JP7448763B2 - 中高電圧回路遮断器のための電気モータアクチュエータの動作のための制御方式 - Google Patents
中高電圧回路遮断器のための電気モータアクチュエータの動作のための制御方式 Download PDFInfo
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Description
本開示は、電気スイッチングデバイス、たとえば、特に高電圧回路遮断器または中電圧回路遮断器(high voltage circuit breaker(HVCB)、medium voltage circuit breaker(MVCB))用の負荷開閉器または回路遮断器(circuit breaker:CB)の分野に関する。特に、本願は、電気スイッチングデバイスのための電動アクチュエータに関する。
電気スイッチングデバイス、たとえば、特に高電圧回路遮断器または中電圧回路遮断器(HVCB、MVCB)用の負荷開閉器または回路遮断器(CB)は、負荷電流および/または故障電流を切替えるタスクに割当てられるユニットの必須の部分を構成し得るものであって、典型的な値は1kA~300kAの二乗平均平方根の範囲内である。電気スイッチングデバイスは、接点の相対的な動きによって開閉される。
上記および他の潜在的な問題に対処するために、本開示の実施形態は、以下の局面のうちの1つ以上を提案する。
本開示の実施形態が例示の意味で提示され得るとともに、それらの利点が、添付の図面を参照して以下においてより詳細に説明される。
以下、例示的な実施形態を参照して、本開示の原理および精神を説明する。これらの実施形態のすべてが、単に当業者が本開示のより良い理解およびさらなる実施のために与えられるものであり、本開示の範囲を限定するためのものではないことを理解されたい。たとえば、一実施形態の一部として図示または説明される特徴は、さらに別の実施形態をもたらすように、別の実施形態とともに用いられてもよい。
Claims (14)
- 電気回路遮断器のための接点作動ユニットであって、
電気機械デバイス(110)を備え、前記電気機械デバイス(110)のアクチュエータは、前記電気回路遮断器内の接点構成に接続され、前記接点作動ユニットはさらに、
制御ユニット(200)を備え、前記制御ユニット(200)は、前記アクチュエータを移動させるとともに前記接点構成を第1の位置から第2の位置に導くために前記電気機械デバイス(110)を制御するように構成され、前記接点作動ユニットはさらに、
1つ以上のデータ信号を提供するように構成されたモーション軌道およびフィードフォワードコントローラ(210)を備え、
提供された前記データ信号のうち少なくとも1つは、予め定められた力および/またはトルク値を示し、前記アクチュエータで前記接点構成を予め定められた位置に移動させるように前記制御ユニット(200)に命令するように適合され、
前記モーション軌道およびフィードフォワードコントローラ(210)は、処理ユニットおよび記憶領域を備え、
前記モーション軌道およびフィードフォワードコントローラ(210)からの前記予め定められた力および/もしくはトルク値は、前記電気回路遮断器内の前記接点構成のうちの少なくとも1つの所望の移動曲線に対応しており、
前記予め定められた力および/もしくはトルク値は、システムモデルから導出され、
前記モーション軌道およびフィードフォワードコントローラ(210)は、
1つ以上のセンサによって、前記電気回路遮断器内のガスの測定値を得、
前記システムモデルから、前記ガスの測定値の関数として前記移動曲線を導出し、
前記電気機械デバイス(110)は、回転電気機械またはリニアモータまたはソレノイドであり、
前記アクチュエータは、前記回転電気機械の回転子または前記リニアモータの変換器または前記ソレノイドの電機子であり、
前記アクチュエータは前記接点構成に直接結合されるか、または、前記アクチュエータは運動学的連鎖で前記接点構成に結合されるか、または、前記アクチュエータはギアで前記接点構成に結合される、接点作動ユニット。 - 電気回路遮断器のための接点作動ユニットであって、
電気機械デバイス(110)を備え、前記電気機械デバイス(110)のアクチュエータは、前記電気回路遮断器内の接点構成に接続され、前記接点作動ユニットはさらに、
制御ユニット(200)を備え、前記制御ユニット(200)は、前記アクチュエータを移動させるとともに前記接点構成を第1の位置から第2の位置に導くために前記電気機械デバイス(110)を制御するように構成され、前記接点作動ユニットはさらに、
1つ以上のデータ信号を提供するように構成されたモーション軌道およびフィードフォワードコントローラ(210)を備え、
提供された前記データ信号のうち少なくとも1つは、予め定められた力および/またはトルク値を示し、前記アクチュエータで前記接点構成を予め定められた位置に移動させるように前記制御ユニット(200)に命令するように適合され、
前記モーション軌道およびフィードフォワードコントローラ(210)は、処理ユニットおよび記憶領域を備え、
前記モーション軌道およびフィードフォワードコントローラ(210)からの前記予め定められた力および/もしくはトルク値は、前記電気回路遮断器内の前記接点構成のうちの少なくとも1つの所望の移動曲線に対応しており、
前記予め定められた力および/もしくはトルク値は、システムモデルから導出され、
前記モーション軌道およびフィードフォワードコントローラ(210)は、
1つ以上のセンサによって、前記電気回路遮断器内のガスの測定値を得、
前記システムモデルから、前記ガスの測定値の関数として前記移動曲線を導出し、
追加の力および/またはトルク値を前記制御ユニット(200)に提供するように構成されるフィードバックコントローラ(220,230,240)をさらに備え、
前記フィードバックコントローラ(220,230,240)は、前記電気機械デバイス(110)からモーションデータを受取り、前記モーションデータと前記移動曲線との間のずれに基づいて力および/もしくはトルクを提供するように構成され、
ならびに/または、前記フィードバックコントローラ(220,230,240)に提供される前記モーションデータは、前記1つ以上のセンサからのデータの関数であり、および/もしくは前記システムモデルから推定される、電気回路遮断器のための接点作動ユニット。 - 前記システムモデルは、前記接点作動ユニットおよび/もしくは前記電気回路遮断器の1つ以上の機械パラメータおよび/もしくは電気パラメータ、ならびに/または、移動曲線を表わす、請求項1または請求項2に記載の接点作動ユニット。
- 前記記憶領域は、前記力および/もしくはトルク値ならびに/または移動曲線の少なくとも1つの予め定められたセットを表わす予め定められたデータを含む、請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の接点作動ユニット。
- 少なくとも1つの前記システムモデルは、1つ以上の回路遮断器の1つ以上の例示的な遮断接点構成のモーション軌道のモデルデータによって表わされる、請求項1~請求項4のいずれか1項に記載の接点作動ユニット。
- 前記モーション軌道およびフィードフォワードコントローラ(210)は1つ以上のセンサと通信し、前記1つ以上のセンサは、
電気回路遮断器チャンバ内のガスの組成、前記電気回路遮断器チャンバ内の1つ以上の温度
からなる群のうちの1つ以上の値を測定するように構成される、請求項1~請求項5のいずれか1項に記載の、接点作動ユニット。 - 前記1つ以上のセンサは、
周囲温度、湿度、前記電気回路遮断器内の前記接点構成のスイッチング動作の回数、前記接点構成にわたるシステム電流、直近のスイッチング動作のスイッチング時間、前記電気回路遮断器内のガス圧力
からなる群のうちの1つ以上の値をさらに測定するように構成される、請求項1~請求項6のいずれか1項に記載の、接点作動ユニット。 - 前記モーション軌道およびフィードフォワードコントローラ(210)は、1つ以上の前記予め定められた力および/またはトルク値を1つ以上のセンサの値の関数として決定し、それぞれの力および/またはトルク値を前記制御ユニット(200)に提供するように構成される、請求項1~請求項7のいずれか1項に記載の、接点作動ユニット。
- 前記モーション軌道およびフィードフォワードコントローラ(210)は、
過去のメンテナンスおよび/または計画されたメンテナンスの日付、接点構成の寿命、電気回路遮断器の寿命、スイッチング動作の履歴
からなる群の値のうちの少なくとも1つに基づいて、前記記憶領域から、1つ以上の前記予め定められた力および/またはトルク値を決定するように構成される、請求項1~請求項8のいずれか1項に記載の、接点作動ユニット。 - 前記モーション軌道およびフィードフォワードコントローラ(210)は、前記接点構成の予想外のスイッチング挙動の場合に力および/またはトルクの値を自己適応させるように構成される、請求項1~請求項9のいずれか1項に記載の、接点作動ユニット。
- 前記モーション軌道およびフィードフォワードコントローラ(210)は、前記記憶領域からの1つ以上の予め定められた移動曲線またはそれらの組合せを1つ以上のセンサからの値の関数として決定し、前記移動曲線の少なくとも1つのセットによって表わされるそれぞれの力および/またはトルク値を提供するように構成される、請求項1~請求項10のいずれか1項に記載の、接点作動ユニット。
- 前記モーション軌道およびフィードフォワードコントローラ(210)内の前記処理ユニットは、前記力および/またはトルク値に従った前記接点構成の予想された挙動と、前記電気機械デバイス(110)の前記アクチュエータの測定された時間依存性挙動または前記接点構成の前記移動曲線の測定された時間依存性挙動との間の比較に基づいて、前記記憶領域内のデータ値を適合させる(更新する)ように構成される、請求項1~請求項11のいずれか1項に記載の、接点作動ユニット。
- 前記モーション軌道およびフィードフォワードコントローラ(210)は、前記接点構成の前記移動曲線の予想された挙動と前記接点構成の前記移動曲線の測定された挙動との間のずれに基づいて、力および/またはトルク値および/または前記システムモデルについての値を決定し、前記力および/もしくはトルク値ならびに/または前記システムモデルに関する値についての補正された値を計算し、前記補正された値を前記記憶領域に記憶するように構成される、請求項1~請求項12のいずれか1項に記載の、接点作動ユニット。
- 追加の力および/またはトルク値を前記制御ユニット(200)に提供するように構成されるフィードバックコントローラ(220,230,240)をさらに備える、請求項1に記載の、接点作動ユニット。
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