JP3846866B2

JP3846866B2 - Ultra-small turning machine

Info

Publication number: JP3846866B2
Application number: JP2002144071A
Authority: JP
Inventors: 広顕綾部
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-05-20
Filing date: 2002-05-20
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2022-05-20
Also published as: JP2003336290A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超小旋回作業機における座席周囲のスペースを、前後左右方向に広く拡大することができ、且つ、日常メンテナンス性の向上を図る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、旋回台フレームの前部にブームを前後方向に回動可能に支持して、該ブームの上部を左右に回動可能に構成し、アームを左右にブームの基部側と平行に揺動可能とするとともに、旋回台を旋回させた時に左右の走行装置幅内に位置するように構成する、所謂、超小旋回機は特開平１１−２００４０１号公報に示されるごとく公知となっている。
【０００３】
この技術においては、狭所における旋回性を確保するため、走行装置に旋回自在に載置される旋回体の前後左右幅は、走行装置の左右幅内に制約される。
このように前後左右幅が制約される旋回体において、座席やフットスペース等のオペレート空間を広く確保するには、その内部に設置されるバッテリーや燃料タンク等の装置類の最適なレイアウトが必要とされる。
【０００４】
例えば、図１５（ａ）（ｂ）に示す従来構成においては、作動油タンク５１、燃料タンク５０を、ブーム１３に対して座席７の反対側とするレイアウトとしていたため、オペレート空間８１は、左右幅Ｌ１を確保するにとどまっていた。
【０００５】
このため、特開平１１−２００４０１号公報に示される構成では、図１６（ａ）（ｂ）に示すように、燃料タンク５０を座席７の前方であって、ステップ８３の上面延長上に載置する構成とするとともに、ブーム１３を左右中心からずらせたレイアウトとして、より広い左右幅Ｌ２を確保できるようにし、オペレーターにとって広く快適なオペレート空間８１を構成している。
【０００６】
また、上記装置類のレイアウトにおいては、メンテナンス時の作業性を考慮する必要もあり、図１５（ｂ）に示す従来構成において、座席７の下にバッテリー３２を配していた構成を、図１６（ｂ）に示す構成では、旋回体８０前部のフロントフレーム２９の前方であって、ステップ８３の上面延長上に載置する構成として、旋回体８０の前部から容易にバッテリー３２に手を届かせることができるようにして、バッテリー３２のメンテナンス性の向上を図るようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１６（ａ）（ｂ）に示す構成では、オペレート空間８１の左右幅Ｌ２の拡張が図られたが、バッテリー３２と燃料タンク５０が座席７の前方に配され、しかも、ステップ８３の上面延長上に載置される構成としていたため、フットスペース８４の前後幅Ｌ３（座席７前方のスペース）は狭いものとなっていた。
【０００８】
このことから、本発明では、フットスペース８４の前後幅Ｌ３を拡張し、オペレーターにとってさらに広く快適なオペレート空間８１を提供すべく、各種装置類の新規なレイアウトを提案するものであり、また、このレイアウトの変更に関連するターニングフレームやフロントカバー等の新規な構成を提案するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【００１０】
請求項１においては、旋回体（８０）の床部を形成する旋回台（４）上方にステップ（８３）を横設し、該ステップ（８３）によりオペレーターが足を置くフットスペース（８４）を形成し、該フットスペース（８４）の前側にフロントカバー（８５）を配置し、後側に座席（７）を配置する構成の超小旋回作業機において、前記フロントカバー（８５）により、旋回台（４）の上面とステップ（８３）の下面の間に形成される空間前方を覆う構成としたものである。
【００１１】
請求項２においては、請求項１記載の超小旋回作業車において、バッテリー（３２）を、フットスペース（８４）の前下方で、前記旋回台（４）の上面とステップ（８３）の下面の間に形成される空間の前方に配設するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明を適用した超小旋回作業機を示す側面図、図２は同じく正面図、図３は同じく平面図、図４は旋回台を前方から見た斜視図、図５は同じく後方から見た斜視図、図６は旋回台に載置される装置類を示した斜視図、図７はフロントカバーを閉じた状態を示す正面図である。
【００１４】
図８は同じくフロントカバーを開いた状態を示す正面図、図９は同じく平面図、図１０は同じく側面図、図１１はフロントカバーの開閉機構を示す側面一部断面図、図１２は同じくロック機構の構成を示す側面一部断面図である。
【００１５】
図１３は座席前方の構成を示す斜視図、図１４の（ａ）は、本発明の超小旋回作業機におけるバッテリー等の配置構成を示す平面図、（ｂ）は同じく一部側面図である。
【００１６】
図１５の（ａ）は、従来の超小旋回作業機のバッテリー等の配置構成を示す平面図、（ｂ）は同じく一部側面図、図１６の（ａ）は、図１５の構成の改善を図った従来構成を示す平面図、（ｂ）は同じく一部側面図である。
【００１７】
まず、本発明の実施例として、クローラ式走行装置を搭載した超小旋回作業機の構成について説明する。
図１乃至図３は、本発明を適用する超小旋回作業機を示したものである。
該超小旋回作業機１は、クローラ式走行装置２の上部中央に旋回台軸受３を配置し、該旋回台軸受３により旋回体８０を左右旋回可能に軸受支持しており、また、クローラ式走行装置２の前後一端部において、排土板５（図１）を上下回動自在に配設している。
【００１８】
前記旋回体８０の前部に構成されたブームブラケット９（図２）には、ブーム１３の下端部が上下回動自在に枢支されている。該ブーム１３の先端部には、アーム１２の基部が枢支されており、該アーム１２の先端部には、バケット１１等の機器が装着される。
また、ブームシリンダ２３（図２）の下端がブームブラケット９に回動自在に枢支されており、該ブームシリンダ２３を伸縮することにより、ブーム１３全体がブームブラケット９に対して回動する。また、ブーム１３の上部にはアームシリンダ２０が配設されており、該アームシリンダ２０の伸縮によりアーム１２がブーム１３に対して回動する。そして、アーム１２の後側基部にはバケットシリンダ１６が配設されており、該バケットシリンダ１６の先端にはリンク機構を介して、バケット１１が接続されている。該バケット１１は、アーム１２の先端部において回動自在に枢支されており、バケットシリンダ１６の伸縮により、アーム１２に対して回動する。
【００１９】
また、前記旋回体８０は、ベースとなる旋回台４の上方にエンジンや座席７を載置してボンネット６で覆い、該ボンネット６上方にキャノピー８を配設して構成されている。
また、上記旋回体８０の後部は、カウンタウェイト部４ｃ（図１）及びボンネット６で構成する一方、前部をフロントカバー８５で構成し、さらに、前部から後部にかけてはサイドカバー４６で構成し、これらカバー類にて外観を構成するとともに、旋回台４に載置される装置類を保護している。また、前記座席７とフロントカバー８５との間にステップ８３を配設してフットスペース８４を確保し、また、ステップ８３前部と旋回台４の間の空間には、バッテリーや操作ペダルのリンク機構等が内装される構成としている。
【００２０】
以上が、本発明を適用する超小旋回作業機の全体構成であり、以下では、本発明にかかる構成の詳細について説明する。
まず、旋回台４の構成について説明する。
図４乃至図６に示すごとく、旋回台４には、略円盤状のベース４ａ（図４）上に立設する支持体２６ａ・２６ｂ、及び、前部中央の隔壁３０ａを屈曲させるようにして形成した支持部２６ｃに橋架したステップマウント２６が、ベース４ａの進行方向左前部から左側部にかけて配設されている。また、前後方向の隔壁３０ａの後部から右側方に延設して隔壁３０ｂを立設し、該隔壁３０ｂ上であって、ブームブラケット９の左側壁４０ａとの接合位置に、キャノピーマウント２７が配設している。そして、これらステップマウント２６及びキャノピーマウント２７に、ペダルフロア２８（図６）及びステップ８３が橋架固定されるようになっている。
また、ステップマウント２６の前側端略左右中央部上には、正面視略「Ｔ」字状のフロントフレーム２９（図６）を、キャノピーマウント２７にはキャノピー支持柱３１ａが立設される構成としている。
【００２１】
そして、これらステップマウント２６及びキャノピーマウント２７を載置する上記隔壁３０ａ（支持部２６ｃ）・３０ｂについて、隔壁３０ａは、図４に示すごとく、旋回台４の前端部より前後方向に立設される一方、隔壁３０ｂは、左右方向に立設し、隔壁３０ａの後部壁面に隔壁３０ｂの左端面を当接させるようにして、平面視略「Ｌ」字状の壁体を形成し、該壁体で囲まれる空間を、バッテリー３２（図６）を収容するバッテリースペース３０としている。
以上の構成により、図１４（ａ）（ｂ）に示すごとく、旋回体８０の床部を形成する旋回台４上方にステップ８３を横設し、該ステップ８３によりオペレーターのフットスペース８４を形成し、該フットスペース８４の前側にフロントカバー８５を、後側に座席７を配する構成とする超小旋回作業機において、バッテリー３２を、フットスペース８４の下方、即ち、前記座席７前方であって、前記ステップ８３の下方に配する構成としている。
【００２２】
また、前記隔壁３０ｂ（図６）においては、左右の略中央部を上方に延設して上端を水平面とする載置部３０ｃを形成し、該載置部３０ｃに前記ステップ８３（図６）の底面裏側を支持している。即ち、前記バッテリー３２は、旋回台４に立設した隔壁３０ａ・３０ｂにより形成したバッテリースペース３０に配設されるものであり、隔壁３０ｂの上端の載置部３０ｃにて、前記ステップ８３を支持する構成としている。
さらに、該隔壁３０ｂは、隔壁３０ａとブームブラケット９の左側壁４０ａの間に挟装されており、前後・左右方向へ倒れようとするモーメントに対してのベース４ａとの接続強度を相互に補強し合うようにしている。
尚、前記載置部３０ｃについては、ペダルフロア２８（図６）の一部を載置するようにして、ステップ８３、ペダルフロア２８の両方の支持を兼ねる構成としてもよい。
【００２３】
また、キャノピーマウント２７（図４）の右方であって、旋回台４の左右中心より右方となる位置には、ブームブラケット９が構成されており、該ブームブラケット９では、左右側壁４０ａ・４０ｂに形成した枢支孔４２ａ・４２ｂにより前記ブーム１３（図１）の基部を、枢支孔４３ａ・４３ｂによりブームシリンダ２３の基部を、それぞれ枢支可能としている。
これにより、ブーム１３が旋回体８０の左右中心から右側にずれた位置より伸長されるようになっている。
また、このブームブラケット９では、ベース４ａより上方に立設して左右方向の壁面を形成する後壁４０ｃと、該後壁４０ｃの立設基部の前方より立ち上げるとともに、後方へ屈曲させ傾斜面を形成し、その後端にて後壁４０ｃの上部に接合される前壁４０ｄとにより、これら前後壁４０ｃ・４０ｄにより包囲される収容スペース４１（図４）を形成している。
また、この収容スペース４１の左側は、前記前壁４０ｄの左側で、ベース４ａより立設する前記左側壁４０ａより閉じられる一方、右側においては、右側壁４０ｂを前壁４０ｄより上方へ立設することにより、開放した状態としている。これにより、該収容スペース４１に図示せぬ燃料タンクの一部を収容可能としている。
【００２４】
そして、後壁４０ｃは、その立設基部における幅を広くして補強部４４（図５）を構成することで、ベース４ａに対しての左右方向の接続強度を確保するとともに、前方向については、前記左側壁４０ａ・前壁４０ｄの端面が当接する一方、後方向については、補強部４４の後方にベース４ａより前後方向に立設した補強板４５ａ（図５）の前端面を当接させる構成とすることにより、後壁４０ｃは、前後左右方向において強固に支持される構成となっている。また、前記補強板４５ａについては、その後部左方にベース４ａより左右方向に立設した補強板４５ｂ（図５）により、左右方向へ倒れようとするモーメントに対してのベース４ａとの接続強度が補強されている。
さらに、前記左側壁４０ａにおいても同様に、前記隔壁３０ｂ（図５）の右端面を当接させることで、左側壁４０ａのベース４ａとの接続強度が補強されている。
以上のように、ブームブラケット９においては、壁体・板体が相互に補強し合って、剛性を高めることにより、収容スペース４１のような内腔の空間を形成しつつも、ブーム１３・アーム１２等からなる重量物を支持するに十分な強度を確保している。
【００２５】
次に、フロントカバー８５の構成について、図７乃至図１３を用いて説明する。
該フロントカバー８５は、下部が蝶番４８（図１１）を介してフロントカウル４７に枢結されることで開閉自在としている。また、その上部を前記フロントフレーム２９に備えるロック機構４９（図１２）により係止する構成とすることで、メンテナンス時においては、ロック機構４９を解除して、旋回体８０の前部を開放できるようにしている。
このフロントカバー８５を支持するフロントカウル４７（図７・図１１）であるが、旋回台４のベース４ａ前部の左右二箇所に配したステー６１ａ・６１ｂ（図４・図１１）に対しボルト固定されるものであり、その高さを、ベース４ａの上面から、ベース４ａと前記ステップマウント２６との高さ幅の略中間位置までとするとともに、その横幅を、前記ブームブラケット９の左端から旋回台４の左前角部付近までとすることで、旋回体８０左側前部の最下部の外観を形成するとともに、旋回台４前部に配される内部機器を前方より保護するようにしている。
そして、該フロントカウル４７の内側面左右二箇所に、蝶番４８（図１１）の固定側板部を接合し、蝶番４８の回動側板部をフロントカウル４７の前方に現出させ、左右蝶番４８のそれぞれの回動側板部に、板体の取付ステー３３（図１１）を接合して横架し、該取付ステー３３にフロントカバー８５の下部内面を固定することにより、前記フロントカバー８５の下端を、ステップ８３の下方に位置させるとともに、フロントカバー８５が、蝶番４８を支点として回動するように構成されている（図１０）。
また、前記フロントカウル４７（図７）の上方には、フロントカバー８５が配されるようになって、該フロントカバー８５の下部により、フロントカウル４７とともに、旋回台４の上面とステップ８３の下面の間に形成される空間前方を覆う構成となっている。
【００２６】
また、前記取付ステー３３の左右略中央部においては、ストッパーアーム３３ａ（図８・図１１）を突設させるとともに、前記隔壁３０ａにはストッパー３３ｂを付設し、フロントカバー８５を開方向へ回動させると、ストッパーアーム３３ａの下端部が上昇してストッパー３３ｂ下面に当接することで、フロントカバー８５の開度を規制するとともに、この開度を略９０度とすることで、旋回体８０の前部を広く開放し、フロントカバー８５に被装されていたフロントフレーム２９前部やバッテリー３２を現出させることができるようになっている（図８）。
尚、本実施例では、フロントカバー８５が前方に倒されるようにして開かれる構成としているが、この開閉方向は、とくに限定するものではなく、蝶番４８を左サイドカバーの前部または旋回台４の左前部、または、旋回台４の右前部またはキャノピー支柱に配置することにより、左または右方向に開かれる構成としてもよい。または、手摺６５に蝶番４８を配置して上方に開放する構成とすることもできる。この場合、前方から容易にメンテナンスができるようになる。
【００２７】
また、該フロントカバー８５は、中央部を構成するフロントセンターカバー８５Ｃの左右端部を後方に回り込ませるようにしてフロントサイドカバー８５Ｒ・８５Ｌを形成させ（図７）、中央部を構成するフロントセンターカバー８５Ｃの左右側に、フロントサイドカバー８５Ｒ・８５Ｌを配してなる構成としている（図８）。これにより、フロントセンターカバー８５Ｃが前方に膨出させた形状となっている。
また、該フロントセンターカバー８５Ｃは、側面視において円弧状に湾曲させるようにして、操作ペダル６３ａ・６３ｂの前方から上方に向かって形成し、フロントカバー８５を閉じた状態において、フロントカバー８５の内側（裏側）に空間が形成されるようになっている。
【００２８】
このようにフロントカバー８５にて内腔の空間を形成することで、図１３に示すごとく、該フロントカバー８５の裏面と、前記フロントフレーム２９や操作ペダル６３ａ・６３ｂとの干渉を防ぐ、言い換えるならば、フロントカバー８５の裏側に形成される空間に、フロントフレーム２９や操作ペダル６３ａ・６３ｂを配することで、これらフロントフレーム２９や操作ペダル６３ａ・６３ｂを前方に配することが可能となって、フットスペース８４（図１４（ｂ））を拡大することができる。
また、左右に回り込ませるように形成したフロントサイドカバー８５Ｒ・８５Ｌにより、フットスペース８４への前方左右斜め方向からの風雨の浸入を防ぐことができるようになっている。また、前方及び上方にかけてはフロントセンターカバー８５Ｃを円弧状に湾曲させて構成しており、図１０に示すように、フロントカバー８５を閉じたときの上端後部は操作ペダル６３の後端よりも後方に配設されるため、上方及び前方からのフットスペース８４への風雨の侵入を防ぐことができるようになっている。
【００２９】
また、図７に示すごとく、フロントセンターカバー８５Ｃにおいて、閉じた状態での左下部位置であって、前記旋回台４側に固定された前照灯７０の前方位置に、開口部６７を形成し、該開口部６７からの前照灯７０の灯りにより、機体前方の照明を行なうようにしている。
そして、この前照灯７０は、開口部６７におけるフロントカバー８５Ｃ前面から奥まった位置に、配設されるよう、前記隔壁３０ａに一体的に形成した支持部２６ｃ（図８）に吊設されている。
この構成により、前照灯７０がフロントセンターカバー８５Ｃより突出することなく、外部の障害物との接触による損傷を防止することができる。
【００３０】
また、以上に説明したフロントカバー８５の裏面側に配されるフロントフレーム２９の構成について説明すると、前記ステップマウント２６（図６）に立設する縦フレーム２９ａと、該縦フレーム２９ａの上端に横設される横フレーム２９ｂとから、正面視略「Ｔ」字状を形成している。
この内、横フレーム２９ｂ（図１２）は、前板９２ａ・底板９２ｂ・背板９２ｃ・左右側板９２ｄを接合し、前板９２ａの高さを低くすることで、前方に開口を配する筐体に構成している。
この構成により、筐体の空間９２を、図８に示すように、工具９３を収容可能な工具箱３４として利用できるようにしている。但し、工具箱３４に限定するものではなく小物入れ等とすることもできる。
また、フロントフレーム２９を略「Ｔ」字としていることから、図１３に示すように、横フレーム２９ｂと、ペダルフロア２８との間にスペースを形成し、該スペースに左右操作ペダル６３ａ・６３ｂを配すること可能となり、また、該左右操作ペダル６３ａ・６３ｂをより前方に配する（フロントカバー８５に近づける）ことが可能となるので、ステップ８３の前後幅Ｌ４（図１４（ｂ））を広く構成し、フットスペース８４を拡大できる。
【００３１】
また、図１３に示すように、横フレーム２９ｂの背板９２ｃ後面は、座席側に現れており、その左側にフロントカバー８５を固定するロック機構４９の開閉ハンドル６４が配されている。該ロック機構４９（図８）は、二つの爪体４９ａ・４９ａにて、フロントカバー８５内側に突設した左右ステー６２ａ・６２ａ（図１２）に横架した棒体６２ｂを係止することにより、メンテナンス時以外においては、フロントカバー８５を閉じた状態でロックするものである。このロック状態では、筐体の空間９２の開口が、フロントカバー８５の裏面より覆われ、フロントカバー８５が工具箱３４の蓋として機能するようになっている。
前記爪体４９ａ・４９ａは、開閉ハンドル６４より突設し、また、該開閉ハンドル６４を背板９２ｃ側に枢結する構成として、開閉ハンドル６４を座席側から掴んで手前に引くと、爪体４９ａ・４９ａが揺動して棒体６２ｂの係止を解除することで、フロントカバー８５のロック状態が解除されるようにしている。
このように、前記ステップの上方に、フロントカバー８５の開閉のロック機構４９を備える工具箱３４を配設したので、オペレーターは、座席７に座ったままにしてロックを解除してフロントカバー８５を開いて、上述した工具類（工具９３）を取出すことができる。そして、ロック機構４９は工具箱３４内に収納されて吐出することがなく外観を向上できる。
【００３２】
また、図１３に示すごとく、前記横フレーム２９ｂの左側板に、手摺６５の一側固定部６５ａを接合させる一方、キャノピー支持体３１の前後ビーム３１ｃに付設したボス部６６に他側固定部６５ｂを接合させることで、正面視略「コ」字状の手摺６５を配する構成としている。
このように、フロントフレーム２９は、手摺６５の左側の支持を兼ねることができ、部品点数の削減を図ることができるようになっている。そして、手摺６５とキャノピー支持体３１と工具箱３４を介してフロントフレーム２９が一体的に連結されることになり、互いに補強しあうこととなり、手摺６５周囲の剛性をアップすることができたのである。
【００３３】
以上の各部の構成により、図１４（ａ）（ｂ）に示すごとくのレイアウトとなる。
このレイアウトでは、バッテリー３２を、旋回台４とペダルフロア２８の間に配設するようにして、ステップ８３の前方延長線の上側ではなく、下側に配設されるようになるため、フロントカバー８５及び操作ペダル６３ａ（６３ｂ）を旋回台８の最前部に配設することが可能となって、フットスペース８４の前後幅Ｌ４を拡張することができる。
これにより、オペレーターの膝回りに余裕ができ、従来よりも広く快適なオペレート空間８１を構成することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以上のごとく構成したので、次のような効果を奏するのである。
【００３５】
請求項１においては、旋回体（８０）の床部を形成する旋回台（４）上方にステップ（８３）を横設し、該ステップ（８３）によりオペレーターが足を置くフットスペース（８４）を形成し、該フットスペース（８４）の前側にフロントカバー（８５）を配置し、後側に座席（７）を配置する構成の超小旋回作業機において、前記フロントカバー（８５）により、旋回台（４）の上面とステップ（８３）の下面の間に形成される空間前方を覆う構成としたので、該フロントカバーの下部により、旋回台の上面とステップの下面の間に形成される空間前方を覆うことができるのである。
【００３６】
請求項２の如く、バッテリー（３２）を、フットスペース（８４）の前下方で、前記旋回台（４）の上面とステップ（８３）の下面の間に形成される空間の前方に配設するので、バッテリーを低い位置の空間内に収納することがでのたのである。
また、これによりフロントカバー及び操作ペダルを旋回台の最前部に配設することが可能となって、フットスペースの前後幅を拡張することができ、オペレート空間を広げることができる。
また、前記バッテリーは、旋回台に形成されるバッテリースペースに配設され、前記バッテリースペースでステップを支持する構成としたので、ステップを確実に支持でき、バッテリーの保護もできるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した超小旋回作業機を示す側面図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】旋回台を前方から見た斜視図である。
【図５】同じく後方から見た斜視図である。
【図６】旋回台に載置される装置類を示した斜視図である。
【図７】フロントカバーを閉じた状態を示す正面図である。
【図８】同じくフロントカバーを開いた状態を示す正面図である。
【図９】同じく平面図である。
【図１０】同じく側面図である。
【図１１】フロントカバーの開閉機構を示す側面一部断面図である。
【図１２】同じくロック機構の構成を示す側面一部断面図である。
【図１３】座席前方の構成を示す斜視図である。
【図１４】（ａ）は、本発明の超小旋回作業機におけるバッテリー等の配置構成を示す平面図である。（ｂ）は同じく一部側面図である。
【図１５】（ａ）は、従来の超小旋回作業機のバッテリー等の配置構成を示す平面図である。（ｂ）は同じく一部側面図である。
【図１６】（ａ）は、図１５の構成の改善を図った従来構成を示す平面図である。（ｂ）は同じく一部側面図である。
【符号の説明】
４旋回台
３２バッテリー
８０旋回体
８３ステップ
８４フットスペース
８５フロントカバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique that can widen the space around a seat in a super-small turning work machine widely in the front-rear and left-right directions, and that improves daily maintenance.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the boom is supported at the front of the swivel frame so that it can pivot in the front-rear direction, and the upper part of the boom can be pivoted left and right, and the arm can be swung from side to side in parallel with the base of the boom In addition, a so-called ultra-small turning machine configured so as to be positioned within the width of the left and right traveling devices when the turntable is turned is known as disclosed in JP-A-11-200401.
[0003]
In this technique, in order to ensure the turning performance in a narrow place, the front-rear and left-right widths of the revolving body that is slidably mounted on the traveling device are restricted within the left-right width of the traveling device.
In such a revolving structure with limited front / rear / left / right width, in order to secure a wide operating space such as a seat and a foot space, an optimal layout of devices such as a battery and a fuel tank installed therein is required. Is done.
[0004]
For example, in the conventional configuration shown in FIGS. 15A and 15B, since the hydraulic oil tank 51 and the fuel tank 50 are arranged on the opposite side of the seat 7 with respect to the boom 13, the operating space 81 is left and right. Only the width L1 was secured.
[0005]
For this reason, in the configuration shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-200401, the fuel tank 50 is placed in front of the seat 7 and on the upper surface extension of the step 83 as shown in FIGS. In addition, as a layout in which the boom 13 is shifted from the left-right center, a wider left-right width L2 can be secured, and an operating space 81 that is wide and comfortable for the operator is configured.
[0006]
Further, in the layout of the above devices, it is necessary to consider workability at the time of maintenance. In the conventional configuration shown in FIG. 15B, the configuration in which the battery 32 is arranged under the seat 7 is shown in FIG. In the configuration shown in (b), the battery 32 is easily moved from the front of the swivel body 80 as a structure to be placed on the upper surface extension of the step 83 in front of the front frame 29 at the front of the swivel body 80. It is possible to improve the maintainability of the battery 32 so that it can be delivered.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration shown in FIGS. 16A and 16B, the left and right width L2 of the operating space 81 is expanded, but the battery 32 and the fuel tank 50 are arranged in front of the seat 7, and Since it is configured to be placed on the upper surface extension, the front-rear width L3 of the foot space 84 (the space in front of the seat 7) is narrow.
[0008]
Therefore, the present invention proposes a new layout of various devices in order to expand the front-rear width L3 of the foot space 84 and to provide an operating space 81 that is wider and more comfortable for the operator. It proposes new configurations such as turning frames and front covers related to layout changes.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0010]
According to claim 1, a step (83) is provided horizontally above the swivel base (4) forming the floor of the swivel body (80), and a foot space (84) in which an operator places his / her foot by the step (83) is provided. In the ultra-small turning work machine formed and arranged such that the front cover (85) is arranged on the front side of the foot space (84) and the seat (7) is arranged on the rear side, the front cover (85) It is configured to cover the front of the space formed between the upper surface of (4) and the lower surface of step (83) .
[0011]
In a second aspect of the present invention , the battery (32) is placed between the upper surface of the swivel base (4) and the lower surface of the step (83) at the front lower side of the foot space (84). It is arranged in front of the space formed between them.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
1 is a side view showing an ultra-small turning work machine to which the present invention is applied, FIG. 2 is also a front view, FIG. 3 is a plan view, FIG. 4 is a perspective view of the turntable viewed from the front, and FIG. FIG. 6 is a perspective view showing devices mounted on the swivel base, and FIG. 7 is a front view showing a state in which the front cover is closed.
[0014]
8 is a front view showing the front cover opened, FIG. 9 is a plan view, FIG. 10 is a side view, FIG. 11 is a side sectional view showing a front cover opening / closing mechanism, and FIG. It is side surface partial sectional drawing which shows the structure of a mechanism.
[0015]
FIG. 13 is a perspective view showing the configuration in front of the seat, FIG. 14A is a plan view showing the arrangement configuration of the battery and the like in the ultra-small turning work machine of the present invention, and FIG. .
[0016]
FIG. 15A is a plan view showing a configuration of a battery or the like of a conventional ultra-small turning work machine, FIG. 15B is a partial side view, and FIG. 16A is an improvement of the configuration of FIG. The top view which shows the conventional structure which aimed at, (b) is also a partial side view.
[0017]
First, as an embodiment of the present invention, a configuration of an ultra-small turning work machine equipped with a crawler type traveling device will be described.
1 to 3 show an ultra-small turning work machine to which the present invention is applied.
The ultra-small turning work machine 1 is provided with a swivel bearing 3 in the upper center of a crawler type traveling device 2, and supports the swivel body 80 so that the swivel body 80 can turn left and right by the swivel bearing 3. At the front and rear end portions of the traveling device 2, the earth removal plate 5 (FIG. 1) is disposed so as to be rotatable up and down.
[0018]
The lower end of the boom 13 is pivotally supported by the boom bracket 9 (FIG. 2) configured at the front of the revolving body 80 so as to be rotatable up and down. A base portion of the arm 12 is pivotally supported at the distal end portion of the boom 13, and devices such as the bucket 11 are mounted on the distal end portion of the arm 12.
Further, the lower end of the boom cylinder 23 (FIG. 2) is pivotally supported by the boom bracket 9, and the boom 13 is rotated relative to the boom bracket 9 by extending and retracting the boom cylinder 23. Further, an arm cylinder 20 is disposed on the upper portion of the boom 13, and the arm 12 rotates with respect to the boom 13 by the expansion and contraction of the arm cylinder 20. And the bucket cylinder 16 is arrange | positioned at the rear base part of the arm 12, The bucket 11 is connected to the front-end | tip of this bucket cylinder 16 via the link mechanism. The bucket 11 is pivotally supported at the tip of the arm 12 and is rotated with respect to the arm 12 by the expansion and contraction of the bucket cylinder 16.
[0019]
The swivel body 80 is configured by placing an engine and a seat 7 above a swivel 4 serving as a base and covering the bonnet 6 with a canopy 8 disposed above the bonnet 6.
The rear part of the revolving body 80 is composed of the counterweight part 4c (FIG. 1) and the bonnet 6, while the front part is composed of the front cover 85, and from the front part to the rear part is composed of the side cover 46. These covers form the exterior and protect the devices mounted on the turntable 4. Further, a step 83 is disposed between the seat 7 and the front cover 85 to secure a foot space 84, and a space between the front portion of the step 83 and the swivel 4 is linked to a battery or an operating pedal. The mechanism is built in.
[0020]
The above is the overall configuration of the ultra-small turning work machine to which the present invention is applied, and the details of the configuration according to the present invention will be described below.
First, the configuration of the swivel 4 will be described.
As shown in FIGS. 4 to 6, the swivel base 4 is formed by bending support bodies 26a and 26b standing on a substantially disk-shaped base 4a (FIG. 4) and a partition wall 30a at the front center. A step mount 26 bridged to the formed support portion 26c is disposed from the left front portion to the left side in the traveling direction of the base 4a. Further, a partition wall 30b is provided to extend rightward from the rear part of the partition wall 30a in the front-rear direction, and a canopy mount 27 is disposed on the partition wall 30b at a position where the boom bracket 9 is joined to the left side wall 40a. Has been established. The pedal floor 28 (FIG. 6) and the step 83 are fixed to the step mount 26 and the canopy mount 27 by a bridge.
Further, a front frame 29 (FIG. 6) having a substantially “T” shape when viewed from the front is provided on a substantially right and left central portion of the front end of the step mount 26, and a canopy support column 31a is provided upright on the canopy mount 27. Yes.
[0021]
And about the said partition 30a (support part 26c) * 30b which mounts these step mount 26 and canopy mount 27, as shown in FIG. 4, the partition 30a is standingly arranged in the front-back direction from the front-end part of the turntable 4. As shown in FIG. On the other hand, the partition wall 30b is erected in the left-right direction to form a substantially “L” -shaped wall body in plan view so that the left end surface of the partition wall 30b is brought into contact with the rear wall surface of the partition wall 30a. The space surrounded by is a battery space 30 that houses the battery 32 (FIG. 6).
With the above configuration, as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), a step 83 is installed horizontally above the swivel 4 that forms the floor of the swivel body 80, and the foot space 84 for the operator is formed by the step 83. In the micro-swivel working machine configured to arrange the front cover 85 on the front side of the foot space 84 and the seat 7 on the rear side, the battery 32 is located below the foot space 84, that is, in front of the seat 7. The configuration is arranged below the step 83.
[0022]
Further, in the partition wall 30b (FIG. 6), a mounting portion 30c having a substantially horizontal center on the left and right extending upward and having an upper end as a horizontal surface is formed, and the step 83 (FIG. 6) is formed on the mounting portion 30c. The bottom side of the back is supported. That is, the battery 32 is disposed in the battery space 30 formed by the partition walls 30a and 30b erected on the swivel base 4, and the step 83 is supported by the mounting portion 30c at the upper end of the partition wall 30b. It is configured to do.
Further, the partition wall 30b is sandwiched between the partition wall 30a and the left side wall 40a of the boom bracket 9, and mutually reinforces the connection strength with the base 4a with respect to a moment that tends to fall in the front-rear and left-right directions. I try to get together.
In addition, about the said mounting part 30c, it is good also as a structure which serves as support of both step 83 and the pedal floor 28 so that a part of pedal floor 28 (FIG. 6) may be mounted.
[0023]
In addition, a boom bracket 9 is formed on the right side of the canopy mount 27 (FIG. 4) and on the right side of the left and right center of the swivel base 4. In the boom bracket 9, the left and right side walls 40a. The base portion of the boom 13 (FIG. 1) can be pivotally supported by pivot support holes 42a and 42b formed in 40b, and the base portion of the boom cylinder 23 can be pivotally supported by pivot support holes 43a and 43b.
Thereby, the boom 13 is extended from a position shifted from the right and left center of the revolving structure 80 to the right side.
Further, in this boom bracket 9, a rear wall 40c standing above the base 4a and forming a wall surface in the left-right direction is raised from the front of the standing base portion of the rear wall 40c, and is bent backward to be inclined. And a front wall 40d joined to the upper portion of the rear wall 40c at its rear end to form an accommodation space 41 (FIG. 4) surrounded by the front and rear walls 40c and 40d.
In addition, the left side of the accommodation space 41 is closed to the left side of the front wall 40d from the left side wall 40a standing from the base 4a, and on the right side, the right side wall 40b is set up above the front wall 40d. As a result, it is in an open state. Thereby, a part of a fuel tank (not shown) can be accommodated in the accommodation space 41.
[0024]
The rear wall 40c has a widened width at the erected base portion to form the reinforcing portion 44 (FIG. 5), thereby ensuring the right and left connection strength with respect to the base 4a and the front direction. While the end surfaces of the left side wall 40a and the front wall 40d are in contact with each other, in the rear direction, the front end surface of a reinforcing plate 45a (FIG. 5) erected in the front-rear direction from the base 4a is abutted behind the reinforcing portion 44. By adopting the configuration, the rear wall 40c is configured to be firmly supported in the front-rear and left-right directions. Further, with respect to the reinforcing plate 45a, the strength of the connection with the base 4a with respect to the moment to fall in the left-right direction by the reinforcing plate 45b (FIG. 5) erected on the left side of the rear portion from the base 4a in the left-right direction. Is reinforced.
Further, similarly, the connection strength of the left side wall 40a with the base 4a is reinforced by bringing the right end surface of the partition wall 30b (FIG. 5) into contact with the left side wall 40a.
As described above, in the boom bracket 9, the wall body and the plate body mutually reinforce each other to increase the rigidity, thereby forming the inner space such as the accommodation space 41, while the boom 13 and the arm are formed. Sufficient strength is secured to support a heavy object consisting of 12 mag.
[0025]
Next, the configuration of the front cover 85 will be described with reference to FIGS.
The front cover 85 is openable and closable by the lower part being pivotally connected to the front cowl 47 via a hinge 48 (FIG. 11). Further, by adopting a configuration in which the upper portion is locked by a lock mechanism 49 (FIG. 12) provided in the front frame 29, the lock mechanism 49 can be released and the front portion of the swing body 80 can be opened during maintenance. I am doing so.
The front cowl 47 (FIGS. 7 and 11) that supports the front cover 85 is bolted to the stays 61a and 61b (FIGS. 4 and 11) arranged at two left and right positions on the front part of the base 4a of the swivel base 4. The height is fixed from the upper surface of the base 4a to a position approximately in the middle of the height width between the base 4a and the step mount 26, and the horizontal width from the left end of the boom bracket 9 is fixed. By making it to the vicinity of the left front corner of the swivel base 4, the lowermost appearance of the left front part of the swivel body 80 is formed, and the internal devices arranged in the front part of the swivel base 4 are protected from the front. .
Then, the fixed side plate portion of the hinge 48 (FIG. 11) is joined to the left and right portions of the inner surface of the front cowl 47 so that the rotating side plate portion of the hinge 48 appears in front of the front cowl 47. A plate-like mounting stay 33 (FIG. 11) is joined to each rotating side plate portion and horizontally mounted. By fixing the lower inner surface of the front cover 85 to the mounting stay 33, the lower end of the front cover 85 is fixed. The front cover 85 is configured to rotate about the hinge 48 as a fulcrum (FIG. 10).
Further, a front cover 85 is disposed above the front cowl 47 (FIG. 7), and the lower surface of the front cover 85 and the front cowl 47 together with the upper surface of the swivel base 4 and the lower surface of the step 83. It is the structure which covers the space front formed between.
[0026]
In addition, a stopper arm 33a (FIGS. 8 and 11) is provided to project substantially at the center of the left and right of the mounting stay 33, and a stopper 33b is provided on the partition wall 30a to rotate the front cover 85 in the opening direction. Then, the lower end of the stopper arm 33a rises and comes into contact with the lower surface of the stopper 33b, thereby restricting the opening degree of the front cover 85 and setting the opening degree to approximately 90 degrees. The front part of the front frame 29 and the battery 32, which are covered by the front cover 85, can be made to appear (FIG. 8).
In the present embodiment, the front cover 85 is opened so as to be tilted forward. However, the opening and closing direction is not particularly limited, and the hinge 48 is connected to the front part of the left side cover or the swivel 4. It is good also as a structure opened to the left or the right direction by arrange | positioning in the left front part of this, or the right front part of the swivel stand 4, or a canopy support | pillar. Or it can also be set as the structure which arrange | positions the hinge 48 to the handrail 65, and opens upwards. In this case, maintenance can be easily performed from the front.
[0027]
Further, the front cover 85 forms front side covers 85R and 85L so that the left and right end portions of the front center cover 85C constituting the central portion are turned back (FIG. 7), and the front center constituting the central portion is formed. Front side covers 85R and 85L are arranged on the left and right sides of the cover 85C (FIG. 8). Thereby, the front center cover 85C has a shape bulging forward.
Further, the front center cover 85C is formed so as to be curved in an arc shape when viewed from the side, and is formed from the front to the top of the operation pedals 63a and 63b, and when the front cover 85 is closed, A space is formed on the (back side).
[0028]
By forming the inner space in the front cover 85 in this way, as shown in FIG. 13, interference between the rear surface of the front cover 85 and the front frame 29 and the operation pedals 63a and 63b is prevented. For example, by arranging the front frame 29 and the operation pedals 63a and 63b in a space formed on the back side of the front cover 85, the front frame 29 and the operation pedals 63a and 63b can be arranged forward. The foot space 84 (FIG. 14B) can be enlarged.
Further, the front side covers 85R and 85L formed so as to wrap around to the left and right can prevent the intrusion of wind and rain from the front left and right diagonal directions into the foot space 84. Further, the front center cover 85C is curved in an arc shape in front and above, and as shown in FIG. 10, the rear upper end when the front cover 85 is closed is behind the rear end of the operation pedal 63. Therefore, it is possible to prevent wind and rain from entering the foot space 84 from above and from the front.
[0029]
Further, as shown in FIG. 7, an opening 67 is formed in the front center cover 85C at the lower left position in the closed state and at the front position of the headlamp 70 fixed to the swivel base 4 side. The front of the airframe 70 is illuminated by the headlight 70 from the opening 67.
The headlamp 70 is suspended from a support portion 26c (FIG. 8) formed integrally with the partition wall 30a so as to be disposed at a position deeper than the front surface of the front cover 85C in the opening 67. Yes.
With this configuration, the headlamp 70 can be prevented from being damaged by contact with an external obstacle without protruding from the front center cover 85C.
[0030]
Further, the structure of the front frame 29 disposed on the back side of the front cover 85 described above will be described. The vertical frame 29a standing on the step mount 26 (FIG. 6) and the upper end of the vertical frame 29a A substantially “T” shape in front view is formed from the horizontal frame 29b provided.
Among these, the horizontal frame 29b (FIG. 12) is a housing in which the front plate 92a, the bottom plate 92b, the back plate 92c, and the left and right side plates 92d are joined, and the front plate 92a is lowered so that the opening is arranged forward. It is configured.
With this configuration, the space 92 of the housing can be used as a tool box 34 that can accommodate the tool 93 as shown in FIG. However, it is not limited to the tool box 34, and can be an accessory case.
Since the front frame 29 has a substantially “T” shape, as shown in FIG. 13, a space is formed between the horizontal frame 29b and the pedal floor 28, and left and right operation pedals 63a and 63b are provided in the space. Further, the left and right operation pedals 63a and 63b can be disposed further forward (closer to the front cover 85), so that the front-rear width L4 (FIG. 14B) of the step 83 is increased. The foot space 84 can be enlarged.
[0031]
Further, as shown in FIG. 13, the rear surface of the back plate 92c of the horizontal frame 29b appears on the seat side, and an opening / closing handle 64 of the lock mechanism 49 for fixing the front cover 85 is disposed on the left side thereof. The locking mechanism 49 (FIG. 8) is formed by locking the rod body 62b horizontally mounted on the left and right stays 62a and 62a (FIG. 12) projecting from the inside of the front cover 85 by the two claw bodies 49a and 49a. During other than maintenance, the front cover 85 is closed and locked. In this locked state, the opening of the space 92 of the housing is covered from the back surface of the front cover 85, and the front cover 85 functions as a lid of the tool box 34.
The claw bodies 49a and 49a project from the opening / closing handle 64, and the opening / closing handle 64 is pivotally connected to the back plate 92c side. When the opening / closing handle 64 is grasped from the seat side and pulled toward the front, The locked state of the front cover 85 is released by 49a and 49a swinging and releasing the locking of the rod body 62b.
Thus, since the tool box 34 having the lock mechanism 49 for opening and closing the front cover 85 is disposed above the step, the operator can unlock the front cover 85 by sitting on the seat 7 and releasing the lock. Open the tool (tool 93) described above. The lock mechanism 49 is housed in the tool box 34 and can be discharged without being discharged.
[0032]
Further, as shown in FIG. 13, one side fixing portion 65a of the handrail 65 is joined to the left side plate of the horizontal frame 29b, while the other side fixing portion 65b is attached to the boss portion 66 attached to the front and rear beams 31c of the canopy support 31. Are joined together so that a handrail 65 having a substantially “U” shape in front view is arranged.
Thus, the front frame 29 can also serve as a support on the left side of the handrail 65, and can reduce the number of parts. And since the front frame 29 will be integrally connected via the handrail 65, the canopy support 31 and the tool box 34, they will reinforce each other, and the rigidity around the handrail 65 can be improved. is there.
[0033]
With the configuration of each part described above, a layout as shown in FIGS. 14A and 14B is obtained.
In this layout, the battery 32 is disposed between the swivel base 4 and the pedal floor 28 so that the battery 32 is disposed not on the upper side of the front extension line of step 83 but on the lower side. 85 and the operation pedal 63a (63b) can be disposed at the forefront of the swivel base 8, and the front-rear width L4 of the foot space 84 can be expanded.
As a result, there is room around the operator's knees, and an operating space 81 that is wider and more comfortable than before can be configured.
[0034]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0035]
According to claim 1, a step (83) is provided horizontally above the swivel base (4) forming the floor of the swivel body (80), and a foot space (84) in which an operator places his / her foot by the step (83) is provided. In the ultra-small turning work machine formed and arranged such that the front cover (85) is arranged on the front side of the foot space (84) and the seat (7) is arranged on the rear side, the front cover (85) Since the space front formed between the upper surface of (4) and the lower surface of step (83) is covered, the space front formed between the upper surface of the swivel base and the lower surface of the step is formed by the lower part of the front cover. Can be covered.
[0036]
According to a second aspect of the present invention, the battery (32) is disposed in front of the space formed between the upper surface of the swivel base (4) and the lower surface of the step (83) at the front lower side of the foot space (84). Therefore, it is possible to store the battery in a low space.
In addition, this enables the front cover and the operation pedal to be disposed in the forefront of the swivel, so that the front-rear width of the foot space can be expanded and the operating space can be expanded.
In addition, since the battery is disposed in a battery space formed on the swivel and supports the step in the battery space, the step can be reliably supported and the battery can be protected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an ultra-small turning work machine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a front view of the same.
FIG. 3 is also a plan view.
FIG. 4 is a perspective view of the swivel base viewed from the front.
FIG. 5 is a perspective view similarly viewed from the rear.
FIG. 6 is a perspective view showing devices mounted on a swivel base.
FIG. 7 is a front view showing a state in which the front cover is closed.
FIG. 8 is a front view showing a state where the front cover is similarly opened.
FIG. 9 is a plan view of the same.
FIG. 10 is a side view of the same.
FIG. 11 is a partial cross-sectional side view showing a front cover opening / closing mechanism.
FIG. 12 is a partial side sectional view showing the configuration of the lock mechanism.
FIG. 13 is a perspective view showing a configuration in front of the seat.
FIG. 14 (a) is a plan view showing an arrangement configuration of batteries and the like in the ultra-small turning work machine of the present invention. (B) is also a partial side view.
FIG. 15A is a plan view showing an arrangement configuration of a battery and the like of a conventional ultra-small turning work machine. (B) is also a partial side view.
FIG. 16A is a plan view showing a conventional configuration in which the configuration of FIG. 15 is improved. (B) is also a partial side view.
[Explanation of symbols]
4 swivel base 32 battery 80 swivel body 83 step 84 foot space 85 front cover

Claims

A step (83) is horizontally provided above the swivel base (4) forming the floor of the swivel body (80), and a foot space (84) on which an operator places his / her foot is formed by the step (83). In the ultra-small turning work machine configured to arrange the front cover (85) on the front side of (84) and the seat (7) on the rear side, the front cover (85) An ultra-small turning work machine characterized in that it covers the front of the space formed between the lower surfaces of the step (83) .

The ultra-small turning work vehicle according to claim 1, wherein the battery (32) is formed between the upper surface of the swivel base (4) and the lower surface of the step (83) at the front lower side of the foot space (84). An ultra-small turning work machine characterized by being arranged in front of the machine.