JP7442723B2 - 積み卸し装置とその装置を用いた積み卸しシステムおよびその積み卸し方法 - Google Patents

Description

本発明は、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸し装置とその装置を用いた積み卸しシステムおよびその積み卸し方法に関するものである。

一般に、鉄道や地下鉄のプラットホーム（乗降場）の補修の際には、交換される古い床材等を撤去して搬出し、新たな資材（重量部材）を運び込んで設置される。新たにプラットホームを構築する際には、構築場所に構築用資材が運び込まれる。従来、床材のＰＣ板のような重量部材（被搬送物、長尺重量物、短寸重量物）を作業現場に搬出入するには、走行車輪を備えた車台上に、クレーンを設け、このクレーンを、上下方向に伸縮し水平方向に回動可能な支柱と、この支柱の頂部に横方向に延びるリフトアームの基端部を枢支させ、リフトアームの先端側を所定の範囲で上下動させる昇降機構と、このリフトアームに長さ方向に沿って移動可能な吊持装置とを備えて構成し、車台上または作業場所の重量物を積み卸しするようにしている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、この作業方法では、電車動力用電力を鉄道事業者の変電所から線路上の架空電車線(トロリー線）へ供給するき電を停止するき電停止作業を行い、電気を止めて作業する必要があった。また、長尺物（５．０ｍ以上）や重量物（１．０ｔ／枚以上）の場合は、トロ運搬台車に積載して別途、軌陸車で牽引して搬入出する必要があった。
また、上記従来の積み卸し装置では、車台の左右両側の前後からそれぞれ支持脚を外方に張り出せて積み卸し時の安定を確保するようにしている。しかしながら、駅のプラットホームやトンネル内の作業場所など狭隘な空間で作業する際には、支持脚を張り出すスペースを確保することができないという問題があった。

そこで、本出願人等は、これら課題を解決するため、たとえ狭隘な作業空間であっても制約されることがなく、しかも簡素な構成で、重量があり嵩張る被搬送物でも、長尺物の被搬送物でも、効率的に安全かつ容易に積み卸しすることができる積み卸し装置を提案している。この積み卸し装置は、案内桁と、案内桁の延長他端に取り付けられ、軌道に臨む作業場所に接地可能な支持脚とを備えている。案内桁は、鋼材からなり、長さが、荷台の横幅のほぼ１．５倍の長寸に形成され、これら案内桁は、一端側が支持柱に連結され、支持柱を中心に走行方向に対し異なる方向に変位し荷台上から外側に旋回され、走行方向に対し直角の角度をとると、延長端部が、外側の最も遠い位置で、軌道に臨む軌道外側の作業場所の上方に配置されるようになっている（例えば、特許文献２参照）。

実開昭５１－８９６６３号公報 特開２０２２－１４４２７号公報

上記従来の積み卸し装置では、案内桁が長寸であるため、大型の車両でないと案内桁を荷台に収容して車両を走行させにくいという問題がある。

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、小型の車両であっても、十分に積み卸し経路を確保することができる積み卸し装置とその装置を用いた積み卸しシステムおよびその積み卸し方法を提供することを目的としている。

本発明の請求項１に係る積み卸し装置は、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸し装置であって、車両の荷台の左右いずれか一方の側に設けられた支持柱と、この支持柱の上端に旋回可能に枢支された案内部材と、一端がこの案内部材に接続されこの案内部材に案内されて他端が車両の外側に突出可能な走行桁と、この走行桁の他端に連結された支持脚とを備えて構成されることを特徴としている。

本発明の請求項１に係る積み卸し装置では、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸し装置であって、車両の荷台の左右いずれか一方の側に設けられた支持柱と、この支持柱の上端に旋回可能に枢支された案内部材と、一端がこの案内部材に接続されこの案内部材に案内されて他端が車両の外側に突出可能な走行桁と、この走行桁の他端に連結された支持脚とを備えて構成されるようにしたことにより、車両の走行時または非作業時には、走行桁を案内部材側に後退させて車両上に配し、作業時には、走行桁を変位させて他端を走行路の外側に配して支持脚により支持し、走行桁を車両と走行路の外側との間に配置するようになっている。このため、被搬送物を車両と走行路外側の作業場所との間で走行桁に沿って移動可能に積み卸しすることができ、作業が効率化される。また、走行桁は、案内部材側に後退させて車両上に配することができるので、たとえ荷台が小さくとも荷台上に走行桁を収納することができ、小型の車両であっても対応することができる。

本発明に係る積み卸し装置は、支持脚が、走行桁に揺動可能に連結され、高さを調整可能に構成されることが好ましい。係る構成とすることにより、走行桁の、荷台への収納時、支持脚を折りたたむことができるので、荷台の空間を有効に利用することができる。さらに、支持脚は高さが調整できるので、カントにも対応させることができる。また、案内部材は、支持柱に遊びを設けて枢支されることが好ましい。係る構成とすることにより、カントに対してより細かく微調整することができる。さらに、支持柱は、荷台に着脱自在に取り付けられることが好ましい。係る構成とすることにより、積み卸し装置そのものを車両から取り外しできるので、車両の用途の制限をなくすことができ、作業に機動的に対応させることができる。また、走行桁に走行自在に載置されるトロリと、このトロリに吊支され被搬送物を吊り上げ可能に保持するチェーンブロックとを備えることが好ましい。係る構成とすることにより、荷台と作業場所との間で、被搬送物の積み卸しを容易にかつ効率的に行うことができる。さらに、被搬送物は長尺または短寸の重量物であることが好ましい。係る構成とすることにより、重量物の大きさや長さに制約されることなく作業効率を向上させることができる。また、支持柱は、荷台の左右いずれか一側の前後方向所望の位置に単独に設けられることが好ましい。係る構成とすることにより、短寸の重量物であっても支持柱の位置に応じて支持柱の左右方向の荷台上と作業場所との間で線状に積み卸しすることができ、作業効率が向上する。さらに、支持柱は、荷台の左右いずれか一側の前後方向に所定の間隔を隔てて設けることが好ましい。係る構成とすることにより、長尺の重量物であっても、複数の支持柱の走行桁により長尺の重量物の両側を支持して荷台上と作業場所との間で積み卸しすることができるので、安全にかつ効率的に作業を行うことができる。

また、本発明に係る積み卸し装置は、支持柱は、上端に支持台を備えて構成され、案内部材は、この支持台に旋回可能に取り付けられ支持台上面を摺動する受け部材と、この受け部材上に往復動自在に配置され、走行桁の一端部側が連結されるリニアガイドとを備えて構成されることが好ましい。係る構成とすることにより、受け部材の長手方向寸法をより長く取ることができ、走行桁の後方への変位量を大きく取ることができ作業性が向上する。さらに、リニアガイドは支持桁に取り付けられ、この支持桁を走行桁の一端部側と揺動可能に軸支し、走行桁の一端部には、走行桁の起伏角度を調整可能な角度調整具を設けることが好ましい。係る構成とすることにより、走行桁を作業場所に設置する前後や、撤収する前後に、上げ下げすることができ、作業性が向上する。また、受け部材の長手方向一端側には、旋回方向に沿った切り欠きを、支持台には、この切り欠きに合致してねじ孔をそれぞれ形成し、これら切り欠きとねじ孔を合致させて螺合具を着脱自在に螺挿し、受け部材の回転止めと浮き上がりを防ぐ抑止機構を構成することが好ましい。係る構成とすることにより、走行桁を引き出して作業を行う際や格納時に、受け部材の旋回を阻止するとともに浮き上がりを阻止するので安全に作業を行うことができる。

本発明の請求項９に係る積み卸しシステムは、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸しシステムであって、積み卸し装置は、車両の荷台の左右いずれか一方の側に設けられた支持柱と、この支持柱の上端に旋回可能に枢支された案内部材と、一端がこの案内部材に接続されこの案内部材に案内されて他端が車両の外側に突出可能な走行桁と、この走行桁の他端に連結された支持脚とを備えて構成され、車両に積み卸し装置を配置すると、走行桁を案内部材側に変位させて荷台上に配して車両を走行させ、車両が作業場所に達すると、走行桁の他端を走行路外側の作業場所に延長して支持脚で支持し、走行桁を車両と走行路外側の作業場所との間に配置させ、被搬送物を車両と作業場所との間で走行桁に沿って移動させて積み卸しすることを特徴としている。

本発明の請求項９に係る積み卸しシステムでは、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸しシステムであって、積み卸し装置は、車両の荷台の左右いずれか一方の側に設けられた支持柱と、この支持柱の上端に旋回可能に枢支された案内部材と、一端がこの案内部材に接続されこの案内部材に案内されて他端が車両の外側に突出可能な走行桁と、この走行桁の他端に連結された支持脚とを備えて構成され、車両に積み卸し装置を配置すると、走行桁を案内部材側に変位させて荷台上に配して車両を走行させ、車両が作業場所に達すると、走行桁の他端を走行路外側の作業場所に延長して支持脚で支持し、走行桁を車両と走行路外側の作業場所との間に配置させ、被搬送物を車両と作業場所との間で走行桁に沿って移動させて積み卸しするようにしたことにより、車両の走行時または非作業時には、走行桁を案内部材側に後退させて車両上に配し、作業時には、走行桁を変位させて他端を走行路の外側に配して支持脚により支持し、走行桁を車両と走行路の外側との間に配置するようになっている。このため、被搬送物を車両と走行路外側の作業場所との間で走行桁に沿って移動可能に積み卸しすることができ、作業が効率化される。また、走行桁は、案内部材側に後退させて車両上に配することができるので、たとえ荷台が小さくとも荷台上に走行桁を収納することができ、小型の車両であっても対応することができる。

また、本発明の請求項１０に係る積み卸し方法は、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両と走行路外側の作業場所との間で被搬送物を積み卸しする積み卸し方法であって、積み卸し装置を、車両の荷台の左右いずれか一方の側に設けられた支持柱と、この支持柱の上端に旋回可能に枢支された案内部材と、一端がこの案内部材に接続されこの案内部材に案内されて他端が車両の外側に突出可能な走行桁と、この走行桁の他端に連結された支持脚とを備えて構成し、走行桁を荷台上に配置する第１のステップと、荷台上に走行桁が配置された車両を作業場所まで走行させる第２のステップと、車両が作業場所に達すると、走行桁を旋回させて他端を走行路外側の作業場所に配して支持脚で支持し、走行桁を車両と走行路外側の作業場所との間に配置する第３のステップと、被搬送物を作業場所と車両と間で走行桁に沿って移動可能に積み卸しする第４のステップとを有することを特徴としている。

本発明の請求項１０に係る積み卸し方法では、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両と走行路外側の作業場所との間で被搬送物を積み卸しする積み卸し方法であって、積み卸し装置を、車両の荷台の左右いずれか一方の側に設けられた支持柱と、この支持柱の上端に旋回可能に枢支された案内部材と、一端がこの案内部材に接続されこの案内部材に案内されて他端が車両の外側に突出可能な走行桁と、この走行桁の他端に連結された支持脚とを備えて構成し、走行桁を荷台上に配置する第１のステップと、荷台上に走行桁が配置された車両を作業場所まで走行させる第２のステップと、車両が作業場所に達すると、走行桁を旋回させて他端を走行路外側の作業場所に配して支持脚で支持し、走行桁を車両と走行路外側の作業場所との間に配置する第３のステップと、被搬送物を作業場所と車両と間で走行桁に沿って移動可能に積み卸しする第４のステップとを有することにより、車両の走行時または非作業時には、走行桁を案内部材側に後退させて車両上に配し、作業時には、走行桁を変位させて他端を走行路の外側に配して支持脚により支持し、走行桁を車両と走行路の外側との間に配置するようになっている。このため、被搬送物を車両と走行路外側の作業場所との間で走行桁に沿って移動可能に積み卸しすることができ、作業が効率化される。また、走行桁は、案内部材側に後退させて車両上に配することができるので、たとえ荷台が小さくとも荷台上に走行桁を収納することができ、小型の車両であっても対応することができる。

本発明に係る積み卸し方法は、第１のステップで、荷台上に被搬送物を積み込み、第４のステップで、被搬送物を車両から作業場所に移動させることが好ましい。係る構成とすることにより、荷台に積み込んだ被搬送物を効率的に作業場所に積み卸すことができる。また、第４のステップで、作業場所から荷台上に被搬送物を積み込むことが好ましい。係る構成とすることにより、作業場所の被搬送物を効率的に荷台に積み込むことができる。

本発明の請求項１に係る積み卸し装置は、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸し装置であって、車両の荷台の左右いずれか一方の側に設けられた支持柱と、この支持柱の上端に旋回可能に枢支された案内部材と、一端がこの案内部材に接続されこの案内部材に案内されて他端が車両の外側に突出可能な走行桁と、この走行桁の他端に連結された支持脚とを備えて構成されるようにしたので、作業が効率化される。また、走行桁は、案内部材側に後退させて車両上に配することができるので、たとえ荷台が小さくとも荷台上に走行桁を収納することができ、小型の車両であっても対応することができる。

本発明の請求項９に係る積み卸しシステムは、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸しシステムであって、積み卸し装置は、車両の荷台の左右いずれか一方の側に設けられた支持柱と、この支持柱の上端に旋回可能に枢支された案内部材と、一端がこの案内部材に接続されこの案内部材に案内されて他端が車両の外側に突出可能な走行桁と、この走行桁の他端に連結された支持脚とを備えて構成され、車両に積み卸し装置を配置すると、走行桁を案内部材側に変位させて荷台上に配して車両を走行させ、車両が作業場所に達すると、走行桁の他端を走行路外側の作業場所に延長して支持脚で支持し、走行桁を車両と走行路外側の作業場所との間に配置させ、被搬送物を車両と作業場所との間で走行桁に沿って移動させて積み卸しするようにしたので、作業が効率化される。また、走行桁は、案内部材側に後退させて車両上に配することができるので、たとえ荷台が小さくとも荷台上に走行桁を収納することができ、小型の車両であっても対応することができる。

本発明の請求項１０に係る積み卸し方法は、軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両と走行路外側の作業場所との間で被搬送物を積み卸しする積み卸し方法であって、積み卸し装置を、車両の荷台の左右いずれか一方の側に設けられた支持柱と、この支持柱の上端に旋回可能に枢支された案内部材と、一端がこの案内部材に接続されこの案内部材に案内されて他端が車両の外側に突出可能な走行桁と、この走行桁の他端に連結された支持脚とを備えて構成し、走行桁を荷台上に配置する第１のステップと、荷台上に走行桁が配置された車両を作業場所まで走行させる第２のステップと、車両が作業場所に達すると、走行桁を旋回させて他端を走行路外側の作業場所に配して支持脚で支持し、走行桁を車両と走行路外側の作業場所との間に配置する第３のステップと、被搬送物を作業場所と車両と間で走行桁に沿って移動可能に積み卸しする第４のステップとを有するようにしたので、作業が効率化される。また、走行桁は、案内部材側に後退させて車両上に配することができるので、たとえ荷台が小さくとも荷台上に走行桁を収納することができ、小型の車両であっても対応することができる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る積み卸し装置を示す斜視図で、作業場所に到着し、走行桁を荷台上に収納した状態を示す。 図２は、図１の積み卸し装置の走行桁を作業場所に配置した状態を示す斜視図である。 図３は、図１の積み卸し装置の走行桁を作業場所に配置した後、作業開始前に手摺りをセットした状態を示す斜視図である。 図４は、図１の積み卸し装置の走行桁と手摺りがセットされ、作業開始の状態を示す斜視図である。 図５は、図１の積み卸し装置の平面図である。 図６は、図５の積み卸し装置のＶＩ－ＶＩ線から見た背面図である。 図７は、図５の積み卸し装置のＶＩＩ－ＶＩＩ線から見た背面図である。 図８は、図１の積み卸し装置の案内部材に走行桁が取り付けられる前の状態を示す平面図で、手摺り支持板を倒伏させた状態を示す。 図９は、荷台に図１の積み卸し装置を取り付けた状態を示す平面図である 図１０は、図１の積み卸し装置の背面図である。 図１１は、図１の積み卸し装置の走行桁を荷台上に収納した状態を示す側面図である。 図１２は、本発明の第２の実施形態に係る積み卸し装置を示す斜視図である。 図１３は、図１２の積み卸し装置の要部を拡大して示す要部拡大図である。 図１４は、走行桁を作業場所に配置した際の、図１２の積み卸し装置の平面図である。 図１５は、図１４の積み卸し装置の背面図である。 図１６は、走行桁を荷台に格納した際の、図１２の積み卸し装置の側面図である。 図１７は、図１６の積み卸し装置の背面図である。 図１８は、走行桁を荷台に格納し重量物を積載した際の、図１２の積み卸し装置の斜視図である。 図１９は、図１５の積み卸し装置のＸＩＸ－ＸＩＸ線矢視断面図である。 図２０は、図１９の積み卸し装置のＸＸ－ＸＸ線矢視断面図である。 図２１は、図１５の積み卸し装置のＸＸＩ－ＸＸＩ線矢視断面図である。 図２２は、図１４の積み卸し装置のＸＸＩＩ－ＸＸＩＩ線矢視断面図である。 図２３の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、リニアガイドを構成するレールとブロックを示す要部の斜視図および断面図である。 図２４は、重量物を積載し走行桁を作業場所に配置した際の、図１２の積み卸し装置の斜視図である。 図２５の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、角度調整具により走行桁を最大角度上方に上げた場合と、走行桁を最大角度下方に下げた場合を示す説明図である。 図２６は、案内部材のリニアガイドによるスライド量を示す説明である。

以下、図面に示す第１の実施形態により本発明を説明する。本発明の第１の実施形態に係る積み卸し装置２は、図１ないし図４に示すように、軌道（走行路）Ｒまたは道路（走行路）を選択可能に走行する軌陸車（車両）３の荷台４に設けられる。この軌陸車３は、ＰＣ板等の長尺の重量物（被搬送物）Ｗを倉庫等から載置して道路から軌道Ｒに乗り入れ、この軌道Ｒ上を走行して軌道Ｒに臨む作業場所Ｐまでこれら重量物Ｗを搬送し、積み卸し装置２により重量物Ｗを作業場所Ｐに積み卸すようになっている。また、逆に、作業場所Ｐの重量物Ｗを積み卸し装置２により荷台４に積み込み、所望の場所に搬送するようになっている。

積み卸し装置２は、図５ないし図８に示すように、軌陸車３の荷台４の左右いずれか一方の側（本実施形態では、左側）に前後方向に所定の間隔を隔てるとともに、高さを異ならせて設けられ、荷台４に対して垂直に立ち上がる支持柱１０、１１と、これら支持柱１０、１１の上端に、それぞれ旋回可能に枢支され長さが異なる案内部材１２、１３と、これら案内部材１２、１３に、一端１４Ａ、１５Ａが変位可能に接続され他端１４Ｂ、１５Ｂが車両３の外側に突出可能な走行桁１４、１５と、これら走行桁１４、１５の他端１４Ｂ、１５Ｂに揺動可能に連結されるとともに、高さが調整可能で、軌道Ｒに臨む作業場所Ｐに接地可能な支持脚１６、１７とを備えて構成される。

支持柱１０、１１は、荷台４に対して連結具５を介して前後方向の所望の位置に着脱自在に取り付けられるようになっている。これら前側支持柱１０と後側支持柱１１の上端部１０Ａ、１１Ａには、それぞれピン２０、２１が設けられ、これらピン２０、２１は、案内部材１２、１３の底面部３０に穿設された孔に遊嵌されるようになっている。

前側案内部材１２と後側案内部材１３はそれぞれ、底面部３０と、この底面部３０の両側端に形成された折曲部３１Ａ、３１Ｂと、これら折曲部３１Ａ、３１Ｂの内側に形成されたガイド壁３２Ａ、３２Ｂとを備えて構成される。ガイド壁３２Ａ、３２Ｂにはそれぞれ、長手方向に沿ってスリット３３が形成される。これら折曲部３１Ａ、３１Ｂとガイド壁３２Ａ、３２Ｂとにより、後述するローラ４１、４２の走行溝３４が形成される。これら案内部材１２、１３は、支持柱１０、１１のピン２０、２１に遊びを設けて嵌まっているので、支持柱１０、１１の上端部１０Ａ、１１Ａに対して旋回可能となっているとともに、上下方向に遊び分揺動可能となっている。本実施形態では、前側案内部材１２の長手方向寸法を後側案内部材１３より長くしているがこれに限られるものではなく、荷台４の形状や大きさに対応させて、ほぼ同じ長さとしてもよいし、逆に後側案内部材１３を長寸にしてもよい。

ところで、これら前後の案内部材１２、１３にはそれぞれ、長さの異なる走行桁１４、１５が転動可能に接続される。走行桁１４、１５の一端１４Ａ、１５Ａには、軸４０を介してローラ４１、４２が設けられる。軸４０は、両端がガイド壁３２Ａ、３２Ｂのスリット３３を貫通してローラ４１、４２が取り付けられ、これらローラ４１，４２は走行溝３４を転動するようになっている。走行桁１４、１５の上面１４Ｃ、１５Ｃには、トロリ５０が走行自在に載置されるようになっている。トロリ５０は、走行桁１４、１５の上面１４Ｃ、１５Ｃを走行するようになっている。このトロリ５０には、重量物Ｗを吊り上げ可能に保持するチェーンブロック（図示せず）が吊支される。なお、トロリ５０は、本実施形態では、手動のトロリを用いているが、これに限られるものではなく、電動トロリを用いてもよい。走行桁１４、１５は、荷台４の形状や大きさに対応させて、荷台４に収納できる長さに設定される。このため、走行桁１４、１５は、非作業時あるいは車両３の走行時、図９に示すように、走行桁１４、１５の一端１４Ａ、１５Ａ側を案内部材１２、１３の他端側に移動させて、案内部材１２、１３を旋回させ、荷台４（車両３）上に収納することができるようになっている。また、前後の支持柱１０、１１は、図１および図１１に示すように、高さを異ならせて構成され、前方側の支持柱１０は長寸に、後方側の支持柱１１は短寸にそれぞれ形成され、案内部材１２、１３の旋回時、走行桁１４、１５が干渉しないようになっている。このとき、走行桁１２、１３は、案内部材１２、１３に対して、案内部材１２．１３は支持柱１０、１１に対して、それぞれ図示しないロックピンによりロックされるようになっている。そして、作業時には、図５に示すように、図示しないロックピンを外して、案内部材１２、１３は支持柱１０、１１に対して旋回自在に、また、走行桁１２、１３は案内部材１２に対して進退自在に変位させることができるようになっている。

支持脚１６、１７は、図２に示すように、上側支持脚部６０と上側支持脚部６０に挿通可能な管状の接地脚部６１とから構成される。接地脚部６１には、上下に所定間隔毎に高さ調整孔６２が形成され、上側支持脚部６０の孔６３と合致させて図示しないピンを挿入すると、支持脚１６、１７の高さを調整することができるようになっている。このため、作業場所Ｐにカントがあっても支持脚１６、１７の高さを調整し、水平を確保することができるようになっている。カントが小さい場合、案内部材１２、１３はピン２０、２１に遊びを持って旋回可能に連結されているので、案内部材１２、１３の上下方向に傾斜させて対応できるようになっている。また、支持脚１６，１７は、走行桁１４、１５の他端１４Ｂ、１５Ｂに揺動可能に連結されているので、走行桁１５が、荷台４上に収納される際、干渉を避けて折り畳みロックすることができるようになっている。なお、干渉しない場合、一方の支持脚１６については、高さを調整して荷台４に載置させるようにしてもよい。

軌陸車３の荷台４の右側には、荷台４と作業場所Ｐの間に配置される渡り足場７０が倒伏可能に立設される。渡り足場７０の倒伏時、渡り足場７０と支持柱１１との間に手摺り７１が取り付けられるようになっている。

次に、本発明の第１の実施形態に係る積み卸し装置を用いた積み卸しシステムおよび積み卸し方法について、上記実施形態に係る積み卸し装置２の動作に基づいて説明する。上記実施形態に係る積み卸し装置２は、軌陸車３の荷台４に連結具５を介して取り付けられ、この軌陸車３は、軌道Ｒまたは道路のいずれの走行路も走行可能になっている。積み卸し装置２は、図９に示すように、まず、走行桁１４、１５を案内部材１２、１３側に変位させ、案内部材１２、１３を旋回させて、荷台４上に配し、図示しないロックピンにより、走行桁１２、１３は、案内部材１２、１３に対して、また、案内部材１２．１３は支持柱１０、１１に対して、それぞれロックする（第１のステップＳ１）。このとき、荷台４に重量物Ｗを積み込んで作業場所Ｐまで運ぶようにしてもよい。次に，荷台４上に走行桁１４、１５が配置されてロックされると、軌陸車３を作業場所Ｐまで走行させる（第２のステップＳ２）。次に、図１に示すように、作業場所Ｐに到着すると、案内部材１２、１３と走行桁１４、１５とのロックを解除する。そして、図２に示すように、案内部材１２、１３を旋回させて軌間方向に配置し、走行桁１４、１５を作業場所Ｐ側に引き出し、支持脚１６、１７の高さを調整して作業場所Ｐに接地させ、ロックする。このとき、渡り足場７０を倒伏させ、渡り足場７０と支持柱１１との間に手摺り７１を取り付ける（図３参照）。こうして、走行桁１４、１５を軌陸車３の荷台４と軌道Ｒ外側の作業場所Ｐとの間に配置させる（第３のステップＳ３）。次に、荷台４に作業場所Ｐに運び込む重量物Ｗが積み込まれている場合には、走行桁１４、１５上のトロリ５０と図示しないチェーンブロックとにより重量物Ｗを作業場所Ｐに積み卸し、作業場所Ｐから荷台４に重量物Ｗを積み込む場合には（図４参照）、トロリ５０とチェーンブロックとをまず作業場所Ｐ側に移動させて重量物Ｗを吊り上げ、荷台４に積み込むようになっている（第４のステップＳ４）。

このように、本実施形態に係る積み卸し装置２を用いた積み卸しシステムでは、軌陸車３の走行時または非作業時には、走行桁１４、１５を案内部材１２、１３側に変位させ、案内部材１２、１３を旋回させて、荷台４上に配し、軌陸車３を走行させて作業場所Ｐに到着すると、走行桁１４、１５の他端１４Ｂ、１５Ｂを軌道Ｒ外側の作業場所Ｐに延ばして支持脚１６、１７で支持し、走行桁１４、１５を軌陸車３と軌道Ｒ外側の作業場所Ｐとの間に配置させ、重量物Ｗを軌陸車３と作業場所Ｐとの間で走行桁１４、１５に沿って移動させて積み卸しすることができるようになっている。このため、簡素な構成で、重量物Ｗを軌陸車３と作業場所Ｐとの間で走行桁１４、１５に沿って移動可能に積み卸しすることができるので、作業が効率化される。また、走行桁１４、１５は、案内部材１２、１３側に後退させて荷台４上に配することができるので、走行桁１４、１５を短寸化して移動量を稼ぐことができ、たとえ荷台４が小さくとも荷台４上に走行桁１４、１５を収納することができ、小型の車両であっても対応することができる。

また、本実施形態に係る積み卸し装置２を用いた積み卸し方法では、第１のステップＳ１では、走行桁１４、１５を案内部材１２、１３側に変位させ、案内部材１２、１３を旋回させて、荷台４上に配し、第２のステップでは、荷台４上に走行桁１４、１５が配置されてロックされると、軌陸車３を作業場所Ｐまで走行させ、第３のステップＳ３では、走行桁１４、１５を軌陸車３の荷台４と軌道Ｒ外側の作業場所Ｐとの間に配置させ、第４のステップＳ４では、走行桁１４、１５を軌陸車３と軌道Ｒ外側の作業場所Ｐとの間に配置させ、重量物Ｗを軌陸車３と作業場所Ｐとの間で走行桁１４、１５に沿って移動させて積み卸しするようにしている。このため、荷台４に作業場所Ｐに運び込む重量物Ｗが積み込まれている場合であっても、作業場所Ｐから荷台４に重量物Ｗを積み込む場合であっても、効率的に作業を行うことができる。そして、作業終了後、走行桁１４、１５を荷台４上に配置すると速やかに撤収することができ、作業が効率化されるとともに省力化を図ることができる。さらに、渡り足場７０の倒伏時、手摺り７１を取り付けているので、安全に作業を行うことができる。

次に本発明の第２の実施形態に係る積み卸し装置１０２について説明する。本発明の第２の実施形態に係る積み卸し装置１０２は、上記第１の実施形態に係る積み卸し装置２では、案内部材１２、１３を、走行溝３４を転動するローラ４１、４２とスリット３３を貫通する軸４０により走行桁１４、１５を直線状に変位させるよう構成しているのに対し、図１２ないし図１７に示すように、案内部材１１２、１１３を、支持柱１１０、１１１の上端に設けられた支持台１１０Ａ、１１１Ａに旋回可能に取り付けられ、この支持台１１０Ａ、１１１Ａ上面を摺動する受け部材１３０、１３１と、これら受け部材１３０、１３１上に往復動自在に配置され、走行桁１１４、１１５の一端部１１４Ａ、１１５Ａに連結されたリニアガイド（ＬＭガイド（登録商標））１４０とを備えて構成した点が異なっている。

この積み卸し装置１０２では、支持柱１１０、１１１はそれぞれ、図１２、図１６および図１８に示すように、軌陸車１０３の荷台１０４の左右いずれか一方の側に前後方向に所定の間隔を隔て、高さを異ならせて設けられ、荷台１０４に対して垂直に立ち上がるようになっている。これら支持柱１１０、１１１の上端には、上面に樹脂プレートが貼付された支持台１１０Ａ、１１１Ａが設けられる。前後の支持柱１１０、１１１間には、手摺りや工具等を収納する収納ボックス１１８が設けられる。これら支持台１１０Ａ、１１１Ａにはそれぞれ、図１３および図２２に示すように、矩形の受け部材１３０、１３１がスラスト玉軸受１２０，１２１により旋回可能に取り付けられ、支持台１１０Ａ、１１１Ａの樹脂プレート上面を滑らかに摺動するようになっている。

受け部材１３０、１３１の長手方向一端側にはそれぞれ、旋回方向に沿った切り欠き１３２が形成される。受け部材１３０、１３１は、旋回方向の両側端部と車外側の長手方向端部がそれぞれ折曲されて脱落防止を図るようになっている。受け部材１３０、１３１の旋回方向の両側折曲端部は案内部材１１２、１１３が旋回方向に脱落するのを防止するようになっている。受け部材１３０、１３１の長手方向折曲端部は、案内部材１１２、１１３が後方に予め設定した最大のスライド量変位した際、案内部材１１２、１１３に当接してそれ以上の変位を阻止するようになっている。支持台１１０Ａ、１１１Ａには、この切り欠き１３２の終端部に合致してねじ孔１１０Ｂ、１１１Ｂがそれぞれ形成され、これら切り欠き１３２とねじ孔１１０Ｂ、１１１Ｂを合致させて螺合具１３３を着脱自在に螺挿するようにしている。螺合具１３３は、有頭ボルトを支持台１１０Ａ、１１１Ａ側から挿通し突出端に座金を入れて受け部材１３０、１３１上に載置しナットで螺締するようになっている。これら切り欠き１３２と螺合具１３３とで受け部材１３０，１３１の回転止めと浮き上がりを防ぐ抑止機構１３４が構成される。

受け部材１３０、１３１には、図２１に示すように、下面にリニアガイド１４０を備えた支持桁１４１が載置される。支持桁１４１は、断面コ字状の一対の長尺金具１４１Ａ、１４１Ｂにより構成される。この支持桁１４１は、走行桁１１４、１１５の一端側と回動軸１２３により連結され、図２５の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、走行桁１１４、１１５の他端側１１４Ｂ、１１５Ｂが支持桁１４１に対して上下にそれぞれ最大数度の起伏角度で変位可能に軸支されるようになっている。

走行桁１１４、１１５の一端側端部１１４Ａ、１１５Ａにはそれぞれ、角度調整具１５０が設けられ、走行桁１１４、１１５を所望の起伏角度で傾斜させて保持することができるようになっている。角度調整具１５０は、図１３、図１９および図２０に示すように、走行桁１１４、１１５の一端側端部１１４Ａ、１１５Ａに取り付けられたブラケット１５１に走行桁傾斜調整ボルト１５２が螺挿される。この走行桁傾斜調整ボルト１５２の下部１５２Ａは支持桁１４１の両長尺金具１４１Ａ、１４１Ｂ間を連結するコ字状金具１５３に螺合するようになっている。走行桁傾斜調整ボルト１５２には、ブラケット１５１とコ字状金具１５３との間にナット１５４が上下位置を調整可能に螺嵌され、走行桁傾斜調整ボルト１５２を正逆に回すことにより、走行桁１１４、１１５を所望の起伏角度に保持するようになっている。符号１５５は、取っ手で走行桁１１４、１１５を変位させる際に用いられる。

ところで、本実施形態に係る積み卸し装置１０２では、図２０、図２１および図２３の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、支持桁１４１の下面にリニアガイド１４０が設けられる。リニアガイド１４０は、各長尺金具１４１Ａ、１４１Ｂの底部下面の中央に沿って設けられたリニアガイドレール（ＬＭレール（登録商標））１４２と、このリニアガイドレール１４２に取り付けられリニアガイドレール１４２に沿って摺動するリニアガイドブロック（ＬＭブロック（登録商標））１４３とを備えて構成される。リニアガイドブロック１４３は、受け部材１３０、１３１の所定の位置に配置される。このため、走行桁１１４、１１５の取っ手１５５を押したり引いたりすると、走行桁１１４、１１５は、受け部材１３０、１３１上を直線状に往復動するようになっている。そして、走行桁１１４、１１５が荷台１０４上に配置され、受け部材１３０、１３１が支持台１１０Ａ、１１１Ａ上を旋回すると、受け部材１３０，１３１と一体に旋回するようになっている。

次に、本実施形態に係る積み卸し装置１０２を用いた積み卸しシステムおよび積み卸し方法について、上記実施形態に係る積み卸し装置１０２の動作に基づいて説明する。上記実施形態に係る積み卸し装置１０２は、図１６および図１７に示すように、まず、走行桁１１４、１１５を受け部材１３０、１３１側に変位させ、抑止機構１３４の螺合具１３３を外し、受け部材１３０、１３１を旋回させて、走行桁１１４、１１５を荷台１０４上に配し、図示しないロックピンにより、走行桁１１４、１１５は、支持柱１１０、１１１に対して、また、受け部材１３０、１３１は螺合具１３３の装着により支持柱１１０、１１１に対して、それぞれロックされる（第１のステップＳ１０１）。このとき、荷台１０４に重量物Ｗを積み込んで作業場所Ｐまで運ぶようにしてもよい。また、角度調整具１５０を操作して、前方側走行桁１１４を下方に傾斜させてもよい。次に，荷台１０４上に走行桁１１４、１１５が配置されてロックされると、軌陸車１０３を作業場所Ｐまで走行させる（第２のステップＳ１０２）。次に、図１８に示すように、作業場所Ｐに到着すると、走行桁１１４、１１５と支持柱１１０、１１１とのロックを、受け部材１３０、１３１と支持柱１１０、１１１とのロックをそれぞれ解除する。そして、図１４および図１５および図２４に示すように、受け部材１３０、１３１を旋回させて軌間方向に配置し、走行桁１１４、１１５の起伏角度を角度調整具１５０により調整し、これら走行桁１１４、１１５を作業場所Ｐ側に引き出し、支持脚１６、１７の高さを調整して作業場所Ｐに接地させ、ロックする。こうして、走行桁１１４、１１５が作業場所と荷台１０４との間にセットされると、螺合具１３３を装着し、受け部材１３０，１３１の旋回を阻止するとともに浮き上がりを阻止するようになっている。このとき、渡り足場７０を倒伏させ、渡り足場７０と支持柱１１１との間に手摺り７１を取り付ける。こうして、走行桁１１４、１１５を軌陸車１０３の荷台１０４と軌道Ｒ外側の作業場所Ｐとの間に配置させる（第３のステップＳ１０３）。次に、荷台１０４に作業場所Ｐに運び込む重量物Ｗが積み込まれている場合には、走行桁１１４、１１５上のトロリ５０と図示しないチェーンブロックとにより重量物Ｗを作業場所Ｐに積み卸し、作業場所Ｐから荷台４に重量物Ｗを積み込む場合には、トロリ５０とチェーンブロックとをまず作業場所Ｐ側に移動させて重量物Ｗを吊り上げ、荷台１０４に積み込むようになっている（第４のステップＳ１０４）。

本実施形態に係る積み卸し装置１０２では、受け部材１３０、１３１を支持台１１０Ａ、１１１Ａ上で回動させる構成としているので、支持台１１０Ａ、１１１Ａの面積をより広く確保し、受け部材１３０、１３１の長手方向寸法をより長く取ることができるようになっている。このため、図２６に示すように、支持桁１４１の寸法を長く取ることができ、走行桁１１４、１１５の長手方向ほぼ真ん中近くまで配置することができ、走行桁１１４、１１５のスライド量を大きくすることができるようになっている。つまり、格納時に軌陸車１０３から走行桁１１４、１１５をはみ出さないようにしている。後方に大きくスライドすることで、重心が受け部材１３０、１３１の回転中心に近づき、走行桁１１４、１１５を回転させるための負荷軽減につながっている。本実施形態では、スライド量は基準位置Ｐｓ（図２６参照）から１１４１ｍｍまで後方にスライドさせることができるようになっている。また、図２５の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、角度調整具１５０の操作により、走行桁１１４、１１５を作業場所Ｐに設置する前後や、撤収する前後に、上げ下げすることができるので、干渉を避けたり、設置しやすくなり、作業性が向上する。さらに、走行桁を引き出して作業を行う際や格納時に、螺合具１３３を装着するようにしているので、受け部材１３０，１３１の旋回を阻止するとともに浮き上がりを阻止するので安全に作業を行うことができる。

なお、上記実施形態では、長尺の重量物ＷをＰＣ板としているが、これに限られるものではなく、例えば、断面概略コ字状のホームウォール（ホーム用床板と土留め用擁壁を兼ねたホームドアの設置が可能な駅のホーム構築用ブロック）のような短尺の重量物（ベース：1,300mm、高さ：1,650mm，床幅：1,100mm）の積み卸しでは、上記実施形態に係る積み卸し装置２のように、荷台４の左側前後端に２台の支持柱１０、１１を設ける必要はなく、例えば、１台の支持柱を荷台４の左側で前後方向の所望の位置に設けるようにしてもよい。このようにすることにより、短寸の重量物（ホームウォール）であっても支持柱の位置に応じて支持柱の左右方向の荷台４上と作業場所Ｐとの間で線状に積み卸しすることができ、作業効率が向上する。また、短寸の重量物（ホームウォール）が、荷台４に２台載る場合であれば、これら短寸の重量物（ホームウォール）の載せ方に応じて、２台の支持柱を、３台載る場合であれば、３台の支持柱を、それぞれ所定の間隔を隔てて設けるようにしてもよい。このように、支持柱は荷台４の一側に被搬送物Ｗに対応して所望の位置に着脱自在に設けているので、積み卸し作業の効率化を図ることができるようになっている。

また、上記実施形態では、車両を、鉄道と道路のいずれの走行路も走行可能な軌陸車３としているが、これに限られるものではなく、走行路外側の作業場所と車両との間で積み卸しを行うものであれば、鉄道専用の走行台車（トロ運搬台車）や道路専用の作業車であってもよい。また、上記実施形態では、支持柱１０、１１の高さを異ならせているがこれに限られるものではなく、同じ高さとしてもよい。さらに、上記実施形態では、走行桁を２本で構成しているが、これに限られるものではなく、荷台が前後に長い場合、２本以上設けてもよいことは言うまでもない。また、上記実施形態では、被搬送物を長尺でもあり重量物でもあるＰＣ板としているがこれに限られるものではなく、長尺の重量物がレールや軌框等であってもよいし、短寸の重量物が、転轍機や分岐器のようなものであってもよい。さらに、走行桁１４、１５、１１４，１１５の強度を、耐荷重１ｔに設定している。また、支持柱１０、１１、支持柱１１０、１１１を荷台４、１０４に載置した台座に設け、これら台座の前後方向中央部に収縮装置を設け、前後の支持柱１０、１１、１１０、１１１間の間隔を調整可能に構成してもよい。係る構成により軌陸車３の車種に対応させることができる。

２ 積み卸し装置
３ 軌陸車（車両）
４ 荷台
１０、１１ 支持柱
１２、１３ 案内部材
１４、１５ 走行桁
１６、１７ 支持脚
Ｒ 軌道（走行路）

Claims (16)

1. 軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸し装置であって、
   車両の荷台の左右いずれか一方の側に設けられた支持柱と、この支持柱の上端に旋回可能に枢支された案内部材と、一端がこの案内部材に接続されこの案内部材に案内されて他端が車両の外側に突出可能な走行桁と、この走行桁の他端に連結された支持脚とを備えて構成されるとともに、案内部材は、走行桁が長手方向に往復動自在に変位するよう接続されることを特徴とする積み卸し装置。
2. 支持脚は、走行桁に揺動可能に連結され、高さを調整可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の積み卸し装置。
3. 支持柱は、荷台に着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項１または２に記載の積み卸し装置。
4. 走行桁に走行自在に載置されるトロリと、このトロリに吊支され被搬送物を吊り上げ可能に保持するチェーンブロックとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の積み卸し装置。
5. 被搬送物は長尺または短寸の重量物であることを特徴とする請求項１に記載の積み卸し装置。
6. 支持柱は、荷台の左右いずれか一側の前後方向所望の位置に単独に設けられることを特徴とする請求項１に記載の積み卸し装置。
7. 支持柱は、荷台の左右いずれか一側の前後方向に所定の間隔を隔てて設けられることを特徴とする請求項１に記載の積み卸し装置。
8. 案内部材は、支持柱に遊びを設けて枢支されることを特徴とする請求項１に記載の積み卸し装置。
9. 支持柱は、上端に支持台を備えて構成され、
   案内部材は、この支持台に旋回可能に取り付けられ支持台上面を摺動する受け部材と、この受け部材上に往復動自在に配置され、走行桁の一端部側が連結されるリニアガイドとを備えて構成されることを特徴とする請求項１に記載の積み卸し装置。
10. リニアガイドは支持桁に取り付けられ、この支持桁を走行桁の一端部側と揺動可能に軸支し、走行桁の一端部には、走行桁の起伏角度を調整可能な角度調整具を設けたことを特徴とする請求項９に記載の積み卸し装置。
11. 受け部材の長手方向一端側には、旋回方向に沿った切り欠きを、支持台には、この切り欠きに合致してねじ孔をそれぞれ形成し、これら切り欠きとねじ孔を合致させて螺合具を着脱自在に螺挿し、受け部材の回転止めと浮き上がりを防ぐ抑止機構を構成したことを特徴とする請求項９に記載の積み卸し装置。
12. 受け部材の長手方向一端側には、旋回方向に沿った切り欠きを、支持台には、この切り欠きに合致してねじ孔をそれぞれ形成し、これら切り欠きとねじ孔を合致させて螺合具を着脱自在に螺挿し、受け部材の回転止めと浮き上がりを防ぐ抑止機構を構成したことを特徴とする請求項１０に記載の積み卸し装置。
13. 軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両に設けられ被搬送物を積み卸しする積み卸しシステムであって、
    積み卸し装置は、車両の荷台の左右いずれか一方の側に設けられた支持柱と、この支持柱の上端に旋回可能に枢支された案内部材と、一端がこの案内部材に接続されこの案内部材に案内されて他端が車両の外側に突出可能な走行桁と、この走行桁の他端に連結された支持脚とを備えて構成され、
    車両に積み卸し装置を配置すると、走行桁を案内部材側に変位させて荷台上に配して車両を走行させ、車両が作業場所に達すると、走行桁の他端を走行路外側の作業場所に延長して支持脚で支持し、走行桁を車両と走行路外側の作業場所との間に配置させ、被搬送物を車両と作業場所との間で走行桁に沿って移動させて積み卸しすることを特徴とする積み卸しシステム。
14. 軌道または道路のうち少なくとも何れか一方の走行路を走行する車両と走行路外側の作業場所との間で被搬送物を積み卸しする積み卸し方法であって、
    積み卸し装置を、車両の荷台の左右いずれか一方の側に設けられた支持柱と、この支持柱の上端に旋回可能に枢支された案内部材と、一端がこの案内部材に接続されこの案内部材に案内されて他端が車両の外側に突出可能な走行桁と、この走行桁の他端に連結された支持脚とを備えて構成するとともに、案内部材は、走行桁が長手方向に往復動自在に変位するよう接続され、
    走行桁を案内部材側に変位させて旋回させ、荷台上に配置する第１のステップと、
    荷台上に走行桁が配置された車両を作業場所まで走行させる第２のステップと、
    車両が作業場所に達すると、走行桁を旋回させて他端を走行路外側の作業場所に変位させて突出させ、作業場所に配して支持脚で支持し、走行桁を車両と走行路外側の作業場所との間に配置する第３のステップと、
    被搬送物を作業場所と車両との間で走行桁に沿って移動可能に積み卸しする第４のステップとを有することを特徴とする積み卸し方法。
15. 第１のステップで、荷台上に被搬送物を積み込み、第４のステップで、被搬送物を車両から作業場所に移動させることを特徴とする請求項１４に記載の積み卸し方法。
16. 第４のステップで、作業場所から荷台上に被搬送物を積み込むことを特徴とする請求項１４に記載の積み卸し方法。