JP7437988B2 - インクジェット印刷装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、インク滴を吐出して印刷媒体に印刷するインクジェット印刷装置及びその制御方法に関する。

従来、この種の装置として、インクジェットヘッドと、搬送路と、乾燥部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。インクジェットヘッドは、搬送路に沿って搬送される連続紙に対してインク滴を吐出して印刷を行う。乾燥部は、インクジェットヘッドの下流側に配置され、インク滴が吐出されて印刷された連続紙に対して乾燥処理を行う。乾燥部は、例えば、複数個のヒータ（ヒートローラとも呼ばれる）を搬送路に沿って備えている。ヒータは、例えば、内部にハロゲンランプを備えている。乾燥部は、複数個のヒータを印刷条件に応じた温度にフィードバック制御するとともに、ハロゲンランプが断線したか否かを断線検知回路で検出している。断線検出回路が断線を検出した場合には、エラーの発生を報知して乾燥不良を防止する。

特開２０１３－２０４８４９号公報（図１３）

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、エラーを解消して印刷処理を再開するためには、断線等で故障したハロゲンランプを交換するメンテナンス作業を行う必要がある。そのため、ハロゲンランプの故障が検出されたら装置を停止させ、その後にハロゲンランプの交換作業を行う必要があるので、長時間のダウンタイムが発生するという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、故障した加熱手段を正常に稼動している加熱手段で代替することにより、ダウンタイムを抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体を所定の搬送方向に搬送させながら印刷ヘッドからインク滴を吐出して前記印刷媒体に対して印刷を行うインクジェット印刷装置において、前記印刷ヘッドで印刷された前記印刷媒体を所定の乾燥温度で乾燥させるものであって、前記搬送方向における前記印刷ヘッドの下流側に配置され、前記印刷媒体を加熱する加熱手段を少なくとも３個備えた乾燥部と、前記乾燥部を操作して、前記乾燥部での乾燥処理を終えることにより印刷媒体の温度が乾燥温度となるように制御する温度制御部と、を備え、前記温度制御部は、前記各加熱手段の温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部の検出した温度に応じて、前記各加熱手段のオン時間の比率であるデューティ比を操作する制御部と、前記各加熱手段のデューティ比を時系列で記憶する記憶部と、前記各加熱手段の故障を検出する故障検出部と、を備え、前記制御部は、前記故障検出部が故障を検出した場合には、前記記憶部に記憶されているデューティ比のうち、故障の前における、故障した加熱手段のデューティ比である欠落デューティ比を、故障を検出した時点で加熱に寄与している正常な加熱手段に分配するようにデューティ比を操作することを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、温度制御部は、乾燥部による乾燥により印刷媒体の温度が乾燥温度となるように乾燥部を操作する。故障検出部が故障を検出した場合には、温度制御部の制御部は、記憶部に記憶されている時系列のデューティ比のうち、欠落デューティ比を、故障を検出した時点で加熱に寄与している正常な加熱手段に分配するようにデューティ比を操作する。したがって、加熱手段が故障したことにより減少した熱量を他の加熱手段で補うことができるので、乾燥能力の低下が生じることがない。その結果、故障検出部が故障を検出した時点では即座に印刷処理を停止させる必要がなく、メンテナンス作業のための準備時間を十分にとった上でメンテナンス作業を行うことができる。よって、迅速なメンテナンス作業を行うことができるので、装置のダウンタイムを抑制できる。その上、記憶部に記憶されているデューティ比に基づく欠落デューティ比を分配するので、現在印刷処理している印刷内容に応じた適切な乾燥処理を継続できる。したがって、正常に稼動している加熱手段で代替して印刷処理を継続しても、乾燥処理による印刷品質の低下を抑制できる。

また、本発明において、前記制御部は、前記少なくとも３個の加熱手段について、いずれかが故障したことを検出した場合には、残りの加熱手段により、最下流で前記乾燥温度となるように、最上流から最下流に向かって次第に温度が高くなるように前記デューティ比を操作することが好ましい（請求項２）。

制御部は、残りの加熱手段により、最下流で乾燥温度となるように、最上流から最下流に向かって次第に温度が高くなるようにデューティ比を操作する。したがって、印刷媒体の温度が徐々に高くされるので、最上流で過乾燥となることによって印刷媒体がシワになる等の乾燥不良を防止できる。その結果、メンテナンス処理を行うまでの間であっても乾燥品質を良好に維持できる。

また、本発明において、前記制御部は、前記少なくとも３個の加熱手段のうち、中央部よりも上流の加熱手段が故障したことを検出した場合には、当該故障した加熱手段以外の複数個の加熱手段のうち、相対的に下流に位置する加熱手段よりも相対的に上流に位置する加熱手段の方への前記欠落デューティ比の分配を大きくすることが好ましい（請求項３）。

制御部は、中央部よりも上流の加熱手段が故障したことを検出した場合には、故障した加熱手段以外の複数個の加熱手段のうち、相対的に下流に位置する加熱手段よりも相対的に上流に位置する加熱手段の方への欠落デューティ比の分配を大きくする。したがって、印刷媒体の温度がある程度上がってから、乾燥部の下流に配置されている冷却部に達するまでの時間が短くならないようにできる。その結果、印刷媒体を十分に加熱できるので、メンテナンス処理を行うまでの間であっても乾燥不足に起因する乾燥不良を防止できる。

また、本発明において、前記制御部は、前記少なくとも３個の加熱手段のうち、中央部の加熱手段が故障したことを検出した場合には、前記加熱手段の上流側と下流側の加熱手段に前記欠落デューティ比を均等に分配することが好ましい（請求項４）。

制御部は、中央部の加熱手段が故障したことを検出した場合には、加熱手段の上流側と下流側の加熱手段に欠落デューティ比を均等に分配する。したがって、欠落した中央部の熱量を最下流と最上流とで均等に補うことができる。加熱を開始してから冷却部に達するまでの乾燥時間を正常時と実質的に同じにできる。その結果、メンテナンス処理を行うまでの間であっても乾燥不良を防止できる。

また、本発明において、前記制御部は、前記少なくとも３個の加熱手段のうち、中央部よりも下流の加熱手段が故障したことを検出した場合には、当該故障した加熱手段以外の複数個の加熱手段のうち、相対的に上流に位置する加熱手段よりも相対的に下流に位置する加熱手段の方への前記欠落デューティ比の分配を大きくすることが好ましい（請求項５）。

制御部は、中央部よりも下流の加熱手段が故障したことを検出した場合には、故障した加熱手段以外の複数個の加熱手段のうち、相対的に上流に位置する加熱手段よりも相対的に下流に位置する方への欠落デューティ比の分配を大きくする。逆の大きさで分配すると、最上流における印刷媒体の温度が正常時よりも速く上昇してしまうが、このような分配とすることにより、印刷媒体の温度上昇を正常時と同じように行わせることができる。したがって、印刷媒体が過乾燥になることを防止できるので、メンテナンス処理を行うまでの間であっても過乾燥に起因する乾燥不良を防止できる。

また、請求項６に記載の発明は、印刷媒体を所定の搬送方向に搬送させながら印刷ヘッドからインク滴を吐出して前記印刷媒体に対して印刷を行い、前記搬送方向における前記印刷ヘッドの下流側に配置され、前記印刷媒体を加熱する加熱手段を少なくとも３個備えた乾燥部によって前記印刷媒体を所定の乾燥温度で乾燥させるインクジェット印刷装置の制御方法において、前記加熱手段のオン時間の比率であるデューティ比を時系列的に記憶させつつ、搬送方向における前記印刷ヘッドの下流側に配置された、少なくとも３個の加熱手段を備えた乾燥部により前記印刷媒体を乾燥させる過程と、前記各加熱手段の故障を検出する過程と、故障を検出した場合には、記憶されているデューティ比のうち、故障の前における、故障した加熱手段のデューティ比である欠落デューティ比を、故障を検出した時点で加熱に寄与している正常な加熱手段に分配するようにデューティ比を操作する過程と、を備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項６に記載の発明によれば、少なくとも３個の加熱手段を備えた乾燥部により印刷媒体を乾燥させ、検出する過程にて加熱手段の故障を検出した場合には、故障した加熱手段のデューティ比である欠落デューティ比を、故障を検出した時点で加熱に寄与している正常な加熱手段に分配するようにデューティ比を操作する。したがって、加熱手段が故障したことにより減少した熱量を他の加熱手段で補うことができるので、乾燥能力の低下が生じることがない。その結果、故障を検出した時点では即座に印刷処理を停止させる必要がなく、メンテナンス作業のための準備時間を十分にとった上でメンテナンス作業を行うことができる。よって、迅速なメンテナンス作業を行うことができるので、装置のダウンタイムを抑制できる。その上、記憶されているデューティ比に基づく欠落デューティ比を分配するので、現在印刷処理している印刷内容に応じた適切な乾燥処理を継続できる。したがって、正常に稼動している加熱手段で代替して印刷処理を継続しても、乾燥処理による印刷品質の低下を抑制できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置によれば、温度制御部は、乾燥部による乾燥により印刷媒体の温度が乾燥温度となるように乾燥部を操作する。故障検出部が故障を検出した場合には、温度制御部の制御部は、記憶部に記憶されている時系列のデューティ比のうち、欠落デューティ比を正常な加熱手段に分配するようにデューティ比を操作する。したがって、加熱手段が故障したことにより減少した熱量を他の加熱手段で補うことができるので、乾燥能力の低下が生じることがない。その結果、故障検出部が故障を検出した時点では即座に印刷処理を停止させる必要がなく、メンテナンス作業のための準備時間を十分にとった上でメンテナンス作業を行うことができる。よって、迅速なメンテナンス作業を行うことができるので、装置のダウンタイムを抑制できる。その上、記憶部に記憶されているデューティ比に基づく欠落デューティ比を分配するので、現在印刷処理している印刷内容に応じた適切な乾燥処理を継続できる。したがって、正常に稼動している加熱手段で代替して印刷処理を継続しても、乾燥処理による印刷品質の低下を抑制できる。

実施例に係る印刷システムの概略構成を示すブロック図である。 乾燥部及び温度制御部の要部を示すブロック図である。 （ａ）は最上流のヒートローラが断線した場合の乾燥部の状態を示し、（ｂ）は温度分布の例を示す模式図である。 各ヒートローラのデューティ比を時系列的に示した模式図である。 （ａ）は中央部のヒートローラが断線した場合の乾燥部の状態を示し、（ｂ）は温度分布の例を示す模式図である。 （ａ）は最下流のヒートローラが断線した場合の乾燥部の状態を示し、（ｂ）は温度分布の例を示す模式図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係る印刷システムの概略構成を示すブロック図である。

本実施例に係る印刷システム１は、給紙部３と、印刷装置５と、排紙部７とを備えている。

給紙部３は、ロール状の連続紙ＷＰを搬送方向Ｘに巻き出して供給する。印刷装置５は、例えば、連続紙ＷＰに対してインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェット式で構成され、連続紙ＷＰに対して印刷を行う。排紙部７は、印刷を終えた連続紙ＷＰをロール状に巻き取る。

なお、上述した連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当し、上述した印刷装置５が本発明における「インクジェット印刷装置」に相当する。

印刷装置５は、給紙部３からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ９を上流側に備えている。駆動ローラ９によって給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ１１に沿って、下流側の排紙部７に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ１１と排紙部７との間には、駆動ローラ１３が配置されている。駆動ローラ１３は、搬送ローラ１１上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部７に向かって送り出す。

印刷装置５は、駆動ローラ９と駆動ローラ１３との間に、印刷ヘッド１５と、乾燥部１７と、冷却部１９と、検査部２１とを上流側からその順で備えている。乾燥部１７は、印刷ヘッド１５によって印刷された連続紙ＷＰを加熱してインク滴の乾燥を行う。冷却部１９は、乾燥部１７で加熱された連続紙ＷＰを冷却する。検査部２１は、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査する。

印刷ヘッド１５は、連続紙ＷＰに対してインク滴を吐出することで印刷を行う。印刷ヘッド１５は、連続紙ＷＰの搬送方向Ｘに直交する、連続紙ＷＰの幅方向Ｙに複数個のノズル（図示省略）を備えている。なお、印刷ヘッド１５を搬送方向Ｘに複数個（例えば、４個）備え、多色の印刷を行う構成が一般的であるが、本実施例では、発明の理解を容易にするため、１個の印刷ヘッド１５だけを備えている構成とする。

印刷装置５は、印刷制御部２３と、印刷条件設定部２５と、温度制御部２７と、報知部２９とを備えている。印刷制御部２３は、図示しないホストコンピュータなどから印刷画像データを受信する。印刷制御部２３は、駆動ローラ９，１３や、印刷ヘッド１５、検査部２１、温度制御部２７等を統括的に制御する。印刷制御部２３は、印刷画像データに基づいて印刷を行う際に、印刷条件設定部２５を参照して印刷条件に応じて各部を制御する。印刷条件は、例えば、連続紙ＷＰの種類、連続紙ＷＰの搬送速度、乾燥部１７における乾燥温度、冷却部１９における冷却温度などである。

温度制御部２７は、印刷制御部２３の制御の下で、乾燥部１７と冷却部１９の温度制御を行う。報知部２９は、乾燥部１７などにおいて異常が発生した場合にオペレータに対して報知する。報知部２９は、例えば、表示装置やランプなどによる視覚的な報知や、ブザーなどによる音による報知を行う。

ここで、図２を参照する。なお、図２は、乾燥部及び温度制御部の要部を示すブロック図である。

乾燥部１７は、複数個のヒートローラ３１を備えている。本実施例では、乾燥部１７がヒートローラ３１を例えば３個備えているものとする。ここでは、各ヒートローラ３１を区別する必要がある場合には、上流側から順に、ヒートローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃと称する。各ヒートローラ３１は、中心部付近にハロゲンランプ３３を内蔵している。ハロゲンランプ３３は、赤外域の光を効率的に放射するものであって、ヒートローラ３１を内部から加熱する。各ハロゲンランプ３３を区別する場合には、ハロゲンランプ３３ａ～３３ｃと称する。ヒートローラ３１は、連続紙ＷＰのうち、インク滴が付着していない面（下面）に当接し、連続紙ＷＰに付着しているインク滴を乾燥させる。本実施例における乾燥部１７は、搬送方向Ｘに沿って直線状に３個のヒートローラ３１ａ～３１ｃを配置されている。乾燥部１７は、各ヒートローラ３１ａ～３１ｃの外周面における温度を検出する温度センサ３５をヒートローラ３１ａ～３１ｃごとに備えている。

上述したハロゲンランプ３３が本発明における「加熱手段」に相当し、上述した温度センサ３５が本発明における「温度検出部」に相当する。

上述したように構成された乾燥部１７は、温度制御部２７によって制御される。温度制御部２７は、断線検知回路３７と、ＰＷＭ制御部３９と、デューティ比メモリ４１と、制御部４３とを備えている。

断線検知回路３７は、ハロゲンランプ３３の断線を検知する。断線検知回路３７は、ハロゲンランプ３３への通電状態を検出することで断線を検知する。断線を検知した場合には、そのことを制御部４３に通知する。

ハロゲンランプ３３は、ＰＷＭ制御部３９によって制御される。ＰＷＭ制御部３９は、サイクルを一定に維持したままで、パルス幅を変えることにより点灯時間の比率（デューティ比）を０～１００％の間で調整してハロゲンランプ３３の輝度を制御する。その際には、温度センサ３５の出力を参照して、フィードバック制御を行う。

デューティ比メモリ４１は、ＰＷＭ制御部３９からの出力であるデューティ比を時系列的に記憶する。デューティ比の記憶は、例えば、数秒から数分の間隔で行われる。記憶された時系列のデューティ比は、制御部４３により参照される。制御部４３は、断線検知回路３７からの断線に係る通知を受け取ると、報知部２９を操作して断線の発生に係る報知を行う。これとともに制御部４３は、断線して故障したヒートローラ３１（３１ａ～３１ｃ）に対応するデューティ比メモリ４１（４１ａ～４１ｃ）から時系列のデューティ比を読み出す。そして、後述するように、そのデューティ比を正常なヒートローラ３１（３１ａ～３１ｃ）に分配する操作を行う。制御部４３は、印刷条件設定部２５で予め設定されている乾燥温度を目標値としてＰＷＭ制御部３９に制御を指示する。

なお、上述した断線検知回路３７が本発明における「故障検出部」に相当し、デューティ比メモリ４１が本発明における「記憶部」に相当する。

＜中央部より上流が故障した場合＞

ここで、図３及び図４を参照して、中央部より上流が故障した場合の一例として、３個のヒートローラ３１ａ～３１ｃのうちの最上流の１個が故障した場合における制御例について説明する。なお、図３は、（ａ）は最上流のヒートローラが断線した場合の乾燥部の状態を示し、（ｂ）は温度分布の例を示す模式図であり、図４は、各ヒートローラのデューティ比を時系列的に示した模式図である。

例えば、図４に示すように、０時点で駆動ローラ９，１３が回転を始め、ｔ１時点の直前で連続紙ＷＰの速度が搬送速度に達して印刷が開始され、ｔ１時点で乾燥部１７に連続紙ＷＰの印刷領域が到達したものとする。そして、ｔ１～ｔ２時点までは３個のヒートローラ３１ａ～３１ｃの全てが正常に作動し、ｔ３時点で最上流のヒートローラ３１ａのハロゲンランプ３３ａが断線したものとする。図４において、実線はハロゲンランプ３１ａのデューティ比を表し、点線はハロゲンランプ３１ｂのデューティ比を表し、二点鎖線はハロゲンランプ３１ｃのデューティ比を表す。図４中のｔ１～ｔ２時点までは、各ＰＷＭ制御部３９ａ～３９ｃからハロゲンランプ３３ａ～３３ｃへ出力されたデューティ比がデューティ比メモリ４１に時系列的に記憶されている。なお、デューティ比メモリ４１は、故障が発生したｔ３時点から所定期間Ｔ１までの過去分のデューティ比を少なくとも記憶する記憶容量を備えている。所定期間Ｔ１は、例えば、数時間から数日程度であることが好ましい。

乾燥が開始されたｔ１時点では、最上流のハロゲンランプ３３ａは、インク滴が吐出された直後の連続紙ＷＰがヒートローラ３１ａに接する関係上、温度が下がりやすいので、デューティ比が最も高くなるように操作される。中央部のハロゲンランプ３１ｂは、最上流のヒートローラ３１ａで昇温された連続紙ＷＰに接するヒートローラ３３ｂを加熱するので、ハロゲンランプ３３ａより低いデューティ比で操作される。最下流のハロゲンランプ３３ｃは、最上流及び中央部で加熱された連続紙ＷＰに接するヒートローラ３１ｃを加熱するので、ハロゲンランプ３３ｂより低いデューティ比で操作される。

なお、ハロゲンランプ３３ａ～３３ｃの各デューティ比が細かく変動しているが、これは連続紙ＷＰに印刷されている印刷内容によってヒートローラ３１ａ～３１ｃの温度変化が生じるからである。例えば、ベタ塗りの箇所では温度が低下するので、デューティ比が高くされ、空白が多い箇所では温度が高くなるので、デューティ比が低くされる。このようなデューティ比の変動は、印刷内容の他に、連続紙ＷＰの厚さや種類、印刷媒体の種類や、搬送速度などによっても異なるものとなる。

図３（ｂ）に実線Ｌ１で示すように、３個のヒートローラ３１ａ～３１ｃが正常に動作しているｔ１～ｔ２時点における乾燥部１７の位置に応じた温度分布は、最下流から最上流に向かって次第に温度が高くなり、最終的に乾燥温度になるように各ハロゲンランプ３３ａ～３３ｃに与えられるデューティ比が操作されている。

図４に示すｔ３時点でハロゲンランプ３３ａが故障した場合には、制御部４３が断線検知回路３７ａからの通知によりハロゲンランプ３３ａの故障を検知する。制御部４３は、ｔ３時点を含む過去の時系列的なデューティ比をデューティ比メモリ４１ａから読み出す。ここでは、例えば、図４における所定期間Ｔ１のデューティ比を読み出す。なお、図４における所定期間Ｔ１における各ハロゲンランプ３３ａ～３３ｃに与えられたデューティ比は、例えば、平均値で、８０％、７０％、６０％であったとする。

制御部４３は、故障したハロゲンランプ３３ａのデューティ比（例えば８０％であり、本発明における「欠落デューティ比」に相当する）を正常なハロゲンランプ３３ｂ、３３ｃのＰＷＭ制御部３９ｂ、３９ｃに分配する。ここで、正常に動作している際の各ハロゲンランプ３１ａ～３１ｃに与えられるデューティ比は、順にｒ１，ｒ２，ｒ３であるとする。例えば、ハロゲンランプ３３ａのデューティ比ｒ１＝Δｒ２＋Δｒ３であった場合には、ＰＷＭ制御部３９ｂがハロゲンランプ３３ｂをデューティ比ｒ２＋Δｒ２で操作し、ＰＷＭ制御部３９ｃがハロゲンランプ３３ｃをデューティ比ｒ３＋Δｒ３で操作する（図３（ｂ）中の二点鎖線Ｌ２）。ここで、Δｒ２はΔｒ３より大きいことが好ましい（Δｒ２＞Δｒ３）。

最上流のヒートローラ３１ａが故障した場合、連続紙ＷＰは、中央部のヒートローラ３１ｂで初めて加熱され、その後、最下流のヒートローラ３１ｃを経て冷却部２９で冷却される。その初めて加熱されて冷却されるまでの乾燥時間が、最上流のヒートローラ３３ａが正常な場合に比較して短くなる。そのためΔｒ２＞Δｒ３の大小関係となるデューティ比で操作して、中央部のヒートローラ３１ｂにて高めの温度で最初に加熱しておく。すると、Δｒ２＜Δｒ３の大小関係となるデューティ比で操作した場合に比較して、実質的な乾燥時間を長くできる。つまり、連続紙ＷＰの温度がある程度上がってから、連続紙ＷＰが冷却部１９に達するまでの時間が短くならないようにできる。したがって、最上流のヒートローラ３１ａが故障しても、乾燥不足に起因する連続紙ＷＰの乾燥不良を防止できる。

＜中央部が故障した場合＞

ここで、図５を参照して、３個のヒートローラ３１ａ～３１ｃのうちの中央部のヒートローラ３１ｂが故障した場合における制御例について説明する。なお、図５は、（ａ）は中央部のヒートローラが断線した場合の乾燥部の状態を示し、（ｂ）は温度分布の例を示す模式図である。

図５（ｂ）に実線Ｌ１で示すように、３個のヒートローラ３１ａ～３１ｃが正常に動作している場合には、最下流から最上流に向かって次第に温度が高くなり、最終的に乾燥温度になるように各ハロゲンランプ３３ａ～３３ｃに与えられるデューティ比が操作されている。

制御部４３は、断線検知回路３７ｂからの通知により、中央部のヒートローラ３１ｂにおけるハロゲンランプ３３ｂの故障を検知する。制御部４３は、故障の発生時点を含む過去の時系列的なデューティ比をデューティ比メモリ４１ｂから読み出す。

制御部４３は、故障したハロゲンランプ３３ｂのデューティ比（例えば７０％、本発明における「欠落デューティ比」に相当する）を正常なハロゲンランプ３３ａ及びハロゲンランプ３３ｃに分配する。例えば、ハロゲンランプ３３ｂのデューティ比ｒ２＝Δｒ１＋Δｒ３であった場合には、ＰＷＭ制御部３９ａがハロゲンランプ３３ａをデューティ比ｒ１＋Δｒ１で操作し、ＰＷＭ制御部３９ｃがハロゲンランプ３３ｃをデューティ比ｒ３＋Δｒ３で操作する（図５（ｂ）中の二点鎖線Ｌ２）。ここで、Δｒ１はΔｒ３と等しいことが好ましい（Δｒ１＝Δｒ３）。これにより、最上流のヒートローラ３１ａにて高めの温度で最初に加熱しておくことになり、加熱を開始してから冷却部１９に達するまでの乾燥時間を正常時と実質的に同じにできる。したがって、中央部のヒートローラ３１ｂが故障しても、乾燥不足による連続紙ＷＰの乾燥不良を防止できる。

＜中央部より下流が故障した場合＞

ここで、図６を参照して、中央部より下流が故障した場合の一例として、３個のヒートローラ３１ａ～３１ｃのうちの最下流のヒートローラ３３ｃが故障した場合における制御例について説明する。なお、図６は、（ａ）は最下流のヒートローラが断線した場合の乾燥部の状態を示し、（ｂ）は温度分布の例を示す模式図である。

制御部４３は、断線検知回路３７ｃからの通知により、最下流のヒートローラ３１ｃにおけるハロゲンランプ３３ｃが故障したことを検知する。制御部４３は、故障の発生時点を含む過去の時系列的なデューティ比をデューティ比メモリ４１ｃから読み出す。

制御部４３は、故障したハロゲンランプ３３ｃのデューティ比（例えば６０％、本発明における「欠落デューティ比」に相当する）を正常なハロゲンランプ３３ａ及びハロゲンランプ３３ｂに分配する。例えば、ハロゲンランプ３３ｃのデューティ比ｒ３＝Δｒ１＋Δｒ２であった場合には、ＰＷＭ制御部３９ａがハロゲンランプ３３ａをデューティ比ｒ１＋Δｒ１で操作し、ＰＷＭ制御部３９ｂがハロゲンランプ３３ｂをデューティ比ｒ２＋Δｒ２で操作する（図６（ｂ）中の二点鎖線Ｌ２）。ここで、Δｒ２はΔｒ１より大きいことが好ましい（Δｒ２＞Δｒ１）。

連続紙ＷＰは、最上流のヒートローラ３１ａで初めて乾燥されるが、このときの温度が正常時より高くなり過ぎると、連続紙ＷＰが過乾燥となって、連続紙ＷＰのインク滴が急激に乾きすぎる現象が起きる。すると、連続紙ＷＰがシワになって乾燥処理が行われることになり、シワによる乾燥不良が生じる。そのためΔｒ２＞Δｒ１の大小関係のデューティ比で操作して、最上流のヒートローラ３１ａにて最初に穏やかに加熱しておくことにより、シワの発生を防止できる。その結果、最下流のヒートローラ３１ｃが故障しても、過乾燥に起因する乾燥不良を防止できる。

本実施例によると、断線検知回路３７が故障を検出した場合には、制御部４３は、デューティ比メモリ４１に記憶されている時系列のデューティ比のうち、故障したヒートローラ３１を操作するために与えられていたデューティ比を正常なヒートローラ３１に分配するようにデューティ比を操作する。したがって、ヒートローラ３１が故障したことにより減少した熱量を他のヒートローラ３１で補うことができるので、乾燥不良が生じることがない。その結果、断線検知回路３７が故障を検出した時点では即座に印刷処理を停止させる必要がなく、メンテナンス作業のための準備時間を十分にとった上でメンテナンス作業を行うことができる。よって、迅速なメンテナンス作業を行うことができるので、印刷装置５のダウンタイムを抑制できる。その上、デューティ比メモリ４１に記憶されているデューティ比に基づいて故障したヒートローラ３１分のデューティ比を分配するので、現在印刷処理している印刷内容に応じた適切な乾燥処理を継続できる。したがって、正常に稼動しているヒートローラ３１で代替して印刷処理を継続しても、乾燥処理による印刷品質の低下を抑制できる。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、乾燥部１７が直線状に複数個のヒートローラ３１を備えている構成であったが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、複数個のヒートローラ３１を環状にした構成の乾燥部１７であっても適用できる。

（２）上述した実施例では、乾燥部１７が３個のヒートローラ３１を備えている構成であったが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、４個以上のヒートローラ３１を備えている構成であってもよい。このような構成の場合であっても、故障したヒートローラ３１に付与されていたデューティ比（熱量相当）を、残りの正常なヒートローラ３１に分配すればよい。その場合には、上述したように過乾燥を防止したり、乾燥時間が短くならないようにしたりすることが好ましい。また、１個の加熱手段の熱量を２個の加熱手段の熱量で補うことができない場合には、３個以上の加熱手段の熱量で補うようにしてもよい。

（３）上述した実施例では、故障検出部を断線検知回路３７ａ～３７ｃとしているが本発明はこの構成に限定されない。つまり、各ハロゲンランプ３３ａ～３３ｃの故障を検知できればよいので、例えば、光センサによって各ハロゲンランプ３３ａ～３３ｃの輝度を検出して故障検出を行うようにしてもよい。

（４）上述した実施例では、加熱手段としてハロゲンランプ３３を例にとって説明したが、本発明はハロゲンランプ３３に限定されない。例えば、ハロゲンランプ３３に代えてヒータや温風発生器を採用してもよい。

（５）上述した実施例では、図４に示すような時系列的なデューティ比の中から故障したｔ３時点から所定期間Ｔ１のデューティ比に限って平均値を算出して分配した。しかしながら、本発明はこのような手法に限定されない。つまり、記憶されている全てのデューティ比を用いて平均値を算出したり、印刷条件設定部２５で設定された条件が同じ範囲内だけを対象としてデューティ比の平均値を算出したりしてもよい。

（６）上述した実施例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例示しているが、印刷媒体が紙以外のものであっても本発明を実施できる。例えば、プラスチック製のフィルムが挙げられる。

以上のように、本発明は、加熱手段を複数個備えた乾燥部を有するインクジェット印刷装置及びその制御方法に適している。

１ … 印刷システム
３ … 給紙部
Ｘ … 搬送方向
Ｙ … 幅方向
５ … 印刷装置
７ … 排紙部
９，１３ … 駆動ローラ
１１ … 搬送ローラ
１７ … 乾燥部
２７ … 温度制御部
２９ … 報知部
３１（３１ａ～３１ｃ） … ヒートローラ
３３（３３ａ～３３ｃ） … ハロゲンランプ
３５ … 温度センサ
３７（３７ａ～３７ｃ） … 断線検知回路
４１（４１ａ～４１ｃ） … デューティ比メモリ
４３ … 制御部

Claims (6)

1. 印刷媒体を所定の搬送方向に搬送させながら印刷ヘッドからインク滴を吐出して前記印刷媒体に対して印刷を行うインクジェット印刷装置において、
   前記印刷ヘッドで印刷された前記印刷媒体を所定の乾燥温度で乾燥させるものであって、前記搬送方向における前記印刷ヘッドの下流側に配置され、前記印刷媒体を加熱する加熱手段を少なくとも３個備えた乾燥部と、
   前記乾燥部を操作して、前記乾燥部での乾燥処理を終えることにより印刷媒体の温度が乾燥温度となるように制御する温度制御部と、
   を備え、
   前記温度制御部は、
   前記各加熱手段の温度を検出する温度検出部と、
   前記温度検出部の検出した温度に応じて、前記各加熱手段のオン時間の比率であるデューティ比を操作する制御部と、
   前記各加熱手段のデューティ比を時系列で記憶する記憶部と、
   前記各加熱手段の故障を検出する故障検出部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記故障検出部が故障を検出した場合には、前記記憶部に記憶されているデューティ比のうち、故障の前における、故障した加熱手段のデューティ比である欠落デューティ比を、故障を検出した時点で加熱に寄与している正常な加熱手段に分配するようにデューティ比を操作することを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 請求項１に記載のインクジェット印刷装置において、
   前記制御部は、前記少なくとも３個の加熱手段について、いずれかが故障したことを検出した場合には、残りの加熱手段により、最下流で前記乾燥温度となるように、最上流から最下流に向かって次第に温度が高くなるように前記デューティ比を操作することを特徴とするインクジェット印刷装置。
3. 請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置において、
   前記制御部は、前記少なくとも３個の加熱手段のうち、中央部よりも上流の加熱手段が故障したことを検出した場合には、当該故障した加熱手段以外の複数個の加熱手段のうち、相対的に下流に位置する加熱手段よりも相対的に上流に位置する加熱手段の方への前記欠落デューティ比の分配を大きくすることを特徴とするインクジェット印刷装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット印刷装置において、
   前記制御部は、前記少なくとも３個の加熱手段のうち、中央部の加熱手段が故障したことを検出した場合には、前記加熱手段の上流側と下流側の加熱手段に前記欠落デューティ比を均等に分配することを特徴とするインクジェット印刷装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット印刷装置において、
   前記制御部は、前記少なくとも３個の加熱手段のうち、中央部よりも下流の加熱手段が故障したことを検出した場合には、当該故障した加熱手段以外の複数個の加熱手段のうち、相対的に上流に位置する加熱手段よりも相対的に下流に位置する加熱手段の方への前記欠落デューティ比の分配を大きくすることを特徴とするインクジェット印刷装置。
6. 印刷媒体を所定の搬送方向に搬送させながら印刷ヘッドからインク滴を吐出して前記印刷媒体に対して印刷を行い、前記搬送方向における前記印刷ヘッドの下流側に配置され、前記印刷媒体を加熱する加熱手段を少なくとも３個備えた乾燥部によって前記印刷媒体を所定の乾燥温度で乾燥させるインクジェット印刷装置の制御方法において、
   前記加熱手段のオン時間の比率であるデューティ比を時系列的に記憶させつつ、搬送方向における前記印刷ヘッドの下流側に配置された、少なくとも３個の加熱手段を備えた乾燥部により前記印刷媒体を乾燥させる過程と、
   前記各加熱手段の故障を検出する過程と、
   故障を検出した場合には、記憶されているデューティ比のうち、故障の前における、故障した加熱手段のデューティ比である欠落デューティ比を、故障を検出した時点で加熱に寄与している正常な加熱手段に分配するようにデューティ比を操作する過程と、
   を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置の制御方法。

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