JP7425413B2 - 被監視者監視支援装置、被監視者監視支援方法、被監視者監視支援システムおよび被監視者監視支援サーバ装置 - Google Patents

Description

本発明は、被監視者の監視を支援する技術に関する。

近年、超高齢社会の突入に伴って、看護業界、介護業界等の業務を補完する技術の研究、開発が進められている。このような技術の一つとして、被監視者（例えば、介護施設に入居している被介護者）に所定のイベント（例えば、転倒）が発生したか否かを監視し、所定のイベントが発生した場合、監視者（例えば、介護士）に通知する被監視者監視支援技術がある。監視者は、通知を受けたとき、被監視者のもとに駆け付け、発生したイベントに対応する。この被監視者監視支援技術によれば、監視者は、被監視者を常に見守る必要がないので、監視者の負担を軽減できると共に、監視者の人手不足に対応することができる。

例えば、特許文献１は、被監視者監視支援技術として、ナースコールシステムを開示している。このナースコールシステムは、ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機と、ナースステーションに設置されて前記ナースコール子機による呼び出しに応答するためのナースコール親機とを有するナースコールシステムであって、ベッド上の患者をベッド上方から撮像するカメラと、前記カメラの撮像映像から、患者が上半身を起こした状態および患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力する状態判断手段とを有し、前記ナースコール親機は、前記注意状態発生信号を受けて報知動作する報知手段を有することを特徴とする。

複数の被監視者のそれぞれに対して、担当する監視者が予め割り当てられている場合、被監視者に所定のイベントが発生したとき、原則として、担当監視者がそのイベントが発生した被監視者に対応する。しかし、担当監視者が別の被監視者に対応中であれば、担当監視者はそのイベントが発生した被監視者に対応できない。このため、所定のイベント発生は、担当監視者および担当監視者以外の監視者に通知されるようにしている。

被監視者に所定のイベントが発生したとき、担当監視者がその対応をする状態が恒常化することがある。この場合、担当監視者および担当監視者以外の監視者に所定のイベント発生の通知がされても、監視者は、自分が担当する被監視者でなければ、担当監視者がその対応をすると思い込み、通知を無視することが起こる。この結果、担当監視者以外の監視者に所定のイベント発生の通知がされても、担当監視者が別の被監視者に対応中の場合、そのイベントが発生した被監視者への対応の遅れ、又は、対応されずにその被監視者が放置される事態が発生する。

特開２０１４－０９０９１３号公報

本発明の目的は、所定のイベントが発生した被監視者に担当監視者が対応できなくても、他の監視者が迅速にその被監視者に対応することができる、被監視者監視支援装置、被監視者監視支援方法、被監視者監視支援システムおよび被監視者監視支援サーバ装置を提供することである。

上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した被監視者監視支援装置は、複数の監視者がそれぞれ携行する複数の端末装置と通信可能であり、複数の居室にそれぞれ居住する複数の被監視者について、所定のイベントが発生したか否かを監視する被監視者監視支援装置であって、担当者情報記憶部と、担当監視者特定部と、対応判断部と、第１通知送信部と、を備える。前記担当者情報記憶部は、複数の前記被監視者のそれぞれについて、複数の前記監視者の中から割り当てられた担当監視者を示す担当者情報を記憶する。前記担当監視者特定部は、前記被監視者監視支援装置が、複数の前記被監視者のいずれかに前記所定のイベントが発生したと判断したとき、前記所定のイベントが発生した前記被監視者の前記担当監視者である第１監視者を前記担当者情報を用いて特定する。前記対応判断部は、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中か否かを判断する。前記第１通知送信部は、前記対応判断部が、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中と判断したとき、前記第１監視者以外の前記監視者の前記端末装置に、前記所定のイベントが発生し、かつ、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中であることを示す第１通知を送信する。

発明の１又は複数の実施形態により与えられる利点及び特徴は以下に与えられる詳細な説明及び添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。

実施形態に係る被監視者監視支援システムの構成を説明する説明図である。 センサ装置の構成を示すブロック図である。 管理サーバ装置の構成を示すブロック図である。 入室記録テーブルの一例を説明する説明図である。 イベント記録テーブルの一例を説明する説明図である。 担当者情報の一例を説明する説明図である。 携帯端末装置の構成を示すブロック図である。 記録部の動作を説明するフローチャートである。 入室記録テーブルへの記録の遷移を具体的に説明する説明図である。 実施形態に係る被監視者監視システムの動作を説明するフローチャートである。 第１監視者が別の被監視者に対応中か否かを判断する処理を説明するフローチャートである。 第１監視者以外の監視者が携帯する携帯端末装置において、タッチパネルに表示された所定画像を説明する説明図である。 第１変形例の携帯端末装置の構成を示すブロック図である。 第１変形例の管理サーバ装置の構成を示すブロック図である。 第２通知、第３通知および第４通知に関する処理を説明するフローチャートである。 第１監視者が携帯する携帯端末装置において、第４通知に応じてタッチパネルに表示された所定画像を説明する説明図である。 第１監視者が携帯する携帯端末装置において、第５通知に応じてタッチパネルに表示された所定画像を説明する説明図である。 第２変形例の管理サーバ装置の構成を示すブロック図である。 居室番号と駆け付け回数との関係を示すテーブルの一例を説明する説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の１又は複数の実施形態が説明される。しかし、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。

各図において、同一符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その構成について、既に説明している内容については、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

実施形態に係る被監視者監視支援システムは、監視すべき監視対象である被監視者（言い換えれば、見守るべき見守り対象である見守り対象者）を複数の装置を用いて監視するシステムであり、端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、被監視者に関わる所定のイベント（事象）を検知して前記イベントを前記端末装置へ通知する被監視者監視支援装置と、を備える。前記被監視者監視支援装置は、１個の装置で一体に構成されて良いが、本明細書では、被監視者監視支援装置は、センサ装置と、前記センサ装置および前記端末装置それぞれと通信可能に接続される管理サーバ装置とを備えることで、２種類の各装置で別体に構成される。前記センサ装置は、被監視者に関わる前記所定のイベントを検知して前記管理サーバ装置へ通知（報知、送信）する。前記管理サーバ装置は、前記センサ装置から前記通知を受けると、前記通知を受けた前記イベントを管理するとともに前記イベントを前記センサ装置に対応付けられた所定の端末装置へ再通知（再報知、再送信）する。前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本明細書では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用され、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点である。これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様であるので、以下では、携帯端末装置を主に説明する。携帯端末装置は、監視者が携行する端末装置の例である。

図１は、実施形態に係る被監視者監視支援システムＭＳの構成を説明する説明図である。被監視者監視支援システムＭＳは、より具体的には、例えば、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ－１～ＳＵ－４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ－１、ＴＡ－２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ Ｂｒａｎｃｈ ｅＸｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ－１、ＴＡ－２および構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳおよびアクセスポイントＡＰを含む有線および無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ－１、ＴＡ－２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｉｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。構内交換機ＣＸは、公衆電話網ＰＮによって電話ＴＬと接続されている。

被監視者監視支援システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合なイベントがその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視支援システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視支援システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。

センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントを検知してこの検知した前記イベントを管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。前記所定のイベントは、好ましくは、対処が必要なイベントを含む。

図１には、一例として、４個のセンサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４が示されており、センサ装置ＳＵ－１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ－１の居室ＲＭ－１に配設され、センサ装置ＳＵ－２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ－２の居室ＲＭ－２に配設され、センサ装置ＳＵ－３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ－３の居室ＲＭ－３に配設され、そして、センサ装置ＳＵ－４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ－４の居室ＲＭ－４に配設されている。

管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、センサ装置ＳＵから、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントの通知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理する装置である。管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから前記イベントの通知として第１イベント通知通信信号を受信すると、前記第１イベント通知通信信号に収容された各情報に基づいて、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報を記憶（記録）し、そして、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報を収容した通信信号（第２イベント通知通信信号）を、前記センサ装置ＳＵに予め対応付けられた所定の端末装置ＳＰ、ＴＡに送信する。このために、管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから送信された第１イベント通知通信信号等の通知先（再通知先、再報知先、送信先）を示す、送信元であるセンサＩＤと通知先（再通知先）である端末ＩＤとの対応関係（通知先対応関係）、および、その通信アドレスを記憶する。端末ＩＤ（端末装置識別子）は、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し識別するための識別子である。そして、管理サーバ装置ＳＶは、クライアント（本実施形態では固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供する。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

固定端末装置ＳＰは、被監視者監視支援システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する装置である。この機能を達成するために、固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示およびデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶおよび携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示およびデータが入力されたり、センサ装置ＳＵで得られた監視情報を表示したりする。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

携帯端末装置ＴＡ（監視者ＮＳが携行する端末装置）は、監視者ＮＳが携帯している。携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶおよびセンサ装置ＳＵに与える所定の指示およびデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた監視情報（動画を含む）を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等をするための機器である。

センサ装置ＳＵは、居室ＲＭの天井に取り付けられている。センサ装置ＳＵは、上述した機能（例えば、被監視者Ｏｂの動画を撮像する機能、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話をする機能）に加えて、被監視者Ｏｂについて、所定のイベントが発生したか否かを監視する機能を有する。この機能の観点からセンサ装置ＳＵについて詳しく説明する。

図２は、センサ装置ＳＵの構成を示すブロック図である。センサ装置ＳＵは、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１０と、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１１と、撮像部１２と、記憶部１３と、検知部１４と、を備える。

ＳＵ制御処理部１０は、センサ装置ＳＵの各部（ＳＵ通信ＩＦ部１１、撮像部１２、記憶部１３、検知部１４）を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するための装置である。

ＳＵ制御処理部１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等のハードウェア、並びに、ＳＵ制御処理部１０の機能を実行するためのプログラムおよびデータ等によって実現される。ＳＵ制御処理部１０の機能の一部又は全部は、ＣＰＵ（ハードウェアプロセッサの一例）による処理に替えて、又は、これと共に、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）による処理によって実現されてもよい。又、ＳＵ制御処理部１０の機能の一部又は全部は、ソフトウェアによる処理に替えて、又は、これと共に、専用のハードウェア回路による処理によって実現されてもよい。以上説明したことは、検知部１４、図３を用いて後で説明するＳＶ制御処理部３０、記録部３２、担当監視者特定部３４、入室判断部３５、対応判断部３６、図７を用いて後で説明するＴＡ制御処理部４０、読取部４５、図１４を用いて後で説明する終了判断部３７、図１８を用いて後で説明する担当者情報生成部３８についても同様のことが言える。

ＳＵ通信ＩＦ部１１は、ＳＵ制御処理部１０に接続され、ＳＵ制御処理部１０の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１１は、ＳＵ制御処理部１０から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視支援システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号を、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１１は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１０が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１０へ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。

撮像部１２は、撮像対象を撮像し、撮像対象の画像を生成する装置である。画像には、静止画および動画が含まれる。撮像部１２は、被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室ＲＭ）を監視可能に配置され、所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、撮像対象を俯瞰した画像を生成する。好ましくは、被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１２は、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置ＳＵは、この撮像部１２によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。

このような撮像部１２は、可視光の画像を生成する装置（可視カメラ）であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１２は、例えば、実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、および、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部１２の前記結像光学系は、実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。

記憶部１３は、撮像部１２が撮像した居室ＲＭ内の動画等を記憶する。記憶部１３は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等によって実現される。

検知部１４は、被監視者Ｏｂに所定のイベントが発生したか否かを検知する。より具体的には、所定のイベントは、例えば、被監視者Ｏｂが起きた起床、被監視者Ｏｂが寝床から離れた離床、被監視者Ｏｂが寝床から落ちた転落、および、被監視者Ｏｂが倒れた転倒の４つのイベントである。そして、検知部１４は、例えば、撮像部１２で撮像した画像に基づいて被監視者Ｏｂの頭部を検出し、この検出した被監視者Ｏｂの頭部における大きさの時間変化に基づいて被監視者Ｏｂの起床、離床、転倒および転落を検知する。

より詳しくは、居室ＲＭの寝床の所在領域、寝床の所在領域内における横臥姿勢の頭部の大きさと座位姿勢の頭部の大きさとを識別するための第１閾値Ｔｈ１、寝床の所在領域を除く居室ＲＭ内における立位姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための第２閾値Ｔｈ２、および、寝床の所在領域を除く居室ＲＭ内における横臥姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための第３閾値Ｔｈ３が、予め検知部１４に記憶される。そして、検知部１４は、撮像部１２で撮影した画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人物の領域として動体領域を抽出し、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出し、この抽出した頭部の位置および大きさから起床、離床、転倒および転落を検知する。

例えば、検知部１４は、この抽出した頭部の位置が寝床の所在領域内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、起床と判定し、前記起床を検知する。例えば、検知部１４は、この抽出した頭部の位置が寝床の所在領域内から寝床の所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、離床と判定し、前記離床を検知する。例えば、検知部１４は、この抽出した頭部の位置が寝床の所在領域内から寝床の所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転落と判定し、前記転落を検知する。例えば、検知部１４は、この抽出した頭部の位置が寝床の所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転倒と判定し、前記転倒を検知する。なお、横臥姿勢は、横たわっている姿勢に限らず、仰向き姿勢、うつ伏せ姿勢を含む。

ＳＵ制御処理部１０は、管理サーバ装置ＳＶを宛先として、ＳＵ通信ＩＦ部１１に対して、各種通知を送信させる命令をする。ＳＵ通信ＩＦ部１１は、この命令に従って、管理サーバ装置ＳＶに各種通知を送信する。例えば、ＳＵ制御処理部１０は、検知部１４が被監視者Ｏｂに所定のイベントが発生したことを検知したとき、ＳＵ通信ＩＦ部１１に対して、イベント発生通知ＮＦ０を送信させる命令をする。ＳＵ通信ＩＦ部１１は、この命令に従って、管理サーバ装置ＳＶにイベント発生通知ＮＦ０を送信する。イベント発生通知ＮＦ０は、発生したイベントの種類と、イベントが発生した居室ＲＭの居室番号と、を含む。また、ＳＵ制御処理部１０は、管理サーバ装置ＳＶからのリクエストに応じて、ＳＵ通信ＩＦ部１１に対して、撮像部１２が撮影した画像ＩＭを送信させる命令をする。ＳＵ通信ＩＦ部１１は、この命令に従って、管理サーバ装置ＳＶに画像ＩＭを送信する。

管理サーバ装置ＳＶの構成について説明する。図３は、管理サーバ装置ＳＶの構成を示すブロック図である。管理サーバ装置ＳＶは、管理サーバ側制御処理部（ＳＶ制御処理部）３０と、管理サーバ側通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）３１と、記録部３２と、担当者情報記憶部３３と、担当監視者特定部３４と、入室判断部３５と、対応判断部３６と、を備える。

ＳＶ制御処理部３０は、管理サーバ装置ＳＶの各部（ＳＶ通信ＩＦ部３１、記録部３２、担当者情報記憶部３３、担当監視者特定部３４、入室判断部３５、対応判断部３６）を、当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するための装置である。

ＳＶ通信ＩＦ部３１は、ＳＶ制御処理部３０に接続され、ＳＶ制御処理部３０の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＶ通信ＩＦ部３１は、ＳＶ制御処理部３０から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視支援システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号を、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＶ通信ＩＦ部３１は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＶ制御処理部３０が処理可能な形式のデータに変換してＳＶ制御処理部３０へ出力する。ＳＶ通信ＩＦ部３１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。

ＳＶ通信ＩＦ部３１は、イベント発生通知受信部、第１通知送信部および画像受信部の機能を有する。イベント発生通知受信部は、センサ装置ＳＵから送信されてきたイベント発生通知ＮＦ０を受信する。第１通知送信部は、所定の携帯端末装置ＴＡに第１通知ＮＦ１を送信する。第１通知ＮＦ１については後で説明する。画像受信部は、センサ装置ＳＵから送信されてきた画像ＩＭを受信する。

記録部３２は、現在、居室ＲＭに入室している監視者ＮＳのＩＤを、入室記録テーブル３２１に記録する。図４は、入室記録テーブル３２１の一例である入室記録テーブル３２１－１を説明する説明図である。図１および図４を参照して、入室記録テーブル３２１－１は、２つの欄３２１１，３２１２を備える。欄３２１１は、居室番号の欄であり、各居室ＲＭの番号が予め記録されている。居室番号１は、居室ＲＭ－１を示しており、居室番号２は、居室ＲＭ－２を示しており、居室番号３は、居室ＲＭ－３を示しており、居室番号４は、居室ＲＭ－４を示している。

欄３２１２は、携帯端末装置ＩＤの欄である。欄３２１２には、ある居室ＲＭに、現在、入室している監視者ＮＳがいる場合、その監視者ＮＳの携帯端末装置ＴＡのＩＤがその居室ＲＭの居室番号と対応付けて記録され、ある居室ＲＭに、現在、入室している監視者ＮＳがいない場合、その居室ＲＭに監視者ＮＳが入室していないことを示す記号（ここでは「ＮＵＬＬ」）がその居室ＲＭの居室番号と対応付けて記録される。例えば、現在、居室ＲＭ－２に監視者ＮＳ－１が入室している場合、監視者ＮＳ－１の携帯端末装置ＴＡのＩＤ（「ＩＤ_ＴＡ－１」）が、居室番号２と対応付けて記録され、現在、現在、居室ＲＭ－１に監視者ＮＳが入室していない場合、「ＮＵＬＬ」が居室番号１と対応付けて記録される。

図３を参照して、記録部３２は、各居室ＲＭにおいて、被監視者Ｏｂに発生したイベントを、イベント記録テーブル３２２に時系列に記録する。図５は、イベント記録テーブル３２２の一例であるイベント記録テーブル３２２－１を説明する説明図である。図１および図５を参照して、イベント記録テーブル３２２－１は、欄３２２１～欄３２２５を備える。欄３２２１は、イベント通知時刻の欄であり、センサ装置ＳＵから管理サーバ装置ＳＶに所定のイベントの発生が通知（イベント発生通知ＮＦ０）されたとき、その通知時刻が記録される。

欄３２２２は、イベント種類の欄であり、通知されたイベントの種類が記録される。欄３２２３は、居室番号の欄であり、通知されたイベントが発生した居室ＲＭの番号が記録される。

欄３２２４、欄３２２５は、それぞれ、居室入室時刻の欄、居室ＲＭに駆け付けた監視者ＮＳが携帯する携帯端末装置ＴＡのＩＤの欄であり、監視者ＮＳが、発生したイベントに対応するために、イベントが発生した居室ＲＭに入室した時刻、その監視者ＮＳの携帯端末装置ＴＡのＩＤが記録される。後で説明するように、記録部３２は、監視者ＮＳが入室する際に、読取部４５（図７）を用いて居室番号を読み取った時刻を、居室入室時刻として記録する。

図３を参照して、担当者情報記憶部３３は、担当者情報３３１を記憶する。担当者情報３３１は、複数の被監視者Ｏｂのそれぞれについて、複数の監視者ＮＳの中から割り当てられた担当監視者を示す情報である。図６は、担当者情報３３１の一例を説明する説明図である。図１および図６を参照して、担当者情報３３１は、欄３３１１～欄３３１４を備える。

欄３３１１は、居室番号の欄であり、各居室ＲＭの番号が示される。欄３３１２は、被監視者Ｏｂの氏名の欄であり、居室番号が示す居室ＲＭに入居している被監視者Ｏｂの氏名が示される。欄３３１３は、担当監視者の氏名の欄であり、被監視者Ｏｂを担当する監視者の氏名が示される。欄３３１４は、担当監視者が携帯する携帯端末装置ＴＡのＩＤの欄である。

センサ装置ＳＵと居室番号とは１対１で対応しているので、図４の欄３２１１、図５の欄３２２３、図６の欄３３１１は、居室番号の替わりに、センサ装置ＳＵのＩＤとしてもよい。

図３を参照して、担当監視者特定部３４は、ＳＶ通信ＩＦ部３１（イベント発生通知受信部）がイベント発生通知ＮＦ０を受信したとき、担当者情報３３１を参照して、第１監視者を特定する。第１監視者は、所定のイベントが発生した被監視者Ｏｂの担当監視者である。

入室判断部３５は、ＳＶ通信ＩＦ部３１（イベント発生通知受信部）がイベント発生通知ＮＦ０を受信したとき、第１監視者が複数の居室ＲＭのいずれかに入室しているか否かを、入室記録テーブル３２１（入出記録部の記録）を基にして判断する。

対応判断部３６は、第１監視者が別の被監視者Ｏｂに対応中が否かを判断する。この判断の手法の詳細は、後で説明する。ＳＶ制御処理部３０は、対応判断部３６が、第１監視者が別の被監視者Ｏｂに対応中と判断したとき、第１監視者以外の監視者ＮＳの携帯端末装置ＴＡおよび固定端末装置ＳＰを宛先として、ＳＶ通信ＩＦ部３１に対して、第１通知ＮＦ１を送信する命令をする。第１通知ＮＦ１とは、所定のイベントが発生し、かつ、第１監視者が別の被監視者Ｏｂに対応中であることを示す通知である。この通知は、発生したイベントの種類と、イベントが発生した居室ＲＭの番号と、を含む。ＳＶ通信ＩＦ部３１は、その命令に従って、第１監視者以外の監視者Ｏｂの携帯端末装置ＴＡに第１通知ＮＦ１を送信する。

携帯端末装置ＴＡの構成について説明する。図７は、携帯端末装置ＴＡの構成を示すブロック図である。携帯端末装置ＴＡは、携帯端末側制御処理部（ＴＡ制御処理部）４０と、携帯端末側通信インターフェース部（ＴＡ通信ＩＦ部）４１と、携帯端末側入力部（ＴＡ入力部）４２と、携帯端末側出力部（ＴＡ出力部）４３と、読取部４５と、を備える。

ＴＡ制御処理部４０は、携帯端末装置ＴＡの各部（ＴＡ通信ＩＦ部４１、ＴＡ入力部４２、ＴＡ出力部４３、読取部４５）を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するための装置である。

ＴＡ通信ＩＦ部４１は、ＴＡ制御処理部４０に接続され、ＴＡ制御処理部４０の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＴＡ通信ＩＦ部４１は、ＴＡ制御処理部４０から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視支援システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号を、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰへ送信する。ＴＡ通信ＩＦ部４１は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＴＡ制御処理部４０が処理可能な形式のデータに変換してＴＡ制御処理部４０へ出力する。ＳＰ通信ＩＦ部２１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。

ＴＡ入力部４２は、各種入力をする装置である。各種入力は、コマンド（命令）、データ等を携帯端末装置ＴＡの外部から入力することである。タッチパネル、ハードキー等によって、ＴＡ入力部４２は実現される。

ＴＡ出力部４３は、各種出力をする装置である。各種出力は、例えば、各居室ＲＭ内を撮像した画像（動画、静止画）の出力、介護記録の出力、イベント未発生の出力、イベント発生の出力である。表示装置（液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等）によって、ＴＡ出力部４３は実現される。

読取部４５は、各居室ＲＭに配置されたバーコード６０を読み取る。バーコード６０は、居室ＲＭの居室番号を示している。居室ＲＭ－１に配置されたバーコード６０は、居室番号１を示しており、居室ＲＭ－２に配置されたバーコード６０は、居室番号２を示しており、居室ＲＭ－３に配置されたバーコード６０は、居室番号３を示しており、居室ＲＭ－４に配置されたバーコード６０は、居室番号４を示している。バーコード６０は、例えば、居室ＲＭの出入口のドア、居室ＲＭの外側の壁、または、居室ＲＭの内側の壁に貼り付けられている。

読取部４５は、可視カメラを備え、バーコードリーダーの機能を有する。読取部４５は、この可視カメラが撮像したバーコード６０の画像に対して、所定の画像処理をし、バーコード６０が示す居室番号を読み取る。

ＴＡ制御処理部４０は、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰを宛先として、ＴＡ通信ＩＦ部４１に対して、各種通知を送信させる命令をする。ＴＡ通信ＩＦ部４１は、この命令に従って、各種通知を送信する。例えば、読取部が、バーコード６０が示す居室番号を読み取ったとき、ＴＡ制御処理部４０は、管理サーバ装置ＳＶを宛先として、ＴＡ通信ＩＦ部４１に、この居室番号の通知（居室番号通知ＮＦ５）を送信させる命令をする。居室番号通知ＮＦ５には、読取部４５が居室番号を読み取った時刻が含まれる。ＴＡ通信ＩＦ部４１は、この命令に従って、管理サーバ装置ＳＶに居室番号通知ＮＦ５を送信する。

図３に示す記録部３２は、居室番号通知ＮＦ５と、これを送信した携帯端末装置ＴＡのＩＤとに基づいて、入室記録テーブル３２１に記録をする。これについて詳しく説明する。図８は、記録部３２の動作を説明するフローチャートである。

図１に示す被監視者Ｏｂ－２の転倒に対応するために、監視者ＮＳ－１が居室ＲＭ－２に駆け付けたとする。図３、図７および図８を参照して、携帯端末装置ＴＡ－１において、読取部４５は、居室ＲＭ－２の居室番号２を読み取ったか否かを判断する（ステップＳ２０１）。居室番号２は、居室ＲＭ－２にあるバーコード６０で示される。読取部４５が、バーコード６０を読み取ることにより、居室ＲＭ－２の居室番号２を読み取る。読取部４５が、居室ＲＭ－２の居室番号２を読み取っていないと判断したとき（ステップＳ２０１でＮｏ）、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。

読取部４５が、居室ＲＭ－２の居室番号２を読み取ったと判断したとき（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、携帯端末装置ＴＡ－１において、ＴＡ通信ＩＦ部４１は、管理サーバ装置ＳＶを宛先として、居室番号通知ＮＦ５を送信する（ステップＳ２０２）。

ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１が居室番号通知ＮＦ５を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１が居室番号通知ＮＦ５を受信していないと判断したとき（ステップＳ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。

ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１が居室番号通知ＮＦ５を受信したと判断したとき（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、記録部３２は、居室番号通知ＮＦ５を送信した携帯端末装置ＴＡ－１を携帯する監視者ＮＳ－１が、居室番号通知ＮＦ５が示す居室番号２で示される居室ＲＭ－２に、現在、入室していると見なし、入室記録テーブル３２１への記録を実行する（ステップＳ１０２）。詳しく説明すると、図９は、入室記録テーブル３２１－１への記録の遷移を具体的に説明する説明図である。図９に示す欄３２１１，３２１２は、図４に示す欄３２１１，３２１２と同じである。

管理サーバ装置ＳＶに居室番号通知ＮＦ５が送信される前は、居室ＲＭ－２に監視者ＮＳがいないので、入室記録テーブル３２１－１において、居室番号２に対応する携帯端末装置ＴＡのＩＤの欄３２１２には、携帯端末装置ＴＡ－１のＩＤが記録されていない（図９の（ａ））。管理サーバ装置ＳＶが居室番号通知ＮＦ５を受信したので（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、記録部３２は、居室番号通知ＮＦ５を示す居室番号２と、この通知を送信した携帯端末装置ＴＡ－１のＩＤ（「ＩＤ_ＴＡ－１」）とを参照して、入室記録テーブル３２１－１において、居室番号２に対応する携帯端末装置ＩＤの欄３２１２に、「ＩＤ_ＴＡ－１」を記録する（図９の（ｂ））。

図３、図４および図８を参照して、監視者ＮＳ－１が、居室ＲＭ－１を退室する際に、携帯端末装置ＴＡ－１の読取部４５によって、居室ＲＭ－２の居室番号２が、再度読み取られる。詳しく説明すると、読取部４５は、居室ＲＭ－２の居室番号２を読み取ったか否かを判断する（ステップＳ２０３）。上述したように、居室番号２は、居室ＲＭ－２にあるバーコード６０で示される。読取部４５が、バーコード６０を読み取ることにより、居室ＲＭ－２の居室番号２を読み取る。読取部４５が、居室ＲＭ－２の居室番号２を読み取っていないと判断したとき（ステップＳ２０３でＮｏ）、ステップＳ２０３の処理を繰り返す。

読取部４５が、居室ＲＭ－２の居室番号２を読み取ったと判断したとき（ステップＳ２０３でＹｅｓ）、携帯端末装置ＴＡ－１において、ＴＡ通信ＩＦ部４１は、管理サーバ装置ＳＶを宛先として、居室番号通知ＮＦ５を送信する（ステップＳ２０４）。

ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１が居室番号通知ＮＦ５を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１が居室番号通知ＮＦ５を受信していないと判断したとき（ステップＳ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０３の処理を繰り返す。

ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１が居室番号通知ＮＦ５を受信したと判断したとき（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、記録部３２は、入室記録テーブル３２１への記録を実行する（ステップＳ１０４）。詳しく説明すると、図９を参照して、管理サーバ装置ＳＶに居室番号通知ＮＦ５が送信される前は、居室ＲＭ－２に監視者ＮＳ－１がいるので、入室記録テーブル３２１－１において、居室番号２に対応する携帯端末装置ＩＤの欄３２１２には、携帯端末装置ＴＡ－１のＩＤが記録されている（図９の（ｂ））。管理サーバ装置ＳＶが居室番号通知ＮＦ５を受信したので（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、記録部３２は、居室番号通知ＮＦ５を示す居室番号２と、この通知を送信した携帯端末装置ＴＡ－１のＩＤ（「ＩＤ_ＴＡ－１」）とを参照して、入室記録テーブル３２１－１において、居室番号２に対応する携帯端末装置ＩＤの欄３２１２に、「ＮＵＬＬ」を記録する（図９の（ｃ））。以上が記録部３２の動作の説明である。

実施形態に係る被監視者監視システムＭＳの動作について説明する。図１０は、この動作を説明するフローチャートである。図１、図２および図１０を参照して、センサ装置ＳＵに備えられる検知部１４は、被監視者Ｏｂに所定のイベントが発生したことを検知したか否かを判断する（ステップＳ３１１）。例えば、被監視者Ｏｂ－１の場合、センサ装置ＳＵ－１に備えられる検知部１４がこの判断をする。センサ装置ＳＵに備えられる検知部１４は、被監視者Ｏｂに所定のイベントが発生したことを検知していないとき（ステップＳ３１１でＮｏ）、ステップＳ３１１の処理を繰り返す。

センサ装置ＳＵに備えられる検知部１４が、被監視者Ｏｂに所定のイベントが発生したことを検知したとき（ステップＳ３１１でＹｅｓ）、センサ装置ＳＵに備えられるＳＵ通信ＩＦ部１１は、管理サーバ装置ＳＶを宛先として、イベント発生通知ＮＦ０を送信する（ステップＳ３１２）。

以下は、被監視者Ｏｂ－１に「離床」が発生したことが検知された例で説明する。センサ装置ＳＵ－１に備えられるＳＵ通信ＩＦ部１１に、イベント発生通知ＮＦ０を送信する（ステップＳ３１２）。この通知は、発生したイベントの種類（「離床」）と、このイベントが発生した居室番号（「１」）と、を含む。

ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１がセンサ装置ＳＵ－１からのイベント発生通知ＮＦ０を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１がセンサ装置ＳＵ－１からのイベント発生通知ＮＦ０を受信していないと判断したとき（ステップＳ１１１でＮｏ）、ステップＳ１１１の処理を繰り返す。

ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１がセンサ装置ＳＵ－１からのイベント発生通知ＮＦ０を受信したと判断したとき（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、このイベント発生通知ＮＦ０に基づいて、イベント記録テーブル３２２に、イベントに関連する情報を記録する（ステップＳ１１２）。詳しく説明する。図５を参照して、イベント発生通知ＮＦ０は、イベントの種類（「離床」）と、居室番号（「１」）と、を含む。センサ装置ＳＵ－１が管理サーバ装置ＳＶにイベント発生通知ＮＦ０を送信した時刻（イベント通知時刻）が６時２８分５０秒とする。

記録部３２は、最新のイベントに関する情報が記録される部分（実施形態では、イベント記録テーブル３２２－１の一番上の行）において、欄３２２１に「０６：２８：５０」を記録し、欄３２２２に「離床」を記録し、欄３２２３に「１」を記録する。このイベントに対して、居室ＲＭ－１に駆け付けて、居室ＲＭ－１に入室した監視者ＮＳが、まだいないので、記録部３２は、欄３２２４を空欄のままとし、欄３２２５に「ＮＵＬＬ」を記録する。

図３および図１０を参照して、担当監視者特定部３４は、図６に示す担当者情報３３１を参照して、第１監視者を特定する（ステップＳ１１３）。居室番号１の居室ＲＭ－１に入居しているＭｒ．Ａ（被監視者Ｏｂ－１）の担当監視者は、Ｍｓ．ＮＡ（監視者ＮＳ－１）である。従って、Ｍｓ．ＮＡ（監視者ＮＳ－１）が第１監視者となる。

このように、センサ装置ＳＵと管理サーバ装置ＳＶとで構成される被監視者監視支援装置が、複数の被監視者Ｏｂのいずれかに所定のイベントが発生したと判断したとき（ステップＳ３１１でＹｅｓ）、担当監視者特定部３４は、所定のイベントが発生した被監視者Ｏｂの担当監視者である第１監視者を担当者情報３３１を用いて特定する。

入室判断部３５は、入室記録テーブル３２１を参照して、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が、いずれかの居室ＲＭに入室中か否かを判断する（ステップＳ１１４）。例えば、図４に示す入室記録テーブル３２１－１の場合、入室判断部３５は、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が居室ＲＭ－２に入室中と判断する。

このように、センサ装置ＳＵと管理サーバ装置ＳＶとで構成される被監視者監視支援装置が、複数の被監視者Ｏｂのいずれかに所定のイベントが発生したと判断したとき（ステップＳ３１１でＹｅｓ）、入室判断部３５は、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が複数の居室ＲＭのいずれかに入室しているか否かを、入室記録テーブル３２１を基にして判断する。

入室判断部３５が、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が、いずれの居室ＲＭにも入室中でないと判断したとき（ステップＳ１１４でＮｏ）、ＳＶ制御処理部３０は、全携帯端末装置ＴＡを宛先として、ＳＶ通信ＩＦ部３１に対して、イベント通知ＮＦ６を送信する命令をする。イベント通知ＮＦ６は、ステップＳ１１１で受信されたイベント発生通知ＮＦ０に含まれるイベントの種類（「離床」）、および、このイベントが発生した居室ＲＭの居室番号（「１」）を含む。ＳＶ通信ＩＦ部３１は、その命令に従って、全携帯端末装置ＴＡにイベント通知ＮＦ６を送信する（ステップＳ１１５）。これにより、図７に示す各監視者ＮＳが携帯する携帯端末装置ＴＡのＴＡ出力部４３は、イベントの種類（「離床」）、および、このイベントが発生した居室ＲＭの居室番号（「１」）を含む情報を出力する。

入室判断部３５が、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が、いずれかの居室ＲＭに入室中であると判断したとき（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、対応判断部３６は、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が、別の被監視者Ｏｂに対応中か否かを判断する（ステップＳ１１６）。図１１は、この判断を説明するフローチャートである。第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が居室ＲＭ－２に入室中なので、別の被監視者Ｏｂは、被監視者Ｏｂ－２である。

第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）は、所定のイベントの発生に対応するために、居室ＲＭ－２に入室したり、何か別の用事で居室ＲＭ－２に入室したりする。対応判断部３６は、前者の場合、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が被監視者Ｏｂ－２に対応中と判断し、後者の場合、対応中でないと判断する。

対応判断部３６は、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が居室ＲＭ－２に入室中に、センサ装置ＳＵ－２に備えられる撮像部１２が撮影した画像ＩＭ－１を基にして、対応中か否かを判断する。そこで、ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１に対して、リクエスト通知ＮＦ７を送信する命令をする。リクエスト通知ＮＦ７は、画像ＩＭ－１をリクエストする通知である。画像ＩＭ－１は、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が居室ＲＭ－２に入室中の画像を含む。例えば、ステップＳ３１２（図１０）でセンサ装置ＳＵ－１に備えられるＳＵ通信ＩＦ部１１がイベント発生通知ＮＦ０を送信した以降に（言い換えれば、センサ装置ＳＵと管理サーバ装置ＳＶとで構成される被監視者監視支援装置が、所定のイベントが発生した判断をした以降に）、センサ装置ＳＵ－２に備えられる撮像部１２が撮影した画像が、画像ＩＭ－１となる。

図２、図３および図１１を参照して、ＳＶ通信ＩＦ部３１は、センサ装置ＳＵ－２にリクエスト通知ＮＦ７を送信する（ステップＳ１２１）。センサ装置ＳＵ－２に備えられるＳＵ制御処理部１０は、ＳＵ通信ＩＦ部１１がリクエスト通知ＮＦ７を受信したか否かを判断する（ステップＳ３２１）。ＳＵ制御処理部１０は、ＳＵ通信ＩＦ部１１がリクエスト通知ＮＦ７を受信していないと判断したとき（ステップＳ３２１でＮｏ）、ステップＳ３２１の処理を繰り返す。

センサ装置ＳＵ－２に備えられるＳＵ制御処理部１０は、ＳＵ通信ＩＦ部１１がリクエスト通知ＮＦ７を受信したと判断したとき（ステップＳ３２１でＹｅｓ）、ＳＵ通信ＩＦ部１１に対して、画像ＩＭ－１を送信する命令をする。ＳＵ通信ＩＦ部１１は、この命令に従って、画像ＩＭ－１をサーバ装置ＳＶに送信する（ステップＳ３２２）。

ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１が、画像ＩＭ－１を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２２）。ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１が、画像ＩＭ－１を受信していないと判断したとき（ステップＳ１２２でＮｏ）、ステップＳ１２２の処理を繰り返す。

ＳＶ制御処理部３０が、ＳＶ通信ＩＦ部３１が、画像ＩＭ－１を受信したと判断したとき（ステップＳ１２２でＹｅｓ）、対応判断部３６は、画像ＩＭ－１に二人の人物が写されているか否かを判断する（ステップＳ１２３）。

対応判断部３６は、画像ＩＭ－１に二人の人物が写されていると判断したとき（ステップＳ１２３でＹｅｓ）、一方の人物を第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）と推定し、他方の人物を被監視者Ｏｂ－２と推定し、二人の距離が所定値以下か否かを判断する（ステップＳ１２４でＹｅｓ）。二人の距離が所定値以下のとき、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が被監視者Ｏｂ－２に対応していると推定することができる。所定値は、例えば、２ｍである。例えば、対応判断部３６は、画素数と二人の距離との関係を示すテーブルを記憶しており、一方の人物の重心と他方の人物の重心との間の画素数を計測し、計測した画素数とそのテーブルとを用いて、二人の距離を算出する。二人の距離は、公知の画像処理で算出してもよい。

対応判断部３６は、二人の距離が所定値以下と判断したとき（ステップＳ１２４でＹｅｓ）、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）は被監視者Ｏｂ－２（別の被監視者Ｏｂ）に対応中と判断する（ステップＳ１２５）。対応判断部３６は、二人の距離が所定値を超えていると判断したとき（ステップＳ１２４でＮｏ）、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）は被監視者Ｏｂ－１（別の被監視者Ｏｂ）に対応中でないと判断する（ステップＳ１２６）。

対応判断部３６は、画像ＩＭ－１に二人の人物が写されておらず、一人の人物が写されていると判断したとき（ステップＳ１２３でＮｏ）、一人の人物が歩行しているか否かを判断する（ステップＳ１２７）。第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）は居室ＲＭ－２に入室中なので、画像Ｉｍ－１には二人の人物が写されている。しかし、被監視者Ｏｂ－２が第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）に支えられて歩行している場合、一人の人物が歩行しているように画像認識される。そこで、対応判断部３６は、一人の人物が歩行していると判断したとき（ステップＳ１２７でＹｅｓ）、被監視者Ｏｂ－１が第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）に支えられて歩行していると推定し、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が被監視者Ｏｂ－１（別の被監視者Ｏｂ）に対応中と判断する（ステップＳ１２５）。

これに対して、対応判断部３６は、一人の人物が歩行していないと判断したとき（ステップＳ１２７でＮｏ）、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）は被監視者Ｏｂ－１（別の被監視者Ｏｂ）に対応中でないと判断する（ステップＳ１２６）。

図１０の説明に戻る。図３、図７および図１０を参照して、対応判断部３６が、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が被監視者Ｏｂ－１に対応中でないと判断したとき（ステップＳ１１６でＮｏ）、管理サーバ装置ＳＶは、ステップＳ１１５の処理をする。

対応判断部３６が、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が被監視者Ｏｂ－１に対応中と判断したとき（ステップＳ１１６でＹｅｓ）、ＳＶ制御処理部３０は、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）以外の監視者ＮＳの携帯端末装置ＴＡを宛先として、ＳＶ通信ＩＦ部３１に対して、第１通知ＮＦ１を送信する命令をする。第１通知ＮＦ１は、所定のイベントが発生し、かつ、第１監視者が別の被監視者Ｏｂに対応中であることを示す通知である。ここでは、第１通知ＮＦ１は、被監視者Ｏｂ－２が転倒し、かつ、担当監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が被監視者Ｏｂ－２に対応中であることを示す通知である。ＳＶ通信ＩＦ部３１は、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）以外の監視者ＮＳの携帯端末装置ＴＡを宛先として、第１通知ＮＦ１を送信する（ステップＳ１１７）。これにより、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）以外の監視者ＮＳが携帯する携帯端末装置ＴＡのＴＡ出力部４３は、図１２に示す所定画像を出力する。

図１２は、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）以外の監視者ＮＳが携帯する携帯端末装置ＴＡにおいて、タッチパネルＴＰに表示された所定画像を説明する説明図である。タッチパネルＴＰは、ＴＡ入力部４２およびＴＡ出力部４３の機能を有する。タッチパネルＴＰは、居室ＲＭ－１内の静止画、居室番号、および、被監視者Ｏｂ－１の名前等を含む所定画像を表示する。所定画像は、通知事項４３１を含む。通知事項４３１は、「担当監視者が別の監視者に対応中です」を示す文字を含む。これにより、担当監視者以外の監視者ＮＳが、「担当監視者がその対応をすると思い込み、通知を無視する」ことを防止できる。ＴＡ通信ＩＦ部４１が、ステップＳ１１７（図１０）で送信された第１通知ＮＦ１を受信したとき、ＴＡ出力部４３は報知音を出力する。ＴＡ通信ＩＦ部４１が、ステップＳ１１５で送信されたイベント通知ＮＦ６を受信したとき、ＴＡ出力部４３は報知音を出力する。第１通知ＮＦ１の受信とイベント通知ＮＦ６の受信とで区別できるようにするために、ＴＡ出力部４３は、報知音を異ならせてもよい。

実施形態の主の効果を説明する。図３および図１０を参照して、対応判断部３６が、第１監視者が別の被監視者Ｏｂに対応中と判断したとき（ステップＳ１１６でＹｅｓ）、ＳＶ通信ＩＦ部３１（第１通知送信部）は、第１監視者以外の監視者ＮＳの携帯端末装置ＴＡに、所定のイベントが発生し、かつ、第１監視者が別の被監視者Ｏｂに対応中であることを示す第１通知ＮＦ１を送信する（ステップＳ１１７、図１２）。従って、実施形態によれば、所定のイベントが発生した被監視者Ｏｂに担当監視者が対応できなくても、他の監視者ＮＳが迅速にその被監視者Ｏｂに対応することができる。被監視者Ｏｂに所定のイベントが発生したとき、担当監視者がその対応をする状態が恒常化している場合に、特に、有効である。

第１監視者の携帯端末装置ＴＡには、第１通知ＮＦ１が送信されない（ステップＳ１１７）。これにより、第１監視者が別の被監視者Ｏｂに対応中に、自分が担当する被監視者Ｏｂに発生したイベントに対応すべきか否かの迷いが生じることを防止でき、別の被監視者Ｏｂの対応に集中することができる。

実施形態の第１変形例を説明する。実施形態と第１変形例とで相違する内容について説明し、共通する内容については説明を省略する。第１変形例は、実施形態を前提とする。上述したように、第１監視者の携帯端末装置ＴＡには、第１通知ＮＦ１が送信されない。第１変形例において、第１監視者の携帯端末装置ＴＡには、第１通知ＮＦ１の替わりに、第３通知ＮＦ３、第４通知ＮＦ４が送信される。第３通知ＮＦ３は、第１監視者以外の監視者ＮＡが、第１監視者が担当する被監視者Ｏｂに対応する意志を示した通知である。第４通知ＮＦ４は、第１監視者が担当する被監視者Ｏｂに監視者ＮＡのいずれも対応する意志を示していない通知である。

図１３は、第１変形例の携帯端末装置ＴＡの構成を示すブロック図である。ＴＡ制御処理部４０は、管理サーバ装置ＳＶからの第１通知ＮＦ１に対して、第１監視者以外の監視者ＮＳが、携帯端末装置ＴＡのＴＡ入力部４２を操作して、第１通知ＮＦ１に対応する意志を入力したとする。この携帯端末装置ＴＡのＴＡ制御処理部４０は、ＴＡ通信ＩＦ部４１に対して、管理サーバ装置ＳＶに第２通知ＮＦ２を送信する命令をする。第２通知ＮＦ２は、所定のイベントが発生した被監視者Ｏｂに対応する意志の通知である。ＴＡ通信ＩＦ部４１は、第２通知ＮＦ２を管理サーバ装置ＳＶに送信する。

図１４は、第１変形例の管理サーバ装置ＳＶの構成を示すブロック図である。ＳＶ通信ＩＦ部３１は、第２通知受信部および第３通知送信部の機能を有する。ＳＶ通信ＩＦ部３１（第２通知受信部）が第２通知ＮＦ２を受信したとき、ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１に対して、第１監視者の携帯端末装置ＴＡに第３通知ＮＦ３を送信する命令をする。第３通知ＮＦ３は、所定のイベントが発生した被監視者Ｏｂに対応する意志を示す監視者ＮＡがいる通知である。ＳＶ通信ＩＦ部３１（第３通知送信部）は、第１監視者の携帯端末装置ＴＡに第３通知ＮＦ３を送信する。

管理サーバ装置ＳＶは、終了判断部３７を備える。終了判断部３７は、ＳＶ通信ＩＦ部３１（第２通知受信部）が第２通知ＮＦ２を受信していない状態下、第１監視者が別の被監視者Ｏｂへの対応が終了したか否かを判断する。例えば、図８のステップＳ２０４の居室番号通知ＮＦ５は、第１監視者が別の被監視者Ｏｂの居室ＲＭから退室したことを示す通知である。ＳＶ通信ＩＦ部３１がこの居室番号通知ＮＦ５を受信したとき（図８のステップＳ１０３でＹｅｓ）、終了判断部３７は、第１監視者が別の被監視者Ｏｂへの対応が終了したと判断する。

ＳＶ制御処理部３０は、対応判断部３６がその対応の終了を判断したとき、ＳＶ通信ＩＦ部３１に対して、第１監視者の携帯端末装置ＴＡに第４通知ＮＦ４を送信する命令をする。第４通知ＮＦ４は、第１監視者が担当する被監視者Ｏｂに所定のイベントが発生したことを示す通知である。ＳＶ通信ＩＦ部３１は、第４通知送信部の機能を有する。ＳＶ通信ＩＦ部３１は、第１監視者の携帯端末装置ＴＡに第４通知ＮＦ４を送信する。

第２通知ＮＦ２、第３通知ＮＦ３および第４通知ＮＦ４に関する処理について説明する。図１５は、この処理を説明するフローチャートである。第１監視者がＭｓ．ＮＡ（監視者ＮＳ－１）とし、別の被監視者Ｏｂが被監視者Ｏｂ－２とし、所定のイベントが発生した被監視者Ｏｂを被監視者Ｏｂ－１とする。図１３、図１４および図１５を参照して、ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１が第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）以外の監視者ＮＳの携帯端末装置ＴＡが送信した第２通知ＮＦ２を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３１）。ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１が第２通知ＮＦ２を受信したと判断したとき（ステップＳ１３１でＹｅｓ）、ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１に対して、第３通知ＮＦ３を送信する命令をする。ＳＶ通信ＩＦ部３１は、この命令に従って、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）の携帯端末装置ＴＡに第３通知ＮＦ３を送信する（ステップＳ１３２）。

第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）の携帯端末装置ＴＡ－１において、ＴＡ制御処理部４０は、ＴＡ通信ＩＦ部４１が第３通知ＮＦ３を受信したか否かを判断する（ステップＳ２３１）。ＴＡ制御処理部４０は、ＴＡ通信ＩＦ部４１が第３通知ＮＦ３を受信したと判断したとき（ステップＳ２３１でＹｅｓ）、ＴＡ出力部４３は、図１６に示す所定画像を出力する（ステップＳ２３２）。図１６は、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が携帯する携帯端末装置ＴＡ－１において、第３通知ＮＦ３に応じてタッチパネルＴＰに表示された所定画像を説明する説明図である。所定画像は、通知事項４３２を含む。通知事項４３２は、「１号室Ｍｒ．Ａが離床しました。Ｍｓ．ＮＢが対応中です」を示す文字を含む。これにより、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）は、担当する被監視者Ｏｂ－１に所定のイベントが発生し、他の監視者ＮＳ（Ｍｓ．ＮＢ）がこれに対応したことについて、後から知ることができる。

所定画像は、ソフトキー４２１，４２２を含む。第１監視者がソフトキー４２１を操作すると、ＴＡ制御処理部４０は、ＴＡ通信ＩＦ部４１に対して、第１監視者が通知事項４３２を見たことを示す通知を、管理サーバ装置ＳＶに送信する命令をする。ＴＡ通信ＩＦ部４１は、この命令に従って、この通知を管理サーバ装置ＳＶに送信する。これにより、管理サーバ装置ＳＶは、第１監視者が通知事項４３２を見たことを確認することができる。

ソフトキー４２２は、対応する意志を示した監視者ＮＳ（ここでは、Ｍｓ．ＮＢ）の携帯端末装置ＴＡの電話番号と紐付いたキーである。第１監視者がソフトキー４２２を操作すると、ＴＡ制御処理部４０は、対応する意志を示した監視者ＮＳの携帯端末装置ＴＡに電話をかける。これにより、第１監視者は、何か必要な事項があれば、対応する意志を示した監視者ＮＳに知らせることができる。

図１３、図１４および図１５を参照して、ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１が第２通知ＮＦ２を受信していないと判断したとき（ステップＳ１３１でＮｏ）、対応判断部３６は、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が被監視者Ｏｂ－２（別の被監視者Ｏｂ）への対応が終了しているか否かを判断する（ステップＳ１３３）。対応判断部３６が、この対応が終了していないと判断したとき（ステップＳ１３３でＮｏ）、ＳＶ制御処理部３０は、ステップＳ１３１の処理をする。

対応判断部３６は、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が被監視者Ｏｂ－２（別の被監視者Ｏｂ）への対応が終了していると判断したとき（ステップＳ１３３でＹｅｓ）、ＳＶ制御処理部３０は、ＳＶ通信ＩＦ部３１に対して、第４通知ＮＦ４を送信する命令をする。ＳＶ通信ＩＦ部３１は、この命令に従って、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）の携帯端末装置ＴＡ－１に第４通知ＮＦ４を送信する（ステップＳ１３４）。

第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）の携帯端末装置ＴＡ－１において、ＴＡ制御処理部４０は、ＴＡ通信ＩＦ部４１が第４通知ＮＦ４を受信したか否かを判断する（ステップＳ２３３）。ＴＡ制御処理部４０は、ＴＡ通信ＩＦ部４１が第４通知ＮＦ４を受信していないと判断したとき（ステップＳ２３３でＮｏ）、ステップＳ２３１の処理をする。

ＴＡ制御処理部４０は、ＴＡ通信ＩＦ部４１が第４通知ＮＦ４を受信したと判断したとき（ステップＳ２３３でＹｅｓ）、ＴＡ出力部４３は、図１７に示す所定画像を出力する（ステップＳ２３４）。図１７は、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が携帯する携帯端末装置ＴＡ－１において、第４通知ＮＦ４に応じてタッチパネルＴＰに表示された所定画像を説明する説明図である。タッチパネルＴＰは、居室ＲＭ－１内の静止画、居室番号、および、被監視者Ｏｂ－１の名前等を含む所定画像を表示する。所定画像は、通知事項４３３を含む。通知事項４３３は、「至急対応して下さい」を示す文字を含む。これにより、被監視者Ｏｂ－２（別の被監視者Ｏｂ）への対応が終了した第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）は、担当する被監視者Ｏｂ－１に対応する必要があることを知ることができる。

ＴＡ通信ＩＦ部４１が、ステップＳ１３４（図１５）で送信された第４通知ＮＦ４を受信したとき、ＴＡ出力部４３は報知音を出力する。第４通知ＮＦ４の受信とイベント通知ＮＦ６（図１０のステップＳ１１５）の受信とで区別できるようにするために、ＴＡ出力部４３は、報知音を異ならせてもよい。

実施形態の第２変形例を説明する。実施形態と第２変形例とで相違する内容について説明し、共通する内容については説明を省略する。実施形態において、担当者情報３３１（図６）は、被監視者監視支援システムＭＳのユーザによって作成される。第２変形例において、担当者情報３３１は、担当者情報生成部３８によって作成される。

図１８は、第２変形例の管理サーバ装置ＳＶの構成を示すブロック図である。管理サーバ装置ＳＶは、担当者情報生成部３８を備える。担当者情報生成部３８は、被監視者Ｏｂに所定のイベントが発生したときに対応した監視者ＮＳの履歴を用いて、担当者情報３３１を生成する。この履歴の例として、イベント記録テーブル３２２がある。イベント記録テーブル３２２（例えば、図５に示すイベント記録テーブル３２２－１）は、欄３２２５を備える。この欄には、所定のイベントが発生した被監視者Ｏｂに対応するために、この被監視者Ｏｂの居室ＲＭに駆け付けた監視者ＮＳが携帯する携帯端末装置ＴＡのＩＤが記録される。

担当者情報生成部３８は、欄３２２５の記録（履歴）を基にして、居室番号と駆け付け回数との関係を示すテーブルを生成する。図１９は、この関係を示すテーブルの一例である。担当者情報生成部３８は、欄３２２５に記録された携帯端末装置ＴＡのＩＤについて、同じＩＤの数をカウントし、これを対応回数とする。

担当者情報生成部３８は、複数の被監視者Ｏｂのそれぞれについて、対応回数が一番多い監視者ＮＳを決定し、決定した監視者ＮＳを担当監視者とする担当者情報３３１を生成する。図１９に示すテーブルの場合、被監視者Ｏｂ－１の担当監視者は、監視者ＮＳ－１と決定され、被監視者Ｏｂ－２の担当監視者は、監視者ＮＳ－１と決定され、被監視者Ｏｂ－３の担当監視者は、監視者ＮＳ－２と決定され、被監視者Ｏｂ－４の担当監視者は、監視者ＮＳ－２と決定される。

担当者情報生成部３８は、生成した担当者情報３３１を担当者情報記憶部３３に記憶させる。第２変形例では、複数の監視者ＮＳが担当する被監視者Ｏｂの数に違いが生じることがある。この場合、複数の監視者Ｏｂの管理者が、複数の監視者ＮＳが担当する被監視者Ｏｂを調整し、担当者情報生成部３８は、調整後の担当者情報３３１を担当者情報記憶部３３に記憶させてもよい。

担当者情報生成部３８は、図１４に示す第１変形例の管理サーバ装置ＳＶに備えることもできる。この場合も、第２変形例と同様に、担当者情報記憶部３３に記憶させる担当者情報３３１が担当者情報生成部３８によって生成される。

実施形態の第３変形例を説明する。実施形態と第３変形例とで相違する内容について説明し、共通する内容については説明を省略する。図１０を参照して、実施形態において、入室判断部３５が、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が別の被監視者Ｏｂの居室ＲＭに入室していると判断し（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、対応判断部３６は、この前提の下、別の被監視者Ｏｂの居室ＲＭが写された画像ＩＭ－１を基にして、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が別の被監視者Ｏｂに対応中か否かを判断する（ステップＳ１１６）。第３変形例は、入室判断部３５が、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が別の被監視者Ｏｂの居室ＲＭに入室していると判断したとき（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、対応判断部３６は、第１監視者（Ｍｓ．ＮＡ）が別の被監視者Ｏｂに対応中と判断する。第３変形例は、第１変形例、第２変形例にも適用することができる。

実施形態の第４変形例を説明する。実施形態と第４変形例とで相違する内容について説明し、共通する内容については説明を省略する。図１～図３を参照して第４変形例を説明する。撮像部１２は、居室ＲＭ内の画像（動画）を撮影するので、センサ装置ＳＵは、居室ＲＭ内の被監視者Ｏｂに所定のイベントが発生したか否かの判断に用いられる所定の情報（例えば、画像、動画）を取得する取得装置として機能する。実施形態において、センサ装置ＳＵが所定のイベントが発生したか否かを判断する。これに対して、第４変形例において、管理サーバ装置ＳＶが所定のイベントが発生したか否かを判断する。第４変形例において、検知部１４は、センサ装置ＳＵに備えられておらず、管理サーバ装置ＳＶに備えられている。センサ装置ＳＵは、撮像部１２が撮影した居室ＲＭ内の画像（動画）を管理サーバ装置ＳＶに送信する。管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから送信されてきた画像（動画）を基にして、居室ＲＭ内の被監視者Ｏｂに所定のイベントが発生したか否かを判断する。第４変形例は、第１変形例～第３変形例にも適用することができる。

（実施形態の纏め）
本実施形態の第１局面に係る被監視者監視支援装置は、複数の監視者がそれぞれ携行する複数の端末装置と通信可能であり、複数の居室にそれぞれ居住する複数の被監視者について、所定のイベントが発生したか否かを監視する被監視者監視支援装置であって、複数の前記被監視者のそれぞれについて、複数の前記監視者の中から割り当てられた担当監視者を示す担当者情報を記憶する担当者情報記憶部と、前記被監視者監視支援装置が、複数の前記被監視者のいずれかに前記所定のイベントが発生したと判断したとき、前記所定のイベントが発生した前記被監視者の前記担当監視者である第１監視者を前記担当者情報を用いて特定する担当監視者特定部と、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中か否かを判断する対応判断部と、前記対応判断部が、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中と判断したとき、前記第１監視者以外の前記監視者の前記端末装置に、前記所定のイベントが発生し、かつ、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中であることを示す第１通知を送信する第１通知送信部と、を備える。

所定のイベントが発生した被監視者の担当監視者を第１監視者とする。対応判断部が、第１監視者が別の被監視者に対応中と判断したとき、第１通知送信部は、第１監視者以外の監視者の端末装置に、所定のイベントが発生し、かつ、第１監視者が別の被監視者に対応中であることを示す第１通知を送信する。従って、本実施形態の第１局面に係る被監視者監視支援装置によれば、所定のイベントが発生した被監視者に担当監視者が対応できなくても、他の監視者が迅速にその被監視者に対応することができる。被監視者に所定のイベントが発生したとき、担当監視者がその対応をする状態が恒常化している場合に、特に、有効である。

上記構成において、複数の前記居室のそれぞれについて、入室した前記監視者を記録する入室記録部と、前記被監視者監視支援装置が、複数の前記被監視者のいずれかに前記所定のイベントが発生したと判断したとき、前記第１監視者が複数の前記居室のいずれかに入室しているか否かを、前記入出記録部の記録を基にして判断する入室判断部と、をさらに備え、前記対応判断部は、前記入室判断部が前記居室に前記第１監視者が入室していると判断したとき、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中と判断する。

この構成によれば、第１監視者が複数の居室のいずれかに入室していれば、対応判断部は、第１監視者が別の被監視者に対応中と判断する。

上記構成において、複数の前記居室のそれぞれについて、入室した前記監視者を記録する入室記録部と、前記被監視者監視支援装置が、複数の前記被監視者のいずれかに前記所定のイベントが発生したと判断したとき、前記第１監視者が複数の前記居室のいずれかに入室しているか否かを、前記入出記録部の記録を基にして判断する入室判断部と、前記第１監視者が入室している前記居室内を撮影した画像を受信する画像受信部と、をさらに備え、前記対応判断部は、前記入室判断部が前記居室に前記第１監視者が入室していると判断したとき、前記所定のイベントが発生した判断後に撮影された前記画像を基にして、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中か否かを判断する。

第１監視者は、所定のイベントの発生に対応するために、別の被監視者の居室に入室したり、何か別の用事でその居室に入室したりする。対応判断部は、所定のイベントが発生した判断後に撮影された、第１監視者が入室している居室内を撮影した画像を基にして、前者と後者とを区別し、前者の場合、第１監視者が別の被監視者に対応中と判断し、後者の場合、対応中でないと判断する。

上記構成において、前記対応判断部は、前記画像に対して画像認識を実行し、前記画像に写る二人の人物の距離が予め定められた値以下と認識したとき、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中と判断する。

対応判断部は、画像に二人の人物が写されているとき、一方の人物を第１監視者と推定し、他方の人物を別の被監視者と推定し、二人の距離が所定値（例えば、２ｍ）以下か否かを判断する。対応判断部は、二人の距離が所定値以下のとき、第１監視者が別の被監視者に対応中と判断する。

上記構成において、前記対応判断部は、前記画像に対して画像認識を実行し、前記画像に写る人物が一人であり、かつ、歩行していることを認識したとき、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中と判断する。

第１監視者は別の被監視者の居室に入室中なので、画像には二人の人物が写されている。しかし、別の被監視者が第１監視者に支えられて歩行している場合、対応判断部は、一人の人物が歩行していると認識する。そこで、対応判断部は、一人の人物が歩行していると認識したとき、第１監視者が別の被監視者に対応中と判断する。

上記構成において、前記第１監視者以外の前記監視者の前記端末装置から、前記所定のイベントが発生した前記被監視者に対応する意志を示す第２通知を受信する第２通知受信部と、前記第２通知受信部が前記第２通知を受信したとき、前記所定のイベントが発生した前記被監視者に対応する意志を示す前記監視者がいることを示す第３通知を、前記第１監視者の前記端末装置に送信する第３通知送信部と、をさらに備える。

これにより、第１監視者は、担当する被監視者に所定のイベントが発生し、他の監視者がこれに対応したことについて、後から知ることができる。

上記構成において、前記第２通知受信部が前記第２通知を受信していない状態下、前記第１監視者が別の前記被監視者への対応が終了したか否かを判断する終了判断部と、前記終了判断部が前記終了と判断したとき、前記第１監視者の前記端末装置に、前記所定のイベントが発生したことを示す第４通知を送信する第４通知送信部と、をさらに備える。

これにより、別の被監視者への対応が終了した第１監視者に、担当する被監視者に対応する必要があることを知らせることができる。

上記構成において、複数の前記被監視者のそれぞれについて、前記所定のイベントが発生したときに対応した前記監視者の履歴を記憶する記憶部と、前記履歴を基にして、複数の前記被監視者のそれぞれについて、対応回数が一番多い前記監視者を決定し、決定した前記監視者を前記担当監視者とする前記担当者情報を生成する担当者情報生成部と、をさらに備える。

この構成は、被監視者監視支援システムのユーザによって、担当者情報が作成されるのではなく、担当者情報生成部によって、担当者情報が生成される。この構成について、具体的に説明する。被監視者Ｏｂ－１に対応回数が一番多い監視者（例えば、監視者ＮＳ－１）が、被監視者Ｏｂ－１の担当監視者となり、被監視者Ｏｂ－２に対応回数が一番多い監視者（例えば、監視者ＮＳ－１）が、被監視者Ｏｂ－２の担当監視者となり、被監視者Ｏｂ－３に対応回数が一番多い監視者（例えば、監視者ＮＳ－２）が、被監視者Ｏｂ－３の担当監視者となり、被監視者Ｏｂ－４に対応回数が一番多い監視者（例えば、監視者ＮＳ－２）が、被監視者Ｏｂ－４の担当監視者となる。この構成によれば、監視現場の実情に従って、担当監視者を決定することができる。

本実施形態の第２局面に係る被監視者監視支援方法は、複数の監視者がそれぞれ携行する複数の端末装置と通信可能であり、複数の居室にそれぞれ居住する複数の被監視者について、所定のイベントが発生したか否かを監視する被監視者監視支援装置を用いる被監視者監視支援方法であって、前記被監視者監視支援装置が、複数の前記被監視者のいずれかに前記所定のイベントが発生したと判断したとき、複数の前記被監視者のそれぞれについて、複数の前記監視者の中から割り当てられた担当監視者を示す担当者情報を用いて、前記所定のイベントが発生した前記被監視者の前記担当監視者である第１監視者を特定する担当監視者特定ステップと、前記被監視者監視支援装置が、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中か否かを判断する対応判断ステップと、前記被監視者監視支援装置が、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中と判断したとき、前記第１監視者以外の前記監視者の前記端末装置に、前記所定のイベントが発生し、かつ、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中であることを示す第１通知を送信する第１通知送信ステップと、を備える。

本実施形態の第２局面に係る被監視者監視支援方法は、本実施形態の第１局面に係る被監視者監視支援装置を方法の観点から規定しており、本実施形態の第１局面に係る被監視者監視支援装置と同様の作用効果を有する。

本実施形態の第３局面に係る被監視者監視支援システムは、複数の監視者がそれぞれ携行する複数の端末装置と、複数の前記端末装置と通信可能であり、複数の居室にそれぞれ居住する複数の被監視者について、所定のイベントが発生したか否かを監視する被監視者監視支援装置と、を備える、被監視者監視支援システムであって、前記被監視者監視支援装置は、サーバ装置と、複数の前記居室にそれぞれ配置され、前記所定のイベントが発生したか否かの判断に用いられる所定の情報を取得する複数の取得装置と、を備え、前記サーバ装置が前記所定の情報を基にして前記所定のイベントが発生したか否かを判断し、又は、複数の前記取得装置のそれぞれが、前記所定の情報を基にして前記所定のイベントが発生したか否かを判断する。

本実施形態の第３局面に係る被監視者監視支援システムは、本実施形態の第１局面に係る被監視者監視支援装置をシステムの観点から規定しており、本実施形態の第１局面に係る被監視者監視支援装置と同様の作用効果を有する。

本実施形態の第４局面に係る被監視者監視支援サーバ装置は、複数の監視者がそれぞれ携行する複数の端末装置と、複数の被監視者がそれぞれ居住する複数の居室に配置され、複数の前記被監視者のそれぞれについて、所定のイベントが発生したか否かを監視し、前記所定のイベントが発生したとき、前記所定のイベントの発生を示すイベント発生通知を送信する複数のセンサ装置と、を備える被監視者監視支援システムに用いられる被監視者監視支援サーバ装置であって、複数の前記被監視者のそれぞれについて、複数の前記監視者の中から割り当てられた担当監視者を示す担当者情報を記憶する担当者情報記憶部と、前記イベント発生通知を受信するイベント発生通知受信部と、前記イベント発生通知受信部が前記イベント発生通知を受信したとき、前記所定のイベントが発生した前記被監視者の前記担当監視者である第１監視者を前記担当者情報を用いて特定する担当監視者特定部と、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中か否かを判断する対応判断部と、前記対応判断部が、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中と判断したとき、前記第１監視者以外の前記監視者の前記端末装置に、前記所定のイベントが発生し、かつ、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中であることを示す第１通知を送信する第１通知送信部と、を備える。

本実施形態の第４局面に係る被監視者監視支援サーバ装置は、本実施形態の第１局面に係る被監視者監視支援装置をサーバ装置の観点から規定しており、本実施形態の第１局面に係る被監視者監視支援装置と同様の作用効果を有する。

本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。

２０１８年６月７日に提出された日本国特許出願特願２０１８－１０９６８７は、その全体の開示が、その全体において参照によりここに組み込まれる。

本発明によれば、被監視者監視支援装置、被監視者監視支援方法、被監視者監視支援システムおよび被監視者監視支援サーバ装置を提供することができる。

Claims (14)

1. 複数の監視者がそれぞれ携行する複数の端末装置と通信可能であり、複数の居室にそれぞれ居住する複数の被監視者について、所定のイベントが発生したか否かを監視する被監視者監視支援装置であって、
   複数の前記被監視者のそれぞれについて、複数の前記監視者の中から割り当てられた担当監視者を示す担当者情報を記憶する担当者情報記憶部と、
   前記被監視者監視支援装置が、複数の前記被監視者のいずれかに前記所定のイベントが発生したと判断したとき、前記所定のイベントが発生した前記被監視者の前記担当監視者である第１監視者を前記担当者情報を用いて特定する担当監視者特定部と、
   前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中か否かを判断する対応判断部と、
   前記対応判断部が、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中と判断したとき、前記第１監視者以外の前記監視者の前記端末装置に、前記所定のイベントが発生し、かつ、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中であることを示す第１通知を送信する第１通知送信部と、
   複数の前記居室のそれぞれについて、入室した前記監視者を記録する入室記録部と、
   前記被監視者監視支援装置が、複数の前記被監視者のいずれかに前記所定のイベントが発生したと判断したとき、前記第１監視者が複数の前記居室のいずれかに入室しているか否かを、前記入室記録部の記録を基にして判断する入室判断部と、
   前記第１監視者が入室している前記居室内を撮影した画像を受信する画像受信部と、を備え、
   前記対応判断部は、前記入室判断部が前記居室に前記第１監視者が入室していると判断したとき、前記所定のイベントが発生した判断後に撮影された前記画像を基にして、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中か否かを判断する、被監視者監視支援装置。
2. 前記対応判断部は、前記画像に対して画像認識を実行し、前記画像に写る二人の人物の距離が予め定められた値以下と認識したとき、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中と判断する、請求項１に記載の被監視者監視支援装置。
3. 前記対応判断部は、前記画像に対して画像認識を実行し、前記画像に写る人物が一人であり、かつ、歩行していることを認識したとき、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中と判断する、請求項１又は２に記載の被監視者監視支援装置。
4. 前記第１監視者以外の前記監視者の前記端末装置から、前記所定のイベントが発生した前記被監視者に対応する意志を示す第２通知を受信する第２通知受信部と、
   前記第２通知受信部が前記第２通知を受信したとき、前記所定のイベントが発生した前記被監視者に対応する意志を示す前記監視者がいることを示す第３通知を、前記第１監視者の前記端末装置に送信する第３通知送信部と、をさらに備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の被監視者監視支援装置。
5. 前記第２通知受信部が前記第２通知を受信していない状態下、前記第１監視者が別の前記被監視者への対応が終了したか否かを判断する終了判断部と、
   前記終了判断部が前記終了と判断したとき、前記第１監視者の前記端末装置に、前記所定のイベントが発生したことを示す第４通知を送信する第４通知送信部と、をさらに備える、請求項４に記載の被監視者監視支援装置。
6. 複数の前記被監視者のそれぞれについて、前記所定のイベントが発生したときに対応した前記監視者の履歴を記憶する記憶部と、
   前記履歴を基にして、複数の前記被監視者のそれぞれについて、対応回数が一番多い前記監視者を決定し、決定した前記監視者を前記担当監視者とする前記担当者情報を生成する担当者情報生成部と、をさらに備える、請求項１～５のいずれか一項に記載の被監視者監視支援装置。
7. 複数の監視者がそれぞれ携行する複数の端末装置と通信可能であり、複数の居室にそれぞれ居住する複数の被監視者について、所定のイベントが発生したか否かを監視する被監視者監視支援装置を用いる被監視者監視支援方法であって、
   前記被監視者監視支援装置が、複数の前記被監視者のいずれかに前記所定のイベントが発生したと判断したとき、複数の前記被監視者のそれぞれについて、複数の前記監視者の中から割り当てられた担当監視者を示す担当者情報を用いて、前記所定のイベントが発生した前記被監視者の前記担当監視者である第１監視者を特定する担当監視者特定ステップと、
   前記被監視者監視支援装置が、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中か否かを判断する対応判断ステップと、
   前記被監視者監視支援装置が、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中と判断したとき、前記第１監視者以外の前記監視者の前記端末装置に、前記所定のイベントが発生し、かつ、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中であることを示す第１通知を送信する第１通知送信ステップと、
   複数の前記居室のそれぞれについて、入室した前記監視者を記録する入室記録ステップと、
   前記被監視者監視支援装置が、複数の前記被監視者のいずれかに前記所定のイベントが発生したと判断したとき、前記第１監視者が複数の前記居室のいずれかに入室しているか否かを、前記入室記録ステップの記録を基にして判断する入室判断ステップと、
   前記第１監視者が入室している前記居室内を撮影した画像を受信する画像受信ステップと、を備え、
   前記対応判断ステップは、前記入室判断ステップが前記居室に前記第１監視者が入室していると判断したとき、前記所定のイベントが発生した判断後に撮影された前記画像を基にして、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中か否かを判断する、被監視者監視支援方法。
8. 複数の監視者がそれぞれ携行する複数の端末装置と、複数の前記端末装置と通信可能であり、複数の居室にそれぞれ居住する複数の被監視者について、所定のイベントが発生したか否かを監視する請求項１～６のいずれか一項に記載の被監視者監視支援装置と、を備える、被監視者監視支援システムであって、
   前記被監視者監視支援装置は、サーバ装置と、複数の前記居室にそれぞれ配置され、前記所定のイベントが発生したか否かの判断に用いられる所定の情報を取得する複数の取得装置と、を備え、
   前記サーバ装置が前記所定の情報を基にして前記所定のイベントが発生したか否かを判断し、又は、複数の前記取得装置のそれぞれが、前記所定の情報を基にして前記所定のイベントが発生したか否かを判断する、被監視者監視支援システム。
9. 複数の監視者がそれぞれ携行する複数の端末装置と、複数の被監視者がそれぞれ居住する複数の居室に配置され、複数の前記被監視者のそれぞれについて、所定のイベントが発生したか否かを監視し、前記所定のイベントが発生したとき、前記所定のイベントの発生を示すイベント発生通知を送信する複数のセンサ装置と、を備える被監視者監視支援システムに用いられる被監視者監視支援サーバ装置であって、
   複数の前記被監視者のそれぞれについて、複数の前記監視者の中から割り当てられた担当監視者を示す担当者情報を記憶する担当者情報記憶部と、
   前記イベント発生通知を受信するイベント発生通知受信部と、
   前記イベント発生通知受信部が前記イベント発生通知を受信したとき、前記所定のイベントが発生した前記被監視者の前記担当監視者である第１監視者を前記担当者情報を用いて特定する担当監視者特定部と、
   前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中か否かを判断する対応判断部と、
   前記対応判断部が、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中と判断したとき、前記第１監視者以外の前記監視者の前記端末装置に、前記所定のイベントが発生し、かつ、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中であることを示す第１通知を送信する第１通知送信部と、
   複数の前記居室のそれぞれについて、入室した前記監視者を記録する入室記録部と、
   前記イベント発生通知受信部が前記イベント発生通知を受信したとき、前記第１監視者が複数の前記居室のいずれかに入室しているか否かを、前記入室記録部の記録を基にして判断する入室判断部と、
   前記第１監視者が入室している前記居室内を撮影した画像を受信する画像受信部と、を備え、
   前記対応判断部は、前記入室判断部が前記居室に前記第１監視者が入室していると判断したとき、前記イベント発生通知の送信後に撮影された前記画像を基にして、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中か否かを判断する、被監視者監視支援サーバ装置。
10. 前記対応判断部は、前記画像に対して画像認識を実行し、前記画像に写る二人の人物の距離が予め定められた値以下と認識したとき、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中と判断する、請求項９に記載の被監視者監視支援サーバ装置。
11. 前記対応判断部は、前記画像に対して画像認識を実行し、前記画像に写る人物が一人であり、かつ、歩行していることを認識したとき、前記第１監視者が別の前記被監視者に対応中と判断する、請求項９又は１０に記載の被監視者監視支援サーバ装置。
12. 前記第１監視者以外の前記監視者の前記端末装置から、前記所定のイベントが発生した前記被監視者に対応する意志を示す第２通知を受信する第２通知受信部と、
    前記第２通知受信部が前記第２通知を受信したとき、前記所定のイベントが発生した前記被監視者に対応する意志を示す前記監視者がいることを示す第３通知を、前記第１監視者の前記端末装置に送信する第３通知送信部と、をさらに備える、請求項９～１１のいずれか一項に記載の被監視者監視支援サーバ装置。
13. 前記第２通知受信部が前記第２通知を受信していない状態下、前記第１監視者が別の前記被監視者への対応が終了したか否かを判断する終了判断部と、
    前記終了判断部が前記終了と判断したとき、前記第１監視者の前記端末装置に、前記所定のイベントが発生したことを示す第４通知を送信する第４通知送信部と、をさらに備える、請求項１２に記載の被監視者監視支援サーバ装置。
14. 複数の前記被監視者のそれぞれについて、前記所定のイベントが発生したときに対応した前記監視者の履歴を記憶する記憶部と、
    前記履歴を基にして、複数の前記被監視者のそれぞれについて、対応回数が一番多い前記監視者を決定し、決定した前記監視者を前記担当監視者とする前記担当者情報を生成する担当者情報生成部と、をさらに備える、請求項９～１３のいずれか一項に記載の被監視者監視支援サーバ装置。

Images