JP7450949B2 - 同軸伝動装置 - Google Patents
同軸伝動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7450949B2 JP7450949B2 JP2021577945A JP2021577945A JP7450949B2 JP 7450949 B2 JP7450949 B2 JP 7450949B2 JP 2021577945 A JP2021577945 A JP 2021577945A JP 2021577945 A JP2021577945 A JP 2021577945A JP 7450949 B2 JP7450949 B2 JP 7450949B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- coaxial transmission
- tooth profile
- axis
- pistons
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 94
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2003—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2037—Actuator supports or means for fixing piston end, e.g. flanges
Description
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] 少なくとも1つの連接棒受け(4)を備えた、回転軸(2)を中心に回転可能なクランク軸(3)を含む同軸伝動装置(1)であって、
前記同軸伝動装置(1)がさらに、複数の、好ましくは少なくとも3つのピストン(5a、5b、5c)を含み、前記ピストンが、それぞれ1つの連接棒(6a、6b、6c)を用いて前記少なくとも1つの連接棒受け(4)と結合されており、それぞれ前記回転軸(3)から離れる方を向く第1の正面(10a、10b、10c)に、少なくとも1つの歯を備えた歯形(11a、11b、11c)を有し、前記同軸伝動装置(1)がさらに、内歯形(8)を備えた中空軸(7)を含み、前記回転軸(2)に対して垂直にある平面内で見れば、前記ピストン(5a、5b、5c)が前記中空軸(7)内に配置されており、前記同軸伝動装置(1)がさらに、誘導ユニット(9)を含み、前記ピストン(5a、5b、5c)がそれぞれ前記誘導ユニット(9)内で直線状に誘導され、前記回転軸(2)に対して垂直にある半径方向(12a、12b、12c)に対して平行に往復移動可能であり、それにより前記ピストン(5a、5b、5c)の前記第1の正面(10a、10b、10c)の前記歯形(11a、11b、11c)が相次いで前記内歯形(8)と噛合し、前記内歯形(8)から外された状態になり得るものであり、前記各々の噛合中に前記各々の歯形(11a、11b、11c)と前記内歯形(8)との間の面接触で前記中空軸(7)又は前記誘導ユニット(9)を、前記回転軸(2)を中心にさらに回転させる、同軸伝動装置(1)。
[2] 前記第1の正面(10a、10b、10c)の前記歯形(11a、11b、11c)がそれぞれ、複数の、好ましくは3つの歯を有することを特徴とする、[1]に記載の同軸伝動装置(1)。
[3] 前記回転軸(2)に沿って見れば、前記連接棒(6a、6b、6c)が前後に並んで配置されていることを特徴とする、[1]~[2]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
[4] 前記連接棒(6a、6b、6c)が少なくとも部分的に、前記回転軸(2)に対して垂直にある共通平面内にあることを特徴とする、[1]~[2]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
[5] 前記連接棒(6a、6b、6c)のうちの少なくとも1つ、好ましくは少なくとも2つが、前記回転軸(2)に対して平行に通る及び/又は前記回転軸(2)を含む平面内に、ほぼU形状又はJ形状の断面を有することを特徴とする、[4]に記載の同軸伝動装置(1)。
[6] 前記ピストン(5a、5b、5c)のうちの少なくとも2つが異なる直径(13)を有し、前記直径(13)がそれぞれ横手方向において測定されており、各々の横手方向が各々の半径方向(12a、12b、12c)に対して垂直にあることを特徴とする、[1]~[5]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
[7] 各々の半径方向(12a、12b、12c)に対して平行に測定される各々のピストン(5a、5b、5c)の長さ(15)を変化させるために、前記ピストン(5a、5b、5c)のうちの少なくとも1つに、好ましくは全てのピストン(5a、5b、5c)に少なくとも1つのピエゾ素子(14a、14b、14c)が設けられていることを特徴とする、[1]~[6]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
[8] 前記ピストン(5a、5b、5c)がそれぞれ、前記第1の正面(10a、10b、10c)とは反対の第2の正面(16a、16b、16c)上に、少なくとも1つの歯を備えた歯形(17a、17b、17c)を有することと、前記回転軸(2)を中心に回転可能に据え置かれた、外歯形(19)を備えた内環(18)が設けられており、前記誘導ユニット(9)が少なくとも部分的に前記内環(18)と前記中空軸(7)との間に配置されており、前記ピストン(5a、5b、5c)の前記第2の正面(16a、16b、16c)の前記歯形(17a、17b、17c)が相次いで前記外歯形(19)と噛合し、前記外歯形(19)から外された状態にされ得るものであり、各々の噛合中に各々の歯形(17a、17b、17c)と前記外歯形(19)との間の面接触で前記内環(18)又は前記誘導ユニット(9)を、前記回転軸(2)を中心にさらに回転させることを特徴とする、[1]~[7]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
[9] 前記中空軸(7)の前記内歯形(8)及び前記内環(18)の前記外歯形(19)が、同数の歯を有することを特徴とする、[8]に記載の同軸伝動装置(1)。
[10] 前記ピストン(5a、5b、5c)のうちの少なくとも2つにおいて、各々の半径方向(12a、12b、12c)が、前記回転軸(2)を中心に測定される零ではない角度(20)を成すことを特徴とする、[1]~[9]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
[11] 前記クランク軸(3)が中空に作製されていることを特徴とする、[1]~[10]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
[12] 前記誘導ユニット(9)が、前記回転軸(2)に対して移動しないように配置されていることを特徴とする、[1]~[11]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
[13] 前記誘導ユニット(9)が前記回転軸(2)を中心に回転可能に据え置かれており、好ましくは、前記回転軸(2)を中心とした前記誘導ユニット(9)の回転を制動するための手段が設けられていることを特徴とする、[1]~[11]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
2 回転軸
3 クランク軸
4 連接棒受け
5a、5b、5c、5c’ ピストン
6a、6a’、6b、6c、6c’ 連接棒
7 中空軸
8 中空軸の内歯形
9 誘導ユニット
10a、10b、10c ピストンの第1の正面
11a、11b、11c 第1の正面上の歯形
12a、12b、12c 半径方向
13 ピストン直径
14a、14b、14c ピエゾ素子
15 ピストン長さ
16a、16b、16c ピストンの第2の正面
17a、17b、17c 第2の正面上の歯形
18 内環
19 内環の外歯形
20 角度のずれ
21 ねじ
Claims (14)
- 少なくとも1つの連接棒受け(4)を備えた、回転軸(2)を中心に回転可能なクランク軸(3)を含む同軸伝動装置(1)であって、
前記少なくとも1つの連接棒受け(4)が、少なくとも1つのクランクピンとして形成され、前記同軸伝動装置(1)がさらに、複数のピストン(5a、5b、5c)を含み、前記ピストン(5a、5b、5c)が、それぞれ1つの連接棒(6a、6b、6c)を用いて前記少なくとも1つの連接棒受け(4)と結合されており、それぞれのピストン(5a、5b、5c)が、各々の連接棒(6a、6b、6c)に連結され、ピストンピン(25a、25b、25c)を介して各々の連接棒(6a、6b、6c)に連接棒端部(26a、26b、26c)に回転可能に連結され、それぞれの連接棒(6a、6b、6c)が、前記少なくとも1つの連接棒受け(4)に据え置かれ、それぞれのピストン(5a、5b、5c)が、前記回転軸(3)から離れる方を向く第1の正面(10a、10b、10c)に、少なくとも1つの歯を備えた歯形(11a、11b、11c)を有し、前記同軸伝動装置(1)がさらに、内歯形(8)を備えた中空軸(7)を含み、前記回転軸(2)に対して垂直にある平面内で見れば、前記ピストン(5a、5b、5c)が前記中空軸(7)内に配置されており、前記同軸伝動装置(1)がさらに、誘導ユニット(9)を含み、前記ピストン(5a、5b、5c)がそれぞれ前記誘導ユニット(9)内で直線状に誘導され、前記回転軸(2)に対して垂直にある半径方向(12a、12b、12c)に対して平行に往復移動可能であり、それにより前記ピストン(5a、5b、5c)の前記第1の正面(10a、10b、10c)の前記歯形(11a、11b、11c)が相次いで前記内歯形(8)と噛合し、前記内歯形(8)から外された状態になり得るものであり、前記各々の噛合中に前記各々の歯形(11a、11b、11c)と前記内歯形(8)との間の面接触で前記中空軸(7)又は前記誘導ユニット(9)を、前記回転軸(2)を中心にさらに回転させる、同軸伝動装置(1)。 - 前記第1の正面(10a、10b、10c)の前記歯形(11a、11b、11c)がそれぞれ、複数の歯を有することを特徴とする、請求項1に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記回転軸(2)に沿って見れば、前記連接棒(6a、6b、6c)が互いに前記回転軸(2)に沿って並んで配置されていることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記連接棒(6a、6b、6c)が少なくとも部分的に、前記回転軸(2)に対して垂直にある共通平面内にあることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記連接棒(6a、6b、6c)のうちの少なくとも1つが、前記回転軸(2)に対して平行に通る及び/又は前記回転軸(2)を含む平面内に、ほぼU形状又はJ形状の断面を有することを特徴とする、請求項4に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記ピストン(5a、5b、5c)のうちの少なくとも2つが異なる直径(13)を有し、前記直径(13)がそれぞれ横手方向において測定されており、各々の横手方向が各々の半径方向(12a、12b、12c)に対して垂直にあることを特徴とする、請求項1~請求項5のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
- 各々の半径方向(12a、12b、12c)に対して平行に測定される各々のピストン(5a、5b、5c)の長さ(15)を変化させるために、前記ピストン(5a、5b、5c)のうちの少なくとも1つに少なくとも1つのピエゾ素子(14a、14b、14c)が設けられていることを特徴とする、請求項1~請求項6のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記ピストン(5a、5b、5c)がそれぞれ、前記第1の正面(10a、10b、10c)とは反対の第2の正面(16a、16b、16c)上に、少なくとも1つの歯を備えた歯形(17a、17b、17c)を有することと、前記回転軸(2)を中心に回転可能に据え置かれた、外歯形(19)を備えた内環(18)が設けられており、前記誘導ユニット(9)が少なくとも部分的に前記内環(18)と前記中空軸(7)との間に配置されており、前記ピストン(5a、5b、5c)の前記第2の正面(16a、16b、16c)の前記歯形(17a、17b、17c)が相次いで前記外歯形(19)と噛合し、前記外歯形(19)から外された状態にされ得るものであり、各々の噛合中に各々の歯形(17a、17b、17c)と前記外歯形(19)との間の面接触で前記内環(18)又は前記誘導ユニット(9)を、前記回転軸(2)を中心にさらに回転させることを特徴とする、請求項1~請求項7のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記中空軸(7)の前記内歯形(8)及び前記内環(18)の前記外歯形(19)が、同数の歯を有することを特徴とする、請求項8に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記ピストン(5a、5b、5c)のうちの少なくとも2つにおいて、各々の半径方向(12a、12b、12c)が、前記回転軸(2)を中心に測定される零ではない角度(20)を成すことを特徴とする、請求項1~請求項9のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記クランク軸(3)が中空に作製されていることを特徴とする、請求項1~請求項10のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記誘導ユニット(9)が、前記回転軸(2)に対して移動しないように配置されていることを特徴とする、請求項1~請求項11のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記誘導ユニット(9)が前記回転軸(2)を中心に回転可能に据え置かれていることを特徴とする、請求項1~請求項11のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記回転軸(2)を中心とした前記誘導ユニット(9)の回転を制動するための手段が設けられていることを特徴とする、請求項13に記載の同軸伝動装置(1)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ATA50680/2019A AT521617B1 (de) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | Koaxialgetriebe |
ATA50680/2019 | 2019-07-26 | ||
PCT/EP2020/070901 WO2021018752A1 (de) | 2019-07-26 | 2020-07-24 | Koaxialgetriebe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022548459A JP2022548459A (ja) | 2022-11-21 |
JP7450949B2 true JP7450949B2 (ja) | 2024-03-18 |
Family
ID=69740921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021577945A Active JP7450949B2 (ja) | 2019-07-26 | 2020-07-24 | 同軸伝動装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11892061B2 (ja) |
EP (1) | EP4004406B1 (ja) |
JP (1) | JP7450949B2 (ja) |
KR (1) | KR20220039712A (ja) |
CN (1) | CN114127445A (ja) |
AT (1) | AT521617B1 (ja) |
IL (1) | IL289790A (ja) |
WO (1) | WO2021018752A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020126107A1 (de) * | 2020-10-06 | 2022-04-07 | Wittenstein Se | Koaxialgetriebe |
WO2023088656A1 (de) | 2021-11-16 | 2023-05-25 | Kraken Innovations Gmbh | Koaxialgetriebe |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010520426A (ja) | 2007-03-06 | 2010-06-10 | ヴィッテンシュタイン アーゲー | 同軸ギア装置 |
JP2010523906A (ja) | 2007-04-02 | 2010-07-15 | ヴィッテンシュタイン アーゲー | 工業用の管状ギア装置などの同軸ギア装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA709203A (en) * | 1965-05-11 | I. Louhio Aaro | Hydraulic transmission | |
DE312164C (ja) * | ||||
US1543791A (en) | 1919-08-27 | 1925-06-30 | Pitter Walter Charles | Transmission gearing |
DE3667832D1 (de) * | 1985-04-12 | 1990-02-01 | Beijing Inst Of Aeronautics An | Exzentergetriebe mit oszillierenden zaehnen. |
US5351568A (en) * | 1993-03-19 | 1994-10-04 | Core Industries, Inc. | Rotary speed changing apparatus |
CN2327841Y (zh) * | 1998-03-06 | 1999-07-07 | 魏明 | 谐波齿差变速机构 |
DE10010156C1 (de) | 2000-03-04 | 2001-10-31 | Oechsler Ag | Wellgetriebe und Innenrad für ein solches Getriebe |
DE10247204B4 (de) * | 2002-10-10 | 2004-12-16 | Jan Klindworth | Verstellvorrichtung |
DE102006042786B4 (de) * | 2006-09-08 | 2008-09-11 | Wittenstein Ag | Hohlwellengetriebe |
US9228651B2 (en) * | 2013-03-05 | 2016-01-05 | Karem Aircraft, Inc. | Compact torque-transmitting gearbox with high reduction ratio |
JP6218690B2 (ja) * | 2014-07-23 | 2017-10-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | デュアルタイプの波動歯車装置 |
DE102015105523B4 (de) * | 2015-04-10 | 2024-05-02 | Wittenstein Se | Getriebe |
DE102015105520A1 (de) * | 2015-04-10 | 2016-10-13 | Wittenstein Ag | Getriebe |
DE102015105524B4 (de) * | 2015-04-10 | 2024-01-18 | Wittenstein Se | Getriebe |
EP3614019B1 (en) * | 2017-06-16 | 2023-08-02 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wave gear device |
-
2019
- 2019-07-26 AT ATA50680/2019A patent/AT521617B1/de active
-
2020
- 2020-07-24 WO PCT/EP2020/070901 patent/WO2021018752A1/de unknown
- 2020-07-24 KR KR1020227002099A patent/KR20220039712A/ko not_active Application Discontinuation
- 2020-07-24 JP JP2021577945A patent/JP7450949B2/ja active Active
- 2020-07-24 US US17/626,663 patent/US11892061B2/en active Active
- 2020-07-24 EP EP20750613.0A patent/EP4004406B1/de active Active
- 2020-07-24 CN CN202080050609.3A patent/CN114127445A/zh active Pending
-
2022
- 2022-01-12 IL IL289790A patent/IL289790A/en unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010520426A (ja) | 2007-03-06 | 2010-06-10 | ヴィッテンシュタイン アーゲー | 同軸ギア装置 |
JP2010523906A (ja) | 2007-04-02 | 2010-07-15 | ヴィッテンシュタイン アーゲー | 工業用の管状ギア装置などの同軸ギア装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11892061B2 (en) | 2024-02-06 |
WO2021018752A1 (de) | 2021-02-04 |
AT521617B1 (de) | 2020-03-15 |
JP2022548459A (ja) | 2022-11-21 |
EP4004406B1 (de) | 2024-04-10 |
CN114127445A (zh) | 2022-03-01 |
US20220252140A1 (en) | 2022-08-11 |
AT521617A4 (de) | 2020-03-15 |
IL289790A (en) | 2022-03-01 |
KR20220039712A (ko) | 2022-03-29 |
EP4004406A1 (de) | 2022-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7450949B2 (ja) | 同軸伝動装置 | |
JP2011522197A (ja) | 斜板ガイドバー回転式無段変速機 | |
TWI611980B (zh) | 齒輪裝置 | |
JP2017508939A5 (ja) | ||
WO2012008245A1 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
CA1282265C (en) | Frictionless continuously variable transmission | |
JP2013019501A (ja) | 無段変速機 | |
US8800398B2 (en) | Continuously variable transmission machine | |
KR20080079692A (ko) | 축에 배치되는 두 개의 피스톤 장착부를 구비하는 로터리피스톤 장치 | |
US20060090580A1 (en) | Device for driving an output mechanism | |
JP4741733B2 (ja) | 同軸に前後してかつ互いに軸平行に横方向間隔を置いて配置された2つの軸を連結するためのカップリング要素 | |
US1739554A (en) | Variable-speed mechanism | |
JP5885034B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
JP2005515371A (ja) | サテライト型伝動装置 | |
CN108252907B (zh) | 涡旋压缩机用移动滑块式防自转机构 | |
US20070151443A1 (en) | Hydraulic motor/pump | |
CN113083649B (zh) | 一种空间凸轮式惯容器 | |
SU881435A1 (ru) | Храповой вариатор | |
RU2596833C2 (ru) | Многозвенная рычажная система | |
GB2091810A (en) | Rotary fluid-machines | |
FI128078B (fi) | Vibralaite | |
SU1266624A1 (ru) | Станок дл навивки бесконечных многопроволочных спиралей | |
CN115182980A (zh) | 一种应用于槽管加工的冲击部件 | |
WO2003021116A1 (en) | Adjustable crank device | |
SU806942A1 (ru) | Коробка передач |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220715 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20230106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230816 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230822 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7450949 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |