JP7423303B2 - コンクリート構造物構築のための判定方法 - Google Patents
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Description
また、噴射部が付加製造措置の噴射ノズルであり、付加製造装置に設けられている場合、床や天井、頂版等の水平な吹付け面のみならず、鉛直方向の壁面や水平面に交差する傾斜面をなす吹付け面についてコンクリート材料の進路との交点が形成される位置を算出できる。即ち、任意の方向及び形状の吹付け面を対象としてコンクリート材料の吹付けの可否等の種々の条件について判定できる。
さらに、始めに設定した交点形成パラメータに従って仮想的にコンクリート材料を噴射部から噴射した場合の吹付け面におけるコンクリート材料の厚みや吹付け具合が所定の範囲内又は条件を満たすかを判定できる。また、吹付け面におけるコンクリート材料の厚みや吹付け具合が所定の範囲内であるか否か、又は所定の条件を満たすか否かの初めの判定結果を受けて、コンクリート材料の厚みや吹付け具合が所定の範囲内となるように、或いは条件を満たすように、コンクリート構造物の設計段階で、交点形成パラメータを修正し、吹付け面に所望の条件でコンクリート材料を吹き付け可能な噴射部の向きや移動経路を割り出すことができる。
図1及び図2に示すように、コンクリート構造物15は、コンクリート本体21と、補強部材30と、定着部材40と、を備える。コンクリート構造物15は、不図示の土木構造物、建築物等に用いられる柱状体であり、例えば地面や基礎の表面等の施工面9に対して略垂直なD1方向に沿って延びている。コンクリート構造物15は、略角柱状に形成されている。
本実施形態のコンクリート構造物構築の判定方法では、上述のコンクリート構造物15を実際に施工する前であっても、コンクリート材料700を吹付け可能に構成された噴射ノズル602から仮想的に噴射されたコンクリート材料700が吹付け面160(図4参照)に吹き付けられる様子をシミュレートできる。
本実施形態のコンクリート構造物構築の判定方法によれば、コンクリート構造物15の設計段階で吹付け面160に吹き付けられるコンクリート材料の厚みが所定の範囲内であるか否かを容易に予測できる。
30 補強部材
40 定着部材
160 吹付け面
602 噴射ノズル(噴射部)
630 進路
640 直線進路
700 コンクリート材料
G 間隔(移動間隔)
P1 初期位置(位置)
P2、P3、P4 位置
Claims (3)
- 付加製造装置を用いてコンクリート構造物を構築する際に、噴射部の各パラメータの条件を判定する判定方法であって、
前記噴射部から噴射するコンクリート材料の噴射条件を設定する制御部を有し、
前記制御部は、
前記コンクリート構造物のコンクリート材料を吹付け可能に構成された前記噴射部から噴射される前記コンクリート材料の進路と吹付け面との交点の位置を算出する演算部と、
前記交点に関する情報に基づいて、前記コンクリート材料の吹付けに関する条件について判定する判定部と、を備え、
前記演算部において前記交点の位置を算出する際に、
交点形成パラメータとして、前記噴射部の初期位置と、時刻と、所定の方向における前記噴射部の移動間隔と、前記噴射部から噴射される前記コンクリート材料の拡散方向における中心線の向きと、前記噴射部から噴射される前記コンクリート材料の拡散角度と、が設定され、
前記判定部において、
前記吹付け面に堆積する前記コンクリート材料の厚みが所定の範囲内であるか否かについて判定し、
前記吹付け面に堆積する前記コンクリート材料の厚みが所定の範囲外であると判定した場合は、前記吹付け面に堆積する前記コンクリート材料の厚みが所定の範囲内であると判定されるまで前記交点形成パラメータのうち少なくとも1つを変更する、
コンクリート構造物構築のための判定方法。 - 前記コンクリート材料は前記噴射部の所定の中心位置から放射状に噴射され、
前記進路は前記所定の中心位置から互いに所定の角度をなす複数の直線進路を含む、
請求項1に記載のコンクリート構造物構築のための判定方法。 - 前記コンクリート構造物は、
コンクリート本体と、
前記コンクリート本体に埋設される補強部材及び定着部材の少なくとも何れか一方と、
を備え、
前記吹付け面は、前記補強部材及び定着部材の少なくとも何れか一方の外表面を含む、
請求項1または2に記載のコンクリート構造物構築のための判定方法。
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