JP7434106B2

JP7434106B2 - 作業機

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Publication number: JP7434106B2
Application number: JP2020137195A
Authority: JP
Inventors: 太樹阿部; 和輝植田; 浩平倉智; 成樹稲岡; 靖太田垣; 祐史福田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2020-08-15
Filing date: 2020-08-15
Publication date: 2024-02-20
Anticipated expiration: 2040-08-15
Also published as: JP2022033091A

Description

本発明は、作業機に関する。

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、ファンを回転させるファンモータを備えている。

特許平１０－６８１４２公報

ところで、ファンモータを収容するモータハウジングに、ファンモータに供給される作動油の流量を調節する流量調節弁が内蔵されていると、モータハウジングに内部油路を形成する際の制約が大きくなり、そのため、内部油路は十分な内径を確保できず圧力損失（ロス馬力）が大きくなる場合がある。
本発明は、前記問題点に鑑み、ファンモータと、ファンモータに供給される作動油の流量を調節する流量調節弁とを搭載した作業機において、油圧回路内の圧力損失を低減させることを目的とする。

本発明の一態様に係る作業機は、第１導入ポートを含むモータハウジングと、前記モータハウジングに収容され且つ前記第１導入ポートに導入された作動油によって回転するファンモータと、を有するファン駆動装置と、前記モータハウジングとは離れた位置に配置され且つ作動油を導入する第２導入ポート、作動油を出力する出力ポート及び作動油を排出する排出ポートを含むバルブハウジングと、前記バルブハウジングに収容され且つ前記出力ポートから出力されて前記第１導入ポートに導入される作動油の流量を調節する流量調節弁と、前記バルブハウジングに収容され且つ前記第２導入ポートから導入される作動油を前記排出ポートに導くアンロード油路を閉鎖する全閉位置と前記アンロード油路を開放する全開位置とに切り換え可能なアンロード弁と、を有するファン回転制御装置と、前記モータハウジングの前記第１導入ポートと、前記バルブハウジングの出力ポートとを接続する外部油路と、前記第２導入ポートに供給する作動油を吐出する油圧ポンプと、を備え、前記ファン回転制御装置は、前記ファン駆動装置よりも前記油圧ポンプに近い位置に配置されている。

また、作業機は、機体と、前記機体に搭載された原動機と、を備え、前記ファン駆動装置は、前記原動機の上方に配置され、前記油圧ポンプは、前記原動機の前方に設けられている。
また、前記排出ポートと作動油を貯留するタンクとを連通する流路に設けられた油圧フィルタを備え、前記油圧フィルタは、前記ファン駆動装置の前方且つ前記油圧ポンプよりも後方に配置され、前記ファン回転制御装置は、前記油圧フィルタよりも前方且つ前記油圧ポンプの上方側に配置されている。

また、作業機は、静油圧式無段変速機の一部を構成するＨＳＴポンプであって前記原動機の前方に取り付けられたＨＳＴポンプを備え、前記油圧ポンプは、前記ＨＳＴポンプの前方に取り付けられ、前記ファン回転制御装置は、前記油圧ポンプの近傍に配置されている。
また、前記ファン駆動装置は、前記モータハウジングに収容され且つ前記ファンモータに導入する作動油の向きを切り換える方向切換弁を有する。

上記の作業機によれば、流量調節弁をファンモータを収容するモータハウジングとは別のバルブハウジングに収容し、流量調節弁をファン駆動装置とは別置きとすることで、内部油路の内径を十分に確保することができ、油圧回路内の圧力損失を低減させることができる。

作業機の油圧制御システムを示す回路図である。ダスト清掃が行われるときの流量調節弁、方向切換弁、第２ファン装置、アンロード弁の動作を示すタイムチャートである。他の実施形態に係る油圧制御システムを示す回路図である。作業機の側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図４は、本発明に係る作業機１の側面図を示している。図４では、作業機１の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機１はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。

図４に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、一対の走行装置５とを備えている。
キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３の室内にはオペレータが着座する運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。一対の走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機６が搭載されている。

本実施形態においては、作業機１の運転席８に着座したオペレータの前側（図４の左側）を前方、オペレータの後側（図４の右側）を後方、オペレータの左側（図４の手前側）を左方、オペレータの右側（図４の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向（機体２の幅方向）として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２の幅方向の中心部に近づく方向である。

作業装置４は、油圧駆動型の装置であって、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。
ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。

左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプで連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプで連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸（機体幅方向に延伸する軸心）回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。

ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸１８（第３枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸１９（第４枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。

制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０（第５枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１（第６枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。

ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。

ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。
左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の管材とを接続する装置である。接続部材５０は、油圧カプラ５０ａと、油圧カプラ５０ａをブーム１０に支持する支持部材（取付ステー）５０ｂとで構成されている。

バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
一対の走行装置５は、油圧駆動型の装置であって、油圧モータで構成される走行モータＭ１で駆動される。一対の走行装置５のうち、一方の走行装置５は機体２の左側に設けられ、他方の走行装置５は機体２の右側に設けられている。一対の走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。

原動機６は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン等の内燃機関、電動モータ等である。この実施形態では、原動機６は、ディーゼルエンジンであるが限定はされない。以下、原動機６をエンジンという。
図１は、作業機１に搭載された油圧制御システムＨ１を示している。
油圧制御システムＨ１は、図１に示すように、第１ポンプＰ１（第１油圧ポンプ）と、第２ポンプＰ２（第２油圧ポンプ）とを備えている。第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２は、エンジン６の動力によって駆動される定容量型のギヤポンプであって、作動油を貯留したタンクＴ１から作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプである。第１ポンプＰ１は、油圧アクチュエータを駆動する作動油を吐出する油圧ポンプである。第１ポンプＰ１から吐出される作動油によって駆動される油圧アクチュエータは、例えば、作業装置４のブームシリンダ１４及びバケットシリンダ１５や、走行装置５の走行モータＭ１や、バケット１１の代わりに装着されるアタッチメントに装備される油圧アクチュエータ等である。第２ポンプＰ２から吐出される作動油は、信号用や制御用の作動油（パイロット油）を供給するために使用される。

図４に示すように、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２を含むポンプユニットＰＵは、エンジン６の前方に設けられている。詳しくは、図４に示すように、エンジン６の前方には、ＨＳＴポンプＨＰが取り付けられ、ＨＳＴポンプＨＰの前方にポンプユニットＰＵが取り付けられている。ＨＳＴポンプＨＰは、ＨＳＴ（Hydro-Static Transmission：静油圧式無段変速機）の一部を構成し、エンジン６の動力によって駆動される。ＨＳＴポンプＨＰは、走行モータＭ１と一対の変速用油路によって閉回路接続され、走行モータＭ１を回転駆動する。

図１に示すように、油圧制御システムＨ１は、制御装置６０を有している。制御装置６０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などを備えたマイクロコンピュータを利用して構成される。
図１に示すように、第２ポンプＰ２の吐出ポートには、当該第２ポンプＰ２から吐出した作動油が流れる油路である吐出油路８１が接続されている。吐出油路８１の下流側には、冷却装置８２が設けられている。冷却装置８２は、冷却対象８３を冷却する装置である。冷却対象８３は、例えば、エンジン６を冷却する冷却水を冷却するラジエータ２４、エアコン（エア・コンディショナ）の冷媒を凝縮するコンデンサ２７、油圧機器を作動する作動油を冷却する図示省略のオイルクーラを含む。

冷却装置８２は、冷却対象８３を冷却するファン装置（第１ファン装置という）２５と、第１ファン装置２５の回転を制御するファン回転制御装置７０とを有している。
図１に示すように、第１ファン装置２５は、第２ポンプＰ２から吐出した作動油（油圧）により駆動される油圧ファンである。第１ファン装置２５は、冷却対象８３の一方面側Ｘ１（ラジエータ２４の一方面側Ｘ１）に配置されている。ラジエータ２４の他方面側Ｘ２（第１ファン装置２５の配置側とは反対側）にコンデンサ２７が配置されている。

第１ファン装置２５は、ファン（第１ファンという）２５Ａと、第１ファン２５Ａを駆動するファンモータ８５を有するファン駆動装置２５Ｂとを備えている。
第１ファン２５Ａは、中心ボス部の外周に放射状に設けられた複数の羽根を有し、回転することで気流を発生させる。第１ファン２５Ａは、冷却対象８３（ラジエータ２４）の一方面側Ｘ１に配置されている。第１ファン２５Ａは、ファンモータ８５の出力軸８５Ａに連結され、ファンモータ８５が回転駆動されることで回転する。第１ファン２５Ａは、ファンモータ８５を正転させることで第１方向に回転し、該第１方向に回転することで冷却対象８３の他方面側Ｘ２から一方面側Ｘ１に向かう方向の第１気流（冷却風）ＦＬ１を発生させる。

また、第１ファン２５Ａは、ファンモータ８５を逆転させることで第１方向とは逆方向である第２方向に回転し、該第２方向に回転することで冷却対象８３の一方面側Ｘ１から他方面側Ｘ２に向かう方向の第２気流ＦＬ２を発生させる。第１方向及び第２方向は、ファンモータ８５の出力軸８５Ａ回りの回転方向であって、第１方向と第２方向とは互いに反対方向である。

なお、本実施形態では、第１気流ＦＬ１は、機体２内部に外気を取り入れる方向の気流であり、第２気流ＦＬ２は、機体２内部の空気を外部に排出する方向の気流である。第１気流ＦＬ１で冷却対象８３を冷却する。第２気流ＦＬ２で冷却対象８３（ラジエータ２４、コンデンサ２７、オイルクーラ）に付着したダストを吹き飛ばすことができる。また、第１ファン２５Ａの風量は、該第１ファン２５Ａを第１方向に回転（正転）させたときの方が第２方向に回転（逆転）させたときよりも大である。つまり、第１気流ＦＬ１の風量が第２気流ＦＬ２の風量よりも大である。

図１に示すように、ファン駆動装置２５Ｂは、ファンモータ８５と、方向切換弁７３と、モータハウジング８６とを有している。
ファンモータ８５は、第１ファン２５Ａを回転駆動するモータであって、第２ポンプＰ２からの作動油によって駆動する油圧モータによって構成されている。詳しくは、ファンモータ８５は、第１モータポート８５ａと第２モータポート８５ｂとを有し、第１モータポート８５ａ及び第２モータポート８５ｂの一方から作動油が流入し、流入した作動油が他方から流出することで、つまり、ファンモータ８５を作動油が通過することで、該ファンモータ８５が回転駆動される。ファンモータ８５は、該ファンモータ８５を駆動する作動油の流れ方向を切り換えることで正逆転可能である。ファンモータ８５の出力軸８５Ａは、モータハウジング８６から外部に突出している。

方向切換弁７３は、ファンモータ８５の正逆転を切り換える弁であって、ファンモータ８５を駆動する作動油の方向を切り換えて第１ファン２５Ａの回転方向を切り換える。方向切換弁７３は、電磁弁によって構成されている。詳しくは、方向切換弁７３は、ソレノイド７３ａを有する電磁式の切換弁によって構成され、ソレノイド７３ａ（方向切換弁７３）は、制御装置６０に接続されている。つまり、制御装置６０は、方向切換弁７３に制御信号を出力することで該方向切換弁７３を制御可能である。具体的には、方向切換弁７３は、第１位置（ＯＦＦ位置）７３ｂと、第２位置（ＯＮ位置）７３ｃとの２位置に切り換え可能な弁であって、バネ７３ｄの付勢力によって第１位置７３ｂに保持され、ソレノイド７３ａに印加された電流で生じる磁力がバネ７３ｄの付勢力に打ち勝つことで第２位置７３ｃに切り換えられる。方向切換弁７３が第１位置７３ｂに在ると、作動油が第１モータポート８５ａから第２モータポート８５ｂに流れ、例えば、ファンモータ８５が、正転する。また、方向切換弁７３が第２位置７３ｃに切り換えられると、作動油が第２モータポート８５ｂから第１モータポート８５ａに流れ、例えば、ファンモータ８５が、逆転する。

モータハウジング８６は、ファンモータ８５及び方向切換弁７３を収容するケーシングである。つまり、モータハウジング８６にファンモータ８５及び方向切換弁７３が内蔵されている。モータハウジング８６は、油路が形成可能なブロック体であり、導入ポート（第１導入ポートという）８６ａと、排出ポート（第１排出ポートという）８６ｂと、モータ駆動油路８７とを有している。

第１導入ポート８６ａは、ファンモータ８５に供給される作動油が導入される（流入する）ポートである。第１排出ポート８６ｂは、ファンモータ８５を通過した作動油をモータハウジング８６から排出するポートである。
モータ駆動油路８７は、第１導入ポート８６ａ及び第１排出ポート８６ｂに接続され且つ作動油を第１導入ポート８６ａからファンモータ８５を通過して第１排出ポート８６ｂに流す油路である。つまり、モータ駆動油路８７は、ファンモータ８５を駆動する作動油が流通する油路である。モータ駆動油路８７は、例えば、モータハウジング８６に孔を穿孔することで形成される。モータ駆動油路８７は、第１油路８７ａと、第２油路８７ｂと、第３油路８７ｃと、第４油路８７ｄとを有している。モータ駆動油路８７には、ファンモータ８５と方向切換弁７３とが設けられる。

第１油路８７ａは、第１導入ポート８６ａと方向切換弁７３とを接続している。第２油路８７ｂは、方向切換弁７３と第１モータポート８５ａとを接続している。第３油路８７ｃは、第２モータポート８５ｂと方向切換弁７３とを接続している。第４油路８７ｄは、方向切換弁７３と第１排出ポート８６ｂとを接続している。
第１ファン装置２５にあっては、方向切換弁７３が第１位置７３ｂにあるときは、第１導入ポート８６ａから流入した作動油は、第１油路８７ａ→方向切換弁７３→第２油路８７ｂ→ファンモータ８５→第３油路８７ｃ→方向切換弁７３→第４油路８７ｄを経て第１排出ポート８６ｂから流出する。また、方向切換弁７３が第２位置７３ｃにあるときは、第１導入ポート８６ａから流入した作動油は、第１油路８７ａ→方向切換弁７３→第３油路８７ｃ→ファンモータ８５→第２油路８７ｂ→方向切換弁７３→第４油路８７ｄを経て第１排出ポート８６ｂから流出する。

第１排出ポート８６ｂには、該第１排出ポート８６ｂから排出される作動油が流れる油路である排出用流路８８が接続されている。排出用流路８８は、モータハウジング８６の外部に設けられた油路である。排出用流路８８における第１排出ポート８６ｂよりも下流側には、油圧フィルタ８９が設けられている。排出用流路８８は、タンクＴ１に連通していて、第１排出ポート８６ｂから排出される作動油はタンクＴ１に戻る。

排出用流路８８における油圧フィルタ８９より上流側には、リリーフ油路１０７が接続されている。リリーフ油路１０７には、排出用流路８８を流れる作動油の最高圧力（リリーフ圧）を設定するリリーフ弁１０６が設けられている。したがって、排出用流路８８を流れる作動油がリリーフ圧以上の高圧となったときに、作動油をタンクＴ１へ逃がすことができ、油圧フィルタ８９を保護することができる。

モータハウジング８６には、第２油路８７ｂと第３油路８７ｃとを接続する第１接続油路９０と、第１油路８７ａと第４油路８７ｄとを接続する第２接続油路９１とが形成されている。第１接続油路９０には、オーバーリリーフ弁９２が設けられている。オーバーリリーフ弁９２は、第２油路８７ｂと第３油路８７ｃとのうちの一方が、予め設定される設定圧以上の高圧になった場合に、該圧力を高圧側から低圧側に逃がす。オーバーリリーフ弁９２の設定圧は調節可能である。第２接続油路９１には、第１油路８７ａから第４油路８７ｄへの作動油の流通を阻止する逆止弁９３が設けられている。

図１に示すように、ファン回転制御装置７０は、バルブハウジング９４と、流量調節弁７２と、アンロード弁７１とを有している。ファン回転制御装置７０は、第１ファン装置２５（ファン駆動装置２５Ｂ）とは離れた位置に配置される。
バルブハウジング９４は、流量調節弁７２及びアンロード弁７１を収容するケーシングである。つまり、バルブハウジング９４に流量調節弁７２及びアンロード弁７１が内蔵されている。バルブハウジング９４は、油路が形成可能なブロック体であり、導入ポート（第２導入ポートという）９４ａと、出力ポート９４ｂと、排出ポート（第２排出ポートという）９４ｃと、第１内部油路９５と、第２内部油路９６とを有している。

第２導入ポート９４ａには、吐出油路８１が接続されている。したがって、第２導入ポート９４ａに、第２ポンプＰ２から吐出した作動油が導入される。言い換えると、第２ポンプＰ２から吐出した作動油が第２導入ポート９４ａを介してファン回転制御装置７０に供給される。出力ポート９４ｂは、バルブハウジング９４及びモータハウジング８６の外部に形成された外部油路（第１外部油路）９７を介して第１導入ポート８６ａに接続されている。第２排出ポート９４ｃは、外部油路（第２外部油路）９８を介して排出用流路８８に接続されている。

排出用流路８８と第２外部油路９８との接続部９８ａより下流側であって該接続部９８ａの近傍にリリーフ油路１０７の接続部９８ｂが在る。接続部９８ａは、リリーフ弁１０６の近傍に在る。なお、接続部９８ａは、排出用流路８８とリリーフ油路１０７との接続部９８ｂと、第１排出ポート８６ｂとの間に在ればよい。また、第２外部油路９８は、リリーフ油路１０７に接続されていてもよい。さらに、排出用流路８８と第２外部油路９８とリリーフ油路１０７とを一カ所で合流させてもよい。

第１内部油路９５及び第２内部油路９６は、バルブハウジング９４に形成されている。第１内部油路９５及び第２内部油路９６は、例えば、バルブハウジング９４に孔を穿孔することで形成される。
第１内部油路９５は、少なくとも第２導入ポート９４ａと出力ポート９４ｂとを接続する油路であって流量調節弁７２が設けられた油路である。詳しくは、第１内部油路９５は、第２導入ポート９４ａと出力ポート９４ｂとを接続するポンプ油路９９と、ポンプ油路９９から分岐して第２排出ポート９４ｃに接続されるバイパス油路１００とを含み、バイパス油路１００に流量調節弁７２が設けられている。

ポンプ油路９９は、第２導入ポート９４ａから流入した作動油をファン駆動装置２５Ｂに供給すべく案内する。詳しくは、第２ポンプＰ２から吐出した作動油は、第２導入ポート９４ａ→ポンプ油路９９→出力ポート９４ｂを経てバルブハウジング９４（ファン回転制御装置７０）から出力されると共に、第１外部油路９７を介して第１導入ポート８６ａからモータハウジング８６（ファン駆動装置２５Ｂ）に供給される。

バイパス油路１００は、ポンプ油路９９と流量調節弁７２とを接続する油路である第１区間１００ａと、流量調節弁７２に接続されると共に第２排出ポート９４ｃに連通する油路である第２区間１００ｂとを有している。バイパス油路１００は、第２導入ポート９４ａから流入した作動油を流量調節弁７２を介して第２排出ポート９４ｃから排出すべく案内する。

第２内部油路９６は、第１内部油路９５に連通する油路であって、ポンプ油路９９から分岐し且つ第２排出ポート９４ｃに接続されるアンロード油路１０１を含む。本実施形態では、第２内部油路９６は、アンロード油路１０１である。アンロード油路１０１（第２内部油路９６）は、第２排出ポート９４ｃとの接続部分において、バイパス油路１００（第１内部油路９５）と一部分を共有している。

アンロード油路１０１にアンロード弁７１が設けられている。詳しくは、アンロード油路１０１は、ポンプ油路９９とアンロード弁７１とを接続する油路である第１部位１０１ａと、アンロード弁７１に接続されると共に第２排出ポート９４ｃに接続される（連通する）油路である第２部位１０１ｂとを有する。アンロード油路１０１は、第２導入ポート９４ａから流入した作動油をアンロード弁７１を介して第２排出ポート９４ｃから排出すべく案内する。

流量調節弁７２は、バイパス油路１００を流れる作動油の流量を調節する。言い換えると、流量調節弁７２は、ファンモータ８５に供給される作動油の流量を調節する。厳密に言えば、流量調節弁７２は、第２ポンプＰ２から吐出されてファンモータ８５に供給される作動油圧力を規定するバルブであって、ファンモータ８５に供給される作動油圧力を制御（調節）することで、結果としてバイパス油路１００を流れる作動油流量を調節する。

流量調節弁７２は、電磁弁によって構成されている。詳しくは、流量調節弁７２は、可変ソレノイド７２ａを有する電磁式の比例弁（可変リリーフ弁）によって構成されている。可変ソレノイド７２ａ（流量調節弁７２）は、制御装置６０に接続されている。制御装置６０は、流量調節弁７２に制御信号を出力することで該流量調節弁７２を制御可能である。詳しくは、制御装置６０は、可変ソレノイド７２ａに印加する電流（電流値）を調節することにより、流量調節弁７２の開度（弁の開き度合い）を調整可能である。流量調節弁７２の開度を調節することにより、ファンモータ８５に供給される作動油の流量を調節している。

言い換えると、流量調節弁７２でファンモータ８５の作動油供給側の圧力を設定し、第２ポンプＰ２からの作動油が上記設定した圧力を超えることにより生じる余剰油が第１区間１００ａ→流量調節弁７２→第２区間１００ｂを通って流れてファンモータ８５をバイパスすることで、ファンモータ８５に供給される作動油の流量を制御している。
また、バイパス油路１００を流れる作動油の流量（圧力）を調節することにより、第２導入ポート９４ａ、ポンプ油路９９、出力ポート９４ｂ、第１外部油路９７を介してファン駆動装置２５Ｂに供給される作動油の流量が調節される。つまり、ファンモータ８５に供給される作動油の流量が調節される。ファンモータ８５に供給される作動油の流量を調節することにより、第１ファン２５Ａの回転数を調節（制御）することができる。

アンロード弁７１は、電磁弁によって構成されている。詳しくは、アンロード弁７１は、ソレノイド７１ａを有する電磁式の開閉弁によって構成され、流量調節弁７２と並列に搭載されている。ソレノイド７１ａ（アンロード弁７１）は、制御装置６０に接続されている。制御装置６０は、アンロード弁７１に制御信号を出力することで該アンロード弁７１を制御可能である。詳しくは、アンロード弁７１は、全閉位置（ＯＦＦ位置）７１ｂと全開位置（ＯＮ位置）７１ｃとの２位置に切り換え可能であって、バネ７１ｄの付勢力によって全閉位置７１ｂに保持され、ソレノイド７１ａに印加された電流で生じる磁力がバネ７１ｄの付勢力に打ち勝つことで全開位置７１ｃに切り換えられる。全閉位置７１ｂは、アンロード油路１０１（第２内部油路９６）を閉鎖する位置であり、全開位置７１ｃは、アンロード油路１０１（第２内部油路９６）を開放する位置である。

流量調節弁７２を全閉すると共にアンロード弁７１を全閉位置７１ｂにすることで、第１導入ポート８６ａから流入した殆どの作動油がファンモータ８５へ流入する。これにより、第１ファン２５Ａの回転数であるファン回転数が最高回転数となる。また、アンロード弁７１を全開位置７１ｃにすることで、ポンプ油路９９へ流れる作動油の殆どが第２排出ポート９４ｃから排出される。これにより、ファン回転数が最低回転数（零回転数を含む）となる。つまり、アンロード弁７１を全開位置７１ｃにすると、第１ファン装置２５は、停止或いは停止に近い回転状態となる。なお、ファン回転数を最低回転数にする場合、アンロード弁７１及び流量調節弁７２の両方を開くようにしてもよい。

また、アンロード弁７１を全閉位置７１ｂにして、流量調節弁７２の開度を調節してバイパス油路１００を流れる作動油の流量を調節することで、ファン回転数を変更することができる。
第１ファン装置２５は、例えば、冷却対象８３の温度である冷媒や冷却水や作動油の温度を下げるための回転数の制御（冷却対象８３の温度に基づく回転数の制御）、エンジン６に作用する負荷（エンジン６の目標回転数と、エンジン６の実際の回転数であるエンジン実回転数との差）に基づく回転数の制御が行われる。

上記実施形態では、アンロード弁７１を設けることで、流量調節弁７２だけでファン回転数を最低回転数にするよりも、ファン回転数の最低回転数を低くできるようにしている。しかしながら、アンロード弁７１を設けないで、流量調節弁７２だけでファン回転数を最低回転数から最高回転数まで制御するようにしてもよい。したがって、ファン回転制御装置７０は、アンロード弁７１を内蔵しないで流量調節弁７２だけを内蔵する構成としてもよい。

ところで、例えばファン駆動装置２５Ｂに、流量調節弁７２とアンロード弁７１とを内蔵することも考えられるが、ファン駆動装置２５Ｂに、流量調節弁７２とアンロード弁７１とを内蔵したものにあっては、モータハウジング８６の内部の限られたスペースに３つのバルブ、つまり、方向切換弁７３と流量調節弁７２とアンロード弁７１とを搭載することとなり、内部油路形成の制約が大きい。そのため、ファン駆動装置２５Ｂに流量調節弁７２とアンロード弁７１とを内蔵したものにあっては、ファン駆動装置２５Ｂをコンパクトに形成しようとすると、内部油路は十分な内径を確保できず、圧力損失（ロス馬力）が大きくなる場合がある。

これに対し、本実施形態では、流量調節弁７２及びアンロード弁７１をファン駆動装置２５Ｂとは別のバルブハウジング９４に内蔵して、ファン駆動装置２５Ｂとは別置きにすることにより、内部油路の内径を十分に確保することができ、油圧回路内の圧力損失（ロス馬力）を低減させることができる。
また、ファン駆動装置２５Ｂに流量調節弁７２とアンロード弁７１とを内蔵し、且つファン駆動装置２５Ｂをコンパクトに形成しようとすると、低温時に作動油の粘性の影響で圧力損失が増加し、ファンモータ８５の上流の第２ポンプＰ２に許容量以上の圧力が生じる場合が考えられるため、第２ポンプＰ２直近には保護用のリリーフ弁が必要であり、コスト面の影響が大きい。

これに対し、本実施形態では、流量調節弁７２及びアンロード弁７１をバルブハウジング９４に内蔵して、ファン駆動装置２５Ｂとは別置きにすることにより、内部油路の内径を十分に確保することができることから、低温時の圧力も低下させることができ、第２ポンプＰ２直近の保護リリーフ弁を廃止することが可能である。
また、ファン駆動装置２５Ｂに流量調節弁７２とアンロード弁７１とを内蔵したものにあっては、第２ポンプＰ２とファン駆動装置２５Ｂとの間の区間（第１配策区間という）、ファン駆動装置２５Ｂと油圧フィルタ８９との間の区間（第２配策区間という）の油圧ホースの長さがレイアウト上の制約で長くなる場合がある。第１配策区間、第２配策区間の油圧ホースの長さが長くなると、アンロード弁７１を作動させた時の、第１配策区間及び第２配策区間での圧力損失が大きくなる。

これに対し、本実施形態では、ファン駆動装置２５Ｂとは別置きであるファン回転制御装置７０は、ファン駆動装置２５Ｂのレイアウト影響の制約を受けずに配置することが可能となるので、アンロード弁７１を作動させた時の、第２ポンプＰ２－油圧フィルタ８９間の区間（第２ポンプＰ２－ファン回転制御装置７０間の区間、ファン回転制御装置７０－ファン駆動装置２５Ｂ間の区間、ファン駆動装置２５Ｂ－油圧フィルタ８９間の区間）における圧力損失を最大限まで低減させることができる。

図４に示すように、第１ファン装置２５とファン回転制御装置７０とは機体２の内部に配置されている。第１ファン装置２５は、エンジン６の上方に配置されている。また、第１ファン装置２５は、導風ダクト１０８内に収容されている。導風ダクト１０８（第１ファン装置２５）の上方には、ラジエータ２４、コンデンサ２７及びオイルクーラを含む冷却対象８３が配置されている。第１ファン装置２５が発生する第１気流ＦＬ１によって、外気が冷却対象８３の上方から冷却対象８３を通って導風ダクト１０８内に取り入れられると共に、導風ダクト１０８から機体２側方の外部へ排出される。

導風ダクト１０８の前方側には、油圧フィルタ８９が配置されている。詳しくは、油圧フィルタ８９は、ＨＳＴポンプＨＰの側方（右側方）且つ上方に配置されている。
油圧フィルタ８９を保護する前記リリーフ弁１０６は、油圧フィルタ８９の近傍に配置される。詳しくは、図４に示すように、リリーフ弁１０６は、油圧フィルタ８９の前方且つ下方に配置されている。

ポンプユニットＰＵ、油圧フィルタ８９及びファン回転制御装置７０は、導風ダクト１０８の外に配置されている。
ファン回転制御装置７０は、例えば、ポンプユニットＰＵの近傍に配置される。図例では、ファン回転制御装置７０は、ポンプユニットＰＵの前部の側方（右側方）且つ上方に配置されている。本実施形態では、ファン回転制御装置７０と油圧フィルタ８９とは、機体幅方向の同じ側（右側）に配置されている。

なお、ファン回転制御装置７０の配置位置は、図４に示す位置に限定されることはなく、機体２内部のどこに配置されていてもよい。例えば、ファン回転制御装置７０（バルブハウジング９４）はポンプユニットＰＵに取り付けられていてもよい。また、ファン回転制御装置７０は、機体２の外部に配置されていてもよい。つまり、ファン回転制御装置７０は、他の機器の配置場所に制約を受けることなく、自由に配置することができる。

上記の油圧部品等の配置構成では、ポンプユニットＰＵ（第２ポンプＰ２）と油圧フィルタ８９とを短い距離で結ぶ油路（吐出油路８１，第１区間１００ａ,第２区間１００ｂ,第１部位１０１ａ,第２部位１０１ｂ,第２外部油路９８等）にファン回転制御装置７０（アンロード弁７１）が設けられている。この短い油路に対し、ファン回転制御装置７０から第１ファン装置２５を経て油圧フィルタ８９に至る油路経路は、図４を参照すると、ファン回転制御装置７０から導風ダクト１０８を介して第１ファン装置２５に至ると共に第１ファン装置２５から導風ダクト１０８を介して油圧フィルタ８９に戻ってくる。

また、油圧フィルタ８９近傍に該油圧フィルタ８９を保護するリリーフ弁１０６が取り付けられている。
なお、第２ポンプＰ２から吐出する作動油の全量が流れる第２ポンプＰ２とファン回転制御装置７０（アンロード弁７１）との間の区間（吐出油路８１）は、太いホースが採用され、ファン回転制御装置７０（アンロード弁７１）下流側の流量が少ない油路及び第１ファン装置２５（ファンモータ８５）下流側の油路は、吐出油路８１を形成するホースよりも細いホースが採用される。

図１に示すように、冷却対象８３の他方面側Ｘ２（第１ファン装置２５の配置側とは反対側）には、第１ファン装置２５とは異なる他のファン装置（第２ファン装置という）２６が配置されている。第２ファン装置２６は、機体２に搭載されたバッテリ等から供給される電力によって駆動する電動ファンである。
第２ファン装置２６は、ファン（第２ファンという）２６Ａと、該第２ファン２６Ａを駆動する電動モータ２６Ｂとを有する。

第２ファン２６Ａは、中心ボス部の外周に放射状に設けられた複数の羽根を有し、回転することで気流を発生させる。また、第２ファン２６Ａは、電動モータ２６Ｂが電力によって駆動することによって第２方向と同じ方向に回転する。つまり、第２ファン装置２６は、冷却対象８３の一方面側Ｘ１から他方面側Ｘ２に向かう方向の第２気流ＦＬ２を発生させる。第２ファン装置２６は、第２方向にのみ回転可能であり、第２気流ＦＬ２を発生させることができるが、第１気流ＦＬ１を発生させることができない。

第２ファン装置２６の回転軸中心は、第１ファン装置２５の回転軸中心と同一直線上に配置されている。また、第２ファン装置２６は、制御装置６０に接続されている。制御装置６０は、第２ファン装置２６に制御信号を出力することで該第２ファン装置２６をＯＮ状態またはＯＦＦ状態に切り換えることができる。ＯＮ状態は、第２ファン装置２６が回転する状態であり、ＯＦＦ状態は、第２ファン装置２６が停止する状態である。

本実施形態にあっては、冷却対象８３（ラジエータ２４、コンデンサ２７、オイルクーラ）を冷却するときには、第１ファン装置２５を正転させて第１気流ＦＬ１を発生させるが、第２ファン装置２６は回転させない。つまり、第１ファン装置２５を正転させて第１気流ＦＬ１を発生させる場合は、第２ファン２６Ａの回転を停止させる。
また、冷却対象８３に付着したダストを吹き飛ばすときには、第１ファン装置２５を逆転させて第２気流ＦＬ２を発生させるが、第１ファン装置２５の回転のみでは、ダストを吹き飛ばすために十分な風量が得られない場合がある。特に、第１ファン２５Ａの中心付近（回転軸に近い部分）で発生する風量は、外周付近（回転軸から離れた部分）で発生する風量に比べて小さいため、当該中心付近に対応する部分ではダストを十分に吹き飛ばすことができない場合がある。

そこで、冷却対象８３に付着したダストを吹き飛ばすときには、第２ファン装置２６も回転させて、第２ファン装置２６によっても第２気流ＦＬ２を発生させる。この第２ファン装置２６の回転により発生する風量によって、第１ファン装置２５の回転のみでは不足する風量を補うことができる。つまり、第２ファン装置２６の回転によって、冷却対象８３の一方面側Ｘ１から他方面側Ｘ２に向かう方向の第２気流ＦＬ２の風量が増加する。そのため、第１ファン装置２５の回転のみでは吹き飛ばすことができないダストを吹き飛ばすことができる。

図１に示すように、制御装置６０には、第１スイッチ６４Ａと第２スイッチ６４Ｂと操作部材６４Ｃとが接続されている。制御装置６０は、第１スイッチ６４Ａ、第２スイッチ６４Ｂ及び操作部材６４Ｃからの操作信号を取得可能である。
第１ファン装置２５及び第２ファン装置２６の第２気流ＦＬ２によってダストを吹き飛ばす「ダスト清掃」は、自動で行われる場合と、オペレータによる手動操作によって行われる場合とがある。

「ダスト清掃」が自動で行われる場合は、制御装置６０は、予めユーザー（オペレータ）が設定した時間間隔で自動的に一定時間「ダスト清掃」を行う。つまり、第１ファン装置２５の逆転動作及び第２ファン装置２６の回転駆動が設定した時間間隔（例えば、１０分間隔、２０分間隔・・・９０分間隔等）で自動的に行われる。例えば、時間間隔を６０分に設定した場合、６０分毎に「ダスト清掃」が自動で行われる。設定する時間間隔は、複数の時間間隔から選択することができる。また、無段階で時間間隔を設定できるようにしてもよい。この時間間隔の設定は、制御装置６０に接続された操作部材６４Ｃによって行うことができる。

オペレータの手動操作によって「ダスト清掃」が行われる場合は、オペレータが第１スイッチ６４ＡをＯＮ操作することにより行われる。つまり、オペレータが第１スイッチ６４Ａを操作したタイミングで手動で即時「ダスト清掃」が実施される。
また、「ダスト清掃」が行われている際に、第２スイッチ６４ＢをＯＮ操作すると、「ダスト清掃」をキャンセルすることができる。

なお、「ダスト清掃」を自動で行う場合と、「ダスト清掃」を自動では行わない場合とを選択するスイッチを設けてもよい。
次に、「ダスト清掃」が行われるときの流量調節弁７２、方向切換弁７３、第２ファン装置２６、アンロード弁７１の動作について説明する。
図２は、制御装置６０により制御された流量調節弁７２、方向切換弁７３、第２ファン装置２６、アンロード弁７１の動作パターンの一例を示す図であり、横軸は時間軸である。

図２において、点ａは、第１スイッチ６４Ａが操作されたとき又は自動で「ダスト清掃」が行われるときの開始点を示している。制御装置６０からの制御信号によって「ダスト清掃」が開始されると、先ず、アンロード弁７１がＯＦＦ（全閉位置７１ｂ）の状態で流量調節弁７２を徐々に開いていくと共に、流量調節弁７２が全開になった時点（点ｂ）でアンロード弁７１をＯＮ動作して全開位置７１ｃに切り換えて、第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数にする（ＳＴＥＰ１）。つまり、アンロード弁７１が全閉位置７１ｂの状態で流量調節弁７２を徐々に開いていくと共に流量調節弁７２が全開になるとアンロード弁７１を全開位置７１ｃに切り換える。

次に、流量調節弁７２を全開状態にし且つアンロード弁７１を全開位置７１ｃにした状態を所定時間ｔ１継続する（ＳＴＥＰ２）。つまり、第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数に所定時間ｔ１継続する。
そして、この第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数に継続している間（点ｂ－点ｃ間）に、方向切換弁７３をＯＮ動作して第２位置７３ｃに切り換える。即ち、制御装置６０は、ファンモータ８５を駆動する作動油の流れ方向を切り換える際に流量調節弁７２を徐々に開いていくと共に流量調節弁７２を全開して第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数に低下させた状態で、方向切換弁７３に制御信号を出力して第１ファン２５Ａの回転方向を切り換える。本実施形態では、制御装置６０は、流量調節弁７２を全開し且つアンロード弁７１を全開位置７１ｃに切り換えて第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数に低下させた状態で、方向切換弁７３に制御信号を出力して第１ファン装置２５の回転方向を切り換える。

また、制御装置６０は、第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数に低下させた状態で、第２ファン装置２６をＯＮ動作させて第２ファン２６Ａの回転を行う。
なお、第２ファン２６Ａ（第２ファン装置２６）の回転（回転開始）は、第１ファン２５Ａ（第１ファン装置２５）の回転数を最低回転数に低下させた状態の前或いは後に行うこともできる。

本実施形態では、ＳＴＥＰ２開始時点（点ｂ）から第２ファン装置２６をＯＮするまでの経過時間ｔ２は、ＳＴＥＰ２開始時点（点ｂ）から方向切換弁７３をＯＮするまでの経過時間ｔ３よりも短い。つまり、第２ファン装置２６のＯＮ動作は、第１ファン２５Ａの回転方向を切り換える前に行う。言い換えると、制御装置６０は、第２ファン２６Ａの回転を行った後に、方向切換弁７３に制御信号を出力して第１ファン２５Ａの回転方向を切り換える。

なお、第２ファン２６Ａ（第２ファン装置２６）の回転を開始する前に、方向切換弁７３に制御信号を出力して第１ファン２５Ａ（第１ファン装置２５）の回転方向を切り換えるようにしてもよい。また、第２ファン２６Ａの回転開始と、方向切換弁７３の切り換えとを同時に行うこともできる。
次に、制御装置６０は、第１ファン２５Ａの回転方向を切り換えてから所定時間経過した時点（点ｃ）でアンロード弁７１をＯＦＦ動作して全閉位置７１ｂに切り換えると共にファン回転数が最高回転数に至る（点ｄ）まで流量調節弁７２を徐々に閉じる（ＳＴＥＰ３）。図２に示す例では、アンロード弁７１をＯＦＦ動作して全閉位置７１ｂに切り換えたとき（点ｃ）には、第２ファン装置２６はＯＮ状態（回転状態）である。

次に、点ｄから点ｅまで所定時間ｔ４、第１ファン２５Ａの回転数を最高回転数に継続する（ＳＴＥＰ４）。このとき、第２ファン装置２６はＯＮ状態である。つまり、第１ファン２５Ａの回転数が最高回転数のときに、第２ファン装置２６は回転している。言い換えると、制御装置６０は、第１ファン２５Ａを第２方向に回転させる際に第２ファン２６Ａを第２気流ＦＬ２が発生する方向に回転させる。これにより、第１ファン２５Ａによる風量と第２ファン２６Ａによる風量とで、ダストを良好に吹き飛ばすことができる。

次に、制御装置６０は、ＳＴＥＰ４の終了時点（点ｅ）から、流量調節弁７２を徐々に開くと共に、流量調節弁７２を全開した時点（点ｆ）でアンロード弁７１をＯＮ動作して全開位置７１ｃに切り換えて、第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数にする（ＳＴＥＰ５）。図２に示す例では、流量調節弁７２を全開し且つアンロード弁７１を全開位置７１ｃに切り換えたとき（点ｆ）には、第２ファン装置２６は、回転状態である。

次に、流量調節弁７２を全開状態にし且つアンロード弁７１を全開位置７１ｃにした状態を所定時間ｔ５継続する（ＳＴＥＰ６）。つまり、第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数に所定時間ｔ５継続する。
そして、第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数に継続している間（点ｆ－点ｇ間）に、方向切換弁７３をＯＦＦ動作して第１位置７３ｂに切り換える。

この場合にあっても、制御装置６０は、ファンモータ８５を駆動する作動油の流れ方向を切り換える際に流量調節弁７２を徐々に開いていくと共に流量調節弁７２を全開して第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数に低下させた状態で、方向切換弁７３に制御信号を出力して第１ファン２５Ａの回転方向を切り換える。本実施形態では、制御装置６０は、流量調節弁７２を全開し且つアンロード弁７１を全開位置７１ｃに切り換えて第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数に低下させた状態で、方向切換弁７３に制御信号を出力して第１ファン装置２５の回転方向を切り換える。

また、第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数に継続している間（点ｆ－点ｇ間）に、第２ファン装置２６をＯＦＦ動作させて第２ファン２６Ａの回転を停止する。ＳＴＥＰ６開始時点（点ｆ）から第２ファン装置２６をＯＦＦするまでの経過時間ｔ６は、ＳＴＥＰ６開始時点（点ｆ）から方向切換弁７３をＯＦＦするまでの経過時間ｔ７よりも長い。つまり、第２ファン装置２６のＯＦＦ動作は、第１ファン２５Ａの回転方向を切り換えた後に行う。言い換えると、制御装置６０は、方向切換弁７３に制御信号を出力して第１ファン２５Ａの回転方向を切り換えた後に、第２ファン２６Ａの回転停止を行う。

なお、方向切換弁７３に制御信号を出力して第１ファン２５Ａ（第１ファン装置２５）の回転方向を切り換える前に、第２ファン２６Ａ（第２ファン装置２６）の回転停止を行ってもよい。また、方向切換弁７３の切り換えと第２ファン２６Ａの回転停止とを同時に行うこともできる。
また、第２ファン２６Ａ（第２ファン装置２６）の回転停止は、第１ファン２５Ａ（第１ファン装置２５）の回転数を最低回転数に低下させた状態の前であって、ＳＴＥＰ４の終了時点（点ｅ）から、流量調節弁７２を全開した時点（点ｆ）までの間に行うこともできる。また、第２ファン２６Ａ（第２ファン装置２６）の回転停止は、第１ファン２５Ａ（第１ファン装置２５）の回転数を最低回転数に低下させた状態の後に行うこともできる。

次に、ＳＴＥＰ６終了時点（点ｇ）でアンロード弁７１をＯＦＦ動作して全閉位置７１ｂに切り換えた後、流量調節弁７２を徐々に閉じることにより、第１ファン２５Ａの回転数を、冷却対象８３の温度である冷媒、冷却水、作動油の温度や、エンジン６に作用する負荷に基づいて設定された第１ファン２５Ａの目標回転数まで上昇させる（ＳＴＥＰ７）。

「ダスト清掃」が終了した時点（点ｈ）以降は、「ダスト清掃」が解除されて、冷却対象８３の温度である冷媒、冷却水、作動油の温度や、エンジン６に作用する負荷に基づく第１ファン装置２５の回転数の自動制御が行われる。
ところで、従来にあっては、「ダスト清掃」を行う場合において、例えばファンモータ８５の回転方向を正転から逆転に切り換える際、切り換え時のファンモータ８５の回転数が高いと、ファンモータ８５の上流側の第２ポンプＰ２等にサージ圧が生じる。

なお、上記した「ダスト清掃」が行われるときの流量調節弁７２、方向切換弁７３、第２ファン装置２６の動作は、アンロード弁７１を設けない場合も略同様に行うことができる。
本実施形態では、流量調節弁７２を全開し且つアンロード弁７１を全開位置７１ｃに切り換えて第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数に低下させた状態で、つまり、第１ファン２５Ａの回転を十分に低下させた状態で、方向切換弁７３に制御信号を出力して第１ファン２５Ａの回転方向を切り換えるようにしているので、ファンモータ８５の回転方向の切り換え時における油圧回路内のサージ圧の発生を良好に抑制することができる。

また、第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数に低下させる場合、第１ファン２５Ａの回転数の低下速度（電流の上げ速度）を速くしすぎると（アンロード弁７１や流量調節弁７２による急減圧を行うと）、ファンモータ８５下流側の油圧フィルタ８９等の油圧機器にサージ圧が生じる可能性があるが、本実施形態では、アンロード弁７１と流量調節弁７２とを組み合わせて制御し、緩やかに第１ファン２５Ａの回転数を低下させることで、ファンモータ８５下流側の油圧機器にサージ圧が生じるのを抑制することができる。

また、第１ファン２５Ａの回転数を最高回転数に上昇させる場合、第１ファン２５Ａの回転数の上昇速度（電流の下げ速度）を速くしすぎると（アンロード弁７１や流量調節弁７２による急加圧を行うと）ファンモータ８５上流側の第２ポンプＰ２等の油圧機器にサージ圧が生じる可能性があるが、本実施形態では、アンロード弁７１と流量調節弁７２とを組み合わせて制御し、緩やかに第１ファン２５Ａの回転数を上昇させることで、ファンモータ８５上流側の油圧機器にサージ圧が生じるのを抑制することができる。

以上のように、ファンモータ８５の回転方向の切り換えを緩やかに実施することで、油圧回路内のサージ圧発生を抑制し、油圧機器の破損を防止することができる。また、異常な騒音の発生や油圧回路昇圧によるロス馬力抑制に貢献できる。
また、第１ファン装置２５と並列に配置した第２ファン装置２６については、電動モータ２６Ｂが停止している状態で、第２ファン２６Ａが全く回転しないように構成される場合もあるし第２ファン２６Ａの回転がフリーとなる状態に構成される場合もある。第２ファン２６Ａの回転がフリーとなる状態に構成される場合、第１ファン２５Ａによって生じる第１気流ＦＬ１によって第２ファン２６Ａが連れ回りする可能性がある。第２ファン２６Ａが第１ファン２５Ａと連れ回りすると、第２ファン装置２６のＯＮ／ＯＦＦ切り換え時に電気回路にサージ電圧が発生する懸念がある。

これに対し、第１ファン装置２５が最低回転数となった状態で第２ファン装置２６のＯＮ／ＯＦＦ切り換えをしてもよいし、必要に応じて独自のタイミングで、第１ファン装置２５の最低回転時とずらせて第２ファン装置２６のＯＮ／ＯＦＦ切り換えをすることもできる。言い換えれば、制御装置６０は、第１ファン２５Ａ（第１ファン装置２５）の回転数を最低回転数に低下させた状態で、又は当該状態の前或いは後で、第２ファン２６Ａ（第２ファン装置２６）の回転を行う。

図３は、他の実施形態に係る油圧制御システムＨ１を示している。
この図３に示す他の実施形態に係る油圧制御システムＨ１は、予備用制御弁（ＳＰ制御弁という）１３０を備えていると共に、冷却装置８２の下流側に、ＳＰ制御弁１３０を操作する一対の電磁弁である予備用電磁弁（ＳＰ電磁弁という）１３１，１３２と、ＨＳＴ１７２とを備えている点が上記実施形態の油圧制御システムＨ１と構成が異なる。

図３に係る他の実施形態にあっても、第２ポンプＰ２の下流側に冷却装置８２が設けられている。図３では、冷却装置８２は簡略化して図示しているが、冷却装置８２は、上記図１に示す実施形態と同様に構成されている。つまり、冷却装置８２は、冷却対象８３を冷却する第１ファン装置２５と、第１ファン装置２５の回転を制御するファン回転制御装置７０とを有している。第１ファン装置２５は、第１ファンという２５Ａと、第１ファン２５Ａを駆動するファンモータ８５を有するファン駆動装置２５Ｂとを備えている。冷却装置８２の詳細説明は省略する。

また、排出用流路８８及び第２外部油路９８の下流側にリリーフ弁１０６及び油圧フィルタ８９が設けられている。制御装置６０は、測定装置（温度センサ）１４８が検出した油温及び水温のいずれか一方又は両方に応じて、第１ファン装置２５（ファン２５Ａ）を適切な回転数で回転させるように、ファン回転制御装置７０（流量調節弁７２）の操作を実行してファンモータ８５の一次側に供給される作動油の量を変更する。なお、制御装置６０と測定装置１４８とを一体化してもよい。

図３に示すように、第１ポンプＰ１は、バケット１１の代わりに装着される予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１３３を駆動するのに使用される。説明の便宜上、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１３３のことを、予備アクチュエータという。この予備アクチュエータ１３３を操作する操作部材１２５は制御装置（コントローラ）６０に接続されている。

ＳＰ制御弁１３０は、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。ＳＰ制御弁１３０は、パイロット圧によって中立位置１３５ａと第１位置１３５ｂと第２位置１３５ｃとに切換自在である。なお、ＳＰ制御弁１３０は、バネによって中立位置１３５ａに戻される。
ＳＰ制御弁１３０には、第１ポンプＰ１の吐出路ｅ１に連通する作業系供給油路ｆ１が接続されている。また、ＳＰ制御弁１３０には、排油路ｋ１を介してバイパス油路ｈ１が接続され、タンクＴ１側に戻るドレン油路ｇ１も接続されている。

また、ＳＰ制御弁１３０と接続部材５０との間には、作動油供給路１３９が接続されている。作動油供給路１３９は、２つの流路から構成されており、一方の流路１３９ｉは、第１逃がし路ｍ１を介してバイパス油路ｈ１に接続され、他方の流路１３９ｊは、第２逃がし路ｎ１を介してバイパス油路ｈ１に接続されている。第１，第２逃がし路ｍ１，ｎ１には、それぞれリリーフ弁１４０，１４１Ａが設けられている。

接続部材５０は、ＳＰ制御弁１３０と予備アクチュエータ１３３とを接続するものであって、作動油供給路１３９及び油圧ホース等を介してＳＰ制御弁１３０と予備アクチュエータ１３３とを接続する。
一方のＳＰ電磁弁１３１は、第１パイロット油路ｑ１を介してＳＰ制御弁１３０の一側の受圧部１４２ａに接続されている。他方のＳＰ電磁弁１３２は、第２パイロット油路ｒ１を介してＳＰ制御弁１３０の他側の受圧部１４２ｂに接続されている。ＳＰ電磁弁１３１，１３２には、パイロット圧供給油路ｔ１２を介して第２ポンプＰ２からのパイロット油（圧油）が供給可能である。したがって、ＳＰ電磁弁１３１によって、ＳＰ制御弁１３０を第１位置１３５ｂに切り換えると、一方の流路１３９ｉから予備アクチュエータ１３３へと第１ポンプＰ１からの作動油が供給されると共に予備アクチュエータ１３３からの戻りの油が他方の流路１３９ｊから排油路ｋ１に流れる。

また、ＳＰ電磁弁１３２によって、ＳＰ制御弁１３０を第２位置１３５ｃに切り換えると、他方の流路１３９ｊから予備アクチュエータ１３３へと第１ポンプＰ１からの作動油が供給されると共に予備アクチュエータ１３３からの戻りの油が一方の流路１３９ｉから排油路ｋ１に流れる。
以上の油圧制御システムＨ１では、ＳＰ電磁弁１３１，１３２を作動させることにより、ＳＰ制御弁１３０を介して予備アタッチメントの予備アクチュエータ１３３を作動させることができる。

このＳＰ電磁弁１３１，１３２の制御は、作業機１に搭載された制御装置６０によって行う。制御装置６０は、操作部材１２５に設けられたスイッチ等の操作に応じて、ＳＰ電磁弁１３１，１３２（ＳＰ制御弁１３０）の操作を実行する。
さて、油圧制御システムＨ１にあっては、ＳＰ電磁弁１３１，１３２は、油圧フィルタ８９の下流側に設けられている。第１ファン装置２５（ファン駆動装置２５Ｂ）及びファン回転制御装置７０から排出されて油圧フィルタ８９を通過したパイロット油（圧油）は、パイロット圧供給油路ｔ１２を介してＳＰ電磁弁１３１，１３２に供給される。

ＨＳＴ１７２は、エンジン６によって駆動されるＨＳＴポンプＨＰと、該ＨＳＴポンプＨＰと一対の変速用油路１７６ａ，１７６ｂによって閉回路接続された走行モータ（ＨＳＴモータ）Ｍ１とを有している。
また、ＨＳＴ１７２は、低圧側の変速用油路１７６ａ，１７６ｂに作動油を補充するチャージ回路１７５を有している。チャージ回路１７５は、高圧側の変速用油路１７６ａ，１７６ｂの圧が設定以上になると低圧側の変速用油路１７６ａ，１７６ｂに逃がす高圧リリーフ弁１７７ａ，１７７ｂと、高圧リリーフ弁１７７ａと高圧リリーフ弁１７７ｂとの間の油路１８０とを有している。油路１８０は、補充油路１７９を介してパイロット圧供給油路ｔ１２に接続されている。したがって、第２ポンプＰ２から吐出されてファンモータ８５、油圧フィルタ８９を通過した作動油が補充油路１７９を介してチャージ回路１７５に流れる。また、チャージ回路１７５は、該チャージ回路１７５の回路圧を設定するチャージリリーフ弁１７８を有しており、該チャージリリーフ弁１７８は補充油路１７９及びタンクＴ１に連通している。

本実施形態の作業機は、第１導入ポート８６ａを含むモータハウジング８６と、モータハウジング８６に収容され且つ第１導入ポート８６ａに導入された作動油によって回転するファンモータ８５と、を有するファン駆動装置２５Ｂと、モータハウジング８６とは離れた位置に配置され且つ出力ポート９４ｂを含むバルブハウジング９４と、バルブハウジング９４に収容され且つ第１導入ポート８６ａに導入する作動油の流量を調節する流量調節弁７２とを有するファン回転制御装置７０と、モータハウジング８６の第１導入ポート８６ａと、バルブハウジング９４の出力ポート９４ｂとを接続する外部油路９７と、を備えている。

この構成によれば、流量調節弁７２をファンモータ８５を収容するモータハウジング８６とは別のバルブハウジング９４に収容し、流量調節弁７２をファン駆動装置２５Ｂとは別置きとすることで、内部油路の内径を十分に確保することができ、油圧回路内の圧力損失を低減させることができる。
また、作動油を吐出する油圧ポンプＰ２を備え、バルブハウジング９４は、油圧ポンプＰ２から吐出した作動油が導入される第２導入ポート９４ａと、出力ポート９４ｂと第２導入ポート９４ａとを接続し且つ流量調節弁７２が設けられた第１内部油路９５と、を有している。

この構成によれば、流量調節弁７２を含むファン回転制御装置７０を簡潔に形成することができる。
また、バルブハウジング９４は、第１内部油路９５に連通する第２内部油路９６と、第２内部油路９６に設けられ且つ第２内部油路９６を閉鎖する全閉位置７１ｂと第２内部油路９６を開放する全開位置７１ｃとに切り換え可能なアンロード弁７１と、第２内部油路９６に連通し且つ当該第２内部油路９６の作動油を排出する排出ポート９４ｃと、を有している。

この構成によれば、ファン回転制御装置７０にアンロード弁７１を組み込んで、アンロード弁７１及び流量調節弁７２をファン駆動装置２５Ｂとは別置きとすることで、ファン駆動装置２５Ｂに方向切換弁７３と流量調節弁７２とアンロード弁７１とを内蔵した場合に比べて、内部油路の内径を十分に確保することができ、油圧回路内の圧力損失を低減させることができる。

また、第１内部油路９５は、出力ポート９４ｂと第２導入ポート９４ａとを接続するポンプ油路９９と、ポンプ油路９９から分岐して排出ポート９４ｃに接続されるバイパス油路１００とを含み、第２内部油路９６は、ポンプ油路９９から分岐し且つ排出ポート９４ｃに接続されるアンロード油路１０１を含んでいる。
この構成によれば、流量調節弁７２及びアンロード弁７１を含むファン回転制御装置７０を簡潔に形成することができる。

また、前記ファン駆動装置２５Ｂは、モータハウジング８６に収容され且つ前記ファンモータ８５に導入する作動油の向きを切り換える方向切換弁７３を有する。
この構成によれば、流量調節弁７２がファン駆動装置２５Ｂとは別置きであるので、モータハウジング８６に方向切換弁７３を収容してもモータハウジング８６に形成される内部油路の内径を十分に確保できる。

また、本実施形態の作業機１は、回転することで気流を発生させる第１ファン２５Ａと、作動油によって駆動して第１ファン２５Ａを回転させるファンモータ８５と、ファンモータ８５に供給される作動油の流量を調節する流量調節弁７２と、ファンモータ８５を駆動する作動油の流れ方向を切り換えて第１ファン２５Ａの回転方向を切り換える方向切換弁７３と、流量調節弁７２及び方向切換弁７を制御する制御装置６０と、を備え、制御装置６０は、ファンモータ８５を駆動する作動油の流れ方向を切り換える際に流量調節弁７２を徐々に開いていくと共に流量調節弁７２を全開し且つアンロード弁７１を全開位置７１ｃに切り換えて第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数に低下させた状態で、方向切換弁７３に制御信号を出力して第１ファン２５Ａの回転方向を切り換える。

この構成によれば、ファンモータ８５の回転方向の切り換え時における油圧回路内のサージ圧の発生を良好に抑制することができる。
また、ファンモータ８５に供給される作動油を排出するアンロード油路１０１と、アンロード油路１０１に設けられ、当該アンロード油路１０１を閉鎖する全閉位置７１ｂと当該アンロード油路１０１を開放する全開位置７１ｃとに切り換え可能なアンロード弁７１と、を備え、制御装置６０は、アンロード弁７１を制御可能であり、流量調節弁７２を全開し且つアンロード弁７１を全開位置７１ｃに切り換えて第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数に低下させる。

この構成によれば、第１ファン２５Ａの回転数を十分に低下させることができる。
また、制御装置６０は、アンロード弁７１が全閉位置７１ｂの状態で流量調節弁７２を徐々に開いていくと共に流量調節弁７２が全開になるとアンロード弁７１を全開位置７１ｃに切り換える。
この構成によれば、第１ファン２５Ａの回転数を低下させる際における流量調節弁７２及びアンロード弁７１による急減圧を抑制することにより、サージ圧の発生を抑制することができる。

また、制御装置６０は、第１ファン２５Ａの回転方向を切り換えてから所定時間経過後に、アンロード弁７１を全閉位置７１ｂに切り換えると共に流量調節弁７２を徐々に閉じる。
この構成によれば、第１ファン２５Ａの回転数を上昇させる際における流量調節弁７２及びアンロード弁７１による急加圧を抑制することにより、サージ圧の発生を抑制することができる。

また、第１ファン２５Ａによって冷却される冷却対象８３であって、一方面側Ｘ１に第１ファン２５Ａが配置される冷却対象８３と、冷却対象８３の他方面側Ｘ２に配置された第２ファン２６Ａと、を備え、第１ファン２５Ａは、第１方向に回転することで冷却対象８３の他方面側Ｘ２から一方面側Ｘ１に向かう方向の第１気流ＦＬ１を発生させると共に、第１方向とは逆方向である第２方向に回転することで冷却対象８３の一方面側Ｘ１から他方面側Ｘ２に向かう方向の第２気流ＦＬ２を発生させ、制御装置６０は、第１ファン２５Ａを第２方向に回転させる際に第２ファン２６Ａを第２気流ＦＬ２が発生する方向に回転させる。

この構成によれば、第１ファン装置２５による第２気流ＦＬ２と第２ファン装置２６による第２気流ＦＬ２とで、冷却対象８３に付着したダストを良好に吹き飛ばすことができる。
また、制御装置６０は、第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数に低下させた状態で、又は当該状態の前或いは後で、第２ファン２６Ａの回転を行う。

この構成によれば、第２ファン装置を停止させた状態で第２ファン２６Ａが第１ファン２５Ａと連れ回りするよう構成される場合において、第１ファン２５Ａの回転数を最低回転数に低下させた状態で、第２ファン２６Ａの回転を行うことで、電気回路にサージ圧が立つのを抑制することができる。
また、制御装置６０は、第２ファン２６Ａの回転を行った後に、或いは第２ファン２６Ａの回転を行う前に、方向切換弁７３に制御信号を出力して第１ファン２５Ａの回転方向を切り換えるようにしてもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２５Ｂファン駆動装置
７３方向切換弁
８５ファンモータ
８６モータハウジング
８６ａ第１導入ポート
７０ファン回転制御装置
７１アンロード弁
７１ｂ全閉位置
７１ｃ全開位置
７２流量調節弁
９４バルブハウジング
９４ａ第２導入ポート
９４ｂ出力ポート
９４ｃ排出ポート（第２排出ポート）
９５第１内部油路
９６第２内部油路
９７外部油路
９９ポンプ油路
１００バイパス油路
１０１アンロード油路
Ｐ２油圧ポンプ（第２ポンプ）

Claims

第１導入ポートを含むモータハウジングと、前記モータハウジングに収容され且つ前記第１導入ポートに導入された作動油によって回転するファンモータと、を有するファン駆動装置と、
前記モータハウジングとは離れた位置に配置され且つ作動油を導入する第２導入ポート、作動油を出力する出力ポート及び作動油を排出する排出ポートを含むバルブハウジングと、前記バルブハウジングに収容され且つ前記出力ポートから出力されて前記第１導入ポートに導入される作動油の流量を調節する流量調節弁と、前記バルブハウジングに収容され且つ前記第２導入ポートから導入される作動油を前記排出ポートに導くアンロード油路を閉鎖する全閉位置と前記アンロード油路を開放する全開位置とに切り換え可能なアンロード弁と、を有するファン回転制御装置と、
前記モータハウジングの前記第１導入ポートと、前記バルブハウジングの出力ポートとを接続する外部油路と、
前記第２導入ポートに供給する作動油を吐出する油圧ポンプと、
を備え、
前記ファン回転制御装置は、前記ファン駆動装置よりも前記油圧ポンプに近い位置に配置されている作業機。
機体と、
前記機体に搭載された原動機と、
を備え、
前記ファン駆動装置は、前記原動機の上方に配置され、
前記油圧ポンプは、前記原動機の前方に設けられている請求項１に記載の作業機。
前記排出ポートと作動油を貯留するタンクとを連通する流路に設けられた油圧フィルタを備え、
前記油圧フィルタは、前記ファン駆動装置の前方且つ前記油圧ポンプよりも後方に配置され、
前記ファン回転制御装置は、前記油圧フィルタよりも前方且つ前記油圧ポンプの上方側に配置されている請求項２に記載の作業機。
静油圧式無段変速機の一部を構成するＨＳＴポンプであって前記原動機の前方に取り付けられたＨＳＴポンプを備え、
前記油圧ポンプは、前記ＨＳＴポンプの前方に取り付けられ、
前記ファン回転制御装置は、前記油圧ポンプの近傍に配置されている請求項２または３に記載の作業機。
前記ファン駆動装置は、前記モータハウジングに収容され且つ前記ファンモータに導入する作動油の向きを切り換える方向切換弁を有する請求項１～４のいずれか１項に記載の作業機。