JP7423019B2 - 部品移送装置 - Google Patents
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Description
また、請求項2に記載の部品移送装置は、請求項1に記載の部品移送装置において、前記部品載置部には、1の部品載置部を、他の部品載置部から独立して移動させることを可能とする移動手段と、前記部品載置部を、支持枠の外側に押し出したり、その内側に引き込ませたりすることを可能とする駆動機構とが設けられ、その駆動機構を制御することによって前記部品載置部を移動する制御が可能に構成されていることを特徴としている。
また、請求項4に記載の部品移送装置は、請求項1から3のいずれかに記載の部品移送装置において、前記加工手段は、木材に対しての切削加工を行うことにより棒状または板状の部品を製造可能な手段によって構成され、前記移送手段によって前記棒状または板状の部品を移送することにより、前記部品載置部の各々に前記棒状または板状の部品を仕分けられた状態にして載置することが可能に構成されていることを特徴としている。
Claims (4)
- 切削加工を行う加工手段によって加工された部品を載置可能な部品載置部と、
前記加工手段によって加工された部品を吊り上げて移送可能であって、吊り上げ前とは別の方向となるように部品を回転させて移送可能な移送手段と、
前記加工手段によって加工された部品の下側を支持しつつ前記移送手段によって移送可能な位置まで、当該部品を移動可能な搬送手段と、
前記移送手段の動作を制御して前記部品載置部に部品を移送する制御を行う制御手段とを備え、
前記部品載置部が所定の並び方向に複数並ぶようにして設けられた部品移送装置であって、
前記制御手段は、前記搬送手段によって搬送される部品が、前記部品載置部へ搬送する部品であるか、前記部品載置部とは別の位置へ搬送する部品であるかを判定する処理を行い、前記加工手段によって加工された部品の一部のみを前記部品載置部へ移送する制御を実行可能であって、
前記搬送手段によって搬送された部品を吊り上げてから前記部品載置部への移送を完了するまでに、吊り上げ前とは別の方向となるように部品を回転させて、当該部品を移送する制御を実行可能に構成されていることを特徴とする部品移送装置。 - 前記部品載置部には、1の部品載置部を、他の部品載置部から独立して移動させることを可能とする移動手段と、前記部品載置部を、支持枠の外側に押し出したり、その内側に引き込ませたりすることを可能とする駆動機構とが設けられ、その駆動機構を制御することによって前記部品載置部を移動する制御が可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の部品移送装置。
- 前記部品載置部は、前記加工手段によって加工された部品を一時的に仮置きする仮置き場所として利用することが可能であって、複数の部品を積み重ねた状態とする場合において、少なくとも一部の部品を、製造された順序とは異なる順序で積み重ねることが可能に構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品移送装置。
- 前記加工手段は、木材に対しての切削加工を行うことにより棒状または板状の部品を製造可能な手段によって構成され、
前記移送手段によって前記棒状または板状の部品を移送することにより、前記部品載置部の各々に前記棒状または板状の部品を仕分けられた状態にして載置することが可能に構成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の部品移送装置。
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