JP7420279B2 - 中継装置、データ中継方法、及びデータ中継プログラム - Google Patents
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Description
[1-1.構成]
駐車支援システム1の構成を、図1~図2に基づき説明する。
を開始する際に、複数の車両18に対して、手動運転や自動バレー駐車でない自動運転から、自動バレー駐車を行うモードに移行するように求める指令である。AVP機能ON要求は、複数の駐車支援装置39が何れのタイプであっても送信される。例えば、複数の駐車支援装置39は、ユーザからの操作により、入庫要求、或いは出庫要求を受けるとAVP機能ON要求を当該ユーザが指定した車両18に送信する。
駐車場P1は、例えば図3に示すように、ユーザが降車するエリアに設定された入庫車室3と、ユーザが乗車するエリアに設定された出庫車室5と、駐車エリア7と、を備える。なお、駐車場P2,P3については、図示を省略する。駐車場P2,P3は、駐車場P1と同様に入庫車室3と、出庫車室5と、駐車エリア7とを備えていればよい。ただし、駐車場P1,P2,P3ともに、入庫車室3、出庫車室5、及び駐車エリア7の規模、すなわち、駐車できる車両の台数は任意に設定できる。
本実施形態の中継装置10は、少なくとも、下記の各機能を実施する。ただし、ackの送受信については記載を省略している。
[A2]駐車支援装置39から送信された駐車場P1,P2,P3の地図情報を車両18に中継する機能(すなわち、地図取得機能のための通信)
[A3]車両18から送信された車両18の位置を含む車両情報を駐車支援装置39に中継する機能(すなわち、位置取得機能、状況取得機能のための通信)
[A4]駐車支援装置39が設定し、送信された目標位置を車両18に中継する機能(すなわち、目標設定機能のための通信)
[A5]駐車支援装置39が目標位置とともに設定し、送信された誘導経路を車両18に中継する機能(すなわち、概略経路機能、詳細経路機能のための通信)
以下では、中継装置10が実施するこれらの機能を実現する際の作動について簡単に説明し、上記[A1]の機能について詳細に説明する。
上記第1実施形態の車両中継処理では、中継装置10は車両データを間引きして駐車支援装置39に送信したが、車両データに基づく新たなデータを生成し、そのデータを駐車支援装置39に送信してもよい。
以上詳述した第1実施形態、或いは変形例によれば、以下の効果を奏する。
装置、駐車支援装置39及び車両18のうちのデータの送信先を送信先装置とする。
[2-1.第1実施形態との相違点]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
駐車支援システム2では、駐車支援装置39が最も機能が乏しい第1のタイプに対応し、車両18が最も機能が乏しい第2のタイプに対応する。すなわち、駐車支援装置39は、自動バレー駐車に必要とされる機能のうちの、地図取得機能、目標設定機能を備え、車両18は、車両制御機能を備える。自動バレー駐車に必要とされる機能のうちの、概略経路機能、位置取得機能、状況取得機能、及び詳細経路機能については、駐車支援装置39及び車両18に備えられていない。
[B2]駐車支援装置39から送信された駐車場P1,P2,P3の地図情報を取得する機能(ただし車両18に中継しない)(すなわち、地図取得機能のための通信)
[B3]車両18から送信された車両情報を駐車支援装置39に中継する機能、及び車両18の位置を自らが検知する機能(すなわち、位置取得機能、状況取得機能のための通信)
[A4]駐車支援装置39が設定し、送信された目標位置を車両18に中継する機能(すなわち、目標設定機能)
[B5]誘導経路を生成し、車両18に送信する機能(すなわち、概略経路機能、詳細経路機能のための通信)
このように駐車支援システム2では、中継装置10が駐車支援装置39及び車両18のタイプの相違を吸収することができ、自動バレー駐車を良好に実現できる。
上記第2実施形態の駐車支援システム2では、駐車支援装置39が第1のタイプであり、車両18が第2のタイプである場合について説明したが、他のタイプであってもよい。例えば、駐車支援装置39が第1のタイプであり、車両18が第3のタイプである場合には、駐車支援装置39及び車両18には概略経路機能が不足するが、中継装置10が概略経路機能を実施するように構成すればよい。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1a)を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は前述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (13)
- 駐車支援を行う駐車支援装置(39A,39B,39C)と前記駐車支援装置の支援を受ける車両(18A,18B,18C,21)との間でやりとりされるデータを中継するように構成された中継装置(10)であって、
前記駐車支援装置及び前記車両のうちのデータの送信元を送信元装置、前記駐車支援装置及び前記車両のうちのデータの送信先を送信先装置とし、前記送信先装置に対する要求であるデータを第1種別、前記送信先装置への要求以外のデータを第2種別として、
前記送信元装置から受信したデータを表す受信データの種別を判定するように構成された種別判定部(12A:S10)と、
前記受信データの種別が前記第1種別の場合に、前記受信データを、予め前記種別に応じて準備された少なくとも1つの送信データに置換し、該送信データを前記送信先装置に送信するように構成された置換送信部(12B:S21,S22,S23,S24,S25)と、
前記受信データの種別が前記第2種別の場合に、前記受信データを送信データとして、該送信データを前記送信先装置に転送するように構成された転送部(12C:S11)と、
を備える中継装置。 - 駐車支援を行う駐車支援装置(39A,39B,39C)と前記駐車支援装置の支援を受ける車両(18A,18B,18C,21)との間でやりとりされるデータを中継するように構成された中継装置(10)であって、
前記駐車支援装置及び前記車両のうちのデータの送信元を送信元装置、前記駐車支援装置及び前記車両のうちのデータの送信先を送信先装置として、
前記送信元装置から車両の種別を取得するように構成された種別取得部と、
前記送信元装置から受信した受信データを、予め前記車両の種別に応じて準備された少なくとも1つの送信データに置換し、該送信データを前記送信先装置に送信するように構成された置換送信部(12B:S21,S22,S23,S24,S25)と、
を備える中継装置。 - 請求項1に記載の中継装置であって、
前記置換送信部及び前記転送部の少なくとも1つは、前記送信データを送信する際に、前記受信データの受信に用いる通信方式とは異なる通信方式に変換する
ように構成された中継装置。 - 請求項1から請求項3までの何れか1項に記載の中継装置であって、
前記置換送信部は、1つの前記受信データを複数の送信データに置換し、該複数の送信データを前記送信先装置に送信するように構成され、
前記送信先装置から、前記複数の送信データに対するそれぞれの応答である複数のackを受信し、少なくとも最後に送信した送信データに対するackを受信すると、前記受信データに対する応答であるackを前記送信元装置に送信するように構成されたack送信部(12D:S12,S13,S31,S32)
をさらに備える中継装置。 - 請求項1、請求項1を引用する請求項3、又は請求項1を引用する請求項4に記載の中継装置であって、
前記転送部を第1転送部として、
前記置換送信部及び前記第1転送部は、前記駐車支援装置から受信した受信データに基づいて前記送信データを前記車両に送信するように構成され、
前記車両から受信したデータを表す車両データを受信する頻度よりも低い頻度で前記車両データを前記駐車支援装置に転送するように構成された第2転送部(12C:S42,S44,S46,S47,S48,S49)、
をさらに備える中継装置。 - 請求項5に記載の中継装置であって、
前記第2転送部は、複数の前記車両データを受信し、前記複数の車両データの平均値を、前記駐車支援装置に転送する
ように構成された中継装置。 - 請求項5又は請求項6に記載の中継装置であって、
前記第2転送部は、前記車両データに予め設定された種別のデータが含まれる場合、前記頻度を低くすることなく前記車両データを前記駐車支援装置に転送する
ように構成された中継装置。 - 請求項5から請求項7までのいずれか1項に記載の中継装置であって、
前記車両の走行状態及び走行環境の少なくとも1つを表す車両情報を取得するように構成された車両情報取得部(12E:S41)、をさらに備え、
前記第2転送部は、前記車両情報に応じて、前記頻度を設定し、該設定した頻度で前記車両データを前記駐車支援装置に転送する
ように構成された中継装置。 - 請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載の中継装置であって、
前記車両にて自動バレー駐車が実施される際のタイプを表すタイプ情報を取得するように構成されたタイプ取得部(S21)、をさらに備え、
前記置換送信部は、前記タイプ情報に応じて予め複数の前記送信データが準備されたデータセットを選択し、前記選択されたデータセットから、前記受信データの種別に応じた送信データを抽出して送信する
ように構成された中継装置。 - 請求項1、或いは請求項1を引用する請求項3から請求項9までのいずれか1項に記載の中継装置であって、
前記置換送信部は、前記受信データの種別が前記送信先装置に対する要求である場合に、予め前記種別に応じて準備された少なくとも1つの送信データに置換し、該送信データを送信するように構成され、
前記転送部は、前記受信データの種別が前記送信先装置への要求以外のデータである場合に、前記受信データを置換することなく、送信データとして、該送信データを転送する
ように構成された中継装置。 - 請求項1から請求項10までのいずれか1項に記載の中継装置であって、
前記駐車支援装置は駐車場における自動バレー駐車を支援する装置として構成され、前記車両は自動バレー駐車機能を備える
ように構成された中継装置。 - 駐車支援を行う駐車支援装置(39A,39B,39C)と前記駐車支援装置の支援を受ける車両(18A,18B,18C,21)との間でやりとりされるデータを中継するように構成された中継装置(10)が実行するデータ中継方法であって、
前記駐車支援装置及び前記車両のうちのデータの送信元を送信元装置、前記駐車支援装置及び前記車両のうちのデータの送信先を送信先装置とし、前記送信先装置に対する要求であるデータを第1種別、前記送信先装置への要求以外のデータを第2種別として、
前記送信元装置から受信したデータを表す受信データの種別を判定し(S10)、
前記受信データの種別が前記第1種別の場合に、前記受信データを、予め前記種別に応じて準備された少なくとも1つの送信データに置換し、該送信データを前記送信先装置に送信し(S21,S22,S23,S24,S25)、
前記受信データの種別が前記第2種別の場合に、前記受信データを送信データとして、該送信データを前記送信先装置に転送する(S11)、
データ中継方法。 - 駐車支援を行う駐車支援装置(39A,39B,39C)と前記駐車支援装置の支援を受ける車両(18A,18B,18C,21)との間でやりとりされるデータを中継するように構成された中継装置(10)に備えられたコンピュータが実行するデータ中継プログラムであって、
前記駐車支援装置及び前記車両のうちのデータの送信元を送信元装置、前記駐車支援装置及び前記車両のうちのデータの送信先を送信先装置とし、前記送信先装置に対する要求であるデータを第1種別、前記送信先装置への要求以外のデータを第2種別として、
前記送信元装置から受信したデータを表す受信データの種別を判定するように構成された種別判定部(12A:S10)と、
前記受信データの種別が前記第1種別の場合に、前記受信データを、予め前記種別に応じて準備された少なくとも1つの送信データに置換し、該送信データを前記送信先装置に送信するように構成された置換送信部(12B:S21,S22,S23,S24,S25)と、
前記受信データの種別が前記第2種別の場合に、前記受信データを送信データとして、該送信データを前記送信先装置に転送するように構成された転送部(12C:S11)と、
としての機能を実現するためのデータ中継プログラム。
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