JP3621186B2

JP3621186B2 - Main body structure of turning work vehicle

Info

Publication number: JP3621186B2
Application number: JP04771996A
Authority: JP
Inventors: 卓蔵河村; 孝明黒田; 久次天沼; 英樹清野
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1996-03-05
Filing date: 1996-03-05
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2016-03-05
Also published as: JPH09242118A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回作業車の本体部構造、詳しくは、クローラ走行装置上に旋回可能に取り付けられる本体フレームと、その内部の揺動式アクチュエーターであるスイングシリンダー周辺構造とに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、旋回作業車の本体フレーム内には、基端を本体フレームに有し、先端を本体フレーム前端のブームブラケットに連結して、ブームを左右揺動させるための左右揺動式アクチュエーターであるスイングシリンダーが配設されている。
この配設位置は、平面視で左右いずれかに寄せて配設されていて、その上方スペースを利用して、燃料タンク及び作動油タンクの両容器が配設されていた。
【０００３】
この両容器の併設状態は、例えば特開平７−１８９２９８号公報にて開示されており、また、図１０からも判るように、下方のスイングシリンダーＳＣは、平面視で少なくとも一つの容器を横切る状態で配設されており、その揺動外側限界位置においては、両方の容器の下方を横切る形状となっていた。
【０００４】
また、限られたスペースで燃料タンクの容量を大きくする方法としては、例えば特開平７−１８６７４２号公報にて開示されるように、座席下方や座席後方にてタンクの膨出させている。
また、本体部の後部が全旋回範囲でクローラの外側に突出しないように図った小型旋回作業車における本体フレームの平面視形状は、従来、図９のように円形状となっていた。
【０００５】
また、スイングシリンダーの上方に配設するタンクは、従来、スイングシリンダー上方に突設したブラケットにて支持していたが、このブラケットは、スイングシリンダーの左右揺動の全範囲を覆うものではない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、小旋回可能な旋回式作業車を提供するための、燃料タンク等の容器の形状、ブラケット構造の改良に関する。
前記の従来における旋回作業車の本体部構造において、まず、スイングシリンダー上方の容器配設構造としては、両容器とも、その下方にスイングシリンダーの揺動スペースを確保する必要があり、そのため、容量も限られてしまう。本体フレーム内の限られたスペース内で容量を多くしようとすれば、特開平７−１８６７４２号公報の如く、燃料タンクの形状を複雑にしなければならず、加工及び組付け工程が煩雑で、コストもかかる。
【０００７】
また、スイングシリンダーの上方に配設するタンクの支持ブラケットは、スイングシリンダーの左右揺動の全範囲を覆うように配設すると、強度上問題があるので、左右揺動範囲の中途部までを覆うほどの突出量となっている。
これをカバーするには、該ブラケットにて支持するタンクを、該スイングシリンダーの揺動範囲外にて下方に突設して、本体フレームに固設する構造が必要であり、タンク形状の複雑化を招くとともに、直接的にフレームに取り付ける状態では、本体フレームにかかる衝撃をまともに受け、タンクの保護においても不具合があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上のような課題を解決するため、次のような手段を用いる。
請求項１においては、本体フレーム１内に、揺動式アクチュエーターであるスイングシリンダーＳＣと、並列配置した二個の容器である作動油タンク３と燃料タンク２を内設した旋回作業車の本体部構造において、燃料タンク２又は作動油タンク３の一方の容器を、該スイングシリンダーＳＣの上方に配設し、両容器の境界線を、左右への揺動限界位置におけるスイングシリンダーＳＣの外側面に沿わせて配置させたものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１記載の旋回作業車の本体部構造において、スイングシリンダーＳＣの左右揺動限界範囲内の上方に配設する一方の容器は、その支持部材であるタンクブラケット４の形状を、該スイングシリンダーＳＣの揺動範囲を跨ぐ構成としたものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項１記載の旋回作業車の本体部構造において、スイングシリンダーＳＣの左右揺動限界範囲内の外方に配設する一方の容器は、下端部を本体フレーム１の底部まで拡張し直接締止したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態である掘削作業車について、添付の図面より説明する。
図１は掘削作業車の正面図、
図２は同じく左側面図、
図３は同じく平面図、
図４は本発明に係る本体部の内部平面図である。
【００１２】
図５は燃料タンク２及び作動油タンク３とスイングシリンダーＳＣとの配置関係を示す正面略図、
図６は作動油タンク３の支持構造を示す後面図、
図７は本体部におけるバッテリー６と取出しガイド７の配設構造を示す後面図、図８はブームシリンダーＣ１の側面図で、（ａ）はブームシリンダーＣ１基端部の正面図である。
【００１３】
図９は従来の本体部の内部平面図、
図１０は従来の燃料タンク２’及び作動油タンク３’とスイングシリンダーＳＣとの配置関係を示す平面図、
図１１は同じく正面略図、
図１２は従来の作動油タンク３’の支持構造を示す平面図、
図１３は同じく後面図である。
【００１４】
本発明に係る旋回作業車の概略全体構成を説明する。
本発明は、旋回作業車の本体部構造に関するが、本体部は、左右にクローラ１０ａ・１０ａを有するクローラ走行装置１０上に回動可能に配設された本体フレーム１上にボンネット８及びキャビン９を搭載してなるものであり、本体フレーム１内よりボンネット８内にかけてはエンジンルームとなっている。
また、ある程度小型で、小旋回を可能とする型式のものなので、本体部を左右いずれかに旋回させた時に、左右クローラ１０ａ・１０ａより本体部（特にその後部）が外側に突出しないように、平面視図３の如く、本体フレーム１の後部は、円形状となっており、その最大直径をクローラ１０ａ・１０ａの履帯幅よりも小さくしている。
【００１５】
本体フレーム１の前端からは、作業腕支持部１ａを前方に突出し、その前端に水平回動自在にブームブラケット１１が枢支され、ブーム１２、アーム１３、及びバケット１４よりなる作業腕を支持している。
作業腕全体は、ブームブラケット１１の回動によって、左右揺動できるが、そのアクチュエーターとして、本体フレーム１内に基端を有する油圧駆動式のスイングシリンダーＳＣのピストンロッド先端を、図１及び図３図示のブームブラケット１１に水平状に突設するシリンダーブラケット部１１ａに枢結している。
ブームブラケットＳＣは、ピストンロッドを伸縮することで、ブームブラケット１１が左右揺動する。
【００１６】
また、作業腕におけるブーム１２、アーム１３、及びバケット１４にもそれぞれアクチュエーターとして、油圧駆動式のブームシリンダーＣ１、アームシリンダーＣ２、及びバケットシリンダーＣ３を具備している。
【００１７】
なお、この中で、ブームシリンダーＣ１の基端のグリスニップルについて、図８より説明しておく。作業腕の各油圧シリンダーＣ１〜Ｃ３や、前記のスイングシリンダーＳＣは、基端部とピストンロッドの先端に枢支部を有するので、グリス補填用のグリスニップルが設けられている。
これは、従来は、いずれの位置においても、図８のブームシリンダーＣ１のピストンロッド先端のグリスニップル１５のように、突出していたが、ブームシリンダーＣ１の基端部のグリスニップルがこのように突出していると、特に左右旋回時にクローラ１０ａの外側に該グリスニップルが突出して外部との干渉のおそれがあり、小旋回を特徴とする旋回作業車にとっては、不具合である。
そこで、本実施例においては、図８の如く、ブームシリンダーＣ１の基端においては、内側に切欠部１６を設け、この中にグリルニップル１５を設けるようにしたのである。
【００１８】
本体部構造について、図４乃至図７より説明する。
本体フレーム１は、前記の如く後部が円形状となっていて、その内部において、右側のボンネット２搭載部の下方にて、スイングシリンダーＳＣを左右揺動自在に内設している。
図４中、Ｒは右方揺動限界位置、Ｌは左方揺動限界位置を示している。このスイングシリンダーＳＣの左右揺動空間の上方には、作動油タンク３が配設されており、また該作動油タンク３の右側に隣接して燃料タンク２が配設されている。作動油タンク３、燃料タンク２とも、ボンネット８にて覆われている。
【００１９】
燃料タンク２の作動油タンク３への隣接側面は、図４のように、右方揺動限界位置におけるスイングシリンダーＳＣの右側面に沿うようになっており、即ち、スイングシリンダーＳＣとの干渉のない位置に配設されている。
該燃料タンク２は、底面形状の複雑化を回避すべく、水平方向を、このように右方揺動限界位置におけるスイングシリンダーＳＣの右側面に沿う位置までとしている。
一方、スイングシリンダーＳＣとの干渉がないので、容量増大化を図るべく、下端部を、図５のように、本体フレーム１の底面まで拡張している。支持構造としては、図４の如く、燃料タンク２の前端には水平方向の取付部２ａを樹脂成形にて一体状に突設し、本体フレーム１前端の上面部に螺止している。そして、下端後端部より後方に水平状の取付部２ｂを、燃料タンク２と一体状に樹脂成形にて突設しており、ボルトにて本体フレーム１の底部に直接締止している。
【００２０】
ここで、従来のスイングシリンダーと燃料タンクとの位置関係について説明する。図１０図示の実施例では、燃料タンク２’の底面は、スイングシリンダーＳＣの揺動空間を確保するため、図１１の如く一定高さに配置されているので、下方、即ち垂直方向には拡張できず（上方はボンネットで覆われて拡張できない。）、そのため、水平方向に容量を拡張せざるを得なかった。
図４図示の、本発明に係る燃料タンク２のスイングシリンダーＳＣに対する配置構成にすれば、図５の如く、下方に容量を拡張でき、燃料タンクの水平方向の配設スペースを抑えることもできるのである。
【００２１】
そして、燃料タンクの水平方向の配設スペースの抑制は、本体フレーム１の水平面積の縮小化をもたらすことができる。
そこで、これを利用して、図４のように、本体フレーム１の前部は、平面視において、後部の平面視円形状の延長線Ｘ・Ｘよりも内側に窄まった形状としている。これは、本体フレーム１や、その内部に内設する各部材の重量が、前部に比して後部に掛かる構造となることを意味する。
【００２２】
従来の、図９の如く、平面視において前部から後部にかけて略一つの円周形状となっている本体フレーム１’においては、前部に掛かる重量が、後部に掛かるそれに比してあまり軽くない。
これは、本体フレーム１の後部を、小旋回を図るために後方に膨出しないように、平面視略円形状となっているので、後部の重量自体が軽減しているのが原因である。この小旋回適応型の本体部を有する旋回作業車は、本体フレーム１の前端には作業腕が支持されているので、重心は前方に掛かるようになり、前後の重心バランスが悪いのが問題であった。
【００２３】
本発明に係る本体部構造では、前記の如く、燃料タンクＦＴの水平方向の配設スペースを縮小したので、本体フレーム１の前部の水平面積を縮小して、前部の重量軽減化を実現し、従って、本体部の重心が後方に掛かって、前後重心バランスが向上している。また、窄まり状の本体フレーム１の前部は、従来の略円形状の本体フレーム１’を有する旋回作業車で、本実施例の機種よりも小型の機種に仕様する本体フレームの成形型を使用すれば、容易に成形でき、特別な成形型を用意する必要はない。
【００２４】
或いは、燃料タンク２の水平方向の配設スペースの削減を利用して、本体フレーム１の左右幅を縮小すると同時に、左右クローラ１０ａ・１０ａの履帯幅を変更可能としたクローラ走行装置１０を用いることで、例えば本来の履帯幅では旋回作業車が通過できないような道幅の時に、履帯幅を縮小して通過可能とする構成が可能となる。
つまり、本体フレーム１の左右幅を、本来の履帯幅に比べてかなり短くしておき、クローラ走行装置１０の履帯幅の縮小作動に対応できるようにしているのである。
【００２５】
次に、作動油タンク３の構成及び配設構造に関して説明する。
作動油タンク３の前端には、図４の如く、水平状の取り付け部３ａを樹脂成形にて一体状に突設しており、本体フレーム１前端の上面部に螺止している。一方、作動油タンク３後端の直後方においては、図４、図６の如く、スイングシリンダーＳＣの揺動空間上に跨設した作動油タンクブラケット４が配置されており、その上面に対し、作動油タンク３の下端後端より樹脂成形にて一体状に突設した取付部３ｂを螺止している。
【００２６】
ここで、従来の作動油タンク３’の底面は、図１２及び図１３のように、一部が本体フレーム１’の底面に取り付けられ、また、一部はスイングシリンダーＳＣの揺動空間より高くなって、二段形状となっている。
その点、本発明に係る実施例では、図６の如く、底面全面が水平面状となっていて、加工が容易であり、また、本体フレーム１底面に直接取り付ける部位がないので、本体フレーム１に発生する振動が作動油タンク３に直接的に伝播する不具合を解消できる。
【００２７】
また、従来の作動油タンク３’の支持構造においては、図９の如く、作業腕支持部３’ａの上面を覆うカバー板５’の一部に作動油タンクブラケット部５’ａを形成しており、これに作動油タンク３’の一部を図１２及び図１３のように螺止していた。作動油タンクブラケット部５’ａは、あまり延出すると強度が劣化するので、スイングシリンダーＳＣの左右揺動域の中途部までしか延出させることができなかった。そのため、従来の作動油タンク３’は、スイングシリンダーＳＣの揺動域外における底面部を下方に延出して、本体フレーム１’上に螺止せざるを得なかった。
【００２８】
この点、本発明に係る作動油タンク３の支持構造においては、図４の如く、作動油タンクブラケット４が、作業腕支持部３ａの上面を覆うカバー板５とは別個になっていて、スイングシリンダーＳＣの左右揺動域の全域を覆うように跨設しても強度を確保でき、この作動油タンクブラケット４に作動油タンク３を螺止するので、前記のように、底面の全面を水平面状にすることが可能となったのである。
【００２９】
なお、該カバー板５は、本体フレーム１底面より垂直上方に突設される垂直リブ１ｂ上に貼設される（従来のカバー板５’も、垂直リブ１’ｂ・１’ｂ上に貼設される）が、該カバー板５の後端より後方に該垂直リブ１ｂを延設し、スイングシリンダーＳＣの左方揺動限界より左側で、作動油タンク３の下方及び作動油タンクブラケット４の下方に通過させて、該作動油タンク３及び可動油タンクブラケット４を下方より補強支持している。
【００３０】
最後に、本体フレーム１内に配設するバッテリー６の取出しガイド７について説明する。バッテリー６は、図４の如く、本体フレーム２側面部の内側に沿って配設されており、ボンネット８にて覆われている。ボンネット８には、バッテリー取出し用の開口部８ａが形成されていて、通常はカバーに覆われている。この開口部８ａは、本体フレーム２の底部に据えつけられたバッテリー６に比べて上方に位置し、従来は、バッテリーに形成した把手を持って手で引き上げていた。しかし、大型機種になると、その分、バッテリーも大型化して、このように手で持ち上げるのは大変である。
【００３１】
そこで、この持ち上げ作業を補助すべく、図４及び図７のように、本体フレーム２の上面部に、該バッテリー６の外側面に沿って、取出しガイド７を立設している。バッテリー６の取出し時には、図７のように、バッテリー６を開口部８ａに向けて傾けて、取出しガイド７上にもたせ掛ける。これによって、バッテリー６を持つ手に掛かる重量も軽減され、あとはバッテリー６を取出しガイド７にもたせ掛けたまま、滑らせるようにして上方に引き上げていくのである。
【００３２】
そして、従来、小型旋回作業車に適用されるような、旋回時にクローラの外側に後部が突出しないようにした本体フレームは、平面視円形状で、これは、加工上都合のよい形状ではあるが、重心が前に寄りがちになる。
前部外側面の曲率を大きくして、後部よりも絞った形状とすれば、面積が小さくなって、重心が後方に寄り、バランスはよくなるが、燃料タンク容量を、その水平方向に配設スペースを拡大することで確保している現状では、このような形状にすることは困難であった。
【００３３】
そして、例えば容器（例えば燃料タンク）の容量を垂直方向に拡張可能で、水平方向の容器の配設スペースを抑えることができるので、本体フレームの前部形状を後部に比して窄まり状にすることができる。
従来、小旋回を図って後部を円形状にした本体部を有する旋回作業車は、前方に重心が寄って、前後の重心バランスの崩れが問題であったが、請求項３の構成により、本体フレームの前部が窄まり状となっている分だけ後部に比して軽くなるので、重心が本体部後方に掛かり、小旋回可能に本体フレームの後部を円形状にしながら前後の重心バランスのよい旋回作業車を提供できる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
即ち、請求項１の如く構成したので、アクチュエーターの上方にない容器は、全くアクチュエーターとは干渉しなくなる。このため、この容器を垂直下方に延設して、容量の増大を図ることができる。旋回作業車においては、この容器を燃料タンクに適用することで、燃料タンクの容量を、水平方向に拡張したり、形状を複雑にすることなく、増大することができるのである。
【００３５】
また、請求項２の如く、容器の支持部材がアクチュエーターを跨ぐ様態とすることで、該支持部材にて支持する容器は、底面部を本体フレームの底部に取り付ける必要がなくなり、該支持部材に取り付ける高さに合わせて、底面全面を水平面状にして、加工容易化を図ることができ、また、本体フレームに容器が直接的に支持されないので、容器が本体フレームに発生する振動を直接受けることがなくなり、保護性が向上する。
【００３６】
請求項３の如く構成したので、旋回作業車においては、この容器を燃料タンクに適用することで、燃料タンクの容量を、水平方向に拡張したり、形状を複雑にすることなく、増大することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】掘削作業車の正面図である。
【図２】同じく左側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】本発明に係る本体部の内部平面図である。
【図５】燃料タンク２及び作動油タンク３とスイングシリンダーＳＣとの配置関係を示す正面略図である。
【図６】作動油タンク３の支持構造を示す後面図である。
【図７】本体部におけるバッテリー６と取出しガイド７の配設構造を示す後面図である。
【図８】ブームシリンダーＣ１の側面図で、（ａ）はブームシリンダーＣ１基端部の正面図である。
【図９】従来の本体部の内部平面図である。
【図１０】従来の燃料タンク２’及び作動油タンク３’とスイングシリンダーＳＣとの配置関係を示す平面図である。
【図１１】同じく正面略図である。
【図１２】従来の作動油タンク３’の支持構造を示す平面図である。
【図１３】同じく後面図である。
【符号の説明】
ＳＣスイングシリンダー
１本体フレーム
１ｂ垂直リブ
２燃料タンク
２ａ・２ｂ取付部
３作動油タンク
３ａ・３ｂ取付部
４作動油タンクブラケット
５カバー板
６バッテリー
７取出しガイド
８ボンネット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a main body structure of a turning work vehicle, and more particularly to a main body frame that is turnably mounted on a crawler traveling device, and a swing cylinder peripheral structure that is a swinging actuator inside the main body frame.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a swing that is a left-right swinging actuator for swinging a boom left and right is provided in a main body frame of a turning work vehicle, and has a base end connected to a boom bracket at a front end of the main body frame. A cylinder is provided.
This arrangement position is arranged on either the left or right side in a plan view, and both the fuel tank and the hydraulic oil tank are arranged using the upper space.
[0003]
The state in which both the containers are provided is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-189298, and as can be seen from FIG. 10, the lower swing cylinder SC crosses at least one container in plan view. In the rocking outer limit position, the shape crosses the lower part of both containers.
[0004]
Further, as a method of increasing the capacity of the fuel tank in a limited space, for example, as disclosed in JP-A-7-186742, the tank is expanded below the seat or behind the seat.
Further, the plan view shape of the main body frame in a small turning work vehicle designed so that the rear portion of the main body portion does not protrude outside the crawler in the entire turning range has conventionally been circular as shown in FIG.
[0005]
Further, the tank disposed above the swing cylinder has been conventionally supported by a bracket protruding above the swing cylinder, but this bracket does not cover the entire range of swinging of the swing cylinder.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention relates to an improvement in the shape of a container such as a fuel tank and a bracket structure in order to provide a turning work vehicle capable of small turning.
In the main body structure of the above-described conventional turning work vehicle, first, as the container arrangement structure above the swing cylinder, it is necessary to secure a swinging space for the swing cylinder below both containers. It will be limited. In order to increase the capacity in a limited space in the main body frame, the shape of the fuel tank must be complicated, as in JP-A-7-186742, and the processing and assembling processes are complicated and costly. It also takes.
[0007]
Also, since the tank support bracket disposed above the swing cylinder has a problem in strength if it is disposed so as to cover the entire range of swinging of the swing cylinder, it covers up to the middle of the swinging range of the left and right. The amount of protrusion is about.
In order to cover this, it is necessary to have a structure in which the tank supported by the bracket protrudes downward outside the swing range of the swing cylinder and is fixed to the main body frame. In the state where it is directly attached to the frame, the impact applied to the main body frame is received and there is a problem in protecting the tank.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses the following means in order to solve the above problems.
In claim 1, a main body portion of a turning work vehicle in which a swing cylinder SC which is a swinging actuator, a hydraulic oil tank 3 and a fuel tank 2 which are two containers arranged in parallel are provided in a main body frame 1. In the structure, one container of the fuel tank 2 or the hydraulic oil tank 3 is disposed above the swing cylinder SC, and the boundary line between the two containers is on the outer surface of the swing cylinder SC at the left-right swing limit position. It is arranged alongside .
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the main body structure of the turning work vehicle according to the first aspect, the one container disposed above the swing limit range of the swing cylinder SC is the tank bracket 4 as a support member thereof. The shape is configured to straddle the swing range of the swing cylinder SC .
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the main body structure of the turning work vehicle according to the first aspect, one container disposed outside the swinging limit range of the swing cylinder SC has a lower end at the bottom of the main body frame 1. It has been expanded to directly tightened .
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An excavation work vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a front view of an excavation work vehicle.
2 is a left side view,
FIG. 3 is also a plan view,
FIG. 4 is an internal plan view of the main body according to the present invention.
[0012]
FIG. 5 is a schematic front view showing the positional relationship between the fuel tank 2 and the hydraulic oil tank 3 and the swing cylinder SC.
FIG. 6 is a rear view showing the support structure of the hydraulic oil tank 3,
7 is a rear view showing the arrangement structure of the battery 6 and the take-out guide 7 in the main body, FIG. 8 is a side view of the boom cylinder C1, and (a) is a front view of the base end portion of the boom cylinder C1.
[0013]
FIG. 9 is an internal plan view of a conventional main body,
FIG. 10 is a plan view showing the arrangement relationship between the conventional fuel tank 2 ′ and hydraulic oil tank 3 ′ and the swing cylinder SC.
FIG. 11 is also a schematic front view,
FIG. 12 is a plan view showing a support structure of a conventional hydraulic oil tank 3 ′.
FIG. 13 is also a rear view.
[0014]
A schematic overall configuration of a turning work vehicle according to the present invention will be described.
The present invention relates to the structure of a main body of a turning work vehicle. The main body is formed on a hood 8 and a cabin 9 on a main body frame 1 rotatably disposed on a crawler traveling device 10 having crawlers 10a and 10a on the left and right. The engine room extends from the main body frame 1 to the bonnet 8.
In addition, since it is of a type that is small to some extent and capable of small turning, when the main body part is turned left or right, the main body part (particularly the rear part) does not protrude outward from the left and right crawlers 10a and 10a. As shown in plan view 3, the rear portion of the main body frame 1 has a circular shape, and its maximum diameter is smaller than the crawler width of the crawlers 10 a and 10 a.
[0015]
From the front end of the main body frame 1, the working arm support portion 1 a protrudes forward, and a boom bracket 11 is pivotally supported at the front end so as to be horizontally rotatable, and supports the working arm including the boom 12, the arm 13, and the bucket 14. ing.
The entire working arm can swing left and right by the rotation of the boom bracket 11, but as the actuator, the tip of the piston rod of a hydraulically driven swing cylinder SC having a base end in the main body frame 1 is used. It is pivotally connected to a cylinder bracket portion 11a that protrudes horizontally from the illustrated boom bracket 11.
The boom bracket SC swings the boom bracket 11 left and right by extending and contracting the piston rod.
[0016]
In addition, the boom 12, the arm 13, and the bucket 14 in the working arm are each provided with a hydraulically driven boom cylinder C1, an arm cylinder C2, and a bucket cylinder C3 as actuators.
[0017]
Of these, the grease nipple at the base end of the boom cylinder C1 will be described with reference to FIG. Each of the hydraulic cylinders C1 to C3 of the working arm and the swing cylinder SC have a pivot portion at the base end and the tip of the piston rod, and therefore, a grease nipple for grease compensation is provided.
Conventionally, at any position, it protrudes like the grease nipple 15 at the tip of the piston rod of the boom cylinder C1 in FIG. 8, but the grease nipple at the base end of the boom cylinder C1 protrudes in this way. In particular, the grease nipple protrudes outside the crawler 10a when turning left and right, and may interfere with the outside, which is a problem for a turning work vehicle characterized by a small turning.
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 8, at the base end of the boom cylinder C1, a notch portion 16 is provided inside, and the grill nipple 15 is provided therein.
[0018]
The main body structure will be described with reference to FIGS.
As described above, the main body frame 1 has a circular rear portion, and a swing cylinder SC is provided inside the main body frame 1 below the right bonnet 2 mounting portion so as to be swingable left and right.
In FIG. 4, R indicates a rightward swing limit position, and L indicates a leftward swing limit position. A hydraulic oil tank 3 is disposed above the left and right swing space of the swing cylinder SC, and a fuel tank 2 is disposed adjacent to the right side of the hydraulic oil tank 3. Both the hydraulic oil tank 3 and the fuel tank 2 are covered with a bonnet 8.
[0019]
As shown in FIG. 4, the side surface of the fuel tank 2 adjacent to the hydraulic oil tank 3 is along the right side surface of the swing cylinder SC at the rightward swing limit position, that is, it interferes with the swing cylinder SC. It is arranged at a position that is not.
In order to avoid complication of the shape of the bottom surface of the fuel tank 2, the horizontal direction is thus set to a position along the right side surface of the swing cylinder SC at the rightward swing limit position.
On the other hand, since there is no interference with the swing cylinder SC, the lower end portion is extended to the bottom surface of the main body frame 1 as shown in FIG. As a support structure, as shown in FIG. 4, a horizontal mounting portion 2 a is integrally protruded from the front end of the fuel tank 2 by resin molding and screwed to the upper surface portion of the front end of the main body frame 1. A horizontal mounting portion 2b is provided behind the lower end rear end portion by resin molding so as to be integrated with the fuel tank 2, and is directly fastened to the bottom portion of the main body frame 1 with bolts.
[0020]
Here, the positional relationship between the conventional swing cylinder and the fuel tank will be described. In the embodiment shown in FIG. 10, the bottom surface of the fuel tank 2 ′ is arranged at a constant height as shown in FIG. 11 in order to secure a swinging space of the swing cylinder SC. (The upper part is covered with a hood and cannot be expanded.) Therefore, the capacity has to be expanded in the horizontal direction.
If the arrangement of the fuel tank 2 according to the present invention shown in FIG. 4 with respect to the swing cylinder SC is adopted, the capacity can be expanded downward as shown in FIG. 5 and the horizontal arrangement space of the fuel tank can be suppressed. is there.
[0021]
And suppression of the horizontal arrangement space of the fuel tank can reduce the horizontal area of the main body frame 1.
Therefore, using this, as shown in FIG. 4, the front portion of the main body frame 1 has a shape constricted inwardly with respect to the extension line X · X having a circular shape in the plan view in the rear portion in plan view. This means that the weight of the main body frame 1 and each member installed in the body frame 1 is applied to the rear part as compared to the front part.
[0022]
As shown in FIG. 9, in the conventional main body frame 1 'having a substantially circumferential shape from the front to the rear in plan view, the weight applied to the front is not so light as compared to that applied to the rear. .
This is because the weight of the rear portion itself is reduced because the rear portion of the main body frame 1 has a substantially circular shape in plan view so as not to bulge backward in order to make a small turn. In this turning work vehicle having a small turning adaptive type main body, the work arm is supported at the front end of the main body frame 1, so that the center of gravity hangs forward and the balance between the front and rear centers of gravity is poor. there were.
[0023]
In the main body structure according to the present invention, as described above, the horizontal arrangement space of the fuel tank FT is reduced, so that the horizontal area of the front part of the main body frame 1 is reduced and the weight of the front part is reduced. Therefore, the center of gravity of the main body part is applied to the rear, and the front-rear center-of-gravity balance is improved. In addition, the front portion of the narrow body frame 1 is a turning work vehicle having a conventional substantially circular body frame 1 ′, and a body frame molding die that is smaller than the model of this embodiment is used. If it is used, it can be molded easily and there is no need to prepare a special mold.
[0024]
Alternatively, the crawler traveling device 10 that can change the crawler width of the left and right crawlers 10a and 10a at the same time as reducing the left and right width of the main body frame 1 by using the reduction in the horizontal arrangement space of the fuel tank 2 is used. Thus, for example, when the road width is such that the turning work vehicle cannot pass with the original crawler belt width, the crawler belt width can be reduced to allow passage.
That is, the left and right widths of the main body frame 1 are made considerably shorter than the original crawler belt width so that the crawler travel device 10 can cope with the crawler belt width reduction operation.
[0025]
Next, the configuration and arrangement structure of the hydraulic oil tank 3 will be described.
As shown in FIG. 4, a horizontal mounting portion 3 a is integrally projected at the front end of the hydraulic oil tank 3 by resin molding, and is screwed to the upper surface portion of the front end of the main body frame 1. On the other hand, immediately after the rear end of the hydraulic oil tank 3, as shown in FIGS. 4 and 6, the hydraulic oil tank bracket 4 straddling the swinging space of the swing cylinder SC is disposed. A mounting portion 3b that protrudes integrally from the rear end of the lower end of the hydraulic oil tank 3 by resin molding is screwed.
[0026]
Here, as shown in FIGS. 12 and 13, the bottom surface of the conventional hydraulic oil tank 3 ′ is partly attached to the bottom surface of the main body frame 1 ′ and partly higher than the swing space of the swing cylinder SC. It has become a two-stage shape.
In that respect, in the embodiment according to the present invention, as shown in FIG. 6, the entire bottom surface has a horizontal surface, which is easy to process, and since there is no portion to be directly attached to the bottom surface of the main body frame 1, The problem that the generated vibration propagates directly to the hydraulic oil tank 3 can be solved.
[0027]
Further, in the conventional support structure for the hydraulic oil tank 3 ′, as shown in FIG. 9, the hydraulic oil tank bracket portion 5′a is formed on a part of the cover plate 5 ′ that covers the upper surface of the work arm support portion 3′a. A part of the hydraulic oil tank 3 'is screwed to this as shown in FIGS. Since the strength of the hydraulic oil tank bracket portion 5′a deteriorates if it extends too much, it could be extended only to the middle of the swinging range of the swing cylinder SC. Therefore, the conventional hydraulic oil tank 3 ′ has had to extend the bottom surface portion outside the swing region of the swing cylinder SC downward and screw it onto the main body frame 1 ′.
[0028]
In this regard, in the support structure for the hydraulic oil tank 3 according to the present invention, as shown in FIG. 4, the hydraulic oil tank bracket 4 is separate from the cover plate 5 that covers the upper surface of the work arm support portion 3a. The strength can be ensured even when the cylinder SC is extended so as to cover the entire lateral swing region of the cylinder SC, and the hydraulic oil tank 3 is screwed to the hydraulic oil tank bracket 4, so that the entire bottom surface is horizontal. It became possible to make it.
[0029]
The cover plate 5 is pasted on the vertical rib 1b projecting vertically upward from the bottom surface of the main body frame 1 (the conventional cover plate 5 'is also pasted on the vertical ribs 1'b and 1'b). However, the vertical rib 1b extends from the rear end of the cover plate 5 to the left of the swing limit of the left side of the swing cylinder SC, and below the hydraulic oil tank 3 and the hydraulic oil tank bracket 4. The hydraulic oil tank 3 and the movable oil tank bracket 4 are reinforced and supported from below.
[0030]
Finally, the take-out guide 7 for the battery 6 disposed in the main body frame 1 will be described. As shown in FIG. 4, the battery 6 is disposed along the inside of the side surface of the main body frame 2 and is covered with a bonnet 8. The bonnet 8 is formed with an opening 8a for taking out the battery and is usually covered with a cover. The opening 8a is located above the battery 6 installed at the bottom of the main body frame 2, and conventionally, the opening 8a is lifted by hand with a handle formed in the battery. However, when it comes to a large model, the battery becomes larger and it is difficult to lift it by hand.
[0031]
Therefore, in order to assist this lifting operation, as shown in FIGS. 4 and 7, an extraction guide 7 is erected along the outer surface of the battery 6 on the upper surface of the main body frame 2. When the battery 6 is taken out, as shown in FIG. 7, the battery 6 is tilted toward the opening 8a and put on the take-out guide 7. As a result, the weight applied to the hand holding the battery 6 is reduced, and then the battery 6 is taken out and put on the guide 7 while being slid and pulled upward.
[0032]
The body frame, which is conventionally applied to a small turning work vehicle so that the rear part does not protrude outside the crawler during turning, has a circular shape in plan view, which is convenient for processing. , The center of gravity tends to lean forward.
If the curvature of the front outer surface is increased and the shape is narrower than the rear, the area will be smaller, the center of gravity will be closer to the rear, and the balance will be better, but the fuel tank capacity will be arranged in the horizontal direction. In the present situation secured by enlarging the size, it was difficult to make such a shape.
[0033]
For example, the capacity of the container (for example, fuel tank) can be expanded in the vertical direction, and the space for arranging the container in the horizontal direction can be suppressed, so that the front part shape of the main body frame is narrower than the rear part. can do.
2. Description of the Related Art Conventionally, a turning work vehicle having a main body portion having a circular shape at the rear portion with a small turn has been problematic in that the center of gravity is shifted forward and the balance of the center of gravity in the front and rear is lost. Since the front part of the frame is lighter than the rear part, it is lighter than the rear part, so that the center of gravity hangs behind the main body part, and the rear part of the main body frame is circular so that it can be turned slightly. A turning work vehicle can be provided.
[0034]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
In other words, since it is configured as in claim 1, the container not above the actuator does not interfere with the actuator at all. For this reason, this container can be extended vertically downward to increase the capacity. In a turning work vehicle, by applying this container to a fuel tank, the capacity of the fuel tank can be increased without expanding horizontally or complicating the shape.
[0035]
Further, as described in claim 2, the container supporting member is configured to straddle the actuator so that the container supported by the supporting member does not need to be attached to the bottom of the main body frame, and is attached to the supporting member. According to the height, the entire bottom surface can be made horizontal to facilitate processing, and since the container is not directly supported by the main body frame, the container can be directly subjected to vibration generated in the main body frame. Disappears and the protection is improved.
[0036]
According to the third aspect of the present invention, in the turning work vehicle, the capacity of the fuel tank can be increased without expanding horizontally or complicating the shape by applying this container to the fuel tank. Can do it.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an excavation work vehicle.
FIG. 2 is a left side view of the same.
FIG. 3 is a plan view of the same.
FIG. 4 is an internal plan view of a main body according to the present invention.
FIG. 5 is a schematic front view showing the positional relationship between the fuel tank 2, the hydraulic oil tank 3, and the swing cylinder SC.
6 is a rear view showing a support structure of the hydraulic oil tank 3. FIG.
FIG. 7 is a rear view showing the arrangement structure of the battery 6 and the take-out guide 7 in the main body.
8 is a side view of the boom cylinder C1, and FIG. 8A is a front view of the base end portion of the boom cylinder C1.
FIG. 9 is an internal plan view of a conventional main body.
FIG. 10 is a plan view showing a positional relationship between a conventional fuel tank 2 ′ and hydraulic oil tank 3 ′ and a swing cylinder SC.
FIG. 11 is a schematic front view of the same.
FIG. 12 is a plan view showing a support structure for a conventional hydraulic oil tank 3 ′.
FIG. 13 is a rear view of the same.
[Explanation of symbols]
SC Swing cylinder 1 Body frame 1b Vertical rib 2 Fuel tanks 2a and 2b Mounting part 3 Hydraulic oil tanks 3a and 3b Mounting part 4 Hydraulic oil tank bracket 5 Cover plate 6 Battery 7 Extraction guide 8 Bonnet

Claims

In the main body structure of a turning work vehicle in which a swing cylinder SC that is a swinging actuator, and a hydraulic oil tank 3 and a fuel tank 2 that are two containers arranged in parallel are provided in the main body frame 1,
One container of the fuel tank 2 or the hydraulic oil tank 3 is disposed above the swing cylinder SC, and the boundary line between both containers is aligned with the outer surface of the swing cylinder SC at the left-right swing limit position. A main body structure of a turning work vehicle characterized by being arranged .

2. The main body structure of a turning work vehicle according to claim 1, wherein one of the containers disposed above the swing cylinder SC within a lateral swing limit range has a shape of the tank bracket 4 serving as a support member thereof. A main body structure of a turning work vehicle characterized by being configured to straddle an SC swing range .

2. The main body structure of a turning work vehicle according to claim 1, wherein one container disposed outside the swing limit range of the swing cylinder SC is extended directly to the bottom of the main body frame 1 by direct fastening. main body structure of the rotary working machine, characterized in that it has.