JP7434170B2 - モータの回転速度を調整する多段圧縮装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、入口及び圧縮ガス出口と、少なくとも、第１の歯車伝動装置を通じて第１のモータによって駆動される第１の圧縮機要素を含む第１の圧縮機段、及び別の第２の歯車伝動装置を通じて第２のモータによって駆動される第２の圧縮機要素を含む第２の圧縮機段とを備え、前記第１及び第２の歯車伝動装置の各々が、第１のモータ又は第２のモータにそれぞれ接続された駆動歯車と、増速機であるように構成された被駆動歯車とを含み、前記被駆動歯車の各々が、前記第１の圧縮機要素又は第２の圧縮機要素のロータのシャフトにそれぞれ接続され、第１のモータ及び第２のモータが、第１の圧縮機要素及び第２の圧縮機要素を個別に駆動するように適合された多段圧縮装置に関する。

多段圧縮装置は、業界内で幅広く使用されており、このような既知の装置は、一般に同じモータ又は別のモータによって駆動される圧縮機要素を含む少なくとも２つの圧縮機段を有する。

圧縮機要素が同じモータによって駆動される場合、これらの圧縮装置は、たとえこれらのモータが信頼できるものであったとしても、２つの圧縮機段の速度調節の柔軟性において制限を受ける。

国際公開第２０１７／１６９，５９５号では、各段がインバータを通じて駆動されるモータを含む２段圧縮機の例を見出すことができる。

さらに別の例である国際公開第２００１／０３１，２０２号には、多段圧縮機の出口で測定された圧力に基づいて圧縮機段の圧縮機要素が個別に駆動される多段圧縮機が示されている。

通常、これらの既知の圧縮装置は、低速で駆動されるかなり大型のモータを組み込んでいるが、このモータは最大容量で使用されないため、これらの装置は製造コスト面及び運用コスト面で非効率的なものなっている。

国際公開第２０１７／１６９，５９５号 国際公開第２００１／０３１，２０２号

上述した欠点を考慮して、本発明は、異なる圧縮機段の速度をそれぞれのパラメータに応じて調整する柔軟性の向上を可能にする多段圧縮装置を提供することを目的とする。

本発明の別の目的は、製造コスト面でも運用コスト面でも効率のよい多段圧縮装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、異なる圧縮機段の圧縮機要素を駆動するモータを大容量で使用するための解決策を提供することである。

本発明は、入口及び圧縮ガス出口と、少なくとも、第１の歯車伝動装置を通じて第１のモータによって駆動される第１の圧縮機要素を含む第１の圧縮機段、及び別の第２の歯車伝動装置を通じて第２のモータによって駆動される第２の圧縮機要素を含む第２の圧縮機段とを備え、前記第１及び第２の歯車伝動装置の各々が、第１のモータ又は第２のモータにそれぞれ接続された駆動歯車と、増速機であるように構成された被駆動歯車とを含み、前記被駆動歯車の各々が、前記第１の圧縮機要素又は第２の圧縮機要素のロータのシャフトにそれぞれ接続され、第１のモータ及び第２のモータが、第１の圧縮機要素及び第２の圧縮機要素を個別に駆動するように適合され、前記第１の歯車伝動装置及び第２の歯車伝動装置のいずれか一方の被駆動歯車と駆動歯車との間のギア比が２～６の間に存在する多段圧縮装置を提供することによって、上記の及び／又はその他の問題点の少なくとも１つを解決する。

本発明による多段圧縮装置は、前記第１及び第２の歯車伝動装置のいずれか一方の被駆動歯車と駆動歯車との間にこのようなギア比を採用することにより、既存の圧縮装置と比較した時に、依然としてユーザの需要を満たして多段圧縮装置の効率を高めながら高速で駆動される小型のモータを組み込むことができる。

従って、モータが小型であるため、多段圧縮装置の運転効率が高まるだけでなく、製造コストも削減される。

また、本発明による多段圧縮装置のエネルギーフットプリント（ｅｎｅｒｇｙ ｆｏｏｔｐｒｉｎｔ）も小さくなる。

さらに、小型モータを使用することによって、多段圧縮装置の寸法及び重量も低下する。

これにより、製造中のみならず輸送中にも多段圧縮装置の取り扱いが容易になる。

このようなレイアウトを使用することにより、それぞれの圧縮機要素のロータの回転速度がモータのそれぞれの回転速度よりも高くなって多段圧縮装置の効率が高まる。

実際に、このレイアウトによって、第１の圧縮機要素及び第２の圧縮機要素のロータは、大型モータ使用して到達していた速度と同じ速度に小型モータ使用して到達する。小型モータには、従来の材料、従来の接続手段及び従来の制御を使用すればよいので、このことは全体的な製造コスト及びシステムの複雑さの低減につながる。

さらに、本発明は、多段圧縮装置のモータの回転速度を調整する方法であって、
第１の圧縮機要素を含む第１の圧縮機段を準備し、前記第１の圧縮機要素を第１のモータによって第１の歯車伝動装置を通じて駆動するステップと、
第２の圧縮機要素を含む第２の圧縮機段を準備し、前記第２の圧縮機要素を第２のモータによって別個の第２の歯車伝動装置を通じて第１の圧縮機要素とは別個に駆動するステップと、
第１の歯車伝動装置及び第２の歯車伝動装置の各々の駆動歯車を第１のモータ又は第２のモータにそれぞれ接続するステップと、
第１の歯車伝動装置及び第２の歯車伝動装置の各々の被駆動歯車を前記第１の圧縮機要素又は第２の圧縮機要素のロータのシャフトにそれぞれ接続するステップと、
を含み、前記第１の歯車伝動装置及び第２の歯車伝動装置のいずれか一方の駆動歯車と被駆動歯車との間のギア比を２～６に設定するステップをさらに含む、方法にも関する。

さらに、本発明は、少なくとも第１の圧縮機要素及び第２の圧縮機要素と、別個の第１の歯車伝動装置及び第２の歯車伝動装置を通じて前記第１の圧縮機要素及び第２の圧縮機要素の別の一方をそれぞれが個別に駆動する少なくとも第１のモータ及び第２のモータとを備え、前記第１の歯車伝動装置及び第２の歯車伝動装置の各々が、前記第１のモータ又は第２のモータのそれぞれのモータに接続された駆動歯車と、前記第１の圧縮機要素又は第２の圧縮機要素の一方のロータのシャフトに接続された被駆動歯車とを含み、前記第１の歯車伝動装置及び第２の歯車伝動装置のいずれか一方の駆動歯車の歯の数と被駆動歯車の歯の数との比率が２～６の間に存在する多段圧縮装置にも関する。

本発明の文脈では、多段圧縮装置に関して上述した利点が、回転速度を調整する方法についても当てはまると理解されたい。

以下、本発明の特徴をより良く示す目的で、本発明によるいくつかの好ましい構成を、添付図面を参照しながら限定的な性質を一切伴わずにほんの一例として説明する。

本発明の実施形態による多段圧縮装置を概略的に示す図である。 本発明の実施形態による第１の圧縮機段の例を概略的に示す図である。 本発明の実施形態による多段圧縮装置を概略的に示す図である。 図３による多段圧縮装置の側面からの視界を概略的に示す図である。 図３の多段圧縮装置の回転させた視界を概略的に示す図である。 本発明の別の実施形態による多段圧縮装置を概略的に示す図である。 本発明の実施形態による方法のフローチャート表現を概略的に示す図である。

図１に、この例では第１の圧縮機段２とユーザのネットワーク４に圧縮ガスを供給する第２の圧縮機段３とを含む２段圧縮装置の形態の多段圧縮装置１を示す。

前記第１の圧縮機段２は、入口６と圧縮ガス出口７とを有する第１の圧縮機要素５を含む。

第１の圧縮機要素５は、第１のモータ８によって第１の歯車伝動装置９を通じて駆動される。

通常、このような歯車伝動装置９はハウジング内に収容され、一般にこのアセンブリはギアボックスとして知られている。

同様に、第２の圧縮機段３は、入口１１と圧縮ガス出口１２とを有する第２の圧縮機要素１０を含む。第２の圧縮機要素１０は、第２のモータ１３によって第２の歯車伝動装置１４を通じて駆動される。

このようなレイアウトによって、独立した速度調節が実現される。

しかしながら、本発明による多段圧縮装置１が、例えば限定するわけではないが、３つ、４つ又は５つ以上のような２つよりも多くの圧縮機段を含むこともできることを排除すべきではない。

本発明の文脈では、多段圧縮装置１を、圧縮機要素５及び１０と、全ての典型的な接続パイプ及びバルブと、天蓋（ｃａｎｏｐｙ）と、場合によっては圧縮機要素５及び１０を駆動するモータ８及び１３とを含む完全な圧縮機設備として理解すべきである。

本発明の文脈では、圧縮機要素を、典型的には１又は２以上のロータによって内部で圧縮プロセスが行われる圧縮機要素ケーシングとして理解すべきである。

前記第１の歯車伝動装置９及び第２の歯車伝動装置１４の各々は、互いに噛み合う駆動歯車及び被駆動歯車を含む。

第１の圧縮機段２について検討すると、駆動歯車は前記第１のモータ８のロータのモータシャフトに取り付けられ、被駆動歯車は第１の圧縮機要素５の１つのシャフトに取り付けられる。

同様に、第２の歯車伝動装置１４の駆動歯車は前記第２のモータ１３のロータのモータシャフトに取り付けられ、被駆動歯車は第２の圧縮機要素１０の１つのシャフトに取り付けられる。

機能中には、モータシャフトと、従って駆動歯車とが回転して、圧縮機要素５内の被駆動歯車と、従ってロータとを同様に回転させる。

被駆動歯車は増速機として構成されるので、動作中、被駆動歯車の回転速度は駆動歯車の回転速度よりも速い。従って、第１の圧縮機要素５及び第２の圧縮機要素１０内のロータは、それぞれのモータのロータよりも高い回転速度に達するようになる。

通常、前記第１の圧縮機要素５及び第２の圧縮機要素１０の各々は、互いに噛み合う雄ロータ及び雌ロータ（図示せず）という２つのロータを含む。

前記ロータの各々はシャフトを含み、限定するわけではないが、雄ロータのシャフトはそれぞれの歯車伝動装置の被駆動歯車に接続されていることが好ましい。

雄ロータのシャフトの代わりに雌ロータのシャフトを被駆動歯車に接続もできることも排除すべきではない。

このような歯車伝動装置の使用は、速度範囲面での柔軟性という利点をもたらす。

さらに、前記歯車伝動装置の被駆動歯車と駆動歯車との間のギア比が低ければ低いほど、第１のモータ８及び第２のモータ１３の速度がそれぞれ高くなって、潜在的なコスト削減を可能にする。しかしながら、一定の速度を上回ると、技術的課題に対処するためにさらなる対策が必要になる。

第１のモータ８及び第２のモータ１３がさらなる対策を必要としない場合、被駆動歯車と駆動歯車との間のギア比は２～６の間に存在することが好ましい。従って、モータが大容量で使用され、このことが低い運用コストにつながる。

２～６の速度比を選択することにより、第１の圧縮機段２及び第２の圧縮機段３のロータの最大及び最小速度は、それぞれ実際に公称範囲内に維持される。従って、第１の圧縮機段２及び第２の圧縮機段３の圧縮機要素ケーシング内の温度も所望の制限内に維持されることにより、部品を保護して多段圧縮装置１の耐用期間を潜在的に延ばすことができる。

第１のモータ８及び第２のモータ１３の２～６の速度比を採用することにより、それぞれのモータの速度は、さらなる強化の必要性、及びモータ又は軸受を冷却するための追加手段を伴わずに従来の装置のものよりも高くなることができる。従って、運用コスト及び製造コストが低く維持される。

従来のシステムでは、通常はモータのロータと圧縮機要素のロータとの間のギア比が６よりも高く選択され、このようなシステムには、低速で機能する大型モータが組み込まれている。モータが最大容量で駆動されないので、システムの効率が最適ではなく、運用コストが高くなる。

より新しいシステムは、効率を高めるために２未満のギア比を選択するであろうが、このような高速まで行き着くと、第１のモータ８及び第２のモータ１３のロータのさらなる強化が必要になる。

さらに、大型モータは、最大容量での駆動時に遭遇する高振動及び高温に耐えることができる特別な接続要素及び材料を必要とする。

また、第１のモータ８及び／又は第２のモータ１３の高い回転速度は、周波数変換器の高いスイッチング周波数を必要とし、このことは制御面での課題が大きくなることを意味する。

さらに、このような高い回転速度は、モータの製造に使用される特別な材料、その中に磁石を含めるための特別な手段、及び特別な冷却手段を必要とする。

本発明による好ましい実施形態では、限定するわけではないが、前記第１及び第２の圧縮機要素５及び１０を、オイルフリー又は給油式のいずれかのスクリュー又はツース（ｔｏｏｔｈｅｄ）圧縮機要素として選択することができる。

本発明による別の好ましい実施形態では、前記第１のモータ８及び第２のモータ１３の各々が、それぞれのモータ８及び１３の回転速度を変更するための周波数変換器（図示せず）を含む。

本発明による好ましい実施形態では、第１のモータ８及び第２のモータ１３が、各周波数変換器を通じて互いに独立して速度の変更を可能にする。

多段圧縮装置１のレイアウトがこのようにして選択されるので、システムの柔軟性が高まるだけでなく、多段圧縮装置１を特定のシステム条件に従って適合させることもできる。

従って、独立した速度調節により、多段圧縮装置１の性能を環境条件及び動作条件に基づいて改善することができる。

本発明による好ましい実施形態では、限定するわけではないが、第１の圧縮機段２及び第２の圧縮機段３が直列に接続される。従って、第１の圧縮機段２の圧縮ガス出口７が第２の圧縮機要素１０の入口１１に流体的に接続され、第２の圧縮機段３の圧縮ガス出口１２がユーザのネットワーク４（図１）に流体的に接続される。

しかしながら、第１の圧縮機段２を第２の圧縮機段３と並列に接続できることも排除すべきではない。このような事例では、２つの圧縮機段の入口が共通入口から分岐し、２つの圧縮ガス出口が、ユーザのネットワークに到達する共通出口に接続されるようになる。

本発明による好ましい実施形態では、多段圧縮装置１が、第１の圧縮機要素５又は第２の圧縮機要素１０から排出される圧縮ガスを冷却するための冷却ユニット１５を含む。

このような冷却ユニット１５は、第１の圧縮機段２と第２の圧縮機段１０との間、又は第２の圧縮機段１０とユーザのネットワーク４との間のいずれかに配置される。

冷却ユニット１５は、第１の圧縮機段２と第２の圧縮機段１０との間の流体導管上に配置されることが好ましい。

通常、冷却ユニット１５は、圧縮ガスが流れる第１のチャネル区域と、冷却液が流れる第２の区域という２つの区域を含み、冷却液の温度は、一般に圧縮ガスの温度よりも大幅に低い。従って、第１の圧縮機段３を離れた圧縮ガスは、冷却ユニット１５を通過することによって冷却された後に、第２の圧縮機要素１０の入口を通じて導かれてそこでさらに圧縮される。

冷却ユニット１５内の冷却液は、空気、水、油又はその他のいずれかの冷却液を含む群から選択される。

本発明による別の実施形態では、限定するわけではないが、冷却液が、例えばグリコールなどの添加剤をさらに含むことができる。

本発明による実施形態では、多段圧縮装置１が、第１の通信リンク１７を通じて第１のモータ８に、第２の通信リンク１８を通じて第２のモータ１３に接続されたコントローラユニット１６をさらに含む。

限定するわけではないが、コントローラユニット１６は、前記第１の通信リンク１７を通じて、第１のモータ８の速度を上昇又は低下させるように適合された周波数変換器に接続されることが好ましい。

同様に、コントローラユニット１６は、第２の通信リンク１８を通じて、第２のモータ１３の速度を上昇又は低下させるように適合された周波数変換器に接続される。

コントローラユニット１６は、前記第１のモータ８及び前記第２のモータ１３の速度を決定し、各周波数変換器に対して電気信号を生成する。

本発明による好ましい実施形態では、通常、多段圧縮装置１が、例えば第１の圧縮機要素５の圧縮ガス出口７に配置された第１の圧力センサ２３及び／又は第１の温度センサ２５、並びに第２の圧縮機要素１０の圧縮ガス出口１２に配置された第２の圧力センサ２４及び／又は第２の温度センサ２６のような一連のセンサを含む。

第１の圧縮機段２の圧縮ガス出口７及び第２の圧縮機段３の圧縮ガス出口１２における圧力及び／又は温度を測定して、ユーザのネットワーク４のレベルにおける圧縮ガスの要件を考慮することにより、第１のモータ８及び第２のモータ１３の回転速度を多段圧縮装置１の最適な機能条件が維持されるように決定することができる。

本発明による別の実施形態では、コントローラユニット１６が、前記圧力センサ２３及び／又は２４、及び／又は温度センサ２５及び／又は２６から、それぞれ第３の通信リンク１９及び第４の通信リンク２７を通じて測定データを受け取るように適合される。

多段圧縮装置１の設計中には、異なる圧縮機要素のパラメータ、その幾何学的寸法、及びガスの圧縮中における理想的な挙動を考慮することによって、圧縮装置１の機能パターンが決定される。従って、モータの速度と圧縮ガス出口の圧力との間の関係を発見できるグラフィック表現又は行列が実現される。

このようなグラフ又は行列を使用して、それぞれの圧力及び／又は温度測定値、及びユーザのネットワークにおける要件に基づいて、第１のモータ８及び第２のモータ１３の速度を決定することができる。

本発明による別の実施形態では、コントローラユニット１６が、第１の圧縮機要素５及び第２の圧縮機要素１０の質量流量対圧力の表現をさらに使用して多段圧縮装置１の平衡状態を決定し、この平衡状態が維持されるように第１のモータ８及び第２のモータ１３の速度を変更することができる。

このような状態では、冷却ユニット１５の効率が最適である。また、第２の圧縮機要素１０と第１の圧縮機要素５との間の圧力比が公称パラメータ内に維持され、すなわち段間の圧力差が非常に高くなる状況が避けられる。従って、圧縮機要素５及び１０の各々の温度が非常に高いレベルに上昇してそれぞれの圧縮機段２及び３の機能に潜在的に影響を及ぼすことが防がれる。

従って、運用コストが削減されるだけでなく、圧縮機要素５及び１０が非常に高い温度、非常に低い又は非常に高い圧力レベルに達することから保護されるとともに、第１及び第２のモータ８及び１３が公称範囲外の速度で動作することからも保護される。

理想的な状況では、たとえ第１のモータ８及び／又は第２のモータ１３の速度が低下した場合でも、依然として平衡状態が維持される。

しかしながら、実際の状況では、モータが速度の変動を受けると、平衡状態に達するパラメータが質量流量対圧力の表現上で変位し、この結果、第１のモータ８の駆動速度が非常に遅いことによって圧縮ガス出口７の圧力が非常に高くなる状況が発生し得ることが試験によって示されている。

この状況は望ましくないものであり、コントローラユニット１６は、第１のモータ８及び第２のモータ１３の速度を個別に調整することによって、第１の圧縮機要素５の圧縮ガス出口７及び第２の圧縮機要素１０の圧縮ガス出口１２における高い圧力値を防ぐことを支援する。

通常、第１の圧縮機要素５は、ユーザのネットワーク４のレベルで供給される圧縮ガスの体積を定めるのに対し、第２の圧縮機要素１０は、ユーザのネットワーク４において供給される圧縮ガスの圧力を定める。

ユーザのネットワークのレベルにおける需要の変化に起因して第１の圧縮機要素５のロータの速度が大幅に低下し、第２の圧縮機要素１０のロータが同じ速度に維持された状況にシステムが達した場合には、第１の圧縮機要素５の圧縮ガス出口７の圧力値、従って温度レベルが、非常に高いレベルまで上昇することができる。

コントローラユニット１６は、第２のモータ１３の速度を個別に調整し、第１の圧縮機段２の圧縮ガス出口７における圧力及び／又は温度の測定値を考慮することによって、この状況を回避する。

このような速度の調整によって、第１の圧縮機段２及び第２の圧縮機段３の速度範囲が実際に広がる。

従って、第１のモータ８が非常に低速で動作している時には、第１の圧縮機要素５の圧縮ガス出口７で測定された圧力及び温度が非常に高くなって機能の限界に達し、又は達する寸前になる。このような状況に出くわした時には、多段圧縮装置１を停止するのではなく、第２の圧縮機段３のレベルにおいて速度の調整を行うことが好ましい。従って、第２のモータ１３の速度を高めることにより、第１の圧縮機要素５の圧縮ガス出口７のレベルにおける圧力が低下し、従って多段圧縮装置１が公称パラメータ内に維持される。

このようにすると、第１のモータ８が最小設定よりもさらに低速で動作して、多段圧縮装置１の信頼性を高めることができる。

第２の圧縮機要素１０の圧縮ガス出口１２において圧力又は温度面で極端な値に達し、第１のモータ８の回転速度の調整を通じてこれらの値を調整する場合にも同様である。

既知の圧縮機では、第１の圧縮機段が低い回転速度で動作している場合、第１の圧縮機要素のレベルで測定された圧力が上昇するとともに、第２の圧縮機要素のレベルで遭遇する漏れも増加し、これらはユニットの機能にとって有害である。

しかしながら、本発明による多段圧縮装置１を使用することによって、このような状況は回避される。

従って、第１の圧縮機要素５及び第２の圧縮機要素１０は、第１の圧縮機要素５の圧縮ガス出口７における圧縮ガスの圧力を調整することによって２つの段間における圧力と質量流量との間の平衡状態を維持できるように、別個の歯車伝動装置を通じて個別に駆動される。

平衡状態を維持することにより、多段圧縮装置１はエネルギー消費面での効率が高まり、圧縮機段２及び３は公称作動パラメータ内に維持される。

第１の圧縮機要素５及び第２の圧縮機要素１０は、第１のモータ８及び第２のモータ１３を通じて個別に駆動され、ギア比は２～６の間に存在するため、多段圧縮装置１は制御が容易なモータを利用し、このようなモータは、より良好な動的制御を有する。従って、第１のモータ８及び第２のモータ１３は、容易に安定した動作状態に維持され、より正確に制御される。

モータの動特性制御は、多段圧縮装置１全体の動特性を定めるので、前記多段圧縮装置１は、より単純なソフトウェアを使用することができる。

本発明の文脈では、第１の通信リンク１７、第２の通信リンク１８、第３の通信リンク１９及び第４の通信リンク２７を、それぞれ有線又は無線通信リンクとして選択することができる。

有線接続の場合には、電気信号の伝達を可能にするワイヤと、コントローラユニット１６とそれぞれのコンポーネントとを接続するための、前記ワイヤのそれぞれの端部におけるコネクタ要素とが設けられる。

無線接続の場合には、２つのコンポーネント間の接続が、互いに通信して電気信号の送信を可能にする送信機及び受信機を含み、或いは各コンポーネントが、双方向通信を可能にするトランシーバを含むことができる。

本発明による実施形態では、前記第１のモータ８又は第２のモータ１３の少なくとも一方が電気モータである。

本発明によるさらに別の実施形態では、限定するわけではなく、少なくとも１つの電気モータがＶＳＤ（変速駆動）モータである。

課題及び関連する速度範囲は、電気モータ（２）のサイズに依存する。この依存性を克服するために、本発明の好ましい特徴によれば、第１のモータ８及び／又は第２のモータ１３の少なくとも一方が、ｋＷ単位での公称電力とｒｐｍ単位での公称速度の２乗との積が０．０００６×１０Ｅ１２～０．０２５×１０Ｅ１２の範囲内に存在するように構成される。

通常、モータに関連するコストは、公称電力と公称速度の２乗との積の値の増加と共に低下する。このような状況には、技術的限界に起因して限界に達するまで遭遇する。このような限界を超える必要がある場合には、さらに高価なモータ及び制御システムを選択する必要がある。

本発明による別の実施形態では、前記第１のモータ８及び／又は第２のモータ１３の少なくとも一方を、ｋＷ単位での最大電力とｒｐｍ単位での最大速度の２乗との積が０．０００６×１０Ｅ１２～０．０２５×１０Ｅ１２の範囲内に存在するように構成することができる。

本発明による別の実施形態では、第１の圧縮機段２及び第２の圧縮機段３がハウジング（図示せず）内に収容される。

多段圧縮装置１の設置面積を低減してガス流を改善するには、前記第１の圧縮機要素５又は第２の圧縮機要素１０の少なくとも一方と、この少なくとも一方の第１の圧縮機要素５又は第２の圧縮機要素１０を駆動する第１のモータ８又は第２のモータ１３とを、多段圧縮装置１の最も長い側面の、従ってハウジング（図３）の最も長い側面の方向に対して横向きに配向することが好ましい。

通常、圧縮機要素を駆動するモータは、圧縮機要素のロータを直接駆動するので、前記圧縮機要素に隣接して連続した形で取り付けられる。圧縮機要素のロータの回転軸は、歯車伝動装置に起因してそれぞれのモータのロータの回転の回転軸から変位するが、これと平行に維持される。

圧縮機要素の回転軸は、図３に示すような軸Ａ－Ａ’を定める。

前記第１の圧縮機段２及び第２の圧縮機段３の少なくとも一方は、これらの段が定める軸Ａ－Ａ’が多段圧縮装置１の最も長い側面の方向に対して横向きに配置されるように取り付けられることが好ましい。

限定するわけではないが、第１の圧縮機要素５及び第１のモータ８、並びに第２の圧縮機要素１０及び第２のモータ１３は、いずれも多段圧縮装置１の最も長い側面の、従ってハウジングの最も長い側面の方向に対して横向きに配向されることが好ましい。

標準化の理由から、異なる圧縮機要素には同一の電気モータが使用されることが好ましい。具体的に言えば、モータの寸法は同一であることが好ましい。

電磁両立性の理由から、周波数変換器は第１のキュービクル（ｃｕｂｉｃｌｅ）２０内に配置し、コントローラユニット１６及びそれぞれの制御電子回路は第２のキュービクル２１内に配置することができる。前記第１及び第２のキュービクル２０及び２１は、多段圧縮装置１の頭部側に互いに隣接して配置されることが好ましい。

換言すれば、取り付け後、第１のキュービクル２０及び第２のキュービクル２１は、ハウジングの最も長い側面に対応する軸Ｂ－Ｂ’を定める。軸Ａ－Ａ’は、軸Ｂ－Ｂ’に平行又はほぼ平行であることが好ましい。

本発明による別の実施形態では、限定するわけではなく、第２の圧縮機段３を第１の圧縮機段２と並列に取り付けることができる。

本発明によるさらに別の実施形態では、多段圧縮装置１を通じたガス流を改善するために、図６に示すように第２の圧縮機段３を第１の圧縮機段２に対して１８０°回転させることができる。従って、第１のモータ８は第２の圧縮機要素１０と並列に取り付けられ、第２のモータ１３は第１の圧縮機要素５と並列に取り付けられる。

このようなレイアウトによって、多段圧縮装置１を通過する間のガスの経路が短くなる。

本発明による別の実施形態では、第１のモータ８及び第２のモータ１３を空冷式又は液冷式のいずれかとすることができる。

ロバスト性の理由から、前記第１のモータ８及び第２のモータ１３の少なくとも一方は液冷式であることが好ましい。

限定するわけではないが、第１のモータ８及び第２のモータ１３は、いずれも液冷式であることが好ましい。

本発明による好ましい実施形態では、限定するわけではないが、前記第１のモータ８及び第２のモータ１３の少なくとも一方が、この第１のモータ８又は第２のモータ１３によって駆動される第１の圧縮機要素５又は第２の圧縮機要素１０とそれぞれ同じ液体で冷却される。

効率的な冷却と、最低数のコンポーネント及び接続手段しか必要としないコンパクトな多段圧縮装置１とを達成するために、同じ液体で冷却される少なくとも１つのモータ８及び／又は１３、並びに圧縮機要素５及び／又は１０は、前記液体を含む冷却回路を含み、この冷却回路は、このモータ８及び／又は１３と、関連する圧縮機要素５及び／又は１０とが順に冷却されるように構成される。

限定するわけではないが、第１のモータ８及び第２のモータ１３の各々は、そのモータハウジングの周辺部に沿って、前記モータハウジングを通じて冷却効率を高める冷却チャネルを含むことが好ましい。

同様に、前記第１の圧縮機要素５及び第２の圧縮機要素１０の各々の圧縮機ハウジングも、それぞれの圧縮機ハウジングの周辺部に沿って冷却チャネルを含むことができる。

本発明による別の実施形態では、さらにコンパクトな多段圧縮装置１に達するために、前記第１の圧縮機要素５又は第２の圧縮機要素１０の少なくとも一方の圧縮ガス出口が冷却ユニット１５に接続されて、この冷却ユニット１５の上部に配置される。

本発明による別の実施形態では、多段圧縮装置１が、第２の圧縮機段３とユーザのネットワーク４との間の流体導管上に配置された第２の冷却ユニット２２をさらに含む。

さらに好ましい実施形態では、限定するわけではないが、第１の圧縮機要素５が冷却ユニット１５の上部に配置され、第２の圧縮機要素１０が第２の冷却ユニット２２の上部に配置される。

限定するわけではないが、第１の圧縮機要素５と冷却ユニット１５との間の接続部、及び／又は第２の圧縮機要素１０と第２の冷却ユニット２との間の接続部は、前記第１の圧縮機要素５及び／又は前記第２の圧縮機要素１０を支持するように構成されることが好ましい。

本発明による別の実施形態では、第１の圧縮機要素５を駆動する第１のモータ８及び第１の圧縮機要素５が、冷却ユニット１５の上部に配置される。

限定するわけではないが、第２の圧縮機要素１０を駆動する第２のモータ１３及び第２の圧縮機要素１０は、第２の冷却ユニット２２の上部に配置されることがさらに好ましい。

必ずというわけではないが、前記第１のモータ８及び第２のモータ１３の各々の冷却出口は、前記冷却ユニット１５又は第２の冷却ユニット２２の冷却入口にそれぞれ接続され、或いは前記第１のモータ８及び第２のモータ１３の各々の冷却入口は、前記冷却ユニット１５又は第２の冷却ユニット２２の冷却出口にそれぞれ接続されることが好ましい。

本発明による別の実施形態では、前記第１の圧縮機要素５及び／又は前記第２の圧縮機要素１０の一方と冷却ユニット１５との間の接続が、この第１の圧縮機要素５又は第２の圧縮機要素１０を支持するように構成された接続部品２８によって実現される。

本発明による別の好ましい実施形態では、限定するわけではなく、前記第１の圧縮機要素５又は第２の圧縮機要素１０の前記少なくとも一方が、この第１の圧縮機要素５又は第２の圧縮機要素１０を支持するように構成された第２の接続部品によってそれぞれの第１のモータ８又は第２のモータ１３に接続される。このようなレイアウトを採用することにより、本発明による多段圧縮装置１は非常にコンパクトになる。さらに、異なるコンポーネントへの容易な標準化されたアクセスによって容易なメンテナンス手順を達成することができる。

本発明による別の実施形態では、限定するわけではなく、多段圧縮装置１が、第１のモータ８及び／又は第２のモータ１３（図示せず）によって駆動される２又は３以上の圧縮機要素を含むことができる。

一例として、第１の圧縮機段２は、前記第１の圧縮機要素５と、第１の圧縮機要素５と直列又は並列に接続された少なくとも１つのさらなる圧縮機要素（図示せず）とを含むことができる。

同様に、第２の圧縮機段３は、少なくとも１つのさらなる圧縮機要素（図示せず）と直列又は並列に接続された前記第２の圧縮機要素１０を含むことができる。

多段圧縮装置１の別の可能性は、例えば第１の圧縮機段２の圧縮ガス出口７からの分岐接続部から圧縮ガスを受け取る第１のユーザのネットワークへの接続部を含むことである。

一方で、別のユーザのネットワークは、第２の圧縮機段３の圧縮ガス出口１２からの分岐接続部から圧縮ガスを受け取る。

多段圧縮装置１の機能は、以下のように非常に単純なものである。

多段圧縮装置１がオンになると、第１のモータ８及び第２のモータ１３が、第１の歯車伝動装置９を通じて第１の圧縮機要素５のロータを、そして第２の歯車伝動装置１４を通じて第２の圧縮機要素１０のロータを、ユーザのネットワーク４における需要が満たされるようにコントローラユニット１６が選択したそれぞれの速度で回転させる。

第１の圧縮機段２の圧縮ガス出口７は、冷却ユニット１５の入口に接続され、冷却ユニット１５のガス出口は、第２の圧縮機要素１０の入口１１に接続されることが好ましい。

図７のステップ１００において、第１の圧縮機段２の圧縮ガス出口７における圧力及び第２の圧縮機段３の圧縮ガス出口１２における圧力が、第１の圧力センサ２３及び第２の圧力センサ２４によってそれぞれ測定され、第３の通信リンク１９を通じてコントローラユニット１６に送信される。

本発明による実施形態では、コントローラユニット１６が、第２の圧縮機段３の圧縮ガス出口１２において測定された圧力に基づいて第１のモータ８の回転速度を調整し、第１の圧縮機段２の圧縮ガス出口７において測定された圧力に基づいて第２のモータ１３の回転速度を調整できることが好ましい。

コントローラユニット１６は、ステップ１０１において、第２の圧縮機段３の圧縮ガス出口１２において測定されたステップ１２４からの圧力を、第２の圧縮機要素１０の圧縮ガス出口１２において必要とされる圧力、従ってユーザのネットワーク４における所望の圧力に対応するステップ１０２からの第１の圧力基準と比較する。

この比較によって２つの値が異なることが明らかになった場合、コントローラユニット１６は、ステップ１０３において第１のモータ８の回転速度を決定し、第１の通信リンク１７を通じて第１の圧縮機段２の周波数変換器に対して電気信号を生成し、ステップ１０４において第１のモータ８の回転速度を調整する。

コントローラユニット１６は、ステップ１０５において、第１の圧力基準１０２に基づいて、設計中に決定された多段圧縮装置１の機能パターンを考慮することによって、冷却ユニット１５のレベルにおける第２の圧力基準１０４を識別する。

言うまでもなく、コントローラユニット１６は、計算を実行できる処理装置（図示せず）と、異なるデータ及び計算を記憶できる記憶装置（図示せず）とを含む。

多段圧縮装置１の機能パターンは、圧縮装置１が工場から出荷される前に、或いは圧縮装置１が工場から出荷された後のいずれかの時点で記憶装置に保存できることが好ましい。

ステップ１０４において識別された第２の圧力基準は、その後ステップ１２３において、第１の圧縮機段２の圧縮ガス出口７において測定された圧力と比較される。この比較の結果、２つの値が異なることが明らかになった場合、コントローラユニット１６は、ステップ１０６において第２のモータ１３の回転速度を決定し、第２の通信リンク１８を通じて第２の圧縮機段３の周波数変換器に対して電気信号を生成し、ステップ１０７において第２のモータ１３の回転速度を調整することが好ましい。

回転速度を調整することにより、コントローラユニット１６によって生成された電気信号が、それぞれの周波数変換器が第１のモータ８又は第２のモータ１３の回転速度を第１の圧力基準及び／又は第２の圧力基準に達するようにそれぞれ増加又は減少させることを決定したと理解されたい。

第２の圧力基準は、第１の圧縮機段２と第２の圧縮機段３との間の平衡状態が維持されるようにコントローラユニット１６によって選択されることが好ましい。

本発明による好ましい実施形態では、限定するわけではなく、コントローラユニット１６が、第１のモータ８及び／又は第２のモータ１３の必要な回転速度を決定する比例積分（ＰＩ）コントローラを含む。

本発明による別の実施形態では、コントローラユニット１６が、それぞれが第１のモータ８及び第２のモータ１３の速度をそれぞれ決定するために使用される２つのＰＩコントローラを含むことができる。

これらのコントローラは、ステップ１０３及び１０６における計算を実行する。

本発明による別の実施形態では、限定するわけではなく、方法が、ステップ１０８において、第１のモータ８の回転速度に所定の利得を乗算することによって第２のモータ１３の回転速度を調整するステップをさらに含む。

この所定の利得は、多段圧縮装置１の機能パターンから決定される。

さらに別の実施形態では、限定するわけではなく、方法が、ＰＩコントローラが多段圧縮装置１の測定値を考慮して計算した決定済み利得に理想的な状況に対応する所定の利得を加算することによって計算された計算済み利得を第１のモータ８の回転速度に乗算することによって第２のモータ１３の回転速度を調整するステップをさらに含む。

この所定の利得は、理想的な状況に従う多段圧縮装置１の挙動を考慮し、多段圧縮装置１の理論的計算モデルに基づいて、第１のモータ８の回転速度と、ユーザのネットワーク４において望まれる圧力との関数として計算される。

一方で、決定済み利得は、多段圧縮装置１の実際の挙動を考慮して、第１のモータ８の回転速度と、ユーザのネットワーク４において望まれる圧力との関数として計算される。

このような方法を実施することにより、第２のモータ１３の回転速度がより正確に決定される。従って、多段圧縮装置１の機能中にその平衡状態が維持される。

前記多段圧縮装置１は、その設計に応じて、本明細書で示した一部又は全部の技術的特徴を本発明の範囲から逸脱することなくあらゆる組み合わせで含むことができる。

技術的特徴とは、少なくとも、圧縮機段間の直列接続、各圧縮機段に含まれる圧縮機及びその接続部の数、第１及び第２の圧縮機要素５及び１０をオイルフリー又は給油式のスクリュー又はツース圧縮機要素として選択できること、第１のモータ８及び第２のモータ１３の各々が周波数変換器を含むこと、機能パターンの使用、質量流量対圧力の表現の使用、第１のモータ８又は第２のモータ１３の少なくとも一方が電気モータであること、最後の電気モータが変速駆動（ＶＳＤ）モータであること、それぞれの冷却ユニット１５及び／又は２２の上部に圧縮機要素及びモータが配置されること、多段圧縮装置１が、冷却ユニット１５、第２の冷却ユニット２２、コントローラユニット１６、第１の通信リンク１７、第２の通信リンク１８、第１の圧力センサ２３、第１の温度センサ２５、第２の圧力センサ２４、第２の温度センサ２６、第３の通信リンク１９、第４の通信リンク２７、接続部品２８を含むこと、などを意味する。

本発明は、決して上記で説明して図面に示した例に限定されるものではなく、本発明による多段圧縮装置は、本発明の範囲から逸脱することなく全ての形状及び寸法で実現することができる。

１ 多段圧縮装置
２ 第１の圧縮機段
３ 第２の圧縮機段
４ ユーザのネットワーク
５ 第１の圧縮機要素
６ 入口
７ 圧縮ガス出口
８ 第１のモータ
９ 第１の歯車伝動装置
１０ 第２の圧縮機要素
１１ 入口
１２ 圧縮ガス出口
１３ 第２のモータ
１４ 第２の歯車伝動装置
１５ 冷却ユニット
１６ コントローラユニット
１７ 第１の通信リンク
１８ 第２の通信リンク
１９ 第３の通信リンク
２３ 第１の圧力センサ
２４ 第２の圧力センサ
２５ 第１の温度センサ
２６ 第２の温度センサ
２７ 第４の通信リンク

Claims (25)

1. 入口（６）及び圧縮ガス出口（１２）と、少なくとも、第１の歯車伝動装置（９）を通じて第１のモータ（８）によって駆動される第１の圧縮機要素（５）を含む第１の圧縮機段（２）、及び別の第２の歯車伝動装置（１４）を通じて第２のモータ（１３）によって駆動される第２の圧縮機要素（１０）を含む第２の圧縮機段（３）とを備えた多段圧縮装置（１）であって、前記第１及び第２の歯車伝動装置（９、１４）の各々は、前記第１のモータ（８）又は前記第２のモータ（１３）にそれぞれ接続された駆動歯車と、増速機であるように構成された被駆動歯車とを含み、前記被駆動歯車の各々は、前記第１の圧縮機要素（５）又は前記第２の圧縮機要素（１０）のロータのシャフトにそれぞれ接続され、前記第１のモータ（８）及び前記第２のモータ（１３）は、前記第１の圧縮機段（２）及び前記第２の圧縮機段（３）を個別に駆動するように適合され、前記第１の歯車伝動装置（９）及び前記第２の歯車伝動装置（１４）のいずれか一方の前記被駆動歯車と前記駆動歯車との間のギア比が２～６の間に存在する、
   ことを特徴とする多段圧縮装置。
2. 前記第１の圧縮機要素（５）又は前記第２の圧縮機要素（１０）から排出される圧縮ガスを冷却するための冷却ユニット（１５）をさらに備える、
   請求項１に記載の多段圧縮装置。
3. 第１の通信リンク（１７）を通じて前記第１のモータ（８）に接続され、第２の通信リンク（１８）を通じて前記第２のモータ（１３）に接続されたコントローラユニット（１６）をさらに備える、
   請求項２に記載の多段圧縮装置。
4. 前記多段圧縮装置（１）は、前記第１の圧縮機要素（５）の前記圧縮ガス出口（７）に配置された第１の圧力センサ及び／又は第１の温度センサと、前記第２の圧縮機要素（１０）の前記圧縮ガス出口（１２）に配置された第２の圧力センサ及び／又は第２の温度センサとを備え、前記コントローラユニット（１６）は、前記第１の圧力センサ及び／又は前記第１の温度センサから、及び／又は、前記第２の圧力センサ及び／又は前記第２の温度センサから、測定データを受け取るように適合される、
   請求項３に記載の多段圧縮装置。
5. 前記第１のモータ（８）及び前記第２のモータ（１３）の少なくとも一方は電気モータである、
   請求項１から４のいずれかに記載の多段圧縮装置。
6. 前記電気モータはＶＳＤモータである、
   請求項５に記載の多段圧縮装置。
7. 前記第１のモータ（８）及び前記第２のモータ（１３）の少なくとも一方は、ｋＷ単位の公称電力とｒｐｍ単位の公称速度の２乗との積が０．０００６×１０Ｅ１２～０．０２５×１０Ｅ１２の範囲内に存在するように構成される、
   請求項１から６のいずれかに記載の多段圧縮装置。
8. 前記第１のモータ（８）及び前記第２のモータ（１３）の少なくとも一方は、ｋＷ単位の最大電力とｒｐｍ単位の最大速度の２乗との積が０．０００６×１０Ｅ１２～０．０２５×１０Ｅ１２の範囲内に存在するように構成される、
   請求項１から６のいずれかに記載の多段圧縮装置。
9. 前記第１の圧縮機要素（５）及び前記第１のモータ（８）は、前記多段圧縮装置（１）の最も長い側面の方向に対して横向きに配向される、及び／又は、前記第２の圧縮機要素（１０）及び前記第２のモータ（１３）は、前記多段圧縮装置（１）の最も長い側面の方向に対して横向きに配向される、
   請求項１から８のいずれかに記載の多段圧縮装置。
10. 前記第１のモータ（８）及び前記第２のモータ（１３）は、いずれも電気モータであり、前記第１のモータ（８）及び前記第２のモータ（１３）の寸法は互いに同一である、
    請求項５に記載の多段圧縮装置。
11. 前記多段圧縮装置（１）は、１又は２以上の周波数変換器を含む第１のキュービクル（２０）と、制御電子回路を含む第２のキュービクル（２１）とをさらに備え、前記第１及び第２のキュービクル（２０、２１）は互いに分離している、
    請求項１から１０のいずれかに記載の多段圧縮装置。
12. 前記第１及び第２のキュービクル（２０、２１）は、前記多段圧縮装置（１）の頭部側に互いに隣接して配置される、
    請求項１１に記載の多段圧縮装置。
13. 前記第１のモータ（８）及び前記第２のモータ（１３）の少なくとも一方は液冷式である、
    請求項１から１２のいずれかに記載の多段圧縮装置。
14. 前記第１のモータ（８）は前記第１の圧縮機要素（５）と同じ液体で冷却される、及び／又は、前記第２のモータ（１３）は前記第２の圧縮機要素（１０）と同じ液体で冷却される、
    請求項１から１３のいずれかに記載の多段圧縮装置。
15. 前記多段圧縮装置（１）は、前記液体を含む冷却回路を含み、該冷却回路は、前記同じ液体で前記第１のモータ（８）及び前記第１の圧縮機要素（５）が順に冷却される、及び／又は、前記同じ液体で前記第２のモータ（１３）及び前記第２の圧縮機要素（１０）が順に冷却されるように構成される、
    請求項１４に記載の多段圧縮装置。
16. 前記第１の圧縮機要素（５）及び前記第２の圧縮機要素（１０）の少なくとも一方の圧縮ガス出口（７、１２）は、冷却ユニット（１５）に接続されて、該冷却ユニット（１５）の上部に配置される、
    請求項１から１５のいずれかに記載の多段圧縮装置。
17. 前記第１の圧縮機要素（５）及び前記第２の圧縮機要素（１０）の少なくとも一方と前記冷却ユニット（１５）との間の接続は、前記第１の圧縮機要素（５）又は前記第２の圧縮機要素（１０）を支持するように構成された接続部品（２８）によって実現される、
    請求項１６に記載の多段圧縮装置。
18. 前記多段圧縮装置（１）は、オイルフリースクリュー圧縮装置である、
    請求項１から１７のいずれかに記載の多段圧縮装置。
19. 少なくとも第１の圧縮機要素（５）及び第２の圧縮機要素（１０）と、別個の第１の歯車伝動装置（９）及び第２の歯車伝動装置（１４）を通じて前記第１の圧縮機要素（５）及び前記第２の圧縮機要素（１０）の別の一方をそれぞれが個別に駆動する少なくとも第１のモータ（８）及び第２のモータ（１３）とを備えた多段圧縮装置であって、前記第１の歯車伝動装置（９）及び前記第２の歯車伝動装置（１４）の各々は、増速機であるように構成され、且つ前記第１のモータ（８）又は前記第２のモータ（１３）のそれぞれのモータに接続された駆動歯車と、前記第１の圧縮機要素（５）及び前記第２の圧縮機要素（１０）の一方のロータのシャフトに接続された被駆動歯車とを含み、前記第１の歯車伝動装置（９）及び前記第２の歯車伝動装置（１４）のいずれか一方の前記駆動歯車の歯の数と前記被駆動歯車の歯の数との比率が２～６の間に存在する、
    ことを特徴とする多段圧縮装置。
20. 多段圧縮装置（１）のモータの回転速度を調整する方法であって、
    第１の圧縮機要素（５）を含む第１の圧縮機段（２）を準備し、前記第１の圧縮機要素（５）を第１のモータ（８）によって、増速機であるように構成された第１の歯車伝動装置（９）を通じて駆動するステップと、
    第２の圧縮機要素（１０）を含む第２の圧縮機段（３）を準備し、前記第２の圧縮機要素（１０）を第２のモータ（１３）によって、増速機であるように構成された別個の第２の歯車伝動装置（１４）を通じて前記第１の圧縮機要素（５）とは別個に駆動するステップと、
    前記第１の歯車伝動装置（９）及び前記第２の歯車伝動装置（１４）の各々の駆動歯車を前記第１のモータ（８）又は前記第２のモータ（１３）にそれぞれ接続するステップと、
    前記第１の歯車伝動装置（９）及び前記第２の歯車伝動装置（１４）の各々の被駆動歯車を前記第１の圧縮機要素（５）又は前記第２の圧縮機要素（１０）のロータのシャフトにそれぞれ接続するステップと、
    を含み、前記方法は、前記第１の歯車伝動装置（９）及び前記第２の歯車伝動装置（１４）のいずれか一方の前記駆動歯車と前記被駆動歯車との間のギア比を２～６に設定するステップをさらに含む、
    ことを特徴とする方法。
21. 前記第１の圧縮機段（２）の圧縮ガス出口（７）を冷却ユニット（１５）の入口に接続し、前記冷却ユニット（１５）のガス出口を前記第２の圧縮機段（３）の入口（１１）に接続して、前記第１の圧縮機段（２）の前記圧縮ガス出口（７）、及び前記第２の圧縮機段（３）の前記圧縮ガス出口（１２）における圧力を測定するステップをさらに含む、
    請求項２０に記載の方法。
22. 前記第２の圧縮機段（３）の前記圧縮ガス出口（１２）において測定された前記圧力に基づいて前記第１のモータ（８）の回転速度を調整し、前記第１の圧縮機段（２）の前記圧縮ガス出口（７）において測定された前記圧力に基づいて前記第２のモータ（１３）の回転速度を調整するステップをさらに含む、
    請求項２１に記載の方法。
23. 前記第２の圧縮機段（３）の前記圧縮ガス出口（１２）において測定された前記圧力を、前記多段圧縮装置（１）の前記圧縮ガス出口において必要とされる圧力に対応する第１の圧力基準と比較し、前記比較の結果、前記２つの値が異なることが明らかになった場合に、前記第１のモータ（８）の前記回転速度を調整するステップ、及び／又は、
    前記第１の圧縮機段（２）の前記圧縮ガス出口（７）において測定された前記圧力を、前記冷却ユニット（１５）のレベルにおける所望の圧力値に対応する第２の圧力基準と比較し、前記比較の結果、前記２つの値が異なることが明らかになった場合に、前記第２のモータ（１３）の前記回転速度を調整するステップ、
    を含む、請求項２２に記載の方法。
24. 前記第１のモータ（８）の前記回転速度に所定の利得を乗算することによって前記第２のモータ（１３）の前記回転速度を調整するステップをさらに含む、
    請求項２２又は２３に記載の方法。
25. ＰＩコントローラが前記多段圧縮装置（１）の測定値を考慮することによって計算した決定済み利得に理想的な状況に対応する所定の利得を加算することによって計算された計算済み利得を前記第１のモータ（８）の前記回転速度に乗算することによって、前記第２のモータ（１３）の前記回転速度を調整するステップをさらに含む、
    請求項２４に記載の方法。

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