JP2000109265A - Sheet paper posterior processor - Google Patents

Sheet paper posterior processor

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JP2000109265A
JP2000109265A JP11324763A JP32476399A JP2000109265A JP 2000109265 A JP2000109265 A JP 2000109265A JP 11324763 A JP11324763 A JP 11324763A JP 32476399 A JP32476399 A JP 32476399A JP 2000109265 A JP2000109265 A JP 2000109265A
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JP
Japan
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sheet
bin
alignment
bins
sheet paper
Prior art date
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JP11324763A
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Japanese (ja)
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Masakazu Hiroi
雅一 廣井
Masaki Naito
雅貴 内藤
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet paper posterior processor that can avoid static sticking of sheet paper to its bins and resultant trouble. SOLUTION: A group of bins B for receiving delivered sheet paper P have the generally same specific resistance value in the material surface as the delivered sheet paper P, so that the bin material is inductively charged when holding sheet paper P to protect it against an attraction phenomenon to the bins B. The bin material is a semiconducting material that brings the bin- charged potential half-life shorter than the period from a time when stored sheet paper P is taken out from the bins B to a time when the next sheet paper P is delivered onto them, so that even continuous operation of the sheet paper posterior processor keeps sheet paper P free from static sticking to the bins B.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、印刷機又
はその他の記録機器等の画像形成装置から排出される複
写紙、転写紙又は記録紙といわれているいわゆるシート
状部材(以下シートという)の分配・集積等に使用され
るシート後処理装置に係わり、詳しくは、例えば、分類
整列されたシート束をステープル止めするシート後処理
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called sheet-like member (hereinafter referred to as a sheet) called a copy paper, a transfer paper or a recording paper discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printing machine or other recording equipment. The present invention relates to a sheet post-processing apparatus used for distribution / accumulation, etc., and more particularly to, for example, a sheet post-processing apparatus for stapling a sorted and bundled sheet bundle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、排出されるシートを分類するシー
ト後処理装置(ソータ)のビンは、完全導電体(表面固
有抵抗値は約0Ω)である金属性のビンや、絶縁体(表
面固有抵抗値1016Ω以上)である汎用樹脂が使用され
ていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a bin of a sheet post-processing apparatus (sorter) for classifying discharged sheets is made of a metal bin which is a perfect conductor (having a surface specific resistance of about 0Ω) or an insulator (a surface specific resistance). A general-purpose resin having a resistance value of 10 16 Ω or more has been used.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな完全導電体のビンを使用した場合、画像形成装置等
により排出された静電気をもつシート(例えば正の電荷
をもつとする)は、図27の(a)に示すように、1枚目
のシートP0 はトレイBに逆電荷を誘起し、シートP0
がトレイBに吸着して(b)に示すように排出口を塞ぐ。
これにより、次のシートPa を排出する時に、シートP
a が(c)に示すように前のシートP0 の下に潜り込んだ
りして排出口において紙づまりを起こすという欠点があ
った。
However, when such a completely conductive bottle is used, a sheet having static electricity (for example, having a positive charge) discharged by an image forming apparatus or the like is shown in FIG. (A), the first sheet P 0 induces reverse charge on the tray B, and the sheet P 0
Adsorbs on the tray B and closes the discharge port as shown in FIG.
As a result, when to discharge the next sheet P a, the sheet P
a is disadvantageously cause jams in the outlet and Dari crawled under the seat P 0 before as shown in (c).

【0004】また、絶縁体を用いたトレイBを使用した
場合には、画像形成装置等により排出されたシートPを
何度も連続してビン上に積載するというモードを繰り返
して行うと、ビンとビン上に排出される1枚目のシート
との摩擦により、ビンに静電気が蓄積し、ビン上に排出
するシートを吸着する。これにより、図28に示すよう
に、最初は(a)、(b)に示すように、ビンBの傾斜によ
りスイッチバックしてビンの後端ストッパにシートP0
が戻って整合されたものが、(c)のようにトレイBに静
電気が蓄積されると、(d)、(e)に示すようにシートP
0 がトレイBに貼り付いて排出不良となり、そのシート
0 上に排出されるシートは、ビン後端まで戻って整合
されるというように、トレイBに複数枚のシートが収納
される場合には、(f)に示すようにトレイBに直接接
触する最下紙のみが整合不良となる欠点があった。
When a tray B using an insulator is used, a mode in which sheets P discharged by an image forming apparatus or the like are continuously stacked on a bin is repeatedly performed. The friction between the sheet and the first sheet discharged onto the bin causes static electricity to accumulate in the bin and attracts the sheet discharged onto the bin. Thus, as shown in FIG. 28, first, (a), (b), the sheet P 0 to the trailing end stopper bottle switched back by the inclination of the bin B
When the static electricity accumulates on the tray B as shown in (c), the sheet P as shown in (d) and (e) is restored.
0 is stuck on the tray B, which causes a discharge failure, and the sheet discharged on the sheet P 0 returns to the rear end of the bin and is aligned. Has a drawback in that only the lowermost sheet directly contacting the tray B is misaligned as shown in FIG.

【0005】上記のような最下紙ズレが生じると、例え
ば、綴じ手段を有するソータでシート束の綴じを行う
際、最下紙のみがずれて綴じられたり、又は落丁する等
の問題があった。
[0005] When the lowermost sheet is displaced as described above, for example, when a sheet bundle is bound by a sorter having a binding means, there is a problem that only the lowermost sheet is stapled or dropped. Was.

【0006】そこで本発明は、このような現状に鑑みて
なされたものであり、ビンへのシートの貼り付き及びこ
れによる不具合を解消したシート後処理装置を提供する
ことを目的とするものである。
Accordingly, the present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a sheet post-processing apparatus which eliminates sticking of a sheet to a bin and troubles caused by the sticking. .

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを収納
するビン群と、前記シートを前記ビン群上に排出する搬
送手段と、前記ビン群上に排出されたシートを整合する
整合手段と、を有するシート後処理装置において、前記
ビン群のビン材の表面固有抵抗値を、前記シートの表面
固有抵抗値とほぼ同等値とし、かつ前記ビン材の帯電圧
減衰半減期を、収納済シートを前記ビン群から取り出し
てから次のシートが前記ビン群に収納されるまでの時間
よりも短い半減期とした半導電材により前記ビン群を構
成したことを特徴する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a bin group for storing sheets, a conveying unit for discharging the sheets onto the bin group, and an aligning unit for aligning the sheets discharged onto the bin group. Wherein the surface resistivity of the bin material of the bin group is substantially equal to the surface resistivity of the sheet, and the half-life of the charged voltage decay of the bin material is stored sheet. The bin group is made of a semiconductive material having a half life shorter than the time from when the sheet is taken out of the bin group to when the next sheet is stored in the bin group.

【0008】[0008]

【作用】排出手段により排出されるシートは、ビン群の
各ビンに分類されて収納されると共に、整合手段により
その側面部が整合されてシート束となる。
The sheets discharged by the discharging means are sorted and stored in each bin of the bin group, and the side surfaces thereof are aligned by the aligning means to form a sheet bundle.

【0009】各ビンのビン材の表面固有抵抗値を、排出
されるシートの固有抵抗値とほぼ等しくしたことによ
り、シート収納時にビン材には電荷が誘起されてビンへ
のシートの吸着現象が防止され、シートの整合性が向上
される。
By making the surface specific resistance of the bin material of each bin substantially equal to the specific resistance value of the sheet to be discharged, an electric charge is induced in the bin material when the sheet is stored, and the sheet is attracted to the bin. Is prevented and sheet integrity is improved.

【0010】また、ビンの帯電圧減衰半減期が、収納済
シートをビンから取り出してから次のシートを収納する
までの時間よりも、短い半減期とした半導電材にしたこ
とにより、シート後処理装置を連続使用した場合であっ
ても、ビンへのシートの貼り付きが防止され、例えばシ
ート綴じ時における上記シートの貼り付きによる落丁の
発生を防止することができる。
In addition, the half-life of the charged voltage decay half-life of the bin is shorter than the time from when the stored sheet is taken out of the bin to when the next sheet is stored, and the semiconductive material is set to have a half-life shorter than the time after the sheet. Even when the processing apparatus is used continuously, the sticking of the sheet to the bin is prevented, and for example, it is possible to prevent the occurrence of missing pages due to the sticking of the sheet at the time of sheet binding.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の基礎となる参考例
を図面に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a reference example serving as a basis of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0012】図1ないし図3において、ビン移動型のソ
ータ(シート後処理装置)1は、1対の左右の側板3と
ベース5及びカバー6等からなるソータ本体7を有して
いる。このソータ1は、多数のビンB1 〜Bn の集合か
らなるビンBを収納していて、上記側板3にそれぞれ設
けられている1対のガイドレール9に沿って上下方向に
移動可能のビンユニット2を備えている。
1 to 3, a bin moving type sorter (sheet post-processing apparatus) 1 has a sorter body 7 including a pair of left and right side plates 3, a base 5, a cover 6, and the like. The sorter 1 accommodates a bin B composed of a set of a large number of bins B 1 to B n , and is a bin that can move vertically along a pair of guide rails 9 provided on the side plate 3. A unit 2 is provided.

【0013】上記ソータ本体7は、その上流側(図1に
おいて右側)に配設された画像形成装置M0 に接続され
ていて、画像形成装置から排出されるシートPを搬入す
る搬入口10及び搬入ローラ11対を有している。上記
搬入ローラ対11から上記ビンユニット2方向にかけ
て、第1のシート搬送路12及び上部排出ローラ13が
設けられ、この上部排出ローラ対13から分岐して下方
を向く第2のシート搬送路15及びビンユニット2に対
向している下部排出ローラ対16がそれぞれ設けられて
いる。上記両シート搬送路12,15の分岐部にはデフ
レクタ17が配設されており、このデフレクタ17は選
択的に変位して、上部排出ローラ13からビンBに排出
すべきシートを第1のシート搬送路12へ誘導したり、
また下部排出ローラ対16からビンBに排出すべきシー
トを第2のシート搬送路15に誘導する。
[0013] The sorter main body 7, the upstream side is connected to the image forming apparatus M 0 disposed on (right side in FIG. 1), and inlet port 10 carries the sheet P discharged from the image forming apparatus It has 11 pairs of carry-in rollers. A first sheet transport path 12 and an upper discharge roller 13 are provided from the carry-in roller pair 11 toward the bin unit 2, and a second sheet transport path 15 that branches off from the upper discharge roller pair 13 and faces downward. A lower discharge roller pair 16 facing the bin unit 2 is provided. A deflector 17 is disposed at a branch portion between the sheet conveying paths 12 and 15, and the deflector 17 is selectively displaced, and a sheet to be discharged from the upper discharge roller 13 to the bin B is a first sheet. Leading to the transport path 12,
The sheet to be discharged from the lower discharge roller pair 16 to the bin B is guided to the second sheet conveying path 15.

【0014】上記第2のシート搬送路15のシート排出
部近傍には、シートPを検知する紙センサ19が配設さ
れており、この紙センサ19は、本実施例ではフォトイ
ンタラプタ内蔵型のリードスイッチで構成しているが、
透過型センサでも同様の機能が得られる。画像形成装置
内から排出されるシートPは、同装置内に配設された画
像形成装置排出センサにより検知されており、本実施例
においては、シートPの通過時間及びシートPと次のシ
ートPとの間隔(紙間)をも計測可能となっていて、画
像形成装置本体内に組み込まれた演算回路により、シー
トPの排出信号、紙間信号を発令して前記ビンユニット
2内のマイコンに上記信号を伝送するようになってい
る。
A paper sensor 19 for detecting the sheet P is disposed in the vicinity of the sheet discharge section of the second sheet conveying path 15, and in this embodiment, the paper sensor 19 is a lead with a built-in photo interrupter. Although it is composed of switches,
A similar function can be obtained with a transmission sensor. The sheet P discharged from the image forming apparatus is detected by an image forming apparatus discharge sensor provided in the image forming apparatus, and in this embodiment, the passage time of the sheet P and the sheet P and the next sheet P Can be measured, and an arithmetic circuit incorporated in the main body of the image forming apparatus issues a signal for discharging the sheet P and a signal for the sheet interval to the microcomputer in the bin unit 2. The signal is transmitted.

【0015】前記ビンユニット2は、図3ないし図4に
示すように、枠構造からなる1対のビン支板20を前後
に有している。このビン支板20の先端にはビンスライ
ダ21が取りつけられており、さらにビン支板20及び
ビンスライダ21にはビンカバー22が固定されてい
る。このビンカバー22からビン支板20にかけて整合
基準壁(突き当て部材)23が固定されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the bin unit 2 has a pair of bin support plates 20 having a frame structure at the front and rear. A bin slider 21 is attached to the tip of the bin support plate 20, and a bin cover 22 is fixed to the bin support plate 20 and the bin slider 21. An alignment reference wall (abutting member) 23 is fixed from the bin cover 22 to the bin support plate 20.

【0016】さらに、各ビンBにそれぞれ形成された切
り欠き25内を全ビンBにわたって整合棒(整合部材)
26が貫通している。この整合棒26の上下を自由端に
装着している1対の整合アーム27の基部は、センタ棒
29を中心として回動自在になっており、整合棒26
は、上記センタ棒29を中心として円弧運動自在になっ
ている。各ビンBにそれぞれ収納されたシートPは、上
記整合棒26の揺動により整合基準壁23に押しつけら
れて整合される。
Further, an alignment rod (alignment member) extends through the notch 25 formed in each bin B over all the bins B.
26 penetrates. The bases of a pair of alignment arms 27 having upper and lower free ends of the alignment rod 26 are rotatable about a center rod 29.
Are capable of circular movement about the center rod 29. The sheets P stored in the bins B are pressed against the alignment reference wall 23 by the swing of the alignment bar 26 and aligned.

【0017】ビンユニット2内に収納されている各ビン
Bは、その自由端の両端部がビンスライダ21のクシ歯
状溝(図示略)にそれぞれ移動可能に載せられており、
またビンスライダ21の基端部の左右部には、図5に詳
示するように、ピン30がそれぞれ固設されている。こ
のピン30は、上記の左右のビン支板20にそれぞれ設
けられているスリット31を貫通していて、その外端に
は緩衝材としてのOリング32を介してトラニオン33
が回転自在に取りつけられている。
Each of the bins B housed in the bin unit 2 is movably mounted at its free end in a comb-like groove (not shown) of the bin slider 21.
As shown in detail in FIG. 5, pins 30 are fixedly provided on the left and right portions of the base end of the bin slider 21, respectively. The pins 30 pass through slits 31 provided on the left and right bin support plates 20, respectively, and have trunnions 33 at their outer ends via O-rings 32 as cushioning materials.
Is rotatably mounted.

【0018】上記トラニオン33は、各ビンBのトラニ
オン33が積み重ねられるように上記ガイドレール9に
嵌入して、最下位のトラニオン33がビン支板20に回
転自在に支持された下部ガイドコロ35に当接し、また
最上位のトラニオン33がビン支板20に回転自在に支
持された上部ガイドコロ36に当接して、各ビンBはビ
ン間隔をトラニオン33の外径に等しく一定に保たれる
ようにしてビンユニット2に支持されている。
The trunnions 33 are fitted into the guide rails 9 so that the trunnions 33 of the bins B are stacked, and the lowermost trunnions 33 are inserted into lower guide rollers 35 rotatably supported by the bin support plate 20. Also, the uppermost trunnion 33 abuts on the upper guide roller 36 rotatably supported by the bin support plate 20, so that the bin interval between the bins B is kept equal to the outer diameter of the trunnion 33. And supported by the bin unit 2.

【0019】図1に示すように、ビンユニット2は上記
上部ガイドコロ36及び下部ガイドコロ35をガイドレ
ール9に嵌入した状態で、ガイドレール9に沿って昇降
しうるようになっている。なお、ビンユニット2に固着
された金具37と側板3との間には、引っ張りばね39
が張設されていて、その弾力によりビンユニット2を引
き上げるように作用している。
As shown in FIG. 1, the bin unit 2 can move up and down along the guide rail 9 with the upper guide roller 36 and the lower guide roller 35 fitted in the guide rail 9. A tension spring 39 is provided between the metal fitting 37 fixed to the bin unit 2 and the side plate 3.
Is stretched, and acts to raise the bin unit 2 by its elasticity.

【0020】また、左右の各側板3に支持されている下
部排出ローラ対16に対向する位置には、図3、図5及
び図6に示すようにカム軸ホルダ40がそれぞれ配設さ
れており、このカム軸ホルダ40と上記ベース板5との
間には軸受41を介してリードカム軸42が回転自在に
配設されている。そして、左右にそれぞれ配設された上
記リードカム軸42の上方には、螺線状の螺線状カム面
を備えている左右1対のリードカム(螺線カム手段)リ
ードカム43a、43bが固設されている。
A cam shaft holder 40 is disposed at a position facing the lower discharge roller pair 16 supported by the left and right side plates 3 as shown in FIGS. 3, 5, and 6, respectively. A lead camshaft 42 is rotatably disposed between the camshaft holder 40 and the base plate 5 via a bearing 41. Above the lead cam shafts 42 provided on the left and right, a pair of left and right lead cams (screw cam means) lead cams 43a and 43b having a spiral screw cam surface are fixedly provided. ing.

【0021】図6及び図9において、一方の側板3には
正逆回転可能のシフトモータ45が固設されていて、そ
の出力軸45aの一端にはプーリ46aと一体の傘歯ギ
ヤ46bが固着されており、上記プーリ46aはベルト
47を介して、リードカム43bのリードカム軸42に
固着されたプーリ49に接続されている。上記傘歯ギヤ
46bには貫通軸50の一端に固着された傘歯ギヤ51
が噛合しており、貫通軸50の他端に固着された傘歯ギ
ヤ52には、プーリ53と一体の図示しない傘歯ギヤが
噛合している。このプーリ53は、図9に示すように他
方のリードカム43aのリードカム軸42に固着された
プーリ53にベルト55を介して接続されている。上記
のように構成された駆動伝達系により、シフトモータ4
5が正逆回転するとリードカム43a、43bは図9に
おいて矢印方向又はその逆方向に回転する。
In FIGS. 6 and 9, a shift motor 45 rotatable forward and backward is fixed to one side plate 3, and a bevel gear 46b integral with a pulley 46a is fixed to one end of an output shaft 45a. The pulley 46a is connected via a belt 47 to a pulley 49 fixed to the lead cam shaft 42 of the lead cam 43b. The bevel gear 51 is fixed to one end of the through shaft 50 on the bevel gear 46b.
Is engaged with a bevel gear 52 fixed to the other end of the through shaft 50 with a bevel gear (not shown) integrated with the pulley 53. The pulley 53 is connected via a belt 55 to a pulley 53 fixed to the lead cam shaft 42 of the other lead cam 43a as shown in FIG. With the drive transmission system configured as described above, the shift motor 4
When 5 rotates forward and backward, the lead cams 43a and 43b rotate in the direction of the arrow in FIG.

【0022】また、上記シフトモータ45の出力軸45
aに他端(図6において下端)には、クロック円板56
が固着されており、センサホルダ57を介して一方の側
板3に保持されたインタラプタ59により、シフトモー
タ45の回転数すなわちリードカム43a、43bの回
転数を読取ることが可能となり、ソータ1のマイコン内
のリードカム制御回路と共にリードカム43a、43b
の回転数を自在に制御することが可能となっている。
The output shaft 45 of the shift motor 45
The clock disk 56 is provided at the other end (the lower end in FIG. 6).
The rotation speed of the shift motor 45, that is, the rotation speed of the lead cams 43a and 43b can be read by the interrupter 59 held on one side plate 3 via the sensor holder 57. Lead cams 43a and 43b together with the lead cam control circuit
Can be freely controlled.

【0023】さらに、図6に示すリードカム43bの下
方であってリードカム軸42の同軸上には、リードカム
43a、43bの位置を検知するための1対のフラグ6
1,62が固着されており、図7及び図8はその拡大図
をそれぞれ示している。図7及び図8において、フラグ
61,62を読み取るためのインタラプタ63,65
は、側板3に固着されたホルダ66により保持されてい
る。
Further, a pair of flags 6 for detecting the positions of the lead cams 43a and 43b are provided below the lead cam 43b and on the same axis as the lead cam shaft 42 shown in FIG.
1 and 62 are fixedly attached, and FIGS. 7 and 8 show enlarged views thereof. 7 and 8, interrupters 63 and 65 for reading flags 61 and 62 are provided.
Are held by a holder 66 fixed to the side plate 3.

【0024】上記インタラプタ63,65は、そのフラ
グ角度は同一になっているが、位相が所定量ずれて配置
されている。この位相のずれ分による2つのインタラプ
タ63,65のON・OFFにより、ビンBが上昇方向
のホームポジションか又は下降方向のホームポジション
かを、後述するようにして判断する。
The interrupters 63 and 65 have the same flag angles, but are arranged with a predetermined phase shift. By turning ON / OFF the two interrupters 63 and 65 based on the phase shift, it is determined whether the bin B is the home position in the ascending direction or the home position in the descending direction as described later.

【0025】リードカム43a、43bは、後述するよ
うにして平行部(約180°)を有しており、この平行
部に対応して上記フラグ61,62の位相ずれを決定し
ている。ちなみに、フラグ61,62の位相は、所定角
度(約30°)ずらしており、このフラグ61,62の
角度ずれ分によるインタラプタ63,65のON・OF
Fによって、リードカム43a、43bの位置を判断し
ている。
The lead cams 43a and 43b have a parallel portion (about 180 °) as will be described later, and determine the phase shift of the flags 61 and 62 corresponding to the parallel portion. Incidentally, the phases of the flags 61 and 62 are shifted by a predetermined angle (approximately 30 °), and the ON / OF of the interrupters 63 and 65 is caused by the angle shift of the flags 61 and 62.
The position of the lead cam 43a, 43b is determined by F.

【0026】図10は、整合棒26の最下部に配置され
ている駆動系である。同図において、符号80は整合ア
ーム下であって、整合アーム上27と共に整合棒26を
保持している。符号81は板ばねであり、整合棒26が
整合アーム27,80に対して図10において右側に動
く方向に変形が可能になっている。
FIG. 10 shows a driving system arranged at the lowermost part of the matching rod 26. In the figure, reference numeral 80 is below the alignment arm, and holds the alignment rod 26 together with the upper alignment arm 27. Reference numeral 81 denotes a leaf spring, which can be deformed in a direction in which the alignment bar 26 moves rightward in FIG. 10 with respect to the alignment arms 27 and 80.

【0027】上記整合アーム下80の一部には、この整
合アーム下80の駆動を達成する扇型ギヤ81aと整合
アーム下80のホームポジションを検出するフラグ81
bが一体成形されて設けられている。符号82はホーム
ポジションセンサ、83は駆動源であるステッピングモ
ータ、86はアイドルギヤをそれぞれ示している。符号
85は、ビン支板20と整合アーム下80間にフックさ
れる捩りコイルばねであって、扇型ギヤ81aとアイド
ルギヤ86のガタを常に一方向に規制し、ステッピング
モータ83からの正転及び逆転駆動伝達時又は正転、逆
転が切換わる時のバックラッシュガタ分の振動を防止
し、稼働音を低減している。さらに、ステッピングモー
タギヤ83aとかみ合うアイドルギヤ86を、比較的柔
らかい樹脂(ゴム特性を持つコストラコー系、例えばハ
イトレル等)にすることによって、振動音(ステッピン
グモータ特有の例えばカチャカチャ音等)が低減される
ことは、実験上確認されている。
A part of the lower alignment arm 80 has a sector gear 81a for driving the lower alignment arm 80 and a flag 81 for detecting the home position of the lower alignment arm 80.
b is integrally formed and provided. Reference numeral 82 indicates a home position sensor, 83 indicates a stepping motor as a driving source, and 86 indicates an idle gear. Reference numeral 85 denotes a torsion coil spring hooked between the bin support plate 20 and the lower alignment arm 80. The torsion coil spring always regulates the play of the sector gear 81a and the idle gear 86 in one direction, and rotates forward from the stepping motor 83. In addition, the vibration of the backlash during transmission of the reverse rotation drive or switching between the normal rotation and the reverse rotation is prevented, and the operating noise is reduced. Furthermore, by making the idle gear 86 meshing with the stepping motor gear 83a a relatively soft resin (a costraco system having rubber characteristics, such as Hightrel, etc.), vibration noise (such as a rattling noise peculiar to the stepping motor) is reduced. This has been confirmed experimentally.

【0028】次に、本参考例におけるシートの整合方式
の動作について説明する。
Next, the operation of the sheet alignment system in this embodiment will be described.

【0029】まず、シートPが手前側突き当て基準にて
排出される場合について説明する。
First, the case where the sheet P is discharged based on the near-side abutting reference will be described.

【0030】図11は、ビンBの平面図を示している。
符号23は、整合基準壁、Sは手前側突き当て基準でシ
ートPを排出した時のシートP1 ,P2 等の一端部を示
している。例えば、P1 は、A4サイズであって、P2
はA4Rサイズ(縦送り)である。シートPがビンB上
に排出される場合、画像形成装置からのサイズ信号によ
って整合棒26をシートPの整合棒側端部から所定量
(Δa)逃がしておく。ここで、図11中の2点鎖線で
示すシートPの輪郭はシート排出位置、『』印は整列後
のシートの位置を示している。
FIG. 11 shows a plan view of the bin B.
Reference numeral 23 denotes an alignment reference wall, and S denotes one end of the sheets P 1 , P 2, etc. when the sheet P is discharged based on the near side abutting reference. For example, P 1 is an A4 size, P 2
Is A4R size (vertical feed). When the sheet P is discharged onto the bin B, the alignment rod 26 is caused to escape a predetermined amount (Δa) from the alignment rod side end of the sheet P by a size signal from the image forming apparatus. Here, the outline of the sheet P indicated by the two-dot chain line in FIG. 11 indicates the sheet discharge position, and the “』 ”indicates the position of the aligned sheet.

【0031】シートPが完全にビンB内に排出されてビ
ン後端ストッパB0 にシートPの後端P0 が当接し(シ
ートPが一度ビンB上にけり出されて戻った状態)ビン
Bがシフト動作を完了すると、整合棒26がセンタ棒2
9を中心として図11のK方向に往復運動してシートP
の整列を完了する。なお、ビンシフト後に整合棒26の
整合動作を行うのは、ビンBのシフト中は整合基準壁2
3と整合棒26に対してビンBが相対的に動く状態にあ
るので、この時にシートPの整合押圧を行うと、整列さ
れたシートが乱れる場合があるからである。
The sheet P is completely discharged into the bin B, and the rear end P 0 of the sheet P abuts on the bin rear end stopper B 0 (in a state where the sheet P is once ejected onto the bin B and returned). When B completes the shift operation, the alignment rod 26 is moved to the center rod 2
The sheet P reciprocates in the direction K in FIG.
Complete the alignment. The alignment operation of the alignment rod 26 after the bin shift is performed during the bin B shift.
This is because the bin B is in a state of being relatively moved with respect to the alignment rod 26 and the alignment rod 26, and if the alignment pressing of the sheet P is performed at this time, the aligned sheets may be disturbed.

【0032】次に、シートPがセンタ基準にて排出され
る場合の動作について説明する。
Next, the operation when the sheet P is discharged based on the center will be described.

【0033】シートPのセンタ基準が排出シートのセン
タとなるので、例えば、縦送りでA4シートを排出した
場合、図12に示すような位置でシートPが排出され
る。図中、符号TはシートPのセンタを示している。2
点鎖線の輪郭が、シートPが排出される位置、『』印は
整合後のシート位置であり、シート排出時には手前側突
き当て基準と同じように、シートの整合棒側端部から整
合棒26をΔaだけ離した位置に待機させ、かつシート
排出後は前述の動作タイミングと同じように、ビンシフ
ト終了後整合棒26がシートPを整合基準壁23に押圧
する位置26aのまで移動することによって、シートP
の整列を完了する。
Since the center reference of the sheet P is the center of the discharged sheet, for example, when the A4 sheet is discharged by the vertical feed, the sheet P is discharged at a position as shown in FIG. In the figure, reference symbol T indicates the center of the sheet P. 2
The outline of the dashed line indicates the position where the sheet P is discharged, and the mark “” indicates the position of the sheet after the alignment. When the sheet is discharged, the alignment rod 26 ends from the alignment rod side end of the sheet in the same manner as the front side abutting reference. At the position separated by Δa, and after the sheet is discharged, the alignment rod 26 moves to the position 26a where the sheet P presses the sheet P against the alignment reference wall 23 after the bin shift, similarly to the operation timing described above. Sheet P
Complete the alignment.

【0034】このように、センタ基準でシート送りをし
た場合には、シートPの幅に応じて整合量(位置26→
26a)が異なる。このため、画像形成装置からシート
送り基準に関する情報(信号)及びシートサイズ情報が
シート後処理装置に送られ、その情報に対応した動きが
可能となるような制御回路110(図18)を具備して
いる。
As described above, when the sheet is fed on the basis of the center, the amount of alignment (position 26 →
26a) is different. For this purpose, a control circuit 110 (FIG. 18) is provided so that information (signal) and sheet size information relating to the sheet feeding reference are sent from the image forming apparatus to the sheet post-processing apparatus, and movement corresponding to the information is enabled. ing.

【0035】次に、シートPがセンタ基準によって排出
される場合で、小サイズシート(幅方向及び縦方向の長
さが比較的小さいB5又はA5サイズシート)の整合動
作に関して説明する。
Next, a description will be given of the operation of aligning a small size sheet (a B5 or A5 size sheet having a relatively small width and length in the case where the sheet P is discharged on the basis of the center).

【0036】手前側突き当て基準によってシートPを排
出した場合の小サイズシートの整合は、図13に示すよ
うな動き、すなわち図11で示したA4サイズ等と同一
の動きをなすようにしておけばよいが、図14に示すよ
うにセンタ基準で小サイズシートを整合する場合、円弧
方式の整合であるので、上述してきたシーケンスによっ
て整合動作を行うと、図14の符号Uで示すように整合
棒26がシートPの角部P′の近傍に近い位置から押圧
を開始する。
When the sheet P is discharged in accordance with the front-side abutting reference, the alignment of the small-size sheet is performed as shown in FIG. 13, that is, the same movement as the A4 size shown in FIG. However, in the case of aligning small-sized sheets on the basis of the center as shown in FIG. 14, since the alignment is performed by the arc method, when the aligning operation is performed in the above-described sequence, the alignment is performed as shown by reference numeral U in FIG. The rod 26 starts pressing from a position near the corner P ′ of the sheet P.

【0037】このため、シートPの重心、整合棒26の
押圧可能を考えると、シートをX方向に移動するにはか
なり無理が必要となる。そのうえ、コピーシートには、
特有の上カールが発生する場合があり、このカールによ
ってシートのP′部が曲率を持つと、例えば図10に示
すように整合棒26によってシートPを押圧しても、カ
ールによって腰くだけが起こり、シートPがX方向に移
動しなかったり、あるいはもっと大きいカールである
と、シートPの側部P1 を押圧せずに空振りして側部P
2 に直接当たる。この場合も、シートPがX方向に移動
しないばかりか、側部P2 に整合棒押圧時の打痕を生じ
る場合がある。
Therefore, in consideration of the center of gravity of the sheet P and the possibility of pressing the alignment rod 26, it is quite necessary to move the sheet in the X direction. In addition, copy sheets include
If the P 'portion of the sheet has a curvature due to the specific upper curl, for example, even if the sheet P is pressed by the alignment rod 26 as shown in FIG. , the sheet P is or not moved in the X direction, or if is the larger curl, and misses the sides P 1 of the sheet P without pressing side P
Hit 2 directly. Again, not only the sheet P does not move in the X direction, which may cause dents during the aligning rod pressing on the side P 2.

【0038】本参考例においては、センタ基準送りに関
しても、整合を達成するために、図15ないし図17に
示すように、整合棒26の動きを制御する。まず、シー
トPの後端が紙センサ19を抜け、図示しない搬送駆動
クロックセンサが所定クロックカウントして、シートP
がビンB上に一定量けり出されると(図15)、整合棒
26が退避位置26aから整列動作を開始し始める。
In this embodiment, the movement of the alignment bar 26 is controlled as shown in FIGS. 15 to 17 in order to achieve alignment also with respect to the center reference feed. First, the trailing end of the sheet P passes through the paper sensor 19, and a conveyance drive clock sensor (not shown) counts a predetermined clock, and
Is ejected onto the bin B by a predetermined amount (FIG. 15), the alignment rod 26 starts to start the alignment operation from the retracted position 26a.

【0039】そして、シートPが整合基準壁23と整合
棒26によって押圧される直前の位置(整合棒26bの
停止位置と整合基準壁23との間隔が、紙幅より少量広
い位置、実験的には3〜5mmぐらい)に一時停止する
(予備整合)。この時の、シートPとビンBとの関係
は、図16に示されており、これはシートPが手前側突
き当て基準にて排出されるのと幅方向で近い位置であ
る。
The position immediately before the sheet P is pressed by the alignment reference wall 23 and the alignment bar 26 (the position where the interval between the stop position of the alignment bar 26b and the alignment reference wall 23 is a little larger than the paper width, experimentally Pause at about 3-5 mm) (preliminary alignment). The relationship between the sheet P and the bin B at this time is shown in FIG. 16, which is a position in the width direction that is close to the position where the sheet P is discharged based on the near side abutting reference.

【0040】シートPの側面P3 が、ビンBの後端スト
ッパB0 に当接して1ビンシフトが完了し、ビンBと整
合棒26、整合基準壁23との相対的動きがなくなった
時点(シフト終了信号による)で、整合棒26を図17
に示すように26cの位置まで揺動し整合押圧を行う。
なお、ビン移動型ソータにてシート材Pを整合押圧する
場合、ビンBがシフト中はビンBと整合棒26、整合基
準壁23は、相対的にY方向(図17)の動きがあり、
ビンBのシフト中にシート材Pの整合を行うと、シート
材PのY方向のズレが生じる場合があるので、シート材
Pの整合押圧は、ビンBのシフト終了時に合わせて行わ
れる。
When the side surface P 3 of the sheet P comes into contact with the rear end stopper B 0 of the bin B to complete the one-bin shift, and the relative movement between the bin B and the alignment rod 26 and the alignment reference wall 23 stops ( The shift rod 26 shown in FIG.
As shown in (2), it is swung to the position 26c to perform the alignment pressing.
When the sheet material P is aligned and pressed by the bin moving sorter, the bin B, the alignment bar 26, and the alignment reference wall 23 relatively move in the Y direction (FIG. 17) while the bin B is shifted.
If the alignment of the sheet material P is performed during the shift of the bin B, the sheet material P may be shifted in the Y direction. Therefore, the alignment pressing of the sheet material P is performed at the end of the shift of the bin B.

【0041】このように、整合棒26の動作を制御する
ことによって、図15に示すように整合棒26がシート
材Pの幅寄せを開始する時、シート材Pの角部P′に対
し、整合棒26のシート材Pへの当接開始位置がP′か
らΔL離れたシート材Pの側面P1 を押圧可能となり、
カール等の要因があっても、安定的にシート材PをX方
向(図15のZ方向)に幅寄せ可能となる。
As described above, by controlling the operation of the alignment bar 26, when the alignment bar 26 starts shifting the width of the sheet material P as shown in FIG. contact start position of the sheet material P aligning rod 26 becomes capable of pressing the side P 1 of the sheet material P at a distance ΔL from P ',
Even if there is a factor such as curling, the sheet material P can be stably shifted in the X direction (Z direction in FIG. 15).

【0042】図18は、シート後処理装置の制御に係る
ブロック線図、図19は動作に係るフローチャートを示
している。
FIG. 18 is a block diagram relating to control of the sheet post-processing apparatus, and FIG. 19 is a flowchart relating to operation.

【0043】シート後処理装置が接続されている画像形
成装置M0 からのシート排出信号(センタ基準、片側基
準)によって(S5)、整合棒26の動きを2通りの動
作に分岐している。その他のフローに関しては、一般的
なフローのためその説明は省略する。
The sheet discharge signal from the image forming apparatus M 0 of the sheet post-processing apparatus is connected (center reference, one reference) by (S5), branches into operation two kinds of movement of the aligning rod 26. The description of other flows is omitted because they are general flows.

【0044】次に、本発明の基礎となる他の参考例につ
いて説明する。
Next, another reference example on which the present invention is based will be described.

【0045】前記参考例においては、整合棒26の動き
を予備整合し、タイミングをとって本整合するという2
段ステップによって整合動作を完了させたが、整合棒2
6の予備整合のタイミングと本整合のタイミングを合わ
せれば、2段ステップでなくても整合棒26の動くスピ
ードを可変にして、予備整合のタイミングだけを合わせ
(すなわち、シート後端がビンBの後端ストッパB0
戻る以前に整合する)予備整合から本整合終了までの時
間を演算して本整合の押圧が終了するタイミングが合う
ように整合棒26を等速制御しても、同様の効果が得ら
れる。
In the reference example, the movement of the alignment rod 26 is preliminarily aligned, and the actual alignment is performed at a certain timing.
The alignment operation was completed by the step step, but the alignment rod 2
6 and the main alignment timing, the moving speed of the alignment rod 26 is made variable even if it is not a two-step step, and only the preliminary alignment timing is adjusted (that is, the rear end of the sheet is bin B). consistent before returning to the trailing end stopper B 0) be controlled constant speed aligning rod 26 as the pressing of the operation to the matching time from the preliminary matching to end the alignment fits the timing to end, the same The effect is obtained.

【0046】図20、図21は、本発明の他の参考例を
示している。同図において、シート送り方向の整列で引
き込んだシート材Pの端部を、ストッパ75に突き当て
てシート材Pの整列を行う構成(例えばベルト、パドル
等)の装置で、シート幅方向の整列を行う場合も、シー
ト材Pが排出部から飛び出し、シート材Pの先端又は後
端が上記ストッパ75に当接しベルト、パドルの引き込
み駆動にかかる以前に、幅方向の移動がある程度終了す
るようにベルト、パドル等のある整列装置でもシート幅
方向の整列に有利となり、特に幅方向の整合移動量が大
きい場合に有利となる。
FIGS. 20 and 21 show another embodiment of the present invention. In the drawing, the end of the sheet material P pulled in the alignment in the sheet feeding direction is abutted against a stopper 75 to align the sheet material P (for example, a belt, a paddle, or the like), and is aligned in the sheet width direction. Also, when the sheet material P jumps out of the discharge portion, the leading end or the rear end of the sheet material P comes into contact with the stopper 75, and the movement in the width direction is completed to some extent before the belt and the paddle are pulled in. Even an alignment device such as a belt or a paddle is advantageous for alignment in the sheet width direction, and is particularly advantageous when the amount of alignment movement in the width direction is large.

【0047】次に、本発明の実施の形態について説明す
る。
Next, an embodiment of the present invention will be described.

【0048】図22ないし図24は本実施例を説明する
図であり、図22ないし図24において、符号2は複数
のビン(B1 〜Bn )を収納しているビンユニット、1
32はビンユニット2のビン支板20及びビンカバー2
2にの間に設けられた整合基準部材、21はビンユニッ
ト2の構成部品であって、手前側と奥側に設けられてビ
ンBの両先端を支持しているビンスライダ21を示して
いる。
FIGS. 22 to 24 are views for explaining the present embodiment. In FIGS. 22 to 24, reference numeral 2 denotes a bin unit accommodating a plurality of bins (B 1 to B n ).
32 is a bin support plate 20 of the bin unit 2 and a bin cover 2
2, an alignment reference member 21, which is a component of the bin unit 2, is a bin slider 21 that is provided on the near side and the back side and supports both ends of the bin B.

【0049】26は、ビンBにあけられた切欠き25を
通して全ビンを貫通している整合棒である。80は、整
合棒26の下端を支持し、整合棒26の上端を支持する
整合アーム27の回転中心29と同軸上に回転中心をも
つアーム。43は、ビンユニット2の昇降を行う螺旋状
カム(以下リードカムという)で、奥側にも巻き方向の
異なる同一形状のリードカム(図示略)が配設されてい
る。67は、電動ステイプラユニット、142は、ステ
イプラを回転させるための駆動ソレノイド、143は、
電動ステイプラユニット67を定位置に戻すためのスプ
リングである。3,6,145はカバー、148は把
手、149は底板、150はキャスタを示している。
Reference numeral 26 denotes an alignment rod that passes through all the bins through the notch 25 formed in the bin B. Reference numeral 80 denotes an arm that supports the lower end of the alignment rod 26 and has a rotation center coaxially with the rotation center 29 of the alignment arm 27 that supports the upper end of the alignment rod 26. Reference numeral 43 denotes a helical cam (hereinafter referred to as a lead cam) for raising and lowering the bin unit 2, and a lead cam (not shown) having the same shape but having a different winding direction is disposed on the back side. 67 is an electric stapler unit, 142 is a drive solenoid for rotating the stapler, 143 is
A spring for returning the electric stapler unit 67 to a home position. 3, 6, 145, a cover, 148, a handle, 149, a bottom plate, and 150, a caster.

【0050】図23は、ビンユニット2の詳細構成を示
している。同図において、ビンBはトラニオン30を介
して複数枚積層されている。29は、整合棒26の回転
中心となる軸で、その上端は整合アーム上27に下端は
整合アーム下80に固定されている。このセンタ棒29
は、ビンカバー22の回転軸29aと、アーム駆動部の
支持板165上の回転軸(図示略)に両端を回転自在に
支持されている。
FIG. 23 shows the detailed configuration of the bin unit 2. In the figure, a plurality of bins B are stacked via a trunnion 30. Reference numeral 29 denotes an axis serving as the center of rotation of the alignment rod 26, the upper end of which is fixed to the upper alignment arm 27 and the lower end of which is fixed to the lower alignment arm 80. This center rod 29
Are rotatably supported at both ends by a rotation shaft 29a of the bin cover 22 and a rotation shaft (not shown) on the support plate 165 of the arm driving unit.

【0051】153は整合アーム下80に固定されたセ
ンサ板、154はビン支板20に固定されたセンサであ
り、このセンサ板153及びセンサ154によって、整
合棒26のホームポジションが決められている。155
は扇形ギヤであって、整合アーム下80に固定され、そ
の中心はセンタ棒29に一致していて、支持板165に
設けられた駆動モータ157の出力ギヤ156に噛合し
ている。36,35は、ビン支板20に固定された軸1
59,162にそれぞれ回転自在に設けられたコロ、3
0はビンBの支軸33に回転自在に設けられたトラニオ
ン、163はスプリング39(図24)を掛けるための
フックであってビン支板20に固定されている。
Reference numeral 153 denotes a sensor plate fixed to the lower part 80 of the alignment arm, and 154 denotes a sensor fixed to the bin support plate 20. The home position of the alignment rod 26 is determined by the sensor plate 153 and the sensor 154. . 155
Is a sector gear, which is fixed to the lower alignment arm 80, its center coincides with the center rod 29, and meshes with the output gear 156 of the drive motor 157 provided on the support plate 165. The shafts 1 and 36 are fixed to the bin support plate 20.
Rollers 59 and 162 provided rotatably respectively, 3
Numeral 0 denotes a trunnion rotatably provided on the support shaft 33 of the bin B. Reference numeral 163 denotes a hook for hooking a spring 39 (FIG. 24), which is fixed to the bin support plate 20.

【0052】図24は、本発明に係るシート後処理装置
の縦断側面図を示している。
FIG. 24 is a vertical sectional side view of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.

【0053】同図において、39はビンユニット2の重
量バランスをさせるスプリングで、奥側(図示略)と手
前側とに1対配設されている。168はリードカム43
の回転軸で、リードカム43とは回り止め手段によって
固定されており、その他端は軸受170に嵌合されてス
ラスト荷重を受けている。
In the figure, reference numeral 39 denotes a spring for balancing the weight of the bin unit 2, and a pair of springs are provided on the back side (not shown) and the front side. 168 is the lead cam 43
The rotation shaft is fixed to the lead cam 43 by detent means, and the other end is fitted to the bearing 170 to receive a thrust load.

【0054】また、回転軸168には、歯付プーリ16
9が設けられていて、駆動モータ172との間にベルト
又はチェーン171により回動される。180は、画像
形成装置M0 から排出されるシートをビンユニット2に
搬送するシート搬送部を示している。ソータ本体7に
は、ビンコロ30,36,35のガイドとなるガイドレ
ール9が設けられており、ビンユニット2は、ガイドレ
ール9に沿って上下方向にのみ回動可能になっている。
The rotating shaft 168 has a toothed pulley 16
9 is provided, and is rotated by a belt or chain 171 between itself and the drive motor 172. 180 shows a sheet conveying portion for conveying the sheet ejected from the image forming apparatus M 0 to bin unit 2. The sorter main body 7 is provided with a guide rail 9 serving as a guide for the bin rollers 30, 36, 35, and the bin unit 2 is rotatable only in the vertical direction along the guide rail 9.

【0055】Ba は、排出ローラ15部から排出される
シートPを受けるビンBの一番上のビン、Bc は、ビン
b の一段下のビンであって、リードカム43により、
a→ Bb 間、Bb →Bc 間は、他のビン間隔よりも
拡開され、また、ビンBa は、によりBb に対しシート
排出方向に同時に移動する。
[0055] B a is the top bin of the bin B to receive the sheet P discharged from the discharge roller 15 parts, B c is a bottle one step below the bin B b, the lead cam 43,
Between B a → B b, between B b → B c is expanded than the other bin interval, also bottles B a is simultaneously moved in the sheet discharging direction with respect to B b by.

【0056】図25は、ステイプラ部の斜視図を示して
いる。
FIG. 25 is a perspective view of the stapler section.

【0057】同図において、190はシート束、181
はシート束190を綴じた状態の針、182はマイクロ
スイッチでシート束190をステイプル時の電動ステイ
プラユニット67の位置検知信号を発生する。183は
電動ステイプラユニット67の戻り位置を決めるための
ストッパ、184は電動ステイプラユニット67が固定
されている支持板186の一部に回転自在に装着され、
他端部を駆動ソレノイド142に装着されているリン
ク、185は支持板186の回転軸である。
In the figure, reference numeral 190 denotes a sheet bundle;
Is a needle in a state where the sheet bundle 190 is bound, and 182 is a microswitch that generates a position detection signal of the electric stapler unit 67 when the sheet bundle 190 is stapled. 183 is a stopper for determining a return position of the electric stapler unit 67, 184 is rotatably mounted on a part of a support plate 186 to which the electric stapler unit 67 is fixed,
A link 185 having the other end mounted on the drive solenoid 142 is a rotation shaft of the support plate 186.

【0058】次に、電動ステイプラユニット67の動作
を説明する。
Next, the operation of the electric stapler unit 67 will be described.

【0059】画像形成装置M0 から排出されたシートP
を、各ビン(B1 〜Bn )に収納するまでの動作は、従
来から提供されている一般的なシート後処理装置と同じ
であるので、その説明は省略する。特に、ビン内にシー
トPが収納された後、シートPの整合、ステイプリング
までの過程を順を追って説明する。
The sheet P discharged from the image forming apparatus M 0
Is stored in each bin (B 1 to B n ), and the operation is the same as that of a conventionally provided general sheet post-processing apparatus, and a description thereof will be omitted. In particular, the process from the sheet P being stored in the bin to the alignment and stapling of the sheet P will be described step by step.

【0060】図26において、ビンB内に収納された直
後のシート190aは、あらかじめ待機位置にある整合
アーム27がセンタ棒29を中心として矢印187方向
に回動することにより、整合棒26により側縁部が押圧
されて矢印188方向に移動する。整合棒26の駆動モ
ータ157には、例えばパルスモータが使用され、シー
トサイズに応じて設定されたパルス信号を入力すれば、
シートPを整合の整合基準壁23に突き当るまで移動し
て190bの位置で整合される。
In FIG. 26, the sheet 190a immediately after being stored in the bin B is moved by the aligning bar 26 by rotating the aligning arm 27 in the standby position in the direction of the arrow 187 about the center bar 29 in advance. The edge is pressed and moves in the direction of arrow 188. For example, a pulse motor is used as the drive motor 157 of the alignment rod 26, and if a pulse signal set according to the sheet size is input,
The sheet P is moved until it hits the alignment reference wall 23 for alignment, and is aligned at the position of 190b.

【0061】シート190bとビンBは、排出口側を下
にして傾斜しているので、ビンBに排出後のシート19
0aは、排出後のシートは、まず自重でビンBの後端ス
トッパ139に突き当たるまで移動するので、その後後
端ストッパ139に沿って矢印188方向に移動可能に
なる。また、次のシートの排出に備え整合アーム27は
実線で示す整合位置から鎖線で示す待機位置27に戻
る。以上の動作の繰り返しにより、複数のシートは、そ
のサイドエッジが整合基準壁23に、そして後端部が後
端ストッパ139にそれぞれ突き当てられて、シート束
として整合される。整合棒26は、全ビンに貫通してい
るので、複数のビンについても同様の動作でシート束の
整合が完了する。
Since the sheet 190b and the bin B are inclined with the discharge port side down, the sheet 19b discharged to the bin B
At 0a, the discharged sheet first moves by its own weight until it hits the rear end stopper 139 of the bin B, so that it can move in the direction of arrow 188 along the rear end stopper 139. In addition, the alignment arm 27 returns from the alignment position indicated by the solid line to the standby position 27 indicated by the chain line in preparation for discharging the next sheet. By repeating the above operation, the plurality of sheets are aligned as a sheet bundle with their side edges abutting against the alignment reference wall 23 and their rear ends abutting against the rear end stopper 139, respectively. Since the alignment rod 26 penetrates all the bins, the alignment of the sheet bundle is completed for a plurality of bins by the same operation.

【0062】次に、自動的にステイプルするか否かは選
択可能であり、ステイプルモードが選択されない場合に
は、この時点で動作は完了する。また、ビン内整合手段
を装備していて、ステイプラを装備していないシート後
処理装置においても、同様であることはいうまでもな
い。
Next, whether or not to automatically staple can be selected, and if the staple mode is not selected, the operation is completed at this point. Further, it goes without saying that the same applies to a sheet post-processing apparatus provided with the in-bin aligning means and not provided with the stapler.

【0063】ステイプルモードが選択された場合には、
ステイプル動作命令信号により、まずステイプラ67a
を揺動させる駆動ソレノイド142がオン状態となり、
ステイプラ67aは回転軸185を中心としてステイプ
ルポジション67bの位置まで揺動する。マイクロスイ
ッチ182は、ステイプラ67aの上記位置で動作状態
となり、初めてステイプル許可信号を出す。このステイ
プル許可信号に基づいて、電動ステイプラユニット67
の駆動が行われ、シート束190に針181が打込まれ
る。針181の打ち込みが終了すると、駆動ソレノイド
142がオフ状態となり、電動ステイプラユニット67
は、スプリング143によってストッパ183に突き当
たる実線位置に戻されて1ビンについてのステイプル動
作は完了する。
When the staple mode is selected,
In response to the stapling operation command signal, first, the stapler 67a
The drive solenoid 142 for oscillating is turned on,
The stapler 67a swings around the rotation shaft 185 to the staple position 67b. The microswitch 182 is activated at the above-described position of the stapler 67a, and outputs a staple permission signal for the first time. Based on the stapling permission signal, the electric stapler unit 67
Is driven, and the needle 181 is driven into the sheet bundle 190. When the driving of the needle 181 is completed, the drive solenoid 142 is turned off, and the electric stapler unit 67 is turned off.
Is returned by the spring 143 to the solid line position abutting the stopper 183, and the stapling operation for one bin is completed.

【0064】複数ビンの自動ステイプルについては、ソ
ートの終了した最後のビンから順次ステイプリングを行
えば、最も効率的である。その際、ビンシフト完了信号
に基づいてステイプラ67aの一連の動作を行ない、ス
テイプラ67aの一連の動作完了信号により、次のビン
シフト動作を行なわせ、これを繰り返すことにより、自
動的にシート束190のステイプル動作は完了する。自
動ステイプル時の、ビンシフト回数は、シートのソート
時のビンシフト回数分繰り返せばよいことは勿論であ
る。
For automatic stapling of a plurality of bins, it is most efficient if stapling is performed sequentially from the last bin after sorting. At this time, a series of operations of the stapler 67a is performed based on the bin shift completion signal, and the next bin shift operation is performed according to the series of operation completion signals of the stapler 67a, and by repeating this, the stapling of the sheet bundle 190 is automatically performed. The operation is completed. Needless to say, the number of bin shifts at the time of automatic stapling may be repeated by the number of bin shifts at the time of sheet sorting.

【0065】本実施例では、ビン支板20に整合基準壁
23を設け、シート整合ユニットを搭載しているので、
ビン内のシート束を確実に整合可能である。また、整合
手段として、全ビンに設けた切欠き25に貫通した整合
棒26を移動して整合を行なうことと、その整合手段が
ビン支板20に搭載されていることにより、ビン内にシ
ートが排出された後は勿論、例えばビンシフトの途中で
も整合棒26の移動によりシートの整合は可能となる。
すなわち、シートがビンB内に進入途中以外であれが、
シート整合はいつでも可能ということになる。
In this embodiment, since the alignment support wall 23 is provided on the bin support plate 20 and the sheet alignment unit is mounted,
The sheet bundle in the bin can be reliably aligned. As alignment means, alignment is performed by moving an alignment rod 26 penetrating through notches 25 provided in all bins, and since the alignment means is mounted on the bin support plate 20, sheets are stored in the bins. After the sheet is discharged, the sheet can be aligned by moving the alignment rod 26 even during the bin shift, for example.
That is, if the sheet is not entering the bin B,
Sheet alignment is always possible.

【0066】本実施例では、整合棒26の移動をセンタ
棒29を中心の揺動で行ない、このセンタ棒29と整合
棒26が、一体のビン支板20上にあるため、常に安定
したシート整合が可能である。また、ステイプラ67a
のヘッド部とアンビルに相当する部分のビン空間を同時
に広げるので、ステイプラ67aの進出動作時にもシー
トとの不必要な干渉もなく、シートの確実なステイプリ
ングが可能となる。
In this embodiment, the alignment rod 26 is moved by swinging about the center rod 29. Since the center rod 29 and the alignment rod 26 are on the integrated bin support plate 20, a stable sheet is always provided. Matching is possible. Also, the stapler 67a
Since the bin space of the portion corresponding to the head portion and the anvil is simultaneously widened, the sheet can be stapled reliably without unnecessary interference with the sheet even when the stapler 67a advances.

【0067】一方、本発明では、ビンユニット2内のビ
ンのビン材質を、半導電体樹脂を用いて、材質の表面固
有抵抗値を、表1に示したシートの表面固有抵抗値とほ
ぼ同様とするため、1011〜1013Ωの範囲を適用とし
た。
On the other hand, according to the present invention, the bin material of the bin in the bin unit 2 is made of a semiconductive resin, and the surface specific resistance of the material is substantially the same as the surface specific resistance of the sheet shown in Table 1. Therefore, the range of 10 11 to 10 13 Ω was applied.

【0068】シートの種類と表面固有抵抗値の関係を表
1に示す。
Table 1 shows the relationship between the type of sheet and the surface resistivity.

【0069】[0069]

【表1】 これは、従来例の図27に示したように、ビンBとその
上に積載されるシート材P0 が貼りついて積載不良とな
るが、2枚目以降のビンBに収納されるシートがシート
0 上に積載されるとき、この時、ビンBと2枚目以降
のシートの張り付き現象が生じない事実により、ビンB
が少なくともシートと同等の表面固有抵抗値になるよう
にしてある。
[Table 1] This is because, as shown in FIG. 27 of the conventional example, the bin B and the sheet material P 0 stacked thereon are stuck and the stacking failure occurs, but the sheets stored in the second and subsequent bins B are sheets. When stacked on P 0 , at this time, due to the fact that the sticking phenomenon between the bin B and the second and subsequent sheets does not occur, the bin B
Has a surface specific resistance value at least equivalent to that of the sheet.

【0070】そして、このようにビンBが少なくともシ
ートと同等の表面固有抵抗値になるようにすることによ
り、シート収納時にビン材には電荷が誘起されてビンへ
のシートの吸着現象が防止され、シートの整合性が向上
する。
By setting the bin B to have a surface specific resistance value at least equal to that of the sheet, electric charges are induced in the bin material when the sheet is stored, thereby preventing the sheet from sticking to the bin. The sheet integrity is improved.

【0071】また、ビンB上にシートが繰り返し積載さ
れると、シート同士の摩擦により生じる静電気が、ビン
Bに徐々に蓄積され、図28に示したように整合不良が
生じる。そこで、本発明では、シートをビンBから抜き
取ってから、次のシートがビンBに排出されるまでの時
間よりも、ビンBの帯電圧減衰半減期を短くなるように
ビン材を選定して、たとえソータが連続的に反復して使
用されても、ビンのチャージ・アップにより、シートが
不整合となる現象を解消している。
When sheets are repeatedly stacked on the bin B, static electricity generated by friction between the sheets is gradually accumulated in the bin B, and an alignment failure occurs as shown in FIG. Therefore, in the present invention, the bin material is selected such that the charged voltage decay half-life of the bin B is shorter than the time from when the sheet is extracted from the bin B to when the next sheet is discharged to the bin B. Even if the sorter is used continuously and repeatedly, the phenomenon that the sheets become inconsistent due to the charge-up of the bins is eliminated.

【0072】具体例として、例えば本発明では、ビンB
により収納済みのシートを抜き出すのに約3秒と想定
し、画像形成装置のファースト・コピータイムが約2.
5〜3秒なので、一実施例としてビンBの帯電圧減衰半
減期を5秒以下とした。
As a specific example, for example, in the present invention, bin B
Assuming that it takes about 3 seconds to extract the stored sheet, the first copy time of the image forming apparatus is about 2.
Since it is 5 to 3 seconds, the half-life of the charged voltage decay of the bin B is set to 5 seconds or less as an example.

【0073】また、表2に1枚目のシートのビンへのチ
ャージ・アップによる貼り付きデータを示したが、表面
固有抵抗値が1016Ω以上では、ビンBへのシートの貼
り付き現象が生じた。ビンBの表面固有抵抗値を小さく
して行くにつれ、ビンBの材料の曲げ弾性率は低下する
傾向にあり、本発明のビン材に満足し得る曲げ弾性率を
示すものに”O”印を記載したが、表面固有抵抗値が約
1011Ωで限界となるために、本発明ではビンBの表面
固有抵抗値を1011〜1013Ωの範囲とした。
Table 2 shows data of sticking of the first sheet to the bin due to charge-up. When the surface specific resistance value is 10 16 Ω or more, the sticking of the sheet to the bin B does not occur. occured. As the surface specific resistance value of the bottle B decreases, the bending elastic modulus of the material of the bottle B tends to decrease. As described above, since the surface specific resistance is limited to about 10 11 Ω, the surface specific resistance of the bin B is set in the range of 10 11 to 10 13 Ω in the present invention.

【0074】なお、本発明に適用される所定の表面固有
抵抗値を有する材料の例として、例えば、TORAY、
トヨラックパレル材(商標、電気化学(株))の帯電防
止材添加ABS等があげられる。
Examples of the material having a predetermined surface resistivity applied to the present invention include, for example, TORAY,
Anti-static material added ABS of TOYOLAC PAREL material (trademark, Electrochemical Co., Ltd.) and the like.

【0075】表2に、ビン材の表面固有抵抗値、1枚目
のシートのビンへの貼り付き、ビンの曲げ弾性率の関係
を示す。
Table 2 shows the relationship between the surface specific resistance of the bottle material, the sticking of the first sheet to the bottle, and the bending elastic modulus of the bottle.

【0076】[0076]

【表2】 [Table 2]

【0077】[0077]

【発明の効果】本発明によれば、排出されるシートを収
納するビンのビン材の表面固有抵抗値をシートの表面固
有抵抗値とほぼ同等値とし、また、ビン材の帯電圧減衰
半減期を、ビンに収納されたシートを抜きとり次のシー
トがビンに収納されるまでの時間より短い半減期を有す
る半導電材を使用したことにより、シート後処理装置を
連続使用した場合でも、シートとビンとの貼りつきを防
止してシートの整合性を向上させることができ、さらに
シート束を綴じる綴じ手段を使用する場合においても、
落丁等をなくしてシート束の綴じ作業を確実に行うこと
ができる。
According to the present invention, the surface resistivity of the bin material of the bin for storing the discharged sheet is made substantially equal to the surface resistivity value of the sheet, and the charged-voltage decay half-life of the bin material is reduced. By using a semiconductive material having a half-life shorter than the time until the next sheet is stored in the bin by extracting the sheet stored in the bin, even if the sheet post-processing device is continuously used, the sheet And the bin can be prevented from sticking to improve the integrity of the sheets. Further, even when using a binding means for binding a sheet bundle,
The binding work of the sheet bundle can be reliably performed without missing pages.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の基礎となる参考例が適用されているシ
ート後処理装置の縦断側面図。
FIG. 1 is a vertical sectional side view of a sheet post-processing apparatus to which a reference example serving as a basis of the present invention is applied.

【図2】同じくビン部の平面図。FIG. 2 is a plan view of the bin part.

【図3】同じくシート後処理装置の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the sheet post-processing apparatus.

【図4】同じくビンユニットの斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the bin unit.

【図5】同じくシート後処理装置の縦断側面図。FIG. 5 is a vertical sectional side view of the sheet post-processing apparatus.

【図6】同じくリードカムセンサ部の正面図。FIG. 6 is a front view of the lead cam sensor unit.

【図7】同じくリードカムセンサ部の平面図。FIG. 7 is a plan view of the lead cam sensor unit.

【図8】同じくリードカム駆動部の平面図。FIG. 8 is a plan view of the lead cam drive unit.

【図9】同じく整合棒及び駆動部の平面図。FIG. 9 is a plan view of a matching rod and a driving unit.

【図10】同じくビン、シート、整合棒の平面図。FIG. 10 is a plan view of a bin, a sheet, and an alignment rod.

【図11】同じく整合動作図。FIG. 11 is a diagram showing a matching operation.

【図12】同じく整合動作図。FIG. 12 is a diagram showing a matching operation.

【図13】同じく整合動作図。FIG. 13 is a diagram showing a matching operation.

【図14】同じく整合動作図。FIG. 14 is a diagram showing the matching operation.

【図15】同じく整合動作図。FIG. 15 is a diagram showing a matching operation.

【図16】同じく整合動作図。FIG. 16 is a diagram showing a matching operation.

【図17】同じく整合動作図。FIG. 17 is a diagram showing a matching operation.

【図18】同じく制御ブロック図。FIG. 18 is a control block diagram.

【図19】同じくフローチャート。FIG. 19 is also a flowchart.

【図20】本発明の基礎となる他の参考例に係るビン部
の平面図。
FIG. 20 is a plan view of a bottle portion according to another reference example on which the present invention is based.

【図21】同じく図20の側面図。FIG. 21 is a side view of FIG. 20;

【図22】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置
の斜視図。
FIG. 22 is a perspective view of a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図23】同じくビンシフトの斜視図。FIG. 23 is a perspective view of the same bin shift.

【図24】同じくシート後処理装置の縦断側面図。FIG. 24 is a vertical sectional side view of the sheet post-processing apparatus.

【図25】同じくステイプラ部の斜視図。FIG. 25 is a perspective view of the stapler unit.

【図26】同じくシート整合及びステイプル動作を示す
ビン部の平面図。
FIG. 26 is a plan view of the bin showing the sheet alignment and stapling operation.

【図27】従来装置におけるシート積載動作を示すビン
部の斜視図。
FIG. 27 is a perspective view of a bin showing a sheet stacking operation in a conventional apparatus.

【図28】同じくシート積載動作とビンの静電気を示す
ビン部の側面図。
FIG. 28 is a side view of the bin showing the sheet stacking operation and the static electricity of the bin.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

B ビン、ビン群(トレイ) B0 ビンのストッパ M0 シート後処理装置を接続した画像形成
装置 P、P0 、190 シート 1 ソータ(シート後処理装置) 16 排出手段 19 紙センサ(シート検知手段) 23 整合基準壁(突き当て部材) 26 整合棒(整合部材、整合手段) 110 制御手段
B bin, bin group (tray) B 0 bin stopper M 0 image forming apparatus P, P 0 , 190 sheet connected to sheet post-processing device 1 sheet 1 sorter (sheet post-processing device) 16 discharge unit 19 paper sensor (sheet detection unit) 23) alignment reference wall (butting member) 26 alignment bar (alignment member, alignment means) 110 control means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シートを収納するビン群と、前記シート
を前記ビン群上に排出する搬送手段と、前記ビン群上に
排出されたシートを整合する整合手段と、を有するシー
ト後処理装置において、 前記ビン群のビン材の表面固有抵抗値を、前記シートの
表面固有抵抗値とほぼ同等値とし、かつ前記ビン材の帯
電圧減衰半減期を、収納済シートを前記ビン群から取り
出してから次のシートが前記ビン群に収納されるまでの
時間よりも短い半減期とした半導電材により前記ビン群
を構成したことを特徴するシート後処理装置。
1. A sheet post-processing apparatus comprising: a group of bins for storing sheets; conveying means for discharging the sheets onto the group of bins; and aligning means for aligning the sheets discharged onto the group of bins. The surface resistivity of the bin material of the bin group is set to be substantially equal to the surface resistivity value of the sheet, and the half-life of the charged voltage decay of the bin material is determined by taking out the stored sheet from the bin group. A sheet post-processing apparatus, wherein the bin group is formed of a semiconductive material having a half-life shorter than the time until the next sheet is stored in the bin group.
【請求項2】 前記ビン群が、前記ビン材の表面固有抵
抗値を1011〜10 13Ω、かつ帯電圧減衰半減期が5秒
以下としたビンにより構成されていることを特徴とする
請求項1記載のシート後処理装置。
2. The method according to claim 1, wherein the bin group includes a surface specific resistance of the bin material.
10 resistance11-10 13Ω, and charged voltage decay half-life is 5 seconds
It is characterized by comprising the following bins
The sheet post-processing apparatus according to claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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