JP7440228B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本開示は、建設機械に関する。

従来、キャビン内にコントローラが配置されたショベルが知られている（特許文献１参照。）。

特開２０１２－１９３５１９号公報

しかしながら、上述のショベルでは、キャビン内の空間を広くしようとするとコントローラの設置スペースがレイアウト上の障害となってしまうおそれがある。

そこで、コントローラが設置される位置をより柔軟に決定できるようにした建設機械を提供することが望ましい。

本発明の実施形態に係る建設機械は、建設機械の本体に防振部材を介して取り付けられる第１部材と、前記第１部材に取り付けられる第２部材と、を有し、前記第１部材と前記第２部材とで形成された空間には少なくとも１つのコントローラが配置されており、前記第１部材と前記第２部材とは前記コントローラを取り囲むカバー部材を構成し、少なくとも一つの前記コントローラのそれぞれは、前記コントローラに一部が入り込むとともに前記カバー部材の外側に別の一部が出るボルトを用いて前記カバー部材に締結され、前記コントローラのうちの少なくとも一つは、側部にコネクタが配置され、上面が前記カバー部材に接触するように、前記カバー部材に取り付けられている。

上述の手段により、コントローラが設置される位置をより柔軟に決定できるようにした建設機械が提供される。

本発明の実施形態に係るショベルの側面図である。 図１のショベルの上面図である。 上部旋回体の内部の構成例の概略図である。 図１のショベルに搭載される基本システムの構成例を示す図である。 室外制御装置の取付位置を示す図である。 室外制御装置の斜視図である。 室外制御装置の斜視図である。 室外制御装置の側面図である。 室外制御装置の別の構成例の側面図である。 室外制御装置の更に別の構成例の側面図である。 防振ゴムの別の構成例の図である。 室外制御装置の更に別の構成例の側面図である。 室外制御装置の更に別の構成例の側面図である。

最初に、図１及び図２を参照し、本発明の実施形態に係る建設機械としてのショベル（掘削機）について説明する。図１は、ショベル１００の側面図である。図２は、ショベル１００の上面図である。

本実施形態では、ショベル１００の下部走行体１はクローラ１Ｃを含む。クローラ１Ｃは、下部走行体１に搭載されている走行アクチュエータとしての走行油圧モータ２Ｍによって駆動される。具体的には、クローラ１Ｃは左クローラ１ＣＬ及び右クローラ１ＣＲを含む。走行油圧モータ２Ｍは、左走行油圧モータ２ＭＬ及び右走行油圧モータ２ＭＲを含む。左クローラ１ＣＬは左走行油圧モータ２ＭＬによって駆動され、右クローラ１ＣＲは右走行油圧モータ２ＭＲによって駆動される。

下部走行体１には旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。旋回機構２は、上部旋回体３に搭載されている旋回アクチュエータとしての旋回油圧モータ２Ａによって駆動される。但し、旋回アクチュエータは、電動アクチュエータとしての旋回電動発電機であってもよい。

上部旋回体３にはブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられている。アーム５の先端にはエンドアタッチメントとしてのバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、アタッチメントの一例である掘削アタッチメントＡＴを構成している。ブーム４はブームシリンダ７で駆動され、アーム５はアームシリンダ８で駆動され、バケット６はバケットシリンダ９で駆動される。ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９は、アタッチメントアクチュエータを構成している。

ブーム４は、上部旋回体３に対して上下に回動可能に支持されている。ブーム４にはブーム角度センサＳ１が取り付けられている。ブーム角度センサＳ１は、ブーム４の回動角度であるブーム角度θ１を検出できるように構成されている。ブーム角度θ１は、例えば、ブーム４を最も下降させた状態からの上昇角度である。この場合、ブーム角度θ１は、ブーム４を最も上昇させたときに最大となる。

アーム５は、ブーム４に対して回動可能に支持されている。アーム５にはアーム角度センサＳ２が取り付けられている。アーム角度センサＳ２は、アーム５の回動角度であるアーム角度θ２を検出できるように構成されている。アーム角度θ２は、例えば、アーム５を最も閉じた状態からの開き角度である。この場合、アーム角度θ２は、アーム５を最も開いたときに最大となる。

バケット６は、アーム５に対して回動可能に支持されている。バケット６にはバケット角度センサＳ３が取り付けられている。バケット角度センサＳ３は、バケット６の回動角度であるバケット角度θ３を検出できるように構成されている。バケット角度θ３は、バケット６を最も閉じた状態からの開き角度である。この場合、バケット角度θ３は、バケット６を最も開いたときに最大となる。

図１の実施形態では、ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２、及びバケット角度センサＳ３のそれぞれは、加速度センサとジャイロセンサの組み合わせで構成されている。但し、ブーム角度センサＳ１は、加速度センサのみで構成されていてもよい。また、ブーム角度センサＳ１は、ブームシリンダ７に取り付けられたストロークセンサであってもよく、ロータリエンコーダ、ポテンショメータ、又は慣性計測装置等であってもよい。アーム角度センサＳ２及びバケット角度センサＳ３についても同様である。

上部旋回体３には、運転室としてのキャビン１０が設けられ、且つ、エンジン１１等の動力源が搭載されている。また、上部旋回体３には、空間認識装置７０、向き検出装置７１、測位装置７３、通信装置７４、機体傾斜センサＳ４、及び旋回角速度センサＳ５等が取り付けられている。キャビン１０の内部には、操作装置２６、情報入力装置７２、表示装置Ｄ１、音出力装置Ｄ２、及び室内制御装置ＩＤ等が設けられている。なお、本書では、便宜上、上部旋回体３における、掘削アタッチメントＡＴが取り付けられている側を前側とし、カウンタウェイトが取り付けられている側を後側とする。

空間認識装置７０は、ショベル１００の周囲の三次元空間に存在する物体を認識するように構成されている。空間認識装置７０は、空間認識装置７０又はショベル１００から認識された物体までの距離を算出するように構成されていてもよい。空間認識装置７０は、例えば、超音波センサ、ミリ波レーダ、単眼カメラ、ステレオカメラ、ＬＩＤＡＲ、距離画像センサ、又は赤外線センサ等である。本実施形態では、空間認識装置７０は、ショベル１００の前方の空間を検出範囲とするようにキャビン１０の上面前端に取り付けられた前方センサ７０Ｆ、ショベル１００の後方の空間を検出範囲とするように上部旋回体３の上面後端に取り付けられた後方センサ７０Ｂ、ショベル１００の左方の空間を検出範囲とするように上部旋回体３の上面左端に取り付けられた左方センサ７０Ｌ、及び、ショベル１００の右方の空間を検出範囲とするように上部旋回体３の上面右端に取り付けられた右方センサ７０Ｒを含む。空間認識装置７０は、上部旋回体３の上方の空間を検出範囲とするように上部旋回体３に取り付けられた上方センサを含んでいてもよい。

向き検出装置７１は、ショベル１００の向きを検出するように構成されている。ショベル１００の向きは、上部旋回体３の向き、及び、下部走行体１の向きの少なくとも一方を含む。具体的には、向き検出装置７１は、例えば、上部旋回体３の向きと下部走行体１の向きとの相対的な関係に関する情報を検出するように構成されている。向き検出装置７１は、下部走行体１に取り付けられた地磁気センサと上部旋回体３に取り付けられた地磁気センサとの組み合わせで構成されていてもよい。或いは、向き検出装置７１は、下部走行体１に取り付けられたＧＮＳＳ受信機と上部旋回体３に取り付けられたＧＮＳＳ受信機との組み合わせで構成されていてもよい。向き検出装置７１は、ロータリエンコーダ又はロータリポジションセンサ等であってもよい。旋回電動発電機で上部旋回体３が旋回駆動される構成では、向き検出装置７１は、レゾルバで構成されていてもよい。向き検出装置７１は、下部走行体１と上部旋回体３との間の相対回転を実現する旋回機構２に関連して設けられるセンタージョイントに取り付けられていてもよい。

向き検出装置７１は、上部旋回体３に取り付けられたカメラで構成されていてもよい。この場合、向き検出装置７１は、上部旋回体３に取り付けられているカメラが撮像した画像に既知の画像処理を施してその画像に含まれる下部走行体１の画像を検出可能な状態にする。そして、向き検出装置７１は、既知の画像認識技術を用いて下部走行体１の画像を検出することで、下部走行体１の長手方向を特定する。そして、向き検出装置７１は、上部旋回体３の前後軸の方向と下部走行体１の長手方向との間に形成される角度を導き出す。上部旋回体３の前後軸の方向は、カメラの取り付け位置から導き出される。特に、クローラ１Ｃは上部旋回体３の輪郭から外側にはみ出ているため、向き検出装置７１は、クローラ１Ｃの画像を検出することで下部走行体１の長手方向を特定できる。

情報入力装置７２は、ショベル１００の操作者がショベル１００に対して情報を入力できるように構成されている。本実施形態では、情報入力装置７２は、表示装置Ｄ１の表示部に近接して設置されるスイッチパネルである。但し、情報入力装置７２は、表示装置Ｄ１の表示部の上に配置されるタッチパネルであってもよく、キャビン１０内に配置されているマイクロフォン等の音入力装置であってもよい。

測位装置７３は、ショベル１００の位置を測定するように構成されている。本実施形態では、測位装置７３は、上部旋回体３に取り付けられるＧＮＳＳ受信機であり、上部旋回体３の位置をショベル１００の位置として測定するように構成されている。測位装置７３は、ＧＮＳＳコンパスであってもよい。この場合、測位装置７３は、上部旋回体３の位置及び向きを検出できる。

通信装置７４は、ショベル１００の外部にある外部機器とショベル１００との間の通信を制御するように構成されている。具体的には、通信装置７４は、移動体通信網、衛星通信網、及びインターネット網等を含む各種の通信網を通じて外部機器と通信を行うように構成されている。例えば、通信装置７４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＤＳＲＣ等の無線通信規格に対応する通信モジュールであってもよい。或いは、通信装置７４は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、又は５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する移動体通信モジュールであってもよく、衛星通信網に接続するための衛星通信モジュールであってもよい。

機体傾斜センサＳ４は、所定の平面に対する上部旋回体３の傾斜を検出するように構成されている。本実施形態では、機体傾斜センサＳ４は、水平面に関する上部旋回体３の前後軸回りの傾斜角及び左右軸回りの傾斜角を検出する加速度センサである。上部旋回体３の前後軸及び左右軸は、例えば、互いに直交してショベル１００の旋回軸上の一点であるショベル中心点を通る。

旋回角速度センサＳ５は、上部旋回体３の旋回角速度を検出するように構成されている。本実施形態では、旋回角速度センサＳ５は、ジャイロセンサである。旋回角速度センサＳ５は、レゾルバ又はロータリエンコーダ等であってもよい。旋回角速度センサＳ５は、旋回速度を検出してもよい。旋回速度は、旋回角速度から算出されてもよい。

以下では、ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２、バケット角度センサＳ３、機体傾斜センサＳ４、及び旋回角速度センサＳ５の少なくとも１つは、姿勢検出装置とも称される。掘削アタッチメントＡＴの姿勢は、例えば、ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２、及びバケット角度センサＳ３のそれぞれの出力に基づいて検出される。

表示装置Ｄ１は、情報を表示する装置である。本実施形態では、表示装置Ｄ１は、キャビン１０内に設置された液晶ディスプレイである。但し、表示装置Ｄ１は、スマートフォン等の携帯端末のディスプレイであってもよい。

音出力装置Ｄ２は、音を出力する装置である。音出力装置Ｄ２は、キャビン１０内の操作者に向けて音を出力する装置、及び、キャビン１０外の作業者に向けて音を出力する装置の少なくとも１つを含む。音出力装置Ｄ２は、携帯端末のスピーカであってもよい。

操作装置２６は、操作者がアクチュエータの操作のために用いる装置である。本実施形態では、操作装置２６は、油圧式パイロット回路を備えた油圧式操作システムの一部を構成している。

図３は、上部旋回体３の内部を概略的に示す上面図である。図３はハウスカバー３ｄ（図１参照。）が取り除かれた状態を示している。

図３に示すように、上部旋回体３の内部はエンジン室ＥＲ及びエアクリーナ室ＡＲに区画され、エンジン室ＥＲ内にはエンジン１１、冷却ファン５２、熱交換部５３、ターボチャージャ５４、排気ガス処理装置５５、及びバッテリ５６等が設置されている。具体的には、エンジン１１の左側（＋Ｙ側）に冷却ファン５２が設置され、エンジン１１の前側（＋Ｘ側）にターボチャージャ５４が設置され、エンジン１１の右側（－Ｙ側）に排気ガス処理装置５５が設置されている。また、冷却ファン５２の左側（＋Ｙ側）にラジエータ５３Ａ、オイルクーラ５３Ｂ、インタークーラ５３Ｃ、燃料クーラ５３Ｄ、及びエアコンコンデンサ５３Ｅ等を含む熱交換部５３が設置されている。なお、エンジン室ＥＲとエアクリーナ室ＡＲとの間には仕切板ＰＢ（図５参照。）が配置されている。

エアクリーナ室ＡＲ内にはエアクリーナ５７及び作動油タンク１８等が設置されている。また、エアクリーナ室ＡＲの前側（＋Ｘ側）にはキャビン１０及び燃料タンク１９が設置され、燃料タンク１９の前側（＋Ｘ側）には工具等を収納可能な収納スペース２０が設置されている。また、キャビン１０はブーム４の左側（＋Ｙ側）に設置され、燃料タンク１９及び収納スペース２０はブーム４の右側（－Ｙ側）に設置されている。

エアクリーナ５７は外周部に形成された空気導入部５７ａを通じて空気を取り込むように構成されている。内部に取り込まれた空気は円筒フィルタ５７ｂの周りでらせん流を形成しながら左側（＋Ｙ側）に進む。この過程において空気中のダスト（粉塵等）には遠心力が働くため空気とダストは分離される。具体的には、らせん流中のダストはエアクリーナ５７の内壁に押し付けられてその内壁に沿って進み、バキュエータバルブ内に集められる。バキュエータバルブ内に集められたダストは、その重量が所定重量に達してバキュエータバルブが開くと、下方に排出される。一方、らせん流中の空気は円筒フィルタ５７ｂの左側（＋Ｙ側）の端部まで達したところで円筒フィルタ５７ｂ内に進入する。そして、円筒フィルタ５７ｂ内に進入した空気は、空気排出部５７ｃを介して排出され、ターボチャージャ５４の遠心式圧縮機に供給される。

また、ハウスカバー３ｄは左側面に開閉カバー３ｄ１及び３ｄ２を有する。図３の斜線ハッチングで示す図形は閉じた状態の開閉カバー３ｄ１及び３ｄ２を表し、一点鎖線で示す図形は開いた状態の開閉カバー３ｄ１及び３ｄ２を表す。

以上のような構成において、エアクリーナ５７を通じて取り込まれた空気は、ターボチャージャ５４のコンプレッサで圧縮され且つインタークーラ５３Ｃで冷却されてエンジン１１の燃焼室に至る。また、エンジン１１から排出される排気ガスは、ターボチャージャ５４のタービンを回転させ且つ排気ガス処理装置５５で浄化された後で排気口５５Ａから大気中に放出される。排気ガス処理装置５５は、選択触媒還元（ＳＣＲ）システム及びディーゼル微粒子捕集フィルタ（ＤＰＦ）等を含む。

室内制御装置ＩＤは、キャビン内に設置される制御装置である。本実施形態では、室内制御装置ＩＤは、第１コントローラ３０～第３コントローラ３２を含む。

室外制御装置ＥＤは、キャビン外に設置される制御装置である。本実施形態では、室外制御装置ＥＤは、第４コントローラ３３及び第５コントローラ３４の組み合わせとして構成されている。

第１コントローラ３０～第５コントローラ３４のそれぞれは、ＣＰＵ、揮発性記憶装置、及び不揮発性記憶装置等を備えたコンピュータで構成されている。そして、第１コントローラ３０～第５コントローラ３４のそれぞれは、各機能に対応するプログラムを不揮発性記憶装置から読み出して揮発性記憶装置にロードし、対応する処理をＣＰＵに実行させる。

次に、図４を参照してショベル１００の基本システムについて説明する。ショベル１００の基本システムは、主に、エンジン１１、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブユニット１７、操作装置２６、及び、第１コントローラ３０～第５コントローラ３４等を含む。

エンジン１１はショベルの駆動源であり、例えば、所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。エンジン１１の出力軸はメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５のそれぞれの入力軸に接続される。

メインポンプ１４は、作動油ライン１６を介して作動油をコントロールバルブユニット１７に供給する油圧ポンプである。本実施形態では、メインポンプ１４は、斜板式可変容量型油圧ポンプである。

レギュレータ１３は、メインポンプ１４の吐出量を変化させることができるように構成されている。本実施形態では、レギュレータ１３は、メインポンプ１４の斜板傾転角を変化させることでメインポンプ１４の１回転当たりの押し退け容積を変化させるように構成されている。具体的には、レギュレータ１３は、第１コントローラ３０が出力する制御電流の変化に応じて斜板傾転角を変化させる。より具体的には、レギュレータ１３は、制御電流の増加に応じ、斜板傾転角を大きくして、メインポンプ１４の吐出量を大きくする。

パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介して操作装置２６等の各種油圧制御機器に作動油を供給するための油圧ポンプである。本実施形態では、パイロットポンプ１５は、固定容量型油圧ポンプである。但し、パイロットポンプ１５は、省略されてもよい。この場合、パイロットポンプ１５が担っていた機能は、メインポンプ１４によって実現されてもよい。すなわち、メインポンプ１４は、コントロールバルブユニット１７に作動油を供給する機能とは別に、絞り等により作動油の圧力を低下させた後で操作装置２６等に作動油を供給する機能を備えていてもよい。

コントロールバルブユニット１７は、油圧システムにおける作動油の流れを制御できるように構成されている。本実施形態では、コントロールバルブユニット１７は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、左走行用油圧モータ１Ａ、右走行用油圧モータ１Ｂ、及び旋回油圧モータ２Ａ（以下、集合的に、「油圧アクチュエータ」とする。）のうちの一又は複数のものに対し、メインポンプ１４から作動油ライン１６を通じて供給された作動油を選択的に供給する。そのため、コントロールバルブユニット１７は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁を含む。

操作装置２６は、操作者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置である。操作装置２６は、パイロットライン２５を介してパイロットポンプ１５から作動油の供給を受ける。そして、操作装置２６は、パイロットライン２５ａを通じて、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートにその作動油を供給する。パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力（パイロット圧）は、典型的には、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作装置２６の操作方向及び操作量に対応する圧力とされる。本実施形態では、操作装置２６は、左右一対の操作レバー、左右一対の走行レバー、及び左右一対の走行ペダルを含む。

第１コントローラ３０は、ショベル１００を制御するためのマシン・マネジメント・コントローラである。本実施形態では、第１コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を備えたコンピュータで構成されている。そして、第１コントローラ３０のＣＰＵは、各種機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭにロードして実行することで、それらプログラムのそれぞれに対応する機能を実現させる。

例えば、第１コントローラ３０は、制御ユニットとしての室内制御装置ＩＤの一例であり、メインポンプ１４の吐出量を制御するネガティブコントロール機能を有する。この機能では、第１コントローラ３０は、レギュレータ１３に対して出力する制御電流をネガティブコントロール圧に応じて変化させ、メインポンプ１４の斜板傾転角を変化させることでメインポンプ１４の吐出量を変化させる。

第２コントローラ３１は、制御ユニットとしての室内制御装置ＩＤの別の一例であり、表示システムに関する制御装置として機能するように構成されている。本実施形態では、第２コントローラ３１は、空間認識装置７０としての複数のカメラが撮像した画像に基づいて出力画像を合成し、その出力画像を表示装置Ｄ１に出力するように構成されている。そのため、空間認識装置７０としての複数のカメラは、専用線を介して第２コントローラ３１に接続されている。

第３コントローラ３２は、制御ユニットとしての室内制御装置ＩＤの更に別の一例であり、情報化施工システムに関する制御装置であるＩＣＴ（Information and Communication Technology）コントローラとして機能するように構成されている。本実施形態では、第３コントローラ３２は、操作者によるショベル１００の手動操作をガイド（案内）するマシンガイダンス機能、及び、操作者によるショベル１００の手動操作を支援したり或いはショベル１００を自動的或いは自律的に動作させたりするマシンコントロール機能の少なくとも一方を有する。

そのため、第３コントローラ３２は、姿勢検出装置（ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２、バケット角度センサＳ３、機体傾斜センサＳ４、及び旋回角速度センサＳ５）に接続されており、姿勢検出装置の出力に基づいてバケット６の爪先の位置を算出するように構成されている。

第４コントローラ３３は、制御ユニットとしての室外制御装置ＥＤを構成する構成要素の一例であり、排気ガス処理装置５５に関する制御装置であるＤＣＵ（Dosing Control Unit）として機能するように構成されている。そのため、第４コントローラ３３は、排気ガス処理装置５５におけるＮＯｘセンサ、サプライモジュール、クーラントコントロールバルブ、及び尿素水噴射装置等に接続されている。サプライモジュールは、尿素水ポンプ及び尿素水フィルタを含む。また、第４コントローラ３３は、尿素水タンクにおける尿素水残量センサ及び尿素水品質センサ等にも接続されている。

第５コントローラ３４は、制御ユニットとしての室外制御装置ＥＤを構成する構成要素の別の一例であり、エンジン１１に関する制御装置であるＥＣＵ（Engine Control Unit）として機能するように構成されている。そのため、第５コントローラ３４は、第１コントローラ３０に接続され、第１コントローラ３０からの制御指令に応じ、エンジン回転数等を制御できるように構成されている。また、第５コントローラ３４は、ＤＣＵとしての第４コントローラ３３に接続され、排気ガス処理装置５５の状態に応じて燃料噴射量等を制御できるように構成されている。

エンジン回転数調整ダイヤル７５は、キャビン１０内に設けられる、目標エンジン回転数を調整するためのダイヤルである。本実施形態では、エンジン回転数調整ダイヤル７５は、操作者がＲｍａｘ、Ｒ４、Ｒ３、Ｒ２及びＲ１の５段階で目標エンジン回転数を切り換えできるように構成されている。図４は、エンジン回転数調整ダイヤル７５でＲ４が選択された状態を示す。

Ｒｍａｘは、最も高いエンジン回転数であり、作業量を優先させたい操作者によって選択される。Ｒ４は、二番目に高いエンジン回転数であり、作業量と燃費を両立させたい操作者によって選択される。Ｒ３及びＲ２は、三番目及び四番目に高いエンジン回転数であり、燃費を優先させながら低騒音でショベルを稼働させたい操作者によって選択される。Ｒ１は、最も低いエンジン回転数（アイドリング回転数）であり、エンジン１１をアイドリング状態にしたい操作者によって選択される。エンジン１１は、エンジン回転数調整ダイヤル７５で設定された目標エンジン回転数で一定となるようにＥＣＵによって制御される。

バッテリ５６は、ショベル１００に搭載されている各種電気負荷に電力を供給するように構成されている。第１コントローラ３０～第５コントローラ３４及び表示装置Ｄ１等は、バッテリ５６に蓄えられた電力で動作できるように構成されている。エンジン１１のスタータ１１ｂは、バッテリ５６に蓄えられた電力で駆動され、エンジン１１を始動させるように構成されている。また、バッテリ５６は、オルタネータ１１ａ（発電機）で発電した電力で充電されるように構成されている。

エンジン１１は、上述のとおり、第５コントローラ３４としてのＥＣＵにより制御される。第５コントローラ３４は、エンジン１１の状態を示す各種データ（例えば、水温センサ１１ｃで検出される冷却水温を示すデータ）を第１コントローラ３０に送信するように構成されている。吐出圧センサ２８は、メインポンプ１４の吐出圧に関するデータを第１コントローラ３０に送信するように構成されている。油温センサ１４ｃは、作動油タンクとメインポンプ１４との間の管路を流れる作動油の温度に関するデータを第１コントローラ３０に送信するように構成されている。パイロット圧センサ１５ａは、パイロット圧に関するデータを第１コントローラ３０に送信するように構成されている。第１コントローラ３０は揮発性記憶装置にこれらのデータを蓄積しておき、必要に応じてこれらのデータを表示装置Ｄ１に送信できるように構成されている。

次に、図５を参照し、室外制御装置ＥＤの取付位置について説明する。図５は、室外制御装置ＥＤの取付位置を示す図である。図５（Ａ）は開閉カバー３ｄ１及び３ｄ２が開いた状態にある上部旋回体３の左側面図である。図５（Ｂ）は開閉カバー３ｄ２が開いた状態にある上部旋回体３の斜視図である。

本実施形態では、図５に示すように、室外制御装置ＥＤは、上部旋回体３を構成する構造物の一例であるハウスカバー３ｄの一部である前壁ＦＷに取り付けられている。前壁ＦＷは、エアクリーナ室ＡＲを区切る平板状部材であり、旋回フレーム３ｂに溶接されている。前壁ＦＷは、旋回フレーム３ｂと同じ振動モードで振動するが、キャビン１０とは異なる振動モードで振動する。キャビン１０は、ダンパ等の制振部材を介して旋回フレーム３ｂに取り付けられているためである。すなわち、キャビン１０は、旋回フレーム３ｂ等の上部旋回体３を構成する構造物の振動が直接的には伝わらないように構成されているためである。

本実施形態では、室外制御装置ＥＤは、外気にさらされないように、エアクリーナ室ＡＲの内部に配置されている。但し、室外制御装置ＥＤは、図５（Ａ）において破線で示された室外制御装置ＥＤａ又は室外制御装置ＥＤｂのように、エンジン室ＥＲの内部に配置されていてもよい。また、室外制御装置ＥＤは、エアクリーナ室ＡＲとエンジン室ＥＲとを隔てる仕切板ＰＢに取り付けられていてもよい。また、室外制御装置ＥＤは、ハウスカバー３ｄの内部における他の部分に配置されていてもよい。例えば、室外制御装置ＥＤは、上部旋回体３を構成する構造物の別の一例である、エンジン室ＥＲの後壁ＲＷ、又は、エンジン室ＥＲの底板ＢＰ等に取り付けられていてもよい。

室外制御装置ＥＤは、望ましくは、できるだけ低い位置に取り付けられる。取付位置が低いほど、室外制御装置ＥＤに伝わる振動が小さくなるためである。但し、室外制御装置ＥＤは、図５（Ａ）において破線で示された室外制御装置ＥＤｃのように、上部旋回体３を構成する構造物の更に別の一例であるハウスカバー３ｄの天井等の高い位置に取り付けられていてもよい。なお、室外制御装置ＥＤは、取付位置が高いほど、塵埃が溜まりにくくなるため、塵埃の影響を受けにくくなる。

室外制御装置ＥＤは、エアクリーナ室ＡＲの内部のスペースが有効活用されるように、或いは、ワイヤーハーネスの取り付け等の作業が容易に行われるように、縦方向に延びる前壁ＦＷに縦置きの状態で取り付けられている。但し、室外制御装置ＥＤは、図５（Ａ）において破線で示された室外制御装置ＥＤａのように、エンジン室ＥＲを構成する横方向に延びる底板ＢＰに平置きの状態で取り付けられていてもよい。

次に、図６Ａ、図６Ｂ、及び図７を参照し、室外制御装置ＥＤの詳細について説明する。本実施形態では、室外制御装置ＥＤは、第４コントローラ３３、第５コントローラ３４、及びカバー部材ＢＲを含む。図６Ａ及び図６Ｂは、前壁ＦＷに取り付けられた室外制御装置ＥＤを－Ｘ側から見たときの室外制御装置ＥＤの斜視図である。図６Ａは、カバー部材ＢＲの一部（第４カバー部材ＢＲ４）が取り外された状態にある室外制御装置ＥＤの斜視図である。また、図６Ａは、カバー部材ＢＲの内部が見えるように、カバー部材ＢＲの一部（第２カバー部材ＢＲ２）については、その輪郭のみを破線で示している。図６Ｂは、第４カバー部材ＢＲ４が取り付けられた状態にある室外制御装置ＥＤの斜視図である。図６Ｂは、カバー部材ＢＲの全部が取り付けられた状態にある室外制御装置ＥＤの斜視図である。また、図６Ｂは、カバー部材ＢＲの内部が見えるように、カバー部材ＢＲの一部（第４カバー部材ＢＲ４）については、その輪郭のみを破線で示している。図７は、＋Ｙ側から見た室外制御装置ＥＤの側面図である。図７は、ワイヤーハーネスＨＮ及び第４カバー部材ＢＲ４の図示を省略している。

カバー部材ＢＲは、第４コントローラ３３及び第５コントローラ３４を取り囲む防水カバーとして機能するように構成されている。本実施形態では、カバー部材ＢＲは、第１カバー部材ＢＲ１～第４カバー部材ＢＲ４を含み、略直方体状の内部空間ＩＳの６面を覆うように構成されている。但し、第４コントローラ３３及び第５コントローラ３４のそれぞれが防水性の筐体で覆われている場合には、内部空間ＩＳの６面のうちの少なくとも１つの面の少なくとも一部は、カバー部材ＢＲで覆われていなくてもよい。

また、カバー部材ＢＲは、カバー部材ＢＲを含む室外制御装置ＥＤの慣性質量が所定値以上となるように、金属で形成されている。室外制御装置ＥＤは、後述のように防振部材ＲＣによって全質量が支持されるように構成されているが、慣性質量が所定値未満の場合、防振部材ＲＣによる防振効果を得ることができないためである。この場合、所定値は、防振部材ＲＣのバネ定数に応じて変化する。但し、カバー部材ＢＲは、慣性質量が所定値以上となるのであれば、少なくとも部分的には、合成樹脂等のより軽い材料で形成されていてもよい。

第１カバー部材ＢＲ１は、内部空間ＩＳの前側（＋Ｘ側）及び右側（－Ｙ側）の２つの面を覆うように構成されている。本実施形態では、第１カバー部材ＢＲ１は、１枚の金属板に曲げ加工を施すことで形成されている。

第１カバー部材ＢＲ１は、防振部材ＲＣを介して前壁ＦＷに取り付けられている。第１カバー部材ＢＲ１は、防振部材ＲＣに直接接触する部材である基部として機能する。すなわち、室外制御装置ＥＤは、基部としての第１カバー部材ＢＲ１に取り付けられた防振部材ＲＣによって全質量が支持されるように構成されている。

第１カバー部材ＢＲ１は、４つの防振部材ＲＣを介して前壁ＦＷに取り付けられている。すなわち、室外制御装置ＥＤは、４つの防振部材ＲＣを介して前壁ＦＷに取り付けられている。但し、室外制御装置ＥＤは、３つ以下の防振部材ＲＣを介して前壁ＦＷに取り付けられていてもよく、５つ以上の防振部材ＲＣを介して前壁ＦＷに取り付けられていてもよい。

４つの防振部材ＲＣは、第１防振部材ＲＣ１～第４防振部材ＲＣ４を含む。なお、第４防振部材ＲＣ４は、図６Ａ、図６Ｂ、及び図７では不可視となっている。４つの防振部材ＲＣのそれぞれは、両ボルトタイプの防振部材であり、略円柱状の防振ゴムＲＢと、防振ゴムＲＢの中心軸に沿って２方向に延びる２つのスタッドボルトＳＢと、を含む。

具体的には、第１防振部材ＲＣ１は、図７に示すように、第１防振ゴムＲＢ１と、第１防振ゴムＲＢ１の中心軸に沿って前方（＋Ｘ方向）に延びる第１前側スタッドボルトＳＢ１Ｆと、第１防振ゴムＲＢ１の中心軸に沿って後方（－Ｘ方向）に延びる第１後側スタッドボルトＳＢ１Ｒとを含む。第１前側スタッドボルトＳＢ１Ｆは、前壁ＦＷに形成された貫通穴を通って延び、前壁ＦＷの前面側（＋Ｘ側）で第１前側ナットＮＴ１Ｆと係合するように構成されている。第１後側スタッドボルトＳＢ１Ｒは、第１カバー部材ＢＲ１に形成された貫通穴と第２カバー部材ＢＲ２に形成された貫通穴とを通って延び、第２カバー部材ＢＲ２の後面側（－Ｘ側）で第１後側ナットＮＴ１Ｒと係合するように構成されている。第２防振部材ＲＣ２～第４防振部材ＲＣ４についても同様である。

第２カバー部材ＢＲ２は、内部空間ＩＳの上側（＋Ｚ側）及び後側（－Ｘ側）の２つの面を覆うように構成されている。第３カバー部材ＢＲ３は、内部空間ＩＳの下側（－Ｚ側）の面を覆うように構成されている。本実施形態では、第２カバー部材ＢＲ２及び第３カバー部材ＢＲ３のそれぞれは、１枚の平板状の金属板に曲げ加工を施すことで形成されている。

第２カバー部材ＢＲ２は、防振部材ＲＣを利用して第１カバー部材ＢＲ１に取り付けられるように構成されている。具体的には、第１防振部材ＲＣ１の第１後側スタッドボルトＳＢ１Ｒは、上述のように、第１カバー部材ＢＲ１に形成された貫通穴と第２カバー部材ＢＲ２に形成された貫通穴とを通って延び、第２カバー部材ＢＲ２の後面側（－Ｘ側）で第１後側ナットＮＴ１Ｒと係合する。同様に、第２防振部材ＲＣ２の第２後側スタッドボルトＳＢ２Ｒは、第１カバー部材ＢＲ１に形成された貫通穴と第２カバー部材ＢＲ２に形成された貫通穴とを通って延び、第２カバー部材ＢＲ２の後面側（－Ｘ側）で第２後側ナットＮＴ２Ｒと係合する。この構成により、第１カバー部材ＢＲ１は、第１防振ゴムＲＢ１と第２カバー部材ＢＲ２とで挟まれた状態で第１後側スタッドボルトＳＢ１Ｒ及び第１後側ナットＮＴ１Ｒによって締結される。また、第１カバー部材ＢＲ１は、第２防振ゴムＲＢ２と第２カバー部材ＢＲ２とで挟まれた状態で第２後側スタッドボルトＳＢ２Ｒ及び第２後側ナットＮＴ２Ｒによって締結される。

同様に、第３カバー部材ＢＲ３は、防振部材ＲＣを利用して第１カバー部材ＢＲ１に取り付けられるように構成されている。具体的には、第３防振部材ＲＣ３の第３後側スタッドボルトＳＢ３Ｒは、第１カバー部材ＢＲ１に形成された貫通穴と第３カバー部材ＢＲ３に形成された貫通穴とを通って延び、第３カバー部材ＢＲ３の後面側（－Ｘ側）で第３後側ナットＮＴ３Ｒと係合する。同様に、第４防振部材ＲＣ４（不可視）の第４後側スタッドボルトＳＢ４Ｒ（不可視）は、第１カバー部材ＢＲ１に形成された貫通穴と第３カバー部材ＢＲ３に形成された貫通穴とを通って延び、第３カバー部材ＢＲ３の後面側（－Ｘ側）で第４後側ナットＮＴ４Ｒ（不可視）と係合する。この構成により、第１カバー部材ＢＲ１は、第３防振ゴムＲＢ３と第３カバー部材ＢＲ３とで挟まれた状態で第３後側スタッドボルトＳＢ３Ｒ及び第３後側ナットＮＴ３Ｒによって締結される。また、第１カバー部材ＢＲ１は、第４防振ゴムＲＢ４（不可視）と第３カバー部材ＢＲ３とで挟まれた状態で第４後側スタッドボルトＳＢ４Ｒ（不可視）及び第４後側ナットＮＴ４Ｒ（不可視）によって締結される。

また、第２カバー部材ＢＲ２及び第３カバー部材ＢＲ３は、ボルトＢＴ（第１ボルトＢＴ３１及び第２ボルトＢＴ３２）とナットＮＴ（第１ナットＮＴ３１及び第２ナットＮＴ３２（不可視））とによって、互いに締結される。具体的には、第１ボルトＢＴ３１は、図７に示すように、第２カバー部材ＢＲ２に形成された貫通穴と第３カバー部材ＢＲ３に形成された貫通穴とを通って延び、第３カバー部材ＢＲ３の前面側（＋Ｘ側）で第１ナットＮＴ３１と係合する。同様に、第２ボルトＢＴ３２は、図７に示すように、第２カバー部材ＢＲ２に形成された貫通穴と第３カバー部材ＢＲ３に形成された貫通穴とを通って延び、第３カバー部材ＢＲ３の前面側（＋Ｘ側）で第２ナットＮＴ３２（不可視）と係合する。

第４カバー部材ＢＲ４は、内部空間ＩＳの左側（＋Ｙ側）の面を覆うように構成されている。本実施形態では、第４カバー部材ＢＲ４は、内部空間ＩＳの左側（＋Ｙ側）の面に加え、上側（＋Ｚ側）の面の一部と、後側（－Ｘ側）の面の一部とを覆うように構成されている。第４カバー部材ＢＲ４は、内部空間ＩＳの下側（－Ｚ側）の面の一部を覆うように構成されていてもよい。この場合、内部空間ＩＳの下側（－Ｚ側）の面の一部を覆う部分は、ワイヤーハーネスＨＮを通すための貫通孔が形成されていてもよい。また、ワイヤーハーネスＨＮとその貫通孔との間には、防水用グロメット等が取り付けられていてもよい。

また、第２カバー部材ＢＲ２及び第４カバー部材ＢＲ４は、図６Ｂに示すように、第１ボルトＢＴ４１及び第２ボルトＢＴ４２と第１ナットＮＴ４１及び第２ナットＮＴ４２とによって、互いに締結される。具体的には、第１ボルトＢＴ４１は、図６Ｂに示すように、第２カバー部材ＢＲ２の舌部ＴＰ１に形成された貫通穴と第４カバー部材ＢＲ４の舌部ＴＰ２に形成された貫通穴とを通って延び、第２カバー部材ＢＲ２の舌部ＴＰ１の右面側（－Ｙ側）で第１ナットＮＴ４１と係合する。同様に、第２ボルトＢＴ４２は、図６Ｂに示すように、第２カバー部材ＢＲ２の舌部ＴＰ３に形成された貫通穴と第４カバー部材ＢＲ４の舌部ＴＰ４に形成された貫通穴とを通って延び、第２カバー部材ＢＲ２の舌部ＴＰ３の右面側（－Ｙ側）で第２ナットＮＴ４２と係合する。

第４コントローラ３３としてのＤＣＵは、図７に示すように、その後面（－Ｘ側の面）が第２カバー部材ＢＲ２の前面（＋Ｘ側の面）と接触するように、第２カバー部材ＢＲ２に取り付けられている。第２カバー部材ＢＲ２をヒートシンクとして機能させることで第４コントローラ３３の放熱性を高めるためである。具体的には、第４コントローラ３３は、その後面に部分的に埋め込まれるようにして取り付けられた４つのスタッドボルトＳＢを含む。４つのスタッドボルトＳＢは、第１スタッドボルトＳＢ２１～第４スタッドボルトＳＢ２４を含む。第１スタッドボルトＳＢ２１は、第３カバー部材ＢＲ３に形成された貫通穴を通って延び、第３カバー部材ＢＲ３の後面側（－Ｘ側）で第１ナットＮＴ２１と係合する。第２スタッドボルトＳＢ２２～第４スタッドボルトＳＢ２４についても同様である。この構成により、第４コントローラ３３は、その後面を第３カバー部材ＢＲ３の前面に接触させた状態で４組のスタッドボルトＳＢ及びナットＮＴによって締結される。

第５コントローラ３４としてのＥＣＵは、図７に示すように、その上面（＋Ｚ側の面）が第２カバー部材ＢＲ２の下面（－Ｚ側の面）と接触するように、第２カバー部材ＢＲ２に取り付けられ、且つ、その下面（－Ｚ側の面）が第３カバー部材ＢＲ３の上面（＋Ｚ側の面）と接触するように、第３カバー部材ＢＲ３に取り付けられている。具体的には、第５コントローラ３４は、その上面に部分的に埋め込まれるようにして取り付けられた２つのスタッドボルトＳＢと、その下面に部分的に埋め込まれるようにして取り付けられた２つのスタッドボルトＳＢとを含む。４つのスタッドボルトＳＢは、第１スタッドボルトＳＢ１１～第４スタッドボルトＳＢ１４を含む。なお、第４スタッドボルトＳＢ１４は、図６Ａ、図６Ｂ、及び図７では不可視となっている。第１スタッドボルトＳＢ１１は、第２カバー部材ＢＲ２に形成された貫通穴を通って延び、第２カバー部材ＢＲ２の上面側（＋Ｚ側）で第１ナットＮＴ１１と係合する。第２スタッドボルトＳＢ１２についても同様である。また、第３スタッドボルトＳＢ１３は、第３カバー部材ＢＲ３に形成された貫通穴を通って延び、第３カバー部材ＢＲ３の下面側（－Ｚ側）で第３ナットＮＴ１３と係合する。第４スタッドボルトＳＢ１４（不可視）についても同様である。この構成により、第５コントローラ３４は、その上面を第２カバー部材ＢＲ２の下面に接触させた状態で２組のスタッドボルトＳＢ及びナットＮＴによって第２カバー部材ＢＲ２に締結され、且つ、その下面を第３カバー部材ＢＲ３の上面に接触させた状態で２組のスタッドボルトＳＢ及びナットＮＴによって第３カバー部材ＢＲ３に締結される。

このように、第１カバー部材ＢＲ１～第３カバー部材ＢＲ３のそれぞれは、第４コントローラ３３及び第５コントローラ３４を前壁ＦＷに取り付けるためのブラケットとしての機能も果たす。

また、第５コントローラ３４は、図７に示すように、第４コントローラ３３と接触しないように、すなわち、その後面と第４コントローラ３３の前面との間に間隔が形成されるように配置されている。一方の熱が熱伝導によって他方に伝わるのを防止するためである。但し、第５コントローラ３４は、熱的に問題がないのであれば、第４コントローラ３３と接触するように配置されていてもよい。

また、第５コントローラ３４は、図７に示すように、Ｘ軸方向において第４コントローラ３３と重なるように配置されている。この重ね配置は、室外制御装置ＥＤのＹ軸方向における長さ及びＺ軸方向における長さが過度に大きくなるのを防止できる。

第４コントローラ３３及び第５コントローラ３４のそれぞれの左側（＋Ｙ側）には、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ワイヤーハーネスＨＮのオスコネクタＭＣを接続するためのメスコネクタＦＣが配置されている。なお、第４コントローラ３３及び第５コントローラ３４のそれぞれの左側（＋Ｙ側）には、ワイヤーハーネスＨＮのメスコネクタを接続するためのオスコネクタが配置されていてもよい。この配置により、室外制御装置ＥＤは、雨滴又は結露に起因する水分が、オスコネクタＭＣ又はメスコネクタＦＣに関する凹部に溜まるのを防止できる。凹部が横向きになるためである。言い換えれば、コントローラの上側（＋Ｚ側）にコネクタが配置される場合、或いは、コントローラの下側（－Ｚ側）にコネクタが配置される場合には、上向きの凹部に水分が溜まるおそれがあるためである。

以上の構成により、室外制御装置ＥＤは、第４コントローラ３３及び第５コントローラ３４が過度に振動してしまうのを防止できる。防振部材ＲＣを介して前壁ＦＷに取り付けられるためである。すなわち、室外制御装置ＥＤは、ショベル１００の作業中に上部旋回体３が振動する場合であっても、第４コントローラ３３及び第５コントローラ３４が許容加速度より大きい加速度で動いてしまうのを防止できる。

また、上述の構成は、室外制御装置ＥＤの設置面積を小さくすることができる。第２カバー部材ＢＲ２及び第３カバー部材ＢＲ３に取り付けられる第４コントローラ３３と第５コントローラ３４とがＸ軸方向において重なるように配置されるためである。すなわち、第４コントローラ３３と第５コントローラ３４との重ね配置は、室外制御装置ＥＤが前壁ＦＷにおける限られたスペースに取り付けられるのを可能にする。そのため、この重ね配置は、室外制御装置ＥＤの省スペース化を実現できる。

また、上述の構成では、カバー部材ＢＲは、第４コントローラ３３及び第５コントローラ３４を前壁ＦＷに取り付けるためのブラケットとしての機能と、雨水等から第４コントローラ３３及び第５コントローラ３４を保護するための防水カバーとしての機能とを同時に実現するように構成されている。そのため、上述の構成は、ブラケットとしての機能と防水カバーとしての機能とが別々の部材で実現される場合に比べ、室外制御装置ＥＤの省スペース性を高めることができる。また、上述の構成は、防水カバーとしての機能を実現するための別の部材を不要とするため、室外制御装置ＥＤの組み立てに要する工数の削減を実現できる。

次に、図８を参照し、室外制御装置ＥＤの別の構成例について説明する。図８は、室外制御装置ＥＤの別の構成例の側面図であり、図７に対応する。

図８に示す室外制御装置ＥＤは、カバー部材ＢＲが前側カバー部材ＢＲ１１、後側カバー部材ＢＲ１２、及び第４カバー部材ＢＲ４（不図示）で構成されている点で、カバー部材ＢＲが第１カバー部材ＢＲ１～第４カバー部材ＢＲ４で構成されている図７に示す室外制御装置ＥＤと異なる。

前側カバー部材ＢＲ１１は、内部空間ＩＳの前側（＋Ｘ側）、上側（＋Ｚ側）、下側（－Ｚ側）、及び右側（－Ｙ側）の４つの面を覆うように構成されている。すなわち、前側カバー部材ＢＲ１１は、図７に示す第１カバー部材ＢＲ１と、第３カバー部材ＢＲ３と、第２カバー部材ＢＲ２のうちの、内部空間ＩＳの後側（－Ｘ側）の面を覆う部分以外の部分と、を統合した部材に相当する。そのため、前側カバー部材ＢＲ１１には、防振部材ＲＣに直接接触する部材である基部（図７に示す第１カバー部材ＢＲ１に相当する部分）が一体的に統合されている。

後側カバー部材ＢＲ１２は、内部空間ＩＳの後側（－Ｘ側）の面を覆うように構成されている。すなわち、後側カバー部材ＢＲ１２は、図７に示す第２カバー部材ＢＲ２のうちの、内部空間ＩＳの後側（－Ｘ側）の面を覆う部分に相当する。

この構成により、図８に示す室外制御装置ＥＤは、図７に示す室外制御装置ＥＤによる効果と同様の効果を実現できる。

その上で、図８に示す室外制御装置ＥＤは、図７に示す室外制御装置ＥＤに比べ、防水性及び組立性を高めることができる。図８に示す室外制御装置ＥＤは、２つのカバー部材ＢＲ（前側カバー部材ＢＲ１１及び後側カバー部材ＢＲ１２）で内部空間ＩＳの５つの面（前側（＋Ｘ側）、上側（＋Ｚ側）、下側（－Ｚ側）、右側（－Ｙ側）、及び後側（－Ｘ側）の面）を覆うように構成されているためである。これに対し、図７に示す室外制御装置ＥＤは、３つのカバー部材ＢＲ（第１カバー部材ＢＲ１～第３カバー部材ＢＲ３）で内部空間ＩＳの５つの面を覆うように構成されている。

次に、図９を参照し、室外制御装置ＥＤの更に別の構成例について説明する。図９は、室外制御装置ＥＤの更に別の構成例の側面図であり、図８に対応する。

図９に示す室外制御装置ＥＤは、４つの防振部材ＲＣのうちの２つ（第３防振部材ＲＣ３及び第４防振部材ＲＣ４）の中心軸がＺ軸方向に平行に延びるように配置されている点で、４つの防振部材ＲＣの全ての中心軸がＸ軸方向に平行に延びるように配置されている図８に示す室外制御装置ＥＤと異なる。

すなわち、図９に示す室外制御装置ＥＤは、第１防振部材ＲＣ１及び第２防振部材ＲＣ２の前壁ＦＷに対する取り付け角度と、第３防振部材ＲＣ３及び第４防振部材ＲＣ４の前壁ＦＷに対する取り付け角度とが９０度だけ異なるように構成されている。

また、図９に示す例では、前壁ＦＷは、Ｚ軸方向に平行に延びる第１部分ＦＷ１と、Ｘ軸方向に平行に延びる第２部分ＦＷ２とを含む。そして、４つの防振部材ＲＣのうちの２つである第３防振部材ＲＣ３及び第４防振部材ＲＣ４は、前壁ＦＷの第２部分ＦＷ２と、前側カバー部材ＢＲ１１との間に配置されている。なお、第２防振部材ＲＣ２及び第４防振部材ＲＣ４は、図９では不可視となっている。

この構成により、図９に示す室外制御装置ＥＤは、図８に示す室外制御装置ＥＤによる効果と同様の効果を実現できる。

その上で、図９に示す構成は、室外制御装置ＥＤの振動をより確実に抑えることができる。取り付け角度の異なる防振部材ＲＣを備えているためである。なお、室外制御装置ＥＤの振動は、Ｘ軸に平行な軸回りの振動、Ｙ軸に平行な軸回りの振動、及び、Ｚ軸に平行な軸回りの振動を含む。

また、取り付け角度の違いは、９０度未満であってもよく、９０度以上であってもよい。また、室外制御装置ＥＤは、３つ以上の防振部材ＲＣのそれぞれの取り付け角度が互いに異なるように構成されていてもよい。

次に、図１０を参照し、防振ゴムＲＢの別の構成例である防振ゴムＲＢａについて説明する。図１０（Ａ）は、防振ゴムＲＢａの斜視図である。図１０（Ｂ）は、室外制御装置ＥＤを前壁ＦＷに取り付ける際に利用された防振ゴムＲＢａの断面図である。

図１０（Ａ）に示すように、防振ゴムＲＢａは、略円筒形状をなし、中央部には段付きねじＳＣを受け入れる貫通孔Ｈｒを有し、且つ、円筒面には第１カバー部材ＢＲ１を受け入れる溝部ＧＲを有するように構成されている。

防振ゴムＲＢａは、図１０（Ｂ）に示すように、第１カバー部材ＢＲ１に形成された貫通孔Ｈｂと溝部ＧＲとがかみ合うように貫通孔Ｈｂに嵌め込まれる。

段付きねじＳＣは、図１０（Ｂ）に示すように、ワッシャＷＳに形成された貫通孔Ｈｗと防振ゴムＲＢａに形成された貫通孔Ｈｒとを貫通し、且つ、前壁ＦＷに形成されたねじ穴Ｈｆにねじ込まれるように構成されている。

このようにして、室外制御装置ＥＤの基部を構成する第１カバー部材ＢＲ１は、防振ゴムＲＢａを介して前壁ＦＷに取り付けられる。

次に、図１１を参照し、室外制御装置ＥＤの更に別の構成例について説明する。図１１は、室外制御装置ＥＤの更に別の構成例の側面図であり、図７に対応する。

図１１に示す室外制御装置ＥＤは、図１０（Ａ）に示すような防振ゴムＲＢａが第１カバー部材ＢＲ１及び第２カバー部材ＢＲ２の前側（＋Ｘ側）及び後側（－Ｘ側）に延びるように配置されている点で、防振ゴムＲＢが第１カバー部材ＢＲ１の前側（＋Ｘ側）のみに配置されている図７に示す室外制御装置ＥＤと異なる。

具体的には、防振ゴムＲＢａは、第１防振ゴムＲＢａ１～第４防振ゴムＲＢａ４を含む。図１１では、第２防振ゴムＲＢａ２及び第４防振ゴムＲＢａ４は不可視となっている。

図１１に示す例では、第１防振ゴムＲＢａ１は、第１カバー部材ＢＲ１に形成された貫通孔Ｈｂ１と第２カバー部材ＢＲ２に形成された貫通孔Ｈｂ２とが重ね合わされた状態で、貫通孔Ｈｂ１及び貫通孔Ｈｂ２と溝部ＧＲとがかみ合うように貫通孔Ｈｂ１及び貫通孔Ｈｂ２に嵌め込まれる。

そして、第１防振ゴムＲＢａ１は、第１スタッドボルトＳＢ１、第１前側ナットＮＴ１Ｆ、第１後側ナットＮＴ１Ｒ、及び２つのワッシャＷＳを用いて前壁ＦＷに取り付けられる。

具体的には、第１スタッドボルトＳＢ１は、ワッシャＷＳに形成された貫通孔Ｈｗ（図１０（Ｂ）参照。）と、第１防振ゴムＲＢａ１に形成された貫通孔Ｈｒ（図１０（Ａ）参照。）と、前壁ＦＷに形成された貫通孔Ｈｆ１とを貫通するように配置される。そして、第１スタッドボルトＳＢ１は、前壁ＦＷの前面側（＋Ｘ側）で第１前側ナットＮＴ１Ｆと係合するように、且つ、第２カバー部材ＢＲ２の後面側（－Ｘ側）で第１後側ナットＮＴ１Ｒと係合するように構成されている。第２防振ゴムＲＢａ２～第４防振ゴムＲＢａ４についても同様である。

このようにして、室外制御装置ＥＤは、防振ゴムＲＢａを介して前壁ＦＷに取り付けられる。

上述のように、本発明の実施形態に係るショベル１００は、例えば図７に示すように、ショベル１００の本体に防振部材ＲＣを介して取り付けられる基部としての第１カバー部材ＢＲ１と、第１カバー部材ＢＲ１を覆うカバー部材としての第２カバー部材ＢＲ２～第４カバー部材ＢＲ４と、を有する。そして、第１カバー部材ＢＲ１～第４カバー部材ＢＲ４で形成された内部空間ＩＳにはコントローラとしての第４コントローラ３３及び第５コントローラ３４が配置されている。ショベル１００の本体は、例えば、旋回フレーム３ｂ、ハウスカバー３ｄ、又はハウスフレーム等の上部旋回体３を構成する構造物を含む。第４カバー部材ＢＲ４は省略されてもよい。

このように、ショベル１００は、コントローラが設置される位置をより柔軟に決定できるように構成されている。所望の防水性及び防振性を実現しながら第４コントローラ３３及び第５コントローラ３４がキャビン１０の外部に設置されるのを可能にするためである。

内部空間ＩＳには、複数のコントローラが離間した状態で重なるように配置されていてもよい。例えば、内部空間ＩＳには、図７に示すように、第４コントローラ３３としてのＤＣＵと第５コントローラ３４としてのＥＣＵとが離間した状態でＸ軸方向において重なるように配置されている。

この重ね配置は、室外制御装置ＥＤのＹ軸方向における長さ及びＺ軸方向における長さが過度に大きくなるのを防止できる。また、この重ね配置は、室外制御装置ＥＤが前壁ＦＷにおける限られたスペースに取り付けられるのを可能にする。そのため、この重ね配置は、室外制御装置ＥＤの省スペース化を実現できる。

内部空間ＩＳに配置された複数のコントローラのうちの少なくとも１つは、カバー部材ＢＲに取り付けられていてもよい。例えば、図７に示すように、内部空間ＩＳに配置された第４コントローラ３３は、第２カバー部材ＢＲ２と第３カバー部材ＢＲ３とに取り付けられており、第５コントローラ３４は、第２カバー部材ＢＲ２に取り付けられている。そして、第２カバー部材ＢＲ２及び第３カバー部材ＢＲ３は何れも、ブラケット及び防水カバーとして機能するように構成されている。この構成は、ブラケットとしての機能と防水カバーとしての機能とが別々の部材で実現される場合に比べ、室外制御装置ＥＤの省スペース性を高めることができる。また、この構成は、防水カバーとしての機能を実現するための別の部材を不要とするため、室外制御装置ＥＤの組み立てに要する工数の削減を実現できる。

防振部材ＲＣは、異なる取り付け角度で建設機械の本体に取り付けられていてもよい。例えば、図９に示す例では、４つの防振部材ＲＣのうちの２つである第１防振部材ＲＣ１及び第２防振部材ＲＣ２の前壁ＦＷに対する取り付け角度と、４つの防振部材ＲＣのうちの別の２つである第３防振部材ＲＣ３及び第４防振部材ＲＣ４の前壁ＦＷに対する取り付け角度とが９０度だけ異なるように構成されている。そのため、図９に示す構成は、室外制御装置ＥＤの振動をより確実に抑えることができる。３軸回りの振動（Ｘ軸に平行な軸回りの振動、Ｙ軸に平行な軸回りの振動、及び、Ｚ軸に平行な軸回りの振動）のそれぞれを、取り付け角度の異なる２種類の防振部材ＲＣを利用して抑えることができるためである。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、別々に説明された特徴は、技術的な矛盾が生じない限り、組み合わせが可能である。

例えば、上述の実施形態では、第１コントローラ３０～第３コントローラ３２は、室内制御装置ＩＤとしてキャビン１０の内部に設置されている。そして、第４コントローラ３３及び第５コントローラ３４は、室外制御装置ＥＤの構成要素として、キャビン１０の外部に設置されている。しかしながら、第１コントローラ３０～第３コントローラ３２のうちの少なくとも１つは、室外制御装置ＥＤの構成要素として、キャビン１０の外部に設置されていてもよい。また、第４コントローラ３３及び第５コントローラ３４の少なくとも１つは、室内制御装置ＩＤとしてキャビン１０の内部に設置されていてもよい。例えば、第１コントローラ３０～第５コントローラ３４の全ては、室外制御装置ＥＤの構成要素として、キャビン１０の外部に設置されていてもよい。この場合、５つのコントローラは、３段重ね、４段重ね、又は５段重ねとなるように配置されていてもよい。

何らかの理由により全てのコントローラをキャビン１０の内部に設置できない場合、何れのコントローラをキャビン１０の外部に設置するかを決定する必要がある。この場合、典型的には、制御対象が共通化されている等の理由により、サイズ（太さ）の異なる複数種類のワイヤーハーネスが接続される可能性が低い１又は複数のコントローラは、室内制御装置ＩＤとしてキャビン１０の内部に設置される。一方で、制御対象（例えばエンジン１１又は排気ガス処理装置５５）が共通化されていない等の理由により、サイズ（太さ）の異なる複数種類のワイヤーハーネスが接続される可能性が高い１又は複数のコントローラは、室外制御装置ＥＤの構成要素としてキャビン１０の外部に設置される。サイズ（太さ）の異なる複数種類のワイヤーハーネスが接続される可能性が高い１又は複数のコントローラがキャビン１０の内部に設置された場合、ワイヤーハーネス等をキャビン１０の内部に通すためにキャビン１０に形成されている貫通孔とそのコントローラに接続される（太い）ワイヤーハーネスとが干渉したり、或いは、その貫通孔とそのコントローラに接続される（細い）ワイヤーハーネスとの間に大きな隙間が生じてしまったりするおそれがあるためである。また、キャビン１０に形成される貫通孔は、そのサイズを容易に変更できないためである。

上述の実施形態では、サイズ（太さ）の異なる複数種類のワイヤーハーネスが接続される可能性が高い１又は複数のコントローラは、ＤＣＵとしての第４コントローラ３３、及び、ＥＣＵとしての第５コントローラである。ショベルの機種によっては、ＩＣＴコントローラとしての第３コントローラ３２は、サイズ（太さ）の異なる複数種類のワイヤーハーネスが接続される可能性が高いコントローラとなり得る。また、サイズ（太さ）の異なる複数種類のワイヤーハーネスが接続される可能性が低い１又は複数のコントローラは、マシン・マネジメント・コントローラとしての第１コントローラ３０、表示システムに関する制御装置としての第２コントローラ３１、及び、ＩＣＴコントローラとしての第３コントローラ３２である。

また、上述の実施形態では、第４コントローラ３３は、第５コントローラ３４の後側（－Ｘ側）で、Ｘ軸方向において第５コントローラ３４と重なるように配置されているが、図１２に示すように、第５コントローラ３４の前側（＋Ｘ側）で、Ｘ軸方向において第５コントローラ３４と重なるように配置されていてもよい。

図１２は、室外制御装置ＥＤの更に別の構成例であり、図８に対応している。図１２に示す室外制御装置ＥＤは、前側カバー部材ＢＲ１１が内部空間ＩＳの前側（＋Ｘ側）の面を覆うように構成され、且つ、後側カバー部材ＢＲ１２が内部空間ＩＳの後側（－Ｘ側）、上側（＋Ｚ側）、下側（－Ｚ側）、及び右側（－Ｙ側）の４つの面を覆うように構成されている点においても、図８に示す室外制御装置ＥＤと異なる。この場合、第４コントローラ３３は、その上面が第２カバー部材ＢＲ２の下面と接触するように第２カバー部材ＢＲ２に取り付けられ、且つ、その下面が第３カバー部材ＢＲ３の上面と接触するように第３カバー部材ＢＲ３に取り付けられていてもよい。また、第５コントローラ３４は、その後面（－Ｘ側の面）が第２カバー部材ＢＲ２の前面（＋Ｘ側の面）と接触するように、第２カバー部材ＢＲ２に取り付けられていてもよい。

また、第４コントローラ３３と第５コントローラ３４とは、Ｘ軸方向において互いに重ならないように配置されていてもよい。この場合、第４コントローラ３３は、前壁ＦＷまでの距離が、第５コントローラ３４と前壁ＦＷとの間の距離と等しくなるように配置されていてもよい。

また、上述の実施形態では、室外制御装置ＥＤは、２つのコントローラ（第４コントローラ３３及び第５コントローラ３４）を含むように構成されているが、１つのコントローラのみを含むように構成されていてもよく、３つ以上のコントローラを含むように構成されていてもよい。

また、上述の実施形態では、室外制御装置ＥＤは、建設機械の一例としてのショベル１００を構成する構造物に取り付けられているが、アスファルトフィニッシャ又はロードローラ等の他の建設機械を構成する構造物に取り付けられていてもよい。

１・・・下部走行体 １Ｃ・・・クローラ １ＣＬ・・・左クローラ １ＣＲ・・・右クローラ ２・・・旋回機構 ２Ａ・・・旋回油圧モータ ２Ｍ・・・走行油圧モータ ２ＭＬ・・・左走行油圧モータ ２ＭＲ・・・右走行油圧モータ ３・・・上部旋回体 ３ｂ・・・旋回フレーム ３ｄ・・・ハウスカバー ３ｄ１、３ｄ２・・・開閉カバー ４・・・ブーム ５・・・アーム ６・・・バケット ７・・・ブームシリンダ ８・・・アームシリンダ ９・・・バケットシリンダ １０・・・キャビン １１・・・エンジン １１ａ・・・オルタネータ １１ｂ・・・スタータ １１ｃ・・・水温センサ １３・・・レギュレータ １４・・・メインポンプ １４ｃ・・・油温センサ １５・・・パイロットポンプ １６・・・作動油ライン １７・・・コントロールバルブユニット １８・・・作動油タンク １９・・・燃料タンク ２０・・・収納スペース ２５、２５ａ・・・パイロットライン ２６・・・操作装置 ２８・・・吐出圧センサ ３０・・・第１コントローラ ３１・・・第２コントローラ ３２・・・第３コントローラ ３３・・・第４コントローラ ３４・・・第５コントローラ ５２・・・冷却ファン ５３・・・熱交換部 ５３Ａ・・・ラジエータ ５３Ｂ・・・オイルクーラ ５３Ｃ・・・インタークーラ ５３Ｄ・・・燃料クーラ ５３Ｅ・・・エアコンコンデンサ ５４・・・ターボチャージャ ５５・・・排気ガス処理装置 ５５Ａ・・・排気口 ５６・・・バッテリ ５７・・・エアクリーナ ５７ａ・・・空気導入部 ５７ｂ・・・円筒フィルタ ５７ｃ・・・空気排出部 ７０・・・空間認識装置 ７０Ｆ・・・前方センサ ７０Ｂ・・・後方センサ ７０Ｌ・・・左方センサ ７０Ｒ・・・右方センサ ７１・・・向き検出装置 ７２・・・情報入力装置 ７３・・・測位装置 ７４・・・通信装置 ７５・・・エンジン回転数調整ダイヤル １００・・・ショベル ＡＲ・・・エアクリーナ室 ＡＴ・・・掘削アタッチメント ＢＲ・・・カバー部材 ＢＴ・・・ボルト Ｄ１・・・表示装置 Ｄ２・・・音出力装置 ＥＤ、ＥＤａ～ＥＤｃ・・・室外制御装置 ＥＲ・・・エンジン室 ＦＣ・・・メスコネクタ ＦＷ・・・前壁 ＦＷ１・・・第１部分 ＦＷ２・・・第２部分 ＧＲ・・・溝部 Ｈｆ・・・ねじ穴 Ｈｂ、Ｈｂ１、Ｈｂ２、Ｈｆ１、Ｈｒ、Ｈｗ・・・貫通孔 ＨＮ・・・ワイヤーハーネス ＩＤ・・・室内制御装置 ＩＳ・・・内部空間 ＭＣ・・・オスコネクタ ＮＴ・・・ナット ＰＢ・・・仕切板 ＲＢ、ＲＢａ・・・防振ゴム ＲＣ・・・防振部材 ＲＷ・・・後壁 Ｓ１・・・ブーム角度センサ Ｓ２・・・アーム角度センサ Ｓ３・・・バケット角度センサ Ｓ４・・・機体傾斜センサ Ｓ５・・・旋回角速度センサ ＳＢ・・・スタッドボルト ＳＣ・・・段付きねじ ＴＰ１～ＴＰ４・・・舌部 ＷＳ・・・ワッシャ

Claims (7)

1. 建設機械の本体に防振部材を介して取り付けられる第１部材と、
   前記第１部材に取り付けられる第２部材と、を有し、
   前記第１部材と前記第２部材とで形成された空間には少なくとも１つのコントローラが配置されており、
   前記第１部材と前記第２部材とは前記コントローラを取り囲むカバー部材を構成し、
   少なくとも一つの前記コントローラのそれぞれは、前記コントローラに一部が入り込むとともに前記カバー部材の外側に別の一部が出るボルトを用いて前記カバー部材に締結され、
   前記コントローラのうちの少なくとも一つは、側部にコネクタが配置され、上面が前記カバー部材に接触するように、前記カバー部材に取り付けられている、
   建設機械。
2. 前記空間には複数のコントローラが離間した状態で重なるように配置されている、
   請求項１に記載の建設機械。
3. 前記コントローラのうちの少なくとも１つは、前記第２部材に取り付けられている、
   請求項１又は２に記載の建設機械。
4. 前記防振部材は、異なる取り付け角度で建設機械の本体に取り付けられている、
   請求項１乃至３の何れかに記載の建設機械。
5. 下部走行体と、
   前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
   前記上部旋回体に設けられた運転室と、
   前記第１部材、前記第２部材、及び前記コントローラを含む第１の制御ユニットと、
   前記第１の制御ユニットとは別の第２の制御ユニットと、を有し、
   前記第２の制御ユニットは前記運転室内に設けられ、
   前記第１の制御ユニットは前記運転室外に設けられる、
   請求項１乃至４の何れかに記載の建設機械。
6. 前記第１の制御ユニットはエアクリーナ室に設けられる、
   請求項５に記載の建設機械。
7. 前記コントローラのうちの少なくとも一つの上面は、上下方向に延びるボルトによって前記カバー部材に取り付けられている、
   請求項１乃至６の何れかに記載の建設機械。

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