the standing position, the lever part is unlocked by opening the lever hole and releasing the notch recess from the lever part. It shall be configured.
このように構成した本発明においては、車幅変更操作レバーを旋回体支持構造物の運転席の左側部分に配置したため、建設機械が後方超小旋回機のように機体足元部分(クローラ)の視認性に制約がある場合でも、オペレータは視界の良好な旋回体支持構造物の運転席左側に目をやることで、クローラの位置を目視で確認しながら車幅変更操作レバーを操作できるようになり、車幅の調整が容易となる。 In the present invention configured as described above, since the vehicle width changing operation lever is disposed on the left side portion of the driver's seat of the revolving structure support structure, the construction machine can visually recognize the body foot portion (crawler) like a rear ultra-small revolving machine. Even if there is a restriction in performance, the operator can operate the vehicle width change operation lever while visually checking the position of the crawler by keeping an eye on the left side of the driver's seat of the revolving structure support structure with good visibility. The vehicle width can be easily adjusted.
また、車幅変更操作レバーの操作を要しない通常の作業時は、レバーロック装置で車幅変更操作レバーをロックしておくことにより、車幅変更操作レバーの誤操作を防止できる。 In addition, during normal work that does not require operation of the vehicle width change operation lever, erroneous operation of the vehicle width change operation lever can be prevented by locking the vehicle width change operation lever with the lever lock device.
さらに、車幅変更操作レバーをロックしたときに、可動板によってレバー穴を塞ぐことができ、エンジン室内の熱風がレバー穴から噴出することを防ぐとともに、雨水等がレバー穴からエンジン室内に侵入することを防ぐことができる。その結果、運転席の居住環境を良好に保つことができるとともに、エンジン室内に設置された機器類の作動環境を良好に保つことができる。 Furthermore, when the vehicle width changing lever is locked, the lever plate can be closed by the movable plate, preventing hot air from being blown from the lever hole, and rainwater or the like entering the engine chamber from the lever hole. Can be prevented. As a result, the living environment of the driver's seat can be kept good, and the operating environment of the devices installed in the engine compartment can be kept good.
(2)上記(1)において、好ましくは、前記レバーロック装置は、前記可動板の前記切り欠き凹所が形成された前記側縁部側に前記可動板から立ち上がるように設けられた把持部を備えたものとする。 (2) In the above (1), preferably, the lever lock device has a grip portion provided so as to rise from the movable plate on the side edge portion side where the notch recess of the movable plate is formed. It shall be provided.
これにより、把持部を介して可動板を回動操作することが可能となり、オペレータは車幅変更操作レバーのロック操作及び解除操作を円滑に行うことができる。 As a result, the movable plate can be rotated through the grip portion, and the operator can smoothly perform the lock operation and the release operation of the vehicle width change operation lever.
(3)上記(1)又は(2)において、好ましくは、前記レバーロック装置は、前記可動板の前記レバー穴を塞ぐ側の面に取り付けられた可撓性を有する板状のシール部材を備えたものとする。 (3) In the above (1) or (2), preferably, the lever locking device includes a flexible plate-like sealing member attached to a surface of the movable plate on a side closing the lever hole. Shall be.
これにより、車幅変更操作レバーをロックしたときに、可動板とレバー穴の外周部との隙間をシール部材で塞ぐことができ、エンジン室内の熱風がレバー穴から噴出することをより確実に防ぐとともに、雨水等がレバー穴からエンジン室内に侵入することをより確実に防ぐことができる。その結果、運転席の居住環境をより良好に保つとともに、エンジン室内に設置された機器類の作動環境をより良好に保つことができる。 As a result, when the vehicle width change operation lever is locked, the gap between the movable plate and the outer periphery of the lever hole can be closed with the seal member, and hot air in the engine compartment is more reliably prevented from being ejected from the lever hole. At the same time, it is possible to more reliably prevent rainwater and the like from entering the engine compartment from the lever hole. As a result, the driver's seat can be kept in a better living environment, and the operating environment of the devices installed in the engine compartment can be kept better.
本発明によれば、クローラの位置を目視で確認しながら車幅変更操作レバーを操作でき、かつ車幅変更操作レバーの誤操作を防止できる。 According to the present invention, the vehicle width changing operation lever can be operated while visually checking the position of the crawler, and erroneous operation of the vehicle width changing operation lever can be prevented.
本発明の実施の形態による建設機械として小型の油圧ショベル(例えば、後方超小旋回機)を例に挙げ、図面を参照して説明する。なお、本実施の形態において、「前,後」及び「左,右」は、運転席に着座したオペレータから見た方向又は位置を意味するものである。 As a construction machine according to an embodiment of the present invention, a small hydraulic excavator (for example, a rear ultra-small turning machine) will be described as an example and described with reference to the drawings. In the present embodiment, “front, rear” and “left, right” mean directions or positions as viewed from the operator seated on the driver's seat.
〜構成〜
図1は、作業装置及びブレードを省略した状態での油圧ショベルの斜視図である。油圧ショベルは、下部走行体1と、下部走行体1上に旋回可能に搭載された上部旋回体2と、上部旋回体2の前部に設けられた作業装置(図示せず)とを備えている。
~Constitution~
FIG. 1 is a perspective view of a hydraulic excavator in a state where a working device and a blade are omitted. The hydraulic excavator includes a
下部走行体1は、左右のクローラ式走行装置11A,11B(以下、走行装置という)と、左右の走行装置11A,11Bを連結しかつ上部旋回体2を支持するセンタフレーム10とを備えている。左側走行装置11Aは、左側サイドフレーム12A及び左側走行モータ13Aと、左側サイドフレーム12A及び左側走行モータ13Aの周囲に巻き掛けられた左側クローラ14Aとを有し、右側走行装置11Bは、右側サイドフレーム12B及び右側走行モータ(図示せず)と、右側サイドフレーム12B及び右側走行モータ(図示せず)の周囲に巻き掛けられた右側クローラ14Aとを有している。センタフレーム10の前側部分には、ブレード昇降シリンダ15と、このブレード昇降シリンダ15によって昇降されるブレード(図示せず)等で構成される排土装置が取り付けられている。
The
上部旋回体2は、基礎支持構造物である旋回フレーム20と、旋回フレーム20の後側部分に設けられたカウンタウエイト21(図2参照)と、カウンタウエイト21の前側に位置し、旋回フレーム20に支持されたシートベース22と、シートベース22上に設置された運転席23と、シートベース22及び運転席23の前側に位置し、オペレータの出入り通路を形成するフロアパネル24とを有している。旋回フレーム20及びシートベース22は、カウンタウエイト21や運転席23を含め油圧ショベルの運転に必要な機器、部品類を搭載するための旋回体支持構造物50を構成しており、旋回フレーム20の後側部分には、後述するエンジン及び油圧ポンプ等の機器類が搭載されている。シートベース22はエンジンカバーの機能も有し、エンジン及び油圧ポンプ等の機器類はシートベース22で覆われている。旋回フレーム20の前方右側部分には、作動油タンク及び燃料タンク(いずれも図示しない)が搭載されており、これらはタンクカバー25で覆われている。旋回体支持構造物の外周は、外装カバー26で覆われている。
The
旋回フレーム20の前側部分には支持ブラケット27が設けられ、この支持ブラケット27にはスイングポスト式の作業装置(図示せず)が左右に揺動可能に取り付けられている。フロアパネル24の前側部分には、左右の走行装置11A,11Bを操作するための走行レバー・ペダル装置31が配置されている。シートベース22上の運転席23の左側及び右側部分(後述する左右のシートベース部22b,22cの上面パネル22b1,22c1上)には、作業装置(図示せず)及び旋回装置40(図2参照)を操作するための左右の操作レバー装置32A,32Bがそれぞれ配置されている。シートベース22上の右側操作レバー装置32Bの更に右側部分には、センタフレーム10の前側部分に取り付けられたブレード(図示せず)を昇降操作するためのブレード昇降レバー33が配置されている。また、上部旋回体2には2柱式のキャノピ30が設けられ、キャノピ30は、旋回体支持構造物50の後部に立設された左右のピラー30A,30Bと、左右のピラー30A,30Bの上端に取り付けられたルーフ30Cとを有している。
A
そして、本実施の形態の特徴として、左側操作レバー装置32Aと左側ピラー30Aとの間、すなわち、シートベース22の運転席23の左側部分(後述する左側シートベース部22bの上面パネル22b1上)であって左側操作レバー装置32Aの後側部分には、左右のクローラ14A,14Bの間隔(以下、車幅という)を変更するための車幅変更操作レバー34が配置されており、さらに車幅変更操作レバー34のレバー穴(後述)の側縁部には、車幅変更操作レバー34を中立位置でロックするレバーロック装置35が設けられている。
As a feature of the present embodiment, between the left
図2は、作業装置、ブレード及びキャノピのルーフを省略した状態での油圧ショベルの側面図である。旋回フレーム20の中央部分には、旋回油圧モータによって駆動され、下部走行体1に対して上部旋回体2を旋回駆動する旋回装置40が設けられている。旋回フレーム20の後側部分であってシートベース22の下側には、原動機としてのエンジン41(図中破線で示す)やエンジン41によって駆動される油圧ポンプ(図示せず)が搭載されている。旋回フレーム20の左側前方部分であってフロアパネル24の下側には、油圧ポンプから走行モータ13Aを含む複数の油圧アクチュエータのそれぞれに供給される圧油の方向及び流量を制御するコントロールバルブユニット42(図中破線で示す)が配置されている。
FIG. 2 is a side view of the excavator in a state in which the working device, the blades, and the canopy roof are omitted. A turning
図3は、作業装置及びブレードを省略した状態での油圧ショベルの正面図である。センタフレーム10は、その下側部分に車幅変更装置51を備え、左右の走行装置11A,11Bは、その車幅変更装置51を介してセンタフレーム10に取り付けられている。下部走行体1は、車幅変更装置51を操作することにより車幅14Cを変更することが可能であり、車幅14Cを拡げることにより作業時の機体の安定性が向上し、車幅14Cを狭めることにより狭い通路での走行やミニトラックによる運搬が可能となる。
FIG. 3 is a front view of the excavator in a state in which the working device and the blade are omitted. The
図4は、左右の走行装置と車幅変更装置の一部を示す図である。車幅変更装置51(図3参照)は、左右のサイドフレーム12A,12Bに取り付けられ、車幅方向に伸縮可能な油圧シリンダ16(以下、車幅変更シリンダという)を備えており、車幅変更シリンダ16の圧油給排ポートは、油圧ホースを介してセンタジョイント17に接続され、更にセンタジョイント17を介してコントロールバルブユニット42の車幅変更制御弁42a(図5参照)に接続されている。なお、車幅変更装置51は、車幅変更シリンダ16の前後に車幅変更時の左右の走行装置11A,11Bの拡縮を案内するガイド機構を備えているが、図4では図示を省略している。
FIG. 4 is a diagram showing a part of the left and right traveling devices and the vehicle width changing device. The vehicle width changing device 51 (see FIG. 3) includes hydraulic cylinders 16 (hereinafter referred to as vehicle width changing cylinders) that are attached to the left and right side frames 12A and 12B and can be expanded and contracted in the vehicle width direction. The pressure oil supply / discharge port of the
図5は、コントロールバルブユニットとセンタジョイントを示す図である。コントロールバルブユニット42は、図示しない油圧ポンプから走行モータ13A(図2参照)を含む複数の油圧アクチュエータのそれぞれに供給される圧油の方向及び流量を制御する複数の制御弁を有しており、車幅変更制御弁42aはそのうちの1つである。車幅変更制御弁42aの圧油給排ポートは、油圧ホースを介してセンタジョイント17に接続され、更に図4に示した油圧ホースを介して車幅変更シリンダ16に接続されている。また、車幅変更制御弁42aは機械操作式の切換弁であり、その操作部は、リンク機構43a,43bを介してケーブル44に連結されている。ケーブル44は旋回体支持構造物50(図1参照)内を引き回され、車幅変更操作レバー34(図6又は図7参照)に連結されている。車幅変更操作レバー34を操作することにより、ケーブル44が押し引きされ、車幅変更制御弁42aが切換操作されることで、車幅変更シリンダ16(図4参照)に供給される圧油の方向及び流量が制御され、車幅14Cを変更することができる。
FIG. 5 is a view showing the control valve unit and the center joint. The
図6及び図7は、それぞれ、外装カバー、運転席及びレバーロック装置等を取り外した状態でのシートベース部分の斜視図及び側面図である。シートベース22は、図6に示すように、運転席23が載置される中央シートベース部22aと、中央シートベース部22aの左側に位置し、左側操作レバー装置32Aが配置される左側シートベース部22bと、中央シートベース部22aの右側に位置し、右側操作レバー装置32B及びブレード昇降レバー33が載置される右側シートベース部22cとを有している。各シートベース部22a,22b,22cは、それぞれ上面パネル22a1,22b1,22c1と前面パネル22b2(左側のみ図示)とを有しており、中央シートベース部22aは更に内部を左右のシートベース部22b,22cから仕切る左右の側壁22a3(左側のみ図示)を有し、左側シートベース部22bは更に内部を前後に仕切る隔壁22b3を有している。
6 and 7 are a perspective view and a side view, respectively, of the seat base portion with the exterior cover, the driver's seat, the lever lock device, and the like removed. 6, the
車幅変更操作レバー34は、図6及び図7に示すように、左側シートベース部22bの上面パネル22b1に形成された長穴形状のレバー穴22b4を通して下方に伸び、その下端が左側シートベース部22bの隔壁22b3にブラケット45aにより取り付けられたリンク機構45の回動部45bに連結されている。リンク機構45は、回動部45bと一体に形成されたアーム部45cを有し、アーム部45cはケーブル44に連結されている。車幅変更操作レバー34を前後方向に傾転操作することにより、ケーブル44が押し引きされ、前述の通り車幅変更制御弁42aが切換操作されることで、車幅14Cが変更される。
As shown in FIGS. 6 and 7, the vehicle width changing
図8は、機体左側後方からみた運転席部分の斜視図であり、図9は、運転席左側部分の上面図であり、図10は、車幅変更操作レバーのレバー穴22b4より上方部分の拡大側面図である。図8及び図9に示すように、車幅変更操作レバー34は、シートベース22上の左側操作レバー装置32Aの後側部分でかつ左側ピラー30Aの前方部分(左側操作レバー装置32Aと左側ピラー30Aの間)に配置されている。車幅変更操作レバー34は、図10に示すように、レバー部34aと、このレバー部34aの先端部に取り付けられたグリップ部34bとを有し、レバー部34aは、図6及び図7で示したようにリンク機構45の回動部45bに取り付けられ、シートベース22に対して前後方向に傾転可能となっている。レバー部34aは、レバー本体34a1とグリップ部34bが取り付けられた先端部34a2とを有し、先端部34a2はレバー本体34a1に対し後方に屈曲している。なお、図10中の破線部分は、グリップ部34bを握ったオペレータの手を示している。先端部34a2がレバー本体34a1に対し後方に屈曲しているため、図9を参照して分かるように、車幅変更操作レバー34を前方に傾転操作したときに、グリップ部34bを握ったオペレータの手が旋回半径Rから飛び出すことはなくかつ前方の左側操作レバー装置32Aと干渉することもない。また、車幅変更操作レバー34は左側ピラー30Aよりも左側にずらして配置されているため、車幅変更操作レバー34を後方に傾転操作したときにグリップ部34bを握ったオペレータの手が旋回半径Rから飛び出すことはなくかつ後方の左側ピラー30Aと干渉することもない。
8 is a perspective view of the driver's seat portion viewed from the rear left side of the fuselage, FIG. 9 is a top view of the left portion of the driver's seat, and FIG. 10 is an enlarged view of the portion above the lever hole 22b4 of the vehicle width changing operation lever. It is a side view. As shown in FIGS. 8 and 9, the vehicle width changing
図11は、レバーロック装置の斜視図である。図11に示すように、レバーロック装置35は、段違い蝶番で構成されており、レバー穴22b4(図6参照)の側縁部にボルト等で固定された取付板35aと、この取付板35aにヒンジ35bを介して倒伏位置と起立位置との間で回動可能に取り付けられた可動板35cとを有している。可動板35cの側縁部側には、車幅変更操作レバー34のレバー部34a(図10参照)を挟み込むための切り欠き凹所35dが形成されている。切り欠き凹所35dが形成された可動板35cの側縁部側には、折り曲げた板状部材35e(把持部)が溶接されている。可動板35cのレバー穴22b4を塞ぐ側の面には、可撓性を有する板状のシール部材35fが取り付けられている。
FIG. 11 is a perspective view of the lever lock device. As shown in FIG. 11, the
図12は、車幅変更操作レバーをロックした状態での車幅変更操作レバー及びレバーロック装置の斜視図である。図12に示すように、可動板35cをレバー穴22b4を塞ぐ位置(倒伏位置)に回動操作し、可動板35cの切り欠き凹所35dで車幅変更操作レバー34のレバー部34aを挟み込むことにより、車幅変更操作レバー34をロックすることができる。このとき、可動板35cによって、レバー穴22b4(図12参照)を塞ぐことができ、さらにシール部材35fによって可動板35cとレバー穴22b4の外周部との隙間を塞ぐことができる。ここで、レバー穴22b4はエンジン室に連通しているため、シール部材35fとしては、例えばゴム板等の耐熱性に優れた部材を使用する事が望ましい。
FIG. 12 is a perspective view of the vehicle width change operation lever and the lever lock device in a state where the vehicle width change operation lever is locked. As shown in FIG. 12, the
図13は、車幅変更操作レバーのロックを解除した状態での車幅変更操作レバー及びレバーロック装置の斜視図である。図13に示すように、可動板35cをレバー穴22b4を開放する位置(起立位置)に回動操作し、切り欠き凹所35d(図12参照)を車幅変更操作レバー34から離脱させることで、車幅変更操作レバー34のロックが解除される。
FIG. 13 is a perspective view of the vehicle width change operation lever and the lever lock device with the vehicle width change operation lever unlocked. As shown in FIG. 13, the
〜効果〜
上述のように構成した本実施の形態による油圧ショベルで得られる効果を、従来技術による油圧ショベルと比較して説明する。
~effect~
The effects obtained by the hydraulic excavator according to the present embodiment configured as described above will be described in comparison with a hydraulic excavator according to the prior art.
まず、本実施の形態による油圧ショベルは例えば後方超小旋回機であり、後方超小旋回機では、機体後端半径の大きい標準機と異なり、機器をレイアウトするスペースが限られ、燃料タンク及び作動油タンクは機体の前方右側に配置されている。そのため、運転席右側からの機体足元部分(クローラ)の視認性は良くない。 First, the hydraulic excavator according to the present embodiment is, for example, a rear micro-swivel machine. Unlike a standard machine with a large rear-end radius, the rear micro-swivel machine has limited space for laying out equipment, a fuel tank, and an operation. The oil tank is located on the front right side of the fuselage. Therefore, the visibility of the foot part (crawler) from the right side of the driver's seat is not good.
このような後方超小旋回機において、現在実用化されている油圧ショベルのように運転席右側のブレード昇降レバーに車幅変更操作レバーとしての機能を併せ持たせた場合は、オペレータは車幅変更操作レバーを操作しながらクローラの位置を目視で確認することが困難であり、車幅の調整に手間取ってしまう。 In such a rear ultra-small turning machine, if the blade lifting lever on the right side of the driver's seat has a function as a vehicle width changing operation lever like a hydraulic excavator currently in practical use, the operator changes the vehicle width. It is difficult to visually check the position of the crawler while operating the operation lever, and it takes time to adjust the vehicle width.
一方、特許文献1では、運転席下側のシートベース前面に車幅変更操作レバーを設けている。図14は、特許文献1の技術を後方超小旋回機に適用し、車幅変更操作レバーを運転席下部に配置した油圧ショベルを運転席に着座したオペレータとともに示す図である。図14に示す油圧ショベルでは、車幅変更操作レバー34が運転席23下側のシートベース22前側面に配置されているため、オペレータは、車幅変更操作レバー34の操作時に前側に屈んだ姿勢を取る必要があり、この場合も左右のクローラ14A,14Bの位置を目視で確認することが困難であり、車幅の調整に手間取ってしまう。また、機器の搭載スペースの限られた小型の油圧ショベルに特許文献1のように専用の車幅変更操作レバーを設けた場合は、車幅変更操作レバーの操作を要しない通常の作業時に、誤ってオペレータの体の一部(特許文献1の場合はオペレータの足)が車幅変更操作レバーに接触し、オペレータの意図に反して車幅が変更されてしまう虞がある。
On the other hand, in
図15は、本実施の形態による油圧ショベルを運転席に着座したオペレータとともに示す図である。本実施の形態による油圧ショベルでは、車幅変更操作レバー34を旋回体支持構造物50の運転席23の左側部分に配置したため、建設機械が後方超小旋回機のように機体足元部分(左右のクローラ14A,14B)の視認性に制約がある場合でも、オペレータは視界の良好な旋回体支持構造物50の運転席23左側に目をやることで、左右のクローラ14A,14Bの位置を目視で確認しながら車幅変更操作レバー34を操作できるようになり、車幅14Cの調整が容易となる。
FIG. 15 is a view showing the hydraulic excavator according to the present embodiment together with the operator seated on the driver's seat. In the hydraulic excavator according to the present embodiment, the vehicle width changing
また、車幅変更操作レバー34をロックするレバーロック装置35を設けたことにより、車幅変更操作レバー34の操作を要しない通常の作業時は、レバーロック装置35で車幅変更操作レバー34をロックしておくことにより、車幅変更操作レバー34の誤操作を防止することができる。
In addition, by providing a
さらに、レバーロック装置35が可動板35cから立ち上がるように設けられた把持部35eを備えたことにより、把持部35eを介して可動板35cを回動操作することが可能となり、オペレータは車幅変更操作レバー34のロック操作及び解除操作を円滑に行うことができる。
Further, since the
また、車幅変更操作レバー34をロックしたときに、可動板35cによってレバー穴22b4を塞ぐことができ、エンジン室内の熱風がレバー穴22b4から噴出することを防ぐとともに、雨水等がレバー穴22b4からエンジン室内に侵入することを防ぐことができる。その結果、運転席23の居住環境を良好に保つことができるとともに、エンジン室内に設置された機器類の作動環境を良好に保つことができる。
Further, when the vehicle width changing
さらに、車幅変更操作レバー34をロックしたときに、可動板35cとレバー穴22b4の外周部との隙間をシール部材35fで塞ぐことができ、上記の効果をさらに高めることができる。
Furthermore, when the vehicle width changing
〜変形例〜
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形例が考えられる。
~ Modification ~
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the following modifications are possible.
1.本実施の形態では、折り曲げた板状部材を溶接することにより可動板35cの把持部35eを形成したが、例えば図16に示すように可動板35Acの側縁部を折り曲げることにより把持部35Aeを形成しても良く、図17に示すように折り曲げた棒状部材を可動板35cに溶接することにより把持部35Beを形成しても良い。
1. In the present embodiment, the gripping
2.本実施の形態では、取付板35aと可動板35cとを段違い蝶番となるよう連結し、可動板35cにシール部材35fを設ける構成としたが、取付板35aと可動板35cとを平型蝶番となるよう連結し、可動板35cにシール部材35fを設けない構成としても良い。
2. In the present embodiment, the mounting
3.本実施の形態では、車幅変更操作レバー34を左側操作レバー装置32Aが配置された左側シートベース部22bに配置する構成としたが、例えば左右の操作レバー装置32A,32Bがフロアパネル24の前側部分に配置され、左側シートベース部22bを有さない油圧ショベルの場合は、旋回体支持構造物50を構成するその他の構造物の運転席23の左側部分に配置する構成としても良い。
3. In the present embodiment, the vehicle width changing
4.本実施の形態では、2柱式のキャノピ30を備えた構成としたが、例えば1柱式又は3柱式のキャノピを備えた構成としても良い。
4). In the present embodiment, the two-
5.本実施の形態では、図5,図6及び図7に示したように、車幅変更制御弁42aの操作部と車幅変更操作レバー34とをリンク機構43a,43b及びケーブル44を介して連結する構成としたが、例えばコントロールバルブユニット42と車幅変更操作レバー34との距離が小さい場合は、リンク機構のみを介して連結する構成としても良い。
5. In the present embodiment, as shown in FIGS. 5, 6, and 7, the operation portion of the vehicle width
1 下部走行体
2 上部旋回体
10 センタフレーム
11A 左側走行装置
11B 右側走行装置
12A 左側サイドフレーム
12B 右側サイドフレーム
13A 左側走行モータ
14A 左側クローラ
14B 右側クローラ
14C 車幅
15 ブレード昇降シリンダ
16 車幅変更シリンダ
17 センタジョイント
20 旋回フレーム
21 カウンタウエイト
22 シートベース
22a 中央シートベース部
22b 左側シートベース部
22c 右側シートベース部
22a1,22b1,22c1 上面パネル
22b2 左側の前面パネル
22a3 側壁
22b3 隔壁
22b4 レバー穴
23 運転席
24 フロアパネル
25 タンクカバー
26 外装カバー
27 支持ブラケット
30 キャノピ
30A 左側ピラー
30B 右側ピラー
30C ルーフ
31 走行レバー・ペダル装置
32A 左側操作レバー装置
32B 右側操作レバー装置
33 ブレード昇降レバー
34 車幅変更操作レバー
34a レバー部
34a1 レバー本体
34a2 先端部
34b グリップ部
35,35A,35B レバーロック装置
35a 取付板
35b ヒンジ
35c,35Ac 可動板
35d 切り欠き凹所
35e,35Ae,35Be 把持部
35f シール部材
40 旋回装置
41 エンジン
42 コントロールバルブユニット
42a 車幅変更制御弁
43a,43b リンク機構
44 ケーブル
45 リンク機構
45a ブラケット
45b 回動部
45c アーム部
50 旋回体支持構造物
51 車幅変更装置
R 旋回半径
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記上部旋回体は、支持構造体を成す旋回フレームと、この旋回フレームの後側部分に設けられたカウンタウエイトと、前記旋回フレームに支持されかつ前記カウンタウエイトの前側に設けられ、前記旋回フレームとともに旋回体支持構造物を構成するシートベースと、このシートベース上に設置された運転席と、前記シートベース及び前記運転席の前側に位置し、オペレータの出入り通路を形成するフロアパネルと、前記シートベース上の前記運転席の左側部分及び右側部分にそれぞれ配置された左側操作レバー装置及び右側操作レバー装置とを有し、前記シートベース部は前記旋回フレーム上に搭載されるエンジン及び油圧ポンプを含む機器を覆うエンジンカバーを兼ね、前記旋回フレームの前方右側部分に燃料タンク及び作動油タンクが配置され、後方超小旋回機として構成された建設機械において、
前記左右のクローラ式走行装置の間に配置され、車幅変更制御弁により圧油の供給及び排出が制御されることで前記左右のクローラ式走行装置の間隔を変更する油圧式の車幅変更シリンダと、
前記旋回体支持構造物の前記運転席の左側部分に配置され、前記車幅変更制御弁を操作する車幅変更操作レバーと、
前記車幅変更操作レバーを中立位置でロックするレバーロック装置とを備え、
前記シートベースは、前記運転席が載置される中央シートベース部と、前記中央シートベース部の左側に位置し、前記左側操作レバー装置が配置される左側シートベース部と、前記中央シートベース部の右側に位置し、前記右側操作レバー装置が配置される右側シートベース部とを有し、かつ前記左側シートベース部の外周は外装カバーで覆われており、
前記車幅変更操作レバーは、前記左側シートベース部の前記左側操作レバー装置の後側部分に配置され、かつ前記左側シートベース部の上面パネルに形成された長穴を通して下方に伸びるように構成され、
前記車幅変更操作レバーは、前記旋回体支持構造物に傾転可能に取り付けられたレバー部と、このレバー部の上端に取り付けられたグリップ部とを有し、
前記レバーロック装置は、前記上面パネルにヒンジを介して倒伏位置と起立位置との間で回動可能に取り付けられた可動板を有し、この可動板は、前記ヒンジと反対側の側縁部に切り欠き凹所が形成され、
前記可動板は、前記倒伏位置にあるときは、前記レバー穴を塞ぎかつ前記切り欠き凹所に前記レバー部を挟み込むことで前記レバー部をロックし、前記起立位置にあるときは、前記レバー穴を開放しかつ前記切り欠き凹所を前記レバー部から離脱させることで前記レバー部のロックを解除するように構成されたことを特徴とする建設機械。
A lower traveling body that can change the interval between the left and right crawler traveling devices, and an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body,
The upper revolving structure includes a revolving frame that forms a support structure, a counterweight provided at a rear portion of the revolving frame, and is supported by the revolving frame and provided on the front side of the counterweight, together with the revolving frame. A seat base constituting a revolving structure support structure, a driver seat installed on the seat base, a floor panel positioned on the front side of the seat base and the driver seat, and forming an access passage for an operator, and the seat the operation have a respectively arranged left operating lever device and the right operating lever device in the left part and right part of the seat on the base, the seat base portion includes an engine and a hydraulic pump are mounted on the rotating frame A fuel tank and a hydraulic oil tank at the front right side of the swivel frame that also serves as an engine cover that covers the equipment Are arranged, in the fabricated construction machine as rear ultraminiature rotary machine,
A hydraulic vehicle width change cylinder that is arranged between the left and right crawler type travel devices and changes the interval between the left and right crawler type travel devices by controlling the supply and discharge of pressure oil by a vehicle width change control valve. When,
A vehicle width change operation lever that is disposed on a left side portion of the driver's seat of the revolving structure support structure and operates the vehicle width change control valve;
A lever locking device for locking the vehicle width changing operation lever in a neutral position;
The seat base includes a central seat base portion on which the driver's seat is placed, a left seat base portion that is positioned on the left side of the central seat base portion and the left operating lever device is disposed, and the central seat base portion A right seat base portion on which the right operating lever device is disposed, and an outer periphery of the left seat base portion is covered with an exterior cover,
The vehicle width changing operation lever is disposed at a rear side portion of the left operation lever device of the left seat base portion, and is configured to extend downward through a long hole formed in an upper surface panel of the left seat base portion. ,
The vehicle width changing operation lever has a lever portion attached to the revolving structure support structure so as to be tiltable, and a grip portion attached to an upper end of the lever portion ,
The lever lock device has a movable plate attached to the upper panel via a hinge so as to be rotatable between a lying position and an upright position, and the movable plate has a side edge portion opposite to the hinge. A notch is formed in the
When the movable plate is in the lying position, it locks the lever portion by closing the lever hole and sandwiching the lever portion in the notch recess, and when the movable plate is in the standing position, the lever hole A construction machine configured to release the lock and to release the lock of the lever portion by releasing the notch recess from the lever portion.
前記レバーロック装置は、前記可動板の前記切り欠き凹所が形成された前記側縁部側に前記可動板から立ち上がるように設けられた把持部を備えたことを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 1,
The lever lock device includes a gripping portion provided to rise from the movable plate on the side edge portion side where the notch recess of the movable plate is formed.
前記レバーロック装置は、前記可動板の前記レバー穴を塞ぐ側の面に取り付けられた可撓性を有する板状のシール部材を備えたことを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1 or 2,
The lever lock device includes a flexible plate-like seal member attached to a surface of the movable plate on a side closing the lever hole.
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