JP7449649B2 - 温度調節装置 - Google Patents

Description

本発明は、温度調節装置に関する。

特許文献１は、人力駆動車のコンポーネントの温度を調節する温度調節装置の一例を開示している。特許文献１の温度調節装置は、ディスクブレーキキャリパを冷却する冷却装置を備える。

特開２０００－２７９０２号公報

人力駆動車のコンポーネントの温度をより適切に調節することが求められている。

本発明の第１側面に従う温度調節装置は、人力駆動車の第１コンポーネントの温度情報および人力駆動車の第２コンポーネントの温度情報の少なくとも１つに応じて、前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントの温度を調節する温度調節装置であって、前記第１コンポーネントが人力駆動車の補助駆動装置および電力供給装置の一方であれば、前記第２コンポーネントは前記補助駆動装置および前記電力供給装置の他方とは異なる。
上記第１側面の温度調節装置によれば、第１コンポーネントおよび第２コンポーネントの温度を適切に調節できる。

本発明の第２側面に従う温度調節装置は、人力駆動車の第１コンポーネントの温度情報および人力駆動車の第２コンポーネントの温度情報の少なくとも１つに応じて、流体によって前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントの温度を調節する。
上記第２側面の温度調節装置によれば、流体によって、第１コンポーネントおよび第２コンポーネントの温度を適切に調節できる。

前記第１または第２側面に従う第３側面の温度調節装置において、前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントの温度を調節する流体の流路をさらに備える。
上記第３側面の温度調節装置によれば、第１コンポーネントおよび第２コンポーネントの温度を適切に調節できる。

前記第３側面に従う第４側面の温度調節装置において、前記流体を循環させる循環装置をさらに備える。
上記第４側面の温度調節装置によれば、流体を好適に循環できる。

前記第３または第４側面に従う第５側面の温度調節装置において、前記第１コンポーネントに対応する第１流体制御装置と、前記第２コンポーネントに対応する第２流体制御装置と、をさらに備え、前記第１コンポーネントの温度情報および前記第２コンポーネントの温度情報の少なくとも１つに応じて、前記第１流体制御装置および前記第２流体制御装置を制御する。
上記第５側面の温度調節装置によれば、第１コンポーネントおよび第２コンポーネントの温度を適切に調節できる。

前記第５側面に従う第６側面の温度調節装置において、前記第１コンポーネントの温度が低下するように前記第１流体制御装置を制御する。
上記第６側面の温度調節装置によれば、第１コンポーネントの温度が高くなることを抑制できる。

前記第５または第６側面に従う第７側面の温度調節装置において、前記第２コンポーネントの温度が上昇するように前記第２流体制御装置を制御する。
上記第７側面の温度調節装置によれば、第２コンポーネントの温度が低くなることを抑制できる。

前記第５から第７側面のいずれか１つに従う第８側面の温度調節装置において、前記第１流体制御装置は、第１バルブを含み、前記第２流体制御装置は、第２バルブを含む。
上記第８側面の温度調節装置によれば、第１コンポーネントおよび第２コンポーネントの温度を適切に調節できる。

前記第３から第８側面のいずれか１つに従う第９側面の温度調節装置において、前記流体の熱を放熱させる放熱装置をさらに備える。
上記第９側面の温度調節装置によれば、流体を好適に冷却できる。

前記第３から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の温度調節装置において、前記流体の熱を蓄熱する蓄熱装置をさらに備える。
上記第１０側面の温度調節装置によれば、第１コンポーネントまたは第２コンポーネントの温度が高くなるように好適に調節できる。

前記第３から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の温度調節装置において、前記流体を加熱する加熱装置をさらに備える。
上記第１１側面の温度調節装置によれば、流体を好適に加熱できる。

前記第１から第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の温度調節装置において、前記第１コンポーネントを冷却する冷却装置をさらに備える。
上記第１２側面の温度調節装置によれば、第１コンポーネントを好適に冷却できる。

前記第１から第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の温度調節装置において、前記第１コンポーネントは、補助駆動装置、サスペンション、および、ブレーキ装置の少なくとも１つを含む。
上記第１３側面の温度調節装置によれば、補助駆動装置、サスペンション、および、ブレーキ装置の温度を好適に調節できる。

前記第１から第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の温度調節装置において、前記第２コンポーネントは、電力供給装置、ステアリング、および、シートアッセンブリの少なくとも１つを含む。
上記第１４側面の温度調節装置によれば、電力供給装置、ステアリング、および、シートアッセンブリの温度を好適に調節できる。

本発明の第１５側面に従う温度調節装置は、人力駆動車の第１コンポーネントの温度情報、人力駆動車の第２コンポーネントの温度情報、および、人力駆動車の第３コンポーネントの温度情報の少なくとも１つに応じて、前記第１コンポーネント、前記第２コンポーネント、および、前記第３コンポーネントの温度を調節する。
上記第１５側面の温度調節装置によれば、第１コンポーネント、第２コンポーネント、および、第３コンポーネントの温度を適切に調節できる。

前記第１５側面に従う第１６側面の温度調節装置において、前記第１コンポーネントの温度を低下させ、前記第２コンポーネントの温度を上昇させ、前記第３コンポーネントの温度を低下または上昇させる。
上記第１６側面の温度調節装置によれば、第１コンポーネント、第２コンポーネント、および、第３コンポーネントの温度を適切に調節できる。

本発明の温度調節装置によれば、人力駆動車のコンポーネントの温度をより適切に調節することができる。

実施形態の温度調節装置を備える自転車の側面図。 図１の温度調節装置を含む人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図。 図１の温度調節機構、および、人力駆動車のコンポーネントとの関係を示すブロック図。 第１流体制御の処理手順の一例を示すフローチャート。 第２流体制御の処理手順の一例を示すフローチャート。 第３流体制御の処理手順の一例を示すフローチャート。 冷却制御の処理手順の一例を示すフローチャート。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、その選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、その選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

＜実施形態＞
図１を参照して、温度調節装置１０を備える人力駆動車Ａについて説明する。人力駆動車Ａは、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車である。人力駆動車Ａは、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車Ａには含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車Ａには含まれない。通常、人力駆動車Ａには、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。車輪の数は限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する車も含む。人力駆動車Ａは、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。図示される人力駆動車Ａは、ロードバイクである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、前輪支持装置Ａ２、前輪Ａ３、後輪Ａ４、駆動機構Ａ５、および、温度調節装置１０を備える。

駆動機構Ａ５は、チェーンドライブタイプである。駆動機構Ａ５は、クランクアッセンブリＡ６、フロントスプロケットアッセンブリＡ７、リアスプロケットアッセンブリＡ８、および、チェーンＡ９を含む。クランクアッセンブリＡ６は、フレームＡ１に対して回転可能にボトムブラケットに支持されるクランク軸Ａ６１、クランク軸Ａ６１の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームＡ６２、および、各クランクアームＡ６２の先端に回転可能に取り付けられるペダルＡ６３を含む。駆動機構Ａ５は、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。

フロントスプロケットアッセンブリＡ７は、クランク軸Ａ６１と一体に回転するように１つのクランクアームＡ６２に設けられる。フロントスプロケットアッセンブリＡ７は、複数のフロントスプロケットＡ７１を含む。リアスプロケットアッセンブリＡ８は、後輪Ａ４のハブに設けられる。リアスプロケットアッセンブリＡ８は、複数のリアスプロケットＡ８１を含む。チェーンＡ９は、複数のフロントスプロケットＡ７１の１つと、複数のリアスプロケットＡ８１の１つとに巻き掛けられる。人力駆動車ＡのライダーによってペダルＡ６３に加えられる人力駆動力は、フロントスプロケットアッセンブリＡ７、チェーンＡ９、および、リアスプロケットアッセンブリＡ８を介して後輪Ａ４に伝達される。

人力駆動車Ａは、コンポーネントＣを備える。コンポーネントＣは、第１コンポーネントＣ１、および、第２コンポーネントＣ２を含む。さらに、コンポーネントＣは、第３コンポーネントＣ３を含む。人力駆動車Ａには、補助駆動装置Ｂ１、電力供給装置Ｂ２、サスペンションＢ３、ブレーキ装置Ｂ４、ステアリングＢ５、および、シートアッセンブリＢ６が設けられている。第１コンポーネントＣ１が人力駆動車Ａの補助駆動装置Ｂ１および電力供給装置Ｂ２の一方であれば、第２コンポーネントＣ２は補助駆動装置Ｂ１および電力供給装置Ｂ２の他方とは異なる。第１コンポーネントＣ１は、補助駆動装置Ｂ１、サスペンションＢ３、および、ブレーキ装置Ｂ４の少なくとも１つを含む。第２コンポーネントＣ２は、電力供給装置Ｂ２、ステアリングＢ５、および、シートアッセンブリＢ６の少なくとも１つを含む。第３コンポーネントＣ３は、好ましくは、補助駆動装置Ｂ１、電力供給装置Ｂ２、サスペンションＢ３、ブレーキ装置Ｂ４、ステアリングＢ５、および、シートアッセンブリＢ６の少なくとも１つを含む。本実施形態では、第３コンポーネントＣ３は、第１コンポーネントＣ１および第２コンポーネントＣ２とは異なる。

補助駆動装置Ｂ１は、人力駆動車Ａに推進力を付与するように構成される電動アクチュエータＢ１１を含む。電動アクチュエータＢ１１は、電気モータを含む。電動アクチュエータＢ１１は、ペダルＡ６３から後輪Ａ４までの人力駆動力の動力伝達経路、または、前輪Ａ３に回転を伝達するように設けられる。本実施形態では、電動アクチュエータＢ１１は、フロントスプロケットアッセンブリＡ７に回転を伝達するように設けられる。電動アクチュエータＢ１１および電動アクチュエータＢ１１が設けられるハウジングは、ドライブユニットを構成する。電動アクチュエータＢ１１とクランク軸Ａ６１との間の動力伝達経路には、好ましくは、クランク軸Ａ６１を人力駆動車Ａが前進する方向に回転させた場合にクランクアッセンブリＡ６の回転力によって電動アクチュエータＢ１１が回転しないようにワンウェイクラッチが設けられる。

電力供給装置Ｂ２は、例えば、バッテリＢ２１を含む。バッテリＢ２１は、１または複数の充電可能なバッテリセルを含む。バッテリセルは、バッテリＢ２１は、後述する温度調節装置１０の制御装置１２に電力を供給する。バッテリＢ２１は、好ましくは、制御装置１２と有線または無線によって通信可能に接続される。バッテリＢ２１は、例えば電力線通信(ＰＬＣ；power line communication)によって制御装置１２と通信可能である。

サスペンションＢ３は、例えば、油圧サスペンションまたはエアサスペンションである。サスペンションＢ３は、サスペンションＢ３を動作させるための電動アクチュエータを含んでいてもよい。電動アクチュエータは、例えば、電気モータを含む。サスペンションＢ３は、フロントサスペンションＢ３１およびリアサスペンションの少なくとも１つを含む。フロントサスペンションＢ３１は、前輪Ａ３に加えられる衝撃を吸収する。フロントサスペンションＢ３１は、前輪支持装置Ａ２に設けられるように構成される。リアサスペンションは、後輪Ａ４に加えられる衝撃を吸収する。リアサスペンションは、フレームＡ１に設けられるように構成される。より具体的には、リアサスペンションは、フレームＡ１のフレーム本体と後輪Ａ４を支持するスイングアームとの間に設けられる。

ブレーキ装置Ｂ４は、車輪の数に対応するブレーキ装置Ｂ４を含む。ブレーキ装置Ｂ４は、電動アクチュエータを含んでいてもよい。ブレーキ装置Ｂ４は、ディスクブレーキ、リムブレーキ、ドラムブレーキ、および、ローラブレーキの少なくとも１つを含んでいてもよく、回生ブレーキを実行するための電気モータを含んでいてもよい。

ステアリングＢ５は、ハンドルバーＢ５１と、ハンドルバーＢ５１を前輪支持装置Ａ２のステアリングコラムに連結させるステムＢ５２と、を備える。
シートアッセンブリＢ６は、フレームＡ１のシートチューブＡ１２に取り付けられるシートポストＢ６１と、シートポストＢ６１によって支持されるシートＢ６２と、を含む。

温度調節装置１０は、人力駆動車Ａの第１コンポーネントＣ１の温度情報ＴＡおよび人力駆動車Ａの第２コンポーネントＣ２の温度情報ＴＢの少なくとも１つに応じて、第１コンポーネントＣ１および第２コンポーネントＣ２の温度を調節する。温度調節装置１０は、人力駆動車Ａの第１コンポーネントＣ１の温度情報ＴＡおよび人力駆動車Ａの第２コンポーネントＣ２の温度情報ＴＢの少なくとも１つに応じて、流体によって第１コンポーネントＣ１および第２コンポーネントＣ２の温度を調節する。流体は、例えば、冷媒ガスおよび冷媒液である。

温度調節装置１０は、好ましくは、人力駆動車Ａの第１コンポーネントＣ１の温度情報ＴＡ、人力駆動車Ａの第２コンポーネントＣ２の温度情報ＴＢ、および、人力駆動車Ａの第３コンポーネントＣ３の温度情報ＴＢの少なくとも１つに応じて、第１コンポーネントＣ１、第２コンポーネントＣ２、および、第３コンポーネントＣ３の温度を調節する。

図２に示されるように、温度調節装置１０は、好ましくは、制御装置１２を備える。制御装置１２は、制御部１４を含む。制御部１４は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)またはＭＰＵ(Micro Processing Unit)を含む。演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部１４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御装置１２は、記憶部１６をさらに含んでいてもよい。記憶部１６には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部１６は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。

制御装置１２は、好ましくは、電動アクチュエータＢ１１の駆動回路１８をさらに備える。駆動回路１８と、制御部１４と、は、好ましくは、補助駆動装置Ｂ１のハウジングに設けられる。駆動回路１８と、制御部１４とは、例えば同一の回路基板に設けられていてもよい。駆動回路１８は、インバータ回路を含む。駆動回路１８は、電力供給装置Ｂ２から供給される電力を制御する。駆動回路１８は、制御部１４と有線または無線によって通信可能に接続されている。駆動回路１８は、例えばシリアル通信によって制御部１４と通信可能である。駆動回路１８は、制御部１４からの制御信号に応じて電動アクチュエータＢ１１を駆動させる。

図３に示されるように、温度調節装置１０は、好ましくは、流体を循環させる循環装置２０をさらに備える。循環装置２０は、例えば、電動ポンプを含む。温度調節装置１０は、好ましくは、流体の熱を放熱させる放熱装置２２をさらに備える。放熱装置２２は、例えば、ラジエータを含む。温度調節装置１０は、好ましくは、流体の熱を蓄熱する蓄熱装置２４をさらに備える。蓄熱装置２４は、例えば、蓄熱槽を含む。温度調節装置１０は、好ましくは、流体を加熱する加熱装置２６をさらに備える。加熱装置２６は、例えば、ヒーターを含む。図２に示されるように、温度調節装置１０は、好ましくは、第１コンポーネントＣ１を冷却する冷却装置２８をさらに備える。冷却装置２８は、アクチュエータ２８Ａ、スプレー２８Ｂ、および、タンク２８Ｃを含む。アクチュエータ２８Ａはスプレー２８Ｂを駆動する。スプレー２８Ｂはタンク２８Ｃと接続される。スプレー２８Ｂは、タンク２８Ｃから供給される冷却用の液体を第１コンポーネントＣ１に噴射する。冷却用の液体は、例えば、水である。タンク２８Ｃには、冷却用の液体が溜められる。

温度調節装置１０は、好ましくは、第１コンポーネントＣ１に対応する第１流体制御装置３０と、第２コンポーネントＣ２に対応する第２流体制御装置３２と、をさらに備える。制御部１４は、第１コンポーネントＣ１の温度情報ＴＡおよび第２コンポーネントＣ２の温度情報ＴＢの少なくとも１つに応じて、第１流体制御装置３０および第２流体制御装置３２を制御する。温度調節装置１０は、好ましくは、第３コンポーネントＣ３に対応する第３流体制御装置３４をさらに備える。制御部１４は、第１コンポーネントＣ１の温度情報ＴＡ、第２コンポーネントＣ２の温度情報ＴＢ、および、第３コンポーネントＣ３の温度情報ＴＣの少なくとも１つに応じて、第１流体制御装置３０、第２流体制御装置３２、および、第３流体制御装置３４を制御する。

第１流体制御装置３０、第２流体制御装置３２、および、第３流体制御装置３４は、例えば、電動弁または電磁弁である。図２に示されるように、第１流体制御装置３０は、第１バルブ３０Ａを含む。第１流体制御装置３０は、好ましくは、第１バルブ３０Ａを駆動するアクチュエータ３０Ｂを含む。第２流体制御装置３２は、第２バルブ３２Ａを含む。第２流体制御装置３２は、好ましくは、第２バルブ３２Ａを駆動するアクチュエータ３２Ｂを含む。第３流体制御装置３４は、第３バルブ３４Ａを含む。第３流体制御装置３４は、好ましくは、第３バルブ３４Ａを駆動するアクチュエータ３４Ｂを含む。

図３に示されるように、温度調節装置１０は、第１コンポーネントＣ１および第２コンポーネントＣ２の温度を調節する流体の流路３６をさらに備える。流路３６は、第１流路３６Ａおよび第２流路３６Ｂを含む。第１流路３６Ａは、第１コンポーネントＣ１の温度を調節する流体の流路である。第１流路３６Ａは、流体が循環装置２０、第１流体制御装置３０、第１コンポーネントＣ１、放熱装置２２、および、蓄熱装置２４を循環できるように構成される。循環装置２０から送られる流体は、第１流体制御装置３０を介して第１コンポーネントＣ１に送られ、第１コンポーネントＣ１から熱を奪う。第１コンポーネントＣ１から熱を奪った流体は、放熱装置２２または蓄熱装置２４に送られる。流体によって第１コンポーネントＣ１から奪われた熱の一部は、放熱装置２２によって大気に放出される。流体によって第１コンポーネントＣ１から奪われた熱の一部は、蓄熱装置２４に蓄えられる。放熱装置２２または蓄熱装置２４を通過して冷却された流体は循環装置２０に送られる。蓄熱装置２４に蓄えられた熱は、例えば、第２流路３６Ｂを流れる流体を加熱するために利用される。

第２流路３６Ｂは、第２コンポーネントＣ２および第３コンポーネントＣ３の温度を調節する流体の流路である。第２流路３６Ｂは、流体が循環装置２０、第２流体制御装置３２、第３流体制御装置３４、第２コンポーネントＣ２、第３コンポーネントＣ３、および、加熱装置２６を循環できるように構成される。循環装置２０から送られる流体は、第２流体制御装置３２および第３流体制御装置３４を介して、第２コンポーネントＣ２および第３コンポーネントＣ３に送られ、第２コンポーネントＣ２および第３コンポーネントＣ３に熱を供給する。第２コンポーネントＣ２および第３コンポーネントＣ３に熱を供給した流体は、加熱装置２６に送られ、加熱装置２６によって加熱された後、循環装置２０に送られる。

図２に示される制御部１４は、第１コンポーネントＣ１の温度を低下させ、第２コンポーネントＣ２の温度を上昇させ、第３コンポーネントＣ３の温度を低下または上昇させる。制御部１４は、第１流体制御、第２流体制御、第３流体制御、および、冷却制御を実行する。制御部１４は、第１流体制御では、第１コンポーネントＣ１の温度が低下するように第１流体制御装置３０を制御する。制御部１４は、第２流体制御では、第２コンポーネントＣ２の温度が上昇するように第２流体制御装置３２を制御する。制御部１４は、第３流体制御では、第３コンポーネントＣ３の温度が低下または上昇するように第３流体制御装置３４を制御する。本実施形態では、制御部１４は、第３流体制御において、第３コンポーネントＣ３の温度が上昇するように第３流体制御装置３４を制御する。制御部１４は、冷却制御では、第１コンポーネントＣ１の温度が低下するように冷却装置２８を制御する。

図２に示されるように、温度調節装置１０は、好ましくは、温度情報ＴＡ、温度情報ＴＢ、および、温度情報ＴＣを取得するための温度センサ３８をさらに備える。温度センサ３８は、第１温度センサ３８Ａ、第２温度センサ３８Ｂ、第３温度センサ３８Ｃ、第４温度センサ３８Ｄ、第５温度センサ３８Ｅ、および、第６温度センサ３８Ｆを含む。第１温度センサ３８Ａは、補助駆動装置Ｂ１の電動アクチュエータＢ１１の温度を検出できるように設けられる。第２温度センサ３８Ｂは、サスペンションＢ３のフロントサスペンションＢ３１の温度を検出できるように設けられる。第３温度センサ３８Ｃは、ブレーキ装置Ｂ４の温度を検出できるように設けられる。第４温度センサ３８Ｄは、ステアリングＢ５のハンドルバーＢ５１の温度を検出できるように設けられる。第５温度センサ３８Ｅは、シートアッセンブリＢ６のシートＢ６２の温度を検出できるように設けられる。第６温度センサ３８Ｆは、電力供給装置Ｂ２のバッテリＢ２１の温度を検出できるように設けられる。

制御部１４は、第１温度センサ３８Ａ、第２温度センサ３８Ｂ、および、第３温度センサ３８Ｃから取得する温度情報ＴＡに基づいて、第１流体制御を実行する。制御部１４は、温度情報ＴＡに応じて第１流体制御装置３０に第１制御信号を出力する。制御部１４は、温度情報ＴＡに関連する第１所定条件に応じて第１流体制御装置３０に第１制御信号を出力する。第１所定条件は、温度情報ＴＡと第１閾値との比較結果を含む。第１閾値は、好ましくは、第１コンポーネントＣ１が好適に動作できる温度の上限値として予め設定される。第１閾値は、補助駆動装置Ｂ１、サスペンションＢ３、および、ブレーキ装置Ｂ４ごとに個別の温度に設定されてもよく、同じ温度に設定されてもよい。制御部１４は、第１コンポーネントＣ１の少なくとも１つの温度が第１閾値以上である場合、対応する第１コンポーネントＣ１の温度が低下するように第１流体制御装置３０を制御する。

制御部１４は、第４温度センサ３８Ｄおよび第５温度センサ３８Ｅから取得する温度情報ＴＢに基づいて、第２流体制御を実行する。制御部１４は、温度情報ＴＢに応じて第２流体制御装置３２に第２制御信号を出力する。制御部１４は、温度情報ＴＢに関連する第２所定条件に応じて第２流体制御装置３２に第２制御信号を出力する。第２所定条件は、温度情報ＴＢと第２閾値との比較結果を含む。第２閾値は、好ましくは、第２コンポーネントＣ２を好適に使用できる温度の下限値として予め設定される。第２閾値は、ステアリングＢ５およびシートアッセンブリＢ６ごとに個別の温度に設定されてもよく、同じ温度に設定されてもよい。制御部１４は、第２コンポーネントＣ２の少なくとも１つの温度が第２閾値以下である場合、対応する第２コンポーネントＣ２の温度が上昇するように第２流体制御装置３２を制御する。

制御部１４は、第６温度センサ３８Ｆから取得する温度情報ＴＣに基づいて、第３流体制御を実行する。制御部１４は、温度情報ＴＣに応じて第３流体制御装置３４に第３制御信号を出力する。制御部１４は、温度情報ＴＣに関連する第３所定条件に応じて第３流体制御装置３４に第３制御信号を出力する。第３所定条件は、温度情報ＴＣと第３閾値との比較結果を含む。第３閾値は、好ましくは、第３コンポーネントＣ３が好適に動作できる温度の下限値として予め設定される。第３コンポーネントＣ３に複数のコンポーネントが含まれる場合、第３閾値は、複数のコンポーネントごとに個別の温度に設定されてもよく、同じ温度に設定されてもよい。制御部１４は、第３コンポーネントＣ３の少なくとも１つの温度が第３閾値以下である場合、対応する第３コンポーネントＣ３の温度が上昇するように第３流体制御装置３４を制御する。

制御部１４は、第１温度センサ３８Ａ、第２温度センサ３８Ｂ、および、第３温度センサ３８Ｃから取得する温度情報ＴＡに基づいて、冷却制御を実行する。制御部１４は、温度情報ＴＡに応じて冷却装置２８に第４制御信号を出力する。制御部１４は、温度情報ＴＡに関連する第４所定条件に応じて冷却装置２８に第４制御信号を出力する。第４所定条件は、温度情報ＴＡと第４閾値との比較結果を含む。第４閾値は、好ましくは、第１コンポーネントＣ１が好適に動作できる温度の上限値として予め設定される。第４閾値は、補助駆動装置Ｂ１、サスペンションＢ３、および、ブレーキ装置Ｂ４ごとに個別の温度に設定されてもよく、同じ温度に設定されてもよい。第４閾値は第１閾値と同じ温度でもよく、異なる温度に設定されてもよい。制御部１４は、第１コンポーネントＣ１の少なくとも１つの温度が第４閾値以上である場合、対応する第１コンポーネントＣ１の温度が低下するように冷却装置２８を制御する。

図４を参照して、第１流体制御の一例について説明する。制御部１４に電力が供給された場合、制御部１４は、処理を開始して図４に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部１４は、図４のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、所定周期後にステップＳ１１からの処理を繰り返し実行する。

制御部１４は、ステップＳ１１において、温度情報ＴＡに基づいて、少なくとも１つの第１コンポーネントＣ１の温度が第１閾値以上か否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ１１が否定判定の場合、換言すれば、温度が第１閾値以上である第１コンポーネントＣ１が存在しない場合、処理を終了する。制御部１４は、ステップＳ１１が肯定判定の場合、ステップＳ１２の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ１２において、温度が第１閾値以上である第１コンポーネントＣ１の温度が低下するように、対応する第１流体制御装置３０を制御する。

制御部１４は、ステップＳ１３において、全ての第１コンポーネントＣ１の温度が第１閾値未満か否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ１３が肯定判定の場合、処理を終了する。制御部１４は、ステップＳ１３が否定判定の場合、換言すれば、温度が第１閾値以上である第１コンポーネントＣ１が存在する場合、ステップＳ１２の処理を再び実行する。

図５を参照して、第２流体制御の一例について説明する。制御部１４に電力が供給された場合、制御部１４は、処理を開始して図５に示すフローチャートのステップＳ２１に移行する。制御部１４は、図５のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、所定周期後にステップＳ２１からの処理を繰り返し実行する。

制御部１４は、ステップＳ２１において、温度情報ＴＢに基づいて、少なくとも１つの第２コンポーネントＣ２の温度が第２閾値以下か否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ２１が否定判定の場合、換言すれば、温度が第２閾値以下である第２コンポーネントＣ２が存在しない場合、処理を終了する。制御部１４は、ステップＳ２１が肯定判定の場合、ステップＳ２２の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ２２において、温度が第２閾値以下である第２コンポーネントＣ２の温度が上昇するように、対応する第２流体制御装置３２を制御する。

制御部１４は、ステップＳ２３において、全ての第２コンポーネントＣ２の温度が第２閾値よりも高いか否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ２３が肯定判定の場合、処理を終了する。制御部１４は、ステップＳ２３が否定判定の場合、換言すれば、温度が第２閾値以下である第２コンポーネントＣ２が存在する場合、ステップＳ２２の処理を再び実行する。

図６を参照して、第３流体制御の一例について説明する。制御部１４に電力が供給された場合、制御部１４は、処理を開始して図６に示すフローチャートのステップＳ３１に移行する。制御部１４は、図６のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、所定周期後にステップＳ３１からの処理を繰り返し実行する。

制御部１４は、ステップＳ３１において、温度情報ＴＣに基づいて、少なくとも１つの第３コンポーネントＣ３の温度が第３閾値以下か否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ３１が否定判定の場合、換言すれば、温度が第３閾値以下である第３コンポーネントＣ３が存在しない場合、処理を終了する。制御部１４は、ステップＳ３１が肯定判定の場合、ステップＳ３２の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ３２において、温度が第３閾値以下である第３コンポーネントＣ３の温度が上昇するように、対応する第３流体制御装置３４を制御する。

制御部１４は、ステップＳ３３において、全ての第３コンポーネントＣ３の温度が第３閾値よりも高いか否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ３３が肯定判定の場合、処理を終了する。制御部１４は、ステップＳ３３が否定判定の場合、換言すれば、温度が第３閾値以下である第３コンポーネントＣ３が存在する場合、ステップＳ３２の処理を再び実行する。

図７を参照して、冷却制御の一例について説明する。制御部１４に電力が供給された場合、制御部１４は、処理を開始して図７に示すフローチャートのステップＳ４１に移行する。制御部１４は、図７のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、所定周期後にステップＳ４１からの処理を繰り返し実行する。

制御部１４は、ステップＳ４１において、温度情報ＴＡに基づいて、少なくとも１つの第１コンポーネントＣ１の温度が第４閾値以上か否かを判定する。ここで、好ましくは、第４閾値は、第１閾値よりも大きい。制御部１４は、ステップＳ４１が否定判定の場合、換言すれば、温度が第４閾値以上である第１コンポーネントＣ１が存在しない場合、処理を終了する。制御部１４は、ステップＳ４１が肯定判定の場合、ステップＳ４２の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ４２において、温度が第４閾値以上である第１コンポーネントＣ１の温度が低下するように、対応する冷却装置２８を制御する。

制御部１４は、ステップＳ４３において、全ての第１コンポーネントＣ１の温度が第４閾値未満か否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ４３が肯定判定の場合、処理を終了する。制御部１４は、ステップＳ４３が否定判定の場合、換言すれば、温度が第４閾値以上である第１コンポーネントＣ１が存在する場合、ステップＳ４２の処理を再び実行する。

＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本発明に従う温度調節装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う温度調節装置は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第１コンポーネントＣ１に含まれる具体的な要素と、第２コンポーネントＣ２に含まれる具体的な要素との組み合わせは任意に変更可能である。第１変形例の温度調節装置１０は、人力駆動車Ａの補助駆動装置Ｂ１および電力供給装置Ｂ２の一方である第１コンポーネントＣ１と、補助駆動装置Ｂ１および電力供給装置Ｂ２の他方である第２コンポーネントＣ２の温度を流体によって調節する。第２変形例の温度調節装置１０では、サスペンションＢ３およびブレーキ装置Ｂ４の少なくとも１つを含む第１コンポーネントＣ１と、電力供給装置Ｂ２を含む第２コンポーネントＣ２の温度を調節する。第３変形例の温度調節装置１０は、冷却されることが好ましい１または複数の任意のコンポーネントを含む第１コンポーネントＣ１と、温められることが好ましい１または複数の任意のコンポーネントを含む第２コンポーネントＣ２の温度を調節する。

・温度情報ＴＡ、温度情報ＴＢ、温度情報ＴＣの取得方法は任意に変更可能である。変形例の温度調節装置１０は、過去および現在の外気温と、温度調節装置１０が起動してからの経過時間とに基づいて、温度情報ＴＡ、温度情報ＴＢ、および、温度情報ＴＣの少なくとも１つを推定する。

１０…温度調節装置、２０…循環装置、２２…放熱装置、２４…蓄熱装置、２６…加熱装置、２８…冷却装置、３０…第１流体制御装置、３０Ａ…第１バルブ、３２…第２流体制御装置、３２Ａ…第２バルブ、３４…第３流体制御装置、３６…流路、Ａ…人力駆動車、Ｃ１…第１コンポーネント、Ｃ２…第２コンポーネント、Ｃ３…第３コンポーネント、Ｂ１…補助駆動装置、Ｂ２…電力供給装置、Ｂ３…サスペンション、Ｂ４…ブレーキ装置
Ｂ５…ステアリング、Ｂ６…シートアッセンブリ。

Claims (12)

1. 人力駆動車のコンポーネントの温度を調節する温度調節装置であって、
   前記コンポーネントは、第１コンポーネントおよび第２コンポーネントを含み、
   前記第２コンポーネントは、前記第１コンポーネントと異なるコンポーネントを含み、
   前記コンポーネントの温度を調節する流体の流路と、
   前記流体を循環させる循環装置と、
   前記第１コンポーネントに対応する第１流体制御装置と、
   前記第２コンポーネントに対応する第２流体制御装置と、
   前記第１流体制御装置および前記第２流体制御装置を制御する制御部と、を備え、
   前記流路は、前記第１コンポーネントの温度を調節する前記流体が流通する第１流路、および、前記第２コンポーネントの温度を調節する前記流体が流通する第２流路を含み、
   前記制御部は、前記第１コンポーネントの温度が調節されるように前記第１コンポーネントの温度情報に応じて前記第１流体制御装置を制御し、前記第２コンポーネントの温度が調節されるように前記第２コンポーネントの温度情報に応じて前記第２流体制御装置を制御する、温度調節装置。
2. 前記第１コンポーネントは、補助駆動装置、サスペンション、および、ブレーキ装置の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の温度調節装置。
3. 前記制御部は、前記第１コンポーネントの温度が低下するように前記第１流体制御装置を制御する、請求項２に記載の温度調節装置。
4. 前記第１コンポーネントを冷却する冷却装置をさらに備える、請求項２または３に記載の温度調節装置。
5. 前記第２コンポーネントは、電力供給装置、ステアリング、および、シートアッセンブリの少なくとも１つを含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の温度調節装置。
6. 前記制御部は、前記第２コンポーネントの温度が上昇するように前記第２流体制御装置を制御する、請求項５に記載の温度調節装置。
7. 前記第１流体制御装置は、第１バルブを含み、
   前記第２流体制御装置は、第２バルブを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の温度調節装置。
8. 前記第１流路を流通する前記流体の熱を放熱させる放熱装置をさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の温度調節装置。
9. 前記第１流路を流通する前記流体の熱を蓄熱する蓄熱装置をさらに備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の温度調節装置。
10. 前記第２流路を流通する前記流体を加熱する加熱装置をさらに備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の温度調節装置。
11. 前記コンポーネントは、第３コンポーネントをさらに含み、
    前記第３コンポーネントは、前記第１コンポーネントおよび前記第２コンポーネントとは異なるコンポーネントを含み、
    前記第３コンポーネントに対応する第３流体制御装置をさらに備え、
    前記第２流路は、前記第３コンポーネントの温度を調節する前記流体が流通するように構成され、
    前記制御部は、前記第３コンポーネントの温度が調節されるように前記第３コンポーネントの温度情報に応じて前記第３流体制御装置を制御する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の温度調節装置。
12. 前記制御部は、前記第３コンポーネントの温度が上昇または低下するように前記第３流体制御装置を制御する、請求項１１に記載の温度調節装置。