JP7430384B2 - バレル槽のバレル蓋着脱構造 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 ２０１９年（令和１年）１０月２日～１０月４日、 第２２回関西機械要素技術展にて、河原 達樹が発明した「バレル槽のバレル蓋着脱構造」を展示した。

本発明は、バレル槽のバレル蓋着脱構造に関するものである。

特許文献１には、バレル研磨装置に用いるバレル槽において、容器の上面開口部に対して蓋を着脱する容器蓋の開閉装置が開示されている。蓋の上面には、軸線を上下方向に向けた螺杆が設けられ、螺杆には緊締杆がねじ込まれている。開閉装置は、昇降可能なナットランナーを有する。螺杆をナットランナーによって回転させると、緊締杆が上昇して容器に係止し、蓋が容器に固定される。蓋を容器から外す際には、ナットランナーを下降させて螺杆に嵌合し、螺杆を固定時とは逆方向に回転させ、緊締杆を容器から解離させる。

実開昭６０－１７５９５４号公報

蓋を容器から外すためにナットランナーを下降させたときに、ナットランナーの軸線と螺杆の軸線が芯ずれしていると、ナットランナーが螺杆に嵌合できない虞がある。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、バレル蓋の着脱動作の信頼性向上を図ることを目的とする。

本発明のバレル槽のバレル蓋着脱構造は、
バレル本体と、
前記バレル本体の上面開口部を開閉し、バレル槽を構成するバレル蓋と、
軸線を上下方向に向けて前記バレル蓋に回転可能に支持されたボルトと、
前記ボルトの正逆両方向への回転により、前記バレル蓋を前記バレル本体に固定するロック位置と、前記バレル本体に対する前記バレル蓋の固定を解除するロック解除位置との間で変位するロック部材と、
下向きに突出する駆動軸を有し、昇降可能なナットランナーと、
前記駆動軸に取り付けられ、前記駆動軸の回転力を前記ボルトに伝達可能なソケットとを備え、
前記ソケットは、前記駆動軸に対して水平方向への揺動が可能であり、
前記駆動軸の外周面が、前記駆動軸を貫通する揺動軸と平行な一対の第１嵌合面と、前記揺動軸と交差する一対の第２嵌合面とを備えており、
前記ソケットには、前記一対の第１嵌合面及び前記一対の第２嵌合面と嵌合する方形断面の嵌合孔が形成され、
前記第１嵌合面と前記第２嵌合面は、前記ソケットの揺動時における干渉を回避可能なテーパ状に形成され、
前記ボルトの上端部と前記ソケットの下端部のうち少なくとも一方の端部には、前記ソケットと前記ボルトを嵌合状態に誘導するテーパ面が形成されている。

バレル本体に対するバレル蓋の固定を解除する際には、ナットランナーを下降させてソケットをボルトに嵌合し、駆動軸の回転力をソケットを介してボルトに伝達し、ロック部材をロック解除位置へ変位させる。ボルトと駆動軸が芯ずれしていても、テーパ面の傾斜とソケットの揺動によって、ソケットをボルトに嵌合させることができる。また、駆動軸の回転力は、一対の第１嵌合面と一対の第２嵌合面との境界の角稜部が方形断面の内周面を押圧することによって、ソケットに伝達される。駆動軸の回転力をソケットに伝達するための別部材が不要なので、部品点数を削減することができる。さらに、駆動軸の外周面と嵌合孔の内周面との間のクリアランスを小さくすることができるので、駆動軸とソケットとの間のガタ付きを低減することができる。

実施例１のバレル蓋着脱構造を構成するバレル槽を用いた遠心バレル研磨機の側面図 バレル槽の側断面図 バレル槽の正面図 バレル槽の平面図 着脱装置の正面図 着脱装置の底面図 ロック用駆動装置の正断面図 着脱装置が上昇した状態をあらわす部分拡大正面図 着脱装置が上昇した状態をあらわす部分拡大側面図 スタビライザがロック部材に嵌合した状態をあらわす部分拡大正面図 ボルトとソケットが連結を開始した状態をあらわす部分拡大正断面図 図１１のＸ－Ｘ線断面図 ボルトとソケットが連結した状態をあらわす部分拡大正断面図 図１３のＹ－Ｙ線断面図 ソケットの平面図 着脱装置がバレル蓋を持ち上げた状態をあらわす部分拡大正面図 ストッパが保持解除位置へ変位した状態をあらわす部分拡大側面図

本発明は、前記駆動軸を貫通する揺動軸と、前記ソケットに形成され、前記揺動軸の両端部を上下方向への相対変位可能に嵌合させる長孔とを有していてもよい。この構成によれば、ソケットは、揺動軸を支点とすることにより、揺動軸と直交する鉛直面に沿って揺動することができる。また、ソケットは、揺動軸の両端部を長孔内でシーソー状に昇降させることにより、揺動軸と平行な鉛直面に沿って揺動することができる。互いに交差する２つの鉛直面に沿った揺動動作を、１本の揺動軸だけで実現できるので、部品点数を削減することができる。

本発明は、前記ソケットの下端部と前記ボルトの上端部には、互いに嵌合することで前記ソケットの回転力を前記ボルトに伝達する非円形の連結部が形成され、前記ソケットは、前記駆動軸に対して上下方向へ相対変位可能に取り付けられていてもよい。この構成によれば、ソケットとボルトの連結部同士が整合しない状態でナットランナーが下降したときには、ソケットが駆動軸に対して上方へ相対変位する。この状態で駆動軸とソケットを相対回転させると、連結部同士が整合したところで、ソケットが下降し、連結部同士が嵌合する。連結部同士を嵌合させる過程で、ナットランナーの高さを調節する必要がないので、ナットランナーを駆動させる機構を簡素化することができる。

本発明は、前記ナットランナーと前記ソケットとの間には、前記ソケットを下方へ付勢可能な連結用弾性部材が設けられていてもよい。この構成によれば、ソケットの連結部とボルトの連結部を確実に嵌合させることができる。

本発明は、前記ナットランナーは、昇降部材と一体に昇降可能であり、前記昇降部材は、前記バレル蓋を支持することが可能な支持部材を有していてもよい。この構成によれば、昇降部材の昇降に伴って、バレル蓋をバレル本体に対して着脱することができるので、手動によるバレル蓋の着脱作業が不要である。

本発明は、前記支持部材は、前記バレル蓋を支持可能な支持位置と、前記バレル蓋を支持しない支持解除位置との間で変位可能であり、前記昇降部材には、前記ソケットが前記ボルトに嵌合している状態において、前記支持部材を前記支持位置と前記支持解除位置との間で変位させる支持用駆動装置が設けられていてもよい。この構成によれば、バレル蓋を支持部材によって支持することにより、ソケットをボルトに嵌合させたままで、バレル蓋をバレル本体に対して着脱できる。これにより、バレル蓋をバレル本体に固定する工程において、ソケットとボルトとの干渉を回避できる。

＜実施例１＞
以下、本発明を具体化した実施例１を図１～図１７を参照して説明する。尚、以下の説明において、前後の方向については、図１，２，９，１７における右方を前方と定義する。上下の方向については、図１～３，５，７～１１，１３，１６，１７にあらわれる向きを、そのまま上方、下方と定義する。左右の方向については、図３～６，８，１６にあらわれる向きを、そのまま左方、右方と定義する。

図１に示すのは、本実施例１のバレル蓋着脱構造を構成するバレル槽Ｂを用いた遠心バレル研磨機Ａの側面図である。バレル蓋着脱構造は、ターレットＴに取り付けられて遊星回転する複数のバレル槽Ｂと、１基の着脱装置Ｍとを備えて構成されている。

＜バレル槽Ｂ＞
バレル槽Ｂは、図１～３に示すように、バレル本体１０と、バレル本体１０に対して着脱されるバレル蓋１５とを有する。バレル本体１０の側面視形状は正六角形であり、バレル本体１０の平面視形状は方形である。図２に示すように、バレル本体１０には、バレル本体１０の上面を開放させた形態の上面開口部１１が形成されている。上面開口部１１の平面視形状は、左右方向の寸法が前後方向の寸法よりも大きい方形である。バレル本体１０に対するマス（ワーク、研磨石等）の投入と、バレル本体１０からのマスの排出は、上面開口部１１において行われる。バレル本体１０の外面上端部には、フランジ部１２が形成されている。フランジ部１２は、上面開口部１１の開口縁に沿うように形成され、バレル本体１０の前後両面及び左右両側面から水平方向へリブ状に張り出している。

バレル蓋１５は、全体として平面視形状が方形をなす平板状の蓋本体１６と、外周に雄ネジ部１９が形成されたボルト１７と、ロック部材２５と、二対の係止部材３２と、二対のストッパ４０と、一対のフック部４３とを備えている。蓋本体１６は、上面開口部１１の開口領域全体を覆い隠す大きさを有する。蓋本体１６は左右方向に長い方形をなす。バレル蓋１５は、上面開口部１１を閉塞する状態でバレル本体１０に固定される。バレル蓋１５をバレル本体１０から取り外すと、上面開口部１１が開口し、バレル本体１０の内部がバレル槽Ｂの外部へ開放される。

図４に示すように、ボルト１７は、蓋本体１６の上面における左右方向（バレル蓋１５の長辺方向）及び前後方向（バレル蓋１５の短辺方向）の中央位置に配置されている。図２に示すように、ボルト１７は、蓋本体１６の上面から軸線を上下方向に向けて上方へ突出した形態で蓋本体１６に支持されている。ボルト１７は、蓋本体１６に対して軸線周りの相対回転が可能であり、且つ蓋本体１６に対して上下方向への相対変位が規制されている。

ボルト１７は、締結部１８と連結軸部２０とを有する単一部品である。図１１，１３に示すように、締結部１８の外周には雄ネジ部１９が形成されている。連結軸部２０は、締結部１８の上端から更に上方へ突出した形態である。連結軸部２０は、後述するソケット６５との連結部として機能する。連結軸部２０のうち上端部を除いた領域の外周面は、図１２，１４に示すように、一対の円弧面２１と、一対の平面からなる連結面２２とから構成されている。ボルト１７を雄ネジ部１９の軸線と平行に上から見た平面視において、一対の円弧面２１は、締結部１８よりも曲率半径が小さく、雄ネジ部１９の軸線と同心の円弧形をなす。平面視において、一対の連結面２２は雄ネジ部１９の軸線に関して対称である。一対の連結面２２間の厚さ寸法は、締結部１８の直径寸法よりも小さい。連結軸部２０の上端部の外周面には、上方に向かって次第に縮径した形態のボルト側テーパ面２３が形成されている。つまり、ボルト１７の上端部は、上方に向かって次第に縮径するような円錐台形状をなしている。

図２に示すように、ロック部材２５は、水平に延びるアーム部２６と、アーム部２６の両端部から下方へ突出した一対の脚部２７とを有する。アーム部２６の長さ方向中央部には、アーム部２６を上下方向に貫通した形態の雌ネジ孔２８が形成されている。脚部２７の下端部には、相手側の脚部２７に向かって突出した形態のロック爪２９が形成されている。ロック部材２５は、雌ネジ孔２８を雄ネジ部１９にねじ込んだ状態でボルト１７に取り付けられている。図４，１０に示すように、アーム部２６の上面には、一対の嵌合凹部３０が形成されている。

一対の脚部２７の間隔は、蓋本体１６の短辺方向（前後方向）の寸法よりも大きい寸法に設定されている。ロック部材２５は、ボルト１７を中心として、図４に想像線で示すロック不能位置と、図３及び図４に実線で示すロック可能位置との間で回動可能である。バレル蓋１５が、バレル本体１０の上面に載置されて上面開口部１１を閉塞し、ロック部材２５がロック不能位置にある状態では、アーム部２６が蓋本体１６の長辺に対して直角な向きとなり、ロック爪２９がフランジ部１２から前後方向へ離隔した位置にある。ロック部材２５がロック可能位置へ変位すると、アーム部２６が蓋本体１６の長辺に対して斜め方向を向き、脚部２７がフランジ部１２の外面に当接し、ロック爪２９がフランジ部１２の下面と対向するように位置する。

ロック部材２５がロック可能位置にある状態で、ボルト１７が正方向（例えば、平面視における時計回り方向）に回転すると、ロック部材２５が上方へ変位し、図２に実線で示すように、ロック爪２９がフランジの下面に当接する。このときのロック部材２５の位置を、ロック位置と定義する。ロック部材２５がロック位置にある状態でボルト１７に正方向の回転力が付与されると、ロック爪２９がフランジの下面を押圧し、その反力が、ロック部材２５とボルト１７を介すことにより蓋本体１６に対して下向きの押圧力として作用する。

これにより、バレル蓋１５が、上面開口部１１を閉塞した状態でバレル本体１０に強固に固定される。バレル蓋１５がバレル本体１０に固定されている状態で、ボルト１７が逆方向（例えば、平面視における反時計回り方向）に回転すると、ロック部材２５が下方へ変位し、図２に想像線で示すように、ロック爪２９がフランジ部１２から下方へ離隔する。このときのロック部材２５の位置を、ロック解除位置と定義する。

図３，４に示すように、二対の係止部材３２は、蓋本体１６の左右両端部に配置されている。蓋本体１６の左端部と右端部においては、夫々、２つの係止部材３２が対をなして前後方向に並ぶように配置されている。各係止部材３２は、前後方向の支持軸３３を中心として、係止位置（図３，８を参照）と係止解除位置（図１６を参照）との間で揺動可能である。係止部材３２は、付勢部材３４の弾力によって常に係止位置方向へ付勢されている。図８，１６に示すように、係止部材３２は、支持軸３３に嵌合される軸受部３５と、軸受部３５から下方へ延出した係止アーム３６と、係止爪３７と、受圧部３８とを有する。係止爪３７は、係止アーム３６の下端部からフランジ部１２側に向かって突出している。受圧部３８は、軸受部３５から係止アーム３６と直角をなすようにボルト１７側へ突出している。

係止部材３２が係止位置にある状態では、係止爪３７が、フランジ部１２の下面に対して、接近した位置関係で上下方向に対向するように位置する。係止部材３２が係止解除位置にある状態では、係止アーム３６がフランジ部１２から左右方向へ遠ざかり、係止爪３７がフランジ部１２の下面と対向せずにフランジ部１２から左右方向へ外れた位置にある。

図３，４に示すように、二対のストッパ４０は、蓋本体１６の左右両端部に配置されている。蓋本体１６の左端部と右端部においては、夫々、２つのストッパ４０が対をなして前後方向に並ぶように配置されている。ストッパ４０は、左右方向の回動軸４１を中心として、図９に示す保持位置と、図１７に示す保持解除位置との間で、回動変位可能である。ストッパ４０は、左右方向において、係止部材３２が係止位置から係止解除位置へ揺動するときに係止アーム３６が干渉する位置に配置されている。図９に示すように、ストッパ４０は、引張りコイルバネからなる保持用弾性部材４２によって、常に保持位置側へ付勢されている。

対をなす２つのストッパ４０が保持位置にある状態では、バレル蓋１５を左右方向から見た側面視において、対をなすストッパ４０が「逆ハ字形」をなし、両ストッパ４０の上端部が、係止アーム３６の上端部に対して重なるように位置する。このストッパ４０の上端部により、係止部材３２は、係止位置に保持されて係止解除位置への揺動が不能となる。対をなすストッパ４０が保持解除位置にある状態では、対をなすストッパ４０が上下方向を向いて前後に並ぶように配置され、側面視において、両ストッパ４０の全体が、対をなす係止アーム３６（係止部材３２）の間に位置する。ストッパ４０が保持解除位置へ変位すると、両ストッパ４０の上端部が両係止アーム３６から前後方向に外れるので、係止部材３２は、係止位置から係止解除位置へ揺動することが可能となる。

図３に示すように、一対のフック部４３は、蓋本体１６の上面に設けられている。一対のフック部４３は、左右方向においてボルト１７と一対の係止部材３２との間に配置されている。フック部４３は箱状をなし、フック部４３の内部空間は、係止部材３２側に向かって開口している。左右方向において、フック部４３と係止部材３２の受圧部３８との間の距離は、フック部４３とボルト１７との間の距離よりも短い。

バレル蓋１５をバレル本体１０に取り付けてバレル研磨を実行できる状態では、バレル蓋１５がバレル本体１０に載置されて上面開口部１１を閉塞する。ロック部材２５は、ロック可能位置及びロック位置にあり、一対のロック爪２９がフランジ部１２の下面に係止することにより、バレル蓋１５がバレル本体１０に対して強固に固定される。さらに、二対の付勢部材３４の弾力によって係止位置に保持され、係止爪３７がフランジ部１２の下面に対して接近して対向する。二対のストッパ４０は、保持用弾性部材４２の付勢により保持位置に保持され、係止位置の係止部材３２が係止解除位置へ揺動することを防止する。

＜着脱装置Ｍ＞
着脱装置Ｍは、図５～８に示すように、昇降部材５０と、ロック用駆動装置５１と、回動装置７５と、係止解除装置８５とを備えている。昇降部材５０は、水平な板状をなし、シリンダ装置５２によって昇降するようになっている。ロック用駆動装置５１は、昇降部材５０に一体的に昇降するように取り付けられたナットランナー５３と、ナットランナー５３の下端部に取り付けられたソケット６５とを有する。図７に示すように、ナットランナー５３は、ナットランナー５３の下端面から軸線を上下方向に向けて下向きに突出した駆動軸５４を有する。駆動軸５４は、ナットランナー５３により、軸線を中心として正方向と逆方向の両方向へ回転駆動される。

駆動軸５４を軸線と直角に切断した水平断面の形状は、駆動軸５４の上端から下端までの全長に亘って正方形である。水平断面の正方形の中心は、駆動軸５４の軸線と一致する。図１１，１３に示すように、駆動軸５４は、水平断面積が上方に向かって次第に小さくなる形状の上側テーパ部５５と、水平断面積が下方に向かって次第に小さくなる形状の下側テーパ部５６とを有する。上側テーパ部５５の下端の水平断面積と下側テーパ部５６の上端の水平断面積は同じ面積であり、上側テーパ部５５の下端に下側テーパ部５６の上端が連なっている。駆動軸の水平断面積は、両テーパ部５５，５６の境界５７の高さにおいて最大である。駆動軸５４を水平方向に見た形状は、どの方向から見ても略太鼓形である。

上側テーパ部５５の軸線と平行な上下方向の寸法は、下側テーパ部５６の上下寸法に比べて十分に大きい寸法（例えば４倍の寸法）である。上側テーパ部５５の外周面は、駆動軸５４の軸線に対して傾斜した４つの平面から構成される。下側テーパ部５６の外周面も、駆動軸５４の軸線に対して傾斜した４つの平面から構成される。駆動軸５４の軸線に対する上側テーパ部５５の外周面の傾斜角度は、駆動軸５４の軸線に対する下側テーパ部５６の外周面の傾斜角度よりも小さい。

駆動軸５４には、円形断面の揺動軸５８が貫通状態で取り付けられている。揺動軸５８は、上下方向において上下両テーパ部５５，５６の境界５７と同じ高さに位置する。揺動軸５８の軸心は、水平方向に延びており、駆動軸５４の軸線と直角に交差し、水平断面（平面視）において駆動軸５４の外面と直角をなしている。揺動軸５８の長さ方向両端部は、駆動軸５４の外周面から駆動軸５４の外部へ突出している。駆動軸５４の外周面のうち揺動軸５８と平行な面を、第１嵌合面５９と定義する。駆動軸５４の外周面のうち揺動軸５８が突出している面、即ち揺動軸５８と交差する面を、第２嵌合面６０と定義する。駆動軸５４の外周面のうち、第１嵌合面５９と第２嵌合面６０が周方向に隣り合う上下方向の境界部は、角稜部６１となっている。

ソケット６５は、全体として軸線を上下方向に向けた円筒状をなす。ソケット６５には、ソケット６５の上端面に開口する嵌合孔６６が形成されている。図１５に示すように、ソケット６５の上端面における嵌合孔６６の開口形状は、略正方形である。嵌合孔６６の水平断面形状と水平断面積は、嵌合孔６６の上端から下端までの全長に亘って一定である。嵌合孔６６の内周面は、嵌合孔６６（ソケット６５）の軸線と平行な４つの平面を有する。ソケット６５には、ソケット６５の軸線を挟んで対称な一対の長孔６７が形成されている。長孔６７は、ソケット６５の軸線と平行なスリット状をなし、嵌合孔６６の内周面からソケット６５の外周面まで貫通している。

ソケット６５は、駆動軸５４に対し、駆動軸５４を同軸状に包囲するように取り付けられている。ソケット６５を駆動軸５４に取り付けた状態では、嵌合孔６６に駆動軸５４が挿入され、一対の長孔６７が一対の第２嵌合面６０と対向し、揺動軸５８の両端部が一対の長孔６７に嵌合される。駆動軸５４の外周面と嵌合孔６６の内周面との間の水平方向の間隔は、駆動軸５４の上側テーパ部５５と下側テーパ部５６の境界５７において最小である。揺動軸５８は駆動軸５４と一体に回転可能であり、揺動軸５８の両端部は、長孔６７に嵌合されることによってソケット６５と一体に回転可能である。したがって、駆動軸５４とソケット６５は、揺動軸５８を介すことによって一体的に回転するようになっている。

ソケット６５は、長孔６７によって揺動軸５８をガイドすることにより、駆動軸５４に対して相対的に上下動することが可能である。ソケット６５は、ナットランナー５３とソケット６５の上端部との間に取り付けられた圧縮コイルバネからなる連結用弾性部材６８によって、常に下方へ付勢されている。ソケット６５がボルト１７と連結していない状態では、連結用弾性部材６８の付勢により、ソケット６５は、長孔６７の上端部が揺動軸５８に対して上から当接した最下端位置に保持される。最下端位置のソケット６５は、連結用弾性部材６８の付勢に抗して、駆動軸５４に対し相対的に上方へ変位することが可能である。

上側テーパ部５５の外周面と嵌合孔６６の内周面との間、及び下側テーパ部５６の外周面と嵌合孔６６の内周面との間には、クリアランスが確保されている。このクリアランスにより、ソケット６５は、駆動軸５４を支点として、嵌合孔６６の内周面を第１嵌合面５９に対して接近・離隔させるように揺動することが可能である。また、ソケット６５は、揺動軸５８の両端部に対して一対の長孔６７を相対的に上下動させることにより、嵌合孔６６の内周面を第２嵌合面６０に対して接近・離隔させるように揺動することが可能である。第１嵌合面５９と第２嵌合面６０は、平面視において直角をなしているので、ソケット６５は、駆動軸５４の軸線と直角な二次元方向へ揺動することが可能である。

ソケット６５には、ソケット６５の下端面においてスリット状に開口する連結溝６９が形成されている。連結溝６９は、ボルト１７の連結軸部２０との連結部として機能する。連結溝６９は、ソケット６５の軸線と平行をなし、ソケット６５の下端面と外周面とに開口している。連結溝６９の溝幅寸法は、ボルト１７に形成された一対の円弧面２１の直径寸法よりも小さく、且つ一対の連結面２２間の厚さ寸法よりも大きい寸法である。

連結溝６９の下端部には、水平方向の対向間隔が下方に向かって次第に拡大する一対のソケット側テーパ面７０（請求項に記載のテーパ面）が形成されている。ソケット側テーパ面７０は、ソケット６５と同心の円錐形を構成する曲面からなり、ソケット６５の軸線に対し下方に向かって拡径するように傾斜している。一対のソケット側テーパ面７０によって構成される円錐の最大直径寸法、即ちソケット側テーパ面７０の下端の直径寸法は、連結軸部２０の外径寸法よりも大きい寸法である。鉛直方向の軸線に対するソケット側テーパ面７０の傾斜角度は、鉛直方向の軸線に対するボルト側テーパ面２３の傾斜角度よりも大きい。

回動装置７５は、昇降部材５０に取り付けられた筒状部材７６と、回動用流体圧シリンダ８２と、スタビライザ８０とを有する。筒状部材７６は、昇降部材５０に対してナットランナー５３及び駆動軸５４と同軸状に相対回転することが可能であり、且つ、昇降部材５０に対して上下方向への相対変位を規制されている。回動用流体圧シリンダ８２は、昇降部材５０に取り付けられ、図６に示すように、回動用リンク部材８３を介すことによって、筒状部材７６に連結されている。筒状部材７６は、回動用流体圧シリンダ８２の作動によって正方向と逆方向へ水平に回動する。

図７に示すように、筒状部材７６は、駆動軸５４とソケット６５を同軸状に包囲するように配置されている。筒状部材７６の下端部には、下向きに突出する一対の挟持部７７が、駆動軸５４の軸線に関して対称に形成されている。一対の挟持部７７には、ソケット６５が最下端の連結位置（図７を参照）まで下降したことを検知するセンサ７８が取り付けられている。ソケット６５が最下端の連結位置にある状態で、一対の挟持部７７は、ソケット６５の下端よりも下方へ突出している。

図５，６に示すように、筒状部材７６には、筒状部材７６の外周面から水平に且つ互いに反対方向へ突出した一対の回動アーム７９が取り付けられている。筒状部材７６と一対の回動アーム７９は一体的に回転する。一対の回動アーム７９の先端部には、下向きに突出した形態の一対のスタビライザ８０が取り付けられている。一対のスタビライザ８０は、圧縮コイルバネからなる弾性押圧部材８１によって下方へ付勢されている。

係止解除装置８５は、左右一対の係止解除用流体圧シリンダ８６と、左右一対の係止解除部材８８と、左右一対の支持部材９０と、左右一対の保持解除部材９２とを有する。係止解除用流体圧シリンダ８６は、昇降部材５０の下面に一体移動し得るように取り付けられている。係止解除用流体圧シリンダ８６のロッド８７には係止解除部材８８が取り付けられている。係止解除部材８８は係止解除用流体圧シリンダ８６の駆動により、左右方向へ水平移動する。係止解除部材８８は昇降部材５０と一体的に上下動する。係止解除部材８８の下端部には、前後方向の軸を中心に回転するローラ８９が取り付けられている。

支持部材９０は、係止解除部材８８に対し一体的に移動するように取り付けられている。支持部材９０は、係止解除部材８８の移動に伴い、フック部４３を支持可能な支持位置と、フック部４３を支持しない支持解除位置との間で左右方向へ移動可能である。支持部材９０は、係止解除部材８８の下端部から、左右方向においてローラ８９とは反対方向へ突出している。保持解除部材９２は、係止解除部材８８を水平方向にガイドする上下一対のガイドバー９１の先端部に取り付けられている。保持解除部材９２は、昇降部材５０と一体的に上下動する。保持解除部材９２は下向きに突出した形態であり、保持解除部材９２の下端部は、ローラ８９及び支持部材９０よりも下方に位置する。

＜作用及び効果＞
次に、バレル本体１０に固定されているバレル蓋１５を外す工程を説明する。まず、着脱装置Ｍの昇降部材５０が、昇降ストロークの最下端である着脱位置まで下降する。下降の途中で、保持解除部材９２が前後方向に並ぶ２つのストッパ４０の間に進入し、図１７に示すように、両ストッパ４０を、保持用弾性部材４２の弾力に抗して保持位置から保持解除位置へ変位させる。このストッパ４０の変位により、係止部材３２が、係止位置から係止解除位置へ揺動することが可能な状態となる。

昇降部材５０が着脱位置まで下降すると、一対の挟持部７７が、ロック部材２５のアーム部２６を挟み込む。一対のスタビライザ８０が、アーム部２６の嵌合凹部３０内に嵌入され、弾性押圧部材８１によって嵌合凹部３０へ押し付けられる。係止解除部材８８のローラ８９が係止部材３２の受圧部３８に接触可能となり、支持部材９０がフック部４３の内部空間と同じ高さとなる。

昇降部材５０が着脱位置まで下降した後、係止解除用流体圧シリンダ８６が作動して、係止解除部材８８が水平方向へ移動する。係止解除部材８８が移動するのに伴い、ローラ８９が受圧部３８を水平に押すことによって、係止部材３２が係止位置から係止解除位置へ揺動し、係止部材３２によるバレル本体１０への係止状態が解除される。係止部材３２の揺動に伴い、支持部材９０は、係止解除部材８８と一体となって支持解除位置から支持位置へ水平移動し、フック部４３の内部空間内に進入する。

昇降部材５０が着脱位置へ下降する過程では、ソケット６５の連結溝６９とボルト１７の連結軸部２０が連結する。このとき、図１３，１４に示すように、連結溝６９の内側面と連結軸部２０の連結面２２が平面視において同じ向きに揃い、連結軸部２０の全体が連結溝６９の溝幅内に位置していれば、ソケット６５の軸線とボルト１７の軸線の位置関係に拘わらず、連結軸部２０が連結溝６９内に引っ掛かり無く進入して嵌合した状態となり、ソケット６５とボルト１７が連結される。昇降部材５０が最下端の着脱位置まで下降すると、ソケット６５も最下端の連結位置まで下降する。ソケット６５が連結位置まで下降したことが、センサ７８によって検知される。

これに対し、ソケット６５とボルト１７が同軸であっても、連結溝６９の内側面と連結軸部２０の連結面２２が、直角な向きになっている場合（図１１，１２を参照）や、斜めの向きになっている場合には、昇降部材５０が最下端の着脱位置に到達する前に、連結溝６９の下端部のソケット側テーパ面７０が、連結軸部２０のボルト側テーパ面２３の上端縁に対して点接触状状態で当接する。このとき、ソケット６５の軸線がボルト１７の軸線に対して偏心していれば、ソケット６５が揺動する。このときのソケット６５の揺動形態は、揺動軸５８を中心とする揺動、揺動軸５８の両端部を長孔６７内で昇降させる揺動、揺動軸５８を中心とする揺動と揺動軸５８の両端部を長孔６７内で昇降させる揺動の両方を複合した揺動のうちいずれかの形態である。揺動したソケット６５は、駆動軸５４及びボルト１７に対して斜めを向く。

また、連結溝６９の内側面と連結軸部２０の連結面２２が同じ向きに揃っている場合でも、連結軸部２０の一部が連結溝６９の溝幅の範囲外へはみ出していれば、昇降部材５０が着脱位置に到達する前に、ソケット側テーパ面７０がボルト側テーパ面２３の上端縁に対して点接触状態で当接する。この状態では、ソケット６５の軸線がボルト１７の軸線に対して偏心しているので、ソケット６５は、揺動軸５８を中心として揺動し、駆動軸５４及びボルト１７に対して斜めを向く。

ソケット側テーパ面７０が連結軸部２０の上端に当接した状態で、昇降部材５０の下降が進むと、連結用弾性部材６８が弾性変形し、ソケット６５に付与される下向きの付勢力が強まる。このように連結溝６９と連結軸部２０が嵌合しない状態で、昇降部材５０が着脱位置まで下降した場合は、ナットランナー５３が駆動し、駆動軸５４とソケット６５を正方向へ所定角度だけ回転させる。すると、ソケット側テーパ面７０が連結軸部２０の上端縁に対して点接触状態で摺接する。点接触により、引っ掛かりを生じることなく、摺接が円滑に進む。ソケット側テーパ面７０と連結軸部２０の上端縁との摺接により、連結溝６９の内側面と連結軸部２０の連結面２２が平面視において同じ向きに揃い、連結溝６９が連結軸部２０の全体と対応する位置まで変位したところで、ソケット６５が、連結用弾性部材６８の弾性復元力によって一気に連結位置まで下降する。ソケット６５が連結位置まで下降した状態では、連結軸部２０が連結溝６９内に進入して嵌合状態となり、ソケット６５とボルト１７が連結され、ソケット６５の位置がセンサ７８により検知される。

ソケット６５が連結位置まで下降したことが、センサ７８で検知されると、ナットランナー５３が駆動軸５４を回転させ、駆動軸５４の回転力がソケット６５に伝達され、ソケット６５の回転力がボルト１７に伝達される。駆動軸５４の回転力は、駆動軸５４の外周面のうち角稜部６１がソケット６５の嵌合孔６６の内周面を押圧することにより、ソケット６５に伝達される。回転力が伝達されるとき、ソケット６５が駆動軸５４及びボルト１７に対して斜め姿勢であっても、ソケット６５は、駆動軸５４に対して水平面上におけるいずれの方向へも揺動できるので、駆動軸５４の回転力はソケット６５を介して確実にボルト１７に伝達される。ボルト１７の回転に伴って、ロック部材２５がロック位置からロック解除位置へ下降し、ロック爪２９が、バレル本体１０のフランジ部１２から解離してフランジ部１２の下方へ離隔する。

次に、回動用流体圧シリンダ８２によって筒状部材７６を回転させると、一対の挟持部７７がロック部材２５をロック可能位置からロック不能位置へ水平に回動させるので、ロック部材２５によるバレル蓋１５とバレル本体１０とのロック状態が解除される。このとき、ボルト１７から偏心した一対のスタビライザ８０が、ロック部材２５の嵌合凹部３０に嵌合されているので、ロック部材２５が傾いたり浮き上がったりするおそれがない。

この後、昇降部材５０を上昇させると、図１６に示すように、支持部材９０がフック部４３に引っ掛かるので、バレル蓋１５が、昇降部材５０と一体となって上昇し、バレル本体１０から取り外される。このとき、ロック爪２９と係止爪３７はフランジ部１２から水平方向へ外れた位置へ退避しているので、ロック部材２５と係止部材３２のいずれもバレル本体１０と干渉することはない。昇降部材５０がバレル蓋１５を持ち上げた状態では、ソケット６５とボルト１７が連結した状態に保たれ、係止部材３２は係止解除位置に保たれ、ストッパ４０は保持解除位置に保たれる。以上により、バレル蓋１５をバレル本体１０から取り外す工程が完了する。この後は、バレル研磨を行う準備のために、バレル本体１０内に、ワーク、研磨石、コンパウンド、水を所定量ずつ投入する。

次に、着脱装置Ｍによってバレル本体１０から外して持ち上げたバレル蓋１５を、バレル本体１０に固定する工程を説明する。まず、バレル蓋１５を持ち上げた状態の昇降部材５０を下降させ、バレル蓋１５をバレル本体１０の上面に載置する。これにより、上面開口部１１がバレル蓋１５によって閉塞される。この後、回動用流体圧シリンダ８２が作動して筒状部材７６が回動し、ロック部材２５がロック不能位置からロック可能位置へ回動する。次に、ナットランナー５３が作動して駆動軸５４を回転駆動する。着脱装置Ｍがバレル蓋１５を持ち上げている状態では、ソケット６５とボルト１７の嵌合状態が維持されているので、駆動軸５４の回転力がソケット６５を介してボルト１７に伝達される。

ボルト１７の回転に伴って、ロック部材２５がロック解除位置からロック位置まで上昇し、ロック爪２９が、バレル本体１０のフランジ部１２に対して下から強く係止する。このロック部材２５の係止作用により、バレル蓋１５がバレル本体１０に固定された状態にロックされる。

次に、係止解除用流体圧シリンダ８６が作動し、係止解除部材８８が、ローラ８９による受圧部３８への押圧を解除する方向へ水平移動する。受圧部３８への押圧が解除されるのに伴い、係止部材３２が付勢部材３４の付勢によって係止解除位置から係止位置へ揺動し、係止爪３７がフランジ部１２に対して下から接近して対向するように位置する。係止部材３２が係止解除位置から係止位置へ揺動するのに伴い、支持部材９０は、フック部４３を支持する支持位置から、支持解除位置へ水平移動し、フック部４３から解離した状態となる。この後、昇降部材５０を上昇させると、バレル本体１０に対するバレル蓋１５の固定工程が終了する。昇降部材５０が上昇を開始すると、対をなす２つのストッパ４０の間に割り込んでいた保持解除部材９２が、上方へ抜き取られるので、ストッパ４０は、保持用弾性部材４２の付勢によって、保持解除位置から保持位置へ変位する。

本実施例１のバレル槽Ｂのバレル蓋着脱構造は、バレル本体１０と、バレル蓋１５と、ボルト１７と、ロック部材２５と、ナットランナー５３と、ソケット６５とを備えている。バレル蓋１５は、バレル本体１０とともにバレル槽Ｂを構成する部材であり、バレル本体１０の上面開口部１１を開閉する。ボルト１７は、軸線を上下方向に向けた状態で、バレル蓋１５に回転可能に支持されている。ロック部材２５は、ボルト１７の正逆両方向への回転により、バレル蓋１５をバレル本体１０に固定するロック位置と、バレル本体１０に対するバレル蓋１５の固定を解除するロック解除位置との間で上下方向へ変位する。ナットランナー５３は、下向きに突出する駆動軸５４を有し、昇降部材５０と一体となって昇降することが可能である。ソケット６５は、駆動軸５４に取り付けられ、駆動軸５４の回転力をボルト１７に伝達する部品である。ソケット６５は、駆動軸５４に対して水平方向への揺動が可能である。ソケット６５の下端部には、ソケット６５とボルト１７を嵌合状態に誘導するためのソケット側テーパ面７０が形成されている。

バレル本体１０に対するバレル蓋１５の固定を解除する際には、ナットランナー５３を下降させてソケット６５をボルト１７に嵌合し、駆動軸５４の回転力をソケット６５を介してボルト１７に伝達し、ロック部材２５をロック解除位置へ変位させる。ボルト１７と駆動軸５４が芯ずれしていても、ソケット側テーパ面７０の傾斜とソケット６５の揺動によって、ソケット６５をボルト１７に嵌合させることができる。

バレル蓋着脱構造を構成する着脱装置Ｍは、駆動軸５４を貫通する揺動軸５８と、ソケット６５に形成され、揺動軸５８の両端部を上下方向への相対変位可能に嵌合させる長孔６７とを有している。ソケット６５は、揺動軸５８を支点とすることにより、揺動軸５８と直交する鉛直面に沿って揺動することができる。また、ソケット６５は、揺動軸５８の両端部を長孔６７内でシーソー状に昇降させることにより、揺動軸５８と平行な鉛直面に沿って揺動することができる。互いに交差する２つの鉛直面に沿った揺動動作を、１本の揺動軸５８だけで実現できるので、部品点数を削減することができる。

駆動軸５４の外周面は、揺動軸５８と平行な一対の第１嵌合面５９と、揺動軸５８とほぼ直角に交差する一対の第２嵌合面６０とを備えている。ソケット６５には、一対の第１嵌合面５９及び一対の第２嵌合面６０と嵌合する方形断面の嵌合孔６６が形成されている。この構成によれば、駆動軸５４の回転力は、一対の第１嵌合面５９と一対の第２嵌合面６０との境界の角稜部６１が方形断面の内周面を押圧することによって、ソケット６５に伝達される。駆動軸５４の回転力をソケット６５に伝達するための別部材が不要なので、部品点数を削減することができる。

第１嵌合面５９と第２嵌合面６０は、ソケット６５の揺動時におけるソケット６５との干渉を回避可能なテーパ状に形成されている。この構成によれば、駆動軸５４の外周面（第１嵌合面５９及び第２嵌合面６０）と嵌合孔６６の内周面との間のクリアランスを小さくすることができるので、駆動軸５４とソケット６５との間のガタ付きを低減することができる。

ソケット６５の下端部には非円形断面の連結溝６９が形成され、ボルト１７の上端部には非円形断面の連結軸部２０が形成されている。連結溝６９と連結軸部２０が互いに嵌合することで、ソケット６５の回転力がボルト１７に伝達される。ソケット６５は、駆動軸５４に対して上下方向へ相対変位可能に取り付けられ、連結用弾性部材６８によって下方へ付勢されている。この構成によれば、ソケット６５の連結溝６９とボルト１７の連結軸部２０が整合しない状態でナットランナー５３が下降したときには、ソケット６５が駆動軸５４に対して上方へ相対変位し、連結用弾性部材６８が弾性変形することによってソケット６５が下方へ付勢される。

この状態で駆動軸５４とソケット６５を相対回転させると、連結軸部２０と連結溝６９が整合したところで、ソケット６５が連結用弾性部材６８の付勢によって下降し、連結溝６９が連結軸部２０と嵌合する。連結軸部２０と連結溝６９を嵌合させる過程で、ナットランナー５３の高さを調節する必要がないので、ナットランナー５３を駆動させる機構を簡素化することができる。また、連結用弾性部材６８の付勢により、ソケット６５の連結溝６９とボルト１７の連結軸部２０を確実に嵌合させることができる。

昇降部材５０は、バレル蓋１５を支持することが可能な支持部材９０を有している。昇降部材５０の昇降に伴って、バレル蓋１５をバレル本体１０に対して着脱することができるので、手動によるバレル蓋１５の着脱作業が不要である。支持部材９０は、バレル蓋１５を支持可能な支持位置と、バレル蓋１５を支持しない支持解除位置との間で変位可能である。昇降部材５０には、ソケット６５がボルト１７に嵌合している状態において、支持部材９０を支持位置と支持解除位置との間で変位させる支持用駆動装置としての係止解除装置８５が設けられている。バレル蓋１５を支持部材９０によって支持することにより、ソケット６５をボルト１７に嵌合させたままで、バレル蓋１５をバレル本体１０に対して着脱できる。これにより、バレル蓋１５をバレル本体１０に固定する工程において、ソケット６５とボルト１７との干渉を回避できる。

本実施例１のバレル蓋着脱構造は、バレル本体１０と、バレル蓋１５と、ロック部材２５と、係止部材３２とを備えている。バレル蓋１５は、バレル本体１０とともにバレル槽Ｂを構成する部材であり、バレル本体１０の上面開口部１１を開閉する。ロック部材２５は、バレル蓋１５をバレル本体１０に固定した状態にロックするロック位置と、バレル本体１０に対するバレル蓋１５の固定状態を解除するロック解除位置との間で変位可能である。係止部材３２は、バレル蓋１５に設けられ、係止位置と係止解除位置との間で変位可能である。ロック部材２５がロック解除位置にあり、係止部材３２が係止位置にある状態では、係止部材３２は、バレル本体１０に係止することによって、バレル蓋１５がバレル本体１０から離脱することを規制する。ロック部材２５がロック解除位置にあり、係止部材３２が係止解除位置にある状態では、係止部材３２は、バレル本体１０から解離することによって、バレル蓋１５がバレル本体１０から離脱することを許容する。

上記構成によれば、ロック部材２５による固定が不十分であっても、係止部材３２がバレル本体１０に引っ掛かることによって、バレル蓋１５がバレル本体１０から離脱することを防止できる。また、係止部材３２は、付勢部材３４によって係止位置側へ付勢されているので、ロック部材２５によってバレル蓋１５をバレル本体１０に固定したときに、係止部材３２がバレル本体１０から解離したままになることを回避できる。

バレル蓋１５には、係止部材３２を係止位置に保持する保持位置と、係止部材３２が係止位置から係止解除位置へ変位することを許容する保持解除位置との間で変位するストッパ４０が設けられている。ストッパ４０によって、係止部材３２を確実に規制位置に保持することができる。

バレル蓋１５の上方には、昇降部材５０が昇降可能に設けられている。昇降部材５０にはロック用駆動装置５１が取り付けられている。ロック用駆動装置５１は、昇降部材５０が下降してバレル蓋１５に接近したときに、ロック部材２５をロック位置とロック解除位置との間で変位させる。昇降部材５０には、昇降部材５０がバレル蓋１５に接近するのに伴ってストッパ４０を保持位置から保持解除位置へ変位させる保持解除部材９２が設けられている。この構成によれば、バレル蓋１５をバレル本体１０から取り外す際には、昇降部材５０を下降させ、ロック用駆動装置５１によって、ロック部材２５をロック位置からロック解除位置へ変位させる。このとき、昇降部材５０が下降するのに伴って、保持解除部材９２がストッパ４０を保持位置から保持解除位置へ変位させるので、ストッパ４０を保持位置から保持解除位置へ変位させるための手動操作が不要である。

昇降部材５０には、係止部材３２を係止位置から係止解除位置へ変位させる係止解除装置８５が設けられている。バレル蓋１５をバレル本体１０から取り外す際には、昇降部材５０を下降させ、ロック用駆動装置５１によって、ロック部材２５をロック位置からロック解除位置へ変位させる。このとき、係止解除装置８５によって係止部材３２を係止位置から係止解除位置へ変位させることができるので、係止部材３２を係止位置から係止解除位置へ変位させるための手動による操作が不要である。

係止解除装置８５は、バレル蓋１５を支持する支持位置と、バレル蓋１５を支持しない支持解除位置との間で変位可能な支持部材９０を有している。係止解除装置８５は、係止部材３２を係止位置から係止解除位置へ変位させる過程で、支持部材９０を支持解除位置から支持位置へ変位させるようになっている。この構成によれば、係止部材３２を係止解除位置へ変位させる動作と支持部材９０を支持位置へ変位させる動作を、係止解除装置８５だけで連動して行うことができる。

＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
上記実施例では、互いに交差する２つの鉛直面に沿った揺動動作を、１本の揺動軸だけで行うようにしたが、２つの鉛直面に沿った揺動動作を、夫々、個別の揺動軸を中心して行うようにしてもよい。
上記実施例では、駆動軸の外周面とソケットの嵌合孔の断面形状を方形とすることによって、駆動軸の回転力をソケットに伝達したが、回転力伝達部材を介すことによって駆動軸の回転力をソケットに伝達してもよい。
上記実施例では、駆動軸の外周面とソケットの嵌合孔の断面形状を方形としたが、駆動軸の外周面とソケットの嵌合孔の断面形状は、方形に限らず、非円形であればよい。
上記実施例では、第１嵌合面と第２嵌合面をテーパ状にすることによって、ソケットの揺動時における駆動軸との干渉を回避するようになっているが、駆動軸の外周面とソケットの嵌合孔の内周面との間に充分なクリアランスを確保することによって、ソケットと駆動軸との干渉を回避してもよい。
上記実施例では、ソケットを下方へ付勢するための連結用弾性部材を設けたが、このような連結用弾性部材を設けない形態としてもよい。この場合、例えば、ソケットが自重によって下降することにより、連結部同士が嵌合する。
上記実施例では、昇降部材に、バレル蓋を持ち上げるための支持部材を設けたが、このような支持部材を設けない形態としてもよい。この場合、バレル本体に対するバレル蓋の着脱は、手動で行えばよい。
上記実施例では、ソケットがボルトに嵌合している状態で支持部材をバレル蓋に引っ掛けるようにしたが、ソケットがボルトから離脱した状態で、支持部材をバレル蓋に引っ掛けるようにしてもよい。
上記実施例では、ソケットとボルトを嵌合状態に誘導するためのガイド機能を発揮するテーパ面（ソケット側テーパ面）をソケットのみに形成したが、ガイド機能を発揮するテーパ面は、ボルトのみに形成してもよく、ボルトとソケットとの両方に形成してもよい。ボルトとソケットの両方にテーパ面を形成する場合は、双方のテーパ面の角度を同じ角度又は概ね同じ角度にすればよい。

Ｂ…バレル槽
１０…バレル本体
１１…上面開口部
１５…バレル蓋
１７…ボルト
２０…連結軸部（連結部）
２５…ロック部材
５０…昇降部材
５３…ナットランナー
５４…駆動軸
５８…揺動軸
５９…第１嵌合面
６０…第２嵌合面
６５…ソケット
６６…嵌合孔
６７…長孔
６８…連結用弾性部材
６９…連結溝（連結部）
７０…ソケット側テーパ面（テーパ面）
８５…係止解除装置（支持用駆動装置）
９０…支持部材

Claims (6)

1. バレル本体と、
   前記バレル本体の上面開口部を開閉し、バレル槽を構成するバレル蓋と、
   軸線を上下方向に向けて前記バレル蓋に回転可能に支持されたボルトと、
   前記ボルトの正逆両方向への回転により、前記バレル蓋を前記バレル本体に固定するロック位置と、前記バレル本体に対する前記バレル蓋の固定を解除するロック解除位置との間で変位するロック部材と、
   下向きに突出する駆動軸を有し、昇降可能なナットランナーと、
   前記駆動軸に取り付けられ、前記駆動軸の回転力を前記ボルトに伝達可能なソケットとを備え、
   前記ソケットは、前記駆動軸に対して水平方向への揺動が可能であり、
   前記駆動軸の外周面が、前記駆動軸を貫通する揺動軸と平行な一対の第１嵌合面と、前記揺動軸と交差する一対の第２嵌合面とを備えており、
   前記ソケットには、前記一対の第１嵌合面及び前記一対の第２嵌合面と嵌合する方形断面の嵌合孔が形成され、
   前記第１嵌合面と前記第２嵌合面は、前記ソケットの揺動時における干渉を回避可能なテーパ状に形成され、
   前記ボルトの上端部と前記ソケットの下端部のうち少なくとも一方の端部には、前記ソケットと前記ボルトを嵌合状態に誘導するテーパ面が形成されているバレル槽のバレル蓋着脱構造。
2. 前記ソケットに形成され、前記揺動軸の両端部を上下方向への相対変位可能に嵌合させる長孔とを有している請求項１記載のバレル槽のバレル蓋着脱構造。
3. 前記ソケットの下端部と前記ボルトの上端部には、互いに嵌合することで前記ソケットの回転力を前記ボルトに伝達する非円形の連結部が形成され、
   前記ソケットは、前記駆動軸に対して上下方向へ相対変位可能に取り付けられている請求項１又は請求項２記載のバレル槽のバレル蓋着脱構造。
4. 前記ナットランナーと前記ソケットとの間には、前記ソケットを下方へ付勢可能な連結用弾性部材が設けられている請求項３に記載のバレル槽のバレル蓋着脱構造。
5. 前記ナットランナーは、昇降部材と一体に昇降可能であり、
   前記昇降部材は、前記バレル蓋を支持することが可能な支持部材を有している請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のバレル槽のバレル蓋着脱構造。
6. 前記支持部材は、前記バレル蓋を支持可能な支持位置と、前記バレル蓋を支持しない支持解除位置との間で変位可能であり、
   前記昇降部材には、前記ソケットが前記ボルトに嵌合している状態において、前記支持部材を前記支持位置と前記支持解除位置との間で変位させる支持用駆動装置が設けられている請求項５に記載のバレル槽のバレル蓋着脱構造。

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