JP7450276B2 - 昇降収納装置 - Google Patents

Description

本発明は、昇降収納装置に関する。

従来、本出願人は、かつて、図８，図９に示すような昇降収納装置を提案している（特許文献１参照）。
図８，図９及び特許文献１に示した昇降収納装置は、次のような構成であった。

即ち、前方開口状箱型固定部51と、収納物を載置するための物品収納棚52とを、備え、さらに、物品収納棚52を、常時水平姿勢を保ちつつ、昇降案内するために、平行リンク機構53を有する。

そして、箱型固定部51の前方開口部54の上辺55の近傍位置には、扉56が、複雑な小型リンク機構57を介して矢印Ｎ₁ ，Ｎ₂ のように、開閉自在に取付けられている。
この小型リンク機構57の一つのアーム58に、第１枢着点Ｐ₁ 廻りに揺動自在に、扉開閉用押上杆60の上端が枢着される。この押上杆60の下端60Ａは、平行リンク機構53の（上方リンク61・下方リンク62の内の）上方リンク61に、第２枢着点Ｐ₂ 廻りに揺動自在に枢着されている。

そして、図８の物品収納棚の格納状態から、図９に示した物品収納棚を最も引き出した最大引下状態のように、平行リンク機構53が作動（変化）し、扉56が連動して上方へ開く。

特許第５４６７７７６号公報

この図８と図９に示す昇降収納装置は、多くの優れた点を備えた発明ではあるが、以下のような問題点が残されている。
即ち、この昇降収納装置を初めて使用する場合、又は、物品収納棚52に全く収納物品が無い状態で、図８の格納状態から、図９の最大引下状態まで、人の手で（空荷の）物品収納棚52を引き出す（引き下す）ことは、容易に行い得る。

ところが、空荷の物品収納棚52内へ新たに収納物品を、両手を使って、収容せんとする際、物品収納棚52が、突然、上方移動（上昇）してしまうという問題が、残されている。
特に、図９に示すように、扉56の重量（ベクトルＷ₅₆）が大きい場合に、物品収納棚52に、不意に急激な上昇を発生する点に、本発明者は着眼して、以下詳説する本発明を想到したものである。

そこで、本発明は、前方開口状箱型固定部と；収納物を載置するための物品収納棚と;該物品収納棚を常時水平姿勢を保ちつつ、昇降案内するための平行リンク機構と；上記箱型固定部の前方開口部の上辺に枢着された扉と；上記扉の裏面に上端が第１枢着点廻りに揺動自在として枢着されると共に、下端が上記平行リンク機構の上方リンクに第２枢着点廻りに揺動自在として枢着された扉開閉用押上杆と；を具備した昇降収納装置に於て；上記物品収納棚を最も引き出した最大引下状態において；上記上方リンクを上記箱型固定部へ枢着した第３枢着点と、上記第１枢着点とを結ぶ基準直線に対して、上記第２枢着点を側面視で前方下方位置になるように、設定して；上記扉の自重によって、空荷状態の物品収納棚が、不意に上方へ移動する阻止力を発揮するよう構成し；上記扉開閉用押上杆の上端には、水平軸心廻りに回転自在な回転輪が付設され；上記扉の裏面には、上記回転輪が一側方から差込まれて保持される受け具が固着され；上記受け具は、回転輪が差込まれる上記一側方において、扉裏面近く及び遠くの各位置に、回転軸離脱防止用小幅突起片部が突設されている。

本発明によれば、空荷の物品収納棚を、人の手で保持することなく、最も引き出した最大引下状態を、そのまま保持している。従って、人が両手で収納物品を持った状態でも、安心して、容易に積込みが可能であり、女性や身体弱者にとっても、収納物品の積込みがスムーズに行い得る。

物品収納棚の収納状態であって、かつ、扉の閉状態を示す本発明の実施の一形態の断面側面図である。 物品収納棚の最大引下状態を示す断面側面図である。 図２の最大引下状態におけるベクトルと回転モーメントの大きさと方向を示すベクトル線図である。 図３のIV－IV断面拡大図である。 受け具の一例を示す図であって、（Ａ）は下方の一方向から見た斜視図、（Ｂ）は１８０°回転した下方の他方向から見た斜視図である。 図４のVI－VI断面図である。 側面図である。 従来例の収納状態を示した断面側面図である。 従来例の引出完了状態（最大引下状態）を示した断面側面図である。 図９の最大引下状態におけるベクトルと回転モーメントの大きさと方向を示すベクトル線図である。

以下、図示の実施の形態に基づき本発明を詳説する。
図１～図３に於て、本発明の実施の一形態を示し、１は、前方開口状の箱型の固定部であり、図示省略の壁等に、固着される。箱型固定部１は、キャビネットと呼ばれる場合もある。

10は、各種の収納物を載置（収納）することができる物品収納棚である。この物品収納棚10を、常時水平姿勢を保ちつつ、昇降案内するための平行リンク機構Ｚを備えている。即ち、図２に示すように、この平行リンク機構Ｚは、上方リンク12と下方リンク11を、有する。本発明の説明では、図２の物品収納棚10の最大引下状態において、「上方」及び「下方」に在るリンクを、各々、「上方リンク12」「下方リンク11」と呼ぶこととする。

さらに、具体的に説明すれば、平行リンク機構Ｚの下方リンク11は、その基盤が一軸心Ｏ₁₁廻りに揺動可能として、固定部１の左右側壁内面４に固着した基台６に、枢着されている。また、平行リンク機構Ｚの上方リンク12は、その基端が別の一軸心Ｏ₁₂廻りに揺動可能として上記基台６に枢着されている。

また、下方リンク11の先端は一軸心Ｏ₂₁廻りに揺動可能として、かつ、上方リンク12の先端は一軸心Ｏ₂₂廻りに揺動可能として、各々、物品収納棚10に枢着されている。
そして、上記箱型固定部１の前方開口部１Ｐの上辺（上端縁）15には、扉20が、枢着具16によって揺動開閉自在に、枢着保持されている。なお、枢着具16としては、揺動自在に枢着するのみならず、微小寸法だけ前後移動可能な（公知の）スライド式枢着具が望ましい。

そして、18は扉開閉用押上杆である。この押上杆18は扉20の裏面に、上端18Ａが連結される。即ち、扉開閉用押上杆18の上端18Ａは、第１枢着点Ｐ₁ 廻りに揺動自在として、枢着される。しかも、押上杆18の下端18Ｂは、平行リンク機構Ｚの上方リンク12に、第２枢着点Ｐ₂ 廻りに揺動自在として、枢着される（図１，図２の側面視参照）。

ここで、上方リンク12を箱型固定部１（の基台６）へ枢着した点を、第３枢着点Ｐ₃ と呼ぶ。即ち、図１，図２における前述の一軸心Ｏ₁₂が、この第３枢着点Ｐ₃ に、該当する。

図２に示す如く、物品収納棚10を最も引き出した最大引下状態において、上記第３枢着点Ｐ₃ と上記第１枢着点Ｐ₁ とを、結ぶ基準直線Ｌ₀ に対して、前記第２枢着点Ｐ₂ を、側面視で、前方下方位置になるように、各点Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ の位置を、設定している。
このように設定すれば、図２から明らかとなるように、扉20の自重Ｗ₂₀によって、空荷状態の物品収納棚10が、不意に、上方へ移動する阻止力を発揮する。

具体的に説明すれば、図２に於て、扉20は、その自重Ｗ₂₀によって、枢着具16の枢支点を中心として下方向への（押下げ）モーメントＭ₂₀を生ずる。
図２に示すように、下方向へのモーメントＭ₂₀は、第１枢着点Ｐ₁ を介して、押上杆18に伝達されて、押上杆18には、ベクトルＦ₁₈（にて示した力）を第２枢着点Ｐ₂ に伝達する。

図２に示した第１枢着点Ｐ₁ と第３枢着点Ｐ₃ とを結んだ基準直線Ｌ₀ に対して、第２枢着点Ｐ₂ は前方下方の位置に存在するため、図３に示したような（反時計廻りの）回転モーメントＭ₁₂が、第３枢着点Ｐ₃ 廻りに生ずることとなる。
即ち、Ｍ₁₂＝Ｆ₁₈×Ｒ₃ …（数式１）

なお、上記数式１に於て、Ｒ₃ は、第３枢着点Ｐ₃ からベクトルＦ₁₈へ（直角に）降ろした垂線の距離（腕の長さ）である。
このようにして、扉20の自重Ｗ₂₀によって、空荷状態の物品収納棚10が、不意に上方へ移動（上昇）しようとした場合に、上記数式１の回転モーメントＭ₁₂が、上昇を防ぐための阻止力として、働く。

本発明のこのような作用（効果）及び利点を明確にするために、ここで、従来例を示した図８～図10に関して、既述の図１～図３と対比しつつ、補足説明すると、次の通りである。

図９は、従来例における物品収納棚52が最大引下状態にある場合を示し、（既述の）第３枢着点Ｐ₃ と、第１枢着点Ｐ₁ とを、結ぶ基準直線Ｌ₀ に対して、第２枢着点Ｐ₂ が、側面視で、後方上方位置になるように、各点Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ の位置が、設定されていた。

従って、図９から明らかとなるように、扉56の自重Ｗ₅₆によって、空荷状態の物品収納棚52が、不意に上昇───上方移動───することを、（阻止するどころか、逆に）助長する。さらに説明すると、図９に於て、扉56は、その自重Ｗ₅₆によって、下方向への（押下げ）モーメントＭ₅₆を生ずる。

図９に示すように、下方向へのモーメントＭ₅₆は、小型リンク機構57及び第１枢着点Ｐ₁ を介して、押上杆60に伝達されて、押上杆60は、ベクトルＦ₆₀（にて示した力）を第２枢着点Ｐ₂ に伝達する。

図９に於て、第１枢着点Ｐ₁ と第３枢着点Ｐ₃ とを結んだ基準直線Ｌ₀ に対して、第２枢着点Ｐ₂ は後方上方の位置に存在するため、図10に示したような（時計廻りの）回転モーメントＭ₅₃が、第３枢着点Ｐ₃ 廻りに生ずることとなる。
即ち、Ｍ₅₃＝Ｆ₆₀×Ｒ₄ …（数式２）

なお、上記数式２に於て、Ｒ₄ は、第３枢着点Ｐ₃ からベクトルＦ₆₀へ（直角に）降ろした垂線の距離（腕の長さ）である。
このように、扉56の自重Ｗ₅₆によって、空荷状態の物品収納棚52が、本発明（図２と図３参照）と比較して逆方向に、作用する。即ち、図９，図10に示す従来例にあっては、空荷状態の物品収納棚52は、扉56の自重Ｗ₅₆によって、不意に上昇する虞れがある。

このように、図８～図10に示した従来例にあっては、空荷状態で物品収納棚52が最大引出（最大引下）状態から、急に上昇して、収納物品の積込み作業が至難となり、使い勝手が良くない。

次に、押上杆18の上端には、図４，図６に示す如く、水平軸心Ｌ₂₅廻りに回転自在として、プラスチック製等の回転輪25が、付設されている。

また、図４～図７に示すように、扉20の裏面には、プラスチック製等の受け具26が、固着される。この受け具26は、ボルト又はネジ等を挿通する２個の孔27，27を有する取付片部28と、回転輪25を回転可能に収納・保持する収納空間29を有する保持部30とを、一体に有する。
しかも、回転輪25は、受け具26の一側方（矢印Ｓ₁ 参照）からのみ差込自在である。つまり、回転輪25は、一側方Ｓ₁ から収納空間29内に差込まれて、保持される。

図５（Ａ）のように、一側面は大きく開口状であり、図５（Ｂ）のように他側面は、大半部分が、閉鎖壁部31にて閉じられている。
具体例では、収納空間29は、競技場トラックを短軸にて切断した半トラック型であり、この半トラック型の収納空間29の横寸法Ｗ₂₉は、回転輪25の外径寸法Ｄより、僅かに大きく設定されている。

しかし、図４～図７に於ける収納空間29の上下方向寸法Ｈは、回転輪25の外径寸法Ｄよりも十分に大きく、図６に示すように（上下方向の）十分な遊び代ΔＨがある。

そして、受け具26は、回転輪25が（やり送り状として）差込まれる一側方Ｓ₁ においては、扉20の裏面近く及び遠くの各位置───即ち、図４の上位置・下位置───に、小幅突起片部32，33が突設されている。
この一側方Ｓ₁ 側の上下の小幅突起片部32，33は、図４と図７から明らかなように、回転輪25が収納空間29から外側方へ、離脱するのを防止する機能を発揮する。

しかも、図２の状態に於て、（図示省略するが）扉20と、押上杆18とを、分離した状態下で、主要部材を、箱型固定部１内にセット（取付）を完了できる。そのような主要部材を箱型固定部１内にセット完了の後に、（図４からも明らかに理解できるように、）回転軸25付の押上杆18の上端18Ａを、僅かに傾斜姿勢で収納空間29内へ差込めば、図４の如く、回転軸25を収納でき、連結・接続を容易に行い得ると共に、小幅突起片部32，33によって、離脱しないように、維持可能である。
要するに、前記主要部材の箱型固定部１内へのセット（設置）作業が、著しく容易に行い得る利点がある。

本発明は、以上詳述したように、前方開口状箱型固定部１と；収納物を載置するための物品収納棚10と；該物品収納棚10を常時水平姿勢を保ちつつ、昇降案内するための平行リンク機構Ｚと；上記箱型固定部１の前方開口部１Ｐの上辺15に枢着された扉20と；上記扉20の裏面に上端18Ａが第１枢着点Ｐ₁ 廻りに揺動自在として枢着されると共に、下端18Ｂが上記平行リンク機構Ｚの上方リンク12に第２枢着点Ｐ₂ 廻りに揺動自在として枢着された扉開閉用押上杆18と；を具備した昇降収納装置に於て；上記物品収納棚10を最も引き出した最大引下状態において；上記上方リンク12を上記箱型固定部１へ枢着した第３枢着点Ｐ₃ と、上記第１枢着点Ｐ₁ とを結ぶ基準直線Ｌ₀ に対して、上記第２枢着点Ｐ₂ を側面視で前方下方位置になるように、設定して；上記扉20の自重Ｗ₂₀によって、空荷状態の物品収納棚10が、不意に上方へ移動する阻止力を発揮するよう構成したので、初めて昇降収納装置を使用する際、又は、全く収納物品が無い状態となった場合に、最大引下（引出）状態下で、人の手を物品収納棚10に当てることなく、収納物品を両手で持って、容易に、かつ、安全に、物品収納棚10に積込む（収容する）ことが、可能である。特に、女性や身体弱者にとっては、安全かつスムーズに、空荷状態かつ最大引下状態の物品収納棚10に、収納物品を積込むことが可能となって、安全かつ使い勝手が良い。また、従来では、図９に示したナックルキャッチ64を付設して、上方リンク61が不意に上方へ揺動することを防止せねばならなかったが、本発明ではこれを省略できる（図１，図２参照）。

また、本発明は、上記扉開閉用押上杆18の上端には、水平軸心Ｌ₂₅廻りに回転自在な回転輪25が付設され；上記扉20の裏面には、上記回転輪25が一側方Ｓ₁ から差込まれて保持される受け具26が固着されているので、扉20の裏面と扉開閉押上杆18とを非連結状態のままで、扉20を大きく上方へ開放して、箱型固定部１の内部に、平行リンク機構Ｚ等の「主要部材」を、セット（設定）し、その後に、回転輪25を、受け具26の一側方から差込んで扉開閉用押上杆18を、取付ける作業手順となり、上記「主要部材」の設置作業が著しく容易となり、作業能率が改善される。

また、上記受け具26は、回転輪25が差込まれる上記一側方Ｓ₁ において、扉裏面近く及び遠くの各位置に、回転軸離脱防止用小幅突起片部32，33が突設されているので、前述の「主要部材」を箱型固定部１の内部に設置した後に、扉開閉用押上杆18の上端を一側方Ｓ₁ からスムーズに差込みできる。しかも、一旦、差込んだ後は、不意に離脱せずに、扉20の開閉作動は確実かつスムーズに行われる。

１ 固定部
１Ｐ 前方開口部
10 物品収納棚
11 下方リンク
12 上方リンク
15 上辺
18 押上杆
18Ａ 上端
18Ｂ 下端
20 扉
25 回転輪
26 受け具
32 小幅突起片部
33 小幅突起片部
Ｌ₀ 基準直線
Ｌ₂₅ 水平軸心
Ｐ₁ 第１枢着点
Ｐ₂ 第２枢着点
Ｐ₃ 第３枢着点
Ｓ₁ 一側方
Ｗ₂₀ 自重
Ｚ 平行リンク機構

Claims (1)

1. 前方開口状箱型固定部（１）と、
   収納物を載置するための物品収納棚（10）と、
   該物品収納棚（10）を常時水平姿勢を保ちつつ、昇降案内するための平行リンク機構（Ｚ）と、
   上記箱型固定部（１）の前方開口部（１Ｐ）の上辺（15）に枢着された扉（20）と、
   上記扉（20）の裏面に上端（18Ａ）が第１枢着点（Ｐ₁ ）廻りに揺動自在として枢着されると共に、下端（18Ｂ）が上記平行リンク機構（Ｚ）の上方リンク（12）に第２枢着点（Ｐ₂ ）廻りに揺動自在として枢着された扉開閉用押上杆（18）と、
   を具備した昇降収納装置に於て、
   上記物品収納棚（10）を最も引き出した最大引下状態において、
   上記上方リンク（12）を上記箱型固定部（１）へ枢着した第３枢着点（Ｐ₃ ）と、上記第１枢着点（Ｐ₁ ）とを結ぶ基準直線（Ｌ₀ ）に対して、上記第２枢着点（Ｐ₂ ）を側面視で前方下方位置になるように、設定して、
   上記扉（20）の自重（Ｗ₂₀）によって、空荷状態の物品収納棚（10）が、不意に上方へ移動する阻止力を発揮するよう構成し、
   上記扉開閉用押上杆（18）の上端には、水平軸心（Ｌ ₂₅ ）廻りに回転自在な回転輪（25）が付設され、
   上記扉（20）の裏面には、上記回転輪（25）が一側方（Ｓ ₁ ）から差込まれて保持される受け具（26）が固着され、
   上記受け具（26）は、回転輪（25）が差込まれる上記一側方（Ｓ ₁ ）において、扉裏面近く及び遠くの各位置に、回転軸離脱防止用小幅突起片部（32）（33）が突設されていることを特徴とする昇降収納装置。

Images