JP2017004708A

JP2017004708A - 電力開閉装置の制御方法

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Publication number: JP2017004708A
Application number: JP2015116430A
Authority: JP
Inventors: 興市郎足立; Koichiro Adachi; 一浦井; Hajime Urai; 勝彦白石; Katsuhiko Shiraishi; 佐々木　正貴; Masaki Sasaki; 正貴佐々木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2015-06-09
Filing date: 2015-06-09
Publication date: 2017-01-05
Also published as: US20160365206A1; US9959999B2

Abstract

【課題】開閉動作時の補正に必要なモータ電流値を小さく抑えながら、回路網の電流又は電圧位相に同期した信頼性の高い開閉動作が実現できること。【解決手段】本発明の電力開閉装置の制御方法は、上記課題を解決するために、所定の平均開閉速度で目標位相に固定アーク接触子に対する可動アーク接触子を開閉動作させる際に、前記目標位相直前の所定位置（Ｘｓ）に到達する目標時刻（Ｔｓ）を時刻演算部で設定し、動作開始時刻（Ｔ０）から目標時刻（Ｔｓ）までは、前記目標位相直前の平均開閉速度以下の速度にモータ制御部で制御することを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は電力開閉装置の制御方法に係り、特に、遮断器などの送電又は配電回路網用の電力開閉装置の開閉動作を電動モータで行うものに好適な電力開閉装置の制御方法に関する。

一般に、電力開閉装置の操作器には、ばね力や油圧が利用されてきたが、近年の省操作力化の要求から、操作性に優れ、かつ、部品点数の削減による信頼性の向上が見込める電動モータによる操作技術が開発され、例えば、主回路導体を流れる電流値を検出し、この検出電流値と閾値を比較し、その大小に基づいて電動モータの操作力を制御することが特許文献１に記載されている。

一方、開閉動作時、電流又は電圧の目標位相に対して、操作器を動作させるタイミングを制御する位相制御が公知である。例えば、特許文献２には、電力系統の位相情報から開閉動作時間を定め、目標電圧位相と投入動作の閉極時刻をある範囲で一致させるように動作開始時間を遅延させる制御方法が記載されている。

国際公開第２０１３／１５０９３０号米国特許第６７５０５６７号明細書

しかしながら、特許文献１では、電動モータの操作力を制御することは記載されているが、より信頼性の高い開閉動作を実現することについては、何ら言及されていない。一方、特許文献２では、遅延時間を設けて所定の開閉時間で動作させるため、動作開始時の電極同士等の摩擦及び経年・環境変化などによって、操作器が受ける影響に対して動作を補正する際、定格の操作力及びモータ電流値に対して許容値を十分大きくとる必要があった。

本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、開閉動作時の補正に必要なモータ電流値を小さく抑えながら、回路網の電流又は電圧位相に同期した信頼性の高い開閉動作が実現できる電力開閉装置の制御方法を提供することにある。

本発明の電力開閉装置の制御方法は、上記目的を達成するために、絶縁性ガスが充填されている密閉タンクと、該密閉タンク内に配置された固定側導体に設置されている固定アーク接触子及び該固定アーク接触子に対して接触（閉極）又は開離（開極）する可動側導体に設置されている可動アーク接触子から成る遮断部と、前記可動アーク接触子を動作するために駆動力を発生させる電動モータと、該電動モータを駆動するドライブ回路と、前記電動モータの電動モータ可動子の位置を検出する位置検出装置と、該位置検出装置で検出された前記電動モータ可動子の位置情報に基づいて、前記電動モータに供給する電圧、電流及び位相の少なくとも１つを制御する制御部とを備え、前記制御部は、回路網の電圧又は電流を検出する電流・電圧モニターからの前記回路網の電流又は電圧の時刻列を所定の時間から現在の時間まで蓄積し、少なくとも位相を解析する位相解析部と、目標時刻を演算する時刻演算部と、前記ドライブ回路を介して前記電動モータを制御するモータ制御部とから成る電力開閉装置を制御する方法であって、所定の平均開閉速度で目標位相に前記固定アーク接触子に対する前記可動アーク接触子を開閉動作させる際に、前記目標位相直前の所定位置（Ｘｓ）に到達する目標時刻（Ｔｓ）を前記時刻演算部で設定し、動作開始時刻（Ｔ０）から前記目標時刻（Ｔｓ）までは、前記目標位相直前の平均開閉速度以下の速度に前記モータ制御部で制御することを特徴とする。

本発明によれば、開閉動作時の補正に必要なモータ電流値を小さく抑えながら、回路網の電流又は電圧位相に同期した信頼性の高い開閉動作が実現できる。

本発明の電力開閉装置の制御方法に適用される電力開閉装置の一例としてガス遮断器を示す断面図である。本発明の電力開閉装置の制御方法を実現するための回路網に接続された遮断部を開閉動作させる操作器と制御部の詳細な構成を示す図である。本発明の電力開閉装置の制御方法における電流又は電圧波形と開閉動作開始指令を受けるタイミングに対する目標位相及び目標位相直前の所定位置に到達すべき目標時刻の演算方法を説明する図である。本発明の電力開閉装置の制御方法に係る開閉速度の計算例を示す図である。本発明の電力開閉装置の制御方法に係る制御フローを示す図である。

以下、図示した実施例に基づいて本発明の電力開閉装置の制御方法を説明する。なお、下記はあくまでも実施の例であり、発明の内容を下記する具体的態様に限定することを意図する趣旨ではない。発明自体は、特許請求の範囲に記載された内容に即した限りにおいて、種々の態様で実施することが可能である。

図１は、本発明の電力開閉装置の制御方法を実現する電力開閉装置の実施例であるガス遮断器１の構成を示すものである。図１の（ａ）はガス遮断器１の投入状態、図１の（ｂ）は固定アーク接触子５ａに対して可動アーク接触子が距離ｄだけ相対的に移動したガス遮断器１の遮断状態を、それぞれ示す。

図１の（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施例のガス遮断器１は、故障電流を遮断又は異なる回路網（例えば、電力系統）を接続するための遮断部１００と、この遮断部１００を操作するための操作部１０１とに大別される。

遮断部１００は、内部に絶縁性ガスであるＳＦ_６ガスを封入した密閉タンク２内に、密閉タンク２の端部に設けられた絶縁スペーサ３に固定された固定側導体４と、この固定側導体４の先端に設けられた固定主接触子１３ａと、この固定主接触子１３ａに対向配置され、固定主接触子１３ａに対して接触（閉極）または開離（開極）する可動主接触子１３ｂと、固定側導体４に設置された固定アーク接触子５ａと、この固定アーク接触子５ａと対向配置され、固定アーク接触子５ａに対して接触（閉極）または開離（開極）する可動アーク接触子５ｂと、この可動アーク接触子５ｂが可動電極１６を介して設置される可動側導体８と、可動アーク接触子５ｂの先端に設けられ、開極時に固定アーク接触子５ａと可動アーク接触子５ｂの間に発生するアークに消弧性ガスを吹き付けて消弧するノズル１２と、操作部１０１側に接続されると共に、可動側導体８からパッファシャフト９を介して接続される絶縁ロッド１０を覆うように配置されている絶縁筒６と、可動主接触子１３ｂに接続され、主回路の一部を構成する主回路導体（図示せず）とから概略構成されている。なお、１１はパッファピストンである。

遮断部１００において、可動主接触子１３ｂ、可動アーク接触子５ｂ、可動電極１６、ノズル１２及びパッファシャフト９が可動部１０２である。可動部１０２は、絶縁ロッド１０を介して操作部１０１からの操作力を受けて図中矢印ｘの方向（以下、ｘ方向という）に移動する。可動主接触子１３ｂは、固定主接触子１３ａに対して、可動アーク接触子５ｂは固定アーク接触子５ａに対して電気的に開閉することにより、電流の遮断（開極）と投入（閉極）が行われるものである。このとき、遮断動作時には、可動主接触子１３ｂは可動アーク接触子５ｂよりも早く開極し、投入動作時には、可動主接触子１３ｂは可動アーク接触子５ｂよりも遅く閉極するように配置されている。

一方、操作部１０１は、タンク２に隣接して設けられる操作器ケース２２と、この操作ケース２２内に設置された電動モータ（例えば、リニアモータ）２０と、この電動モータ２０の内部に配置された電動モータ２０の電動モータ可動子２３と、この電動モータ可動子２３の周囲に設置され、電動モータ可動子２３の位置を検出する位置検出装置２９と、この位置検出装置２９で検出された電動モータ可動子２３の位置情報に基づいて、電動モータ２０に供給する電圧、電流及び位相の少なくとも１つを制御する制御部２７と、この制御部２７からの制御信号を受けて、電動モータ２０を駆動するドライブ回路２８とから概略構成されている。

そして、電動モータ可動子２３は、密閉タンク２の気密を保ったまま駆動できるように設けられるガスシールユニット２４を通じて遮断部１００の絶縁ロッド１０に接続されている（ガスシールユニット２４は、電動モータ可動子２３の動作は許容し、密閉タンク２内の気密は保つものである）。

また、電動モータ２０は、操作器ケース２２に気密を保ったまま操作器ケース２２の外部のドライブ回路２８と配線接続ができるように設けられる密封端子２５を通じて、モータ接続線及び位置検出装置２９のケーブルを含む制御ケーブル２６と電気的に接続され、制御ケーブル２６は、制御部２７と接続されており、制御部２７へ位置信号を送信する構成となっている。

図１を用いて、本実施例における遮断器の遮断動作について説明する。

図１の（ａ）は、ガス遮断器１の投入状態を示し、固定主接触子１３ａと可動主接触子１３ｂ、固定アーク接触子５ａと可動アーク接触子５ｂは閉極している。このとき、電流は固定主接触子１３ａと可動主接触子１３ｂを流れている。電流を遮断するために遮断動作が開始されると、電動モータ２０の電動モータ可動子２３、この電動モータ可動子２３につながる絶縁ロッド１０、絶縁ロッド１０につながるパッファシャフト９、パッファシャフト９につながる可動主接触子１３ｂ、可動アーク接触子５ｂ、可動電極１６及びノズル１２からなる可動部１０２が移動する。

また、図１の（ｂ）に示すように、電動モータ可動子２３が閉極から開極までの距離ｄを移動する間に、まず可動主接触子１３ｂと固定主接触子１３ａが開極し、電流が固定アーク接触子５ａと可動アーク接触子５ｂに流れるようになる。その後、可動アーク接触子５ｂと固定アーク接触子５ａが開極して、可動アーク接触子５ｂと固定アーク接触子５ａとの間にアークが発生する。ガス遮断器１では、この遮断動作によるパッファ室１５の圧縮によりＳＦ_６ガスをアークに吹き付けてアークを消弧する。図１の（ｂ）は完全遮断位置にある。

ガス遮断器１の投入動作では、ＳＦ_６ガスをパッファ室１５内に吸引しながら可動部１０２が移動し、まず、可動アーク接触子５ｂと固定アーク接触子５ａが閉極する。更に、電動モータ可動子２３は、可動主接触子１３ｂと固定主接触子１３ａが閉極した後、完全投入位置まで移動する。

また、固定側導体４、固定アーク接触子５ａ及び固定主接触子１３ａは、可動であっても良く、その場合は、開閉時の相対速度を増加させることができるため、相対的に操作力を削減することができる。

図２に、回路網（例えば、電力系統）３３に接続された遮断部１００を開閉動作させる操作器１０１と制御部２７の詳細な構成を示す。

該図において、制御部２７は、電流・電圧モニター３１から回路網３３の電流又は電圧の時刻列を所定の時間から現在の時間まで蓄積し、周波数、位相、変調などに関する解析を行う位相解析部２７ａと、目標時刻を演算する時刻演算部２７ｂとドライブ回路２８を介して電動モータ２０を制御するモータ制御部２７ｃとから構成されている。

ドライブ回路２８は、モータ制御部２７ｃからの制御信号を受けて、その信号通りに内部の素子のスイッチングを行い図示しない電源から電動モータ２０に電流を供給する。また、位置検出装置２９は、電動モータ２０の電動モータ可動子２３に貼り付けたセンサで電動スケールの位置を読み取ることで電動モータ可動子２３の位置を把握して、モータ制御部２７ｃに電動モータ可動子２３の位置情報を伝達することができる。この位置情報を基に、モータ制御部２７ｃでは速度制御を実行する。ドライブ回路２８にはモータ電流センサが設けられており、このモータ電流センサで検出されたモータ電流値は、モータ制御部２７ｃに伝達され、電動モータ２０の制御に反映される構成となっている。電動モータ２０の駆動力は、モータ電流値及びモータ位相から計算されるｑ軸電流で制御され、モータ推力はｑ軸電流に比例する。

図３に、本実施例における電流又は電圧波形と開閉動作開始指令を受けるタイミングに対する目標位相及び前記目標位相直前の所定位置Ｘｓに到達すべき目標時刻Ｔｓの演算方法を示す。

即ち、電動モータ２０の電動モータ可動子２３は、開閉動作開始位置Ｘ０から目標時刻Ｔｓに到達する所定位置Ｘｓまでは現在時刻をＴ０として、初期速度Ｖ０＝（Ｘｓ−Ｘ０）／（Ｔｓ−Ｔ０）で移動させ、所定位置Ｘｓから開極及び閉極位置までは所定の開閉速度Ｖ１で操作する。

図２及び図３を用いて目標位相及び目標時刻の演算方法を説明する。

該図において、指令部３２からランダムな開閉動作開始指令Ａ０が時刻演算部２７ｂに出力されると、時刻演算部２７ｂは位相解析部２７ａから回路網３３の電流又は電圧及びその周期及び／又は位相情報を受け取り、電動モータ可動子２３の速度Ｖが所定の開閉速度Ｖ１を超えず、また、図２に示すモータ電流値Ｊ１が制限モータ電流値Ｊｍａｘを超過せずに到達可能な目標位相、目標時刻Ｔｓを演算する。演算手段からの開閉動作開始指令がＢ１の場合は、目標位相Ａ２では開閉速度Ｖ１を超過するので目標位相はＢ２となる。即ち、図３で、目標位相Ａ２における開極及び閉極位置Ｘｔが、開閉速度Ｖ１を超えており、開閉動作開始指令がＢ１の場合は、目標位相はＢ２となる（図３の点線）ことが分かる。

また、所定の開閉速度Ｖ１は、電流又は電圧及びその周波数を用いて決定され、目標時刻Ｔｓは電極間の絶縁構造に依存し、例えば、４分の１周期前の時刻となる。なお、開閉速度Ｖ１は、平均の速度であっても良い。

上述した所定の開閉速度Ｖ１は、回路網の定格電圧と電極間絶縁破壊電圧より計算される。図４に、所定の開閉速度Ｖ１の計算例を示す。

該図に示すように、先行放電を抑制するため、先行放電時電圧を定格電圧の４０％以下にするように投入動作させる。この場合、定格電圧の４０％域に到達するまで極間耐電圧Ｖｂ＝Ｖｓ−Ｅｘ・Ｖ１が、電源電圧絶対値ＶｄがＳｉｎ（２πｆｔ）（ｆ［Ｈｚ］は周波数）以上となる場合のＶ１を計算する。ここで、Ｖｓは目標位相直前の所定位置での極間耐電圧、Ｅｘはそのときの平均電界である。実際には、放電のばらつきを考慮した最小耐電圧を用いる。

遮断動作の場合は、少なくとも３／４サイクル以上の時間にわたり、電極間耐電圧が回路網電圧の３倍以上高くなるような開閉速度Ｖ１を維持させる。

任意の開閉動作開始指令のタイミングに対して目標位相を演算しているので、いかなるタイミングであっても適切に目標位相に同期した開閉動作を実現させることができる。

開閉動作開始位置Ｘ０から目標位相直前の所定位置Ｘｓまでの速度は、所定の開閉速度Ｖ１以下（例えば、半分以下）とすることで、動作開始時に外乱を受けた際、補正に必要な操作力及びモータ電流値を抑えることができる。必要操作力及びモータ電流値の低減は、装置寿命を延ばし信頼性向上に寄与する。

開閉動作開始位置Ｘ０から所定位置Ｘｓまでを加速度一定に制御させることも可能であり、この場合、所定位置Ｘｓでの速度変化を緩やか（直線ではない）にして、モータ電流値を小さく抑えることが可能である。

図５に、本実施例における制御フローを示す。図２、図３及び図５に沿って、本実施例における制御フローの詳細を説明する。本実施例における制御フローは、以下のようにして行われる。

即ち、図２に示す指令部３２から時刻演算部２７ｂに開閉動作開始指令を出力する第１の工程（Ｓ１）。図２に示す電流・電圧モニター３１が回路網３３に関する情報を検出し、位置検出装置２９が電動モータ２０の電動モータ可動子２３の位置ＸＲを検出する第２の工程（Ｓ２）。図２に示す位置検出装置２９は、常に第２の工程（Ｓ２）で検出する電動モータ可動子２３の位置ＸＲを監視し、その後、時刻演算部２７ｂは、回路網３３の情報から目標位相と目標動作直前の目標時刻Ｔｓ及び目標位相直前の所定位置Ｘｓから決まる速度Ｖを演算する第３の工程（Ｓ３）。モータ制御部２７ｃに、第３の工程（Ｓ３）で演算した速度Ｖを実現するモータ電流値Ｊ１を出力する第４の工程（Ｓ４）。モータ電流値Ｊ１を制限モータ電流値Ｊｍａｘと比較する第５の工程（Ｓ５）。この第５の工程（Ｓ５）でＪ１＞Ｊｍａｘであれば、目標位相を次の時刻の目標位相に変更し、目標時刻Ｔｓを演算する第６の工程（Ｓ６）。第５の工程（Ｓ５）でＪ１＜Ｊｍａｘであれば、現在の電動モータ可動子２３の位置ＸＲと所定位置Ｘｓを比較する第７の工程（Ｓ７）。この第７の工程（Ｓ７）でＸＲ＞Ｘｓでなければ第４の工程（Ｓ４）に戻り、第７の工程（Ｓ７）でＸＲ＞Ｘｓであれば、速度が開閉速度Ｖ１となるようにドライブ回路２８を駆動する第８８の工程（Ｓ８）。現在の電動モータ可動子２３の位置ＸＲと開極及び閉極位置Ｘｔを比較する第９の工程（Ｓ９）。第９の工程（Ｓ９）でＸＲ≧Ｘｔでなければ、第８の工程（Ｓ８）に戻り、第９の工程（Ｓ９）でＸＲ≧Ｘｔであれば、速度Ｖを０に制御する第１０の工程（Ｓ１０）。

このような本実施例の電力開閉装置の制御方法によれば、指令部３２から制御部２７が任意の時刻に開閉動作開始指令を受けた後、動作中に補正の必要性が生じたとき、モータ電流値を小さく抑えながら、回路網３３の電流又は電圧の目標位相に同期した開閉動作を実現させることができる。また、動作開始時から所定時刻までの間に、摩擦や経年・環境変化によって操作器が受ける影響をより少ない操作力で補正することができ、目標位相に同期した開閉動作の信頼性を高めることができる。更に、モータ電流値の著しい増加を防止することができる。

従って、本実施例とすることにより、開閉動作時の補正に必要なモータ電流値を小さく抑えながら、回路網の電流又は電圧位相に同期した信頼性の高い開閉動作が実現できる効果が得られる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。すなわち、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…ガス遮断器、２…密閉タンク、３…絶縁スペーサ、４…固定側導体、５ａ…固定アーク接触子、５ｂ…可動アーク接触子、６…絶縁筒、８…可動側導体、９…パッファシャフト、１０…絶縁ロッド、１１…パッファピストン、１２…ノズル、１３ａ…固定主接触子、１３ｂ…可動主接触子、１５…パッファ室、１６…可動電極、２０…電動モータ、２２…操作器ケース、２３…電動モータ可動子、２４…ガスシールユニット、２５…密封端子、２６…制御ケーブル、２７…制御部、２７a…位相解析部、２７b…時刻演算部、２７ｃ…モータ制御部、２８…ドライブ回路、２９…位置検出装置、３０…モータ接続線、３１…電流・電圧モニター、３２…指令部、３３…回路網、１００…遮断部、１０１…操作部、１０２…可動部。

Claims

絶縁性ガスが充填されている密閉タンクと、該密閉タンク内に配置された固定側導体に設置されている固定アーク接触子及び該固定アーク接触子に対して接触（閉極）又は開離（開極）する可動側導体に設置されている可動アーク接触子から成る遮断部と、前記可動アーク接触子を動作するために駆動力を発生させる電動モータと、該電動モータを駆動するドライブ回路と、前記電動モータの電動モータ可動子の位置を検出する位置検出装置と、該位置検出装置で検出された前記電動モータ可動子の位置情報に基づいて、前記電動モータに供給する電圧、電流及び位相の少なくとも１つを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、回路網の電圧又は電流を検出する電流・電圧モニターからの前記回路網の電流又は電圧の時刻列を所定の時間から現在の時間まで蓄積し、少なくとも位相を解析する位相解析部と、目標時刻を演算する時刻演算部と、前記ドライブ回路を介して前記電動モータを制御するモータ制御部とから成る電力開閉装置を制御する方法であって、
所定の平均開閉速度で目標位相に前記固定アーク接触子に対する前記可動アーク接触子を開閉動作させる際に、前記目標位相直前の所定位置（Ｘｓ）に到達する目標時刻（Ｔｓ）を前記時刻演算部で設定し、動作開始時刻（Ｔ０）から前記目標時刻（Ｔｓ）までは、前記目標位相直前の平均開閉速度以下の速度に前記モータ制御部で制御することを特徴とする電力開閉装置の制御方法。
請求項１に記載の電力開閉装置の制御方法において、
前記ドライブ回路は、前記モータ制御部からの制御信号を受けて、その信号通りに内部の素子のスイッチングを行い電源から前記電動モータに電流を供給すると共に、前記位置検出装置は、前記電動モータ可動子に貼り付けたセンサで電動スケールの位置を読み取ることで前記電動モータ可動子の位置を把握して、前記モータ制御部に前記電動モータ可動子の位置情報を伝達し、かつ、この位置情報を基に、前記モータ制御部で速度制御を実行することを特徴とする電力開閉装置の制御方法。
請求項２に記載の電力開閉装置の制御方法において、
前記ドライブ回路にはモータ電流センサが設けられており、このモータ電流センサで検出されたモータ電流値は、前記モータ制御部に伝達されて前記電動モータが制御されることを特徴とする電力開閉装置の制御方法。
請求項１に記載の電力開閉装置の制御方法において、
前記制御方法は、指令部から前記時刻演算部に開閉動作開始指令を出力する第１の工程と、前記電流・電圧モニターが前記回路網に関する情報を検出し、前記位置検出装置が前記電動モータ可動子の位置（ＸＲ）を検出する第２の工程と、前記位置検出装置は、常に前記第２の工程で検出する前記ＸＲを監視し、その後、前記時刻演算部は、前記回路網の情報から目標位相と前記目標動作直前の目標時刻（Ｔｓ）及び前記目標位相直前の所定位置（Ｘｓ）から決まる速度（Ｖ）を演算する第３の工程と、前記モータ制御部に、前記第３の工程で演算した前記速度（Ｖ）を実現するモータ電流値（Ｊ１）を出力する第４の工程と、前記モータ電流値（Ｊ１）を制限モータ電流値（Ｊｍａｘ）と比較する第５の工程と、前記第５の工程でＪ１＞Ｊｍａｘであれば、前記目標位相を次の時刻の目標位相に変更し、目標時刻（Ｔｓ）を演算する第６の工程と、前記第５の工程でＪ１＜Ｊｍａｘであれば、現在の前記電動モータ可動子の位置（ＸＲ）と前記所定位置（Ｘｓ）を比較する第７の工程と、前記第７の工程でＸＲ＞Ｘｓでなければ前記第４の工程に戻り、かつ、前記第７の工程でＸＲ＞Ｘｓであれば、速度が開閉速度（Ｖ１）となるように前記ドライブ回路を駆動する第８の工程と、前記ＸＲと開極及び閉極位置（Ｘｔ）を比較する第９の工程と、前記第９の工程でＸＲ≧Ｘｔでなければ、前記第８の工程に戻り、かつ、前記第９の工程でＸＲ≧Ｘｔであれば前記速度（Ｖ）を０に制御する第１０の工程を行うことを特徴とする電力開閉装置の制御方法。
請求項１に記載の電力開閉装置の制御方法において、
前記電動モータ可動子は、開閉動作開始位置（Ｘ０）から前記目標時刻（Ｔｓ）に到達する所定位置（Ｘｓ）までは現在時刻をＴ０として、初期速度Ｖ０＝（Ｘｓ−Ｘ０）／（Ｔｓ−Ｔ０）で移動し、前記所定位置（Ｘｓ）から開極及び閉極位置までは所定の開閉速度（Ｖ１）で操作することを特徴とする電力開閉装置の制御方法。
請求項１に記載の電力開閉装置の制御方法において、
前記目標位相直前の所定位置（Ｘｓ）に到達する前記目標時刻（Ｔｓ）を、前記目標位相直前の１／４周期以内の時間に設定することを特徴とする電力開閉装置の制御方法。
請求項１に記載の電力開閉装置の制御方法において、
開閉動作開始後、前記目標時刻までの時間内に制限モータ電流値を超過した場合は、少なくとも半周期分前記目標位相を遅らせ、かつ、前記目標位相及び前記目標位相直前の所定位置に到達する目標時刻（Ｔｓ）を再計算することを特徴とする電力開閉装置の制御方法。
請求項１に記載の電力開閉装置の制御方法おいて、
開閉動作開始位置（Ｘ０）から前記所定位置（Ｘｓ）への速度（Ｖ０）は、制限モータ電流値以下で前記電動モータ可動子を加速度一定に制御させることを特徴とする電力開閉装置の制御方法。