JP7447561B2 - クレーン及び搬送先提示方法 - Google Patents

Description

本発明は、クレーン及び搬送先提示方法に関する。

特許文献１には、旋回可能に設けられたブーム、及び、ブームの先端部からワイヤロープを介して吊られたフックを有するクレーンが開示されている。

上記クレーンにより荷物を搬送する際、クレーンの作業者（以下、「クレーン作業者」と称する。）は、ブームを操作することによりフックを、仮置きされた荷物の位置まで移動させる。

仮置きされた荷物の周囲には、玉掛け作業を行う作業者（以下、「玉掛け作業者」と称する。）が待機している。玉掛け作業者は、玉掛け具（例えば、玉掛け用のワイヤロープ）を荷物に取り付ける玉掛け作業を行う。

特開２０１１－６０４９６号公報

上述のような特許文献１に開示されたクレーンの場合、玉掛け作業者は、部材情報読取装置により、荷物に取り付けられたＩＣタグから、荷物の目標配置情報を取得する。このような作業は、面倒であり、作業効率が低下する要因となる。

本発明の目的は、搬送作業の作業効率を向上できるクレーン及び搬送先提示方法を提供することである。

本発明に係るクレーンの一態様は、
荷物を搬送元から搬送先に搬送するためのクレーンであって、
旋回可能に設けられた被操作機能部と、
被操作機能部の先端部からワイヤロープにより吊られたフックと、
フック又はフックと共に移動する部材に設けられ、荷物に設けられた情報記憶部から搬送先の位置に関する情報を取得する情報読取部と、
情報読取部から取得した位置に関する情報に基づいて、荷物を搬送先に搬送するためのクレーンの操作に関する情報を演算する制御部と、
位置に関する情報及び操作に関する情報を表示する表示部と、を備える。

本発明に係る搬送先提示方法の一態様は、
荷物を搬送元から搬送先に搬送するためのクレーンにおいて実施される搬送先提示方法であって、
フック又はフックと共に移動する部材に設けられた情報読取部により、荷物に設けられた情報記憶部から搬送先の位置に関する情報を取得するステップと、
情報読取部から取得した位置に関する情報に基づいて、荷物を搬送先に搬送するためのクレーンの操作に関する情報を演算するステップと、
位置に関する情報及び操作に関する情報を表示するステップと、を含む、
搬送先提示方法。

本発明によれば、搬送作業の作業効率を向上できる。

図１は、本発明の実施形態に係るクレーンが配置された作業現場を模式的に示す図である。 図２は、搬送先提示システムの構成を示すブロック図である。 図３は、表示部に表示された画像の一例を示す図である。 図４は、表示部に表示された画像の一例を示す図である。 図５は、クレーンが実施する搬送先提示処理のフローチャートである。

以下、本発明に係るいくつかの実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。尚、後述の実施形態に係るクレーンは、本発明に係るクレーンの一例であり、本発明は後述の実施形態により限定されない。

［実施形態］
図１は、実施形態に係る移動式クレーン（図示の場合、ラフテレーンクレーン）の作業状態における側面図である。

移動式クレーンとして、例えば、オールテレーンクレーン、トラッククレーン、又は、積載形トラッククレーン（カーゴクレーンともいう。）が挙げられる。但し、本発明に係るクレーンは、移動式クレーンに限定されず、例えば、タワークレーン等であってもよい。

＜移動式クレーン＞
図１に示すように、移動式クレーンＣは、走行体１と、アウトリガ２と、旋回体３と、を有する。図１は、移動式クレーンＣが配置された作業現場を示す模式図である。

移動式クレーンＣが実施する搬送作業の一例として、移動式クレーンＣは、荷物Ｗが仮置きされた搬送元Ｔ１（図１に小さい星印で示された位置）から、搬送先Ｔ２（図１に大きい星印で示された位置）まで、荷物Ｗを搬送する。

＜クレーンの構成の概要＞
本実施形態に係る移動式クレーンＣは、フック装置３１２に設けられた情報読取部（情報読取装置３２０）により、荷物Ｗに設けられた情報記憶部５から搬送先Ｔ２の位置に関する情報（例えば、座標）を取得する。又、移動式クレーンＣは、荷物Ｗを搬送先Ｔ２に搬送するためのクレーンの操作に関する情報を演算する。そして、取得した位置に関する情報及び算出したクレーンの操作に関する情報を、表示部６に表示する。以下、移動式クレーンＣの具体的な構成について説明する。

＜走行体＞
走行体１は、複数個の車輪１１を有する。アウトリガ２は、走行体１の四隅に設けられている。旋回体３は、走行体１の上部に旋回可能に設けられている。

＜旋回体＞
旋回体３は、旋回台３０１と、伸縮式ブーム３０２と、伸縮装置３０６と、起伏装置３０８と、ジブ３１０と、ワイヤロープ３１１と、フック装置３１２と、を有する。

又、旋回体３は、運転室３１３と、位置検出部３１７Ａと、表示部６と、操作入力部３１９と、情報読取装置３２０と、第二通信部３２３と、撮像部３２４と、検出部３２５と、制御部３２６と、記憶部３２７と、を有する。

＜旋回台＞
旋回台３０１は、走行体１に旋回可能に支持されており、旋回体３を旋回させるためのものである。

＜伸縮式ブーム＞
伸縮式ブーム３０２は、ブームの一例に該当し、基端部が旋回台３０１に固定されている。伸縮式ブーム３０２は、複数のブーム要素からなる。複数のブーム要素はそれぞれ、筒状である。複数のブーム要素は、互いに、テレスコピック状に組み合わされている。

具体的には、収縮状態において、複数のブーム要素は、内側から順に先端ブーム要素３０３、中間ブーム要素３０４、及び、基端ブーム要素３０５である。本実施形態の場合、中間ブーム要素３０４は、２本の中間ブーム要素からなる。尚、中間ブーム要素３０４は、１本でもよいし、３本以上でもよい。又、ブームは、伸縮可能なブームに限らず、伸縮不可能なブームであってもよい。

＜伸縮装置＞
伸縮装置３０６は、油圧源（不図示）、油圧ポンプ（不図示）、制御弁（不図示）、及び伸縮シリンダ装置３０７等を有する。伸縮装置３０６を構成する各エレメント同士は、配管により接続されている。このような伸縮装置３０６は、伸縮シリンダ装置３０７の伸縮に基づいて、伸縮式ブーム３０２を伸縮させる。

＜起伏装置＞
起伏装置３０８は、油圧源（不図示）、油圧ポンプ（不図示）、制御弁（不図示）、及び伸縮シリンダ装置３０９等を有する。このような起伏装置３０８は、伸縮シリンダ装置３０９の伸縮に基づいて、伸縮式ブーム３０２を起伏させる。

＜ジブ＞
ジブ３１０は、伸縮式ブーム３０２の先端部に接続されている。ワイヤロープ３１１は、ジブ３１０の先端部から垂れ下がっている。

＜フック装置＞
フック装置３１２は、フックの一例に該当し、ジブ３１０の先端部からワイヤロープ３１１により吊られている。

具体的には、フック装置３１２は、フックブロック３１４と、フック３１５と、を有する。フックブロック３１４は、シーブ（不図示）を有する。シーブには、ワイヤロープ３１１が掛け回されている。本実施形態の場合、ワイヤロープ３１１の掛け数は２本である。但し、ワイヤロープ３１１のかけ数は、本実施形態の場合に限定されない。ワイヤロープのかけ数は、１本又は３本以上であってもよい。

尚、本実施形態において、伸縮式ブーム３０２及びジブ３１０は、被操作機能部の一例に該当する。ジブ３１０は、作業状態に応じて、使用されない場合もある。ジブ３１０が使用されない場合、伸縮式ブーム３０２が、被操作機能部の一例に該当する。

＜位置検出部＞
位置検出部３１７Ａは、自身の位置に関する情報を取得する。

本実施形態の場合、位置検出部３１７Ａは、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の衛星測位システムから情報を受信するためのＧＮＳＳアンテナである。位置検出部３１７Ａは、衛星測位システムから、自身の位置に関する情報（座標）を取得する。

本実施形態の場合、位置検出部３１７Ａは、被操作機能部（本実施形態の場合、ジブ３１０）の先端部に設けられている。よって、本実施形態の場合、位置検出部３１７Ａが取得する位置に関する情報（以下、「位置情報」と称する。）は、被操作機能部（本実施形態の場合、ジブ３１０）の先端部の位置に関する情報でもある。

尚、位置検出部３１７Ａの位置は、本実施形態の位置に限定されない。位置検出部３１７Ａの位置は、被操作機能部（本実施形態の場合、ジブ３１０）の先端部に近い位置であると好ましい。ジブ３１０が使用されない場合には、位置検出部３１７Ａは、ブーム３０２の先端部に設けられてもよい。

位置検出部３１７Ａは、検出した位置に関する情報を、制御部３２６に送る。

＜表示部＞
表示部６は、情報等を表示する。表示部６は、運転室３１３に設けられている。表示部６は、例えば、ディスプレイ又はモニタである。ディスプレイは、タッチパネル式のディスプレイであってもよい。

＜操作入力部＞
操作入力部３１９は、操作部の一例に該当し、運転室３１３に設けられている。操作入力部３１９は、例えば、移動式クレーンＣの走行を操作するための操作具、及び、移動式クレーンＣを操作するための操作具を含む。

移動式クレーンＣを操作するための操作具は、例えば、ブームの旋回動作を操作するための旋回操作具（不図示）、ブームの起伏動作を操作するための起伏操作具（不図示）、ブームの伸縮動作を操作するための伸縮操作具（不図示）、及びウインチを操作するためのドラム操作具（不図示）のうちの少なくとも一つの操作具を含んでよい。

移動式クレーンＣを操作するための操作具は、例えば、移動式クレーンＣの動作に対応する複数のレバーにより構成されている。レバーの操作方向は、移動式クレーンＣの動作の方向に対応し、レバーの操作量は、移動式クレーンＣの動作の速度に対応する。

尚、ウインチは、ワイヤロープの繰り入れ（巻き上げ）及び繰り出し（巻き下げ）を行うための装置である。本明細書において、ウインチは、メインフックを吊るワイヤロープの繰り入れ及び繰り出しを行うためのメインウインチ、及び、サブフックを吊るワイヤロープの繰り入れ及び繰り出しを行うためのサブウインチのうちの何れか一方のウインチであってもよいし、両方のウインチであってもよい。

＜情報読取装置＞
情報読取装置３２０は、情報読取部の一例に該当し、フック装置３１２に設けられている。情報読取装置３２０は、読取部３２１と、第一通信部３２２と、を有する。

読取部３２１は、移動式クレーンＣが搬送する荷物Ｗに設けられた情報記憶部５（後述）から情報を取得する機能を有する。読取部３２１は、例えば、ＲＦタグ等のＩＣタグから情報を読み取るＲＦＩＤリーダである。尚、情報読取装置３２０は、ＩＣタグに情報を書き込むための書込部を備えてもよい。

読取部３２１は、情報記憶部５と無線通信を確立して、情報記憶部５に記憶された情報を読み取る。尚、荷物Ｗは、玉掛け用ワイヤロープ３１６を介して、フック３１５に吊られる。読取部３２１は、取得した情報を、第一通信部３２２に送る。

読取部３２１が読み取る情報は、荷物に関する情報である。荷物に関する情報は、例えば、荷物の識別情報、荷物の搬送元の位置に関する情報（以下、「荷物の搬送元位置情報」と称する。）、荷物の搬送先の位置に関する情報（以下、「荷物の搬送先位置情報」と称する。）、及び荷物の諸元情報のうちの少なくとも一つの情報を含んでよい。

荷物の搬送先位置情報は、例えば、荷物の搬送先の座標（以下、単に「搬送先座標」と称する。）である。搬送先座標は、作業現場内の所定位置を基準としたローカル座標であってもよいし、グローバル座標であってもよい。

荷物の諸元情報は、荷物の寸法に関する情報（以下、「荷物の寸法情報」と称する。）、荷物の重量に関する情報（以下、「荷物の重量情報」と称する。）、及び荷物の形状に関する情報（以下、「荷物の形状情報」と称する。）のうちの少なくとも一つの情報を含んでよい。

第一通信部３２２は、第二通信部３２３（後述）と無線通信を確立して、読取部３２１から取得した情報を、第二通信部３２３に送る。

第一通信部３２２と第二通信部３２３との間の無線通信の方式は、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＮＦＣ（Near Field Communication）等であってよい。

第二通信部３２３は、例えば、運転室３１３に設けられている。第二通信部３２３は、第一通信部３２２と無線通信を確立して、第一通信部３２２から情報を取得する。第二通信部３２３は、取得した情報を、制御部３２６に送る。

＜撮像部＞
撮像部３２４は、例えば、デジタルカメラ装置である。撮像部３２４は、ジブ３１０の先端部に設けられている。

撮像部３２４は、制御部３２６に接続されている。撮像部３２４と制御部３２６との接続方式は、有線接続方式であってもよいし、無線接続方式であってもよい。撮像部３２４と制御部３２６との接続方式は、公知の接続方式であってよい。

撮像部３２４は、制御部３２６の制御下で、ジブ３１０の先端部から鉛直方向における下方を撮像する。撮像部３２４は、ジブ３１０の先端部から、フック装置３１２を含む、フック装置の周囲を撮像する。

撮像部３２４の画角は、ジブ３１０の先端部からフック装置３１２を含む所定範囲を撮像可能な画角であればよい。撮像部３２４は、荷物Ｗの搬送元の位置（例えば、荷物Ｗの仮置き場所）と、荷物Ｗの搬送先の位置と、を撮像可能な画角を有すると好ましい。撮像部３２４は、制御部３２６の制御下で、撮像方向を変更可能であってよい。

撮像部３２４は、制御部３２６の制御下で、移動式クレーンＣが荷物Ｗを搬送元から搬送先まで移動した場合に、荷物Ｗが通る経路を含む画像（以下、「経路画像」と称する。）を撮像してもよい。経路画像は、複数枚の静止画像が合成された画像であってもよい。

撮像部３２４は、画像データを生成し、生成した画像データを制御部３２６に送る。撮像部３２４は、制御部３２６の制御下で開始してから停止するまで、常時撮像してよい。又、撮像部３２４は、制御部３２６の制御下で、所定の条件に該当した場合に、撮像してもよい。

撮像部３２４の撮像方向は、鉛直方向における下方に固定されてよい。但し、撮像部３２４の撮像方向は、変更可能であってもよい。撮像部３２４の撮像方向は、作業者からの操作入力に基づいて、制御部３２６により制御されてよい。或いは、撮像部３２４の撮像方向は、制御部３２６の判断に基づいて、制御部３２６により自動的に制御されてよい。

＜検出部＞
検出部３２５は、移動式クレーンＣに関する情報を検出する。移動式クレーンＣに関する情報は、移動式クレーンＣの姿勢に関する情報を含む。検出部３２５は、移動式クレーンＣに設けられた複数のセンサにより構成されている。検出部３２５は、検出した姿勢に関する情報を、制御部３２６に送る。

姿勢に関する情報は、例えば、ブームの起伏角、ブームの長さ、ブームの旋回角、ジブの起伏角、ジブの長さ、アウトリガの張出幅、及びワイヤの吊り下げ長さを含んでよい。

尚、姿勢に関する情報は、センサにより検出される情報だけでなく、センサにより検出される情報に基づいて算出される情報であってもよい。姿勢に関する情報は、制御部３２６において実施される、フック装置３１２の位置情報の算出に必要な情報を含んでよい。よって、フック装置３１２の位置情報は、姿勢に関する情報に含まれてもよい。

検出部３２５が検出する情報は、制御部３２６において実施される、地切りの検出に必要な情報を含んでよい。地切りの検出に必要な情報は、例えば、ワイヤロープ３１１に作用する荷重であってよい。

＜制御部＞
制御部３２６は、既述の移動式クレーンＣが備える各エレメントの動作を制御する。制御部３２６は、演算能力を備えた回路又はデバイスであってよい。

制御部３２６には、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、及び、ＧＰＵ（graphics processing unit）の少なくとも１つが用いられてよい。例えば、制御部３２６は、搬送先提示システム専用の制御部であってよい。

又、制御部３２６は、移動式クレーンＣに設けられた安全装置（例えば、過負荷防止装置）等の制御装置であってもよい。以下に説明する制御部３２６の機能は、一つの制御部により実現されてもよいし、複数の制御部の協働により実現されてもよい。

制御部３２６は、クレーンの位置に関する情報（以下、「クレーンの位置情報」と称する。）を取得する。制御部３２６は、位置検出部３１７Ａから取得した位置情報に基づいて、クレーンの位置情報（座標）を取得する。

尚、クレーンの位置情報は、位置検出部３１７Ａの位置に関する情報であってもよいし、クレーンにおける他の部分（例えば、旋回体３の旋回中心）の位置に関する情報であってもよい。

クレーンの位置情報が、旋回体３の旋回中心の位置に関する情報の場合には、制御部３２６は、位置検出部３１７Ａから取得した位置情報、検出部３２５から取得したクレーンの姿勢に関する情報、及び記憶部（不図示）から取得したクレーンの諸元データ（例えば、ブームの起伏始点と旋回体の旋回中心との位置関係に関する情報）に基づいて、ブームの旋回中心の位置に関する情報を取得する。

又、クレーンの位置情報は、作業現場内の所定位置を基準としたローカル座標であってもよいし、グローバル座標であってもよい。クレーンの位置情報がローカル座標の場合には、制御部３２６は、位置検出部３１７Ａから取得した位置情報を、適宜ローカル座標に変換する。

制御部３２６は、クレーンの向きに関する情報（以下、「クレーンの向き情報」）を取得する。制御部３２６は、位置検出部３１７Ａから取得した位置情報と、検出部３２５から取得した姿勢に関する情報と、に基づいて、クレーンの向き情報を取得する。クレーンの向き情報は、クレーンの前方の方位と捉えてよい。

制御部３２６は、荷物の搬送先位置情報を取得する。制御部３２６は、情報読取装置３２０から荷物の搬送先の位置に関する情報を取得する。

制御部３２６は、搬送先に対応するクレーンの姿勢に関する情報（以下、「搬送先におけるクレーンの姿勢情報」と称する。）を取得する。制御部３２６は、クレーンの位置情報、クレーンの向き情報、及び荷物の搬送先位置情報に基づいて、搬送先におけるクレーンの姿勢情報を算出する。

搬送先におけるクレーンの姿勢情報は、クレーンが荷物を搬送先に搬送した状態における、クレーンの姿勢を意味する。このように制御部３２６は、クレーンの位置情報、クレーンの向き情報、及び荷物の搬送先位置情報を、搬送先に対応するクレーンの姿勢情報に変換する機能を有する。

制御部３２６は、地切りが完了したことを検出する。又、制御部３２６は、地切りが完了したか否かを判定する。

制御部３２６は、検出部３２５から取得した情報（例えば、ワイヤロープ３１１に作用する荷重）に基づいて、地切りが完了したか否かを判定する。具体的には、制御部３２６は、ワイヤロープ３１１に作用する荷重が増加し、その後、一定になった場合に、地切りが完了したと判定する。

制御部３２６は、搬送作業の可否の判定（以下、「搬送作業判定」と称する。）を行う。制御部３２６は、以下のような方法で、搬送作業判定を行う。

制御部３２６は、搬送先におけるクレーンの姿勢情報に対応する性能情報を取得する。上記性能情報は、移動式クレーンＣが、搬送先におけるクレーンの姿勢情報が示す姿勢（以下、「搬送先のクレーンの姿勢」と称する。）である場合に吊り上げることができる荷物の最大荷重を意味する。このような性能情報は、演算により算出されてもよいし、記憶部に予め記憶されていてもよい。

又、制御部３２６は、情報読取装置３２０から荷物の重量情報を取得する。そして、制御部３２６は、取得した性能情報と、取得した荷物の重量情報とに基づいて、移動式クレーンＣが荷物を搬送先に搬送可能か否かを判定する。

具体的には、取得した性能情報が、搬送する荷物の重量よりも大きい場合、制御部３２６は、移動式クレーンＣが荷物を搬送先に搬送可能であると判定する。一方、取得した性能情報が、搬送する荷物の重量よりも小さい場合、制御部３２６は、移動式クレーンＣが荷物を搬送先に搬送不可能であると判定する。

制御部３２６は、荷物Ｗを搬送先に搬送するためのクレーンの操作に関する情報（以下、「クレーンの操作情報」と称する。）を算出する。制御部３２６は、情報読取装置３２０から取得した荷物に関する情報に基づいて、荷物Ｗを搬送先に搬送するためのクレーンの操作情報を算出する。

クレーンの操作情報は、例えば、荷物Ｗを搬送先に搬送する際にクレーンが取り得る姿勢に関する情報（以下、「クレーンの姿勢情報」と称する。）を含む。

クレーンの姿勢情報は、搬送元の荷物Ｗを吊り上げる際のクレーンの姿勢情報（以下、「搬送元に対応するクレーンの姿勢情報」と称する。）を含む。

又、クレーンの姿勢情報は、搬送先に荷物Ｗを降ろす際のクレーンの姿勢情報（以下、「搬送先に対応するクレーンの姿勢情報」と称する。）を含む。

又、クレーンの操作情報は、荷物Ｗを搬送元から搬送先に搬送する際に移動式クレーンＣが取り得る姿勢に対応する操作入力部３１９（操作具）の操作量に関する情報（以下、「操作具の操作量に関する情報」と称する。）を含む。

＜搬送先提示処理＞
以下、図１及び図５を参照して、移動式クレーンＣの搬送作業において、移動式クレーンＣが実施する搬送先提示処理（搬送先提示方法）について説明する。図５は、搬送先提示処理のフローチャートである。図５に示すフローチャートは、移動式クレーンＣが荷物Ｗを搬送元から搬送先まで搬送する際、移動式クレーンＣにおいて実施される搬送先提示処理を示している。

図５に示される搬送先提示処理は、移動式クレーンＣが備える搬送先提示システムＳにより実現される。搬送先提示処理は、移動式クレーンＣが備える複数のエレメントが協働することにより実現する。各エレメントの動作は、各エレメントが自律的に実施してもよいし、各エレメントが制御部３２６の制御下で実施してもよい。

以下の説明において、例えば、移動式クレーンＣが実施する搬送作業は、図１に示す搬送元Ｔ１（図１に小さい星印で示された位置）から、搬送先Ｔ２（図１に大きい星印で示された位置）まで、荷物Ｗを搬送する作業である。

図１には、建築物Ｂの周囲に配置された移動式クレーンＣが示されている。図１に示す移動式クレーンＣは、荷物Ｗを所定高さまで吊上げている。搬送先提示処理は、例えば、玉掛け作業者による玉掛け作業から荷物Ｗの地切りが完了するまでの間に実施される。

先ず、作業者は、操作入力部３１９を操作して、フック装置３１２を搬送元Ｔ１に置かれた荷物Ｗの上方に移動させる。尚、フック装置３１２を荷物Ｗの上方に移動させる動作は、制御部３２６により自動的に行われてもよい。

又、玉掛け作業者は、適宜のタイミングで、荷物Ｗに玉掛け用ワイヤロープ３１６を掛ける。

図５のステップＳ１０１において、情報読取装置３２０は、荷物Ｗに設けられた情報記憶部５から荷物に関する情報を取得する。そして、情報読取装置３２０は、取得した荷物に関する情報を、制御部３２６に送る。搬送先提示処理の開始のタイミングは、情報読取装置３２０が、情報記憶部５から荷物に関する情報を取得した時点であってもよい。

ステップＳ１０１において情報読取装置３２０が取得する荷物に関する情報は、例えば、荷物の識別情報、荷物の搬送元位置情報、荷物の搬送先位置情報、及び荷物の諸元情報のうちの少なくとも一つの情報を含んでよい。

ステップＳ１０１において、情報読取装置３２０は、本動作例の各制御処理において使用される荷物に関する情報を取得すればよい。

情報読取装置３２０には、情報読取装置３２０が取り付けられる荷物Ｗに対応する荷物に関する情報が記憶されている。情報読取装置３２０は、例えば、ＩＣタグ、バーコード、又はＱＲコード（登録商標）であってよい。

情報記憶部５がＩＣタグの場合、情報記憶部５は、例えば、情報読取装置３２０からの電波等を動力源としバッテリーが搭載されていないパッシブ型のＩＣタグ、又、バッテリーが搭載されたアクティブ型のＩＣタグであってよい。

又、情報読取装置３２０と情報記憶部５との間の通信方式、使用する周波数帯は特に限定されない。又、情報記憶部５は、例えば、情報の読取専用であって、情報の書き込みができないリードオンリー型のＩＣタグ、又は、情報の読取及び書き込みが可能なリードライト型のＩＣタグであってよい。

情報読取装置３２０に記憶された荷物の搬送先位置情報は、例えば、荷物Ｗの搬送先の緯度、経度、及び高さを含んでよい。情報読取装置３２０に記憶された荷物の搬送元位置情報は、例えば、荷物Ｗの搬送元の緯度、経度、及び高さを含んでよい。

図５のステップＳ１０２において、制御部３２６は、地切りが完了したか否かを判定する。制御部３２６は、検出部３２５から取得した情報（例えば、ワイヤロープ３１１に作用する荷重）に基づいて、地切りが完了したか否かを判定する。

図５のステップＳ１０２において、制御部３２６は、例えば、ワイヤロープ３１１に作用する荷重が増加し、その後、一定になった場合に、地切りが完了したと判定する。尚、地切りの判定方法は、この方法に限定されない。

制御部３２６は、地切りが完了したと判定した場合（ステップＳ１０２において“ＹＥＳ”）、制御処理をステップＳ１０３に移行する。

制御部３２６は、地切りが完了していないと判定した場合（ステップＳ１０２において“ＮＯ”）、ステップＳ１０２の制御処理を繰り返し実行する。

図５のステップＳ１０３において、制御部３２６は、荷物が適切であるか否かの判定を行う。具体的には、制御部３２６は、移動式クレーンＣが吊っている荷物（以下、「吊上荷物」と称する。）が、情報読取装置３２０から取得した荷物に関する情報に対応する荷物（以下、「吊上予定荷物」と称する。）であるか否かを判定する。

ステップＳ１０３において、制御部３２６は、地切り完了後のワイヤロープ３１１に作用する荷重に基づいて、移動式クレーンＣが吊っている荷物の重量情報を算出する。そして、制御部３２６は、算出した荷物の重量情報と、情報読取装置３２０から取得した荷物の重量情報とが一致（所定範囲内の誤差を含む。）しているか否かを判定する。

制御部３２６は、算出した荷物の重量情報と、情報読取装置３２０から取得した荷物の重量情報とが一致（所定範囲内の誤差を含む。）している場合、吊上荷物が、吊上予定荷物に対応していると判定する。

吊上荷物が吊上予定荷物に対応していると判定した場合（ステップＳ１０３において“ＹＥＳ”）、制御部３２６は、制御処理を、ステップ１０４に移行する。

一方、制御部３２６は、算出した荷物の重量に関する情報と、情報読取装置３２０から取得した荷物の重量情報とが一致していない場合、吊上荷物が、吊上予定荷物に対応していないと判定する。

吊上荷物が吊上予定荷物に対応していない判定した場合（ステップＳ１０３において“ＮＯ”）、制御部３２６は、制御処理を、ステップ１０５に移行する。

尚、ステップＳ１０３の前後の適宜のタイミングで、制御部３２６は、既述の搬送作業判定を実施してもよい。搬送作業判定の方法については既述の通りである。制御部３２６は、制御部３２６は、搬送作業判定の結果、移動式クレーンＣが荷物を搬送先に搬送不可能であると判定した場合、その旨を、作業者に報知してよい。

ステップＳ１０４において、制御部３２６は、搬送情報を表示するように、表示部６を制御する。搬送情報は、例えば、荷物の搬送先位置情報、及び、クレーンの操作情報を含む。

制御部３２６は、表示部６に表示されている画像（以下、「ベース画像」と称する。）に、搬送情報を重ねて表示するように、表示部６を制御する。

制御部３２６は、ベース画像が、撮像部３２４により撮像された画像の場合、制御部３２６は、撮像部３２４から取得した画像（ベース画像）に、搬送情報を合成した合成画像を生成する。そして、制御部３２６は、合成画像を表示するように、表示部６を制御する。

ベース画像は、撮像部３２４により撮像された画像に限らない。例えば、ベース画像は、ＢＩＭ（Building Information Modeling）等の画像生成アプリケーションにより生成された画像であってもよい。

ベース画像は、撮像部３２４以外の撮像装置により撮像された画像であってもよい。撮像装置は、移動式クレーンＣの周囲に設けられ、移動式クレーンＣ、荷物Ｗの搬送元の位置、及び荷物Ｗの搬送先の位置を撮像可能であると好ましい。

＜表示される画像の一例＞
ここで、表示部６に表示される画像（合成画像）の一例について説明する。図３は、制御部３２６により生成され、表示部６に表示される画像の一例を示す。

本例の場合、表示部６の画面６ａが、第一領域６１Ａと第二領域６２Ａとに分割されている。本例の場合、第二領域６２Ａは、画面６ａにおいて第一領域６１Ａの右側に設けられている。

第一領域６１Ａには、第一画像６１１Ａが表示されている。第一画像６１１Ａは、撮像部３２４により撮像された撮像画像（ベース画像）と、この撮像画像における搬送先Ｔ２の位置を示す搬送先画像６１２を含む。第一画像６１１Ａは、撮像部３２４により撮像された撮像画像（ベース画像）に、搬送先画像６１２が合成された合成画像である。搬送先画像６１２は、搬送先の位置に関する情報の一例に該当する。

第二領域６２Ａには、第二画像６２２Ａが表示されている。第二画像６２２Ａは、クレーンの姿勢情報の画像（以下、「姿勢情報画像」と称する。）を含む。姿勢情報画像は、操作に関する情報の一例に該当する。

姿勢情報画像は、起伏角度に関する情報の画像（以下、「起伏角度画像」と称する。）、旋回角度に関する情報の画像（以下、「旋回角度画像」と称する。）、ロープ長さに関する情報の画像（以下、「ロープ長さ画像」と称する。）、及びブーム長さに関する情報の画像（以下、「ブーム長さ画像」と称する。）を含む。

姿勢情報画像は、姿勢毎に、搬送元に対応する姿勢情報と、搬送先に対応する姿勢情報と、を含む。搬送元に対応する姿勢情報は、搬送元の荷物を吊り上げる際の、クレーンの姿勢情報である。又、搬送先に対応する姿勢情報は、搬送先に荷物を搬送した際の、クレーンの姿勢情報である。

具体的には、起伏角度画像は、搬送元に対応する起伏角度に関する画像、及び、搬送先に対応する起伏角度に関する画像を含む。本例の場合、左側に表示された値（本例の場合、「７２°」）が、搬送元に対応する起伏角度である。又、右側に表示された値（本例の場合、「６０°」）が、搬送先に対応する起伏角度である。

又、旋回角度画像は、搬送元に対応する旋回角度に関する画像、及び、搬送先に対応する旋回角度に関する画像を含む。本例の場合、左側に表示された値（本例の場合、「２７０°」）が、搬送元に対応する旋回角度である。又、右側に表示された値（本例の場合、「２５０°」）が、搬送先に対応する旋回角度である。

又、ロープ長さ画像は、搬送元に対応するロープ長さに関する画像、及び、搬送先に対応するロープ長さに関する画像を含む。本例の場合、左側に表示された値（本例の場合、「５ｍ」）が、搬送元に対応するロープ長さである。又、右側に表示された値（本例の場合、「７ｍ」）が、搬送先に対応するロープ長さである。

又、ブーム長さ画像は、搬送元に対応するブーム長さに関する画像、及び、搬送先に対応するブーム長さに関する画像を含む。本例の場合、左側に表示された値（本例の場合、「４４ｍ」）が、搬送元に対応するブーム長さである。又、右側に表示された値（本例の場合、「４４ｍ」）が、搬送先に対応するブーム長さである。

以上のような第一画像６１１Ａ及び第二画像６２２Ａは、ベース画像にクレーンの操作情報（姿勢情報画像及び搬送先画像）が合成された合成画像である。第一画像６１１Ａ及び第二画像６２２Ａは、搬送作業の間、継続して表示部６に表示される。

制御部３２６は、搬送元から搬送先に荷物を搬送する際の動作の順序（以下、「動作の優先度」と称する。）を、作業者が認識できる表示態様で、姿勢情報画像を表示してもよい。

具体的には、制御部３２６は、動作の優先度に対応して、姿勢情報画像における姿勢情報の色を変えてよい。本例の場合、４色に分けて姿勢情報画像を表示すれば、作業者は、動作の優先度を色により認識できる。尚、動作の優先度が同じ場合には、姿勢情報画像は同色であってよい。

又、制御部３２６は、動作の優先度が高い動作に対応する姿勢情報を、姿勢情報画像における上側に表示してもよい。図３に示す姿勢情報画像の場合、動作の優先度は、高い方から順に、起伏角度を変更する動作、旋回角度を変更する動作、ロープ長さを変更する動作、及びブーム長さを変更する動作である。

又、制御部３２６は、搬送先の姿勢情報に到達した姿勢情報を、作業者が認識できる表示態様で姿勢情報画像を表示してもよい。例えば、制御部３２６は、搬送先の姿勢情報（目標姿勢）に到達した姿勢情報の色（例えば、赤色）を、搬送先の姿勢情報（目標姿勢）に到達してない姿勢情報の色（例えば、白色）と異ならせてよい。

＜表示される画像の一例＞
表示部６に表示される画像の一例について説明する。図４は、制御部３２６により生成され、表示部６に表示される画像の一例を示す。

本例の場合、表示部６の画面６ａが、第一領域６１Ｂと第二領域６２Ｂとに分割されている。本例の場合、第二領域６２Ｂは、画面６ａにおいて第一領域６１Ｂの下側に設けられている。

第一領域６１Ｂには、第一画像６１１Ｂが表示されている。第一画像６１１Ｂは、撮像部３２４により撮像された撮像画像と、この撮像画像における搬送先Ｔ２の位置を示す搬送先画像６１２を含む。

第二領域６２Ｂには、第二画像６２２Ｂが表示されている。第二画像６２２Ｂは、クレーンの姿勢情報の画像（以下、「姿勢情報画像」と称する。）を含む。姿勢情報画像は、起伏角度に関する画像、旋回角度に関する画像、ロープ長さに関する画像、及びブーム長さに関する画像を含む。

姿勢情報画像は、姿勢毎に、搬送元に対応する姿勢情報と、搬送先に対応する姿勢情報と、を含む。搬送元に対応する姿勢情報は、搬送元の荷物を吊り上げる際の、クレーンの姿勢情報である。又、搬送先に対応する姿勢情報は、搬送先に荷物を搬送した際の、クレーンの姿勢情報である。

又、姿勢情報画像は、操作入力部３１９を模した画像（以下、「操作部模擬画像」と称する。）を含む。本例の場合、操作部模擬画像は、操作入力部３１９を構成する操作レバーを模した画像を含む。

姿勢情報画像は、搬送元から搬送先に荷物を搬送する際、作業者が操作すべき操作レバーの操作方向及び操作量を認識できる態様を有する。姿勢情報画像は、搬送元に対応する操作レバーの位置を示す画像、搬送先に対応する操作レバーの位置を示す画像、及び作業者が操作すべき操作レバーの方向を示す画像を含む。

搬送元に対応する操作レバーの位置を示す画像、搬送先に対応する操作レバーの位置を示す画像、及び作業者が操作すべき操作レバーの方向を示す画像は、操作部の操作量に関する情報及び操作部の操作方向に関する情報の一例に該当する。

本例の場合、第二画像６２２Ｂは、左から順に、旋回角度に関する画像、ブーム長さに関する画像、ロープ長さに関する画像、及び起伏角度に関する画像を含む。

具体的には、旋回角度に関する画像は、旋回用の操作レバー（以下、「旋回レバー」と称する。）を模した操作レバー模擬画像６２３、搬送元に対応する旋回角度に関する画像、及び、搬送先に対応する旋回角度に関する画像を含む。

操作レバー模擬画像６２３は、搬送元に対応する旋回レバーの位置を示す搬送元レバー位置画像６２３ａ、搬送先に対応する旋回レバーの位置を示す搬送先レバー位置画像６２３ｂ、及び作業者が操作すべき旋回レバーの操作方向を示す操作方向画像６２３ｃを含む。

又、本例の場合、操作レバー模擬画像６２３の左側に表示された値（本例の場合、「２７０°」）が、搬送元に対応する旋回角度である。又、右側に表示された値（本例の場合、「２５０°」）が、搬送先に対応する旋回角度である。

又、ブーム長さに関する画像は、伸縮用の操作レバー（以下、「伸縮レバー」と称する。）を模した操作レバー模擬画像６２４、搬送元に対応するブーム長さに関する画像、及び搬送先に対応するブーム長さに関する画像を含む。

操作レバー模擬画像６２４は、搬送元に対応する伸縮レバーの位置を示す搬送元レバー位置画像６２４ａ、搬送先に対応する伸縮レバーの位置を示す搬送先レバー位置画像６２４ｂ、及び作業者が操作すべき伸縮レバーの操作方向を示す操作方向画像（不図示）を含む。

尚、本例の場合、搬送元に対応する伸縮レバーの位置と、搬送先に対応する伸縮レバーの位置とが同じため、作業者は、伸縮レバーを操作しない。よって、伸縮レバーの操作方向を示す操作方向画像は省略される。

又、本例の場合、操作レバー模擬画像６２４の左側に表示された値（本例の場合、「４４ｍ」）が、搬送元に対応するブーム長さである。又、右側に表示された値（本例の場合、「４４ｍ」）が、搬送先に対応するブーム長さである。

又、ロープ長さに関する画像は、ウインチ用の操作レバー（以下、「ウインチレバー」と称する。）を模した操作レバー模擬画像６２５、搬送元に対応するロープ長さに関する画像、及び、搬送先に対応するロープ長さに関する画像を含む。

操作レバー模擬画像６２５は、搬送元に対応するウインチレバーの位置を示す搬送元レバー位置画像６２５ａ、搬送先に対応するウインチレバーの位置を示す搬送先レバー位置画像６２５ｂ、及び作業者が操作すべきウインチレバーの操作方向を示す操作方向画像６２５ｃを含む。

又、本例の場合、操作レバー模擬画像６２５の左側に表示された値（本例の場合、「５ｍ」）が、搬送元に対応するロープ長さである。又、右側に表示された値（本例の場合、「７ｍ」）が、搬送先に対応するロープ長さである。

又、起伏角度に関する画像は、起伏用の操作レバー（以下、「起伏レバー」と称する。）を模した操作レバー模擬画像６２６、搬送元に対応する起伏角度に関する画像、及び、搬送先に対応する起伏角度に関する画像を含む。

操作レバー模擬画像６２６は、搬送元に対応する起伏レバーの位置を示す搬送元レバー位置画像６２６ａ、搬送先に対応する起伏レバーの位置を示す搬送先レバー位置画像６２６ｂ、及び作業者が操作すべき起伏レバーの操作方向を示す操作方向画像６２６ｃを含む。

又、本例の場合、操作レバー模擬画像６２６の左側に表示された値（本例の場合、「７２°」）が、搬送元に対応する起伏角度である。又、右側に表示された値（本例の場合、「６０°」）が、搬送先に対応する起伏角度である。

本例の場合も、第一画像６１１Ｂ及び第二画像６２２Ｂは、搬送作業の間、継続して表示部６に表示される。制御部３２６は、搬送元から搬送先に荷物を搬送する際の動作の順序（以下、「動作の優先度」と称する。）を、作業者が認識できる表示態様で、姿勢情報画像を表示してもよい。

具体的には、制御部３２６は、動作の優先度に対応して、姿勢情報画像における姿勢情報の色を変えてよい。本例の場合、４色に分けて姿勢情報画像を表示すれば、作業者は、動作の優先度を色により認識できる。尚、動作の優先度が同じ場合には、姿勢情報画像は同色であってよい。

又、制御部３２６は、動作の優先度が高い動作に対応する姿勢情報を、姿勢情報画像における左側に表示してもよい。図４に示す姿勢情報画像の場合、動作の優先度は、高い方から順に、旋回角度を変更する動作、ブーム長さを変更する動作、ロープ長さを変更する動作、及び起伏角度を変更する動作である。

又、制御部３２６は、搬送先の姿勢情報に到達した姿勢情報を、作業者が認識できる表示態様で姿勢情報画像を表示してもよい。例えば、制御部３２６は、搬送先の姿勢情報（目標姿勢）に到達した姿勢情報の色（例えば、赤色）を、搬送先の姿勢情報（目標姿勢）に到達していない姿勢情報の色（例えば、白色）と、異ならせてもよい。

ここで図５のフローチャートの説明に戻る。図５のステップＳ１０５において、制御部３２６は、吊上荷物が適切でないことを報知する。例えば、制御部３２６は、吊上荷物が適切でないことを表示するように、表示部６を制御する。そして、制御部３２６は、搬送位置提示処理を終了する。

図５のステップＳ１０６において、制御部３２６は、荷物Ｗの搬送が完了したか否かを判定する。荷物Ｗの搬送が完了した状態は、荷物Ｗが搬送先に搬送され、且つ、荷物Ｗがフック装置３１２から外された状態と捉えてよい。

制御部３２６は、フック装置３１２に掛けられた荷物Ｗの位置を算出し、算出した荷物Ｗの位置が、搬送先の位置情報に対応する位置と一致した場合に、荷物Ｗが搬送先に搬送されたと判定する。

又、制御部３２６は、検出部３２５から取得した情報（例えば、ワイヤロープ３１１に作用する荷重）に基づいて、荷物Ｗが搬送先の所定位置に置かれたことを判定する。

荷物Ｗの搬送が完了した（荷物Ｗの設置が完了した）と判定した場合（ステップＳ１０６において“ＹＥＳ”）、制御部３２６は、制御処理をステップＳ１０７に移行する。

荷物Ｗの搬送が完了していないと判定した場合（ステップＳ１０６において“ＮＯ”）、制御部３２６は、ステップＳ１０６の制御処理を繰り返す。

図５のステップＳ１０７において、制御部３２６は、終了した搬送作業のログを生成し、記憶部３２７に記憶する。

搬送作業のログは、例えば、作業日、荷物に関する情報、搬送作業の開始時刻、及び搬送作業の終了時刻を含む。

搬送作業のログに含まれる荷物に関する情報は、例えば、荷物の識別情報、荷物の搬送元位置情報、荷物の搬送先位置情報、及び荷物の諸元情報のうちの少なくとも一つの情報を含んでよい。

搬送作業のログは、搬送作業を行ったクレーンに関する情報を含んでよい。クレーンに関する情報は、クレーンの識別情報を含んでよい。

搬送作業のログは、搬送作業中のクレーンの姿勢に関する情報を含んでもよい。搬送作業のログに含まれるクレーンの姿勢に関する情報は、搬送元におけるクレーンの姿勢情報及び／又は搬送先におけるクレーンの姿勢情報を含んでもよい。

搬送作業のログは、制御部３２６が行った搬送作業判定の結果を含んでよい。尚、搬送作業判定の結果が「搬送不可能」である場合、搬送作業は実施されない。この場合、搬送作業のログに、例えば、作業日、荷物に関する情報、及びクレーンに関する情報を含む。クレーンに関する情報は、クレーンの識別情報を含んでよい。

尚、制御部３２６は、図５のステップＳ１０７において、荷物Ｗに設けられた情報記憶部５に、荷物Ｗの搬送が完了した（荷物Ｗの設置が完了した）際の、荷物Ｗの重心座標を情報記憶部５に記憶するように、情報読取装置３２０の書込部（不図示）を制御してもよい。制御部３２６は、搬送先に対応するクレーンの姿勢情報に基づいて荷物Ｗの重心座標を算出する。このような荷物Ｗの重心座標は、出来形管理に利用される。

そして、制御部３２６は、搬送先提示処理を終了する。

＜本実施形態の作用・効果＞
以上のような構成を有する本実施形態によれば、作業効率を向上できる。即ち、本実施形態の場合、フック装置３１２に設けられた情報読取装置３２０が、荷物Ｗに設けられた情報記憶部５から、荷物の搬送先位置情報を取得する。そして、情報読取装置３２０により取得された搬送先位置情報は、表示部６に表示される。作業者は、表示部６に表示された搬送先位置情報を見ることにより、荷物の搬送先を知ることができる。

本実施形態の場合、玉掛け作業者は、荷物Ｗに設けられた情報記憶部５から搬送先位置情報を読み取る作業を実施せず、玉掛け作業を行える。よって、搬送作業の作業効率を向上できる。

又、本実施形態の場合、搬送作業のログを記憶部３２７に記憶している。このようなログは、作業後の出来高管理に利用できる。尚、移動式クレーンＣは、情報読取装置３２０により、自身が搬送した荷物以外の荷物（以下、「他の荷物」と称する。）に設けられた情報記憶部５から、他の荷物の搬送先位置情報を取得してもよい。

他の荷物の搬送先位置情報を取得した際、移動式クレーンＣの制御部３２６は、例えば、位置検出部３１７Ａの検出値に基づいて、他の荷物の位置に関する情報（以下、「他の荷物の推定位置情報」と称する。）を推定してよい。

そして、制御部３２６は、他の荷物の搬送先位置情報と、他の荷物の推定位置情報とを対応付けて記憶部３２７に記憶してもよい。

又、他の荷物に設けられた情報記憶部５に、他の荷物の重心座標が記憶されている場合には、移動式クレーンＣは、情報読取装置３２０により、他の荷物に設けられた情報記憶部５から、荷物の重心座標を取得してもよい。そして、制御部３２６は、他の荷物の搬送先位置情報と、他の荷物の重心座標とを対応付けて記憶部３２７に記憶してもよい。

例えば、サーバ等の出来高管理システムにより、他の荷物の搬送先位置情報と、他の荷物の推定位置情報又は他の荷物の重心座標とを比較することにより、他の荷物が搬送先に据え付けられているか否かを判定できる。比較基準位置は、他の荷物の搬送先の位置からずれているとしても、このずれが所定の範囲内であれば、出来高管理システムは、他の荷物が搬送先に据え付けられていると判定してよい。

本発明は、移動式クレーンに限らず、種々のクレーンに適用できる。

Ｂ 建築物
Ｃ 移動式クレーン
Ｓ 搬送先提示システム
Ｔ１ 搬送元
Ｔ２ 搬送先
Ｗ 荷物
１ 走行体
１１ 車輪
２ アウトリガ
３ 旋回体
３０１ 旋回台
３０２ 伸縮式ブーム
３０３ 先端ブーム要素
３０４ 中間ブーム要素
３０５ 基端ブーム要素
３０６ 伸縮装置
３０７ 伸縮シリンダ装置
３０８ 起伏装置
３０９ 伸縮シリンダ装置
３１０ ジブ
３１１ ワイヤロープ
３１２ フック装置
３１３ 運転室
３１４ フックブロック
３１５ フック
３１６ 玉掛け用ワイヤロープ
３１７Ａ 位置検出部
３１９ 操作入力部
３２０ 情報読取装置
３２１ 読取部
３２２ 第一通信部
３２３ 第二通信部
３２４ 撮像部
３２５ 検出部
３２６ 制御部
３２７ 記憶部
５ 情報記憶部
６ 表示部
６ａ 画面
６１Ａ、６１Ｂ 第一領域
６２Ａ、６２Ｂ 第二領域
６１１Ａ、６１１Ｂ 第一画像
６１２ 搬送先画像
６２２Ａ、６２２Ｂ 第二画像
６２３、６２４、６２５、６２６ 操作レバー模擬画像
６２３ａ、６２４ａ、６２５ａ、６２６ａ 搬送元レバー位置画像
６２３ｂ、６２４ｂ、６２５ｂ、６２６ｂ 搬送先レバー位置画像
６２３ｃ、６２５ｃ、６２６ｃ 操作方向画像

Claims (10)

1. 荷物を搬送元から搬送先に搬送するためのクレーンであって、
   旋回可能に設けられた被操作機能部と、
   前記被操作機能部の先端部からワイヤロープにより吊られたフックと、
   前記フック又は前記フックと共に移動する部材に設けられ、前記荷物に設けられた情報記憶部から前記搬送先の位置に関する情報を取得する情報読取部と、
   前記情報読取部から取得した前記位置に関する情報に基づいて、前記荷物を前記搬送先に搬送するための前記クレーンの操作に関する情報を演算する制御部と、
   前記位置に関する情報及び前記操作に関する情報を表示する表示部と、を備える、
   クレーン。
2. 前記情報読取部は、前記情報記憶部から前記荷物に関する情報を取得し、
   前記制御部は、取得した前記位置に関する情報及び前記荷物に関する情報に基づいて、前記クレーンが前記荷物を前記搬送先に搬送できるか否かの判定を行い、前記クレーンが前記荷物を前記搬送先に搬送できないと判定した場合、前記判定の結果を表示するように前記表示部を制御する、請求項１に記載のクレーン。
3. 前記制御部は、前記位置に関する情報に基づいて、前記荷物を前記搬送先に搬送する際に前記クレーンが取り得る前記クレーンの姿勢に関する情報を演算し、前記姿勢に関する情報に基づいて、前記判定を行う、請求項２に記載のクレーン。
4. 前記操作に関する情報は、前記荷物を前記搬送先に搬送する際に前記クレーンが取り得る前記クレーンの姿勢に関する情報を含む、請求項１～３の何れか一項に記載のクレーン。
5. 前記操作に関する情報は、前記搬送元に対応する前記クレーンの姿勢に関する情報と、前記搬送先に対応する前記クレーンの姿勢に関する情報と、を含む、請求項４に記載のクレーン。
6. 前記クレーンを操作するための複数の操作部を、更に備え、
   前記操作に関する情報は、前記荷物を搬送元から前記搬送先に搬送する際に前記クレーンが取り得る前記クレーンの姿勢に対応する前記操作部の操作量に関する情報及び前記操作部の操作方向に関する情報を含む、請求項１～５の何れか一項に記載のクレーン。
7. 前記姿勢に関する情報は、前記被操作機能部の旋回角度、前記被操作機能部の長さ、前記被操作機能部の起伏角度、及び前記ワイヤロープの吊り下げ長さを含み、
   前記表示部は、前記姿勢に関する情報のうち、前記搬送先の前記位置に関する情報に対応する目標姿勢に到達した情報と、前記目標姿勢に到達していない情報とを、異なる表示態様で表示する、請求項３～５の何れか一項に記載のクレーン。
8. 前記表示部は、前記操作に関する情報を、前記クレーンにおける動作の優先順位に応じた表示態様で表示する、請求項１～７の何れか一項に記載のクレーン。
9. 搬送毎に、前記荷物の識別情報と、前記搬送先に対応する前記荷物の位置情報と、を対応付けて記憶する記憶部を、更に備える、請求項１～８の何れか一項に記載のクレーン。
10. 荷物を搬送元から搬送先に搬送するためのクレーンにおいて実施される搬送先提示方法であって、
    フック又は前記フックと共に移動する部材に設けられた情報読取部により、前記荷物に設けられた情報記憶部から前記搬送先の位置に関する情報を取得するステップと、
    前記情報読取部から取得した前記位置に関する情報に基づいて、前記荷物を前記搬送先に搬送するための前記クレーンの操作に関する情報を演算するステップと、
    前記位置に関する情報及び前記操作に関する情報を表示するステップと、を含む、
    搬送先提示方法。

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