JP7425239B2 - 一体化された油圧ポンプ及びモータコントローラを有する電動モータ - Google Patents
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Description
本出願は、2019年7月12日出願の米国仮特許出願第62/873,315号、及
び2020年1月30日出願の米国仮特許出願第62/967,877号に対する優先権
を主張するものであり、上記仮特許出願はその全体が参照によって本出願に援用される。
連結された出力シャフトを、油圧ポンプのシャフトに連結することにより、ロータの回転
によって油圧ポンプの回転群を回転させ、流体流を供給できる。
巻線にケーブルを介して接続される。モータコントローラは、直流電力を、モータを駆動
するための三相交流電力に変換できる、切り替え可能なトランジスタのマトリックスを有
するインバータを含むことができる。
が望ましい場合がある。このようにして、シャフト、軸受等の機械部品を、油圧ポンプと
モータとの間で共有できる。更に、モータコントローラを電動モータと一体化することに
より、コントローラと電動モータとの間のケーブルの数及び長さを削減できる。従ってこ
のような一体化された構成により、製造コストを削減でき、信頼性を高めることができ、
またアセンブリを、別個の構成部品を有するものよりも小型化できる。本出願で行われる
開示は、これらの考慮事項及び他の考慮事項に関して提示される。
する実装形態を説明する。
ング;(ii)上記メインハウジングの上記内部チャンバ内に配置され、(a)上記メイン
ハウジングの上記内部チャンバ内に固定的に位置決めされたステータと、(b)上記ステ
ータ内に位置決めされたロータとを備える、電動モータ;(iii)上記メインハウジング
内において少なくとも一部が上記電動モータの上記ロータ内に位置決めされた、油圧ポン
プであって、上記油圧ポンプは、流入口から流体を受け取って、流体流を流出口に供給す
るように構成され、上記油圧ポンプは、上記電動モータの上記ロータに回転可能に連結さ
れたポンプシャフトを備える、油圧ポンプ;(iv)上記メインハウジングに連結されたコ
ントローラハウジング;及び(v)上記コントローラハウジング内に配置され、かつ上記
電動モータを駆動するための電流を生成するよう構成された、1つ以上の回路基板を備え
る、モータコントローラを備える、アセンブリを記載する。
タ;及びアセンブリを備えるシステムを記載する。上記アセンブリは:(i)中に内部チ
ャンバを有するメインハウジング;(ii)上記メインハウジングの上記内部チャンバ内に
配置され、(a)上記メインハウジングの上記内部チャンバ内に固定的に位置決めされた
ステータと、(b)上記ステータ内に位置決めされたロータとを備える、電動モータ;(
iii)上記メインハウジング内において少なくとも一部が上記電動モータの上記ロータ内
に位置決めされた、油圧ポンプであって、上記油圧ポンプは、上記流体リザーバに流体連
結された流入口から流体を受け取って、流体流を上記油圧アクチュエータに流体連結され
た流出口に供給するように構成され、上記油圧ポンプは、上記電動モータの上記ロータに
回転可能に連結されたポンプシャフトを備える、油圧ポンプ;(iv)上記メインハウジン
グに連結されたコントローラハウジング;及び(v)上記コントローラハウジング内に配
置された1つ以上の回路基板を備える、モータコントローラであって、上記1つ以上の回
路基板は、上記直流電力源から直流電力を受け取って、上記電動モータを駆動するための
電流を生成するよう構成される、モータコントローラを備える。
示的態様、実装形態、及び特徴に加えて、更なる態様、実装形態、及び特徴が、図面及び
以下の「発明を実施するための形態」を参照することにより明らかになるであろう。
。しかしながら、これらの実例、並びにその使用の好ましいモード、更なる目的、及び説
明は、本開示のある実例の以下の「発明を実施するための形態」を添付の図面と併せて参
照することにより、最も良好に理解されるであろう。
めるコンパクトな構成を提供するアセンブリを得るために、油圧ポンプ及びモータコント
ローラ(インバータ等の電子駆動デバイスを含む)を、電動モータと一体化させる又は電
動モータに埋め込むことに関する。
ブリ100の側面断面図である。アセンブリ100は、一体化された電動モータ102、
油圧ポンプ104、及びモータコントローラ106を備える。アセンブリ100は、中に
内部チャンバ112を有するメインハウジング108を含み、この中に電動モータ102
及び油圧ポンプ104の構成部品が配置される。
決めされたステータ110を含む。ステータ110は、磁場を生成するよう構成される。
特に、ステータ110は、ステータ110の本体(例えば積層スタック)の周りに巻き付
けられた巻線(図示せず)を含むことができ、巻線を介して電流が供給されると、磁場が
生成される。
4を含む。電動モータ102は更に、ステータ110とロータ114との間の環状空間内
に、ロータ114に取り付けられた磁石116を含むことができる。磁石116は、ステ
ータ110によって生成される磁場と相互作用して、ロータ114を回転させ、トルクを
生成するよう構成される。他の例示的実装形態では、永久磁石を含まない異なるタイプの
電動モータを使用してよい。
ル部120は、ロータ114をメインハウジング108に対して回転させることができる
ように、メインハウジング108内で軸受122を介して支持される。複数の例では、ス
ピンドル部120は、スプライン126を介して、ロータシャフト124に回転可能に連
結できる。これらの例では、ロータシャフト124は、後述の遊星ギヤボックス128等
のギヤボックスに回転可能に連結できる。
ータ102のロータ114及びステータ110内に取り付けられる。特に油圧ポンプ10
4はエンドカバー130に固定的に取り付けることができ、このエンドカバー130は、
複数の留め具又はボルト132等のボルトを介してメインハウジング108に連結される
。
断面図であり、図4は、遊星ギヤボックス128、油圧ポンプ104、及びエンドカバー
130を示す、アセンブリ100の部分分解斜視図である。図3及び4を合わせて説明す
る。
結された太陽歯車300を含むことができる。上述したように、ロータ114のスピンド
ル部120は、スプライン126を介してロータシャフト124に連結され、従ってロー
タ114が回転すると、ロータシャフト124及びこれに連結された太陽歯車300も同
様に回転できる。
第3の遊星歯車306といった複数の遊星歯車を含むことができる。遊星ギヤボックス1
28は、遊星歯車302~306の各回転中心が太陽歯車300の中心の周りで回転する
ように構成される。
心に連結するよう構成された遊星キャリア308を含むことができる。遊星キャリア30
8は、遊星歯車302~306を太陽歯車300の周りで搬送しながら、回転できる。更
に、遊星歯車302~306は、ギヤボックスリングギヤ310の内歯と係合するよう構
成され、これにより遊星歯車302~306は、ギヤボックスリングギヤ310のピッチ
円上を転がることができる。
0が回転でき、これによって、遊星歯車302~306を、ギヤボックスリングギヤ31
0の内周上を転がりながら太陽歯車300の周りを回転するようにし、これによって遊星
キャリア308を同様に回転させる。遊星キャリア308は、内歯を有するハブ312を
有することができ、上記内歯は、ポンプシャフト316に回転運動を伝達するために、ポ
ンプシャフト316のスプライン314に係合するよう構成される。
ていることを理解されたい。ギヤボックスの他の構成を用いることができる。遊星ギヤボ
ックス128は、電動モータ102の回転速度を油圧ポンプ104のための比較的低い回
転速度へと低減する減速機として使用できる。他の例示的実装形態では、ギヤボックスを
使用しない場合があり、ポンプシャフト316を、スプライン314を介してスピンドル
部120に直接連結できる。
装形態では、油圧ポンプ104は内接ギヤポンプとして構成され、これは、ポンプハウジ
ング321内に配置された、ポンプピニオン318(例えば外歯が外周面に形成された外
接平歯車)及びポンプリングギヤ320(例えば内歯が内周面に形成されたリングギヤ)
を有し、従ってポンプピニオン318の外歯は、ポンプリングギヤ320の内歯と係合す
るよう構成される。図3~4に示したように、ポンプピニオン318はポンプシャフト3
16に取り付けられるか、又はポンプシャフト316の一体部分であり、ポンプピニオン
318の歯はポンプリングギヤ320の歯と係合する。
5に示したように、エンドカバー130は、(例えばいずれの油圧ラインのホースを介し
て)アセンブリ100に流体連結された流体リザーバから流体を受け取るよう構成された
、流入口322を有することができる。エンドカバー130はまた、油圧ポンプ104か
らアセンブリ100に流体連結された油圧コンシューマ(例えば油圧アクチュエータ)へ
と出力される加圧流体を供給するための、流出口324を含む。エンドカバー130は更
にドレン口326を有する。
。ポンプピニオン318がポンプリングギヤ320内で回転すると、これらは、流入口3
22に流体連結された油圧ポンプ104の吸込側において分離又は係合解除されて、空所
及び吸引が生成され、続いて上記空所は、流入口322からの流体で充填される。流体は
、ポンプピニオン318及びポンプリングギヤ320のギヤ歯によって、流出口324に
流体連結された油圧ポンプ104の吐出側に運ばれる。ポンプピニオン318及びポンプ
リングギヤ320のギヤ歯の噛合は流体を移動させ、流体はその後、流出口324に供給
される油圧ポンプ104の内圧を低下させるために、油圧ポンプ104からドレンライン
を介してドレン口326へと、流体を排出できる。
クレセント330を含む。内側クレセント328と外側又は上部クレセント330とをピ
ボットピン332によって支持することにより、クレセントの配向が保持され、ポンプリ
ングギヤ320及びポンプピニオン318が半径方向に封止される。クレセント328、
330はまた、半径方向補償装置としても動作する。
ギヤ320及びポンプピニオン318を封止できる。また、油圧ポンプ104は、内側ク
レセント328と外側又は上部クレセント330との間に配置され、かつ更なる板ばね3
38によって支持された、逆止弁ピン336を含み、これにより、動作中の、油圧ポンプ
104内の高圧流体を有する通路又は容積から低圧流体を有する通路又は容積への漏れを
防ぐ。
びポンプピニオン318の両側で、スラストプレート340、342によって軸方向に支
持される。スラストプレート340、342は、漏れを低減できる軸方向補償装置として
動作でき、油圧ポンプ104の効率を改善できる。
バックカバー346によって支持される。フロントカバー344及びバックカバー346
は、圧力シール350及びバックシール352によって支持された圧力補償ポケット34
8を有することができる。圧力補償ポケット348は、スラストプレート340、342
を通して受け取った加圧流体で充填でき、加圧流体はその後、封止のために、スラストプ
レート340、342をポンプリングギヤ320及びポンプピニオン318に対して押し
付けるのを助ける。
。ポンプ端部取付カバー354は、ロータ114内への漏れを防止するためにリップシー
ル356を含むことができる。ポンプ端部取付カバー354のキャビティ(この中にリッ
プシール356が配置される)は、ドレン通路358を通してドレン口326に接続され
、これにより、高圧流体がこのリップシールキャビティから排出される。
む。図4及び5を参照すると、油圧ポンプ104の構成部品を位置合わせして積み重ねた
後、エンドカバー130の1つ以上のボルト孔360に受承されるボルト362等のソケ
ットヘッドボルトを用いて固定することによって、油圧ポンプ104を組み立てることが
できる。
はピストンポンプといった他のタイプのポンプを同様に使用してよいことを理解されたい
。
ントローラハウジング134を含む。コントローラハウジング134は更に、ボルト13
8等の複数のボルトを介して、コントローラハウジングカバー136に連結される。この
構成により、コントローラハウジング134及びコントローラハウジングカバー136は
エンクロージャを形成し、この中にモータコントローラ106が配置される。
たように、コントローラハウジング134及びコントローラハウジングカバー136は、
モータコントローラ106を取り囲む。このようにして、モータコントローラ106はア
センブリ100内に埋め込まれ、アセンブリ100の中で電動モータ102及び油圧ポン
プ104と一体化される。
ントローラボード600及びインバータボード602を含むことができる。コントローラ
ボード600及びインバータボード602は、プリント回路基板(printed ci
rcuit board:PCB)として構成できる。PCBは、電子部品(例えばマイ
クロプロセッサ、集積チップ(integrated chip:IC)、キャパシタ、
抵抗器等)を機械的に支持し、またこれらを、導電性トラック、パッド、並びに非導電性
基板のシート層の上に及び/又は上記シート層の間に積層された銅製の1つ以上のシート
層からエッチングされた他の特徴部分を用いて、電気的に接続する。構成部品は一般にP
CB上にはんだ付けされ、これによってこれらは電気的に接続され、かつPCBに機械的
に固定される。
Bはモータコントローラ106の別の斜視図であり、図7Cは、コントローラボード60
0を伴わずにインバータボード602を示す、モータコントローラ106の部分斜視図で
ある。図7A~7Cを合わせて説明する。
、支持棒700等の支持棒を介してコントローラボード600に連結できる。インバータ
ボード602は、コントローラハウジングカバー136と接続されるインバータボード6
02の端面を横断して横方向に配置された、バスバー701等の複数のバスバーを含むこ
とができる。バスバーは導電性であり、直流(DC)電力を受け取って、インバータボー
ド602の反対側に取り付けられた構成部品に電力を供給するよう構成される。
04(例えば電気アース)等のリードを介して、インバータボード602に供給できる。
この構成により、DC電力がバスバーに供給され、その後バスバーはこの電力を、インバ
ータボード602の他の構成部品に伝送する。
電動モータ102を駆動するためにステータ110の巻線に供給できる三相交流(alt
ernating current:AC)電力に変換する、電力変換器として構成でき
る。図7Cに示したように、インバータボード602は半導体スイッチングマトリックス
706を含み、これはインバータボード602に取り付けられ、正のDCリード702に
接続された正のDC端子及び負のDCリード704に接続された負のDC端子に電気的に
接続されるよう構成される。インバータボード602は更に、インバータボード602と
コントローラボード600との間の軸方向空間に配置された、キャパシタ707等の複数
のキャパシタを含むことができる。
イッチングデバイスのいずれの構成を含むことができる。例えば、半導体スイッチングマ
トリックス706は、ブリッジ素子によって(DCリード702、704に連結された)
DC入力端子に電気的に連結され、三相AC出力端子708、710、712に接続され
た、三相インバータを含むことができる。
ゲートバイポーラトランジスタ又は金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ)等の複数の
トランジスタを含むことができる。トランジスタは、例えばコントローラボード600に
取り付けられたマイクロプロセッサによって供給されるパルス幅変調(pulse wi
dth modulated:PWM)信号によって、作動又は「オン(on)」状態と
停止又は「オフ(off)」状態との間で切り替え可能である。マイクロプロセッサは1
つ以上のプロセッサを含むことができる。プロセッサとしては、汎用プロセッサ(例えば
INTEL(登録商標)シングルコアマイクロプロセッサ若しくはINTEL(登録商標
)マルチコアマイクロプロセッサ)、又は専用プロセッサ(例えばデジタル信号プロセッ
サ、グラフィックスプロセッサ、若しくは特定用途向け集積回路(applicatio
n specific integrated circuit:ASIC)プロセッサ
)が挙げられる。プロセッサは、コンピュータ可読プログラム命令(computer‐
readable program instruction:CRPI)を実行するよ
う構成できる。プロセッサは、(例えばCRPIによって)ソフトウェアコーディングさ
れた機能に加えて又はその代わりに、ハードコーディングされた機能を実行するよう構成
できる。
時点において作動又は停止すると、AC出力端子708、710、712においてAC電
圧波形が生成される。従って、AC出力端子708、710、712における電圧波形は
、電位DC+と電位DC-との間で変調されスイングするパルスである。その後、AC電
圧波形は、電動モータ102を駆動するためにステータ110の巻線に提供される。
トローラ106は、電動モータ102の動作温度及び/又は油圧ポンプ104を通って流
れる作動液の流体温度を示す情報を提供するよう構成された温度センサを含むことができ
る。モータコントローラ106はまた、電動モータ102の巻線における電流レベルを示
す情報を提供するホール効果電流センサを含むことができる。
ャフト316の角度位置を示すセンサ情報を提供するよう構成された回転位置センサとを
含むことができる。回転位置センサ情報を、電動モータ102を制御するマイクロプロセ
ッサが使用することによって、ロータ114によって生成された速度及びトルクを閉ルー
プフィードバック制御構成で制御できる。
り付けられることになるエンコーダ716を含むことができる。エンコーダ716は、ロ
ータシャフト124に連結された、図2に示した磁石718と相互作用するよう構成でき
る。エンコーダ716は、ロータシャフト124の角度位置又は運動を、電動モータ10
2を制御するマイクロプロセッサに供給されるアナログ又はデジタル出力信号に変換する
、電気機械装置として構成される。
的に接続できる複数の導体ピンを収容する中空プラスチック構成部品として構成された、
電気コネクタ720を含むことができる。メス型ピンを有するコネクタソケット(図示せ
ず)は、導体ピンがコネクタソケットのメス型ピンに接触するように、電気コネクタ72
0に取り付けることができる。メス型ピンにワイヤを接続して、電気コネクタ720の導
体ピンに信号を供給し、また電気コネクタ720の導体ピンから信号を受信できる。
又は機械の入力装置(例えばホイールローダ、バックホウ、若しくは掘削機といった油圧
式機械のジョイスティック)から、油圧ポンプ104によって提供されることになる所望
の流体圧力及び流体流量を示すコマンド信号を受信できる。そしてモータコントローラ1
06は、ステータ110に供給されるAC電力を制御して、ポンプシャフト316におい
て特定の速度及びトルクを生成して所望の流体圧力レベル及び流量を提供できる。モータ
コントローラ106はまた、電気コネクタ720を介して、(例えばエンコーダ716か
らの)センサ信号を別のセントラルコントローラに提供できる。
力の送受信、並びにアセンブリ100の他の構成部品又は外部構成部品への信号及び電力
の伝送を容易にするための、複数の接合部を含むことができる。
圧マニホルドを含むことができる。例えば、マニホルドはエンドカバー130に取り付け
ることができ、マニホルドは複数のソレノイド弁及び流路を含むことができ、ここでソレ
ノイド弁は、このような流路を通る流体流を制御する。よってマニホルドは、流入口32
2、流出口324、及びドレン口326への、並びにこれらからの、流体流を制御できる
。
れる電流及び電圧信号を制御して、ソレノイド弁の作動、及び動作の状態を制御する、電
子弁ドライバを含むことができる。このようにして、モータコントローラ106は更に、
ソレノイド弁の動作及びマニホルドを通る流体流を制御するよう構成できる。
又は油圧ポンプ104が、電動モータ102を発電機として駆動する場合に使用できる。
従って、油圧ポンプ104は、エネルギ回収及び油圧アクチュエータへの流体動力の供給
が可能な4象限双方向ポンプとして動作できる油圧ポンプ/モータとして構成できる。
ータ803、及びアセンブリ100を含むシステム800のブロック図である。バッテリ
802は、モータコントローラ106に(例えばコントローラボード600及びインバー
タボード602に)電力を供給するよう構成できる。モータコントローラ106はその後
、電動モータ102を制御して油圧ポンプ104を駆動する。油圧ポンプ104は、流入
口322を通して流体リザーバ801から流体を引くことができ、また(例えば流出口3
24を介して)油圧アクチュエータ803に流体流を供給する、又は油圧アクチュエータ
803から流体流を受け取ることによって、油圧アクチュエータ803の動作を制御でき
る。
ーバに戻り流体流を供給できる。油圧アクチュエータ803は例えば、直線運動できるピ
ストンを中に有する油圧式リニアシリンダアクチュエータ、又は油圧モータとすることが
できる。
ローラボード600に連結されたメモリ805に記憶できるコンピュータ可読プログラム
命令(CRPI)を実行するよう構成されたプロセッサ804を有することができる。メ
モリ805は、プロセッサ804によって実行されたときにシステム800に本明細書中
に記載の動作を実行させるプログラムコードを記憶するために、例えばディスク又はハー
ドドライブを含む記憶デバイス等の、いずれのタイプのコンピュータ可読媒体(非一時的
媒体)又はメモリを含むことができる。コントローラボード600はまた、上述のエンコ
ーダ716を含む1つ以上のセンサ806を含むことができる。
このようなマニホルドは、アセンブリ100に流入しアセンブリ100から流出する流体
の流体流及び圧力レベルを制御する複数のソレノイド弁を含むことができる。これらの実
装形態では、コントローラボード600は更に、コマンド信号を受信し、それに応答して
電流又は電圧を生成して弁のソレノイドアクチュエータを作動させるよう構成された、電
子弁駆動装置808(例えばアナログ弁駆動装置回路又はマイクロプロセッサベースのソ
レノイドコントローラ)を含んでよい。
気的に接続されるよう構成された接合部810を有することができる。複数の例では、バ
ッテリ802は、接合部810を介してコントローラボード600に電気的に連結できる
。
されるよう構成された別の接合部812を有することができ、これにより、これらの間の
信号の交換が容易になる。例えばインバータボード602は、半導体スイッチングマトリ
ックス706を含むゲート駆動論理モジュール816を含むことができる。コントローラ
ボード600は、接合部812、814を介して、上述のPWM信号をインバータボード
602に送信することにより、ゲート駆動論理モジュール816を作動させて、電動モー
タ102を駆動する三相AC電力を生成することができる。
給される電流を測定するよう構成されたホール効果電流センサ818を含むことができる
。インバータボード602は、接合部812、814を介して、ホール効果電流センサ8
18からコントローラボード600のプロセッサ804にセンサ情報を提供できる。そし
てプロセッサ804は、電動モータ102を制御して、電動モータ102に連結された油
圧ポンプ104から特定の流量を供給するための、閉ループフィードバック制御戦略を実
装できる。
品と、相互接続された様式で動作するよう構成してよい。本明細書に記載のシステム80
0の動作又は構成部品のうちの1つ以上を、更なる動作的構成要素又は物理的構成部品に
分割することも、より少ない動作的構成要素又は物理的構成部品へと結合することもでき
る。いくつかの更なる例では、更なる動作的構成要素及び/又は物理的構成部品を、図8
に示した例に追加してよい。また更に、システム800の構成部品又はモジュールのうち
のいずれは、本明細書中に記載の論理動作を実装するための1つ以上の命令を含むプログ
ラムコードを実行するよう構成された、プロセッサ(例えばマイクロプロセッサ、デジタ
ル信号プロセッサ等)を含んでよいか、又は上記プロセッサの形態で提供してよい。一例
では、システム800は、他のシステム内に含まれていてよい。
ば、メインハウジング108を、別個のハウジングとして形成されたコントローラハウジ
ング134に連結させるのではなく、両方のハウジングを結合して単一のハウジングとす
ることができる。別の例として、内接ギヤポンプを使用するのではなく、外接ギヤポンプ
又は異なるポンプのタイプを使用できる。また、別の例示的実装形態では、遊星ギヤボッ
クスを使用しなくてもよく、ロータをポンプシャフトに直接連結してよい。また、油圧ポ
ンプ104はステータ110内に部分的に配置されているが、別の例示的実装形態では、
ポンプ全体をステータの巻線内に配置してもよい。
1~8の実装形態及び図9の実装形態の特定の態様を、多様な異なる構成で配置して組み
合わせることができ、これらは全て本出願中で考慮されるものであることを理解されたい
。更に、文脈がそうでないことを示唆していない限り、図1~8の実装形態において例示
した特徴は、図9の実装形態において例示される特徴と組み合わせて用いてよい。
900は、ポンプ‐モータチャンバ904及びコントローラチャンバ906を有するハウ
ジング902を備える。ポンプ‐モータチャンバ904は、電動モータ908及び油圧ポ
ンプ910を収容又は内包し、コントローラチャンバ906は、モータコントローラ91
2を収容又は内包する。
ジング並びにモータコントローラ用のもう1つのハウジングではなく、ハウジング902
は、電動モータ908及び油圧ポンプ910用のチャンバと、モータコントローラ912
用の別のチャンバとを有する、(例えば単一のハウジング又は単一のブロックとして作製
された)単体構造を有する。また、図1~6の構成と同様に、電動モータ908、油圧ポ
ンプ910、及びモータコントローラ912は、アセンブリ900内で一体化される。
位置決めされたステータ914を含む。ステータ914は、ステータ110と同様に構成
され、電流がステータ914の巻線を通して供給されたときに磁場を生成する。ステータ
914は、ステータ914がポンプ‐モータチャンバ904の略全長を通って軸方向に延
在するという点で、ステータ110とは異なる。
6を更に含む。ロータ916は、ステータ914が磁場を生成すると回転する。ロータ9
16は、筒部918及びスピンドル部920を有する。スピンドル部920は、ロータ9
16をハウジング902に対して回転させることができるように、ハウジング902内で
支持軸受922を介して支持される。スペーサ924は、支持軸受922を互いから離す
。別の例では、図2の構成と同様に単一の軸受を使用する。
タ914内に取り付けられる。換言すると、油圧ポンプ910は、ステータ914と略同
じ程度、軸方向に延在する。油圧ポンプ910はエンドカバー926に固定的に取り付け
られ、このエンドカバー926は、ボルト927等の複数のボルトを介してハウジング9
02に連結される。
点で類似している。しかしながら、油圧ポンプ910は、リングギヤ内に配置された外接
ギヤを有する(油圧ポンプ104のような)内接ギヤポンプではなく、2つの外接ギヤを
有する外接ギヤポンプである。
8(例えば外周面に形成された外歯を有する外接平歯車)及びポンプ外接ギヤ930(例
えば外周面に形成された外歯を有する外接平歯車)を有し、従ってポンプピニオン928
の外歯は、ポンプ外接ギヤ930の外歯と係合するよう構成される。ポンプピニオン92
8は駆動シャフト934に取り付けられるか、又は駆動シャフト934一体部分であり、
ポンプ外接ギヤ930は、駆動シャフト934に対して平行に配置されたポンプシャフト
936に取り付けられる。駆動シャフト934は、ロータ916の回転運動が駆動シャフ
ト934に伝送されるように、スピンドル部920の内スプライン937と係合する外ス
プラインを有する。
ト938、940によって軸方向に支持される。スラストプレート340、342と同様
に、スラストプレート938、940は、漏れを低減する軸方向補償装置として動作し、
油圧ポンプ910の効率を改善できる。
よって支持される。フロントカバー344及びバックカバー346と同様に、フロントカ
バー942及びバックカバー944は圧力補償ポケットを有することができ、これはスラ
ストプレート938、940を通して受け取った加圧流体で充填され、続いて加圧流体は
、封止のために、スラストプレート938、940をポンプ外接ギヤ930及びポンプピ
ニオン928に対して押し付けるのを助ける。
連結されたハウジングカバー946を含む。この構成により、ハウジング902及びハウ
ジングカバー946はエンクロージャ、即ちコントローラチャンバ906を形成し、この
中にモータコントローラ912が配置される。このようにして、モータコントローラ91
2はアセンブリ900内に埋め込まれ、アセンブリ900の中で電動モータ908及び油
圧ポンプ910と一体化される。
ントローラボード950及びインバータボード952を含むことができる。コントローラ
ボード950及びインバータボード952は、PCBとして構成でき、上述のコントロー
ラボード600及びインバータボード602と同様の様式で動作できる。
エンコーダ954を含む。エンコーダ716と同様に、エンコーダ954は、ロータ91
6の角度位置又は運動を、電動モータ908を制御するマイクロプロセッサに供給される
アナログ又はデジタル出力信号に変換する、電気機械装置として構成できる。他のタイプ
の角度位置センサを使用してもよい。
様々な特徴及び動作を記載している。本明細書中に記載される例示的実装形態は、限定を
意図したものではない。本開示のシステムの特定の態様は、多様な異なる構成で配置して
組み合わせることができ、これらは全て本出願中で考慮されるものである。
組み合わせて用いてよい。よって、図面は全体として、1つ以上の総体的な実装形態の構
成要素の態様として検討されるものとし、例示された特徴が各実装形態に必要であるとは
限らないことを理解されたい。
列挙は、明確性を目的としたものである。よって、このような列挙は、これらの要素、ブ
ロック、若しくはステップが特定の構成の通りであること、又は特定の順序で実施される
ことを要求する、又は暗示すると解釈されるべきではない。
きる。いくつかの例では、デバイス及び/又はシステムの構成部品を、これらの機能を実
行するように構成してよく、従ってこれらの構成部品は、実際にこのような実行を実現で
きるように(ハードウェア及び/又はソフトウェアによって)構成及び構造化される。他
の例では、デバイス及び/又はシステムの構成部品は、例えばある特定の様式で動作した
場合に、機能の実行に適合される、機能の実行が可能である、又は機能の実行に好適とな
るように、配置してよい。
は値が必ずしも厳密に達成されず、例えば公差、測定誤差、測定精度の限界、及び当業者
に公知の他の因子を含む偏差又はばらつきが、上記特性が提供しようとしている効果を排
除しないような量で発生し得ることを意味する。
、他の配置並びに他の要素(例えば機械、インタフェース、操作、順序、及び操作のグル
ープ化等)を代わりに使用でき、所望の結果に応じて一部の要素を完全に省略してよいこ
とを理解するであろう。更に、記載される要素の多くは、個別の若しくは分散された構成
部品として、又はいずれの好適な組み合わせ及び位置において他の構成部品と共に実装で
きる、機能エンティティである。
が明らかとなるであろう。本明細書中で開示される様々な態様及び実装形態は、例示を目
的としたものであり、限定を意図したものではなく、真の範囲は、以下の特許請求の範囲
と、特許請求の範囲が権利を与えられた均等物の全範囲とによって示される。また、本明
細書中で使用される術語は、特定の実装形態を説明することのみを目的としており、限定
を意図したものではない。
Claims (19)
- 中に内部チャンバを有するメインハウジング;
前記メインハウジングの前記内部チャンバ内に配置され、(i)前記メインハウジングの前記内部チャンバ内に固定的に位置決めされたステータと、(ii)前記ステータ内に位置決めされた、筒部及びスピンドル部を備えたロータとを備える、電動モータ;
前記メインハウジング内において少なくとも一部が前記電動モータの前記ロータ内に位置決めされた、油圧ポンプであって、前記油圧ポンプは、流入口から流体を受け取って、流体流を流出口に供給するように構成され、前記油圧ポンプは、前記電動モータの前記ロータのスピンドル部に回転可能に連結されたポンプシャフトを備える、油圧ポンプ;
前記ロータの前記筒部内に配置され、前記ロータを前記ポンプシャフトに連結して、前記ポンプシャフトの回転速度を前記ロータに対して低下させるよう構成された、ギヤボックス;
前記メインハウジングに連結されたコントローラハウジング;及び
前記コントローラハウジング内に配置され、かつ前記電動モータを駆動するための電流を生成するよう構成された、1つ以上の回路基板を備える、モータコントローラ
を備える、アセンブリ。 - 前記メインハウジングに連結された、前記流入口及び前記流出口を備えるエンドカバーを更に備える、請求項1に記載のアセンブリ。
- 前記ロータの前記スピンドル部に連結されたロータシャフトを更に備え、前記ポンプシャフトは、前記ロータシャフトに回転可能に連結される、請求項1に記載のアセンブリ。
- 前記ギヤボックスは、前記ロータシャフトを前記ポンプシャフトに連結させる、請求項3に記載のアセンブリ。
- 前記ギヤボックスは:
前記ロータシャフトに連結された太陽歯車;
前記太陽歯車と係合する複数の遊星歯車;
前記複数の遊星歯車に連結された遊星キャリア;及び
ギヤボックスリングギヤ
を備える遊星ギヤボックスであり、
前記複数の遊星歯車は、前記ギヤボックスリングギヤの内歯に係合するよう構成され、
前記遊星キャリアは前記ポンプシャフトに連結される、請求項4に記載のアセンブリ。 - 前記ロータの前記スピンドル部は、前記メインハウジング内において、前記メインハウジングに対する前記ロータの回転を可能とする少なくとも1つの軸受上に支持される、請求項3に記載のアセンブリ。
- 前記油圧ポンプは:
前記メインハウジングの前記内部チャンバ内において少なくとも一部が前記ロータ内に配置された、ポンプハウジング;
前記ポンプハウジング内に配置されたポンプリングギヤ;及び
ポンプピニオンであって、前記ポンプシャフトに連結され、前記ポンプピニオンの外歯が前記ポンプリングギヤの内歯と係合するように前記ポンプリングギヤ内に配置された、ポンプピニオン
を備えるギヤポンプである、請求項1に記載のアセンブリ。 - コントローラハウジングカバーであって、前記コントローラハウジングカバー及び前記コントローラハウジングが、前記モータコントローラの前記1つ以上の回路基板が中に配置されるエンクロージャを形成するように、前記コントローラハウジングに連結される、コントローラハウジングカバーを更に備える、請求項1に記載のアセンブリ。
- 前記1つ以上の回路基板は:
半導体スイッチングマトリックスが取り付けられたインバータボードであって、前記半導体スイッチングマトリックスは、直流電力を、前記電動モータを駆動するための三相交流電力に変換するよう構成された、複数の半導体スイッチングデバイスを備える、インバータボード;及び
前記インバータボードから軸方向にずらされ、前記インバータボードに電気的に連結された、コントローラボードであって、前記コントローラボードは、前記半導体スイッチングマトリックスを動作させるためのスイッチング信号を生成するよう構成されたプロセッサを備える、コントローラボード
を備える、請求項1に記載のアセンブリ。 - 前記コントローラボードは、前記コントローラボードに取り付けられ、前記ロータの回転位置を示すセンサ情報を前記プロセッサに送信するよう構成された、エンコーダを更に備える、請求項9に記載のアセンブリ。
- 前記インバータボードに取り付けられた複数のバスバー;及び
前記複数のバスバーに連結され、バッテリから直流電力を受け取るよう構成された、バッテリリード
を更に備える、請求項9に記載のアセンブリ。 - 前記油圧ポンプは、全体が、前記電動モータの前記ステータ内に軸方向に位置決めされる、請求項1に記載のアセンブリ。
- 前記メインハウジング及び前記コントローラハウジングは、(i)前記油圧ポンプ及び前記電動モータを内包するポンプ‐モータチャンバと、(ii)前記モータコントローラを内包するコントローラチャンバとを備える、単一のブロックとして構成された、単一のハウジングを形成する、請求項1に記載のアセンブリ。
- 直流電力源;
流体リザーバ;
油圧アクチュエータ;及び
アセンブリ
を備える、システムであって、
前記アセンブリは:
中に内部チャンバを有するメインハウジング;
前記メインハウジングの前記内部チャンバ内に配置され、(i)前記メインハウジングの前記内部チャンバ内に固定的に位置決めされたステータと、(ii)前記ステータ内に位置決めされたロータであって、筒部及びスピンドル部を備えたロータとを備える、電動モータ;
前記メインハウジング内において少なくとも一部が前記電動モータの前記ロータ内に位置決めされた、油圧ポンプであって、前記油圧ポンプは、前記流体リザーバに流体連結された流入口から流体を受け取って、流体流を前記油圧アクチュエータに流体連結された流出口に供給するように構成され、前記油圧ポンプは、前記電動モータの前記ロータの前記スピンドル部に回転可能に連結されたポンプシャフトを備える、油圧ポンプ;
前記ロータの前記筒部内に配置され、前記ロータを前記ポンプシャフトに連結して、前記ポンプシャフトの回転速度を前記ロータに対して低下させるよう構成された、ギヤボックス;
前記メインハウジングに連結されたコントローラハウジング;及び
前記コントローラハウジング内に配置された1つ以上の回路基板を備える、モータコントローラであって、前記1つ以上の回路基板は、前記直流電力源から直流電力を受け取って、前記電動モータを駆動するための電流を生成するよう構成される、モータコントローラ
を備える、システム。 - 前記1つ以上の回路基板は:
半導体スイッチングマトリックスが取り付けられたインバータボードであって、前記半導体スイッチングマトリックスは、直流電力を、前記電動モータを駆動するための三相交流電力に変換するよう構成された、複数の半導体スイッチングデバイスを備える、インバータボード;及び
前記インバータボードから軸方向にずらされ、前記インバータボードに電気的に連結された、コントローラボードであって、前記コントローラボードは、前記半導体スイッチングマトリックスを動作させるためのスイッチング信号を生成するよう構成されたプロセッサを備える、コントローラボード
を備える、請求項14に記載のシステム。 - 前記コントローラボードは、前記コントローラボードに取り付けられ、前記ロータの回転位置を示すセンサ情報を前記プロセッサに送信するよう構成された、エンコーダを更に備える、請求項15に記載のシステム。
- 前記インバータボードに取り付けられ、前記直流電力源に電気的に連結された、複数のバスバーを更に備える、請求項15に記載のシステム。
- 前記インバータボードは、前記電動モータの電流を測定するよう構成された複数のホール効果電流センサを更に備える、請求項15に記載のシステム。
- 前記コントローラボードは、ソレノイド弁の動作を制御するよう構成された電子弁駆動装置を更に備える、請求項15に記載のシステム。
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