JP2011068466A - Sheet processing device and image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet processing device and an image forming device having the same, capable of stabilizing consistency of a sheet regardless of weight and a friction coefficient of the sheet. <P>SOLUTION: The sheet ejected to a processing tray 29 is carried by a predetermined distance toward a sheet end regulating member 32 by switchback roller pairs 26a and 26b and a slip roller 51, and after carrying the sheet by the predetermined distance, the sheet is carried by the slip roller 51 by separating the switchback roller pairs 26a and 26b. When determining that the sheet is lighter than predetermined weight based on weight information on the sheet ejected to the processing tray, a distance for sandwiching and carrying the sheet by the switchback roller pairs 26a and 26b, is set shorter than a sheet of the predetermined weight or more. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシートを処理する際のシートを位置を規制するための構成に関するものである。   The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a configuration for regulating the position of a sheet when processing the sheet.

従来の複写機、レーザービームプリンタ、インクジェットプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置において、画像形成された後のシートに対して綴じ処理や折り処理を行うためのシート処理装置を備えたものがある。このようなシート処理装置において、例えば綴じ処理を行う際、画像形成装置から排出されたシートを複数枚処理トレイに積載した後、綴じ装置により綴じ処理を行うようにしている。   Conventional image forming apparatuses such as copiers, laser beam printers, ink jet printers, facsimiles, and composite devices thereof include a sheet processing apparatus for performing binding processing and folding processing on a sheet after image formation. There is something. In such a sheet processing apparatus, for example, when performing a binding process, after the sheets discharged from the image forming apparatus are stacked on a plurality of processing trays, the binding process is performed by the binding apparatus.

ところで、近年、シート処理速度の高速化が要求されており、このためシート束に対して綴じ処理が行われる際、次に綴じ処理が行われるシート束のうちの１枚、または複数枚のシートをバッファ通路に待機させるようにしたものがある。この装置は、先に処理トレイに積載されて綴じ処理が行われたシート束が排紙トレイに排出されると、次に、このバッファ通路に待機しているシートと、待機しているシートの後続シートとを重ねて処理トレイに搬送するようにしている。そして、この後、該装置は残りのシートを処理トレイに搬送し積載することにより、次の綴じ処理を行う間隔を狭くすることができるようにしている。   Incidentally, in recent years, there has been a demand for an increase in sheet processing speed. For this reason, when a binding process is performed on a sheet bundle, one or a plurality of sheets of the sheet bundle to be subjected to the next binding process are performed. Is made to wait in the buffer passage. When the sheet bundle that has been previously stacked on the processing tray and subjected to the binding process is discharged to the sheet discharge tray, the apparatus next stores the sheets waiting in the buffer path and the sheets waiting. The succeeding sheet is overlapped and conveyed to the processing tray. After that, the apparatus conveys and stacks the remaining sheets on the processing tray so that the interval for performing the next binding process can be narrowed.

ここで、シート束に対して綴じ処理を行うために、シート処理装置は、シートの位置を規制する必要がある。このようにシートの位置を規制するための構成として、シートのシート搬送方向上流端であるシート後端をストッパ部材に当接させることにより、シートの後端位置を規制するようにしたものがある（特許文献１）。   Here, in order to perform the binding process on the sheet bundle, the sheet processing apparatus needs to regulate the position of the sheet. As a configuration for regulating the position of the sheet as described above, there is a configuration in which the trailing end position of the sheet is regulated by bringing the trailing end of the sheet, which is the upstream end in the sheet conveying direction, into contact with the stopper member. (Patent Document 1).

図１２は、このような従来のシート処理装置の構成を示す図である。図１２において、１２９は処理トレイ、１２５は排出ローラ、１２６ａ、１２６ｂは処理トレイ１２９のシート排出方向下流側に設けられたスイッチバックローラ対、１５２は戻しローラ、１３２はストッパ部材である。また、スイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂの下流側には、不図示の排紙トレイが備えられている。そして、綴じられたシート束がスイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂにより排出された後、次のシート束に綴じ処理を施すようにする。ここで、このように次のシート束に綴じ処理を施す際には、まずバッファ通路に待機させた１枚、または複数枚のシートと、待機しているシートの後続シートとを重ねて処理トレイ１２９に向けて搬送する。この後、この複数枚のシートＳを排出ローラ１２５、スイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂにより、排紙トレイ側に搬送する。   FIG. 12 is a diagram showing the configuration of such a conventional sheet processing apparatus. In FIG. 12, 129 is a processing tray, 125 is a discharge roller, 126a and 126b are switchback roller pairs provided on the downstream side of the processing tray 129 in the sheet discharge direction, 152 is a return roller, and 132 is a stopper member. A discharge tray (not shown) is provided on the downstream side of the switchback roller pair 126a and 126b. Then, after the bound sheet bundle is discharged by the switchback roller pair 126a and 126b, the next sheet bundle is subjected to the binding process. Here, when the binding process is performed on the next sheet bundle in this way, first, one or a plurality of sheets waiting in the buffer path and a subsequent sheet of the waiting sheet are overlapped to the processing tray. Transport toward 129. Thereafter, the plurality of sheets S are conveyed to the discharge tray side by the discharge roller 125 and the switchback roller pairs 126a and 126b.

次に、シートＳの後端が処理トレイ１２９上に達した後、スイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂを矢印方向に逆転させてシートＳをストッパ部材側に搬送させる。そして、シートＳは、処理トレイ１２９上で回転する戻しローラ１５２に達し、スイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂ及び戻しローラ１５２により搬送されるようになる。   Next, after the trailing edge of the sheet S reaches the processing tray 129, the switchback roller pair 126a, 126b is reversed in the direction of the arrow to convey the sheet S to the stopper member side. Then, the sheet S reaches the return roller 152 that rotates on the processing tray 129 and is conveyed by the switchback roller pair 126a and 126b and the return roller 152.

ここで、スイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂは、戻しローラ１５２と共にシートＳを所定距離搬送すると、次のシートの受け入れに備えて離間するようになっている。そして、このようにスイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂが離間すると、この後、シートＳは戻しローラ１５２のみにより搬送されて後端がストッパ部材１３２に当接し、後端位置が整合される。なお、戻しローラ１５２によるシートの搬送距離は、確実にシートＳをストッパ部材１３２に当接させることができる距離に設定されている。   Here, the pair of switchback rollers 126a and 126b are separated in preparation for receiving the next sheet when the sheet S is transported together with the return roller 152 for a predetermined distance. When the switchback roller pair 126a and 126b are separated from each other in this way, the sheet S is thereafter conveyed only by the return roller 152, the rear end abuts against the stopper member 132, and the rear end position is aligned. Note that the sheet conveyance distance by the return roller 152 is set to a distance at which the sheet S can be reliably brought into contact with the stopper member 132.

特開２００７−４５６２１号公報JP 2007-45621 A

しかし、このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置において、戻しローラ１５２が処理トレイ１２９上で回転する際、戻しローラ１５２の回転力により戻しローラ１５２が処理トレイ１２９上でバウンドする場合がある。そして、このようなバウンドにより戻しローラ１５２が処理トレイ１２９から離間した瞬間に、スイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂが離間する場合がある。   However, in such a conventional sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the same, when the return roller 152 rotates on the processing tray 129, the return roller 152 bounces on the processing tray 129 due to the rotational force of the return roller 152. There is a case. The switchback roller pair 126a and 126b may be separated at the moment when the return roller 152 is separated from the processing tray 129 due to such a bounce.

この場合、特に６４ｇ／ｍ２未満の軽いシートＳの場合、シートＳの後端が、それまでのスイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂによる搬送の慣性力や処理トレイ１２９の傾斜により、戻しローラ１５２の下方を通り越して想定以上に移動することがある。この場合、シートＳの後端が、ストッパ部材１３２に近づき過ぎてしまう場合がある。また、シートＳが戻しローラ１５２を抜けストッパ部材１３２に突き当たった後、跳ね返り、シート後端が戻しローラ１５２よりもスイッチバックローラ対側に大きく戻る場合がある。 In this case, particularly in the case of a light sheet S of less than 64 g / m 2 , the trailing end of the sheet S is caused by the inertia force of the conveyance by the pair of switchback rollers 126a and 126b and the inclination of the processing tray 129. It may move more than expected after passing below. In this case, the rear end of the sheet S may be too close to the stopper member 132. Further, after the sheet S passes through the return roller 152 and hits the stopper member 132, the sheet S may bounce back, and the rear end of the sheet may return to the switchback roller opposite side more than the return roller 152.

ここで、シート後端がストッパ部材１３２に近づき過ぎた場合、戻しローラ１５２を駆動すると、後端がストッパ部材１３２にすぐに当接し、この後、さらに戻しローラ１５２を駆動すると、シート後端が屈曲してしまう場合がある。また、シート後端が戻しローラ１５２よりもスイッチバックローラ対側に大きく戻った場合、戻しローラ１５２を回転させても、シートの後端をストッパ部材１３２に当接させることができない場合がある。そして、このようにシート後端が屈曲してしまったり、シート後端をストッパ部材１３２に当接させることができなかったりすると、整合ズレが発生する場合があり、この場合、良好な成果物を得ることができない。   If the trailing edge of the sheet is too close to the stopper member 132, when the return roller 152 is driven, the trailing edge immediately comes into contact with the stopper member 132. Thereafter, when the returning roller 152 is further driven, the trailing edge of the sheet is It may be bent. In addition, when the sheet rear end is largely returned to the switchback roller opposite side from the return roller 152, the sheet rear end may not be brought into contact with the stopper member 132 even if the return roller 152 is rotated. If the rear end of the sheet is bent or the rear end of the sheet cannot be brought into contact with the stopper member 132 as described above, alignment misalignment may occur. Can't get.

一方、バッファ通路に待機させるシートが１枚の場合、待機させた１枚のシートと、その後続シートとの２枚のシートが同時に処理トレイ１２９に重なり合って搬送される。ここで、このように処理トレイ１２９に重なり合って排出された２枚のシートは、この後、それぞれ戻しローラ１５２とスイッチバックローラ対１２６ａ，１２６ｂを構成する下方のスイッチバックローラ１２６ｂに接触する。このため、各シートにはローラの搬送力が直接伝わるため、確実にシートをストッパ部材１３２に当接させることができる。   On the other hand, when the number of sheets to be waited in the buffer path is one, two sheets of the waiting sheet and the subsequent sheet are simultaneously conveyed while overlapping the processing tray 129. Here, the two sheets discharged in such a manner as to overlap the processing tray 129 are then brought into contact with the lower switchback roller 126b constituting the return roller 152 and the switchback roller pair 126a and 126b, respectively. For this reason, since the conveying force of the roller is directly transmitted to each sheet, the sheet can be reliably brought into contact with the stopper member 132.

しかし、待機させるシートが２枚以上で後続シートと合わせて３枚以上のシートを重ねて搬送する場合、最上位のシートと最下位のシートは、それぞれ戻しローラ１５２とスイッチバックローラ１２６ｂに接触するが、中間位置にあるシートはローラと接触しない。この場合、中間位置にあるシートには搬送力が直接伝わらないため、シート表面の摩擦係数によってはシート間にすべりが生じ、最上位及び最下位のシートがストッパ部材１３２に達したとしても中間シートがストッパ部材１３２まで届かないおそれがある。そして、このようなときも、整合ズレが発生することがあり、この場合、良好な成果物を得ることができない。   However, when there are two or more sheets to be waited and three or more sheets are stacked and conveyed along with the subsequent sheets, the uppermost sheet and the lowermost sheet come into contact with the return roller 152 and the switchback roller 126b, respectively. However, the sheet in the intermediate position does not contact the roller. In this case, since the conveying force is not directly transmitted to the sheet at the intermediate position, slippage may occur between the sheets depending on the friction coefficient of the sheet surface, and even if the uppermost and lowermost sheets reach the stopper member 132, the intermediate sheet May not reach the stopper member 132. Even in such a case, misalignment may occur. In this case, a good product cannot be obtained.

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの重さや摩擦係数にかかわらず、シートの整合性を安定させることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention has been made in view of such a current situation, and a sheet processing apparatus capable of stabilizing sheet alignment regardless of the weight and friction coefficient of the sheet, and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus. Is intended to provide.

本発明は、シートを処理する処理トレイと、前記処理トレイのシート排出方向上流側に設けられ、前記処理トレイに排出されるシートのシート排出方向上流側端と当接してシートのシート排出方向の位置を規制する規制部材と、を備えたシート処理装置において、前記処理トレイに排出されたシートを挟持してシート排出方向と逆方向に搬送して前記規制部材の方向に搬送可能な、スイッチバック上ローラとスイッチバック下ローラとからなるスイッチバックローラ対と、を備え、前記スイッチバック上ローラは、揺動することで前記スイッチバック下ローラに対し圧接、離間可能に構成され、前記スイッチバックローラ対は、前記処理トレイに排出されたシートを前記規制部材に向けて挟持して搬送する際、シートを所定距離挟持搬送した後、該シートが前記規制部材に当接する前に前記スイッチバック上ローラを該シートから離間させるものであって、前記処理トレイに排出されるシートの重さ情報に基づき、シートが所定の重さよりも軽いと判断した場合、前記スイッチバックローラ対によりシートを挟持搬送させる距離を、所定の重さよりも重いシートを挟持搬送させる距離よりも短くすることを特徴とするものである。   The present invention provides a processing tray for processing sheets, and is provided upstream of the processing tray in the sheet discharging direction, and abuts with an upstream end of the sheet discharged in the processing tray in the sheet discharging direction. A switchback capable of holding a sheet discharged to the processing tray and transporting the sheet in the direction opposite to the sheet discharging direction and transporting the sheet in the direction of the regulating member. A switchback roller pair comprising an upper roller and a switchback lower roller, and the switchback upper roller is configured to be capable of being pressed against and separated from the switchback lower roller by swinging, the switchback roller The pair nipped and conveyed the sheet for a predetermined distance when nipping and conveying the sheet discharged to the processing tray toward the regulating member. The switchback upper roller is separated from the sheet before the sheet abuts on the regulating member, and the sheet is less than a predetermined weight based on the weight information of the sheet discharged to the processing tray. When it is determined that the sheet is light, the distance for nipping and conveying the sheet by the switchback roller pair is shorter than the distance for nipping and conveying a sheet heavier than a predetermined weight.

また本発明は、シートを処理する処理トレイと、前記処理トレイのシート排出方向上流側に設けられ、前記処理トレイに排出されるシートのシート排出方向上流側端と当接してシートのシート排出方向の位置を規制する規制部材と、を備えたシート処理装置において、前記処理トレイに排出されたシートを挟持してシート排出方向と逆方向に搬送して前記規制部材の方向に搬送可能な、スイッチバック上ローラとスイッチバック下ローラとからなるスイッチバックローラ対と、前記スイッチバックローラ対と前記規制部材との間に設けられ、シートの上面に当接することでシートを搬送して前記規制部材に当接させる搬送位置と、前記処理トレイの上方の上方位置との間で移動可能な規制ローラと、前記処理トレイに排出される前のシートを一時的に待機させる待機部と、前記待機部に一時的に待機させたシートと後続シートとを同時に前記処理トレイに排出する排出部と、前記排出部により前記処理トレイに排出されるシートの合計枚数をカウントするカウンタと、を備え、前記スイッチバックローラ対は、前記処理トレイに排出されたシートを前記規制部材に向けて挟持して搬送する際、シートを所定距離挟持搬送した後、該シートが前記規制部材に当接する前に前記スイッチバック上ローラを該シートから離間させるものであって、前記カウンタからの枚数情報に基づき、前記処理トレイに排出されるシートの合計枚数が所定枚数以下の場合、前記処理トレイに同時に排出されたシートを、前記スイッチバックローラ対と前記規制ローラとにより前記規制部材に向けて所定距離搬送させた後、前記スイッチバック上ローラを該シートから離間させて該シートを前記規制ローラにより搬送させることで前記規制部材に当接させ、前記処理トレイに同時に排出されるシートの合計枚数が所定枚数を超える場合、前記処理トレイに同時に排出されたシートを、前記スイッチバックローラ対により前記規制部材に向けて挟持搬送させる際、前記規制ローラを前記上方位置に移動させ、該シートを所定距離挟持搬送させた後、前記スイッチバック上ローラを該シートから離間させることを特徴とするものである。   Further, the present invention provides a processing tray for processing sheets, and a sheet discharging direction of the sheet that is provided on the upstream side of the processing tray in the sheet discharging direction and contacts an upstream end of the sheet discharged to the processing tray in the sheet discharging direction. And a regulating member that regulates the position of the sheet, and a switch capable of sandwiching the sheet discharged to the processing tray and conveying it in a direction opposite to the sheet discharging direction and conveying it in the direction of the regulating member A switchback roller pair comprising a back upper roller and a switchback lower roller, and is provided between the switchback roller pair and the regulating member, and conveys the sheet to the regulating member by contacting the upper surface of the sheet. A regulating roller that is movable between a conveying position to be brought into contact with and an upper position above the processing tray, and a sheet before being discharged to the processing tray. A total of a standby unit that temporarily waits, a discharge unit that discharges the sheet that has been temporarily standby by the standby unit and a subsequent sheet to the processing tray at the same time, and a sheet that is discharged to the processing tray by the discharge unit A counter that counts the number of sheets, and when the pair of switchback rollers nipping and conveying the sheet discharged to the processing tray toward the regulating member, the sheet is nipped and conveyed after a predetermined distance, The switchback upper roller is separated from the sheet before contacting the regulating member, and the total number of sheets discharged to the processing tray is less than a predetermined number based on the number information from the counter. In this case, the sheet discharged simultaneously to the processing tray is moved a predetermined distance toward the restriction member by the switchback roller pair and the restriction roller. After being conveyed, the switchback upper roller is moved away from the sheet, and the sheet is conveyed by the regulating roller to be brought into contact with the regulating member, and the total number of sheets discharged simultaneously to the processing tray is predetermined. When the number of sheets exceeds the number of sheets, when the sheets discharged simultaneously to the processing tray are nipped and conveyed toward the regulating member by the switchback roller pair, the regulating roller is moved to the upper position and the sheet is nipped for a predetermined distance. After being conveyed, the switchback upper roller is separated from the sheet.

本発明のように、シートが所定の重さよりも軽いと判断した場合には、スイッチバックローラ対によりシートを挟持搬送する距離を所定の重さ以上のシートよりも短くすることにより、シートの重さにかかわらずシートの整合性を安定させることができる。また、待機シートが所定枚数以上の場合には、規制ローラを上方に移動させ、スイッチバックローラ対だけでシートを搬送するようにすることにより、シート表面の摩擦係数にかかわらずシートの整合性を安定させることができる。   As in the present invention, when it is determined that the sheet is lighter than the predetermined weight, the distance of the sheet being nipped and conveyed by the switchback roller pair is made shorter than the sheet having the predetermined weight or more, thereby reducing the weight of the sheet. Regardless of this, the sheet alignment can be stabilized. In addition, when the number of standby sheets is greater than or equal to a predetermined number, the regulation roller is moved upward so that the sheet is conveyed only by the pair of switchback rollers, so that the sheet consistency can be improved regardless of the friction coefficient of the sheet surface. It can be stabilized.

本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の全体構成図。1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus including a sheet processing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 上記シート処理装置の全体構成図。2 is an overall configuration diagram of the sheet processing apparatus. FIG. 上記シート処理装置の要部拡大図。The principal part enlarged view of the said sheet processing apparatus. 上記シート処理装置の処理トレイに設けられた後端規制部材と整合手段の構成を説明する図。The figure explaining the structure of the rear-end regulation member provided in the processing tray of the said sheet processing apparatus, and the alignment means. 上記処理トレイに設けられたサイド整合手段の整合動作を説明する第１の図。The 1st figure explaining the alignment operation | movement of the side alignment means provided in the said processing tray. 上記処理トレイに設けられたサイド整合手段の整合動作を説明する第２の図。FIG. 9 is a second diagram illustrating the alignment operation of the side alignment means provided on the processing tray. 上記処理トレイに設けられたスリップローラを説明する図。The figure explaining the slip roller provided in the said processing tray. 上記画像形成装置の制御ブロック図。FIG. 2 is a control block diagram of the image forming apparatus. 上記シート処理装置のシートの重さに応じたスイッチバックローラ対の離間タイミングの制御を示すフローチャート。6 is a flowchart showing control of separation timing of a switchback roller pair according to the sheet weight of the sheet processing apparatus. 本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置の処理トレイに排出されるシートの枚数に応じたスリップローラの位置制御を示すフローチャート。9 is a flowchart showing slip roller position control according to the number of sheets discharged to a processing tray of a sheet processing apparatus according to a second embodiment of the present invention. 上記シート処理装置の整合動作を説明する図。FIG. 5 is a diagram illustrating an alignment operation of the sheet processing apparatus. 従来のシート処理装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the conventional sheet processing apparatus.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の全体構成図である。図１において、Ａは画像形成装置、Ａ１は画像形成装置本体、Ｂは画像形成装置本体Ａ１の側方に接続されたシート処理装置、１１は画像形成装置本体Ａ１の上面に設けられた画像読取装置である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus including a sheet processing apparatus according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, A is an image forming apparatus, A1 is an image forming apparatus main body, B is a sheet processing apparatus connected to the side of the image forming apparatus main body A1, and 11 is an image reading provided on the upper surface of the image forming apparatus main body A1. Device.

ここで、画像形成装置本体Ａ１は、画像形成部２と給紙部１とを備え、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、排紙口３から排出するように構成されている。なお、給紙部１は給紙カセット１ａ，１ｂに収納された複数サイズのシートのうち、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送するものである。また、画像形成部２は、例えば感光体ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と、現像器６と、転写チャージャ７と、定着器８とを備えている。   Here, the image forming apparatus main body A1 includes an image forming unit 2 and a paper feeding unit 1. The sheet is fed from the paper feeding unit 1 to the image forming unit 2, printed on the sheet by the image forming unit 2, and then discharged. It is configured to discharge from the mouth 3. The sheet feeding unit 1 separates specified sheets one by one from the plurality of size sheets stored in the sheet feeding cassettes 1 a and 1 b and feeds them to the image forming unit 2. The image forming unit 2 includes, for example, a photosensitive drum 4, a print head (laser light emitting device) 5 disposed around the photosensitive drum 4, a developing device 6, a transfer charger 7, and a fixing device 8.

画像読取装置１１は、プラテン１２上にセットした原稿をスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取るものであり、スタックトレイ１６に収容した原稿Ｇをプラテン１２に給送するフィーダ装置１５を備えている。そして、原稿画像を読み取る場合は、フィーダ装置１５により、原稿Ｇをプラテン１２に搬送し、この後、スキャンユニット１３を走査することにより、原稿画像を読み取る。なお、読み取った画像データは画像処理部で、例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、レーザ発光器５に画像信号を送る。   The image reading device 11 scans a document set on the platen 12 with a scan unit 13 and electrically reads the document with a photoelectric conversion element (not shown), and feeds the document G stored in the stack tray 16 to the platen 12. A feeder device 15 is provided. When reading a document image, the feeder device 15 transports the document G to the platen 12, and then scans the scan unit 13 to read the document image. The read image data is digitally processed by the image processing unit, for example, and then transferred to the data storage unit 14 to send an image signal to the laser emitter 5.

そして、画像形成装置本体Ａ１では、受け取った画像信号に応じてレーザ発光器５から画像信号に応じたレーザ光を感光体ドラム上に照射して感光体ドラム上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像器６でトナーにより現像してトナー画像を形成する。この後、トナー画像を転写チャージャ７でシート上に転写し、トナー画像が転写されたシートを定着器８で加熱定着することにより、シート上にトナー画像を定着させる。このようにトナー画像が定着したシートは排紙口３から順次、シート処理装置Ｂに搬出される。   Then, in the image forming apparatus main body A1, a laser beam corresponding to the image signal is irradiated on the photosensitive drum from the laser emitter 5 according to the received image signal to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum, The electrostatic latent image is developed with toner by the developing device 6 to form a toner image. Thereafter, the toner image is transferred onto the sheet by the transfer charger 7, and the sheet on which the toner image has been transferred is heated and fixed by the fixing device 8, thereby fixing the toner image on the sheet. The sheets on which the toner images are fixed in this way are sequentially carried out from the sheet discharge port 3 to the sheet processing apparatus B.

なお、図１において、９はシートの両面に画像を形成する際、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷のための経路である循環経路である。そして、この循環経路９を通って画像形成部２に給送されて両面印刷されたシートは、この後、排紙口３からシート処理装置Ｂに搬出される。   In FIG. 1, when forming an image on both sides of the sheet, the sheet printed on the front side from the fixing device 8 is turned upside down via the switchback path 10 and then fed to the image forming unit 2 again. Thus, the circulation path is a path for double-sided printing for printing on the back side of the sheet. Then, the sheet that is fed to the image forming unit 2 through this circulation path 9 and printed on both sides is then carried out from the sheet discharge port 3 to the sheet processing apparatus B.

シート処理装置Ｂは、画像形成装置本体Ａ１から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、シート処理装置Ｂは、シート束の後端側をステープルするステープル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっている。   The sheet processing apparatus B sequentially takes in the sheets discharged from the image forming apparatus main body A1, aligns a plurality of fetched sheets and bundles them into one bundle, and punches a hole in the vicinity of the rear end of the fetched sheets. To do. Further, the sheet processing apparatus B performs processing such as stapling processing (binding processing) for stapling the rear end side of the sheet bundle and bookbinding processing.

なお、本実施の形態において、画像形成装置本体Ａ１の排紙口３に、シート処理装置Ｂの搬入口２３が連結されている。そして、設定されたモードに応じて画像形成装置本体Ａ１において画像形成された後、シート処理装置Ｂは、搬送されたシートをそのままスタックトレイ２１に収容するか、ステープル綴じしてスタックトレイ２１に収納するように構成されている。また、設定されたモードに応じて、シートを束状に部揃えしてその中央をステープル処理した後、冊子状に折り畳む製本処理を施してサドルトレイ２２に収納するように構成されている。   In the present embodiment, the carry-in port 23 of the sheet processing apparatus B is connected to the paper discharge port 3 of the image forming apparatus main body A1. Then, after an image is formed in the image forming apparatus main body A1 according to the set mode, the sheet processing apparatus B stores the conveyed sheet as it is in the stack tray 21 or staples and stores it in the stack tray 21. Is configured to do. Further, according to the set mode, the sheets are arranged in a bundle shape, the center of the sheets is stapled, and then the bookbinding process of folding into a booklet is performed and stored in the saddle tray 22.

シート処理装置Ｂのケーシング（外装カバー）２０内には搬入口２３ａからのシートを処理トレイ２９において部揃え集積して綴じ仕上げする第１処理部ＢＸ１と、シートを部揃え集積して冊子仕上げする第２処理部ＢＸ２が設けられている。第１処理部ＢＸ１と搬入口２３ａとの間には第１搬入経路Ｐ１が、また第２処理部ＢＸ２と搬入口２３ａとの間には第２搬入経路Ｐ２がそれぞれ設けられ、搬入口２３ａからのシートを第１処理部ＢＸ１と第２処理部ＢＸ２に振り分けて案内するようになっている。   In the casing (exterior cover) 20 of the sheet processing apparatus B, the first processing unit BX1 that stacks and stacks the sheets from the carry-in port 23a in the processing tray 29, and finishes the sheets by aligning and stacking the sheets. A second processing unit BX2 is provided. A first carry-in route P1 is provided between the first processing unit BX1 and the carry-in port 23a, and a second carry-in route P2 is provided between the second process unit BX2 and the carry-in port 23a. These sheets are distributed and guided to the first processing unit BX1 and the second processing unit BX2.

なお、第１搬入経路Ｐ１はケーシング２０で構成される装置ハウジングの上部に略々水平方向に配置され、この第１搬入経路Ｐ１の下流側に第１処理部ＢＸ１が、その下流側にスタックトレイ２１が配置されている。また、第２搬入経路Ｐ２はケーシング２０の下部に略々鉛直方向に配置され、この第２搬入経路Ｐ２の下流側に第２処理部ＢＸ２が配置され、その下流側にサドルトレイ２２が配置されている。   The first carry-in path P1 is disposed substantially horizontally in the upper part of the apparatus housing constituted by the casing 20, and the first processing unit BX1 is disposed downstream of the first carry-in path P1, and the stack tray is disposed downstream thereof. 21 is arranged. Further, the second carry-in path P2 is arranged substantially vertically in the lower part of the casing 20, the second processing unit BX2 is arranged on the downstream side of the second carry-in path P2, and the saddle tray 22 is arranged on the downstream side thereof. ing.

なお、図２に示すように、搬入口２３ａには、搬入ローラ２３と、シートセンサＳ１と、第１又は第２搬入経路Ｐ１，Ｐ２にシートを振り分ける経路切換手段（フラッパ部材）２４が設けられている。このシートセンサＳ１により、第１搬入経路Ｐ１を通過するシートを検出してジャム検出とシートの通過枚数をカウントする。また、第１搬送経路Ｐ１にはパンチユニット６０が設けられ、このパンチユニット６０と処理トレイ２９との間には、バッファ経路Ｐ３がケーシング２０の鉛直方向に分岐して配置されている。   As shown in FIG. 2, the carry-in entrance 23a is provided with a carry-in roller 23, a sheet sensor S1, and a path switching means (flapper member) 24 that distributes sheets to the first or second carry-in paths P1 and P2. ing. The sheet sensor S1 detects a sheet passing through the first carry-in path P1, detects jamming, and counts the number of passing sheets. A punch unit 60 is provided in the first transport path P 1, and a buffer path P 3 is arranged between the punch unit 60 and the processing tray 29 so as to branch in the vertical direction of the casing 20.

このバッファ経路Ｐ３は、処理トレイ２９上に部揃え集積したシート束にステープル綴じ等の処理を施す処理動作中にシート搬入口２３ａに送られた後続シートを一時的に滞留させる待機部を構成するものである。そして、処理トレイ２９に部揃え集積したシート束に処理（後述の端綴じ処理）を施す際には、第１搬送経路Ｐ１からの後続シートをバッファローラ２７によりスイッチバックさせ、このバッファ経路Ｐ３に滞留させるようにしている。なお、後続シートを一時的に滞留させた後、処理トレイ２９の処理シートが搬出されると、バッファ経路内の後続シートを、排出部を構成するバッファローラ２７と排出ローラ２５とにより複数枚重ね合わせて同時に処理トレイ２９に搬送するようにしている。   The buffer path P3 constitutes a standby unit for temporarily retaining the subsequent sheet sent to the sheet carry-in port 23a during a processing operation for performing processing such as stapling on the sheet bundle that has been aligned and stacked on the processing tray 29. Is. Then, when performing processing (edge binding processing described later) on the sheet bundle that has been aligned and stacked on the processing tray 29, the subsequent sheet from the first transport path P1 is switched back by the buffer roller 27, and the buffer path P3 is switched to this buffer path P3. It is made to stay. When the processing sheet on the processing tray 29 is unloaded after the subsequent sheet is temporarily retained, a plurality of subsequent sheets in the buffer path are overlapped by the buffer roller 27 and the discharge roller 25 constituting the discharge unit. At the same time, it is conveyed to the processing tray 29.

第１搬入経路Ｐ１の経路出口端には、排出ローラ２５が設けられている。また、第１搬入経路Ｐ１の排紙口２５ｘには排紙センサＳ２が配置され、この排紙センサＳ２により、第１搬入経路Ｐ１を通過するシートを検出してジャム検出をする。そして、この排紙口２５ｘの下流側に上下方向の段差を形成して処理トレイ２９が配置されている。なお、第１処理部ＢＸ１には、図３に示すように処理トレイ２９と、この処理トレイ２９のシート排出方向上流側に配置された綴じ装置である端綴じステープルユニット３１等が設けられている。   A discharge roller 25 is provided at the exit end of the first carry-in route P1. A paper discharge sensor S2 is disposed at the paper discharge port 25x of the first carry-in path P1, and the paper discharge sensor S2 detects a sheet passing through the first carry-in path P1 and detects a jam. A processing tray 29 is arranged on the downstream side of the paper discharge port 25x with a step in the vertical direction. As shown in FIG. 3, the first processing unit BX1 is provided with a processing tray 29 and an end binding staple unit 31 that is a binding device disposed on the upstream side of the processing tray 29 in the sheet discharging direction. .

ここで、処理トレイ２９は、合成樹脂プレート等で形成され、シートを積載支持するシート支持面２９ａを備えている。このシート支持面２９ａは排紙口２５ｘの下流側に段差を形成して配置され、排紙口２５ｘから排出されるシートを積載収納するようになっている。なお、このシート支持面２９ａは、シートの排出方向長さより短い長さ寸法に形成されている。このため、排紙口２５ｘから排出されたシートは、シート排出方向上流側端部であるシート後端部がシート支持面２９ａにより支持され、シート排出方向下流側端部であるシート先端部がスタックトレイ２１の最上シートの上に支持（ブリッジ支持）される。   Here, the processing tray 29 is formed of a synthetic resin plate or the like, and includes a sheet support surface 29a for stacking and supporting sheets. The sheet support surface 29a is arranged with a step on the downstream side of the paper discharge port 25x, and is configured to stack and store sheets discharged from the paper discharge port 25x. The sheet support surface 29a is formed to have a length shorter than the length in the sheet discharge direction. For this reason, the sheet discharged from the sheet discharge outlet 25x is supported by the sheet support surface 29a at the upstream end portion in the sheet discharge direction, and the front end portion of the sheet as the downstream end portion in the sheet discharge direction is stacked. It is supported (bridge supported) on the uppermost sheet of the tray 21.

また、処理トレイ２９は、シート排出方向上流側が低くなるように傾斜している。さらに、処理トレイ２９のシート排出方向上流側である上流端には、排出されたシートのシート排出方向上流側端であるシート後端と当接してシートのシート排出方向の位置を規制する規制部材であるシート端規制部材３２が設けられている。このシート端規制部材３２に、排紙口２５ｘから排出され、後述するスイッチバックローラ対２６とスリップローラ５１で搬送されるシートの後端を突き当てることにより、予め設定されている綴じ処理を行うための綴じ位置にシートを位置決めする。   Further, the processing tray 29 is inclined so that the upstream side in the sheet discharge direction is lowered. Further, the upstream end of the processing tray 29 on the upstream side in the sheet discharge direction is in contact with the rear end of the discharged sheet on the upstream side in the sheet discharge direction to restrict the position of the sheet in the sheet discharge direction. A sheet end regulating member 32 is provided. A preset binding process is performed by abutting the trailing edge of the sheet discharged from the sheet discharge outlet 25x and conveyed by the pair of switchback rollers 26 and a slip roller 51, which will be described later, on the sheet end regulating member 32. The sheet is positioned at the binding position.

ここで、シートの位置決めを行なうシート端規制部材３２は図４に示すように、シートの後端を突き当て規制するシート端面規制面３２ａと、最上シートの上紙面を位置規制するシート上面規制面３２ｂを有している。そして、シートを位置決めするとき、シート上面規制面３２ｂにより後端がカールしたシートの反り返り面を規制し、シート端面規制面３２ａによりシート後端を位置規制する。なお、このシート端面規制面３２ａとシート上面規制面３２ｂは、樹脂、金属板等で一体形成されているが、この両規制面３２ａ，３２ｂは個別の部材で形成することも可能である。   Here, as shown in FIG. 4, the sheet end regulating member 32 that positions the sheet includes a sheet end surface regulating surface 32 a that abuts and regulates the rear end of the sheet, and a sheet upper surface regulating surface that regulates the position of the upper sheet surface of the uppermost sheet. 32b. When the sheet is positioned, the sheet upper surface regulating surface 32b regulates the warped surface of the sheet with the trailing edge curled, and the sheet end surface regulating surface 32a regulates the position of the sheet trailing edge. The sheet end surface regulating surface 32a and the sheet upper surface regulating surface 32b are integrally formed of a resin, a metal plate or the like, but both the regulating surfaces 32a and 32b can be formed of individual members.

また、シート端規制部材３２は、シートのシート排出方向と直交する幅方向のセンターに固定ストッパ部材３２Ａが、シート左右端部に第１及び第２可動ストッパ部材３２Ｂ，３２Ｃが、それぞれ所定間隔で配置されている。なお、図４において、３２ｓはシート後端のカールを矯正するために各ストッパ部材３２Ａ〜３２Ｃに取付けられたカール矯正部材である。ここで、処理トレイ２９の底面壁には右スライド部材３８ａと左スライド部材３８ｂがシート幅方向に移動可能に嵌合支持されている。そして、この左右のスライド部材３８ａ，３８ｂに第１可動ストッパ部材３２Ｂと第２可動ストッパ部材３２Ｃがそれぞれ固定されており、これにより第１及び第２可動ストッパ部材３２Ｂ，３２Ｃはシートサイズに応じた位置に移動することができる。この左右のスライド部材３８ａ，３８ｂは後述するようにシートサイドを整合する整合板３４Ｌ、３４Ｒに連動するように連結されている。   The sheet end regulating member 32 has a fixed stopper member 32A at the center in the width direction orthogonal to the sheet discharge direction of the sheet, and first and second movable stopper members 32B and 32C at the left and right ends of the sheet at predetermined intervals, respectively. Has been placed. In FIG. 4, 32 s is a curl correcting member attached to each of the stopper members 32 </ b> A to 32 </ b> C in order to correct the curl at the rear end of the sheet. Here, the right slide member 38a and the left slide member 38b are fitted and supported on the bottom wall of the processing tray 29 so as to be movable in the sheet width direction. The first movable stopper member 32B and the second movable stopper member 32C are fixed to the left and right slide members 38a and 38b, respectively, so that the first and second movable stopper members 32B and 32C correspond to the sheet size. Can move to a position. The left and right slide members 38a and 38b are connected so as to be interlocked with alignment plates 34L and 34R that align the seat sides as will be described later.

なお、本実施の形態において、処理トレイ２９上のシート束を処理トレイ２９から排出する際は、図３に示すシート束搬出手段１００により排出するようにしている。ここで、シート束搬出手段１００により処理トレイ２９上のシート束をスタックトレイ２１に排出する際、シート束搬出手段１００が処理トレイ２９上のシート束を上方に持ち上げることがある。そして、このようにシート束が上方に持ち上げられる際、シート束の上方移動に追従してシート上面規制面３２ｂが上方移動できるように、少なくともシート上面規制面３２ｂをシート積載方向に上下動可能に構成する必要がある。   In the present embodiment, when the sheet bundle on the processing tray 29 is discharged from the processing tray 29, it is discharged by the sheet bundle carrying means 100 shown in FIG. Here, when the sheet bundle on the processing tray 29 is discharged to the stack tray 21 by the sheet bundle carrying-out means 100, the sheet bundle carrying-out means 100 may lift the sheet bundle on the processing tray 29 upward. When the sheet bundle is lifted upward in this way, at least the sheet upper surface regulating surface 32b can be moved up and down in the sheet stacking direction so that the sheet upper surface regulating surface 32b can move upward following the upward movement of the sheet bundle. Must be configured.

このため、本実施の形態においては、図４に示すように固定ストッパ部材３２Ａは処理トレイ２９の底壁に揺動可能に軸支持され、付勢バネ３３で図示下方に付勢支持されている。また、第１及び第２可動ストッパ部材３２Ｂ，３２Ｃは左右のスライド部材３８ａ，３８ｂに、図４の３２αで示す部位において、それぞれ弾性変形するように取付けられている。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the fixed stopper member 32 </ b> A is pivotally supported by the bottom wall of the processing tray 29 so as to be swingable, and is urged and supported by the urging spring 33 downward in the figure. . Further, the first and second movable stopper members 32B and 32C are attached to the left and right slide members 38a and 38b so as to be elastically deformed at a portion indicated by 32α in FIG.

一方、図３において、２６は処理トレイ２９上に排出（搬入）したシートをシート端規制部材３２に挟持搬送可能なスイッチバックローラ対である。５１は処理トレイ２９の上方の、スイッチバックローラ対２６とシート端規制部材３２の間に昇降可能に設けられたスリップローラ（規制ローラ）である。   On the other hand, in FIG. 3, reference numeral 26 denotes a pair of switchback rollers capable of nipping and conveying the sheet discharged (carrying in) on the processing tray 29 to the sheet end regulating member 32. A slip roller (regulation roller) 51 is provided above the processing tray 29 so as to be movable up and down between the switchback roller pair 26 and the sheet end regulating member 32.

ここで、このスイッチバックローラ対２６は、処理トレイ２９に排出されたシートを排出方向に搬送した後、排出方向と逆方向に搬送してシート端規制部材３２に向かわせるように駆動モータＭ２６によって正逆転可能となっている。また、このスイッチバックローラ対２６は、処理トレイ２９の下流側端部に設けられた固定ローラ２６ｂ（スイッチバック下ローラ）と、揺動ガイド１３３に設けられた可動ローラ２６ａ（スイッチバック上ローラ）とにより離間可能に構成される。揺動ガイド１３３は、処理トレイ２９の上方に揺動自在に設けられており、可動ローラ２６ａは、揺動ガイド１３３の揺動に伴って固定ローラ２６ｂに対して圧接する圧接位置と、固定ローラ２６ｂに対して離間する離間位置との間で移動可能となっている。   Here, the pair of switchback rollers 26 conveys the sheet discharged to the processing tray 29 in the discharge direction, and then conveys the sheet in the direction opposite to the discharge direction to be directed toward the sheet end regulating member 32 by the drive motor M26. Forward / reverse is possible. The switchback roller pair 26 includes a fixed roller 26b (switchback lower roller) provided at the downstream end of the processing tray 29 and a movable roller 26a (switchback upper roller) provided on the swing guide 133. And can be separated. The swing guide 133 is swingably provided above the processing tray 29, and the movable roller 26a has a pressure contact position where it comes into pressure contact with the fixed roller 26b as the swing guide 133 swings, and a fixed roller. It is possible to move between the separated positions separated from 26b.

排出ローラ２５から排出されたシートＳは、処理トレイ２９の傾斜及びスリップローラ５１の作用によって、処理トレイ２９の積載面２９ａ上、または処理トレイ２９に積載されたシート上を滑降する。そして、シートＳの後端（排出方向上流端）がシート端規制部材３２のシート端面規制面３２ａに突き当てられる。   The sheet S discharged from the discharge roller 25 slides down on the stacking surface 29 a of the processing tray 29 or on the sheets stacked on the processing tray 29 due to the inclination of the processing tray 29 and the action of the slip roller 51. Then, the rear end (upstream end in the discharge direction) of the sheet S is abutted against the sheet end surface regulating surface 32 a of the sheet end regulating member 32.

また、処理トレイ２９にはシートを幅寄せ整合するサイド整合手段３４が配置されている。このサイド整合手段３４は排紙口２５ｘから処理トレイ２９に搬入されたシートのセンターを基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかが採用される。   The processing tray 29 is provided with side aligning means 34 for aligning and aligning sheets. The side aligning means 34 employs either a center reference that aligns with the center of the sheet carried into the processing tray 29 from the sheet discharge outlet 25x or a side reference that aligns with the left and right side edges of the sheet as a reference. Is done.

サイド整合手段３４は、図４に示すように、処理トレイ２９上のシートの左側縁と当接する左整合板３４Ｌと、シートの右側縁と当接する右整合板３４Ｒとで構成される。この左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒは、それぞれ処理トレイ２９のシート支持面２９ａに形成されているガイド溝２９ｂに嵌合支持され、シート幅方向に位置移動可能になっている。そして処理トレイ２９の底部には、図５に示すようにガイド溝に沿って一対のプーリ３５が配置され、このプーリ３５にベルト３６が架け渡してあり、このベルト３６に左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒが固定されている。また、プーリ３５の一方にはシフトモータＭＺ１、ＭＺ２が連結されている。   As shown in FIG. 4, the side alignment unit 34 includes a left alignment plate 34 </ b> L that contacts the left edge of the sheet on the processing tray 29 and a right alignment plate 34 </ b> R that contacts the right edge of the sheet. The left and right alignment plates 34L and 34R are fitted and supported in guide grooves 29b formed in the sheet support surface 29a of the processing tray 29, respectively, and can be moved in the sheet width direction. As shown in FIG. 5, a pair of pulleys 35 is disposed along the guide groove at the bottom of the processing tray 29, and a belt 36 is bridged over the pulley 35. The belt 36 has left and right alignment plates 34L, 34R is fixed. Further, shift motors MZ1 and MZ2 are connected to one of the pulleys 35.

このような構成で左右一対形成されている左整合板３４Ｌと右整合板３４Ｒとは、それぞれのシフトモータＭＺ１，ＭＺ２の駆動でシート幅方向左右に移動する。そこで、左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を同期して反対方向に同一量回転駆動することによって処理トレイ２９上に搬入されたシートをセンター基準で整合することが可能となる。図５の（ａ）は大サイズシートを整合する状態を、図５の（ｂ）は中サイズシートを整合する状態を示している。また、図６の（ｃ）は小サイズシートを整合する状態を示している。   The left alignment plate 34L and the right alignment plate 34R, which are formed as a pair on the left and right sides with such a configuration, move to the left and right in the sheet width direction by driving the respective shift motors MZ1, MZ2. Therefore, the left and right shift motors MZ1 and MZ2 are synchronously driven in the opposite direction by the same amount to be rotated, so that the sheets carried on the processing tray 29 can be aligned on the basis of the center. FIG. 5A shows a state in which large-size sheets are aligned, and FIG. 5B shows a state in which medium-size sheets are aligned. FIG. 6C shows a state in which small-size sheets are aligned.

一方、処理トレイ２９上にてサイド基準で整合する際、左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を同一方向に同一量回転駆動することによってシートをオフセットすることが可能となる。図６の（ｄ）はシートをオフセット移動する場合を示す。そして、所定量オフセットされたシート束をコーナ綴じなどの処理を行う。これによって、シートの幅方向が位置決めされる。なお、このようにシートの排出方向及び幅方向が位置決めされた後、ユーザの選択したモードに応じて、例えば綴じ手段３１によって綴じ処理が行われ、この後、シート束搬出手段１００によってスタックトレイ２１に積載される。   On the other hand, when aligning on the processing tray 29 on the side reference, the left and right shift motors MZ1, MZ2 can be offset by rotating the same amount in the same direction. FIG. 6D shows a case where the sheet is offset. Then, processing such as corner binding is performed on the sheet bundle offset by a predetermined amount. Thereby, the width direction of the sheet is positioned. After the sheet discharge direction and the width direction are positioned as described above, for example, the binding unit 31 performs a binding process according to the mode selected by the user. Thereafter, the sheet bundle carrying-out unit 100 performs the stack tray 21. To be loaded.

ところで、スリップローラ５１は、図７に示すように排紙口２５ｘの直下に配置され、処理トレイ２９に排出されたシートＳの後端を掻き込んでシート端規制部材３２に向けて搬送するものである。なお、このスリップローラ５１は、後述する図８に示す昇降モータＭ５４により軸５３を支点として昇降するアーム５４の先端に回転自在に支持されている。そして、このスリップローラ５１は、処理トレイ２９の上方の上方位置から、アーム５４が下方回動することによりシートを搬送するように処理トレイ２９に当接する。さらに、このようにシートを搬送する搬送位置に移動した後、後述する図８に示す駆動モータＭ５１により、所定搬送距離分回転駆動される。なお、このスリップローラ５１の周速は、スイッチバックローラ対２６の周速と同じである。   Incidentally, as shown in FIG. 7, the slip roller 51 is disposed immediately below the sheet discharge outlet 25x, and scrapes the rear end of the sheet S discharged to the processing tray 29 and conveys it toward the sheet end regulating member 32. It is. The slip roller 51 is rotatably supported at the tip of an arm 54 that moves up and down with a shaft 53 as a fulcrum by a lifting motor M54 shown in FIG. The slip roller 51 comes into contact with the processing tray 29 so as to convey the sheet from the upper position above the processing tray 29 as the arm 54 rotates downward. Further, after moving to the conveyance position for conveying the sheet in this way, the sheet is rotated by a predetermined conveyance distance by a drive motor M51 shown in FIG. The peripheral speed of the slip roller 51 is the same as the peripheral speed of the switchback roller pair 26.

ここで、本実施の形態では、シートＳをシート端規制部材３２に搬送する際、スイッチバックローラ対２６の回転によりシートＳが処理トレイ２９に排出された後、スイッチバックローラ対２６を逆転させ、シートＳをシート端規制部材３２に向けて搬送する。次に、このようにスイッチバックローラ対２６を逆転させた後、シートＳがスリップローラ５１に達する前にアーム５４を下方回動させ、スリップローラ５１を処理トレイ２９に当接させる。そして、この後、スリップローラ５１に達したシートＳをスリップローラ５１とスイッチバックローラ対２６とにより搬送する。なお、スイッチバックローラ対２６は、スリップローラ５１と共に所定距離シートＳを搬送すると、離間する。これにより、この後は、スリップローラ５１のみでシートＳを搬送する。   Here, in this embodiment, when the sheet S is conveyed to the sheet end regulating member 32, after the sheet S is discharged to the processing tray 29 by the rotation of the switchback roller pair 26, the switchback roller pair 26 is reversed. The sheet S is conveyed toward the sheet end regulating member 32. Next, after the switchback roller pair 26 is reversed in this way, the arm 54 is rotated downward before the sheet S reaches the slip roller 51, and the slip roller 51 is brought into contact with the processing tray 29. Thereafter, the sheet S that has reached the slip roller 51 is conveyed by the slip roller 51 and the switchback roller pair 26. The switchback roller pair 26 is separated when the sheet S is conveyed with the slip roller 51 for a predetermined distance. Thus, thereafter, the sheet S is conveyed only by the slip roller 51.

なお、図８は、画像形成装置Ａの制御ブロック図であり、制御部９０は、不図示のＣＰＵ、制御プログラム等を格納したＲＯＭ、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭを有している。また、制御部９０には、シートセンサＳ１、タイマＴＭ、操作部９１、カウンタ９２等が接続されている。   FIG. 8 is a control block diagram of the image forming apparatus A. The control unit 90 controls the CPU (not shown), a ROM storing a control program, an area for temporarily holding control data, and control. It has a RAM used as a work area for the accompanying calculations. The control unit 90 is connected to a sheet sensor S1, a timer TM, an operation unit 91, a counter 92, and the like.

ここで、操作部９１は、画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件を設定するものである。また、操作部９１は、画像形成条件と同時に、プリントアウトモード、オフセットモード、綴じ仕上げモード、冊子仕上げモード等の処理条件や、シートの重さ情報を入力する入力部としてシートの重さ情報である坪量情報を入力する。   Here, the operation unit 91 sets image forming conditions, for example, printing conditions such as sheet size designation, color / monochrome printing designation, number of copies designated, single-sided / double-sided printing designation, enlarged / reduced printing designation, and the like. Further, the operation unit 91 uses sheet weight information as an input unit for inputting processing conditions such as a printout mode, an offset mode, a binding finishing mode, a booklet finishing mode, and the sheet weight information simultaneously with the image forming conditions. Enter some basis weight information.

また、タイマＴＭは、各動作におけるモータ等の駆動時間等を計時するものであり、カウンタ９２は、シートセンサＳ１からの検知信号に基づき処理トレイ２９に排出されたシートの枚数をカウントするものである。なお、このカウンタ９２は、綴じ処理等を行う際にはシートセンサＳ１からの検知信号に基づいて処理トレイ２９に同時に排出されるシートの枚数をカウントする。そして、制御部９０は、センサ入力、ＲＯＭに格納された制御プログラム及び操作部９１の設定に従い、駆動モータＭ２６，Ｍ５１、シフトモータＭＺ１，ＭＺ２及び昇降モータＭ５４を制御する。   The timer TM measures the driving time of the motor and the like in each operation, and the counter 92 counts the number of sheets discharged to the processing tray 29 based on the detection signal from the sheet sensor S1. is there. The counter 92 counts the number of sheets simultaneously discharged to the processing tray 29 based on a detection signal from the sheet sensor S1 when performing a binding process or the like. Then, the control unit 90 controls the drive motors M26 and M51, the shift motors MZ1 and MZ2, and the lift motor M54 according to the sensor input, the control program stored in the ROM, and the setting of the operation unit 91.

なお、本実施の形態において、制御部９０は画像形成装置本体Ａ１に設けられているが、制御部をシート処理装置Ｂに搭載しても良い。また、シート処理装置Ｂに制御部を設けた場合、画像形成装置本体Ａ１に設けられている制御部９０により、シート処理装置側の制御部を介してシート処理装置Ｂを制御するようにしてもよい。さらに、操作部９１も、画像形成装置本体Ａ１又はシート処理装置Ｂのどちらかに設けても良い。   In this embodiment, the control unit 90 is provided in the image forming apparatus main body A1, but the control unit may be mounted in the sheet processing apparatus B. Further, when the control unit is provided in the sheet processing apparatus B, the control unit 90 provided in the image forming apparatus main body A1 may control the sheet processing apparatus B via the control unit on the sheet processing apparatus side. Good. Further, the operation unit 91 may also be provided in either the image forming apparatus main body A1 or the sheet processing apparatus B.

ところで、スリップローラ５１が処理トレイ２９上で回転する際、その回転力によりスリップローラ５１がバウンドする場合がある。そして、このようなバウンドによりスリップローラ５１が処理トレイ２９から離間した瞬間に、スイッチバックローラ対２６が離間する場合がある。このときシートが軽いシートの場合、つまり坪量の小さいシート（６４ｇ／ｍ２未満）の場合、シート後端が、それまでのスイッチバックローラ対２６による搬送の慣性力や処理トレイ２９の傾斜により、スリップローラ５１を抜けて想定以上にシートが移動する。この結果、シート端規制部材３２に近づき過ぎてしまうおそれがある。また、シートがスリップローラ５１を抜けシート端規制部材３２に突き当たった後、跳ね返り、シート後端がスリップローラ５１よりもスイッチバックローラ対側に大きく戻るおそれがある。 By the way, when the slip roller 51 rotates on the processing tray 29, the slip roller 51 may bounce by the rotational force. The switchback roller pair 26 may be separated at the moment when the slip roller 51 is separated from the processing tray 29 due to such a bounce. At this time, if the sheet is a light sheet, that is, a sheet having a small basis weight (less than 64 g / m 2 ), the trailing end of the sheet is caused by the inertial force of conveyance by the switchback roller pair 26 until then and the inclination of the processing tray 29. Then, the sheet moves past the slip roller 51 more than expected. As a result, the sheet end regulating member 32 may be too close. Further, after the sheet passes through the slip roller 51 and hits the sheet end regulating member 32, the sheet rebounds, and the rear end of the sheet may return largely to the switchback roller opposite side from the slip roller 51.

そこで、本実施の形態においては、軽いシート（６４ｇ／ｍ２未満のシート）を処理する場合は、スイッチバックローラ対２６を離間させるタイミングを早くするようにしている。言い換えれば、スイッチバックローラ対２６による搬送距離を、通常の重さのシート（６４ｇ／ｍ２以上１０５ｇ／ｍ２以下のシート）の場合に較べて短くするようにしている。つまり、本実施の形態においては、基準の重さ（坪量）と処理するシートの重さ（坪量）とを比較した結果に応じて、スイッチバックローラ対２６の離間させるタイミングを決定している。 Therefore, in the present embodiment, when processing a light sheet (a sheet of less than 64 g / m 2 ), the timing for separating the switchback roller pair 26 is advanced. In other words, the conveyance distance by the switchback roller pair 26 is made shorter than that of a normal weight sheet (a sheet having a weight of 64 g / m 2 or more and 105 g / m 2 or less). That is, in the present embodiment, the timing for separating the switchback roller pair 26 is determined according to the result of comparing the reference weight (basis weight) with the weight of the sheet to be processed (basis weight). Yes.

そして、このようにスイッチバックローラ対２６による搬送距離を短くすることにより、シートがスリップローラ５１を抜けるときの、スイッチバックローラ対２６による搬送の慣性力の大きさを小さくすることができる。これにより、シート後端が、シート端規制部材３２に近づき過ぎてしまったり、スリップローラ５１を抜けシート端規制部材３２に突き当たった後、跳ね返り、スリップローラ５１よりもスイッチバックローラ対側に大きく戻ったりすることを防ぐことができる。   By reducing the conveyance distance by the switchback roller pair 26 in this way, the magnitude of the inertia force of conveyance by the switchback roller pair 26 when the sheet passes through the slip roller 51 can be reduced. As a result, the rear end of the sheet gets too close to the sheet end regulating member 32 or bounces after slipping the slip roller 51 and hitting the sheet end regulating member 32, and greatly returns to the switchback roller opposite side from the slip roller 51. Can be prevented.

次に、このようなシートの重さの情報に応じたスイッチバックローラ対２６の離間タイミングの制御について図９に示すフローチャートを用いて説明する。   Next, the control of the separation timing of the switchback roller pair 26 according to the sheet weight information will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

例えば、シートに対して綴じ処理を行う場合は、処理トレイ２９上に部揃え集積したシート束にステープル綴じ等の処理を施すと共に、この処理動作中にシート搬入口２３ａに送られた後続シートをバッファ経路Ｐ３に一時的に滞留させるバッファ処理を行う。そして、処理トレイ２９上にあったシート束がスタックトレイ２１に排出されると、バッファ経路Ｐ３に待機させているシートと、待機させたシートの次の後続シートを、バッファローラ２７と排出ローラ２５とにより複数枚重ね合わせて同時に搬送する。さらに、このように複数枚重ね合わせて同時に搬送されたシートを、この後、排出ローラ２５及びスイッチバックローラ対２６で搬送する。これにより、複数枚のシートが処理トレイ２９に排出される。   For example, when performing a binding process on a sheet, a process such as stapling is performed on a sheet bundle that is partly stacked on the processing tray 29, and a subsequent sheet sent to the sheet carry-in port 23a during the processing operation is processed. Buffer processing for temporarily staying in the buffer path P3 is performed. When the sheet bundle on the processing tray 29 is discharged to the stack tray 21, the sheet waiting in the buffer path P3 and the next succeeding sheet after the standby sheet are transferred to the buffer roller 27 and the discharge roller 25. A plurality of sheets are stacked and conveyed simultaneously. Further, the sheets that are simultaneously conveyed in such a manner that a plurality of sheets are overlapped in this way are then conveyed by the discharge roller 25 and the switchback roller pair 26. As a result, a plurality of sheets are discharged to the processing tray 29.

次に、複数枚のシートが排出された後、スイッチバックローラ対２６を反転させるが、この前に、操作部９１からの坪量情報に基づき制御部９０は、シートの坪量が、所定の坪量よりも小さいか否か、すなわちシート重量が軽いか否かを判断する（Ｓ１００）。そして、シート重量が所定の坪量以上である判断した場合は（Ｓ１００のＮ）、スイッチバックローラ対２６を引き戻し方向に回転させ（Ｓ１０１）、この際、スリップローラ５１と共にシートを搬送する。次に、駆動モータＭ２６の回転数、あるいは駆動モータＭ２６の駆動時間によりシートの端面（後端）がシート端規制部材３２の手前２ｍｍに達したかを判断する（Ｓ１０２）。そして、シートの端面（後端）がシート端規制部材３２の手前２ｍｍに達すると（Ｓ１０２のＹ）、すなわちシートを所定距離挟持搬送すると、次のシートの受け入れに備えてスイッチバックローラ対２６を離間させる（Ｓ１０３）。なお、このようにスイッチバックローラ対２６を離間させても、シートはスリップローラ５１により搬送され、シート端規制部材３２に当接して搬送方向の整合が行われる。   Next, after the plurality of sheets are discharged, the switchback roller pair 26 is reversed. Before this, based on the basis weight information from the operation unit 91, the control unit 90 determines that the basis weight of the sheet is a predetermined amount. It is determined whether or not the basis weight is smaller, that is, whether or not the sheet weight is light (S100). When it is determined that the sheet weight is equal to or greater than the predetermined basis weight (N in S100), the switchback roller pair 26 is rotated in the pull-back direction (S101), and the sheet is conveyed together with the slip roller 51 at this time. Next, it is determined whether the end face (rear end) of the sheet has reached 2 mm before the sheet end regulating member 32 based on the rotation speed of the drive motor M26 or the drive time of the drive motor M26 (S102). When the end surface (rear end) of the sheet reaches 2 mm before the sheet end regulating member 32 (Y in S102), that is, when the sheet is nipped and conveyed for a predetermined distance, the switchback roller pair 26 is moved in preparation for receiving the next sheet. Separate (S103). Even when the switchback roller pair 26 is separated as described above, the sheet is conveyed by the slip roller 51 and abuts against the sheet end regulating member 32 so that the conveying direction is aligned.

一方、制御部９０は、シートの坪量が所定の坪量（６４ｇ／ｍ２）よりも小さいと判断した場合、すなわちシート重量が軽いと判断した場合は（Ｓ１００のＹ）、スイッチバックローラ対２６を引き戻し方向に回転させる（Ｓ１０４）。そして、このようにスイッチバックローラ対２６を引き戻し方向に回転させることにより、スリップローラ５１と共にシートを搬送する。次に、駆動モータＭ２６の回転数、あるいは駆動モータＭ２６の駆動時間によりシートの端面（後端）がシート端規制部材３２の手前５ｍｍに達したかを判断する（Ｓ１０５）。そして、シートの端面（後端）がシート端規制部材３２の手前５ｍｍに達すると（Ｓ１０５のＹ）、スイッチバックローラ対２６を離間させる（Ｓ１０６）。なお、このようにスイッチバックローラ対２６を離間させても、シートはスリップローラ５１により搬送され、シート端規制部材３２に当接して搬送方向の整合が行われる。 On the other hand, when the controller 90 determines that the basis weight of the sheet is smaller than the predetermined basis weight (64 g / m 2 ), that is, when the sheet weight is determined to be light (Y in S100), the switchback roller pair 26 is rotated in the pull-back direction (S104). The sheet is conveyed together with the slip roller 51 by rotating the switchback roller pair 26 in the pullback direction in this way. Next, it is determined whether the end face (rear end) of the sheet has reached 5 mm before the sheet end regulating member 32 based on the rotation speed of the drive motor M26 or the drive time of the drive motor M26 (S105). When the end surface (rear end) of the sheet reaches 5 mm before the sheet end regulating member 32 (Y in S105), the switchback roller pair 26 is separated (S106). Even when the switchback roller pair 26 is separated as described above, the sheet is conveyed by the slip roller 51 and abuts against the sheet end regulating member 32 so that the conveying direction is aligned.

つまり、本実施の形態においては、シートの坪量が所定の坪量よりも小さいと判断した場合には、スイッチバックローラ対２６を離間させるタイミングを早くする。そして、このようにスイッチバックローラ対２６を離間させるタイミングを早くすることにより、スイッチバックローラ対２６による搬送の慣性力を小さくすることができる。これにより、スリップローラ５１を抜けるときの、スイッチバックローラ対２６による搬送の慣性力の大きさを小さくすることができる。この結果、シート後端が、シート端規制部材３２に近づき過ぎてしまったり、スリップローラ５１を抜けシート端規制部材３２に突き当たった後、跳ね返り、スリップローラ５１よりもスイッチバックローラ対側に大きく戻ったりすることを防ぐことができる。   That is, in this embodiment, when it is determined that the basis weight of the sheet is smaller than the predetermined basis weight, the timing for separating the switchback roller pair 26 is advanced. And the inertial force of conveyance by the switchback roller pair 26 can be reduced by speeding up the timing of separating the switchback roller pair 26 in this way. Thereby, the magnitude of the inertial force of conveyance by the switchback roller pair 26 when passing through the slip roller 51 can be reduced. As a result, the rear end of the sheet becomes too close to the sheet end regulating member 32 or bounces after the slip roller 51 is pulled out and hits the sheet end regulating member 32, and greatly returns to the switchback roller opposite side from the slip roller 51. Can be prevented.

以上説明したように、本実施の形態では、シート整合の際、シートの重さ情報に応じてスイッチバックローラ対２６を離間させるタイミングを早くしてスイッチバックローラ対２６の搬送距離を変更することにより、シートの整合性を安定化することができる。すなわち、制御部９０がシートが所定の重さよりも軽い（６４ｇ／ｍ２未満）と判断した場合には、スイッチバックローラ対２６の離間タイミングを、所定の重さ（６４ｇ／ｍ２）以上のシートよりも早くすることにより、シートの整合性を安定させることができる。この結果、バッファ動作を行った後、シートの重さにかかわらずシートを安定して整合することができ、良好な成果物を提供することができる。なお、本実施形態において、所定の重さは、６４ｇ／ｍ２のシートとしたが、他の重さ（坪量）に設定してもよい。 As described above, in the present embodiment, when the sheets are aligned, the timing of separating the switchback roller pair 26 is advanced in accordance with the sheet weight information to change the conveyance distance of the switchback roller pair 26. Thus, the sheet alignment can be stabilized. That is, when the control unit 90 determines that the sheet is lighter than the predetermined weight (less than 64 g / m 2 ), the separation timing of the switchback roller pair 26 is set to a predetermined weight (64 g / m 2 ) or more. By making it faster than the sheet, the alignment of the sheet can be stabilized. As a result, after performing the buffer operation, the sheets can be stably aligned regardless of the weight of the sheets, and a good product can be provided. In the present embodiment, the predetermined weight is a sheet of 64 g / m 2 , but may be set to another weight (basis weight).

次に、バッファ動作を行ったシートを処理トレイ２９に排出する際、バッファ束の枚数によってスリップローラ５１の位置（離間／当接）を変更するようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。図１０は、本実施の形態に係るシートの後端位置を規制する際の、処理トレイ２９に排出されるシートの枚数に応じたスリップローラ５１の位置制御を示すフローチャートである。第２の実施の形態の構成については、第１の実施の形態で説明した構成と同じであり、図１０に示す動作を行う点で相違している。   Next, the second embodiment of the present invention in which the position (separation / contact) of the slip roller 51 is changed depending on the number of buffer bundles when the buffered sheet is discharged to the processing tray 29. explain. FIG. 10 is a flowchart showing the position control of the slip roller 51 according to the number of sheets discharged to the processing tray 29 when the trailing edge position of the sheet according to the present embodiment is regulated. The configuration of the second embodiment is the same as that described in the first embodiment, and is different in that the operation shown in FIG. 10 is performed.

バッファ通路に待機させるシートが２枚以上の場合、待機させたシートの後続のシートと合わせて３枚以上のシートが同時に処理トレイ２９に排出される。この場合、既述したように最上位のシートと最下位のシートは、それぞれローラに当接するが、最上位及び最下位の間に位置するシートである中間シートはローラと当接しない。このため、中間シートには搬送力が直接伝わらず、シート表面の摩擦係数によってはシート間にすべりが生じ、最上位及び最下位のシートがシート端規制部材３２に達しても中間シートがシート端規制部材３２まで届かない場合がある。   When there are two or more sheets waiting in the buffer path, three or more sheets are discharged to the processing tray 29 together with the subsequent sheets of the waiting sheet. In this case, as described above, the uppermost sheet and the lowermost sheet are in contact with the rollers, respectively, but the intermediate sheet, which is a sheet positioned between the uppermost and lowermost sheets, does not contact the rollers. For this reason, the conveying force is not directly transmitted to the intermediate sheet, and slippage occurs between the sheets depending on the friction coefficient of the sheet surface. Even if the uppermost sheet and the lowermost sheet reach the sheet end regulating member 32, the intermediate sheet is In some cases, the restriction member 32 may not be reached.

そこで、このように３枚以上のシートが同時に処理トレイ２９に排出される場合には、スリップローラ５１を下降させないでシートをストッパ部材３２に向けて移動させる。これにより、スイッチバックローラ対２６のスイッチバックローラ２６ｂに接触する最下位のシートにはスイッチバックローラ２６ｂの搬送力が直接作用し、他のシートにはスイッチバックローラ対２６による搬送の慣性力や処理トレイ２９の傾斜が作用する。その結果、３枚以上のシートが同時に処理トレイ２９に排出される場合にも、シートの整合性を安定させることができる。   Therefore, when three or more sheets are simultaneously discharged to the processing tray 29 as described above, the sheets are moved toward the stopper member 32 without lowering the slip roller 51. As a result, the conveying force of the switchback roller 26b directly acts on the lowermost sheet in contact with the switchback roller 26b of the switchback roller pair 26, and the inertial force of conveyance by the switchback roller pair 26 on the other sheets. The inclination of the processing tray 29 acts. As a result, even when three or more sheets are discharged to the processing tray 29 at the same time, the sheet alignment can be stabilized.

図１０のフローチャートに基づいて、第２の実施の形態の動作について説明する。制御部９０は、バッファ動作を行うか否かを判断する（Ｓ２００）。バッファ動作を行う場合には（Ｓ２００のＹ）、カウンタ９２からの枚数情報に基づきバッファ経路Ｐ３に待機させているシートと、この待機シートと共に処理トレイ２９に搬送される後続シートの束であるバッファ束の枚数が２枚か否かを判断する（Ｓ２０１）。   The operation of the second embodiment will be described based on the flowchart of FIG. The controller 90 determines whether or not to perform a buffer operation (S200). When the buffer operation is performed (Y in S200), a buffer that is a bundle of sheets waiting in the buffer path P3 based on the number information from the counter 92 and subsequent sheets conveyed to the processing tray 29 together with the standby sheets. It is determined whether the number of bundles is two (S201).

そして、バッファ束の枚数が２枚と判断した場合には、つまりバッファ経路Ｐ３に待機させるシートが１枚と判断した場合には（Ｓ２０１のＹ）、待機シートと後続シートを重ね合わせ、排出ローラ２５とスイッチバックローラ対２６とにより搬送する。そして、排出ローラ２５から処理トレイ２９にシートＳが同時に排出されると、スイッチバックローラ対２６を図１１の（ｂ）の矢印に示す引き戻し方向に回転させる（Ｓ２０２）。これにより、シートＳはシート端規制部材３２に向かって搬送される。   When it is determined that the number of buffer bundles is 2, that is, when it is determined that the number of sheets to be kept in the buffer path P3 is 1 (Y in S201), the standby sheet and the succeeding sheet are overlapped, and the discharge roller 25 and the switchback roller pair 26. When the sheet S is simultaneously discharged from the discharge roller 25 to the processing tray 29, the switchback roller pair 26 is rotated in the pull-back direction indicated by the arrow in FIG. 11B (S202). As a result, the sheet S is conveyed toward the sheet end regulating member 32.

次に、シートＳが搬送位置で回転しているスリップローラ５１に達すると、所定のタイミングでスイッチバックローラ対２６を離間させる（Ｓ２０３）。これにより、この後、シートＳはスリップローラ５１により搬送され、シート端規制部材３２に当接して搬送方向の整合が行われる（Ｓ２０４）。次に、このような搬送方向の整合が終了すると、サイド整合手段による幅方向の整合が行われる（Ｓ２０５）。   Next, when the sheet S reaches the slip roller 51 rotating at the conveyance position, the switchback roller pair 26 is separated at a predetermined timing (S203). Thereby, after that, the sheet S is conveyed by the slip roller 51 and is brought into contact with the sheet end regulating member 32 to be aligned in the conveying direction (S204). Next, when the alignment in the transport direction is completed, the alignment in the width direction is performed by the side alignment means (S205).

一方、バッファ束の枚数が３枚以上と判断した場合には、すなわちバッファ経路Ｐ３に待機しているシートが２枚以上と判断した場合には（Ｓ２０１のＮ）、待機シートと後続シートを重ね合わせ、排出ローラ２５とスイッチバックローラ対２６とにより搬送する。そして、図１１の（ａ）に示すように、スリップローラ５１を処理トレイ２９上方の上方位置に上昇させる（Ｓ２０６）。排出ローラ２５から処理トレイ２９にシートＳが同時に排出されると、スイッチバックローラ対２６を引き戻し方向に回転させる（Ｓ２０７）。これにより、シートの後端はシート端規制部材３２に向かって搬送される。   On the other hand, when it is determined that the number of buffer bundles is three or more, that is, when it is determined that there are two or more sheets waiting in the buffer path P3 (N in S201), the standby sheets and subsequent sheets are overlapped. In addition, the sheet is conveyed by the discharge roller 25 and the switchback roller pair 26. Then, as shown in FIG. 11A, the slip roller 51 is raised to an upper position above the processing tray 29 (S206). When the sheet S is simultaneously discharged from the discharge roller 25 to the processing tray 29, the switchback roller pair 26 is rotated in the pull back direction (S207). As a result, the rear end of the sheet is conveyed toward the sheet end regulating member 32.

しかし、制御部９０は、バッファ束の枚数が３枚以上と判断した場合には、スリップローラ５１を下降させて搬送位置に移動させることなく、この後、所定のタイミングでスイッチバックローラ対２６を離間させる（Ｓ２０８）。そして、このようにスイッチバックローラ対２６を離間させると、スリップローラ５１は下降していないので、この後、シートＳは、スイッチバックローラ対２６による搬送の慣性力によりシート端規制部材３２に向かって搬送される。   However, when the controller 90 determines that the number of buffer bundles is three or more, the switchback roller pair 26 is moved at a predetermined timing without lowering the slip roller 51 and moving it to the transport position. Separate (S208). When the switchback roller pair 26 is thus separated, the slip roller 51 is not lowered, and thereafter, the sheet S moves toward the sheet end regulating member 32 due to the inertial force of conveyance by the switchback roller pair 26. Are transported.

このとき、スイッチバックローラ対２６の下方のスイッチバックローラ２６ｂに接触する最下位のシートにはスイッチバックローラ２６ｂの搬送力が直接作用するが、他のシートにはスイッチバックローラ対２６による搬送の慣性力が作用する。つまり、スリップローラ５１を下降させることなく、スイッチバックローラ対２６を離間させると、最下位のシートにはスイッチバックローラ２６ｂの搬送力が作用し、最上位及び中間シートには搬送の慣性力や処理トレイ２９の傾斜による重力が作用する。これにより、最下位シートは、スイッチバックローラ２６ｂによりストッパ部材３２に向けて搬送され、最上位シート及び中間シートは、慣性力及び傾斜による重力によりストッパ部材３２に向けて移動する。   At this time, the conveying force of the switchback roller 26b directly acts on the lowest sheet that contacts the switchback roller 26b below the switchback roller pair 26, but the other sheet is conveyed by the switchback roller pair 26. Inertial force acts. That is, when the switchback roller pair 26 is separated without lowering the slip roller 51, the conveyance force of the switchback roller 26b acts on the lowermost sheet, and the inertial force of conveyance on the uppermost and intermediate sheets. Gravity due to the inclination of the processing tray 29 acts. As a result, the lowermost sheet is conveyed toward the stopper member 32 by the switchback roller 26b, and the uppermost sheet and the intermediate sheet move toward the stopper member 32 due to inertial force and gravity due to the inclination.

その結果、シート束はストッパ部材３２によってシート後端を規制されるが、シート束が規制された直後にスリップローラ５１は、回転していない状態で下降しシート束を押さえる（Ｓ２０９）。こうすることにより、シート束がストッパ部材３２に規制された後、シート束は跳ね返ることなくストッパ部材３２に規制されたまま維持される。このスリップローラ５１が下降するタイミングは、シートのサイズや坪量等により変えており、実験結果等より決定されるものである。このようにして、シート束は、搬送方向の整合がなされる（Ｓ２０４）。次に、このような搬送方向の整合が終了すると、サイド整合手段による幅方向の整合が行われる（Ｓ２０５）。   As a result, the sheet bundle is regulated at the trailing end of the sheet by the stopper member 32. Immediately after the sheet bundle is regulated, the slip roller 51 descends in a non-rotating state and presses the sheet bundle (S209). In this way, after the sheet bundle is regulated by the stopper member 32, the sheet bundle is maintained while being regulated by the stopper member 32 without rebounding. The timing at which the slip roller 51 descends varies depending on the sheet size, basis weight, and the like, and is determined from experimental results. In this way, the sheet bundle is aligned in the conveyance direction (S204). Next, when such alignment in the transport direction is completed, alignment in the width direction is performed by the side alignment means (S205).

なお、バッファ動作を行わない場合には（Ｓ２００のＮ）、排出ローラ２５から処理トレイ２９にシートＳが排出されると、スイッチバックローラ対２６を引き戻し方向に回転させる（Ｓ２１０）。これにより、シートの後端はシート端規制部材３２に向かって搬送される。シートＳが搬送位置で回転しているスリップローラ５１に達すると、所定のタイミングでスイッチバックローラ対２６を離間させる（Ｓ２１１）。   When the buffer operation is not performed (N in S200), when the sheet S is discharged from the discharge roller 25 to the processing tray 29, the switchback roller pair 26 is rotated in the pull-back direction (S210). As a result, the rear end of the sheet is conveyed toward the sheet end regulating member 32. When the sheet S reaches the slip roller 51 rotating at the conveyance position, the switchback roller pair 26 is separated at a predetermined timing (S211).

これにより、この後、シートＰはスリップローラ５１により、搬送され、シート端規制部材３２に当接して搬送方向の整合が行われる（Ｓ２０４）。次に、このような搬送方向の整合が終了すると、サイド整合手段による幅方向の整合が行われる（Ｓ２０５）。   Thereby, after that, the sheet P is conveyed by the slip roller 51 and is brought into contact with the sheet end regulating member 32 to be aligned in the conveying direction (S204). Next, when the alignment in the transport direction is completed, the alignment in the width direction is performed by the side alignment means (S205).

以上説明したように、本実施の形態においては、カウンタ９２からの枚数情報、言い換えれば、バッファ経路Ｐ３に待機させているシートの枚数に基づき、スリップローラ５１を選択的に上昇させるようにしている。すなわち、待機させているシートの枚数が１枚で同時に処理トレイ２９に排出されるシートの合計枚数が所定枚数以下である２枚の場合には、スリップローラ５１を搬送位置に下降させるようにしている。そして、処理トレイ２９に排出されたシートをスイッチバックローラ対２６と共にシート端規制部材３２に向けて所定距離搬送し、シートを所定距離搬送した後は、スイッチバックローラ対２６を離間させるようにしている。   As described above, in the present embodiment, the slip roller 51 is selectively raised based on the number information from the counter 92, in other words, the number of sheets waiting in the buffer path P3. . That is, when the number of sheets on standby is one and the total number of sheets simultaneously discharged to the processing tray 29 is two or less, the slip roller 51 is lowered to the transport position. Yes. Then, the sheet discharged to the processing tray 29 is transported together with the switchback roller pair 26 toward the sheet end regulating member 32 for a predetermined distance, and after the sheet is transported for a predetermined distance, the switchback roller pair 26 is separated. Yes.

また、待機シートが２枚以上で合計枚数が所定枚数を超える３枚以上のシートが同時に処理トレイ２９に排出される場合には、まず処理トレイ２９に排出されたシートをスイッチバックローラ対２６により搬送する。次に、スリップローラ５１を上昇させ、スイッチバックローラ対２６によりシートを所定距離搬送した後、スイッチバックローラ対２６を離間させる。   Further, when two or more standby sheets and three or more sheets having a total number exceeding the predetermined number are simultaneously discharged to the processing tray 29, the sheets discharged to the processing tray 29 are first discharged by the switchback roller pair 26. Transport. Next, the slip roller 51 is raised, the sheet is conveyed by a predetermined distance by the switchback roller pair 26, and then the switchback roller pair 26 is separated.

そして、このようにスイッチバックローラ対２６のみでシートを搬送した後、スイッチバックローラ対２６を離間させることにより、シートはスイッチバックローラ対２６による搬送の慣性力や処理トレイ２９の傾斜により、シート端規制部材３２に当接する。この結果、バッファ動作を行った後、シート表面の摩擦係数にかかわらずシートを安定して整合することができ、良好な成果物を提供することができる。   Then, after the sheet is conveyed only by the switchback roller pair 26 in this way, the switchback roller pair 26 is separated, so that the sheet is caused by the inertia force of conveyance by the switchback roller pair 26 and the inclination of the processing tray 29. Abuts on the end regulating member 32. As a result, after performing the buffer operation, the sheet can be stably aligned regardless of the friction coefficient of the sheet surface, and a good product can be provided.

なお、これまでの説明においては、同時に処理トレイ２９に排出されるシートの所定枚数以下の合計枚数を２枚と設定したが、本発明は、これに限らずシート表面の摩擦係数によっては、この所定枚数を３枚以上としても良い。また、このように合計枚数が３枚以上の場合には、シートがシート端規制部材３２に当接してから、スリップローラ５１を回転させないで搬送位置に移動させるようにする。   In the above description, the total number of sheets discharged to the processing tray 29 at the same time is set to two. However, the present invention is not limited to this, depending on the friction coefficient of the sheet surface. The predetermined number may be three or more. Further, when the total number of sheets is three or more as described above, the slip roller 51 is moved to the transport position without rotating after the sheet abuts against the sheet end regulating member 32.

２…画像形成部、２６…スイッチバックローラ対、２７…バッファローラ、２９…処理トレイ、３２…シート端規制部材、５１…スリップローラ、９０…制御部、９１…操作部、９２…カウンタ、Ａ…画像形成装置、Ａ１…画像形成装置本体、Ｂ…シート処理装置、Ｍ２６…駆動モータ、Ｍ５１…駆動モータ、Ｍ５４…昇降モータ、Ｐ３…バッファ経路、Ｓ…シート、Ｓ１…シートセンサ、Ｓ２…排紙センサ、ＴＭ…タイマ DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Image formation part, 26 ... Switchback roller pair, 27 ... Buffer roller, 29 ... Processing tray, 32 ... Sheet end regulating member, 51 ... Slip roller, 90 ... Control part, 91 ... Operation part, 92 ... Counter, A DESCRIPTION OF SYMBOLS Image forming apparatus, A1 ... Image forming apparatus main body, B ... Sheet processing apparatus, M26 ... Drive motor, M51 ... Drive motor, M54 ... Lifting motor, P3 ... Buffer path, S ... Sheet, S1 ... Sheet sensor, S2 ... Exhaust Paper sensor, TM ... Timer

Claims (6)

シートを処理する処理トレイと、前記処理トレイのシート排出方向上流側に設けられ、前記処理トレイに排出されるシートのシート排出方向上流側端と当接してシートのシート排出方向の位置を規制する規制部材と、を備えたシート処理装置において、
前記処理トレイに排出されたシートを挟持してシート排出方向と逆方向に搬送して前記規制部材の方向に搬送可能な、スイッチバック上ローラとスイッチバック下ローラとからなるスイッチバックローラ対と、を備え、
前記スイッチバック上ローラは、揺動することで前記スイッチバック下ローラに対し圧接、離間可能に構成され、
前記スイッチバックローラ対は、前記処理トレイに排出されたシートを前記規制部材に向けて挟持して搬送する際、シートを所定距離挟持搬送した後、該シートが前記規制部材に当接する前に前記スイッチバック上ローラを該シートから離間させるものであって、
前記処理トレイに排出されるシートの重さ情報に基づき、シートが所定の重さよりも軽いと判断した場合、前記スイッチバックローラ対によりシートを挟持搬送させる距離を、所定の重さよりも重いシートを挟持搬送させる距離よりも短くすることを特徴とするシート処理装置。 A processing tray for processing sheets, and provided upstream of the processing tray in the sheet discharging direction, abuts against an upstream end of the sheet discharged in the processing tray in the sheet discharging direction to regulate the position of the sheet in the sheet discharging direction. A sheet processing apparatus comprising a regulating member,
A switchback roller pair consisting of a switchback upper roller and a switchback lower roller, which can be conveyed in the direction opposite to the sheet discharge direction by sandwiching the sheet discharged on the processing tray and conveyed in the direction of the regulating member, With
The switchback upper roller is configured to be capable of being pressed against and separated from the switchback lower roller by swinging,
The pair of switchback rollers, when nipping and conveying the sheet discharged to the processing tray toward the regulating member, after nipping and conveying the sheet for a predetermined distance, before the sheet comes into contact with the regulating member, The switchback upper roller is separated from the sheet,
When it is determined that the sheet is lighter than a predetermined weight based on the weight information of the sheet discharged to the processing tray, a distance for nipping and conveying the sheet by the switchback roller pair is set to a sheet heavier than the predetermined weight. A sheet processing apparatus, wherein the distance is shorter than the distance for nipping and conveying. シートを処理する処理トレイと、前記処理トレイのシート排出方向上流側に設けられ、前記処理トレイに排出されるシートのシート排出方向上流側端と当接してシートのシート排出方向の位置を規制する規制部材と、を備えたシート処理装置において、
前記処理トレイに排出されたシートを挟持してシート排出方向と逆方向に搬送して前記規制部材の方向に搬送可能な、スイッチバック上ローラとスイッチバック下ローラとからなるスイッチバックローラ対と、
前記スイッチバックローラ対と前記規制部材との間に設けられ、シートの上面に当接することでシートを搬送して前記規制部材に当接させる搬送位置と、前記処理トレイの上方の上方位置との間で移動可能な規制ローラと、
前記処理トレイに排出される前のシートを一時的に待機させる待機部と、
前記待機部に一時的に待機させたシートと後続シートとを同時に前記処理トレイに排出する排出部と、
前記排出部により前記処理トレイに排出されるシートの合計枚数をカウントするカウンタと、を備え、
前記スイッチバックローラ対は、前記処理トレイに排出されたシートを前記規制部材に向けて挟持して搬送する際、シートを所定距離挟持搬送した後、該シートが前記規制部材に当接する前に前記スイッチバック上ローラを該シートから離間させるものであって、
前記カウンタからの枚数情報に基づき、前記処理トレイに排出されるシートの合計枚数が所定枚数以下の場合、前記処理トレイに同時に排出されたシートを、前記スイッチバックローラ対と前記規制ローラとにより前記規制部材に向けて所定距離搬送させた後、前記スイッチバック上ローラを該シートから離間させて該シートを前記規制ローラにより搬送させることで前記規制部材に当接させ、
前記処理トレイに同時に排出されるシートの合計枚数が所定枚数を超える場合、前記処理トレイに同時に排出されたシートを、前記スイッチバックローラ対により前記規制部材に向けて挟持搬送させる際、前記規制ローラを前記上方位置に移動させ、該シートを所定距離挟持搬送させた後、前記スイッチバック上ローラを該シートから離間させることを特徴とするシート処理装置。 A processing tray for processing sheets, and provided upstream of the processing tray in the sheet discharging direction, abuts against an upstream end of the sheet discharged in the processing tray in the sheet discharging direction to regulate the position of the sheet in the sheet discharging direction. A sheet processing apparatus comprising a regulating member,
A switchback roller pair consisting of a switchback upper roller and a switchback lower roller, which can be conveyed in the direction opposite to the sheet discharge direction by sandwiching the sheet discharged on the processing tray and conveyed in the direction of the regulating member,
A conveyance position provided between the switchback roller pair and the regulating member, which conveys the sheet by contacting the upper surface of the sheet and abuts the regulating member, and an upper position above the processing tray. A regulation roller movable between,
A standby unit for temporarily waiting for the sheet before being discharged to the processing tray;
A discharge unit that discharges the sheet that has been temporarily held in the standby unit and the subsequent sheet to the processing tray at the same time;
A counter that counts the total number of sheets discharged to the processing tray by the discharge unit,
The pair of switchback rollers, when nipping and conveying the sheet discharged to the processing tray toward the regulating member, after nipping and conveying the sheet for a predetermined distance, before the sheet comes into contact with the regulating member, The switchback upper roller is separated from the sheet,
Based on the information on the number of sheets from the counter, when the total number of sheets discharged to the processing tray is a predetermined number or less, the sheets discharged simultaneously to the processing tray are separated by the switchback roller pair and the restriction roller. After transporting a predetermined distance toward the regulating member, the switchback upper roller is separated from the sheet and the sheet is conveyed by the regulating roller to contact the regulating member,
When the total number of sheets simultaneously discharged to the processing tray exceeds a predetermined number, when the sheets discharged simultaneously to the processing tray are nipped and conveyed toward the restriction member by the switchback roller pair, the restriction roller Is moved to the upper position, the sheet is nipped and conveyed by a predetermined distance, and then the switchback upper roller is separated from the sheet. 前記合計枚数が２枚の場合には、前記処理トレイに同時に排出されたシートを前記スイッチバックローラ対と前記規制ローラとにより前記規制部材に向けて所定距離搬送させ、シートを所定距離搬送させた後、前記スイッチバック上ローラを該シートから離間させて該シートを前記規制ローラにより搬送させることで前記規制部材に当接させ、
前記合計枚数が３枚以上の場合には、前記処理トレイに同時に排出されたシートを、前記スイッチバックローラ対により前記規制部材に向けて挟持搬送させる際、前記規制ローラを前記上方位置に移動させ、該シートを所定距離挟持搬送させた後、前記スイッチバック上ローラをシートから離間させることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。 When the total number of sheets is two, the sheets simultaneously discharged to the processing tray are conveyed by the switchback roller pair and the regulating roller toward the regulating member by a predetermined distance, and the sheet is conveyed by a predetermined distance. Thereafter, the switchback upper roller is separated from the sheet and the sheet is conveyed by the regulating roller to be brought into contact with the regulating member,
When the total number of sheets is three or more, when the sheets simultaneously discharged to the processing tray are nipped and conveyed toward the restriction member by the switchback roller pair, the restriction roller is moved to the upper position. 3. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein after the sheet is nipped and conveyed by a predetermined distance, the switchback upper roller is separated from the sheet. 前記合計枚数が３枚以上の場合には、シートが前記規制部材に当接してから、前記規制ローラを回転させないで前記搬送位置に移動させることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。   4. The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein when the total number of sheets is three or more, the sheet is moved to the conveyance position without rotating the regulating roller after the sheet abuts on the regulating member. 前記スイッチバックローラ対と前記規制ローラの周速は同じであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置   The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the switchback roller pair and the regulating roller have the same peripheral speed. シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming unit that forms an image on a sheet, and the sheet processing apparatus according to claim 1 that processes the sheet on which an image is formed by the image forming unit. Image forming apparatus.
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