JP7429113B2 - リニアモーターシステムならびにリニアモーターのためのインターフェース装置 - Google Patents

Description

本明細書はリニアモーターのインターフェース装置、とりわけリニアモーターの一次部分（Ｐｒｉｍａｅｒｔｅｉｌ）をキャリッジ（Ｌａｕｆｗａｇｅｎ）に取り外し可能に取り付ける（ｌｏｅｓｂａｒｅｓ Ｂｅｆｅｓｔｉｇｅｎ）ためのインターフェース装置の実施形態に関する。本明細書はまた、リニアモーターシステムの実施形態、キャリッジの実施形態、キャリッジシステムの実施形態、及び、方法の実施形態に関する。

リニアモーターが用いられるのは例えば、工作機械の機械部品などといった物体を、高精度かつ必要であればすばやく位置決めすることを目指す場合である。従来の回転モーターとは異なりリニアモーターにおいては、リニアモーターと、駆動すべき物体との間にギヤを配置する必要がない。リニアモーターの一次部分は、動かすべき機械部品又はその他の物体を載せるキャリッジの下面に取り付けることができる。キャリッジはこのときレール又はその他のリニアガイドの上を移動する。リニアモーターの二次部分（Ｓｅｋｕｎｄａｅｒｔｅｉｌ）は代表的には磁石路（Ｍａｇｎｅｔｂａｈｎ）を有しており、キャリッジを駆動するために一次部分と二次部分との間の磁気相互作用が行われるように、リニアガイドに沿って固定して配置されている。リニアモーターは例えば特許文献１に記載されている。

公知のリニアモーターシステムにおいてはリニアモーターの一次部分はキャリッジの下面に吊り下がるように（ｈａｅｎｇｅｎｄ）に取り付けられている。そのために一次部分は例えば上から、キャリッジの横げたにねじ留めされている。同時に、通常の適用においては、工作機械など、キャリッジと一緒に移動させるべき物体は、キャリッジ上面に支持されて（ｇｅｓｔｕｅｔｚｔ）配置されている。

ここで問題となるのは、例えば交換や保守の目的で一次部分をキャリッジから取り除く、もしくは一次部分をキャリッジに装着する場合、一次部分取り付け部（Ｐｒｉｍａｅｒｔｅｉｌｂｅｆｅｓｔｉｇｕｎｇ）に上からアクセスする必要があることである。このことはしばしば大変な手間となっている。多くの場合においてとりわけ、まず、工作機械又は移動させるべき物体をキャリッジ上面から取り除く必要がある。

米国特許第８０３０８０４号明細書

本発明の課題は、先述の欠点を有利に回避できるような、リニアモーターのための取り外し可能な取り付けを提案することである。

これに鑑みて本明細書では、リニアモーターの一次部分をキャリッジに取り外し可能に取り付けるための、独立請求項１に記載のインターフェース装置を提案する。いくつかの実施例の特徴は従属請求項に記載されている。特に断らない限り、従属請求項の特徴を互いに組み合わせてさらなる実施形態を構成することができる。

第１の態様によると、そのようなインターフェース装置は、リニアモーターの一次部分をインターフェース装置に装着するための装着部分（Ａｎｂｒｉｎｇｕｎｇｓａｂｓｃｈｎｉｔｔ）を有している。インターフェース装置はまた、少なくとも一つのはめ込み部分（Ｅｉｎｓｅｔｚａｂｓｃｈｎｉｔｔ）を有しており、はめ込み部分は、キャリッジの収容部分内にリニアモーターの軸方向に沿ってはめ込むように形成されており、インターフェース装置はまた、キャリッジの収容部分内ではめ込み部分を取り外し可能にブロックするための少なくとも一つのブロック装置を有している。

軸方向は、リニアモーターの駆動方向に対して平行とすることができる。

ブロック装置は、クサビ、バネ、磁石、及び油圧機器のうちの少なくとも一つを有することができる。ブロック装置はまた、締め付けることによりはめ込み部分をキャリッジの収容部分内でブロックするよう構成することができる。

ブロック装置は、インターフェース装置に関して動かせるよう配置された少なくとも一つのクサビ、及び、少なくとも一つのネジを有することができる。このときクサビ及びネジは、ネジを操作することによりクサビをインターフェース装置に関して動かせるように配置することができる。とりわけクサビは少なくとも一つの溝を有することができ、また、ネジはクサビの溝にはまる少なくとも一つのリッジ（Ｇｒａｔ）を有することができる。

クサビは、ネジを操作することにより、軸方向に対して平行に動かすことができる。このときクサビは、軸方向とは異なる第２の方向においてはめ込み部分を締め付けるように構成することができる。第２の方向は、キャリッジに関して垂直又は側方の方向に対して平行とすることができる。

ブロック装置はさらに、インターフェース装置に関して、第２の方向に対して平行に動くよう配置された、少なくとも一つの締め付け要素を有することができる。このときクサビ及び締め付け要素は、クサビを動かすことにより締め付け要素が動かせるように配置することができる。

インターフェース装置は２つのはめ込み部分を有することができ、そのそれぞれに一つのブロック装置が配置されており、２つのはめ込み部分は装着部分の、互いに向き合う側に配置されている。はめ込み部分はそれぞれ、キャリッジに関して側方の方向において装着部分に隣接することができる。

インターフェース装置はボード状インターフェース（Ｓｃｈｎｉｔｔｓｔｅｌｌｅｎｐｌａｔｔｅ）として構成することができる。これに追加して、又は代替的に、インターフェース装置はリニアモーターの一次部分を冷却するための少なくとも一つの冷却路を有することができる。

第２の態様は、リニアモーターと共に使用するためのキャリッジに関する。キャリッジは、本明細書で述べる種類のインターフェース装置の少なくとも一つのはめ込み部分を収容するための、少なくとも一つの収容部分を有している。

第３の態様は、それぞれ本明細書で述べる種類のキャリッジ及びインターフェース装置を有するキャリッジシステムに関する。キャリッジの少なくとも一つの収容部分は、インターフェース装置の少なくとも一つのはめ込み部分を軸方向に沿って収容するように構成されている。

第４の態様は、それぞれ本明細書で述べる種類のキャリッジ及びインターフェース装置ならびに一次部分及び二次部分を備えるリニアモーターを有する、リニアモーターシステムに関する。リニアモーターの一次部分は、インターフェース装置の装着部分に装着可能である。さらに、キャリッジの少なくとも一つの収容部分は、インターフェース装置の少なくとも一つのはめ込み部分を軸方向に沿って収容するように構成されている。

第５の態様は、リニアモーターの一次部分をキャリッジに取り外し可能に取り付ける方法に関する。この方法には、リニアモーターシステムを準備することが含まれる。リニアモーターシステムはその際、装着部分を備えるインターフェース装置、少なくとも一つのはめ込み部分、及び少なくとも一つのブロック装置、一次部分及び二次部分を備えるリニアモーターを有しており、リニアモーターの一次部分はインターフェース装置の装着部分に装着されており、リニアモーターシステムはまた、少なくとも一つの収容部分を備えるキャリッジを有している。この方法はさらに、インターフェース装置の少なくとも一つのはめ込み部分を、キャリッジの少なくとも一つの収容部分内にリニアモーターの軸方向に沿ってはめ込むことを含んでいる。この方法はさらに、少なくとも一つのはめ込み部分を、少なくとも一つの収容部分内で取り外し可能にブロックするために、少なくとも一つのブロック装置を操作することを含んでいる。

本発明のさらなる詳細及び利点は、いくつかの実施例について図を用いて説明した以下の説明から明らかである。

ある実施形態によるインターフェース装置の分解図を代表的及び図式的に図示した図である。 リニアモーターの一次部分が装着された、ある実施形態によるインターフェース装置の分解図を代表的及び図式的に図示した図である。 ある実施形態によるリニアモーターシステムの背面図を代表的及び図式的に図示した図である。 ある実施形態によるブロック装置が様々な位置にあるときの、リニアモーターシステムの断面図を代表的及び図式的に図示した図である。 ある実施形態によるブロック装置が様々な位置にあるときの、リニアモーターシステムの断面図を代表的及び図式的に図示した図である。 リニアモーターの一次部分をキャリッジに取り外し可能に取り付けるための、ある実施形態による方法のフローチャートである。

本説明において方向についての記載は、説明する技術が実施されるリニアモーターシステムに関して行われている。その際、軸方向Ｒｘとは、リニアモーターの駆動方向に対して平行な方向であり、垂直方向Ｒｚとは、Ｒｘ（ｄａｚｕ）に対して垂直であり、キャリッジ上に配置すべき荷重又は工作機械などのためのキャリッジの支持方向（Ｓｔuｔｚｒｉｃｈｔｕｎｇ）もしくは荷重支持方向（Ｔｒａｇｒｉｃｈｔｕｎｇ）である。側方の方向（ｓｅｉｔｌｉｃｈｅ Ｒｉｃｈｔｕｎｇ）Ｒｙは、先に述べた方向に直交する方向を示す。側方の方向Ｒｙに延びているものとしては、リニアモーターシステムのリニアガイドの横幅（Ｑｕｅｒｅｒｓｔｒｅｃｋｕｎｇ）、ならびに、例えば磁石路の形の、リニアモーターの二次部分の横幅が代表的である。

図１にはインターフェース装置１００の分解図が代表的及び図式的に図示されている。図示されたインターフェース装置１００はとりわけ、リニアモーターの一次部分をキャリッジに取り外し可能に取り付けるようにされたものである。

インターフェース装置１００は本体１０５を有しており、本体は、軸方向Ｒｘと側方の方向Ｒｙとにより張られた平面内にほぼ板状に延在している。本体１０５は中央領域において装着部分１１０を有しており、これは、リニアモーターの一次部分を本体１０５の下面に装着するためのものである。装着部分１１０にはそのために本体１０５を貫く複数の穴１１２があり、これらの穴により一次部分を本体１０５の下面に例えばねじ留めすることができる。

装着部分１１０の両側に隣接してそれぞれ１つのはめ込み部分１２０ａ、１２０ｂが設けられている。はめ込み部分１２０ａ、１２０ｂはそれぞれ、キャリッジの対応する収容部分に軸方向Ｒｘに沿ってはめ込むように構成されている。

各はめ込み部分１２０ａ、１２０ｂの領域内では、本体１０５内にリセス１２２ａ、１２２ｂが設けられている。リセス１２２ａ、１２２ｂはそれぞれ、ブロック装置１４０ａ、１４０ｂを収容するためのものであり、それにより、それぞれのはめ込み部分１２０ａ、１２０ｂを、対応するキャリッジの収容部分内で取り外し可能にブロックすることが可能となる。

ブロック装置１４０ａ、１４０ｂ、及び、リセス１２２ａ、１２２ｂは、ほぼ対称的に構成されている。単純化するために以下、軸方向Ｒｘにおいて左にあるブロック装置１４０ａのみについて述べる。

ブロック装置１４０ａは、はめ込み部分１２０ａを、キャリッジの対応する収容部分内で垂直方向Ｒｚにおいて締め付けるよう構成されている。この目的のためにブロック装置１４０ａは、軸方向Ｒｘにおいて移動可能なクサビ１５０ａ及び力を分散するためのカウンタ部材（Ｇｅｇｅｎｓｔuｃｋ）としてクサビ形状の締め付け要素１７０ａを持つクサビ機構１５０ａ、１７０ａを有している。このときクサビ１５０ａ及び締め付け要素１７０ａの斜めの側が重なり合うように調整されている。

リセス１２２ａは、クサビ１５０ａ及び締め付け要素１７０ａを収容するよう構成されている。クサビ１５０ａ及び締め付け要素１７０ａはこのときフレーム要素１８０ａによりリセス１２２ａ内に保持される。フレーム要素１８０ａはこのためにネジ１８４ａを用いて本体１０５の下面に取り付けられる。

フレーム要素１８０ａは複数の開口部（Ｄｕｒｃｈｂｒuｃｈｅ）１８２ａを有しており、締め付け要素１７０ａの対応する突出部１７２ａがこれら開口部を貫いて突き出ている。突出部１７２ａの深さは、突出部１７２ａがフレーム要素１８０ａの下面を貫通できるよう、フレーム要素１８０ａの厚さより大きな寸法となっている。

開口部１８２ａ内に配置された締め付け要素１７０ａの突出部１７２ａは、締め付け要素１７０ａの移動可能性を垂直方向Ｒｚに平行な方向に限定する。これに対して、クサビ１５０ａは軸方向Ｒｘに平行に移動可能である。クサビ１５０ａ及び締め付け要素１７０ａを図示されたように配置することにより、クサビ１５０ａを、クサビ１５０ａの挿入方向に動かすと、締め付け要素１７０ａが、フレーム要素１８０ａに向かう方向に押し付けられる。

これとは逆に、クサビ１５０ａを、クサビ１５０ａの挿入方向とは反対の方向に動かすと、リセス１２２ａ内において垂直方向Ｒｚに締め付け要素１７０ａにとっての遊びが生まれ、それにより締め付け要素１７０ａは垂直方向に移動可能となる。そのため、突出部１７２ａがフレーム要素１８０ａの下面を貫いて突出する深さを、例えば突出部１７２ａを押し込むことにより減少させることができる。

クサビ１５０ａを保持するため、ならびに軸方向Ｒｘにスライドさせるために、クサビ１５０ａは少なくとも一つの側方溝１５２ａを有している。インターフェース装置１００は、ブロック装置１４０ａの部品としてリッジ（Ｇｒａｔ）１６２ａを備えるネジ１６０ａも有しており、リッジは、クサビ１５０ａの溝１５２ａにはまるよう構成されている。リセス１２２ａの領域においてネジ１６０ａをネジ穴１２４ａにねじ入れる（ｅｉｎｄｒｅｈｅｎ）ことにより、クサビ１５０ａが軸方向Ｒｘにおいて保持される。同時に、ネジ１６０ａのネジ穴１２４ａ内へのねじ込み深さにより、クサビ１５０ａの軸方向Ｒｘにおける挿入深さを設定することができる。そのためにネジの、外に向いた端部にはツール収容部１６４ａが設けられている。図示された例においてはクサビ１５０ａ、１５０ｂのそれぞれが、両側にそれぞれ溝１５２ａ、１５２ｂを有している。それによりクサビ１５０ａ、１５０ｂの構造を同一にすることができる。

ブロック装置１４０ａが説明したように作用することにより、例えばネジ１６０ａのツール収容部１６４ａにセットされたネジ回しを用いてネジ１６０ａを操作することにより、フレーム要素１７０ａの下面を貫いて突出して保持されている締め付け要素１７０ａの突出部１７２ａの深さを変更することができる。突出部１７２ａの深さをそのように変更できることは、逆に、キャリッジの収容部内においてインターフェース装置１００の締め付けを行うことに利用できる。

クサビ機構１５０ａ、１７０ａが良好に機能するための前提として必要であるのは、クサビ１５０ａ及び締め付け要素１７０ａの斜面が、互い同士に関して精確に研磨されており、これらの部品の間で力が有利に配分され、また、過剰な摩擦が回避されることである。また、周囲の装置部品に対して力を有利に配分するためには、クサビ１５０ａ及び締め付け要素１７０ａの外側面が、突出部１７２ａの接触面も含めて、研磨により注意深く滑らかにされていることが有利である。そのような研磨プロセスを行いやすくするために、クサビ１５０ａ内及び締め付け要素１７０ａ内には、互い同士に向けられた穴１５４ａ、１７４ａが設けられている。

望ましい研磨プロセスにおいてはまず、クサビ１５０ａの斜面が研磨され、次に穴１５４ａ、１７４ａを用いてクサビ１５０ａ及び締め付け要素１７０ａが合わせられる。次にクサビ１５０ａの上面が精確に滑らかにされ、突出部１７２ａの接触面が研磨により加工され、それにより突出部１７２ａの接触面も滑らかになり、数マイクロメートルという許容差でクサビ１５０ａの上面に対して平行になる。そのように加工されたクサビ機構１５０ａ、１７０ａにおいてはクサビ１５０ａと締め付け要素１７０ａとは、互いに調整された、個別の部品対を形成しており、その個々の部品はもはや他のクサビ機構１５０ｂ、１７０ｂの部品と入れ替えるべきではない。

図２には図１のインターフェース装置１００、及び、装着部分１１０の下方に配置されたリニアモーターの一次部分２１０が図示されている。また、複数のネジ１１４も図示されており、これはインターフェース装置１００の穴１１２の中に配置されており、ネジ１１４を一次部分２１０の上面にある対応するネジ穴にねじ入れることにより、一次部分２１０をインターフェース装置１００に装着する。

リニアモーターの一次部分２１０は、磁石路として構成されているリニアモーターの二次部分（図示されず）と相互作用し、それによりリニアモーターシステムを駆動させるよう構成されている。

図３にはリニアモーターシステム３００の背面図が代表的及び図式的に図示されている。リニアモーターシステム３００はキャリッジ３１０を有しており、ここにリニアモーター２００の一次部分２１０が取り外し可能に取り付けられている。キャリッジ３１０は、機台Ｂ（本図では断面図で図示されている）上のリニアガイド３５０に沿ってリニアモーター２００の軸方向Ｒｘに移動するよう置かれている。図示された例ではリニアガイド３５０は、平行に延びる２本のレール３５４を有しており、レールは機台Ｂ上に固定して配置されており、キャリッジ３１０は脚部（Ｆａｈｒｇｅｓｔｅｌｌ）３５２を通じてレールの上に置かれている。図示された例においてはまた、機台Ｂ上で、磁石路として構成されているリニアモーター２００の二次部分２２０がレール３５４の間に固定して配置されている。

一次部分２１０は、インターフェース装置１００を介してキャリッジ３１０に取り外し可能に接続されている。インターフェース装置１００は、例えば図１及び図２に関連して説明されるインターフェース装置１００である。図１及び図２に関連して述べられたことは図３のインターフェース装置１００についても同様にあてはまる。とりわけ、同じ符号は同じ特徴を表している。

インターフェース装置１００は、インターフェース装置１００のはめ込み部分１２０ａ、１２０ｂのそれぞれがキャリッジ３１０の収容部分３２０ａ、３２０ｂに収容され、そこでブロック装置１４０ａ、１４０ｂを用いて締め付けることにより取り外し可能に取り付けられるように、キャリッジ３１０内に配置されている。そのためにキャリッジ３１０及びインターフェース装置１００は、対応するキャリッジシステム３０５の部分として互いに調整されている。一次部分２１０は、例えば図２に関して説明されているようにねじ止めされて、インターフェース装置１００の下面で装着部分１１０に装着される。

図３では、クサビ１５０ａ、１５０ｂを保持し、及び軸方向Ｒｘにおいて位置調節（Ｖｅｒｓｔｅｌｌｅｎ）するために、どのようにネジ１６０ａ、１６０ｂのそれぞれのリッジ１６２ａ、１６２ｂが、それぞれのクサビ１５０ａ、１５０ｂの側方の溝１５２ａ、１５２ｂにはまっていることが見て取れる。このときネジ１６０ａ、１６０ｂのそれぞれは例えば、インターフェース装置１００を必要な力でキャリッジ３１０に取り付けるために、垂直方向Ｒｚにおける必要な締め付け力を収容部分３２０ａ、３２０ｂのそれぞれにかけるための、クサビ１５０ａ、１５０ｂのそれぞれの対応する挿入深さが得られるまで、インターフェース装置１００のそれぞれのネジ穴１２４ａにねじ込まれている。

図３には、本明細書で説明する技術により、インターフェース装置１００を用いて、リニアモーター２００の一次部分２１０も含めたインターフェース装置１００のはめ込み及び取り出しを軸方向Ｒｘに平行に行えることが明らかに図示されている。図示された例においてはネジ１６０ａ、１６０ｂも、ブロック装置１４０ａ、１４０ｂの操作要素として、軸方向Ｒｘに平行にアクセス可能及び操作可能である。このことは特に、例えば工作機械又は輸送装置といった機能ユニットがキャリッジ３１０の上面３１２に配置されている適用においてリニアモーターを用いるために有利である。そのような場合、先述の技術により、キャリッジ３１０の上の構造物（Ａｕｆｂａｕｔｅｎ）をそのために取り除く必要もなく、またアクセスが困難になることもなく、一次部分２１０の取り付け及び取り外しを行える。

図４Ａは、キャリッジシステム３０５の垂直な縦断面に沿った断面図を、図３に関連付けて図示したものである。ここでは断平面はクサビ１５０ａ及び締め付け要素１７０ａを備えるブロック装置１４０ａのうちの一つのブロック装置の幅上に位置している。図示された例ではクサビ１５０ａは、ブロック装置１４０ａが取り外された位置にある。このときネジ１６０ａの一部はキャリッジシステム３０５の背面から突き出している。また、穴１５４は、クサビ１５０ａにより、締め付け要素１７４ａ内の対応する穴に関して後方の方向にずれている。図示されたクサビ１５０ａの位置により締め付け要素１７０ａに及ぼされる締め付け力は無いか又はわずかであるため、インターフェース装置１００をキャリッジ３１０から軸方向Ｒｘにおいて取り出すことができる。図示されたキャリッジシステム３０５にはリニアモーターの一次部分は装着されていない。

図４Ｂにはリニアモーターシステム３００の断面図が図示されている。リニアモーターシステム３００は、例えば図３のリニアモーターシステム３００である。この断平面はキャリッジ３１０に関して、図４Ａのキャリッジシステム３０５の断平面に対応している。このとき図４Ｂの例では一次部分２１０はキャリッジ３１０に取り外し可能に取り付けられている。

図４Ａとは異なり、図４Ｂではブロック装置１４０ａはブロックを行う位置にある。このときクサビ１５０ａは図４Ａにおける位置に対して、挿入方向にさらに動かされている。図示されたクサビ１５０ａの位置においては、ネジ１６０ａのどの部分もキャリッジ３１０の背面から突き出ていない。またクサビ１５０ａ内の穴１５４ａは、締め付け要素１７０ａ内の対応する穴１７４ａに対して、クサビ１５０ａの挿入方向にずれている。

図４Ｂに図示された位置においては締め付け要素１７０ａの突出部は、図４Ａに図示された位置の場合より、インターフェース装置１００のはめ込み部分の下面を越えてさらに突き出している。それにより締め付け要素１７０ａはキャリッジ３１０に対してインターフェース装置１００を締め付ける。

図５は、リニアモーターの一次部分をキャリッジに取り外し可能に取り付けるための方法５００のフローチャートである。この方法には、リニアモーターシステムを準備するステップ５１０が含まれている。リニアモーターシステムはこのとき、装着部分ならびに少なくとも一つのはめ込み部分及びブロック装置を備えるインターフェース装置を有している。インターフェース装置は例えば、図１から図４Ｂに関連して説明したインターフェース装置である。リニアモーターシステムはまた、一次部分及び二次部分を備えるリニアモーターを有しており、リニアモーターの一次部分はインターフェース装置の装着部分に装着されており、リニアモーターシステムはならびに少なくとも一つの収容部分を備えるキャリッジを有している。リニアモーターシステムは例えば図３に関連して説明したリニアモーターシステムである。

方法５００にはさらにインターフェース装置の少なくとも一つのはめ込み部分を、リニアモーターの軸方向に沿って少なくとも一つのキャリッジの収容部分内にはめ込むステップ５２０が含まれている。方法５００はさらに、少なくとも一つのはめ込み部分を少なくとも一つの収容部分内で取り外し可能にブロックするために、少なくとも一つのブロック装置を操作するステップ５３０が含まれている。

先述の技術は、図１などに図示したインターフェース装置１００の例で示されている。しかしながら先述の技術の有利点は、別の形で実施しても（ａｂｗｅｉｃｈｅｎｄｅ Ｕｍｓｅｔｚｕｎｇ）達成可能である。例えばインターフェース装置１００の別の例においては、ブロック装置のクサビ機構は、締め付け力が側方の方向Ｒｙにおいてかかるように向けられている。さらなる例においてはクサビ機構はまた側方の方向Ｒｙに向けられているため、クサビのうちの少なくとも一つの挿入方向は側方の方向Ｒｙに平行である。また、インターフェース装置１００のさらなる例では、キャリッジに対する締め付けを、ここに説明した以外の技術により達成するよう構成されている。例えばそれらの実施の形のいくつかは、油圧式又は空圧式の締め付け装置を有している。他の例においてはまた、制御可能な磁石を用いて、インターフェース装置をキャリッジに取り付けることも可能である。

いくつかの例においてインターフェース装置１００はさらに、インターフェース装置に装着されたリニアモーターの一次部分を冷却するための一つ又は複数の冷却路を有している。またさらなる例においてはインターフェース装置１００の幾何学形状はプレート状ではない。これらの実施の形のいくつかは、キャリッジの上面を介してアクセスする必要なく、キャリッジに取り付けられているリニアモーターの一次部分の交換を有利に行うことに適している。
なお、本発明は、以下の態様も包含し得る：
１．リニアモーター（２００）の一次部分（２１０）をキャリッジ（３１０）に取り外し可能に取り付けるためのインターフェース装置（１００）であって、以下のもの：
－リニアモーター（２００）の一次部分（２１０）をインターフェース装置（１００）に装着するための装着部分（１１０）；
－キャリッジ（３１０）の収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）にリニアモーター（２００）の軸方向（Ｒｘ）に沿ってはめ込むよう構成されている少なくとも一つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）、及び、
－キャリッジ（３１０）の収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）内ではめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）を取り外し可能にブロックするための、少なくとも一つのブロック装置（１４０ａ、１４０ｂ）、
を有しているインターフェース装置（１００）。
２．ブロック装置（１４０ａ、１４０ｂ）が、クサビ（１５０ａ、１５０ｂ）、バネ、磁石、及び油圧機器のうちの少なくとも一つを有している、上記１．に記載のインターフェース装置。
３．ブロック装置（１４０ａ、１４０ｂ）が、締め付けによりはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）をキャリッジ（３１０）の収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）内でブロックするよう構成されている、上記２．に記載のインターフェース装置。
４．ブロック装置が、少なくとも一つのクサビ（１５０ａ、１５０ｂ）及び少なくとも一つのネジ（１６０ａ、１６０ｂ）を有しており、これらは、ネジ（１６０ａ、１６０ｂ）を操作することによりクサビ（１５０ａ、１５０ｂ）がインターフェース装置に関して移動可能であるようにインターフェース装置（１４０ａ、１４０ｂ）に関して移動可能に配置されている、上記３．に記載のインターフェース装置。
５．クサビ（１５０ａ、１５０ｂ）が少なくとも一つの溝（１５２ａ、１５２ｂを有しており、ネジ（１６０ａ、１６０ｂ）が、クサビ（１５０ａ、１５０ｂ）の溝（１５２ａ、１５２ｂ）にはまる少なくとも一つのリッジ（１６２ａ、１６２ｂ）を有している、上記４．に記載のインターフェース装置。
６．ネジ（１６０ａ、１６０ｂ）を操作することによりクサビ（１５０ａ、１５０ｂ）を軸方向（Ｒｘ）に平行に動かすことができ、クサビ（１５０ａ、１５０ｂ）は、はめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）を、軸方向（Ｒｘ）とは異なる第２の方向（Ｒｚ）において締め付けるように構成されている、上記４．又は５．に記載のインターフェース装置。
７．ブロック装置（１４０ａ、１４０ｂ）がさらに、インターフェース装置（１００）に関して第２の方向（Ｒｚ）に平行に移動可能に配置されている少なくとも一つの締め付け要素（１７０ａ、１７０ｂ）を有しており、クサビ（１５０ａ、１５０ｂ）及び締め付け要素（１７０ａ、１７０ｂ）は、クサビ（１５０ａ、１５０ｂ）を動かすことにより締め付け要素（１７０ａ、１７０ｂ）を動かせるよう配置されている、上記６．に記載のインターフェース装置。
８．インターフェース装置（１００）が２つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）を有しており、そのそれぞれに一つのブロック装置（１４０ａ、１４０ｂ）が配置されており、２つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）は、装着部分（１１０）の互いに向かい合う側に配置されている、上記１．から７．のいずれか一つに記載のインターフェース装置。
９．インターフェース装置がさらに、リニアモーターの一次部分を冷却するための少なくとも一つの冷却路を有している、上記１．から８．のいずれか一つに記載のインターフェース装置。
１０．リニアモーター（２００）と一緒に使用するキャリッジ（３１０）であって、上記１．から９．のいずれか一つに記載のインターフェース装置（１００）の少なくとも一つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）を収容するための少なくとも一つの収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）を有する、キャリッジ。
１１．キャリッジシステム（３０５）であって、以下のもの：
－上記１．から９．のいずれか一つに記載のインターフェース装置（１００）、及び、
－上記１０．に記載のキャリッジ（３１０）、
を有しており、
キャリッジ（３１０）の少なくとも一つの収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）は、インターフェース装置（１００）の少なくとも一つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）を軸方向（Ｒｘ）に沿って収容するよう構成されている、キャリッジシステム。
１２．リニアモーターシステム（３００）であって、以下のもの：
－上記１．から９．のいずれか一つに記載のインターフェース装置（１００）、
－一次部分（２１０）及び二次部分（２２０）を備えるリニアモーター（２００）であって、リニアモーター（２００）の一次部分（２１０）がインターフェース装置（１００）の装着部分（１１０）に装着可能である、リニアモーター、及び、
－インターフェース装置（１００）の少なくとも一つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）を軸方向（Ｒｘ）に沿って収容するように構成されている少なくとも一つの収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）を有するキャリッジ（３１０）、
を有するリニアモーターシステム。
１３．リニアモーター（２００）の一次部分（２１０）をキャリッジ（３１０）に取り外し可能に取り付ける方法であって、以下のステップ：
－以下のもの：
装着部分（１１０）、少なくとも一つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）及び少なくとも一つのブロック装置（１４０ａ、１４０ｂ）を備えるインターフェース装置（１００）；
リニアモーター（２００）の一次部分（２１０）がインターフェース装置（１００）の装着部分（１１０）に装着されている、一次部分（２１０）及び二次部分（２２０）を備えるリニアモーター（２００）、及び、
少なくとも一つの収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）を備えるキャリッジ（３１０）；
を有するリニアモーターシステムを準備するステップ；
－インターフェース装置（１００）の少なくとも一つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）を、キャリッジ（３１０）の少なくとも一つの収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）に、リニアモーターの軸方向（Ｒｘ）に沿ってはめ込むステップ、及び、
－少なくとも一つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）を少なくとも一つの収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）内で取り外し可能にブロックするために少なくとも一つのブロック装置（１４０ａ、１４０ｂ）を操作するステップ、
を有する方法。

１００ インターフェース装置
１０５ 本体
１１０ 装着部分
１１２ 穴
１１４ ネジ
１５４ 穴
１２０ａ、１２０ｂ はめ込み部分
１２２ａ、１２２ｂ リセス
１２４ａ ネジ穴
１４０ａ、１４０ｂ ブロック装置
１５０ａ クサビ
１５０ａ、１７０ａ クサビ機構
１５０ｂ クサビ
１５２ａ 溝
１５２ｂ 溝
１５４ａ 穴
１６０ａ フレーム要素
１６０ｂ ネジ
１６２ａ リッジ
１６２ｂ リッジ
１６４ａ ツール収容部
１７０ａ 締め付け要素
１７０ｂ クサビ機構
１７２ａ 突出部
１７４ａ 穴
１８０ａ フレーム要素
１８２ａ 開口部
１８４ａ ネジ
２００ リニアモーター
２１０ 一次部分
２２０ 二次部分
３００ リニアモーターシステム
３０５ キャリッジシステム
３０５ キャリッジシステム
３１０ キャリッジ
３１２ 上面
３２０ａ、３２０ｂ 収容部分
３５０ リニアガイド
３５２ 脚部
３５４ レール
５００ 方法
５１０ ステップ
５２０ ステップ
５３０ ステップ
Ｒｘ 軸方向
Ｒｙ 垂直方向
Ｒｚ 側方の方向

Claims (12)

1. リニアモーター（２００）の一次部分（２１０）をキャリッジ（３１０）に取り外し可能に取り付けるためのインターフェース装置（１００）であって、以下のもの：
   －リニアモーター（２００）の一次部分（２１０）をインターフェース装置（１００）に装着するための装着部分（１１０）；
   －キャリッジ（３１０）の収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）にリニアモーター（２００）の軸方向（Ｒｘ）に沿ってはめ込むよう構成されている少なくとも一つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）、及び、
   －キャリッジ（３１０）の収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）内ではめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）を取り外し可能にブロックするための、少なくとも一つのブロック装置（１４０ａ、１４０ｂ）、
   を有しており、
   ブロック装置（１４０ａ、１４０ｂ）が、クサビ（１５０ａ、１５０ｂ）、バネ、磁石、及び油圧機器のうちの少なくとも一つを有している、インターフェース装置（１００）。
2. ブロック装置（１４０ａ、１４０ｂ）が、締め付けによりはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）をキャリッジ（３１０）の収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）内でブロックするよう構成されている、請求項１に記載のインターフェース装置。
3. ブロック装置が、少なくとも一つのクサビ（１５０ａ、１５０ｂ）及び少なくとも一つのネジ（１６０ａ、１６０ｂ）を有しており、これらは、ネジ（１６０ａ、１６０ｂ）を操作することによりクサビ（１５０ａ、１５０ｂ）がインターフェース装置に関して移動可能であるようにインターフェース装置（１４０ａ、１４０ｂ）に関して移動可能に配置されている、請求項２に記載のインターフェース装置。
4. クサビ（１５０ａ、１５０ｂ）が少なくとも一つの溝（１５２ａ、１５２ｂを有しており、ネジ（１６０ａ、１６０ｂ）が、クサビ（１５０ａ、１５０ｂ）の溝（１５２ａ、１５２ｂ）にはまる少なくとも一つのリッジ（１６２ａ、１６２ｂ）を有している、請求項３に記載のインターフェース装置。
5. ネジ（１６０ａ、１６０ｂ）を操作することによりクサビ（１５０ａ、１５０ｂ）を軸方向（Ｒｘ）に平行に動かすことができ、クサビ（１５０ａ、１５０ｂ）は、はめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）を、軸方向（Ｒｘ）とは異なる第２の方向（Ｒｚ）において締め付けるように構成されている、請求項３又は４に記載のインターフェース装置。
6. ブロック装置（１４０ａ、１４０ｂ）がさらに、インターフェース装置（１００）に関して第２の方向（Ｒｚ）に平行に移動可能に配置されている少なくとも一つの締め付け要素（１７０ａ、１７０ｂ）を有しており、クサビ（１５０ａ、１５０ｂ）及び締め付け要素（１７０ａ、１７０ｂ）は、クサビ（１５０ａ、１５０ｂ）を動かすことにより締め付け要素（１７０ａ、１７０ｂ）を動かせるよう配置されている、請求項５に記載のインターフェース装置。
7. インターフェース装置（１００）が２つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）を有しており、そのそれぞれに一つのブロック装置（１４０ａ、１４０ｂ）が配置されており、２つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）は、装着部分（１１０）の互いに向かい合う側に配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のインターフェース装置。
8. インターフェース装置がさらに、リニアモーターの一次部分を冷却するための少なくとも一つの冷却路を有している、請求項１から７のいずれか一項に記載のインターフェース装置。
9. リニアモーター（２００）と一緒に使用するキャリッジ（３１０）であって、請求項１から８のいずれか一項に記載のインターフェース装置（１００）の少なくとも一つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）を収容するための少なくとも一つの収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）を有する、キャリッジ。
10. キャリッジシステム（３０５）であって、以下のもの：
    －請求項１から８のいずれか一項に記載のインターフェース装置（１００）、及び、
    －請求項９に記載のキャリッジ（３１０）、
    を有しており、
    キャリッジ（３１０）の少なくとも一つの収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）は、インターフェース装置（１００）の少なくとも一つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）を軸方向（Ｒｘ）に沿って収容するよう構成されている、キャリッジシステム。
11. リニアモーターシステム（３００）であって、以下のもの：
    －請求項１から８のいずれか一項に記載のインターフェース装置（１００）、
    －一次部分（２１０）及び二次部分（２２０）を備えるリニアモーター（２００）であって、リニアモーター（２００）の一次部分（２１０）がインターフェース装置（１００）の装着部分（１１０）に装着可能である、リニアモーター、及び、
    －インターフェース装置（１００）の少なくとも一つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）を軸方向（Ｒｘ）に沿って収容するように構成されている少なくとも一つの収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）を有するキャリッジ（３１０）、
    を有するリニアモーターシステム。
12. リニアモーター（２００）の一次部分（２１０）をキャリッジ（３１０）に取り外し可能に取り付ける方法であって、以下のステップ：
    －以下のもの：
    装着部分（１１０）、少なくとも一つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）及び少なくとも一つのブロック装置（１４０ａ、１４０ｂ）を備えるインターフェース装置（１００）；
    リニアモーター（２００）の一次部分（２１０）がインターフェース装置（１００）の装着部分（１１０）に装着されている、一次部分（２１０）及び二次部分（２２０）を備えるリニアモーター（２００）、及び、
    少なくとも一つの収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）を備えるキャリッジ（３１０）；
    を有するリニアモーターシステムを準備するステップ；
    －インターフェース装置（１００）の少なくとも一つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）を、キャリッジ（３１０）の少なくとも一つの収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）に、リニアモーターの軸方向（Ｒｘ）に沿ってはめ込むステップ、及び、
    －少なくとも一つのはめ込み部分（１２０ａ、１２０ｂ）を少なくとも一つの収容部分（３２０ａ、３２０ｂ）内で取り外し可能にブロックするために、クサビ（１５０ａ、１５０ｂ）、バネ、磁石、及び油圧機器のうちの少なくとも一つを有する少なくとも一つのブロック装置（１４０ａ、１４０ｂ）を操作するステップ、
    を有する方法。

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