JP7439475B2 - Sheet conveyance device, image processing device - Google Patents

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Description

本発明は、シート排出部までシートを搬送するシート搬送装置、及び画像処理装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveyance device that conveys a sheet to a sheet discharge section, and an image processing device.

プリンターなどの画像形成装置には、印刷用紙などのシートを搬送するシート搬送装置が設けられている。また、画像形成装置には、画像形成処理後のシートに対してステープル処理や穿孔処理(パンチ処理ともいう。)などの後処理を行うシート処理装置が設けられている場合がある。画像形成装置は、画像形成後のシートに対して前記後処理を行うように設定されている場合に、画像形成後のシートに対して前記後処理を行った後に、所定のシートトレイにシートを排出する。一方、前記後処理を行うように設定されていない場合は、画像形成装置は、画像形成後のシートに対して前記後処理を行わずに、当該シートをシートトレイに排出する。 2. Description of the Related Art An image forming apparatus such as a printer is provided with a sheet conveyance device that conveys sheets such as printing paper. Further, the image forming apparatus may be provided with a sheet processing device that performs post-processing such as stapling processing and perforation processing (also referred to as punching processing) on the sheet after image forming processing. When the image forming apparatus is set to perform the post-processing on the sheet after image formation, the image forming apparatus performs the post-processing on the sheet after image formation and then transfers the sheet to a predetermined sheet tray. Discharge. On the other hand, if it is not set to perform the post-processing, the image forming apparatus discharges the sheet onto the sheet tray without performing the post-processing on the sheet after image formation.

この種の画像形成装置の一例として、シートトレイに排出されたシート束に対して整合処理を施す整合機構を備えたものが知られている(特許文献1参照)。前記整合機構は、例えば、シートが排出されてから後続シートが排出されるまでの間に前記整合処理を施す。 As an example of this type of image forming apparatus, one is known that is equipped with an alignment mechanism that performs alignment processing on a bundle of sheets discharged onto a sheet tray (see Patent Document 1). The alignment mechanism performs the alignment process, for example, after a sheet is ejected and before a subsequent sheet is ejected.

特開2016-23009号公報Unexamined Japanese Patent Publication No. 2016-23009

ところで、シート搬送装置において、連続して搬送されるシートの間隔が変動する場合がある。例えば、シート収容部からシートを取り出すピックアップローラー、そのシートを搬送する搬送ローラーなどのローラー部材の表面が劣化して滑りやすくなると、シート毎にシートの取り出しタイミングや給送状態が変化し、後続のシートとの間隔が短くなる場合がある。また、シートが搬送される搬送ガイドのガイド面の摺動性が低下した場合、シートが前記ガイド面に接触したことにより抵抗を受けると、後続のシートとの間隔が短くなる。シートの間隔が短くなると、シートが排出されてから後続シートが排出されるまでに前記整合処理を行うことができなくなり、前記整合処理中に整合機構が備える部材にシートが衝突し、シート詰まりが生じるおそれがある。 Incidentally, in a sheet conveying device, the interval between successively conveyed sheets may vary. For example, if the surfaces of roller members such as the pickup roller that takes out sheets from the sheet storage section and the conveyance roller that transports the sheets deteriorate and become slippery, the timing and feeding state of the sheet will change for each sheet, causing subsequent The distance between the seat and the seat may become shorter. Further, if the sliding properties of the guide surface of the conveyance guide on which the sheet is conveyed are reduced, and the sheet encounters resistance due to contact with the guide surface, the distance between the sheet and the following sheet becomes shorter. When the interval between sheets becomes shorter, it becomes impossible to carry out the alignment process from when a sheet is ejected to when a subsequent sheet is ejected, and during the alignment process, the sheet collides with a member provided in the alignment mechanism, causing a sheet jam. There is a risk that this may occur.

本発明の目的は、シート間の間隔が短くなっても、シートが整合部材に衝突することを防止できるシート搬送装置、及び画像処理装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a sheet conveying device and an image processing device that can prevent sheets from colliding with an alignment member even if the distance between sheets becomes short.

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、シート排出部と、整合部材と、整合制御部と、シート間隔検知部と、を備える。前記シート排出部は、シートを搬送して所定の排出口から所定のシートトレイに連続してシートを排出する。前記整合部材は、前記排出口の近傍に設けられ、駆動源からの駆動力を受けることにより前記排出口から排出されるシート又は前記シートトレイ上のシートを整合する整合動作を行う。前記整合制御部は、前記整合部材を駆動制御する。前記シート間隔検知部は、前記シート排出部によって連続して搬送された各シートの時間間隔を検知する。前記整合制御部は、前記シート間隔検知部の検知結果に基づいて前記時間間隔が予め定められた第1設定値まで低下すると判定した場合に、前記整合部材による前記整合動作を停止する。 A sheet conveyance device according to one aspect of the present invention includes a sheet discharge section, an alignment member, an alignment control section, and a sheet interval detection section. The sheet discharge section conveys the sheets and continuously discharges the sheets from a predetermined discharge port to a predetermined sheet tray. The alignment member is provided near the discharge port, and receives a driving force from a drive source to perform an alignment operation of aligning the sheets discharged from the discharge port or the sheets on the sheet tray. The alignment control section drives and controls the alignment member. The sheet interval detection section detects a time interval between sheets successively conveyed by the sheet discharge section. The alignment control unit stops the alignment operation by the alignment member when determining that the time interval decreases to a predetermined first setting value based on the detection result of the sheet spacing detection unit.

本発明の他の局面に係る画像処理装置は、画像処理部と、シート排出部と、整合部材と、整合制御部と、シート間隔検知部と、を備える。前記画像処理部は、シートに対して画像処理を行う。前記シート排出部は、画像処理後のシートを搬送して所定の排出口から所定のシートトレイに連続してシートを排出する。前記整合部材は、前記排出口の近傍に設けられ、駆動源からの駆動力を受けることにより前記排出口から排出されるシート又は前記シートトレイ上のシートを整合する整合動作を行う。前記整合制御部は、前記整合部材を駆動制御する。前記シート間隔検知部は、前記シート排出部によって連続して搬送された各シートの時間間隔を検知する。前記整合制御部は、前記シート間隔検知部の検知結果に基づいて前記時間間隔が予め定められた第1設定値まで低下すると判定した場合に、前記整合部材による前記整合動作を停止する。 An image processing apparatus according to another aspect of the present invention includes an image processing section, a sheet discharge section, an alignment member, an alignment control section, and a sheet interval detection section. The image processing section performs image processing on the sheet. The sheet discharge section conveys the image-processed sheet and continuously discharges the sheet from a predetermined discharge port to a predetermined sheet tray. The alignment member is provided near the discharge port, and receives a driving force from a drive source to perform an alignment operation of aligning the sheets discharged from the discharge port or the sheets on the sheet tray. The alignment control section drives and controls the alignment member. The sheet interval detection section detects a time interval between sheets successively conveyed by the sheet discharge section. The alignment control unit stops the alignment operation by the alignment member when determining that the time interval decreases to a predetermined first setting value based on the detection result of the sheet spacing detection unit.

本発明によれば、シート間の間隔が短くなっても、シートが整合部材に衝突することを防止できる。 According to the present invention, even if the distance between sheets becomes short, it is possible to prevent the sheets from colliding with the alignment member.

図1は、本発明の実施形態に係る複合機の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a multifunction device according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1の複合機が備える画像形成装置の内部構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal configuration of an image forming apparatus included in the multifunction device of FIG. 図3は、図1の複合機が備えるシート処理装置の内部構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal configuration of a sheet processing device included in the multifunction device of FIG. 1. As shown in FIG. 図4は、図1のシート処理装置及び画像形成装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the sheet processing apparatus and image forming apparatus of FIG. 1. 図5は、図4の制御部が実行する整合動作停止処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the procedure of the matching operation stop process executed by the control unit in FIG. 4.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate. Note that the embodiments described below are merely examples of embodying the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention.

図1に示すように、本発明の実施形態に係る複合機1(本発明の画像処理装置の一例)は、シート処理装置30と画像形成装置10とを備えており、画像形成装置10からシート処理装置30に印刷用紙(本発明のシートの一例)が搬送可能なようにシート処理装置30が画像形成装置10に連結されている。 As shown in FIG. 1, a multifunction device 1 according to an embodiment of the present invention (an example of an image processing device of the present invention) includes a sheet processing device 30 and an image forming device 10. A sheet processing device 30 is connected to the image forming device 10 so that printing paper (an example of a sheet of the present invention) can be conveyed to the processing device 30.

[画像形成装置10]
画像形成装置10は、プリンターや複写機、ファクシミリなどの各機能を備える。図1に示すように、画像形成装置10の側面にシート処理装置30が連結されている。画像形成装置10は、入力された画像データに基づく画像をトナーなどの印刷材料を用いて、印刷用紙に印刷する。なお、画像形成装置10は複数の機能を有するものに限られず、プリンターやファクシミリ、複写機などのように単機能を有するものであってもよい。
[Image forming apparatus 10]
The image forming apparatus 10 includes various functions such as a printer, a copier, and a facsimile. As shown in FIG. 1, a sheet processing device 30 is connected to a side surface of the image forming apparatus 10. The image forming apparatus 10 prints an image based on input image data on printing paper using printing material such as toner. Note that the image forming apparatus 10 is not limited to one having multiple functions, and may be one having a single function such as a printer, facsimile, or copying machine.

画像形成装置10は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力された画像データや、画像形成装置10の上部に配置されたスキャナー11によって読み取られた画像データに基づいて、印刷用紙に画像を印刷する。図2に示すように、画像形成装置10は、主として、スキャナー11と、操作表示部12と、電子写真方式の画像形成部18と、定着部19と、排出シート保持部21と、シート搬送部15と、記憶部17と、を備える。また、シート搬送部15は、ピックアップローラー及び給紙ローラーを含む給紙部151と、複数の搬送ローラー対152と、排出ローラー対153と、を含む。また、画像形成装置10は、シート処理装置30を含む複合機1を統括的に制御する制御部100(本発明の整合制御部の一例、図4参照)を備える。これらの要素は、画像形成装置10の外枠のカバーや内部フレームを構成する筐体14の内部に設けられている。 The image forming apparatus 10 prints an image on printing paper based on image data input from the outside via a network communication unit (not shown) or image data read by a scanner 11 disposed on the top of the image forming apparatus 10. print. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 10 mainly includes a scanner 11, an operation display section 12, an electrophotographic image forming section 18, a fixing section 19, an ejected sheet holding section 21, and a sheet conveying section. 15 and a storage section 17. Further, the sheet conveying section 15 includes a sheet feeding section 151 including a pickup roller and a sheet feeding roller, a plurality of conveying roller pairs 152, and a discharge roller pair 153. Further, the image forming apparatus 10 includes a control section 100 (an example of the alignment control section of the present invention, see FIG. 4) that comprehensively controls the multifunction device 1 including the sheet processing device 30. These elements are provided inside the casing 14 that constitutes the outer frame cover and internal frame of the image forming apparatus 10.

前記ピックアップローラー、前記給紙ローラー、搬送ローラー対152、排出ローラー対153は、本発明のローラー部材の一例であり、モーターなどの駆動源から駆動力を受けることによって回転駆動され、これにより、印刷用紙を搬送する。 The pickup roller, the paper feed roller, the transport roller pair 152, and the ejection roller pair 153 are examples of roller members of the present invention, and are rotationally driven by receiving driving force from a drive source such as a motor. Transport paper.

なお、本実施形態では、電子写真方式の画像形成部18を備える画像形成装置10を例示するが、画像形成装置10は、例えば、インクジェット記録方式に基づいて印刷用紙に画像を形成するものであってもよい。 In this embodiment, an image forming apparatus 10 including an electrophotographic image forming section 18 is exemplified, but the image forming apparatus 10 may be one that forms an image on printing paper based on, for example, an inkjet recording method. It's okay.

図2に示すように、給紙部151は、画像形成装置10の下部に設けられている。給紙部151は、上下方向に4つ配列されている。給紙部151は、給紙トレイ16に収容された印刷用紙を画像形成部18へ給送する。給紙部151によって画像形成部18に給送された印刷用紙は、画像形成部18によってトナー像が表面に転写された後に、定着部19へ搬送される。なお、画像形成部18は、LSUや感光体ドラム、現像部、帯電部、転写部などを有する周知の機構であるため、ここでの詳細な説明は省略する。 As shown in FIG. 2, the paper feed section 151 is provided at the bottom of the image forming apparatus 10. Four paper feed units 151 are arranged in the vertical direction. Paper feeding section 151 feeds printing paper stored in paper feeding tray 16 to image forming section 18 . The printing paper fed to the image forming section 18 by the paper feeding section 151 is conveyed to the fixing section 19 after a toner image is transferred onto the surface thereof by the image forming section 18 . The image forming section 18 is a well-known mechanism including an LSU, a photoreceptor drum, a developing section, a charging section, a transfer section, and the like, so a detailed explanation thereof will be omitted here.

定着部19は、IHヒーターなどの加熱部を有しており、印刷用紙に転写されたトナー像を熱によってその印刷用紙に定着させる。印刷用紙が定着部19を通過する過程において、定着部19から熱が供給されることによりトナーが溶融される。これにより、トナー像が印刷用紙に定着して、印刷用紙に画像が定着する。定着部19によって画像が定着された印刷用紙は、定着部19よりも印刷用紙の搬送方向の下流側に形成された搬送路28へ送り出される。搬送路28は、互いに対向するように配置されたガイド部材によって形成されている。搬送路28に送り出された印刷用紙は、前記ガイド部材の内側のガイド面によって案内されつつ、搬送路28に沿って設けられた複数の搬送ローラー対152によって更に印刷用紙の搬送方向の下流側へ搬送される。 The fixing unit 19 includes a heating unit such as an IH heater, and fixes the toner image transferred to the printing paper onto the printing paper using heat. While the printing paper passes through the fixing section 19, heat is supplied from the fixing section 19 to melt the toner. As a result, the toner image is fixed on the printing paper, and the image is fixed on the printing paper. The printing paper on which the image has been fixed by the fixing section 19 is sent to a conveyance path 28 that is formed downstream of the fixing section 19 in the conveyance direction of the printing paper. The conveyance path 28 is formed by guide members arranged to face each other. The printing paper sent out to the conveyance path 28 is guided by the inner guide surface of the guide member, and further downstream in the conveyance direction of the printing paper by a plurality of conveyance roller pairs 152 provided along the conveyance path 28. transported.

搬送路28は、定着部19までは筐体14内を水平方向へ延出され、定着部19の下流側から上方へ湾曲されて、鉛直上方へまっすぐに延びている。定着部19よりも下流側において、搬送路28は2つに分岐している。搬送路28の一方の分岐路28Aは用紙排出口22に至っており、もう一方の分岐路28Bは筐体14の左側面14Aに形成された搬送中継口27に至っている。また、分岐路28Aと分岐路28Bとの分岐点には、モーターやソレノイドなどの不図示の駆動部によって揺動されるフラップ25が設けられている。 The conveyance path 28 extends horizontally within the housing 14 up to the fixing section 19, is curved upward from the downstream side of the fixing section 19, and then extends straight vertically upward. On the downstream side of the fixing section 19, the conveyance path 28 branches into two. One branch path 28A of the transport path 28 leads to the paper discharge port 22, and the other branch path 28B leads to a transport relay port 27 formed on the left side surface 14A of the housing 14. Furthermore, a flap 25 is provided at the branch point between the branch path 28A and the branch path 28B, which is swung by a drive unit (not shown) such as a motor or a solenoid.

フラップ25は、印刷用紙が画像形成装置10の上部に設けられた排出シート保持部21へ排出される場合に、分岐路28Bを塞いで分岐路28Aに印刷用紙を案内可能な排紙位置に配置される。フラップ25が前記排紙位置にある場合、画像形成後の印刷用紙は搬送ローラー対152によって排出シート保持部21に排出される。また、フラップ25は、印刷用紙がシート処理装置30へ搬送される場合に、分岐路28Aを塞いで分岐路28Bに印刷用紙を案内可能な中継位置(図2に示す位置)に配置される。図2に示すように、分岐路28Bには、画像形成後の印刷用紙をシート処理装置30へ搬送する排出ローラー対153が設けられている。排出ローラー対153は、モーターなどの駆動源から駆動力を受けることによって回転駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに圧接された状態で従動する従動ローラーとによって構成されている。したがって、フラップ25が前記中継位置にある場合、画像形成後の印刷用紙は排出ローラー対153によってシート処理装置30へ搬送される。 The flap 25 is arranged at a paper ejection position where it can block the branch path 28B and guide the printing paper to the branch path 28A when the print paper is ejected to the ejection sheet holding section 21 provided at the top of the image forming apparatus 10. be done. When the flap 25 is at the paper ejecting position, the printing paper on which the image has been formed is ejected to the ejected sheet holding section 21 by the transport roller pair 152. Further, the flap 25 is disposed at a relay position (position shown in FIG. 2) where the printing paper can be guided to the branching path 28B by blocking the branching path 28A when the printing paper is conveyed to the sheet processing device 30. As shown in FIG. 2, the branch path 28B is provided with a pair of discharge rollers 153 that conveys the printing paper after image formation to the sheet processing device 30. The discharge roller pair 153 includes a drive roller that is rotationally driven by receiving a driving force from a drive source such as a motor, and a driven roller that follows the drive roller while being in pressure contact with the drive roller. Therefore, when the flap 25 is at the relay position, the printing paper after image formation is conveyed to the sheet processing device 30 by the discharge roller pair 153.

[シート処理装置30]
シート処理装置30は、画像形成装置10から搬送された印刷用紙に対してステープル処理や穿孔処理(パンチ処理)などの後処理を行う装置である。図1に示すように、シート処理装置30は、画像形成装置10に連結されて用いられる。なお、シート処理装置30は、画像形成装置10から搬送された印刷用紙に前記後処理を行うものに限られない。例えば、シート処理装置30が不図示の外部トレイにセットされた印刷用紙を前記後処理が行われる位置まで搬送可能な搬送装置を備える場合は、シート処理装置30は、前記搬送装置によって搬送された用紙に対して前記後処理を行うものであってもよい。
[Sheet processing device 30]
The sheet processing device 30 is a device that performs post-processing such as stapling processing and perforation processing (punching processing) on the printing paper conveyed from the image forming apparatus 10. As shown in FIG. 1, the sheet processing apparatus 30 is used while being connected to the image forming apparatus 10. Note that the sheet processing apparatus 30 is not limited to one that performs the post-processing on the printing paper conveyed from the image forming apparatus 10. For example, if the sheet processing device 30 includes a conveyance device that can convey printing paper set in an external tray (not shown) to a position where the post-processing is performed, the sheet processing device 30 The post-processing may be performed on the paper.

図3に示すように、シート処理装置30は、シート処理装置30の筐体の上側を構成する上部本体31と、前記筐体の下側を構成する下部本体32とを備える。本実施形態では、上部本体31に後処理を行う各ユニットなどが備えられている。 As shown in FIG. 3, the sheet processing apparatus 30 includes an upper main body 31 that forms the upper side of a housing of the sheet processing apparatus 30, and a lower main body 32 that forms the lower side of the housing. In this embodiment, the upper main body 31 is provided with units for performing post-processing.

シート処理装置30は、穿孔ユニット33(後処理部の一例)と、収容容器110と、ステープルユニット35(後処理部の一例)と、シート排出部70(本発明のシート排出部の一例)と、上段トレイ36A(本発明のシートトレイの一例)と、下段トレイ36B(本発明のシートトレイの一例)と、スタックトレイ57と、シート整合部60(図4参照)と、を備える。また、シート排出部70は、搬送ローラー対37と、排出ローラー対38,39と、搬送ローラー対40と、を含む。これらの要素は、上部本体31の内部に設けられている。 The sheet processing device 30 includes a perforation unit 33 (an example of a post-processing section), a storage container 110, a stapling unit 35 (an example of a post-processing section), and a sheet discharging section 70 (an example of a sheet discharging section of the present invention). , an upper tray 36A (an example of a sheet tray of the present invention), a lower tray 36B (an example of a sheet tray of the present invention), a stack tray 57, and a sheet alignment section 60 (see FIG. 4). Further, the sheet discharge section 70 includes a pair of conveyance rollers 37, a pair of discharge rollers 38 and 39, and a pair of conveyance rollers 40. These elements are provided inside the upper body 31.

搬送ローラー対37、排出ローラー対38,39、搬送ローラー対40は、本発明のローラー部材の一例であり、モーターなどの駆動源から駆動力を受けることによって回転駆動され、これにより、印刷用紙を搬送する。 The conveyance roller pair 37, the ejection roller pairs 38 and 39, and the conveyance roller pair 40 are examples of roller members of the present invention, and are rotationally driven by receiving driving force from a drive source such as a motor. transport.

上部本体31は、画像形成装置10との連結面44(図3において右側面)に、搬入口46を有する。搬入口46は、画像形成装置10から搬送された画像形成後の印刷用紙を受け入れる入り口である。上部本体31の上部には、シート処理装置30から印刷用紙を外部に排出するための排出口47が設けられている。排出口47に連続するように上段トレイ36Aが設けられている。また、上部本体31の側面45(図3において左側面)には、シート処理装置30から印刷用紙を外部に排出するための排出口48が設けられている。排出口48に連続するように下段トレイ36Bが設けられている。上段トレイ36A及び下段トレイ36Bは、シート処理装置30から排出された複数枚の印刷用紙を上下に重ねた状態(積層状態)で保持する。 The upper main body 31 has an entrance 46 on a connecting surface 44 (right side in FIG. 3) with the image forming apparatus 10. The carry-in port 46 is an entrance that receives the printing paper on which an image has been formed, which is transported from the image forming apparatus 10 . A discharge port 47 is provided at the top of the upper main body 31 for discharging printing paper from the sheet processing device 30 to the outside. An upper tray 36A is provided so as to be continuous with the discharge port 47. Further, a side surface 45 (left side in FIG. 3) of the upper main body 31 is provided with a discharge port 48 for discharging printing paper from the sheet processing device 30 to the outside. A lower tray 36B is provided so as to be continuous with the discharge port 48. The upper tray 36A and the lower tray 36B hold a plurality of sheets of printing paper discharged from the sheet processing device 30 in a vertically stacked state (stacked state).

上部本体31の内部に、搬送路50が設けられている。搬送路50は、上部本体31の内部において、搬入口46から内部側へ延びている。搬送路50は、互いに対向するように配置されたガイド部材によって形成されている。搬入口46から搬送路50に搬入した印刷用紙は、搬送路50を通ることによって、前記ガイド部材の内側のガイド面によって案内されつつ、上部本体31の内部側へ向かう搬送方向へ進む。 A conveyance path 50 is provided inside the upper main body 31 . The conveyance path 50 extends inward from the loading port 46 inside the upper main body 31 . The conveyance path 50 is formed by guide members arranged to face each other. The printing paper carried into the conveyance path 50 from the carry-in port 46 passes through the conveyance path 50 and advances in the conveyance direction toward the inside of the upper main body 31 while being guided by the inner guide surface of the guide member.

印刷用紙の搬送経路は、搬送路50の終端から上部本体31の上面へ向かう搬送路51と、側面45へ向かう搬送路52とに分岐している。搬送路51は、排出口47に至っており、搬送路52は、ステープルユニット35を経て排出口48に至っている。 The conveyance path of the printing paper is branched into a conveyance path 51 that goes from the end of the conveyance path 50 toward the upper surface of the upper main body 31 and a conveyance path 52 that goes toward the side surface 45. The conveyance path 51 reaches the discharge port 47, and the conveyance path 52 reaches the discharge port 48 via the stapling unit 35.

搬送路51及び搬送路52のそれぞれには、搬送される印刷用紙の用紙間隔(シート間隔)を検出するためのシートセンサー65が設けられている。シートセンサー65は、例えば、発光素子と受光素子とを有する反射型のフォトインターラプタである。印刷用紙の先端がシートセンサー65に到達すると、受光素子から出力される信号レベル(受光レベル)が上がり、印刷用紙の後端がシートセンサー65を通り過ぎると、前記信号レベルが下がる。 Each of the conveyance path 51 and the conveyance path 52 is provided with a sheet sensor 65 for detecting the paper interval (sheet interval) of the printing paper being conveyed. The sheet sensor 65 is, for example, a reflective photointerrupter having a light emitting element and a light receiving element. When the leading edge of the printing paper reaches the sheet sensor 65, the signal level (light reception level) output from the light receiving element increases, and when the trailing edge of the printing paper passes the sheet sensor 65, the signal level decreases.

シートセンサー65と画像形成装置10の制御部100とはデータ転送可能に接続されており、シートセンサー65の検出信号(前記受光レベルを示す電気信号)は制御部100に転送される。制御部100は、前記検出信号に基づいて、連続して搬送される各シートの間隔を算出する。具体的には、制御部100は、複数の印刷用紙が連続して搬送される際に、先行する印刷用紙(先行用紙)の後端がシートセンサー65の検出位置を通過した時点から、後続の印刷用紙(後続用紙)の先端が前記検出位置を通過した時点までの時間間隔(用紙間隔)を算出する。本実施形態では、シートセンサー65と制御部100とによって、本発明のシート間隔検知部が実現される。なお、シートセンサー65は、画像形成装置10の搬送路28に設けられていてもよいが、印刷用紙が外部に排出される際の前記時間間隔を正確に得るために、排出口47,48により近い位置に設けられることが好ましい。 The sheet sensor 65 and the control unit 100 of the image forming apparatus 10 are connected so that data can be transferred, and the detection signal of the sheet sensor 65 (the electrical signal indicating the level of light reception) is transferred to the control unit 100. The control unit 100 calculates the interval between each continuously conveyed sheet based on the detection signal. Specifically, when a plurality of printing sheets are continuously conveyed, the control unit 100 starts from the time when the trailing edge of the preceding printing sheet (preceding sheet) passes the detection position of the sheet sensor 65, A time interval (paper interval) until the leading edge of the printing paper (subsequent paper) passes the detection position is calculated. In this embodiment, the sheet sensor 65 and the control section 100 realize the sheet interval detection section of the present invention. Note that the sheet sensor 65 may be provided on the conveyance path 28 of the image forming apparatus 10, but in order to accurately obtain the time interval when the printing paper is discharged to the outside, the sheet sensor 65 may be provided at the discharge ports 47, 48. It is preferable to provide it in a close position.

シート排出部70は、画像形成装置10から搬入口46に搬送された画像処理後の印刷用紙を搬送して、上段トレイ36A又は下段トレイ36Bのいずれかに排出する。 The sheet discharge section 70 conveys the image-processed printing paper conveyed from the image forming apparatus 10 to the import entrance 46, and discharges it to either the upper tray 36A or the lower tray 36B.

搬送ローラー対37は、搬送路50の搬送方向下流側の端部に設けられている。搬送ローラー対37は、駆動ローラー及び従動ローラーとから構成されており、画像形成装置10から搬送された印刷用紙を更に下流側へ搬送する。 The conveyance roller pair 37 is provided at the downstream end of the conveyance path 50 in the conveyance direction. The conveying roller pair 37 is composed of a driving roller and a driven roller, and conveys the printing paper conveyed from the image forming apparatus 10 further downstream.

排出ローラー対39は、搬送路51の終端の排出口47の近傍に設けられている。排出ローラー対39は、駆動ローラー39Aと、従動ローラー39Bとから構成されており、搬送路51に搬送された印刷用紙を排出口47から排出する。駆動ローラー39Aは、図示しないモーターなどの駆動源から回転駆動力が伝達されることにより回転する。従動ローラー39Bが駆動ローラー39Aに接触した状態で駆動ローラー39Aが回転されることにより、排出ローラー対39による印刷用紙の排出が可能となる。 The discharge roller pair 39 is provided near the discharge port 47 at the end of the conveyance path 51 . The discharge roller pair 39 includes a drive roller 39A and a driven roller 39B, and discharges the printing paper conveyed to the conveyance path 51 from the discharge port 47. The drive roller 39A rotates when rotational driving force is transmitted from a drive source such as a motor (not shown). By rotating the drive roller 39A with the driven roller 39B in contact with the drive roller 39A, the print paper can be ejected by the ejection roller pair 39.

排出ローラー対38は、搬送路52の終端の排出口48の近傍に設けられている。排出ローラー対38は、駆動ローラー38Aと、従動ローラー38Bとから構成されており、搬送路52に搬送された印刷用紙を排出口48から排出する。駆動ローラー38Aは、図示しないモーターなどの駆動源から回転駆動力が伝達されることにより回転する。従動ローラー38Bは、駆動ローラー38Aの上側に配置されており、駆動ローラー38Aに接触している。そのため、駆動ローラー38Aが回転されることによって従動ローラー38Bが回転する。従動ローラー38Bが駆動ローラー38Aに接触した状態で駆動ローラー38Aが回転されることにより、排出ローラー対38による印刷用紙の排出が可能となる。 The discharge roller pair 38 is provided near the discharge port 48 at the end of the conveyance path 52. The discharge roller pair 38 includes a drive roller 38A and a driven roller 38B, and discharges the printing paper conveyed to the conveyance path 52 from the discharge port 48. The drive roller 38A rotates when rotational driving force is transmitted from a drive source such as a motor (not shown). The driven roller 38B is arranged above the drive roller 38A and is in contact with the drive roller 38A. Therefore, when the drive roller 38A is rotated, the driven roller 38B is rotated. By rotating the drive roller 38A with the driven roller 38B in contact with the drive roller 38A, the print paper can be ejected by the ejection roller pair 38.

従動ローラー38Bは、駆動ローラー38Aに対して接離する方向へ移動可能に支持されている。従動ローラー38Bは、ソレノイドなどの駆動機構(不図示)によって駆動ローラー38Aに接触した位置から上方へ離間できるように構成されている。 The driven roller 38B is supported so as to be movable toward and away from the drive roller 38A. The driven roller 38B is configured to be able to move upwardly away from the position where it contacts the drive roller 38A by a drive mechanism (not shown) such as a solenoid.

穿孔ユニット33は、搬入口46の近傍に設けられている。穿孔ユニット33は、画像形成装置10から搬送路50に搬入された印刷用紙に対して所定の後処理を行う。具体的には、穿孔ユニット33は、搬送路50に搬送された印刷用紙に対して穿孔処理を行う。搬送路50における所定位置に印刷用紙が搬送されると、一旦搬送が停止され、穿孔ユニット33によって印刷用紙の先端部(搬送方向下流側の端部)に孔が形成される。穿孔ユニット33による穿孔処理によって生じた穿孔カスは、穿孔ユニット33の下方に設けられた収容容器110に収容される。 The punching unit 33 is provided near the entrance 46. The punching unit 33 performs predetermined post-processing on the printing paper carried into the conveyance path 50 from the image forming apparatus 10 . Specifically, the punching unit 33 performs a punching process on the printing paper conveyed to the conveyance path 50. When the printing paper is conveyed to a predetermined position on the conveyance path 50, the conveyance is temporarily stopped, and the punching unit 33 forms a hole at the leading end of the printing paper (the downstream end in the conveyance direction). Puncture scum generated by the punching process by the punching unit 33 is stored in a storage container 110 provided below the punching unit 33.

複合機1において穿孔処理を実行しないように設定されている場合は、印刷用紙は穿孔処理が行われないまま穿孔ユニット33を通過する。一方、前記穿孔処理を実行するように設定されている場合は、印刷用紙は穿孔ユニット33によって穿孔処理がなされた後に、更に搬送される。 If the multifunction device 1 is set not to perform punching, the printing paper passes through the punching unit 33 without being punched. On the other hand, if it is set to perform the punching process, the printing paper is further conveyed after being punched by the punching unit 33.

搬送路51と搬送路52の分岐点には、フラップ55が設けられている。モーターやソレノイドなどの不図示の駆動手段によってフラップ55が揺動されることによって、印刷用紙の排出経路が決定される。フラップ55が適宜の位置に揺動されることによって、印刷用紙が予め定められた到達位置へ搬送される。 A flap 55 is provided at the branch point of the conveyance path 51 and the conveyance path 52. The flap 55 is swung by a driving means (not shown) such as a motor or a solenoid, thereby determining the ejection path of the printing paper. By swinging the flap 55 to an appropriate position, the printing paper is conveyed to a predetermined arrival position.

搬送路51,52それぞれには搬送ローラー対40が設けられている。搬送路51,52における印刷用紙は、搬送ローラー対40によって印刷用紙の搬送方向の下流側へ搬送される。 A pair of conveyance rollers 40 is provided in each of the conveyance paths 51 and 52. The printing paper in the transport paths 51 and 52 is transported downstream in the printing paper transport direction by a transport roller pair 40.

図3に示すように、スタックトレイ57は、穿孔ユニット33よりも印刷用紙の搬送方向の下流側に設けられている。スタックトレイ57は、搬送路52の下方に設けられている。スタックトレイ57は、一方端(図3の左端)が排出口48に位置している。また、スタックトレイ57は、排出口48から見て斜め下方に傾斜する方向へ延出されている。そして、その延出方向の先にステープルユニット35が設けられている。このため、スタックトレイ57の支持面58は、ステープルユニット35へ向けて斜め下方へ傾斜している。 As shown in FIG. 3, the stack tray 57 is provided downstream of the punching unit 33 in the printing paper conveyance direction. The stack tray 57 is provided below the conveyance path 52. One end (the left end in FIG. 3) of the stack tray 57 is located at the discharge port 48. Furthermore, the stack tray 57 extends in a diagonally downward direction when viewed from the discharge port 48 . A staple unit 35 is provided at the end of the extending direction. Therefore, the support surface 58 of the stack tray 57 is inclined diagonally downward toward the staple unit 35.

スタックトレイ57は、ステープル処理が行われない場合は、搬送ローラー対40の下流側における搬送路52の下側ガイド面を構成する。一方、ステープル処理が行われる場合は、スタックトレイ57は、ステープル処理の対象となる複数の印刷用紙を支持する役割を担う。この場合、スタックトレイ57は、搬送路52を通って搬送されてきた印刷用紙を順次支持するものであり、複数の印刷用紙を束状に積載して支持可能である。 The stack tray 57 constitutes a lower guide surface of the conveyance path 52 on the downstream side of the conveyance roller pair 40 when stapling processing is not performed. On the other hand, when stapling is performed, the stack tray 57 plays a role of supporting a plurality of printing sheets to be stapled. In this case, the stack tray 57 sequentially supports the print sheets conveyed through the conveyance path 52, and can support a plurality of print sheets stacked in a bundle.

複合機1においてステープル処理を実行しないように設定されている場合、搬送ローラー対40によって搬送された印刷用紙はスタックトレイ57の支持面58に接触して案内されながら排出口48へ向けて移動する。その後、印刷用紙は、排出口48の近傍に設けられた排出ローラー対38によって下段トレイ36Bに排出される。 When the multifunction device 1 is set not to perform stapling processing, the printing paper transported by the transport roller pair 40 moves toward the discharge port 48 while being guided by contacting the support surface 58 of the stack tray 57. . Thereafter, the printing paper is discharged onto the lower tray 36B by a pair of discharge rollers 38 provided near the discharge port 48.

一方、複合機1において前記ステープル処理を実行するように設定されている場合は、駆動ローラー38Aと従動ローラー38Bとが離間される。この状態で、搬送ローラー対40によって印刷用紙が排出口48へ向けて搬送されると、印刷用紙はスタックトレイ57の支持面58に沿って排出口48側へ移動する。駆動ローラー38Aと従動ローラー38Bとが離間しているため、印刷用紙が排出ローラー対38に到達しても、印刷用紙は排出ローラー対38によって搬送されることはない。そして、印刷用紙の後端部(搬送方向の上流側の端部)が搬送ローラー対40を通過すると、印刷用紙がスタックトレイ57側へ降下して支持面58に支持される。上述したように、支持面58は傾斜しているため、スタックトレイ57に印刷用紙が支持されると、支持された印刷用紙は、ステープルユニット35側へ移動する。具体的には、印刷用紙は、その自重によって支持面58に沿って斜め下方へ滑るようにして移動する。そして、印刷用紙の後端がスタックトレイ57の最下端のストッパー(不図示)に到達すると、印刷用紙は前記ストッパーに当接した位置(停止位置)で停止する。この動作が繰り返されることによって、複数枚の印刷用紙がスタックトレイ57における前記停止位置で支持される。 On the other hand, when the multifunction device 1 is set to perform the stapling process, the driving roller 38A and the driven roller 38B are separated. In this state, when the printing paper is transported toward the discharge port 48 by the transport roller pair 40, the printing paper moves toward the discharge port 48 along the support surface 58 of the stack tray 57. Since the driving roller 38A and the driven roller 38B are separated from each other, even when the printing paper reaches the ejection roller pair 38, the printing paper is not conveyed by the ejection roller pair 38. Then, when the rear end of the printing paper (the end on the upstream side in the transport direction) passes the transport roller pair 40, the printing paper descends toward the stack tray 57 and is supported by the support surface 58. As described above, since the support surface 58 is inclined, when the printing paper is supported by the stack tray 57, the supported printing paper moves toward the stapling unit 35 side. Specifically, the printing paper slides diagonally downward along the support surface 58 due to its own weight. Then, when the rear end of the printing paper reaches a stopper (not shown) at the bottom of the stack tray 57, the printing paper stops at the position where it contacts the stopper (stop position). By repeating this operation, a plurality of sheets of printing paper are supported at the stop position on the stack tray 57.

シート整合部60(図4参照)は、排出口47及び排出口48から排出される印刷用紙に対して整合処理を行う。具体的には、シート整合部60は、排出口47及び排出口48から排出されるシートの排出方向を規制したり、上段トレイ36A及び下段トレイ36Bに積載された印刷用紙の後端部を整合させて、各トレイに積載された印刷用紙の束を揃える整合動作を行う。 The sheet alignment unit 60 (see FIG. 4) performs alignment processing on the printing paper discharged from the discharge ports 47 and 48. Specifically, the sheet alignment unit 60 regulates the discharge direction of sheets discharged from the discharge ports 47 and 48, and aligns the trailing edges of printing sheets stacked on the upper tray 36A and the lower tray 36B. Then, an alignment operation is performed to align the stacks of printing paper stacked on each tray.

シート整合部60は、排出口47の近傍に設けられた整合部材61と、排出口48の近傍に設けられた整合部材62とを有する。整合部材61,62は、いずれも、本発明の整合部材の一例である。整合部材61,62は、モーターなどの駆動源から回転駆動力を受けて回転するパドル状の部材(回転パドル部材)である。整合部材61は、排出口47及び排出ローラー対39の下方に設けられており、整合部材62は、排出口48及び排出ローラー対38の下方に設けられている。整合部材61,62は、いずれも、回転することによって、対応する各トレイ36A,36Bのシート載置面に積載された印刷用紙の後端部を上から押さえて整合させて、各トレイ36A,36Bに積載された印刷用紙の束を揃える。これらの整合部材61,62は、回転駆動されることによって、各トレイ36A,36Bに積載された印刷用紙の最上位面に当接して、最上位の印刷用紙を手前に引き寄せる役割を担っている。 The sheet alignment section 60 includes an alignment member 61 provided near the discharge port 47 and an alignment member 62 provided near the discharge port 48 . The alignment members 61 and 62 are both examples of alignment members of the present invention. The alignment members 61 and 62 are paddle-shaped members (rotating paddle members) that rotate by receiving rotational driving force from a drive source such as a motor. The alignment member 61 is provided below the discharge port 47 and the discharge roller pair 39, and the alignment member 62 is provided below the discharge port 48 and the discharge roller pair 38. By rotating, the alignment members 61 and 62 press and align the rear ends of the printing sheets stacked on the sheet loading surfaces of the corresponding trays 36A and 36B from above, thereby aligning the paper sheets on the respective trays 36A and 36B. Align the stacks of printing paper stacked on 36B. These aligning members 61 and 62 are rotated to come into contact with the uppermost surface of the printing paper stacked on each tray 36A and 36B, and have the role of pulling the uppermost printing paper toward you. .

整合部材61,62は、制御部100によって駆動制御されることにより、印刷用紙が排出されるごとに上部本体31の内部に定められた初期位置に退避し、その初期位置で待機する。そして、排出口47,48からの印刷用紙が排出されると整合部材61,62は回転駆動されて、前記初期位置から各トレイ36A,36B側へ向けて回動し、印刷用紙の後端部に当接して印刷用紙を整合させる。 The alignment members 61 and 62 are driven and controlled by the control unit 100, so that each time the printing paper is discharged, the alignment members 61 and 62 retreat to an initial position determined inside the upper main body 31, and wait at the initial position. When the printing paper is discharged from the discharge ports 47 and 48, the alignment members 61 and 62 are rotationally driven and rotated from the initial position toward the respective trays 36A and 36B, so that the rear end of the printing paper Align the printing paper by making contact with it.

なお、シート整合部60は、排出口47,48から排出される印刷用紙の幅方向の両端部それぞれに当接して印刷用紙の幅方向での排出位置を規制する一対のサイドガイドを有していてもよい。前記サイドガイドは、幅方向へ移動可能に支持されており、モーターなどの駆動源から駆動力を受けることにより前記幅方向へ移動可能である。この構成において、制御部100は、印刷用紙が排出されるごとに前記サイドガイドの間隔を印刷用紙の幅サイズよりも大きくなる位置に前記サイドガイドを移動させ、排出口47,48から印刷用紙が排出されると、その印刷用紙を整合可能な位置に前記サイドガイドを移動させる。 Note that the sheet alignment section 60 includes a pair of side guides that come into contact with both ends in the width direction of the printing paper discharged from the discharge ports 47 and 48 to regulate the discharge position of the printing paper in the width direction. It's okay. The side guide is supported so as to be movable in the width direction, and is movable in the width direction by receiving a driving force from a drive source such as a motor. In this configuration, the control unit 100 moves the side guides to a position where the interval between the side guides is larger than the width size of the printing paper every time the printing paper is discharged, and the printing paper is discharged from the discharge ports 47 and 48. When the printing paper is ejected, the side guide is moved to a position where the printing paper can be aligned.

[制御部100の構成]
図4を参照して、制御部100の構成、及び制御部100により実行される処理について説明する。図4に示すように、制御部100は、CPU101、ROM102、RAM103などによって構成されるマイクロコンピューターである。制御部100は、例えば、ASICなどのICによって実現されてもよい。
[Configuration of control unit 100]
With reference to FIG. 4, the configuration of the control unit 100 and the processing executed by the control unit 100 will be described. As shown in FIG. 4, the control unit 100 is a microcomputer including a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, and the like. The control unit 100 may be realized by, for example, an IC such as an ASIC.

制御部100は、複合機1を統括的に制御するものであり、本実施形態では、制御部100は、整合部材61,62を駆動制御する。 The control unit 100 controls the multifunction device 1 in an integrated manner, and in this embodiment, the control unit 100 drives and controls the alignment members 61 and 62.

制御部100は、画像形成装置10が備える記憶部17、操作表示部12、スキャナー11、画像形成部18(本発明の画像処理部の一例)、シート搬送部15それぞれと通信可能且つ制御可能に接続されており、また、シート処理装置30が画像形成装置10に連結された状態で、シート処理装置30が備えるシート排出部70、穿孔ユニット33、ステープルユニット35、シート整合部60、シートセンサー65それぞれと通信可能且つ制御可能に接続されている。 The control unit 100 can communicate with and control each of the storage unit 17, operation display unit 12, scanner 11, image forming unit 18 (an example of an image processing unit of the present invention), and sheet conveyance unit 15 included in the image forming apparatus 10. In addition, when the sheet processing apparatus 30 is connected to the image forming apparatus 10, the sheet discharging section 70, punching unit 33, stapling unit 35, sheet alignment section 60, and sheet sensor 65 included in the sheet processing apparatus 30 are connected to the image forming apparatus 10. They are connected to each other in a communicable and controllable manner.

記憶部17は、各種の情報を記憶するHDD、SSD、又はフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶媒体又は記憶装置である。記憶部17には、後述の整合動作停止処理や各種演算処理を制御部100に実行させるための制御プログラムや、前記整合動作停止処理や各種演算処理に用いられるデータや設定値などが記憶される。 The storage unit 17 is a nonvolatile storage medium or storage device such as an HDD, SSD, or flash memory that stores various information. The storage unit 17 stores a control program for causing the control unit 100 to execute matching operation stop processing and various calculation processes, which will be described later, as well as data and setting values used in the alignment operation stop processing and various calculation processes. .

上述したように、シートセンサー65と画像形成装置10の制御部100とは通信可能に接続されており、シートセンサー65の検出信号が制御部100に転送される。制御部100は、前記検出信号に基づいて、連続して搬送される各シートの間隔を算出する。具体的には、制御部100は、複数の印刷用紙が連続して搬送される際に、先行する印刷用紙(先行用紙)の後端がシートセンサー65の検出位置を通過した時点から、後続の印刷用紙(後続用紙)の先端が前記検出位置を通過した時点までの時間間隔(用紙間隔)を算出する。 As described above, the sheet sensor 65 and the control section 100 of the image forming apparatus 10 are communicably connected, and the detection signal of the sheet sensor 65 is transferred to the control section 100. The control unit 100 calculates the interval between each continuously conveyed sheet based on the detection signal. Specifically, when a plurality of printing sheets are continuously conveyed, the control unit 100 starts from the time when the trailing edge of the preceding printing sheet (preceding sheet) passes the detection position of the sheet sensor 65, A time interval (paper interval) until the leading edge of the printing paper (subsequent paper) passes the detection position is calculated.

本実施形態では、複数の印刷用紙が搬送される場合に、全ての印刷用紙に対応する前記時間間隔が制御部100によって算出される。そして、算出された全ての前記時間間隔が記憶部17に履歴情報として記憶される。 In this embodiment, when a plurality of printing sheets are conveyed, the control unit 100 calculates the time intervals corresponding to all the printing sheets. Then, all the calculated time intervals are stored in the storage unit 17 as history information.

ところで、従来、排出される印刷用紙に対して整合処理を行う機構を備える装置では、印刷用紙に対して整合処理を行った後に、次に排出される印刷用紙に対して整合処理を行うために、整合部材を整合処理前の初期位置に戻す必要がある。そのため、連続して印刷用紙が搬送される場合、先行する印刷用紙の後端から後続の印刷用紙の先端までの時間間隔(用紙間隔)は、整合部材を初期位置に戻すために必要な所要時間よりも長く設定される。つまり、前記時間間隔が前記所要時間よりも長くなるように、制御部100は、印刷用紙の搬送を制御している。 By the way, conventionally, in a device equipped with a mechanism that performs alignment processing on print paper to be ejected, after performing alignment processing on the print paper, there is a mechanism for performing alignment processing on the next print paper to be ejected. , it is necessary to return the alignment member to its initial position before the alignment process. Therefore, when printing paper is conveyed continuously, the time interval from the trailing edge of the preceding printing paper to the leading edge of the following printing paper (paper interval) is the time required to return the alignment member to its initial position. is set longer than In other words, the control unit 100 controls the conveyance of the printing paper so that the time interval is longer than the required time.

しかしながら、様々な要因によって、連続して搬送される印刷用紙の間隔が変動する。例えば、給紙トレイ16から印刷用紙を取り出すための前記ピックアップローラー、取り出された印刷用紙を搬送する前記給紙ローラーなどのローラー部材の表面が劣化して滑りやすくなると、搬送される印刷用紙毎に印刷用紙の取り出しタイミングや給送状態が変化し、先行する印刷用紙と後続の印刷用紙との時間間隔が短くなる場合がある。また、印刷用紙が搬送される前記ガイド部材のガイド面の摺動性が低下した場合、印刷用紙が前記ガイド面に接触したことにより抵抗を受けると、先行する印刷用紙と後続の印刷用紙との間隔が短くなる。印刷用紙の間隔が短くなると、先行する印刷用紙が排出されてから後続の印刷用紙が排出されるまでに前記整合処理を行うことができなくなり、前記整合処理中に整合部材61,62に印刷用紙が衝突し、ジャムが生じるおそれがある。 However, the interval between continuously conveyed printing sheets varies depending on various factors. For example, if the surfaces of roller members such as the pick-up roller for taking out printing paper from the paper feed tray 16 and the paper feeding roller for transporting the taken-out printing paper deteriorate and become slippery, the The timing of taking out the printing paper and the feeding state may change, and the time interval between the preceding printing paper and the following printing paper may become shorter. In addition, if the sliding properties of the guide surface of the guide member on which the printing paper is conveyed are reduced, if the printing paper encounters resistance due to contact with the guide surface, the preceding printing paper and the following printing paper may The interval becomes shorter. When the interval between printing sheets becomes shorter, it becomes impossible to perform the alignment process from when the preceding printing paper is ejected to when the following printing paper is ejected. may collide and cause a jam.

本実施形態では、排出時の印刷用紙の間隔が規定間隔よりも短くなったとしても、印刷用紙が整合部材61,62に衝突することを防止可能なように、制御部100は、後述する整合動作停止処理(図5参照)を実行する。 In the present embodiment, the control unit 100 controls the alignment described later so that even if the interval between the printing sheets at the time of ejection becomes shorter than the specified interval, the printing sheets can be prevented from colliding with the alignment members 61 and 62. Execute operation stop processing (see FIG. 5).

具体的には、制御部100は、シートセンサー65の検知結果に基づいて、先行する印刷用紙と後続の印刷用紙との時間間隔を求め、その時間間隔が予め定められた第1設定時間(本発明の第1設定値の一例)まで低下すると判定した場合に、整合部材61,62による整合動作を停止する。つまり、整合部材61,62を動作させずに、前記初期位置に維持させる。より詳細には、制御部100は、前記時間間隔が前記第1設定時間以下になった場合に、整合部材61,62による整合動作を停止する。 Specifically, the control unit 100 calculates the time interval between the preceding printing paper and the following printing paper based on the detection result of the sheet sensor 65, and calculates the time interval between the preceding printing paper and the following printing paper, and sets the time interval to a predetermined first setting time (main (an example of the first setting value of the invention), the alignment operation by the alignment members 61 and 62 is stopped. In other words, the alignment members 61 and 62 are maintained at the initial position without being operated. More specifically, the control unit 100 stops the alignment operation by the alignment members 61 and 62 when the time interval becomes equal to or less than the first set time.

ここで、前記第1設定時間は、記憶部17に記憶されている設定値情報である。前記第1設定時間は、例えば、後続の印刷用紙の先端が排出口47,48に到達するまでに整合部材61,62による整合動作が完了可能な最小時間に定められている。 Here, the first set time is set value information stored in the storage section 17. The first set time is, for example, determined to be the minimum time in which the alignment operation by the alignment members 61 and 62 can be completed before the leading edge of the subsequent printing paper reaches the discharge ports 47 and 48.

また、制御部100は、過去に算出されて記憶部17に記憶された前記時間間隔に関する履歴情報に基づいて、前記時間間隔が前記第1設定時間よりも小さい第2設定時間(本発明の第2設定値の一例)まで低下するタイミングを予測する。具体的には、制御部100は、前記履歴情報から前記時間間隔の低下傾向を求め、その低下傾向から、前記時間間隔が前記第2設定時間に到達するまでのタイミングを算出する。前記低下傾向を示すものとしては、例えば、印刷枚数の累積値と前記時間間隔の低下量(減少量)との相関関係に基づく関数が考えられる。この場合、前記タイミングは、前記時間間隔が前記第2設定時間に到達するときの印刷枚数の予測累積値である。 Further, the control unit 100 determines, based on history information regarding the time interval calculated in the past and stored in the storage unit 17, that the time interval is a second set time (a second set time of the present invention) that is smaller than the first set time. Predict the timing of the drop to (an example of a set value). Specifically, the control unit 100 determines the decreasing tendency of the time interval from the history information, and calculates the timing until the time interval reaches the second set time from the decreasing tendency. As an example of what indicates the decreasing tendency, a function based on the correlation between the cumulative value of the number of printed sheets and the amount of decrease (decrease amount) in the time interval can be considered. In this case, the timing is a predicted cumulative value of the number of printed sheets when the time interval reaches the second set time.

ここで、前記第2設定時間は、シート排出部70による印刷用紙の排出に支障を来すと考えられる時間に設定される。 Here, the second set time is set to a time that is considered to cause a problem in ejecting the printing paper by the sheet ejecting section 70.

[整合動作停止処理]
以下、図5を参照して、制御部100によって実行される整合動作停止処理の手順の一例について説明する。図5のフローチャートにおいて、ステップS11、S12、・・・は処理手順(ステップ)番号を表している。なお、この整合動作停止処理は、複合機1に対して複数枚の印刷出力を伴う印刷処理(連続印刷処理)が実行される場合に行われるものとして説明する。また、以下の説明では、理解を容易にするために、2枚の印刷用紙に連続して印刷される印刷処理例について説明する。
[Alignment operation stop processing]
Hereinafter, an example of the procedure of the matching operation stop process executed by the control unit 100 will be described with reference to FIG. 5. In the flowchart of FIG. 5, steps S11, S12, . . . represent processing procedure (step) numbers. Note that this alignment operation stop processing will be described as being performed when the multifunction device 1 performs a print process (continuous print process) that involves printing out a plurality of sheets. Further, in the following description, in order to facilitate understanding, an example of printing processing in which printing is performed consecutively on two sheets of printing paper will be described.

制御部100は、複合機1に対して印刷指示が入力されると、給紙トレイ16に収容された印刷用紙を画像形成部18へ給送する処理を開始し、画像形成処理を実行する。このとき、制御部100は、当該印刷指示が、複数枚の印刷出力を行うための連続印刷指示であるか否かを判定する(S11)。例えば、制御部100は、ネットワーク接続された外部装置から印刷対象のドキュメントデータを含む印刷ジョブデータが入力された場合に、印刷指示が入力されたと判定し、当該印刷ジョブデータに複数頁の印刷データが含まれている場合、或いは、印刷部数が複数であることを示す情報が含まれている場合に、連続印刷指示が入力されたと判定する。その後、制御部100はステップS12の処理を行う。 When a print instruction is input to the multifunction device 1, the control unit 100 starts the process of feeding the printing paper stored in the paper feed tray 16 to the image forming unit 18, and executes the image forming process. At this time, the control unit 100 determines whether the print instruction is a continuous print instruction for printing multiple sheets (S11). For example, when print job data including document data to be printed is input from an external device connected to a network, the control unit 100 determines that a print instruction has been input, and adds multiple pages of print data to the print job data. is included, or if information indicating that the number of copies to be printed is plural is included, it is determined that a continuous print instruction has been input. After that, the control unit 100 performs the process of step S12.

次のステップS12では、制御部100は、シートセンサー65の出力信号に基づいて、先行する1枚目の印刷用紙(先行用紙)の後端が検知されたかどうかを判定する。例えば、制御部100は、シートセンサー65からの信号レベルが低下した場合に、印刷用紙の後端がシートセンサー65の検知位置を通過したと判定する。前記先行用紙の後端が検知されると、そのときのタイミングを記憶部17に記憶し、次のステップS13に進む。 In the next step S12, the control unit 100 determines whether the trailing edge of the first printing paper (preceding paper) has been detected based on the output signal of the sheet sensor 65. For example, the control unit 100 determines that the trailing edge of the printing paper has passed the detection position of the sheet sensor 65 when the signal level from the sheet sensor 65 decreases. When the trailing edge of the preceding sheet is detected, the timing at that time is stored in the storage section 17, and the process proceeds to the next step S13.

次のステップS13では、制御部100は、シートセンサー65の出力信号に基づいて、後続の2枚目の印刷用紙(後続用紙)の先端が検知されたかどうかを判定する。例えば、制御部100は、ステップS12で先行用紙の後端を検知した後に、シートセンサー65からの信号レベルが上がった場合に、前記後続用紙の先端がシートセンサー65の検知位置を通過したと判定する。前記後続用紙の後端が検知されると、そのときのタイミングを記憶部17に記憶し、次のステップS14に進む。 In the next step S13, the control unit 100 determines whether the leading edge of the second subsequent printing paper (subsequent paper) has been detected based on the output signal of the sheet sensor 65. For example, if the signal level from the sheet sensor 65 increases after the trailing edge of the preceding sheet is detected in step S12, the control unit 100 determines that the leading edge of the succeeding sheet has passed the detection position of the sheet sensor 65. do. When the trailing edge of the succeeding sheet is detected, the timing at that time is stored in the storage section 17, and the process proceeds to the next step S14.

続いて、次のステップS14において、制御部100は、ステップS12及びS13で検知されたタイミングに基づいて、前記先行用紙の後端が前記検知位置を通過してから前記後続用紙の先端が前記検知位置を通過するまでに要した時間間隔(用紙間隔)を算出する。 Subsequently, in the next step S14, the control unit 100 determines, based on the timing detected in steps S12 and S13, that the trailing edge of the preceding paper passes the detection position and then the leading edge of the succeeding paper passes the detection position. Calculate the time interval (paper interval) required to pass the position.

次のステップS15では、制御部100は、ステップS14で算出された前記時間間隔が予め定められた前記第1設定時間未満になった否かを判定する。言い換えると、前記時間間隔が前記第1設定時間まで低下したか否かを判定する。 In the next step S15, the control unit 100 determines whether the time interval calculated in step S14 is less than the first preset time. In other words, it is determined whether the time interval has decreased to the first set time.

ステップS15において、前記時間間隔が前記第1設定時間以上と判定された場合、つまり、前記時間間隔が前記第1設定時間まで低下していないと判定された場合、制御部100は、シート整合部60による整合部材61,62の整合動作を継続する。前記時間間隔が前記第1設定時間以上の場合は、前記整合動作に要する時間が十分にあるということを意味する。具体的には、制御部100は、シート整合部60による整合動作の設定を有効のままとする。これにより、次の印刷処理以降でも、シート整合部60による整合動作が行われる。その後、一連の整合動作停止処理が終了する。 In step S15, if it is determined that the time interval is greater than or equal to the first set time, that is, if it is determined that the time interval has not decreased to the first set time, the control unit 100 controls the sheet alignment unit The alignment operation of the alignment members 61 and 62 by the alignment member 60 is continued. If the time interval is greater than or equal to the first set time, it means that there is sufficient time for the matching operation. Specifically, the control unit 100 keeps the setting of the alignment operation by the sheet alignment unit 60 valid. As a result, the alignment operation by the sheet alignment unit 60 is performed even after the next printing process. Thereafter, the series of matching operation stop processing ends.

一方、ステップS15において、前記時間間隔が前記第1設定時間未満になったと判定された場合、制御部100は、シート整合部60による整合部材61,62の整合動作を停止する(S16)。前記時間間隔が前記第1設定時間未満の場合は、前記整合動作に要する時間が不足しているということを意味する。具体的には、制御部100は、シート整合部60による整合動作の設定を有効から無効に変更する。これにより、次の印刷処理以降では、シート整合部60による整合動作が行われなくなる。 On the other hand, if it is determined in step S15 that the time interval is less than the first set time, the control section 100 stops the alignment operation of the alignment members 61 and 62 by the sheet alignment section 60 (S16). If the time interval is less than the first set time, it means that the time required for the matching operation is insufficient. Specifically, the control unit 100 changes the setting of the alignment operation by the sheet alignment unit 60 from valid to invalid. As a result, the alignment operation by the sheet alignment unit 60 will not be performed after the next printing process.

また、次のステップS17において、制御部100は、記憶部17に記憶された前記時間間隔に関する履歴情報に基づいて、前記時間間隔が前記第2設定時間まで低下するタイミングを予測する。具体的には、制御部100は、前記履歴情報から前記時間間隔の低下傾向を求め、前記時間間隔が前記第2設定時間まで低下するときの印刷枚数の予測累積値を求める。 Furthermore, in the next step S17, the control unit 100 predicts the timing at which the time interval will decrease to the second set time based on the history information regarding the time interval stored in the storage unit 17. Specifically, the control unit 100 determines a decreasing tendency of the time interval from the history information, and determines a predicted cumulative value of the number of printed sheets when the time interval decreases to the second set time.

その後、制御部100は、用紙間隔が規定間隔よりも短くなっていることを示すメッセージなどを画像形成装置10の操作表示部12に表示する処理、複合機1に接続された管理サーバーなどに前記メッセージを出力する処理、ステップS17で求められた印刷枚数に関する前記予測累積値を操作表示部12や前記管理サーバーに出力する処理などを含む通知処理を行う(S18)。その後、一連の整合動作停止処理が終了する。 Thereafter, the control unit 100 performs a process of displaying a message on the operation display unit 12 of the image forming apparatus 10, such as a message indicating that the paper interval is shorter than a specified interval, and displays the message on the management server connected to the multifunction device 1. A notification process is performed, including a process of outputting a message, a process of outputting the predicted cumulative value regarding the number of printed sheets obtained in step S17 to the operation display section 12 and the management server, etc. (S18). Thereafter, the series of matching operation stop processing ends.

以上説明したように、本実施形態の複合機1では、制御部100は、前記時間間隔が前記第1設定時間まで低下したと判定した場合に、シート整合部60による整合部材61,62の整合動作を停止する。これにより、先行する印刷用紙と後続の印刷用紙との時間間隔が前記設定時間に低下したことに起因して、印刷用紙が整合動作中の整合部材61,62に衝突することを防止できる。 As described above, in the multifunction device 1 of the present embodiment, when the control unit 100 determines that the time interval has decreased to the first set time, the sheet alignment unit 60 aligns the alignment members 61 and 62. Stop operation. Thereby, it is possible to prevent the printing paper from colliding with the alignment members 61 and 62 during the alignment operation due to the time interval between the preceding printing paper and the following printing paper being reduced to the set time.

また、本実施形態では、制御部100は、記憶部17に記憶された前記時間間隔に関する履歴情報に基づいて、前記時間間隔が前記第2設定時間まで低下するタイミングを予測し、その予測タイミングを示す前記予測累積値が出力される。複合機1のユーザーや管理者は、シート排出部70の排出に支障が生じ得るタイミングとしての前記予測累積値を把握することができる。 Furthermore, in the present embodiment, the control unit 100 predicts the timing at which the time interval will decrease to the second set time based on the history information regarding the time interval stored in the storage unit 17, and adjusts the predicted timing. The predicted cumulative value shown is output. The user or administrator of the multifunction device 1 can grasp the predicted cumulative value as the timing at which a problem may occur in the ejection of the sheet ejecting unit 70.

なお、上述の実施形態では、本発明の画像処理装置の一例として、画像形成装置10にシート処理装置30が連結された複合機1を例示したが、本発明はこの構成に限られない。例えば、本発明の画像処理装置は、シート処理装置30が連結されていない画像形成装置10であってもよい。この場合、画像形成装置10にシート整合部60が備えられており、用紙排出口22の近傍に整合部材61,62が設けられている。 Note that in the embodiment described above, the multifunction device 1 in which the sheet processing device 30 is connected to the image forming device 10 is illustrated as an example of the image processing device of the present invention, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the image processing apparatus of the present invention may be an image forming apparatus 10 to which the sheet processing apparatus 30 is not connected. In this case, the image forming apparatus 10 is equipped with a sheet alignment section 60, and alignment members 61 and 62 are provided near the paper discharge port 22.

また、本発明は、画像形成装置10によって画像が形成された印刷用紙を搬送するシート搬送装置として捉えてもよい。この場合、前記シート搬送装置は、画像形成装置10が備える制御部100及びシート搬送部15、シート処理装置30が備えるシート排出部70及びシート整合部60を具備する。 Further, the present invention may be understood as a sheet conveyance device that conveys printing paper on which an image is formed by the image forming apparatus 10. In this case, the sheet conveyance device includes a control section 100 and a sheet conveyance section 15 included in the image forming apparatus 10, and a sheet discharge section 70 and a sheet alignment section 60 included in the sheet processing apparatus 30.

1 :複合機
10 :画像形成装置
11 :スキャナー
12 :操作表示部
14 :筐体
15 :シート搬送部
16 :給紙トレイ
17 :記憶部
18 :画像形成部
19 :定着部
21 :排出シート保持部
22 :用紙排出口
30 :シート処理装置
33 :穿孔ユニット
35 :ステープルユニット
36A :上段トレイ
36B :下段トレイ
37 :搬送ローラー対
38 :排出ローラー対
39 :排出ローラー対
40 :搬送ローラー対
47 :排出口
48 :排出口
60 :シート整合部
61 :整合部材
62 :整合部材
65 :シートセンサー
70 :シート排出部
100 :制御部
151 :給紙部
152 :搬送ローラー対
153 :排出ローラー対
1: Multifunction device 10: Image forming device 11: Scanner 12: Operation display section 14: Housing 15: Sheet transport section 16: Paper feed tray 17: Storage section 18: Image forming section 19: Fixing section 21: Ejected sheet holding section 22: Paper discharge port 30: Sheet processing device 33: Punching unit 35: Staple unit 36A: Upper tray 36B: Lower tray 37: Conveyance roller pair 38: Discharge roller pair 39: Discharge roller pair 40: Conveyance roller pair 47: Discharge port 48: Discharge port 60: Sheet aligning section 61: Aligning member 62: Aligning member 65: Sheet sensor 70: Sheet discharging section 100: Control section 151: Paper feeding section 152: Conveyance roller pair 153: Discharge roller pair

Claims (5)

シートを搬送して所定の排出口から所定のシートトレイに連続してシートを排出するシート排出部と、
前記排出口の近傍に設けられ、駆動源からの駆動力を受けることにより前記排出口から排出されるシート又は前記シートトレイ上のシートを整合する整合動作を行う整合部材と、
前記整合部材を駆動制御する整合制御部と、
前記シート排出部によって連続して搬送された各シートの時間間隔を検知するシート間隔検知部と、を備え、
前記整合制御部は、
前記シート間隔検知部の検知結果に基づいて前記時間間隔が予め定められた第1設定値まで低下すると判定した場合に、前記整合部材による前記整合動作を停止し、
前記シート間隔検知部の検知結果の履歴に基づいて、前記時間間隔が前記第1設定値よりも小さい第2設定値まで低下するタイミングを予測する、シート搬送装置。
a sheet ejection unit that conveys the sheets and continuously ejects the sheets from a predetermined ejection port to a predetermined sheet tray;
an aligning member that is provided near the ejection port and performs an alignment operation of aligning the sheets ejected from the ejection port or the sheets on the sheet tray by receiving a driving force from a drive source;
an alignment control section that drives and controls the alignment member;
a sheet interval detection unit that detects a time interval between each sheet continuously conveyed by the sheet discharge unit,
The alignment control section includes:
If it is determined that the time interval decreases to a predetermined first setting value based on the detection result of the sheet interval detection unit, stopping the alignment operation by the alignment member ;
A sheet conveyance device that predicts a timing at which the time interval decreases to a second set value smaller than the first set value based on a history of detection results of the sheet interval detector .
前記整合制御部は、前記シート間隔検知部によって検知された前記時間間隔が前記第1設定値未満になった場合に、前記整合部材による前記整合動作を停止する、請求項1に記載のシート搬送装置。 The sheet transport according to claim 1, wherein the alignment control unit stops the alignment operation by the alignment member when the time interval detected by the sheet interval detection unit becomes less than the first set value. Device. 前記第1設定値は、前記シート排出部によって複数枚のシートが連続搬送される場合に、後続のシートが前記排出口に到達するまでに前記整合動作が完了可能な最小時間を示すものである、請求項1又は2に記載のシート搬送装置。 The first setting value indicates the minimum time in which the alignment operation can be completed before a subsequent sheet reaches the discharge port when a plurality of sheets are continuously conveyed by the sheet discharge section. , A sheet conveying device according to claim 1 or 2. 前記シート排出部は、回転駆動されることによりシートを搬送するローラー部材を含む、請求項1からのいずれかに記載のシート搬送装置。 4. The sheet conveying device according to claim 1 , wherein the sheet discharge section includes a roller member that conveys the sheet by being rotationally driven. シートに対して画像処理を行う画像処理部と、
画像処理後のシートを搬送して所定の排出口から所定のシートトレイに連続してシートを排出するシート排出部と、
前記排出口の近傍に設けられ、駆動源からの駆動力を受けることにより前記排出口から排出されるシート又は前記シートトレイ上のシートを整合する整合動作を行う整合部材と、
前記整合部材を駆動制御する整合制御部と、
前記シート排出部によって連続して搬送された各シートの時間間隔を検知するシート間隔検知部と、を備え、
前記整合制御部は、
前記シート間隔検知部の検知結果に基づいて前記時間間隔が予め定められた第1設定値まで低下すると判定した場合に、前記整合部材による前記整合動作を停止し、
前記シート間隔検知部の検知結果の履歴に基づいて、前記時間間隔が前記第1設定値よりも小さい第2設定値まで低下するタイミングを予測する、画像処理装置。
an image processing unit that performs image processing on the sheet;
a sheet ejection unit that conveys the image-processed sheet and continuously ejects the sheet from a predetermined ejection port to a predetermined sheet tray;
an aligning member that is provided near the ejection port and performs an alignment operation of aligning the sheets ejected from the ejection port or the sheets on the sheet tray by receiving a driving force from a drive source;
an alignment control section that drives and controls the alignment member;
a sheet interval detection unit that detects a time interval between each sheet continuously conveyed by the sheet discharge unit,
The alignment control section includes:
If it is determined that the time interval decreases to a predetermined first setting value based on the detection result of the sheet interval detection unit, stopping the alignment operation by the alignment member ;
An image processing apparatus that predicts a timing at which the time interval decreases to a second set value smaller than the first set value based on a history of detection results of the sheet interval detector .
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