JPH0756370Y2

JPH0756370Y2 - Control device for power work machine

Info

Publication number: JPH0756370Y2
Application number: JP1721390U
Authority: JP
Inventors: 春樹深堀
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1990-02-21
Filing date: 1990-02-21
Publication date: 1995-12-25
Anticipated expiration: 2005-02-21
Also published as: JPH03108043U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本考案は、バックホー等の動力作業機における操縦装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Use The present invention relates to a control device for a power work machine such as a backhoe.

（ロ）従来の技術従来、バックホー等の動力作業機の操縦装置は、例え
ば、実開昭63-116561号公報に示されている如く、運転
席の肘掛前方に操作レバーを有するコントロールボック
スを傾倒自在に取付けると共に、同コントロールボック
スにはメカニカルロック機構とロック機構を解除するノ
ブを設けた構造のものが開示されている。(B) Conventional technology Conventionally, as for a control device for a power work machine such as a backhoe, a control box having an operation lever in front of an armrest of a driver's seat is tilted as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-116561. A structure is disclosed in which the control box is freely attached and a mechanical lock mechanism and a knob for releasing the lock mechanism are provided in the control box.

（ハ）考案が解決しようとする課題ところが、上記操縦装置は、運転者が運転席側に出入す
る際に、一方の手でロック機構解除用ノブを操作しなが
ら、他方の手でコントロールボックスを上下に回動させ
る必要があり、その操作が面倒であった。(C) Problems to be solved by the invention However, when the driver goes in and out of the driver's seat, the above control device operates the lock mechanism release knob with one hand and the control box with the other hand. It was necessary to rotate it up and down, and the operation was troublesome.

（ニ）課題を解決するための手段本考案では、運転席の肘掛前方位置にコントロールボッ
クスを位置させて、同コントロールボックスの上端に操
作レバーを設けた動力作業機における操縦装置におい
て、上記コントロールボックスを前後方向に傾倒自在に
取付け、かつ、同コントロールボックスに一体的に二個
の回動レバーを設け、一方の回動レバーは運転席への出
入通路を開閉する手元レバーと連動連結すると共に、他
方の回動レバーはコントロールボックスを上下位置で固
定する傾倒固定具に連結し、さらに、手元レバーに引張
操作機構を設けて前記傾倒固定具と連動連結して、同傾
倒固定具の固定・解除操作が可能に構成したことを特徴
とする動力作業機における操縦装置を提供せんとするも
のである。(D) Means for Solving the Problems According to the present invention, in the control device for a power working machine, in which the control box is located in front of the armrest of the driver's seat, and the operation lever is provided at the upper end of the control box, Is attached so that it can be tilted in the front-rear direction, and two pivoting levers are provided integrally with the control box, and one pivoting lever is interlockingly connected with a hand lever that opens and closes the entrance and exit passage to the driver's seat. The other rotation lever is connected to the tilting fixture that fixes the control box in the up and down position, and a pulling operation mechanism is provided on the hand lever to link with the tilting fixture to fix and release the tilting fixture. It is intended to provide a control device for a power working machine, which is characterized in that it can be operated.

（ホ）作用効果運転者が運転席に出入する場合は、手元レバーを握って
引張操作機構を作動させコントロールボックス用傾倒固
定具の固定状態を解除する。(E) Operation effect When the driver enters or leaves the driver's seat, the operator grasps the hand lever to operate the pulling operation mechanism to release the fixed state of the tilting fixture for the control box.

そして、上記手元レバーを上向き方向に回動させるとコ
ントロールボックスも同時に上方向に回動し、出入通路
が開放される。When the hand lever is rotated in the upward direction, the control box is also rotated in the upward direction at the same time, and the access passage is opened.

次に、運転者が運転席に着席した状態で手元レバーを下
向きに回動させると、これに伴ってコントロールボック
スが下向きに動いてセット状態となると共に、出入通路
が閉ざされた状態となる。Next, when the driver rotates the hand lever downward while seated in the driver's seat, the control box moves downward accordingly and the set state is set, and the entrance / exit passage is closed.

以上の如く、本考案によれば、コントロールボックスを
前後方向に傾倒自在に取付けると共に傾倒固定具と連結
し、出入通路を開閉する手元レバーに引張操作機構を設
けて傾倒固定具と連動連結して同傾倒固定具の固定・解
除操作が可能に構成したものであるから、一本の手元レ
バーを操作するだけで、コントロールボックスの前後方
向の傾倒固定が自在にでき、したがって、構造が簡単で
ありながら操作が容易にできるものである。As described above, according to the present invention, the control box is mounted so as to be tiltable in the front-rear direction, is connected to the tilt fixing device, and the pulling operation mechanism is provided to the hand lever that opens and closes the entrance / exit passage to interlock with the tilt fixing device. Since the same tilting fixture can be fixed and released, the control box can be tilted and fixed in the front-rear direction simply by operating a single hand lever, thus simplifying the structure. However, it is easy to operate.

そして、運転席の出入通路を手元レバーとコントロール
ボックスの傾倒により確実に開閉操作して運転者の安全
を確保し、また、機体の誤動作を防止することができる
ものである。Then, the entrance / exit passage of the driver's seat can be surely opened / closed by tilting the lever and the control box to ensure the safety of the driver and prevent the malfunction of the machine body.

（ヘ）実施例本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第１図の
全体側面図において、（Ａ）は動力作業機としてのバッ
クホーを示し、クローラー走行装置（１）を有する走行
フレーム（２）の略中央に旋回基台（３）を立設し、同
基台（３）の上方に旋回フレーム（４）を左右旋回自在
に載設し、同フレーム（４）の後部に原動機部（５）、
同中央部に運転部（６）を配設している。(F) Embodiments An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the overall side view of FIG. 1, (A) shows a backhoe as a power working machine, and a traveling frame having a crawler traveling device (1). A swivel base (3) is erected at approximately the center of (2), a swivel frame (4) is mounted above the base (3) so as to be swivelable left and right, and a prime mover is mounted at the rear of the frame (4). Part (5),
An operating unit (6) is arranged in the central part.

そして、同フレーム（４）の前端にブラケット（７）を
突設して掘削作業部（Ｂ）の基端を連設している。A bracket (7) is provided on the front end of the frame (4) so as to connect the base end of the excavation work section (B).

かかる掘削作業部（Ｂ）は、ブラケット（７）に左右回
動自在にブーム支持体（８）を枢支させ、同支持体
（８）にブーム（９）、アーム（10）及びバケット（1
1）の順でそれぞれ上下回動自在に連設し、それぞれの
間に、ブーム、アーム、バケット作動用の油圧シリンダ
（12）（13）（14）を介設している。The excavation work section (B) pivotally supports the boom support (8) on the bracket (7) so that the boom support (8) can be rotated left and right, and the boom (9), the arm (10) and the bucket (1) are supported on the support (8).
The vertical cylinders are arranged in the order of 1) so that they can be rotated up and down, and a boom, an arm, and a hydraulic cylinder (12) (13) (14) for operating a bucket are interposed between them.

また、旋回基台（３）と旋回フレーム（４）との間に
は、機体旋回用の油圧モーター（15）が介設されてい
る。A hydraulic motor (15) for turning the machine body is provided between the turning base (3) and the turning frame (4).

そして、掘削作業時には、上記の油圧シリンダー（12）
（13）（14）及び油圧モーター（15）が最も頻繁に使用
されるものであり、これらの油圧アクチュエータの作動
制御は、運転部（６）の内部に設けた左右操作レバー
（16）（17）の操作によりパイロット作動型の油圧制御
弁を介して行われる。And, during excavation work, the above hydraulic cylinder (12)
(13) (14) and the hydraulic motor (15) are most frequently used, and the operation control of these hydraulic actuators is performed by the left and right operation levers (16) (17) provided inside the operating section (6). ) Operation via a pilot operated hydraulic control valve.

運転部（６）は、第２図で示すように、左側面にドア
（18）を有するキャビン（19）の内部に後方に座席（2
0）を設け、座席（20）の前方には、左右走行レバー（2
1a）（21b）を立設し、同座席（20）の左右側には、左
右コントロールボックス（22）（23）を立設しており、
（24）は右側コントロールボックス（23）の上方に設け
る肘掛けである。As shown in FIG. 2, the driving section (6) has a rear seat (2) inside a cabin (19) having a door (18) on its left side surface.
0) is provided, and the left and right traveling levers (2
1a) (21b) are erected, and left and right control boxes (22) (23) are erected on the left and right sides of the seat (20).
(24) is an armrest provided above the right control box (23).

また、左右のコントロールボックス（22）（23）の上方
にはそれぞれ左右の操作レバー（16）（17）を立設して
おり、右操作レバー（17）の前方には、右コントロール
ボックス（23）から前方にメーターボックス（25）を突
設している。Further, the left and right control levers (16) and (17) are provided upright above the left and right control boxes (22) and (23) respectively, and the right control box (23 ) Has a meter box (25) protruding from the front.

また、左操作レバー（16）の基端部には、前後左右の４
方向に二位置切換弁（26）が連動状態で配設されてお
り、さらに、同切換弁（26）は、パイロット作動の油圧
方向制御弁（図示せず）のパイロット受圧部と、油圧ホ
ース（28）により連動連結されている。In addition, the base end of the left operating lever (16) has 4
The two-position switching valve (26) is arranged in the interlocking direction, and the switching valve (26) further includes a pilot pressure receiving portion of a pilot operated hydraulic directional control valve (not shown) and a hydraulic hose (26). 28) linked together.

しかも、各油圧方向制御弁は、それぞれ原動機部（５）
に設けた油圧ポンプ（５′）と、各油圧アクチュエータ
としてのブーム、アーム、バケット作動用の油圧シリン
ダー（12）（13）（14）及び機体旋回用の油圧モーター
（15）との間に介設されている。Moreover, each hydraulic directional control valve has its own motor unit (5).
Between the hydraulic pump (5 ') installed in the vehicle and the boom, arm, and hydraulic cylinders (12) (13) (14) for operating the bucket and the hydraulic motor (15) for turning the machine body. It is set up.

かかる構造により、各油圧方向制御弁のパイロット受圧
部に左右操作レバー（16）（17）の操作により二位置切
換弁（26）からのパイロット圧油が送られ、各油圧アク
チュエータをそれぞれ作動することができる。With this structure, the pilot pressure oil from the two-position switching valve (26) is sent to the pilot pressure receiving portion of each hydraulic directional control valve by operating the left and right operation levers (16) and (17) to operate each hydraulic actuator. You can

また、第３図及び第４図において、（30）は運転者が乗
降する出入通路で、運転席（20）の左側にはバルブ台取
付部（31）を設けており、同バルブ台取付部（31）には
傾斜状の切欠穴（31-1）を設けている。Further, in FIGS. 3 and 4, (30) is an entrance / exit passage through which a driver gets in and out, and a valve base mounting portion (31) is provided on the left side of the driver's seat (20). The (31) is provided with an inclined cutout hole (31-1).

そして、同切欠穴（31-1）には上部に操作レバー（16）
を有するバルブ台（32）を前後に傾倒可能に装着してい
る。And the operation lever (16) is on the upper part of the notch hole (31-1).
A valve base (32) having is mounted so that it can be tilted back and forth.

（33）はバルブ台（32）の基部（32-1）をバルブ台取付
部（31）に装着する支点軸（34）はバルブ台（32）の左
右側壁で、下側に中空状の支点パイプ（35）を横方向に
掛け渡し状に固着しながら、同支点パイプ（35）を前記
支点軸（33）上に遊嵌して前後方向に揺動可能に支持さ
せている。(33) mounts the base (32-1) of the valve base (32) to the valve base mounting part (31) The fulcrum shaft (34) is the left and right side walls of the valve base (32) and has a hollow fulcrum on the lower side. The fulcrum pipe (35) is loosely fitted on the fulcrum shaft (33) and is swingably supported in the front-rear direction while the pipe (35) is fixed in a laterally extending manner.

（36）（37）は支点パイプ（35）に固着する回動レバ
ー、（38）はバルブ台取付部（31）の下部に上下回動可
能に設ける手元レバーで、出入通路（30）を開閉すると
共に、連結リンク（39）を介して上記回動レバー（36）
と連動連結している。(36) and (37) are rotary levers fixed to the fulcrum pipe (35), and (38) is a hand lever provided at the lower part of the valve base mounting part (31) so as to be vertically rotatable, opening and closing the access passage (30). And the rotation lever (36) through the connecting link (39).
It is interlockingly linked with.

（40）は手元レバー（38）の基部を固着する枢支パイ
プ、（41）は枢支横軸、（42）は枢支パイプ（40）に固
着する取付座で連結リンク（39）と連結している。（4
3）は上端を上記回動レバー（37）に連結し、下端をバ
ルブ台取付部（31）に連結した傾倒固定具で、同傾倒固
定具（43）は伸縮及び固定自在となっている。(40) is a pivot pipe that secures the base of the hand lever (38), (41) is a pivot horizontal shaft, and (42) is a mounting seat that is secured to the pivot pipe (40) and is connected to the connection link (39). is doing. (Four
3) is a tilting fixture whose upper end is connected to the rotating lever (37) and whose lower end is connected to the valve base mounting part (31). The tilting fixture (43) is extendable and fixable.

そして、同傾倒固定具（43）により、上記操作レバー
（16）やバルブ台（32）を傾倒状態と起立状態に固定す
ることができるものである。（44）は伸縮ケース、（4
5）は伸縮ロッド、（46）は圧縮バネ体である。The tilting fixture (43) can fix the operation lever (16) and the valve base (32) in the tilted state and the upright state. (44) is an elastic case, (4
5) is a telescopic rod, and (46) is a compression spring body.

そして、同伸縮ケース（44）と伸縮ロッド（45）との間
には固定機構（47）が装着されている。A fixing mechanism (47) is mounted between the telescopic case (44) and the telescopic rod (45).

（48）は支持板、（49）は固定板で、バネ体（50）によ
り固定板（49）を傾斜させて伸縮ロッド（45）の動きを
固定するように構成している。(48) is a support plate, and (49) is a fixed plate, which is configured to incline the fixed plate (49) by the spring body (50) to fix the movement of the telescopic rod (45).

（51）は支点ピン、（52）は傾斜固定具（43）の下端を
取付ける取付ピンである。(51) is a fulcrum pin, and (52) is a mounting pin for mounting the lower end of the tilt fixture (43).

また、上記手元レバー（38）の先端には、引張操作機構
（53）が連結されている。A pulling operation mechanism (53) is connected to the tip of the hand lever (38).

同引張操作機構（53）は手元レバー（38）の握部（54）
を同手元レバー（38）に対して折曲げ可能にして構成し
ている。The pulling operation mechanism (53) is the grip (54) of the hand lever (38).
Is configured to be bendable with respect to the lever (38) at the same hand.

（55）は握部（45）側の取付座、（56）は手元レバー
（38）側の取付座、（57）は横ピン、（58）は基部（58
-1）を握部（54）の上部に固着した引張ワイヤー、（5
9）はワイヤー受けである。(55) is a mounting seat on the grip (45) side, (56) is a mounting seat on the hand lever (38) side, (57) is a horizontal pin, (58) is a base (58).
-1) is attached to the upper part of the grip (54) with a pulling wire, (5
9) is a wire receiver.

そして、引張りワイヤー（58）の先端（58-2）は上記固
定板（49）に連結されて、同固定板を解除状態に引張可
能としている。The tip (58-2) of the pulling wire (58) is connected to the fixing plate (49) so that the fixing plate can be pulled in the released state.

本考案の実施例は上記のように構成されており、したが
って、運転者が運転席に出入する場合は、手元レバーを
握って引張操作機構を作動させコントロールボックス用
傾倒固定具の固定状態を解除する。The embodiment of the present invention is configured as described above. Therefore, when the driver enters or leaves the driver's seat, the operator grasps the hand lever to operate the pulling operation mechanism to release the fixed state of the tilting fixture for the control box. To do.

そして、上記手元レバーを植向き方向に回動させるとコ
ントロールボックスも同時に上方向に回動し、出入通路
が開放される。When the hand lever is rotated in the planting direction, the control box is also rotated upward at the same time, and the access passage is opened.

[Brief description of drawings]

図面は本考案の一実施例を示すものであって、第１図は
本考案を装備する動力作業機の全体側面図、第２図は本
考案要部の斜視図、第３図は同要部の一部切欠側面図、
第４図は同要部の背面断面図、第５図は握部の側面断面
図、第６図は第５図Ｉ−Ｉ線における平面断面図であ
る。（16）：操作レバー（20）：運転席（22）：コントロールボックス（30）：出入通路（36）：回動レバー（37）：回動レバー（38）：手元レバー（43）：傾倒固定具（53）：引張操作機構FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall side view of a power working machine equipped with the present invention, FIG. 2 is a perspective view of an essential part of the present invention, and FIG. Partial cutaway side view,
FIG. 4 is a rear sectional view of the main part, FIG. 5 is a side sectional view of the grip portion, and FIG. 6 is a plan sectional view taken along the line II of FIG. (16): Operating lever (20): Driver's seat (22): Control box (30): Accessway (36): Rotating lever (37): Rotating lever (38): Hand lever (43): Tilt-fixing Tool (53): Tension operation mechanism

Claims

[Scope of utility model registration request]

1. A control device for a power working machine, comprising a control box (22) located in front of an armrest of a driver's seat (20), and an operation lever (16) provided at an upper end of the control box (22). The control box (22) is mounted so as to be tiltable in the front-rear direction, and the control box (22) is integrally provided with two rotary levers (36) (37), and one rotary lever (36). Is an interlocking connection with a hand lever (38) that opens and closes the entrance / exit passage (30) to / from the driver's seat (20), and the other turning lever (37) is a tilt fixing tool that fixes the control box (22) in the vertical position. The lever (38) is provided with a pulling operation mechanism (53), and the lever (38) is linked with the tilt fixing device (43) to lock and release the tilt fixing device (43). Power working machine characterized by being configured as possible Definitive steering apparatus.