JP7421958B2 - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7421958B2 JP7421958B2 JP2020034643A JP2020034643A JP7421958B2 JP 7421958 B2 JP7421958 B2 JP 7421958B2 JP 2020034643 A JP2020034643 A JP 2020034643A JP 2020034643 A JP2020034643 A JP 2020034643A JP 7421958 B2 JP7421958 B2 JP 7421958B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state
- transistor
- period
- output
- flasher
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 76
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 86
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 39
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 9
- 238000012052 concurrent chemoradiation therapy Methods 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
- H05B45/10—Controlling the intensity of the light
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
- B60Q1/38—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using immovably-mounted light sources, e.g. fixed flashing lamps
- B60Q1/382—Electronic temporisation with semiconductor amplification
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
- H05B45/30—Driver circuits
- H05B45/345—Current stabilisation; Maintaining constant current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/46—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for giving flashing caution signals during drive, other than signalling change of direction, e.g. flashing the headlights or hazard lights
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
- H05B45/30—Driver circuits
- H05B45/34—Voltage stabilisation; Maintaining constant voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
- H05B45/50—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED] responsive to malfunctions or undesirable behaviour of LEDs; responsive to LED life; Protective circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
- H05B45/50—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED] responsive to malfunctions or undesirable behaviour of LEDs; responsive to LED life; Protective circuits
- H05B45/56—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED] responsive to malfunctions or undesirable behaviour of LEDs; responsive to LED life; Protective circuits involving measures to prevent abnormal temperature of the LEDs
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
- H05B47/14—Controlling the light source in response to determined parameters by determining electrical parameters of the light source
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/17—Operational modes, e.g. switching from manual to automatic mode or prohibiting specific operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Description
図1は、発光素子駆動装置を備えた発光システムの全体構成を示す図である。本構成例の発光システム1は、フラッシャランプ(日本ではウィンカランプと呼称される方向指示灯)の点滅制御手段として、自動二輪車(又はその他の車両)に搭載されるものであり、発光素子駆動装置100と、これに外付けされる種々のディスクリート部品を有する。
図2は、発光素子駆動装置100の端子配置(20ピン)を示す上面図である。本図の発光素子駆動装置100は、そのパッケージとして20ピンのHTSSOP[heat-sink thin shrink small outline package]を採用している。本パッケージでは、対向する2辺から2方向(=紙面左右方向)に10本ずつ、合計20本のピンが導出されている。
図3は、発光素子駆動装置100の内部構成を示す図である。本構成例の発光素子駆動装置100は、例えば、Pチャネル型MOS[metal-oxide-semiconductor]電界効果トランジスタ101H及び101Lと、ドライバ102H及び102Lと、基準電圧源103と、レギュレータ104と、電圧検出回路105と、CRタイマ106と、低電圧保護回路107と、温度保護回路108と、電流検出回路110と、論理回路120と、を集積化して成る。もちろん、発光素子駆動装置100は、上記以外の回路を含んでもよい。
図4は、発光素子駆動装置100の一部構成(電圧検出回路105周辺)を示す図である。発光素子駆動装置100は、基本的な動作モードとして、フラッシャスイッチ監視モードと、点滅Hモード及び点滅Lモードを備えている。以下では、本図を参照しながら、各動作モードについて説明する。
フラッシャスイッチSWがオフ状態(オープン状態)であり、トランジスタ101Hのオン/オフ制御が停止されている間、発光素子駆動装置100は、フラッシャスイッチ監視モード(=出力電圧VOUTを監視してフラッシャスイッチSWのオン遷移を検出する動作状態)となる。
発光素子駆動装置100がフラッシャスイッチ監視モードから点滅Hモードに移行すると、論理回路120は、基本的に、所定のオン期間Ton(例えば256CLK、約350ms)に亘ってトランジスタ101Hをオンさせることにより、OUTピンから出力電流IOUTを出力させる。
発光素子駆動装置100が点滅Hモードから点滅Lモードに移行すると、論理回路120は、基本的に、所定のオフ期間Toff(例えば256CLK、約350ms)に亘ってトランジスタ101Hをオフさせることにより、出力電流IOUTの生成を停止する。
図5は、発光素子駆動装置100による点滅制御の一例(基本動作)を示す図であり、上から順に、フラッシャスイッチSWの切替状態、トランジスタ101Hのオン/オフ状態、出力電圧検出回路105及び定電流源130の動作状態(=出力電圧VOUTの監視状態)、右側フラッシャランプRF及びRRの点消灯状態、並びに、左側フラッシャランプLF及びLRの点消灯状態を示している。
以下では、上記の不具合を解消する手段として、発光素子駆動装置100に導入された新機能(出力電流監視によるSWオープン検出機能)について詳細に説明する。
なお、上記実施形態では、フラッシャスイッチSWの切替操作として、右点滅状態→オフ状態(オープン状態)→左点滅状態という例を挙げたが、当然のことながら、これとは逆に、左点滅状態→オフ状態(オープン状態)→右点滅状態という切替操作を行う場合であっても、フラッシャランプの点滅制御に不具合を生じることはない。また、右点滅状態→オフ状態(オープン状態)→右点滅状態、若しくは、左点滅状態→オフ状態(オープン状態)→左点滅状態という切替操作を行う場合についても同様である。
図10は、自動二輪車の外観を示す図である。本図の自動二輪車Aは、いわゆる中型二輪(=日本の道路交通法において、排気量50cc超400cc以下の車両区分に属する普通自動二輪車に相当)と呼ばれる車両の一種であり、LEDランプA1~A3(より具体的には、LEDヘッドランプA1、LEDリアランプA2及びLEDフラッシャランプA3)と、それらの電源となるバッテリA4と、LEDフラッシャランプA3の駆動状態を切り替えるためのフラッシャスイッチA5と、を有する。
以下では、本明細書中に開示されている種々の実施形態について総括的に述べる。
なお、本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。例えば、駆動装置の駆動対象は、必ずしも発光素子には限らない。また、駆動装置の搭載先についても車両に限定されるものではない。このように、上記実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
100 点滅制御装置(LEDドライバIC)
101H、101L Pチャネル型MOS電界効果トランジスタ
102H、102L ドライバ
103 基準電圧源
104 レギュレータ
105 電圧検出回路(コンパレータ)
106 CRタイマ
107 低電圧保護回路
108 温度保護回路
110 電流検出回路(オープン/短絡保護回路)
111、112、113 コンパレータ
114 減算器
120 論理回路
121 カウンタ
130 定電流源
A 自動二輪車(車両)
A1 LEDヘッドランプ
A2 LEDリアランプ
A3 LEDフラッシャランプ
A4 バッテリ
A5 フラッシャスイッチ
+B バッテリ
CCRT、CVIN、CVREG キャパシタ
DIN ダイオード
LED1~LED4 発光ダイオード
LF、LR 左側フラッシャランプ(フロント、リア)
R1、R2、R3a、R3b、R4a、R4b 抵抗
RCRT1、RCRT2 抵抗
RF、RR 右側フラッシャランプ(フロント、リア)
RSE、RSSE 抵抗
RSW スイッチ抵抗
RVOP1、RVOP2 抵抗
RVSCP1、RVSCP2 抵抗
SW フラッシャスイッチ
ZD ツェナダイオード
Claims (10)
- 出力端子と、
前記出力端子への出力電流を生成するように構成されたトランジスタと、
所定の周期で前記トランジスタのオン/オフ制御を行うように構成された論理回路と、
前記出力電流を検出するように構成された電流検出回路と、
前記出力端子への定電流を生成するように構成された定電流源と、
前記出力端子に現れる出力電圧を検出するように構成された電圧検出回路と、
を有し、
前記電流検出回路は、前記トランジスタのオン期間に有効となり、
前記定電流源及び前記電圧検出回路は、前記トランジスタのオフ期間に有効となり、
前記論理回路は、前記オン期間に前記出力電流が第1閾値を下回ったとき及び前記オフ期間に前記出力電圧がオフ閾値を上回ったときに前記オン/オフ制御を停止して前記周期をリセットする、駆動装置。 - 前記定電流源及び前記電圧検出回路は、前記オン/オフ制御の停止中にも有効となり、
前記論理回路は、前記オン/オフ制御の停止中に現れる前記出力電圧がオン閾値を下回ったときに前記オン/オフ制御を開始する、請求項1に記載の駆動装置。 - 前記定電流は、前記出力電流よりも小さい、請求項1又は2に記載の駆動装置。
- 前記論理回路は、前記オン期間に前記出力電流が第2閾値を上回ったときに前記トランジスタを強制オフする、請求項1~3のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 出力端子と、
前記出力端子への出力電流を生成するように構成されたトランジスタと、
所定の周期で前記トランジスタのオン/オフ制御を行うように構成された論理回路と、
前記出力電流を検出するように構成された電流検出回路と、
を有し、
前記電流検出回路は、前記トランジスタのオン期間に有効となり、
前記論理回路は、前記オン期間に前記出力電流が第1閾値を下回ったときに前記オン/オフ制御を停止して前記周期をリセットし、前記オン期間に前記出力電流が第2閾値を上回ったときに前記トランジスタを強制オフする、駆動回路。 - 前記論理回路は、前記オン期間に前記出力電流が第3閾値を下回ったときに前記周期を短縮する、請求項1~5のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 請求項1~6のいずれか一項に記載の駆動装置と、
前記駆動装置の出力端子に直列接続されたスイッチ及び少なくとも一つの発光素子と、
を有する、発光システム。 - 前記スイッチは、オフリーク電流の導通経路を持つ、請求項7に記載の発光システム。
- 請求項7又は8に記載の発光システムを有し、
前記少なくとも一つの発光素子は、左側フラッシャランプ及び右側フラッシャランプをそれぞれ形成する、車両。 - 前記スイッチは、前記出力端子と前記左側フラッシャランプとの間を導通して前記出力端子と前記右側フラッシャランプとの間を遮断する第1状態、前記出力端子と前記右側フラッシャランプとの間を導通して前記出力端子と前記左側フラッシャランプとの間を遮断する第2状態、及び、前記出力端子と前記左側フラッシャランプとの間及び前記出力端子と前記右側フラッシャランプとの間をいずれも遮断する第3状態を取り得るものであり、
前記第1状態から前記第2状態への切替時、並びに、前記第2状態から前記第1状態への切替時には、その途中に前記第3状態への切替が介在する、請求項9に記載の車両。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020034643A JP7421958B2 (ja) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 駆動装置 |
US17/021,522 US11134548B2 (en) | 2020-03-02 | 2020-09-15 | Driving device |
CN202011098427.1A CN113347760A (zh) | 2020-03-02 | 2020-10-14 | 驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020034643A JP7421958B2 (ja) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021140860A JP2021140860A (ja) | 2021-09-16 |
JP7421958B2 true JP7421958B2 (ja) | 2024-01-25 |
Family
ID=77463951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020034643A Active JP7421958B2 (ja) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 駆動装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11134548B2 (ja) |
JP (1) | JP7421958B2 (ja) |
CN (1) | CN113347760A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11452190B2 (en) * | 2020-07-31 | 2022-09-20 | Infineon Technologies Ag | Detecting short connections in a plurality of LED channels |
CN115107637A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-09-27 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆闪灯的控制方法、装置、车辆及存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011000930A (ja) | 2009-06-17 | 2011-01-06 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | ランプ駆動装置およびランプの断線検出方法 |
US20140085075A1 (en) | 2012-09-25 | 2014-03-27 | Infineon Technologies Ag | Direction indicator circuit for controlling a direction indicator in a vehicle |
JP2015020460A (ja) | 2013-07-16 | 2015-02-02 | 日本精機株式会社 | 車載照明灯の制御装置 |
WO2017208787A1 (ja) | 2016-06-01 | 2017-12-07 | 株式会社ミツバ | 灯体制御装置及び灯体点灯システム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4564363B2 (ja) * | 2005-01-13 | 2010-10-20 | パナソニック株式会社 | Led駆動用半導体装置及びled駆動装置 |
JP4481879B2 (ja) * | 2005-06-03 | 2010-06-16 | パナソニック株式会社 | スイッチング電源装置 |
JP5629191B2 (ja) * | 2010-05-28 | 2014-11-19 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 電源装置 |
JP5884046B2 (ja) * | 2011-10-24 | 2016-03-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 点灯装置および、これを用いた照明器具 |
JP6487809B2 (ja) * | 2015-08-27 | 2019-03-20 | ローム株式会社 | 発光素子駆動装置 |
JP7066472B2 (ja) | 2018-03-26 | 2022-05-13 | ローム株式会社 | 発光素子駆動装置 |
-
2020
- 2020-03-02 JP JP2020034643A patent/JP7421958B2/ja active Active
- 2020-09-15 US US17/021,522 patent/US11134548B2/en active Active
- 2020-10-14 CN CN202011098427.1A patent/CN113347760A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011000930A (ja) | 2009-06-17 | 2011-01-06 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | ランプ駆動装置およびランプの断線検出方法 |
US20140085075A1 (en) | 2012-09-25 | 2014-03-27 | Infineon Technologies Ag | Direction indicator circuit for controlling a direction indicator in a vehicle |
JP2015020460A (ja) | 2013-07-16 | 2015-02-02 | 日本精機株式会社 | 車載照明灯の制御装置 |
WO2017208787A1 (ja) | 2016-06-01 | 2017-12-07 | 株式会社ミツバ | 灯体制御装置及び灯体点灯システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021140860A (ja) | 2021-09-16 |
US11134548B2 (en) | 2021-09-28 |
US20210274610A1 (en) | 2021-09-02 |
CN113347760A (zh) | 2021-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10383193B2 (en) | Lighting circuit and vehicle lamp employing same | |
JP6800581B2 (ja) | 点灯回路、車両用ターンシグナルランプ | |
JP7421958B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP2007126041A (ja) | 車両用灯具の点灯制御装置 | |
US20190109479A1 (en) | Power supply system | |
US10195991B2 (en) | Abnormality detection device | |
US20100052537A1 (en) | Dimming Control System For Vehicular Lamp | |
JP2002025788A (ja) | 放電灯点灯回路 | |
EP3264864B1 (en) | Led drive circuit | |
US7005978B2 (en) | Vehicle direction indication device with flash rate that does not appear to change when battery voltage varies | |
JPWO2014171015A1 (ja) | ランプ駆動電源、および、ランプ駆動電源の制御方法 | |
JP6414088B2 (ja) | 負荷駆動装置 | |
ITPD20110371A1 (it) | Circuito di pilotaggio di led, metodo di pilotaggio e fanale automobilistico | |
EP3030051A1 (en) | Signal converter circuit for dimming of a light source | |
JP6135366B2 (ja) | 低電流保護回路 | |
EP2999312B1 (en) | Lamp drive power supply and method for controlling lamp drive power supply | |
JP2009266723A (ja) | 点灯制御装置 | |
TWI554151B (zh) | LED lamp lighting device and LED lamp lighting device control method | |
JP7286440B2 (ja) | スイッチ装置 | |
US8866386B2 (en) | Direction indication lamp control device, direction indication device and wire disconnection detection method of the direction indication device | |
WO2020121864A1 (ja) | ランプ制御装置 | |
US12017580B2 (en) | Lighting circuit and vehicular direction indicator lamp | |
JP6787086B2 (ja) | 計器ユニット及び車両 | |
JP2016141340A (ja) | 車両用方向指示装置 | |
WO2016079878A1 (ja) | Ledドライバ回路、led照明装置、及び、ledドライバ回路の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7421958 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |