JP3950267B2

JP3950267B2 - Hydraulic control lever part structure of turning work vehicle

Info

Publication number: JP3950267B2
Application number: JP20037599A
Authority: JP
Inventors: 広顕綾部
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-07-14
Filing date: 1999-07-14
Publication date: 2007-07-25
Anticipated expiration: 2019-07-14
Also published as: JP2001026950A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回作業車に搭載される作業機の操作を行う油圧操作レバーのロック機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、バックホー等の作業機を搭載した旋回作業車においては、例えば、旋回体上に運転シートを設け、該運転シートの後方にエンジンを覆うボンネットを配置し、該運転シートの左右両側に、作業機の操作を行うための油圧操作レバーを配設し、該油圧操作レバーが配設されているレバースタンドにロックレバーを設けたものがある。該ロックレバーは上下回動操作可能に構成され、ロックレバーの回動操作により、作業機への作動油の供給を切り換えるコントロールバルブと、該コントロールバルブの切換操作を行う油圧操作レバーとの連係を断接自在に構成している。このように、ロックレバーは、油圧操作レバーによる作業機の操作を入切するものであって、ロックレバーを下方回動操作すると油圧操作レバーの操作により作業機が作動し、ロックレバーを上方回動操作すると油圧操作レバーを操作しても作業機が作動しなくなるように構成されている。また、作業機の操作が可能となっている状態では、下方回動操作したロックレバーが前方へ傾倒した姿勢となり、運転シート前側方の乗降口が塞がれて作業者が乗降できないようになっている。さらに、左右一側に配置される油圧操作レバーのレバースタンドは、ロックレバーとともに回動可能に構成されており、該ロックレバーを下方回動するとレバースタンドが下方へ回動されて油圧操作レバーの操作性が向上し、ロックレバーを上方回動するとレバースタンドが上方へ回動されて、乗降口のスペースが広がり乗降性が向上するようにしている。
【０００３】
また、左右他側に配置されるレバースタンドの後方に配置されるボンネットの前部にはオルタネーター等が収納されている。該オルタネーター等のボンネット前部に収納されている部材は、ボンネットの後端から離れているため、ボンネット後端部に開口するメンテナンス窓からはメンテナンスすることができず、左右他側のレバースタンドを取り外すことにより、該レバースタンドの後方に位置する部分のボンネットを開口してオルタネーター等のメンテナンスを行うようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の如く、ロックレバーの回動操作により、作業機への作動油の供給を切り換えるコントロールバルブと、該コントロールバルブの切換操作を行う油圧操作レバーとの連係を断接自在に構成した旋回作業車において、ロックレバーが上方回動されて作業機操作ができない状態にあるときは、レバースタンドはガススプリング等により付勢されて上方回動状態を保持している。しかし、このようにロックレバー及びレバースタンドが上方回動状態にある場合に、油圧操作レバーをレバースタンドが下方回動する方向へ操作すると、該油圧操作レバーの操作力がガススプリング等の付勢力に打ち勝って、この油圧操作レバーの操作力によりレバースタンド及びロックレバーが下方回動して、作業機の作動が可能となってしまうことがあった。即ち、油圧操作レバーの操作によりロックレバーが誤操作されるという問題があった。
【０００５】
また、前述の如く、ボンネットに収納されるオルタネーターのメンテナンスを行うためには、多くのボルト等により締結されてシート台に取付固定されているレバースタンドを取り外す必要があったため、オルタネーターのメンテナンス作業が煩雑で面倒なものとなっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【０００７】
ロックレバー（２３・２４）の回動操作により、作業機への作動油の供給を切り換えるコントロールバルブと、該コントロールバルブの切換操作を行う油圧操作レバー（２１・２２）との連係を断接自在に構成した旋回作業車において、乗降側のレバースタンド（２８）には、乗降側の油圧操作レバー（２１）を上方へ延出すると共に、ロックレバー（２３）を前方へ延出し、該ロックレバー（２３）の上下回動と共にレバースタンド（２８）も上下回動可能に構成し、該乗降側のロックレバー（２３）を下方回動することによりレバースタンド（２８）も下方へ回動されて油圧操作レバーの操作性を向上し、ロックレバー（２３）を上方回動するとレバースタンド（２８）も上方へ回動されて、乗降口のスペースが広がり乗降性が向上するように構成し、該レバースタンド（２８）は回動中心（３０）を中心として上下回動自在とし、該レバースタンド（２８）の側壁に固設したボス（３３）に、前記ロックレバー（２３）の支軸（３１）を回動自在に嵌装して、該ロックレバー（２３）をレバースタンド（２８）に回動自在に支持し、前記支軸（３１）の内側端はレバースタンド（２８）から内側方向へ突出し、該支軸（３１）の内側端部にはカム（３６）を固設し、該カム（３６）の先端部にガイドピン（３７）を固設し、また、シート台（１７）のレバースタンド（２８）側側面にガイド板（３５）を固設し、該ガイド板（３５）にはガイド孔（５３）を形成し、該ガイド孔（５３）は略逆Ｓ字状に形成し、下端部及び上端部は略鉤状に形成して、下方係止溝（５３ａ）及び上方係止溝（５３ｂ）に構成し、該ガイド孔（５３）に、前記カム（３６）の先端部に固設したガイドピン（３７）を摺動自在に嵌入し、前記支軸（３１）の外側端部には別のカム（３４）を固設し、該カム（３４）の先端部の係止ピン（３８）と、レバースタンド（２８）に固設される係止ピン（４５）との間に、引っ張り方向に付勢力を有する支点越えスプリング（３９）を架設し、前記ロックレバー（２３）の上下回動位置で、前記ガイドピン（３７）を上方係止溝（５３ｂ）と下方係止溝（５３ａ）に嵌合させ、前記支点越えスプリング（３９）により、該位置を保持すべく構成し、非乗降側のロックレバー（２４）及び油圧操作レバー（２２）が装備されるレバースタンド（２９）は、エンジンを覆うボンネットに着設し、該非乗降側のレバースタンド（２９）は、ボルト（６７）を緩めて取り外すことにより前方回動可能に構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は本発明の油圧操作レバー機構を有する旋回作業車を示す側面図、図２は同じく旋回作業車の運転操作部及び運転シートを示す斜視図、図３は運転シートの一側方に配置されロックレバーとともに上下回動可能に構成されるレバースタンドを示す側面図、図４は同じく正面図、図５は同じくロックレバーの上下回動機構を示す斜視図、図６はロックレバーが下方回動状態にある場合のカム及びスプリングの状態を示す側面図、図７はロックレバーが上方回動状態にある場合のカム及びスプリングの状態を示す図、図８は運転シートの他側方に配置され前方回動可能に構成されるレバースタンドを示す側面図である。
【００１０】
まず、本発明の油圧操作レバーロック機構を有する旋回作業車の構成について説明する。図１において、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回体２を左右旋回可能に支持しており、該クローラ式走行装置１の前後一端部には、ブレード３を上下回動自在に配設している。旋回体２の上方にはエンジン等を被覆するボンネット１４が配設されるとともに、運転操作部１５及び運転シート１６が設けられ、該運転操作部１５及び運転シート１６の上方にはキャノピー８が配設されている。
【００１１】
また、旋回体２の前端部にはブームブラケット１２が左右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット１２にはブーム６の下端部が上下回動自在に支持されている。
ブーム６は途中部で前方に屈曲して略「く」字状に形成されており、該ブーム６の上端部にはアーム５が回動自在に支持され、該アーム５の先端部には作業用アタッチメントであるバケット４が回動自在に支持されている。これらのブーム６、アーム５、及びバケット４等により作業機７が構成されている。
【００１２】
そして、前記ブーム６はブームシリンダ１１により回動動作され、アーム５はアームシリンダ１０により回動動作され、バケット４はバケットシリンダ９により回動動作されている。該ブームシリンダ１１、アームシリンダ１０、及びバケットシリンダ９は油圧シリンダに構成され、各シリンダ９・１０・１１は運転操作部１５内に配設されるコントロールバルブを介して、旋回台２のボンネット１４内に配設される油圧ポンプから油圧ホースを通じて圧油が供給されることにより伸縮駆動されている。
【００１３】
図２に示すように、前記運転シート１６はシート台１７上に設置されており、該運転シート１６の左右一側及び左右他側には、作業機７を操作する油圧操作レバー２１・２２がそれぞれ配設されている。左右一側に配設される油圧操作レバー２１の後方にはアクセルレバー２６が配設され、左右他側に配設される油圧操作レバー２２の後方にはブレードレバー２７が配設されている。油圧操作レバー２１及びアクセルレバー２６はレバースタンド２８に一体的に取り付けられ、油圧操作レバー２２及びブレードレバー２７はレバースタンド２９に一体的に取り付けられている。
【００１４】
また、左右一側のレバースタンド２８からは、油圧操作レバー２１による作業機７の操作を入切するためのロックレバー２３が前方へ延出し、左右他側のレバースタンド２９からは、油圧操作レバー２２による作業機７の操作を入切するロックレバー２４が前方へ延出している。該ロックレバー２３・２４は上下回動可能に構成されており、該ロックレバー２３・２４を下方回動操作すると油圧操作レバー２１・２２の操作による作業機７の作動が可能となる開放状態となり、ロックレバー２３・２４を上方回動操作すると油圧操作レバー２１・２２を操作しても作業機７が作動しなくなるロック状態にロックされるように構成されている。このように、左右のロックレバー２３・２４を上下回動操作することで、油圧操作レバー２１・２２による作業機７の作動をロックするロック機構を構成しているのである。
【００１５】
さらに、ロックレバー２３・２４が下方回動されて油圧操作レバー２２により作業機７が作動可能となっている場合には、該ロックレバー２３・２４が前方へ傾倒した姿勢となって左右の乗降口１８・１９を塞ぎ、作業者の乗降ができないようになっている。また、左右一側に配置される油圧操作レバー２１のレバースタンド２８は、ロックレバー２３とともに上下回動可能に構成されている。そして、該ロックレバー２８を下方回動するとレバースタンド２１も下方へ回動されて油圧操作レバー２１が前方へ移動し、該油圧操作レバーの操作性が向上するように構成されるとともに、該ロックレバー２３を上方回動するとレバースタンド２８も上方へ回動されて、乗降口１８のスペースが広がり乗降性が向上するように構成されている。
【００１６】
尚、運転シート１６の前方には走行レバー２５・２５が配設され、該走行レバー、前記油圧操作レバー２１・２２、ロックレバー２３・２４、アクセルレバー２６、及びブレードレバー２７等により運転操作部１５が構成されている。
また、前記ボンネット１４は運転シート１６の後方から左右他側にかけて配置されている。
【００１７】
次に、左右一側に配置されるロックレバー２３による油圧操作レバー２１の前記ロック機構について説明する。図３乃至図５に示すように、ロックレバー２３は支軸３１に嵌装されるレバー側ボス３２に固設されており、該レバー側ボス３２と支軸３１とはピン４３により一体的に回動可能に連結されている。また、レバースタンド２８は回動中心３０を中心として上下回動自在であり、該レバースタンド２８の側壁に固設されるスタンド側ボス３３に前記支軸３１が回動自在に嵌装されている。これにより、ロックレバー２３がレバースタンド２８に回動自在に支持されている。
【００１８】
前記支軸３１の内側端はレバースタンド２８から内側方向へ突出しており、該支軸３１の内側端部にはカム３６が固設されている。前記シート台１７のレバースタンド２８側側面にはガイド板３５が固設され、該ガイド板３５にはガイド孔５３が形成されている。該ガイド孔５３は、図３において略逆Ｓ字状に形成され、その下端部及び上端部は略鉤状に形成されて、それぞれ下方係止溝５３ａ及び上方係止溝５３ｂを構成している。また、該ガイド孔５３には、カム３６の先端部に固設されるガイドピン３７が摺動自在に嵌入している。そして、ロックレバー２３、支軸３１、カム３６、及びカム３４は一体的に回動可能に構成されている。また、支軸３１、カム３６、ガイドピン３７、及びカム３４等により、ロックレバー２３の回動支点部を構成している。
【００１９】
一方、支軸３１の外側端部にはカム３４が固設され、該カム３４の先端部には係止ピン３８が固設されている。カム３４に固設される係止ピン３８とレバースタンド２８に固設される係止ピン４５との間には、引っ張り方向に付勢力を有するスプリング３９が架設されている。また、シート台１７とレバースタンド２８との間にはガスダンパー４０等の付勢部材が介装され、該ガスダンパー４０によりレバースタンド２８を上方回動方向へ付勢している。
【００２０】
以上の如く構成されたロックレバー２３及びレバースタンド２８の回動動作にについて説明する。図３及び図５に示す状態においては、ロックレバー２３及びレバースタンド２８は下方回動して開放状態にあり、ガイド板３５のガイド孔５３に嵌入するガイドピン３７は、ガイド孔５３の開放側端部である下端の下方係止溝５３ａに位置している。この状態においては、図６に示すように、前記スプリング３９によりカム３６が後方へ回動される方向に付勢され、ガイドピン３７が下方係止溝５３ａの後方側端部に圧接しており、ロックレバー２３の下方回動状態を安定して保持するようにしている。このように、スプリング３９によりロックレバー２３を付勢することにより、該ロックレバー２３の下方回動位置を保持して、油圧操作レバー２１の操作による作業機７の作動が可能な開放状態が解除されないように保持している。
【００２１】
また、レバースタンド２８内には油圧作動スイッチ５１が設けられており、ロックレバー２３が下方回動状態にあるときには、該油圧作動スイッチ５１の当接片５１ａが、レバー側ボス３２に固設されロックレバー２３と一体的に回動するスイッチングプレート５２に当接して、油圧作動スイッチ５１がオンされている。該油圧作動スイッチ５１がオンされているときは、作業機７への作動油の供給を切り換えるコントロールバルブがオンされて、該作業機７へ作動油が供給される状態にあり、油圧操作レバー２１の操作による該作業機７の作動が可能となっている。即ち、油圧操作レバー２１とコントロールバルブとの連係が接続された開放状態となっている。
【００２２】
そして、下方回動状態にあるレバースタンド２８は、ロックレバー２３を上方回動することにより該ロックレバー２３とともに上方回動する。即ち、ロックレバー２３を上方回動すると、ガイド孔５３に嵌入するガイドピン３７が下方係止溝５３ａに沿って前方に移動する。この場合、ガイドピン３７は支軸３１を中心にして回動するため、図６に示すように、下方係止溝５３ａを支軸３１の中心３１ａを中心とする半径ｒの円弧形状に形成して、該ガイドピン３７が下方係止溝５３ａに沿って移動可能なように構成している。
【００２３】
ガイドピン３７が下方係止溝５３ａに沿って前方に移動した後、さらにロックレバー２３を上方回動すると、ガイドピン３７はガイド孔５３のガイド孔本体５３ｃに沿って上方へ移動し、これに伴ってレバースタンド２８が回動中心３０を中心として上方回動する。この場合、図６、図７に示すように、ガイド孔本体５３ｃは、おおよそ回動中心３０を中心とする半径Ｒの円弧形状に形成されているので、ガイドピン３７がガイド孔本体５３ｃに沿って上方へ移動するのに伴い、該ガイドピン３７をカム３６及び支軸３１を介して支持しているレバースタンド２８が回動中心３０を中心として上方回動することとなる。
【００２４】
ガイドピン３７がガイド孔本体５３ｃの上端部まで移動した後に、ロックレバー２３をさらに上方回動すると、該ガイドピン３７が上方係止溝５３ｂに沿って前方に移動する。この場合、ガイドピン３７は支軸３１を中心にして回動するため、図７に示すように、上方係止溝５３ｂを支軸３１の中心３１ａを中心とする半径ｒの円弧形状に形成して、該ガイドピン３７が上方係止溝５３ｂに沿って移動可能なように構成している。尚、ガイド孔５３のガイド孔本体５３ｃと、下方係止溝５３ａ及び上方係止溝５３ｂとは異なった方向に形成されており、該ガイド孔本体５３ｃは略垂直方向に形成され、下方係止溝５３ａ及び上方係止溝５３ｂは略水平方向に形成されている。
【００２５】
また、ロックレバー２３を上方回動すると、前記スイッチングプレート５２が油圧作動スイッチ５１の当接片５１ａから離れる方向に回動して、該油圧作動スイッチ５１がオフされるため、前記コントロールバルブがオフされて作業機７への作動油の供給が停止され、油圧操作レバー２１の操作による作業機７の作動ができなくなる。即ち、油圧操作レバー２１とコントロールバルブとの連係が切断されたロック状態となっている。
【００２６】
前述の如く、下方回動状態にあるレバースタンド２８はロックレバー２３の上方回動操作により上方回動されるが、油圧操作レバー２１を操作することによりレバースタンド２８へ上方回動方向の力がかかった場合には、該レバースタンド２８及びロックレバー２３は上方回動しない。即ち、油圧操作レバー２１を操作すること等によってレバースタンド２８へ上方回動方向の力がかかった場合、下方回動状態にあって下方係止溝５３ａに嵌入しているガイドピン３７は、レバースタンド２８とともに回動中心３０を中心として上方へ移動しようとするが、下方係止溝５３ａは略水平方向に形成されているので、該ガイドピン３７は下方係止溝５３ａに係止して移動できず、レバースタンド２８の上方回動が阻止される。また、ガイドピン３７が下方係止溝５３ａから移動しないため支軸３１は回動せず、ロックレバー２３も上方回動されない。
【００２７】
このように、下方回動位置に位置して開放状態となっているレバースタンド２８及びロックレバー２３が、油圧操作レバー２１等にかかる力により上方回動することを、ガイド孔５３の下方係止溝５３ａにより防止し、ロックレバー２３の上方回動操作によってのみ、開放状態からロック状態への切り換えが可能なように構成している。これにより、油圧操作レバー２１を操作して作業機７を作動している途中に、作業機７の作動が誤って停止することを防いでいる。
【００２８】
また、ロックレバー２３を上方回動操作して、該ロックレバー２３及びレバースタンド２８が、図３に想像線で示す上方回動位置まで上方回動されると、ガイド孔５３に沿って移動するガイドピン３７は上方係止溝５３ｂに位置することとなる。この状態においては、前記スイッチングプレート５２は油圧作動スイッチ５１の当接片５１ａから離れて、油圧操作レバー２１の操作による作業機７の作動ができなくなり、油圧操作レバー２１がロックされた状態となる。
【００２９】
ロックレバー２３が上方回動されてガイドピン３７が下方係止溝５３ａから上方係止溝５３ｂへ移動する間に、前記スプリング３９により付勢されるカム３４は死点越えして、該ガイドピン３７が上方係止溝５３ｂへ達したときには、図７に示すように、スプリング３９によりカム３６が上方へ回動される方向に付勢されている。そして、この状態においては、ガイドピン３７がスプリング３９の付勢力により上方係止溝５３ｂの上前方側端部に圧接しており、ロックレバー２３の上方回動状態を安定して保持するようにしている。
【００３０】
このように、スプリング３９によりロックレバー２３の前記回動支点部を付勢することにより、該ロックレバー２３の上方回動位置を保持して、油圧操作レバー２１の操作による作業機７の作動が不可能となるロック状態が解除されないように保持している。これにより、油圧操作レバー２１のロック状態を解除するつもりがないのに、作業者の身体が触れたり衣服が引っかかってロックレバー２３が不用意に下方回動して、該油圧操作レバー２１のロック状態が解除されてしまうといった誤操作を防止することができる。
【００３１】
そして、上方回動状態にあるレバースタンド２８は、ロックレバー２３を下方回動することにより該ロックレバー２３とともに下方回動する。即ち、前述の上方回動の場合とは逆に、ロックレバー２３を下方回動すると、ガイド孔５３に嵌入するガイドピン３７が上方係止溝５３ａに沿って略後方に移動した後、該ガイド孔５３のガイド孔本体５３ｃに沿って下方へ移動する。ガイドピン３７がガイド孔本体５３ｃに沿って下方移動すると、カム３６及び支軸３１を介してガイドピン３７を支持しているレバースタンド２８が回動中心３０を中心として下方回動するのである。
【００３２】
前述の如く、上方回動状態にあるレバースタンド２８はロックレバー２３の下方回動操作により下方回動されるが、油圧操作レバー２１の操作等によりレバースタンド２８へ下方回動方向の力がかかった場合には、該レバースタンド２８及びロックレバー２３は下方回動しない。即ち、油圧操作レバー２１を操作すること等によってレバースタンド２８へ下方回動方向の力がかかった場合、ガイド孔５３に嵌入するガイドピン３７は、レバースタンド２８が下方回動しようとするのに伴って下方へ移動しようとするが、該ガイドピン３７は略水平方向に形成された上方係止溝５３ｂに係止して移動できないため、レバースタンド２８の下方回動が阻止される。また、ガイドピン３７が上方係止溝５３ｂから移動しないため支軸３１は回動せず、ロックレバー２３も下方回動されない。
【００３３】
このように、上方回動位置に位置し、油圧操作レバー２１をロック状態としているレバースタンド２８及びロックレバー２３が、油圧操作レバー２１等にかかる力により下方回動することを、ガイド孔５３の上方係止溝５３ｂにより防止しており、ロック状態から開放状態への切り換えは、ロックレバー２３の下方回動操作によってのみ行うことが可能なように構成している。これにより、例えば、作業者が運転シート１６から乗降口１８を通じて降車しようとしている際に、衣服が油圧操作レバー２１に引っかかる等して、該油圧操作レバー２１にレバースタンド２８が下方回動する方向の力がかかった場合に、該レバースタンド２８及びロックレバー２３が下方回動して作業機７が誤って作動することを防いでいる。
【００３４】
次に、左右他側に配置される油圧操作レバー２２及び該油圧操作レバー２２が装備されるレバーガイド２９について説明する。図８に示すように、前記レバーガイド２９には油圧操作レバー２２が立設されるとともに、ブレードレバー２７が設けられており、該レバーガイド２９の反運転シート１６側側面にはロックレバー２４が取り付けられている。該ロックレバー２４は支軸６１を中心にして上下回動可能に構成されており、該ロックレバー２４が上方回動されている場合には、レバースタンド２９内に設けられる油圧作動スイッチ６２の当接片６２ａが、ロックレバー２４と一体的に回動するスイッチングプレート６３に当接し、該ロックレバー２４が下方回動されている場合には、該スイッチングプレート６３は上方回動して油圧作動スイッチ６２の当接片６２ａに当接しないように構成されている。
【００３５】
そして、スイッチングプレート６３が油圧作動スイッチ６２の当接片６２ａに当接した状態では該油圧作動スイッチ６２がオフされて、コントロールバルブがオフされるため、作業機７への作動油の供給が停止されて、油圧操作レバー２２の操作による作業機７の作動ができなくなり、スイッチングプレート６３と当接片６２ａとが当接していない状態では油圧作動スイッチ６２がオンされて、コントロールバルブがオンされるため、作業機７へ作動油が供給されて油圧操作レバー２１の操作による該作業機７の作動が可能となるように構成している。
【００３６】
レバーガイド２９は、ボンネット１４の前端部に着設されており、該レバーガイド２９により、ボンネット１４前端部に開口するメンテナンス窓１４ａが閉塞されている。また、該メンテナンス窓１４ａにはボンネット１４内と外部とを隔離する遮蔽板５６が配設されており、該遮蔽板５６の後方にはオルタネーター５７等が配設されている。該オルタネーター５７は、ボンネット１４の後部に収納されるエンジン２０と連結されている。
【００３７】
また、レバーガイド２９は、下端部の回動中心６０を中心として前方へ回動可能に構成されており、該レバーガイド２９を前方へ回動操作することで、該レバーガイド２９により閉塞されていたメンテナンス窓１４ａが外部に開放される。尚、レバーガイド２９が後方に回動されて閉じている場合には、該レバーガイド２９の上端部がボルト６７によりボンネット１４に締結固定されており、該ボルト６７を緩めて取り外すことによってレバーガイド２９を前方回動して開くことが可能となる。
【００３８】
このように、レバーガイド２９上端部のボルト６７を取り外すだけで、該レバーガイド２９を前方回動してボンネット１４前端部のメンテナンス窓１４ａを開放することができるように構成している。これにより、ボンネット１４前端部のメンテナンス窓１４ａを開放することが簡単・容易な作業で可能となり、前記遮蔽板５６を取り外してボンネット１４前端部に配置されるオルタネーター５７のメンテナンスを迅速且つ容易に行うことが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
ロックレバー（２３・２４）の回動操作により、作業機への作動油の供給を切り換えるコントロールバルブと、該コントロールバルブの切換操作を行う油圧操作レバー（２１・２２）との連係を断接自在に構成した旋回作業車において、乗降側のレバースタンド（２８）には、乗降側の油圧操作レバー（２１）を上方へ延出すると共に、ロックレバー（２３）を前方へ延出し、該ロックレバー（２３）の上下回動と共にレバースタンド（２８）も上下回動可能に構成し、該乗降側のロックレバー（２３）を下方回動することによりレバースタンド（２８）も下方へ回動されて油圧操作レバーの操作性を向上し、ロックレバー（２３）を上方回動するとレバースタンド（２８）も上方へ回動されて、乗降口のスペースが広がり乗降性が向上するように構成し、該レバースタンド（２８）は回動中心（３０）を中心として上下回動自在とし、該レバースタンド（２８）の側壁に固設したボス（３３）に、前記ロックレバー（２３）の支軸（３１）を回動自在に嵌装して、該ロックレバー（２３）をレバースタンド（２８）に回動自在に支持し、前記支軸（３１）の内側端はレバースタンド（２８）から内側方向へ突出し、該支軸（３１）の内側端部にはカム（３６）を固設し、該カム（３６）の先端部にガイドピン（３７）を固設し、また、シート台（１７）のレバースタンド（２８）側側面にガイド板（３５）を固設し、該ガイド板（３５）にはガイド孔（５３）を形成し、該ガイド孔（５３）は略逆Ｓ字状に形成し、下端部及び上端部は略鉤状に形成して、下方係止溝（５３ａ）及び上方係止溝（５３ｂ）に構成し、該ガイド孔（５３）に、前記カム（３６）の先端部に固設したガイドピン（３７）を摺動自在に嵌入し、前記支軸（３１）の外側端部には別のカム（３４）を固設し、該カム（３４）の先端部の係止ピン（３８）と、レバースタンド（２８）に固設される係止ピン（４５）との間に、引っ張り方向に付勢力を有する支点越えスプリング（３９）を架設し、前記ロックレバー（２３）の上下回動位置で、前記ガイドピン（３７）を上方係止溝（５３ｂ）と下方係止溝（５３ａ）に嵌合させ、前記支点越えスプリング（３９）により、該位置を保持すべく構成したので、例えば、ロックレバーがロック状態にあるときに、作業者が運転シートから乗降口を通じて降車する際に、衣服が油圧操作レバーに引っかかる等して、該油圧操作レバーに、ロックレバーとともに回動するレバースタンドが下方回動する方向の力がかかった場合に、該レバースタンド及びロックレバーが下方回動して作業機が誤って作動することを防ぐことができる。
また、ロックレバ−が開放状態にあるときに、油圧操作レバーを操作して作業機を作動している途中に、レバースタンド及びロックレバーが上方回動して、作業機の作動が誤って停止することを防ぐことができる。
【００４０】
また、前記ロックレバーの回動支点部を付勢手段により付勢し、該付勢手段の付勢力により、該回動支点部を、前記ガイド孔の開放側端部及びロック側端部に保持するように構成したので、油圧操作レバーのロック状態を解除するつもりがないのに、ロックレバーがロック状態にあるときに、作業者の身体が触れたり衣服が引っかかったりすることや、機体の振動等によりロックレバーが不用意に下方回動して、該ロックレバーのロック状態が解除されてしまうといった誤操作を防止することができる。
また逆に、ロックレバーが開放状態にあるとき、同様にロックレバーが不用意も上方回動して、該ロックレバーの開放状態が解除されてしまうといった誤操作を防止することができる。
【００４１】
更に、レバースタンドを前方へ回動可能に構成して、レバースタンドの前方回動操作により、該ボンネットのレバースタンド着設面を開口可能としたので、ボンネットのレバースタンド着設面に形成されるメンテナンス窓を開口することが簡単・容易な作業で可能となり、ボンネットのレバースタンド着設面近傍に配置されるオルタネーター等の部材のメンテナンスを迅速且つ容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧操作レバー機構を有する旋回作業車を示す側面図である。
【図２】同じく旋回作業車の運転操作部及び運転シートを示す斜視図である。
【図３】運転シートの一側方に配置されロックレバーとともに上下回動可能に構成されるレバースタンドを示す側面図である。
【図４】同じく正面図である。
【図５】同じくロックレバーの上下回動機構を示す斜視図である。
【図６】ロックレバーが下方回動状態にある場合のカム及びスプリングの状態を示す側面図である。
【図７】ロックレバーが上方回動状態にある場合のカム及びスプリングの状態を示す図である。
【図８】運転シートの他側方に配置され前方回動可能に構成されるレバースタンドを示す側面図である。
【符号の説明】
２旋回体
１４ボンネット
１５運転操作部
１６運転シート
１７シート台
２１・２２油圧操作レバー
２３・２４ロックレバー
２８・２９レバースタンド
３４・３６カム
３５ガイド板
３９スプリング
５３ガイド孔
５３ａ下方デテント部
５３ｂ上方デテント部
５７オルタネーター[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a lock mechanism for a hydraulic operation lever for operating a work implement mounted on a turning work vehicle.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, in a turning work vehicle equipped with a work machine such as a backhoe, for example, a driving seat is provided on a turning body, a bonnet that covers the engine is disposed behind the driving seat, and on both the left and right sides of the driving seat, Some hydraulic operation levers for operating the work implement are provided, and a lock lever is provided on a lever stand on which the hydraulic operation lever is provided. The lock lever is configured to be able to rotate up and down, and a link between a control valve that switches the supply of hydraulic oil to the work implement by a rotation operation of the lock lever and a hydraulic operation lever that performs a switching operation of the control valve. It can be connected and disconnected. As described above, the lock lever is used to turn on and off the operation of the work machine by the hydraulic operation lever. When the lock lever is turned downward, the work machine is operated by the operation of the hydraulic operation lever, and the lock lever is rotated upward. When the hydraulic operation lever is operated, the work machine is configured not to operate even if the hydraulic operation lever is operated. In addition, when the work implement can be operated, the lock lever that is turned downward is tilted forward, and the entrance on the front side of the driver's seat is blocked, preventing the operator from getting on and off. ing. Further, the lever stand of the hydraulic operation lever arranged on the left and right side is configured to be rotatable together with the lock lever. When the lock lever is rotated downward, the lever stand is rotated downward to The operability is improved, and when the lock lever is rotated upward, the lever stand is rotated upward, and the space for the entrance / exit is widened to improve the entrance / exit.
[0003]
  Further, an alternator or the like is housed in the front part of the bonnet disposed behind the lever stand disposed on the left and right other side. Since the member housed in the front part of the bonnet such as the alternator is separated from the rear end of the bonnet, maintenance cannot be performed from the maintenance window opened at the rear end of the bonnet, By removing the hood, the bonnet located at the rear of the lever stand is opened to perform maintenance of the alternator and the like.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  As described above, a turning work vehicle in which the control valve that switches the supply of hydraulic oil to the work machine and the hydraulic operation lever that performs the switching operation of the control valve are configured to be freely connectable and disconnectable by rotating the lock lever. When the lock lever is rotated upward and the work implement cannot be operated, the lever stand is biased by a gas spring or the like to maintain the upward rotation state. However, when the lock lever and the lever stand are in the upward rotation state as described above, when the hydraulic operation lever is operated in the direction in which the lever stand rotates downward, the operation force of the hydraulic operation lever is applied to the biasing force of the gas spring or the like. In some cases, the lever stand and the lock lever are rotated downward by the operation force of the hydraulic operation lever, and the working machine may be activated. That is, there is a problem that the lock lever is erroneously operated by the operation of the hydraulic operation lever.
[0005]
  In addition, as described above, in order to perform maintenance of the alternator housed in the bonnet, it is necessary to remove the lever stand that is fastened with many bolts and fixed to the seat base. It was cumbersome and troublesome.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0007]
  By rotating the lock lever (23/24), the control valve for switching the supply of hydraulic oil to the work implement and the hydraulic operation lever (21/22) for switching the control valve can be freely connected and disconnected. In the turning work vehicle constructed as described above, the lever stand (28) on the boarding / alighting side extends the hydraulic operation lever (21) on the boarding / alighting side upward, and extends the lock lever (23) to the front. The lever stand (28) is also configured to be able to rotate up and down together with the vertical rotation of (23), and the lever stand (28) is also rotated downward by rotating the lock lever (23) on the entrance / exit side downward. The operability of the hydraulic control lever is improved, and when the lock lever (23) is rotated upward, the lever stand (28) is also rotated upward, and the space for the entrance / exit is widened to improve the ease of getting on / off. The lever stand (28) is rotatable up and down around the rotation center (30), and the lock lever (23) is fixed to a boss (33) fixed to the side wall of the lever stand (28). The support shaft (31) is rotatably fitted, and the lock lever (23) is rotatably supported on the lever stand (28). The inner end of the support shaft (31) is the lever stand (28). ) Projecting inward, a cam (36) is fixed to the inner end of the support shaft (31), a guide pin (37) is fixed to the tip of the cam (36), and the seat A guide plate (35) is fixed to the side surface of the base (17) on the lever stand (28) side, a guide hole (53) is formed in the guide plate (35), and the guide hole (53) is substantially inverted S. The lower end and the upper end are formed in a substantially bowl shape, and the lower locking groove (53a) and Structure in the upper locking groove (53b) In the guide hole (53), a guide pin (37) fixed to the tip of the cam (36) is slidably fitted, and another end is attached to the outer end of the support shaft (31). A cam (34) is fixed, and a pulling direction is provided between a locking pin (38) at the tip of the cam (34) and a locking pin (45) fixed to the lever stand (28). A fulcrum spring (39) having an urging force is installed, and the guide pin (37) is inserted into the upper locking groove (53b) and the lower locking groove (53a) when the lock lever (23) is vertically rotated. The lever stand (29) is configured to be fitted and held by the spring (39) beyond the fulcrum, and is equipped with a lock lever (24) and a hydraulic operation lever (22) on the non-boarding side. Is installed on the hood that covers the lever stand (2) ) Were configured to be rotated forward by removing by loosening the bolts (67)Is.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0009]
  1 is a side view showing a turning work vehicle having a hydraulic operation lever mechanism of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a driving operation unit and a driving seat of the turning work vehicle, and FIG. 3 is arranged on one side of the driving seat. 4 is a front view, FIG. 4 is a front view, FIG. 5 is a perspective view of the lock lever up / down rotation mechanism, and FIG. 6 is a downward view of the lock lever. FIG. 7 is a side view showing the state of the cam and the spring when in the moving state, FIG. 7 is a view showing the state of the cam and the spring when the lock lever is in the upward rotation state, and FIG. It is a side view which shows the lever stand comprised so that forward rotation is possible.
[0010]
  First, the structure of the turning work vehicle having the hydraulic operation lever lock mechanism of the present invention will be described. In FIG. 1, a turning work vehicle supports a turning body 2 at the upper center of a crawler type traveling device 1 so as to be able to turn left and right. Arranged freely. A bonnet 14 that covers the engine or the like is disposed above the revolving structure 2, and a driving operation unit 15 and a driving seat 16 are provided. A canopy 8 is disposed above the driving operation unit 15 and the driving seat 16. It is installed.
[0011]
  Further, a boom bracket 12 is attached to the front end portion of the swing body 2 so as to be turnable in the left-right direction, and the lower end portion of the boom 6 is supported on the boom bracket 12 so as to be turnable up and down.
The boom 6 is bent forward in the middle and is formed in a substantially “<” shape. The arm 5 is rotatably supported at the upper end of the boom 6, and the arm 5 has a work at the tip. A bucket 4 that is an attachment for use is rotatably supported. The boom 7, the arm 5, the bucket 4, and the like constitute a work machine 7.
[0012]
  The boom 6 is rotated by a boom cylinder 11, the arm 5 is rotated by an arm cylinder 10, and the bucket 4 is rotated by a bucket cylinder 9. The boom cylinder 11, the arm cylinder 10, and the bucket cylinder 9 are configured as hydraulic cylinders, and the cylinders 9, 10, and 11 are connected to the bonnet 14 of the swivel base 2 through control valves disposed in the operation operation unit 15. The hydraulic pump is driven to extend and contract by being supplied with pressure oil through a hydraulic hose from a hydraulic pump disposed therein.
[0013]
  As shown in FIG. 2, the operation seat 16 is installed on a seat base 17, and hydraulic operation levers 21 and 22 for operating the work machine 7 are provided on the left and right sides and the left and right sides of the operation seat 16. Each is arranged. An accelerator lever 26 is disposed behind the hydraulic operation lever 21 disposed on the left and right sides, and a blade lever 27 is disposed behind the hydraulic operation lever 22 disposed on the left and right sides. The hydraulic operation lever 21 and the accelerator lever 26 are integrally attached to a lever stand 28, and the hydraulic operation lever 22 and the blade lever 27 are integrally attached to a lever stand 29.
[0014]
  A lock lever 23 for turning on and off the operation of the work machine 7 by the hydraulic operation lever 21 extends forward from the left and right lever stand 28, and a hydraulic operation lever from the left and right other lever stand 29. A lock lever 24 for turning on and off the operation of the work machine 7 by 22 extends forward. The lock levers 23 and 24 are configured to be pivotable up and down, and when the lock levers 23 and 24 are pivoted downward, the working machine 7 can be operated by operating the hydraulic control levers 21 and 22. When the lock levers 23 and 24 are turned upward, the work machine 7 is locked in a locked state in which it does not operate even if the hydraulic operation levers 21 and 22 are operated. Thus, the lock mechanism which locks the operation | movement of the working machine 7 by the hydraulic operation levers 21 and 22 by operating the left and right lock levers 23 and 24 up and down is configured.
[0015]
  Furthermore, when the lock levers 23 and 24 are rotated downward and the working machine 7 can be operated by the hydraulic operation lever 22, the lock levers 23 and 24 are tilted forward to enter and exit the left and right sides. The mouths 18 and 19 are closed so that workers cannot get on and off. In addition, the lever stand 28 of the hydraulic operation lever 21 disposed on the left and right side is configured to be able to rotate up and down together with the lock lever 23. When the lock lever 28 is rotated downward, the lever stand 21 is also rotated downward, the hydraulic operation lever 21 is moved forward, and the operability of the hydraulic operation lever is improved. When the lever 23 is rotated upward, the lever stand 28 is also rotated upward, so that the space of the entrance 18 is expanded and the boarding / exiting property is improved.
[0016]
  Driving levers 25 and 25 are disposed in front of the driving seat 16, and the driving operation unit is operated by the driving lever, the hydraulic operation levers 21 and 22, the lock levers 23 and 24, the accelerator lever 26, the blade lever 27, and the like. 15 is configured.
The bonnet 14 is arranged from the rear of the operation seat 16 to the left and right other sides.
[0017]
  Next, the lock mechanism of the hydraulic operation lever 21 by the lock lever 23 arranged on the left and right side will be described. As shown in FIGS. 3 to 5, the lock lever 23 is fixed to a lever-side boss 32 fitted to the support shaft 31, and the lever-side boss 32 and the support shaft 31 are integrally formed by a pin 43. It is connected so that it can rotate. The lever stand 28 is rotatable up and down around a rotation center 30, and the support shaft 31 is rotatably fitted to a stand-side boss 33 fixed to the side wall of the lever stand 28. . Thereby, the lock lever 23 is rotatably supported by the lever stand 28.
[0018]
  An inner end of the support shaft 31 protrudes inward from the lever stand 28, and a cam 36 is fixed to the inner end portion of the support shaft 31. A guide plate 35 is fixed to the side surface of the seat base 17 on the lever stand 28 side, and a guide hole 53 is formed in the guide plate 35. The guide hole 53 is formed in a substantially inverted S shape in FIG. 3, and its lower end and upper end are formed in a substantially bowl shape to constitute a lower locking groove 53a and an upper locking groove 53b, respectively. . A guide pin 37 fixed to the tip of the cam 36 is slidably fitted in the guide hole 53. The lock lever 23, the support shaft 31, the cam 36, and the cam 34 are configured to be integrally rotatable. Further, the pivot 31 of the lock lever 23 is configured by the support shaft 31, the cam 36, the guide pin 37, the cam 34, and the like.
[0019]
  On the other hand, a cam 34 is fixed to the outer end portion of the support shaft 31, and a locking pin 38 is fixed to the tip end portion of the cam 34. Between the locking pin 38 fixed to the cam 34 and the locking pin 45 fixed to the lever stand 28, a spring 39 having a biasing force in the pulling direction is installed. Further, an urging member such as a gas damper 40 is interposed between the seat base 17 and the lever stand 28, and the lever stand 28 is urged upward by the gas damper 40.
[0020]
  The rotation operation of the lock lever 23 and the lever stand 28 configured as described above will be described. 3 and 5, the lock lever 23 and the lever stand 28 are rotated downward to be in an open state, and the guide pin 37 fitted into the guide hole 53 of the guide plate 35 is on the open side of the guide hole 53. It is located in the lower locking groove 53a at the lower end which is the end. In this state, as shown in FIG. 6, the cam 39 is urged in the direction in which the cam 36 is rotated rearward, and the guide pin 37 is in pressure contact with the rear side end of the lower locking groove 53a. The downward rotation state of the lock lever 23 is stably held. In this way, by urging the lock lever 23 with the spring 39, the downward rotation position of the lock lever 23 is held, and the open state in which the work machine 7 can be operated by the operation of the hydraulic operation lever 21 is released. Is not held.
[0021]
  Further, a hydraulic operation switch 51 is provided in the lever stand 28, and when the lock lever 23 is in the downward rotation state, the contact piece 51a of the hydraulic operation switch 51 is fixed to the lever side boss 32. The hydraulic operation switch 51 is turned on in contact with the switching plate 52 that rotates integrally with the lock lever 23. When the hydraulic operation switch 51 is turned on, the control valve for switching the supply of hydraulic oil to the work machine 7 is turned on, and the hydraulic oil is supplied to the work machine 7. The working machine 7 can be operated by the above operation. That is, the connection between the hydraulic operation lever 21 and the control valve is open.
[0022]
  Then, the lever stand 28 in the downward rotation state rotates upward together with the lock lever 23 by rotating the lock lever 23 upward. That is, when the lock lever 23 is rotated upward, the guide pin 37 inserted into the guide hole 53 moves forward along the lower locking groove 53a. In this case, since the guide pin 37 rotates about the support shaft 31, as shown in FIG. 6, the lower locking groove 53a is formed in an arc shape with a radius r centering on the center 31a of the support shaft 31. Thus, the guide pin 37 is configured to be movable along the lower locking groove 53a.
[0023]
  After the guide pin 37 moves forward along the lower locking groove 53a, when the lock lever 23 is further rotated upward, the guide pin 37 moves upward along the guide hole main body 53c of the guide hole 53. Accordingly, the lever stand 28 rotates upward about the rotation center 30. In this case, as shown in FIGS. 6 and 7, the guide hole body 53c is formed in an arc shape having a radius R about the rotation center 30, so that the guide pin 37 extends along the guide hole body 53c. Accordingly, the lever stand 28 supporting the guide pin 37 via the cam 36 and the support shaft 31 rotates upward about the rotation center 30.
[0024]
  After the guide pin 37 moves to the upper end of the guide hole main body 53c, when the lock lever 23 is further rotated upward, the guide pin 37 moves forward along the upper locking groove 53b. In this case, since the guide pin 37 rotates about the support shaft 31, as shown in FIG. 7, the upper locking groove 53b is formed in an arc shape with a radius r centering on the center 31a of the support shaft 31. Thus, the guide pin 37 is configured to be movable along the upper locking groove 53b. The guide hole main body 53c of the guide hole 53 is formed in a different direction from the lower locking groove 53a and the upper locking groove 53b. The guide hole main body 53c is formed in a substantially vertical direction, and the lower locking groove The groove 53a and the upper locking groove 53b are formed in a substantially horizontal direction.
[0025]
  Further, when the lock lever 23 is rotated upward, the switching plate 52 is rotated in a direction away from the contact piece 51a of the hydraulic operation switch 51, and the hydraulic operation switch 51 is turned off, so that the control valve is turned off. Accordingly, the supply of the working oil to the work machine 7 is stopped, and the work machine 7 cannot be operated by the operation of the hydraulic operation lever 21. That is, the lock state is established in which the linkage between the hydraulic operation lever 21 and the control valve is disconnected.
[0026]
  As described above, the lever stand 28 in the downward rotation state is rotated upward by the upward rotation operation of the lock lever 23, but when the hydraulic operation lever 21 is operated, a force in the upward rotation direction is applied to the lever stand 28. When applied, the lever stand 28 and the lock lever 23 do not rotate upward. That is, when a force in the upward rotation direction is applied to the lever stand 28 by operating the hydraulic operation lever 21 or the like, the guide pin 37 that is in the downward rotation state and is fitted in the lower locking groove 53a is Although it is going to move upward with the rotation center 30 together with the stand 28, since the lower locking groove 53a is formed in a substantially horizontal direction, the guide pin 37 is locked and moved in the lower locking groove 53a. The lever stand 28 is prevented from rotating upward. Further, since the guide pin 37 does not move from the lower locking groove 53a, the support shaft 31 does not rotate, and the lock lever 23 does not rotate upward.
[0027]
  As described above, the lever stand 28 and the lock lever 23 that are located in the downward rotation position and are open are rotated upward by the force applied to the hydraulic operation lever 21 and the like. This is prevented by the groove 53a and can be switched from the open state to the locked state only by the upward rotation operation of the lock lever 23. Thereby, the operation of the work implement 7 is prevented from being erroneously stopped while the work implement 7 is being operated by operating the hydraulic operation lever 21.
[0028]
  Further, when the lock lever 23 is rotated upward and the lock lever 23 and the lever stand 28 are rotated upward to the upward rotation position indicated by the imaginary line in FIG. 3, the lock lever 23 moves along the guide hole 53. The guide pin 37 is positioned in the upper locking groove 53b. In this state, the switching plate 52 is separated from the contact piece 51a of the hydraulic operation switch 51, and the working machine 7 cannot be operated by the operation of the hydraulic operation lever 21, and the hydraulic operation lever 21 is locked. .
[0029]
  While the lock lever 23 is rotated upward and the guide pin 37 moves from the lower locking groove 53a to the upper locking groove 53b, the cam 34 biased by the spring 39 exceeds the dead point, and the guide pin 37 When 37 reaches the upper locking groove 53b, as shown in FIG. 7, the cam 36 is biased in the direction in which the cam 36 is rotated upward. In this state, the guide pin 37 is pressed against the upper front end portion of the upper locking groove 53b by the biasing force of the spring 39, so that the upward rotation state of the lock lever 23 is stably held. ing.
[0030]
  In this way, by urging the rotation fulcrum portion of the lock lever 23 by the spring 39, the upper rotation position of the lock lever 23 is held, and the operation of the work machine 7 by the operation of the hydraulic operation lever 21 is performed. It is held so that a locked state that cannot be released is not released. As a result, even though there is no intention to release the locked state of the hydraulic operation lever 21, the lock lever 23 is inadvertently rotated downward by touching the operator's body or being caught by clothes, and the hydraulic operation lever 21 is locked. It is possible to prevent an erroneous operation such that the state is released.
[0031]
  Then, the lever stand 28 in the upward rotation state rotates downward together with the lock lever 23 by rotating the lock lever 23 downward. That is, contrary to the above-described upward rotation, when the lock lever 23 is rotated downward, the guide pin 37 fitted in the guide hole 53 moves substantially rearward along the upper locking groove 53a, and then the guide The hole 53 moves downward along the guide hole main body 53c. When the guide pin 37 moves downward along the guide hole body 53 c, the lever stand 28 supporting the guide pin 37 via the cam 36 and the support shaft 31 rotates downward about the rotation center 30.
[0032]
  As described above, the lever stand 28 in the upward rotation state is rotated downward by the downward rotation operation of the lock lever 23. However, a force in the downward rotation direction is applied to the lever stand 28 by the operation of the hydraulic operation lever 21 or the like. In this case, the lever stand 28 and the lock lever 23 do not rotate downward. That is, when a force in the downward rotation direction is applied to the lever stand 28 by operating the hydraulic operation lever 21 or the like, the guide pin 37 inserted into the guide hole 53 causes the lever stand 28 to rotate downward. Accordingly, the guide pin 37 cannot be moved while being locked in the upper locking groove 53b formed in a substantially horizontal direction, so that the lever stand 28 is prevented from rotating downward. Further, since the guide pin 37 does not move from the upper locking groove 53b, the support shaft 31 does not rotate, and the lock lever 23 does not rotate downward.
[0033]
  In this way, the lever stand 28 and the lock lever 23 that are located in the upward rotation position and lock the hydraulic operation lever 21 are rotated downward by the force applied to the hydraulic operation lever 21 and the like. The upper locking groove 53b prevents this, and the switching from the locked state to the opened state can be performed only by the downward rotation operation of the lock lever 23. Thereby, for example, when an operator is going to get off from the driver's seat 16 through the entrance 18, clothes are caught on the hydraulic operation lever 21, and the lever stand 28 rotates downward on the hydraulic operation lever 21. When the force is applied, the lever stand 28 and the lock lever 23 are rotated downward to prevent the working machine 7 from operating erroneously.
[0034]
  Next, the hydraulic operation lever 22 disposed on the left and right other side and the lever guide 29 equipped with the hydraulic operation lever 22 will be described. As shown in FIG. 8, the lever guide 29 is provided with a hydraulic operation lever 22 and a blade lever 27. A lock lever 24 is provided on the side surface of the lever guide 29 on the side opposite to the operation sheet 16. It is attached. The lock lever 24 is configured to be pivotable up and down around a support shaft 61. When the lock lever 24 is pivoted upward, the hydraulic operation switch 62 provided in the lever stand 29 is pressed. When the contact piece 62a abuts on the switching plate 63 that rotates integrally with the lock lever 24, and the lock lever 24 is rotated downward, the switching plate 63 is rotated upward and the hydraulic operation switch. It is comprised so that it may not contact | abut to the contact piece 62a of 62.
[0035]
  When the switching plate 63 is in contact with the contact piece 62a of the hydraulic operation switch 62, the hydraulic operation switch 62 is turned off and the control valve is turned off, so that the supply of hydraulic oil to the work machine 7 is stopped. Thus, the operation of the work machine 7 by the operation of the hydraulic operation lever 22 becomes impossible, and in a state where the switching plate 63 and the contact piece 62a are not in contact, the hydraulic operation switch 62 is turned on and the control valve is turned on. Therefore, the working oil is supplied to the work machine 7 so that the work machine 7 can be operated by the operation of the hydraulic operation lever 21.
[0036]
  The lever guide 29 is attached to the front end portion of the bonnet 14, and the maintenance window 14 a opened at the front end portion of the bonnet 14 is closed by the lever guide 29. The maintenance window 14a is provided with a shielding plate 56 that separates the inside of the bonnet 14 from the outside, and an alternator 57 and the like are disposed behind the shielding plate 56. The alternator 57 is connected to the engine 20 housed in the rear part of the bonnet 14.
[0037]
  The lever guide 29 is configured to be pivotable forward about a pivot center 60 at the lower end, and is closed by the lever guide 29 by pivoting the lever guide 29 forward. The maintenance window 14a is opened to the outside. When the lever guide 29 is pivoted rearward and closed, the upper end portion of the lever guide 29 is fastened and fixed to the bonnet 14 by a bolt 67. By loosening and removing the bolt 67, the lever guide 29 is fixed. 29 can be opened by rotating forward.
[0038]
  In this way, by simply removing the bolt 67 at the upper end of the lever guide 29, the lever guide 29 can be rotated forward to open the maintenance window 14a at the front end of the bonnet 14. As a result, it is possible to open the maintenance window 14a at the front end of the bonnet 14 by a simple and easy operation, and the maintenance of the alternator 57 disposed at the front end of the bonnet 14 by removing the shielding plate 56 is performed quickly and easily. It becomes possible.
[0039]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
  By rotating the lock lever (23/24), the control valve for switching the supply of hydraulic oil to the work implement and the hydraulic operation lever (21/22) for switching the control valve can be freely connected and disconnected. In the turning work vehicle constructed as described above, the lever stand (28) on the boarding / alighting side extends the hydraulic operation lever (21) on the boarding / alighting side upward, and extends the lock lever (23) to the front. The lever stand (28) is also configured to be able to rotate up and down together with the vertical rotation of (23), and the lever stand (28) is also rotated downward by rotating the lock lever (23) on the entrance / exit side downward. The operability of the hydraulic control lever is improved, and when the lock lever (23) is rotated upward, the lever stand (28) is also rotated upward, and the space for the entrance / exit is widened to improve the ease of getting on / off. The lever stand (28) is rotatable up and down around the rotation center (30), and the lock lever (23) is fixed to a boss (33) fixed to the side wall of the lever stand (28). The support shaft (31) is rotatably fitted, and the lock lever (23) is rotatably supported on the lever stand (28). The inner end of the support shaft (31) is the lever stand (28). ) Projecting inward, a cam (36) is fixed to the inner end of the support shaft (31), a guide pin (37) is fixed to the tip of the cam (36), and the seat A guide plate (35) is fixed to the side surface of the base (17) on the lever stand (28) side, a guide hole (53) is formed in the guide plate (35), and the guide hole (53) is substantially inverted S. The lower end and the upper end are formed in a substantially bowl shape, and the lower locking groove (53a) and A guide pin (37), which is configured as an upper locking groove (53b) and fixed to the tip of the cam (36), is slidably fitted into the guide hole (53), and the support shaft (31). Another cam (34) is fixed to the outer end of the cam, and the locking pin (38) at the tip of the cam (34) and the locking pin (45) fixed to the lever stand (28) are provided. A fulcrum spring (39) having an urging force in the pulling direction is installed between the guide pin (37) and the upper locking groove (53b) at the vertical rotation position of the lock lever (23). It is configured to be fitted in the lower locking groove (53a) and to hold the position by the fulcrum spring (39).Therefore, for example, when the lock lever is in the locked state, when the operator gets out of the driver's seat through the entrance / exit, clothes are caught on the hydraulic control lever, and the hydraulic control lever is rotated together with the lock lever. When a force is applied in a direction in which the moving lever stand rotates downward, it is possible to prevent the lever stand and the lock lever from rotating downward to cause the working machine to operate erroneously.
  In addition, when the lock lever is in the open state, the lever stand and the lock lever are turned upward while the work implement is operated by operating the hydraulic operation lever, and the operation of the work implement is erroneously stopped. Can be prevented.
[0040]
  Further, the rotation fulcrum portion of the lock lever is urged by the urging means, and the rotation fulcrum portion is held by the opening side end portion and the lock side end portion of the guide hole by the urging force of the urging means. However, when the lock lever is in the locked state, the operator's body may be touched or clothes may be caught, and the aircraft may vibrate. Thus, it is possible to prevent an erroneous operation such that the lock lever is inadvertently rotated downward due to the above and the lock lever is unlocked.
  On the contrary, when the lock lever is in the open state, similarly, the lock lever can be inadvertently rotated upward to prevent an erroneous operation such that the open state of the lock lever is released.
[0041]
  Further, the lever stand is configured to be pivotable forward, and the lever stand mounting surface of the bonnet can be opened by rotating the lever stand forward, so that the lever stand is formed on the lever stand mounting surface. It is possible to open the maintenance window by a simple and easy work, and it is possible to quickly and easily perform maintenance of members such as an alternator arranged near the lever stand mounting surface of the bonnet.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a turning work vehicle having a hydraulic operation lever mechanism of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a driving operation unit and a driving seat of the turning work vehicle.
FIG. 3 is a side view showing a lever stand that is arranged on one side of a driving seat and is configured to be vertically rotatable together with a lock lever.
FIG. 4 is a front view of the same.
FIG. 5 is a perspective view showing a vertical turning mechanism of the lock lever.
FIG. 6 is a side view showing a state of a cam and a spring when the lock lever is in a downward rotation state.
FIG. 7 is a diagram showing a state of a cam and a spring when the lock lever is in an upward rotation state.
FIG. 8 is a side view showing a lever stand that is arranged on the other side of the driving seat and configured to be able to rotate forward.
[Explanation of symbols]
  2 Revolving body
  14 bonnet
  15 operation section
  16 driving seats
  17 seat stand
  21 ・ 22 Hydraulic control lever
  23/24 lock lever
  28/29 lever stand
  34/36 cam
  35 guide plate
  39 spring
  53 guide holes
  53a downward detent part
  53b upper detent part
  57 alternator

Claims

Connection between the control valve for switching the supply of hydraulic oil to the work implement and the hydraulic operation lever (21, 22) for switching the control valve by rotating the lock lever (23/24) In the freely configured turning work vehicle, the boarding / alighting lever stand (28) extends the boarding / alighting hydraulic control lever (21) upward, and the lock lever (23) extends to the front. The lever stand (28) can also be turned up and down as the lever (23) is turned up and down, and the lever stand (28) is also turned down by turning the lock lever (23) on the entrance / exit side downward. As a result, the operability of the hydraulic control lever is improved. When the lock lever (23) is rotated upward, the lever stand (28) is also rotated upward, and the space for the entrance / exit is widened to improve the ease of boarding / exiting. The lever stand (28) is vertically rotatable about a rotation center (30), and the lock lever (33) is fixed to a boss (33) fixed to the side wall of the lever stand (28). 23) is rotatably fitted to the support shaft (31), and the lock lever (23) is rotatably supported on the lever stand (28). The inner end of the support shaft (31) is a lever stand. (28) projecting inward, a cam (36) is fixed to the inner end of the support shaft (31), a guide pin (37) is fixed to the tip of the cam (36), and A guide plate (35) is fixed to the side surface of the seat stand (17) on the lever stand (28) side, a guide hole (53) is formed in the guide plate (35), and the guide hole (53) is substantially omitted. It is formed in an inverted S shape, and the lower end and the upper end are formed in a substantially bowl shape. And a guide pin (37) fixed to the tip of the cam (36) is slidably fitted into the guide hole (53). ) Is fixed to the outer end of the cam (34), and the locking pin (38) at the tip of the cam (34) and the locking pin (45) fixed to the lever stand (28) are fixed. ) And a fulcrum spring (39) having an urging force in the pulling direction, and the guide pin (37) in the upper locking groove (53b) at the vertical rotation position of the lock lever (23). And the lower locking groove (53a) is fitted to the fulcrum spring (39) so that the position is maintained, and a non-boarding side lock lever (24) and a hydraulic operation lever (22) are provided. The lever stand (29) is attached to the hood that covers the engine. The hydraulic operation lever part structure of the turning work vehicle characterized in that the lever stand (29) on the non-boarding side is configured to be able to turn forward by loosening and removing the bolt (67) .