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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙後処理装置等の用紙積載装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
特開平8−26579号公報には、用紙積載装置としての用紙後処理装置が開示されている。この用紙後処理装置は1つの排紙トレイを装置側面に有しており、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用紙(シート、転写紙、記録紙の概念を含む。以下、同じ)を装置内のトレイに一旦スタックして整合した後綴じ処理をし、上記排紙トレイに排出したり、あるいは綴じ処理をせずに直接上記排紙トレイに1枚ずつ排出する機能を有している。上記排紙トレイを昇降可能にして大量排紙できるようにしたものも知られている。
【0003】
近年においては、複写機等の画像形成装置のデジタル化が進み、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を持ち合わせた複合型の画像形成装置が増えてきている。
こうした背景のなか、ファンクション毎に仕分けを行いたいというニーズが高まり、用紙後処理装置等において複数トレイ化が進んでいる。例えば、1トレイタイプの用紙後処理装置に単純排紙専用のプルーフトレイを増設したものや、特開平9−110259号公報や特開平10−310319号公報に記載されているように、1つの排紙口に対して複数の排紙トレイを受取可能に設けたものがある。
【0004】
プルーフトレイを増設するタイプでは、全体として排紙トレイが2つあるので、例えばプリンタ排紙中にコピーの割り込みが即座にできるが、プルーフトレイは綴じ処理等を行わずに1枚ずつ単純排紙するためだけに用いられる排紙トレイであるので、用紙後処理装置としての付加価値(綴じ処理等)を享受できる排紙トレイは実質的に1つとなってしまう。
1つの排紙口に対して複数の排紙トレイを受取可能に設けるタイプでは、複数の排紙トレイが1つの排紙口に移動できるため、用紙後処理装置としての付加価値を全ての排紙トレイにおいて享受できる利点がある。
【0005】
この種の用紙積載装置では、用紙後端部が排紙口に残って積載不良となることを回避するために、排紙ローラを排紙口の端面から用紙排出方向へ突出させる構成が一般的となっている。
しかしながら、排紙ローラが突出していると排紙口を上下方向に通過移動する排紙トレイは衝突して移動できないことになる。この不具合を解消するために、特開平9−110259号公報記載のものでは、突出している排紙ローラが用紙排出時以外は排紙口内方へ退避する構成となっている。これにより、積載されている用紙にダメージ等を与えることなく排紙口に対して排紙トレイを通過移動させることができる。
【0006】
特開平10−310319号公報記載のものでは、排紙ローラを突出させる構成を採らずに、排紙トレイが通過移動しても排紙ローラと干渉しない構成となっている。しかしながらこのような構成では、上述のように、用紙後端部が排紙口に残って積載不良を来したり、さらにそのままの状態で排紙トレイが排紙口を通過すると積載状態が乱れたり、用紙後端がダメージを受けたりする。
このような問題を解消するために、特開平10−310319号公報記載のものでは、排紙トレイを、上下移動とは別に、その用紙収容面と排紙口との離間距離を調整するように移動可能に取り付け、用紙積載終了後に排紙口を通過させるに先立って前記離間距離が所定値以上になるように排紙トレイを降下させるようにしている。
さらに、積載性を向上させるために、用紙を排紙口から倒れ込むように案内する規制部材を設けている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
特開平9−110259号公報記載のものでは、排紙ローラを突出、退避させる構成であるため、安定した用紙排出を実現するためには搬送路及び搬送ローラの構成が複雑化したり、用紙の排出角度が不安定になって用紙積載性に悪影響を及ぼす懸念がある。
また、特開平9−110259号公報には、排紙トレイが排紙口を通過移動する際に排紙口を一時的に閉じ、排紙ローラを退避させる構成が開示されている。しかしながら、排紙口を閉じて排紙ローラを退避させても、厳密には境界部に僅かな隙間が存在している。このため、排紙トレイの通過移動時、積載された用紙が隙間に引っ掛かって積載状態が乱れたり、用紙後端がダメージを受けたりする懸念があった。
【0008】
特開平10−310319号公報記載のものでは、その構成上、排紙トレイの上下移動用の駆動源と、用紙収容面と排紙口との離間距離を調整するように移動させる駆動源(積載された用紙と排紙トレイを上下移動させる比較的大きな力を有する)が必要であり、さらに用紙積載性を確実にするためには用紙を排紙口から倒れ込むように案内する規制部材も必要となるため、結果的にはコスト上昇を来すことになる。
【0009】
本発明は、排紙ローラが突出したタイプにおいて、比較的簡単で低コストな構成で用紙積載性の向上を図れる用紙積載装置の提供、排紙トレイの移動方法の提供を、その主な目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明では、排紙トレイと、該排紙トレイをその移動距離全体に亘って直線状に上下移動可能に支持する支持部材と、該排紙トレイを上下方向に移動させる駆動源を有し、該排紙トレイが用紙を排出する排紙手段を上下方向に通過移動する用紙積載装置において、上記排紙トレイが該排紙トレイに積載される用紙の後端を揃えるエンドフェンスを有し、上記排紙トレイは、上記排紙手段を通過移動する際に、上下方向からみて上記排紙手段と上記排紙トレイとが干渉する位置から干渉しない位置へ用紙排出方向にスライドされる、という構成を採っている。
【0011】
請求項2記載の発明では、1つの排紙手段に対して用紙を受け取り可能に対応できる複数の排紙トレイと、これらの排紙トレイをその移動距離全体に亘って直線状に上下移動可能に支持する支持部材と、これらの排紙トレイを上下方向に移動させる駆動源を有し、少なくとも1つの排紙トレイは上記排紙手段を上下方向に通過移動する用紙積載装置において、上記排紙手段を上下方向に通過移動する排紙トレイ(以下、上部排紙トレイと称する。)が該上部排紙トレイに積載される用紙の後端を揃えるエンドフェンスを有し、上記上部排紙トレイは、上記排紙手段を通過移動する際に、上下方向からみて上記排紙手段と上記上部排紙トレイとが干渉する位置から干渉しない位置へ用紙排出方向にスライドされる、という構成を採っている。
【0012】
請求項3記載の発明では、請求項2記載の構成において、上記複数の排紙トレイの上下方向の移動が各排紙トレイ毎に別々の駆動源によりなされ、上記支持部材が各排紙トレイの上下移動を支持する一対のレールを有している、という構成を採っている。
【0013】
請求項4記載の発明では、請求項2又は3記載の用紙積載装置において、上記排紙手段の受取位置に上記上部排紙トレイを位置させるための検知手段と、該上部排紙トレイ以外の排紙トレイを該排紙手段の受取位置に位置させるための検知手段を有し、これらの検知手段が共用される、という構成を採っている。
【0014】
請求項5記載の発明では、請求項1乃至4のうちの一つに記載の構成において、上記支持部材に上下移動可能にベース部材が設けられ、該ベース部材に対して上記排紙トレイ又は上部排紙トレイが用紙排出方向にスライド可能に設けられている、という構成を採っている。
【0015】
請求項6記載の発明では、請求項1乃至5のうちの一つに記載の構成において、上記排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせるカムを有し、該排紙トレイは該カムへ押圧された状態でスライド及び上下移動するように設けられている、という構成を採っている。
【0016】
請求項7記載の発明では、請求項6記載の構成において、上記排紙トレイを上記カム側へ付勢する弾性部材を有し、上記排紙トレイの上記カムへの押圧が、該弾性部材の付勢力によってなされる、という構成を採っている。
【0017】
請求項8記載の発明では、請求項6記載の構成において、上記排紙トレイが自重で用紙排出方向上流側へスライドするように設けられ、該排紙トレイの上記カムへの押圧が、該排紙トレイの自重によってなされる、という構成を採っている。
【0018】
請求項9記載の発明では、請求項6記載の構成において、上記排紙トレイの上記カムへの押圧が、磁力によってなされる、という構成を採っている。
【0019】
請求項10記載の発明では、請求項1乃至5のうちの一つに記載の構成において、上記排紙トレイ又は上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせる駆動源を有し、該駆動源の制御によって該排紙トレイ又は上部排紙トレイの用紙排出方向へのスライドがなされる、という構成を採っている。
【0020】
請求項11記載の発明では、請求項10記載の構成において、上記排紙トレイ又は上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせる駆動源が、該排紙トレイ又は上部排紙トレイを上下方向に移動させる駆動源とは独立した別個のものである、という構成を採っている。
【0021】
請求項12記載の発明では、請求項10又は11記載の構成において、上記排紙トレイ又は上部排紙トレイが用紙排出方向と略直交する用紙幅方向にスライド可能に設けられ、該排紙トレイ又は上部排紙トレイを用紙幅方向にスライドさせる駆動源を有し、該駆動源の制御によって該排紙トレイ又は上部排紙トレイの用紙幅方向へのスライドがなされる、という構成を採っている。
【0022】
請求項13記載の発明では、請求項12記載の構成において、上記排紙トレイ又は上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせる駆動源が上記排紙トレイ又は上部排紙トレイを用紙幅方向にスライドさせる駆動源を兼ねる、という構成を採っている。
【0023】
請求項14記載の発明では、請求項4記載の用紙積載装置において、上記支持部材に上下移動可能にベース部材が設けられ、該ベース部材に対して上記上部排紙トレイが用紙排出方向にスライド可能に設けられ、該上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせる駆動源を有し、該駆動源の制御によって該排紙トレイ又は上部排紙トレイの用紙排出方向へのスライドがなされ、上記ベース部材を検知して該上部排紙トレイを上記排紙手段の受取位置に位置させるための検知手段を有し、該上部排紙トレイを上記排紙手段の受取位置に位置させる場合には上記共用される検知手段は用いられない、という構成を採っている。
【0024】
請求項15記載の発明では、請求項14記載の構成において、上記上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせる駆動源が、該上部排紙トレイを上下方向に移動させる駆動源とは独立した別個のものである、という構成を採っている。
【0025】
請求項16記載の発明では、請求項14又は15記載の構成において、上記上部排紙トレイが用紙排出方向と略直交する用紙幅方向にスライド可能に設けられ、該上部排紙トレイを用紙幅方向にスライドさせる駆動源を有し、該駆動源の制御によって該上部排紙トレイの用紙幅方向へのスライドがなされる、という構成を採っている。
【0026】
請求項17記載の発明では、請求項16記載の構成において、上記上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせる駆動源が上記上部排紙トレイを用紙幅方向にスライドさせる駆動源を兼ねる、という構成を採っている。
【0027】
請求項18記載の発明では、請求項1乃至17のうちの一つに記載の構成において、上記排紙トレイ又は上部排紙トレイに一定量以上の用紙が積載されたときにその状態を検知する満杯検知手段を有する、という構成を採っている。
【0028】
請求項19記載の発明では、請求項18記載の構成において、上記満杯検知手段が上記エンドフェンスに一体に設けられている、という構成を採っている。
【0029】
請求項20記載の発明では、用紙を排出する排紙手段に対して排紙トレイを上下方向に通過移動させる排紙トレイの移動方法において、上記排紙トレイをその移動距離全体に亘って直線状に上下移動可能に支持するとともに、上記排紙トレイを、上記排紙手段を通過移動する際に、上下方向からみて上記排紙手段と上記排紙トレイとが干渉する位置から干渉しない位置へ用紙排出方向にスライドさせて上記排紙手段を通過させることを特徴とする。
【0030】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図1乃至図16に基づいて説明する。ここで、図1,2は用紙積載装置としてのフィニッシャ(用紙後処理装置)の全体概要図で、図3乃至図7はステイプルユニット関係の図、図8は下側の排紙トレイが排紙口E2の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図9は上部排紙トレイが排紙口E2の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図10は排紙トレイの昇降機構の概要側面図、図11は下側の排紙トレイの駆動機構の斜視図、図12は上部排紙トレイが排紙口を通過移動可能な状態の平面図及び側面図、図13は上部排紙トレイが排紙口の受取位置に位置した状態の平面図、図14は下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図、図15は下側の排紙トレイのシフト構成の動作を示す斜視図、図16は制御ブロック図である。
【0031】
図1は排紙トレイ1を排紙口E1の受取位置にセットし、排紙トレイ2を排紙口E2の受取位置にセットした状態を、図2は排紙トレイ2を待機位置に待機させ、排紙トレイ1を排紙口E2の受取位置にセットした状態を示している。
図1に示すように、画像形成装置としての複写機Gとフィニッシャ200との用紙受け渡し部位Jの近傍には、入口センサーSN1、入口ローラ対5が設けられており、入口ローラ対5により取り込まれた用紙は、後処理モードに応じて、以下の排紙形態をとる。
▲1▼単純排紙専用の排紙口E1から上部排紙トレイとしての排紙トレイ1に排出される(単純排紙モード)。
▲2▼綴じ処理をせずに加工的処理モードに対応する排紙口E2から排紙トレイ1又は下側の排紙トレイとしての排紙トレイ2に排出される(ノンステイプルモード)。
▲3▼綴じ処理を経て排紙口E2から排紙トレイ1又は排紙トレイ2に排出される(ステイプルモード)。
【0032】
排紙口E1への搬送ルートは、入口ローラ対5の下流に設けられた分岐爪20によって切り換えられ、用紙は搬送ローラ対6によって搬送され、排紙ローラ対7によって排出される。排紙ローラ対7は、駆動ローラ7aと、従動ローラ7bを有している。従動ローラ7bは自重又は付勢力により駆動ローラ7aに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。
分岐爪20はソレノイド20a(図16参照)によって駆動され、ソレノイド20aがオフすると、図1に示すように、用紙は排紙口E1へ向けて搬送される。単純排紙ルートCにおける符号SN2は、排紙ローラ対7の近傍に設けられた排紙センサーを示す。
【0033】
ソレノイド20aがオンして分岐爪20が上方に回動すると、用紙は略水平に案内される。分岐爪20の下流には分岐爪21が設けられており、略水平に案内された用紙はこの分岐爪21によって、綴じ処理をしないノンステイプルルートB又は綴じ処理を行うステイプルルートAへ選択的に案内される。
分岐爪21はソレノイド21a(図16参照)によって駆動され、ソレノイド21aがオンして上方に回動すると、用紙は略垂直方向のステイプルルートAへ案内される。図1ではソレノイド21aがオフしてノンステイプルルートBへ搬送する状態を示している。
【0034】
ノンステイプルルートBでは用紙は搬送ローラ対8で搬送され、排紙ローラ対9によって排紙トレイ1又は排紙トレイ2に排出される。符号SN3はノンステイプルルートB及びステイプルルートAにおける排紙センサーを示す。
ステイプルルートAでは用紙は搬送ローラ対10で搬送され、ステイプルユニット60へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙(束)は排紙ローラ対9により排紙トレイ1又は排紙トレイ2に排出される。ステイプルルートAにおける符号SN4はステイプル排紙センサーを示す。
排紙ローラ対9は、駆動ローラ9aと、従動ローラ9bを有し、従動ローラ9bは用紙排出方向上流側を支持されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材13の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ9bは自重又は付勢力により駆動ローラ9aに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、支持部材13が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっている。このタイミングは排紙センサーSN3の検知信号に基づいて決定される。
駆動ローラ9a、従動ローラ9b、支持部材13等により排紙手段が構成されている。
【0035】
図1に示すように、装置本体の排紙口E1,E2側には上より順に、排紙口E2に排紙トレイ2を位置付ける場合等に排紙トレイ1の退避位置(排紙口E1に対して排紙トレイ1が用紙受取可能な位置でもある)を検知するための退避位置検知センサーSN5、排紙口E2に排紙トレイ1を位置付ける場合にその位置を検知するとともに排紙トレイ2の上面又はこの排紙トレイ2上の用紙の上面を検知するための紙面検知センサーSN6、排紙トレイ2の待機位置(排紙トレイ2の積載面の位置で、用紙が積載されている場合には最上位紙の位置)を検知するための待機位置検知センサーSN8、排紙トレイ2の満杯位置を検知するための満杯検知センサーSN9、排紙トレイ2の下限位置を検知するための下限位置検知センサーSN7が設けられている。
【0036】
排紙口E2に排紙トレイ1を位置付ける場合、排紙トレイ2は下限位置ではなく待機位置検知センサーSN8で検知される待機位置に位置付けられ、排紙トレイ2が指定されたときに少ない移動距離で排紙口E2に移動できるようになっている。
なお、各センサーはその機能に応じて用紙排出方向における前後位置に差があるが、図1及び図2では分かりやすいように全てのセンサーを直線上に配置して上下方向の位置の違いだけを表示している。
【0037】
排紙トレイ1と排紙トレイ2は別々の駆動源によって個別に駆動され、後述する制御手段100によって排出口E2に対する位置付け等を制御されるようになっている。
【0038】
次に、ステイプルユニット60の構成を説明する。
図1及び図2に示すように、ステイプルルートAへ導かれた用紙は、搬送ローラ対10、排紙ローラ対11により図示しないステイプルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きローラ12で縦方向(用紙搬送方向)の整合が行われ、ジョガーフェンス62にて横方向(用紙搬送方向と直交する用紙幅方向)の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で後述する制御手段100からのステイプル信号によりステイプラー61が駆動され、綴じ処理が行われる。
綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪71aを有する放出ベルト71により排紙ローラ対9へ送られ、図6に示すように、排紙口E2の受取位置にセットされている排紙トレイ2(又は排紙トレイ1)に排出される。
放出爪71aは、図7に示すように、ホームポジション検知センサーSN11によりそのホームポジションを検知されるようになっており、このホームポジション検知センサーSN11は放出ベルト71に設けられた操作片71bによりオン・オフする。
【0039】
図3に示すように、叩きローラ12は支点12aを中心に叩きソレノイド66によって振り子運動を与えられ、図4に示すように、ステイプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス68に突き当てる。このとき、排紙ローラ対11にはブラシローラがあるため(図1参照)、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きローラ12は反時計回りに回転する。
【0040】
図3に示すように、ジョガーフェンス62は、正逆転可能なジョガーモータ63によりジョガーベルト64を介して駆動され、用紙の幅方向に往復移動する。ステイプルユニット60は、図5に示すように、正逆転可能なステイプル移動モータ69によりステイプルベルト70を介して駆動され、用紙の端部の所定位置を綴じるために用紙の幅方向に移動する。
ステイプル排紙センサーSN4は、用紙後端を検知して即叩きソレノイド66にオン命令を出して叩きローラ12が作動しても、叩きローラ12により図示しないステープルトレイに排出された用紙の後端が後端フェンス68に突き当てられ、整合されるような位置に配置されている。
【0041】
次に、ステイプルモードが選択された場合の動作について説明する。
ステイプルモードが選択されると、図3に示すように、ジョガーフェンス62はホームポジションより移動し、ステープルトレイに排出される用紙幅より片側7mm離れた待機位置で待機する。用紙が搬送ローラ対10によって搬送され、用紙後端がステイプル排紙センサーSN4を通過すると、ジョガーフェンス62が待機位置から5mm内側に移動して停止する。
また、ステイプル排紙センサーSN4は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がCPU102に入力される(図16参照)。CPU102ではこの信号の受信時点から搬送ローラ対10を駆動する搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きソレノイド66をオンさせる。
叩きローラ12は、叩きソレノイド66のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス68に突き当てて紙揃えを行う。このとき、ステイプルトレイに収納される用紙が入口センサーSN1あるいはステイプル排紙センサーSN4を通過するたびにその信号がCPU102に入力され、用紙の枚数がカウントされる。
【0042】
叩きソレノイド66がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス62は、ジョガーモータ63によってさらに2.6mm内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス62はその後7.6mm移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び7.6mm内側に移動して停止し、用紙束の両端を押さえてステイプル動作に備える。その後所定時間後にステイプルモータによりステイプラー61が作動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定されていれば、1ヵ所の綴じ処理が終了した後、ステイプル移動モータ69が駆動され、ステイプラー61が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、2ヵ所目の綴じ処理が行われる。
【0043】
綴じ処理が終了すると、放出モータ72が駆動され、放出ベルト71が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪71aにより持ち上げられた用紙束を受け取るべく排紙ローラ対9が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス62は用紙のサイズ及び綴じ枚数により動作が異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス62により用紙束を押えながら放出爪71aにより用紙束後端を引っ掛け搬送する。
【0044】
そして、紙有無センサーSN15(図4参照)あるいは放出爪71aのホームポジション検知センサーSN11による検知より所定パルス後にジョガーフェンス62を2.6mm退避させ、ジョガーフェンス62による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪71aが用紙後端に衝突してからジョガーフェンス62の先端を抜ける間で設定されている。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス62を2.6mm退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス62を抜け切ると、ジョガーフェンス62は、さらに5mm外側に移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス62の距離により拘束力を調節することも可能である。
【0045】
次に、排紙トレイ1、2の構成及びその支持部材(昇降機構)等を説明する。
図8及び図9に示すように、排紙トレイ1は後述する一対のガイドレール30a,30bから構成される支持部材56に上下方向に移動可能に支持されたベース部材57に設けられている。
排紙トレイ1には用紙の後端を揃えるためのエンドフェンス1aが一体に形成されており、エンドフェンス1aには排紙トレイ1に一定量以上の用紙が積載されたときにその状態(満杯状態)を検知するための満杯検知手段としての満杯検知センサーSN12が設けられている(図1及び図2では省略)。この満杯検知センサーSN12による検知がなされると、排紙トレイ1への用紙の排出を禁止するなどの制御がなされ、積載不良の発生を未然に防止できるようになっている。ここでの満杯は、用紙が積載された状態で排紙トレイ1が上下移動する場合に用紙の積載状態が乱れない積載量を意味する。
排紙トレイ2における用紙後端の揃えは、装置本体側面を形成するエンドフェンス3によりなされるようになっている。これらの排紙トレイ1,2が上下方向に積層状態に設けられている。
【0046】
図10に示すように、排紙トレイ1は、側板39a、39b間に固定されたベース本体40に、後述するスライドベース50を介して用紙排出方向にスライド自在に取り付けられている。側板39a、39bには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ44が取り付けられており、ガイドコロ44は断面コ字形の一対のガイドレール30a,30bの内側に係合されて上下方向に移動可能に設けられている。
また、ガイドコロ44は、側板39a、39bとベース本体40との組付けによって位置決めされているので、ガイドレール30a,30bからの外れが防止されている。
駆動軸33aと、従動軸33bにはタイミングプーリ36を介してタイミングベルト37がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト37の一部に側板39a、39bの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ1を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【0047】
一方、排紙トレイ2は、排紙トレイ1と同様に、側板42a、42b間に固定されたベース43に取り付けられている。側板42a、42bには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ44が取り付けられており、ガイドコロ44は断面コ字形の一対のガイドレール30a,30bの内側に係合されて移動可能に設けられている。すなわち、排紙トレイ1と排紙トレイ2は一対のガイドレール30a,30bを共用している。また、ガイドコロ44は、側板42a、42bとベース43との組付けによって位置決めされているので、ガイドレール30a,30bからの外れが防止されている。
駆動軸41aと、従動軸41bにはタイミングプーリ34を介してタイミングベルト35がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト35の一部に側板42a、42bの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ2を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【0048】
このように上下移動可能に構成された排紙トレイ2は、図11に示すように、駆動軸41aを駆動ユニット29により駆動されることにより昇降する。
排紙トレイ2を上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能な上下モータ31で発生した動力がウォームギヤ30を介して駆動軸41aに固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達されるようになっている。途中ウォームギヤ30を介しているため、排紙トレイ2を一定の位置に保持することができ、排紙トレイ2の不意の落下事故等を防止することができるようになっている。
図示しないが、排紙トレイ1の駆動ユニットも同様であり、その排紙トレイ1を上下方向に移動させる駆動源は、図16に示す正逆転可能な上下モータ55である。
【0049】
排紙トレイ2の側板42aには、遮蔽板42cが一体に形成されており、遮蔽板42cによって満杯検知センサーSN9、下限位置検知センサーSN7がオン・オフされるようになっている。これらのセンサーはフォトセンサーであり、遮蔽板42cにより遮られたときにオンするようになっている。
待機位置検知センサーSN8は、エンドフェンス3の表面から検知片が付勢力で突出する構成を有し、検知片が排紙トレイ2又は排紙トレイ2上の用紙に当接して変位することによりオン・オフするようになっている(図8,9においては満杯検知センサーSN9、下側排紙トレイ位置検知センサーSN10は省略)。
紙面検知センサーSN6も待機位置検知センサーSN8と同様の構成となっている。なお、図4において、排紙ローラ対9の従動ローラ9bは省略している。また、図4において、符号17は排紙口E2から排出された用紙と接して該用紙の後端をエンドフェンス3に突き当てて揃えるためのスポンジ製の戻しコロを示す。
【0050】
次に、図8、図9、図12及び図13に基づいて排紙トレイ1の用紙排出方向へのスライド構成を詳細に説明する。
図8及び図9に示すように、ガイドレール30a,30bには、排紙トレイ1の移動面から用紙排出方向に突出した排紙ローラ対9の駆動ローラ9a(排紙ローラ)と排紙トレイ1との干渉を回避するために、排紙トレイ1を用紙排出方向にスライドさせるカム81が設けられている。カム81の上下方向の長さは、排紙ローラ対9の下方近傍から排紙ローラ対7までに亘っている。
カム81の用紙排出方向の厚みは、排紙ローラ対9との干渉を回避できる厚肉部81aと、傾斜部81bと、排紙ローラ対9の下方に位置する薄肉部81cの3段階となっている。
排紙トレイ1のエンドフェンス1aの背面には、カム81のカム面(カム81の用紙排出方向前面)を転動するガイドコロ80が設けられている。
【0051】
図12及び図13に示すように、側板39a,39bの内面にはそれぞれスライドレール53が固定されている。スライドレール53間には、両端部にスライドレール53にガイドされるガイドコロ52を有する2本のシャフト51が設けられており、シャフト51間にはスライドベース50が支持(この場合には固定)されている。このスライドベース50に排紙トレイ1が固定されている。
スライドベース50の用紙幅方向の両端部には、弾性部材としてのバネ54,54の一端が係止されており、各バネ54の他端はベース本体40の用紙排出方向後端部に立ち上げられたバネ係止片40aに係止されている。かかる構成により排紙トレイ1はバネ54の付勢力により常時カム81へ押圧されており、ガイドコロ80はカム面に当接している。
側板39a,39b、ベース本体40、スライドベース50、シャフト51、スライドレール53、バネ54等により排紙トレイ1を支持するベース部材57が構成されている。
【0052】
図8は、排紙トレイ1が排紙口E1の受取位置にセットされ、排紙トレイ2が排紙口E2の受取位置にセットされた状態を示している。この場合、排紙トレイ1のガイドコロ80はカム81の厚肉部81aに位置しているので、図12に示すように、用紙排出方向における排紙トレイ1のエンドフェンス1aと排紙ローラ対9との間には若干の隙間が生じている。
この状態から、図9に示すように、排紙トレイ2を待機位置に待機させ、排紙トレイ1を排紙口E2の受取位置にセットする場合、排紙トレイ1が排紙口E2を上方から下方へ通過する移動において、排紙トレイ1は、ガイドコロ80がカム81の厚肉部81aに位置する状態で排紙口E2を通過するため、排紙ローラ対9と干渉することなく通過する。
その後、ガイドコロ80は厚肉部81aから傾斜部81bを経て薄肉部81cに至る。ガイドコロ80が傾斜部81bに進入した時点から排紙トレイ1はバネ54の付勢力によりカム81側へスライドし始め、最終的に排紙口E2から用紙を受取可能な位置に位置付けられる。排紙トレイ1のスライドは、スライドベース50の水平移動により、その姿勢を保ったまま、換言すれば傾くことなくなされる。
【0053】
この受取位置では、図13に示すように、排紙トレイ1のエンドフェンス1aと排紙ローラ対9の駆動ローラ9aがオーバーラップする。厳密には、図示しないが、エンドフェンス1aには駆動ローラ9aとの干渉を回避するための、上下方向に切り欠かれた切り欠き凹部が形成されており、エンドフェンス1aの用紙幅方向端部のみが駆動ローラ9aと上下方向にオーバーラップするようになっている。これにより、排紙口E2から排出された用紙の後端が駆動ローラ9aとエンドフェンス1aの間に入り込んで積載不良が生じることが防止される。このオーバーラップ構成は、排紙口E1における排紙ローラ対7に対しても同様に機能する。
排紙トレイ1を排紙口E2の受取位置にセットするための紙面検知センサーSN6のオン・オフは、排紙トレイ1に用紙が積載されていない場合には上記切り欠き凹部の下端でなされる。また、図示しないが、戻しコロ17と排紙トレイ1のエンドフェンス1aとの干渉を回避するためにエンドフェンス1aには同様の切り欠き凹部が形成されている。
【0054】
上記カム構成によれば、排紙トレイ1の上下移動力を利用して排紙トレイ1を用紙排出方向にスライドさせ、排紙ローラ対9との干渉を回避できるので、干渉を回避するための専用の駆動源を設ける必要がなく、低コスト化を実現できる利点がある。
【0055】
図14及び図15に示すように、エンドフェンス3の裏側には、シフトモータ46、クランクギヤ47等が配置され、エンドフェンス3をシフトできるようになっている。エンドフェンス3の裏面に上下に延びる長孔を有する部材80が固定され、この長孔にクランクギヤ47に偏心して固定されたピン86が係合されている。シフトモータ46の回転はベルト84によりウォームギヤ82に伝達され、これに噛み合うクランクギヤ47が回転する。
このシフト運動はシフトセンサーSN14により監視され、停止位置を確定するようになっている。エンドフェンス3と排紙トレイ2は排紙トレイ2の上下移動を許容する櫛状に嵌合されており、エンドフェンス3の動きに排紙トレイ2が追随することとなる。
かかる構成により、排紙トレイ2における仕分けスタックが可能となっている。
【0056】
本実施形態ではオフセットスタックを排紙トレイ1,2自体のシフト動作(排紙トレイ1のシフト動作については後述)で実現しているが、例えば搬送ローラあるいは排紙ローラをシフト動作させることで用紙を搬送中にシフトさせることも可能である。また、排紙トレイ2におけるオフセットスタックは、ステイプルユニット60のジョガーフェンスを利用した方法も考えられる。また、これらの方法を組み合わせることも可能である。
【0057】
制御手段100は、図16に示すように、CPU102、I/Oインターフェース104等を有するマイクロコンピュータであり、複写機Gの図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ(SW)等、及び紙面検知センサーSN6等の各センサーからの信号がI/Oインターフェース104を介してCPU102へ入力される。CPU102は、入力された信号に基づいて、排紙トレイ1用の上下モータ55、排紙トレイ2用の上下モータ31、ソレノイド20a、ソレノイド21a、叩きソレノイド66、各搬送ローラ対を駆動する搬送モータ、各排紙ローラ対を駆動する排紙モータ、ステイプラー61を駆動するステイプルモータ、放出ベルト71を駆動する放出モータ72、ステイプラー61を移動させるステイプル移動モータ69、ジョガーフェンス11を駆動するジョガーモータ63等の駆動を制御する。
搬送ローラ対10を駆動する搬送モータのパルス信号はCPU102に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きソレノイド66が制御される。
整合制御手段は、CPU102,及びCPU102を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。
【0058】
上記構成において、先ず、綴じ処理を行わないノンステイプルモードが選択された場合の動作について説明する。
(排紙ローラ対7から排紙トレイ1に排紙する場合)
コピー済みの用紙が入口ローラ対5により受け入れられ、搬送ローラ対6で搬送され、排紙ローラ対7により排出され、排紙トレイ1にスタックされる。このとき、排紙ローラ対7は、排紙センサーSN2が用紙後端を検知すると減速され、これによりスタック性が向上する。
【0059】
(排紙ローラ対9から排紙トレイ2に排紙する場合)
コピー済みの用紙が入口ローラ対5により受け入れられ、搬送ローラ対8で搬送され、排紙ローラ対9により排出され、排紙トレイ2にスタックされる。このとき、排紙ローラ対9は、排紙センサーSN3が用紙後端を検知すると減速され、これによりスタック性が向上する。
また、順次コピー済みの用紙が排出され、その上面が紙面検知センサーSN6に検知されると、上下モータ31が駆動されて排紙トレイ2が下降させられ、紙面高さが常に適正な高さに保たれる。また、ソート及びスタックモード時には、複写機Gのコントロールパネルなどから出される仕切信号により、シフトモータ46が駆動されて排紙トレイ2のシフト動作がなされ、ジョブ終了まで仕分けを行う。
【0060】
次に、制御手段100による排紙トレイ1,2の制御動作を説明する。
まず、排紙トレイ1,2のイニシャル動作(ホーミング動作)について説明する。排紙トレイ1のホームポジション(電源投入時の位置)は、図1に示すように、ベース部材57の後端が退避位置検知センサーSN5に検知された位置、排紙トレイ2は紙面検知センサーSN6によりその積載面上端又は積載された用紙の上面が検知された位置である(以下の他の実施形態において同じ)。
このイニシャル動作を図17のフローチャートに基づいて説明する。なお、以降のフローチャートにおいては、単に排紙トレイ1をトレイ1と、排紙トレイ2をトレイ2と略記する。
まず、排紙トレイ1を排紙口E1の受取位置にセットするため制御手段100は退避位置検知センサーSN5をチェックし(S1)、オフであれば排紙トレイ1を上昇させる(S2)。続いて退避位置検知センサーSN5をチェックし(S3)、オンになったら排紙トレイ1を停止させる(S4)。S1において、退避位置検知センサーSN5がオンであればS5に進む。
【0061】
次に、排紙トレイ2を排紙口E2の受取位置にセットするため制御手段100は紙面検知センサーSN6をチェックし(S5)、オフの場合には一旦排紙トレイ2を上昇させる(S6)。続いて紙面検知センサーSN6をチェックし(S7)、オンになったら排紙トレイ2を停止させる(S8)。次に排紙トレイ2を下降させた後(S9)、紙面検知センサーSN6をチェックし(S10)、オフになったら排紙トレイ2を停止させ(S11)、排紙トレイ1の位置フラグに0をセットする(S12)。
S5において、紙面検知センサーSN6がオンの場合には排紙トレイ2を下降させ(S13)、S10に進む。
【0062】
次に、図18のフローチャートに基づいて、排紙トレイ1の位置フラグが0で排紙トレイ1を排紙口E2の受取位置に、排紙トレイ2を待機状態にセットする場合を説明する。
まず、排紙トレイ1の位置フラグをチェックし(S14)、位置フラグが0であれば、排紙トレイ1が排紙口E1の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ2を待機状態にセットするため排紙トレイ2を下降させ(S15)、次に待機位置検知センサーSN8がオンからオフになったかどうか、すなわち、排紙トレイ2の下端でオンし、その上端又は排紙トレイ2上の用紙の上端が通過してオフしたかどうかをチェックし(S16)、オンからオフになったら排紙トレイ2を停止させる(S17)。
【0063】
次に、排紙トレイ1を排紙口E2の受取位置にセットするため排紙トレイ1を下降させ(S18)、紙面検知センサーSN6がオンからオフになったかどうか、すなわち、排紙トレイ1の下端でオンし、エンドフェンス1aの上端(厳密には切り欠き凹部の下端)が通過してオフしたかどうかをチェックし(S19)、オンからオフになったら排紙トレイ1を停止させる(S20)。そして排紙トレイ1の位置フラグに1をセットする(S21)。
本実施形態では、上述のように、排紙トレイ2を排紙口E2の受取位置に位置させるための検知手段としての紙面検知センサーSN6を、排紙トレイ1を排紙口E2の受取位置に位置させるための検知手段として共用している。
【0064】
次に、排紙トレイ1の位置フラグが1で、排紙トレイ1を排紙口E2の受取位置に又は排紙トレイ2を待機状態にセットする場合を、図19のフローチャートに基づいて説明する。
まず、排紙トレイ1の位置フラグをチェックし(S22)、位置フラグが1であれば、排紙トレイ1が排紙口E2の受取位置にあることを確認するため、排紙トレイ1を上昇させ(S23)、紙面検知センサーSN6をチェックする(S24)。紙面検知センサーSN6がオンしたら排紙トレイ1を停止させ(S25)、次いで排紙トレイ1を下降させる(S26)。続いて紙面検知センサーSN6をチェック(S27)、オフしたら排紙トレイ1を停止させ(S28)、排紙トレイ1を排紙口E2の受取位置にセットする。
【0065】
次に、排紙トレイ2を待機状態にセットするため、排紙トレイ2を上昇させ(S29)、待機位置検知センサーSN8をチェックする(S30)。オンしたら排紙トレイ2を停止させ(S31)、続いて排紙トレイ2を下降させる(S32)。次に、待機位置検知センサーSN8をチェックし(S33)、オフしたら排紙トレイ2を停止させる(S34)。そして、排紙トレイ1の位置フラグを1にセットする(S35)。
すなわち、位置フラグが1の場合には、排紙トレイ1を上昇・下降させて紙面検知センサーSN6により再セットし、排紙トレイ2を上昇・下降させて待機位置検知センサーSN8により再セットする。
【0066】
次に、排紙トレイ1の位置フラグが0で排紙トレイ1を排紙口E1の受取位置に又は排紙トレイ2を排紙口E2の受取位置に再セットする場合の動作を、図20のフローチャートに基づいて説明する。
まず、排紙トレイ1の位置フラグをチェックし(S36)、0であれば排紙トレイ1が排紙口E1の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ2を排紙口E2の受取位置にセットするため紙面検知センサーSN6をチェックし(S37)、オフであれば排紙トレイ2を一旦上昇させる(S38)。続いて紙面検知センサーSN6をチェックし(S39)、オンしたら排紙トレイ2を停止させ(S40)、次いで排紙トレイ2を下降させる(S41)。さらに紙面検知センサーSN6をチェックし(S42)、オフしたら排紙トレイ2を停止させる(S43)。
【0067】
次に、退避位置検知センサーSN5をチェックし(S44)、オフの場合には排紙トレイ1を上昇させる(S45)。続いて退避位置検知センサーSN5をチェックし(S46)、オンになったら排紙トレイ1を停止させる(S47)。すなわち、排紙トレイ1を退避位置検知センサーSN5により再セットする。そして、排紙トレイ1の位置フラグに0をセットする(S48)。
S2で紙面検知センサーSN6がオンの場合には、排紙トレイ2を下降させ(S49)、S42に進む。
【0068】
次に、排紙トレイ1の位置フラグが1で、排紙トレイ1を排紙口E1の受取位置に又は排紙トレイ2を排紙口E2の受取位置にセットする場合を、図21のフローチャートに基づいて説明する。
排紙トレイ1の位置フラグをチェックし(S50)、位置フラグが1であれば排紙トレイ1は排紙口E2の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。
まず、排紙トレイ1を排紙口E1の受取位置にセットするため排紙トレイ1を上昇させ(S51)、退避位置検知センサーSN5をチェックし(S52)、オンしたら排紙トレイ1を停止させる(S53)。
次に、排紙トレイ2を排紙口E2の受取位置にセットするため排紙トレイ2を上昇させ(S54)、紙面検知センサーSN6をチェックし(S55)、オンになったら排紙トレイ2を停止させる(S56)。次に排紙トレイ2を下降させ(S57)、紙面検知センサーSN6をチェックする(S58)。オフになったら排紙トレイ2を停止させ(S59)、排紙トレイ1の位置フラグに0をセットする(S60 )。
【0069】
実際のコピー動作においては、複写機等の画像形成装置の操作部、あるいはプリンタドライバー上で後処理モード、及び排紙先が決定され、その情報に基づき排紙トレイの切り換えが実施される。
図1に示す状態(排紙トレイデフォルト状態)においては、ステイプルモードで排紙トレイ1への排出時のみ排紙トレイの切り換えが行われる。すなわち、排紙トレイ1は排紙口E2の受取位置にセットされる。
図2に示すような状態でジョブが終了した場合には、排紙トレイ1,2のホーミング動作は画像形成装置Gの制御部の判断で適宜実施される。
【0070】
次に、図22に基づいて、カムを用いて排紙トレイ1を用紙排出方向にスライドさせる方式の変形例を説明する。なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、要部のみ説明する。また、特に必要がない限り既にした構成、機能上の説明は省略する。
本実施形態におけるベース部材57では、スライドベース50が側板39a,39bに対して用紙排出方向前方側が上がるように傾斜した状態に固定されたスライドレール53に支持されており、排紙トレイ1の下面にも傾斜面1bが形成され、該傾斜面1bがスライドベース50に固定されている。
傾斜の角度θは、排紙トレイ1がその自重により用紙排出方向上流側へスライドするように設定されている。
かかる構成により、排紙トレイ1は少なくともその自重によりカム81へ押圧されている。
【0071】
排紙トレイ1が下方へ移動して排紙口E2を通過する動作において、ガイドコロ80がカム81の傾斜部81bに進入した時点から排紙トレイ1の自重で排紙トレイ1は用紙排出方向上流側へその姿勢を保ったままスライドし始め、最終的に排紙口E2に用紙を受取可能に位置付けられる。
本実施形態によれば、上記実施形態に比べてバネ54が不要であるので、構成の簡易化、低コスト化を実現できる利点がある。
【0072】
排紙トレイ1が水平移動する最初の実施形態において、バネ54を使用せずに磁力で排紙トレイ1をカム81へ押圧する構成とすることもできる。例えば、カム81のカム面に帯板状の磁石(例えばマグネットシート)を固定してこの磁石の用紙排出方向前面をカム面とし、ガイドコロ80を強磁性体で形成する。勿論、カム81全体を磁石としてもよく、カム81のカム面のみを磁化してもよい。
また、逆にガイドコロ80を磁石で形成し、カム81を強磁性体で形成してもよい。
また、上記傾斜移動の構成において磁力構成を付加し、カム81のカム面とガイドコロ80の圧接状態を確実にする構成としてもよい。
【0073】
上記各実施形態では、排紙トレイ1をカム81によって用紙排出方向にスライドさせる方式を示したが、排紙ローラ対9との干渉を回避するための駆動源を設け、該駆動源の制御によって排紙トレイ1をスライドさせる方式も採用することができる。
その一例を、図23乃至図27に基づいて説明する。なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、要部のみ説明する。また、特に必要がない限り既にした構成、機能上の説明は省略する。
本実施形態では、排紙トレイ1を用紙排出方向にスライドさせる駆動源を、排紙トレイ1を上下方向に移動させる駆動源としての上下モータ55とは独立した別個のものとしている。
【0074】
図25に示すように、本実施形態におけるスライドベース50は、排紙トレイ1を用紙排出方向にスライドさせる駆動源としての正逆転可能なスライドモータ49及びベルト15を介して回転されるクランクプーリ48により駆動され、用紙排出方向にスライド運動をする。スライドベース50には用紙の幅方向に延びる長孔50aが形成されており、この長孔50aにクランクプーリ48に形成された偏心ピン48aが係合している。
スライドベース50の停止位置はスライドセンサーSN13と、このスライドセンサーSN13の位置からクランクプーリ48の回転面上で略90°用紙排出方向上流側へずれた位置に位置するスライドセンサーSN19により監視されるようになっている。この監視は、クランクプーリ48に形成された検知片48bによるスライドセンサーSN13,19のオン・オフによってなされる。
【0075】
図23及び図25は、排紙トレイ1が排紙口E1の受取位置にセットされ、排紙トレイ2が排紙口E2の受取位置にセットされた状態を示している。この状態は、クランクプーリ48の検知片48bがスライドセンサーSN13をオンさせた状態であり、図25に示すように、用紙排出方向における排紙トレイ1のエンドフェンス1aと排紙ローラ対9との間には若干の隙間が生じている。 この状態から、図24に示すように、排紙トレイ2を待機位置に待機させ、排紙トレイ1を排紙口E2の用紙受取位置にセットする場合、排紙トレイ1が排紙口E2を上方から下方へ通過する移動において、排紙トレイ1は、スライドセンサーSN13がオンした位置に維持され、これにより排紙ローラ対9と干渉することなく通過する。
【0076】
排紙トレイ1が排紙口E2を通過し、所定の位置に達すると、排紙トレイ1(厳密にはベース部材57)の上下移動が停止され、図25に示すように、スライドモータ49が矢印R方向に回転駆動される。ここでの所定の位置は、図24に示すように、ベース部材57の後端がトレイ1検知センサーSN18で検知された位置である。この所定位置は、ベース部材57を停止させた状態で排紙トレイ1を用紙排出方向上流側にスライドさせた場合に排紙トレイ1が排紙口E2に対して用紙を受け取る位置に位置する位置である。トレイ1検知センサーSN18は、ベース部材57を検知して排紙トレイ1を排紙口E2の受取位置に位置させるための検知手段である。
【0077】
上述したカム方式の構成では、排紙トレイ1のエンドフェンス1aが常にカム面に沿って移動するため、紙面検知センサーSN6によりタイムラグを来すことなく排紙トレイ1を検知できるが、本実施形態の場合には排紙トレイ1を所定位置に下降させた後、排紙トレイ1をスライドさせる制御であるので(排紙トレイ1が排紙口E2を上方から下方に通過する場合)、紙面検知センサーSN6で検知することは極めて困難であり、このため、トレイ1検知センサーSN18が設けられている。従って、本実施形態では排紙トレイ1の検知用としては紙面検知センサーSN6は用いられない。
【0078】
スライドモータ49が矢印R方向に回転すると、クランクプーリ48が同方向に回転するため、排紙トレイ1はバネ54の付勢力で用紙排出方向上流側へスライドし、図26に示すように、クランクプーリ48が90°回転したとき、検知片48bがスライドセンサーSN19をオンさせた位置で停止する。これにより、排紙トレイ1のエンドフェンス1aと排紙ローラ対9の駆動ローラ9aがオーバーラップし、排紙トレイ1が排紙口E2の受取位置にセットされる。
【0079】
次に、本実施形態における制御手段100による排紙トレイ1,2の制御動作を説明する。
まず、排紙トレイ1,2のイニシャル動作を図28のフローチャート(図17相当)に基づいて説明する。
まず、排紙トレイ1を排紙口E1の受取位置にセットするため制御手段100は退避位置検知センサーSN5をチェックし(S61)、オフであればスライドセンサーSN13をチェックする(S62)。スライドセンサーSN13がオフの場合にはスライドモータ49をR方向と逆方向に回転させ(S63)、引き続きスライドセンサーSN13をチェックする(S64)。スライドセンサーSN13がオンになったら、スライドモータ49を停止させ(S65)、排紙トレイ1を上昇させる(S66)。続いて退避位置検知センサーSN5をチェックし(S67)、オンになったら排紙トレイ1を停止させる(S68)。S6において、退避位置検知センサーSN5がオンであればS69に進む。
【0080】
次に、排紙トレイ2を排紙口E2の受取位置にセットするため制御手段100は紙面検知センサーSN6をチェックし(S69)、オフの場合には一旦排紙トレイ2を上昇させる(S70)。続いて紙面検知センサーSN6をチェックし(S71)、オンになったら排紙トレイ2を停止させる(S72)。次に排紙トレイ2を下降させ(S73)、紙面検知センサーSN6をチェックする(S74)。オフになったら排紙トレイ2を停止させ(S75)、排紙トレイ1の位置フラグに0をセットする(76)。
S62において、スライドセンサーSN13がオンの場合にはS66に進み、S69において紙面検知センサーSN6がオンの場合にはS73に進む。
【0081】
次に、図29のフローチャート(図18相当)に基づいて、排紙トレイ1フラグが0で排紙トレイ1を排紙口E2の受取位置に又は排紙トレイ2を待機状態にセットする場合を説明する。
まず、排紙トレイ1の位置フラグをチェックし(S77)、位置フラグが0であれば、排紙トレイ1が排紙口E1の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ2を待機状態にセットするため排紙トレイ2を下降させ(S78)、次に待機位置検知センサーSN8がオンからオフになったかどうか、すなわち、排紙トレイ2の下端でオンし、その上端又は排紙トレイ2上の用紙の上端が通過してオフしたかどうかをチェックし(S79)、オンからオフになったら排紙トレイ2を停止させる(S80)。
次に、排紙トレイ1を排紙口E2の受取位置にセットするため排紙トレイ1を下降させ(S81)、トレイ1検知センサーSN18をチェックする(S82)。トレイ1検知センサーSN18がオンになったら排紙トレイ1を停止させる(S83)。次に、スライドモータ49をR方向に回転させ(S84)、スライドセンサーSN19をチェックする(S85)。スライドセンサーSN19がオンになったらスライドモータ49を停止させ(S86)、排紙トレイ1の位置フラグに1をセットする(S87)。
【0082】
次に、排紙トレイ1の位置フラグが1で、排紙トレイ1を排紙口E1の受取位置に又は排紙トレイ2を排紙口E2の受取位置にセットする場合を、図30のフローチャート(図21に相当)に基づいて説明する。
排紙トレイ1の位置フラグをチェックし(S88)、位置フラグが1であれば排紙トレイ1は排紙口E2の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。
まず、排紙トレイ1を排紙口E1の受取位置にセットするためスライドモータ49をR方向と逆方向に回転させ(S89)、スライドセンサーSN13をチェックする(S90)。スライドセンサーSN13がオンになたら、排紙トレイ1を上昇させ(S91)、退避位置検知センサーSN5をチェックする(S92)。退避位置検知センサーSN5がオンになったら排紙トレイ1を停止させる(S93)。
【0083】
次に、排紙トレイ2を排紙口E2の受取位置にセットするため排紙トレイ2を上昇させ(S94)、紙面検知センサーSN6をチェックし(S95)、オンになったら排紙トレイ2を停止させる(S96)。次に排紙トレイ2を下降させ(S97)、紙面検知センサーSN6をチェックする(S98)。紙面検知センサーSN6がオフになったら排紙トレイ2を停止させ(S99)、排紙トレイ1の位置フラグに0をセットする(S100)。
排紙トレイ1の位置フラグが1のとき排紙トレイ1の位置フラグを1にする制御、排紙トレイ1の位置フラグが0のとき排紙トレイ1の位置フラグを0にする制御は、図19,20と同様であるので省略する。
【0084】
上記実施形態では、排紙トレイ1を用紙排出方向にスライドさせる駆動源を、排紙トレイ1を上下方向に移動させる駆動源としての上下モータ55とは独立した別個のものとしたが、排紙トレイ1のスライド時は上下移動はなされないので、上下モータ55の駆動力を利用して排紙トレイ1をスライドさせる構成とすることもできる。
なお、上記実施形態において、バネ54を用いずに、図22で示した自重でスライドする構成としてもよい。
【0085】
図23乃至図27で示したスライド駆動源を有する方式は、排紙トレイ1の通過移動における排紙ローラ対9との干渉を回避するだけの構成、すなわち、排紙トレイ1を用紙排出方向にスライドさせるだけの構成であるが、これに加えて、用紙の仕分けスタックを可能にすべく、排紙トレイ1を用紙排出方向と略直交する用紙幅方向にスライド可能に設け、排紙トレイ1を用紙幅方向にスライドさせる駆動源を、排紙トレイ1を用紙排出方向にスライドさせる駆動源が兼ねる構成とすることもできる。
すなわち、1つの駆動源(スライドモータ49)を用いて排紙トレイ1のスライド動作とシフト動作が行える構成とすることもできる。
その一例を図31及び図32に基づいて説明する。なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、要部のみ説明する。また、特に必要がない限り既にした構成、機能上の説明は省略する。
【0086】
図23乃至図27で示した実施形態と異なるのは、シャフト51に対してスライドベース50が用紙幅方向にスライド自在に支持されている点、長孔50aが用紙排出方向に延びるように形成されている点、排紙トレイ1を用紙受取位置にスライドさせたときにその位置がスライドレール53に設けられたスライドストッパ117によって規制される点、スライドセンサーSN13に加えて前シフトセンサーSN16、後シフトセンサーSN17を設けた点である。
排紙トレイ1の検知に紙面検知センサーSN6を用いずにトレイ1検知センサーSN18を用いる点は図23乃至図27で示した実施形態と同様である。
【0087】
図31は、図23に示すように、排紙トレイ1が排紙口E1受取位置にセットされ、排紙トレイ2が排紙口E2の受取位置にセットされた状態を示している。この状態は、クランクプーリ48の検知片48bがスライドセンサーSN13をオンさせた状態であり、用紙排出方向における排紙トレイ1のエンドフェンス1aと排紙ローラ対9との間には若干の隙間が生じている。
この状態から、排紙トレイ2を待機位置に待機させ、排紙トレイ1を排紙口E2の用紙受取位置にセットする場合、排紙トレイ1が排紙口E2を上方から下方へ通過する移動において、排紙トレイ1は、スライドセンサーSN13がオンした位置に維持され、これにより排紙ローラ対9と干渉することなく通過する。
【0088】
排紙トレイ1が排紙口E2を通過し、ベース部材57の後端がトレイ1検知センサーSN18で検知されると、排紙トレイ1(厳密にはベース部材57)の上下移動が停止され、排紙トレイ1を用紙受入れ状態に位置付けるためにスライドモータ49が矢印N方向に回転駆動される。これは、図32に示すクランクプーリ48のA回転であり、前シフトセンサーSN16が検知片48bでオンするとスライドモータ49は停止する。この場合、排紙トレイ1はバネ54により用紙排出方向上流側へ引っ張られているので、排紙トレイ1はクランクプーリ48の偏心ピン48aの移動に伴って排紙ローラ対9側(装置本体側)へ移動し、スライドストッパ117により所定の用紙受取位置に位置決めされる。
この用紙排出方向のスライド移動と同時に、排紙トレイ1はシャフト51に沿って用紙幅方向にもスライド移動する(A移動)。
排紙ローラ対9との干渉を回避する場合には、逆動作となる。
【0089】
次に、用紙を仕分けスタックする場合、クランクプーリ48がB回転するようにスライドモータ49を回転させる。クランクプーリ48がB回転すると、排紙トレイ1はシャフト51に沿ってB移動する。このB移動は後シフトセンサーSN17が検知片48bによりオンしたときに停止する。この状態で所定枚数が積載されると、今度はクランクプーリ48がC回転するようにスライドモータ49を逆回転させる。クランクプーリ48がC回転すると、排紙トレイ1はシャフト51に沿ってC移動する。このC移動は前シフトセンサーSN16が検知片48bによりオンしたときに停止する。
この、用紙排出方向と略直交した排紙トレイ1の往復運動(往復スライド)により排紙トレイ1への用紙の仕分けスタックが可能となる。この場合、スライドモータ49は、排紙トレイ1を用紙排出方向にスライドさせる駆動源であるとともに、排紙トレイ1を用紙幅方向にスライドさせる駆動源でもある。
【0090】
次に、本実施形態における制御手段100による排紙トレイ1,2の制御動作を説明する。
まず、排紙トレイ1,2のイニシャル動作を図33のフローチャート(図17相当)に基づいて説明する。
まず、排紙トレイ1を排紙口E1の受取位置にセットするため制御手段100は退避位置検知センサーSN5をチェックし(S101)、オフであればスライドセンサーSN13をチェックする(S102)。スライドセンサーSN13がオフの場合にはスライドモータ49をN方向に回転させ(S103)、引き続きスライドセンサーSN13をチェックする(S104)。スライドセンサーSN13がオンになったら、スライドモータ49を停止させ(S105)、排紙トレイ1を上昇させる(S106)。続いて退避位置検知センサーSN5をチェックし(S107)、オンになったら排紙トレイ1を停止させる(S108)。S101において、退避位置検知センサーSN5がオンであればS109に進む。
【0091】
次に、排紙トレイ2を排紙口E2の受取位置にセットするため制御手段100は紙面検知センサーSN6をチェックし(S109)、オフの場合には一旦排紙トレイ2を上昇させる(S110)。続いて紙面検知センサーSN6をチェックし(S111)、オンになったら排紙トレイ2を停止させる(S112)。次に排紙トレイ2を下降させ(S113)、紙面検知センサーSN6をチェックする(S114)。オフになったら排紙トレイ2を停止させ(S115)、排紙トレイ1の位置フラグに0をセットする(S116)。
S102において、スライドセンサーSN13がオンの場合にはS106に進み、S109において紙面検知センサーSN6がオンの場合にはS113に進む。
【0092】
次に、図34のフローチャート(図18相当)に基づいて、排紙トレイ1の位置フラグが0で、排紙トレイ1を排紙口E2の受取位置に又は排紙トレイ2を待機状態にセットする場合を説明する。
まず、排紙トレイ1の位置フラグをチェックし(S117)、位置フラグが0であれば、排紙トレイ1が排紙口E1の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ2を待機状態にするため排紙トレイ2を下降させ(S118)、次に待機位置検知センサーSN8がオンからオフになったかどうか、すなわち、排紙トレイ2の下端でオンし、その上端又は排紙トレイ2の用紙の上端が通過してオフしたかどうかをチェックし(S119)、オンからオフになったら排紙トレイ2を停止させる(S120)。
次に、排紙トレイ1を排紙口E1の受取位置にセットするため排紙トレイ1を下降させ(S121)、トレイ1検知センサーSN18をチェックする(S122)。トレイ1検知センサーSN18がオンになったら排紙トレイ1を停止させる(S123)。次に、スライドモータ49をN方向に回転させ(S124)、前シフトセンサーSN16をチェックする(S125)。前シフトセンサーSN16がオンになったらスライドモータ49を停止させ(S126)、排紙トレイ1の位置フラグに1をセットする(S127)。
【0093】
次に、排紙トレイ1の位置フラグが1で、排紙トレイ1を排紙口E1の受取位置に又は排紙トレイ2を排紙口E2の受取位置にセットする場合を、図35のフローチャート(図21に相当)に基づいて説明する。
排紙トレイ1の位置フラグをチェックし(S128)、位置フラグが1であれば排紙トレイ1は排紙口E2の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。
まず、排紙トレイ1を排紙口E1の受取位置にセットするためスライドモータ49をN方向と逆方向に回転させ(S129)、スライドセンサーSN13をチェックする(S130)。スライドセンサーSN13がオンになたら、スライドモータ49を停止させ(S131)、排紙トレイ1を上昇させる(S132)。次に退避位置検知センサーSN5をチェックし(S133)、退避位置検知センサーSN5がオンになったら排紙トレイ1を停止させる(S134)。
次に、排紙トレイ2を排紙口E2の受取位置にセットするため排紙トレイ2を上昇させ(S135)、紙面検知センサーSN6をチェックし(S136)、オンになったら排紙トレイ2を停止させる(S137)。次に排紙トレイ2を下降させ(S138)、紙面検知センサーSN6をチェックする(S139)。紙面検知センサーSN6がオフになったら排紙トレイ2を停止させ(S140)、排紙トレイ1の位置フラグに0をセットする(S141)。
【0094】
次に、図36のフローチャートに基づいて、排紙トレイ1のシフト動作を説明する。
まず、制御手段100は、前シフトセンサーSN16をチェックし(S142)、前シフトセンサーSN16がオンになっている場合、すなわち、排紙トレイ1が用紙受取位置にある場合、スライドモータ49をN方向に回転させ(S143)、次に後シフトセンサーSN17をチェックする(S144)。後シフトセンサーSN17がオンになったら、スライドモータ49を停止させ(S145)、そのままの状態で用紙が所定枚数排出されたかどうかをチェックスル(S146)。用紙が所定枚数排出されたら、ジョブが終了したかどうかをチェックし(S147)、終了していない場合にはS142に戻る。
S1で、前シフトセンサーSN16がオフの場合には、シフト動作が逆側(後シフトセンサーSN17側)で終わっていると判断して、スライドモータ49をN方向と逆方向に回転させ(S148)、前シフトセンサーSN16をチェックする(S149)。前シフトセンサーSN16がオンになったらS145に進む。
【0095】
上記実施形態では排紙トレイ1のスライド動作の駆動源であるスライドモータ49が、排紙トレイ1のシフト動作の駆動源を兼ねる構成としたが、別個に独立した駆動源を用いてもよい。
なお、本実施形態においても、バネ54を用いずに、図22で示した自重でスライドする構成としてもよい。
【0096】
カム81を用いた構成では、カム81の傾斜部81bが必ず必要であるので、傾斜部81bの上下方向の寸法分余計に上下移動する必要がある。装置の高さ方向に余裕がある場合は駆動源の必要のないカム構成が有利であるが、装置の高さを小さくしたい場合には図23乃至図27又は図31及び図32で示した駆動源を有する構成が有利である。
また、上記各実施形態において、排紙トレイ1はガイドコロ52とガイドレール53とで支持されているのでスライド時の摩擦抵抗が少なく、小さな力で移動可能であり、比較的安価な構成となる。スライド動作の駆動源を有する構成では、該駆動源の消費電力の抑制も図ることができる。
【0097】
上記各実施形態では、用紙積載装置としての用紙後処理装置での発明の実施を示したが、用紙後処理装置が付設されない画像形成装置の場合にも同様に実施することができる。
【0098】
【発明の効果】
請求項1、2又は20記載の発明によれば、排紙口における排紙ローラの突出構成による安定した排紙機能を維持しながら、簡易な構成で排紙トレイの通過移動時の排紙ローラとの干渉を回避できる。
【0099】
請求項3記載の発明によれば、各排紙トレイの上下移動が独立した駆動源によってなされるので、排紙していない排紙トレイが不必要に動作することがなく、ユーザーに不快感を与える心配がない。また、用紙積載量に応じて各排紙トレイが移動できるので、不必要な時間をかけることなく排紙トレイの切り換えができる。
さらに、排紙トレイの上下移動が一対のレールで支持される構成であるので、低コストで簡易な構成とすることができる。
【0100】
請求項4記載の発明によれば、排紙口の受取位置に位置させるための検知手段を共用する構成としたので、構成の簡易化、低コスト化を実現できる。
【0101】
請求項5記載の発明によれば、ベース部材を上下移動させ、ベース部材に対して排紙トレイのみをスライドさせる構成としたので、排紙ローラとの干渉を回避するためのスライド構成を簡易にできる。
【0102】
請求項6記載の発明によれば、上下移動の駆動源の駆動力を利用して制御を必要としない簡易な構成で排紙トレイの通過移動時の排紙ローラとの干渉を回避できるので、低コスト化を実現できる。
【0103】
請求項7記載の発明によれば、上下移動の駆動源の駆動力を利用して制御を必要としない簡易な構成で排紙トレイの通過移動時の排紙ローラとの干渉を回避できるので、低コスト化を実現できる。
【0104】
請求項8記載の発明によれば、排紙トレイが自重で用紙排出方向上流側へスライドするようにしたので、上下移動の駆動源の駆動力を利用して制御を必要としない簡易な構成をより一層簡易化でき、さらに低コスト化を実現できる。
【0105】
請求項9記載の発明によれば、上下移動の駆動源の駆動力を利用して制御を必要としない簡易な構成で排紙トレイの通過移動時の排紙ローラとの干渉を回避できるので、低コスト化を実現できる。
【0106】
請求項10記載の発明によれば、カム等の使用による装置の高さが大きくなることを回避することができる。
【0107】
請求項11記載の発明によれば、カム等の使用による装置の高さが大きくなることを回避することができるとともに、上下移動の駆動力でスライドさせる構成に比べて構成の簡易化を図ることができる。
【0108】
請求項12記載の発明によれば、カム等の使用による装置の高さが大きくなることを回避することができるとともに、1つの排紙トレイで用紙を仕分けできる。
【0109】
請求項13記載の発明によれば、排紙トレイのスライド動作、シフト動作を行える構成において、独立した駆動源を要しないので、低コストで簡単な構成で排紙トレイの用紙排出方向のスライド動作及び用紙のシフト動作が可能となる。
【0110】
請求項14記載の発明によれば、排紙トレイのスライド動作を駆動源で行う構成において、排紙トレイを排紙口の受取位置に位置付けるための検知がタイムラグを来すことなく確実にできる。
【0111】
請求項15記載の発明によれば、排紙トレイのスライド動作を駆動源で行う構成において、排紙トレイを排紙口の受取位置に位置付けるための検知がタイムラグを来すことなく確実にできる。
また、カム等の使用による装置の高さが大きくなることを回避することができるとともに、上下移動の駆動力でスライドさせる構成に比べて構成の簡易化を図ることができる。
【0112】
請求項16記載の発明によれば、排紙トレイのスライド動作を駆動源で行う構成において、排紙トレイを排紙口の受取位置に位置付けるための検知がタイムラグを来すことなく確実にできる。
カム等の使用による装置の高さが大きくなることを回避することができるとともに、1つの排紙トレイで用紙を仕分けできる。
【0113】
請求項17記載の発明によれば、排紙トレイのスライド動作を駆動源で行う構成において、排紙トレイを排紙口の受取位置に位置付けるための検知がタイムラグを来すことなく確実にできる。
また、また、排紙トレイのスライド動作、シフト動作を行える構成において、独立した駆動源を要しないので、低コストで簡単な構成で排紙トレイの用紙排出方向のスライド動作及び用紙のシフト動作が可能となる。
【0114】
請求項18記載の発明によれば、一定量以上の用紙を積載した場合に発生する用紙の落下や用紙後端がエンドフェンスを乗り越えて積載されるなどの不具合を未然に防ぐことが可能となる。また、そのような不具合が発生している状態で排紙トレイの切り換えを行うと、用紙が排紙ローラに接触して用紙に傷が付いたり、用紙が排紙トレイと排紙口に挟まれて排紙トレイの上下移動がロックして装置が破損するなどの2次災害を招く恐れもあるが、これを同時に回避することができる。
【0115】
請求項19記載の発明によれば、満杯検知手段がエンドフェンスに一体に設けられているので、用紙の積載が一定量を超えることを確実に検知でき、積載オーバーによる不具合を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る用紙積載装置としての用紙後処理装置の概要正面図で、下側の排紙トレイを排紙口E2の受取位置にセットした状態の図ある。
【図2】上部排紙トレイを排紙口E2の受取位置にセットした状態の用紙後処理装置の概要正面図である。
【図3】ステイプルユニットの斜視図である。
【図4】ステイプルユニットにおける叩き動作を示す概要正面図である。
【図5】ステイプルユニットの斜視図である。
【図6】ステイプルユニットの排出動作を示す斜視図である。
【図7】放出ベルトのホームポジション検知構成を示す斜視図である。
【図8】下側の排紙トレイが排紙口E2の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図9】上部排紙トレイが排紙口E2の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図10】排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図11】下側の排紙トレイの駆動機構を示す斜視図である。
【図12】上部排紙トレイが排紙口を通過移動可能な状態を示す図で、(a)は概要平面図、(b)は概要側面図である。
【図13】上部排紙トレイが排紙口の受取位置にセットされた状態の概要平面図である。
【図14】下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図である。
【図15】下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図である。
【図16】制御ブロック図である。
【図17】排紙トレイのイニシャル動作を示すフローチャートである。
【図18】上部排紙トレイを排紙口E2の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。
【図19】排紙口E2に位置する上部排紙トレイを該排紙口E2に再セットする動作を示すフローチャートである。
【図20】排紙口E1の受取位置にセットされた上部排紙トレイを該排紙口の受取位置に再セットする動作を示すフローチャートである。
【図21】排紙口E2の受取位置にセットされた上部排紙トレイを排紙口E1の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。
【図22】カムを用いてスライドさせる例の変形例を示す要部正面図である。
【図23】駆動源の制御によってスライドさせる例を示す要部正面図である。
【図24】図23で示した例で上部排紙トレイを排紙口E2の受取位置にセットした状態の要部正面図である。
【図25】図23で示した例で上部排紙トレイが排紙口E2を通過可能状態ある場合の図で、(a)は概要平面図、(b)は概要側面図である。
【図26】図23で示した例で上部排紙トレイが排紙口E2の受取位置にセットされた状態の概要平面図である。
【図27】図23で示した例における制御ブロック図である。
【図28】図23で示した例で排紙トレイのイニシャル動作を示すフローチャートである。
【図29】図23で示した例で上部排紙トレイを排紙口E2の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。
【図30】図23で示した例で排紙口E2の受取位置にセットされた上部排紙トレイを排紙口E1の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。
【図31】上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせ且つシフト動作させる例を示す図で、(a)は概要平面図、(b)は概要側面図である。
【図32】図31で示した例で上部排紙トレイが排紙口E2の受取位置にセットされた状態の概要平面図である。
【図33】図31で示した例で排紙トレイのイニシャル動作を示すフローチャートである。
【図34】図31で示した例で上部排紙トレイを排紙口E2の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。
【図35】図31で示した例で排紙口E2の受取位置にセットされた上部排紙トレイを排紙口E1の受取位置にセットするための動作を示すフローチャートである。
【図36】図31で示した例で上部排紙トレイのシフト動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 上部排紙トレイ
1a エンドフェンス
2 排紙トレイ
30a,30b レールとしてのガイドレール
49 スライドさせる駆動源としてのスライドモータ
54 弾性部材としてのバネ
55 上下移動させる駆動源としての上下モータ
56 支持部材
57 ベース部材
81 カム
E2 排紙口
SN12 満杯検知センサー
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a printer, or a sheet stacking apparatus such as a sheet post-processing apparatus provided in the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-26579 discloses a paper post-processing device as a paper stacking device. This sheet post-processing apparatus has one sheet discharge tray on the side surface of the apparatus, and receives image-formed sheets (including the concept of sheets, transfer sheets, and recording sheets; the same applies hereinafter) received from the image forming apparatus. It has a function of once stacking and aligning on the inner tray and then binding and discharging to the paper discharge tray, or directly discharging to the paper discharge tray one by one without binding processing. Also known is a paper discharge tray that can be moved up and down to discharge a large amount of paper.
[0003]
In recent years, image forming apparatuses such as copying machines have been digitized, and composite image forming apparatuses having a plurality of functions such as a printer function, a copy function, and a facsimile function are increasing.
Against this background, there is an increasing need to sort by function, and the use of multiple trays is progressing in paper post-processing devices and the like. For example, a single tray type paper post-processing apparatus with an additional proof tray dedicated to simple paper discharge, or as described in JP-A-9-110259 and JP-A-10-310319. Some have a plurality of paper discharge trays that can be received with respect to the paper mouth.
[0004]
In the type with additional proof trays, there are two paper discharge trays as a whole. For example, copying can be interrupted immediately during printer discharge, but the proof tray simply discharges one sheet at a time without binding processing. Therefore, there is substantially only one sheet discharge tray that can enjoy added value (such as binding processing) as a sheet post-processing apparatus.
In the type in which a plurality of paper discharge trays can be received with respect to one paper discharge port, a plurality of paper discharge trays can be moved to one paper discharge port. There is an advantage that can be enjoyed in the tray.
[0005]
In this type of paper stacking device, in order to avoid the rear end portion of the paper remaining at the paper discharge port and causing a stacking failure, a configuration in which the paper discharge roller protrudes from the end surface of the paper discharge port in the paper discharge direction is generally used. It has become.
However, when the paper discharge roller protrudes, the paper discharge tray that moves in the vertical direction through the paper discharge port collides and cannot move. In order to solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-110259 discloses a structure in which the protruding paper discharge roller is retracted inward of the paper discharge port except during paper discharge. As a result, the paper discharge tray can be moved through the paper discharge port without damaging the stacked paper.
[0006]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-310319 does not employ a configuration in which the paper discharge roller protrudes, and does not interfere with the paper discharge roller even if the paper discharge tray moves through. However, in such a configuration, as described above, the trailing edge of the paper remains in the paper discharge port, resulting in poor stacking, or if the paper discharge tray passes through the paper discharge port as it is, the stacking state may be disturbed. The rear edge of the paper is damaged.
In order to solve such a problem, in the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-310319, the distance between the sheet storage surface and the sheet discharge port is adjusted separately from the vertical movement of the sheet discharge tray. The paper discharge tray is lowered so that the separation distance becomes a predetermined value or more before passing through the paper discharge port after the paper stacking is completed.
Further, in order to improve the stackability, a restricting member for guiding the paper so as to fall down from the paper discharge port is provided.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the configuration described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-110259, the discharge roller is configured to protrude and retract, so that the configuration of the conveyance path and the conveyance roller is complicated in order to realize stable paper discharge, or paper discharge is performed. There is a concern that the angle becomes unstable, which adversely affects the paper stackability.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-110259 discloses a configuration in which a paper discharge port is temporarily closed and a paper discharge roller is retracted when the paper discharge tray moves through the paper discharge port. However, even if the paper discharge port is closed and the paper discharge roller is retracted, strictly, there is a slight gap at the boundary. For this reason, when passing through the paper discharge tray, there is a concern that the stacked paper is caught in the gap and the stacked state is disturbed, or the rear end of the paper is damaged.
[0008]
In the configuration described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-310319, a drive source for moving the discharge tray up and down and a drive source that moves to adjust the separation distance between the sheet storage surface and the discharge port (stacking) A relatively large force for moving the printed paper and the paper discharge tray up and down), and in order to ensure the paper stackability, a regulating member for guiding the paper to fall from the paper discharge port is also required. As a result, the cost will increase.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The main object of the present invention is to provide a paper stacking device capable of improving the paper stacking property with a relatively simple and low-cost configuration, and to provide a method for moving the paper discharge tray. To do.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a discharge tray, a support member that supports the discharge tray so as to be vertically movable over the entire moving distance, and the discharge tray. In a paper stacking apparatus that has a drive source for moving the paper up and down, and that the paper discharge tray moves up and down through the paper discharge means for discharging the paper, the paper on which the paper discharge tray is stacked on the paper discharge tray An end fence that aligns the rear ends of the paper discharge tray, and the paper discharge tray does not interfere with a position where the paper discharge means and the paper discharge tray interfere with each other when moving through the paper discharge means. It is configured to slide in the paper discharge direction.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, a plurality of paper discharge trays capable of receiving paper with respect to one paper discharge means, and these paper discharge trays can be moved vertically up and down over the entire moving distance. In the paper stacking apparatus having a supporting member for supporting and a drive source for moving these paper discharge trays in the vertical direction, and at least one paper discharge tray passing through the paper discharge means in the vertical direction, the paper discharge means A sheet discharge tray (hereinafter referred to as an upper sheet discharge tray) that moves in a vertical direction has an end fence that aligns the rear ends of the sheets stacked on the upper sheet discharge tray. When passing through the paper discharge means, the paper discharge means and the upper paper discharge tray are slid in the paper discharge direction from a position where they interfere with each other to a position where they do not interfere when viewed from above and below.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the configuration according to the second aspect, the plurality of paper discharge trays are moved in the vertical direction by a separate driving source for each paper discharge tray, and the support member is provided for each paper discharge tray. It has a configuration of having a pair of rails that support vertical movement.
[0013]
In the invention of claim 4, wherein, in the sheet stacking apparatus according to claim 2 or 3, wherein the sensing means for positioning the upper output tray receiving position of the discharge means, discharge other than the upper paper discharge tray the paper tray has a detection means for locating the receiving position of the discharge means, these detection means adopts a configuration that is shared.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to fourth aspects, a base member is provided on the support member so as to be vertically movable, and the discharge tray or the upper portion is provided with respect to the base member. The configuration is such that the paper discharge tray is slidable in the paper discharge direction.
[0015]
According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to fifth aspects, the cam includes a cam that slides the paper discharge tray in a paper discharge direction, and the paper discharge tray is pressed against the cam. In this state, it is configured to slide and move up and down.
[0016]
According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration according to the sixth aspect of the present invention, the elastic member biases the discharge tray toward the cam side, and the pressing of the discharge tray to the cam is performed by the elastic member. It has a structure of being made by an urging force.
[0017]
According to an eighth aspect of the present invention, in the configuration of the sixth aspect, the discharge tray is provided so as to slide to the upstream side in the sheet discharge direction by its own weight, and the pressure of the discharge tray on the cam is the discharge. It is constructed by the weight of the paper tray.
[0018]
According to the ninth aspect of the present invention, in the configuration according to the sixth aspect of the present invention, the cam of the paper discharge tray is pressed by the magnetic force.
[0019]
According to a tenth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to fifth aspects, the apparatus includes a drive source that slides the paper discharge tray or the upper paper discharge tray in the paper discharge direction. A configuration is adopted in which the paper discharge tray or the upper paper discharge tray is slid in the paper discharge direction by the control.
[0020]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the configuration according to the tenth aspect, the drive source that slides the paper discharge tray or the upper paper discharge tray in the paper discharge direction moves the paper discharge tray or the upper paper discharge tray in the vertical direction. The drive source to be driven is separate and independent.
[0021]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the configuration of the tenth or eleventh aspect, the paper discharge tray or the upper paper discharge tray is provided so as to be slidable in a paper width direction substantially orthogonal to the paper discharge direction. A drive source for sliding the upper discharge tray in the paper width direction is provided, and the discharge tray or the upper discharge tray is slid in the paper width direction by the control of the drive source.
[0022]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the configuration according to the twelfth aspect, the drive source that slides the discharge tray or the upper discharge tray in the paper discharge direction slides the discharge tray or the upper discharge tray in the paper width direction. It also has a configuration that doubles as a drive source.
[0023]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the paper stacking apparatus according to the fourth aspect, a base member is provided on the support member so as to be vertically movable, and the upper paper discharge tray is slidable in the paper discharge direction with respect to the base member. Provided with a drive source that slides the upper discharge tray in the sheet discharge direction, and the base member slides in the sheet discharge direction of the discharge tray or the upper discharge tray by the control of the drive source. It has a detecting means for positioning the upper discharge tray by detecting the receiving position of the discharge means, is the sharing when the upper sheet discharge tray is positioned at the receiving position of the sheet discharging means The detection means is not used.
[0024]
According to a fifteenth aspect of the invention, in the configuration of the fourteenth aspect, the drive source for sliding the upper paper discharge tray in the paper discharge direction is separate from the drive source for moving the upper paper discharge tray in the vertical direction. It has a configuration that it is.
[0025]
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the configuration according to the fourteenth or fifteenth aspect, the upper paper discharge tray is slidably provided in a paper width direction substantially orthogonal to the paper discharge direction, and the upper paper discharge tray is arranged in the paper width direction. And a drive source that slides in the paper width direction of the upper discharge tray under the control of the drive source.
[0026]
In a seventeenth aspect of the present invention, in the configuration according to the sixteenth aspect, the drive source for sliding the upper paper discharge tray in the paper discharge direction also serves as the drive source for sliding the upper paper discharge tray in the paper width direction. Is adopted.
[0027]
According to the invention of claim 18, in the configuration according to one of claims 1 to 17, the state is detected when a certain amount or more of sheets are stacked on the discharge tray or the upper discharge tray. It has a configuration of having full detection means.
[0028]
According to the nineteenth aspect of the present invention, in the configuration according to the eighteenth aspect, the full detection means is integrally provided on the end fence.
[0029]
According to a twentieth aspect of the present invention, in the moving method of the paper discharge tray in which the paper discharge tray is moved up and down with respect to the paper discharge means for discharging the paper, the paper discharge tray is linearly formed over the entire moving distance. When the paper discharge tray is moved past the paper discharge means, the paper is moved from a position where the paper discharge means and the paper discharge tray interfere with each other to a position where the paper discharge tray does not interfere. The sheet discharge means is slid in the discharge direction to pass through.
[0030]
Embodiment
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are overall schematic views of a finisher (paper post-processing device) as a paper stacking device, FIGS. 3 to 7 are diagrams related to a staple unit, and FIG. 8 is a paper ejected from a lower paper ejection tray. FIG. 9 is a schematic front view of the mechanism for raising and lowering the paper discharge tray when it is set at the receiving position of the outlet E2, and FIG. 9 is a diagram showing the lifting and lowering of the paper discharge tray when the upper paper discharge tray is set at the receiving position of the paper outlet E2. FIG. 10 is a schematic side view of the mechanism for raising and lowering the discharge tray, FIG. 11 is a perspective view of the drive mechanism for the lower discharge tray, and FIG. 12 is a diagram showing the upper discharge tray moving through the discharge outlet. FIG. 13 is a plan view of a state in which the upper discharge tray is located at the receiving position of the discharge port, and FIG. 14 is a perspective view showing a shift configuration of the lower discharge tray. 15 is a perspective view showing the operation of the shift configuration of the lower discharge tray, and FIG. It is a lock diagram.
[0031]
FIG. 1 shows a state where the paper discharge tray 1 is set at the receiving position of the paper discharge port E1, and the paper discharge tray 2 is set at the reception position of the paper discharge port E2. FIG. The state where the paper discharge tray 1 is set at the receiving position of the paper discharge port E2 is shown.
As shown in FIG. 1, an entrance sensor SN 1 and an entrance roller pair 5 are provided in the vicinity of a sheet transfer portion J between a copying machine G as an image forming apparatus and the finisher 200, and are taken in by the entrance roller pair 5. The paper sheet takes the following paper discharge form according to the post-processing mode.
(1) The paper is discharged from the paper discharge outlet E1 dedicated to simple paper discharge to the paper discharge tray 1 as the upper paper discharge tray (simple paper discharge mode).
(2) The sheet is discharged from the discharge port E2 corresponding to the processing mode without being bound to the discharge tray 1 or the discharge tray 2 as the lower discharge tray (non-staple mode).
(3) After the binding process, the paper is discharged from the paper discharge port E2 to the paper discharge tray 1 or the paper discharge tray 2 (staple mode).
[0032]
The transport route to the paper discharge port E1 is switched by a branch claw 20 provided downstream of the inlet roller pair 5, and the paper is transported by the transport roller pair 6 and discharged by the paper discharge roller pair 7. The paper discharge roller pair 7 includes a driving roller 7a and a driven roller 7b. The driven roller 7b comes into contact with the driving roller 7a by its own weight or urging force, and the paper is nipped between the rollers and discharged.
The branching claw 20 is driven by a solenoid 20a (see FIG. 16), and when the solenoid 20a is turned off, the sheet is conveyed toward the paper discharge port E1 as shown in FIG. A symbol SN2 in the simple paper discharge route C indicates a paper discharge sensor provided in the vicinity of the paper discharge roller pair 7.
[0033]
When the solenoid 20a is turned on and the branching claw 20 is rotated upward, the sheet is guided substantially horizontally. A branching claw 21 is provided downstream of the branching claw 20, and the paper guided substantially horizontally is selectively selected by the branching claw 21 to the non-stapling route B where the binding processing is not performed or the staple route A where the binding processing is performed. Guided.
The branch claw 21 is driven by a solenoid 21a (see FIG. 16). When the solenoid 21a is turned on and rotated upward, the sheet is guided to a staple route A in a substantially vertical direction. FIG. 1 shows a state in which the solenoid 21a is turned off and transported to the non-staple route B.
[0034]
In the non-stapling route B, the sheet is conveyed by the conveyance roller pair 8 and is discharged to the discharge tray 1 or the discharge tray 2 by the discharge roller pair 9. Reference numeral SN3 denotes a paper discharge sensor in the non-staple route B and the staple route A.
In the staple route A, the sheet is transported by the transport roller pair 10 and sent to the staple unit 60 for binding processing. The bound sheets (bundle) are discharged to the discharge tray 1 or the discharge tray 2 by the discharge roller pair 9. Reference numeral SN4 in the staple route A indicates a staple discharge sensor.
The discharge roller pair 9 includes a drive roller 9a and a driven roller 9b. The driven roller 9b is supported on the upstream side of the sheet discharge direction and is supported on a free end portion of a support member 13 that is provided to be rotatable in the vertical direction. It is supported rotatably. The driven roller 9b abuts on the driving roller 9a by its own weight or urging force, and the paper is nipped between the rollers and discharged. When the bound sheet bundle is discharged, the support member 13 is rotated upward and returned at a predetermined timing. This timing is determined based on the detection signal of the paper discharge sensor SN3.
The drive roller 9a, the driven roller 9b, the support member 13 and the like constitute a paper discharge means.
[0035]
As shown in FIG. 1, when the paper discharge tray 2 is positioned at the paper discharge outlet E2 in order from the top on the paper discharge outlets E1 and E2 side of the apparatus main body, the retraction position of the paper discharge tray 1 (at the paper discharge outlet E1). In contrast, the retraction position detection sensor SN5 for detecting the sheet discharge tray 1 (which is also a position where the sheet can be received) detects the position when the sheet discharge tray 1 is positioned at the sheet discharge outlet E2, and the position of the sheet discharge tray 2 is also detected. A paper surface detection sensor SN6 for detecting the upper surface or the upper surface of the paper on the paper discharge tray 2, and a standby position of the paper discharge tray 2 (when paper is stacked at the position of the stacking surface of the paper discharge tray 2) Standby position detection sensor SN8 for detecting the position of the uppermost sheet), fullness detection sensor SN9 for detecting the full position of the discharge tray 2, and lower limit position detection sensor for detecting the lower limit position of the discharge tray 2. SN7 established It is.
[0036]
When the paper discharge tray 1 is positioned at the paper discharge port E2, the paper discharge tray 2 is positioned not at the lower limit position but at a standby position detected by the standby position detection sensor SN8, and a small moving distance when the paper discharge tray 2 is designated. Can be moved to the paper discharge port E2.
Each sensor has a difference in the front and rear position in the paper discharge direction depending on its function. However, in FIGS. 1 and 2, all the sensors are arranged on a straight line so that only the difference in the vertical direction can be seen. it's shown.
[0037]
The paper discharge tray 1 and the paper discharge tray 2 are individually driven by separate drive sources, and the positioning of the discharge port E2 and the like are controlled by the control means 100 described later.
[0038]
Next, the configuration of the staple unit 60 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the paper guided to the staple route A is stacked on a staple tray (not shown) by the transport roller pair 10 and the paper discharge roller pair 11. In this case, alignment in the vertical direction (paper conveyance direction) is performed by the tapping roller 12 for each sheet, and alignment in the horizontal direction (paper width direction orthogonal to the sheet conveyance direction) is performed by the jogger fence 62. The stapler 61 is driven by a stapling signal from the control means 100 described later between the job breaks, that is, between the last sheet of the sheet bundle and the first sheet of the next sheet bundle, and the binding process is performed.
The sheet bundle subjected to the binding process is immediately sent to the discharge roller pair 9 by the discharge belt 71 having the discharge claw 71a, and the discharge sheet set at the receiving position of the discharge port E2 as shown in FIG. The paper is discharged to the tray 2 (or the paper discharge tray 1).
As shown in FIG. 7, the home position detection sensor SN11 detects the home position of the release claw 71a. The home position detection sensor SN11 is turned on by an operation piece 71b provided on the release belt 71.・ Turn it off.
[0039]
As shown in FIG. 3, the tapping roller 12 is given a pendulum motion by a tapping solenoid 66 around the fulcrum 12a, and intermittently acts on the paper fed to the staple tray as shown in FIG. It strikes against the end fence 68. At this time, since the discharge roller pair 11 has a brush roller (see FIG. 1), this prevents back flow at the trailing edge of the sheet. The hitting roller 12 rotates counterclockwise.
[0040]
As shown in FIG. 3, the jogger fence 62 is driven via a jogger belt 64 by a jogger motor 63 capable of forward and reverse rotation, and reciprocates in the paper width direction. As shown in FIG. 5, the staple unit 60 is driven via a staple belt 70 by a staple moving motor 69 capable of rotating in the forward and reverse directions, and moves in the width direction of the sheet in order to bind a predetermined position at the end of the sheet.
The staple discharge sensor SN4 detects the trailing edge of the sheet and immediately issues an ON command to the solenoid 66 to operate the tapping roller 12, so that the trailing end of the sheet discharged to the staple tray (not shown) by the tapping roller 12 is detected. It is abutted against the rear end fence 68 and arranged at a position to be aligned.
[0041]
Next, an operation when the staple mode is selected will be described.
When the staple mode is selected, as shown in FIG. 3, the jogger fence 62 moves from the home position and stands by at a standby position that is 7 mm away from the width of the sheet discharged to the staple tray. When the sheet is conveyed by the conveying roller pair 10 and the trailing end of the sheet passes the staple paper discharge sensor SN4, the jogger fence 62 moves inward by 5 mm from the standby position and stops.
Further, the staple paper discharge sensor SN4 detects when the trailing edge of the paper passes, and the signal is input to the CPU 102 (see FIG. 16). The CPU 102 counts the number of pulses transmitted from the conveying motor that drives the conveying roller pair 10 from the time of receiving this signal, and turns on the hitting solenoid 66 after transmitting a predetermined pulse.
The tapping roller 12 performs a pendulum motion when the tapping solenoid 66 is turned on and off. When the tapping solenoid 66 is on, the tapping roller 12 strikes the paper and returns it to the lower side, and abuts against the rear end fence 68 to align the paper. At this time, every time a sheet stored in the staple tray passes through the entrance sensor SN1 or the staple discharge sensor SN4, the signal is input to the CPU 102, and the number of sheets is counted.
[0042]
After a lapse of a predetermined time after the hit solenoid 66 is turned off, the jogger fence 62 is further moved inward by 2.6 mm by the jogger motor 63 and is temporarily stopped to complete the horizontal alignment. The jogger fence 62 then moves 7.6 mm, returns to the standby position, and waits for the next sheet. This operation is performed up to the last page. After that, it moves again to the inside of 7.6 mm and stops and presses both ends of the sheet bundle to prepare for the stapling operation. Thereafter, the stapler 61 is operated by a staple motor after a predetermined time, and the binding process is performed. At this time, if a plurality of bindings are designated, after the binding process at one place is completed, the staple moving motor 69 is driven, and the stapler 61 is moved to an appropriate position along the rear end of the sheet, thereby binding at the second place. Processing is performed.
[0043]
When the binding process is completed, the discharge motor 72 is driven, and the discharge belt 71 is driven. At this time, the paper discharge motor is also driven, and the paper discharge roller pair 9 starts to rotate to receive the sheet bundle lifted by the discharge claw 71a. At this time, the jogger fence 62 is controlled so that the operation differs depending on the paper size and the number of sheets to be bound.
For example, when the number of sheets to be bound is less than the set number or smaller than the set size, the trailing edge of the sheet bundle is hooked and conveyed by the discharge claw 71a while the sheet bundle is pressed by the jogger fence 62.
[0044]
Then, the jogger fence 62 is retracted 2.6 mm after a predetermined pulse from the detection by the paper presence / absence sensor SN15 (see FIG. 4) or the home position detection sensor SN11 of the discharge claw 71a, and the restriction on the paper by the jogger fence 62 is released. This predetermined pulse is set after the discharge claw 71a collides with the rear end of the paper and passes through the front end of the jogger fence 62.
When the number of sheets to be bound is larger than the set number or larger than the set size, the jogger fence 62 is retracted by 2.6 mm in advance and discharged. In any case, when the sheet bundle passes through the jogger fence 62, the jogger fence 62 moves further outward by 5 mm and returns to the standby position to prepare for the next sheet. It is also possible to adjust the binding force according to the distance of the jogger fence 62 to the paper.
[0045]
Next, the configuration of the paper discharge trays 1 and 2 and its support member (elevating mechanism) will be described.
As shown in FIGS. 8 and 9, the paper discharge tray 1 is provided on a base member 57 supported by a support member 56 composed of a pair of guide rails 30a and 30b described later so as to be movable in the vertical direction.
The paper discharge tray 1 is integrally formed with an end fence 1a for aligning the rear end of the paper. When the paper is loaded on the paper discharge tray 1 with a certain amount or more of the end fence 1a, the end fence 1a is full. A full detection sensor SN12 is provided as a full detection means for detecting (state) (not shown in FIGS. 1 and 2). When detection by the full detection sensor SN12 is performed, control such as prohibition of paper discharge to the paper discharge tray 1 is performed, and the occurrence of poor stacking can be prevented in advance. The fullness here means a stacking amount that does not disturb the stacking state of the sheets when the discharge tray 1 moves up and down with the sheets stacked.
The rear end of the paper in the paper discharge tray 2 is aligned by an end fence 3 that forms the side surface of the apparatus main body. These paper discharge trays 1 and 2 are provided in a stacked state in the vertical direction.
[0046]
As shown in FIG. 10, the paper discharge tray 1 is attached to a base body 40 fixed between the side plates 39a and 39b so as to be slidable in the paper discharge direction via a slide base 50 described later. The side plates 39a and 39b are provided with a rotatable guide roller 44 through a short shaft (not shown). The guide roller 44 is engaged with a pair of U-shaped guide rails 30a and 30b in the vertical direction. It is provided to be movable.
Further, since the guide rollers 44 are positioned by assembling the side plates 39a and 39b and the base body 40, the guide rollers 44 are prevented from coming off from the guide rails 30a and 30b.
A timing belt 37 is tensioned on the drive shaft 33a and the driven shaft 33b via a timing pulley 36. A part of the side plates 39a and 39b is fixed to a part of the timing belt 37, and the unit including the paper discharge tray 1 is suspended so as to be lifted and lowered by such a configuration.
[0047]
On the other hand, the paper discharge tray 2 is attached to a base 43 fixed between the side plates 42a and 42b, like the paper discharge tray 1. The side plates 42a and 42b are provided with a rotatable guide roller 44 via a short shaft (not shown). The guide roller 44 is engaged with a pair of U-shaped guide rails 30a and 30b so as to be movable. Is provided. That is, the paper discharge tray 1 and the paper discharge tray 2 share a pair of guide rails 30a and 30b. Further, since the guide rollers 44 are positioned by assembling the side plates 42a, 42b and the base 43, the guide rollers 44 are prevented from coming off from the guide rails 30a, 30b.
A timing belt 35 is tensioned on the drive shaft 41a and the driven shaft 41b via a timing pulley 34. A part of the side plates 42a and 42b is fixed to a part of the timing belt 35, and the unit including the paper discharge tray 2 is suspended so as to be lifted and lowered by such a configuration.
[0048]
As shown in FIG. 11, the sheet discharge tray 2 configured to be movable up and down as described above moves up and down by driving the drive shaft 41 a by the drive unit 29.
The power generated by the vertically movable upper and lower motor 31 as a drive source for moving the discharge tray 2 in the vertical direction is transmitted to the final gear of the gear train fixed to the drive shaft 41a via the worm gear 30. ing. Since the worm gear 30 is provided midway, the paper discharge tray 2 can be held at a fixed position, and an accidental drop accident of the paper discharge tray 2 can be prevented.
Although not shown, the drive unit for the paper discharge tray 1 is the same, and a drive source for moving the paper discharge tray 1 in the vertical direction is a vertically movable motor 55 shown in FIG.
[0049]
A shielding plate 42c is integrally formed on the side plate 42a of the paper discharge tray 2. The fullness detection sensor SN9 and the lower limit position detection sensor SN7 are turned on / off by the shielding plate 42c. These sensors are photosensors, and are turned on when blocked by the shielding plate 42c.
The standby position detection sensor SN8 has a configuration in which the detection piece protrudes from the surface of the end fence 3 with a biasing force, and is turned on when the detection piece abuts against the paper on the paper discharge tray 2 or the paper on the paper discharge tray 2. (The full detection sensor SN9 and the lower discharge tray position detection sensor SN10 are omitted in FIGS. 8 and 9).
The paper surface detection sensor SN6 has the same configuration as the standby position detection sensor SN8. In FIG. 4, the driven roller 9b of the paper discharge roller pair 9 is omitted. In FIG. 4, reference numeral 17 denotes a sponge return roller that comes into contact with the paper discharged from the paper discharge port E <b> 2 and abuts the rear end of the paper against the end fence 3.
[0050]
Next, the slide configuration of the paper discharge tray 1 in the paper discharge direction will be described in detail based on FIG. 8, FIG. 9, FIG. 12, and FIG.
As shown in FIGS. 8 and 9, the guide rails 30 a and 30 b include a driving roller 9 a (discharge roller) of the discharge roller pair 9 protruding from the moving surface of the discharge tray 1 in the sheet discharge direction, and a discharge tray. 1 is provided with a cam 81 for sliding the paper discharge tray 1 in the paper discharge direction. The length of the cam 81 in the vertical direction extends from the vicinity below the paper discharge roller pair 9 to the paper discharge roller pair 7.
The thickness of the cam 81 in the paper discharge direction is three stages: a thick portion 81a that can avoid interference with the paper discharge roller pair 9, an inclined portion 81b, and a thin portion 81c located below the paper discharge roller pair 9. ing.
A guide roller 80 that rolls on the cam surface of the cam 81 (the front surface of the cam 81 in the sheet discharge direction) is provided on the back surface of the end fence 1 a of the discharge tray 1.
[0051]
As shown in FIGS. 12 and 13, slide rails 53 are fixed to the inner surfaces of the side plates 39a and 39b, respectively. Two shafts 51 having guide rollers 52 guided by the slide rails 53 are provided at both ends between the slide rails 53, and the slide base 50 is supported between the shafts 51 (in this case, fixed). Has been. The paper discharge tray 1 is fixed to the slide base 50.
One ends of springs 54 as elastic members are engaged with both ends of the slide base 50 in the sheet width direction, and the other ends of the springs 54 are raised at the rear end of the base body 40 in the sheet discharge direction. It is latched by the spring latching piece 40a. With this configuration, the discharge tray 1 is constantly pressed against the cam 81 by the biasing force of the spring 54, and the guide roller 80 is in contact with the cam surface.
The side plates 39a and 39b, the base body 40, the slide base 50, the shaft 51, the slide rail 53, the spring 54, and the like constitute a base member 57 that supports the paper discharge tray 1.
[0052]
FIG. 8 shows a state in which the paper discharge tray 1 is set at the receiving position of the paper discharge port E1, and the paper discharge tray 2 is set at the receiving position of the paper discharge port E2. In this case, since the guide roller 80 of the paper discharge tray 1 is located at the thick portion 81a of the cam 81, as shown in FIG. 12, the end fence 1a of the paper discharge tray 1 and the paper discharge roller pair in the paper discharge direction. There is a slight gap between 9 and 9.
From this state, as shown in FIG. 9, when the paper discharge tray 2 is placed in a standby position and the paper discharge tray 1 is set at the receiving position of the paper discharge port E2, the paper discharge tray 1 moves up the paper discharge port E2. , The paper discharge tray 1 does not interfere with the paper discharge roller pair 9 because the guide roller 80 passes through the paper discharge port E2 with the guide roller 80 positioned at the thick portion 81a of the cam 81. To do.
Thereafter, the guide roller 80 reaches from the thick part 81a to the thin part 81c via the inclined part 81b. When the guide roller 80 enters the inclined portion 81b, the paper discharge tray 1 starts to slide toward the cam 81 due to the biasing force of the spring 54, and is finally positioned at a position where paper can be received from the paper discharge port E2. The slide of the discharge tray 1 is not tilted while maintaining the posture by the horizontal movement of the slide base 50, in other words.
[0053]
At this receiving position, as shown in FIG. 13, the end fence 1a of the paper discharge tray 1 and the drive roller 9a of the paper discharge roller pair 9 overlap. Strictly, although not shown, the end fence 1a is formed with a notch recessed portion that is notched in the vertical direction so as to avoid interference with the driving roller 9a. Only overlaps the driving roller 9a in the vertical direction. As a result, the trailing edge of the sheet discharged from the sheet discharge outlet E2 is prevented from entering between the drive roller 9a and the end fence 1a to cause a stacking failure. This overlap configuration also functions in the same manner for the paper discharge roller pair 7 at the paper discharge port E1.
The paper surface detection sensor SN6 for setting the paper discharge tray 1 to the receiving position of the paper discharge port E2 is turned on / off at the lower end of the notch recess when no paper is loaded on the paper discharge tray 1. . In addition, although not shown, in order to avoid interference between the return roller 17 and the end fence 1a of the paper discharge tray 1, a similar notch recess is formed in the end fence 1a.
[0054]
According to the cam configuration, the discharge tray 1 can be slid in the sheet discharge direction by using the vertical movement force of the discharge tray 1 to avoid interference with the discharge roller pair 9, so that interference can be avoided. There is no need to provide a dedicated drive source, and there is an advantage that cost reduction can be realized.
[0055]
As shown in FIGS. 14 and 15, a shift motor 46, a crank gear 47 and the like are arranged on the back side of the end fence 3 so that the end fence 3 can be shifted. A member 80 having a long hole extending vertically is fixed to the back surface of the end fence 3, and a pin 86 that is eccentrically fixed to the crank gear 47 is engaged with the long hole. The rotation of the shift motor 46 is transmitted to the worm gear 82 by the belt 84, and the crank gear 47 engaged therewith rotates.
This shift movement is monitored by the shift sensor SN14, and the stop position is determined. The end fence 3 and the discharge tray 2 are fitted in a comb shape that allows the discharge tray 2 to move up and down, and the discharge tray 2 follows the movement of the end fence 3.
With this configuration, a sorting stack in the paper discharge tray 2 is possible.
[0056]
In this embodiment, the offset stack is realized by the shift operation of the discharge trays 1 and 2 itself (the shift operation of the discharge tray 1 will be described later). It is also possible to shift during transport. A method using a jogger fence of the staple unit 60 is also conceivable for the offset stack in the paper discharge tray 2. Moreover, it is also possible to combine these methods.
[0057]
As shown in FIG. 16, the control means 100 is a microcomputer having a CPU 102, an I / O interface 104, etc., each switch (SW) of a control panel (not shown) of the main body of the copying machine G, and a paper surface detection sensor. Signals from sensors such as SN 6 are input to the CPU 102 via the I / O interface 104. Based on the input signal, the CPU 102 moves the vertical motor 55 for the paper discharge tray 1, the vertical motor 31 for the paper discharge tray 2, the solenoid 20 a, the solenoid 21 a, the tapping solenoid 66, and the transport motor that drives each pair of transport rollers. A paper discharge motor for driving each pair of paper discharge rollers, a staple motor for driving the stapler 61, a discharge motor 72 for driving the discharge belt 71, a staple moving motor 69 for moving the stapler 61, and a jogger motor 63 for driving the jogger fence 11. Etc. are controlled.
The pulse signal of the conveying motor that drives the conveying roller pair 10 is input to the CPU 102 and counted, and the hitting solenoid 66 is controlled according to this count.
The matching control means is composed of the CPU 102 and various operation programs that operate the CPU 102.
[0058]
In the above configuration, first, an operation when the non-staple mode in which the binding process is not performed is selected will be described.
(When discharging from the discharge roller pair 7 to the discharge tray 1)
The copied paper is received by the entrance roller pair 5, transported by the transport roller pair 6, discharged by the paper discharge roller pair 7, and stacked on the paper discharge tray 1. At this time, the paper discharge roller pair 7 is decelerated when the paper discharge sensor SN2 detects the trailing edge of the paper, thereby improving the stackability.
[0059]
(When discharging from the discharge roller pair 9 to the discharge tray 2)
The copied paper is received by the entrance roller pair 5, transported by the transport roller pair 8, discharged by the paper discharge roller pair 9, and stacked on the paper discharge tray 2. At this time, the paper discharge roller pair 9 is decelerated when the paper discharge sensor SN3 detects the trailing edge of the paper, thereby improving the stackability.
Further, when the copied paper is sequentially discharged and the upper surface is detected by the paper surface detection sensor SN6, the vertical motor 31 is driven and the paper discharge tray 2 is lowered so that the paper surface height is always at an appropriate height. Kept. In the sort and stack modes, the shift motor 46 is driven by the partition signal output from the control panel of the copying machine G to shift the discharge tray 2 and sort until the job is completed.
[0060]
Next, the control operation of the paper discharge trays 1 and 2 by the control means 100 will be described.
First, the initial operation (homing operation) of the paper discharge trays 1 and 2 will be described. As shown in FIG. 1, the home position of the discharge tray 1 is the position where the rear end of the base member 57 is detected by the retracted position detection sensor SN5, and the discharge tray 2 is the paper surface detection sensor SN6. Is the position at which the upper end of the stacking surface or the top surface of the stacked sheets is detected (the same applies to other embodiments below).
This initial operation will be described with reference to the flowchart of FIG. In the following flowcharts, the paper discharge tray 1 is simply abbreviated as tray 1 and the paper discharge tray 2 is abbreviated as tray 2.
First, in order to set the paper discharge tray 1 at the receiving position of the paper discharge outlet E1, the control means 100 checks the retreat position detection sensor SN5 (S1), and if it is off, raises the paper discharge tray 1 (S2). Subsequently, the retreat position detection sensor SN5 is checked (S3), and when it is turned on, the paper discharge tray 1 is stopped (S4). If the retract position detection sensor SN5 is on in S1, the process proceeds to S5.
[0061]
Next, in order to set the paper discharge tray 2 at the receiving position of the paper discharge outlet E2, the control means 100 checks the paper surface detection sensor SN6 (S5), and if it is off, the paper discharge tray 2 is once raised (S6). . Subsequently, the paper surface detection sensor SN6 is checked (S7), and when it is turned on, the paper discharge tray 2 is stopped (S8). Next, after lowering the paper discharge tray 2 (S9), the paper surface detection sensor SN6 is checked (S10). When it is turned off, the paper discharge tray 2 is stopped (S11), and the position flag of the paper discharge tray 1 is set to 0. Is set (S12).
In S5, when the paper surface detection sensor SN6 is on, the discharge tray 2 is lowered (S13), and the process proceeds to S10.
[0062]
Next, a case where the position flag of the paper discharge tray 1 is 0, the paper discharge tray 1 is set to the receiving position of the paper discharge port E2, and the paper discharge tray 2 is set to the standby state will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the position flag of the paper discharge tray 1 is checked (S14). If the position flag is 0, it is determined that the paper discharge tray 1 is at the receiving position of the paper discharge port E1, and the following operation is performed. First, the discharge tray 2 is lowered to set the discharge tray 2 in a standby state (S15), and then whether or not the standby position detection sensor SN8 has been turned off from on, that is, turned on at the lower end of the discharge tray 2. Then, it is checked whether the upper end or the upper end of the paper on the paper discharge tray 2 has passed and turned off (S16). When the paper is turned off from on, the paper discharge tray 2 is stopped (S17).
[0063]
Next, in order to set the paper discharge tray 1 to the receiving position of the paper discharge port E2, the paper discharge tray 1 is lowered (S18), and whether or not the paper surface detection sensor SN6 has been turned off from on, that is, the paper discharge tray 1 It is turned on at the lower end, and it is checked whether or not the upper end of the end fence 1a (strictly, the lower end of the cut-out recess) is turned off (S19), and when it is turned off from on, the paper discharge tray 1 is stopped (S20). ). Then, 1 is set to the position flag of the paper discharge tray 1 (S21).
In the present embodiment, as described above, the paper surface detection sensor SN6 as detection means for positioning the paper discharge tray 2 at the reception position of the paper discharge outlet E2 is used, and the paper discharge tray 1 is set at the reception position of the paper discharge outlet E2. Shared as a detection means for positioning.
[0064]
Next, a case where the position flag of the paper discharge tray 1 is 1 and the paper discharge tray 1 is set to the receiving position of the paper discharge port E2 or the paper discharge tray 2 is set to the standby state will be described based on the flowchart of FIG. .
First, the position flag of the discharge tray 1 is checked (S22). If the position flag is 1, the discharge tray 1 is raised to confirm that the discharge tray 1 is at the receiving position of the discharge port E2. (S23), the paper surface detection sensor SN6 is checked (S24). When the paper surface detection sensor SN6 is turned on, the paper discharge tray 1 is stopped (S25), and then the paper discharge tray 1 is lowered (S26). Subsequently, the paper surface detection sensor SN6 is checked (S27), and when it is turned off, the paper discharge tray 1 is stopped (S28), and the paper discharge tray 1 is set at the receiving position of the paper discharge port E2.
[0065]
Next, in order to set the paper discharge tray 2 to the standby state, the paper discharge tray 2 is raised (S29), and the standby position detection sensor SN8 is checked (S30). When it is turned on, the paper discharge tray 2 is stopped (S31), and then the paper discharge tray 2 is lowered (S32). Next, the standby position detection sensor SN8 is checked (S33), and when it is turned off, the paper discharge tray 2 is stopped (S34). Then, the position flag of the paper discharge tray 1 is set to 1 (S35).
That is, when the position flag is 1, the discharge tray 1 is raised and lowered and reset by the paper surface detection sensor SN6, and the discharge tray 2 is raised and lowered and reset by the standby position detection sensor SN8.
[0066]
Next, the operation when the position flag of the discharge tray 1 is 0 and the discharge tray 1 is reset to the receiving position of the discharge outlet E1 or the discharge tray 2 is reset to the receiving position of the discharge outlet E2 is shown in FIG. It demonstrates based on the flowchart of these.
First, the position flag of the paper discharge tray 1 is checked (S36). If it is 0, it is determined that the paper discharge tray 1 is at the receiving position of the paper discharge port E1, and the following operation is performed. First, the paper surface detection sensor SN6 is checked to set the paper discharge tray 2 at the receiving position of the paper discharge port E2 (S37), and if it is off, the paper discharge tray 2 is temporarily raised (S38). Subsequently, the paper surface detection sensor SN6 is checked (S39). If it is turned on, the paper discharge tray 2 is stopped (S40), and then the paper discharge tray 2 is lowered (S41). Further, the paper surface detection sensor SN6 is checked (S42), and when it is turned off, the paper discharge tray 2 is stopped (S43).
[0067]
Next, the retreat position detection sensor SN5 is checked (S44), and if it is off, the discharge tray 1 is raised (S45). Subsequently, the retreat position detection sensor SN5 is checked (S46), and when it is turned on, the paper discharge tray 1 is stopped (S47). That is, the paper discharge tray 1 is reset by the retreat position detection sensor SN5. Then, 0 is set in the position flag of the paper discharge tray 1 (S48).
If the paper surface detection sensor SN6 is on in S2, the paper discharge tray 2 is lowered (S49), and the process proceeds to S42.
[0068]
Next, the flowchart of FIG. 21 shows a case where the position flag of the paper discharge tray 1 is 1, and the paper discharge tray 1 is set at the receiving position of the paper discharge port E1 or the paper discharge tray 2 is set at the receiving position of the paper discharge port E2. Based on
The position flag of the paper discharge tray 1 is checked (S50). If the position flag is 1, it is determined that the paper discharge tray 1 is at the receiving position of the paper discharge port E2, and the following operation is performed.
First, in order to set the paper discharge tray 1 at the receiving position of the paper discharge port E1, the paper discharge tray 1 is raised (S51), the retreat position detection sensor SN5 is checked (S52), and when it is turned on, the paper discharge tray 1 is stopped. (S53).
Next, in order to set the paper discharge tray 2 to the receiving position of the paper discharge port E2, the paper discharge tray 2 is raised (S54), and the paper surface detection sensor SN6 is checked (S55). Stop (S56). Next, the paper discharge tray 2 is lowered (S57), and the paper surface detection sensor SN6 is checked (S58). When it is turned off, the discharge tray 2 is stopped (S59), and the position flag of the discharge tray 1 is set to 0 (S60).
[0069]
In an actual copying operation, a post-processing mode and a paper discharge destination are determined on an operation unit of an image forming apparatus such as a copying machine or a printer driver, and a paper discharge tray is switched based on the information.
In the state shown in FIG. 1 (discharge tray default state), the discharge tray is switched only when discharging to the discharge tray 1 in the staple mode. That is, the paper discharge tray 1 is set at the receiving position of the paper discharge port E2.
When the job is completed in the state shown in FIG. 2, the homing operation of the paper discharge trays 1 and 2 is appropriately performed based on the determination of the control unit of the image forming apparatus G.
[0070]
Next, based on FIG. 22, a modified example of a method of sliding the paper discharge tray 1 in the paper discharge direction using a cam will be described. In addition, the same part as the said embodiment is shown with the same code | symbol, and only the principal part is demonstrated. Further, the description of the configuration and functions already described is omitted unless particularly necessary.
In the base member 57 in this embodiment, the slide base 50 is supported by a slide rail 53 that is fixed so as to be inclined so that the front side in the paper discharge direction is raised with respect to the side plates 39a and 39b. An inclined surface 1 b is also formed, and the inclined surface 1 b is fixed to the slide base 50.
The inclination angle θ is set so that the paper discharge tray 1 slides upstream in the paper discharge direction due to its own weight.
With this configuration, the discharge tray 1 is pressed against the cam 81 by at least its own weight.
[0071]
In the operation in which the paper discharge tray 1 moves downward and passes through the paper discharge port E2, the paper discharge tray 1 is moved in the paper discharge direction by the weight of the paper discharge tray 1 from the time when the guide roller 80 enters the inclined portion 81b of the cam 81. The sheet starts to slide to the upstream side while maintaining its posture, and is finally positioned so as to be able to receive the sheet at the sheet discharge outlet E2.
According to this embodiment, since the spring 54 is unnecessary compared with the said embodiment, there exists an advantage which can implement | achieve the simplification of a structure and cost reduction.
[0072]
In the first embodiment in which the paper discharge tray 1 moves horizontally, a configuration in which the paper discharge tray 1 is pressed against the cam 81 by a magnetic force without using the spring 54 may be employed. For example, a band plate-like magnet (for example, a magnet sheet) is fixed to the cam surface of the cam 81, the front surface of the magnet in the paper discharge direction is used as the cam surface, and the guide roller 80 is formed of a ferromagnetic material. Of course, the entire cam 81 may be a magnet, or only the cam surface of the cam 81 may be magnetized.
Conversely, the guide roller 80 may be formed of a magnet, and the cam 81 may be formed of a ferromagnetic material.
In addition, a magnetic force configuration may be added to the configuration of the above-described tilt movement so that the pressure contact state between the cam surface of the cam 81 and the guide roller 80 is ensured.
[0073]
In each of the above embodiments, the method of sliding the paper discharge tray 1 in the paper discharge direction by the cam 81 has been described. However, a drive source for avoiding interference with the paper discharge roller pair 9 is provided, and the control of the drive source A method of sliding the paper discharge tray 1 can also be employed.
One example thereof will be described with reference to FIGS. In addition, the same part as the said embodiment is shown with the same code | symbol, and only the principal part is demonstrated. Further, the description of the configuration and functions already described is omitted unless particularly necessary.
In the present embodiment, the drive source for sliding the paper discharge tray 1 in the paper discharge direction is separate from the vertical motor 55 as the drive source for moving the paper discharge tray 1 in the vertical direction.
[0074]
As shown in FIG. 25, the slide base 50 in this embodiment includes a slide motor 49 that can be rotated forward and backward as a drive source that slides the paper discharge tray 1 in the paper discharge direction, and a crank pulley 48 that is rotated via a belt 15. And slides in the paper discharge direction. A long hole 50a extending in the paper width direction is formed in the slide base 50, and an eccentric pin 48a formed in the crank pulley 48 is engaged with the long hole 50a.
The stop position of the slide base 50 is monitored by the slide sensor SN13 and the slide sensor SN19 located at a position shifted from the position of the slide sensor SN13 to the upstream side of the rotation direction of the crank pulley 48 by approximately 90 ° in the paper discharge direction. It has become. This monitoring is performed by turning on and off the slide sensors SN13 and 19 by the detection piece 48b formed on the crank pulley 48.
[0075]
23 and 25 show a state where the paper discharge tray 1 is set at the receiving position of the paper discharge port E1, and the paper discharge tray 2 is set at the reception position of the paper discharge port E2. This state is a state in which the detection piece 48b of the crank pulley 48 turns on the slide sensor SN13. As shown in FIG. 25, the end fence 1a of the paper discharge tray 1 and the paper discharge roller pair 9 in the paper discharge direction are arranged. There is a slight gap between them. In this state, as shown in FIG. 24, when the paper discharge tray 2 is kept in the standby position and the paper discharge tray 1 is set at the paper receiving position of the paper discharge port E2, the paper discharge tray 1 opens the paper discharge port E2. In the movement from above to below, the paper discharge tray 1 is maintained at the position where the slide sensor SN13 is turned on, and thus passes without interfering with the paper discharge roller pair 9.
[0076]
When the paper discharge tray 1 passes through the paper discharge port E2 and reaches a predetermined position, the vertical movement of the paper discharge tray 1 (strictly, the base member 57) is stopped, and as shown in FIG. It is rotationally driven in the direction of arrow R. The predetermined position here is a position where the rear end of the base member 57 is detected by the tray 1 detection sensor SN18 as shown in FIG. The predetermined position is a position where the paper discharge tray 1 receives the paper from the paper discharge port E2 when the paper discharge tray 1 is slid upstream in the paper discharge direction with the base member 57 stopped. It is. The tray 1 detection sensor SN18 is detection means for detecting the base member 57 and positioning the paper discharge tray 1 at the receiving position of the paper discharge port E2.
[0077]
In the configuration of the cam system described above, the end fence 1a of the paper discharge tray 1 always moves along the cam surface, so that the paper discharge detection sensor SN6 can detect the paper discharge tray 1 without causing a time lag. In this case, the control is to slide the discharge tray 1 after the discharge tray 1 is lowered to a predetermined position (when the discharge tray 1 passes through the discharge port E2 from the top to the bottom). It is extremely difficult to detect with the sensor SN6. For this reason, the tray 1 detection sensor SN18 is provided. Accordingly, in the present embodiment, the paper surface detection sensor SN6 is not used for detecting the paper discharge tray 1.
[0078]
When the slide motor 49 rotates in the direction of arrow R, the crank pulley 48 rotates in the same direction, so that the paper discharge tray 1 slides upstream in the paper discharge direction by the urging force of the spring 54, and as shown in FIG. When the pulley 48 rotates 90 °, the detection piece 48b stops at the position where the slide sensor SN19 is turned on. As a result, the end fence 1a of the paper discharge tray 1 and the drive roller 9a of the paper discharge roller pair 9 overlap, and the paper discharge tray 1 is set at the receiving position of the paper discharge port E2.
[0079]
Next, the control operation of the paper discharge trays 1 and 2 by the control means 100 in this embodiment will be described.
First, the initial operation of the paper discharge trays 1 and 2 will be described based on the flowchart of FIG. 28 (corresponding to FIG. 17).
First, in order to set the paper discharge tray 1 at the receiving position of the paper discharge outlet E1, the control means 100 checks the retract position detection sensor SN5 (S61), and if it is off, checks the slide sensor SN13 (S62). When the slide sensor SN13 is off, the slide motor 49 is rotated in the direction opposite to the R direction (S63), and the slide sensor SN13 is continuously checked (S64). When the slide sensor SN13 is turned on, the slide motor 49 is stopped (S65), and the paper discharge tray 1 is raised (S66). Subsequently, the retreat position detection sensor SN5 is checked (S67), and when it is turned on, the paper discharge tray 1 is stopped (S68). If the retracted position detection sensor SN5 is on in S6, the process proceeds to S69.
[0080]
Next, in order to set the paper discharge tray 2 at the receiving position of the paper discharge outlet E2, the control means 100 checks the paper surface detection sensor SN6 (S69), and if it is off, the paper discharge tray 2 is once raised (S70). . Subsequently, the paper surface detection sensor SN6 is checked (S71), and when it is turned on, the paper discharge tray 2 is stopped (S72). Next, the paper discharge tray 2 is lowered (S73), and the paper surface detection sensor SN6 is checked (S74). When it is turned off, the discharge tray 2 is stopped (S75), and the position flag of the discharge tray 1 is set to 0 (76).
If the slide sensor SN13 is on in S62, the process proceeds to S66, and if the paper surface detection sensor SN6 is on in S69, the process proceeds to S73.
[0081]
Next, based on the flowchart of FIG. 29 (corresponding to FIG. 18), the discharge tray 1 flag is 0 and the discharge tray 1 is set at the receiving position of the discharge port E2 or the discharge tray 2 is set in the standby state. explain.
First, the position flag of the paper discharge tray 1 is checked (S77). If the position flag is 0, it is determined that the paper discharge tray 1 is at the receiving position of the paper discharge port E1, and the following operation is performed. First, the discharge tray 2 is lowered to set the discharge tray 2 in a standby state (S78), and then whether or not the standby position detection sensor SN8 has been turned off from on, that is, turned on at the lower end of the discharge tray 2. Then, it is checked whether the upper end of the sheet or the upper end of the sheet on the discharge tray 2 has passed and turned off (S79). When the sheet is turned off from on, the discharge tray 2 is stopped (S80).
Next, the discharge tray 1 is lowered to set the discharge tray 1 at the receiving position of the discharge port E2 (S81), and the tray 1 detection sensor SN18 is checked (S82). When the tray 1 detection sensor SN18 is turned on, the paper discharge tray 1 is stopped (S83). Next, the slide motor 49 is rotated in the R direction (S84), and the slide sensor SN19 is checked (S85). When the slide sensor SN19 is turned on, the slide motor 49 is stopped (S86), and 1 is set to the position flag of the paper discharge tray 1 (S87).
[0082]
Next, the flowchart of FIG. 30 shows a case where the position flag of the paper discharge tray 1 is 1, and the paper discharge tray 1 is set at the receiving position of the paper discharge outlet E1 or the paper discharge tray 2 is set at the receiving position of the paper discharge outlet E2. (Equivalent to FIG. 21) will be described.
The position flag of the paper discharge tray 1 is checked (S88). If the position flag is 1, it is determined that the paper discharge tray 1 is at the receiving position of the paper discharge port E2, and the following operation is performed.
First, in order to set the paper discharge tray 1 at the receiving position of the paper discharge port E1, the slide motor 49 is rotated in the direction opposite to the R direction (S89), and the slide sensor SN13 is checked (S90). When the slide sensor SN13 is turned on, the paper discharge tray 1 is raised (S91), and the retreat position detection sensor SN5 is checked (S92). When the retreat position detection sensor SN5 is turned on, the paper discharge tray 1 is stopped (S93).
[0083]
Next, in order to set the paper discharge tray 2 to the receiving position of the paper discharge port E2, the paper discharge tray 2 is raised (S94), and the paper surface detection sensor SN6 is checked (S95). Stop (S96). Next, the paper discharge tray 2 is lowered (S97), and the paper surface detection sensor SN6 is checked (S98). When the paper surface detection sensor SN6 is turned off, the paper discharge tray 2 is stopped (S99), and the position flag of the paper discharge tray 1 is set to 0 (S100).
The control for setting the position flag of the discharge tray 1 to 1 when the position flag of the discharge tray 1 is 1, and the control of setting the position flag of the discharge tray 1 to 0 when the position flag of the discharge tray 1 is 0 are shown in FIG. Since it is the same as 19 and 20, it is omitted.
[0084]
In the above embodiment, the drive source for sliding the discharge tray 1 in the paper discharge direction is separate from the vertical motor 55 as the drive source for moving the discharge tray 1 in the vertical direction. Since the vertical movement is not performed when the tray 1 is slid, the discharge tray 1 can be slid using the driving force of the vertical motor 55.
In the above embodiment, the spring 54 may not be used and the structure may be configured to slide with its own weight shown in FIG.
[0085]
The system having the slide drive source shown in FIGS. 23 to 27 is configured to avoid interference with the paper discharge roller pair 9 in the passage movement of the paper discharge tray 1, that is, the paper discharge tray 1 in the paper discharge direction. In addition to this, the sheet discharge tray 1 is slidable in the sheet width direction substantially orthogonal to the sheet discharge direction in order to enable sheet sorting stacking. A driving source that slides in the paper width direction may also serve as a driving source that slides the paper discharge tray 1 in the paper discharge direction.
That is, it is possible to adopt a configuration in which the slide operation and the shift operation of the paper discharge tray 1 can be performed using one drive source (slide motor 49).
An example thereof will be described with reference to FIGS. In addition, the same part as the said embodiment is shown with the same code | symbol, and only the principal part is demonstrated. Further, the description of the configuration and functions already described is omitted unless particularly necessary.
[0086]
The difference from the embodiment shown in FIGS. 23 to 27 is that the slide base 50 is supported so as to be slidable in the paper width direction with respect to the shaft 51, and the long hole 50a is formed to extend in the paper discharge direction. In addition, when the paper discharge tray 1 is slid to the paper receiving position, the position is regulated by the slide stopper 117 provided on the slide rail 53, in addition to the slide sensor SN13, the front shift sensor SN16 and the rear shift The sensor SN17 is provided.
The point that the tray 1 detection sensor SN18 is used instead of the paper surface detection sensor SN6 for the detection of the paper discharge tray 1 is the same as in the embodiment shown in FIGS.
[0087]
FIG. 31 shows a state where the paper discharge tray 1 is set at the paper discharge port E1 receiving position and the paper discharge tray 2 is set at the paper receiving position of the paper discharge port E2, as shown in FIG. In this state, the detection piece 48b of the crank pulley 48 turns on the slide sensor SN13, and there is a slight gap between the end fence 1a of the paper discharge tray 1 and the paper discharge roller pair 9 in the paper discharge direction. Has occurred.
From this state, when the paper discharge tray 2 is kept at the standby position and the paper discharge tray 1 is set at the paper receiving position of the paper discharge port E2, the paper discharge tray 1 moves from the top to the bottom through the paper discharge port E2. , The paper discharge tray 1 is maintained at the position where the slide sensor SN13 is turned on, and thus passes without interfering with the paper discharge roller pair 9.
[0088]
When the discharge tray 1 passes through the discharge port E2 and the rear end of the base member 57 is detected by the tray 1 detection sensor SN18, the vertical movement of the discharge tray 1 (strictly, the base member 57) is stopped, In order to position the paper discharge tray 1 in the paper receiving state, the slide motor 49 is rotationally driven in the arrow N direction. This is A rotation of the crank pulley 48 shown in FIG. 32. When the front shift sensor SN16 is turned on by the detection piece 48b, the slide motor 49 stops. In this case, since the paper discharge tray 1 is pulled to the upstream side in the paper discharge direction by the spring 54, the paper discharge tray 1 is moved toward the paper discharge roller pair 9 side (the apparatus main body side) as the eccentric pin 48a of the crank pulley 48 moves. ) And is positioned at a predetermined paper receiving position by the slide stopper 117.
Simultaneously with the slide movement in the paper discharge direction, the paper discharge tray 1 also slides in the paper width direction along the shaft 51 (A movement).
In order to avoid interference with the discharge roller pair 9, the reverse operation is performed.
[0089]
Next, when the sheets are sorted and stacked, the slide motor 49 is rotated so that the crank pulley 48 rotates B. When the crank pulley 48 rotates B, the paper discharge tray 1 moves B along the shaft 51. This B movement stops when the rear shift sensor SN17 is turned on by the detection piece 48b. When a predetermined number of sheets are loaded in this state, the slide motor 49 is reversely rotated so that the crank pulley 48 rotates C. When the crank pulley 48 rotates C, the paper discharge tray 1 moves C along the shaft 51. This C movement stops when the front shift sensor SN16 is turned on by the detection piece 48b.
This reciprocating motion (reciprocating slide) of the paper discharge tray 1 substantially perpendicular to the paper discharge direction enables the paper to be sorted and stacked on the paper discharge tray 1. In this case, the slide motor 49 is a drive source for sliding the paper discharge tray 1 in the paper discharge direction, and is also a drive source for sliding the paper discharge tray 1 in the paper width direction.
[0090]
Next, the control operation of the paper discharge trays 1 and 2 by the control means 100 in this embodiment will be described.
First, the initial operation of the paper discharge trays 1 and 2 will be described based on the flowchart of FIG. 33 (corresponding to FIG. 17).
First, in order to set the paper discharge tray 1 at the receiving position of the paper discharge outlet E1, the control means 100 checks the retreat position detection sensor SN5 (S101), and if it is off, checks the slide sensor SN13 (S102). When the slide sensor SN13 is off, the slide motor 49 is rotated in the N direction (S103), and the slide sensor SN13 is continuously checked (S104). When the slide sensor SN13 is turned on, the slide motor 49 is stopped (S105), and the paper discharge tray 1 is raised (S106). Subsequently, the retreat position detection sensor SN5 is checked (S107), and when it is turned on, the paper discharge tray 1 is stopped (S108). If the retract position detection sensor SN5 is on in S101, the process proceeds to S109.
[0091]
Next, in order to set the paper discharge tray 2 to the receiving position of the paper discharge port E2, the control means 100 checks the paper surface detection sensor SN6 (S109), and if it is off, the paper discharge tray 2 is once raised (S110). . Subsequently, the paper surface detection sensor SN6 is checked (S111), and when it is turned on, the paper discharge tray 2 is stopped (S112). Next, the paper discharge tray 2 is lowered (S113), and the paper surface detection sensor SN6 is checked (S114). When it is turned off, the paper discharge tray 2 is stopped (S115), and the position flag of the paper discharge tray 1 is set to 0 (S116).
If the slide sensor SN13 is on in S102, the process proceeds to S106, and if the paper surface detection sensor SN6 is on in S109, the process proceeds to S113.
[0092]
Next, based on the flowchart of FIG. 34 (corresponding to FIG. 18), the position flag of the discharge tray 1 is 0, and the discharge tray 1 is set to the receiving position of the discharge port E2 or the discharge tray 2 is set to the standby state. The case where it does is demonstrated.
First, the position flag of the paper discharge tray 1 is checked (S117). If the position flag is 0, it is determined that the paper discharge tray 1 is at the receiving position of the paper discharge port E1, and the following operation is performed. First, the discharge tray 2 is lowered to place the discharge tray 2 in a standby state (S118), and then whether or not the standby position detection sensor SN8 has been turned off from on, that is, turned on at the lower end of the discharge tray 2. Then, it is checked whether or not the upper end of the sheet or the upper end of the sheet on the sheet discharge tray 2 has passed and turned off (S119). When the sheet is turned off from on, the sheet discharge tray 2 is stopped (S120).
Next, in order to set the paper discharge tray 1 at the receiving position of the paper discharge port E1, the paper discharge tray 1 is lowered (S121), and the tray 1 detection sensor SN18 is checked (S122). When the tray 1 detection sensor SN18 is turned on, the paper discharge tray 1 is stopped (S123). Next, the slide motor 49 is rotated in the N direction (S124), and the front shift sensor SN16 is checked (S125). When the front shift sensor SN16 is turned on, the slide motor 49 is stopped (S126), and 1 is set to the position flag of the paper discharge tray 1 (S127).
[0093]
Next, the flowchart of FIG. 35 shows a case where the position flag of the paper discharge tray 1 is 1, and the paper discharge tray 1 is set at the receiving position of the paper discharge outlet E1 or the paper discharge tray 2 is set at the receiving position of the paper discharge outlet E2. (Equivalent to FIG. 21) will be described.
The position flag of the paper discharge tray 1 is checked (S128). If the position flag is 1, it is determined that the paper discharge tray 1 is at the receiving position of the paper discharge port E2, and the following operation is performed.
First, the slide motor 49 is rotated in the direction opposite to the N direction to set the discharge tray 1 at the receiving position of the discharge outlet E1 (S129), and the slide sensor SN13 is checked (S130). When the slide sensor SN13 is turned on, the slide motor 49 is stopped (S131), and the paper discharge tray 1 is raised (S132). Next, the retreat position detection sensor SN5 is checked (S133). When the retraction position detection sensor SN5 is turned on, the paper discharge tray 1 is stopped (S134).
Next, in order to set the paper discharge tray 2 at the receiving position of the paper discharge port E2, the paper discharge tray 2 is raised (S135), the paper surface detection sensor SN6 is checked (S136). Stop (S137). Next, the paper discharge tray 2 is lowered (S138), and the paper surface detection sensor SN6 is checked (S139). When the paper surface detection sensor SN6 is turned off, the paper discharge tray 2 is stopped (S140), and the position flag of the paper discharge tray 1 is set to 0 (S141).
[0094]
Next, the shift operation of the paper discharge tray 1 will be described based on the flowchart of FIG.
First, the control unit 100 checks the front shift sensor SN16 (S142). When the front shift sensor SN16 is on, that is, when the paper discharge tray 1 is at the paper receiving position, the slide motor 49 is moved in the N direction. (S143), then the rear shift sensor SN17 is checked (S144). When the rear shift sensor SN17 is turned on, the slide motor 49 is stopped (S145), and it is checked whether or not a predetermined number of sheets are discharged as it is (S146). When a predetermined number of sheets are discharged, it is checked whether the job is finished (S147), and if not finished, the process returns to S142.
If the front shift sensor SN16 is OFF in S1, it is determined that the shift operation has been completed on the reverse side (rear shift sensor SN17 side), and the slide motor 49 is rotated in the direction opposite to the N direction (S148). The front shift sensor SN16 is checked (S149). When the front shift sensor SN16 is turned on, the process proceeds to S145.
[0095]
In the above-described embodiment, the slide motor 49, which is a drive source for the slide operation of the paper discharge tray 1, serves as a drive source for the shift operation of the paper discharge tray 1. However, a separate independent drive source may be used.
In the present embodiment, it is also possible to adopt a configuration that slides with its own weight shown in FIG.
[0096]
In the configuration using the cam 81, since the inclined portion 81b of the cam 81 is necessarily required, it is necessary to move up and down by an extra dimension in the vertical direction of the inclined portion 81b. If there is a margin in the height direction of the device, a cam configuration that does not require a drive source is advantageous. However, if it is desired to reduce the height of the device, the drive shown in FIG. 23 to FIG. 27 or FIG. 31 and FIG. A configuration with a source is advantageous.
In each of the above embodiments, since the paper discharge tray 1 is supported by the guide rollers 52 and the guide rails 53, the friction resistance when sliding is small, and can be moved with a small force. . In a configuration having a slide operation drive source, power consumption of the drive source can be reduced.
[0097]
In each of the above embodiments, the embodiment of the invention is shown in the sheet post-processing apparatus as the sheet stacking apparatus. However, the present invention can be similarly implemented in the case of an image forming apparatus not provided with the sheet post-processing apparatus.
[0098]
【The invention's effect】
According to the first, second, or twentieth aspect of the present invention, the discharge roller during the movement of the discharge tray with a simple configuration while maintaining a stable discharge function by the protruding configuration of the discharge roller at the discharge port. Ru can avoid the interference of the.
[0099]
According to the third aspect of the present invention, since the vertical movement of each paper discharge tray is performed by an independent drive source, the paper discharge tray that has not discharged paper does not operate unnecessarily, and the user feels uncomfortable. There is no worry to give. In addition, since each paper discharge tray can be moved according to the paper stacking amount, the paper discharge tray can be switched without taking unnecessary time.
Furthermore, since the vertical movement of the paper discharge tray is supported by the pair of rails, a simple structure can be achieved at low cost.
[0100]
According to the fourth aspect of the present invention, since the detection means for locating at the receiving position of the paper discharge port is shared, the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
[0101]
According to the fifth aspect of the present invention, since the base member is moved up and down and only the paper discharge tray is slid with respect to the base member, the slide structure for avoiding interference with the paper discharge roller is simplified. it can.
[0102]
According to the invention described in claim 6, since it is possible to avoid interference with the paper discharge roller during the movement of the paper discharge tray with a simple configuration that does not require control by using the driving force of the drive source for vertical movement, Cost reduction can be realized.
[0103]
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to avoid interference with the paper discharge roller during the movement of the paper discharge tray with a simple configuration that does not require control using the driving force of the drive source that moves up and down. Cost reduction can be realized.
[0104]
According to the eighth aspect of the present invention, since the discharge tray slides to the upstream side in the sheet discharge direction by its own weight, a simple configuration that does not require control using the driving force of the drive source that moves up and down is provided. It can be further simplified and further cost reduction can be realized.
[0105]
According to the ninth aspect of the invention, since it is possible to avoid interference with the paper discharge roller during movement of the paper discharge tray with a simple configuration that does not require control using the driving force of the drive source for vertical movement, Cost reduction can be realized.
[0106]
According to the invention described in claim 10, it is possible to avoid an increase in the height of the apparatus due to the use of a cam or the like.
[0107]
According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to avoid an increase in the height of the device due to the use of a cam or the like, and to simplify the configuration as compared with a configuration in which the device is slid with a driving force for vertical movement. Can do.
[0108]
According to the twelfth aspect of the present invention, it is possible to avoid an increase in the height of the apparatus due to the use of a cam or the like, and it is possible to sort sheets with a single paper discharge tray.
[0109]
According to the thirteenth aspect of the present invention, since an independent drive source is not required in the configuration in which the slide operation and the shift operation of the paper discharge tray can be performed, the slide operation in the paper discharge direction of the paper discharge tray with a simple configuration at low cost. In addition, the paper shift operation is possible.
[0110]
According to the fourteenth aspect of the present invention, in the configuration in which the slide operation of the discharge tray is performed by the drive source, the detection for positioning the discharge tray at the receiving position of the discharge outlet can be surely performed without causing a time lag.
[0111]
According to the fifteenth aspect of the present invention, in the configuration in which the slide operation of the paper discharge tray is performed by the drive source, the detection for positioning the paper discharge tray at the receiving position of the paper discharge port can be reliably performed without causing a time lag.
In addition, it is possible to avoid an increase in the height of the device due to the use of a cam or the like, and it is possible to simplify the configuration as compared with a configuration in which the device is slid with a driving force for vertical movement.
[0112]
According to the sixteenth aspect of the invention, in the configuration in which the slide operation of the paper discharge tray is performed by the drive source, the detection for positioning the paper discharge tray at the receiving position of the paper discharge port can be ensured without causing a time lag.
It is possible to avoid an increase in the height of the apparatus due to the use of a cam or the like, and it is possible to sort sheets with a single paper discharge tray.
[0113]
According to the seventeenth aspect of the present invention, in the configuration in which the slide operation of the discharge tray is performed by the drive source, the detection for positioning the discharge tray at the receiving position of the discharge outlet can be reliably performed without causing a time lag.
In addition, in the configuration that can perform the slide operation and shift operation of the paper discharge tray, an independent drive source is not required, so that the slide operation in the paper discharge direction of the paper discharge tray and the paper shift operation can be performed with a simple configuration at low cost. It becomes possible.
[0114]
According to the eighteenth aspect of the present invention, it is possible to prevent problems such as the falling of a sheet and the trailing end of the sheet over the end fence that are generated when a certain amount or more of the sheets are stacked. . Also, if the paper discharge tray is switched while such a problem has occurred, the paper will come into contact with the paper discharge roller and the paper will be scratched, or the paper will be pinched between the paper discharge tray and the paper discharge outlet. Although there is a risk of causing a secondary disaster such as damage to the apparatus due to the vertical movement of the paper discharge tray, this can be avoided at the same time.
[0115]
According to the nineteenth aspect of the present invention, since the fullness detection means is provided integrally with the end fence, it is possible to reliably detect that the paper stack exceeds a certain amount, and to reliably prevent problems due to overloading. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a sheet post-processing apparatus as a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which a lower discharge tray is set at a receiving position of a discharge outlet E2.
FIG. 2 is a schematic front view of a sheet post-processing apparatus in a state where an upper discharge tray is set at a receiving position of a discharge outlet E2.
FIG. 3 is a perspective view of a staple unit.
FIG. 4 is a schematic front view showing a hitting operation in the staple unit.
FIG. 5 is a perspective view of a staple unit.
FIG. 6 is a perspective view showing a discharging operation of the staple unit.
FIG. 7 is a perspective view showing a configuration for detecting the home position of the discharge belt.
FIG. 8 is a schematic front view of a lifting mechanism of a paper discharge tray in a state where a lower paper discharge tray is set at a receiving position of a paper discharge port E2.
FIG. 9 is a schematic front view of the lifting mechanism of the discharge tray in a state where the upper discharge tray is set at the receiving position of the discharge outlet E2.
FIG. 10 is a schematic side view of an elevating mechanism for a paper discharge tray.
FIG. 11 is a perspective view illustrating a driving mechanism for a lower discharge tray.
FIGS. 12A and 12B are diagrams illustrating a state in which the upper paper discharge tray can move through the paper discharge port, where FIG. 12A is a schematic plan view and FIG. 12B is a schematic side view.
FIG. 13 is a schematic plan view of a state in which an upper paper discharge tray is set at a receiving position of a paper discharge port.
FIG. 14 is a perspective view illustrating a shift configuration of a lower discharge tray.
FIG. 15 is a perspective view illustrating a shift configuration of a lower discharge tray.
FIG. 16 is a control block diagram.
FIG. 17 is a flowchart showing an initial operation of the paper discharge tray.
FIG. 18 is a flowchart showing an operation for setting the upper paper discharge tray at the receiving position of the paper discharge port E2.
FIG. 19 is a flowchart showing an operation of resetting the upper paper discharge tray positioned at the paper discharge port E2 to the paper discharge port E2.
FIG. 20 is a flowchart showing an operation of resetting the upper discharge tray set at the receiving position of the discharge outlet E1 to the receiving position of the discharge outlet.
FIG. 21 is a flowchart showing an operation for setting the upper discharge tray set at the receiving position of the discharge port E2 to the receiving position of the discharge port E1.
FIG. 22 is a main part front view showing a modification of an example of sliding using a cam.
FIG. 23 is a front view of relevant parts showing an example of sliding by control of a driving source.
24 is a front view of the main part in a state where the upper paper discharge tray is set at the receiving position of the paper discharge port E2 in the example shown in FIG. 23. FIG.
FIGS. 25A and 25B are diagrams in the case where the upper paper discharge tray is in a state where it can pass through the paper discharge port E2 in the example shown in FIG. 23. FIG. 25A is a schematic plan view, and FIG.
26 is a schematic plan view showing a state in which the upper paper discharge tray is set at the receiving position of the paper discharge port E2 in the example shown in FIG.
FIG. 27 is a control block diagram in the example shown in FIG. 23;
28 is a flowchart showing an initial operation of the paper discharge tray in the example shown in FIG.
FIG. 29 is a flowchart showing an operation for setting the upper paper discharge tray at the receiving position of the paper discharge port E2 in the example shown in FIG.
30 is a flowchart showing an operation for setting the upper paper discharge tray set at the receiving position of the paper discharge port E2 in the example shown in FIG. 23 to the receiving position of the paper discharge port E1.
FIGS. 31A and 31B are diagrams showing an example in which the upper paper discharge tray is slid and shifted in the paper discharge direction, where FIG. 31A is a schematic plan view, and FIG. 31B is a schematic side view.
32 is a schematic plan view showing a state where the upper paper discharge tray is set at the receiving position of the paper discharge port E2 in the example shown in FIG.
33 is a flowchart showing an initial operation of the paper discharge tray in the example shown in FIG.
34 is a flowchart showing an operation for setting the upper paper discharge tray at the receiving position of the paper discharge port E2 in the example shown in FIG. 31. FIG.
FIG. 35 is a flowchart showing an operation for setting the upper paper discharge tray set at the receiving position of the paper discharge port E2 in the example shown in FIG. 31 to the receiving position of the paper discharge port E1.
FIG. 36 is a flowchart showing the shift operation of the upper discharge tray in the example shown in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper paper discharge tray 1a End fence 2 Paper discharge tray 30a, 30b Guide rail 49 as a rail 49 Slide motor 54 as a drive source to slide Spring 55 as an elastic member Vertical motor 56 as a drive source to move up and down Support member 57 Base Member 81 Cam E2 Paper discharge port SN12 Full detection sensor

Claims (20)

排紙トレイと、該排紙トレイをその移動距離全体に亘って直線状に上下移動可能に支持する支持部材と、該排紙トレイを上下方向に移動させる駆動源を有し、該排紙トレイが用紙を排出する排紙手段を上下方向に通過移動する用紙積載装置において、
上記排紙トレイが該排紙トレイに積載される用紙の後端を揃えるエンドフェンスを有し、上記排紙トレイは、上記排紙手段を通過移動する際に、上下方向からみて上記排紙手段と上記排紙トレイとが干渉する位置から干渉しない位置へ用紙排出方向にスライドされることを特徴とする用紙積載装置。
A paper discharge tray, a support member that supports the paper discharge tray so as to be vertically movable over the entire moving distance, and a drive source that moves the paper discharge tray in the vertical direction. In the paper stacking device that moves up and down through the paper discharge means for discharging the paper,
The paper discharge tray has an end fence for aligning the rear ends of the sheets stacked on the paper discharge tray, and the paper discharge tray is viewed from above when the paper discharge tray moves through the paper discharge means. And a sheet stacking device, wherein the sheet stacking device is slid in a sheet discharge direction from a position where the sheet discharge tray interferes with a position where the sheet discharge tray does not interfere.
1つの排紙手段に対して用紙を受け取り可能に対応できる複数の排紙トレイと、これらの排紙トレイをその移動距離全体に亘って直線状に上下移動可能に支持する支持部材と、これらの排紙トレイを上下方向に移動させる駆動源を有し、少なくとも1つの排紙トレイは上記排紙手段を上下方向に通過移動する用紙積載装置において、
上記排紙手段を上下方向に通過移動する排紙トレイ(以下、上部排紙トレイと称する。)が該上部排紙トレイに積載される用紙の後端を揃えるエンドフェンスを有し、上記上部排紙トレイは、上記排紙手段を通過移動する際に、上下方向からみて上記排紙手段と上記上部排紙トレイとが干渉する位置から干渉しない位置へ用紙排出方向にスライドされることを特徴とする用紙積載装置。
A plurality of paper discharge trays capable of receiving paper with respect to one paper discharge means, a support member that supports the paper discharge trays so as to move up and down linearly over the entire moving distance, and A paper stacking apparatus having a drive source for moving the paper discharge tray in the vertical direction, wherein at least one paper discharge tray moves in the vertical direction through the paper discharge means;
A paper discharge tray (hereinafter referred to as an upper paper discharge tray) that moves in the vertical direction through the paper discharge means has an end fence that aligns the rear ends of the paper loaded on the upper paper discharge tray. The paper tray is slid in a paper discharge direction from a position where the paper discharge means and the upper paper discharge tray interfere with each other when viewed through the paper discharge means when moving through the paper discharge means. Paper loading device to do.
請求項2記載の用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイの上下方向の移動が各排紙トレイ毎に別々の駆動源によりなされ、上記支持部材が各排紙トレイの上下移動を支持する一対のレールを有していることを特徴とする用紙積載装置。
The paper stacking apparatus according to claim 2, wherein
The vertical movement of the plurality of paper discharge trays is performed by a separate drive source for each paper discharge tray, and the support member has a pair of rails that support the vertical movement of each paper discharge tray. Paper loading device.
請求項2又は3記載の用紙積載装置において、
上記排紙手段の受取位置に上記上部排紙トレイを位置させるための検知手段と、該上部排紙トレイ以外の排紙トレイを該排紙手段の受取位置に位置させるための検知手段を有し、これらの検知手段が共用されることを特徴とする用紙積載装置。
The paper stacking apparatus according to claim 2 or 3,
Detecting means for positioning the upper discharge tray at a receiving position of the discharging means; and detecting means for positioning a discharge tray other than the upper discharge tray at the receiving position of the discharging means. A paper stacking apparatus in which these detection means are shared.
請求項1乃至4のうちの一つに記載の用紙積載装置において、
上記支持部材に上下移動可能にベース部材が設けられ、該ベース部材に対して上記排紙トレイ又は上部排紙トレイが用紙排出方向にスライド可能に設けられていることを特徴とする用紙積載装置。
The paper stacking apparatus according to claim 1,
A paper stacking device, wherein a base member is provided on the support member so as to be vertically movable, and the paper discharge tray or the upper paper discharge tray is slidable in the paper discharge direction with respect to the base member.
請求項1乃至5のうちの一つに記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせるカムを有し、該排紙トレイは該カムへ押圧された状態でスライド及び上下移動するように設けられていることを特徴とする用紙積載装置。
The paper stacking apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A paper stacking device, comprising: a cam for sliding the paper discharge tray in a paper discharge direction, wherein the paper discharge tray is provided to slide and move up and down while being pressed against the cam.
請求項6記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイを上記カム側へ付勢する弾性部材を有し、上記排紙トレイの上記カムへの押圧が、該弾性部材の付勢力によってなされることを特徴とする用紙積載装置。
The paper stacking apparatus according to claim 6.
A paper stacking apparatus, comprising: an elastic member that urges the paper discharge tray toward the cam side, and pressing the paper discharge tray against the cam by the urging force of the elastic member.
請求項6記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイが自重で用紙排出方向上流側へスライドするように設けられ、該排紙トレイの上記カムへの押圧が、該排紙トレイの自重によってなされることを特徴とする用紙積載装置。
The paper stacking apparatus according to claim 6.
A paper stacking apparatus, wherein the paper discharge tray is provided so as to slide to the upstream side in the paper discharge direction under its own weight, and the pressure of the paper discharge tray against the cam is made by the weight of the paper discharge tray.
請求項6記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイの上記カムへの押圧が、磁力によってなされることを特徴とする用紙積載装置。
The paper stacking apparatus according to claim 6.
A sheet stacking apparatus, wherein the sheet tray is pressed against the cam by a magnetic force.
請求項1乃至5のうちの一つに記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイ又は上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせる駆動源を有し、該駆動源の制御によって該排紙トレイ又は上部排紙トレイの用紙排出方向へのスライドがなされることを特徴とする用紙積載装置。
The paper stacking apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A drive source for sliding the paper discharge tray or the upper paper discharge tray in the paper discharge direction; and the control of the drive source causes the paper discharge tray or the upper paper discharge tray to slide in the paper discharge direction. Paper loading device.
請求項10記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイ又は上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせる駆動源が、該排紙トレイ又は上部排紙トレイを上下方向に移動させる駆動源とは独立した別個のものであることを特徴とする用紙積載装置。
The paper stacking apparatus according to claim 10, wherein
The drive source for sliding the paper discharge tray or the upper paper discharge tray in the paper discharge direction is independent from the drive source for moving the paper discharge tray or the upper paper discharge tray in the vertical direction. Paper loading device to do.
請求項10又は11記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイ又は上部排紙トレイが用紙排出方向と略直交する用紙幅方向にスライド可能に設けられ、該排紙トレイ又は上部排紙トレイを用紙幅方向にスライドさせる駆動源を有し、該駆動源の制御によって該排紙トレイ又は上部排紙トレイの用紙幅方向へのスライドがなされることを特徴とする用紙積載装置。
The paper stacking apparatus according to claim 10 or 11,
The paper discharge tray or the upper paper discharge tray is provided so as to be slidable in the paper width direction substantially perpendicular to the paper discharge direction, and has a drive source for sliding the paper discharge tray or the upper paper discharge tray in the paper width direction, A paper stacking apparatus, wherein the paper discharge tray or the upper paper discharge tray is slid in the paper width direction by controlling a drive source.
請求項12記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイ又は上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせる駆動源が上記排紙トレイ又は上部排紙トレイを用紙幅方向にスライドさせる駆動源を兼ねることを特徴とする用紙積載装置。
The paper stacking apparatus according to claim 12,
A paper stacking apparatus, wherein a drive source for sliding the paper discharge tray or the upper paper discharge tray in the paper discharge direction also serves as a drive source for sliding the paper discharge tray or the upper paper discharge tray in the paper width direction.
請求項4記載の用紙積載装置において、
上記支持部材に上下移動可能にベース部材が設けられ、該ベース部材に対して上記上部排紙トレイが用紙排出方向にスライド可能に設けられ、該上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせる駆動源を有し、該駆動源の制御によって該排紙トレイ又は上部排紙トレイの用紙排出方向へのスライドがなされ、上記ベース部材を検知して該上部排紙トレイを上記排紙手段の受取位置に位置させるための検知手段を有し、該上部排紙トレイを上記排紙手段の受取位置に位置させる場合には上記共用される検知手段は用いられないことを特徴とする用紙積載装置。
The paper stacking apparatus according to claim 4, wherein
A base member is provided on the support member so as to be movable up and down, the upper discharge tray is slidable in the paper discharge direction with respect to the base member, and a drive source for sliding the upper discharge tray in the paper discharge direction And the sheet discharge tray or the upper sheet discharge tray is slid in the sheet discharge direction by the control of the drive source, and the base member is detected to bring the upper sheet discharge tray into the receiving position of the sheet discharge means. A sheet stacking apparatus having a detecting means for positioning, wherein the shared detecting means is not used when the upper discharge tray is positioned at a receiving position of the discharge means.
請求項14記載の用紙積載装置において、
上記上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせる駆動源が、該上部排紙トレイを上下方向に移動させる駆動源とは独立した別個のものであることを特徴とする用紙積載装置。
The paper stacking apparatus according to claim 14, wherein
A paper stacking apparatus, wherein a drive source for sliding the upper paper discharge tray in the paper discharge direction is independent from a drive source for moving the upper paper discharge tray in the vertical direction.
請求項14又は15記載の用紙積載装置において、
上記上部排紙トレイが用紙排出方向と略直交する用紙幅方向にスライド可能に設けられ、該上部排紙トレイを用紙幅方向にスライドさせる駆動源を有し、該駆動源の制御によって該上部排紙トレイの用紙幅方向へのスライドがなされることを特徴とする用紙積載装置。
The paper stacking apparatus according to claim 14 or 15,
The upper discharge tray is provided so as to be slidable in the paper width direction substantially perpendicular to the paper discharge direction. The upper discharge tray has a drive source for sliding the upper discharge tray in the paper width direction. A paper stacking device, wherein the paper tray slides in the paper width direction.
請求項16記載の用紙積載装置において、
上記上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせる駆動源が上記上部排紙トレイを用紙幅方向にスライドさせる駆動源を兼ねることを特徴とする用紙積載装置。
The paper stacking apparatus according to claim 16, wherein
A paper stacking apparatus, wherein a drive source for sliding the upper paper discharge tray in the paper discharge direction also serves as a drive source for sliding the upper paper discharge tray in the paper width direction.
請求項1乃至17のうちの一つに記載の用紙積載装置において、
上記排紙トレイ又は上部排紙トレイに一定量以上の用紙が積載されたときにその状態を検知する満杯検知手段を有することを特徴とする用紙積載装置。
The paper stacking apparatus according to any one of claims 1 to 17,
A paper stacking apparatus comprising full detection means for detecting a state when a predetermined amount or more of paper is stacked on the paper discharge tray or the upper paper discharge tray.
請求項18記載の用紙積載装置において、
上記満杯検知手段が上記エンドフェンスに一体に設けられていることを特徴とする用紙積載装置。
The paper stacking apparatus according to claim 18,
A paper stacking apparatus, wherein the fullness detection means is provided integrally with the end fence.
用紙を排出する排紙手段に対して排紙トレイを上下方向に通過移動させる排紙トレイの移動方法において、
上記排紙トレイをその移動距離全体に亘って直線状に上下移動可能に支持するとともに、上記排紙トレイを、上記排紙手段を通過移動する際に、上下方向からみて上記排紙手段と上記排紙トレイとが干渉する位置から干渉しない位置へ用紙排出方向にスライドさせて上記排紙手段を通過させることを特徴とする排紙トレイの移動方法。
In the method of moving the paper discharge tray, the paper discharge tray moves up and down with respect to the paper discharge means for discharging the paper.
With vertically movably supported in a straight line over the discharge tray throughout its movement distance, the output tray when moving passing through the paper discharge means, the vertical direction as viewed from the sheet discharging means and the A method of moving a paper discharge tray, wherein the paper discharge means is passed by sliding in a paper discharge direction from a position where it interferes with the paper discharge tray to a position where it does not interfere.
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