JP2024511350A - 電気駆動ユニット - Google Patents

Abstract

多相電気モータと、電気モータへの電力を制御するインバータと、を有する電気駆動ユニット。インバータは、インバータマウントと、インバータマウントに取り付けられた複数の電力半導体と、複数のバスバーと、を有する。バスバーの各々は、本体および複数のフィンガをそれぞれ有する、第１および第２のバスバー部分を有する。第１および第２のバスバー部分上のフィンガは、電力半導体のうちの対応するもの上の端子の両側に機械的かつ電気的に結合される。【選択図】図２５

Description

関連出願の相互参照

[0001]本願は、２０２１年３月１５日に出願された米国仮出願第６３／１６１１６４号および２０２１年６月１１日に出願された米国仮特許出願第６３／２０９５８８号の利益を主張する。上述の特許出願の開示の各々は、本明細書に詳細に完全に記載されているかのように参照により組み込まれる。

[0002]本開示は、電気駆動ユニットに関する。

[0003]このセクションは、必ずしも先行技術ではない、本開示に関する背景情報を提供する。

[0004]車両の動力伝達系統の電化への関心が高まっているが、電化された動力伝達系統を有する車両が、内燃機関のみによって動力を得る車両の動力伝達系統に実質的に取って代わるまでには、克服されなければならない大きな問題がある。これらの問題のいくつかは、電化された動力伝達系統のコスト、電化された動力伝達系統の体積および車両内の利用可能な空間に納められるその能力、ならびに電化された動力伝達系統を動作させ、制御するために用いられる電子機器のロバスト性を含む。

[0005]このセクションは、本開示の一般的な概要を提供するものであり、その全範囲またはその特徴のすべての包括的な開示ではない。

[0006]一形態では、本開示は、多相電気モータと、インバータと、を含む電気駆動ユニットを提供する。多相電気モータは、ステータコアおよび複数の界磁巻線を含むステータと、ロータと、を有する。界磁巻線の各々は、電力の対応する位相に関連付けられている。ロータは、モータ軸周りにステータに対して回転可能である。インバータは、複数の電力半導体と、インバータマウントと、複数のバスバーと、を有する。電力半導体の各々は、複数の端子を有する。インバータマウントは、基部を有する。電力半導体は、端子が基部を通って延在し、かつ電力半導体が環状に配置されるように、インバータマウントの基部に取り付けられている。バスバーの各々は、第１のバスバー部分と、第２のバスバー部分と、を有する。第１のバスバー部分は、第１の本体と、第１の本体に固定的に結合された第１のフィンガのセットと、を有する。第２のバスバー部分は、第２の本体と、第２の本体に固定的に結合された第２のフィンガのセットと、を有する。バスバーの各々の第１のフィンガのセットにおけるフィンガの各々および第２のフィンガのセットにおけるフィンガのうちの対応する１つが、電力半導体の端子のうちの対応する１つの両側に機械的かつ電気的に結合される。バスバーは、正極バスバーと、接地バスバーと、複数の位相バスバーと、を含む。位相バスバーの各々は、界磁巻線のうちの関連付けられた１つに機械的かつ電気的に結合される。

[0007]別の形態では、本開示は、ハウジングアセンブリと、モータと、トランスミッションと、第１の出力シャフトと、軸受と、を含む電気駆動ユニットを提供する。ハウジングアセンブリは、第１の出力シャフトボアおよびサンプを画定する。モータおよびトランスミッションは、ハウジングアセンブリ内に受容され、トランスミッションは、モータによって駆動される。第１の出力シャフトは、トランスミッションによって駆動され、第１の出力シャフトボアを通って延在する。軸受は、第１の出力シャフトボア内に受容され、軸周りにハウジングアセンブリに対して回転するように第１の出力シャフトを支持する。潤滑剤供給ギャラリが、ハウジングを通って形成されており、第１の出力シャフトボアと交差する。第１の出力シャフトボアは、第１の出力シャフトボア内の潤滑剤のサンプへの排出を促進するように、軸に沿った方向にテーパ状である。

[0008]なお別の形態では、本開示は、ハウジングアセンブリと、モータと、トランスミッションと、第１の出力シャフトと、インバータと、を含む電気駆動ユニットを提供する。ハウジングアセンブリは、キャパシタキャビティおよび第１の出力シャフトボアを画定する。モータは、ハウジングアセンブリ内に受容される。トランスミッションは、ハウジングアセンブリ内に受容され、モータによって駆動される。第１の出力シャフトは、トランスミッションによって駆動され、出力シャフトボアを通って延在する。インバータは、ハウジングアセンブリ内に収容され、モータに電気的に結合される。インバータは、キャパシタキャビティ内に受容されるフィールドキャパシタを含む。ハウジングアセンブリは、キャパシタキャビティ内に配設されたヒートシンクを含む。ヒートシンクは、フィールドキャパシタから廃棄された熱を受け取るように構成されている。

[0009]さらに別の形態では、本開示は、ハウジングアセンブリと、モータと、軸受ホルダと、モータ出力シャフト軸受と、を含む電気駆動ユニットを提供する。ハウジングアセンブリは、モータキャビティを画定するモータハウジングと、モータキャビティの開放端を閉じるようにモータハウジングに結合されたモータハウジングカバーと、を有する。モータは、モータキャビティ内に受容され、ステータおよびロータを含む。ロータは、モータ出力シャフトを含む。軸受ホルダは、モータハウジングカバーに固定的に結合され、モータ出力シャフトの軸方向端部の周りに配設されている。モータ出力シャフト軸受は、軸受ホルダとモータ出力シャフトとに係合されている。

[0010]別の形態では、本開示は、ハウジングアセンブリと、電気モータと、トランスミッションと、差動アセンブリと、差動軸受と、差動軸受カバーと、スペーサと、出力シャフトと、を含む電気駆動ユニットを提供する。ハウジングアセンブリは、モータキャビティを画定するモータハウジングと、ギアボックスと、ギアボックスカバーと、を有する。ギアボックスは、モータハウジングに結合され、一方、ギアボックスカバーは、ギアボックスに結合される。ギアボックスおよびギアボックスカバーは、ギアボックスキャビティを形成するために協働する。電気モータは、モータハウジング内に受容され、モータハウジングに固定的に結合されたステータと、ステータに対して回転可能であるロータと、を含む。ロータは、モータ出力シャフトを含む。トランスミッションは、ギアボックスキャビティ内に少なくとも部分的に配設されており、それと共に回転するようにモータ出力シャフトに結合されたトランスミッション入力ギアと、出力軸周りに回転可能であるトランスミッション出力ギアと、を含む。差動アセンブリは、ギアボックスキャビティ内に配設されており、出力軸周りにそれと共に回転するようにトランスミッション出力ギアに結合された差動入力部材と、一対の差動出力部材と、を含む。差動軸受は、ギアボックスカバーと差動入力部材との間に受容され、ギアボックスカバーに対して出力軸周りに回転するように差動入力部材を支持する。差動軸受カバーは、ギアボックスカバーの外側に取り付けられたフランジと、環状の形状を有しかつフランジに固定的に結合されているパイロット部分と、を有する。スペーサは、差動軸受の外側軸受レースと、フランジの反対側にあるパイロット部分の軸方向端部との間に、出力軸に沿って配設されている。出力シャフトは、パイロット部分およびスペーサを通って受容され、差動出力部材のうちの１つに駆動結合される。

[0011]なお別の形態では、本開示は、ハウジングアセンブリと、電気モータと、トランスミッションと、一対の第１の中間ギア軸受と、一対の止め輪と、軸受カバーと、を含む電気駆動ユニットを提供する。ハウジングアセンブリは、外面を有するハウジング部材を有する。一対のシャフトボアが外面を通って形成されており、一対のカウンタボアが、外面に形成されている。カウンタボアの各々は、シャフトボアのうちの対応する１つと同心であり、環状肩部を形成している。電気モータは、ハウジングアセンブリ内に受容される。トランスミッションは、ハウジング部材内に受容され、電気モータによって駆動されるトランスミッション入力ギアと、トランスミッション出力ギアと、トランスミッション入力ギアとトランスミッション出力ギアとの間の駆動列における複数の中間ギアと、を含む。複数の中間ギアは、一対の複合ギアを含み、その各々が、中間ギアシャフトに固定的に結合された第１および第２の中間ギアを有している。第１の中間ギアの各々は、トランスミッション入力ギアに噛み合い係合されている。第１の中間ギア軸受の各々は、シャフトボアのうちの対応する１つ内に受容され、ハウジング部材に対してそれぞれの軸周りに回転するように中間ギアシャフトのうちの関連付けられた１つを支持する。第１の中間ギア軸受の各々は、外側軸受レースを有する。止め輪溝が、外側軸受レースの各々の外周面に形成されている。止め輪の各々は、外側軸受レースのうちの対応する１つにおける止め輪溝内に受容され、肩部のうちの対応する１つに当接する。軸受カバーは、カウンタボアを閉じるようにハウジング部材に取り付けられている。軸受カバーは、２つのセットのパッドを画定する。各セットのパッドが、中間ギア軸受のうちの関連付けられた１つの、軸方向端部面に当接され、ハウジング部材から離れる方向への中間ギア軸受のうちの関連付けられた１つの移動を制限するように構成されている。

[0012]さらに別の形態では、本開示は、ハウジングアセンブリと、電気モータと、トランスミッションと、差動アセンブリと、差動軸受と、トラフと、を含む電気駆動ユニットを提供する。ハウジングアセンブリは、モータキャビティを画定するモータハウジングと、ギアボックスと、ギアボックスカバーと、を有する。ギアボックスは、モータハウジングに結合され、一方、ギアボックスカバーは、ギアボックスに結合される。ギアボックスおよびギアボックスカバーは、ギアボックスキャビティを形成するために協働する。ギアボックスキャビティの一部が、液体潤滑剤を保持するためのサンプとして用いられている。電気モータは、モータハウジング内に受容され、モータハウジングに固定的に結合されたステータと、ステータに対して回転可能であるロータと、を含む。ロータは、モータ出力シャフトを含む。トランスミッションは、ギアボックスキャビティ内に少なくとも部分的に配設されており、それと共に回転するようにモータ出力シャフトに結合されたトランスミッション入力ギアと、出力軸周りに回転可能であるトランスミッション出力ギアと、を含む。トランスミッション出力ギアの一部が、サンプ内へと延在する。差動アセンブリは、ギアボックスキャビティ内に配設されており、出力軸周りにそれと共に回転するようにトランスミッション出力ギアに結合された差動入力部材と、一対の差動出力部材と、を含む。差動軸受は、ギアボックスカバーと差動入力部材との間に受容される。差動軸受は、ギアボックスカバーに対して出力軸周りに回転するように差動入力部材を支持する。トラフは、ギアボックスおよびギアボックスカバーのうちの少なくとも１つに取り付けられている。トラフは、サンプ内へと延在するトランスミッション出力ギアの一部の周りに受容される。

[0013]別の形態では、本開示は、電気モータと、ハウジングアセンブリと、シール部材と、を含む電気駆動ユニットを提供する。電気モータは、ハウジングアセンブリ内に受容され、ステータおよびロータを有する。ステータは、ステータコアと、複数の界磁巻線と、を含む。ステータコアは、ステータコアを通って長手方向に延在する複数のステータ冷却通路を画定する。界磁巻線の各々は、電力の対応する位相に関連付けられている。界磁巻線は、ステータコアの軸方向端部から延在する突起部を有する。突起部は、プラスチック材料に封入されている。ロータは、モータ軸周りにステータに対して回転可能である。ハウジングアセンブリは、シール溝を画定する環状壁部材を有する。シール部材は、シール溝内に受容され、環状壁部材と界磁巻線の突起部上のプラスチック封入部との間にシールを形成する。液体冷却材が、ステータ冷却チャネルを通って循環される。シール部材は、ステータとロータとの間への液体冷却材の侵入を阻止する。

[0014]別の形態では、本開示は、ハウジングアセンブリと、電気モータと、トランスミッションと、第１の出力シャフトと、を含む電気駆動ユニットを提供する。ハウジングアセンブリは、モータハウジングと、ギアボックスと、を有する。モータハウジングは、モータ軸の周りに同心円状に配設されたステータボアを画定する。ステータボアは、半径によって画定される。ギアボックスは、モータハウジングに結合されている。ハウジングアセンブリは、モータ軸からオフセットされかつモータ軸に平行な出力軸に沿って、ギアボックスおよびモータハウジングを通って延在する出力シャフトボアを画定する。電気モータは、ステータと、ステータに対して回転可能であるロータと、を有する。ステータは、ステータボア内に受容され、モータハウジングに係合されている。ロータは、モータ出力シャフトを含む。トランスミッションは、ギアボックス内に少なくとも部分的に配設されており、それと共に回転するようにモータ出力シャフトに結合されたトランスミッション入力ギアと、出力軸周りに回転可能であるトランスミッション出力ギアと、を含む。第１の出力シャフトは、トランスミッションによって駆動され、出力シャフトボア内に配設されている。モータ軸と出力シャフトボアとの間の距離が、ステータボアの半径より小さい。

[0015]さらなる応用分野が、本明細書で提供される説明から明らかになるであろう。この概要における説明および特定の例は、例示のみを目的として意図されており、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。

[0016]本明細書で説明される図面は、すべての可能な実装形態ではなく、選択された実施形態の例示のみを目的としており、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。

[0017]図１は、本開示の教示に従って構築された例示的な電気駆動ユニットの斜視図である。 [0018]図２は、電気モータの回転軸に沿って切断した、図１の電気駆動ユニットの長手方向断面図である。 [0019]図３は、トランスミッションおよび差動アセンブリをより詳細に例示する、図１の電気駆動ユニットの部分の立面図である。 図４は、トランスミッションおよび差動アセンブリをより詳細に例示する、図１の電気駆動ユニットの部分の斜視図である。 [0020]図５は、複合ギアをより詳細に例示する、トランスミッションの一部の斜視図である。 [0021]図６は、図５の線６－６に沿って切断した断面図である。 [0022]図７は、ハウジングアセンブリに取り付けられた複合ギアを例示する、図１の電気駆動ユニットの部分の断面図である。 図８は、ハウジングアセンブリに取り付けられた複合ギアを例示する、図１の電気駆動ユニットの部分の断面図である。 [0023]図９は、端部カバーの内側を例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0024]図１０は、ハウジングアセンブリ内で支持されている状態の差動アセンブリを例示する、図１の電気駆動ユニットの部分の斜視断面図である。 図１１は、ハウジングアセンブリ内で支持されている状態の差動アセンブリを例示する、図１の電気駆動ユニットの部分の斜視断面図である。 [0025]図１２は、より詳細にハウジングアセンブリの一部を例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0026]図１３は、図１２に例示されたハウジングアセンブリの一部に示されている差動軸受カバーの背面斜視図である。 [0027]図１４は、図１２に例示されたハウジングアセンブリの一部に示されているギアボックスカバーの正面斜視図である。 図１５は、図１２に例示されたハウジングアセンブリの一部に示されているギアボックスカバーの背面斜視図である。 [0028]図１６は、図１２に例示されたハウジングアセンブリの一部に示されているギアボックスの正面斜視図である。 [0029]図１７は、ポンプマウントをより詳細に例示するギアボックスの一部の断面図である。 [0030]図１８は、ギアボックスにおける冷却材パイプアパーチャに結合され、電気モータのロータ内へと延在する冷却材パイプを例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0031]図１９は、冷却材パイプとギアボックスとの間の接続を例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の断面図である。 [0032]図２０は、冷却材パイプとロータとの間の接続を例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の部分断面斜視図である。 [0033]図２１は、サンプ内に保持された液体潤滑剤からトランスミッション出力ギアを遮蔽するためにハウジングアセンブリに取り付けられたトラフを例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視断面図である。 [0034]図２３は、ハウジングアセンブリのモータハウジングカバーおよび端部カバーをより詳細に例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0035]図２３は、図２３と同様の図であるが、モータハウジングカバーをより詳細に例示するために、端部カバーが取り外されている。 [0036]図２４は、モータハウジングカバーおよび軸受ホルダを例示する背面斜視図である。 [0037]図２５は、図１の電気駆動ユニットの一部を通って切断した断面図であり、インバータ、電気モータ、モータハウジングカバー、および端部カバーをより詳細に例示する。 [0038]図２６は、図２５の拡大部分である。 [0039]図２７は、モータハウジングカバーおよび軸受ホルダをより詳細に例示する背面斜視図である。 図２８は、モータハウジングカバーおよび軸受ホルダをより詳細に例示する正面斜視図である。 [0040]図２９は、図２５の拡大部分である。 [0041]図３０は、フローティングシールをより詳細に例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0042]図３１は、図２５の拡大部分である。 [0043]図３２は、センサマウントをより詳細に例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0044]図３３は、図３２のセンサマウントを通って切断した断面図である。 [0045]図３４は、電気モータのロータの回転軸に沿って切断した、図１の電気駆動ユニットの長手方向断面図である。 [0046]図３５は、ハウジングアセンブリ内に形成されたフィールドキャパシタキャビティを例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0047]図３６は、電気モータのステータおよび出力シャフトを例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0048]図３７は、ハウジングアセンブリの制御盤、出力シャフト、およびモータハウジングを例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の立面図である。 [0049]図３８は、モータハウジングおよび出力シャフトを例示する、図１の電気駆動ユニットの部分の斜視断面図である。 図３９は、モータハウジングおよび出力シャフトを例示する、図１の電気駆動ユニットの部分の斜視断面図である。 [0050]図４０は、インバータおよび電気モータの部分をより詳細に例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の断面図である。 [0051]図４１は、ステータをより詳細に例示する、電気モータの一部の斜視図である。 [0052]図４２は、位相端子をより詳細に例示する、電気モータの一部の斜視図である。 [0053]図４３は、インバータマウントをより詳細に例示する、インバータの一部の端面図である。 [0054]図４４は、インバータマウントの底面斜視図である。 [0055]図４５は、ヒートシンクされた電力半導体をより詳細に例示する、インバータの一部の斜視図である。 [0056]図４６は、インバータマウントに結合されている複数のバスバーおよびヒートシンクされた電力半導体を例示する、インバータの一部の斜視図である。 [0057]図４７は、正極バスバーをより詳細に例示する、インバータの一部の斜視図である。 [0058]図４８は、図４７の拡大部分である。 [0059]図４９は、接地バスバーをより詳細に例示する、インバータの一部の斜視図である。 [0060]図５０は、位相バスバーをより詳細に例示する、インバータの一部の斜視図である。 [0061]図５１は、図５０の拡大部分である。 [0062]図５２は、インバータマウントに組み付けられたバスバーおよびヒートシンクされた電力半導体を例示するインバータの部分の斜視図である。 図５３は、インバータマウントに組み付けられたバスバーおよびヒートシンクされた電力半導体を例示するインバータの部分の斜視図である。 [0063]図５４は、ヒートシンクされた電力半導体に結合されたバスバーを例示する斜視図である。 [0064]図５５は、電流センサと位相バスバーとの一体化を例示する、インバータの一部の斜視図である。 [0065]図５６は、図５５に示されている電流センサに用いられるセンサの斜視図である。 [0066]図５７は、ステータおよび環状オイルダイバータをより詳細に例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0067]図５８は、電気モータをより詳細に例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の断面図である。 [0068]図５９は、例示的な市販の非接触シールの断面図である。 [0069]図６０は、本開示の教示に従って構築された別の電気駆動ユニットの部分の断面図であり、この図は、電気モータ、インバータ、および環状フィールドキャパシタの部分を例示する。 図６１は、本開示の教示に従って構築された別の電気駆動ユニットの部分の断面図であり、この図は、電気モータ、インバータ、および環状フィールドキャパシタの部分を例示する。 [0070]図６２は、図６０および図６１に示されているインバータの一部の部分断面斜視図である。 [0071]図６３は、本開示の教示に従って構築された別の例示的な電気駆動ユニットの斜視図である。 [0072]図６４は、モータ軸に沿って切断した、図６３の電気駆動ユニットの長手方向断面図である。 [0073]図６５は、モータ制御ユニットのインバータの一部をより詳細に示す、図６４の拡大部分である。 [0074]図６６は、図６３の電気駆動ユニットの一部の分解斜視図であり、この図は、インバータの一部をより詳細に例示する。 [0075]図６７は、図６３の電気駆動ユニットの一部の斜視断面図であり、この図は、電気モータの位相端子およびキャップを例示する。 [0076]図６８は、図６６の拡大部分である。 [0077]図６９は、図６３の電気駆動ユニットのインバータの一部を例示する斜視図である。 [0078]図７０は、図６３の電気駆動ユニットのインバータの正極バスバー、接地バスバー、および複数の位相バスバーを例示する分解斜視図である。 [0079]図７１は、図７０に例示された位相バスバーのうちの１つの分解斜視図である。 [0080]図７２は、図７１の位相バスバーの斜視図である。 [0081]図７３は、図７１と同様の分解斜視図であるが、代替的に構成された位相バスバーを図示する。 [0082]図７４は、図７３の位相バスバーの斜視図である。

[0083]対応する参照番号は、図面のいくつかの図を通して対応する部分を示す。

[0084]本特許出願書類は、カラーで作成された少なくとも１つの図面を含む。カラー図面を伴う本特許出願のコピーは、要請および必要な手数料の支払いに応じて、米国特許商標局によって提供される。

[0085]図１および図２では、本開示の教示に従って構築された例示的な電気駆動ユニットが、全体として参照番号１０によって示されている。本明細書に明示的に記載されていない、または添付の図面に（部分的にまたは完全に）示されていない電気駆動ユニット１０の構成要素、態様、特徴、および機能は、２０２０年１月２４日に出願された同時係属米国特許出願第１６／７５１５９６号、２０２０年５月４日に出願された米国特許出願第１６／８６５９１２号、２０２０年１２月２１日に出願された米国特許出願第１７／１２８２８８号、２０２０年４月２４日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２０／０２９９２５号、２０２０年１１月３０日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２０／０６２５４１号、および／または２０２１年３月１１日に出願された米国仮特許出願第６３／１５９５１１号に記載されている電気駆動ユニットの構成要素、態様、特徴、および／または機能と同様に構成され得るかまたは機能し得、これらの開示は、参照により本明細書に完全に詳細に記載されているかのように組み込まれる。要約すると、電気駆動ユニット１０は、ハウジングアセンブリ１２と、モータアセンブリ１４と、トランスミッション１６と、差動アセンブリ１８と、出力軸２２周りに回転可能である一対の出力シャフト２０と、潤滑および冷却システム２４と、を含む。

[0086]ハウジングアセンブリ１２は、モータアセンブリ１４、トランスミッション１６、差動アセンブリ１８、および出力シャフト２０が少なくとも部分的に収容され得る１つ以上のキャビティ（具体的には図示せず）を画定し得る。示される例では、ハウジングアセンブリ１２は、ギアボックスカバー３０と、ギアボックス３２と、モータハウジング３４と、モータハウジングカバー３６と、端部カバー３８と、を含む。ギアボックスカバー３０およびギアボックス３２は、互いに当接して、トランスミッション１６および差動アセンブリ１８が受容されるキャビティを形成し、一方、ギアボックス３２、モータハウジング３４およびモータハウジングカバー３６は、互いに当接して、モータアセンブリ１４が受容されるキャビティを形成する。

[0087]図２を具体的に参照すると、モータアセンブリ１４は、電気モータ４０と、インバータ４４を含むモータ制御ユニット４２と、を備える。電気モータ４０は、多相電気モータであり得、ステータ４６と、モータ出力軸５０周りに回転可能であるロータ４８と、を含む。ステータは、ステータコアと、ステータコアの周りに巻き付けられた複数の界磁巻線と、を有する。界磁巻線の各々は、電力の対応する位相に関連付けられている。ロータ４８は、モータ出力シャフト５２を含む。

[0088]図２および図３を参照すると、トランスミッション１６は、モータ出力シャフト５２と、差動アセンブリ１８の差動入力部材６０との間で回転動力を伝達するように、任意の所望の方法で構成され得る。トランスミッション１６は、任意の所望のタイプの１つ以上の固定減速機（reductions）を備え得るか、または２つ以上の交互に係合可能な減速機（およびオプションで、１つ以上の固定減速機）を有する多段トランスミッションとして構成され得る。固定または多段減速機は、モータ出力シャフトの回転軸が、所望の方法（例えば、平行およびオフセット、一致（coincident）、横断、垂直、スキュー）で、出力軸２２に対して配向されることを可能にするように、任意の所望の方法で構成され得る。

[0089]図３および図４に例示される例では、トランスミッション１６は、複数のヘリカルギアを用いる単一速度の多段トランスミッションである。トランスミッション１６は、モータ出力シャフト５２と共に回転するように結合されたトランスミッション入力ギア６２と、一対の複合ギア６４と、トランスミッション出力ギア６６と、を備える。複合ギア６４の各々は、モータ出力軸５０に平行かつモータ出力軸５０からオフセットされた軸６８周りに回転可能であり、トランスミッション入力ギア６２に噛み合い係合され得る第１の減速ギア７０と、それと共に回転するように第１の減速ギア７０に結合され、トランスミッション出力ギア６６に噛み合い係合される第２の減速ギア７２と、を含み得る。

[0090]図５および図６を参照すると、複合ギア６４の各々は、第２の減速ギア７２がシャフト部材８０と一体的かつ単体的に形成され、第１の減速ギア７０がレーザ溶接などの所望の方法でシャフト部材８０に回転可能に結合されるように、構成され得る。しかしながら、シャフト部材８０は、第１の減速ギア７０と一体的かつ単体的に形成され得るか、または第１および第２の減速ギア７０および７２の両方が回転可能に結合される個別構成要素であり得ることが理解されよう。シャフト部材８０は、第１および第２の減速ギア７０および７２の各々から軸方向外側に延在し得る。提供される特定の例では、シャフト部材８０および第２の減速ギア７２は、複合ギア６４の各々において同一の構成要素である。しかしながら、シャフト部材８０および第２の減速ギア７２は、複合ギア６４の各々について固有であり得ること、または複合ギア６４（すなわち、提供される例における第１および第２の減速ギア７０および７２ならびにシャフト部材８０）は、同一であり得ることが理解されよう。

[0091]図３および図４に戻ると、第１の減速ギア７０は、互いに対して逆位相（counterphase）に配設され得る。この点に関して、第１の減速ギア７０のうちの一方は、その歯のうちの１つが、トランスミッション入力ギア６２上の２つの隣接する歯の間に受容されて、それらの間の中心に置かれ、トランスミッション入力ギア６２の歯のうちの１つが、第１の減速ギア７０のうちの他方上の２つの隣接する歯の間に配設されるように配置され得る。しかしながら、他の位相調整（phasing）が用いられ得、第１の減速ギア７０の両方の歯が互いに同位相であり得ることが理解されよう。第２の減速ギア７２は、互いに同位相で配設され得る。この点に関して、第２の減速ギア７２のうちの第１のもの上の歯のうちの１つは、トランスミッション出力ギア６６上の第１の対の隣接する歯の間に受容されて、それらの間の中心に置かれ、それと同時に、第２の減速ギア７２のうちの第２のもの上の歯のうちの１つは、トランスミッション出力ギア６６上の第２の対の隣接する歯の間に受容されて、それらの間の中心に置かれる。しかしながら、他の位相調整が用いられ得、第２の減速ギア７２の歯は、互いに逆位相配向であり得ること、および第２の減速ギア７２の位相調整は、第１の減速ギア７０の位相調整と同じまたは異なり得ることが理解されよう。

[0092]図４、図７および図８を参照すると、各複合ギア６４は、第１の軸受８２および第２の軸受８４によって、ハウジングアセンブリ１２に対して回転するように支持され得る。複合ギア６４とハウジングアセンブリ１２との間で径方向に向けられた力を処理および伝達する能力に加えて、第１の軸受８２は、回転動力がトランスミッション１６を通じて伝達されるときに、複合ギア６４の回転軸６８に沿って軸方向に向けられた力を処理および伝達するように構成された玉軸受のタイプであり得る。例えば、第１の軸受８２は、アンギュラコンタクト軸受または深溝玉軸受のタイプであり得る。第１の軸受８２は、ギアボックスカバー３０に形成されたボア８６内に受容され得、スナップリング８８または他のタイプの係合が、ボア８６と同心であるカウンタボア内に受容され、第１の軸受８２の外側軸受レースに固着され得る。スナップリング８８は、複合ギア６４の回転軸６８に沿った第１の軸方向への第１の軸受８２の軸方向移動を阻止するために、ギアボックスカバー３０におけるカウンタボアの軸方向端部に形成された肩部に当接し得る。ハウジングアセンブリ１２は、ギアボックスカバー３０におけるボア８６を閉じ、第１の軸受８２を覆うために、ギアボックスカバー３０に取り付けられ得る軸受カバー９０をさらに備え得る。必要に応じて、パッドまたはボス９２（図９）が、第１の軸受８２をさらに支持および安定させるために、第１の軸受８２の外側軸受レースに径方向に重なり、軸方向に当接するように、軸受カバー９０上に形成され得る。追加または代替として、通路９４（図９）が、軸受カバー９０に設けられて、第１の軸受８２を通過した潤滑油が、サンプ９８（図２）などの所望の領域に潤滑油が排出されることを可能にする、ギアボックスカバー３０における排油チャネル９６に排出されることを可能にし得る。

[0093]図４および図８を参照すると、第２の軸受８４は、複合ギア６４とハウジングアセンブリ１２との間で径方向に向けられた力を少なくとも実質的にまたは排他的に処理および伝達するように構成された軸受のタイプであり得る。別の言い方をすれば、第２の軸受８４は、回転動力がトランスミッション１６を通じて伝達されるときに、複合ギア６４の回転軸６８に沿って軸方向に向けられる力を処理または伝達するのに不十分な能力を有する軸受のタイプであり得る。示される例では、第２の軸受８４は、内側軸受レースと外側軸受レースとの間に円筒形ころを用いるころ軸受である。第２の軸受８４は、ギアケース３２に形成されたボア９９内に受容され得る。必要に応じて、内側軸受レースは、第１および第２の減速ギア７０および７２が回転可能に結合されたシャフト部材８０上に形成され得る。

[0094]図３および図４を再び参照すると、複合ギア６４の回転軸６８は、トランスミッション１６の全体速度またはギア減速、電気駆動ユニット１０（図１）がパッケージ化され得るエンベロープのサイズ、および／または第１の減速ギア７０の歯の荷重が均等化される程度などの基準を満たすか、またはそれに対応するように、任意の所望の方法でモータ出力軸５０に対して配設され得る。示される例では、複合ギア６４の回転軸６８およびモータ出力軸５０は、平面Ｐ内に配設され、偶数の歯が、トランスミッション入力ギア６２上に形成されている。このような構成は、第１の減速ギア７０の各々とトランスミッション入力ギア６２との間で伝達される荷重をバランスさせるのに役立ち得る。

[0095]図１０および図１１を参照すると、差動アセンブリ１８は、一対の差動出力部材１００をさらに含み得、差動出力部材間の速度差（speed differentiation）を許容するための任意の所望の手段を用い得る。提供される例では、差動入力部材６０は、差動ケースであり、速度差手段は、差動出力部材１００がベベルサイドギアである差動ギアセット１０２を備える。しかしながら、速度差手段が、異なるタイプの差動ギアセット（例えば、遊星配置のギアがスパーギアまたはヘリカルギアとして形成され、差動出力部材の１つ以上が遊星配置の太陽ギアまたは遊星キャリアである遊星ギア配置、あるいはサイドギアがヘリカルギアであるヘリカルギア配置）を用い得るか、あるいは１つ以上のセットのクラッチ（例えば、摩擦クラッチ）を用い得ることが理解されよう。

[0096]図１０および図１２において、ハウジングアセンブリ１２は、ギアボックスカバー３０に固定的であるが取り外し可能に結合された差動軸受カバー１１０を含むように例示されている。差動軸受カバー１１０は、出力軸２２の周りに同心円状に配設された出力シャフトボア１１２を画定する。円錐ころ軸受１１４などの軸受が、差動入力部材６０上に形成されたトラニオン１１６上に配設され得、円錐ころ軸受１１４の内側軸受レースが、差動入力部材６０上に形成された肩部に軸方向に当接され得る。円錐ころ軸受１１４の外側軸受レースが、ギアボックスカバー３０において形成された軸受ボア１１８内に形成され得る。差動軸受カバー１１０は、軸受ボア１１８内に配設され得るパイロット部分１２０と、パイロット部分１２０から径方向外側に延在し得るフランジ１２２と、を含み得る。ねじ付き締結具１２４が、フランジ１２２を通って配設され得、ギアボックスカバー３０に形成された穴に螺入され得る。好適なシールまたはガスケットが、ギアボックスカバー３０と差動軸受カバー１１０との間に配設されて、ギアボックスカバー３０と差動軸受カバー１１０とによって形成される接合部を通ってハウジングアセンブリ１２から潤滑剤が出て行くことを阻止するシールを形成し得る。示される例では、シールは、パイロット部分１２０上に受容されかつフランジ１２２に当接されるＯリング１２８を備える。Ｏリング１２８は、軸受ボア１１８の周りに形成された面取り部と差動軸受カバー１１０との間に着座され、面取り部と、パイロット部分１２０の外径と、フランジ１２２の軸方向端部とによって画定される三角形の断面形状を有する環状溝をシールするように構成されている。シム１３０が、円錐ころ軸受１１４の外側軸受レースとパイロット部分１２０との間に軸方向に受容され得る。シム１３０は、差動軸受カバー１１０がギアボックスカバー３０に設置されるときに、所望の予荷重まで円錐ころ軸受１１４に予荷重をかけるのを助けるように、「選択適合（select fit）」され得る（すなわち、異なる厚さを有するシムのセットからその特定の厚さについて特に選択され得る）。シャフトシール１３４が、出力シャフトボア１１２内に受容され得る。出力シャフト２０のうちの対応する１つが、出力シャフトボア１１２を通っておよび差動入力部材６０上のトラニオン１１６を通って受容され得、差動出力部材１００のうちの対応する１つに回転不能に結合され得る。提供される例では、出力シャフト２０は、差動出力部材１００のうちの対応する１つの上に形成された内部スプライン付きセグメントに嵌合係合する外部スプライン付きセグメントを有する。１つ以上の溝１３８が、パイロット部分１２０の軸方向端部１４０において形成されて、油が、サンプ９８（図２）などの所望の領域に潤滑油が排出されることを可能にする、ギアボックスカバー３０における排油チャネル１４６に、パイロット部分１２０を通じて排出されることを可能にし得る。

[0097]図１４および図１５は、ギアボックスカバー３０の前側および後側をより詳細に例示する。第１の冷却パイプブラケット１５０は、ギアボックスカバー３０の内面に固定的に結合され得る。提供される例では、第１の冷却パイプブラケット１５０は、ギアボックスカバー３０と一体的かつ単体的に形成されている。

[0098]図１６は、ギアボックス３２の前側をより詳細に例示する。ステータオイル戻りアパーチャ１５４が、ギアボックス３２を通って形成されており、ステータ４６（図２）を出た流体がサンプ９８に戻ることを可能にする。冷却材パイプアパーチャ１５６が、ギアボックス３２を通って形成されており、ロータ４８（図２）を冷却するように適合された流体の流れを、それを通して送るように構成されている。複数の潤滑剤供給アパーチャ１６０が、ギアボックス３２に形成され得、複合ギア６４（図４）を支持する第２の軸受８４（図４）と、差動入力部材６０（図１１）を支持する円錐ころ軸受１１４ａ（図１１）と、を受容するように構成されたボア９９およびボア１５８の各々に流体の流れを供給するように構成され得る。潤滑剤供給アパーチャ１６０は、ギアボックス３２を通って形成された様々な潤滑剤供給ギャラリ１６２と交差する。第２および第３の冷却材パイプブラケット１６４および１６６は、それぞれ、ギアボックス３２に固定的に結合される。提供される例では、第２および第３の冷却材パイプブラケット１６４および１６６は、ギアボックス３２と単体的かつ一体的に形成されている。冷却材ポンプ吸入ポート１６８は、ギアボックス３２内に形成されており、サンプ９８を、同じくギアボックス３２内に形成されかつ潤滑および冷却システム２４の一部であるポンプ（図示せず）を受容するように構成されたポンプボア１７０に流体結合する。出力シャフトボア１７２は、ギアボックス３２を通って形成されており、それを通して出力シャフト２０（図２）のうちの対応する１つを受容するように構成されている。

[0099]図１７では、ポンプボア１７０および潤滑剤供給ギャラリ１６２のうちの１つをより良く例示するために、ギアボックス３２の一部が断面図で示されている。図示された特定の潤滑剤供給ギャラリ１６２は、ポンプボア１７と交差が生じている。したがって、ポンプが、ポンプボア１７０内に取り付けられ得、ポンプボア１７と交差する潤滑剤供給ギャラリ１６２に流体を放出し得ることが理解されよう。

[0100]図１８～図２０では、冷却材パイプアパーチャ１５６をロータ４８における中央通路２０２に接続する冷却材パイプ２００が図示されている。冷却材パイプ２００は、冷却材流体の流れをロータ４８内に導入するように構成されている。冷却材流体の流れは、ギアボックス３２に取り付けられたポンプによって供給され、ハウジングアセンブリ１２内に形成された様々なギャラリ（モータハウジング３４内のギャラリ２０６を含む）を通って冷却材パイプアパーチャ１５６に送られる。クランプ２０８が、冷却材パイプ２００を、ギアボックス３２上の第２および第３の冷却材パイプブラケット１６４および１６６に固定的に固着し得る一方で、ギアボックスカバー３０上の第１の冷却材パイプブラケット１５０は、ロータ４８からの冷却材パイプ２００の引き抜きを阻止するために、ロータ４８の反対側の冷却材パイプ２００の側で、冷却材パイプ２００に当接し得る。提供される特定の例では、冷却材パイプ２００は、冷却材パイプ２００の内径の７倍に等しいかまたはそれを超える距離だけロータ４８内へと延在する。しかしながら、冷却材パイプ２００がロータ４８内へと延在する距離は、異なってサイズ決定され得ることが理解されよう。

[0101]図２１では、トラフ２２０が、ギアケースカバー３０およびギアケース３２に取り付けられている。トランスミッション出力ギア６６は、サンプ９８内の流体の撹拌を低減または排除するために、トラフ２２０内で回転する。トラフ２２０は、好適なプラスチック材料で形成され得、ギアケースカバー３０およびギアケース３２に形成されたアパーチャ内に受容される（例えば、滑り嵌めまたはプレス嵌めされる）複数のポスト２２２を含み得る。

[0102]図２２および図２３を参照すると、モータハウジングカバー３６は、回転位置センサ２３２と、回転位置センサ２３２をモータ制御ユニット４２（図２）の制御盤（図示せず）に結合するワイヤハーネス２３４の一部と、を収容するためのキャビティ２３０を画定する。モータハウジングカバー３６はまた、流体供給ギャラリ２４０、流体排出ギャラリ２４２、および出力シャフトボア２４４を画定し得る。モータハウジングカバー３６は、流体供給ギャラリ２４０の入口２５０を、潤滑および冷却システム２４の熱交換器２５４からの出口ポート２５２に流体結合するために、モータハウジング３４に密封結合される。流体供給ギャラリ２４０は、以下により詳細に説明されるように、流体供給ギャラリ２４０からモータ制御ユニット４２（図２）および電気モータ４０（図２）へと流体をルーティングするように構成された複数のギャラリ出口ポート２５６を画定する。流体排出ギャラリ２４２は、潤滑および冷却流体を、ロータシャフト軸受（図示せず）からモータハウジング３４内のギャラリ（図示せず）へとルーティングし、流体をサンプ９８（図２）に戻すために用いられ得る。出力シャフトボア２４４は、出力シャフトシール２５８をその中に受容するようにサイズ決定され得る。出力シャフト２０のうちの対応する１つが、モータハウジングカバー３６を通って延在し得、出力シャフトシール２５８に密封係合され得る。端部カバー３８は、キャビティ２３０、流体供給ギャラリ２４０、および流体排出ギャラリ２４２の各々を封止するために、モータハウジングカバー３６に封止結合され得る。

[0103]図２４および図２５では、モータハウジングカバー３６は、モータハウジングカバー３６を所望の方法でモータハウジング３４に対して位置付けるのを助けるように、モータハウジング３４に形成されたボア２６２内に受容され得るパイロットリブ２６０を含み得る。パイロットリブ２６２は、モータ出力軸５０を中心とする円のセグメントとして形作られ得る。軸受ホルダ２６４が、モータハウジングカバー３６に固定的に結合され（例えば、モータハウジングカバー３６と単体的かつ一体的に形成され）、ギャラリ出口ポート２５６が軸受ホルダ２６４の一部を軸方向に通過するように、ギャラリ出口ポート２５６の周りに同心円状に配設されるように示され得る。軸受ホルダ２６４は、ロータシャフトボア２７０、軸受カウンタボア２７２、センサマウントカウンタボア２７４、第１の外部シール溝２７６、第２の外部シール溝２７８、および流体分配溝２８０を画定し得る。ロータシャフトボア２７０は、軸受ホルダ２６４を通って形成され得、ロータ４８の端部をその中に受容するようにサイズ決定され得る。軸受カウンタボア２７２は、軸受ホルダ２６４の遠位端に配設され得、ロータシャフトボア２７０と同心であり得、ロータ４８に取り付けられた軸受２８４を受容するようにサイズ決定される。軸受２８４は、ハウジングアセンブリ１２に対してモータ出力軸５０周りに回転するように、ロータ４８の端部を支持するように構成されている。センサマウントカウンタボア２７４は、軸受ホルダ２６４の近位端に形成されており、ロータシャフトボア２７０と同心であり得、モータハウジングカバー３６におけるキャビティ２３０と交差する。センサマウントカウンタボア２７４は、以下により詳細に説明されるように、センサマウントを受容するようにサイズ決定される。

[0104]第１の外部シール溝２７０および第２の外部シール溝２７２は、モータ出力軸５０に沿って互いから軸方向に離間され、Ｏリングシールなどのそれぞれのシール（図示せず）をその中に受容するようにそれぞれ構成されている。第１の外部シール溝２７０におけるシールは、軸受ホルダ２６４と、インバータ４４のインバータマウント２９０との間に流体密封シールを形成するように構成されており、一方、第２の外部シール溝２７２におけるシールは、軸受ホルダ２６４と、ステータ４６の巻線２９６を覆うキャップ２９４との間に流体密封シールを形成するように構成されている。流体分配溝２８０は、第１の外部シール溝２７０と第２の外部シール溝２７２との間にモータ出力軸５０に沿って配設されている。流体分配溝２８０は、軸受ホルダ２６４の周囲の一部にわたって延在し、ギャラリ出口ポート２５６と交差する。したがって、ギャラリ出口ポート２５６を通ってモータハウジングカバー３６内の流体供給ギャラリ２４０（図２３）から放出された流体は、流体分配溝２８０内に入り、インバータ４４の内周の周りで径方向外側かつ円周方向に向けられる。必要に応じて、流体分配溝２８０の下流端は、流体がインバータ４４に向かって外側に進むのを助けるように形作られ得る。提供された例では、流体分配溝２８０の下流端は、円錐台形状（frustoconically shaped）である。流体は、インバータ４４から熱を除去するために、インバータ４４における複数のヒートシンクおよび電力半導体（例えば、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ）を通過する。インバータ４４から放出された流体は、それがステータ４６の本体３０２内に形成された複数の冷却チャネル３００内へとルーティングされる前に、ステータ４６の巻線２９６を覆うキャップ２９４に対して、かつその周りにルーティングされる。

[0105]図２６では、比較的小さい穴３１０が、流体分配溝２８０と交差するかまたは流体分配溝２１０からいくらか下流にある位置において、軸受ホルダ２６４を径方向に通って形成されている。穴３１０は、軸受カウンタボア２７２と交差し、軸受２８４に潤滑流体を供給するように構成されている。皿ばね座金３１２は、軸受カウンタボア２７２の近位端を画定する軸受ホルダ２６４上の内部肩部と、軸受２８４との間に配設され得る。皿ばね座金３１２は、穴３１０から出る流体の流れが軸受２８４の外側軸受レースによって遮断されておらず、また、遮断されるようにならないことを確実にするように構成されたスペーサとして機能する。

[0106]図２７～図２９では、ウェル３２０および排出ギャラリ３２２が、軸受ホルダ２６４において形成されている。ウェル３２０は、軸受カウンタボア２７２と交差し、そこから径方向外側に延在する。ウェル３２０は、軸受２８４よりもいくらか広くなるように軸方向に延在する。排出ギャラリ３２２は、ウェル３２０をモータハウジングカバー３６（図２３）における流体排出ギャラリ２４２（図２３）に接続する。したがって、その潤滑および／または冷却のために軸受２８４に供給される流体は、ウェル３２０に放出され、排出ギャラリ３２２を通って流体排出ギャラリ２４２（図２３）に排出され、次いで、サンプ９８（図２）に排出されことになり得る。

[0107]図２９および図３０では、フローティングシール３３０が、モータ出力シャフト５２に取り付けられている。フローティングシール３３０は、モータ出力シャフト５２と軸受ホルダ２６４との間に径方向に配設されるとともに、第１の肩部と第２の肩部との間でモータ出力シャフト５２上に軸方向に配設されている。軸受２８４は、第２の肩部に当接される。フローティングシール３３０は、環状本体３３２と、円周方向に延在するシール部材３３４と、を有する。環状本体３３２は、第１の肩部と第２の肩部との間に配設されたモータ出力シャフト５８の部分上に滑り嵌めされるようにサイズ決定される。環状本体３３２は、第１の肩部に面する第１のセットの突出部３３６と、軸受２８４に面する第２のセットの突出部３３８と、を画定し得る。第１のセットの突出部３３６は、互いから円周方向に離間され得、環状本体３３２と第１の肩部とが潜在的に互いに接触し得る表面積を最小限にするように構成され得る。第２のセットの突出部３３８は、互いから円周方向に離間され得、環状本体３３２と軸受２８４の外側軸受レースとが潜在的に互いに接触し得る表面積を最小限にするように構成され得る。追加として、第２のセットの突出部３３８は、軸受２８４を通過した潤滑油が第２のセットの突出部３３８を通ってウェル３２０内に排出されることを可能にする。円周方向に延在するシール部材３３４は、環状本体３３２と、軸受カウンタボア２７２の円周方向に延在する表面とに密封係合され得る。

[0108]場合によっては、軸受２８４に流体を供給するおよび軸受２８４から流体を排出する必要性を排除するために、軸受をグリース付き軸受（greased bearing）として構成することが可能であり得、それによって、軸受ホルダ２６４（図２６）における穴３１０（図２６）および／またはモータハウジングカバー３６（図２３）における流体排出ギャラリ２４２（図２３）、および／または軸受ホルダ２６４（図２７）におけるウェル３２０（図２７）および排出ギャラリ３２２（図２７）などの特徴を省略することによってなど、様々な構成要素の複雑さを低減し、ならびに／あるいはフローティングシール３３０などの様々な構成要素を排除する。（グリース付き）軸受２８４は、非接触シールを使用する軸受などの密封軸受であり得る。オプションで、ロータ４８（図２）の反対側の端部を支持する軸受（図示せず）もまた、グリース付き軸受であり得、密封軸受（例えば、非接触シールを使用する軸受）であり得、または代替として、シールが、非接触シールであり、ロータ４８（図２）に面する一方で、軸受の開放側すなわち非密閉側が、トランスミッション１６（図２）に面する、単一シール付き軸受であり得る。

[0109]図３１～図３３を参照すると、回転位置センサ２３２は、軸受ホルダ２６４に嵌め込まれたプラグまたはセンサマウント３５０に取り付けられ得る回路基板上に配設され得る。センサマウント３５０は、本体３５２と、本体３５２から延在しかつ本体３５２に弾性的に（柔軟に）結合された複数のフィンガ３５４と、を有し得る。凹部３５８が、フィンガ３５４とは反対側にある本体３５２の側で、本体３５２において形成され得る。シール溝３６０が、本体３５２の周囲の周りに配設され得る。複数のポスト３６２が、凹部３５８が形成された本体３５２の側である本体３５２の軸方向端部からに延在し得る。回転位置センサ２３２の回路基板２３２ｃｂは、ポスト３６２が、回路基板２３２ｃｂにおける穴（具体的には図示せず）を通って延在し、回転位置センサ２３２の様々な構成要素が、凹部３５８内に受容されるように、本体３５２の軸方向端部に当接され得る。ポスト３６２は、回路基板２３２ｃｂを本体３５２に熱かしめするために用いられ、それによって、回転位置センサ２３２をセンサマウント３５０に固定的に結合し得る。回路基板２３２ｃｂは、ワイヤハーネス２３４上のコネクタを受容するように構成されたワイヤハーネスソケット２３２ｗｈｓをさらに含む。Ｏリングなどの好適なシール３７０が、シール溝３６０内に受容される。センサマウント３５０は、シール３７０がセンサマウントカウンタボア２７４の内面とセンサマウント３５０の本体３５２とに密封係合されるように、軸受ホルダ２６４の内部に挿入される。必要に応じて、面取り部が、軸受ホルダ２６４内にセンサマウント３５０が挿入されるときに、シール３７０を圧縮するのを助けるために、軸受ホルダ２６４上に形成され得る。センサマウント３５０の本体３５２は、ロータシャフトボア２７０がセンサマウントカウンタボア２７４と交差する、軸受ホルダ２６４上に形成された内部ショルダに当接し得る。フィンガ３５４は、モータ出力軸５０に沿ったセンサマウント３５０の軸方向移動を阻止するために、ロータシャフトボア２７０の内面に摩擦係合する。好適なセンサターゲット３７６が、モータ出力シャフト５２の軸方向端部に取り付けられ得る。提供される例では、回転位置センサ２３２は、ＴＭＲセンサであり、センサターゲット３７６は、好適な接着剤を介してモータ出力シャフト５２に固着された直径方向に分極された磁石である。ワイヤハーネス２３４は、ワイヤハーネス２３４を回転位置センサ２３２に電気的に結合するために、ワイヤハーネスソケット２３２ｗｈｓに取り付けられ得る。

[0110]図３４および図３５を参照すると、モータ制御ユニット４２は、モータハウジング３４において形成されたキャパシタキャビティ３８２内に受容されたフィールドキャパシタ３８０を含む。キャパシタキャビティ３８２は、キャパシタキャビティ３８２の開放端を閉じるためにカバー３８６がそれに対して固着された取り付けフランジ３８４によって囲まれている。モータハウジング３４は、フィールドキャパシタ３８０がキャパシタキャビティ３８２内に設置されたときに、フィールドキャパシタ３８０に当接するように構成されたヒートシンク３８８を含む。必要に応じて、ヒートシンク３８８は、モータハウジング３４の残りの部分と単体的かつ一体的に形成され得るか、またはモータハウジング３４の残りの部分に組み付けられる個別構成要素であり得る。スロット３９０などの質量低減特徴が、必要に応じて、ヒートシンク３８８に形成され得る。ねじ付き締結具（図示せず）が、フィールドキャパシタ３８０をヒートシンク３８８に固着させるために用いられ得る。必要に応じて、熱伝導性ペーストまたはホイル（foil）が、フィールドキャパシタ３８０とヒートシンク３８８との間に配設され得る。

[0111]図３６では、ステータボア４００および出力シャフトボア４０２が、モータハウジング３４において形成されている。ステータボア４００は、ステータ４６の本体３０２をその中に受容するようにサイズ決定され、ステータボア４００の中心軸または長手方向軸は、モータ出力軸５０である。出力シャフトボア４０２は、出力シャフト２０のうちの対応する１つをその中に受容するようにサイズ決定され、出力シャフトボア４０２の中心軸または長手方向軸は、出力軸２２である。提供される例では、ステータボア４００および出力シャフトボア４０２は、それらが互いに交差しないように、互いに離間している。しかしながら、必要に応じて、ステータボア４００および出力シャフトボア４０２は、電気駆動ユニット１０（図１）の全体の体積を低減するために、互いに交差し得る。別の言い方をすれば、ステータボア４００および出力シャフトボア４０２の直径が図３６に例示される例での直径と同じであると仮定すると、ステータボア４００は、モータ出力軸５０と出力軸２２との間の距離が、図３６に図示される寸法Ｄよりも小さくなる（すなわち、距離Ｄが、ステータボア４００の半径よりも小さくなる）ように、出力シャフトボア４０２と交差するように構成され得る。

[0112]図３７～図３９を参照すると、モータハウジングカバー３６（図２３）における流体排出ギャラリ２３４（図２３）を通って排出される流体は、モータハウジングカバー３６（図２３）を通って、モータハウジング３４において形成されたギャラリ４３０内へと軸方向に導かれる。ギャラリ４３０は、出力シャフトボア４０２と交差する。出力シャフトボア４０２は、テーパ状であり、モータハウジングカバー３６（図２）に隣接するモータハウジング３４の軸方向端部に近接する小径端部と、ギアボックス３２に隣接するモータハウジング３４の軸方向端部に近接する大径端部と、を有する。このような構成は、出力シャフトボア４０２を通ってサンプ９８（図２）へ流体が排出されるのを助けるとともに、サンプ９８（図２）内のスロッシング流体が、出力シャフトボア４０２、ギャラリ４３０、および流体排出ギャラリ２３４（図２３）を介して、サンプ９８（図２）からロータ４８（図２）へ押し出されないことを確実にする。

[0113]図４０を参照すると、電気モータ４０とインバータ４４との間の電気接続が、より詳細に示されている。インバータマウント２９０に加えて、インバータ４４は、複数の電力半導体４５０と、複数のバスバー（例えば、正極バスバー４５２、接地バスバー４５４、および複数の位相バスバー４５６）と、インバータ回路基板４５８と、を備える。インバータ４４は、電気モータ４０に供給される電力の周波数を制御する。より具体的には、インバータ４４は、電力半導体４５０（例えば、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ）を用いて、ステータ４６の巻線２９６の所与の位相にそれぞれ関連付けられている３つのＡＣ電気出力を生成するようにＤＣ電気のスイッチングを制御する。巻線２９６の各位相は、インバータ４４における位相バスバー４５６のうちの関連付けられた１つ上のブリッジ部材５９４に固定的かつ電気的に結合される。

[0114]図４１および図４２をさらに参照すると、位相端子４７０が、巻線２９６の各位相に電気的に結合される。提供される例では、巻線２９６の位相の端部（図示せず）が、位相端子４７０における巻線アパーチャ４７２内に受容される。示される例では、巻線アパーチャ４７２は、位相端子４７０の長手方向軸を横断しており、巻線２９６の位相の端部は、位相端子４７０にはんだ付けされている。位相端子４７０は、ローレット切り４７４、シール溝４７６、および接続特徴４７８などの、回転防止特徴をさらに含み得る。シール溝４７６は、位相端子４７０とインバータマウント２９０との間にシールを形成し得る、Ｏリングなどの関連付けられたシールを受容するように構成され得る。接続特徴４７８は、位相バスバー４５６のうちの関連付けられた１つに位相端子４７０を固定的かつ電気的に結合するのを助ける。提供される例では、接続特徴４７８は、位相バスバー４５６のうちの関連付けられた１つ上のブリッジ部材５９４を通って挿入されるねじ付き締結具４８０を受容するように構成されたねじ付きアパーチャであり、それによって、位相端子４７０をブリッジ部材５９４に固定的かつ電気的に結合する。

[0115]キャップ２９４は、巻線２９６上に材料をオーバーモールドすることによって形成され得る。キャップ２９４を形成するために使用される材料は、電気絶縁材料であるが、比較的良好な熱伝導性特性も有する。位相端子４７０は、キャップ２９４を形成する材料で部分的に包まれている。より具体的には、巻線アパーチャ４７２およびローレット切り４７４を含む位相端子４７０の部分は、キャップ２９４を形成する材料で包まれている。ローレット切り４７４とキャップ２９４を形成する材料は、位相端子４７０とキャップ２９４との間の相対回転に抵抗するように協働する。

[0116]図４３および図４４を参照すると、インバータマウント２９０が、より詳細に例示されている。インバータマウント２９０は、基部５００と、複数の端子レセプタクル５０２と、複数のセンサレセプタクル５０４と、第１の側壁５０６と、第２の側壁５０８と、を含み得る。基部５００は、概して環状の構成を有し得る。基部５００の第１の軸方向の側または面は、中央部分の径方向外側に配設された外側部分よりもいくらか厚い中央部分を有し得る。基部５００の第２の反対側または面は、平坦であり得る。基部５００は、基部５００の第１の面上の中央部分に形成され得る複数の半導体マウント５１０を画定し得る。半導体マウント５１０の各々は、半導体凹部５１２と、複数の半導体端子アパーチャ５１４と、を画定し得る。半導体マウント５１０は、任意の所望の配置で配設され得るが、提供される特定の例では、半導体マウント５１０は、リング形状の配置で配設されている。半導体端子アパーチャ５１４は、各半導体凹部５１２内に配設され、基部５００を通って形成されている。端子レセプタクル５０２の各々は、中央部分の径方向外側に配設された基部５００の部分上に位置しかつ基部５００の第１の面から軸方向に離れるように延在する第１の部分と、基部５００の第２の面から軸方向に離れるように延在する第２の部分と、を有し得る。示される例では、端子レセプタクル５０２の各々は、基部５００の外側部分を通って配設された概して管状の構造である。端子レセプタクル５０２は、互いから円周方向に離間され得る。センサレセプタクル５０４の各々は、基部５００の第２の面から延在し得、端子レセプタクル５０２のうちの関連付けられた１つと交差し得る。第１および第２の側壁５０６および５０８は、基部５００に固定的に結合され、基部５００の外周および内周をそれぞれ取り囲み得る。第１の側壁５０６は、基部５００の第１の面から相対的に大きい距離だけ延在し、基部５００の第２の面から相対的に短い距離だけ延在し得る。第２の側壁５０８は、基部５００の第２の面から相対的に大きい距離だけ延在し、基部の第１の面から相対的に小さい距離だけ延在し得る。シール溝５１６が、第１の側壁５０６の周りに形成され、第１の側壁５０６およびモータハウジング３４（図４０）を密封係合するシール５１８（図４０）をその中に受容するように構成されている。軸受ホルダ２６４（図２５）における第１の外部シール溝２７６（図２５）に取り付けられたシールが、軸受ホルダ２６４（図２５）と第２の側壁５０８の径方向内面とに密封係合されている。

[0117]図４５では、ヒートシンク５２０が、ヒートシンクされた電力半導体アセンブリ５２２を形成するように、電力半導体４５０のうちの１つに固定的に結合されているように例示されている。電力半導体４５０は、複数のピンまたは端子５２４を含む。ヒートシンク５２０は、好適な熱伝導性材料で形成され得、端子５２４のうちの関連付けられた１つに電気的に結合され得る。非限定的な例として、ヒートシンク５２０は、アルミニウム、真鍮、青銅または銅などの、金属材料で形成され得る。ヒートシンク５２０は、フィン５２６を通過する流体の流れに熱を放出するために用いられ得る複数のフィン５２６を画定し得る。例示された特定の例では、フィン５２６は、楕円形の断面形状を有する棒状の突出部を備えるが、フィン５２６は、任意の所望の方法で形成され得、任意の所望の断面形状（例えば、円形、長方形、菱形）を有し得ることが理解されよう。ヒートシンク５２０は、単体的かつ一体的に形成され得、必要に応じて、フィン５２６は、抜き勾配（すなわち、それらの長手方向軸に沿ったテーパ）を有して形成され得る。代替として、フィン５２６は、ヒートシンク５２０の基部に組み付けられた／固定的に結合された個別構成要素であり得る。ヒートシンク５２０の各々は、一対の電力半導体４５０の間に配設され得る（すなわち、各ヒートシンク５２０は、電力半導体４５０のうちの１つに物理的に結合され、別の電力半導体４５０に隣接するが、それからは円周方向に離間されている）。各ヒートシンク５２０は、ヒートシンク５２０の径方向内側端部上のフィン５２６の高さ（すなわち、フィン５２６が所与のヒートシンクされた電力半導体アセンブリ５２２の電力半導体４５０から延在する距離）が、ヒートシンク５２０の径方向外側端部上のフィン５２６の高さよりも低くなり得るように構成され得る。したがって、ヒートシンクされた電力半導体アセンブリ５２２のヒートシンク５２０の高さは、ヒートシンクされた電力半導体アセンブリ５２２の径方向内側端部と、ヒートシンクされた電力半導体アセンブリ５２２の径方向外側端部との間でテーパ状であり得る。

[0118]図４３、図４５および図４６を参照すると、ヒートシンクされた電力半導体アセンブリ５２２の各々は、電力半導体４５０の各々が半導体凹部５１２のうちの対応する１つ内に受容され、電力半導体４５０の各々上の端子５２４が半導体端子アパーチャ５１４を通って受容されるように、インバータマウント２９０上の半導体マウント５１０のうちのそれぞれの１つに取り付けられ得る。

[0119]図４７および図４８を参照すると、正極バスバー４５２は、互いに固定的かつ電気的に結合された第１のバスバー部分５５０および第２のバスバー部分５５２を含む。第１および第２のバスバー部分５５０および５５２は、それらの構成において概して同様であり得、したがって、第１のバスバー部分５５０のみが本明細書で詳細に説明される。第１のバスバー部分５５０は、銅などの導電性材料で形成され得、環状本体５６０、導体リンク５６２、および複数のフィンガ５６４を含み得る。環状本体５６０は、インバータマウント２９０（図４４）における第１の側壁５０６（図４４）内に受容されるようにサイズ決定される。環状本体５６０の内周は、半導体端子アパーチャ５１４（図４４）の径方向外側に配設され得る。環状本体５６０が端子レセプタクル５０２（図４４）およびセンサレセプタクル５０４（図４４）上に受容されることを可能にする複数のアパーチャ５７０が、環状本体５６０を通って形成され得る。導体リンク５６２は、環状本体５６０から径方向外側に延在し得、インバータマウント２９０（図４６）上に延在するように構成され得、そこで、それはキャパシタ（図示せず）に電気的に結合され得る位置に配設され得る。フィンガ５６４の各々は、第１の部分５７２と、第２の部分５７４と、を有し得る。第１の部分５７２は、概してＬ字形状であり得、環状本体５６０の内周縁から径方向内側に延在するレッグと、第１の円周方向にレッグから離れるように延在するアームと、を有する。第２の部分５７４は、アームの遠位端から環状本体５６０に垂直な方向に延在し得る。第２のバスバー部分５５２のフィンガ５６４の第１の部分５７２ａのアームは、第１の部分５７２および５７２ａのアームが互いに向かい合うように、第２の反対の円周方向にレッグのうちの関連付けられた１つから離れるように延在することに留意されたい。フィンガ５６４は、第１のセットの電力半導体４５０（図４６）上の第１のセットの端子５２４（図４５）に電気的に接続するように構成されていることが理解されよう。

[0120]接地バスバー４５４は、図４９に例示されており、フィンガ５６４′の位置およびフィンガ５６４′の第１の部分５７２′、５７２ａ′のレッグの径方向長さを除いて、正極バスバー４５２（図４７）のものと概して同様の構成を有する。この点に関して、フィンガ５６４′は、第２のセットの電力半導体４５０（図４６）上の第２のセットの端子５２４（図４５）に電気的に接続するように構成されている。

[0121]図５０および図５１を参照すると、各位相バスバー４５６は、位相バスバー４５６が導体リンクを含まず、各位相バスバー４５６が、環状セグメント形状本体５６０″をそれぞれ有する第１および第２のバスバー部分５５０″および５５２″を有し、位相バスバー４５６が、異なるフィンガ５６４″、５６４ａ″のセットと、端部フィンガ５９０と、ブリッジ５９２と、をそれぞれ含むことを除いて、正極バスバー４５２（図４７）と同様の方法で形成され得る。提供される例では、フィンガ５６４ａ″は、フィンガ５６４″よりも相対的に長く、フィンガ５６４″のセットの数量は、各位相バスバー４５６上のフィンガ５６４ａ″のセットの数量に等しい。端部フィンガ５９０は、位相バスバー４５６の環状セグメント形状本体５６０″から外側に延在するように構成されている。ブリッジ５９２は、第１のバスバー部分５５０″に平行であるが、そこから離間しているブリッジ部材５９４を有する。センサスロット５９６が、ブリッジ５９２の一方の側を通って形成されている一方で、締結具アパーチャ５９８が、ブリッジ部材５９４を通って形成されている。ブリッジ５９２は、プロジェクション溶接などの任意の所望の方法で、第１のバスバー部分５５０″に固定的に結合され得る。

[0122]図４０、図４４、図４５、および図５２を参照すると、正極バスバー４５２は、正極バスバー４５２が基部５００の第２の側に当接され、アーム５７４、５７４ａ（図４８）の各隣接する対が電力半導体４５０のそれぞれの１つ上の端子５２４のうちの１つの両側に係合されるように、インバータマウント２９０における第１の側壁５０６内に受容され得る。第１の電気絶縁部材が、正極バスバー４５２上に配設され得、接地バスバー４５４は、接地バスバー４５４が第１の電気絶縁部材に当接され、フィンガ５６４′（図４９）のアームの各隣接する対が電力半導体４５０のそれぞれの１つ上の端子５２４のうちの１つの両側に係合されるように、インバータマウント２９０における第１の側壁５０６内に配置され得る。第２の電気絶縁部材が、接地バスバー４５４上に配設され得、位相バスバー４５６の各々は、第１の側壁５０６内に配置され、第２の絶縁体に当接され得る。位相バスバー４５６のフィンガ５６４″および５６４ａ″（図５０）のアームの各隣接する対は、電力半導体４５０のそれぞれの１つ上の端子５２４のうちの１つの両側に係合される。正極バスバー４５２、接地バスバー４５４、および位相バスバー４５６の各々は、端子レセプタクル５０２およびセンサレセプタクル５０４のうちの隣接する１つがアパーチャ５７０の各々を通って受容されるように、インバータマウント２９０に対して配向され得る。端子の各々は、端子をバスバーのうちの関連付けられた１つに接続し、それによって、端子とバスバーとを機械的かつ電気的に結合するフィンガのセットに、はんだ付けされ得るか、焼結され得るか、または溶接され得る。

[0123]図５２～図５４を参照すると、いくつかのバスバーの電力半導体へのこのような組み付けは、フィンガおよび端部フィンガの各々の遠位端を、電力半導体４５０のうちの関連付けられた１つ上の端子５２４のうちの関連付けられた１つと当接した状態で配置することになることが理解されよう。その後、フィンガおよび端部フィンガは、例えば、それらの隣接する対を端子５２４に抵抗溶接または抵抗はんだ付けすることによって、端子５２４に固定的かつ電気的に結合され得る。

[0124]図５５および図５６では、モータ制御ユニット４２（図２）は、複数の電流センサ６００を含み、その各々は、対応するセットの端子レセプタクル５０２、センサレセプタクル５０４、および位相バスバー４５６上のブリッジ５９２に関連付けられている。電流センサの各々は、センサ６０２と、複数のＣ字形センサ積層体６０４と、を備える。センサ６０２は、渦電流センサであり得、センサレセプタクル５０４内に受容され得る。センサ積層体６０４は、互いに当接されており、第１のバスバー部分５５０″とブリッジ部材５９４との間の端子レセプタクル５０２の周りに受容されている。センサ積層体６０４の開放端は、センサレセプタクル５０４の両側（すなわち、径方向内側および径方向外側）に配設されている。

[0125]図４０をさらに参照すると、電力半導体４５０の端子５２４およびセンサ６０２の端子は、インバータ回路基板４５８内に受容され、所望の方法でインバータ回路基板４５８の他の構成部品に電気的に結合され得る。位相端子４７０は、端子レセプタクル５０２内に受容され、位相端子４７０の各々におけるシール溝４７６内に配設されたシールは、位相端子４７０とインバータマウント２９０との間に、そこを通る流体の流れを阻止するシールを形成する。ねじ付き締結具４８０は、ブリッジ部材５９４における締結具アパーチャ５９８を通って受容され、接続特徴４７８に螺合可能に係合されて、位相端子４７０を位相バスバー４５６に固定的かつ電気的に結合する。

[0126]電気モータ４０の動作中、位相バスバー４５６のブリッジ部材５９４から位相端子４７０に流れる電流は、磁界を生成することになり、これに対応して、それは、センサ積層体６０４において渦電流を生成することになる。センサ６０２は、センサ積層体６０４における渦電流を感知し、センサ積層体における渦電流の大きさを示すセンサ信号を応答的に生成するように構成されている。有意義には、電流センサ６０２は、位相バスバー４５６と位相端子４７０との間のインターフェースに可能な限り近接して配置されている。

[0127]図５７および図５８は、ギアボックス３２によって形成されたキャビティ内に延在するモータ４０の端部上の巻線２９６に結合された（例えば、その上にオーバーモールドされた）第２のキャップ６２０を図示する。第２のキャップ６２０は、キャップ２９４（図２５）と概して同様であり得る。環状オイルダイバータ６２２が、第２のキャップ６２０の周りに取り付けられ、冷却チャネル３００（図２５）から放出された流体を、第２のキャップ６２０の外周面ならびにステータ４６の本体３０２から離間した第２のキャップ６２０の軸方向端部に対して流れるように導くのを助ける。円筒形突出部６２６が、ギアケース３２上に形成され得、第２のキャップ６２０内へと延在し得る。Ｏリングなどのシール６２８が、円筒形突出部６２６において形成された溝内に受容され得、第２のキャップ６２０の内周面に密封係合し得る。ボア６３０が、円筒形突出部６２６の軸方向端部を通って形成され得、モータ出力シャフト５２を支持する軸受６３４を収容する軸受ボア６３２と交差し得る。ボア６３０は、非接触方式でモータ出力シャフト５０を受容するようにサイズ決定され得る。必要に応じて、図５９に示される非接触シールのうちの１つのなどの非接触シールが、円筒形突出部６２６の軸方向端部を通る流体の移動に抵抗するように、ボア６３０に取り付けられ得る。

[0128]図６０～図６３を参照すると、代替的に構成されたインバータが示されている。図６０を参照すると、この例でのフィールドキャパシタ３８０ｂは、モータハウジング３４内に受容され、環状構成を有する。インバータ４４は、フィールドキャパシタ３８０ｂ内に径方向に受容される。必要に応じて、界磁巻線２９６は、フィールドキャパシタ３８０ｂがその内に受容され得る環状チャンバを形成し得る封入材料７００内に封入され得る。封入材料７００は、モータハウジング３４に凝集結合され（cohesively bonded）得る。オプションで、封入材料７００は、封入材料と別の構成要素との間にシールを形成するために、シール部材と密封係合され得る。例えば、モータカバー３６ｂに取り付けられたＯリング７０２が、モータカバー３６ｂと封入材料７００との間にシールを形成し得る一方で、軸受ホルダ２６４に取り付けられた別のＯリング７０４が、軸受ホルダ２６４と、封入材料７００によって形成された環状フランジ７０６の内径面との間にシールを形成し得る。

[0129]図６１および図６２を参照すると、冷却チャネル７１０が、モータカバー３６ｂにおいて形成され、モータカバー３６ｂに取り付けられ、封入材料７００およびモータハウジング３４にそれぞれ係合された一対のシール部材７０２および７１２の間に供給される冷却材／潤滑剤の流れを受ける。流体は、冷却チャネル７１０から軸受ホルダ２６４における流体分配溝２８０内に放出される。流体分配溝２８０内の流体は、ヒートシンクされた電力半導体アセンブリ５２２を通って、界磁巻線２９６の周りを移動し、ステータ４６における冷却チャネル３００内に入り得ることが理解されよう。

[0130] 図面の図６３および図６４を参照すると、本開示の教示に従って構築された別の例示的な電気駆動ユニット（ＥＤＵ）が、全体として参照番号１０１０によって示されている。本明細書に記載されているものを除き、ＥＤＵ１０１０は、２０２１年３月１５日に出願された米国仮特許出願第６３／１６１１６４号に詳細に例示および記載されている電気駆動ユニットと同様の方法で構成され得、その開示は、参照により本明細書に完全に詳細に記載されているかのように組み込まれる。ＥＤＵ１０１０は、ハウジング１０１２と、ハウジング１０１２内に受容され、電気モータ１０１６と、インバータ１０２０を含むモータ制御ユニット１０１８と、を有するモータアセンブリ１０１４と、を含む。電気モータ１０１６は、ロータ１０２４と、モータ出力軸１０２６と、ステータ１０３０と、を含む。ロータ１０２４は、モータ軸３４周りにステータ１０３０に対して回転可能である。モータ出力シャフト１０２６は、それと共に回転するようにロータ１０２４に結合される。

[0131]図６４～図６７を参照すると、ステータ１０３０は、ステータコア１０４０と、複数の巻線１０４２と、複数の位相端子１０４４と、キャップ１０４６と、を含む。巻線１０４２は、ステータコア１０４０の周りに巻かれ、いくつかの位相に分離される。

[0132]位相端子１０４４の各々は、巻線１０４２のうちの関連付けられた位相に機械的かつ電気的に結合される。提供される例では、巻線１０４２の位相の端部１０４８は、位相端子１０４４のそれぞれの１つにおける巻線アパーチャ１０５２内に受容される。示される例では、巻線アパーチャ１０５２は、位相端子１０４４の長手方向軸を横断しており、巻線１０４２の位相の端部は、位相端子１０４４に物理的かつ電気的に結合される（例えば、はんだ付けされる）。位相端子１０４４は、ローレット切り１０５６、シール溝１０５８、および接続特徴１０６０などの、回転防止特徴をさらに含み得る。シール溝１０５８は、位相端子１０４４とインバータ１０２０との間にシールを形成し得る、Ｏリング１０６２などの関連付けられたシールを受容するように構成され得る。接続特徴１０６０は、インバータ１０２０に位相端子１０４４を固定的かつ電気的に結合するのを助ける。提供される例では、接続特徴１０６０は、ねじ付き締結具１０６６を受容するように構成されたねじ付きアパーチャである。

[0133]キャップ１０４６は、射出成形などの好適なプロセスで形成され得る個別構成要素であり得、巻線１０４２上に嵌められ得る。キャップ１０４６は、複数のポケット１０７０を画定し、その各々は、位相端子１０４４のそれぞれの１つの周りに配設されている。キャップ１０４６を形成するために使用される材料は、電気絶縁材料であるが、比較的良好な熱伝導性特性も有する。エポキシ材料１０７２などの好適な材料が、巻線１０４２とキャップ１０４６との間に注入され得、ポケット１０７０の各々の内面と、位相端子１０４４のうちの関連付けられた１つとの間を封止するために、ポケット１０７０を所望の程度まで充填し得る。位相端子１０４４は、エポキシ材料１０７２で部分的に包まれていることが理解されよう。より具体的には、各位相端子１０４４上のローレット切り１０５６は、エポキシ材料１０７２で包まれている。ローレット切り１０５６およびエポキシ材料１０７２は、位相端子１０４４とキャップ１０４６との間の相対回転に抵抗するように協働する。

[0134]図６５、図６６および図６８を参照すると、インバータ１０２０の一部が、より詳細に示されている。インバータ１０２０は、インバータマウント１０８０と、複数の電力半導体１０８２と、複数のバスバー（例えば、正極バスバー１０９０、接地バスバー１０９２、および複数の位相バスバー１０９４）と、複数の絶縁層（具体的には図示せず）と、インバータ回路基板１０９６と、を含む。インバータ１０２０は、電気モータ１０１６に供給される電力の周波数を制御する。より具体的には、インバータ１０２０は、例えば、ＭＯＳＦＥＴまたはＩＧＢＴであり得る電力半導体１０８２を用いて、各ＡＣ電気出力がステータ１０３０の巻線１０４２の所与の位相に関連付けられている状態で、３つのＡＣ電気出力を生成するようにＤＣ電気のスイッチングを制御する。巻線１０４２の各位相は、インバータ１０２０における位相バスバー１０９４のうちの関連付けられた１つ上のブリッジ部材１２１２に固定的かつ電気的に結合される。

[0135]インバータマウント１０８０は、基部１１２０と、複数の端子レセプタクル１１２２と、複数のセンサレセプタクル１１２４と、第１の側壁１１２６と、第２の側壁１１２８と、を含み得る。基部１１２０は、概して環状の構成を有し得る。基部１１２０の第１の軸方向の側または面は、径方向外側部分の径方向内側に配設された中央部分よりもいくらか厚い径方向外側部分を有し得る。基部１１２０の第２の反対側または面は、平坦であり得る。基部１１２０は、基部１１２０の第１の面上の径方向外側部分に形成され得る複数の半導体マウント（具体的には図示せず）を画定し得る。半導体マウントの各々は、複数の半導体端子アパーチャ（具体的には図示せず）を画定し得る。半導体マウントは、任意の所望の配置で配設され得るが、提供される特定の例では、半導体マウントは、基部１１２０の外周の周りにリング形状の配置で配設されている。端子レセプタクル１１２２の各々は、基部１１２０を通って形成されたアパーチャを画定し、基部１１２０の中央部分上に位置しかつ基部１１２０の第１の面から軸方向に離れるように延在する第１の部分と、基部１１２０の第２の面から軸方向に離れるように延在する第２の部分と、を有し得る。示される例では、端子レセプタクル１１２２の各々は、基部１１２０の中央部分上に配設された概して管状の構造である。端子レセプタクル１１２２は、互いから円周方向に離間され得る。センサレセプタクル１１２４の各々は、基部１１２０の第２の面から延在し得、端子レセプタクル１１２２のうちの関連付けられた１つの周りに配設され得る。第１および第２の側壁１１２６および１１２８は、基部１１２０に固定的に結合され得、基部１１２０の外周および内周をそれぞれ取り囲み得る。第１の側壁１１２６は、基部１１２０の第１の面から第１の距離だけ延在し、基部１１２０の第２の面から第２の相対的により短い距離だけ延在し得る。第２の側壁１１２８は、基部１１２０の第１の面から第３の距離だけ延在し得、これは、第１の距離よりも相対的により大きくなり得る。第１のシール溝１１３２が、第１の側壁１１２６の周りに形成され、第１の側壁１１２６およびハウジング１０１２と密封係合する第１のシール１１３４をその中に受容するように構成されている。第２のシール溝１１３６が、第２の側壁１１２８の周りに形成され、第２の側壁１１２８およびキャップ１０４６と密封係合する第２のシール１１３８をその中に受容するように構成されている。

[0136]図６９を参照すると、電力半導体１０８２の各々は、複数のピンまたは端子１１５０を有し、ヒートシンクされた電力半導体アセンブリ１１５４を形成するために、それぞれのヒートシンク１１５２に固定的に結合される。ヒートシンク１１５２は、好適な熱伝導性材料で形成され得、端子１１５０のうちの関連付けられた１つに電気的に結合され得る。非限定的な例として、ヒートシンク１１５２は、アルミニウム、真鍮、青銅または銅などの、金属材料で形成され得る。ヒートシンク１１５２は、フィン１１５６を通過する流体の流れに熱を放出するために用いられ得る複数のフィン１１５６を画定し得る。フィン１１５６は、提供される特定の例において、概略的に例示されている。

[0137]図６６および図６８に戻ると、ヒートシンクされた電力半導体アセンブリ１１５４の各々は、電力半導体１０８２の各々が電力半導体凹部のうちの対応する１つ内に受容され、電力半導体１０８２の各々上の端子１１５０がインバータマウント１０８０における半導体端子アパーチャを通って受容されるように、インバータマウント１０８０上の半導体マウントのうちのそれぞれの１つに取り付けられ得る。例示されるような構成は、電力半導体１０８２を巻線１０４２の径方向外側に配置する。

[0138]図６６、図６８、および図７０を参照すると、バスバーおよび絶縁層は、絶縁層が正極バスバー１０９０と接地バスバー１０９２との間に配設され、また、絶縁層が接地バスバー１０９２と位相バスバー１０９４との間に配設されているバスバーアセンブリを形成するように積み重ねられている。絶縁層は、電気絶縁材料で形成されており、軸方向に隣接するバスバーを互いに電気的に絶縁する。

[0139]正極バスバー１０９０および接地バスバー１０９２の各々ならびに位相バスバー１０９４の各々は、互いに固定的かつ電気的に結合された、それぞれ、第１のバスバー部分１１６０ａ、１１６０ｂおよび１１６０ｃと、それぞれ、第２のバスバー部分１１６２ａ、１１６２ｂおよび１１６２ｃと、を含む。第２のバスバー部分１１６２ａ、１１６２ｂおよび１１６２ｃの各々は、それぞれ、それらが関連付けられた第１のバスバー部分１１６０ａ、１１６０ｂおよび１１６２ｃと概してそれらの構造が同様であり得、したがって、第１のバスバー部分１１６０ａ、１１６０ｂおよび１１６０ｃのみが、本明細書で詳細に説明される。第１のバスバー部分１１６０ａ、１１６０ｂおよび１１６０ｃの各々は、銅などの導電性材料で形成され得、それぞれ、本体１１７０ａ、１１７０ｂおよび１１７０ｃと、それぞれ、フィンガのセット１１７４ａ、１１７４ｂおよび１１７４ｃと、を含み得る。正極バスバー１０９０および接地バスバー１０９２の第１のバスバー部分１１６０ａおよび１１６０ｂはまた、それぞれ、導体リンク１１７６ａおよび１１７６ｂを含む。

[0140]正極バスバー１０９０および接地バスバー１０９２の本体１１７０ａおよび１１７０ｂは、環状形状を有し得る一方で、各位相バスバー１０９４の本体１１７０ｃは、環状セグメントとして形作られ得る。本体１１７０ａ、１１７０ｂおよび１１７０ｃは、インバータマウント１０８０の第２の側壁１１２８上かつインバータマウント１０８０の第１の側壁１１２６内に受容されるようにサイズ決定される。環状本体１１７０ａ、１１７０ｂおよび１１７０ｃの外周は、インバータマウント１０８０における半導体端子アパーチャの径方向内側に配設され得る。

[0141]環状本体１１７０ａおよび１１７０ｂは、環状本体１１７０を通って形成された、中央アパーチャ１１８０と、複数の端子アパーチャ１１８２と、冷却スタンドパイプアパーチャ１１８４と、を画定し得る。端子アパーチャ１１８２は、端子レセプタクル１１２２（図６５）およびセンサレセプタクル１１２４（図６５）上に受容され得る一方で、冷却スタンドパイプアパーチャ１１８４は、インバータマウント１０８０と一体的に形成された冷却スタンドパイプ１２００上に受容され得る。冷却スタンドパイプ１２００は、インバータマウント１０８０を通して、インバータマウント１０８０とキャップ１０４６との間に配設された冷却材チャンバ１２０２（図６５）に冷却材を導くように構成されている。電力半導体アセンブリ１１５４および巻線１０４２からの熱は、冷却材チャンバ１２０２（図６５）内の冷却材に伝達され、それによって、インバータ１０２０および電気モータ１０１６（図６４）を冷却し得る。導体リンク１１７６ａおよび１１７６ｂは、環状本体１１７０ａおよび１１７０ｂから径方向外側に延在し得、インバータマウント１０８０上に延在するように構成され、それらが、キャパシタ（図示せず）の関連付けられた端子（図示せず）に電気的に結合され得る位置において配設され得る。ブリッジ１２１０が、位相バスバー１０９４の各々の本体１１７０ｃの径方向内側に結合され得る。ブリッジ１２１０は、本体１１７０ｃに平行であるが、本体１１７０ｃから離間されたブリッジ部材１２１２を有する。端子アパーチャが、ブリッジ部材１２１２を通って形成されている。ブリッジ１２１０は、任意の所望の方法で本体１１７０ｃに固定的に結合され得るが、提供される特定の例では、ブリッジ１２１０は、本体１１７０ｃと一体的かつ単体的に形成されている。

[0142]フィンガのセット１１７４ａ、１１７４ｂおよび１１７４ｃの各々は、電力半導体１０８２のうちの関連付けられた１つの端子１１５０（図６９）を、正極バスバー１０９０、接地バスバー１０９２、および位相バスバー１０９４のうちの関連付けられた１つに機械的かつ電気的に結合するように構成された複数のフィンガを備える。

[0143]図７１および図７２を参照すると、フィンガのセット（例えば、フィンガ１１７４ｃ）におけるフィンガ（例えば、フィンガ１２３０）の各々は、本体（例えば、本体１１７０ｃ）から径方向外側に延在し得る第１の部分１２５０と、電力半導体１０８２（図６９）のうちの関連付けられた１つ上のそれぞれの端子１１５０（図６９）に機械的かつ電気的に結合されるように構成された少なくとも１つの第２の部分１２５２と、を有し得る。示される例では、第１の部分１２５０の各々は、本体（例えば、本体１１７０ｃ）が配設されている平面内に配設され、第１の部分１２５０の各々は、本体（例えば、本体１１７０ｃ）の外周の周りに円周方向に離間しており、一対の第２の部分１２５２は、第１の部分１２５０の各々に結合され、第２の部分１２５２の各々は、概してＬ字形状であり、第１の部分１２５０のそれぞれ１つから延在するレッグ１２５４と、レッグ１２５４からレッグ１２５４に垂直な方向に延在するアーム１２５６と、を有する。

[0144]図６９～図７２を参照すると、正極バスバー９０、接地バスバー９２および位相バスバー９４の第１の部分１１６０ａ、１１６０ｂおよび１１６０ｃ上のフィンガのセット１１７４ａ、１１７４ｂ、１１７４ｃは、それらの構成において概して同様であり得る。第１の部分１２５０の相対的な長さおよび第２の部分１２５２の位置決めは、フィンガのセット１１７４ａ、１１７４ｂおよび１１７４ｃの各々が電力半導体１０８２上の端子のそれぞれのセットに係合するように構成されるように構成されている。正極バスバー１０９０の第１の部分１１６０ａのフィンガのセット１１７４ａは、電力半導体１０８２上の端子１１５０のうちの第１のものに機械的かつ電気的に結合されるように構成されており、接地バスバー１０９２の第１の部分１１６０ｂのフィンガのセット１１７４ｂは、電力半導体１０８２上の端子１１５０のうちの第２のものに機械的かつ電気的に結合されるように構成されており、位相バスバー１０９４の第１の部分１１６０ｃのフィンガのセット１１７４ｃは、電力半導体１０８２上の端子１１５０のうちの第３のものおよび第４のものに機械的かつ電気的に結合されるように構成されている。フィンガのセット１１７４ａ、１１７４ｂおよび１１７４ｃは、２つ以上のバスバー間の直接的な電気的結合を回避するために、円周方向および径方向の両方において、互い違いに配置されることが理解されよう。

[0145]第２のバスバー部分１１６２ａ、１１６２ｂ、および１１６２ｃの各々は、フィンガのセット１１７４ａ′、１１７４ｂ′および１１７４ｃ′の構成を除いて、それぞれ、その関連付けられた第１のバスバー部分１１６０ａ、１１６０ｂおよび１１６０ｃと概して同様であり得る。より具体的には、フィンガのセット１１７４ａ′、１１７４ｂ′および１１７４ｃ′の各々のフィンガは、フィンガのセット１１７４ａ、１１７４ｂおよび１１７４ｃのフィンガから円周方向にオフセットされており、フィンガのセット１１７４ａ′、１１７４ｂ′および１１７４ｃ′のフィンガの各々の第２の部分１２５２′が、フィンガのセット１１７４ａ、１１７４ｂおよび１１７４ｃのフィンガのうちの関連付けられた１つの第２の部分１２５２に面する。このように構成することは、各電力半導体１０８２上の各端子１１５０が、第１のバスバー部分（例えば、第１のバスバー部分１１６０ｃ）上のフィンガの第２の部分（例えば、第２の部分１２５２）と、第２のバスバー部分（例えば、第２のバスバー部分１１６２ｃ）上のフィンガ上の第２の部分（例えば、第２の部分１２５２′）とに機械的かつ電気的に結合されることを可能にする。

[0146]図６５、図６６および図６８を参照すると、正極バスバー１０９０は、正極バスバー１０９０が、基部１１２０の第２の側に当接され、フィンガのセット１１７４ａおよび１１７４ａ′のフィンガの各隣接する対が、電力半導体１０８２のそれぞれの１つ上の端子１１５０のうちの第１のものに係合されるように、インバータマウント１０８０における第１の側壁１１２６内に受容され得る。第１の電気絶縁部材は、正極バスバー１０９０上に配設され得る。接地バスバー１０９２は、接地バスバー１０９２が、正極バスバー１０９０の反対側にある第１の電気絶縁部材の側に当接され、フィンガのセット１１７４ｂおよび１１７４ｂ′のフィンガの各隣接する対が、電力半導体１０８２のそれぞれの１つ上の端子１１５０のうちの第２のものに係合されるように、インバータマウント１０８０における第１の側壁１１２６内に受容され得る。第２の電気絶縁部材は、接地バスバー１０９２上に配設され得る。位相バスバー１０９４の各々は、第１の側壁１１２６内に配置され、接地バスバー１０９２と反対側にある第２の絶縁体の側で、第２の絶縁体に当接され得、フィンガのセット１１７４ｃおよび１１７４ｃ′のフィンガの各隣接する対は、電力半導体１０８２のそれぞれの１つ上の端子１１５０のうちの第３のものまたは第４のもののいずれかに係合される。正極バスバー１０９０、接地バスバー１０９２、および位相バスバー１０９４の各々は、端子レセプタクル１１２２およびセンサレセプタクル１１２４のうちの隣接する１つが、端子アパーチャ１１８２の各々を通って受容され、冷却スタンドパイプアパーチャ１１８４が、冷却スタンドパイプ１２００上に受容されるように、インバータマウント１０８０に対して配向され得る。

[0147]いくつかのバスバーの電力半導体へのこのような組み付けは、フィンガの各隣接する対の遠位端（すなわち、アーム１２５６（図７１））を、電力半導体１０８２のうちの関連付けられた１つ上の端子１１５０のうちの関連付けられた１つと当接した状態で配置することになることが理解されよう。その後、フィンガの遠位端は、例えば、それらの隣接する対を端子１１５０に抵抗溶接または抵抗はんだ付けすることによって、端子１１５０に固定的かつ電気的に結合され得る。

[0148]図６５および図６６では、モータ制御ユニット４２（図６４）は、複数の電流センサ１３００を含み、その各々は、対応するセットの端子レセプタクル１１２２、センサレセプタクル１１２４、および位相バスバー１０９４上のブリッジ１２１０に関連付けられている。電流センサ１３００の各々は、センサ１３０２と、複数のＣ字形センサ積層体１３０４と、を備える。センサ１３０２は、渦電流センサであり得、センサレセプタクル１１２４内に受容され得る。センサ積層体１３０４は、互いに当接され、端子レセプタクル１１２２のうちの関連付けられた１つの周りに、かつ巻線１０４２と位相バスバー１０９４のうちの関連付けられた１つ上のブリッジ部材１２１２との間に軸方向に受容される。したがって、Ｃ字形センサ積層体１３０４の開放端は、センサ１３０２が位置するセンサレセプタクル１１２４の部分にまたがり得る。

[0149]電力半導体１０８２の端子１１５０およびセンサ１３０２の端子は、インバータ回路基板１０９６内に受容され、所望の方法でインバータ回路基板１０９６の他の構成部品に電気的に結合され得る。位相端子１０４４は、端子レセプタクル１１２２内に受容され、位相端子１０４４の各々におけるシール溝１０５８内に配設されたシール６２は、位相端子１０４４とインバータマウント１０８０との間に、そこを通る流体の流れを阻止するシールを形成する。ねじ付き締結具６６は、ブリッジ部材１２１２内の締結具アパーチャを通って受容され、接続特徴１０６０に螺合可能に係合されて、位相端子１０４４を位相バスバー１０９４に固定的かつ電気的に結合する。

[0150]電気モータ４０（図６４）の動作中、位相バスバー１０９４のブリッジ部材１２１２から位相端子１０４４に流れる電流は、磁界を生成することになり、これに対応して、それは、センサ積層体１３０４において渦電流を生成することになる。センサ１３０２は、センサ積層体１３０４における渦電流を感知し、センサ積層体における渦電流の大きさを示すセンサ信号を応答的に生成するように構成されている。有意義には、電流センサ１３０２は、位相バスバー１０９４と位相端子１０４４との間のインターフェースに可能な限り近接して配置されている。このように構成される場合、位相端子１０４４は、正極バスバー１０９０および接地バスバー１０９２の径方向内側に配設され、電流センサ１３００は、電力半導体１０８２の径方向内側に配設されている。

[0151]インバータ１０２０は、いくつかのバスバーの外周の周りに配設された電力半導体１０８２を含むものとして例示および説明されているが、本開示の教示は、電力半導体がいくつかのバスバーの内周の周りに配設される構成など、いくらか異なって構成されているインバータへの適用を有することが理解されよう。図７３および図７４を参照すると、例示的な位相バスバー１０９４ａが、第１および第２のバスバー部分１１６０ｃ－１および１１６２ｃ－１の、本体１１７０ｃ－１および１１７０ｃ－１′の内周の周りにそれぞれ配設された、各々がフィンガのセット１１７４ｃ－１および１１７４ｃ－１′をそれぞれ含む、第１および第２のバスバー部分１１６０ｃ－１および１１６２ｃ－１をそれぞれ含むように例示されている。

[0152]本実施形態の前述の説明は、例示および説明を目的として提供されている。それは、網羅的であること、または本開示を限定することを意図したものではない。特定の実施形態の個々の要素または特徴は、概して、その特定の実施形態に限定されないが、適用可能な場合、具体的に図示または説明されていなくても、交換可能であり、選択された実施形態において使用され得る。同上のものはまた、多くの方法で変更され得る。そのような変形は、本開示からの逸脱とみなされるべきではなく、すべてのそのような修正は、本開示の範囲内に含まれることが意図される。

[0017]図１は、本開示の教示に従って構築された例示的な電気駆動ユニットの斜視図である。 [0018]図２は、電気モータの回転軸に沿って切断した、図１の電気駆動ユニットの長手方向断面図である。 [0019]図３は、トランスミッションおよび差動アセンブリをより詳細に例示する、図１の電気駆動ユニットの部分の立面図である。 図４は、トランスミッションおよび差動アセンブリをより詳細に例示する、図１の電気駆動ユニットの部分の斜視図である。 [0020]図５は、複合ギアをより詳細に例示する、トランスミッションの一部の斜視図である。 [0021]図６は、図５の線６－６に沿って切断した断面図である。 [0022]図７は、ハウジングアセンブリに取り付けられた複合ギアを例示する、図１の電気駆動ユニットの部分の断面図である。 図８は、ハウジングアセンブリに取り付けられた複合ギアを例示する、図１の電気駆動ユニットの部分の断面図である。 [0023]図９は、端部カバーの内側を例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0024]図１０は、ハウジングアセンブリ内で支持されている状態の差動アセンブリを例示する、図１の電気駆動ユニットの部分の斜視断面図である。 図１１は、ハウジングアセンブリ内で支持されている状態の差動アセンブリを例示する、図１の電気駆動ユニットの部分の斜視断面図である。 [0025]図１２は、より詳細にハウジングアセンブリの一部を例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0026]図１３は、図１２に例示されたハウジングアセンブリの一部に示されている差動軸受カバーの背面斜視図である。 [0027]図１４は、図１２に例示されたハウジングアセンブリの一部に示されているギアボックスカバーの正面斜視図である。 図１５は、図１２に例示されたハウジングアセンブリの一部に示されているギアボックスカバーの背面斜視図である。 [0028]図１６は、図１２に例示されたハウジングアセンブリの一部に示されているギアボックスの正面斜視図である。 [0029]図１７は、ポンプマウントをより詳細に例示するギアボックスの一部の断面図である。 [0030]図１８は、ギアボックスにおける冷却材パイプアパーチャに結合され、電気モータのロータ内へと延在する冷却材パイプを例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0031]図１９は、冷却材パイプとギアボックスとの間の接続を例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の断面図である。 [0032]図２０は、冷却材パイプとロータとの間の接続を例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の部分断面斜視図である。 [0033]図２１は、サンプ内に保持された液体潤滑剤からトランスミッション出力ギアを遮蔽するためにハウジングアセンブリに取り付けられたトラフを例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視断面図である。 [0034]図２２は、ハウジングアセンブリのモータハウジングカバーおよび端部カバーをより詳細に例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0035]図２３は、図２２と同様の図であるが、モータハウジングカバーをより詳細に例示するために、端部カバーが取り外されている。 [0036]図２４は、モータハウジングカバーおよび軸受ホルダを例示する背面斜視図である。 [0037]図２５は、図１の電気駆動ユニットの一部を通って切断した断面図であり、インバータ、電気モータ、モータハウジングカバー、および端部カバーをより詳細に例示する。 [0038]図２６は、図２５の拡大部分である。 [0039]図２７は、モータハウジングカバーおよび軸受ホルダをより詳細に例示する背面斜視図である。 図２８は、モータハウジングカバーおよび軸受ホルダをより詳細に例示する正面斜視図である。 [0040]図２９は、図２５の拡大部分である。 [0041]図３０は、フローティングシールをより詳細に例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0042]図３１は、図２５の拡大部分である。 [0043]図３２は、センサマウントをより詳細に例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0044]図３３は、図３２のセンサマウントを通って切断した断面図である。 [0045]図３４は、電気モータのロータの回転軸に沿って切断した、図１の電気駆動ユニットの長手方向断面図である。 [0046]図３５は、ハウジングアセンブリ内に形成されたフィールドキャパシタキャビティを例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0047]図３６は、電気モータのステータおよび出力シャフトを例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0048]図３７は、ハウジングアセンブリの制御盤、出力シャフト、およびモータハウジングを例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の立面図である。 [0049]図３８は、モータハウジングおよび出力シャフトを例示する、図１の電気駆動ユニットの部分の斜視断面図である。 図３９は、モータハウジングおよび出力シャフトを例示する、図１の電気駆動ユニットの部分の斜視断面図である。 [0050]図４０は、インバータおよび電気モータの部分をより詳細に例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の断面図である。 [0051]図４１は、ステータをより詳細に例示する、電気モータの一部の斜視図である。 [0052]図４２は、位相端子をより詳細に例示する、電気モータの一部の斜視図である。 [0053]図４３は、インバータマウントをより詳細に例示する、インバータの一部の端面図である。 [0054]図４４は、インバータマウントの底面斜視図である。 [0055]図４５は、ヒートシンクされた電力半導体をより詳細に例示する、インバータの一部の斜視図である。 [0056]図４６は、インバータマウントに結合されている複数のバスバーおよびヒートシンクされた電力半導体を例示する、インバータの一部の斜視図である。 [0057]図４７は、正極バスバーをより詳細に例示する、インバータの一部の斜視図である。 [0058]図４８は、図４７の拡大部分である。 [0059]図４９は、接地バスバーをより詳細に例示する、インバータの一部の斜視図である。 [0060]図５０は、位相バスバーをより詳細に例示する、インバータの一部の斜視図である。 [0061]図５１は、図５０の拡大部分である。 [0062]図５２は、インバータマウントに組み付けられたバスバーおよびヒートシンクされた電力半導体を例示するインバータの部分の斜視図である。 図５３は、インバータマウントに組み付けられたバスバーおよびヒートシンクされた電力半導体を例示するインバータの部分の斜視図である。 [0063]図５４は、ヒートシンクされた電力半導体に結合されたバスバーを例示する斜視図である。 [0064]図５５は、電流センサと位相バスバーとの一体化を例示する、インバータの一部の斜視図である。 [0065]図５６は、図５５に示されている電流センサに用いられるセンサの斜視図である。 [0066]図５７は、ステータおよび環状オイルダイバータをより詳細に例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の斜視図である。 [0067]図５８は、電気モータをより詳細に例示する、図１の電気駆動ユニットの一部の断面図である。 [0068]図５９は、例示的な市販の非接触シールの断面図である。 [0069]図６０は、本開示の教示に従って構築された別の電気駆動ユニットの部分の断面図であり、この図は、電気モータ、インバータ、および環状フィールドキャパシタの部分を例示する。 図６１は、本開示の教示に従って構築された別の電気駆動ユニットの部分の断面図であり、この図は、電気モータ、インバータ、および環状フィールドキャパシタの部分を例示する。 [0070]図６２は、図６０および図６１に示されているインバータの一部の部分断面斜視図である。 [0071]図６３は、本開示の教示に従って構築された別の例示的な電気駆動ユニットの斜視図である。 [0072]図６４は、モータ軸に沿って切断した、図６３の電気駆動ユニットの長手方向断面図である。 [0073]図６５は、モータ制御ユニットのインバータの一部をより詳細に示す、図６４の拡大部分である。 [0074]図６６は、図６３の電気駆動ユニットの一部の分解斜視図であり、この図は、インバータの一部をより詳細に例示する。 [0075]図６７は、図６３の電気駆動ユニットの一部の斜視断面図であり、この図は、電気モータの位相端子およびキャップを例示する。 [0076]図６８は、図６６の拡大部分である。 [0077]図６９は、図６３の電気駆動ユニットのインバータの一部を例示する斜視図である。 [0078]図７０は、図６３の電気駆動ユニットのインバータの正極バスバー、接地バスバー、および複数の位相バスバーを例示する分解斜視図である。 [0079]図７１は、図７０に例示された位相バスバーのうちの１つの分解斜視図である。 [0081]図７２は、図７１と同様の分解斜視図であるが、代替的に構成された位相バスバーを図示する。 [0082]図７３は、図７２の位相バスバーの斜視図である。

[0143]図７１を参照すると、フィンガのセット（例えば、フィンガ１１７４ｃ）におけるフィンガ（例えば、フィンガ１２３０）の各々は、本体（例えば、本体１１７０ｃ）から径方向外側に延在し得る第１の部分１２５０と、電力半導体１０８２（図６９）のうちの関連付けられた１つ上のそれぞれの端子１１５０（図６９）に機械的かつ電気的に結合されるように構成された少なくとも１つの第２の部分１２５２と、を有し得る。示される例では、第１の部分１２５０の各々は、本体（例えば、本体１１７０ｃ）が配設されている平面内に配設され、第１の部分１２５０の各々は、本体（例えば、本体１１７０ｃ）の外周の周りに円周方向に離間しており、一対の第２の部分１２５２は、第１の部分１２５０の各々に結合され、第２の部分１２５２の各々は、概してＬ字形状であり、第１の部分１２５０のそれぞれ１つから延在するレッグ１２５４と、レッグ１２５４からレッグ１２５４に垂直な方向に延在するアーム１２５６と、を有する。

[0144]図６９～図７１を参照すると、正極バスバー９０、接地バスバー９２および位相バスバー９４の第１の部分１１６０ａ、１１６０ｂおよび１１６０ｃ上のフィンガのセット１１７４ａ、１１７４ｂ、１１７４ｃは、それらの構成において概して同様であり得る。第１の部分１２５０の相対的な長さおよび第２の部分１２５２の位置決めは、フィンガのセット１１７４ａ、１１７４ｂおよび１１７４ｃの各々が電力半導体１０８２上の端子のそれぞれのセットに係合するように構成されるように構成されている。正極バスバー１０９０の第１の部分１１６０ａのフィンガのセット１１７４ａは、電力半導体１０８２上の端子１１５０のうちの第１のものに機械的かつ電気的に結合されるように構成されており、接地バスバー１０９２の第１の部分１１６０ｂのフィンガのセット１１７４ｂは、電力半導体１０８２上の端子１１５０のうちの第２のものに機械的かつ電気的に結合されるように構成されており、位相バスバー１０９４の第１の部分１１６０ｃのフィンガのセット１１７４ｃは、電力半導体１０８２上の端子１１５０のうちの第３のものおよび第４のものに機械的かつ電気的に結合されるように構成されている。フィンガのセット１１７４ａ、１１７４ｂおよび１１７４ｃは、２つ以上のバスバー間の直接的な電気的結合を回避するために、円周方向および径方向の両方において、互い違いに配置されることが理解されよう。

[0151]インバータ１０２０は、いくつかのバスバーの外周の周りに配設された電力半導体１０８２を含むものとして例示および説明されているが、本開示の教示は、電力半導体がいくつかのバスバーの内周の周りに配設される構成など、いくらか異なって構成されているインバータへの適用を有することが理解されよう。図７２および図７３を参照すると、例示的な位相バスバー１０９４ａが、第１および第２のバスバー部分１１６０ｃ－１および１１６２ｃ－１の、本体１１７０ｃ－１および１１７０ｃ－１′の内周の周りにそれぞれ配設された、各々がフィンガのセット１１７４ｃ－１および１１７４ｃ－１′をそれぞれ含む、第１および第２のバスバー部分１１６０ｃ－１および１１６２ｃ－１をそれぞれ含むように例示されている。

Claims (67)

1. 電気駆動ユニットであって、
   ステータおよびロータを有する多相電気モータ、前記ステータは、ステータコアおよび複数の界磁巻線を含み、前記界磁巻線の各々は、電力の対応する位相に関連付けられており、前記ロータは、モータ軸周りに前記ステータに対して回転可能である、と、
   複数の電力半導体と、インバータマウントと、複数のバスバーと、を有するインバータ、前記電力半導体の各々は、複数の端子を有し、前記インバータマウントは、基部を有し、前記電力半導体は、前記端子が前記基部を通って延在し、かつ前記電力半導体が環状に配置されるように、前記インバータマウントの前記基部に取り付けられており、前記バスバーの各々は、第１のバスバー部分と、第２のバスバー部分と、を有し、前記第１のバスバー部分は、第１の本体と、前記第１の本体に固定的に結合された第１のフィンガのセットと、を有し、前記第２のバスバー部分は、第２の本体と、前記第２の本体に固定的に結合された第２のフィンガのセットと、を有し、ここにおいて、前記バスバーの各々の前記第１のフィンガのセットにおける前記フィンガの各々および前記第２のフィンガのセットにおける前記フィンガのうちの対応する１つが、前記電力半導体の前記端子のうちの対応する１つの両側に機械的かつ電気的に結合される、と、
   を備え、
   ここにおいて、前記バスバーは、正極バスバーと、接地バスバーと、複数の位相バスバーと、を備え、前記位相バスバーの各々は、前記界磁巻線のうちの関連付けられた１つに機械的かつ電気的に結合されている、電気駆動ユニット。
2. 前記電力半導体の前記端子の各々は、前記第１のフィンガのうちの関連付けられた１つおよび前記第２のフィンガのうちの関連付けられた１つに溶接される、請求項１に記載の電気駆動ユニット。
3. 前記電力半導体の前記端子の各々は、前記第１のフィンガのうちの関連付けられた１つおよび前記第２のフィンガのうちの関連付けられた１つにはんだ付けされる、請求項１に記載の電気駆動ユニット。
4. 前記位相バスバーの各々は、前記第１および第２の本体のうちの少なくとも１つに結合されたブリッジ部材を有し、前記巻線の各々は、前記ブリッジ部材に固定的に結合された位相端子を含む、請求項１に記載の電気駆動ユニット。
5. ねじ付き締結具が、前記ブリッジ部材のうちの関連付けられた１つに各位相端子を固定的に結合する、請求項４に記載の電気駆動ユニット。
6. 前記インバータマウントは、複数の端子レセプタクルを画定し、前記位相端子の各々は、前記端子レセプタクルのうちの対応する１つを通って受容されている、請求項４に記載の電気駆動ユニット。
7. 前記インバータマウントは、複数のセンサレセプタクルを画定し、前記インバータは、複数の電流センサをさらに含み、各電流センサは、複数のＣ字形積層体と、センサと、を有し、各電流センサの前記Ｃ字形積層体は、前記Ｃ字形積層体の各々の開放端が前記センサレセプタクルのうちの関連付けられた１つの両側にまたがるように、前記端子レセプタクルのうちの関連付けられた１つの周りに受容されており、前記電流センサの各々の前記センサは、前記センサレセプタクルのうちの対応する１つの中に受容されている、請求項６に記載の電気駆動ユニット。
8. 前記位相バスバーの各々の前記ブリッジ部材は、前記センサレセプタクルのうちの対応する１つにまたがるようにスロット付きである、請求項７に記載の電気駆動ユニット。
9. ヒートシンクが、前記電力半導体の各々に結合され、前記ヒートシンクは、冷却材チャンバ内に配設され、前記インバータマウントは、前記冷却材チャンバと流体連通状態にある冷却スタンドパイプを画定し、前記冷却スタンドパイプは、冷却材の流れが、前記インバータマウントの前記基部を通過して、前記電力半導体を冷却するために、冷却材チャンバ内で循環することを可能にするように構成されている、請求項１に記載の電気駆動ユニット。
10. 各ヒートシンクが、複数のフィンを有する、請求項９に記載の電気駆動ユニット。
11. 各ヒートシンクが、前記電力半導体のそれぞれの１つ上の前記端子のうちの１つに電気的に結合される、請求項９に記載の電気駆動ユニット。
12. 前記ヒートシンクの各々は、一対の前記電力半導体の間に円周方向に配設されている、請求項１０に記載の電気駆動ユニット。
13. 各ヒートシンクの径方向内側端部上の前記フィンの高さが、各ヒートシンクの径方向外側端部上の前記フィンの前記高さよりも低い、請求項１２に記載の電気駆動ユニット。
14. 前記第１のフィンガのセットにおける各フィンガは、第１の部分と、少なくとも１つの第２の部分と、を有し、前記第１の部分は、前記第１の本体に固定的に結合されており、かつ前記第１の本体から径方向外側に延在し、前記少なくとも１つの第２の部分の各々は、前記第１の部分に結合されかつ前記第１の部分から延在する第１のレッグと、前記第１の本体とは反対側にある前記第１のレッグの端部上で前記第１のレッグに結合された第１のアームと、を有する略Ｌ字形状であり、前記少なくとも１つの第２の部分の各々は、前記第１の本体から離間している、請求項１に記載の電気駆動ユニット。
15. 前記第１のフィンガのセットにおける前記フィンガの各々の前記第１の部分は、前記第１の本体と同一平面上にある、請求項１４に記載の電気駆動ユニット。
16. 前記第２のフィンガのセットにおける各フィンガは、第３の部分と、少なくとも１つの第４の部分と、を有し、前記第３の部分は、前記第２の本体に固定的に結合されており、かつ前記第２の本体から径方向外側に延在し、前記少なくとも１つの第４の部分の各々は、前記第３の部分に結合されかつ前記第３の部分から延在する第２のレッグと、前記第２の本体とは反対側にある前記第２のレッグの端部上で前記第２のレッグに結合された第２のアームと、を有する略Ｌ字形状であり、前記少なくとも１つの第２の部分の各々は、前記第２の本体から離間している、請求項１５に記載の電気駆動ユニット。
17. 前記第２のフィンガのセットにおける前記フィンガの各々の前記第３の部分は、前記第２の本体と同一平面上にある、請求項１４に記載の電気駆動ユニット。
18. トランスミッションと、少なくとも１つの出力シャフトと、をさらに備え、前記トランスミッションは、前記ロータと前記少なくとも１つの出力シャフトとの間で回転動力を伝達する、請求項１に記載の電気駆動ユニット。
19. 差動入力部材と、差動ギアセットと、を有する差動アセンブリをさらに備え、前記差動入力部材は、前記トランスミッションの出力によって駆動されており、前記差動ギアセットは、一対の差動出力部材を有し、ここにおいて、前記少なくとも１つの出力シャフトは、一対の出力シャフトを備え、前記出力シャフトの各々は、前記差動出力部材のうちの関連付けられた１つに駆動結合される、請求項１８に記載の電気駆動ユニット。
20. 前記インバータは、複数の絶縁部材をさらに備え、前記絶縁部材の各々は、関連付けられた軸方向に隣接する一対の前記バスバー間に配設されている、請求項１に記載の電気駆動ユニット。
21. 前記インバータは、複数のヒートシンクをさらに備え、前記ヒートシンクの各々は、ヒートシンクされた電力半導体を形成するために、前記電力半導体のうちの関連付けられた１つに機械的かつ電気的に結合されており、前記ヒートシンクされた電力半導体は、前記ヒートシンクされた電力半導体のうちの第１のものの前記ヒートシンクが隣接するヒートシンクされた電力半導体の前記電力半導体に円周方向に隣接するように配置されている、請求項１に記載の電気駆動ユニット。
22. 前記ヒートシンクされた電力半導体は、前記巻線内に放射状に配設されている、請求項２１に記載の電気駆動ユニット。
23. 前記インバータは、前記正極バスバーに電気的に結合された少なくとも１つのキャパシタを含み、前記キャパシタは、前記巻線の周りの環状領域において配設されている、請求項２２に記載の電気駆動ユニット。
24. 電気駆動ユニットであって、
    第１の出力シャフトボアおよびサンプを画定するハウジングアセンブリと、
    前記ハウジングアセンブリ内に受容されるモータと、
    前記ハウジングアセンブリ内に受容されるトランスミッション、前記トランスミッションは、前記モータによって駆動されている、と、
    前記トランスミッションによって駆動される第１の出力シャフト、前記第１の出力シャフトは、前記第１の出力シャフトボアを通って延在する、と、
    前記第１の出力シャフトボア内に受容され、軸周りに前記ハウジングアセンブリに対して回転するように前記第１の出力シャフトを支持する軸受と、
    を備え、
    ここにおいて、潤滑剤供給ギャラリが、前記ハウジングを通って形成されており、前記第１の出力シャフトボアと交差し、
    前記第１の出力シャフトボアは、前記第１の出力シャフトボア内の潤滑剤の前記サンプへの排出を促進するように、前記軸に沿った方向にテーパ状である、電気駆動ユニット。
25. 前記ハウジングアセンブリ内に受容される差動アセンブリ、前記差動アセンブリは、それと共に回転するように前記トランスミッションのトランスミッション出力部材に結合された差動入力部材と、一対の差動出力部材と、を有する、と、
    第２の出力シャフトと、
    をさらに備え、
    ここにおいて、前記第１の出力シャフトは、それと共に回転するように前記差動出力部材のうちの第１のものに結合され、前記第２の出力シャフトは、それと共に回転するように前記差動出力部材のうちの第２のものに結合される、請求項２４に記載の電気駆動ユニット。
26. 電気駆動ユニットであって、
    キャパシタキャビティおよび第１の出力シャフトボアを画定するハウジングアセンブリと、
    前記ハウジングアセンブリ内に受容されるモータと、
    前記ハウジングアセンブリ内に受容されるトランスミッション、前記トランスミッションは、前記モータによって駆動されている、と、
    前記トランスミッションによって駆動される第１の出力シャフト、前記第１の出力シャフトは、前記出力シャフトボアを通って延在する、と、
    前記ハウジングアセンブリ内に収容され、前記モータに電気的に結合されているインバータ、前記インバータは、前記キャパシタキャビティ内に受容されるフィールドキャパシタを含む、と、
    を備え、
    ここにおいて、前記ハウジングアセンブリは、前記キャパシタキャビティ内に配設されたヒートシンクを含み、前記ヒートシンクは、前記フィールドキャパシタから廃棄された熱を受け取るように構成されている、電気駆動ユニット。
27. 前記フィールドキャパシタは、前記ヒートシンクに直接当接する、請求項２６に記載の電気駆動ユニット。
28. 熱伝導性ペーストが、前記フィールドキャパシタと前記ヒートシンクとの間に配設されている、請求項２６に記載の電気駆動ユニット。
29. 前記ハウジングアセンブリ内に受容される差動アセンブリ、前記差動アセンブリは、それと共に回転するように前記トランスミッションのトランスミッション出力部材に結合された差動入力部材と、一対の差動出力部材と、を有する、と、
    第２の出力シャフトと、
    をさらに備え、
    ここにおいて、前記第１の出力シャフトは、それと共に回転するように前記差動出力部材のうちの第１のものに結合され、前記第２の出力シャフトは、それと共に回転するように前記差動出力部材のうちの第２のものに結合される、請求項２６に記載の電気駆動ユニット。
30. 電気駆動ユニットであって、
    モータハウジングと、モータハウジングカバーと、を有するハウジングアセンブリ、前記モータハウジングは、モータキャビティを画定し、前記モータハウジングカバーは、前記モータキャビティの開放端を閉じるように前記モータハウジングに結合されている、と、
    前記モータキャビティ内に受容されるモータ、前記モータは、ステータおよびロータを有し、前記ロータは、モータ出力シャフトを有する、と、
    前記モータハウジングカバーに固定的に結合された軸受ホルダ、前記軸受ホルダは、前記モータ出力シャフトの軸方向端部の周りに配設されている、と、
    前記軸受ホルダと前記モータ出力シャフトとに係合しているモータ出力シャフト軸受と、
    を備える電気駆動ユニット。
31. 前記モータキャビティ内に収容されたインバータをさらに備え、前記インバータは、前記軸受ホルダの周りに配設された複数のヒートシンクされた電力半導体を有する、請求項３０に記載の電気駆動ユニット。
32. 前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアの周りに巻き付けられた複数の巻線と、を含み、前記ヒートシンクされた電力半導体は、前記巻線の径方向内側に配設されている、請求項３１に記載の電気駆動ユニット。
33. 前記モータハウジングカバーは、流体供給ギャラリと、前記流体供給ギャラリと流体連通状態にある複数のギャラリ出口ポートと、を画定し、前記軸受ホルダは、前記ギャラリ出口ポートと流体連通状態にある流体分配溝を画定し、前記流体分配溝は、前記ヒートシンクされた電力半導体が配設されている空間と流体連通状態にある、請求項３２に記載の電気駆動ユニット。
34. 前記ステータは、複数のステータ冷却通路を画定するステータコアを含み、前記ステータ冷却通路は、前記ヒートシンクされた電力半導体が配設されている前記空間と流体連通状態にある、請求項３３に記載の電気駆動ユニット。
35. 前記ハウジングアセンブリは、前記モータハウジングとは反対側にある前記モータハウジングカバーの側で、前記流体供給ギャラリおよび前記ギャラリ出口ポートを閉じるように前記モータハウジングカバーに結合された端部カバーを含む、請求項３３に記載の電気駆動ユニット。
36. 前記モータハウジングカバーは、回転位置センサが受容されるキャビティを画定し、センサターゲットが、前記モータ出力シャフトに取り付けられており、前記回転位置センサは、前記センサターゲットの回転位置を感知するように構成されている、請求項３５に記載の電気駆動ユニット。
37. 前記センサターゲットは、直径方向に分極された磁石であり、前記回転位置センサは、ＴＭＲセンサである、請求項３６に記載の電気駆動ユニット。
38. 回転位置センサは、センサマウントに結合され、前記センサマウントは、前記軸受ホルダ内に受容されている、請求項３６に記載の電気駆動ユニット。
39. 前記センサマウントは、前記軸受マウントに密封係合されている、請求項３８に記載の電気駆動ユニット。
40. 前記回転位置センサは、回路基板の第１の側に取り付けられており、前記回路基板は、前記センサマウントに固定的に結合される、請求項３９に記載の電気駆動ユニット。
41. ワイヤハーネスソケットが、前記回路基板の前記第１の側とは反対側にある第２の側に取り付けられており、ワイヤハーネスが、前記ワイヤハーネスソケットに電気的かつ機械的に結合され、前記ワイヤハーネスは、前記モータハウジングカバーにおける前記キャビティ内に配設されている、請求項４０に記載の電気駆動ユニット。
42. 前記軸受ホルダは、カウンタボアと、ウェルと、排出ギャラリと、を画定し、前記カウンタボアは、前記モータ出力シャフト軸受を受容するようにサイズ決定され、環状肩部を形成しており、前記モータ出力シャフト軸受は、前記環状肩部に当接しており、前記ウェルは、前記カウンタボアの円周面に形成され、前記環状肩部に隣接して配設されており、前記排出ギャラリは、前記環状肩部を通って形成され、前記軸受ホルダがそこから延在する前記モータハウジングカバーの側とは反対側にある前記モータハウジングカバーの側に形成された流体排出ギャラリにおいて終端しており、前記ハウジングアセンブリは、前記流体排出ギャラリを閉じるように前記モータハウジングカバーに結合された端部カバーを含む、請求項３０に記載の電気駆動ユニット。
43. トランスミッションおよび第１の出力シャフトをさらに備え、ここにおいて、前記トランスミッションは、前記モータ出力シャフトと前記第１の出力シャフトとの間で回転動力を伝達する、請求項４２に記載の電気駆動ユニット。
44. 前記ハウジングアセンブリ内に受容される差動アセンブリ、前記差動アセンブリは、それと共に回転するように前記トランスミッションのトランスミッション出力部材に結合された差動入力部材と、一対の差動出力部材と、を有する、と、
    第２の出力シャフトと、
    をさらに備え、
    ここにおいて、前記第１の出力シャフトは、それと共に回転するように前記差動出力部材のうちの第１のものに結合され、前記第２の出力シャフトは、それと共に回転するように前記差動出力部材のうちの第２のものに結合される、請求項４３に記載の電気駆動ユニット。
45. 前記流体排出ギャラリは、前記ハウジングアセンブリに対して回転するように前記第１の出力シャフトを支持する出力シャフト軸受と流体連通状態にある、請求項４３に記載の電気駆動ユニット。
46. 前記ステータは、ステータコアと、複数の巻線と、巻線端部キャップと、を含み、前記巻線は、前記ステータコアの周りに巻き付けられており、前記巻線端部キャップは、前記巻線および前記ステータコアに固定され、前記巻線への液体冷却材の侵入を阻止する流体密封バリアを形成しており、前記軸受ホルダは、前記巻線端部キャップに密封係合されている、請求項３０に記載の電気駆動ユニット。
47. 前記ロータは、前記モータ出力シャフトが固定的に結合されたロータコアを含み、フローティングシールが、前記モータ出力シャフト上に受容され、前記軸受ホルダに密封係合されており、前記フローティングシールは、前記モータ出力シャフト軸受と前記ロータコアとの間で前記モータ出力シャフトの回転軸に沿って配設されている、請求項３０に記載の電気駆動ユニット。
48. 電気駆動ユニットであって、
    モータハウジングと、ギアボックスと、ギアボックスカバーと、を有するハウジングアセンブリ、前記モータハウジングは、モータキャビティを画定し、前記ギアボックスは、前記モータハウジングに結合されており、前記ギアボックスカバーは、前記ギアボックスに結合されており、前記ギアボックスおよび前記ギアボックスカバーは、ギアボックスキャビティを形成するために協働する、と、
    前記モータハウジング内に受容される電気モータ、前記電気モータは、前記モータハウジングに固定的に結合されたステータと、前記ステータに対して回転可能であるロータと、を含み、前記ロータは、モータ出力シャフトを含む、と、
    前記ギアボックスキャビティ内に少なくとも部分的に配設されたトランスミッション、前記トランスミッションは、それと共に回転するように前記モータ出力シャフトに結合されたトランスミッション入力ギアと、出力軸周りに回転可能であるトランスミッション出力ギアと、を有する、と、
    前記ギアボックスキャビティ内に配設された差動アセンブリ、前記差動アセンブリは、前記出力軸周りにそれと共に回転するように前記トランスミッション出力ギアに結合された差動入力部材と、一対の差動出力部材と、を含む、と、
    前記ギアボックスカバーと前記差動入力部材との間に受容される差動軸受、前記差動軸受は、前記ギアボックスカバーに対して前記出力軸周りに回転するように前記差動入力部材を支持する、と、
    前記ギアボックスカバーの外側に取り付けられたフランジと、環状の形状を有しかつ前記フランジに固定的に結合されているパイロット部分と、を有する差動軸受カバーと、
    前記差動軸受の外側軸受レースと、前記フランジの反対側にある前記パイロット部分の軸方向端部との間に、前記出力軸に沿って配設されたスペーサと、
    前記パイロット部分および前記スペーサを通って受容され、前記差動出力部材のうちの１つに駆動結合された出力シャフトと、
    を備える電気駆動ユニット。
49. 前記差動軸受カバーおよび前記スペーサは、前記出力軸に沿った方向において前記差動軸受に予荷重をかけるように構成されている、請求項４８に記載の電気駆動ユニット。
50. 排出溝が、前記パイロット部分の前記軸方向端部において形成されている、請求項４８に記載の電気駆動ユニット。
51. 軸受ボアが、前記ギアボックスカバーにおいて形成されており、前記軸受ボアは、その中に前記差動軸受の前記外側軸受レースを受容するようにサイズ決定されており、排出チャネルが、前記軸受ボアの周囲の一部に形成されており、前記排出チャネルは、前記差動軸受から放出されて、前記排出溝を通って流れる潤滑剤が、前記排出チャネルへと受け入れられ、前記トランスミッションキャビティ内のサンプに戻されるように、前記排出溝に位置合わせされている、請求項５０に記載の電気駆動ユニット。
52. 前記差動軸受カバー内に受容され、前記差動軸受カバーと前記出力シャフトとに密封係合されている回転シールをさらに備える、請求項４８に記載の電気駆動ユニット。
53. 電気駆動ユニットであって、
    外面を有するハウジング部材を有するハウジングアセンブリ、ここにおいて、一対のシャフトボアが、前記外面を通って形成され、一対のカウンタボアが、前記外面に形成され、前記カウンタボアの各々が、前記シャフトボアのうちの１つと同心であり、環状肩部を形成している、と、
    前記ハウジングアセンブリ内に受容される電気モータと、
    前記ハウジング部材内に受容されるトランスミッション、前記トランスミッションは、前記電気モータによって駆動されるトランスミッション入力ギアと、トランスミッション出力ギアと、前記トランスミッション入力ギアと前記トランスミッション出力ギアとの間の駆動列における複数の中間ギアと、を有し、前記複数の中間ギアは、一対の複合ギアを備え、前記複合ギアの各々は、中間ギアシャフトに固定的に結合された第１および第２の中間ギアを有し、前記第１の中間ギアの各々は、前記トランスミッション入力ギアに噛み合い係合されている、と、
    一対の第１の中間ギア軸受、前記第１の中間ギア軸受の各々は、前記シャフトボアのうちの対応する１つ内に受容され、前記ハウジング部材に対してそれぞれの軸周りに回転するように前記中間ギアシャフトのうちの関連付けられた１つを支持し、前記第１の中間ギア軸受の各々は、外側軸受レースを有し、ここにおいて、止め輪溝が、前記外側軸受レースの各々の外周面に形成されている、と、
    一対の止め輪、前記止め輪の各々は、前記外側軸受レースのうちの対応する１つにおける前記止め輪溝内に受容され、前記肩部のうちの対応する１つに当接している、と、
    前記カウンタボアを閉じるように前記ハウジング部材に取り付けられた軸受カバー、前記軸受カバーは、２つのセットのパッドを画定し、各セットのパッドが、前記中間ギア軸受のうちの関連付けられた１つの、軸方向端部面に当接し、前記ハウジング部材から離れる方向への前記中間ギア軸受のうちの前記関連付けられた１つの移動を制限するように構成されている、と、
    を備える電気駆動ユニット。
54. 前記ハウジング部材内に配設された差動アセンブリをさらに備え、前記差動アセンブリは、それと共に回転するように前記トランスミッション出力ギアに結合された差動入力部材と、一対の差動出力部材と、を含む、請求項５３に記載の電気駆動ユニット。
55. 一対の第２の中間ギア軸受をさらに備え、前記第２の中間ギア軸受の各々は、前記第１の中間ギア軸受の反対側にある、前記シャフトのうちの関連付けられた１つの、端部上に受容されている、請求項５３に記載の電気駆動ユニット。
56. 前記第２の中間ギア軸受の各々は、ころ軸受である、請求項５５に記載の電気駆動ユニット。
57. 前記軸受カバーは、一対の通路をさらに画定し、前記通路の各々は、前記カウンタボアのうちの関連付けられた１つを、前記ハウジング部材内に形成されたそれぞれの排出チャネルに結合しており、前記通路および排出チャネルは、前記第１の中間ギア軸受から放出された潤滑剤が前記ハウジングアセンブリ内に形成されたサンプに戻されることを可能にする排出経路を形成している、請求項５３に記載の電気駆動ユニット。
58. 電気駆動ユニットであって、
    モータハウジングと、ギアボックスと、ギアボックスカバーと、を有するハウジングアセンブリ、前記モータハウジングは、モータキャビティを画定し、前記ギアボックスは、前記モータハウジングに結合されており、前記ギアボックスカバーは、前記ギアボックスに結合されており、前記ギアボックスおよび前記ギアボックスカバーは、ギアボックスキャビティを形成するために協働し、ここにおいて、前記ギアボックスキャビティの一部が、液体潤滑剤を保持するためのサンプとして用いられる、と、
    前記モータハウジング内に受容される電気モータ、前記電気モータは、前記モータハウジングに固定的に結合されたステータと、前記ステータに対して回転可能であるロータと、を含み、前記ロータは、モータ出力シャフトを含む、と、
    前記ギアボックスキャビティ内に少なくとも部分的に配設されたトランスミッション、前記トランスミッションは、それと共に回転するように前記モータ出力シャフトに結合されたトランスミッション入力ギアと、出力軸周りに回転可能であるトランスミッション出力ギアと、を有し、ここにおいて、前記トランスミッション出力ギアの一部が、前記サンプ内へと延在する、と、
    前記ギアボックスキャビティ内に配設された差動アセンブリ、前記差動アセンブリは、前記出力軸周りにそれと共に回転するように前記トランスミッション出力ギアに結合された差動入力部材と、一対の差動出力部材と、を含む、と、
    前記ギアボックスカバーと前記差動入力部材との間に受容される差動軸受、前記差動軸受は、前記ギアボックスカバーに対して前記出力軸周りに回転するように前記差動入力部材を支持する、と、
    前記ギアボックスおよび前記ギアボックスカバーのうちの少なくとも１つに取り付けられたトラフ、前記トラフは、前記サンプ内へと延在する前記トランスミッション出力ギアの前記一部の周りに受容されている、と、
    を備える電気駆動ユニット。
59. 複数の第１のポストが、前記トラフに固定的に結合され、前記トラフから外向きに延在し、前記第１のポストは、前記ギアボックスおよび前記ギアボックスカバーのうちの一方に形成された第１のアパーチャ内に受容されている、請求項５８に記載の電気駆動ユニット。
60. 複数の第２のポストが、前記トラフに固定的に結合され、前記トラフから外向きに延在し、前記第２のポストは、前記ギアボックスおよび前記ギアボックスカバーのうちの他方に形成された第２のアパーチャ内に受容されている、請求項５９に記載の電気駆動ユニット。
61. 前記第２のポストは、前記第２のアパーチャに滑り嵌めまたはプレス嵌めされる、請求項６０に記載の電気駆動ユニット。
62. 前記第１のポストは、前記第１のアパーチャに滑り嵌めまたはプレス嵌めされる、請求項５９に記載の電気駆動ユニット。
63. 電気駆動ユニットであって、
    ステータおよびロータを有する電気モータ、前記ステータは、ステータコアと、複数の界磁巻線と、を含み、前記ステータコアは、前記ステータコアを通って長手方向に延在する複数のステータ冷却通路を画定し、前記界磁巻線の各々は、電力の対応する位相に関連付けられており、前記界磁巻線は、前記ステータコアの軸方向端部から延在する突起部を有し、前記突起部は、プラスチック材料に封入されており、前記ロータは、モータ軸周りに前記ステータに対して回転可能である、と、
    前記電気モータが受容されるハウジングアセンブリ、前記ハウジングアセンブリは、シール溝を画定する環状壁部材を有する、と、
    前記シール溝内に受容されるシール部材、前記シール部材は、前記環状壁部材と前記界磁巻線の前記突起部上の前記プラスチック封入部との間にシールを形成する、と、
    を備え、
    ここにおいて、液体冷却材が、前記ステータ冷却チャネルを通って循環され、前記シール部材は、前記ステータと前記ロータとの間への前記液体冷却材の侵入を阻止する、電気駆動ユニット。
64. トランスミッションと、少なくとも１つの出力シャフトと、をさらに備え、前記トランスミッションは、前記ロータと前記少なくとも１つの出力シャフトとの間で回転動力を伝達する、請求項６３に記載の電気駆動ユニット。
65. 差動入力部材と、差動ギアセットと、を有する差動アセンブリをさらに備え、前記差動入力部材は、前記トランスミッションの出力によって駆動されており、前記差動ギアセットは、一対の差動出力部材を有し、ここにおいて、前記少なくとも１つの出力シャフトは、一対の出力シャフトを備え、前記出力シャフトの各々は、前記差動出力部材のうちの関連付けられた１つに駆動結合される、請求項６４に記載の電気駆動ユニット。
66. 電気駆動ユニットであって、
    モータハウジングと、ギアボックスと、を有するハウジングアセンブリ、前記モータハウジングは、モータ軸の周りに同心円状に配設されたステータボアを画定し、前記ステータボアは、半径によって画定され、前記ギアボックスは、前記モータハウジングに結合されており、前記ハウジングアセンブリは、前記モータ軸からオフセットされかつ前記モータ軸に平行な出力軸に沿って、前記ギアボックスおよび前記モータハウジングを通って延在する出力シャフトボアを画定する、と、
    ステータと、前記ステータに対して回転可能であるロータと、を有する電気モータ、前記ステータは、前記ステータボア内に受容され、前記モータハウジングに係合されており、前記ロータは、モータ出力シャフトを含む、と、
    前記ギアボックス内に少なくとも部分的に配設されたトランスミッション、前記トランスミッションは、それと共に回転するように前記モータ出力シャフトに結合されたトランスミッション入力ギアと、前記出力軸周りに回転可能であるトランスミッション出力ギアと、を有する、と、
    前記トランスミッションによって駆動される第１の出力シャフト、前記出力シャフトは、前記出力シャフトボア内に配設されている、と、
    を備え、
    ここにおいて、前記モータ軸と前記出力シャフトボアとの間の距離が、前記ステータボアの前記半径より小さい、電気駆動ユニット。
67. 差動アセンブリと、第２の出力シャフトと、をさらに備え、前記差動アセンブリは、差動入力部材および差動ギアセットを有し、前記差動入力部材は、前記トランスミッション出力ギアによって駆動されており、前記差動ギアセットは、一対の差動出力部材を有し、ここにおいて、前記第１および第２の出力シャフトの各々は、前記差動出力部材のうちの関連付けられた１つに駆動結合される、請求項６６に記載の電気駆動ユニット。

Images