JP7434889B2 - 光学式選別機 - Google Patents
光学式選別機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7434889B2 JP7434889B2 JP2019236000A JP2019236000A JP7434889B2 JP 7434889 B2 JP7434889 B2 JP 7434889B2 JP 2019236000 A JP2019236000 A JP 2019236000A JP 2019236000 A JP2019236000 A JP 2019236000A JP 7434889 B2 JP7434889 B2 JP 7434889B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light source
- reflected
- transmitted
- lighting pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 138
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 35
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 29
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 13
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 12
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 12
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 12
- 235000021329 brown rice Nutrition 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000010523 Cicer arietinum Nutrition 0.000 description 1
- 244000045195 Cicer arietinum Species 0.000 description 1
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 1
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 1
- 241000578422 Graphosoma lineatum Species 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 235000021374 legumes Nutrition 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
図1は、本発明の第1実施形態としての光学式選別機(以下、単に選別機と呼ぶ)10の概略構成を示す模式図である。本実施形態では、選別機10は、選別対象物(以下、単に対象物と呼ぶ)90としての米粒(より具体的には、玄米または精白米)から異物(例えば、小石、泥、ガラス片など)および不良品(例えば、未熟粒、着色粒など)を選別するために使用される。ただし、対象物90は、玄米または精白米に限られるものではなく、任意の粒状物であってもよい。例えば、対象物90は、籾、麦粒、豆類(大豆、ひよこ豆、枝豆など)、樹脂(ペレット等)、ゴム片等であってもよい。
本発明の第2実施形態について以下に説明する。第2実施形態は、赤色光源30a,30bの点灯パターンが第1実施形態と異なっている。また、この相違点に起因して、第1実施形態とは異なる手法によって、反射透過画像、透過画像および反射画像が取得される。以下、第2の実施形態について、第1実施形態と異なる点についてのみ説明する。図4は、第2実施形態による光学センサ60a,60bの走査期間と、各光源の点灯タイミングと、の関係を示すタイミングチャートである。
20...光学検出部
30a,30b...赤色光源
31a,31b...赤色光(反射赤色光、透過赤色光)
40a,40b...緑色光源
41a,41b...緑色光(反射緑色光、透過緑色光)
50a,50b...青色光源
51a,51b...青色光(反射青色光、透過青色光)
60a,60b...光学センサ
71...貯留タンク
72...フィーダ
73...シュート
74...良品排出樋
75...不良品排出樋
76...エジェクタ
77...エア
80...制御装置
81...光源制御部
82...判定部
90...選別対象物
Claims (6)
- 光学式選別機であって、
移送中の複数の選別対象物に向けて第1の光を放出するように構成され、前記複数の選別対象物の移送経路に対する第1の側に配置された第1の光源と、
前記移送中の複数の選別対象物に向けて、前記第1の光と同一の波長を有する第2の光を放出するように構成され、前記第1の側と反対の第2の側に配置された第2の光源と、
前記第1の側および前記第2の側のうちの少なくとも一方に配置され、前記移送中の複数の選別対象物のうちの一つの選別対象物に関連付けられた光を、第1の走査期間と第2の走査期間とを含む複数の走査期間で検出するように構成された光学センサと、
前記光学センサによって取得された信号に基づいて、前記一つの選別対象物についての異物および/または不良品の判定を行うように構成された判定部と、
前記第1の光源および前記第2の光源を制御するように構成された光源制御部と
を備え、
前記光源制御部は、
前記第1の走査期間において、前記第1の光源と前記第2の光源とが点灯する点灯パターンと、前記第1の光源と前記第2の光源とのうちの一方のみが点灯する点灯パターンと、前記第1の光源と前記第2の光源とのうちの他方のみが点灯する点灯パターンと、のうちの、第1の点灯パターンで点灯するように前記第1の光源および前記第2の光源を制御するように構成されるとともに、
前記第2の走査期間において、前記第1の光源と前記第2の光源とが点灯する前記点灯パターンと、前記第1の光源と前記第2の光源とのうちの前記一方のみが点灯する前記点灯パターンと、前記第1の光源と前記第2の光源とのうちの前記他方のみが点灯する前記点灯パターンと、のうちの、前記第1の点灯パターンとは異なる第2の点灯パターンで点灯するように前記第1の光源および前記第2の光源を制御するように構成され、
前記光学センサは、前記第1の点灯パターンおよび前記第2の点灯パターンに基づいて、前記選別対象物で反射した光である反射光と、前記選別対象物を透過した光である透過光と、前記反射光と前記透過光とが合成された光である反射透過光と、のうちの2種類の光を検出するように構成され、
前記判定部は、前記反射光が表す画像である反射画像と、前記透過光が表す画像である透過画像と、前記反射透過光が表す画像である反射透過画像と、のうちの、前記光学センサによって検出された前記2種類の光に対応する2種類の画像と、前記2種類の光の検出結果について行われる演算によって取得される残り1種類の画像と、に基づいて、前記異物および/または前記不良品の判定を行うように構成された
光学式選別機。 - 請求項1に記載の光学式選別機であって、
前記第1の点灯パターンでは、前記第1の光源と前記第2の光源とが点灯し、
前記第2の点灯パターンでは、前記第1の光源と前記第2の光源とのうちの前記第1の光源のみが点灯し、
前記光学センサは、前記第1の側に配置された第1の光学センサを備え、
前記第1の光学センサは、前記第1の走査期間において、前記第1の点灯パターンに基づいて前記反射透過光を検出し、前記第2の走査期間において、前記第2の点灯パターンに基づいて前記反射光を検出するように構成され、
前記判定部は、少なくとも、前記第1の光学センサによって検出された前記反射透過光および前記反射光に対応する前記反射透過画像および前記反射画像と、前記反射透過光の検出結果から前記反射光の検出結果を減算することによって取得される前記透過画像と、に基づいて、前記異物および/または前記不良品の判定を行うように構成された
光学式選別機。 - 請求項1または請求項2に記載の光学式選別機であって、
前記第1の点灯パターンでは、前記第1の光源と前記第2の光源とが点灯し、
前記第2の点灯パターンでは、前記第1の光源と前記第2の光源とのうちの前記第1の光源のみが点灯し、
前記光学センサは、前記第2の側に配置された第2の光学センサを備え、
前記第2の光学センサは、前記第1の走査期間において、前記第1の点灯パターンに基づいて前記反射透過光を検出し、前記第2の走査期間において、前記第2の点灯パターンに基づいて前記透過光を検出するように構成され、
前記判定部は、少なくとも、前記第2の光学センサによって検出された前記反射透過光および前記透過光に対応する前記反射透過画像および前記透過画像と、前記反射透過光の検出結果から前記透過光の検出結果を減算することによって取得される前記反射画像と、に基づいて、前記異物および/または前記不良品の判定を行うように構成された
光学式選別機。 - 請求項1に記載の光学式選別機であって、
前記第1の点灯パターンでは、前記第1の光源と前記第2の光源とのうちの前記第1の光源のみが点灯し、
前記第2の点灯パターンでは、前記第1の光源と前記第2の光源とのうちの前記第2の光源のみが点灯し、
前記光学センサは、前記第1の側に配置された第1の光学センサを備え、
前記第1の光学センサは、前記第1の走査期間において、前記第1の点灯パターンに基づいて前記反射光を検出し、前記第2の走査期間において、前記第2の点灯パターンに基づいて前記透過光を検出するように構成され、
前記判定部は、少なくとも、前記第1の光学センサによって検出された前記反射光および前記透過光に対応する前記反射画像および前記透過画像と、前記反射光の検出結果と前記透過光の検出結果とを加算することによって取得される前記反射透過画像と、に基づいて、前記異物および/または前記不良品の判定を行うように構成された
光学式選別機。 - 請求項4に記載の光学式選別機であって、
前記光学センサは、前記第2の側に配置された第2の光学センサを備え、
前記第2の光学センサは、前記第1の走査期間において、前記第1の点灯パターンに基づいて前記透過光を検出し、前記第2の走査期間において、前記第2の点灯パターンに基づいて前記反射光を検出するように構成され、
前記判定部は、少なくとも、前記第2の光学センサによって検出された前記透過光および前記反射光に対応する前記透過画像および前記反射画像と、前記透過光の検出結果と前記反射光の検出結果とを加算することによって取得される前記反射透過画像と、に基づいて、前記異物および/または前記不良品の判定を行うように構成された
光学式選別機。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の光学式選別機であって、
前記第1の光および前記第2の光は、赤色の光である
光学式選別機。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019236000A JP7434889B2 (ja) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 光学式選別機 |
BR112022009135A BR112022009135A2 (pt) | 2019-12-18 | 2020-12-14 | Máquina de classificação óptica |
EP20902816.6A EP4079418A4 (en) | 2019-12-18 | 2020-12-14 | OPTICAL SORTING MACHINE |
CN202080087328.5A CN114829025A (zh) | 2019-12-18 | 2020-12-14 | 光学式分选机 |
US17/781,795 US20220373472A1 (en) | 2019-12-18 | 2020-12-14 | Optical sorter |
PCT/JP2020/046552 WO2021125133A1 (ja) | 2019-12-18 | 2020-12-14 | 光学式選別機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019236000A JP7434889B2 (ja) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 光学式選別機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021104476A JP2021104476A (ja) | 2021-07-26 |
JP7434889B2 true JP7434889B2 (ja) | 2024-02-21 |
Family
ID=76919353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019236000A Active JP7434889B2 (ja) | 2019-12-18 | 2019-12-26 | 光学式選別機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7434889B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003205269A (ja) | 2001-11-09 | 2003-07-22 | Satake Corp | 粒状物色彩選別機における光学検出手段 |
JP2008302314A (ja) | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Satake Corp | 光学式米粒選別機 |
JP2016197065A (ja) | 2015-04-06 | 2016-11-24 | 株式会社サタケ | 穀粒品位判別装置及び該装置における穀粒からの光の受光方法 |
-
2019
- 2019-12-26 JP JP2019236000A patent/JP7434889B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003205269A (ja) | 2001-11-09 | 2003-07-22 | Satake Corp | 粒状物色彩選別機における光学検出手段 |
JP2008302314A (ja) | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Satake Corp | 光学式米粒選別機 |
JP2016197065A (ja) | 2015-04-06 | 2016-11-24 | 株式会社サタケ | 穀粒品位判別装置及び該装置における穀粒からの光の受光方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021104476A (ja) | 2021-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6677260B2 (ja) | 検査システム及び検査方法 | |
JP2009115613A (ja) | 異物検査装置 | |
JP2009240876A (ja) | 光学式米粒選別機 | |
WO2021117544A1 (ja) | 光学式選別機 | |
JP7354802B2 (ja) | 光学式選別機 | |
JP7434889B2 (ja) | 光学式選別機 | |
WO2022045047A1 (ja) | 光学式選別機 | |
JP4076414B2 (ja) | 不良物検出装置及びそれを用いた分離装置 | |
JP2021094553A (ja) | 光学式選別機 | |
JP4338284B2 (ja) | 粉粒体検査装置 | |
WO2021125133A1 (ja) | 光学式選別機 | |
WO2023176751A1 (ja) | 測定装置および選別装置 | |
WO2024048452A1 (ja) | 測定装置および選別装置 | |
WO2021177173A1 (ja) | 光学式選別機 | |
JP2005186053A (ja) | 粒状物色彩選別機 | |
JP4454086B2 (ja) | 粉粒体検査装置 | |
WO2022163100A1 (ja) | 光学式選別機 | |
JP2022039985A (ja) | 光学式選別機 | |
JP7188638B2 (ja) | 光学式選別機 | |
JP2004105877A (ja) | 不良物検出装置及びそれを用いた分離装置 | |
JP4342332B2 (ja) | 対象物評価装置 | |
JPH07265810A (ja) | 青果物表面光沢判別装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230808 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240122 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7434889 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |