JP7445039B1 - 機械式駐車装置、機械式駐車装置の充電制御装置、充電制御方法、及び充電制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 充電口の位置が異なる様々な電気自動車対して充電可能であるとともに、小容量の電力でも、供給される電力容量に合わせて、複数台の電気自動車に対して、効率よく充電可能な機械式駐車装置に関する技術を提供する。【解決手段】 機械式駐車装置は、設置面に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本の支柱と、４本の支柱の間に配置され、駆動装置により昇降されるパレットと、４本の支柱のそれぞれに設けられ、パレットが上昇したときの下段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの下段用充電口と、パレット上に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本のスタンドと、４本のスタンドのそれぞれに設けられ、パレット上である上段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの上段用充電口と、電力容量に合わせて、下段用充電口と上段用充電口とから充電ケーブルを介して電気自動車へ電流を流す充電動作を制御する充電制御装置と、を備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、機械式駐車装置、機械式駐車装置の充電制御装置、充電制御方法、及び充電制御プログラムに関する。

従来、スペースの有効利用を図るために、複数の自動車等の車両を駐車させるための駐車設備として、機械式駐車装置（機械式駐車設備）が多く設置されている。機械式駐車装置としては、例えば、上下二段の各段に車両を駐車させることで省スペース化を図った二段式立体駐車装置（二段式立駐機）が、設置条件等に応じて採用されている。

一方、近年、電動機（モーター）を動力源とした電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）が急速に普及している。このような電気自動車は、二酸化炭素や窒素酸化物等の排気ガスの量を削減することができるため、従来のガソリン車等の化石燃料車よりも、環境保全上優れている。

しかし、電気自動車は、走行させるためには、電気を蓄電池（バッテリ）に充電する必要があるが、電気自動車への充電は、従来の化石燃料車への給油よりも時間を要する。また、電気自動車のバッテリは、電気自動車が駐車（放置）されている時間が長いと、自然放電等により残量が減少してしまうことがある。

このため、電気自動車が駐車されている時間を利用して電気自動車のバッテリに充電することが可能な充電機能付きの機械式駐車装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

特開２０１１－０８４８５９号公報 特開２０１４－０９１９３４号公報

しかし、一般に、電気自動車は、自動車メーカーや車種等によって充電口の位置が異なるため、機械式駐車装置の充電口（充電用コネクタ）は、駐車される電気自動車の充電口の位置を事前に確認してから設置される。このため、機械式駐車装置では、充電口の位置が異なる車種の電気自動車が駐車された場合、当該電気自動車への充電対応は困難である。

また、従来の機械式駐車装置では、電気自動車に対して、普通充電が可能であるが、駐車区画に駐車可能な全台数を同時に充電可能とすると、過大な電力契約容量や新たな電気設備等が必要となるため、現状では充電可能な電気自動車の台数が制限されている。

そこで、本件開示は、充電口の位置が異なる様々な電気自動車対して充電可能であるとともに、小容量の電力でも、供給される電力容量に合わせて、複数台の電気自動車に対して、効率よく充電可能な機械式駐車装置に関する技術を提供することを目的とする。

一態様に係る機械式駐車装置は、設置面に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本の支柱と、４本の支柱の間に配置され、駆動装置により昇降されるパレットと、４本の支柱のそれぞれに設けられ、パレットが上昇したときの下段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの下段用充電口と、パレット上に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本のスタンドと、４本のスタンドのそれぞれに設けられ、パレット上である上段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの上段用充電口と、電気自動車に流れる電流値が所定の上限値を超えないように、シーケンス制御方式またはデマンドコントロール方式により、下段用充電口と上段用充電口とから充電ケーブルを介して電気自動車へ電流を流す充電動作を制御する充電制御装置と、を備え、４つの下段用充電口のうち、いずれか一つの下段用充電口が、電気自動車と充電ケーブルを介して接続されたときは、残りの３つの下段用充電口は、充電ケーブルを介して電気自動車と接続することが禁止されるようにロックされ、４つの上段用充電口のうち、いずれか一つの上段用充電口が、電気自動車と充電ケーブルを介して接続されたときは、残りの３つの上段用充電口は、充電ケーブルを介して電気自動車と接続することが禁止されるようにロックされることを特徴とする。
また、他の態様に係る機械式駐車装置は、設置面に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本の支柱と、４本の支柱の間に配置され、駆動装置により昇降されるパレットと、４本の支柱のそれぞれに設けられ、パレットが上昇したときの下段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの下段用充電口と、パレット上に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本のスタンドと、４本のスタンドのそれぞれに設けられ、パレット上である上段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの上段用充電口と、電気自動車に流れる電流値が所定の上限値を超えないように、シーケンス制御方式またはデマンドコントロール方式により、下段用充電口と上段用充電口とから充電ケーブルを介して電気自動車へ電流を流す充電動作を制御する充電制御装置と、を備える。充電制御装置は、複数の区画のうち、充電対象とする充電区画を設定する充電区画設定部と、充電区画設定部によって設定された充電区画についての充電時間を設定する充電時間設定部と、充電区画設定部によって設定された充電区画についての充電順序を設定する充電順序設定部と、充電区画設定部によって設定された充電区画と、充電時間設定部によって設定された充電時間と、充電順序設定部によって設定された充電順序との少なくともいずれか一つの設定に基づいて、電気自動車への充電を行わせる充電制御部と、を備え、４つの下段用充電口のうち、いずれか一つの下段用充電口が、電気自動車と充電ケーブルを介して接続されたときは、残りの３つの下段用充電口は、電気自動車と前記充電ケーブルを介して接続された場合であっても、充電が行われないように下段用充電口からの充電動作を制御し、４つの上段用充電口のうち、いずれか一つの上段用充電口が、電気自動車と充電ケーブルを介して接続されたときは、残りの３つの上段用充電口は、電気自動車と充電ケーブルを介して接続された場合であっても、充電が行われないように上段用充電口からの充電動作を制御することを特徴とする。

一態様に係る充電制御装置は、設置面に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本の支柱と、４本の支柱の間に配置され、駆動装置により昇降されるパレットと、４本の支柱のそれぞれに設けられ、パレットが上昇したときの下段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの下段用充電口と、パレット上に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本のスタンドと、４本のスタンドのそれぞれに設けられ、パレット上である上段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの上段用充電口と、を備える機械式駐車装置における充電制御装置であって、充電制御装置は、電気自動車に流れる電流値が所定の上限値を超えないように、シーケンス制御方式またはデマンドコントロール方式により、下段用充電口と上段用充電口とから充電ケーブルを介して電気自動車へ電流を流す充電動作を制御するものであって、複数の区画のうち、充電対象とする充電区画を設定する充電区画設定部と、充電区画設定部によって設定された充電区画についての充電時間を設定する充電時間設定部と、充電区画設定部によって設定された充電区画についての充電順序を設定する充電順序設定部と、充電区画設定部によって設定された充電区画と、充電時間設定部によって設定された充電時間と、充電順序設定部によって設定された充電順序との少なくともいずれか一つの設定に基づいて、電気自動車への充電を行わせる充電制御部と、を備え、４つの下段用充電口のうち、いずれか一つの下段用充電口が、電気自動車と充電ケーブルを介して接続されたときは、残りの３つの下段用充電口は、電気自動車と充電ケーブルを介して接続された場合であっても、充電が行われないように下段用充電口からの充電動作を制御し、４つの上段用充電口のうち、いずれか一つの上段用充電口が、電気自動車と充電ケーブルを介して接続されたときは、残りの３つの上段用充電口は、電気自動車と充電ケーブルを介して接続された場合であっても、充電が行われないように上段用充電口からの充電動作を制御することを特徴とする。

一態様に係る充電制御方法は、設置面に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本の支柱と、４本の支柱の間に配置され、駆動装置により昇降されるパレットと、４本の支柱のそれぞれに設けられ、パレットが上昇したときの下段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの下段用充電口と、パレット上に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本のスタンドと、４本のスタンドのそれぞれに設けられ、パレット上である上段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの上段用充電口と、を備える機械式駐車装置における充電制御方法であって、充電制御方法は、電気自動車に流れる電流値が所定の上限値を超えないように、シーケンス制御方式またはデマンドコントロール方式により、下段用充電口と上段用充電口とから充電ケーブルを介して電気自動車へ電流を流す充電動作を制御する方法であって、複数の区画のうち、充電対象とする充電区画を設定する充電区画設定ステップと、充電区画設定ステップで設定された充電区画についての充電時間を設定する充電時間設定ステップと、充電区画設定ステップで設定された充電区画についての充電順序を設定する充電順序設定ステップと、充電区画設定ステップで設定された充電区画と、充電時間設定ステップで設定された充電時間と、充電順序設定部で設定された充電順序との少なくともいずれか一つの設定に基づいて、電気自動車への充電を行わせる充電制御ステップと、を備え、４つの下段用充電口のうち、いずれか一つの下段用充電口が、電気自動車と充電ケーブルを介して接続されたときは、残りの３つの下段用充電口は、電気自動車と充電ケーブルを介して接続された場合であっても、充電が行われないように下段用充電口からの充電動作を制御し、４つの上段用充電口のうち、いずれか一つの上段用充電口が、電気自動車と充電ケーブルを介して接続されたときは、残りの３つの上段用充電口は、電気自動車と充電ケーブルを介して接続された場合であっても、充電が行われないように上段用充電口からの充電動作を制御することを特徴とする。

一態様に係る充電制御プログラムは、上記の充電制御方法の処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本件開示によれば、充電口の位置が異なる様々な電気自動車対して充電可能であるとともに、小容量の電力でも、供給される電力容量に合わせて、複数台の電気自動車に対して、効率よく充電可能な機械式駐車装置に関する技術を提供することができる。

第１実施形態に係る機械式駐車装置の構成の一例を示す図である。 図１に示す機械式駐車装置において、上段用充電用コンセントと電気自動車とが接続されたときの様子の一例を示す図である。 図１に示す機械式駐車装置において、上段用充電用コンセントと電気自動車とが接続されたときの様子の別の例を示す図である。 図３に示すパレットが上段の所定の定位置に停止しているときの様子の一例を示す図である。 図１から図４に示す機械式駐車装置の構成の一例を示す正面図である。 図５に示す機械式駐車装置の構成の一例を示す平面図である。 図５及び図６に示す機械式駐車装置の構成の一例を示す側面図である。 図８は、図１から図７に示す機械式駐車装置における下段用充電用コンセントの構成の一例を示す図である。 図９は、図１から図７に示す機械式駐車装置における上段用充電用コンセントの構成の一例を示す図である。 図８及び図９に示す充電用コンセントの仕様の一例を示す図である。 図１から図７に示す機械式駐車装置における充電操作盤の構成の一例を示す図である。 図１から図１１に示す機械式駐車装置の制御構成の一例を示す図である。 図１から図１２に示す機械式駐車装置における充電制御盤の動作の一例を示すフローチャートである。 図１３に示すフローチャートの処理の続きを示すフローチャートである。 第２実施形態に係る機械式駐車装置の制御構成の一例を示す図である。 普通充電の充電制御方式について説明する図である。 図１から図１６に示した実施形態における充電制御盤が有する処理回路のハードウェア構成例を示す概念図である。

以下、本件開示の機械式駐車装置、機械式駐車装置の充電制御装置、充電制御方法、及び充電制御プログラムの実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態では、本件開示の一例として、機械式駐車装置及び機械式駐車装置の充電制御装置について説明する。

＜第１実施形態の構成＞
図１は、第１実施形態に係る機械式駐車装置１の構成の一例を示す図である。

機械式駐車装置１は、例えば、図１に示すとおり、上下二段の各段に車両を駐車させることが可能な二段式立体駐車装置（二段式立駐機）である。図１に示す例では、機械式駐車装置１が横方向に２機連接されている。なお、本実施形態の機械式駐車装置１は、連接される数は２機には限られず、設置される敷地の広さや電力容量等に合わせて、複数機連接することができる。また、本実施形態の機械式駐車装置１は、駐車されている車両が、電気自動車ＥＶ等である場合、電気自動車ＥＶ等（のバッテリ）を充電することが可能な充電機能を有している。

機械式駐車装置１は、設置面１１と、４本の支柱１２と、パレット１３と、スタンド１４と、昇降操作盤１５と、駆動装置１６と、下段用充電用コンセント２１と、上段用充電用コンセント２２と、充電操作盤２３と、充電制御盤２４とを有する。

設置面１１は、下段において車両が駐車（収容）される下段の区画３５Ｌ（図５等参照）となる場所である。

支柱１２は、例えば、一般的な車両の大きさに基づく広さを有するように、設置面１１に、所定間隔をおいて矩形状に４本立設される。なお、以下の実施形態において、４本の支柱１２がそれぞれ区別して称されるときは、前方の支柱１２は、図中左から順に支柱１２ａ、支柱１２ｂとも称され、後方の支柱１２は、図中左から順に支柱１２ｃ、支柱１２ｄとも称される。

パレット１３は、４本の支柱１２の間に配置され、駆動装置１６の動作に基づいて、４本の支柱１２の間を上下に昇降する。パレット１３は、上段において車両が駐車（収容）される上段の区画３５Ｕ（図５等参照）となる場所である。

スタンド１４は、例えば、一般的な車両の大きさに基づく広さを有するように、パレット１３上に、所定間隔をおいて矩形状に４本立設される。なお、以下の実施形態において、４本のスタンド１４がそれぞれ区別して称されるときは、前方のスタンド１４は、図中左から順にスタンド１４ａ、スタンド１４ｂとも称される。また、後方のスタンド１４は、図中左から順にスタンド１４ｃ、スタンド１４ｄとも称される。

昇降操作盤１５は、例えば、パレット１３を昇降させるときに、不図示のユーザによって操作される操作部材である。昇降操作盤１５は、例えば、複数のボタンが配置され、不図示のユーザによるボタンの押下げを受け付けると、駆動装置１６に対してパレット１３の昇降指示を出力する。なお、昇降操作盤１５は、例えば、パレット１３の昇降中に異常が発生したときに、異常を知らせる警報ランプや、パレット１３の昇降を緊急停止させる緊急停止ボタン等を備えてもよい。

駆動装置１６は、不図示のユーザの操作に基づく昇降操作盤１５からの指示等に基づいて、パレット１３を昇降させる。駆動装置１６は、例えば、パレット１３の昇降に必要なギヤやモーター等を有するとともに、パレット１３の昇降の制御等を行う後述の駆動制御装置２７（図１２参照）等を有する。

下段用充電用コンセント２１は、４本の支柱１２ａ～１２ｄにそれぞれ設けられる。下段用充電用コンセント２１は、後述の充電ケーブル３２（図２等参照）を介して、パレット１３が上昇したときの下段の区画３５Ｌ（図５等参照）に駐車（収容）される後述の電気自動車ＥＶと接続される充電用コネクタ（充電口）である。下段用充電用コンセント２１が４本の支柱１２ａ～１２ｄにそれぞれ設けられることで、機械式駐車装置１は、充電口の位置が異なる様々な電気自動車ＥＶに対して充電することができる。なお、下段用充電用コンセント２１は、「下段用充電口」の一例である。

上段用充電用コンセント２２は、４本のスタンド１４ａ～１４ｄにそれぞれ設けられる。上段用充電用コンセント２２は、後述の充電ケーブル３２（図２等参照）を介して、パレット１３上である上段の区画３５Ｕ（図５等参照）に駐車（収容）される電気自動車ＥＶと接続される充電用コネクタ（充電口）である。上段用充電用コンセント２２が４本のスタンド１４ａ～１４ｄにそれぞれ設けられることで、機械式駐車装置１は、充電口の位置が異なる様々な電気自動車ＥＶに対して充電することができる。なお、上段用充電用コンセント２２は、「上段用充電口」の一例である。

充電操作盤２３は、例えば、４本の支柱１２のいずれか一本の支柱１２に設けられ、図１においては、図中右側の機械式駐車装置１の前方の支柱１２ｂに設けられている。充電操作盤２３は、例えば、不図示のユーザによって操作されるボタン形式又はＧＵＩ（Graphical User Interface）形式のタッチパネル等の操作部材を有する。充電操作盤２３は、充電制御盤２４と接続され、例えば、充電区画と、充電時間と、充電順序とに関する少なくともいずれか一つの操作を受け付けて、受け付けた操作に基づく指示を充電制御盤２４に出力する。充電操作盤２３は、異常が検出されたときに警報等を発報するランプや表示部等を有していてもよい。なお、充電操作盤２３は、機械式駐車装置１が複数設置されたときは、複数の機械式駐車装置１に対する操作を一括して受け付けてもよい。図１においては、図中右側の充電操作盤２３が、図中左右２機の機械式駐車装置１の４つの区画３５（図５等参照）に対する操作を一括して受け付けている。なお、充電操作盤２３と充電制御盤２４とは、共通の筐体に設けられていてもよい。なお、充電操作盤２３は、「操作部材」の一例である。

充電制御盤２４は、例えば、４本の支柱１２のいずれか一本の支柱１２に設けられ、図１においては、図中右側の機械式駐車装置１の後方の支柱１２ｄにそれぞれ設けられている。充電制御盤２４は、各下段用充電用コンセント２１と、各上段用充電用コンセント２２と接続される。充電制御盤２４は、機械式駐車装置１が利用できる電力容量に合わせて、下段用充電用コンセント２１と上段用充電用コンセント２２とから、後述の充電ケーブル３２（図２等参照）を介して電気自動車ＥＶへ電流を流す充電動作を制御する。充電制御盤２４は、充電操作盤２３とも接続され、例えば、不図示のユーザによる充電操作盤２３を介した充電区画と、充電時間と、充電順序とについての少なくともいずれか一つの操作に基づいた指示を受け付ける。充電制御盤２４は、受け付けた指示に基づいて、充電動作を制御する。

なお、充電制御盤２４は、パレット１３の昇降の制御等を行う後述の駆動制御装置２７（図１２参照）と、例えば、サーバや専用のネットワーク等を介して接続されていてもよく、後述の駆動制御装置２７の機能を有していてもよい。また、図１においては、充電制御盤２４は、各機械式駐車装置の後方の支柱１２ｄにそれぞれ設けられているが、機械式駐車装置１が複数設置されたときは、複数の機械式駐車装置１の充電動作を一括して制御する一つの充電制御盤２４が設けられていてもよい。この場合、充電操作盤２３と充電制御盤２４とが、共通の筐体に備えられていてもよい。なお、充電制御盤２４は、「充電制御装置」の一例である。充電制御盤２４による充電制御の詳細は、後述する。

図２は、図１に示す機械式駐車装置１において、上段用充電用コンセント２２と電気自動車ＥＶとが接続されたときの様子の一例を示す図である。図２において、パレット１３は下がっているが、電気自動車ＥＶは、図中右側の機械式駐車装置１のパレット１３上の上段の区画３５Ｕに駐車（収容）されている。

図２において、電気自動車ＥＶは、前部のボンネットに充電口３１を有し、充電口３１と、スタンド１４ｂに設けられた上段用充電用コンセント２２とが、充電ケーブル３２及び充電用プラグ３３を介して接続されている。

電気自動車ＥＶは、例えば、電動機（モーター）を動力源とした電気自動車（ＥＶ）である。なお、本明細書における電気自動車ＥＶには、電気自動車（ＥＶ）のほか、内燃機関（エンジン）と電動機（モーター）とを併用する電気式ハイブリッド車（ＨＥＶ：hybrid electric vehicle）等も含まれる。そして、電気式ハイブリッド車には、例えば、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ：Plug-in Hybrid Vehicle、又はＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）等が含まれる。電気自動車ＥＶは、機械式駐車装置１に駐車（収容）されているときは、充電制御盤２４による制御に基づいて、バッテリが充電される。なお、本明細書において、電気自動車ＥＶが充電されるとの記載と、電気自動車ＥＶのバッテリが充電されるとの記載とは、同義である。

充電口３１は、電気自動車ＥＶにおける充電用プラグ３３の差込口であり、電気自動車ＥＶの充電時に、充電用プラグ３３が差し込まれる。

充電ケーブル３２は、下段用充電用コンセント２１又は上段用充電用コンセント２２と電気自動車ＥＶとが接続され、電気自動車ＥＶが充電されるときに電流が流れる電気ケーブルである。なお、充電ケーブル３２は、電気自動車ＥＶと接続される充電用プラグ３３を有する一端側とは反対側の他端側に下段用充電用コンセント２１又は上段用充電用コンセント２２と接続される不図示の別のプラグ７３（図１６参照）を有していてもよい。

充電用プラグ３３は、電気自動車ＥＶの充電口３１に差し込まれ、電気自動車ＥＶの充電時に電気自動車ＥＶと接続される。電気自動車ＥＶの充電時には、充電用プラグ３３を介して、下段用充電用コンセント２１又は上段用充電用コンセント２２から電気自動車ＥＶに電流が流れる。

図３は、図１に示す機械式駐車装置１において、上段用充電用コンセント２２と電気自動車ＥＶとが接続されたときの様子の別の例を示す図である。図３において、図２と同様に、パレット１３は下がっているが、電気自動車ＥＶは、図中右側の機械式駐車装置１のパレット１３上の上段の区画３５Ｕに駐車（収容）されている。なお、図３において、パレット１３は、下段の所定の位置（下限位置）で停止している。

図３において、電気自動車ＥＶは、後部の側面に充電口３１を有し、充電口３１と、スタンド１４ｄに設けられた上段用充電用コンセント２２とが、充電ケーブル３２及び充電用プラグ３３を介して接続されている。なお、その他の構成については、図２と同様であるため、説明を割愛する。

図４は、図３に示すパレット１３が上段の所定の定位置に停止しているときの様子の一例を示す図である。図４に示す電気自動車ＥＶは、図３と同様に、後部の側面に充電口３１を有し、充電口３１と、スタンド１４ｄに設けられた上段用充電用コンセント２２とが、充電ケーブル３２及び充電用プラグ３３を介して接続されている。

機械式駐車装置１のパレット１３上である上段の区画３５Ｕに駐車（収容）され、上段用充電用コンセント２２と接続されている電気自動車ＥＶは、図３、４に示すように、パレット１３が所定の位置（上下限の定位置）に停止しているときにのみ充電が開始される。すなわち、例えば、上段用充電用コンセント２２と接続されている電気自動車ＥＶは、図３、４に示すような、パレット１３が下段の定位置又は上段の定位置にないときは、充電が開始されない。また、例えば、上段用充電用コンセント２２と接続されている電気自動車ＥＶは、パレット１３が昇降動作したときは、充電が停止される。これにより、充電中のパレット１３の昇降により起こる事故が防止され、安全を担保することができる。なお、図４の構成は、パレット１３が上段の所定の位置（上限位置）にある点を除けば、図３と同様であるため、その他の構成の説明を割愛する。

図５は、図１から図４に示す機械式駐車装置１の構成の一例を示す正面図である。図６は、図５に示す機械式駐車装置１の構成の一例を示す平面図である。図７は、図５及び図６に示す機械式駐車装置１の構成の一例を示す側面図である。以下、図５から図７に基づいて説明する。

図５から図７に示すとおり、２機の機械式駐車装置１は、二段式立体駐車装置（二段式立駐機）であり、それぞれ下段の区画３５Ｌと上段の区画３５Ｕとに区画３５が分かれており、それぞれの区画３５には、電気自動車ＥＶが駐車（収容）されている。そして、電気自動車ＥＶは、下段の区画３５Ｌでは、充電ケーブル３２を介して、下段用充電用コンセント２１と接続されており、上段の区画３５Ｕでは、充電ケーブル３２を介して、上段用充電用コンセント２２と接続されている。

一つの区画３５には、下段用充電用コンセント２１又は上段用充電用コンセント２２が４つずつ備えられている。しかし、本実施形態では、４つの下段用充電用コンセント２１又は上段用充電用コンセント２２のうち、いずれか一つのみが、電気自動車ＥＶと接続及び充電することができる。

例えば、いずれか一つの下段用充電用コンセント２１が、電気自動車ＥＶと充電用プラグ３３を介して接続されたときは、残りの３つの下段用充電用コンセント２１は、充電用プラグ３３を介して電気自動車ＥＶと接続されることが禁止されるようにロックされる。同様に、いずれか一つの上段用充電用コンセント２２が、電気自動車ＥＶと充電用プラグ３３を介して接続されたときは、残りの３つの上段用充電用コンセント２２は、充電用プラグ３３を介して電気自動車ＥＶと接続されることが禁止されるようにロックされる。ロックの方法は、ハードウェア的に接続が出来ないように、例えば、蓋やロック機構等が設けられるものであってもよく、ソフトウェア制御にて、例えば、接続不可の表示や通電の禁止等がされるものであってもよい。

機械式駐車装置１は、一つの区画３５に下段用充電用コンセント２１又は上段用充電用コンセント２２が４つずつ設けられることで、充電口の位置が異なる多種多様な電気自動車ＥＶ、すなわち、ほとんどの電気自動車ＥＶと充電可能とすることができる。一方で、一つの区画３５に下段用充電用コンセント２１又は上段用充電用コンセント２２が４つずつ設けられると、同時に複数の下段用充電用コンセント２１又は上段用充電用コンセント２２と電気自動車ＥＶとが接続される可能性がある。このため、機械式駐車装置１は、上記のロック機構又はロック機能を設けることで、電気自動車ＥＶと接続可能な下段用充電用コンセント２１又は上段用充電用コンセント２２は一つのみとしている。これにより、機械式駐車装置１は、接続又は充電が行われていない下段用充電用コンセント２１又は上段用充電用コンセント２２と電気自動車ＥＶとの誤接続や誤充電を防止することができ、安全を担保することができる。

また、図５から図７に示すとおり、機械式駐車装置１は、ケーブルリール３７を有する。

ケーブルリール３７は、４本の支柱１２の何れか一本の支柱に配置され、パレット１３の昇降に応じて、上段用充電用コンセント２２に接続される不図示のケーブルの巻き取り又は繰り出しが行われる。なお、不図示のケーブルは、下段の不図示の電源設備と接続され、下段と上段とを接続している。すなわち、例えば、駆動装置１６によってパレット１３が上昇したときは、ケーブルリール３７は、下段の不図示の電源設備と接続されている不図示のケーブルを繰り出す。一方、例えば、駆動装置１６によってパレット１３が下降したときは、ケーブルリール３７は、不図示のケーブルを巻き取る。これにより、パレット１３が上昇したときの不図示のケーブルの長さを確保しつつ、パレット１３が下降したときの不図示のケーブルのたるみを防止することができる。なお、パレット１３上では、ケーブルリール３７から不図示の電気ケーブルが分岐し、４つの各上段用充電用コンセント２２へ電気が供給される。

図８は、図１から図７に示す機械式駐車装置１における下段用充電用コンセント２１の構成の一例を示す図である。図８（ａ）は、下段用充電用コンセント２１の構成の一例を示す正面図である。図８（ｂ）は、下段用充電用コンセント２１の構成の一例を示す側面図である。

図９は、図１から図７に示す機械式駐車装置１における上段用充電用コンセント２２の構成の一例を示す図である。図９（ａ）は、上段用充電用コンセント２２の構成の一例を示す正面図である。図９（ｂ）は、下段用充電用コンセント２１の構成の一例を示す側面図である。

なお、以下の説明について、下段用充電用コンセント２１と上段用充電用コンセント２２とは、これらをまとめて「充電用コンセント２１，２２」とも称される。以下、図８及び図９に基づいて説明する。

充電用コンセント２１，２２は、上述のとおり、充電ケーブル３２及び充電用プラグ３３を介して、電気自動車ＥＶと接続される充電用コネクタ（充電口）である。充電用コンセント２１，２２は、図８及び図９に示すとおり、コンセント本体４１と、カバー４２と、保護カバー４３と、保護カバー用鍵４４と、差込口４５とを有する。

コンセント本体４１は、支柱１２又はスタンド１４に設けられ（図１、図９等参照）、充電制御盤２４からの制御に従って、差込口４５から下方から上方に向けて差し込まれるプラグ７３（図１６参照）へ電流を流す。

カバー４２は、コンセント本体４１を覆うように設けられ、コンセント本体４１を、例えば、衝撃や風雨等から保護する。

保護カバー４３は、下から上に開閉可能にカバー４２上に設けられ、差込口４５から下方から上方に向けて差し込まれるプラグ７３（図１６参照）が抜き差しされるときに開閉される。保護カバー４３は、プラグ７３が抜き差しされるとき以外は閉じており、差込口４５を、例えば、衝撃や風雨等から保護する。なお、一つの区画３５の４つの充電用コンセント２１又は２２のうち、一つの充電用コンセント２１又は２２が使用されているときは、保護カバー４３は、残りの３つの充電用コンセント２１又は２２では、ロックされ開閉不可となるよう構成されていてもよい。

保護カバー用鍵４４は、保護カバー４３が、例えば、不特定の第三者によって開閉されないよう、保護カバー４３に設けられる。なお、保護カバー用鍵４４は、一つの区画３５の４つの充電用コンセント２１又は２２のうち、一つの充電用コンセント２１又は２２が使用されているときは、残りの３つの充電用コンセント２１又は２２の保護カバー４３をロックするものであってもよい。

差込口４５は、保護カバー４３の内部に設けられ、電気自動車ＥＶの充電時に、充電用プラグ３３及び充電ケーブル３２と接続されるプラグ７３（図１６参照）が下方から上方に向けて差し込まれる。差込口４５が、プラグ７３が下方から上方に向けて差し込まれるように構成され、保護カバー４３で覆われることで、充電用コンセント２１，２２の電気系統を降雨から保護することができる。

なお、下段用充電用コンセント２１は、支柱１２において、設置面１１から少なくとも所定の高さ以上の位置に設けられる。また、上段用充電用コンセント２２は、スタンド１４において、パレット１３から少なくとも所定の高さ以上の位置に設けられる（図１、図９等参照）。なお、所定の高さは、例えば、平均的な成人の胸の高さである。充電用コンセント２１，２２が所定の高さ以上の位置に設けられることで、充電用コンセント２１，２２のユーザによる操作性が向上するとともに、充電用コンセント２１，２２が水没することを防止することができる。

図１０は、図８及び図９に示す充電用コンセント２１，２２の仕様の一例を示す図である。

充電用コンセント２１，２２は、例えば、普通充電のモードを有し、図１０に示すとおり、２０Ａ・２５０Ｖの定格を有するＥＶ・ＰＨＥＶ充電用のコンセントである。充電用コンセント２１，２２は、例えば、所定の法規や規格に適合しており、充電用コンセント２１，２２一つにつき２本鍵がついている。

また、充電用コンセント２１，２２は、パレット１３が所定の位置（上下限位置）にないときは、通電されない。なお、所定の位置は、例えば、図１０に示すとおり、パレット１３の上限位置である。これにより、電気自動車ＥＶと充電用コンセント２１，２２とが充電ケーブル３２及び充電用プラグ３３を介して接続された場合であっても、パレット１３が所定の位置（上下限位置）にないときは充電が開始されない。これにより、充電中のパレット１３の昇降により起こる事故が防止され、安全を担保することができる。

図１１は、図１から図７に示す機械式駐車装置１における充電操作盤２３の構成の一例を示す図である。

充電操作盤２３は、例えば、タッチパネル４７を有する。図１１に示す充電操作盤２３は、複数の機械式駐車装置１に対する操作を一括して受け付けるものである。

タッチパネル４７は、例えば、ＧＵＩ形式のタッチパネル等であり、不図示のユーザからの充電区画と、充電時間と、充電順序とについての少なくともいずれか一つの操作を受け付ける。タッチパネル４７は、不図示のユーザによって操作される非常停止（緊急停止）ボタンの表示を有していても、異常が検出されたときに、ランプやエラー表示等により、警報等が発報されるものであってもよい。なお、充電操作盤２３は、タッチパネル４７を有するものには限られず、上記の操作を受け付ける物理的なボタンを有するものであってもよい。なお、タッチパネル４７は、「操作部材」の一例である。

充電操作盤２３は、タッチパネル４７から受け付けた不図示のユーザの操作に基づく指示を充電制御盤２４に出力する。なお、充電操作盤２３は、充電制御盤２４と共通の筐体に設けられていてもよく、充電制御盤２４の機能を有していてもよい。

図１２は、図１から図１１に示す機械式駐車装置１の制御構成の一例を示す図である。なお、図１２において、図示は省略するが、機械式駐車装置１は、複数機連接されているものとする。そして、充電操作盤２３は、一括して複数の機械式駐車装置１に対する不図示のユーザからの操作を受け付け、充電制御盤２４は、一括して複数の機械式駐車装置１に対する充電制御を行っているものとする。なお、複数の機械式駐車装置１は、複数の充電操作盤２３と、複数の充電制御盤２４とを有していてもよい。

図１２において、機械式駐車装置１は、下段用充電用コンセント２１と、上段用充電用コンセント２２と、センサ２６と、駆動制御装置２７とを有する。機械式駐車装置１は、充電操作盤２３と、充電制御盤２４とそれぞれ接続されている。機械式駐車装置１と、充電操作盤２３と、充電制御盤２４とは、互いに接続されている。なお、充電操作盤２３と、充電制御盤２４と、駆動制御装置２７と、昇降操作盤１５（図１等参照）とのいずれか一つ又は複数は、同一の筐体内に備えられていても、不図示のサーバや専用のネットワークを介して接続されていてもよい。

下段用充電用コンセント２１と、上段用充電用コンセント２２と、充電操作盤２３とは、上記で説明したため、説明を省略する。

センサ２６は、機械式駐車装置１の状態や動作等を検出する各種のセンサである。センサ２６は、例えば、パレット１３の上下の位置、充電用コンセント２１，２２と電気自動車ＥＶとの接続状況、充電中の電流値、機械式駐車装置１の異常等を検出する。センサ２６は、検出した値や情報を駆動制御装置２７や、充電制御盤２４等に出力する。

駆動制御装置２７は、例えば、昇降操作盤１５（図１等参照）を介した不図示のユーザからの指示やセンサ２６からの情報等に基づいて、駆動装置１６（図１等参照）の動作を制御する。駆動制御装置２７は、例えば、昇降操作盤１５における不図示のユーザからの緊急停止ボタンの押下げ操作やセンサ２６から異常検出の情報等に基づいて、駆動装置１６の駆動系の異常を検出し、所定のエラー処理や、駆動装置１６の緊急停止などを行ってもよい。

なお、駆動制御装置２７と、充電制御盤２４と、充電操作盤２３と、昇降操作盤１５（図１等参照）とは、これらの一部又は全部が共通の筐体に設けられていてもよく、それぞれが、これらの機能の一部又は全部の機能を有していてもよい。また、これらの一部又は全部が別々の筐体に備えられているときは、これらはそれぞれ直接接続されていても、不図示のサーバや専用のネットワーク等を介して接続されていてもよい。

充電制御盤２４は、制御部５０と、記憶部６０とを有する。充電制御盤２４は、機械式駐車装置１又は充電操作盤２３から情報や指示を取得する。また、充電制御盤２４は、制御部５０による制御指示や情報を機械式駐車装置１又は充電操作盤２３に出力する。充電制御盤２４は、機械式駐車装置１が利用できる電力容量に合わせて、充電用コンセント２１，２２から、充電ケーブル３２及び充電用プラグ３３を介して電気自動車ＥＶへ電流を流す充電動作を制御する。

制御部５０は、例えば、プログラムを実行することにより動作するＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の後述のプロセッサ９１（図１７参照）を有する。制御部５０は、例えば、記憶部６０や後述のメモリ９２（図１７参照）に記憶された所定のプログラムを実行することにより後述のプロセッサ９１（図１７参照）を動作させて、機械式駐車装置１の充電動作を統括的に制御する。制御部５０は、例えば、不図示のユーザによって操作された充電操作盤２３から受け付けた指示や機械式駐車装置１の各部から取得した情報等に基づいて機械式駐車装置１の充電動作を制御する。

制御部５０は、例えば、記憶部６０又は後述のメモリ９２（図１７参照）に記憶された所定のプログラムを実行することにより、以下の各部として機能する。すなわち、制御部５０は、充電区画設定部５１と、充電時間設定部５２と、充電順序設定部５３と、充電制御部５４と、異常検出部５５として機能する。なお、上記の各機能は、制御部５０が有する後述の処理回路９０（図１７参照）における後述のプロセッサ９１（図１７参照）が実行するプログラムにより実現されても、後述のハードウェア９３（図１７参照）により実現されてもよい。充電区画設定部５１と、充電時間設定部５２と、充電順序設定部５３と、充電制御部５４と、異常検出部５５とは、所定のプログラムを実行して、以下の処理を行う。

充電区画設定部５１は、複数の区画３５のうち、充電対象とする区画３５である充電区画３５ａを設定する。充電区画設定部５１は、例えば、不図示のユーザによって操作された充電操作盤２３から受け付けた指示に基づいて充電対象とする区画３５である充電区画３５ａを設定する。

充電時間設定部５２は、充電区画設定部５１によって設定された充電区画３５ａについての充電時間を設定する。充電時間設定部５２は、例えば、不図示のユーザによって操作された充電操作盤２３から受け付けた指示に基づいて充電時間を設定する。

充電順序設定部５３は、充電区画設定部５１によって設定された充電区画３５ａについての充電順序を設定する。充電順序設定部５３は、例えば、不図示のユーザによって操作された充電操作盤２３から受け付けた指示に基づいて充電順序を設定する。

充電制御部５４は、充電区画設定部５１によって設定された充電区画３５ａと、充電時間設定部５２によって設定された充電時間と、充電順序設定部５３によって設定された充電順序との少なくともいずれか一つに基づいて、電気自動車ＥＶへの充電動作を制御する。例えば、充電制御部５４は、例えば、不図示のユーザによって操作された充電操作盤２３から受け付けた充電区画と、充電時間と、充電順序との少なくともいずれか一つの指示に基づいて、電気自動車ＥＶへの充電を行わせる。これにより、機械式駐車装置１は、小容量の電力でも、供給される電力容量に合わせて、複数台の電気自動車ＥＶに対して効率よく充電することができる。

また、充電制御部５４は、充電制御動作を統括的に制御し、例えば、最大５連棟（駐車台数：１０台）の各区画３５の電気自動車ＥＶに対する充電を制御する。充電制御部５４は、例えば、充電操作盤２３を介した不図示のユーザから受け付けた指示に基づいて、充電区画３５ａを個別に指定して、個別に充電を開始させることもできる。一方、充電制御部５４は、例えば、充電操作盤２３を介した不図示のユーザから受け付けた指示に基づいて、指定した複数の充電区画３５ａの電気自動車ＥＶに予め設定した時間毎に順次充電を行わせることもできる。

また、充電制御部５４は、例えば、異常検出部５５によって充電動作についての異常が検出されたときは、電気自動車ＥＶへの充電動作を停止させる。また、充電制御部５４は、パレット１３が所定の位置（上下限位置）で停止していないときは、電気自動車ＥＶへの充電を開始させない。これにより、充電中の電気自動車ＥＶに対する事故や、充電中のパレット１３の昇降等により起こる事故が防止され、安全を担保することができる。

異常検出部５５は、機械式駐車装置１の充電動作についての異常を検出する。異常検出部５５は、機械式駐車装置１の駆動装置１６の昇降動作についての異常等、充電動作以外の異常を検出してもよい。異常検出部５５は、例えば、センサ２６や駆動制御装置２７等から取得した情報や、昇降操作盤１５や充電操作盤２３を介した不図示のユーザによる緊急停止操作の情報等に基づいて、異常を検出してもよい。検知される異常は、例えば、不図示のブレーカのトリップや、充電用コンセント２１，２２の誤接続や、充電操作盤２３と充電制御盤２４との通信断絶や、非常停止ボタンの押下げ等が挙げられる。

異常検出部５５により異常が検出されたときは、充電制御部５４は、所定のエラー処理を行う。この場合、充電制御部５４は、所定のエラー処理として、例えば、少なくとも異常が検出された充電区画３５ａに駐車（収容）されている電気自動車ＥＶへの充電シーケンスを停止させる。なお、充電制御部５４は、所定のエラー処理として、異常が検出された充電区画３５ａ及びその近隣の充電区画３５ａの電気自動車ＥＶへの充電を停止させても、充電区画３５ａに駐車（収容）されている全ての電気自動車ＥＶへの充電を停止させてもよい。これにより、充電中の電気自動車ＥＶに対する事故が防止され、安全を担保することができる。

記憶部６０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、その他の半導体メモリ等の揮発性又は不揮発性の記憶媒体である。記憶部６０は、例えば、充電制御盤２４の各部の動作に必要なプログラムを記憶するとともに、充電制御盤２４の各部により、各種の情報の書き込みや読み出しが行われる。また、記憶部６０は、例えば、センサ２６から取得された値や、充電操作盤２３から受け付けた指示や、充電制御盤２４の各部で用いられる各種の演算式や係数値、所定の判定値や制御値等を記憶する。

記憶部６０は、例えば、不図示のバス（システムバス）等により、各種の情報の入出力が可能なように充電制御盤２４の各部と接続されている。なお、記憶部６０は、充電制御盤２４の外部に設けられ、有線又は無線で充電制御盤２４と接続されていてもよく、メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の外部記憶媒体等であっても、オンラインストレージ等であってもよい。また、記憶部６０は、後述のメモリ９２（図１７参照）と共通であってもよい。

＜第１実施形態の動作＞
図１３は、図１から図１２に示す機械式駐車装置１における充電制御盤２４の動作の一例を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートは、機械式駐車装置１の区画３５に駐車（収容）されている少なくとも１台の電気自動車ＥＶが、充電ケーブル３２及び充電用プラグ３３を介して、充電用コンセント２１又は２２に接続されているときに開始される。なお、充電制御盤２４は、例えば、最大５連棟の二段式立体駐車装置である機械式駐車装置１と接続され、当該最大５連棟の二段式立体駐車装置である機械式駐車装置１（駐車台数：１０台）の動作を制御するものであるとする。

ステップＳ１において、制御部５０の充電制御部５４は、例えば、不図示のユーザによって操作された充電操作盤２３から受け付けた充電モードの選択についての指示に基づいて充電モードを設定する。充電制御部５４は、例えば、自動充電モード（自動モード）であるか指定充電（個別充電）モードであるかの指示を受け付け、受け付けた指示に基づいて充電モードを設定する。

ステップＳ２において、制御部５０の充電制御部５４は、設定された充電モードが、自動充電モード（自動モード）であるか否かを判定する。充電制御部５４は、設定された充電モードが、自動充電モードであると判定したときは（Ｙｅｓ側）、ステップＳ３に処理を移行させる。一方、充電制御部５４は、設定された充電モードが、自動充電モードではないと判定したときは（Ｎｏ側）、ステップＳ４に処理を移行させる。

ここで、自動充電モードとは、例えば、後述のステップで予め設定された区画、時間、順序等に基づいて、順次、自動的に順序良く充電していくシーケンス制御方式による充電モードである。機械式駐車装置１は、自動充電モードを備えることによって、小容量の電力でも、供給される電力容量に合わせて、複数台の電気自動車ＥＶに対して効率よく充電することができる。

ステップＳ３において、制御部５０の充電区画設定部５１は、例えば、不図示のユーザによって操作された充電操作盤２３から受け付けた充電区画３５ａの指定（充電駐車番号の指定）についての指示に基づいて、充電区画３５ａを設定する。なお、以下の説明において、充電区画３５ａは、「充電駐車番号」とも称される。上述のとおり、充電制御盤２４は、５連棟の二段式立体駐車装置である機械式駐車装置１（駐車台数：１０台）を制御するものであるため、充電区画設定部５１は、最大１０箇所の区画３５のうち、何れの区画３５を充電区画３５ａとするかを設定する。なお、充電制御盤２４は、充電モードが自動充電モードである場合、充電操作盤２３からは、一箇所又は複数箇所の区画３５の指定（充電駐車番号の指定）を受け付け可能であり、受け付けた指示に基づいて一箇所又は複数箇所の充電区画３５ａを設定する。例えば、１～１０番の区画３５（充電駐車番号）のうち、１～４番の区画３５の指定（充電駐車番号の指定）を受け付けたときは、１～４番の区画３５（充電駐車番号）を充電区画３５ａと設定する。

ステップＳ４において、制御部５０の充電区画設定部５１は、例えば、不図示のユーザによって操作された充電操作盤２３から受け付けた充電区画３５ａの指定（充電駐車番号の指定）についての指示に基づいて、充電区画３５ａを設定する。なお、充電制御盤２４は、充電モードが指定充電（個別充電）モードである場合、充電操作盤２３からは、一箇所の充電区画３５ａの指定（充電駐車番号の指定）のみ受け付け可能であり、受け付けた指示に基づいて充電区画３５ａを一箇所のみ設定する。例えば、１～１０の区画３５（充電駐車番号）のうち、４番の区画３５の指定（充電駐車番号の指定）を受け付けたときは、４番の区画３５（充電駐車番号）のみを充電区画３５ａと設定する。

ステップＳ５において、制御部５０の充電時間設定部５２は、例えば、不図示のユーザによって操作された充電操作盤２３から受け付けた充電時間の設定についての指示に基づいて充電時間を設定する。なお、充電時間設定部５２は、充電操作盤２３からの指示に基づいて、充電区画３５ａとして設定された１～４番の区画３５の合計充電時間を設定してもよく、１～４番の充電区画３５ａの充電時間をそれぞれ個別に設定してもよい。例えば、充電時間設定部５２は、１番の充電区画３５ａの電気自動車ＥＶには、充電時間を１０分と設定し、３番の充電区画３５ａの電気自動車ＥＶには、充電時間を３時間と設定してもよい。なお、充電時間設定部５２は、充電操作盤２３からの指示に基づいて充電時間を設定するものには限られず、例えば、所定のアルゴリズムや電気自動車ＥＶのバッテリ残量や走行距離等に基づいて、充電時間を設定してもよい。

ステップＳ６において、制御部５０の充電順序設定部５３は、例えば、不図示のユーザによって操作された充電操作盤２３から受け付けた充電順序の設定についての指示に基づいて充電順序を設定する。なお、充電順序設定部５３は、充電操作盤２３からの指示に基づいて充電順序を設定するものには限られず、所定のアルゴリズムや充電時間やバッテリ残量等に基づいて、充電順序を設定してもよい。

ステップＳ７において、制御部５０の充電制御部５４は、例えば、不図示のユーザによる充電開始ボタンの操作を受け付けた充電操作盤２３からの充電開始についての指示を受け付ける。なお、充電制御部５４は、上述の充電モード、充電区画、充電時間、充電順序の少なくともいずれか一つの指示を受け付けてないときは、充電開始についての指示を受け付けないようにしてもよい。一方、充電制御部５４は、上述の充電モード、充電区画、充電時間、充電順序の少なくともいずれか一つ又は複数の指示を受け付けたときは、充電開始についての指示を受け付けるようにしてもよい。

ステップＳ８において、制御部５０の充電制御部５４は、パレット１３の停止位置が所定の定位置（上下限位置）であるか否かを判定する。充電制御部５４は、パレット１３の停止位置が所定の定位置（上下限位置）であるときは（Ｙｅｓ側）、図１４におけるステップＳ９に処理を移行させる。一方、充電制御部５４は、パレット１３の停止位置が所定の定位置（上下限位置）でないときは（Ｎｏ側）、ステップＳ７に処理を戻し、ステップＳ７、Ｓ８の処理を繰り返す。なお、充電制御部５４は、充電中に所定の上段の定位置（上限位置）にあるパレット１３について下降の操作が行われ、パレット１３が下降して所定の上段の定位置（上限位置）から離れたときは、充電を停止させ、ステップＳ７に処理を戻してもよい。また、充電制御部５４は、充電中に所定の下段の定位置（下限位置）にあるパレット１３について上昇の操作が行われ、パレット１３が上昇して所定の下段の定位置（下限位置）から離れたときは、充電を停止させ、ステップＳ７に処理を戻してもよい。これにより、充電制御部５４は、パレット１３が所定の定位置（上下限位置）で停止していないときは、電気自動車ＥＶへの充電を開始させない又は停止させるため、充電中のパレット１３の昇降等により起こる事故が防止され、安全を担保することができる。

図１４は、図１３に示すフローチャートの処理の続きを示すフローチャートである。図１４に示すフローチャートは、図１３に示すフローチャートのステップＳ８において、Ｙｅｓ側に処理が移行されたときに開始される。

ステップＳ９において、制御部５０の充電制御部５４は、設定された充電モード、充電区画、充電時間、充電順序に基づいて、充電用コンセント２１，２２から電気自動車ＥＶへの充電を開始させる。例えば、充電制御部５４は、ステップＳ１で自動充電モードが選択されている場合、ステップＳ６で設定された充電順序に従って充電区画３５ａに駐車（収容）されている電気自動車ＥＶの充電を開始させる。すなわち、充電制御部５４は、充電順序が１番目の充電駐車番号を最初に充電を開始させる充電駐車番号としてセットし、当該充電駐車番号に駐車（収容）されている電気自動車ＥＶの充電を開始させる。そして、充電制御部５４は、最初の電気自動車ＥＶの充電が終了したときは、充電順序が２番目の充電駐車番号を次に充電を開始させる充電駐車番号としてセットし、当該充電駐車番号に駐車（収容）されている電気自動車ＥＶの充電を開始させる。充電制御部５４は、後述のステップＳ１３で、充電順序が最後の電気自動車ＥＶの充電が終了したと判定されるまで、上記の動作を行う。

ステップＳ１０において、制御部５０の充電制御部５４は、異常検出部５５により、充電動作等の機械式駐車装置１の異常が検出されたか否かを判定する。充電制御部５４は、異常検出部５５により、機械式駐車装置１の異常が検出されたと判定したときは（Ｙｅｓ側）、ステップＳ１１に処理を移行させる。一方、充電制御部５４は、異常検出部５５により、機械式駐車装置１の異常が検出されていないと判定したときは（Ｎｏ側）、ステップＳ１２に処理を移行させる。充電動作等の機械式駐車装置１の異常は、例えば、不図示のブレーカのトリップや、充電用コンセント２１，２２の誤接続等であり、異常検出部５５は、センサ２６等から取得した情報や不図示のユーザによる緊急停止操作等に基づいて異常を検出する。これにより、充電中の電気自動車ＥＶに対する事故が防止され、安全を担保することができる。

ステップＳ１１において、制御部５０の充電制御部５４は、機械式駐車装置１について所定のエラー処理を行う。エラー処理は、例えば、異常が検出された充電区画３５ａに駐車（収容）されている電気自動車ＥＶへの充電の停止等である。また、充電制御部５４は、エラー処理として、電気自動車ＥＶへの充電の停止の他に、あるいは電気自動車ＥＶへの充電の停止とともに、例えば、昇降操作盤１５や充電操作盤２３等に対し、警報ランプの点灯やエラー表示等を行わせてもよい。充電制御部５４は、エラー処理を行った後は、図１３及び図１４に示すフローチャートの処理を終了させる。

ステップＳ１２において、制御部５０の充電制御部５４は、設定された充電時間が経過（充電タイマーが終了）したか否かを判定する。充電制御部５４は、設定された充電時間が経過（充電タイマーが終了）したと判定したときは（Ｙｅｓ側）、ステップＳ１３に処理を移行させる。一方、充電制御部５４は、設定された充電時間が経過（充電タイマーが終了）していないと判定したときは（Ｎｏ側）、ステップＳ１０に処理を戻し、ステップＳ１０～Ｓ１２の処理を繰り返す。例えば、電気自動車ＥＶ一台当たり（一パレット当たり）に設定された充電時間が１時間であるときは、充電制御部５４は、１時間が経過するまでステップＳ１０～Ｓ１２の処理を繰り返す。このように、複数台の電気自動車ＥＶのそれぞれに充電時間が設定されることで、機械式駐車装置１は、小容量の電力でも、供給される電力容量に合わせて、複数台の電気自動車ＥＶに対して効率よく充電することができる。

ステップＳ１３において、制御部５０の充電制御部５４は、充電区画３５ａに駐車（収容）されている電気自動車ＥＶのうち、充電順序が最後（最終充電駐車番号）の電気自動車ＥＶの充電が完了したか否かを判定する。充電制御部５４は、充電順序が最後（最終充電駐車番号）の電気自動車ＥＶの充電が完了したと判定したときは（Ｙｅｓ側）、図１３及び図１４に示すフローチャートの処理を終了させる。一方、充電制御部５４は、充電順序が最後（最終充電駐車番号）の電気自動車ＥＶの充電が完了していないと判定したときは（Ｎｏ側）、ステップＳ９に処理を戻し、ステップＳ９～Ｓ１３の処理を繰り返す。例えば、１～４番の充電区画３５ａについて、１～４番の順に充電順序が設定されているときは、充電制御部５４は、４番の充電区画３５ａ（充電駐車番号）に駐車（収容）されている電気自動車ＥＶの充電が完了するまでステップＳ９～Ｓ１３の処理を繰り返す。このように、設定された充電順序に従って、最後の電気自動車ＥＶまで順番に充電が行われることで、機械式駐車装置１は、小容量の電力でも、供給される電力容量に合わせて、複数台の電気自動車ＥＶに対して効率よく充電することができる。

なお、充電モードが指定充電（個別充電）モードのときは、充電区画３５ａが一箇所のみ設定されている。このため、充電制御部５４は、最初の充電区画３５ａの電気自動車ＥＶの充電が完了したときに、図１３及び図１４に示すフローチャートの処理を終了させる。

＜第１実施形態の作用効果＞
以上、図１から図１４に示す第１実施形態によれば、充電制御部５４は、設定された充電モードが自動充電モードであるときは、充電区画、充電時間、充電順序に基づいて、複数の電気自動車ＥＶへの充電を行わせる。これにより、本実施形態によれば、小容量の電力でも、供給される電力容量に合わせて、複数台の電気自動車に対して効率よく充電することができる。

すなわち、図１から図１４に示す第１実施形態では、充電制御盤２４は、充電操作盤２３を介して受け付けた充電区画、充電時間、充電順序を設定し、充電が必要な電気自動車ＥＶに効率よく充電する方式（シーケンス制御方式）である。このため、図１から図１４に示す第１実施形態によれば、後述のＭｏｄｅ３以外の充電制御方式にも対応可能であり、電気設備の容量が少ない場合など、限られたリソースを活用して効率よく充電できるシステムを構築することができる。

また、図１から図１４に示す第１実施形態によれば、電気自動車ＥＶの充電制御盤２４と各機械式駐車装置１の駆動制御装置２７等とは、不図示のサーバや専用のネットワーク等で接続されている。このため、図１から図１４に示す第１実施形態によれば、不図示のユーザが機械式駐車装置１の異常などを充電制御盤２４や充電操作盤２３にて確認することが可能であり、充電制御盤２４は、安全のため、充電シーケンスを自動で停止させることができる。

＜第２実施形態＞
図１５は、第２実施形態に係る機械式駐車装置１の制御構成の一例を示す図である。なお、第２実施形態において、図１から図１４に示す第１実施形態と同一又は同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略又は簡略化する。

図１から図１４に示す第１実施形態では、充電区画、充電時間、充電順序が設定され、充電が必要な電気自動車ＥＶに効率よく充電する方式（シーケンス制御方式）について説明した。このような、図１から図１４に示す第１実施形態におけるシーケンス制御方式では、後述のＭｏｄｅ３以外の充電制御方式にも対応可能なものであった。

一方、以下で説明する第２実施形態では、２台以上の電気自動車ＥＶに対する同時充電に向いている方式（デマンドコントロール方式）が採用される。このような第２実施形態におけるデマンドコントロール方式では、後述のＭｏｄｅ３の充電制御方式にのみ対応することができる。

なお、図１５において、図示は省略するが、図１２と同様に、機械式駐車装置１Ａは、複数機連接されているものとする。そして、充電操作盤２３Ａは、一括して複数の機械式駐車装置１Ａに対する不図示のユーザからの操作を受け付け、充電制御盤２４Ａは、一括して複数の機械式駐車装置１Ａに対する充電制御を行っているものとする。なお、複数の機械式駐車装置１Ａは、複数の充電操作盤２３Ａと、複数の充電制御盤２４Ａとを有していてもよい。

図１５において、機械式駐車装置１Ａは、下段用充電用コンセント２１Ａと、上段用充電用コンセント２２Ａと、センサ２６Ａと、駆動制御装置２７とを有する。機械式駐車装置１Ａと、充電操作盤２３Ａと、充電制御盤２４Ａとは、それぞれ互いに接続されている。なお、充電操作盤２３Ａと、充電制御盤２４Ａと、駆動制御装置２７と、昇降操作盤１５（図１等参照）とのいずれか一つ又は複数は、同一の筐体内に備えられていても、不図示のサーバや専用のネットワークを介して接続されていてもよい。

下段用充電用コンセント２１Ａ及び上段用充電用コンセント２２Ａ（充電用コンセント２１Ａ，２２Ａ）は、普通充電の充電制御方式のうち、Ｍｏｄｅ３の充電制御方式に対応する。

図１６は、普通充電の充電制御方式について説明する図である。図１６（ａ）は、Ｍｏｄｅ１の充電制御方式について説明する図である。図１６（ｂ）は、Ｍｏｄｅ２の充電制御方式について説明する図である。図１６（ｃ）は、Ｍｏｄｅ３の充電制御方式について説明する図である。

ＩＥＣ（International Electrotechnical Commission：国際電気標準会議）の規格によれば、普通充電のモードは、充電制御方式によってＭｏｄｅ１～Ｍｏｄｅ３に分かれる。そして、ＩＥＣの規格では、ＣａｓｅＡは、車からケーブルが出ているものを指し（固定）、ＣａｓｅＢは、ケーブルセットを使用するものを指し（車載）、ＣａｓｅＣは、充電設備からケーブルが出ているものを指す。

図１６（ａ）において、Ｍｏｄｅ１では、車載の充電ケーブル７２が使用され（ＣａｓｅＢ）、充電ケーブル７２には、充電設備７１側に接続されるプラグ７３と、電気自動車ＥＶ側に接続されるプラグ７４とが備えられている。Ｍｏｄｅ１では、電力供給のみが行われる。

図１６（ｂ）において、Ｍｏｄｅ２では、車載の充電ケーブル７２が使用され（ＣａｓｅＢ）、充電ケーブル７２には、充電設備７１側に接続されるプラグ７３と、電気自動車ＥＶ側に接続されるプラグ７４とが備えられている。さらに、充電ケーブル７２には、ＣＰＬＴ（Control Pilot：コントロールパイロット）機能を有する制御回路７５が備えられている。なお、ＣＰＬＴ機能とは、充電設備７１と電気自動車ＥＶとの確実な接続確認と、電気自動車ＥＶ側の確認による通電開始などが行われる機能である。Ｍｏｄｅ２では、充電ケーブル７２に備えられるＣＰＬＴ機能を有する制御回路７５により充電動作が制御される。

図１６（ｃ）において、Ｍｏｄｅ３では、充電設備７１から充電ケーブル７２が出ており（ＣａｓｅＣ）、充電設備７１には、ＣＰＬＴ機能を有する制御回路７５が備えられている。充電設備７１から出る充電ケーブル７２の先端には、電気自動車ＥＶ側に接続されるプラグ７４が備えられている。Ｍｏｄｅ３では、充電設備７１に備えられたＣＰＬＴ機能を有する制御回路７５により充電動作が制御される。Ｍｏｄｅ３によれば、充電ケーブル７２が充電設備７１に搭載されるため、充電ケーブル７２を取り出す手間が省け、充電作業時の利便性にも優れている。

図１５に戻り、充電用コンセント２１Ａ，２２Ａは、上述のとおり、Ｍｏｄｅ３の充電制御方式に対応し、ＣＰＬＴ機能を有する制御回路７５が備えられている。充電用コンセント２１Ａ，２２Ａは、その他については、第１実施形態に示す充電用コンセント２１，２２と同様の構成又は機能を有する。

制御回路７５は、ＣＰＬＴ機能により、電気自動車ＥＶと通信を行い、充電用コンセント２１Ａ，２２Ａと電気自動車ＥＶとの確実な接続確認や、電気自動車ＥＶ側の確認による通電開始等を制御する。

図１５において、機械式駐車装置１Ａは、センサ２６に代えてセンサ２６Ａを有する。充電制御盤２４Ａの制御部５０Ａは、充電電流監視部５７Ａをさらに有し、充電制御部５４に代えて充電制御部５４Ａを有する。

センサ２６Ａは、各充電用コンセント２１Ａ，２２ＡにおけるＣＰＬＴ機能を有する制御回路７５と接続され、各充電用コンセント２１Ａ，２２Ａから電気自動車ＥＶに流れる電流値を検出する。センサ２６Ａは、検出した電流値を充電制御盤２４Ａに出力する。センサ２６Ａは、その他については、第１実施形態に示すセンサ２６と同様の構成又は機能を有する。

充電操作盤２３Ａは、充電制御盤２４Ａと接続され、少なくとも、充電区画に関する操作を受け付けて、受け付けた操作に基づく指示を充電制御盤２４Ａに出力する。第２実施形態のデマンドコントロール方式では、複数台の電気自動車ＥＶに対して同時に充電が行われるため、充電モードや充電時間や充電順序についての操作は任意又は不要とすることができるためである。

充電電流監視部５７Ａは、例えば、センサ２６Ａによって検出された電流の検出値を取得し、充電区画３５ａで充電されている複数の電気自動車ＥＶへの充電電流の合計値を監視する。そして、充電制御部５４Ａは、充電電流監視部５７Ａによって監視される充電電流の合計値が、所定の上限値を超えないように制御しながら、複数の充電区画３５ａに駐車（収容）されている複数の電気自動車ＥＶへの充電を同時に行わせる。

なお、第２実施形態では、Ｍｏｄｅ３の充電制御方式が採用されるため、充電制御部５４Ａは、制御回路７５のＣＰＬＴ機能により、充電用コンセント２１Ａ，２２Ａと電気自動車ＥＶとの接続確認を行うことができる。このため、充電制御部５４Ａは、４つの充電用コンセント２１Ａ又は２２Ａのうち、いずれか一つの充電用コンセント２１Ａ又は２２Ａと電気自動車ＥＶとが接続されたときは、当該接続を検出することができる。この場合、充電制御部５４Ａは、残りの３つの充電用コンセント２１Ａ又は２２Ａと電気自動車ＥＶとの接続が行われないよう制御し、仮にこれらが接続された場合であっても、充電が行われないように充電動作を制御する。これにより、機械式駐車装置１Ａは、接続又は充電が行われていない充電用コンセント２１Ａ又は２２Ａと電気自動車ＥＶとの誤接続や誤充電を防止することができ、安全を担保することができる。

なお、充電制御盤２４Ａは、その他については、第１実施形態に示す充電制御盤２４と同様の構成又は機能を有する。また、充電制御盤２４Ａの動作は、図１３及び図１４に示す第１実施形態のフローチャートと同様である。但し、充電制御盤２４Ａは、図１３及び図１４に示す第１実施形態のフローチャートにおいて、少なくとも、充電区画について設定すればよく、充電モードや充電時間や充電順序についての設定は任意又は不要とすることができる。第２実施形態のデマンドコントロール方式では、複数台の電気自動車ＥＶに対して同時に充電が行われるため、充電モードや充電時間や充電順序についての設定は任意又は不要とすることができるためである。

＜第２実施形態の作用効果＞
以上、図１５及び図１６に示す第２実施形態によれば、図１から図１４に示す第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

また、図１５及び図１６に示す第２実施形態によれば、Ｍｏｄｅ３の充電制御方式に対応することができる。これにより、複数台の電気自動車ＥＶに対して同時に充電を行うことができるため、機械式駐車装置１Ａは、小容量の電力でも、供給される電力容量に合わせて、複数台の電気自動車ＥＶに対して効率よく充電することができる。

そして、図１５及び図１６に示す第２実施形態によれば、２台以上の同時充電に向いているデマンドコントロール方式に対応し、センサ２６Ａで検出される充電電流値の合計値が、充電電流監視部５７Ａによって監視されながら電気自動車ＥＶへの充電が行われる。これにより、充電制御部５４Ａは、例えば、設定値（最大値）である所定の上限値を超えないように電気自動車ＥＶへの充電を制御するため、複数台の電気自動車ＥＶを同時に効率よく充電することができる。

＜ハードウェア構成例＞
図１７は、図１から図１６に示した実施形態における充電制御盤２４、２４Ａが有する処理回路９０のハードウェア構成例を示す概念図である。上述した各機能は処理回路９０により実現される。一態様として、処理回路９０は、少なくとも１つのプロセッサ９１と少なくとも１つのメモリ９２とを備える。他の態様として、処理回路９０は、少なくとも１つの専用のハードウェア９３を備える。

処理回路９０がプロセッサ９１とメモリ９２とを備える場合、各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、メモリ９２に格納される。プロセッサ９１は、メモリ９２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。

処理回路９０が専用のハードウェア９３を備える場合、処理回路９０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、又はこれらを組み合わせたものである。各機能は処理回路９０で実現される。

充電制御盤２４、２４Ａが有する各機能は、それぞれ一部又は全部がハードウェアによって構成されてもよく、プロセッサが実行するプログラムとして構成されてもよい。すなわち、充電制御盤２４、２４Ａは、コンピュータとプログラムとによっても実現可能であり、プログラムは、記憶媒体に記憶されることも、ネットワークを通して提供されることも可能である。

＜実施形態の補足事項＞
以上、図１～図１７に示す実施形態によれば、図１～図１４に示す第１実施形態と、図１５及び図１６に示す第２実施形態とに分かれているが、これらの実施形態が組み合わされてもよい。組み合わされた実施形態であっても、組み合わされる前の各実施形態が奏する各作用効果と同様の作用効果を奏することができる。

また、図１～図１７に示す実施形態では、充電制御盤２４、２４Ａは、不図示のユーザからの充電操作盤２３、２３Ａを介した操作に基づく指示に基づいて、充電モード、充電区画、充電時間、充電順序等を設定する。しかし、これには限られず、充電制御盤２４、２４Ａは、所定の条件や所定のアルゴリズムや事前設定等に従って、充電制御を行ってもよい。例えば、充電制御盤２４、２４Ａは、機械式駐車装置１の所定の区画３５に駐車（収容）され、充電用コンセント２１，２２等が接続されている電気自動車ＥＶについては、所定の時刻を超えた夜間になったと判定したときは、充電を開始するよう制御してもよい。あるいは、例えば、Ｍｏｄｅ３の充電制御方式の場合、充電制御盤２４Ａは、充電用コンセント２１Ａ，２２Ａが接続されている電気自動車ＥＶのバッテリ残量が所定の閾値以下になったと判定したときは、充電を開始するよう制御してもよい。

また、図１～図１７に示す実施形態によれば、本件開示の一態様として、機械式駐車装置１、１Ａ及びこれらが有する充電制御盤２４、２４Ａを例に説明したが、これには限られない。本件開示は、充電制御盤２４、２４Ａの各部における処理ステップが行われる充電制御方法としても実現可能である。

また、本件開示は、充電制御盤２４、２４Ａの各部における処理ステップをコンピュータに実行させる充電制御プログラムとしても実現可能である。

また、本件開示は、充電制御プログラムが記憶された記憶媒体（非一時的なコンピュータ可読記憶媒体）としても実現可能である。充電制御プログラムは、例えば、ＣＤ（Compact Disc）あるいはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等のリムーバブルメディア等に記憶して頒布することができる。なお、充電制御プログラムは、充電制御盤２４、２４Ａが有する不図示のネットワークインタフェース等を介してネットワーク上にアップロードされてもよく、ネットワークからダウンロードされ、記憶部６０やメモリ９２等に格納されてもよい。

以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲がその精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずである。したがって、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物に拠ることも可能である。

１，１Ａ…機械式駐車装置；１１…設置面；１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…支柱；１３…パレット；１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ…スタンド；１５…昇降操作盤；１６…駆動装置；２１，２１Ａ…下段用充電用コンセント（充電用コンセント、下段用充電口）；２２，２２Ａ…上段用充電用コンセント（充電用コンセント、上段用充電口）；２３，２３Ａ…充電操作盤（操作部材）；２４，２４Ａ…充電制御盤（充電制御装置）；２６，２６Ａ…センサ；２７…駆動制御装置；３１…充電口；３２…充電ケーブル；３３…充電用プラグ；３５…区画；３５Ｌ…下段の区画；３５Ｕ…上段の区画；３５ａ…充電区画；３７…ケーブルリール；４１…コンセント本体；４２…カバー；４３…保護カバー；４４…保護カバー用鍵；４５…差込口；４７…タッチパネル（操作部材）；５０，５０Ａ…制御部；５１…充電区画設定部；５２…充電時間設定部；５３…充電順序設定部；５４，５４Ａ…充電制御部；５５…異常検出部；５７Ａ…充電電流監視部；６０…記憶部；７１…充電設備；７２…充電ケーブル；７３…プラグ；７４…プラグ；７５…制御回路；９０…処理回路；９１…プロセッサ；９２…メモリ；９３…ハードウェア；ＥＶ…電気自動車

Claims (13)

1. 設置面に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本の支柱と、
   前記４本の支柱の間に配置され、駆動装置により昇降されるパレットと、
   前記４本の支柱のそれぞれに設けられ、前記パレットが上昇したときの下段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの下段用充電口と、
   前記パレット上に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本のスタンドと、
   前記４本のスタンドのそれぞれに設けられ、前記パレット上である上段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの上段用充電口と、
   前記電気自動車に流れる電流値が所定の上限値を超えないように、シーケンス制御方式またはデマンドコントロール方式により、前記下段用充電口と前記上段用充電口とから前記充電ケーブルを介して前記電気自動車へ電流を流す充電動作を制御する充電制御装置と、
   を備え、
   ４つの前記下段用充電口のうち、いずれか一つの前記下段用充電口が、前記電気自動車と前記充電ケーブルを介して接続されたときは、残りの３つの前記下段用充電口は、前記充電ケーブルを介して前記電気自動車と接続することが禁止されるようにロックされ、
   ４つの前記上段用充電口のうち、いずれか一つの前記上段用充電口が、前記電気自動車と前記充電ケーブルを介して接続されたときは、残りの３つの前記上段用充電口は、前記充電ケーブルを介して前記電気自動車と接続することが禁止されるようにロックされることを特徴とする機械式駐車装置。
2. 請求項１に記載の機械式駐車装置において、
   前記充電制御装置は、
   複数の前記区画のうち、充電対象とする充電区画を設定する充電区画設定部と、
   前記充電区画設定部によって設定された前記充電区画についての充電時間を設定する充電時間設定部と、
   前記充電区画設定部によって設定された前記充電区画についての充電順序を設定する充電順序設定部と、
   前記充電区画設定部によって設定された前記充電区画と、前記充電時間設定部によって設定された前記充電時間と、前記充電順序設定部によって設定された充電順序との少なくともいずれか一つの設定に基づいて、前記電気自動車への充電を行わせる充電制御部と、
   を備えることを特徴とする機械式駐車装置。
3. 請求項２に記載の機械式駐車装置において、
   前記充電制御部は、前記パレットが所定の位置で停止していないときは、前記電気自動車への充電を開始させない
   ことを特徴とする機械式駐車装置。
4. 請求項２に記載の機械式駐車装置において、
   前記充電制御装置は、
   前記充電動作についての異常を検出する異常検出部をさらに備え、
   前記充電制御部は、前記異常検出部により前記異常が検出されたときは、少なくとも前記異常が検出された前記充電区画に収容されている前記電気自動車への充電を停止させる
   ことを特徴とする機械式駐車装置。
5. 請求項２に記載の機械式駐車装置において、
   前記充電制御装置は、
   前記充電区画に収容されている前記電気自動車への充電電流の合計値を監視する充電電流監視部をさらに備え、
   前記充電制御部は、前記充電電流監視部によって監視される前記充電電流の合計値が、所定の上限値を超えないように制御しながら、複数の前記充電区画に収容されている複数の前記電気自動車への充電を同時に行わせる
   ことを特徴とする機械式駐車装置。
6. 設置面に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本の支柱と、
   前記４本の支柱の間に配置され、駆動装置により昇降されるパレットと、
   前記４本の支柱のそれぞれに設けられ、前記パレットが上昇したときの下段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの下段用充電口と、
   前記パレット上に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本のスタンドと、
   前記４本のスタンドのそれぞれに設けられ、前記パレット上である上段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの上段用充電口と、
   前記電気自動車に流れる電流値が所定の上限値を超えないように、シーケンス制御方式またはデマンドコントロール方式により、前記下段用充電口と前記上段用充電口とから前記充電ケーブルを介して前記電気自動車へ電流を流す充電動作を制御する充電制御装置と、
   を備え、
   前記充電制御装置は、
   複数の前記区画のうち、充電対象とする充電区画を設定する充電区画設定部と、
   前記充電区画設定部によって設定された前記充電区画についての充電時間を設定する充電時間設定部と、
   前記充電区画設定部によって設定された前記充電区画についての充電順序を設定する充電順序設定部と、
   前記充電区画設定部によって設定された前記充電区画と、前記充電時間設定部によって設定された前記充電時間と、前記充電順序設定部によって設定された充電順序との少なくともいずれか一つの設定に基づいて、前記電気自動車への充電を行わせる充電制御部と、
   を備え、
   ４つの前記下段用充電口のうち、いずれか一つの前記下段用充電口が、前記電気自動車と前記充電ケーブルを介して接続されたときは、残りの３つの前記下段用充電口は、前記電気自動車と前記充電ケーブルを介して接続された場合であっても、充電が行われないように前記下段用充電口からの前記充電動作を制御し、
   ４つの前記上段用充電口のうち、いずれか一つの前記上段用充電口が、前記電気自動車と前記充電ケーブルを介して接続されたときは、残りの３つの前記上段用充電口は、前記電気自動車と前記充電ケーブルを介して接続された場合であっても、充電が行われないように前記上段用充電口からの前記充電動作を制御する
   ことを特徴とする機械式駐車装置。
7. 請求項２に記載の機械式駐車装置において、
   前記充電制御装置は、前記機械式駐車装置が複数設置されたときは、複数設置された前記機械式駐車装置のうち、いずれか一部又は全部の前記機械式駐車装置に設けられた前記下段用充電口と前記上段用充電口とからの前記充電動作を、一括して制御可能なように構成される
   ことを特徴とする機械式駐車装置。
8. 請求項２に記載の機械式駐車装置において、
   前記充電区画と、前記充電時間と、前記充電順序とについての少なくともいずれか一つの操作を受け付けて、受け付けた操作に基づく指示を前記充電制御装置に出力する操作部材をさらに備え、
   前記操作部材は、前記機械式駐車装置が複数設置されたときは、複数設置された前記機械式駐車装置のうち、いずれか一部又は全部の前記機械式駐車装置に対する前記操作を、一括して受け付け可能なように構成される
   ことを特徴とする機械式駐車装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の機械式駐車装置において、
   前記４本の支柱の何れか一本の支柱に配置され、前記パレットの昇降に応じて、下段の電源設備と前記上段用充電口のいずれか一つとを接続するケーブルの巻き取り又は繰り出しが行われるケーブルリールを
   さらに備えることを特徴とする機械式駐車装置。
10. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の機械式駐車装置において、
    前記下段用充電口は、前記支柱の前記設置面から少なくとも所定の高さの位置に設けられ、
    前記上段用充電口は、前記スタンドの前記パレットから少なくとも所定の高さの位置に設けられ、
    前記下段用充電口と前記上段用充電口とは、前記充電ケーブルに設けられる充電用プラグが下方から上方に向けて差し込まれるように構成される
    ことを特徴とする機械式駐車装置。
11. 設置面に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本の支柱と、
    前記４本の支柱の間に配置され、駆動装置により昇降されるパレットと、
    前記４本の支柱のそれぞれに設けられ、前記パレットが上昇したときの下段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの下段用充電口と、
    前記パレット上に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本のスタンドと、
    前記４本のスタンドのそれぞれに設けられ、前記パレット上である上段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの上段用充電口と、
    を備える機械式駐車装置における充電制御装置であって、
    前記充電制御装置は、
    前記電気自動車に流れる電流値が所定の上限値を超えないように、シーケンス制御方式またはデマンドコントロール方式により、前記下段用充電口と前記上段用充電口とから前記充電ケーブルを介して前記電気自動車へ電流を流す充電動作を制御するものであって、
    複数の前記区画のうち、充電対象とする充電区画を設定する充電区画設定部と、
    前記充電区画設定部によって設定された前記充電区画についての充電時間を設定する充電時間設定部と、
    前記充電区画設定部によって設定された前記充電区画についての充電順序を設定する充電順序設定部と、
    前記充電区画設定部によって設定された前記充電区画と、前記充電時間設定部によって設定された前記充電時間と、前記充電順序設定部によって設定された充電順序との少なくともいずれか一つの設定に基づいて、前記電気自動車への充電を行わせる充電制御部と、
    を備え、
    ４つの前記下段用充電口のうち、いずれか一つの前記下段用充電口が、前記電気自動車と前記充電ケーブルを介して接続されたときは、残りの３つの前記下段用充電口は、前記電気自動車と前記充電ケーブルを介して接続された場合であっても、充電が行われないように前記下段用充電口からの前記充電動作を制御し、
    ４つの前記上段用充電口のうち、いずれか一つの前記上段用充電口が、前記電気自動車と前記充電ケーブルを介して接続されたときは、残りの３つの前記上段用充電口は、前記電気自動車と前記充電ケーブルを介して接続された場合であっても、充電が行われないように前記上段用充電口からの前記充電動作を制御することを特徴とする充電制御装置。
12. 設置面に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本の支柱と、
    前記４本の支柱の間に配置され、駆動装置により昇降されるパレットと、
    前記４本の支柱のそれぞれに設けられ、前記パレットが上昇したときの下段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの下段用充電口と、
    前記パレット上に所定間隔をおいて矩形状に立設される４本のスタンドと、
    前記４本のスタンドのそれぞれに設けられ、前記パレット上である上段の区画に収容される電気自動車と充電ケーブルを介して接続される４つの上段用充電口と、
    を備える機械式駐車装置における充電制御方法であって、
    前記充電制御方法は、
    前記電気自動車に流れる電流値が所定の上限値を超えないように、シーケンス制御方式またはデマンドコントロール方式により、前記下段用充電口と前記上段用充電口とから前記充電ケーブルを介して前記電気自動車へ電流を流す充電動作を制御する方法であって、
    複数の前記区画のうち、充電対象とする充電区画を設定する充電区画設定ステップと、
    前記充電区画設定ステップで設定された前記充電区画についての充電時間を設定する充電時間設定ステップと、
    前記充電区画設定ステップで設定された前記充電区画についての充電順序を設定する充電順序設定ステップと、
    前記充電区画設定ステップで設定された前記充電区画と、前記充電時間設定ステップで設定された前記充電時間と、前記充電順序設定ステップで設定された充電順序との少なくともいずれか一つの設定に基づいて、前記電気自動車への充電を行わせる充電制御ステップと、
    を備え、
    ４つの前記下段用充電口のうち、いずれか一つの前記下段用充電口が、前記電気自動車と前記充電ケーブルを介して接続されたときは、残りの３つの前記下段用充電口は、前記電気自動車と前記充電ケーブルを介して接続された場合であっても、充電が行われないように前記下段用充電口からの前記充電動作を制御し、
    ４つの前記上段用充電口のうち、いずれか一つの前記上段用充電口が、前記電気自動車と前記充電ケーブルを介して接続されたときは、残りの３つの前記上段用充電口は、前記電気自動車と前記充電ケーブルを介して接続された場合であっても、充電が行われないように前記上段用充電口からの前記充電動作を制御することを特徴とする充電制御方法。
13. 請求項１２に記載の充電制御方法の処理をコンピュータに実行させる
    ことを特徴とする充電制御プログラム。

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